中鸣虚拟搜救比赛项目
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3D虚拟搜救(60%) (一人). 中鸣虚拟搜救比赛项目. (一人). 现场主题创作(40%) (一人). 竞赛场地. 场地结构为上下两层。 一层地板上的黑色轨迹线有虚线和实线之分。 机器人在一层通过斜坡可到达二层。 一层和二层都有伤员,救起才能得分。 图中的圆形模型为巨石,可被机器人推动。 二层房间存在隐藏的救援任务。 每一个组别的场地地形以及难度会略有不同,场地的元素和结构可以参考上图。 一个起始点,一个终点。. 竞赛场地. 竞赛规则. X 1. 22. 22. X 2. 22. 机器人规格要求. 竞赛规则. 竞赛任务. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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中鸣虚拟搜救比赛项目
3D 虚拟搜救( 60% ) ( 一人)
现场主题创作( 40% ) ( 一人)
(一人)
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竞赛场地
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• 场地结构为上下两层。
• 一层地板上的黑色轨迹线有虚线和实线之分。
• 机器人在一层通过斜坡可到达二层。
• 一层和二层都有伤员,救起才能得分。
• 图中的圆形模型为巨石,可被机器人推动。
• 二层房间存在隐藏的救援任务。
• 每一个组别的场地地形以及难度会略有不同,场地的元素和结构可以参考上图。
• 一个起始点,一个终点。
竞赛场地
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竞赛规则
机器人规格要求
22 22
22 X 1
X 2
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竞赛规则竞赛任务
( 1 )以一次救援行动为主线,救出场地中的被困人员。机器人从场地指定区(图中 start 区域)出发,沿途做搜救任务,最后到达指定的安全出口(图中 end 区域)。
( 2 )机器人可沿轨迹救出被困人员,也可不沿轨迹运行。
( 3 )被困人员数量与位置、轨迹线复杂程度、石块的数量与位置因组别不同其难度有所差异,这些任务请以现场公布的为准。
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竞赛规则
解救被困人员
< 50 停下三秒
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竞赛规则竞赛流程与时间
机器人搭建
程序编写
调试
比赛演示
60 分钟
搜救时间在 100 系统秒以内完成,成绩登记两次取最高
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搭建界面
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编程界面
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仿真界面
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竞赛规则
新增的规则
<= 5
※ 使用机器人快车编写程序时,“系统延时”函数使用次数不得超过 5 次。若使用超过 5 次,则之后再调用该函数将不会再有延时效果。
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评分标准
机器人成功解救被困人员: +10分 / 人。
机器人顺利登上斜坡到达二层: +20 分。
机器人顺利推开二层巨石: +10 分。
机器人成功到达安全出口: +20 分。
成功完成任务实际时长每提前一秒:+0.3 分。
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竞赛纪律
竞赛终止1 、比赛没有进展超过 20 秒。2 、因机器人自身出错而导致比赛中断,该队队长可选择向裁判示意停止该轮比赛。3 、未能在规定时间内完成任务。4 、参赛选手主动宣布放弃。
竞赛纪律1 、参赛队伍应根据比赛时间安排提前进入比赛区域,准备签到并做赛前准备。 2 、领队、指导老师及家长不得进入比赛区域,违者将警告并记录在案。情节严重者将扣参赛队伍比赛分数。3 、比赛迟到 5 分钟以上,裁判可判定该参赛队伍为弃权。4 、竞赛期间,凡是规则中没有说明的事项均由裁判决定。
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现场主题创作
参赛队伍依据组委会统一提供的电子积木套装(全国决赛采用“中鸣电子控制技术教学实验系统套装”) 器材进行现场规定案例搭建及效果展示。参赛队伍该阶段的得分占其成绩的40% 。相关说明:1 、目的:认识各种电子元件在电路中的表现形式(即符号);认识各种电子元件的作用;理解电路的基本知识(如组成、定义、定理等);培养学生的理解和动手能力。2 、搭建案例、效果要求均为现场公布。3 、搭建时长: 60 分钟 / 组别。
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电子积木可选灯应用
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电子积木继电器应用
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电子积木光控灯应用
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评分标准
规定时长内完成搭建 40 分
实例效果展示 40 分
规定时长内完成的搭建电路整体外观程度 最高 10 分
完成搭建所用的时间 最高 10 分
※ 效果展示仅限一次。
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结束
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什么是 3D 仿真平台?
3D虚拟仿真平台,是一款使用三维虚拟仿真技术开发的,能够模拟实体机器人的各种运动和行为的软件平台。
用戶只需要通过我們的仿真平台,就可以进行机器人搭建、场地设计以及仿真模拟。
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仿真软件的界面
界面简洁,操作方便。进行仿真只需要加载机器人、场地文件以及专门完成场地任务的机器人程序。
带寻迹卡的机器人
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机器人搭建的界面
机器人部件: 积木
主控器
轮子
马达
传感器
采用三维搭建的方式进行机器人组建。用户只需要从左边积木库拉出积木到右边主场景即可。
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积木搭建
搭建直观、方便,智能配对,自由选择颜色。
调色板工具
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实用齐全的传感器配件。
传感器展示
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机器人展示
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机器人展示
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场地搭建
墙壁
斜坡
蜡烛
触发器
其他几何体
场地部件:
场地包括场地障碍物以及场地纸两部分,搭建方式与机器人搭建相似。
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物理效果模拟
采用了物理仿真技术,能够使得场地模拟出逼真的力学效果。
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场地搭建
利用系统提供的可变换形状的几何体,轻松搭建比赛场地。
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场地展示
搭建多层场地,完成立体任务。
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场地展示
提供对战平台,可以实现多人竞逐。
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程序设计 机器人程序采用机器人快车编辑,图形化编程和程序代
码相结合。
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结束