尖端科技報告

機器人拆．建房子

教授：趙春棠 老師

學生：黃偉庭

目錄

１ . 拆房機器人 優點 缺點

２ . 建房機器人 優點 缺點

３ . 資料來源

１ . 拆房機器人ERO 機器人拆房子不用重機具 ! 　 ERO 機器人用水噴就拆完房子【 ERO 是單詞 erosion （侵蝕）】

首先， ERO 機器人透過高壓水槍噴射混凝土的表面，使其內部產生許多細微的裂縫，隨後瓦解。這樣，混凝土中的砂石和水泥與鋼筋就可以分離

ERO 機器人可以回收打包砂石和水泥，以供之後

重複使用

也就是說， ERO 機器人最大的意義不在於它的拆

建築功能，而是處理建築垃圾的本事，其中省去了

許多運輸回收處理成本。

ERO 機器人使用的是電力，但同時也可以在回收

工作中產生一些電力，裡面的真空裝置在回收混凝

土的時候可以順便驅動氣流發電系統

１ . 減少工程噪音，少重機械汙染

２ . 減少人力，加快速度

３ . 打掉的砂石和水泥可馬上解決或 　 利用

ERO 機器人優點

ERO 機器人缺點

１ . 所需人力減少，失業率提高

２ . 若無須利用砂石等材料，還是得把材 料以人力處理

２ . 建房机器人

輪廓工藝　３Ｄ打印技術的建房機器人

24 小時內就可以印出大約 230 平方公尺的兩層樓房子，只要一個按鍵就可以操控機械打印出房子。大大節省 時間和建築成本

外形是一台懸停在建築物之上的橋式起重機，兩邊

　是軌道，而中間的橫梁則是“打印頭”，橫梁可以上

　 下 前 後 移 動 ， 進 行 X 軸 和 Y 軸 的 打 印 工 作 ， 然 後 一

層

　層地將房子打印出來

影片

３Ｄ打印機器人優點

１ . 速度快，減少人力、材料成本資金２００萬 × ２３％＝４６，２００萬→１５４萬　材料２００萬 × ２７％＝５４，２００萬→１４６萬

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　 ３００萬

２ . 堅固（排除人為因素）

３Ｄ打印機器人缺點

１ . 房子圖形固定，無多樣選擇

２ . 最高只能建造二到三層樓的房子

３ . 資料來源ERO 機器人 http://www.techbang.com/posts/17848-ero-robot －please-call-me-the-demolition-expert-small

打印機器人 http://robot.ofweek.com/2014-04/ART-8321204-8420-28794945.htmlhttp://chinese.engadget.com/2007/01/16/rival-robots-prepping-to-automate-home-building/

打印影片https://www.youtube.com/watch?v=9YigdpLOImg