机器人，自己来创造

对于英国莱斯特的国家宇航中心来说，2003年圣诞节是低沉的一天。科学家们整日都在等待来自欧洲航天局“猎兔犬 2” 号的信号，虽然“猎兔犬 2” 号宣布成功登陆火星，但是从未传来任何信号。“猎兔犬 2” 号的失败仍然是个迷，但也并非是意料之外。机器飞船在远离家乡的几百万公里以外的地方活动，也就意味着它遇到意外的机会非常大。并且，机器人不擅长处理制造者不能预见的意外情况。机器人缺乏的适应力是指应对不断出现的复杂情况，我们想让机器人完成的任务越多，

创造机器人时需要处理的意外事件的工作就越难。因此，家庭、人体、以及城市和街道想要有效利用机器人的话，这一局限性成为最大的障碍。目前，几乎所有的机器人都在常规环境下工作，比如工厂车间，所有东西都摆放在应该摆放的固定地方，人们是不能做到这点的。科学家们想改变这一现状。上周《自然》杂志的热点问题中提到机器人专家胡迪·利普森，在康奈尔大学的报告中，他和他的同事们指出，在赋予机器人更强适应力研究方面，他们有了非常大的进步。利普森实验室创造了一个四条腿的机器人，可以教自己走路。利普森说，当意外事件发生，导致机器人坏了一条腿时，机器人可以通过踏步教自己走路。利普森的机器人包含一个核心程序，因此具有生命力，然后“逐步演化”其特有的自

我意识。机器人复制了几十个自身软件代码，每次随机突变发生时，就会测试每一个代码观测代码是否可以有效使用。机器人程序向动力系统发送信号，并对发生的情况进行观察。这个方法的动人之处在于，特殊情况发生时，机器人可以自己重新编程。一条腿缺失时，机器人首先会绊倒。然后，机器人运行几个“实验”，来回抽动一条腿。接下来，机器人停止抽动并开始“思考”，有时候会“思考”几个小时，运行新代码，包括一个自身模型校改代码。对于机器人而言，这种自我学习和自我意识，不仅仅是创造受伤后会自我操作的机器

人，更是机器人基本的能力。这也是节省机器人专家劳动力的办法，免去机器人专家总是研究不断增加的复杂情况的处理方法。利普森说：“对于不断成熟的机器人系统来说，这是创造机器人的关键，人们手动创造机器人是非常现实的，但是谈及他们如何巧妙处理事情，这是非常不明智的。”科学家们一直在研究机器人假肢，以此使得机器人适应用户的需要，而不是强迫人们学习如何使用机器人。如此一来，机器人不但会变得非常复杂，而且会成为消费产品。每个病人试用一个机器人，这种实验是非常不现实的。更好的办法是使得软件自身可以分类处理事情。这个方法的拓展思维就是创造自我重塑的机器人，不只是智商方面，还包括机器人身

体方面。（如果机器人可以为自己发明软件，为什么不能发明硬件呢？）利普森实验室创造的机器人将可塑性延伸到每个部分，并且蚀刻自身电路。尽管机器人还不能完全绵延后代，但是利普森等人已经开始在这方面进行研究。利普森和他的同事乔丹·波拉克在《自然》杂志中写到，通过他们的设计和建造，将赋予机器人“充分的自主”，创造人工生命。他们写到，“生物生命对其自身的掌握意味着繁殖。只有那时，我们才可以期待人造生物经历其自身的演化。”在此意义上，演化意味着机器人通过自我创造来适应一项任务，而不是经过许多代机器人进行演化。然而，仍有许多“弗兰肯斯坦”式科学家对此有自己的想法。