智能车嵌入式控制讲授：孙 波 讲师

（ sunbo@sdu.edu.cn）

孙同景 教 授

山东大学控制科学与工程学院

“飞思卡尔”智能车竞赛是由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办，是同全国大学生电子设计竞赛和全国大学生数学建模竞赛一样全国高校规模最大的课外科技活动之一。

我校作为智能车的传统强队，在过去的五届比赛中已经累计获得一等奖 3项，二等奖 7项和优胜奖若干。

课程简介

学习 Freescale 嵌入式十六位单片机基础 智能车硬件设计（亲自动手改造车模） 观看智能车山东赛区比赛 学习 PROTEL ，熟练智能车电路设计

课程目的 学会嵌入式技术研发的基本概念、方法和知识

熟悉 Freescale16 位单片机结构及原理 学会使用 C 语言实现单片机编程 学会使用 protel 设计电路

获得嵌入式开发设计实践经验 熟悉智能车，为 2012 年比赛做准备

学习方法

理论结合实验多动手操作

课程安排时间 上午

（ 8:30-11:30 ）下午

（ 2:00-5:00)

7 月 4 日 课程介绍、微控制器初识 FREESCALE 单片机概述

7 月 5 日 单片机内核结构及片上资源 最小系统7 月 6 日 开发环境与寻址方式、汇编语言程

序设计与调试 实验

7 月 7 日 MC9S12 微控制器 C 语言与标准C 的区别以及 C 语言程序设计 实验

7 月 8 日M C9S12 微控制器通用 I/O 接口

模块实时中断（ RTI ）、 IRQ 中断

实验

7 月 9 日 MC9S12 模数转换模块（ AD ） 实验7 月 10

日 实验 实验7 月 11

日 Protel 使用入门与应用 电源电路、舵机、驱动、测速电路设计

7 月 12日 实验 实验

7 月 13日 最小系统板设计与制作实验

7 月 14日

MC9S12 增强型定时器模块（ ECT ） 实验

7 月 15日 实验

MC9S12 脉冲宽度调制模块（ PW

M ）7 月 16

日 实验 实验7 月 17日 -23 日 智能系统制作与调试

上课地点：兴隆山校区讲学堂 109 实验地点：兴隆山实验楼电工电子实验中心

网络实验室 参考教材：《 Freescale 9S12 十六位单

片机原理及嵌入式开发技术》

希望大家有所收获！