6 el relevador
TRANSCRIPT
-
El RelevadorEl RelevadorEl Relevador
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Tcnicas de programacin de un PLC
Mnemnicos o Listado de Instrucciones. Esquema de contactos o Diagramas de Escalera
Diagrama de Bloques Funcional
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
-
Podemos considerar al relevador como un interruptor electromecnico
Est formado por una bobina y unos contactos.
Aspecto de un relevador
El relevador
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
El relevador
Descripcin detallada de un relevador
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
-
Estructura y funcionamiento de un RelevadorEl electroimn hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es N.O N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado).
Si se le aplica un voltaje a la bobina un campo magntico es generado haciendo que los contactos hagan una conexin. Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permiten que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito.
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
-
Smbolos usados para representar relevadores (en Diagramas de Escalera)
SSmbolos usados para representar relevadores mbolos usados para representar relevadores (en Diagramas de Escalera)(en Diagramas de Escalera)
Contacto Normalmente Abierto (NO)
Contacto Normalmente Cerrado (NC)
Salida
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Ejemplo de un controlador simple usando relevadores
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Diagrama de Escalera
Lgica de RelevadorLgica de Relevador
Entrada A Entrada B
Salida C
Salida C(normalmente abierto)
Entrada B(normalmente abierto)
Entrada A(normalmente cerrado)
Enchufe de115 VAC
-
Un PLC ilustrado con Relevadores
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Las funciones Lgicas Bsicas con relevadores
m
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
L1
PBA
m
L2
PL1
m
n
PBA
n
m
PL2
PL3
PL1=m.n
PL2=m+n
PL3= mn
-
Memoria electromecnica
L1
M
STARTSTOP
M
M
L2
PL1
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
M=(START +M). STOP
PL1=M
Memoria electromecnica
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
-
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
-
El lenguaje grfico LD, es sin duda el ms utilizado para programar autmatas programables, ya que la simbologa utilizada, es parecida a los esquemas elctricos empleados en instalaciones elctricas con relvadoress o contactores.
La utilizacin de entornos grficos, hace que la programacin se pueda enriquecer con textos complementarios explicativos, como en el caso del lenguaje por lista de instrucciones IL
Diagrama de contactos o de EscaleraDiagrama de contactos o de Escalera(LD, (LD, LadderLadder DiagramDiagram))
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Diagrama de contactos o de EscaleraDiagrama de contactos o de Escalera(LD, (LD, LadderLadder DiagramDiagram))
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
o Una rama esta compuesta de una serie de contactos, conectados en serie o en paralelo que dan origen a una salida que bien puede ser una bobina o una funcin especial.
-
Ejemplo de un Diagrama de EscaleraEjemplo de un Diagrama de Escalera
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
ININ OUTOUT
L1 L2 L1 L2 PL LS
LS PL
Su Diagrama de Escalera equivalente
L1 L2 LS PL
Un circuito Electromecnico
Autmatas Programables
Carlos E. Canto Q.
El flujo de la seal va de izquierda a derecha y de arriba abajo. A una rama de circuito en diagrama de escalera o de contactos lecorresponde una secuencia o listado de instrucciones en forma demnemnicos. Todas las ramas de circuito se inician con una instruccin LOAD.
-
o Una bobina no puede estar conectada directamente de la barra de inicio. En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado.
o A la derecha de una bobina no es posible programar ningn contacto.
o El nmero de contactos posibles en serie o en paralelo es prcticamente ilimitado.
o Es posible colocar en paralelo 2 o ms bobinas.
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Leyendo Diagramas de Escalera
La lnea vertical representa la potencia o conductor energizado.Los elementos de salida representan el neutro o trayectoria de retorno del circuito (se omite la lnea vertical derecha ).
Los diagramas de escalera se leen de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo.
Los peldaos de la escalera son referidos como redes . Una red puede tener varios elementos de control pero solo una bobina de salida
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
-
Instrucciones de entradaCuando se programa el PLC, se usa una instruccin load (LOD) o load Not (LODN), antes de que empiece un operando en el bus izquierdo del programa de escalera. La instruccin LOD establece la operacin lgica con un contacto normalmente abierto (NO). La instruccin LODN inicia la operacin lgica con un contacto normalmente cerrado (NC).
Diagrama de escalera de LOD/LODNI0
I1
Autmatas Programables
Carlos E. Canto Q.
Instrucciones de Salida
Autmatas Programables
Carlos E. Canto Q.
La instruccin de salida (OUT) emite el bit resultado de una operacin lgica al operando especificado.
La instruccin output not (OUTN) emite el inverso del bit resultado de una operacin lgica al operando especificado.
I0
I1
Q0
Q1
Diagrama de escalera de OUT/OUTN
-
Ejemplo de un programa en listado de instrucciones y su equivalente diagrama de escalera
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Diagramas de Bloques Funcionales
Cada funcin tiene un nombre para designar una tarea especfica y es indicada con un rectngulo con su nombre adentro.Las entradas son mostradas a la izquierda y las salidas a
al derecha
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP