6 － 4 同名核线的确定与核与核线相关
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6 － 4 同名核线的确定与核与核线相关. 前述影像相关是在左（目标区）右像片 （搜索区）内的二维窗口内进行，计算测 度是 个，计算工作量大，速度慢。 能否把二维平面搜索变为一维直线搜索来 提高相关速度和准确度？思路和数学模型 是什么？. 今天要探讨的内容。. 本节主要内容：. 1 、核线、核面、核点定义和概念. 2 、核线几何关系解析. 3 、沿核线重采样. 4 、核线相关. 一、核线的概念. 同名核线. 通过摄影基线与地面所作的平面称为 核面 核面与影像面交线称为 核线 同名像点必定在 同名核线 上。. a 1. a 2. l 1. l 2. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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前述影像相关是在左（目标区）右像片（搜索区）内的二维窗口内进行，计算测度是 个，计算工作量大，速度慢。能否把二维平面搜索变为一维直线搜索来提高相关速度和准确度？思路和数学模型是什么？本节主要内容：
2 、核线几何关系解析3 、沿核线重采样
1 、核线、核面、核点定义和概念
mn *
今天要探讨的内容。
4 、核线相关
6 － 4 同名核线的确定与核与核线相关
2
通过摄影基线与地面所作的平面称为核面
核面与影像面交线称为核线
同名像点必定在同名核线上。
A
S1 S2
l1
a1 a2
l2
同名核线一、核线的概念
3
1 、在倾斜相片上，核线是相交的，交点就是核点；当两张相片平行于摄影基线… ..
二、核线解析的特点
4
2 、当两张相片平行于摄影基线时，核线是相互平行的。3 、同名点必然在同一条核线上，核线方向为X 轴，同名点有相同的 Y 坐标。4 、相对水平左右相片的二维相关变成一维相关，提高相关速度和准确度。
目标区 搜索区
5
1 、“相对水平像片”的坐标系建立
以摄影基线为物方 X 坐标建立右手空间直角坐标系，进行双像片的相对定向。
2 、左“相对水平像片”的获取
以水平像片坐标（核线平行的像片）为物方坐标，用共线方程，计算原像片坐标，并获得原始灰度给水平像片。
三、核线的确定（像片纠正法）
6
3 、右“相对水平像片”的获取：共线方程。
4 、沿核线重采样：由于核线坐标是规则的，但计算出的原始像片坐标不是整数，因而该点处灰度就要确定，计算非格网上点的灰度过程叫灰度重采样。
7
目标区 搜索区
获得“相对水平像片”后，选择第 3节的影像相关测度，进行一维核线相关，数学模型很简单。
四、核线相关
8
fcvbua
fcvbuafy
fcvbua
fcvbuafx
333
222
333
111
},{
},,,,,,,,{
},,{
333222111
yx
cbacbacba
fvu ，
倾斜影像 水平影像
五、基于影像几何纠正的核线解折关系
9
S1 S2
摄影基线
p0
水平相片u
v
P
倾斜影像 xy
焦距 f
fcvbua
fcvbuafy
fcvbua
fcvbuafx
333
222
333
111
示意图
10
v = 某常数即表示某一核线
1
1
3
21
3
21
ue
euey
ud
dudx
1
1
3
21
3
21
ue
euey
ud
dudx
k
C=vfcvbua
fcvbuafy
fcvbua
fcvbuafx
333
222
333
111
fcvbua
fcvbuafy
fcvbua
fcvbuafx
333
222
333
111
u=k采样间隔
u
v
在“水平”影像上获取核线影像
11
),(),)1((
),(),(
110
000
yxgckg
yxgckg
是否是采样点？
水平相片 倾斜相片
核线的重排列（重采样）
12
fcvbua
fcvbuafy
fcvbua
fcvbuafx
333
222
333
111
'''''
''''''
'''''
''''''
1
1
3
21
3
21
ue
euey
ud
dudx
),(),)1((
),(),(
110
000
yxgckg
yxgckg
同名核线的 v 坐标值相等
同名核线的确定
13
直 接在 倾斜 影像 上获 取核 线影像
直 接在 倾斜 影像 上获 取核 线影像
A
S1 S2
l1
a1 a2
l2
基于共面条件的同名核线几何关系
14
s1 s2
P
0)( qSpSB
P’
x
yz
u
v
w
0)( pSSpB
示意图
15
0)( qSpSB
0
fyx
fyx
BBB
pp
ZYX
fBCxBAy )/()/(
YpXp
ZpX
ZpY
BxByCBxBfBByBfA
左核线的直线方程
左核线的确定
16
0''
'''
'''
fvu
wvu
wvu
ppp
sss
fBCuBAv )/()/( ''''''
右核线的直线方程
右核线的确定
17
21
'''
21'''
''''
''''
''''
'
'
'
MBBBwvu
Mfyxwvu
vuwvC
uwwuB
vwwvA
ZYXsss
ppppp
spsp
spsp
spsp
21
'''
21'''
''''
''''
''''
'
'
'
MBBBwvu
Mfyxwvu
vuwvC
uwwuB
vwwvA
ZYXsss
ppppp
spsp
spsp
spsp
参数的确定
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0 ZY BB
0wv
wv pp0
fyx
fyx
BBB
pp
ZYX
fcycxcwfbybxbv
321
321
fBCxBAy )/()/( 33
22
11
cvbwCcvbwBbwcvA
pp
pp
pp
单独像对相对定向的核线解析
19
• • • • • • •
• • • • • • •
• • • • • • •
• • • • • • •
线性内插核线
y1
k
线性内插示意图
20
])[(1
2111 dydyd
])[(1
2111 dydyd
线性内差
最邻近法
n ＝ 1 ／ tgK
n ＝ 1 ／ tgK
对每条核线而言 K 是常数
核线的重排列（重采样）
21
1 2
3
╳
4
L
X
Y
P
ii
i
P
ZYXg
ZL
Y
L
XZ
L
Y
L
X
ZL
X
L
YZ
L
Y
L
XZ
,
1
111
4
1
43.
21
双线性内差
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本节小结
2 、核线相关的的意义（ 8 ）
3 、核线几何解析：基于像片纠正的解析和基于共面（核面）的解析（ 4 ），独立模型的核线解析（ 2 ）
1 、核线、核面的定义（ 10 ）
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2 、什么是核线相关相关？特点是什么？3 、核线相关的数学模型与共线方程区别（公思考）
1 、什么是核线、核点、核面？
本节思考题