48cm 手抛机改双发遥控

Payne.Pan 2019.7.20

目录

48cm 手抛机改双发遥控 ..................................................................................................................................1

概述 ..........................................................................................................................................................................2

改法 1：无舵遥控 ......................................................................................................................................2

无舵有两个要点 ................................................................................................................................2

电调 .......................................................................................................................................................3

电机位置： ..........................................................................................................................................4

重心点位置 ..........................................................................................................................................4

桨的转向 ..............................................................................................................................................5

射桨问题 ..............................................................................................................................................5

电机的固定 ..........................................................................................................................................5

改法 2：速差转弯，尾舵升降 ...............................................................................................................6

电调 .......................................................................................................................................................7

舵机 .......................................................................................................................................................7

改发 3：双舵机（横滚和升降舵机） .................................................................................................7

电调 .......................................................................................................................................................8

舵机 .......................................................................................................................................................9

开副翼和水平尾翼 ......................................................................................................................... 10

制作小舵角 ....................................................................................................................................... 10

拉杆的安装 ....................................................................................................................................... 10

改法 4：佩恩 PPM 电调 ........................................................................................................................ 12

使用 Roll 和 Pitch 两个舵机 ................................................................................................... 12

只使用 Pitch （俯仰）舵机 ..................................................................................................... 13

无舵 .................................................................................................................................................... 13

没尝试过的改法 ....................................................................................................................................... 13

双舵机（方向和升降舵机） ...................................................................................................... 13

只装垂直尾翼舵机（控制方向） ............................................................................................. 14

只使用一个电机 ............................................................................................................................. 14

胶的说明： ................................................................................................................................................ 14

概述

48cm EPP 手抛机 价格便宜，机型好看，改为遥控小飞机，场地要求小，简单容易飞。

本文抛砖引玉分享自己的经验，做模型是个性化的体验，各有各的办法，相信读者有更好的

办法。

改法 1：无舵遥控

飞行视频：http://v.qq.com/vplus/ea1be0896c2683e4d04b9ab5d52a45d8/videos

无舵有两个要点

1） 利用两电机速度差实现转向

2） 利用速度越大升力越大实现爬升

特别注意：机型横向稳定性要好（需要一定的上反，飞机能保持平飞，速度差效果才好）

电调

专门为改双发小发机研究的双路混控电调，有 1S 带升压版本和 2/3S 版本，链接如下

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-

10904263891.29.1224c1250d4NMB&id=549037037425

电机位置：

距离飞机中心线 10CM ，两侧对称

重心点位置

距离主翼前沿 1/3 的位置

桨的转向

一定用正反桨（否则飞机有反扭问题）

两个桨都向内旋转

推力向后（用手测试风的方向 就知道推力）

射桨问题

胶水购买链接：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z1r.7974869.0.0.269c3ad4ndutOp&id=54510949

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（下单后备注要 411）

电机的固定

空心杯一般用金属电机座，方法如下：

N20,N30 你可以用 AB 胶把电机先粘到雪糕棒（部分雪糕棒）上，在把雪糕棒用热熔胶粘到

机翼上。（机翼当然要先挖孔）

改法 2：速差转弯，尾舵升降

市面上若干滑翔机是这种方法（比如 su27）, 水平尾舵控制升降，可快速提升飞机的迎角，

从而提升飞机的升力。而不必像改法 1，那么通过加油提高速度进而获取升力，但要多装一

个舵机。

电调

佩恩速差双路电调一个，与改法 1 用法一样

舵机

3.7/4.3g 舵机一个控制水平尾舵（关于舵机，舵角和拉杆的安装方法见改发 3）

改发 3：双舵机（横滚和升降舵机）

双舵机可以获得更好操作性能，当然成本高一些，安装也复杂一下

飞行视频见：https://v.qq.com/x/page/b0847qpnesu.html

电调

可继续使用双路混控电调，单黄线不插，就是双路同步模式。两电机输出一致，且只受油门

控制

也可以用大电流单路电调（如下），把两个电机并联起来，再接到电机的正负上

下图就是左右电机接一个电调

舵机

准备：副翼拉杆要平行贴近机翼，所以切掉飞机的高起的背部（如上图）

使用两个 3.7g/4.3g 舵机，按下面步骤

1）定位：定好舵机位置，用笔沿着舵机外壳画好位置

2）挖洞：用烧红的铁丝挖出舵机安装槽（注意深度，别烧穿了）

3）用热熔胶固定好舵机

开副翼和水平尾翼

48cm 手抛机 已经给有副翼和尾翼舵面的压印，可直接剪裁（用美工刀切）。

切除后的结合面是几乎是直角，切削成斜角，舵面才能活动。

用胶带粘好切口，活动舵面就完成了。（可加几个玻纤胶带，大航模玻纤胶带比较宽，分成

细条用，效果好）

小技巧：副翼切口再靠近飞机中轴一些，安装舵角更方便。

制作小舵角

把大飞机舵角，按下图切开，有孔的那部分就是需要的舵角。

在舵面上切个小口，口内打点热熔胶，再插入舵角，就固定好了。

拉杆的安装

拉杆使用 0.8mm 不锈钢丝（因为 1mm 太粗 0.6mm 太细），把钢丝做成 Z 字。

为了保持拉杆钢丝与机翼水平，调节器是从下向上安装的（如下图），这样就没法拧螺钉调

节了。

把舵机插入接收机，接收机上电保持中位的位置。

把两个副翼用平夹子（晒衣服的塑料夹即可）夹住，让舵面和机翼共面。

而后往调节器孔中涂 AB 胶，过半个小时就粘牢了。

改法 4：佩恩 PPM 电调

是为 PPM 小接收机专门设计，并把 PPM 转化为舵机信号，这样可以减小体积。因此，舵机

就要接到电调上。

操作和飞行视频见：https://v.qq.com/x/page/m08869akaoc.html

电调链接：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-

10904263891.44.2dc4c125pSxBJb&id=566826125389

使用 Roll 和 Pitch 两个舵机

Roll 控制方向 （1 通道）

Pitch 控制俯仰 （2 通道）

油门同时控制双电机（3 通道） ， 也可以只用一个电机

只使用 Pitch （俯仰）舵机

Pitch 控制俯仰 （2 通道）

油门同时控制双电机总体转速（3 通道）

1 通道控制双电机的速度差实现转向。

无舵

就是上图中连 Pitch 舵机也省略了。这就是无舵速度差飞机

没尝试过的改法

双舵机（方向和升降舵机）

没有横滚舵机，飞机不能马上打平，效果应该比使用横滚和升降舵机差。

只装垂直尾翼舵机（控制方向）

没有升降舵机，需要靠加油控制飞机升降。

只使用一个电机

有模友改成功过，但 1 个电机不好布局，动力也不如双发。

胶的说明：

AB 胶

热熔胶枪（要插胶棒）

胶的惊喜

下面几种情况还可以用 411 胶

粘接电机到金属电机座

粘接电机到木头

粘接金属电机座到泡沫中