49601999 giai tich mang va mo phong may tinh (1)

8/15/2019 49601999 Giai Tich Mang Va Mo Phong May Tinh (1)

1/70


2/70

Khởi động Simulink

• T! "#$ %& l'nh () *+u nh," g- l'nh. %imulink

Mở /il0→ N01 → N01 M2*0l 345l6N

• H27" k8"h "huộ4 ()2 9i:u 4; 4h;Simulink %? @u+4 hi'n


3/70

Khởi động Simulink

A

MBi 45;Cng l)m (i'" " $GI I TF3H VÀ M PH NG

Đặt tên cho File dữ liệu bằng cách

File Save as Đưa về thư mụcdành cho việc lưu giữ các bài tậ !atlabSave


4/70

Thi 4 lJ % đ Gi i 48"h () mB h ng

Mở 4h; (i'n SimP2105SQ%40m% đ: l+Q "R" h n 4# " 9ng "R"h nh+n "huộ4 45Ri ()2 h n 4# " n l+Q gi "huộ

đ;$ %$ng 45$ng %2Xn 4h 2 % đ mB hYnh


5/70

GI I TF3H MZNG VÀ M PH NG

3R" h n 4# " 9 nPh n 4# ngu n[;Cng *\Q3R" h; ng hR n&i

Thi 4 9] đ2 l;Cng[i'n 4# "Bng %u+4MRQ đi'n


6/70

3^3 PH_N T` 3a N


7/70

S05i$l% bL3 5$n"h

Nhi'm (c. Thd" hi'n "he" nfngmX"h nhRnh 9$2 g m b6L63 m,"n&i 4i

• Th; (i'n. El0m0n4%ThBng %&. GiR 45] đi'n 45ở b đi'" m L () đi'n *ung 3


8/70

S05i$l% bL3 L2$*

• Nhi'm (c. Thd" hi'n "he" nfng 4 ig m bL3 m," n&i 4i

• Th; (i'n. El0m0n4%•

ThBng %&. [i'n R đ]nh me" Un 4%& đ]nh me" n "Bng %u+4 4R" *c"Bng %u+4 h n khRng L 3

j j


9/70

P$5$ll0l bL3 5$n"h

• Nhi'm (c. Thd" hi'n "he" nfngmX"h nhRnh 9$2 g m b6L63 m,"%2ng %2ng

• Th; (i'n. El0m0n4%•

ThBng %&. GiR 45] đi'n 45ở b đi'n" m L () đi'n *ung 3

j j


10/70

P$5$ll0l bL3 5$n"h

j j o


11/70

P$5$ll0l bL3 L2$*

• Nhi'm (c. Thd" hi'n "he" nfng 4 ig m bL3 m," %2ng %2ng

• Th; (i'n. El0m0n4%• ThBng %&. [i'n R đ]nh me" Un

4 n %& đ]nh me" n "Bng %u+4 4R"*cng P "Bng %u+4 h n khRng L3

j j


12/70

A 6 Ph$%0 S05i$l% bL3 L2$*

• Nhi'm (c. Thd" hi'n "he" nfng 4 i A h$g m bL3 m," n&i 4i

• Th; (i'n. El0m0n4%• ThBng %&. [i'n R đ]nh me" Un 4 n %& đ]nh

me" n "Bng %u+4 4R" *cng P "Bng %u+4 h nkhRng 3


13/70

A 6 Ph$%0 P$5$ll0l bL3 L2$*

• Nhi'm (c. Thd" hi'n "he" nfng 4 i A h$g m bL3 m," %2ng %2ng

• Th; (i'n. El0m0n4%• ThBng %&. [i'n R đ]nh me" Un 4 n %& đ]nh

me" n "Bng %u+4 4R" *cng P "Bng %u+4 h nkhRng 3

j j A


14/70

A 6 Ph$%0 S05i$l% bL3 5$n"h

• Nhi'm (c. Thd" hi'n "he" nfngmX"h nhRnh 9$ h$ g m bL3 m,"n&i 4i

• Th; (i'n. El0m0n4%•

ThBng %&. GiR 45] đi'n 45ở b đi'n" m L () đi'n *ung 3

j j


15/70

A 6 Ph$%0 P$5$ll0l bL3 5$n"h

• Nhi'm (c. Thd" hi'n "he" nfng mX"hnhRnh 9$ h$ g m bL3 m," %2ng %2ng

• Th; (i'n. El0m0n4%• ThBng %&. GiR 45] đi'n 45ở b đi'n " m

L () đi'n *ung 3

j j p

"# h#i tho$i và các th%ng s&


16/70

A Ph$%0 DQn$mi" L2$*

• Nhi'm (c. Thd" hi'n "he" nfng 4 iđộng 9$ h$

• Th; (i'n. El0m0n4%• ThBng %&. đi'n R l)m (i'" 4 n %&q "R"

giR 45] "Bng %u+4 9$n đ uq giR 45] m2*ul() gr" h$ 9$n đ\u ở "h độ đ&i @eng

j



17/70

Mu4u$l In*u"4$n"0

'hiệm vụ( th)c hiện ch*c n+ng ,iệnc-m tư.ng h/0hư viện( 1lements0h%ng s&( t23 4háng c5a các cu#n

d678 ,iện c-m tư.ng h/ giữa cáccu#n d679



18/70

Mu4u$l In*u"4$n"0


19/70

Su5g0 s550%405 6 3h&ng %t4

'hiệm vụ( 0h)c hiện ch*c n+ng thi:tb; ch&ng s

d?ng ,iện @u7 ,Ai về s& c)c> các ,o$n,ặc tBnh8



20/70

A Ph$%0 Mu4u$l In*u"4$n"0 v 6vo

j j o

Hw " m 9$ h$

'hiệm vụ( th)c hiện ch*c n+ng h/ c-m Cha

0hư viện( 1lements0h%ng s&( giá t2; ,iện t23> ,iện c-m 3 ch:,# ngh;ch và 4h%ng


21/70

[ƯxNG Dyz


22/70

PI S0"4i2n Lin0

j j


'hiệm vụ( 0h)c hiện ch*c n+ng,ưDng d67 t2u7ền t-i ba ha0hư viện( 1lements0h%ng s&( S& ha> tEn s& làm việc>

iá t2; ,iện t23 G> ,iện c-m H ,iệndung I và chiều dài l J4mK


23/70

Di%45i9u40* P$5$m0405 Lin

j j A

'hiệm vụ( 0h)c hiện ch*c n+ng,ưDng d67 t2u7ền t-i nhiều ha0hư viện( 1lements0h%ng s&( S& ha> tEn s& làm việc>

iá t2; ,iện t23 G> ,iện c-m H ,iệndung I và chiều dài l J4mK



24/70

A 6 Ph$%0 PI S0"4i2n

'hiệm vụ( 0h)c hiện ch*c n+ng,ưDng d67 t2u7ền t-i ba ha0hư viện( 1lements0h%ng s&( 0En s& làm việc> iá t2;,iện t23 G> ,iện c-m H ,iện dung Ivà chiều dài l J4mK



25/70

50$k05 6 Thi 4 9] đrng ",4

j j p

'hiệm vụ( 0h)c hiện ch*c n+ng thi:tb; ,Lng c=t JcEu dao> á tomatK0hư viện( 1lements0h%ng s&( iá t2; ,iện t23 b-n th6nthi:t b; G> ,iện t23 hM @uang G s ,iệndung hM @uang Is



26/70

50$k05 6 Thi 4 9] đrng ",4

j

V8 *c.


27/70

A 6 Ph$%0 50$k05

j j

'hiệm vụ( 0h)c hiện ch*c n+ng thi:tb; ,Lng c=t ba ha JcEu dao> átomatK0hư viện( 1lements0h%ng s&( 0hDi gian chu7Nn t2$ngthái> iá t2; ,iện t23 b-n th6n thi:t

b; G> ,iện t23 hM @uang G s ,iện dunghM @uang Is



28/70

A 6 Ph$%0 /$ul4

j j

'hiệm vụ( 0h)c hiện ch*c n+ng t$os) c& ba ha hệ th&ng0hư viện( 1lements0h%ng s&( ,iện t23 s) c&8,iện t23 n&i,Ot8 tPnh t2$ng t2u7ền t-i thDi gian

t2u7ền t-i> thDi gian ,Eu8 ,iện t23> tụ,iện ch&ng dao ,#ng



29/70

Lin05 T5$n% 25m05

j j

'hiệm vụ( 0h)c hiện ch*c n+ng má7bi:n á tu7:n tBnh0hư viện( 1lements0h%ng s&( I%ng suOt ,;nh m*c> tEns& làm việc> s& cu#n d67> ,iện á làm

việc> ,iện t23> ,iện c-m c5a cu#n d67s. hoặc th* cO



30/70

Lin05 T5$n% 25m05

j j Ao

QB dụ(


31/70

A 6 Ph$%0 T5$n% 25m05

A

'hiệm vụ( 0h)c hiện ch*c n+ng má7bi:n á ba ha0hư viện( 1lements0h%ng s&( 0A n&i d67> I%ng suOt ,;nhm*c> tEn s& làm việc> s& cu#n d67>,iện á làm việc> ,iện t23> ,iện c-mc5a cu#n d67 s. hoặc th* cO



32/70

PH_N T` NGU{N


33/70

D3 V2l4$g0 S2u5"0

j j AA

Nhi'm (c. Thd" hi'n "he" nfngngu n R mộ4 "hi|uTh; (i'n.El0"45i"$l S2u5"0%ThBng %&.[i'n R đ]nh me" Un


34/70

D3 V2l4$g0 S2u5"0

j j A

V8 *c.


35/70

s3 V2l4$g0 S2u5"0

Ap

Nhi'm (c. Thd" hi'n "he" nfngngu n R @2$Q "hi|uTh; (i'n. El0"45i"$l S2u5"0%ThBng %&. u = Un}%in~•t € ‚q •

ƒ „ q ƒ Gr" h$ 9$n đ u

Hộ hội 4h2Xi () 4hBng %&


36/70

s3 V2l4$g0 S2u5"0

Aj

V8 *c.

Ngu n R () 4hBng %&

Thi 4 9] đ2

MRQ hi'n %rng

Phc 4 i


37/70

s3 3u550n4 S2u5"0

j j A

Nhi'm (c. Thd" hi'n "he" nfngngu n *…ng @2$Q "hi|uTh; (i'n. El0"45i"$l S2u5"0%ThBng %&. I = A %in~•t € ‚q • ƒ

„ f q ƒ Ph$%0 in 5$*i$n%i=n độ đ†nh "d" đXi *…ng đi'n

4 n %& đ]nh me" n gr" h$ 9$nđ u‡‡ˆ



38/70

s3 3u550n4 S2u5"0• V8 *c

j j A

Ngu n *…ng () 4hBng %&

Thi 4 9] đ2

MRQ hi'n %rng

Phc 4 i


39/70


40/70

32n452ll0* V2l4$g0 S2u5"0

o


41/70


42/70

THI‰T Š [O LƯxNG


43/70

V2l4$g0 M0%u50m0n4

A

Nhi'm (c. Thd" hi'n "he" nfng"huQ:n đ>i 48n hi'u đ2 đi'n RTh; (i'n. M0%u50m0n4

ThBng %&



44/70

3u550n4 M0%u50m0n4

Nhi'm (c. Thd" hi'n "he" nfng"huQ:n đ>i 48n hi'u đ2 *…ng đi'nTh; (i'n. M0%u50m0n4

ThBng %&.



45/70

3u550n4 M0%u50m0n4

p

V8 *c.


46/70

Mul4im0405

j

Nhi'm (c. Thd" hi'n "he" nfng"huQ:n đ>i "R" l2Xi 48n hi'u đ2Th; (i'n. M0%u50m0n4ThBng %&.



47/70

Mul4im0405


48/70

Im 0*$n"0 M0%u50m0n4

Nhi'm (c. Thd" hi'n "he" nfng"huQ:n đ>i 48n hi'u 45ở khRngTh; (i'n. M0%u50m0n4ThBng %&.



49/70

Th500 Ph$%0 U6I M0%u50m0

Nhi'm (c. Thd" hi'n "he" nfng"huQ:n đ>i 48n hi'u đ2 *…ng đi'n() đi'n R 9$ h$Th; (i'n. M0%u50m0n4ThBng %&.



50/70

Thi 4 9] đ2 "Bng %u+4 P 4hBng ‹u$ UI

po

Nhi'm (c. Thd" hi'n "he" nfng"huQ:n đ>i 48n hi'u đ2 *…ng đi'n() đi'n R 9$ h$Th; (i'n. M0%u50m0n4ThBng %&.



51/70

MRQ hi'n %rng

p


52/70

MRQ hi'n %rng 6 O%ill2%"2

p


53/70

NŒI GND VÀ NŒI b NH^NH


54/70

u% 9$5

p


55/70


56/70

N&i 45ung 48nh () n&i 5? nhR

j j pj


57/70

N&i 45ung 48nh () n&i 5? nhR

j j p


58/70

M^z [IỆN

Và 2 4h; (i'n Sim 2105 %Q%40m% Ž M$"hin0%3#$ %> M$"hin0% g m "á " h n 4# %$u.


59/70

M$"hin0% 6 MRQ đi'n

p

ộ


60/70

[ộng " mộ4 "hi|u

60

[ộng " K[ A h$ 5242 l ng%r"


61/70

61

[ộng " K[ A h$ 5242 *\Q ‹u+n [ộng " 9; "


62/70

[ộng " @2$Q "hi|u A h$ đ ng 9ộ

62


63/70

ÀI T P 3a NR" ' T


64/70

)i 4J

j

À


65/70

ÀI T P

ˆ T! M0nu /il0 " $ "#$ %> 2105li9 mở "#$ %& m iˆ 3#$ %> n"he$ mX"h đi'n " $ 9Xn h‘Q đ74 4=n l)m$"h*i0n

ˆ MởEl0"45i"$l S2u5"0 () "2 Q kh&is3 V2l4$g0 S2u5"0 ()2 "#$ %>m$"h*i0n

Aˆ Mở kh&i s3 V2l4$g0 S2u5"0 9 ng "R"h k8"h đ’ "huộ4 l=n

4;


66/70

ÀI T P

jˆ Mở 4h; (i'n 32nn0"425 () "2 Q u% $5 ()2 "#$ %>m$"h*i0nˆ Mởu% $5 () 4h$Q đ>i %& đ u 5$ () đ u ()2 ˆ [74 4=n l)ˆ N&i *\Q gi $ "R" h n 4#

ˆ L+Q 4hi 4 9] đ2 đi'n R () đ2 4Xiˆ Thi 4 9] đ2 n)Q đ;


67/70

ÀI T P

Un ƒ ˆ 0AV n ƒ poH P ƒ o0j AooW L ƒVsbS V) 3 ƒ o

Aˆ N&i "R" *\Q " n 4hi 4 "…n lXi đ: đ;


68/70

ÀI T P

Ki"k "huộ4 ()2 n’4S4$54 Simul$4i2n đ:4i n h)nh mB h ng

\Q giC 4$ "r 4h: 9,4 đ u 48nh 42Rn () mB h ng

Ki"k đ’ "huộ4 ()2 S"2 0đ: @0m *Xng %rng đi'n R


69/70

j j j

)i 4J [2 3STD P () 3SPK


70/70

49601999 giai tich mang va mo phong may tinh (1)

Documents