ΡΟΜΠΟΤ

ΔΙΟΝΥΣΗΣ ΠΑΝΑΓΟΠΟΥΛΟΣ

ΓΙΑΝΝΗΣ ΠΑΝΑΓΟΠΟΥΛΟΣ

Β-ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ Η/Υ 2

ΡΟΜΠΟΤ

Ρομπότ => «ρομπότε»

• ανθρωπόμορφη συμπεριφορά

• εκτελεί ανθρώπινες εργασίες με προγραμματισμένες εντολές του ανθρώπου.

Ρομποτική: ένας νεοσύστατος τεχνολογικός κλάδος, παράγωγος της τεχνολογίας του αυτοματισμού και ασχολείται με τη μελέτη και την ανάπτυξη των ρομπότ

ΕΙΔΗ ΡΟΜΠΟΤ

1)Ρομπότ Σταθερής Βάσης

2)Κινούμενα Ρομπότ:

Α) AGVs

Β) Αυτόνομα Έντροχα Ρομπότ

Γ) Βαδίζοντα

Δ) ROVs

Ε) AUVs

ΣΤ) Εναέρια

1)ΡΟΜΠΟΤ ΣΤΑΘΕΡΗΣ ΒΑΣΗΣ

2)ΚΙΝΟΥΜΕΝΑ ΡΟΜΠΟΤ

AGVs

ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΕΝΤΡΟΧΑ ΡΟΜΠΟΤ

ΒΑΔΙΖΟΝΤΑ

ROVs

AUVs

ΕΝΑΕΡΙΑ

ΤΡΕΙΣ ΝΟΜΟΙ ΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ  Υπακούν τα περισσότερα ρομπότ με

ποζιτρονικό εγκέφαλο.   Ένα ρομπότ δεν μπορεί να

τραυματίσει ή μέσω της αδράνειας του να βλάψει ένα ανθρώπινο πλάσμα

  Ένα ρομπότ πρέπει να υπακούει

στις εντολές που δίνονται από τους ανθρώπους εκτός και αν αυτό έρχεται σε αντί8εση με τον πρώτο νόμο

  Ένα ρομπότ πρέπει μα προστατεύει

την ίδια του την ύπαρξη, εκτός και αν αυτό έρχεται σε αντίθεση με τον πρώτο ή τον δεύτερο νόμο

ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΡΟΜΠΟΤ Ένας αυτόματα ελεγχόμενος

επαναπρογραμματιζόμενος, πολλαπλός βραχίονας κατασκευασμένος με τρεις ή περισσότερους άξονες.

ΧΡΗΣΗ:• συγκόλληση• βαφές• συναρμολόγηση• τοποθέτηση• έλεγχος προϊόντων

Και όλα αυτά με υψηλή αντοχή ταχύτητα και ακρίβεια.

ΕΙΔΗ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΡΟΜΠΟΤ

• Αρθρωτά

• SCARA

• Καρτεσιανό ρομπότ συντεταγμένων

ΑΡΘΡΩΤΑ

SCARA

ΚΑΡΤΕΣΙΑΝΟ ΡΟΜΠΟΤ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ