5. zastosowanie maszyn i urządzeń

62

Upload: patryk-patryk

Post on 24-Jan-2017

211 views

Category:

Education


4 download

TRANSCRIPT

Page 1: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń
Page 2: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego”

MINISTERSTWO EDUKACJI

NARODOWEJ

Wojciech Pilc Zastosowanie maszyn i urządzeń 825[01].O1.05

Poradnik dla ucznia Wydawca Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy Radom 2007

Page 3: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 1

Recenzenci: mgr inŜ. Adam Kanas mgr inŜ. Bogdan Kostecki Opracowanie redakcyjne: mgr ElŜbieta Gonciarz Konsultacja: mgr Małgorzata Sienna Poradnik stanowi obudowę dydaktyczną programu jednostki modułowej 825[01].O1.05, „Zastosowanie maszyn i urządzeń”, zawartego w modułowym programie nauczania dla zawodu drukarz.

Wydawca Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, Radom 2007

Page 4: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 2

SPIS TREŚCI 1. Wprowadzenie 3 2. Wymagania wstępne 5 3. Cele kształcenia 6 4. Materiał nauczania 7

4.1. Zastosowanie maszyn i urządzeń elektrycznych oraz elektronicznych 7 4.1.1.Materiał nauczania 7 4.1.2. Pytania sprawdzające 27 4.1.3. Ćwiczenia 27 4.1.4. Sprawdzian postępów 29

4.2. Podstawy konstrukcji maszyn i urządzeń mechanicznych 30 4.2.1.Materiał nauczania 30 4.2.2. Pytania sprawdzające 51 4.2.3. Ćwiczenia 52 4.2.4. Sprawdzian postępów 53

5. Sprawdzian osiągnięć ucznia 55 6. Literatura 60

Page 5: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 3

1. WPROWADZENIE

Poradnik ten będzie Ci pomocny w przyswajaniu wiedzy i kształtowaniu umiejętności z zakresu stosowania maszyn oraz urządzeń elektrycznych oraz mechanicznych. Wiadomości i umiejętności z tej dziedziny zostały określone w programie jednostki modułowej 825[01].O1.05 „Zastosowanie maszyn i urządzeń”. Jest to jednostka modułowa zawarta w module „Podstawy poligrafii” (schemat układu jednostek modułowych przedstawiony jest na stronie 4 tego poradnika).

Tak jak kaŜda jednostka modułowa, równieŜ i ta ma ściśle określone cele kształcenia, materiał nauczania oraz wskazania metodyczne do realizacji programu.

W poradniku znajdziesz: − wymagania wstępne – wykaz umiejętności, jakie powinieneś mieć juŜ ukształtowane,

abyś bez problemów mógł korzystać z poradnika, − cele kształcenia – wykaz umiejętności, jakie ukształtujesz podczas pracy z poradnikiem, − materiał nauczania – wiadomości teoretyczne niezbędne do osiągnięcia załoŜonych celów

kształcenia i opanowania umiejętności zawartych w jednostce modułowej, − zestaw pytań, abyś mógł sprawdzić, czy juŜ opanowałeś określone treści, − ćwiczenia, które pomogą Ci zweryfikować wiadomości teoretyczne oraz ukształtować

umiejętności praktyczne, − sprawdzian postępów, − sprawdzian osiągnięć, przykładowy zestaw zadań. Zaliczenie testu potwierdzi

opanowanie materiału całej jednostki modułowej, − literaturę uzupełniającą.

Treść programu jednostki modułowej zawiera podstawowe zagadnienia związane z zastosowaniem elementów maszyn i urządzeń. Elementy i układy takie są podstawą konstrukcji maszyn drukujących, introligatorskich oraz wszelkich innych spotykanych w poligrafii. W szczególności omówiono elementy obwodów i maszyn elektrycznych, podstawowe elementy i układy elektroniczne, a takŜe elementy, materiały i technologie stosowane przy konstrukcji urządzeń mechanicznych. Dodatkowo omówiono zasady uŜytkowania, konserwacji i bhp stosowane przy obsłudze maszyn i urządzeń elektrycznych oraz mechanicznych.

Jednostka modułowa 825[01].O1.05 „Zastosowanie maszyn i urządzeń” została podzielona na dwa rozdziały. Najwięcej miejsca zajmują zagadnienia dotyczące: – zastosowanie maszyn i urządzeń elektrycznych oraz elektronicznych, – podstawy konstrukcji maszyn i urządzeń mechanicznych.

Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczeń, odpowiedz na pytania sprawdzające, które są zamieszczone w kaŜdym rozdziale, po materiale nauczania. Udzielone odpowiedzi pozwolą Ci sprawdzić, czy jesteś dobrze przygotowany do wykonywania zadań.

Po zakończeniu realizacji programu tej jednostki modułowej nauczyciel sprawdzi Twoje wiadomości i umiejętności za pomocą testu pisemnego. Abyś miał moŜliwość dokonania ewaluacji swoich działań, rozwiąŜ przykładowy test sumujący zamieszczony na końcu poniŜszego poradnika.

Page 6: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 4

Schemat układu jednostek modułowych

825[01].O1.01 Przestrzeganie przepisów

bezpieczeństwa i higieny pracy, ochrony przeciwpoŜarowej oraz

ochrony środowiska

825[01].O1 Podstawy poligrafii

825[01].O1.02 Charakteryzowanie procesów

poligraficznych i technik drukowania

825[01].O1.03 Stosowanie materiałów

poligraficznych

825[01].O1.04 Posługiwanie się dokumentacją

techniczna i technologiczną

825[01].O1.05 Zastosowanie maszyn

i urządzeń

Page 7: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 5

2. WYMAGANIA WST ĘPNE

Przystępując do realizacji programu nauczania jednostki modułowej, powinieneś umieć: − zidentyfikować czynniki niebezpieczne i szkodliwe występujące w pracy oraz określić

sposoby ich ograniczenia i eliminacji, − ocenić zagroŜenia wynikające z niewłaściwego uŜytkowania urządzeń elektrycznych, − zastosować procedury postępowania w przypadku zaistnienia poŜaru, zgodnie z instrukcją

przeciwpoŜarową, − scharakteryzować rodzaje i zasady wykonywania rysunków technicznych, − scharakteryzować rysunki szkicowe, techniczne, schematyczne i konstrukcyjne, − określić zasady tolerancji w rysunku technicznym, − rozróŜnić na rysunku technicznym podstawowe zespoły i części maszyn, − sporządzić rysunki przekrojów prostych części maszyn i urządzeń, − posłuŜyć się dokumentacją techniczno-ruchową, dokumentacją konstrukcyjną maszyn

i urządzeń, − posłuŜyć się literaturą techniczną, katalogiem części zamiennych, katalogami wyrobów, − zinterpretować dane zawarte w karcie technologicznej, − zastosować zasady współpracy w zespole, − zastosować przepisy ochrony środowiska, − skorzystać z PN, literatury technicznej i innych źródeł informacji.

Page 8: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 6

3. CELE KSZTAŁCENIA

W wyniku realizacji programu jednostki modułowej, powinieneś umieć:

– zidentyfikować materiały przewodzące i izolacyjne, – zmierzyć podstawowe wielkości elektryczne w obwodach prądu stałego i zmiennego, – rozróŜnić na schematach elementy obwodów elektrycznych, – porównać źródła światła pod względem poboru mocy i natęŜenia oświetlenia, – odczytać parametry odbiornika elektrycznego z tabliczki znamionowej, – rozpoznać rodzaj silnika indukcyjnego na podstawie danych z tabliczki znamionowej, – rozpoznać gniazdka i wtyczki instalacji jednofazowej i trójfazowej, – rozróŜnić poszczególne elementy instalacji elektrycznej, sprzętu instalacyjnego,

zabezpieczeń przeciwporaŜeniowych, – rozróŜnić elementy elektroniczne na podstawie wyglądu i symboli graficznych, – odczytać parametry elementów elektronicznych z katalogu, – określić funkcje elementów elektronicznych w obwodach elektrycznych, – dokonać analizy schematu blokowego automatycznego sterowania i automatycznej

regulacji, – scharakteryzować obciąŜenia elementów konstrukcyjnych: rozciąganie i ściskanie,

ścinanie, zginanie, skręcanie oraz wytrzymałość zmęczeniową, – rozpoznać na podstawie oznaczenia rodzaj materiału konstrukcyjnego części maszyn, – rozpoznać i scharakteryzować połączenia rozłączne i nierozłączne stosowane

w maszynach i urządzeniach, – wyjaśnić działanie łoŜysk, osi, wałów, sprzęgieł, hamulców i przekładni oraz określić ich

zastosowanie, – rozpoznać na podstawie PN skład chemiczny, znakowanie i zastosowanie stopów Ŝelaza, – obliczyć tolerancje, wymiary graniczne luzów i tolerancje pasowania dla pasowań

ruchowych, mieszanych i spoczynkowych, – rozpoznać i scharakteryzować połączenia rozłączne i nierozłączne stosowane

w maszynach i urządzeniach, – określić rolę zabezpieczeń stosowanych w maszynach i urządzeniach, – określić zasady uŜytkowania oraz bieŜącej konserwacji maszyn i urządzeń, – zastosować przepisy bezpieczeństwa i higieny pracy oraz ochrony przeciwpoŜarowej.

Page 9: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 7

4. MATERIAŁ NAUCZANIA 4.1. Zastosowanie maszyn i urządzeń elektrycznych

oraz elektronicznych 4.1.1. Materiał nauczania Materiały przewodzące i izolacyjne

Materiały stosowane w elektrotechnice do budowy maszyn i urządzeń, zwane materiałami elektrotechnicznymi, mają ogromny wpływ na wydajność procesów technologicznych, poziom techniczny wytwarzanych maszyn oraz ich nowoczesność i niezawodność. Efektywność projektowania i produkcji maszyn zaleŜy od bogactwa asortymentu materiałów, uniwersalności ich stosowania oraz od łatwości ich przetwarzania.

Podział materiałów elektrotechnicznych wynika z funkcji, jakie spełniają w maszynie czy urządzeniu elektrycznym. Zgodnie z tym kryterium rozróŜniamy: − materiały przewodzące (materiały obwodu elektrycznego), − materiały magnetyczne, − materiały elektroizolacyjne, − materiały konstrukcyjne.

Podział materiałów ze względu na wartość konduktywności (rezystywności): − przewodniki, − półprzewodniki, − dielektryki (izolatory).

Konduktywność γ jest wielkością określającą własności przewodzące danego materiału; jej odwrotność nosi nazwę rezystywności ρ. Jednostką konduktywności jest 1/Ω·m (w praktyce uŜywa się jednostki: m/Ω·mm2 = 106 S/m), zaś jednostką rezystywności jest Ω·m (w praktyce stosuje się jednostkę Ω·mm2/m = 10-6 Ω·m).

Materiały stosowane jako przewodniki mają duŜą konduktywność, a najlepsze własności przewodzące w temperaturze pokojowej wykazują metale czyste. Materiały o bardzo małej konduktywności, a więc o bardzo duŜej rezystywności naleŜą do grupy nieprzewodników, czyli izolatorów. Pośrednie miejsce między przewodnikami a dielektrykami ze względu na zdolność przewodzenia zajmują półprzewodniki.

Podział materiałów ze względu na właściwości magnetyczne: − diamagnetyczne, − paramagnetyczne, − ferromagnetyczne.

Własności magnetyczne środowiska określa wielkość zwana przenikalnością magnetyczną µ. Przenikalność magnetyczna jest to wielkość określającą zdolność danego materiału (ośrodka) do zmiany wektora indukcji magnetycznej pod wpływem wektora natęŜenia pola magnetycznego, przy czym: µ = µ0·µr, gdzie:

µ0 – przenikalność magnetyczna próŜni, µ0 = 4π·10-7H/m, µr – przenikalność magnetyczna względna środowiska (wielkość bezwymiarowa) – mówi

nam, ile razy przenikalność danego środowiska jest większa od przenikalności magnetycznej próŜni. Przenikalność magnetyczna względna materiałów diamagnetycznych (kwarc, srebro, bizmut, miedź) jest mniejsza od jedności (µr<1), zaś przenikalność magnetyczna względna µr materiałów paramagnetycznych (platyna, aluminium) jest większa od jedności (µr>1).

Henr (H) – jednostka indukcyjności oraz przewodności magnetycznej w układzie SI (jednostka pochodna układu SI).

Page 10: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 8

Dla obu grup materiałów przenikalność magnetyczna nie zaleŜy od natęŜenia pola magnetycznego. NatęŜenie pola magnetycznego to wielkość wektorowa charakteryzująca pole magnetyczne, w ogólnym przypadku określana z uŜyciem prawa Ampera. Przenikalność magnetyczna względna materiałów ferromagnetycznych z kolei (Ŝelazo, kobalt, nikiel) jest wielokrotnie (setki i tysiące razy) większa od jedności (µr»1) i w odróŜnieniu od przenikalności wymienionych wcześniej grup materiałów nie jest stała, lecz zaleŜy od natęŜenia pola magnetycznego. Pomiary podstawowych wielkości elektrycznych

Podczas badania, instalowania, konserwacji i napraw urządzeń elektrycznych przeprowadzane są pomiary, próby i testy. Pomiar jest to porównanie wartości badanej wielkości fizycznej z wartością przyjętą za jednostkę miary. W pomiarach elektrycznych bardzo popularne są mierniki analogowe (wskazówkowe). W przyrządach pomiarowych wskazówkowych następuje zamiana doprowadzonej do miernika energii elektrycznej na energię mechaniczną organu ruchomego. Energia elektryczna jest pobierana z badanego układu. Podstawowym elementem mierników jest przetwornik, czyli urządzenie dokonujące przekształcenia danej wielkości na inną wielkość według określonej zaleŜności i z pewną dokładnością W zaleŜności od rodzaju przetwornika elektromechanicznego moŜna wyróŜnić mierniki o ustroju: − magnetoelektrycznym, − elektromagnetycznym, − elektrodynamicznym, − ferrodynamicznym, − ilorazowym, − indukcyjnym.

W miernikach wskazówkowych do ograniczenia zakresu i czasu wahań wskazówki słuŜą tłumiki magnetyczne lub powietrzne.

Mierniki cyfrowe nie posiadają przetwornika elektromechanicznego. Sygnał zmienny doprowadzony do miernika jest zamieniany przez specjalny przetwornik analogowo-analogowy (a/a) na sygnał stały, a ten podawany jest na przetwornik analogowo-cyfrowy (a/c). Wynik pomiaru wielkości fizycznej jest przedstawiany w postaci cyfrowej na wyświetlaczu. Mierniki cyfrowe mogą być przeznaczone do pomiaru jednej wielkości fizycznej, np. napięcia, a takŜe do pomiaru kilku wielkości, np.: napięcia, prądu stałego i zmiennego, rezystancji, pojemności, częstotliwości, temperatury.

Miernik wielofunkcyjny nazywamy multimetrem. Pomiary w obwodach prądu stałego

Pomiar napięcia Jest wykonywany bezpośrednio za pomocą woltomierza włączonego równolegle do

elementu obwodu, na którym mierzymy napięcie. Przy pomiarze napięcia stałego naleŜy: − wybrać woltomierz o odpowiednim ustroju lub w multimetrze wybrać V i przełącznik

wyboru rodzaju prądu ustawić na DC, − przy pomiarze miernikiem jednozakresowym oszacować wielkość napięcia i uŜyć

miernika o odpowiednim zakresie; przy mierniku o przełączalnych zakresach bezpiecznie jest wybrać największy zakres,

− wyłączyć zasilanie obwodu, − przyłączyć przewody pomiarowe do miernika, a następnie do punktów pomiarowych

obwodu,

Page 11: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 9

− załączyć napięcie i wykonać pomiary, − wyłączyć zasilanie, odłączyć przewody pomiarowe z woltomierzem od badanego

odbiornika. Woltomierz do obwodu naleŜy włączać w stanie beznapięciowym. JeŜeli konieczne jest

wykonanie pomiaru napięcia bez moŜliwości odłączenia zasilania naleŜy najpierw przyłączyć przewody pomiarowe do miernika, a następnie ich końce w bezpieczny sposób dołączyć do dwóch punktów układu pomiarowego. Podczas wykonywania tych czynności musi być zapewniona obecność drugiej osoby.

WaŜnym parametrem woltomierza jest jego rezystancja wewnętrzna (opór wewnetrzny). Powinna być bardzo duŜa, aby woltomierz pobierał z układu jak najmniejszy prąd. Producenci podają wartość pobieranego przez woltomierz prądu lub (najczęściej) wartość rezystancji wewnętrznej przypadającej na 1 wolt zakresu pomiarowego. Rezystancja wewnętrzna woltomierzy magnetoelektrycznych, w zaleŜności od ich zakresu wynosi od kilkuset omów do kilkudziesięciu kiloomów na 1V zakresu. Rezystancja wewnętrzna mierników elektronicznych jest znacznie większa, nawet rzędu 1000 MΩ. Pomiar natęŜenia prądu stałego

Jest wykonywany bezpośrednio za pomocą amperomierza włączonego szeregowo z odbiornikiem. Przy pomiarze prądu stałego naleŜy: − wybrać amperomierz o odpowiednim ustroju lub w multimetrze wybrać A i przełącznik

wyboru rodzaju prądu ustawić na DC, − przy pomiarze miernikiem jednozakresowym oszacować wartość prądu i uŜyć miernika

o odpowiednim zakresie; przy mierniku o przełączalnych zakresach bezpiecznie jest wybrać największy zakres,

− wyłączyć zasilanie obwodu, − przerwać obwód w miejscu pomiaru i włączyć amperomierz, − załączyć napięcie i wykonać pomiary, − wyłączyć zasilanie, odłączyć amperomierz, jeŜeli odbiornik dalej ma pracować połączyć

obwód w miejscu przerwania i ponownie załączyć zasilanie. WaŜnym parametrem amperomierza jest jego rezystancja wewnętrzna. Powinna być

bardzo mała, aby spadek napięcia na amperomierzu był jak najmniejszy, a amperomierz nie ograniczał prądu płynącego przez odbiornik. Przez ustrój pomiarowy amperomierza moŜe płynąć niewielki prąd. Aby wykonać pomiar prądu o większej wartości, naleŜy rozszerzyć zakres pomiarowy amperomierza.

Pomiar mocy odbiorników prądu stałego

Moc odbiornika jest iloczynem napięcia na odbiorniku i natęŜenia prądu płynącego przez ten odbiornik. Pośrednio moc moŜna zmierzyć za pomocą woltomierza i amperomierza w takich samych układach jak pomiar rezystancji, a następnie wyznaczyć ją z odpowiedniej zaleŜności.

Watomierz elektrodynamiczny jest przyrządem przeznaczonym do pomiaru mocy czynnej. Ma on dwie cewki: nieruchomą cewkę prądową, o małej rezystancji i ruchomą cewkę napięciową, o duŜej rezystancji. Cewkę prądową włącza się do układu poprzez zaciski prądowe, szeregowo z obciąŜeniem. Cewkę napięciową – poprzez zaciski napięciowe, równolegle z obciąŜeniem. Na tarczy podziałkowej watomierza znajduje się symbol jednostki wielkości mierzonej (mocy czynnej) – litera W. Zaciski odpowiadające początkowi cewki prądowej i napięciowej są oznaczone gwiazdką i w czasie normalnej pracy powinny być zwarte. W watomierzu moŜna, za pomocą przełączników: prądowego i napięciowego, nastawić zakres prądowy i napięciowy niezaleŜnie od siebie. Zakres watomierza równy jest iloczynowi wyŜej wspomnianych zakresów. Watomierz moŜe być włączony w sposób przedstawiony na rysunku 1.

Page 12: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 10

Rys. 1. Pomiar mocy watomierza w obwód prądu stałego: a) pomiar mocy odbiornika i cewki prądowej, b) pomiar mocy odbiornika i cewki napięciowej [opracowanie własne]

Aby wyeliminować błąd metody, gdy wymagana jest duŜa dokładność pomiaru, naleŜy

uwzględnić poprawkę na moc traconą w watomierzu. Pomiary w obwodach prądu zmiennego

Pomiar napięcia Jest wykonywany bezpośrednio za pomocą woltomierza włączonego równolegle do

źródła (bądź elementu obwodu, na którym mierzymy napięcie). Do pomiaru napięcia zmiennego naleŜy wybrać woltomierz o odpowiednim ustroju lub w multimetrze wybrać V i przełącznik wyboru rodzaju prądu ustawić na AC. Sposób wykonania pomiaru jest taki sam, jak opisany dla napięcia stałego. Skutki pomyłkowego włączenia amperomierza zamiast woltomierza są takie same jak przy napięciu stałym. Pomyłkowe zastosowanie woltomierza magnetoelektrycznego do pomiaru napięcia zmiennego spowoduje, Ŝe wskazanie miernika będzie równe zeru, poniewaŜ miernik magnetoelektryczny pokazuje wartość średnią przebiegu. Pomiar natęŜenia prądu

Jest wykonywany bezpośrednio za pomocą amperomierza włączonego szeregowo z odbiornikiem. Do pomiaru prądu zmiennego słuŜą amperomierze elektromagnetyczne, mierniki cyfrowe. Przy pomiarze prądu zmiennego naleŜy wybrać amperomierz o odpowiednim ustroju lub w multimetrze wybrać A i przełącznik wyboru rodzaju prądu ustawić na AC. Sposób wykonania pomiaru jest taki sam, jak opisany dla prądu stałego.

Skutki pomyłkowego włączenia woltomierza zamiast amperomierza są takie same jak przy napięciu stałym. Pomyłkowe zastosowanie amperomierza magnetoelektrycznego do pomiaru prądu zmiennego spowoduje, Ŝe jego wskazówka nie wychyli się, poniewaŜ miernik magnetoelektryczny pokazuje wartość średnią prądu, która w przypadku przebiegu zmiennego wynosi zero. Pomiaru częstotliwości napięcia zmiennego

MoŜna dokonać pośrednio na podstawie pomiaru czasu oscyloskopem oraz bezpośrednio częstościomierzem. Są to na ogół mierniki wibracyjne. Z uwagi na budowę i zasadę działania rozróŜnia się częstościomierze: − wibracyjne – do pomiaru małych częstotliwości, w wąskim zakresie, − magnetoelektryczne z przetwornikiem – częstotliwości do kilkuset herców, − cyfrowe – do pomiaru małych i wielkich częstotliwości (do MHz); powszechnie

stosowane obecnie multimetry cyfrowe umoŜliwiają szybki pomiar częstotliwości. Pomiar rezystancji

Rezystancję moŜna mierzyć: − bezpośrednio miernikami wyskalowanymi w omach, − pośrednio, za pomocą woltomierza i amperomierza, za pomocą woltomierza i watomierza

lub amperomierza i watomierza. Do bezpośredniego pomiaru rezystancji słuŜą omomierze. W omomierzach analogowych

zastosowany jest ustrój magnetoelektryczny. Ze względu na sposób połączenia ustroju pomiarowego z mierzoną rezystancją omomierze dzieli się na szeregowe i równoległe. Omomierze posiadają własne źródło zasilania (najczęściej baterie galwaniczne).

Page 13: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 11

Omomierz szeregowy jest w istocie woltomierzem magnetoelektrycznym, do którego rezystancja mierzona jest dołączana szeregowo. Miernik wyskalowany jest w omach. Układ połączeń omomierza szeregowego przedstawiony jest na rysunku 2. Podziałka miernika jest nierównomierna, z zerem po prawej stronie tarczy.

S

Rx

Rk E

Ω

Rys. 2. Omomierz szeregowy [źródło własne] Rx – rezystor badany, Rk – rezystor korekcyjny, S – przycisk, Ω – omomierz, E – źródło napięcia

Omomierz równoległy jest w istocie amperomierzem magnetoelektrycznym, do którego

rezystancja mierzona jest dołączana równolegle. Miernik wyskalowany jest w omach. W omomierzu równoległym przed pomiarem naleŜy za pomocą rezystora korekcyjnego przy rozwartych zaciskach wejściowych, doprowadzić do ustawienia wskazówki na symbol ∞.

Pomiar mocy i współczynnika mocy odbiorników prądu zmiennego

Bezpośrednio moc kaŜdego odbiornika w obwodzie prądu zmiennego moŜna zmierzyć za pomocą watomierza. Do pomiaru mocy w obwodach prądu zmiennego stosowane są najczęściej watomierze o ustroju ferrodynamicznym. Kryteria doboru właściwego układu są takie same jak przy pomiarach w obwodzie prądu stałego. Praktycznie przy pomiarach odbiorników o mocy większej niŜ 100 W wpływ poboru mocy przez watomierz jest pomijalnie mały i moŜna go pominąć. Źródła światła – moc i natęŜenie oświetlenia

Promieniowanie świetlne w zakresie widzialnym to fale elektromagnetyczne o długości w przedziale 380÷780 nm przy czym najkrótszym falom z tego zakresu odpowiada barwa fioletowa, a najdłuŜszym barwa czerwona. Słońce jako naturalne źródło światła wysyła promieniowanie zawierające wszystkie długości fal z zakresu widzialnego, a takŜe promieniowanie niewidzialne (podczerwone i ultrafioletowe). W technice oświetleniowej wykorzystuje się sztuczne elektryczne źródła światła. Parametry charakteryzujące elektryczne źródła światła interesujące uŜytkownika to: − strumień świetlny Φ – jest to ta część promieniowania optycznego emitowanego przez

źródło światła, która widzi oko ludzkie w jednostce czasu (jednostką jest lumen [lm]), − naświetlenie (ekspozycja) – jest wielkością równa iloczynowi średniego natęŜenia

oświetlenia i czasu naświetlania (jednostka jest luksosekunda [lx·s]); naświetlenie jest wielkością stosowaną w poligrafii przy ustawieniach kopioramy,

− skuteczność świetlna – określa, ile lumenów uzyskuje się z 1 wata mocy [lm/W], − trwałość – czas pracy źródła do jego zuŜycia [h],

Page 14: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 12

− luminancja źródła – światłość w danym kierunku przypadająca na jednostkę pozornej powierzchni źródła (jednostką jest kandela na metr kwadratowy [cd/m2]). Podstawowym kryterium podziału elektrycznych źródeł światła są zjawiska fizyczne

zachodzące podczas przemiany energii elektrycznej na energię świetlną. − Lampy Ŝarowe (Ŝarówki) – wykorzystują świecenie nagrzanego drutu wolframowego.

Skuteczność świetlna Ŝarówek głównego szeregu wynosi od 9 lm/W (dla Ŝarówek 15 W) do 20 lm/W (dla Ŝarówek 1000 W). Trwałość około 1000 h.

− Lampy fluorescencyjne (świetlówki) – wykorzystują zjawisko świecenia pewnych substancji chemicznych pod wpływem promieniowania ultrafioletowego. Skuteczność świetlna świetlówek wynosi 50÷75 lm/W, a trwałość 3000÷6000 h. W Polsce produkuje się świetlówki o mocach 4÷65 W i długości 150÷1500 mm. Świetlówki kompaktowe, zuŜywają 5 razy mniej energii niŜ Ŝarówki o tej samej skuteczności i mają 10-ciokrotnie większą trwałość. Są stosowane do oświetlania pomieszczeń nieprzemysłowych oraz pomieszczeń przemysłowych o wysokości do 4 m. Do zapłonu świetlówki niezbędny jest zapłonnik i statecznik (dławik). Zadaniem dławika jest chwilowe podwyŜszenie napięcia w celu ułatwienia zapłonu świetlówki oraz ograniczenie prądu płynącego przez świetlówkę podczas jej świecenia. Świetlówka zasilana napięciem zmiennym zapala się i gaśnie 100 razy w ciągu sekundy co moŜe wywoływać wraŜenie, Ŝe części wirujące maszyn są nieruchome, obracają się znacznie wolniej lub wirują w kierunku przeciwnym. Jest to zjawisko stroboskopowe. W celu jego zmniejszenia stosuje się dwie lub więcej świetlówek w odpowiednich układach zasilanych napięciem przesuniętym w fazie tak, aby w chwili gaśnięcia jednej, druga świeciła moŜliwie najmocniej.

− Lampy wyładowcze (rtęciowe sodowe, neonowe, ksenonowe) – wykorzystują świecenie gazu pod wpływem wyładowań elektrycznych (przepływu prądu przez gaz). Lampy rtęciowe osiągają skuteczność świetlną 34÷48 lm/W i trwałość około 4000 h. Po załączeniu napięcia wyładowanie w jarzniku lampy rtęciowej rozpoczyna się początkowo między jedną elektrodą główną a elektrodą pomocniczą co powoduje podwyŜszenie temperatury i ciśnienia par rtęci w jarzniku zmniejszając opór przestrzeni między elektrodami głównymi. Dopiero po kilkudziesięciu sekundach rozpoczyna się wyładowanie pomiędzy elektrodami głównymi. Lampy rtęciowe wysokopręŜne pełną skuteczność świetlną uzyskują po czasie 1÷4 minut. Dławik w układzie zasilania lampy rtęciowej pełni rolę stabilizatora prądu. Odmianą tego typu lam są równieŜ lampy sodowe. Osiągają one skuteczność świetlną ponad 100 lm/W, trwałość ok. 24000 h. Moce lamp sodowych produkowanych w Polsce wynoszą 150÷400 W. Lampy rtęciowe stosowane są do oświetlenia pomieszczeń przemysłowych o wysokości powyŜej 8 m, pomieszczeń nieprzemysłowych takich jak hale sportowe, dworce kolejowe itp. oraz do oświetlenia zewnętrznego. Lampy sodowe stosowane są do oświetlenia zewnętrznego.

− Lampy o świetle mieszanym (rtęciowo-Ŝarowe, łukowe) – wykorzystują dwa zjawiska fizyczne: świecenie gazu pod wpływem wyładowań i ciał stałych pod wpływem temperatury. Skuteczność świetlna lamp rtęciowo-Ŝarowych wynosi 18÷25 lm/W a trwałość ok. 3000 h. Moce produkowanych w Polsce lamp rtęciowo-Ŝarowych 160, 250 i 450 W. Lampy rtęciowo-Ŝarowe stosuje się do oświetlenia pomieszczeń przemysłowych o wysokości powyŜej 8 m, pomieszczeń nieprzemysłowych takich jak hale sportowe, dworce kolejowe itp. oraz do oświetlenia zewnętrznego.

Oznaczenia znamionowe odbiorników energii elektrycznej

Tabliczka metalowa lub z tworzywa umieszczona na odbiornikach elektrycznych informująca o podstawowych parametrach uŜytkowania. Najczęściej zawiera: − Typ i model urządzenia.

Page 15: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 13

− Rok produkcji i serię. − Moc znamionową [Pn] określoną w [W] (w watach) lub w [kW] (kilowatach). − Napięcie znamionowe [Un] podane w [V] (woltach). − Prąd znamionowy [In]. − Częstotliwość prądu do której dostosowany jest odbiornik określoną w [ Hz] (hercach). − Symbole znaków bezpieczeństwa i certyfikatów.

Przykładowy wygląd tabliczki znamionowej wentylatora:

SANICO XS40C2 40 cm Wentylator 230 V~ 50 Hz 60 W

Serial No 342S345 234 Made in P.R.C.

Rys. 3. Tabliczka znamionowa [opracowanie własne] Oznacza:

− SANICO XS40C2 – nazwa i symbol wyrobu – wentylator – średnica śmigła wentylatora 40 cm,

− 230 V ~ napięcie znamionowe instalacji, do której moŜe być podłączony wentylator, − ~ oznacza prąd zmienny, − 50 Hz – częstotliwość prądu elektrycznego w instalacji, do której moŜe być podłączony, − 60 W – moc elektryczna znamionowa wentylatora,

− zgodność z normami europejskimi, − podwójna izolacja – nie wymaga podłączenia do gniazda ze stykiem

ochronnym, − numer seryjny, − kraj produkcji. Podstawowe zabezpieczenia odbiorników energii elektrycznej

PrzeciąŜenie – jak sama nazwa wskazuje – jest stanem pracy instalacji, w której pracuje ona pod obciąŜeniem większym niŜ to, do którego została zaprojektowana. Prąd zwarciowy płynący w obwodzie zwarciowym jest na ogół (poza przypadkiem zwarć jednofazowych w sieciach izolowanych i kompensowanych) wielokrotnie większy od prądu roboczego.

Prądy przeciąŜeniowe i zwarciowe powodują nadmierne nagrzewanie urządzeń efektem czego jest przyśpieszone ich zuŜywanie i niszczenie urządzeń, a w najbardziej niekorzystnych przypadkach równieŜ poŜar. Podstawowe zabezpieczenie urządzeń i przewodów przed nadmiernym nagrzaniem powodowanym prądami przeciąŜeniowymi i zwarciowymi realizuje się przez zastosowanie bezpieczników, wyłączników instalacyjnych nadmiarowo-prądowych wkrętowych lub dźwigienkowych. Ponadto stosujemy wyłączniki róŜnicowoprądowe, które

Page 16: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 14

potrafią wykryć, Ŝe energia elektryczna płynie poza obwodem – na przykład przez ludzkie ciało, gdy dojdzie do poraŜenia i automatycznie odłączają napięcie.

Najprostszym zabezpieczeniem przeciąŜeniowo-zwarciowym są bezpieczniki topikowe. Są one najpowszechniejszym zabezpieczeniem w instalacjach elektrycznych wykonanych na podstawie dawniejszych przepisów. Pełnią funkcję dodatkowego środka ochrony przed poraŜeniem prądem przez dostatecznie szybkie wyłączenie uszkodzonego urządzenia. Wartość natęŜenia prądu znamionowego, wkładki bezpiecznika wybita jest na metalowej stopce bezpiecznika (dodatkowo określa ją kolor oczka na metalowej stopce): − zielony – 6 A, − czerwony – 10 A, − szary – 16 A, − niebieski – 20 A, − Ŝółty – 25 A.

Podobną rolę co bezpieczniki topikowe spełniają instalacyjne wyłączniki nadprądowe (nadmiarowo-prądowe), które są zabezpieczeniami wielokrotnego uŜytku. Zadziałanie tego wyłącznika i wyłączenie napięcia w chronionym obwodzie powodowane jest przez wyzwalacz bimetalowy i elektromagnetyczny po przekroczeniu znamionowego natęŜenia prądu. Wyłączniki nadprądowe charakteryzują się większą czułością (szybkością zadziałania) niŜ bezpieczniki topikowe. Wyłączniki nadprądowe nowej generacji produkowane są w trzech wersjach: typu B są przeznaczone do zabezpieczania przewodów i odbiorników instalacji oświetlenia, gniazd wtyczkowych i sterowania; typu C słuŜą do zabezpieczenia obwodów z odbiornikami o duŜych prądach rozruchowych (silniki i transformatory); typu D – do zabezpieczania obwodów z silnikami o duŜych mocach.

Nowoczesnym i skutecznym zabezpieczeniem przed poraŜeniem prądem elektrycznym (przed dotykiem bezpośrednim i pośrednim) w instalacjach są wyłączniki róŜnicowoprądowe. Ich działanie polega na ciągłym porównywaniu natęŜenia prądu wpływającego i wypływającego z instalacji. Zarejestrowanie róŜnicy (np. na skutek upływu prądu do ziemi przez uszkodzoną lub zawilgoconą instalację lub przez ciało człowieka) powoduje natychmiastowe przerwanie obwodu w tak krótkim czasie, Ŝe nie spowoduje to śmiertelnego zagroŜenia poraŜeniem prądem. Zgodnie z przepisami obwody gniazd wtyczkowych naleŜy zabezpieczać wyłącznikami róŜnicowoprądowym o znamionowym prądzie wyzwalającym nie większym niŜ 30 mA. Inne obwody odbiorcze zaleca się zabezpieczać wysokoczułymi wyłącznikami o odpowiednio dobranym znamionowym prądzie zadziałania nie większym niŜ 30 mA, np. dla obwodów gniazd wtyczkowych w łazienkach – 10 mA.

Podczas pracy urządzeń elektrycznych mogą pojawiać się przepięcia spowodowane wyładowaniami atmosferycznymi, zakłóceniami w pracy transformatora lub generowane do sieci przez inne urządzenia o duŜej indukcyjności podczas procesów łączeniowych. Ochronę przed przepięciami stanowią ograniczniki przepięć. Typową ochronę przed przepięciami atmosferycznymi stanowią odgromniki lub iskierniki ochronne. Główną ochronę urządzeń przed przepięciami stanowią warystory. Warystory są elementami półprzewodnikowymi o nieliniowej charakterystyce prądowo-napięciowej, których rezystancja silnie zaleŜy od doprowadzonego do nich napięcia. Gdy napięcie przekroczy wartość, charakterystyczną dla danego typu warystora, jego rezystancja szybko maleje, z początkowych setek kiloomów do zaledwie kilkunastu. Dzięki temu, płynie przez niego duŜy prąd powodujący przepalenie (wyłączenie się) bezpiecznika a zarazem wyłączenie urządzenia, gdy warystor pracuje jako zabezpieczenie przeciwprzepięciowe, a więc połączony jest równolegle ze źródłem napięcia. W trakcie pracy jako odgromnik (połączenie szeregowe pomiędzy piorunochronem a uziemieniem) jego mała rezystancja, wywołana ogromnym napięciem pioruna, pozwala na swobodny przepływ prądu do ziemi.

Page 17: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 15

Osprzęt elektryczny Przewody elektryczne są to elementy obwodu elektrycznego (części składowe instalacji),

słuŜące do przewodzenia prądu elektrycznego wzdłuŜ określonej drogi. Mimo duŜej róŜnorodności przewodów elektrycznych moŜna stwierdzić, Ŝe kaŜdy z nich wyposaŜony jest zawsze w dobry przewodnik prądu elektrycznego, który nazywany jest Ŝyłą.

śyły przewodów wykonuje się w postaci pojedynczych drutów albo przewodów wielodrutowych (linek). Materiałem do ich budowy jest zwykle miedź, aluminium lub niekiedy stal. Najlepszym przewodnikiem prądu jest miedź – ma ona duŜą konduktywność γ (około 57 m/Ωmm2) i jest wytrzymała pod względem mechanicznym. Aluminium jest nieco tańszym, ale za to gorszym przewodnikiem prądu – ma mniejszą konduktywność (około 35 m/Ωmm2), mniejszą wytrzymałość mechaniczną, a pod wpływem sił ściskających zmienia swój kształt.

Izolacja Ŝyły ma za zadanie oddzielać Ŝyły przewodu od siebie, tak aby nie mogły się ze sobą stykać. Ma równieŜ osłaniać Ŝyłę przed wpływem wilgoci i działaniem środków chemicznych, a człowieka powinna chronić przed poraŜeniem prądem elektrycznym. Wykonywana jest głównie z tworzyw sztucznych (polwinitu albo polietylenu sieciowanego) lub teŜ z róŜnych gatunków gumy. Izolację stanowić moŜe równieŜ lakier (np. dla przewodów nawojowych) albo papier nasycony olejem mineralnym (w przypadku kabli).

Wymaga się, aby właściwości dielektryczne izolacji były zachowane w róŜnych warunkach środowiska i w czasie wieloletniego uŜytkowania.

Rys. 4. Fragment przewodu elektrycznego [opracowanie własne] 1 – Ŝyła jednodrutowa, 2 – izolacja

Poszczególne rodzaje przewodów elektrycznych róŜnią się między sobą nie tylko

materiałem, z którego wykonano Ŝyłę lub izolację, ale równieŜ budową całego przewodu (mogą mieć róŜne warstwy ochronne, takie jak powłoka, pancerz czy odzieŜ) oraz jego przeznaczeniem. Ze względu na budowę przewody elektryczne mogą być: − jednoŜyłowe, − wieloŜyłowe, − o róŜnym materiale izolacyjnym, − bez izolacji (gołe), − ekranowane lub zbrojone, − do układania na stałe (nie zmieniają połoŜenia po ich ułoŜeniu i nie muszą być giętkie), − do odbiorników ruchomych i przenośnych (muszą być giętkie i mają Ŝyły wielodrutowe), − parowe (np. dwuparowe) lub czwórkowe.

Rys. 5. Przewód trójŜyłowy okrągły (YDY) [opracowanie własne]

Page 18: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 16

Rys. 6. Przewód trójŜyłowy płaski (YDYp) [opracowanie własne]

Rys. 7. Przewód trójŜyłowy wtynkowy (YDYt) [opracowanie własne]

Ze względu na zastosowanie przewody elektryczne dzielą się na: − elektroenergetyczne instalacyjne na napięcie do 1 kV (jedno-, dwu-, trzy-, cztero-,

pięcioŜyłowe), − elektroenergetyczne instalacyjne na napięcie powyŜej 1 kV, − elektroenergetyczne napowietrzne gołe i izolowane (np. do wykonywania przyłączy

napowietrznych), − szynowe, czyli tzw. szynoprzewody (sztywne przewody o znacznych przekrojach,

stosowane głównie w instalacjach przemysłowych), − kable elektroenergetyczne (przeznaczone do układania w ziemi, kanałach, tunelach oraz

na róŜnych konstrukcjach wewnątrz i na zewnątrz pomieszczeń), − sterownicze (stosowane w układach sterowania), − sygnalizacyjno-pomiarowe, − telekomunikacyjne, − komputerowe, − nawojowe, − specjalne (np. samochodowe, lotnicze, górnicze), − specjalne do nowoczesnych „inteligentnych instalacji”.

Rodzaje instalacji − Instalacje elektryczne moŜna podzielić na dwie zasadnicze grupy: − instalacje w budownictwie ogólnym, − instalacje przemysłowe.

Ze względu na rodzaj odbiorników instalacje dzieli się na: − oświetleniowe (zasilające źródła światła a takŜe silniki sprzętu domowego), − siłowe (zasilające silniki trójfazowe i grzejniki).

Istotne elementy instalacji elektrycznych to: − przewody, − osprzęt instalacyjny, − rozdzielnice, − urządzenia automatyki (np. SZR – samoczynne załączenie rezerwy).

Page 19: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 17

W instalacjach mieszkaniowych rozróŜnia się dodatkowo elementy: − przyłącze, − złącze, − wewnętrzna linia zasilająca (WLZ), − instalacja odbiorcza.

Osprzęt instalacyjny Osprzętem instalacyjnym są urządzenia stanowiące wyposaŜenie instalacji. Do osprzętu

zalicza się: − rury instalacyjne, − elementy konstrukcyjne instalacji prefabrykowanych, − łączniki instalacyjne, − gniazda, − odgałęźniki (puszki instalacyjne), − bezpieczniki, − oprawy oświetleniowe.

Odgałęźniki (puszki instalacyjne) stosowane są do łączenia przewodów instalacyjnych oraz do tworzenia odgałęzień, wykonywane są z melaminy, bakelitu lub polwinitu. W puszce instalacyjnej umieszcza się porcelanowy lub plastikowy pierścień z zaciskami, do którego przykręca się Ŝyły przewodów. Przewody te wprowadzane są do puszki po wyłamaniu okrągłych otworów w bocznej ściance. Złączki stosuje się do przyłączenia przewodów do tablic, opraw i aparatów elektrycznych. Rodzaje złączek: − złączki przewodowe gwintowe, − złączki gwintowo-zaciskowe, − listwy zaciskowe, − zaciski tablicowe, − zaciski instalacyjne.

Układy sterowania to układy, które umoŜliwiają bezpieczne załączanie, a takŜe sterowanie pracą maszyn i urządzeń, np. silników. W schematach połączeń układów sterowania pracą maszyn i urządzeń elektrycznych moŜna wydzielić: − obwody główne (siłowe), − obwody pomocnicze (sterowania i sygnalizacji).

W obwodach pomocniczych wykorzystuje się właściwości aparatów elektrycznych, które pobierając stosunkowo niewielką moc w stosunku do urządzenia pozwalają efektywnie i bezpiecznie eksploatować to urządzenie. W obwodzie głównym umieszczone są aparaty zabezpieczające przed skutkami: − przeciąŜenia, − zwarcia.

W schematach układów sterowania moŜna wyróŜnić elementy pełniące funkcję blokad elektrycznych, co uniemoŜliwia samoczynne załączenie się urządzenia po zaniku napięcia lub wykonywanie przez urządzenie jednocześnie dwóch funkcji, wzajemnie się wykluczających (np. silnik nie moŜe jednocześnie wykonywać obrotów w dwóch kierunkach) Blokada elektryczna uniemoŜliwia taką próbę przypadkowego załączenia i wystąpienie zwarcia. Ponadto w układach umieszcza się elementy pełniące funkcje sygnalizacyjne. Nie mają one wpływu na działanie układu, ale informują o jego poprawnym działaniu lub zwracają uwagę obsługi na niewłaściwe działanie urządzenia, dając sygnał świetlny lub akustyczny. Łączniki występujące w układach sterowania maszyn i urządzeń ze względu na zadania spełniane w układzie, moŜna podzielić na:

Page 20: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 18

− izolacyjne − manewrowe, − zabezpieczeniowe, − łączniki o zadaniach złoŜonych.

Z uwagi na zdolność łączeniową łączniki dzieli się na: − odłączniki, − wyłączniki, − rozłączniki, − przełączniki, − łączniki pomocnicze, − bezpieczniki.

Odłączniki (odcinacze), pełniące funkcję łączników izolacyjnych – w stanie otwartym zapewniają bezpieczną przerwę izolacyjną; są to aparaty słuŜące do zamykania i otwierania obwodu elektrycznego w stanie bezprądowym.

Wyłączniki mają za zadanie wyłączyć prąd roboczy i zwarciowy. Mogą równieŜ zabezpieczać obwód przed przeciąŜeniem i zanikiem napięcia. Wówczas są wyposaŜone w wyzwalacze (przekaźniki) cieplne (bimetalowy) lub elektromagnesowe.

Rozłączniki są przeznaczone do długotrwałego przewodzenia i wyłączania określonych prądów roboczych i prądów zakłóceniowych (umownie są to prądy nie przekraczające 10-krotnej wartości prądu znamionowego ciągłego).

Styczniki są łącznikami elektromagnetycznymi, naleŜą do grupy rozłączników. SłuŜą do przewodzenia prądów roboczych nie większych niŜ prąd znamionowy.

Przełączniki (zestawy łączeniowe) zawierają róŜne łączniki, na przykład styczniki, bezpieczniki, łączniki pomocnicze. Ich zastosowanie umoŜliwia realizację sterowania pracą silnika

Łączniki pomocnicze (przyciski) – są wykonywane z mechaniczną zapadką – ich zestyki pozostają w połoŜeniu wymuszonym po ustaniu siły powodującej załączenie oraz bez zapadki – po zwolnieniu nacisku powracają do połoŜenia pierwotnego.

Ze względu na zadania spełniane w układzie, łączniki moŜna podzielić na: − izolacyjne, − manewrowe, − zabezpieczeniowe.

Na schematach stosuje się oznaczenia literowe urządzeń. W układach sterowania będą występowały m.in. niŜej wymienione oznaczenia: − F: urządzenia zabezpieczające nadprądowe, − H: urządzenia sygnalizacyjne (np. lampki sygnalizacyjne), − K: przekaźniki, styczniki (główne i pomocnicze), − M: silniki elektryczne (jedno- i trójfazowe oraz prądu stałego), − Q: łączniki silnoprądowe (w głównych obwodach prądowych), − S: łączniki sterownicze (przyciski, łączniki wybierakowe), − T: transformatory (sieciowe, separacyjne i sterownicze), − W: tory przesyłowe (np. przewody), − X: zaciski (listwy zaciskowe, wtyki, gniazda).

Cyfra przy oznaczeniu literowym oznacza kolejny numer aparatu danego rodzaju w układzie, na przykład zapis S3 oznacza, Ŝe jest to trzeci przycisk sterowniczy w tym układzie. Symbole graficzne stosowane w schematach dla wszystkich rodzajów łączników określa norma

Page 21: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 19

Połączenia układów sterowania mogą być przedstawione w postaci schematów: − strukturalnych, które przedstawiają poglądowo układ lecz nie pokazują wszystkich

połączeń między elementami, − schematów funkcjonalnych (ideowych) uproszczonych lub rozwiniętych; schemat

funkcjonalny uproszczony daje informację o liczbie elementów i ich usytuowaniu, ale nie wynika z niego w sposób bezpośredni działanie układu; schemat ideowy rozwinięty umoŜliwia analizę działania układu, określenie rodzaju i liczby elementów układu, ale nie informuje o ich rozmieszczeniu w skrzynce sterowniczej lub na płycie montaŜowej, schematów montaŜowych, na których są zaznaczone wszystkie wewnętrzne połączenia z podaniem informacji w postaci adresów na końcach przewodów i oznaczeń wszystkich zacisków.

Dobór zabezpieczeń silników

Zabezpieczenia stosuje się dla ochrony silników od skutków: − zwarć w uzwojeniach i doprowadzeniach, − przeciąŜeń, powodujących niedopuszczalne nagrzewanie się uzwojeń silnika, − znacznego obniŜenia lub zaniku napięcia i jego powrotu.

Zabezpieczeniem silnika przed skutkami zwarcia są bezpieczniki topikowe i wyłączniki instalacyjne. Zabezpieczenia zwarciowe umieszcza się w kaŜdej fazie układu trójfazowego.

Wkładki topikowe bezpieczników naleŜy dobrać tak, aby nie topiły się podczas rozruchu, kiedy prąd (przy bezpośrednim rozruchu) moŜe być nawet 8-krotnie większy od prądu znamionowego silnika.

Zabezpieczenie silnika przed przeciąŜeniem moŜna realizować za pomocą wyłącznika silnikowego. Zabezpieczenie nadmiarowe kaŜdej fazy silnika w wyłączniku silnikowym trójbiegunowym pełni wyzwalacz termiczny (bimetalowy). Przy przepływie prądu większego od nastawionego na wyzwalaczu odginają się elementy bimetalowe, co powoduje zadziałanie zamka i przerwę we wszystkich torach prądowych. ZagroŜenia występujące podczas pracy i eksploatacji maszyn i urządzeń elektrycznych

Podczas eksploatacji urządzeń elektrycznych mogą wystąpić róŜnorodne zagroŜenia w zaleŜności od rodzaju, budowy i zainstalowania urządzenia. Do zagroŜeń, na jakie moŜe być naraŜona osoba eksploatująca urządzenie, zalicza się: − poraŜenie prądem elektrycznym – maszyny i urządzenia podczas pracy są pod napięciem, − poparzenie – wysoka temperatura pracy urządzeń grzejnych i źródeł światła, łuk

elektryczny, który moŜe wystąpić na zestykach łączników, eksplozja bezpieczników, przegrzanie i zapalenie się izolacji z materiałów łatwopalnych,

− uszkodzenie mechaniczne ciała w wyniku zetknięcia się z częściami wirującymi (wentylatory, silniki napędowe),

− nadmierne szumy – uszkodzenie słuchu na skutek nadmiernego hałasu, − szkodliwe substancje lotne – zatrucia substancjami lotnymi wydzielającymi się na skutek

przegrzania izolacji. KaŜde urządzenie elektryczne powinno być zaprojektowane i zainstalowane zgodnie

z przepisami budowy urządzeń elektrycznych. Powinno teŜ być prawidłowo eksploatowane a osoba eksploatująca urządzanie powinna mieć świadomość wystąpienia zagroŜeń. Podstawowe elementy elektroniczne Oporniki

Oporniki moŜemy podzielić w zaleŜności od: − cech funkcjonalnych na m.in.: rezystory i potencjometry,

Page 22: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 20

− charakterystyki prądowo-napięciowej, na: liniowe i nieliniowe, − stosowanego materiału oporowego, na: drutowe, warstwowe i objętościowe.

Oporniki liniowe w normalnych warunkach pracy charakteryzują się proporcjonalną zaleŜnością napięcia od prądu, tzn. spełniają prawo Ohma. Symbol graficzny stałego opornika liniowego pokazano na rys. 8.

Rys. 8. Symbol graficzny rezystora [opracowanie własne]

Oporniki drutowe (symbol: RDL) są wykonane z drutu stopowego nawiniętego na ceramiczny wałek. W opornikach warstwowych (symbol: MŁT, AF, ML, RMG, AT, OWZ), materiał rezystywny jest umieszczany na podłoŜu w postaci węgla lub metalu. Oporniki węglowe OWZ stosuje się w układach w. cz. (do 1 GHz) o niewielkiej mocy (do 1 W). Do budowy oporników objętościowych, w których prąd płynie całą objętością opornika, stosuje się organiczne lub nieorganiczne materiały oporowe. Są one głównie stosowane w sprzęcie profesjonalnym, gdzie wytrzymują duŜe obciąŜenia prądowe i mocy. Oporniki zmienne – potencjometry

W układach elektronicznych, oprócz oporników stałych, stosuje się oporniki zmienne zwane potencjometrami, w których wartość rezystancji zaleŜy od połoŜenia pokrętła (ruchomego ślizgacza). W zaleŜności od zastosowania, potencjometry dzieli się na: − regulacyjne, słuŜące do regulacji parametrów urządzenia w czasie jego pracy, − dostrojcze (zwane montaŜowymi lub nastawczymi), słuŜące do ustalania warunków pracy

układu w czasie jego uruchamiania, strojenia lub naprawy.

Rys. 9. Symbole graficzne potencjometrów: a) regulacyjnych, b) dostrojczych [16, s. 245]

Ze względu na sposób regulowania potencjometry dzieli się na: − obrotowe: regulowane osią obrotową lub wkrętakiem, − suwakowe: regulowane przesuwem suwaka w linii prostej. Kondensatory

Kondensatory moŜna podzielić, w zaleŜności od ich przeznaczenia na: − stałe (o stałej pojemności), − zmienne (o zmiennej pojemności), − biegunowe zwane polarnymi (przeznaczone do pracy przy jednym określonym kierunku

doprowadzonego napięcia stałego). Ze względu na rodzaj zastosowanego dielektryka kondensatory dzielimy, na:

− powietrzne (brak dielektryka), − mikowe, − ceramiczne,

Page 23: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 21

− z tworzyw sztucznych, − elektrolityczne. Cewki indukcyjne

Cewka indukcyjna, będąca dwójnikiem elektrycznym w postaci zwojnicy, składa się z uzwojenia, korpusu oraz rdzenia (magnetowodu). MoŜliwe symbole graficzne cewek przedstawiono na rys. 10.

Rys. 10. Symbole graficzne cewek indukcyjnych [źródło www.cyfronika.com.pl

Cewki są stosowane jako elementy sprzęgające oraz jako dławiki w układach wielkiej lub

małej częstotliwości. Dławiki

Dławik jest to cewka nieprzestrajana z rdzeniem ferromagnetycznym o nieliniowej charakterystyce magnesowania rdzenia. Jest to element, którego zadaniem jest eliminowanie lub tłumienie składowej zmiennej sygnału w obwodzie. Zwykle współpracuje on z kondensatorami. W zaleŜności od częstotliwości pracy, wyróŜniamy dławiki małej i wielkiej częstotliwości. Dławiki wykonuje się z cieńszego drutu niŜ cewki indukcyjne (ich średnica wynosi od 0,05 do 0,1 mm), gdyŜ ich rezystancja odgrywa drugorzędną rolę. Diody półprzewodnikowa

Działanie diody jest bardzo proste – przewodzi ona prąd tylko w jednym kierunku. Jeśli potencjał anody jest większy od potencjału katody dioda przewodzi prąd. W przeciwnym przypadku nie. Działa jak jednokierunkowy zawór – przepuszcza tylko w jedną stronę.

Teoretycznie, kiedy dioda przewodzi (czyli potencjał anody jest większy od potencjału katody), stanowi ona zwarcie, ale w praktyce występuje na niej spadek napięcia – ok. ~1 V. RównieŜ w kierunku zaporowym (odwrotnie spolaryzowana dioda – wyŜszy potencjał katody) teoretycznie prąd nie powinien płynąć, jednak pojawia się znikomo mały prąd wsteczny. Napięcie na diodzie w tym stanie jest równe napięciu zasilania. Przy duŜych napięciach rzędu 100, 200 V i większych – napięcie na diodzie podczas przewodzenia jest pomijalne. Analogicznie pomija się równieŜ stosunkowo niewielki prąd wsteczny.

Rys. 11. Symbole graficzny diody półprzewodnikowej [opracowanie własne] Tranzystor

Trójelektrodowy półprzewodnikowy to element elektroniczny posiadający zdolność wzmacniania sygnału elektrycznego. Według oficjalnej dokumentacji z Laboratorium Bella nazwa urządzenia wywodzi się od słów transkonduktancja (transconductance) i warystor (varistor), jako Ŝe „element logicznie naleŜy do rodziny warystorów i posiada

Page 24: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 22

transkonduktancję typową dla elementu z współczynnikiem wzmocnienia co czyni taką nazwę opisową”.

WyróŜnia się dwie główne grupy tranzystorów, róŜniące się zasadniczo zasadą działania. Tranzystory bipolarne, w których prąd wyjściowy jest funkcją prądu wejściowego

(sterowanie prądowe). Tranzystor bipolarny – tranzystor, który zbudowany jest z trzech warstw półprzewodników o róŜnym rodzaju przewodnictwa, tworzących dwa złącza PN; sposób polaryzacji złącz determinuje stan prac tranzystora. Tranzystor posiada trzy końcówki przyłączone do warstw półprzewodnika, nazywane: − emiter (ozn. E), − baza (ozn. B), − kolektor (ozn. C).

Ze względu na kolejność warstw półprzewodnika rozróŜnia się dwa typy tranzystorów: PNP oraz NPN; w tranzystorach NPN nośnikiem prądu są elektrony, w tranzystorach PNP dziury. Dziura elektronowa w pasmowej teorii przewodnictwa jest to brak elektronu w pełnym paśmie walencyjnym. Pojęcie to występuje w opisie przewodnictwa izolatorów i półprzewodników. Nazwa pochodzi stąd, Ŝe gdy w paśmie walencyjnym brakuje pojedynczego elektronu, to występująca dziura zachowuje się niczym dodatni nośnik ładunku elektrycznego.

Rys. 12. Symbole graficzny tranzystora bipolarnego [źródło http://pl.wikipedia.org] Tranzystory unipolarne (tranzystory polowe), w których prąd wyjściowy jest funkcją

napięcia (sterowanie napięciowe). Tranzystor ze względu na swoje właściwości wzmacniające znajduje bardzo szerokie

zastosowanie. Jest oczywiście wykorzystywany do budowy wzmacniaczy róŜnego rodzaju: róŜnicowych, operacyjnych, mocy (akustycznych), selektywnych, pasmowych. Jest kluczowym elementem w konstrukcji wielu układów elektronicznych, takich jak: źródła prądowe, lustra prądowe, stabilizatory, przesuwniki napięcia, klucze elektroniczne, przerzutniki czy generatory. PoniewaŜ tranzystor moŜe pełnić funkcję klucza elektronicznego, z tranzystorów buduje się takŜe bramki logiczne realizujące podstawowe funkcje boolowskie, co stało się motorem do bardzo dynamicznego rozwoju techniki cyfrowej w ostatnich kilkudziesięciu latach. Tranzystory są takŜe podstawowym budulcem wszelkiego rodzaju pamięci półprzewodnikowych (RAM, ROM itp.). Dzięki rozwojowi technologii oraz ze względów ekonomicznych większość wymienionych wyŜej układów tranzystorowych realizuje się w postaci układów scalonych. Co więcej, niektórych układów, jak np. mikroprocesorów liczących sobie miliony tranzystorów, nie sposób byłoby wykonać bez technologii scalania.

Układy prostownicze

Prostowniki to układy elektroniczne przekształcające prąd zmienny, najczęściej sinusoidalnie zmienny na prąd stały. W prostownikach wykorzystuje się zdolność do

Page 25: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 23

jednokierunkowego przewodzenia prądu przez elementy najczęściej półprzewodnikowe. WyróŜnia się prostowniki: − niesterowalne (do budowy tych prostowników stosowane są diody wykorzystujące

zdolność jednokierunkowego przepływu prądu przez złącze P-N), − sterowane (do budowy stosowane są tyrystory).

Parametry opisujące prostowniki: − wartość średnia napięcia wyprostowanego Uśr, − wartość skuteczna napięcia wyprostowanego Usk, − współczynnik tętnień: kt, − sprawność prostownika: ηp.

Sprawność prostowania w prostownikach jednofazowych jest niska, poniewaŜ prąd płynie przez połowę okresu. Lepsze parametry moŜna uzyskać stosując: prostowniki dwupołówkowe i wielofazowe; wyposaŜając prostowniki w filtry. Prostowniki dwupołówkowe z dwoma diodami – przez cały okres niezaleŜnie do tego, która z diod znajduje się w stanie przewodzenia, prąd płynie przez rezystor w tym samym kierunku.

Zalety: mniejszy współczynnik tętnień, dwukrotnie wyŜsza sprawność prostowania. Wady: konieczność stosowania specjalnego transformatora występowanie na diodzie

nieprzewodzącej podwójnej wartości napięcia wejściowego. Wad tych moŜna uniknąć, stosując prostownik dwupołówkowy z czterema diodami.

Układy m-fazowe – pracują symetrycznie. KaŜda z diod przewodzi impuls prądu stanowiący wierzchołek sinusoidy o czasie trwania równym 1/m części okresu. Układ trójfazowy jednopołówkowy charakteryzuje się niskim współczynnikiem tętnień oraz wysoką sprawnością prostowania. MoŜe być zasilany z typowego transformatora połączonego w gwiazdę z przewodem zerowym. Układ trójfazowy trójprzewodowy – moŜna uŜyć prostownika złoŜonego z 6 diod. Zmniejszenie współczynnika tętnień jest moŜliwe przez przyłączenie do wyjścia prostownika układu filtracyjnego. Najprostszym filtrem jest kondensator o pojemności C, dołączony równolegle do obciąŜenia o rezystancji R. W czasie gdy napięcie zasilania przewyŜsza napięcie kondensatora następuje ładowanie kondensatora. Gdy napięcie zasilania zmniejsza się, kondensator zaczyna się rozładowywać. Prostowniki z pojemnościową filtracją napięcia charakteryzuje silna zmienność prądu przy zmianie obciąŜenia. Filtry pojemnościowe moŜna stosować jedynie dla prostowników małej mocy. W prostownikach większej mocy stosuje się filtry LC. Podstawowe właściwości i parametry wzmacniaczy

Podstawową funkcją wzmacniacza jest wzmocnienie sygnału, przy zachowaniu niezmienionego jego kształtu. Wzmocnienie to odbywa się kosztem energii doprowadzonej z pomocniczego źródła napięcia stałego. W związku z tym, w kaŜdym wzmacniaczu wyróŜnia się dwa zasadnicze obwody: obwód sygnału i zasilania. Obwód zasilania stwarza właściwe warunki dla wzmocnienia sygnału, natomiast obwód sygnału jest związany z przenoszeniem sygnału przez wzmacniacz. Dla wzmacnianego sygnału wzmacniacz jest czwórnikiem do którego zacisków wejściowych dołączono źródło sygnału, a do wyjściowych odbiornik sygnału.

Page 26: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 24

Rys. 13. Schemat zastępczy wzmacniacza [17, s. 157] Układy scalone

Układ scalony (ang. integrated circuit, chip, potocznie kość) – zminiaturyzowany układ elektroniczny zawierający w swym wnętrzu od kilku do setek milionów podstawowych elementów elektronicznych, takich jak: tranzystory, diody, rezystory, kondensatory. Zwykle zamknięty w hermetycznej obudowie – szklanej, metalowej, ceramicznej lub wykonanej z tworzywa sztucznego. Ze względu na sposób wykonania układy scalone dzieli się na główne grupy: − monolityczne, w których wszystkie elementy, zarówno elementy czynne, jak i bierne,

wykonane są w monokrystalicznej strukturze półprzewodnika, − hybrydowe – na płytki wykonane z izolatora nanoszone są warstwy przewodnika oraz

materiału rezystywnego, które następnie są wytrawiane, tworząc układ połączeń elektrycznych oraz rezystory. Do tak utworzonych połączeń dołącza się indywidualne, miniaturowe elementy elektroniczne (w tym układy monolityczne). Ze względu na grubość warstw rozróŜnia się układy:

− cienkowarstwowe (warstwy ok. 2 mikrometrów), − grubowarstwowe (warstwy od 5 do 50 mikrometrów).

Większość stosowanych obecnie układów scalonych jest wykonana w technologii monolitycznej. Ze względu na stopień scalenia występuje podział na układy: − małej skali integracji (SSI – small scale of integration), − średniej skali integracji (MSI – medium scale of integration), − duŜej skali integracji (LSI – large scale of integration), − wielkiej skali integracji (VLSI – very large scale of integration), − ultrawielkiej skali integracji (ULSI – ultra large scale of integration).

PoniewaŜ w układach monolitycznych praktycznie wszystkie elementy wykonuje się jako tranzystory, odpowiednio tylko przyłączając ich końcówki, dlatego teŜ często mówi się o gęstości upakowania tranzystorów na mm².

W dominującej obecnie technologii wytwarzania monolitycznych układów scalonych (technologia CMOS) często uŜywanym wskaźnikiem technicznego zaawansowania procesu oraz gęstości upakowania elementów układów scalonych jest minimalna długość kanału tranzystora wyraŜona w mikrometrach lub nanometrach – długość kanału jest nazywana rozmiarem charakterystycznym i im jest on mniejszy, tym upakowanie tranzystorów oraz ich szybkość działania są większe. Sterowanie automatyczne

Zadaniem urządzeń automatycznego sterowania jest wykonywanie pewnych czynności bez udziału obsługi. Jest to w niektórych przypadkach konieczne lub niezbędne, np. wtedy, kiedy człowiek nie nadąŜałby z wykonaniem tych czynności ręcznie. W innych przypadkach zastosowanie automatyki nie jest konieczne, ale jej wprowadzenie jest celowe, gdyŜ

Page 27: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 25

przyczynia się do zwiększenia wydajności pracy, podniesienia sprawności oraz niezawodności maszyn i urządzeń.

Układy automatyki elektrycznej stosowane w urządzeniach technicznych moŜna podzielić na dwa rodzaje: − układy automatycznego sterowania, − układy regulacji automatycznej.

RóŜnicę między automatycznym sterowaniem a automatyczną regulacją wyjaśniają schematy blokowe. W układzie sterowania automatycznego elektryczny układ sterujący steruje pracą danego urządzenia, zwanego obiektem sterowania. Po uruchomieniu urządzenie pracuje samoczynnie, przy czym wszelkie zmiany parametrów pracy (np. prędkości, kierunku wirowania itp.) przeprowadzane są automatycznie w zaleŜności od określonych czynników (np. czasu, przebytej drogi itp.).

. Rys. 14. Schematy blokowe układów: a) automatycznego sterowania

b) automatycznej regulacji [17, s. 157]

W układzie automatycznej regulacji pokazanym na rysunku 1b pracą obiektu regulacji kieruje układ regulujący (regulator), przy czym wielkość regulowana y jest mierzona w punkcie B zwanym węzłem zaczepowym i doprowadzana do punktu A, zwanego węzłem sumacyjnym, znajdującym się na wejściu układu regulacji. Przepływ informacji dotyczącej wartości mierzonej regulowanej wielkości y od punktu B do punktu A tworzy tzw. pętlę sprzęŜenia zwrotnego. W węźle sumacyjnym wartość mierzona y jest porównywana z wartością zadaną x regulowanej wielkości. Automatyczny układ regulacji działa zawsze w tym kierunku, aby wartość mierzona y równała się wartości zadanej x. Układy automatycznej regulacji charakteryzują się tym, Ŝe mają jedną lub kilka pętli sprzęŜenia zwrotnego tworzących obwody zamknięte. Z tego względu nazywamy je układami zamkniętymi. Układy automatycznego sterowania nie mają zamkniętych sprzęŜeń zwrotnych i noszą nazwę układów otwartych.

Sterowanie automatyczne wiąŜe się nierozłącznie z blokadą i sygnalizacją. Blokada uniemoŜliwia wykonanie błędnych czynności sterowania. Sygnalizacja informuje obsługę o przebiegu pracy urządzenia. Blokada i sygnalizacja usprawniają obsługę i zwiększają bezpieczeństwo pracy. Elektryczne układy sterowania automatycznego moŜna podzielić na dwie grupy: − układy sterowania stycznikowo-przekaźnikowe, − układy sterowania sekwencyjnego (kolejnościowego).

Układy sterowania stycznikowo-przekaźnikowe są zbudowane, jak wskazuje nazwa, z dwóch podstawowych elementów: styczników i przekaźników. Styczniki są elementami wykonawczymi, które włączają w odpowiedniej chwili obwody robocze. Przekaźniki sterują pracą styczników, powodując wzbudzenie cewek styczników w zaleŜności od określonych

Page 28: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 26

czynników – czasu, przebytej drogi, prędkości obrotowej itp. W zaleŜności od tych czynników rozróŜnia się sterowanie w funkcji: czasu, drogi, prędkości itp.

Wszystkie elementy układu tworzą obwody elektryczne. NajwaŜniejsze znaczenie mają: − obwód główny – obwód łączący silnik z siecią zasilającą, nazywany równieŜ obwodem

prądu głównego, − obwód sterujący, zawierający cewki i styki przekaźników, styczników, przyciski,

wyłączniki krańcowe ewentualnie inną aparaturę sterowniczą. Schematy układów sterowania automatycznego są nieraz bardzo rozbudowane.

Szczególnie złoŜony obraz przedstawia schemat rzeczywisty połączeń poszczególnych zacisków i elementów aparatury sterującej, zwany schematem montaŜowym.

W celu moŜliwie jasnego przedstawienia obwodów sterujących rysuje się schematy ideowe. Na schematach elektrycznych obwód główny rysuje się linią grubą, zaś obwód sterujący linią cienką. Poszczególne elementy układu sterującego przedstawia się na tych schematach za pomocą symboli graficznych. Symbole te rozmieszczone są na schemacie tak, aby połączenia były jak najkrótsze, bez zbędnych krzyŜowań i załamań przewodów. Mikroprocesory

Mikroprocesor to układ cyfrowy wykonany jako pojedynczy układ scalony o wielkim stopniu integracji zdolny do wykonywania operacji cyfrowych według dostarczonych mu instrukcji. Mikroprocesor (w skrócie µP) jest programowalnym cyfrowym elektronicznym układem, który łączy w sobie funkcje centralnej jednostki obliczeniowej (CPU) w pojedynczym półprzewodnikowym układzie scalonym. Pierwszy mikroprocesor powstał w wyniku zredukowania rozmiaru słowa do 4 bitów, tak aby tranzystory tworzące jego obwody logiczne zmieściły się w jednym układzie. Jeden lub więcej mikroprocesorów zazwyczaj słuŜą jako CPU w systemach komputerowych, komputerach wbudowanych lub urządzeniach przenośnych.

Mikroprocesor umoŜliwił rozwój mikrokomputerów w połowie lat 70. XX w. dwudziestego wieku. Przed tym okresem, elektroniczne CPU zazwyczaj były wykonywane z zajmujących wiele miejsca indywidualnych urządzeń przełączających (a późniejszym okresie zintegrowanych obwodów o małej skali integracji) będących zastępstwem kilku zaledwie tranzystorów. Poprzez zintegrowanie procesora w jeden lub kilka obwodów scalonych o bardzo małej skali (zawierających odpowiednik tysięcy lub milionów rozległych tranzystorów), stosunek moŜliwości do ceny procesora znacząco wzrósł. Od czasu rozwoju układów scalonych w połowie lat 70., mikroprocesor stał się najbardziej rozpowszechnioną formą CPU, prawie całkowicie zastępując wszystkie inne.

Ewolucje mikroprocesora dobrze opisuje prawo Moore’a, mówiące o wzroście wydajności na przestrzeni lat. Mówi ono, Ŝe złoŜoność układów scalonych (liczba tranzystorów), przy zachowaniu minimalnego kosztu składników, będzie się podwajać co 18 miesięcy. To powiedzenie wciąŜ jest prawdziwe od czasu wczesnych lat 70. XX w. Od skromnych na początku kalkulatorów, zaczęły one zwiększać swą moc co doprowadziło do ich dominacji nad kaŜdą inną formą komputera. KaŜdy system, od duŜych systemów komputerowych do najmniejszych komputerów podręcznych uŜywa mikroprocesora jako swego rdzenia.

W prawie kaŜdym mikroprocesorze moŜemy wyróŜnić następujące bloki − ALU jednostka arytmetyczno-logiczna, − CU układ sterowania (Control Unit), − Rejestry, − PC licznik rozkazów (Program Counter), − IR rejestr instrukcji (Instruction Register), − SP wskaźnik stosu (Stack Pointer), − szyna danych i szyny adresowa.

Page 29: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 27

Sterownik mikroprocesorowy to sterownik, którego architektura oparta jest na mikrokontrolerze pełniącym kluczową funkcję w jego działaniu. Taki mikrokontroler np. MCS-51 jest odpowiedzialny za operacje numeryczne i logiczne związane ze sterowaniem. Przykładami sterowników mikroprocesorowych są np. Sterownik PLC, Regulator PID, Sterownik CNC, Sterownik PAC, Sterownik PAD. 4.1.2. Pytania sprawdzające

Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany wykonania do ćwiczeń. 1. W jaki sposób moŜna podzielić materiały ze względu własności przewodzące? 2. Jakie wartości prądu elektrycznego stałego podlegają pomiarom? 3. Jakie wartości prądu elektrycznego zmiennego podlegają pomiarom? 4. Jakie parametry charakteryzują elektryczne źródła światła? 5. Czym charakteryzują się poszczególne rodzaje źródeł światła? 6. Jakie informacje znajdują się na tabliczkach znamionowych odbiorników energii

elektrycznej? 7. Jakie zabezpieczenia stosuje się w odbiornikach energii elektrycznej? 8. Jakie rodzaje instalacji i osprzętu stosuje się w elektrotechnice? 9. Czym charakteryzują się poszczególne rodzaje elementów elektronicznych? 10. Jakiego typu zagroŜenia występują podczas pracy i eksploatacji urządzeń elektrycznych? 11. Jakiego rodzaju układy prostownicze i wzmacniacze znajdują zastosowanie w przemyśle? 12. Na czym polega sterowanie automatyczne? 13. Czym charakteryzują się układy scalone i mikroprocesory? 4.1.3. Ćwiczenia

Ćwiczenie 1 Dokonaj analizy własności przewodzących trzech materiałów: aluminium, germanu i szkła.

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

1) odszukać (korzystając z róŜnych źródeł informacji) dane dotyczące wymienionych materiałów,

2) wybrać te informacje, które dotyczą własności przewodzących materiałów (wartości konduktywności, rezystywności),

3) porównać uzyskane wartości, 4) właściwie sklasyfikować wymienione materiały, 5) zapisać wnioski i uzasadnić swój wybór.

WyposaŜenie stanowiska pracy:

− stanowisko komputerowe z dostępem do Internetu, − Polskie Normy, − zestawienia tabelaryczne właściwości materiałów, − katalogi, − zeszyt do ćwiczeń. Ćwiczenie 2

Na podstawie oznaczeń na eksponatach określ napięcie znamionowe, moc oraz natęŜenie prądu obciąŜenia dla pięciu wybranych źródeł światła: Ŝarówki z głównego szeregu, Ŝarówki samochodowej, świetlówki, świetlówki kompaktowej, lampy rtęciowej.

Page 30: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 28

Sposób wykonania ćwiczenia Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

1) wybrać po jednym źródle światła z wymienionych rodzajów, 2) odczytać i zapisać na kartce napięcie i moc, 3) zapisać zaleŜność między mocą, napięciem oraz natęŜeniem prądu, 4) podstawić odczytane wartości i wykonać obliczenia dla kaŜdego źródła, 5) wpisać jednostkę i udzielić odpowiedzi.

WyposaŜenie stanowiska pracy:

− gablota z elektrycznymi źródłami światła, − kalkulator, − arkusze papieru A4, − przybory do pisania, − zeszyt do ćwiczeń. Ćwiczenie 3

Rozpoznaj przewody instalacyjne zgromadzone na Twoim stanowisku pracy na podstawie ich wyglądu.

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 1) dokonać oględzin wszystkich odcinków przewodów i omówić ich budowę, 2) rozpoznać przewody na podstawie ich wyglądu zewnętrznego, 3) podać oznaczenie literowo-cyfrowe kaŜdego rozpoznanego przewodu, 4) podać przeznaczenie kaŜdego rozpoznanego przewodu.

WyposaŜenie stanowiska pracy: − skrzynka zawierająca odcinki róŜnych przewodów instalacyjnych (co najmniej 10

odcinków), − długopis, − zeszyt ćwiczeń. Ćwiczenie 4

Dokonaj rozdziału aparatów przedstawionych przez nauczyciela ze względu na funkcje, jakie pełnią w układach.

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 1) dokonać oględzin otrzymanych aparatów, 2) na podstawie budowy i oznaczeń na tabliczce znamionowej określić rodzaj łącznika

i przypisać mu nazwę oraz narysować symbol, 3) po dokonaniu rozdziału odnaleźć w katalogu te aparaty i uzupełnić informacje zawarte na

tabliczce znamionowej, 4) ustalić, jaka norma dotyczy tych aparatów, zapisać nr normy, 5) określić funkcję aparatu w układach.

Page 31: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 29

WyposaŜenie stanowiska pracy: − wyłączniki, rozłączniki, styczniki, przekaźniki, przyciski, − katalogi, − normy, − zeszyt ćwiczeń. Ćwiczenie 5

Rozpoznaj rodzaj połączenia elektrycznego na podstawie wyglądu zewnętrznego.

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 1) zorganizować stanowisko pracy do wykonania ćwiczenia, 2) obejrzeć film przedstawiający wykonywanie połączeń elektrycznych, 3) zapoznać się z planszami oraz rysunkami przedstawiającymi połączenia elektryczne

rozłączne i nierozłączne, 4) rozpoznać połączenie elektryczne na podstawie wyglądu zewnętrznego.

WyposaŜenie stanowiska pracy: − połączenia elektryczne róŜnych elementów, − plansze oraz rysunki przedstawiające połączenia elektryczne rozłączne i nierozłączne, − filmy dydaktyczne z zakresu wykonywania połączeń elektrycznych, − zeszyt do ćwiczeń. 4.1.4. Sprawdzian postępów Czy potrafisz: Tak Nie 1) dokonać podziału materiałów ze względu na funkcje, jakie pełnią

w maszynie elektrycznej? 2) zdefiniować konduktywność oraz rezystywność i podać ich

jednostki?

3) podzielić materiały ze względu na wartość konduktywności? 4) podzielić materiały ze względu na ich własności magnetyczne? 5) dobrać mierniki do pomiarów w obwodach prądu stałego? 6) dobrać mierniki do pomiarów w obwodach prądu zmiennego? 7) odczytać wartości zamieszczone na tabliczce znamionowej

urządzenia elektrycznego? 8) dobrać zabezpieczenie do określonej maszyny elektrycznej? 9) rozpoznać i scharakteryzować podstawowe elementy elektroniczne? 10) rozpoznać schematy prostych prostowników i wzmacniaczy? 11) określić rolę sterowania automatycznego? 12) omówić zakres zastosowania układów scalonych oraz

mikroprocesorów?

Page 32: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 30

4.2. Podstawy konstrukcji maszyn i urządzeń mechanicznych 4.2.1. Materiał nauczania

Materiałami konstrukcyjnymi nazywamy materiały inŜynierskie, które są powszechnie wykorzystywane do budowy maszyn i urządzeń. Do materiałów konstrukcyjnych zaliczamy metale i ich stopy, polimery, ceramikę i kompozyty.

Metale są to materiały, które w stanie stałym charakteryzują się następującymi właściwościami: – dobre przewodnictwo ciepła i elektryczności, – połysk, – plastyczność.

Właściwości te wynikają z wiązania metalicznego występującego pomiędzy atomami tworzącymi metal i budowy krystalicznej. Dzielimy je na dwie grupy: Ŝelazne i nieŜelazne (kolorowe).

Polimery są nazywane takŜe tworzywami wielkocząsteczkowymi. Dzielą się na naturalne i sztuczne. Naturalne nazywane biopolimerami otrzymuje się poprzez obróbkę i częściową modyfikacje surowców naturalnych. Sztuczne powstają w wyniku łączenia najczęściej wiązaniami kowalencyjnymi wielu identycznych niewielkich ugrupowań atomów, zwanych monomerami.

Ceramika są to nieorganiczne związki metali z tlenem, azotem, węglem, borem i innymi pierwiastkami. Atomy są połączone wiązaniem jonowym i kowalencyjnym. Po zaformowaniu materiały ceramiczne wygrzewane są w wysokich temperaturach.

Kompozyty są połączeniem dwóch lub więcej odrębnych nierozpuszczających się w sobie faz, z których kaŜda odpowiada innemu podstawowemu materiałowi inŜynierskiemu zapewniającymi lepszy zespół własności i cech strukturalnych, od właściwych dla kaŜdego z materiałów składowych oddzielnie. Materiały kompozytowe znajdują zastosowanie m.in. w sprzęci kosmicznym, samolotach, samochodach, łodziach, jachtach. Zaprojektowana, a następnie wykonana konstrukcja powinna odpowiadać wymaganiom eksploatacyjnym, ekonomicznym oraz technologicznym. Wymagania eksploatacyjne obejmują przystosowanie konstrukcji do niezawodnej realizacji określonych zadań, wytrzymałość mechaniczną i odporność na zuŜycie, odporność na korozyjne działanie środowiska, zabezpieczenie przed przeciąŜeniem itd. Wymagania ekonomiczne sprowadzają się do rentowności osiąganej dzięki niskim kosztom wytwarzania przy wysokiej wydajności urządzenia oraz małemu zuŜyciu materiału. Wymagania technologiczne obejmują warunki dotyczące prostoty procesów technologicznych, łatwy montaŜ i demontaŜ oraz moŜliwość dokonywania napraw urządzenia prostymi sposobami. We wszystkich trzech grupach wymagań moŜemy zauwaŜyć warunki, które bezpośrednio odnoszą się do materiału, z którego ma powstać urządzenie.

Konstruktor odpowiedzialny za prawidłowe opracowanie projektu powinien dokonać pełnej analizy materiałów, biorąc pod uwagę ich własności mechaniczne, technologiczne, plastyczne, cieplne, elektryczne, magnetyczne oraz chemiczne.

Własności mechaniczne są to cechy związane z wytrzymałością materiału na działanie róŜnego rodzaju sił zewnętrznych, są kryterialnymi wielkościami w doborze materiałów. Poznanie własności materiałów nie jest wystarczające do oceny ich przydatności do określonego celu. Niezbędne jest tu jeszcze poznanie wpływu róŜnych czynników, np. temperatury, czasu, sposobu i wielkości obciąŜenia, kształtu i wymiarów przedmiotu, na zmiany tych własności.

Metody badań własności mechanicznych moŜemy podzielić na dwie grupy: – własności technologiczne, decydujące o przydatności materiałów do określonej obróbki,

Page 33: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 31

– własności wytrzymałościowe, do wyznaczania, których niezbędna jest znajomość siły lub momentu sił, jako jednej z wielkości mierzonych podczas badania.

Własności technologiczne Cechy materiału charakteryzujące jego zachowanie się w czasie procesów

produkcyjnych. W celu zbadania własności technologicznych określonego materiału naleŜy przeprowadzić tylko te próby, których wyniki będą informować o moŜliwości realizacji przewidywanej obróbki, np. materiały stosowane na odlewy poddaje się próbie lejności, obrabiane zaś przez skrawanie – próbie skrawalności, obrabiane plastycznie – badaniom własności plastycznych itd. WyróŜnia się: − własności odlewnicze, − skrawalność, − ścieralność, − własności plastyczne, − właściwości elektryczne, − właściwości cieplne, − właściwości magnetyczne, − właściwości chemiczne. Własności wytrzymałościowe: − twardość, − udarność, − wytrzymałość na rozciąganie, − wytrzymałość na skręcanie, − wytrzymałość na ścinanie, − wytrzymałość na ściskanie, − wytrzymałość na pełzanie, − wytrzymałość zmęczeniowa. Wytrzymałość zmęczeniowa

JeŜeli na materiał działają siły zmieniające swą wartość okresowo w czasie, to mogą w nim powstać pęknięcia, chociaŜ napręŜenia określone w stosunku do początkowego przekroju próbki nie osiągnęły nigdy wartości, które przy stałym obciąŜeniu mogłyby spowodować zniszczenie materiału. Wytrzymałość zmęczeniowa lub granica zmęczenia, lub wytrzymałość trwała na zmęczenie to najwyŜszy poziom cyklicznego napręŜenia, który nie powoduje zniszczenia próbek poddanych badaniu do umownej, granicznej liczby cykli. Na wykresie zmęczeniowym granica zmęczenia uwidacznia się w postaci części poziomej. Jedynie materiały Ŝelazne oraz czysty węgiel wykazują efekt granicy zmęczenia. Jednak w przypadku tych materiałów efekt ten moŜe zostać zniwelowany przez działanie środowiska korozyjnego lub zmiennej amplitudy. Inne materiały nie wykazują efektu wytrzymałości trwałej.

W polskich normach granicę zmęczenia oznacza się literą Z. ZaleŜnie od rodzaju obciąŜenia dla którego wyznaczono wartość dodaje się odpowiednie indeksy: r – rozciąganie; c – ściskanie; g – zginanie; s – skręcanie. ZaleŜnie od rodzaju cyklu dla którego wyznaczono wartość dodaje się odpowiednie indeksy: o – cykl wahadłowy; j – cykl odzerowy, jednostronny.

Tolerancje, pasowania i chropowatość powierzchni Tolerancja wymiaru

Wymiary pokazywane na rysunku technicznym są wymiarami nominalnymi, poŜądanymi przez konstruktora. Ze względu na nieuniknione niedokładności wykonawcze wymiary

Page 34: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 32

rzeczywiste odbiegają od nominalnych. Konstruktor projektując element, musi sobie zdawać sprawę, jaką klasę dokładności będą reprezentować maszyny wykonujące dany element. W wielu przypadkach dla krytycznych wymiarów wymusza się tolerancję wykonania, dodając wielkość odchyłki do wymiaru nominalnego. Istnieją jednak przypadki, kiedy odchylenie od wymiaru nominalnego jest poŜądane. Ma to miejsce przy wykonaniu otworów oraz elementów cylindrycznych, w celu osiągnięcia odpowiedniego pasowania. W przypadku otworów mamy do czynienia z tolerancją wymiaru otworu, w przypadku elementów walcowych tolerancją wymiaru wałka.

Tolerancję T określa się jako T = B – A gdzie: A – wymiar graniczny dolny; B – wymiar graniczny górny

Rys. 15. Wymiarowanie tolerancji [opracowanie własne] Pasowanie

Jest to skojarzenie pary elementów o tym samym wymiarze nominalnym, inaczej mówiąc połączenie dwóch elementów, z których jeden obejmuje drugi. Dotyczy zwykle wałka i otworu, a takŜe stoŜka i otworu stoŜkowego. W budowie maszyn wymagane pasowanie realizuje się poprzez odpowiedni dobór tolerancji wałków i otworów. Pasowanie oznacza się podając tolerancję otworu i wałka za znakiem „łamane” pomiędzy nimi, np. H7/e8. W budowie maszyn uŜywa się następujących rodzajów pasowań: − pasowanie luźne – zawsze istnieje w nim luz pomiędzy wałkiem a otworem. Wałek moŜe

poruszać się wzdłuŜnie lub obracać w otworze. Stosowane w połączeniach ruchowych, − pasowania mieszane – istnieje w nim niewielki luz lub lekki wcisk. Stosowane do

połączeń nie przenoszących obciąŜeń, − pasowanie ciasne – w tym pasowaniu wałek jest wciśnięty w otwór. Połączenie takie

moŜe przenosić obciąŜenia (zobacz połączenia wciskowe). Chropowatość powierzchni

Cecha powierzchni ciała stałego, oznacza rozpoznawalne optyczne lub wyczuwalne mechanicznie nierówności powierzchni, niewynikające z jej kształtu, lecz przynajmniej o jeden rząd wielkości drobniejsze. Chropowatość w przeciwieństwie do innej podobnej cechy – falistości powierzchni, jest pojęciem odnoszącym się do nierówności o relatywnie małych odległościach wierzchołków. Wielkość chropowatości powierzchni zaleŜy od rodzaju materiału i przede wszystkim od rodzaju jego obróbki.

W budowie maszyn stosuje się dwa parametry (stosuje się więcej parametrów – te dwa moŜna uznać za podstawowe) określające: − średnie arytmetyczne odchylenie profilu od linii średniej, − wysokość chropowatości według dziesięciu punktów profilu.

Page 35: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 33

Chropowatość mierzona jest specjalnymi urządzeniami pomiarowymi zwanymi profilometrami. Większość z produkowanych obecnie urządzeń jest w stanie zmierzyć obydwa parametry.

Rys. 16. Znaki chropowatości [opracowanie własne] Na rysunkach technicznych chropowatość pokazuje się, stosując znak chropowatości wraz

z poŜądaną wartością Ra lub Rz. Znak chropowatości umieszcza się w prawym, górnym rogu rysunku (odnosi się wtedy do wszystkich powierzchni elementu) lub/i wskazując specyficzną powierzchnię do której się odnosi. Symbol z wartością 1,25 oznacza chropowatość uzyskaną w dowolnej obróbce, symbol z wartością 2,25 – tylko obróbce skrawaniem, natomiast symbol z wartością 3,25 – dowolnej obróbce poza obróbką skrawaniem. Na symbolu z przykładowa wartością 4,25 umieszczono dodatkowe informacje dotyczące obróbki, a symbol z wartością 4,25 i okręgiem dotyczy wszystkich powierzchni całego obwodu. Klasyfikacja połączeń

Połączenia w budowie maszyn wiąŜą elementy składowe tak, Ŝe mogą one wspólnie się poruszać oraz przenosić obciąŜenia. Ze względu na trwałość połączenia rozróŜnia się połączenia: − nierozłączne – w połączeniu takim elementy są złączone na stałe; próba ich rozłączenia

zawsze wiąŜe się ze zniszczeniem elementu łączącego oraz często samych elementów łączonych,

− rozłączne, w których rozłączenie jest moŜliwe i nie wiąŜe się z niebezpieczeństwem zniszczenia elementów łączonych. Do połączeń nierozłącznych zalicza się połączenia:

− spawane, − zgrzewane, − klejone, − nitowe, − lutowane, − zaprasowywane.

Do połączeń rozłącznych naleŜą połączenia: − wciskowe, − kształtowe (wpustowe, wielowypustowe, kołkowe, sworzniowe i klinowe), − gwintowe, − spręŜyste, − rurowe.

Ze względu na przeznaczenie rozróŜnia się połączenia: – mechaniczne, – elektryczne.

Page 36: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 34

Do połączeń mechanicznych zalicza się połączenia: – spawane, – zgrzewane, − lutowane, − nitowe, − klejone, − z wciskiem, − zaprasowywane, − gwintowe, − wpustowe, − wielowypustowe, − kołkowe, − sworzniowe, − klinowe.

Do połączeń elektrycznych naleŜą połączenia: – spawane, – zgrzewane, – lutowane, – owijane, – zaciskane. Połączenia spawane

Spawanie polega na trwałym łączeniu metali za pomocą ciepła doprowadzonego do miejsca, w którym ma powstać złącze spawane. Między częściami spawanego przedmiotu powstaje łącząca je spoina. Składa się ona ze stopionego metalu spawanego przedmiotu, zwanego metalem rodzimym oraz niekiedy ze stopionego spoiwa. Stopiony w obszarze spoiny metal na skutek stygnięcia krzepnie i łączy trwale obie części materiału rodzimego.

Rys. 17. Złącze spawane [23, s. 240]

ZaleŜnie od wzajemnego ustawienia spawanych części rozróŜnia się spoiny: czołowe, pachwinowe, otworowe i grzbietowe. Najczęściej spotykanymi metodami spawania są: spawanie elektryczne i gazowe.

Przy spawaniu elektrycznym źródłem ciepła jest łuk elektryczny. Najczęściej stosuje się spawanie otuloną elektrodą topliwą. Łuk powstaje wtedy między elektrodą a elementem spawanym. Materiał dodatkowy powstaje ze stopienia elektrody. Spawanie moŜe być prowadzone ręcznie, półautomatycznie lub automatycznie.

Przy spawaniu gazowym źródłem ciepła jest reakcja spalania gazu palnego (najczęściej acetylenu) z tlenem. Jako materiał dodatkowy przy spawaniu blach o grubości większej niŜ 2 mm stosuje się spoiwo w postaci drutu. Spawanie gazowe stosuje się przede wszystkim do

Page 37: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 35

łączenia cienkich blach stalowych, łączenia elementów ze stopów lekkich, z Ŝeliwa i przy naprawach.

Rys. 18. Spawanie acetylenowo-tlenowe [23, s. 245]

Spawanie acetylenowo-tlenowe polega na nagrzewaniu i topieniu brzegów łączonych metali 1 płomieniem 2 palącym się u wylotu palnika 3. Zwykle topi się jednocześnie spoiwo w postaci drutu 4, doprowadzonego do miejsca spawania. Tlen i acetylen są doprowadzane do palnika węŜami gumowymi 5.

Do podstawowego wyposaŜenia stanowiska spawania gazowego naleŜą: wytwornice, bezpieczniki, butle, reduktory i palniki. O wyniku spawania w duŜym stopniu decyduje prawidłowo uregulowany płomień palnika. Przy nadmiarze acetylenu powstaje płomień nawęglający, natomiast przy nadmiarze tlenu – płomień utleniający. Spawanie powinno odbywać się takim płomieniem, który w środkowej strefie składa się z mieszaniny tlenku węgla i pary wodnej (bez swobodnego węgla i tlenu).

Połączenia zgrzewane

Połączenia zgrzewane to połączenia materiałów przez ich docisk z jednoczesnym podgrzaniem łączonego miejsca do stanu plastycznego. Złącze otrzymywane przez zgrzewanie charakteryzuje się duŜą wytrzymałością mechaniczną, duŜą odpornością na szkodliwe oddziaływanie środowiska, małą rezystancją przejścia. Dodatkowa zaletą połączenia zgrzewanego to małe wymiary, wynikające m.in. z faktu, Ŝe do jego wykonania zbędne są jakiekolwiek dodatkowe materiały lub elementy wiąŜące. Wymienione zalety sprawiają, Ŝe zgrzewanie znajduje zastosowanie takŜe w przypadkach, gdy wymagana jest duŜa gęstość montaŜu. Pewnym mankamentem zgrzewania jest konieczność doprowadzenia energii cieplnej do elementów łączonych (moŜe to spowodować ich przegrzanie) oraz trudności w zautomatyzowaniu. Do podstawowych rodzajów zgrzewania zalicza się zgrzewanie: − czołowe – stosuje się do łączenia prętów, odkuwek i innych elementów, w których

zgrzeina obejmuje całe pole powierzchni styku, − punktowe – stosuje się do łączenia cienkich blach, blach z róŜnymi kształtownikami itp, − liniowe – umoŜliwia wykonanie połączeń szczelnych z cienkiej blachy: rur z szwem,

pojemników, a takŜe połączeń kształtowych, stosowanych w róŜnych dziedzinach przemysłu,

− garbowe (odmiana zgrzewania punktowego) – garby mają najczęściej kształt czaszy kulistej i słuŜą m.in. do usztywnienia części wykonanych z cienkich blach.

Połączenia klejone

Połączenia klejone – to takie połączenia, w których wykorzystuje się adhezyjne właściwości substancji klejowych. Klej wnika w drobne pory (nierówności) na powierzchni materiału, po czym twardnieje. Czasem przy klejeniu tworzyw sztucznych dodatkowo następuje częściowe rozpuszczenie powierzchni klejonych. Połączenie tego typu w budowie

Page 38: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 36

maszyn stosowane jest często, zwłaszcza jeśli trzeba połączyć róŜne materiały (metal, tworzywa sztuczne, szkło, gumę itp). − Zaletą klejenia metali jest moŜliwość wykorzystania pełnej wytrzymałości elementów

łączonych, zwłaszcza przy łączeniu stopów lekkich. Wynika to stąd, Ŝe przenoszenie obciąŜenia za pomocą warstwy kleju nie powoduje spiętrzenia napręŜeń ani nie powoduje osłabienia materiału części łączonych, jak w przypadku spawania czy nitowania. Drugą waŜną zaletą tej metody to odporność na korozję. Klej jest równieŜ dobrym izolatorem, co wykorzystuje się w przemyśle elektronicznym.

− Wadą tej metody jest konieczność stosowania znacznych nacisków i działanie temperatury oraz to, Ŝe wytrzymałość połączeń klejonych spada ze wzrostem temperatury. Kolejną wadą jest konieczność starannego przygotowania i oczyszczenia mechanicznego, a często i chemicznego powierzchni łączonych.

Rys. 19. Połączenia klejone: a) zakładkowe, b) zakładkowe zukosowane, c) zukosowane wpuszczone, d) zakładkowe jednostronne, e) zakładkowe dwustronne, f) zakładkowe dwustronne zukosowane,

g) kątowe czołowe, h) kątowe wpuszczone, i) kątowe ze stopką jednostronną, j) kątowe ze stopką dwustronną [14, s. 133].

Połączenia nitowe

Połączenia nitowe stosowane są do łączenia blach lub elementów konstrukcji stalowych – dźwigarów, wsporników, wiązarów itp., za pomocą łączników, zwanych nitami. Połączenie nitowe naleŜy do grupy połączeń nierozłącznych.

Na rys. 20 przedstawiono przykłady łączenia blach za pomocą nitów. Nit przechodzi z luzem przez otwory w obu częściach łączonych, a następnie jego wystająca walcowa część jest odkształcana tak, Ŝe tworzy tzw. zakuwkę. Aby moŜliwe było uformowanie zakuwki, długość nitu l musi być odpowiednio większa od łącznej grubości łączonych blach.

Rys. 20. Połączenie blach za pomocą nitów: a) przed odkształceniem nitu, b) po uformowaniu zakuwki [14, s. 35]

Page 39: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 37

RozróŜnia się następujące połączenia nitowe (zaleŜnie od spełnionych wymagań): − mocne – spełniające jedynie warunki wytrzymałościowe, stosowane w konstrukcjach

budowlanych, dźwigniowych, − szczelne – spełniają warunek szczelności obok warunków wytrzymałościowych,

stosowane we wszelkiego rodzaju zbiornikach słuŜących do przechowywania, transportu, przeładunku lub przeróbki cieczy, gazów i ciał sypkich,

− mocno-szczelne – gwarantują wysoką szczelność i duŜą wytrzymałość, stosowane w zbiornikach znajdujących się pod duŜym ciśnieniem wewnętrznym, np. w walczakach kotłów parowych. Połączenia nitowe naleŜy tak konstruować, aby nity były poddane działaniu napręŜeń

ścinających. Ze względów konstrukcyjnych połączenia nitowe dzieli się na zakładkowe i nakładkowe. Nitowanie moŜe odbywać się na zimno lub na gorąco (temperatura podgrzania nitu 700°C – nitowanie maszynowe lub 1000–1100ºC – nitowanie ręczne). Do wykonania połączenia nitowego ręcznego słuŜą przyrządy nitownicze, takie jak: młotki, wsporniki i nitowarki ręczne. Do nitowania maszynowego słuŜą maszyny, zwane niciarkami.

Rys. 21. Nitowanie ręczne: 1 – łączone blachy, 2 – łeb nitu, 3 – trzon nitu, 4 – zakuwka, 5 – przypór,

6 – nagłówniak, 7 – kleszcze (obejma) [9, s. 1060]

Połączenia przez zalewanie, zaprasowanie, wtopienie W częściach wykonanych jako odlewy ciśnieniowe ze stopów cynku, aluminium oraz

w wypraskach z tworzyw sztucznych moŜna zalewać bądź zaprasowywać inne elementy, całkowicie wykończone, wykonane np. z materiałów twardych lub o większej wytrzymałości. W ten sposób zalewa się wkładki z gwintem (gwint jest trudno odlać, a ponadto wytrzymałość gwintu wykonanego w tworzywie sztucznym jest niewielka), wałki, kołki, wkładki z blachy oraz tulejki łoŜyskowe mosięŜne lub brązowe. Przykłady ilustrujące wymienione rozwiązania przedstawiono na rys. 22.

Rys. 22. Przykłady zalewania i zaprasowywania końcówek lutowniczych [14, s. 38]

Page 40: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 38

Połączenia lutowane Lutowanie jest to spajanie metali przez doprowadzenie spoiwa, zwanego lutem w stanie

ciekłym do szczeliny między powierzchniami łączonymi. Podczas lutowania łączone powierzchnie nagrzewają się do temperatury topnienia lutu, która jest niŜsza od temperatury topnienia metali elementów łączonych. W zaleŜności od temperatury topnienia lutowia, rozróŜnia się lutowanie: − miękkie – przy uŜyciu lutów o temperaturze topnienia do 450°C; głównym składnikiem

lutu jest cyna i ołów, − twarde – przy uŜyciu lutów o temperaturze powyŜej 450°C; głównym składnikiem lutu

jest miedź i cynk. W połączeniach elektrycznych zwykle stosuje się lutowanie miękkie. Połączenia

wykonane lutem miękkim są szczelne, ale mają małą wytrzymałość. Lutowanie twarde zapewnia połączeniu większą wytrzymałość, ma ono jednak pewne niekorzystne cechy – podobnie jak spawanie ulega utlenianiu. Inne podziały procesów lutowania:

Ze względu na miejsce lutowania: − powlekanie powierzchni lutem, − lutowanie połączeń elektrycznych, − lutowanie szczelin, − spajanie.

Ze względu na sposób usuwania tlenków: − lutowanie z topnikiem, − lutowanie w osłonie gazowej.

Ze względu na technologię lutowania: − lutowanie na fali, − lutowanie na stacji lutowniczej.

Ze względu na sposób wykonywania lutowania − lutowanie ręczne, − lutowanie maszynowe.

Ze względu na rodzaj połączenia rozróŜnia się połączenia: − zakładkowe, − nakładkowe, − przykładkowe.

Rys. 23. Połączenia lutowane: a) zakładkowe, b) zakładkowe zukosowane, c) nakładkowe, d) przykładkowe [23, s. 131]

Page 41: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 39

Wszystkie luty miękkie są wytwarzane na bazie cyny i ołowiu, często z małym dodatkiem miedzi, srebra, kadmu albo cynku. PowyŜej temperatury ok. 183°C luty miękkie zaczynają się topić. W elektrotechnice stosuje się często luty rurkowe (tinole) zawierające wewnątrz topnik, np. S-Sn63Pb37 (63% cyny, reszta ołowiu i innych dodatków). Połączenie wciskowe.

Ze względu na budowę połączenia wciskowe dzielą się na połączenia: − bezpośrednie, w których uczestniczą tylko elementy łączone, − pośrednie, w których uczestniczą dodatkowe elementy takie jak tuleje, pierścienie itp.

Ze względu na sposób łączenia połączenia wciskowe dzielą się na połączenia: – skurczowe, – wtłaczane.

Połączenie wciskowe powstaje w wyniku wtłoczenia czopa w piastę, mającą mniejszą średnicę niŜ czop. Do wtłaczania duŜych części stosuje się prasy hydrauliczne, śrubowe i zębatkowe oraz specjalne przyrządy. Małe części moŜna wtłaczać przez wbijanie za pomocą młotka, którym uderza się w podkładkę umieszczoną na wtłaczanym przedmiocie. Przy tym sposobie wtłaczania moŜliwe jest odkształcenie się wtłaczanej części wskutek jej ukośnego ustawienia przy wbijaniu. W celu uniknięcia tego odkształcenia stosuje się trzpienie do wtłaczania, które wbija się do otworu wraz z częścią wtłaczaną. Połączenia kształtowe (wpustowe, wielowypustowe, kołkowe, sworzniowe i klinowe)

W połączeniach kształtowych łączenie części współpracujących oraz ustalanie ich wzajemnego połoŜenia uzyskuje się przez odpowiednie ukształtowanie ich powierzchni (w połączeniach bezpośrednich) lub zastosowanie dodatkowych łączników (w połączeniach pośrednich). W połączeniach bezpośrednich na powierzchniach styku są wykonane występy i wgłębienia, które po połączeniu elementów spełniają funkcję łącznika. Na rysunkach 24–27 pokazano róŜne rodzaje połączeń kształtowych. Podstawowym zadaniem połączeń kształtowych jest przenoszenie obciąŜeń (siły wzdłuŜnej, poprzecznej lub momentu skręcającego) działających na łącznik. Części łączone mogą być nieruchome względem siebie (połączenie spoczynkowe) lub przesuwne wzdłuŜ osi (połączenie ruchome).

Rys. 24. Połączenie wpustowe [14, s. 372] Rys. 25. Połączenie kołkowe poprzeczne [14, s. 384]

Rys. 26. Połączenie klinowe poprzeczne: 1 – klin, 2 – drąg, 3 – tuleja [14, s. 370]

Rys. 27. Połączenie sworzniowe [14, s. 145]

Page 42: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 40

Połączenia gwintowe Połączenie gwintowe otrzymuje się, wkręcając element z gwintem zewnętrznym

wykonanym na wałku (wkręt, śruba) w element z gwintem wewnętrznym wykonanym w otworze (nakrętka).

Rys. 28. Geometria gwintu: a) zewnętrznego, b) wewnętrznego [14, s. 41]

Gwint uzyskuje się przez wykonanie na walcowej (rzadziej stoŜkowej) powierzchni

elementu jednego (gwint jednokrotny), czasem wielu śrubowych rowków o określonym kształcie zarysu (gwint wielokrotny).

W sposób poglądowy powstawanie linii śrubowej moŜna objaśnić nawijając na walec o średnicy d trójkąt prostokątny o podstawie πd i wysokości Ph (skok linii śrubowej). Przeciwprostokątna tego trójkąta tworzy z podstawą kąt γ (kąt wzniosu linii śrubowej). Gwint zewnętrzny moŜna wykonać za pomocą noŜa tokarskiego, przez nacinanie narzynką, frezem, tarczą szlifierską lub przez walcowanie. Gwint wewnętrzny zwykle wykonuje się za pomocą noŜa tokarskiego lub gwintownika. W zaleŜności od kształtu zarysu gwintu rozróŜnia się gwinty: trójkątne, prostokątne, trapezowe i okrągłe.

Najczęściej są stosowane znormalizowane gwinty metryczne o zarysie trójkątnym (o ściętych dnach i występach) o kącie zarysu α = 60°. Znormalizowane gwinty metryczne są samohamowne. Oznacza to, Ŝe w połączeniu gwintowym śruba nie moŜe się obrócić na skutek przyłoŜenia do niej siły osiowej. Do obrotu śruby niezbędne jest przyłoŜenie momentu obrotowego. Gwintowe elementy złączne: śruby, wkręty, nakrętki oraz podkładki są znormalizowane. Normy określają kształty i wymiary tych elementów oraz materiały, z jakich są wykonane (stal i mosiądz). Śrubę obraca się kluczem (ma ona w tym celu odpowiednio ukształtowany łeb). Przykłady najczęściej stosowanych znormalizowanych elementów gwintowych przedstawiono na rysunku 29.

Rys. 29. Przykłady znormalizowanych elementów złącznych: a) śruba z łbem sześciokątnym, b) wkręt z łbem walcowym, c) wkręt z łbem stoŜkowym, d) wkręt dociskowy, e) nakrętka sześciokątna,

f) podkładka okrągła, g) podkładka spręŜysta [14, s. 42]

Page 43: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 41

Podkładki okrągłe są zakładane pod łby wkrętów i śrub oraz pod nakrętki w celu zabezpieczenia powierzchni elementów łączonych przed uszkodzeniem podczas dokonywania połączenia. Jest to szczególnie wskazane w przypadku powierzchni wykończonych galwanicznie lub lakierniczo oraz przy łączeniu części z materiałów miękkich. Podkładki spręŜyste są stosowane w celu zabezpieczenia elementów gwintowych przed samoczynnym odkręceniem się pod wpływem drgań.

Na rysunku 30 przedstawiono przykłady połączeń gwintowych.

Rys. 30. Przykłady połączeń gwintowych: a) śruby i nakrętki, b) wkrętów [14, s. 43]

W połączeniu za pomocą śrub, śruba przechodzi luźno przez otwory w obu częściach łączonych oraz w podkładkach i jest mocowana z drugiej strony przez nakrętkę. W połączeniach za pomocą wkrętów wkręt przechodzi luźno przez otwór w jednej części łączonych elementów i jest wkręcany w otwór gwintowany w drugiej części. W celu uzyskania właściwej wytrzymałości złącza gwintowanego naleŜy zapewnić odpowiednią długość skręcania. Zwykle zawiera się ona w granicach (0,8 ÷ 2)d, gdzie d – średnica gwintu. Połączenia spręŜyste

Połączenia spręŜyste dwóch części maszyn umoŜliwiają ich wzajemne przesunięcia i obroty w określonych granicach, zaleŜnych od wymiarów połączenia i sztywności łącznika spręŜystego. Połączenia spręŜyste moŜna uzyskać za pomocą spręŜyn metalowych lub spręŜynic (np. gumowych).

SpręŜyny to elementy konstrukcyjne podlegające znacznym odkształceniom pod wpływem obciąŜeń zewnętrznych i powracające do wymiarów pierwotnych po usunięciu tych obciąŜeń. SpręŜyny słuŜą najczęściej do wywierania siły lub momentu siły oraz do magazynowania energii odkształcenia spręŜystego. Energia ta bywa następnie oddawana w postaci pracy wykonanej przez spręŜynę.

W budowie sprzętu elektronicznego najczęściej stosowane są spręŜyny: − śrubowe, − stykowe, − włosowe, − termobimetalowe.

SpręŜyny śrubowe najczęściej wykonywane są z drutu o przekroju kołowym. W zaleŜności od rodzaju kierunku działania siły i odkształcenia zwojów spręŜyny śrubowe dzielimy na: naciskowe, naciągowe i skrętne.

Page 44: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 42

Rys. 31. SpręŜyny śrubowe: a) naciskowa, b) naciągowa, c) skrętna [14, s. 57]

D – średnia średnica nawinięcia spręŜyny, d – średnica drutu, F – siła, M – moment siły

W zaleŜności od kształtu spręŜyny śrubowe dzielimy na: walcowe, stoŜkowe, baryłkowe i klepsydrowe.

SpręŜyna naciskowa pod obciąŜeniem zmniejsza swoją długość. Odkształcenie spręŜyny naciskowej jest ograniczone dopuszczalnymi napręŜeniami (wynikającymi z obciąŜenia) oraz odległością między zwojami w stanie swobodnym (nie obciąŜonym) spręŜyny. Na skutek obciąŜenia odległość między zwojami zmniejsza się.

SpręŜyna naciągowa na skutek obciąŜenia zwiększa swoją długość. Przy jej zastosowaniu naleŜy przewidzieć w mechanizmie miejsce umoŜliwiające wydłuŜenie się spręŜyny.

SpręŜyna skrętna pod wpływem przyłoŜonej siły ulega skręceniu. Przy zbyt duŜym kącie skręcenia spręŜyna ulega wyboczeniu. Aby temu zapobiec i umoŜliwi ć normalną pracę, zwykle prowadzi się ją na trzpieniu.

SpręŜyny śrubowe są powszechnie stosowane we wszelkiego rodzaju przełącznikach, zatrzaskach i elementach ustalających nastawiane połoŜenie zespołów, w przekładniach z kasowanymi luzami itp. Połączenie rurowe

Przewody rurowe połączone łącznikami (złączki, kolanka, łuki, trójniki itd.) oraz zaworami, przez które przesyłany jest czynnik roboczy (ciecze, gazy, opary). Dzielimy je na: − gwintowe – stosowane są w przewodach wodnych, parowych i gazowych o niewielkiej

średnicy i przy niskich ciśnieniach oraz w przewodach wiertniczych. Ich uszczelnienie stanowią konopie owijane na gwincie i minia z pokostem. Gwinty zewnętrzne mogą być walcowe lub stoŜkowe, gwinty w otworach tylko walcowe. NaleŜą do łatwo rozłączalnych;

− kielichowe – są stosowane przy niskich ciśnieniach. Polegają na włoŜeniu końca jednej rury (czopa) do drugiej rury (kielicha). Uszczelnienie odbywa się przy pomocy sznura smołowego i smoły (przewody ściekowe) lub ołowiu. Połączenie te nie mogą przenosić obciąŜeń wzdłuŜnych;

− kołnierzowe – są stosowane przy wysokich ciśnieniach. Kołnierze mogą być stałe lub luźne, nakładane na występ wylotu rury. Materiałem uszczelniającym złącza, zaleŜnie od rodzaju przewodzonej cieczy lub gazu, moŜe być guma, tektura, tkaniny, miękkie metale, tworzywa sztuczne.

Page 45: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 43

Osie i wały Oś – element mechanizmu lub maszyny, słuŜący utrzymaniu w określonym połoŜeniu

osadzonych na tej osi wirujących elementów, najczęściej kół, oraz do przenoszenia na podpory sił działających na te elementy. Oś nie przenosi momentu obrotowego, przeciwnie niŜ wał.

Rodzaje osi − stała – gdy wirujące elementy osadzone są na nieruchomej osi za pomocą łoŜysk, − obrotowa – gdy elementy osadzone na stałe na osi wirują razem z nią, natomiast łoŜyska

znajdują się są podporach osi. Wał – część maszyny najczęściej w kształcie walca, obracająca się wokół własnej osi

wraz z zamocowanymi na niej elementami, słuŜąca do przenoszenia momentu obrotowego. Na wale mogą być osadzone: koła zębate, piasty, tarcze hamulcowe itp. Wały zazwyczaj podlegają obciąŜeniom skręcającym i zginającym, działającym w róŜnych płaszczyznach. Przy ich obliczaniu wytrzymałościowym wykorzystujemy hipotezy wytrzymałościowe. Wypadkowe obciąŜenie podzielone przez wytrzymałość jednostkową, na całej długości wału, pozwala wyznaczyć jego minimalny zarys. Zarys rzeczywisty projektuje się tak, by opisywał on zarys minimalny oraz spełniał wymogi montaŜowe i funkcjonalne. Szczególną formą wału jest wał korbowy oraz wał giętki. ŁoŜyska

Część urządzenia technicznego, np. maszyny lub mechanizmu, podtrzymująca (łoŜyskująca) inną jego część (łoŜyskowaną) w sposób umoŜliwiający jej względny ruch obrotowy (np. wał, oś). Cechy materiału łoŜyskowego: dobra odkształcalność, odporność na zatarcie, mały współczynnik tarcia suchego, odporność na zuŜycie, odporność na korozję, wytrzymałość na nacisk w temperaturze pracy, wytrzymałość zmęczeniowa, dobre przewodnictwo cieplne, stabilność geometryczna, dobra obrabialność. ŁoŜyska dzielą się na: – łoŜyska ślizgowe, – łoŜyska toczne.

ŁoŜysko ślizgowe – łoŜysko nie posiadające ruchomych elementów pośredniczących. Czop wału lub inny obrotowy element jest umieszczony w cylindrycznej panewce z pasowaniem luźnym. ŁoŜyska ślizgowe dzielą się na: – suche – okresowo smarowane smarem stałym lub niesmarowane w ogóle. Panewki takich

łoŜysk wykonane są ze stopów łoŜyskowych lub z tworzyw sztucznych, takich jak teflon. UŜywane są do połączeń słabo obciąŜonych i mniej odpowiedzialnych.

– powietrzne – w których dystans między wałem a panewką utrzymywany jest przez poduszkę powietrzną wytworzoną przez spręŜone powietrze dostarczane do panewki. ŁoŜyska tego typu stosuje się w urządzeniach precyzyjnych, w których na wałach występują niewielkie siły promieniowe.

– olejowe – część korpusu łoŜyska wypełniona jest olejem. W czasie ruchu wału, pomiędzy powierzchnią wału a panewką tworzy się cienka warstwa oleju (film olejowy), która jest wystarczająca do podtrzymania wału.

– hydrodynamiczne – w których film olejowy tworzy się samoczynnie wskutek zjawisk hydrodynamicznych powstających w szczelinie.

– hydrostatyczne – w tego typu łoŜyskach dodatkowo do panewki dostarczany jest olej pod ciśnieniem. ŁoŜysko toczne (rys. 32) – łoŜysko, w którym ruch jest zapewniony przez toczne

elementy umieszczone pomiędzy dwoma pierścieniami łoŜyska. Pierścień wewnętrzny (1) osadzony jest z pasowaniem ciasnym na czopie wału lub innym elemencie. Pierścień zewnętrzny (2) umieszczony jest takŜe nieruchomo w oprawie lub w innym elemencie nośnym. Elementy toczne (3) umieszczone są pomiędzy pierścieniami i stykają się z ich

Page 46: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 44

bieŜniami, zapewniając obrót pierścieni względem siebie. Dodatkowymi elementami łoŜyska tocznego mogą być koszyczki utrzymujące elementy toczne w stałym do siebie oddaleniu, blaszki zabezpieczające, uszczelki itp. ŁoŜyska toczne są elementami prefabrykowanymi.

Rys. 32. łoŜyska toczne: a) poprzeczne; b) skośne; c) wzdłuŜne [źródło www.wikipedia.com.pl] Ze względu na kształt elementu tocznego łoŜyska toczne dzielą się:

– łoŜyska kulkowe, – łoŜyska wałeczkowe, – łoŜyska stoŜkowe, – łoŜyska baryłkowe, – łoŜyska igiełkowe, – łoŜyska toroidalne.

Ze względu na rodzaj obciąŜeń przenoszonych przez łoŜysko: – łoŜysko poprzeczne, – łoŜysko skośne (przenoszące obciąŜenia wzdłuŜne i poprzeczne), – łoŜysko wzdłuŜne.

Ze względu na moŜliwości wychylenia się pierścienia zewnętrznego: – łoŜyska zwykłe, – łoŜyska wahliwe.

Ze względu na ilość rzędów elementów tocznych: – łoŜysko jednorzędowe, – łoŜysko dwurzędowe.

Dobór łoŜysk odbywa się według algorytmu, który uwzględnia takie parametry pracy jak: obciąŜenie statyczne, prędkość obrotowa, intensywność uŜytkowania, sposób smarowania i chłodzenia itp. Przekładnie mechaniczne

Przekładnia, w których zastosowano połączenia mechaniczne w celu uzyskaniu transmisji mocy i zmiany parametrów ruchu. Przekładnie mechaniczne dzielą się na: – przekładnie cięgnowe, – przekładnie cierne, – przekładnie zębate, – przekładnie śrubowe.

Przekładnia cierna – przekładnia mechaniczna, w której dwa poruszające się elementy (najczęściej wirujące) dociskane są do siebie tak, by powstało pomiędzy nimi połączenie cierne. Siła tarcia powstająca pomiędzy elementami odpowiedzialna jest za przeniesienie napędu. Ze względu na jej charakter istnieje duŜa elastyczność w kształtowaniu geometrii

Page 47: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 45

przekładni ciernej. TakŜe stosunkowo łatwo realizuje się wariatory cierne. Dodatkową zaletą takiej przekładni jest fakt, Ŝe spełnia ona takŜe rolę sprzęgła poślizgowego. Wadą przekładni ciernej jest szybkie zuŜycie powierzchni ciernych, co obniŜa funkcjonalność przekładni, a takŜe moŜliwość wystąpienia szkodliwego poślizgu pomiędzy elementami przekładni. Przy większych mocach występują teŜ problemy z chłodzeniem przekładni

Przekładnia cięgnowa – przekładnia mechaniczna, w której fizyczny kontakt pomiędzy członem napędzającym a napędzanym odbywa się za pośrednictwem cięgna. Dzięki temu człony przekładni mogą być oddalone od siebie nawet na duŜe odległości. Pozwala to takŜe zastosowanie bardziej swobodnej geometrii przekładni. Przekładnie cięgnowe dzielą się na: – przekładnie pasowe – przekładnie linowe – przekładnie łańcuchowe

Przekładnia zębata – przekładnia mechaniczna, w której przeniesienie napędu odbywa się za pośrednictwem nawzajem zazębiających się kół zębatych. Przekładnie rozróŜnia się ze względu na:

Liczba stopni: – przekładnia jednostopniowa – w której współpracuje jedna para kół zębatych – przekładnia wielostopniowa np. dwustopniowa, trzystopniowa itd. – w której szeregowo

pracuje więcej par kół zębatych; przełoŜenie całkowite przekładni wielostopniowej jest iloczynem przełoŜeń poszczególnych stopni Umiejscowienie zazębienia:

– zazębienie zewnętrzne, – zazębienie wewnętrzne.

Rodzaj przenoszonego ruchu: – przekładnia obrotowa – uczestniczą w niej dwa koła zębate – przekładnia liniowa – koło zębate współpracuje z listwą zębatą tzw. zębatką. Ruch

obrotowy zamieniany jest w posuwisty lub na odwrót Wzajemne usytuowanie osi obrotu:

– przekładnia czołowa, – przekładnia walcowa, – przekładnia stoŜkowa, – przekładnia śrubowa.

Przekładnie zębate są najpowszechniej stosowanymi przekładniami w budowie maszyn. Ich główne zalety, to:

− łatwość wykonania, − stosunkowo małe gabaryty, − stosunkowo cicha praca, gdy odpowiednio smarowane, − duŜa równomierność pracy, − wysoka sprawność dochodzącą do 98% (z wyjątkiem przekładni ślimakowej).

Natomiast do wad przekładni zębatych naleŜą: − stosunkowo niskie przełoŜenie dla pojedynczego stopnia, − sztywna geometria, − brak naturalnego zabezpieczenia przed przeciąŜeniem.

Przekładnia śrubowa – jest przekładnią mechaniczną złoŜoną z śruby i nakrętki. W przekładni tej zamianie ulega ruch obrotowy jednego z jej elementów na ruch liniowy drugiego. Przekładnia śrubowa ma zwykle niewielką sprawność energetyczną.

Sprzęgła

Sprzęgło to urządzenie stosowane w budowie maszyn do łączenia wałów w celu przekazywania momentu obrotowego. Inaczej jest to zespół części słuŜących do połączenia

Page 48: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 46

dwóch niezaleŜnie obrotowo osadzonych wałów, czynnego – napędowego i biernego – napędzanego, w celu przeniesienia momentu obrotowego.

Sprzęgło składa się z członu napędzającego (czynnego) zainstalowanego na wale napędzającym, członu napędzanego (biernego) zainstalowanego na wale napędzanym oraz elementów łączących. Elementem łącznym moŜe być jedna lub więcej części maszynowych lub czynnik, tak jak to ma miejsce w sprzęgle hydrokinetycznym.

Dzięki sprzęgłom silniki, zespoły układu napędowego oraz mechanizmy robocze moŜna wykonywać w postaci odrębnych zespołów maszyn i urządzeń, a następnie łączyć je za pomocą montaŜu. Stosowanie róŜnych sprzęgieł umoŜliwia równieŜ spełnienie wielu innych zadań, które wymagałyby bardzo skomplikowanej konstrukcji maszyn, a nawet byłyby niemoŜliwe do wykonania.

Podział sprzęgieł ze względu na sposób połączenia członów: − sprzęgła stałe, − sprzęgła rozłączne.

Podział sprzęgieł ze względu na kierunek przekazywania mocy: − sprzęgła jednokierunkowe, − sprzęgła dwukierunkowe.

Podział sprzęgieł ze względu na to, czy człon napędzany porusza się z tą samą prędkością obrotową co napędzający: − sprzęgła przymusowe, − sprzęgła poślizgowe, − sprzęgła rozruchowo-przeciąŜeniowe, − sprzęgła przeciąŜeniowe (bezpieczeństwa), − sprzęgła rozruchowe, − sprzęgła wyprzedzeniowe, − sprzęgła posiłkowe, − sprzęgło hydrokinetyczne. Hamulce

Hamulec – urządzenie mechaniczne słuŜące do: − zmniejszania prędkości, lub zatrzymywania ruchomych, najczęściej obrotowych,

elementów mechanizmów, lub maszyn – hamulec zatrzymujący, − trzymania elementów mechanizmów, lub maszyn nieruchomo, lub pozwalania im się

obracać w pewnych sytuacjach – hamulec luzujący, − skalowania obciąŜania maszyny w celu symulowania zewnętrznego obciąŜenia - hamulec

pomiarowy, lub hamownia. Działanie hamulców polega na przejęciu części lub całości energii kinetycznej urządzenia

i rozproszeniu jej. W układach napędowych z rekuperacją energii, energia hamowania jest przetwarzana w inną formę energii (energia elektryczna, energia hydrauliczna, lub energia mechaniczna) i składowana w odpowiednim akumulatorze do późniejszego wykorzystania. W takich układach rolę hamulca przejmuje generator prądu, pompa lub przekładnia. Hamulec wraz z układem sterowania tworzy układ hamulcowy

Hamulce maszynowe, składają się z członów: hamowanego – normalnie ruchomego i hamującego – nieruchomego. Podział hamulców maszynowych: − hamulce cierne, − hamulce elektryczne, − hamulce hydrauliczne, − hamulce pneumatyczne.

Page 49: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 47

Mechanizmy funkcjonalne Zespoły współpracujących ze sobą części składowych maszyny lub przyrządu

spełniających określone zadanie, jak np. przenoszenie ruchu, sił, sygnałów. Wiedza opisującą mechanizmy zawarta jest w: teorii mechanizmów i maszyn, inŜynierii mechanicznej, inŜynierii elektrycznej, inŜynierii energetycznej, inŜynierii elektronicznej. Słowo to równieŜ moŜe opisywać sposób działania lub kolejność zjawisk (np. mechanizm finansowy, mechanizm krasowienia itp.). Według inŜynierii mechanicznej, kaŜdy mechanizm składa się z następujących elementów: – baza (lub ostoja) – część mechanizmu, względem której odnosi się ruchy pozostałych

elementów. W układzie odniesienia mechanizmu baza jest nieruchoma, – człon czynny – bezpośrednio napędza mechanizm, pobierając energię z zewnątrz, – człon bierny – odbiera energię i przekazuje ją na zewnątrz mechanizmu, – człony pośredniczące – elementy mechanizmu pośredniczące w przekazaniu ruchu

z członu czynnego na bierny. Mechanizm dźwigniowy jest nazywany czworobokiem przegubowym, który składa się

z podstawy, z dwóch ramion oraz z łącznika Poszczególne człony czworoboku przegubowego są sztywne, a ich długości niezmienne, zatem ruchy członów odbywają się po ściśle określonych torach, zaleŜnych m. in. od wymiarów członów. Podstawowym mechanizmem dźwigniowym jest czteroczłonowy łańcuch dźwigniowy, składający się z czterech członów połączonych ze sobą przegubowo we węzłach. Te mechanizmy mają bardzo duŜe i róŜnorodne zastosowanie w budowie maszyn.

Mechanizm krzywkowy – płaski mechanizm 4 klasy, uŜywany zwykle w procesach sterowania (np w układzie rozrządu). Mechanizmy krzywkowe składają się z krzywki wykonującej ruch obrotowy i popychacza wykonującego ruch posuwisto-zwrotny, rzadziej wahadłowy. W innych odmianach takich mechanizmów zarówno krzywka jak i popychacz wykonują ruch posuwisto zwrotny. Mechanizm taki umoŜliwiają zamianę ruchu krzywki na inny rodzaj ruchu. Wadą tych mechanizmów jest ich brak odporności na duŜe obciąŜenia i udary, które mogą doprowadzić do ich przedwczesnego zuŜycia. Popychacz moŜe być umieszczony na osi obrotu krzywki lub mimośrodowo w stosunku do niej.

Rodzaje popychaczy: – ostrzowy, – rolkowy, – talerzykowy, – grzybkowy, – wahadłowy.

Mechanizm śrubowy – rodzaj mechanizmu, który słuŜy do zamiany ruchu obrotowego na postępowo-zwrotny. Mechanizm ten jest stosowany do określonych celów napędowych. Podstawowym elementem mechanizmów śrubowych jest gwint. KaŜde połączenie gwintowe moŜe być traktowane jako określony mechanizm śrubowy

Układy hydrauliczne i pneumatyczne

Układem hydraulicznym jest zespół wzajemnie połączonych części, których zadaniem jest przekazywanie energii lub sterowanie za pośrednictwem cieczy hydraulicznej pod ciśnieniem, w układzie zamkniętym. Działanie układu hydraulicznego opiera się na wymuszonym i sterowanym przepływie cieczy hydraulicznej, która wykonuje pracę. Ruch cieczy jest tu wymuszany przez pompę, natomiast energia jest odbierana przez siłowniki hydrauliczne (albo cylindry hydrauliczne – zmieniające energię strumienia cieczy w ruch prostoliniowy albo silniki hydrauliczne, zmieniające energię strumienia cieczy na ruch obrotowy). Podstawowe części większości układów hydraulicznych to m.in.: − zbiornik z cieczą hydrauliczną,

Page 50: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 48

− zawór zwrotny, − pompa hydrauliczna, − filtry, − zawór regulujący dopływ cieczy hydraulicznej do silnika hydraulicznego, − silnik hydrauliczny, − zawór regulujący dopływ cieczy hydraulicznej do siłownika hydraulicznego, − siłownik hydrauliczny, − odpowietrzanie.

Wzrost popularności układów hydraulicznych jest szczególnie duŜy od czasu II wojny światowej. W przypadku urządzeń przemysłowych, rolniczych, budowlanych czy górniczych systemy te skutecznie współzawodniczą z ich mechanicznymi lub elektrycznymi odpowiednikami. Główną ich zaletą jest wszechstronność i wydajność oraz łatwość sterowania i dokładność (szybka reakcja na czynności wykonywane przez operatora). Są one zdolne do wytwarzania sił sięgających od kilku gramów do tysięcy ton. Systemy hydrauliczne są bardzo waŜnym źródłem przekazywania energii m.in. w nowoczesnych samolotach (hamulce, wypuszczane podwozie), samochodach (układ kierowniczy, cięŜarówki wywrotki).

Pneumatyka – nauka, będąca działem mechaniki, zajmująca się konstruowaniem i praktycznym wykorzystaniem urządzeń, w których przekazywanie energii i sterowanie realizowane jest za pomocą spręŜonego powietrza (bądź innego gazu o podobnych właściwościach) jako czynnika roboczego. Pneumatyka to techniczne zastosowanie powietrza pod ciśnieniem, przy czym przewaŜnie wykorzystuje się nadciśnienie, niekiedy takŜe podciśnienie. Pneumatyczne układy sterowania składają się z 3 części: − przygotowującej powietrze, − sterującej, − części wykonawczej.

Zabezpieczenia w maszynach i urządzeniach − urządzenia blokujące i ryglujące (spręŜynowe, elektromagnetyczne), − wyłączniki krańcowe (z interfejsem, bez interfejsu), − przełączniki przyzwolenia, − zderzaki czułe na nacisk, − listwy czułe na nacisk, − oburęczne urządzenia (pulpity) sterujące, − noŜne urządzenia sterujące, − urządzenia ochronne z sensorami ultradźwiękowymi, − urządzenia sterujące: specjalistyczne zespoły przekaźnikowe bezpieczeństwa. UŜytkowanie i konserwacja maszyn i urządzeń

Aby konserwacja wyposaŜenia zakładu była efektywna, musi się składać z czterech elementów: konserwacja regeneracyjna, konserwacja zapobiegawcza, konserwacja prognozowa i zapewnienie bezpieczeństwa. Działania te stosowane są w róŜnych proporcjach w zaleŜności chociaŜby od technologii obowiązującej w zakładzie.

Konserwacja regeneracyjna. Inaczej zwana działaniami naprawczymi czy poprawiającymi jest najbardziej

powszechną metodą konserwacji. Do tych działań zaliczyć moŜemy naprawę uszkodzonych lub całkowicie zniszczonych elementów umoŜliwiającą ponowne poprawne działanie maszyny. Nie naleŜy teŜ zapomnieć o wymianie elementów błędnie umieszczonych w maszynie. Podsumowując, działanie regeneracyjne jest typowym działaniem naprawczym, jeśli dojdzie juŜ do awarii. Jest więc działaniem sporadycznym i nieprzewidywalnym, a więc

Page 51: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 49

i powodującym nieprzewidziane przestoje. Są dwa typy konserwacji naprawczych: naprawa natychmiastowa oraz naprawa planowana. Naprawa natychmiastowa następuje wówczas, gdy uszkodzenie elementu maszyny wyklucza jej dalszą pracę lub gdy zawodzi bezpieczeństwo pracy na maszynie, np. przyciski stopu czy blokady osłon. JeŜeli mimo defektu elementu maszyny moŜe ona dalej pracować, nie stosuje się naprawy natychmiastowej, lecz czeka się do korzystnego momentu, zazwyczaj do weekendu, podczas którego zwykle maszyny nie pracują.

Konserwacja zapobiegawcza. Jej zadaniem jest utrzymywanie maszyny w takim stanie, aby nie uległa ona nagłemu

uszkodzeniu wymagającemu przerwania produkcji. W tym celu potrzebna jest wnikliwa wiedza dotycząca komponentów maszyny, sprecyzowane i zhierarchizowane planowanie i konsekwencja w dąŜeniu do osiągnięcia standardów i stosowaniu się do procedur. Działania zapobiegawcze powinny być okresowe i podzielone w zaleŜności od stanu oraz wytrzymałości poszczególnych elementów. Zazwyczaj więc dzieli się je na konserwację codzienną, cotygodniową, comiesięczną, cokwartalną, copółroczną i roczną. Do typowych działań zapobiegawczych naleŜą: okresowe czyszczenie, kontrola, smarowanie, regulacja i wymiana elementów poddawanych podczas pracy duŜym siłom tarcia czy naraŜonych na zuŜycie.

Konserwacja prognozowa. Jest to doskonalsza forma konserwacji profilaktycznej. Wykorzystuje się tu

najnowocześniejsze technologie, aby przewidzieć, kiedy dany element maszyny będzie wymagał konserwacji zapobiegającej jego awarii. O terminie przeprowadzania konserwacji i okresowych przeglądów decydują w tej chwili naukowe analizy. Dlatego teŜ wymagany jest ciągły monitoring elementów szczególnie naraŜonych na awarię, a więc przede wszystkim –analiza smarowania, wibracji, temperatury i hałasu oraz czujniki pęknięć.

Przepisy bezpieczeństwa i higieny pracy oraz ochrony przeciwpoŜarowej dotyczące maszyn i urządzeń 1) Maszyny i inne urządzenia techniczne, zwane dalej „maszynami”, powinny spełniać

wymagania bezpieczeństwa i higieny pracy, określone w odrębnych przepisach, przez cały okres ich uŜytkowania.

2) MontaŜ, demontaŜ i eksploatacja maszyn, w tym ich obsługa, powinny odbywać się przy zachowaniu wymagań bezpieczeństwa i higieny pracy oraz ergonomii, uwzględniających instrukcje zawarte w dokumentacji techniczno-ruchowej. Miejsce i sposób zainstalowania oraz uŜytkowania maszyn powinny uwzględniać minimalizację ryzyka zawodowego, w szczególności poprzez: − zapewnienie dostatecznej przestrzeni pomiędzy ruchomymi częściami maszyn

a ruchomymi lub stałymi elementami otoczenia, − zapewnienie, aby wszystkie uŜywane lub produkowane materiały bądź energia były

w bezpieczny sposób dostarczane i odprowadzane ze stanowiska pracy. 3) KaŜda maszyna powinna być wyposaŜona w element sterowniczy przeznaczony do jej

całkowitego i bezpiecznego zatrzymywania. 4) Gdy jest to konieczne w związku z zagroŜeniami, jakie stwarza maszyna, i jej

nominalnym czasem zatrzymania się, maszyna powinna być wyposaŜona w urządzenie do zatrzymywania awaryjnego.

5) Elementy sterownicze maszyn mające wpływ na bezpieczeństwo muszą być widoczne i moŜliwe do zidentyfikowania oraz oznakowane zgodnie z wymaganiami określonymi w Polskich Normach.

6) Elementy sterownicze nie mogą stwarzać jakichkolwiek zagroŜeń, w szczególności spowodowanych ich niezamierzonym uŜyciem.

Page 52: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 50

7) Maszyny powinny być wyposaŜone w łatwo odróŜniające się i odpowiednio oznakowane urządzenia do odłączania od wszystkich źródeł energii. Włączenie zasilania energią nie moŜe powodować zagroŜenia dla obsługi.

8) W przypadku zespołowej obsługi maszyny lub gdy stwarza ona zagroŜenie dla otoczenia, naleŜy zapewnić sygnalizację ostrzegawczą i alarmową — łatwo dostrzegalną i zrozumiałą.

9) Maszyny wielostanowiskowe powinny być wyposaŜone w urządzenia sygnalizacji dźwiękowej lub świetlnej automatycznie wysyłające sygnały uprzedzające o uruchomieniu maszyny. Sygnały powinny być odbierane na wszystkich stanowiskach pracy przy danej maszynie.

10) Elementy ruchome i inne części maszyn, które w razie zetknięcia się z nimi stwarzają zagroŜenie, powinny być do wysokości co najmniej 2,5 m od poziomu podłogi (podestu) stanowiska pracy osłonięte lub zaopatrzone w inne skuteczne urządzenia ochronne, z wyjątkiem przypadków, gdy spełnienie tych wymagań nie jest moŜliwe ze względu na funkcję maszyny.

11) Pasy, łańcuchy, taśmy, koła zębate i inne elementy układów napędowych oraz części maszyn zagraŜające spadnięciem, znajdujące się nad stanowiskami pracy lub przejściami na wysokości ponad 2,5 m od poziomu podłogi, powinny być osłonięte co najmniej od dołu trwałymi osłonami.

12) Osłony stosowane na maszynach powinny uniemoŜliwiać bezpośredni dostęp do strefy niebezpiecznej. Osłony niepełne (wykonane z siatki, blachy perforowanej, prętów itp.) powinny znajdować się w takiej odległości od elementów niebezpiecznych, aby przy danej wielkości i kształcie otworów nie było moŜliwe bezpośrednie dotknięcie tych elementów. Odległości bezpieczeństwa określają Polskie Normy.

13) Maszyny powinny być oznakowane znakami i barwami bezpieczeństwa, zgodnie z wymaganiami określonymi w Polskich Normach.

14) Urządzenia ochronne stosowane przy maszynach powinny spełniać następujące ogólne wymagania: − zapewniać bezpieczeństwo zarówno pracownikowi zatrudnionemu bezpośrednio

przy obsłudze maszyny, jak i osobom znajdującym się w jej pobliŜu, − działać niezawodnie, posiadać odpowiednią trwałość i wytrzymałość, − funkcjonować samoczynnie, niezaleŜnie od woli i uwagi obsługującego,

w przypadkach gdy jest to celowe i moŜliwe, − nie mogą być łatwo usuwane lub odłączane bez pomocy narzędzi, − nie mogą utrudniać wykonywania operacji technologicznej ani ograniczać

moŜliwości śledzenia jej przebiegu oraz nie mogą powodować zagroŜeń i dodatkowego obciąŜenia fizycznego lub psychicznego pracowników.

15) Urządzenia ochronne przy maszynach szczególnie niebezpiecznych powinny być tak skonstruowane, aby: − zdjęcie, otwarcie lub wyłączenie urządzenia ochronnego powodowało

natychmiastowe zatrzymanie maszyny bądź jej niebezpiecznych elementów lub niemoŜliwe było zdjęcie albo otwarcie osłony podczas ruchu osłanianych elementów,

− ponowne załoŜenie, zamknięcie lub włączenie urządzenia ochronnego nie uruchamiało automatycznie maszyny.

16) UŜywanie maszyny bez wymaganego urządzenia ochronnego lub przy jego nieodpowiednim stosowaniu jest niedopuszczalne.

17) Szczegółowe wymagania dla urządzeń ochronnych określają Polskie Normy. 18) Maszyny i narzędzia oraz ich urządzenia ochronne powinny być utrzymywane w stanie

sprawności technicznej i czystości zapewniającej uŜytkowanie ich bez szkody dla

Page 53: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 51

bezpieczeństwa i zdrowia pracowników oraz stosowane tylko w procesach i warunkach, do których są przeznaczone.

19) O dostrzeŜonych wadach lub uszkodzeniach maszyny pracownik powinien niezwłocznie zawiadomić przełoŜonego.

20) Maszyny, których uszkodzenie stwierdzono w czasie pracy, powinny być niezwłocznie zatrzymane i wyłączone z zasilania energią. Wznowienie pracy maszyny bez usunięcia uszkodzenia jest niedopuszczalne.

21) Maszyny niesprawne, uszkodzone lub pozostające w naprawie powinny być wycofane z uŜytkowania oraz wyraźnie oznakowane tablicami informacyjnymi i zabezpieczone w sposób uniemoŜliwiający ich uruchomienie.

22) Maszyn będących w ruchu nie wolno pozostawiać bez obsługi lub nadzoru, chyba Ŝe dokumentacja techniczno-ruchowa stanowi inaczej.

23) Pracodawca jest obowiązany ustalić rodzaje maszyn, które wymagają stałej obsługi, a pozostawianie ich bez niej moŜe być przyczyną katastrofy, wybuchu lub poŜaru, oraz ustalić szczegółowe warunki obsługi i nadzoru nad pracą tych maszyn.

24) Maszyn będących w ruchu nie wolno naprawiać, czyścić i smarować, z wyjątkiem smarowania za pomocą specjalnych urządzeń określonych w dokumentacji techniczno- -ruchowej.

25) Pracownicy zatrudnieni przy obsłudze maszyn z ruchomymi elementami nie mogą pracować w odzieŜy z luźnymi (zwisającymi) częściami, jak np. luźno zakończone rękawy, krawaty, szaliki, poły, oraz bez nakryć głowy okrywających włosy.

26) JeŜeli obsługa, naprawa, remont lub konserwacja maszyn powoduje zagroŜenia dla bezpieczeństwa lub zdrowia pracowników – pracodawca powinien zapewnić, aby czynności te wykonywane były przez pracowników upowaŜnionych i posiadających odpowiednie przygotowanie.

27) W czasie ruchu maszyny niedopuszczalne jest ręczne zakładanie i zrzucanie pasów pędnych, lin i taśm. Czynności te mogą być wykonywane wyłącznie przy uŜyciu specjalnych urządzeń przeznaczonych do tego celu.

28) Pędnie powinny posiadać urządzenia do zawieszania pasów pędnych zapobiegające zetknięciu się zrzuconych pasów, lin lub taśm z częściami pędni będącymi w ruchu.

29) Pasy pędne, liny i taśmy pędne mogą być napinane, naprawiane, łączone, skracane i smarowane po unieruchomieniu napędu maszyny

4.2.2. Pytania sprawdzające

Odpowiadając na pytania, sprawdzisz, czy jesteś przygotowany wykonania do ćwiczeń. 1. W jaki sposób podzielić moŜna materiały konstrukcyjne? 2. Na czym polega tolerowanie wymiarów? 3. Jakie rodzaje pasowania występują w konstrukcjach maszyn? 4. W jaki sposób ustala się chropowatość powierzchni? 5. Jakie znasz połączenia rozłączne i nierozłączne? 6. Jakie znasz połączenia mechaniczne i elektryczne? 7. Co to jest spręŜyna i jakie są rodzaje spręŜyn? 8. Jaka jest róŜnica między osią a wałem? 9. Jakie rodzaje łoŜysk spotyka się konstrukcjach maszyn? 10. W jaki sposób podzielić moŜemy przekładnie mechaniczne? 11. Na czym polega rola sprzęgła w konstrukcjach mechanicznych? 12. Na czym polega rola hamulca w konstrukcjach mechanicznych? 13. Co to są mechanizmy funkcjonalne? 14. Jaka jest rola układów hydraulicznych i pneumatycznych?

Page 54: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 52

15. Jakie typy zabezpieczeń stosuje się w urządzeniach i maszynach? 16. Jakie przepisy bezpieczeństwa i higieny pracy stosowane są podczas uŜytkowania

maszyn? 4.2.3. Ćwiczenia Ćwiczenie 1

Rozpoznaj rodzaj połączenia mechanicznego na podstawie wyglądu zewnętrznego. Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 1) zorganizować stanowisko pracy do wykonania ćwiczenia, 2) obejrzeć film przedstawiający wykonywanie połączeń mechanicznych, 3) zapoznać się z planszami oraz rysunkami przedstawiającymi połączenia mechaniczne

rozłączne i nierozłączne, 4) rozpoznać połączenie mechaniczne na podstawie wyglądu zewnętrznego.

WyposaŜenie stanowiska pracy: − połączenia mechaniczne róŜnych elementów, − plansze oraz rysunki przedstawiające połączenia mechaniczne rozłączne i nierozłączne, − filmy dydaktyczne z zakresu wykonywania połączeń mechanicznych, − zeszyt do ćwiczeń. Ćwiczenie 2

Wykonaj montaŜ połączeń gwintowych.

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 1) zorganizować stanowisko pracy do wykonania ćwiczenia, 2) zapoznać się z instrukcją do ćwiczenia, 3) obejrzeć film przedstawiający montaŜ połączeń gwintowych, 4) zapoznać się z instrukcją obsługi przyrządów i narzędzi do montaŜu połączeń

gwintowych, 5) dokonać montaŜu połączeń gwintowych.

WyposaŜenie stanowiska pracy: − instrukcja do ćwiczenia, − przyrządy i narzędzia do montaŜu połączeń gwintowych, − części łączone, − śruby, − nakrętki, − podkładki, − wkręty, − film dydaktyczny z zakresu wykonywania montaŜu połączenia gwintowego, − zeszyt do ćwiczeń.

Page 55: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 53

Ćwiczenie 3 Wykonaj połączenia nitowe.

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś:

1) zorganizować stanowisko pracy do wykonania ćwiczenia, 2) zapoznać się z instrukcją do ćwiczenia, 3) obejrzeć film przedstawiający montaŜ połączeń nitowych, 4) zapoznać się z instrukcją obsługi narzędzi do wykonywania połączeń nitowych, 5) wykonać połączenia nitowe.

WyposaŜenie stanowiska pracy: − instrukcja do ćwiczenia, − narzędzia do wykonywania połączeń nitowych, − części łączone, − nity, − film dydaktyczny z zakresu wykonywania połączeń nitowych, − zeszyt do ćwiczeń. Ćwiczenie 4

Dobierz sprzęgło oraz hamulec do określonego urządzenia mechanicznego.

Sposób wykonania ćwiczenia

Aby wykonać ćwiczenie, powinieneś: 1) zapoznać się ze schematami sprzęgieł oraz hamulców, 2) obejrzeć film przedstawiający działanie sprzęgieł i hamulców, 3) przeanalizować cykl pracy określonego urządzenia mechanicznego, 4) dobrać do urządzenia określone sprzęgło i hamulec, 5) wypisać wady zalety charakteryzujące dokonany wybór.

WyposaŜenie stanowiska pracy: − schematy sprzęgieł i hamulców, − film przedstawiający działanie sprzęgieł i hamulców − załoŜenia technologiczne do doboru sprzęgła i hamulca, − zeszyt do ćwiczeń. 4.2.4. Sprawdzian postępów Czy potrafisz: Tak Nie 1) dobrać materiały konstrukcyjne do wykonania określonych części

maszyn? 2) określić właściwości materiałów konstrukcyjnych? 3) zwymiarować części maszyny z uwzględnieniem tolerancji? 4) dobrać określony rodzaj pasowania w połączeniu? 5) odczytać i zinterpretować oznaczenie chropowatości powierzchni? 6) dobrać rodzaj połączenia optymalnego w danej sytuacji

technologicznej?

Page 56: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 54

7) omówić zakres stosowalności osi i wałów? 8) dobrać łoŜysko optymalne w danej sytuacji technologicznej? 9) rozpoznać i scharakteryzować podstawowe przekładnie

mechaniczne? 10) dobrać sprzęgło do określonego urządzenia mechanicznego? 11) dobrać hamulec do określonego urządzenia mechanicznego? 12) scharakteryzować mechanizmy funkcjonalne stosowane

w maszynach i urządzeniach? 13) zaplanować cykl remontowy maszyn i urządzeń? 14) zastosować przepisy bezpieczeństwa i higieny pracy, ochrony

przeciwpoŜarowej oraz ochrony środowiska podczas obsługi urządzeń mechanicznych?

Page 57: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 55

5. SPRAWDZIAN OSIĄGNIĘĆ

INSTRUKCJA DLA UCZNIA 1. Przeczytaj uwaŜnie instrukcję. 2. Podpisz imieniem i nazwiskiem kartę odpowiedzi. 3. Zapoznaj się z zestawem zadań testowych. 4. Test zawiera 20 zadań. Do kaŜdego zadania dołączone są 4 moŜliwości odpowiedzi.

Tylko jedna jest prawidłowa. 5. Udzielaj odpowiedzi na załączonej karcie odpowiedzi, stawiając w odpowiedniej rubryce

znak X. W przypadku pomyłki naleŜy błędną odpowiedź zaznaczyć kółkiem, a następnie ponownie zakreślić odpowiedź prawidłową.

6. Pracuj samodzielnie, bo tylko wtedy będziesz miał satysfakcję z wykonanego zadania. 7. Jeśli udzielenie odpowiedzi będzie Ci sprawiało trudność, wtedy odłóŜ jego rozwiązanie

na później i wróć do niego, gdy zostanie Ci wolny czas. 8. Na rozwiązanie testu masz 45 min. 9. Po zakończeniu testu podnieś rękę i zaczekaj aŜ nauczyciel odbierze od Ciebie pracę.

Powodzenia!

Materiały dla ucznia: – instrukcja, – zestaw zadań testowych, – karta odpowiedzi.

Page 58: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 56

ZESTAW ZADA Ń TESTOWYCH 1. Ze względu na rezystywność rozróŜniamy następujące materiały

a) przewodniki, półprzewodniki, izolatory. b) metale, stopy, staliwa. c) metale, tworzywa sztuczne, szkło. d) rezystory, oporniki, kondensatory.

2. Jednostką konduktywności jest a) S/m. b) Ω·m. c) S·m. d) Ω/m.

3. Woltomierz o zakresie 300 V i klasie dokładności 1 oraz znamionowej liczbie działek 100 wskazał 50 działek. Poprawnie zapisany wynik pomiaru to

a) 300 V ± 1%. b) 300 V ± 2%. c) 150 V ± 1%. d) 150 V ± 2%.

4. Przy pomiarze natęŜenia prądu stałego amperomierz łączy się z odbiornikiem a) szeregowo. b) równolegle. c) bezpośrednio. d) bezprzewodowo.

5. Strumieniem świetlnym nazywamy

a) ilość energii świetlnej, jaką źródło światła wysyła w ciągu jednostki czasu. b) stosunek strumienia świetlnego padającego na powierzchnię do wielkości tej

powierzchni. c) światłość w danym kierunku przypadająca na jednostkę pozornej powierzchni źródła. d) ile lumenów uzyskuje się z jednego wata mocy.

6. WskaŜ parametry podawane na tabliczce znamionowej urządzenia grzejnego. a) Napięcie zasilania, moc, skuteczność świetlna, trwałość. b) Napięcie znamionowe, moc, sprawność, prędkość obrotowa. c) Napięcie znamionowe, moc, grupa połączeń, napięcie zwarcia. d) Napięcie zasilania, moc, temperatura znamionowa, częstotliwość.

7. NajwaŜniejszym parametrem wyłącznika róŜnicowo-prądowego jest

a) rodzaj prądu. b) prąd znamionowy. c) napięcie znamionowe.

d) róŜnicowy prąd wyzwalający. 8. Do zabezpieczenia urządzenia przed skutkami zwarcia słuŜą

a) bezpieczniki. b) przekaźniki nadmiarowe. c) przekaźniki podnapięciowe. d) styczniki.

Page 59: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 57

9. Przedstawiony symbol graficzny jest symbolem a) kondensatora powietrznego. b) opornika. c) diody półprzewodnikowej. d) dławika.

10. Przedstawiony symbol graficzny jest symbolem a) potencjometra. b) cewki indukcyjnej. c) diody półprzewodnikowej. d) tranzystora.

11. Wyprowadzenia tranzystora bipolarnego pokazanego na rysunku to

a) kolektor, emitator, brzeg. b) kondensor, emitor, baza. c) kolektor, emiter, baza. d) kolonel, empator, baza.

12. Pierwszą czynnością w przypadku poraŜenia prądem jest

a) odciągniecie poszkodowanego od miejsca wypadku. b) przerwanie obwodu elektrycznego. c) wezwanie pogotowia ratunkowego. d) podanie poszkodowanemu picia.

13. Materiały konstrukcyjne stosowane w budowie maszyn i urządzeń to

a) metale i ich stopy, drewno, tkaniny i kompozyty. b) polimery, drewno, kauczuk i kompozyty. c) szkło i ceramika, kompozyty, folie, drewno. d) metale i ich stopy, polimery, ceramikę i kompozyty.

14. W budowie maszyn stosuje się następujące rodzaje pasowań

a) luźne, mieszane, ciasne. b) podstawowe i specjalne. c) zębate i śrubowe. d) twarde, miękkie, uniwersalne.

15. Symbol chropowatości 2,25 oznacza, Ŝe została ona osiągnięta poprzez a) odlanie. b) obróbkę skrawaniem. c) szlifowanie. d) polerowanie.

16. Na rysunku przedstawione jest połączenie

a) owijane. b) spawane. c) zaciskowe. d) nitowe.

Page 60: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 58

17. Do grupy połączeń rozłącznych naleŜy tylko

a) połączenie wpustowe. b) połączenie klejone. c) połączenie lutowane. d) połączenie nitowe.

18. Oś róŜni się od wału tym, Ŝe

a) jest nieruchoma. b) jest ruchoma. c) nie przenosi momentu obrotowego. d) nie przenosi napręŜeń gnących.

19. ŁoŜysko toczne skośne

a) jest montowane skośnie w stosunku do wału, b) przenosi obciąŜenia poprzeczne i wzdłuŜne. c) nie przenosi obciąŜeń ani poprzecznych, ani wzdłuŜnych. d) posiada stoŜkową obudowę.

20. Ze względu na sposób połączenia członów sprzęgła dzielimy na: a) nitowane i spawane. b) poślizgowe i rozruchowe. c) jednokierunkowe i dwukierunkowe. d) stałe i rozłączne.

Page 61: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 59

KARTA ODPOWIEDZI Imię i nazwisko ……………………………………………........………………………………

Zastosowanie maszyn i urządzeń Zakreśl poprawną odpowiedź, wpisz brakujące części zdania lub wykonaj rysunek.

Nr zadania Odpowiedzi Punkty 1 a b c d 2 a b c d 3 a b c d 4 a b c d 5 a b c d 6 a b c d 7 a b c d 8 a b c d 9 a b c d 10 a b c d 11 a b c d 12 a b c d 13 a b c d 14 a b c d 15 a b c d 16 a b c d 17 a b c d 18 a b c d 19 a b c d 20 a b c d

Razem:

Page 62: 5. Zastosowanie maszyn i urządzeń

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego” 60

6. LITERATURA

1. Chwaleba A., Moeschke B., Płoszajski G.: Elektronika. WSiP, Warszawa 1996 2. Dejidas L., Destree T.: Technologia offsetowego drukowania arkuszowego. COBRPP,

Warszawa 2007 3. Grabowski L.: Pracownia elektroniczna – układy elektroniczne. WSiP, Warszawa 1999 4. GryŜewski Z.: Prace pomiarowo-kontrolne przy urządzeniach elektroenergetycznych

o napięciu do 1 kV. COSiW, Warszawa 2003 5. Januszewski S., Pytlak A., Rosnowska-Nowaczyk M., Świątek H.: Energoelektronika.

WSiP, Warszawa 2004 6. Kotlarski W., Grad J.: Aparaty i urządzenia elektryczne. WSiP, Warszawa 1999 7. Laskowski J.: Poradnik elektroenergetyka przemysłowego. COSiW, Warszawa 2002 8. Legutko S.: Podstawy eksploatacji maszyn i urządzeń. WSiP, Warszawa 2004 9. Mały poradnik mechanika. WNT, Warszawa 1996 10. Marusak A.: Urządzenia elektroniczne, część 1. Elementy urządzeń, część 2. Układy

elektroniczne. WSiP, Warszawa 2000 11. Markiewicz H.: Instalacje elektryczne. WNT, Warszawa 2005 12. Normy Polskie oraz Normy BranŜowe 13. Okoniewski S.: Technologia dla elektroników. WSiP, Warszawa 2005 14. Oleksiuk W., Paprocki K.: Podstawy konstrukcji mechanicznych dla elektroników.

WSiP, Warszawa 1996 15. Pilawski M., Winiek T.: Pracownia elektryczna. WSiP, Warszawa 2005 16. Pióro B., Pióro M.: Podstawy elektroniki cz. 1. WSiP, Warszawa 1998 17. Pióro B., Pióro M.: Podstawy elektroniki cz. 2. WSiP, Warszawa 1997 18. Podręcznik dla elektryków. Zeszyt 1. COSiW SEP, Warszawa 2004 19. Podręcznik dla elektryków. Zeszyt 2. COSiW SEP, Warszawa 2004 20. Poradnik montera elektryka. WNT, Warszawa 2007 21. Praca zbiorowa: Poradnik inŜyniera elektryka. WNT, Warszawa 1997 22. Praca zbiorowa: Praktyczna elektrotechnika ogólna. REA, Warszawa, 2003 23. Uzarowicz L., Jędrzejewski W., Jaworski Z., Korzemski J.: Technologia metali

i metaloznawstwo. WNT, Warszawa 1975 24. Zachara Z.: Zadania z elektrotechniki nie tylko dla elektroników. WSPWN, Warszawa

2000