90759859190منصور ابوالقاسمی متخصص هیدرولیک

هیدروموتور

كه جهت ایجاد گشتاور الزم برای دوران بار چرخشی مورد موتورهای هیدرولیك عملگرهایی با دوران مداوم هستند

.انواع دنده ای، پره ای و پیستونی طبقه بندی میشوند این عملگرها در .استفاده قرار میگیرند

برای انتخاب یک هیدروموتور حداقل موارد ذیل باید مشخص گردد:

حجم جابجایی روغن بر حسب cm5

حداکثر دبی مجاز عبوری از موتور و حداکثر سرعت

ثابت گشتاور برحسب Nm/bar . توسط این ثابت میتوان مقدار گشتاور موتور را در فشار های کاری مختلف

. محاسبه نمود

حداکثر گشتاور موتور در اختالف فشار ماکزیمم بر حسب Nm

Overload اظت ازكاربرد شیرهای كنترل فشار در مدار هیدروموتور جهت حف

محاسبات گشتاور، سرعت و توان :

تعیین گشتاور و سایز هیدروموتور :

T(N.m) = 0.016 X ∆P (bar) X Vg(cm5)

حجم جابجایی هیدروموتور Vg اختالف فشار ورودی و خروجی و P∆ گشتاور هیدروموتور ، T در این رابطه

برای محاسبه نیروی سیلندر میباشد. از آنجا كه حركت ها در F = P X A این رابطه كامال مشابه رابطه میباشد.

حجم A و به جای سطح پیستون T گشتاور F سیلندر خطی و در هیدروموتور دورانی میباشد، به جای نیروی

جایگزین میشود. Vg جابجایی

از رابطه ذیل حساب میشود: 599bar و اختالف فشار 599cm5 برای مثال گشتاور هیدروموتوری با جابجایی حجمی

T= 0.016 X 200 X 300 = 960 N.m

069N.m 06 معادلkgf.m 06 میباشد. این بدان معناست كه هیدروموتور فوق برای چرخاندن یك بار به وزنkg با

مناسب میباشد. در صورتی كه بار مورد نظر بیش از این مقدار باشد و نتوان فشار بیشتری در 7m بازوی دوران

90759859190منصور ابوالقاسمی متخصص هیدرولیک

سیستم ایجاد نمود ، الزم است از هیدروموتوری با حجم جابجایی بزرگتر استفاده نمود. البته باید به خاطر داشت بزرگ

.میدهد شدن حجم موتور نیاز سیستم به مقدار روغن را برای ثبات سرعت، افزایش

تعیین سرعت دوران و دبی هیدروموتور:

N(rpm) = 1000 X Q(lit/min) / Vg(cm5)

حجم جابجایی هیدروموتور میباشد. Vg دبی مورد نیاز و Q سرعت دوران هیدرو موتور، N در این رابطه

تعیین توان هیدروموتور :

P (Kw) = T(N.m) X N (rpm) ( /0999)

سرعت دوران هیدرو موتور میباشد. N گشتاور و T توان هیدروموتور ، P در این رابطه

الزم به ذكر است روابط فوق بدون در نظر گرفتن بازده مكانیكی و حجمی ارائه شده است. در عمل مقادیر بازده در

گشتاور واقعی و توان مصرفی تاثیر میگذارد.

مدارهای كنترل هیدروموتورها

سیستم ترمز

ارتباط سری و موازی

پمپ اصلی و پمپ جبران كننده

عملگرهای دورانی

محور این عملگرها، با استفاده از قدرت سیال تحت فشار در زوایای محدود و ثابت دوران میكند. زاویه چرخش این

.عملگرها توسط سیستمهای متوقف كننده مكانیكی بصورت داخلی یا خارجی محدود میگردد