三菱电机自动化培训课程讲义

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三菱电机自动化培训课程讲义

欢迎大家来参加三菱电机 Q 系列 PLC 培训课程！


Q-PLC 培训课程主要内容

• PLC概况• Q 系列的基础知识• GX-Developer 软件的操作• 指令介绍及其运用• Q常用功能及其比 A多的功能• 常用模块的使用


一、 PLC概况

1 、 PLC 历史 1968 年通用公司提出1969 年美国数字设备公司生产出第一台早期主要用于逻辑控制，所以称为 PLC ；现在可以进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等，可以实现数模输入输出，功能增强很多，官方称为 PC 。

2 、 PLC 系统组成


一、 PLC概况

3 、工作原理

扫描刷新方式直接方式

4 、三菱电机自动化产品

PLC 、 GOT(HMI) —— 分类INV 、 SV

LV 、 CNC/NC

EDM 、 LASER

ROBOT


二、 Q 系列的基础知识

1 、 QCPU 的优点(1) 多点数的输入输出控制(2) 大程序容量(3) 高速运算处理和通讯(4) 能够使用 AnS 系列的输入输出模块及特殊功能模块(5) 设备小型化(6) 可扩展成为大系统(7) 可使用 RAM/ROM 型扩展内存卡



2 、 Q-PLC 硬件组成基板电源模块 CPU I/O 模块INPUT AC DC( 源型、漏型）

1. 主基板 Q3_B2. 扩展基板• 含电源 Q6_B基本型

高性能型



OUTPUT• T （晶体管）• R （继电器）• S （晶闸管）

特殊功能模块AD(Q64AD) 、 DA(Q62DA)高速计数 (QD62)网络通讯 QJ71UC24 ， QJ61BT11 ， QJ71LP21 ， QJ71BR

11QJ71E71

U

10ms t


3 、地址分配


Q61PQ

D62Q

62DAQ

64ADQ

Y42Q

X42Q02CPU

4 、 QCPU 的内存组成内置内存：程序内存（ 0 ）、标准 RAM （ 3 ）、标准 ROM （ 4 ）

扩展内存卡： RAM 型（ 1 ）， ROM 型（ 2 ）


5 、软元件Q 比 A 增加的软元件


1) 变量用软元件 FX 、 FY 、 FD

2) 特殊继电器 / 特殊寄存器

（ SM/SD ）

3) 步进继电器 S

4) 边缘继电器 V



5) 累计定时器 ST

6) 高低速定时器

PLC System 内设定高低速定时器测量单位

7) 直接链接型软元件（ J_\_ ）

J2\K1X20 J10\K4B0

8) 智能模块软元件（ U_\G_ ）

9) 文件寄存器（ R/ZR ）


三、指令介绍及其运用

顺控指令MC\MCRCJ\SCJCALL\RETSFT 基本指令BIN,BCDFMOV,BMOV


四、 GX-Developer 软件的操作

软件包 GPPW GX-Developer 各菜单介绍工程列表工作模式 HELP 查看故障等


五、编程

1 、单程序编写2 、文件管理及多程序执行管理文件管理文件名内置内存的内存图和使用要点内存卡的内存图和使用要点


五、编程

多程序执行管理初始型扫描型低速型待机型固定周期型


六、 QCPU 功能

1 、调试功能

3 、其他功能

2 、维护用功能

1 ）恒定扫描2 ）锁存功能3 ）远程操作4 ）注释保存

1 ）监视功能2 ）运行中写入3 ）多人同时调试1 ）自诊断2 ）系统显示3 ）系统保护4 ）密码保护


七、特殊功能模块的使用

1 、三要素：指令 FROM,TO 握手信号缓冲存储器

FROM n1 n2 D n3n1 ：特殊功能模块 I/O首地址的高位n2 ：存储数据的缓冲存储器的第一个地址D ：存储所读数据的软元件的第一个号码n3 ：所读数据的个数

TO n1 n2 S n3n1 ：特殊功能模块 I/O首地址的高位n2 ：存储数据的缓冲存储器的第一个地址S ：存储所写数据的软元件的第一个号码n3 ：所写数据的个数

2 、实用软件包的使用



1 、 Q64AD1 ） AD转换特

性

右图所示为正常分辨率时



右图所示为高分辨率时



2 ）握手信号



3

）缓冲存储器


2 、 Q62DA1 ） DA转换特性


右图所示为正常分辨率时



右图所示为高分辨率时


2 ）握手信号



3 ）缓冲存储器



八、 QCPU 的特殊使用方法

1 、软元件点数的最合理分配

2 、局部软元件的使用1 ）参数中的 Device栏填写起始和结束局部软元件

2 ）参数中的 PLC File 中设置局部软元件文件



3 、文件寄存器的使用参数中的 PLC File 中设置文件寄存器文件

4 、软元件初始值的设定1 ）工程数据列表内新建 Device init ，设置软元件初始值范围

2 ）工程数据列表内新建 Device memory ，然后设置初始值

3 ）参数中的 PLC File 中设置软元件初始值文件



5 、宏指令1 ）选定目标区域

2 ）工程菜单下进行宏登记，保存宏

3 ）使用宏时，进行宏的调用

6 、自举运行

流程参见教材 P10-29


三菱电机 Q 系列 PLC 培训课程结束

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