6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ e $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙&...

88
Acþionãri electrice multiturã SAExC 07.1 16.1/SARExC 07.1 16.1 Intrusive cu comanda servomotorului AUMATIC ACExC 01.1 Ex Manual de utilizare montare, deservire, punere în funcþiune Comanda: Paralel Profibus DP Profibus DP cu LWL à Modbus Modbus cu LWL DeviceNet Foundation Fieldbus

Upload: vanduong

Post on 01-Jul-2018

231 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�������� ����� �������

����� �� � � ������ �� � ����������

�� �� ���� ��� �������

������� ����� �

Ex

������ �� ��������� � �����! ���������! "����� #� $��%&����

� �����'

(������

(� $�)�� *(

(� $�)�� *( %� +,+

�� �)��

� �)�� %� +,+

*���%�-��

. ������ � .����)��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 2: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

������� ���

� ������������ �� �������� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� � ������%&���� /������� ��$���� ��� �� ��/����&0 12 * ����� �� ��������� �3 ����4� �� ���������� �5 ���� ����%�&�� 6� ���) ���� �

� ����������� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �2 (�0%�&� ����%�� ��� 722 *��%����� �����0 �

� ��������� ���������� � !�� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��3 �����" �� 32 *�" ������ 33 ��)�����

" #���$ �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��5 � ������ � &�� �� �8�0 252 � ������ ���� � � ����� "� ���0���0 %�"��4 352 . ��� �� %�"���� 9! 92! 93! 95! 9 6� � 3522 . ��� �� %�"���� � 553 �%%�� ��� : "&����; �53 ��) �� "� ��%&�� "����� ��) ���� ����� � %� ��40 ��%������0 �55 ( ��&�� �� � ���4 ��� "�� ���� �� % ����0 �

� %���� �!������ �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��1 ����%�&�� /������� 712 � ��%���� %� ��% �� ��" 6��%<�� %� ) ��� %� 6���)��� :=( =(>; 2�13 � ��%���� %� ��% �� ��" 6��%<�� %� ) ��� �%&� ���� %� ��% :=��; 2515 �%%�� ��� "����� ��% ���� ���%���% : "&����; 2�15 (�� � �� % ����0 � ���� ��"���� �� �%&� ����� ���%���%0 ��������0!

"� )���0 %� �� "����� "� "����� 2�152 ��" �� ���&����� 27153 ��"�% �� "� ��%&�� 27155 +�/0���0 �� "0�8�� ������ ��0 27

& '����(��� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �)� ��/�� �� $��%&� ���� ������ 2?�2 .��%&� ���� %� � � � 3��2 *�������� � %��0 3��22 *�������� �� �� *����-@A 3��3 � ����� �������� "��� )�� ����� �� �"0���� :"����� ���0�� 6� �$�60��; 3�3 �%��� �������' $��%&������ )�� ���� � 3�32 ����%���� �������&��� 6� ����/�&�� 32�5 � ��$�%���� ���)�� #� ���"��B 33

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

������ �� ������ ���!�!*. ���"�%��&� ������%&������ �� ��/����&0. �%��� ������ ���� "���� ����/����0 � "� �������. �������� ���)��� "0����� "� � ��0 ������ �� $��%&� ���� � "� �������. (����&� �������� ��� ��"���� ����� � �������� ��� � ��� "� "�������� � ���0� �� �� "� �������

'�������� �� ���������+. ������ :.��%&� ���� 6� ������; ������� �� �� ����� � � �)��. ������ :(���$���%� ����/���� .���)��; ������� �� �� ����� � � �)��*��" ��)�� "� �������� �� CCC����% � ��� ����%� �� �� ���� :������ �� �� "�/��� 7�;

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 3: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

���

, -��.$� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��� �$�6�4� �� ������ "� ���"��B 31� �$�6�4 ������ �� �� D ��"� ����� 31�2 +����� �� ����4� +�*D��� 3��3 ����%�� � ��%���% �� " ��&�� ����%�� � �� %���0 : "&����; 3�

� #��$� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �,7 ����4� "��� .���)�� 3�72 ����4� �� �0�"��� "��� ����� �� ����4� :)����; D : "&����; 3�73 ����4� �� �0�"��� :���� /; D : "&����; 3�

) ����� /� ��������� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��? E���$�%���� � ��$�%���� � ����� �� ��% ��%���� "����� " ��&���� $����� 3??2 ������� 9�������! "�������! �����0 9�� :�����0 �����; 52?3 ��&� "��������� �� �����$�&�� � �)�� 55?5 *��%<������ % �"���������� ��%��������� �� % ������ 51?1 ������� % ����� ����� � �������� �� � ��&�� 5�?� ��/����� ������� ����� �� %���0 5�?� ��/����� " ��&��� $����� F-�>�� :��%&����� ���/�0; 5�?�2 ��/����� " ��&��� $����� *���>�� :��%&����� ��)0; 5�?� ������� " ��&��� � ������������ : "&����; 57?� ��/����� %����� #� ����%&�� F-�>�� :��%&����� ���/�0; 57?�2 ��/����� %����� #� ����%&�� *���>�� :��%&����� ��)0; 57?7 ���� �� "� )0 5??7 E���$�%���� ����%&��� �� � ��&�� 5??72 E���$�%���� ������� ����� �� %���0 1�?73 �$�%������ ���� %���� �� ��$����&0 1�?? ��/����� " ���&� �������� : "&����; 1?� ������� �����%� ����� ���%�� ��% �� " ��&�� �,G : "&����; 12? ��/����� ����%�� ����� ��%���% �� " ��&�� : "&����; 13?2 F�%<������ % �"���������� ��%��������� �� % ������ 15

�0 1!������ ���������� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��� �� �� �� "������ #� $��%&���� 11� ����%���� ��%���%0 � " ��&��� 11�2 �����%� � ���%�� ��% �� " ��&�� �,G 11�3 � ����� � �� %���0 6� � ���� �� � ��&�� 11�5 �� �� #� " ��&�� $����0 :�� �� &��� % �� �� ����&��; 1��1 9�� ����� �� ���%&� ����0 1��2 ����4� �� �� �� 6� �������0�� 1��2 �$�6�4 ������ �� D ����4� �� �� �� 6� �������0�� 1��22 �$�6�4 ������ � D �� �� 17�23 �$�6�4 ������ �2 D �������0�� 1?�25 �$�6�4 ������ �3 D � ������ ����4���� �� �� ��� ������&0 �����" ��)�� ��3 ��/����&� �2�3 ��/����&� #� % ����� ���� � � ����� �2�32 (� ��%&�� � � � :��"����/<��� �����%0; �3

�� 2���������� .� ��(���� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� &" �0���� "��������� �� #����&����� 6� $��%&� ���� ��/��0 �52 *�%�"���� �� �� ��&�� �13 ������� ��5 ����)������ 6� ��%�%���� ��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ������������ ����� � � �)��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 4: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

���

�� 3��� �����!�� �� ��4�� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� &�2 �%&� ���� ���%���%0 ��������0 ����� �� � ����� � ������ �� � ������ � �722 (�� � �� % ����0 ����� � %� ��D��% �� ��" 6��%<�� %� "��%0 �� ) ��� :=(! =(>; ��23 (�� � �� % ����0 ����� � %� ��D) ��� �� % ��%���� $����� "��� #�"��/��� :=��; �2

�� '�� ��4���� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ,"

�" ���������� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ,)5 �����$�%�� �� % �$ ������� 6� ��%����&�� "� ��%0� ����� �?52 � �$ ������� (�9 7�

������ !� ���� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��

-����� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �&

"

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 5: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

� ������������ �� ��������

� � ������������ �����!� ���������� ! ��������

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

5����6'������(� (� ������ ���� ���� % �%�"��� 6� "� ���� #� % �$ ������� %� - ��� 6�*���%���� ��%�� �%��� �%��� $�"� ���� ������� �� ��%����&�� � "� ��%0� �����6� �� ��%����&�� �� % �$ ���������$���� � �� � ���4! ��% �� ���%���% 6� "������ #� $��%&���� �� � %�� ������0���! ���D����� ��� �������&��� 6� "� ��%0� ��� �%������ ���)��� �0 �� ���/��� %� � ���%����&��� �0 $�� #���"������ ��%� ����0! "������ ������'. - ��� 6� *���%����! �� �� �- ����? H*��" ������ ���%���%� "����� � �����

%� "���% � �� ��"� ��� ��� ��� /���� �ID��" 5' �������&�� ���%���%� "����� � �� "���%������ :��%�"&�� ������;��" �' E��$�%���� 6� #����&������ �������&�� � ���%���%� #� � ����� %� "���% ��� ��"� ��� :��%�"&�� ������;. *���%���� % ���"���0� ��� "����� ���������� .���)��D����. ��/������0�� ��&� ����! ��/� 6� "��������

������������ �� ��������6-(��������

(��� ����� %��� ��%����0 �� �%��� �"���� ���)��� �0 $�� $������������ %�������%&������ �� ��/����&0 6� �������0���� ��� �%��� ������ 6� �0 ���"�%��������%&������ "������ ���)����% ���"�%���� ������%&������ �� ��/����&0 6��0)��&��� �� ���������� �� "� "� ��� "����� �������� �%%�����0��� "��� ���� � 6�� ������ � ���������

�!������ ������!�!�� � ���4��! ��% ������� ���%���%�! "������ #� $��%&����! ���������� 6� #����&������" � $� �$�%����� � �� �� %0��� "��� ��� �� �"�%�������� %���$�%��! ��� ����� �� ���D����� ��� ��� "� ��%0� ��� �������&���F������ �� ���������� �%����� "� ��� "��� ����� ���)��� �0 $� %���� 6� #�&�����%��� ������! �0 %�� ��%0 6� �0 ���"�%�� ��/������0���� ��%�� �%�����$���� ��� �� "� ��%&�� ���%��*��������� #� ��D� ����� �� �$�0 ��) ��%����&� "��������� � �� ��)��� %������)����% ���"�%���� (����� ���"�%����� 6� ��"����/<���� �%��� � "��������!� ��� 6� ��/� ���� �0�"���0� � ���������� �������� ��� ��� % �����%� ����������&���

����� /� ��������� F������ �� "������ #� $��%&���� ���� ��" ����� %� � ��� ��/��4��� �0 $�� ����$�D%��� ��%0 ���� #� % �% ����&� %� %����&��� �"��%�&��� F� %���� ���� ��/��4 /��6��" � �"0��� "���% �� ��"������� �� �"��%�&��! �� �� ������ ����� ���0����� ����������&���(� ��%0� ��� �� �0�"���� "����� ����������� ����� ��������� ��� �%��������%�� ���� ��" ���� ��%����� �� �������� �

7��������� � ���&�� "����� $��%&� ���� "��$�%�0 6� ��/��0'. �����" �� % ���"���0� �! ��" ������! ��"������! � ���4 % �$ ��%����&�� �! 6� �����0 "����� #� $��%&����. (� ����� " ��� $� ��"� ���� ����� #� ����� "��$�%�0 �� $��%&� ����! ���"�%D�8�� ������%&������ ��� �%��� ������. *�$�%&������ 6� ������ �0���� ���)����% ����&��� 6� ��������� �������. ���)����% ���"�%���� ��/������0���� ��%�� �%��� �� "� ��%&�� ���%��. ���)����% ���"�%���� ��/������0���� ��&� ����. F� ���"�� $��%&� �0��� %��%��� �� #�%0���6�� "��8�� ������� ���"������� �����"��$�&�� �� J �� K� F������ �� #�%�"���� �%�����0&�� �� �"����! %�"� ��%&�� % ���� �� � " ��)��� ������ ��% ����0� �0������� ���"����������"��$�&�� %� �� �"���� �� �0���0 ���%���

#����� �� ��������� (����� �0������ �� "� ��%&�� ��%����� �� $�&� � %����! �� �� �% "�����! )� %�����%%������ ��� �%<�"������ �� "� ��%&�� "����� "��� ���! ���� �0�"���0� � ���D����� ��� ���"�%��� "� ��%0� ��� �������&���

%�(���� (����� ���/������ $��%&� �0��� ��/��� � ���� � � ����� ���)����% ���"�%����������%&������ �� #����&����� ��� �%��� ������� ��$�%0�� �� ���� � � � ���� "������ � �� %� �% ���� "� ��%0� �����

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 6: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

� � '������ �� ���!����

&

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

�%�� ������ ���%���%� ��������� �%&� �0���� ���%���%� ��������0 ���� ������������� �%&� �0��� ���0����� � �����������! �� �� ���� �$���%�! �������!���� $������! � )���&� %� )��0

���� ��"��� �� ������0�� ���� "������ � �� %� �% ���� ��"��%�� :�%���; ��� "�����"� ��%0� �����

-� ���� "�����0 ���������� �� �� "�����'. �����4� �� �����" �� ������ % �$ �� �- ��L 3�?. �"����� �� ����%�� % �$ �� �- 51�2. ��%��� ��� "����� "��� ��� % �$ �� *�- 13�� 6� 13�?. ��%��� ��� �� ��������� % �$ �� �- 7D �. �����" �� ��� %� � �� % �$ �� �- 5��3 :"� ��%�;. .��%&� ���� % �����0. � ���4 ��)�����. .��%&� ���� % �����0 ��) �"0 :����&�� �� ��"�� �� "� ��%&��;. * ����� %� �����&�� #� ���" �������� ��%�����

F� %���� ������0��� ��% ���"���0� ��� ��� ��% �$ ��0 �������&��� "� �������! ������ "������0 ��%� /����&��

*�� �$��� �� ��������� % �$ �� �������&��� $�%� "���� 6� ���"�%����� �%�����������

��������� �������� ���� ����)�� "����� ���%�&�� �������� H#�%<����� "��� � ���� �"�� ���D�"��I! ���� #������0 %0 ��) ���� �������� �� � ��6�� #� ����%&�� �%�� � �� %��D� ���% "����� #�%<������ ���0����� (����� ���%�&�� �"�%���0 H#�%<����� "���� ���� �"�� ��8�/�I �����0 �� ������ ��"����

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 7: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

� � #��$� �� (�������

(����� ������&����� ����������� � %� �������&0 "����� ��/����&0! #� �%��������� ���� ����)��� ���0� ����� ����4� �� ���������� ���%��� %� �� %��8��%<��� % ���"���0� � :(����L+! �E����M���! ���-@��! �-*���@��;

�����&�� �� "���% � ������� %� ���% %���%��-����"�%����� �������0��� " ��� ���� %� �$�%� � ����� ��� �$�%&���� /���� ����0�0�0&��

( ��)��0 �����&�� "���%�� ��0 %� ���% �����-����"�%����� �������0��� " ��� ���� %� �$�%� � ����� ��� �$�%&���� /���� ����0�0�0&��

( ��)��0 �����&�� "���%�� ��0 %� ���% �%0���-����"�%����� �������0��� " ��� ���� %� �$�%� �%%�������� �6 ��� ��� �����( ��� $� $ � ���0 6� #� ��/0���0 %� ����� ���������

( ��)��0 �����&�� "���%�� ��0-����"�%����� �������0��� " ��� ���� %� �$�%� ����� ��������� -� ��$ � ��6�� "����� ����� "��� ����

8������� .� ���������� ���������� ���$�!�� �� (�������

8��� �� �������� :����������0 % ���� "���% ����� �� �%%��������;��(9�� ����!���� :(����L+! �E����M���N ���-@��! �-*���@��;

� " -!�� �������� .� ��� �!���

F� �%��� ������ ���� ��������� ���0� ����� ����%�&�� 6� ���) ����'

��������� - &����� ��������� #������ �� ���� $��0 ��� �0�� 6� ��$ ���&�� ��" ������

���) � "����� F-�>��

���) � "����� *���>��

� ��� ����� ! �������� *��%��� ������� #� ����� "8�0 �� "�������� (��� )�� ����� " ��&��� � %��� ��% ����0 "��������� %0���� " ��� $� /0��� ��"�� "� ���"��B

� '�������� ������!��6��.$�!�� �������!��*��%��� " ��)����0&��� �� ������ �$�6��� � ���� "��������

� � �� ��*��%��� ��0���&�� $��%��� "�� "����� ������� �$�6���� ���� "��������

,

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

����! ������!�!�� .� ��� ������*���0�� " ��)��� #� %�� �� �����"�%���� : "&����;

� �0���0 "����� �������� "���% ������ ���0:�; �0���0:�;

1%��:3

-�15;�1

-<1%��=-%1

���������

1%��:3

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 8: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

� �����������

� � !���� ���������

.��%��� % �" ����0 � �"�������� :���� � � �! % ����0! � � �; ���� � ���0%� "�0%�&0 ����%�� ��� $�/ ����0 ���"������ "�0%�&�� � ����%�� ��� "��"����

'�� �� ����������� �� �� �!���� ��������� ���(�������!��+

'�� �� ����������� �� �� �!���� ��������� ��������+

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

��

(�0%�&� ����%�� ��� � ���� � � ����� 3 (�0%�&� ����%�� ��� � � � �����

2 (�0%�&� ����%�� ��� � % ������ 5 (�0%�&0 ��"��������0! �� �� "�0%�&0==�

1 �� "�0%�&0 ����$�%���

���� � � � D ��" 6� ����������2 -��0� �� % ����0

� ����0 D ��" 6� ����������2 -��0� �� % ����03 �%<��0 ���%���%0 % ����0

aC

C

AUMA Riester GmbH&Co.KGD-79379 Müllheim

No : 3302MD 19302

SAExC 07.1-Com No: 1309533

F1012

�� �

aum

a

AC 01.1Com No: 1309595

ACP: P K

P:1,5kW

No: 0902MA97286KMS: TP180/001

3 ~ 400V IP67Control: RS 485

E3FC-2 0-- 000

12

3

�� �

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 9: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

'�� �� ����������� !� �>������� �� ��������� ����� �>�!�����+

���) � �� ����$�%��� :��%�' ��-�+��;

�����$�%���� "� ��%&��� % ���� ��"� ���� � "� ��%&�� ���%���%0 % ���� ��"� ����

�; G��"0 �"����� :#� ��)����� �! %�������� ��;); ����/ ��� �"����� 2 :"����� � �� �;%; ����� :G O G�� ��� * O (��$;�; M �0 �� ����)������� :� "����� ��� "�;�; ��4� �%� �� "� ��%&�� ���%���%� "� ��4��� % ���� ��"� ���$; ��"��� �� "� ��%&�� % ���� �"�������� :��%� %�"������ ���������0 �� "������� 6�

��/����&0 �0���0;/; G��"0 ��"� ���<; ����� �� ���"������0

3 ��$��$�%�� �� ��������� ��" ���5 �����$�%���� "� ��%&��� % ���� ��"� ���� � "� ��%&�� �����%���%0 % ������"� ����

�; E��� ���); ��" �� "� ��%&�� % ���� �"�������� :��%� ��/����&0 % �����%���0;%; E��� ���

��� .� ���������� �%��� ������ �� ��������� ���� ����)�� "����� ���0� ���� % �)���&������ � � �D% ����0'��"' ����� O �%&� ���� ���%���%0 ��������0 "����� $��%&� ����� #� ��/�� ��% ��� ���"' ��% O ��� O �%&� ���� ���%���%0 ��������0 "����� $��%&� ����� #� ��/�� ����/����*���������' �� � ����%�&��' �����������"' ����� O � ����� ���� � � ����� �������*���������' �

.��%��� �"���� �� "���� �� ���0� �� % ����0 ��$���� � �� % ����%� (� )����%����� ���0� " � $� ���%0�%��� �%<��� ���%���%0! "� � % ����� �� ����$�%��� 6����� ��$ ���&�� ��$���� ��� �� �"���� �������� �� ������ 4���+66??? �� ���

8�4��� �!�������6������ ���%������ % ������ � "��� % ����� ���� � � ����� �� $�%� "�����D ��������#�� �� ��%0 � " ��&�� ��� �%<��� ���%���%0 ��( % �&��� %�$�� =! +! P! -!>! ��� E ����"��' ��( �3.�D2(�Q@���

)

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

aum

a

CC 0102Riester GmbH & Co.KGD-79379 MuellheimII2G EEx de IIC T4PTB 01 ATEX 10872IIG c IIC T4

1

234

�� �

II 2 G EEx de IIC T4

a c e gb d f h

II 2 G c IIC T4

a cb

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 10: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

� � '�������� �����

'��������( �����( *�$���&�� % �$ �� �- ��L 12�'L �%&� ���� ���%���%0 ��������0 ���� �� ���� � � � %��� ��������� ���0�����:�����; �� � ���� �� � ��&�� "����� %�� "�&�� ����&�� % �"���0 �� ��6���� ����%&� ����� ���%���%0 ��������0 �%���� " ��� "����� $ �&� �� $ �$�%����%&� �0���� ���%���%� ��������0 ���� ���� �%&� ���� %� ���%�� � � � (������%&� ����� ������0 �����0 � ��0 �� �8�0*�% ��%����� #� " ��&���� $����� �� " ��� ������� ��"������ �� ��"������ ����� � ������ �� � ��&��(����� % �������� ���"�%��� "����%����� �������� � �� �%&� ���� �������"0��� ��%����0 ������� �� % ����0

����� ���(�������!�� (�� �� %� % ����0 $ � ��6�� �� % ����� ���� � � ����� ���� 6� �� �������0"��/0��� "����� $��%&� ����� ����� " ��� $� � ����0 ����%� "� ���� � � � ��� ��"���� �� �%����! "� ����" �� �� "�����.��%&���� % ������ ������� ��%��� % ����� �����&� ���0 � ���0����� #� ��/��*���>�� � F-�>�� "��� ��/����� " ��&��� �! ��/�0�� �� "� %���! %���/��� ������ ���"�� $��%&� ����! $��%&�� �� ���/� �0 6� % ����0 "��� .���)��

������ !��!� �� ������6�:#A-�67�!� ��

*���������! ���0���� 6� �$�60���� �� " � �$�%��� $�� �� $�&� � %���� "��� �����������% ������! $�� �� �� *����-@A "��� ����������� ���� �����$�&� .���)��+ %�� �����0 " ��)��������. �� ��������� � ���� � � ����� "��� ����������� " ��&��� � %��� �� % ����0

:)�� ��� 6� ���"��B; "����� �$�%������ ���0��� � :% �&������ �%����� �������� ���������;. �� % ��%���� 6� ����%���� � ����� � "��� � $�C��� �L�D�� : "&����; %� ��%��%���� � :��"� " ��� (�;! �� � ��$�%��� 6� �� ��� ���� � ���0��� � F�$��%&�� �� � ���� % �������� ������ %��%���� � 6� ������� �� $�%� "���%�)�� :�����$�&0 ��$��� 6�; ��� $0�0 %�)�� :�����$�&0 9���� �<;! :�� $�%� "������� �%��� ������ �� ���������;

�������(� B 5��A�������(� . ���%�&�� ���������'������� %����� 6� � � �������� �� � ��&�� �� �$�%�����0 "��� % ����� ���#� ���� � � �. ���%�&�� - �D���������'������� %����� 6� � � �������� �� � ��&�� �� �$�%�����0 "��� % ����0!"����� �%����� %��%����� ���� � � ��� 6� � % ������ �� ���)����%���%<���(����� �%����� #� ���� � � � ���� � ���� �� �,G :�����%� � ��/����% ��" ��&�� 6� � ����;! %��� "��� �� ���" ��&�� 6� % �$������ ���� /�%0 �� �������� �� � ��&�� �$�6�4 �� � �������� �� � ��&��

�0

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 11: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

� ��������� ���������� � !��

� � ��������

� �����" ���� �� � %�� �� ��"������ �� �$�%�����0 #� ��)���4� � ����

� � '��������

'�������� �� ������ !��� F� %���� #� %��� "� ����� �� ��" ������0 "� "��� ��0 ��� ���/0 :"���� �����;! ���)����% ���"�%���� #� � � ��"�������� ���0� ����� "��%��' F������ �� ��" ������'� (� ��4���� ��"��$�&�� � ���� ����! #� �"�%��� � % �" ������ � �� ���������

6� � ��"��$�&�� �� � ���4! "��� ��)����&� ����% � ���� %� �%&���� ���/0 �������0

2 +� �������� �� %%� � ����'� � ��� ��&� $ ������ % � ������ *�%0 �����0 #�%�"����� �� % � �����!

���%���&� ��� � � "� ��%&�� % ���� % � ������

� � -� !��

(� ������ � ����� ���� "� ��4��� "����� �����" �� #�%�"8�� ��� $�)��%0 "�������������� �� � ��)���4� �"�%���� �%����� % ����� ��� ��������� ��%�%��)���!�6 � ��"���)��� 6� ��%�"���)�������������� ��������� �� ��)����� ���� ������! %��� ���! <8���� 6� $ ��� (� (�������%�"������ ������������ �� ��)���4 �0 ��% ����0� �0 �"���&� �� $���� ����%�%����

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

�����! �� ��������� ������� ����������� ���������*� *�" ������� �� $�%� #� #�%0"��� )��� ��������! ��%���� (� ��%&�� % ���� �������� " ����� �� )&��� "��� ��" ������� "� �� ��$� ���

/�0��� ��� ����� F�����&� �"������ "����� "� ��%&�� % ���� "��$���� 6� ����0����� �����&� ��"��$�&��� ���0%���� %� ��)����&0 ����% � ���0 ���%���0

���������

8����� ���������*(���% � �� � ���� ��� �� �%%��������

� ���� ��������0 ���&� ����� ��) ���%��� ���"�����0� *��" ������� �� ����%��� ���)��� $���� �� %��%��0 6� �� �� � ��� �� �8�0� ���� � � ��� %��� ���� ��������� �� ���0���0'

*��" ������� �� ����%��� �� $�����0 �� ���0���0 6� �� �� ���� � � �� ���� � � ��� %��� ���� ����)���� %� �� %�"��4'

*��" ������� �� ����%��� �� $�����0 %� 6���)��� %� %�" ������ �� %�"��4 6� �� ������ � � �

� ���� � � ��� %��� ���� ����)���� %� % ����0'*��" ������� �� ����%��� �� $�����0 �� ���� � � � 6� �� �� % ����0

1%��:3

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 12: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

" #���$

" � #����� ����� �� �9��

��������� (����� �����" �� � &��� �� �8�0 �� �� �� �������� �� 5�� �� ���� $����������� �����

��)���&� ������ �� % ������ %� �8��! �������� � ��&� #� ��)��� �������$���� % � ���� "8�0 %8�� ��/���� ������ ���� %�"�����/���� �� $��%&� ���� ������ ���� % ��%� %�"��� ��%0 ������ �� % ��D���� �� " ��� ��)��� %� %%� 71K

2 ���� ��%�&� � ��� �� �8�0 "���� ������ �� % ������ � 6�� "� ��) ��

3 ���/���&� � ��� �� �8�0 %� ������ �� ��/����&0 ������

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

85°

'��������� ! ��������! �� ������� ������ ����$�!�� ���.��*� ������ �� % ������ " ��� $� ����%��0 � �� %� �8��� (����� �%&� ���� �� ��!����� "�����/��� ���"� "8�/<��� ��� #��8� %�"��&� % ��%� ��/���� �� $��%&� ���� ������ 6� "� ���0

���� ��%�&� � ��� �� �8�0

���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 13: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

" � #����� ���(�������!�� �� �������6���!$

" � � 7���� �� ���!�� C�� C�� C�� C"� C .� 1

D��!���� (����� $�� � �����! ����%0� �

#���$ . ��0 �� %�"����' /���0 %� ��� �� "��0. ��0 9 � 95 %� ����������� /0���� % �$ �� ��L 12�. ��� 9 6� � %� ����������� /0���� % �$ �� *�- 32����� " ��)��0 � ��$�%���� ������ ��0 �� �� 9 �� 93! 95 ��� �

��������� ���%���&� %�������� $���6�� "����� ���"����� 4 %����

#����� ��������� �!������� ��!������

E���$�%�&� ��%0 �� " �����6�� $���6� ���0�����2 E���$�%�&� ��%0 �� " ������% /���� 6� ����� �� "��0 %� ��) ���� �� �������3 *�/����&� )��� ��"��$�&��� �� ������ ��� $���6�� �� %�"����5 ��/�&� "�&�� ��) ���� �� �������1 �%&� ����� ���%���%0 ��������0 �� �6���0! #� �%��� ���" &���&� % �� �� %��D

����� 6� �6������ % �"���0 � $���6��� �%&� ����� ���%���%0 ��������0 �� $�����0 %� 6���)��� % �$ �� ��)������� ���8�/�&� 6���)����� #� %��%� %� � ������ �� � ��&�� % �$ �� ��)������

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

2

1 3

4

�� �

. ��� �� %�"���� 9 92 6� 9 3 . ��� �� %�"���� 93 95 6� �2 ��) �� ��)���� %� ��� �� "��0 5 ���6 � �� ��������� )�%60

%� ��$�%�� 6� %������0

7!�. �� ���!�� E��� ���7�!��

#����� �� ���9����� �- F5�G

�!� �� ���������� � �.�� �7 21.� �� 1.5 �2 7�.� �� 25

������

�����! �� ��������� ������� �����������!�� !��!�� .� �������� ��� ���������*� *�"0 ���������� �"�������� ������ �0���� ��%���� ���)����% #���"0������ *�"0 � ���4! ��% ���&� ���� � � ��� ������� ���%���%! #�%0������ ����%8��

���$�� $ ������ �"�� �� % �����

���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 14: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

" � � 7��� �� ���!�� -

D��!���� . (��������0 %� ��4� ����%0� ��� $������0. ���%��� "����� "�������� $ �&�� � �� $ �$�%���

#���$ . ��� �� %�"���� � %� ������� ��"����0 :$�/ �;'

. .������ ������ � �� )�%6�� ���)��� �0 % ���"���0 %� $������ ��) ����� ���0�����. F� %���� #� %��� �� � $ �� % ������0 %� $����! �� ������� )�%6� $������0 ������/0����0 ��� "��/0����0

��!����� ����!��� ��.�� ��!����

-�%����0 � �� #� %���� )�%6�� $������� ��/0�����! ���"�%��� "��/0�����

*��$�%�&� ������ �� %������� :3; ��� $ ��� �� %�"����2 �% ���&� )�%6� $������0 :; #�"����0 %� % � ��� �����0 %� �%� :2; 6� %�

6��)��� ������ ��� ��/0����� :5;3 �% ���&� % � ��� �����0 %� �%� 6� 6��)��� ������ ��� ��/0����� �� "� )�%6�

$������05 G0���&� )�%6� $������0! �����&�D 6� �0��&� $������

+� "������� ����&�� �� ������ %��%���� 6� "���R1 ���0&�&� )�%6� $������0 "����%���0� +�)��$��&� % � ��� �����0 %� �%� 6� 6��)��� ������ ��� ��/0����� %� /�0����

���������0 �( �0"�� ��� ����� 6� ���� ��%�&�D�� "� )�%6� $������0� ���� ��%�&� ��� � � )�%6� $������0 %� ��/0���� ������ #� $ ��� �� %�"����

����&�� %� /<������ ���"�%��� ���&���� �0 ����� % ��%� #� %������� ��) �������)����

7 F�6���)�&� ������ �� %������� 6� � ��&�D� "8�0 �� )� %���? (����&� %� " �"� �� ��/��� �0"�� �� ����� /�0���� ���������0 �( "� )��0

�� ���� �������! %�����0&� % �$ �� ��)������ 2! "� ��"��� �� ���

�������� �� ������ ������ !����! ������ �� ���!�� -+

�"

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

1

3

2

2 4

4

�� �

9�%60 $������0 3 ���� �� %�������2 ������ ����� �� �%���� 5 *��%�� ����� �� ��/0�����

��� ������� - 0, � - �0 � - �" � - �& ���������H !1 / 2 / 3 / 1 /

; (����� /�0���� %� ���������� �� ρ O �!? S/ ��3

������ �

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 15: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

#����� ��������� �!������� ��!������ I�� ���� �� ���!�� -H ! �������

*��$�%�&� 6���)����� :3; 6� �% ���&� $ ��� �� %�"���� � :2; ��� �%&� ��������%���%0 ��������0

2 E���$�%�&� ��%0 $���6� $ ���� �� %�"���� � �� " �����6�� %� $���6� %�"��4����!���"�%��� � ���0����� :5;

3 *�/����&� )��� ��"��$�&��� �� ������ ��� $���6�� �� %�"����5 G����&� "�&�� $���� ���0����� :;1 �6���&� $ ��� �� %�"���� � "� $���� ���0����� 6� #�$�����&� "8�0 %� ��

�6���0 "� $���6� ���0������ � ��&� $ ��� �� %�"���� � "8�0 %8�� /0����� �� $����� ���� ��������� F�6���)�&� 6���)����� �� $����� :1;! ��� �� �� ���8�/ #�%0 $��7 �%&� ����� ���%���%0 ��������0 �� �6���0 "� $���� ���0����� ���$�� #�%8�

) �&����� �� ��������� ��� ��) ����� ��)���� �0 ����� #� %��) &�� )�%6�� $���D���� F� %���� ����0��� % ��%�� $���6��� ���� �6����� % "����� ��� "����%������0

? �%&� ����� ���%���%0 ��������0 �� � ��6�� "8�0 %8�� �� �������0 /0����� ��$�����

� �%&� ����� ���%���%0 ��������0 �� $�����0 %� 6���)��� :3; % �$ �� ��)������!"�/ 3

���8�/�&� 6���)����� #� %��%� %� � ������ �� � ��&�� % �$ �� ��)������ 2 +� �%&� ����� ���%���%0 ��������0 �� ��/����0 ��/���� �� $��%&� ����

������ 6� �� � ��6�� � ��� �� �8�0 #� ����%&�� *���>�� "8�0 %8�� $���6����0����� 6� $ ��� �� %�"���� � ���� ���8�� ��� "���� %������0

3 ���8�/�&� 6���)����� �� $����� :1; ������ ���0���0 6� $ ��� �� %�"���� � #�%��%� %� � ������ �� � ��&�� % �$ �� ��)������ ! "�/ 3

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

�� �

��) �� "� ��%&�� �� $������ 5 .���6� ���0�����2 . ��� �� %�"���� � 1 T���)����� $ ���� �� %�"����3 T���)��� "����� ���� � � �

�����! �� ��������� ������� �����������!�� !��!�� .� �������� ��� ���������*� *�"0 ���������� �"�������� ������ �0���� ��%���� ���)����% #���"0������ *�"0 � ���4! ��% ���&� ���� � � ��� ������� ���%���%! #�%0������ ����%8��

���$�� $ ������ �"�� �� % �����

���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 16: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

" � -�������� I�������H

" � � �� �� ��������� ������ � ���!� (��!�� �� ��$� ���������

����6�&� $������ %� %8��"0! )���0 �� ��$� � ��� ��)����&� �� ����6���"����� $�����

2 F�6���)�&� 6� ���8�/�&� ��)�� �� "� ��%&�� :2; #� $����3 F�"��/�&� #� 4 � ������ �� ����6��� :3; "8�0 �� �6������ "� %��%��05 E���$�%�&� ��%0 �����0 6� ���� �������� ��� � "�� ��)���� �� "� ��%&�� :;

�&

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

3

2

1

�� �

* " �� "� ��%&�� "����� % ���%�0 3 ���� �� ����6���2 � ���%�0 �� "� ��%&��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 17: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

" " ������ �� ����$ !� ����!�� �� ������

( ��&� �� � ���4 � % ������ � %��� �� ���%��0 % �$ �� % ������ *�%0 ��"0���6���� �� ���0���0! ���"�%��� �� ���� � � �! �� $�&� � %����! % ����� � %��0���� " ��&� ���0 ��$�� ��)��! �� " ��� � ��$�%� ������ � (����� �%����� ����" ��)��� "���� " ��&�� �� � ���4.�/ ? "������0 " ��&���� �� � ���4 � 6� 9'

.�/ � "������0 " ��&���� �� � ���4 � 6� *'

#�������� �������� �� ����$

��0)�&� 6���)����� 6� �% ���&� " ��&�� � %��0 �� % ����02 E���$�%�&� ��%0 ������ L ���� #� �����! ���� ��%�&� % ��%� ������ L3 � ��&� " ��&�� � %��0 �� % ����0 #� " ��&�� � �0 6� �6���&�D ��� � �

5 ���8�/�&� ���$ �� 6���)����� #� %��%�

�,

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

�� �

�� �

����!�� ���������� ! ��������� ������! �� �>�!����*���0���� " � $� � ����� ��� �%%�����0�� /����

� F������ �� ���%<����� ���/���&�D�0 %0 �� ���� "������� /��� 6� %����������� ��% ��%���

� �����&� %� ����&�� %�"�%�� 6� % �" ������� %��%����� ��"��$�&��� $����� � �� �� � �� �0 $�� ������� ��� ������ ������ -� ��6�&� ��%<���� %�"�%���� �� ���������

'��������� ����������!�� ���� �������� �� ����(���*���� " ��)��� �����4������ #� $��%&� ����

� � ��&� " ����� � %��0 �� % ����0 ����� 7�K� ����)��&� " ��&�� � %��0 �� % ����0 %� /��40! "����� � ����� )� %����

%�)����� �

���������

1%��:3

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 18: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

� %���� �!������

� � �������� �����!�

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

8�4��� �!�������6��4��� �� ����>����

�%<��� ���%���%0 �%<��� �� % ������� �$�����0 ���� ������0 #�"����0 %��%��� ������ #���D /����0 ���������0 �� �����"���� %��� ���� $����0 �� �"������ " ��� � ��%��� 6� "��� ����%���� ���0����� �� % ����0 :���� "�0%�&� ����%�D� ���; ��� " ��� $� ���%0�%��0 ����%� �� "� �������� :CCC����% �;

�����! ! �������� ���.���*-����"�%����� �%��� � ����%�&�� " ��� ���� %� ������ � �����! �%%�����0��/���� ��� ����� ���������

� � ��%����� ���%���%0 �� ���������0 � �� �� "��� ��� �� �"�%�������� %���$�%��� F������� % ��%�0��� ���)����% ���"�%���� ����%�&���� /������� ��� �%��� %�"�� �� *�"0 % ��%����! #������� " ������ �������0��� %� %����� ���%���%! &���&� % �� ��

%�"�� ��� "������ #� $��%&���� 6� $��%&� ����� �� "� )0

������� ����!���� (����� "� ��%&�� % ���� �%���%��%���0��� 6� ��% ��%����� ���� � � ����� ������%����� �� � %�� ��"������������ ��/����&� 6� #������"0� ��� �� ���%��0E�� ���� %��������� ���%���% "����� " ���� ������0 ��� % ������ �� %����� ��� � ����� 6� % ������ �� %����� �� % ������� ������ �� %����� �� � � �����'E��� "�0%�&� ����%�� ��� �� "� � � � :%����� � �����;� ���� �� %����� �� % ������ #� ��"�����&0 �� ��������� ��&����'�� "8�0 2� E �� O ��� �1� ��2�7 "8�0 25� E �� O ��� 321 ��37� "8�0 1�� E �� O ��� ?� ��25 E *� :U� V �1 V; O ��� 1�� ��! % ������� � �� $������� 22�� W."������� %����� �� �%&� ���� %� � � � �� %����� % ������25 E *� :U� V �� V; O ��� �1� ��! % ������� � �� $������� 22�� W.��/����&� �����0 �����0 �� % ����� %� "����� ������� ���0 �� !1 S,���� �� � � :/+ /G;! �� % ����� %� "����� ������� ���0 �� �!1 S, ������ 32 � :/+ /G;

-<1%��=-%1

���� � !���!�� ������� �1# ��)������ �� ������ 6� 9�� ���� �����)��� �� "�����)�&����)������ � � ����� "� ��% "�����)�&��. ��)������ �����)��� 6� %��� "� ��%0� ��� �� "�����)�&�� �� " ����0 ��

������&0 %8� ��� ���� ����� $�&0 �� ������. ��������&� �� "�����)�&�� � %�)����� � �� ������ 6� 9�� %��6��! ��%0 %�)���������� " ���� �"� �"� �� " ���&����� �� ���0. �����&� %�)������ ���/� 6� &���&� % �� %� " ����� �0 �� $�%0 #� � �� %8� ���"�&�� "�����)���. �����&� �� �� ����� ���/� 6� "������� �� %�)���� "� ��%0� ��� �� "�����)�&�� 6������)��� �� �%�����. (����� % ��%����� �����%� ��� � �� " ��&�� �� ������&0 :" ���&� �����! �,G!�,G; ���)����% ��������� %�)���� �%������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 19: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

� !� �� C�� (����� %�)����� � �)��D���� �� � � $ � �� ����� % ���%� ��� %��� % ���"�����% ����0��� � *���%����� ��� 571

%�������� � !�+

��"����&0 %���%�������%0' 31 "8�0 �� �1 L<�! �� $��%���&0�0�����0 �� �� 3 "8�0 �� 2� �>�

��"�%������ % ���%� �����' X 3� ". "� �����*�������� % ���%� ����� �� %�)��' J �!�5 ����%&����� % ���%� ����� �� %�)��' J �!35 ��2! % ���"���� �,G 22��������&� )�%���' X � L<� "� S��%������' �%������ "��� #�"�������0 �� %�"�� ��� "���

#�"�������0 6� $ ���

2����� �� ����� (� ����� �� ������ ��� ��+

. � ��%��&� %�� ���� 32 �� "���$���%� �� �� ��/����. *�%0 � ��&� �0 % ��%��&� ��� �����'– � ��%��&� ��/������� "��� ��"�����. ��)��� 9��D���� �� " ����0 �� %�� "�&�� 2� %� ������&0 �� ���� % ���%� ���. *�%0 ���� " ��)�� " ��&� %�)��� 9��D���� ��"����! #���D�� 6��& % ���%� ���/�� �� "0�8��. ���)��� �0 ���0��&� �0 �� �"��0 ��$����&� �� " ���&��� #���� "���$���%� ��9�� :���%���&� % �"������� " ���&����� �;

�)

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 20: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

� � �������� �� ����� ��� .���4�� �� .��� ��� I@6@JH

2����� �� �������� ! ����� E���$�%�&� ��%0 ��"�� %���������! ��������� ��&���� 6� $��%���&� % ���"��� %�

������ � � ����� :���� "�0%�&� ����%�� ��� � � � �����;

'���4����� ������������! �� ��������

*��$�%�&� 6���)����� :2; 6� �% ���&� %�"�%�� :;������ �� % ��%���� :5; ���� ���%����0 #� ��"�� �� "� ��%&�� "����� �"���D���� ��� � :��/����&0 �0���0; ������ ���������0 �� "������� :��" ��"� ��%&�� "����� �"������� ��� �; �0�8�� #�%<��0

2 . � ��&� 6���)��� "����� %�)���� %� %����$�%��� ��� � ���%���� % ��%� ���� �%�)����� ���"�� �� "� ��%&�� �( �"�%�$�%�� "� "�0%�&� ����%�� ��� ���� ���/���� �����#� %���� ������0��� 6���)���� � �� #�)����� % ���"���0� ��� "����� %�)����

3 ����0���� �� %�)���� %��� �� ���� ��%����� ���)����% ����"��� %� � "��� ��#�%<����� " �������

5 ���� ��%�&� % ���%� ����� #� 6���)����� �� #�)����� "����� %�)����

�0

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

aC

C

VD00 63-4/45Art No: Z006.413

0.090 kWY 0.60 A

3 ~ 400 V 50 Hz

�������� ������!���*���� " ��)��0 ���%�� %������

� F������ �� ���%<����� ���)��� "��� %������� ���%���%

��"�% 5 � �"�������� �� % ��%����2 T���)��� %�"�% 1 (��%0 ) ���3 ���� L

au IP 67 1680 rpm

Temp.Protection: ThInsulation Class: F

��

1%��:3

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 21: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�������� � !���!�� F���"0���&� �� ��&�� %�)����� � "� ���/��� �� 2� � 5� ��2 *���� ��&� % ���%� ����� �� %�)��' % ����� ��� 7 ��! � � �

��� 2 ������ ������ 2 % ���%� ��� �� %�)�� �� ) ��0

3 F� %���� %�)����� � $����)���' $ � ��&� ���6 ��� % �$ �� *�- 5�2275 � ��%��&� %�)������ % �$ �� �%<���� ���%���%�

��%&����� % ��%�0��� % ���%� ���� �'– 9 ��� �� "����� :�! E! ,; O 2!1 D � ��2 :$����)�� ��� ��/��;– � ��%���� % ���%� � �� "� ��%&�� :(�; O 2!1 � � ��2 :$����)�� ��� ��/��;– � ���%�� % ����0 : "8�0 �� 1�; O �!�1 � !1 ��2 :$����)�� ��� ��/��;

1 F�6���)�&� $�� % ���%� ��� �� "� ��%&�� �� % ���%� :(�;

�������� �������!�� �� /���!����F�%0������ #�"����%0 $ ������ �� % ����� #� ���� � � � *�%0 �� �D� % ���D��� ���$��! �%����� ���� ���������0 ������ 6� �� ���)��� % ��%���0 ��"����

�������� �������!�� �� /���!���� ������ ����� I�������H����� ���� � � ��� ���� � ���� ��"�������� %� ������ �� #�%0����� ���������� #�%0����� #�)��0�0&�6�� % �" ��������� � � ����� �� " ����� �� ���"�������$ ���� �%0����� *�%0 �����0! % ��%��&� �������� �� #�%0������ �5 % �$ �� �%<���� ���%���%�

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

2� �� �� �����+ �������� ������!��� ! ����������! �� ��������� ����A�����*���� " ��)��0 ���%�� %������

� � ��%��&� � &� % ���%� ��� �� "� ��%&��� � �������� % ���%� ��� � �� "� ��%&�� �� ���/0 %� % ���%� ��� �� "� ��%&��

������ �� %�)����� �� ����������� ���� � � ��� �� "��� #� $��%&���� � �� %� % ���%� ��� �� "� ��%&�� %�"���

1

2

�� �

��% �� % ���%� � �� "� ��%&�� :(�; 2 ��% �� % ���%� � �� "� ��%&�� :(�;��)�� �� % ����0' ��)�� �� � � �

�����! �� ��������� ���� ������ ��� �� �������*� +� ���%�&�� %� ����������� ������0 � #�%0������ : "&����;'

� ��%��&� #�%0������ � % �$ �� �%<���� ���%���%�� +� � ��� ���%�&����' ��"0 � ���4 "���&� �"������ ������� #� $��%&����

-<1%��=-%1

���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 22: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�������� ����������!�� C��A�!�� � ��%��&� %�)��� 9��D���� :���� $�/ 21 6� 5;2 *�%0 ���� � � ��� ���� ������� % �" ���� �� 9��D���� #� ��/������ ��

9��'� � ��%��&� ��������&� $����0 "����� %������ "��� 6������� ) ���� � 3 � 33

6� 32 � 35 :��������;� +� ��������&� ����0&�� � % �����%����' % ��%��&� ��������&� $����0 "�����

%������ 2 "��� 6������� ) ���� � 31 � 3� 6� 3� � 37 :��������;3 � ��%��&� "� ��%&�� %�)����� � "� ��"��$�&� ���� %� 6���)��� "����� %�)����

��������� (����� "� ��%&�� ��/��0 6� % ��%�0 � %�)����� 9��D��� ���)���% $ � ���� 6���)���������%� ���

.�/ 3' � ��%���� 9�� %���� :��������;

.�/ 5' � ��%���� 9�� %���� 2 :����� �� ��������&� ����0&�� � % �����%����;

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

31 31 3432 32 33

B

A

B

A

31 32

B

A

�� �

35 35 3836 36 37

B

A

B

A

35 36

B

A

�� �

� ������0 6� ��&� )���$�%���� �� 9��D���� ↑ �� �� "���$���%�� "��%�����! %���� � ������� )���$�%��� �� 9��D���� ↓ �� "���$���%�� ���0� �! %����

� ������0 6� ��&� )���$�%���� �� 9��D���� ↑ �� �� "���$���%�� "��%�����! %���� 2� ������� )���$�%��� �� 9��D���� ↓ �� "���$���%�� ���0� �! %���� 2

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 23: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

2��4����� ������������!�� �� ��������E��� $�/ 1 ���0&�&� ��"��$�&��� �� ����6��� �� �� %�"�% 6� %��%��02 ��/�&� �6 � ��"��$�&��� �� ����6��� %� /�0���� $0�0 �%�� :�� �� �������0;3 E���$�%&� ��%0 ������ L :3; ���� �� �����! ���� ��%�&� % ��%� ������ L5 �6���&� %�"�%�� :; 6� ���8�/�&� ���$ �� 6���)����� :2; #� %��%�1 ���8�/�&� 6���)����� %�)����� � %� � ������ �� � ��&�� ����%��! "����� � $�

���/���� ��"�� �� "� ��%&�� % ���"���0� �

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

1

2

3

5

KPKPH

4

1

2

3

5

1

2

3

5

EEx e

EEx d

4

�� �

��"�% 5 � �"�������� �� % ��%����2 T���)��� %�"�% 1 (��%0 ) ���3 ���� L

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 24: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

���� �������� ����� �� ����� ����� ������� �� ������

������ �� ������� �� ������ ��������� ��� �� �� ����������� ��������� ������ �� �������� ����� �� ��

����� ��������� ����� ����� ���������� � �����������

��������� ��������� � �� ������

�� �������� ���������� ��� �� ������� �� ���� ���������� � ��������� � � ���� �!������� "� �� �� � ������� ����� � ���#��� $$! � ���%����� �������� ������ ���������� �� ������� ��� � ������� ����� � ������ $$! � ���&�� "��'����

�� (������ �������� ����� ������� �� ����������� $$! � ������� ������������������������)� �� � ������� *+��� � �������� � ����� ���������� ���� ���%���� �����"� ����� ���������� ����������� � "������� ����� ��������� ����� ��������

,� *�������� � ������� ���� �� ���� �������� ��������� ���� ��� �� � ��� �"��'���� ���������

� *�������� ������������ "� ���������� � "������� ����� ��������

-������� ��������� ��������� .-$!� /0�� 1 �2��3.-4$!� /0�� 1 �2�� *���������� ������ �������������� -56-)*� -�$!� /��� 6���� 6����� � ���������

���� ��

aC

C

VD00 63-4/45Art No: Z006.413

0.090 kWY 0.60 A

3 ~ 400 V 50 Hz

!���� �� ���� ����"#$��� ������� ���������������

� 7������ � ���'���� ������� � ��� �������� ���������

� �� �� ��� �������� � ���������� 8������� �� �� 9 4���, *��� :

au IP 67 1680 rpm

Temp.Protection: ThInsulation Class: F

$�%&�'(

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 25: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�������� � !���!�� �� ���� F���"0���&� �� ��&�� % ���%� ���� �2 F���"0���&� �� ��&�� % ���%� ���� � �� %�)��3 F� %���� %�)����� � $����)���' $ � ��&� ���6 ��� % �$ �� *�- 5�2275 � ��%��&� %�)������ % �$ �� �%<���� ���%���%�

��%&����� % ��%�0��� % ���%� ���� �'– 9 ��� �� "����� :�! E! ,; O ��� � ��2– � ��%����� % ���%� ����� �� "� ��%&�� :���) �' ; ��� � ��2– � ���%�� % ����0 :"8�0 �� 1�; O 2!1 ��2 :$����)�� ��� ��/��;

�������� �������!�� �� /���!����F�%0������ #�"����%0 $ ������ �� % ����� #� ���� � � � *�%0 �� �D� % ���D��� ���$��! �%����� ���� ���������0 ������ 6� �� ���)��� % ��%���0 ��"����

�������� �������!�� �� /���!���� ������ ����� I�������H����� ���� � � ��� ���� � ���� ��"�������� %� ������ �� #�%0����� ���������� #�%0����� #�)��0�0&�6�� % �" ��������� � � ����� �� " ����� �� ���"�������$ ���� �%0����� *�%0 �����0! % ��%��&� �������� �� #�%0������ �5 % �$ �� �%<���� ���%D

���%�

�������� ����������!�� C��A�!�� � ��%��&� %�)��� 9��D���� :���� $�/ 21;2 *�%0 ���� � � ��� ���� ������� % �" ���� �� 9��D���� #� ��/������ ��

9��'� � ��%��&� ��������&� $����0 "����� %������ "��� 6������� ) ���� � 3 � 33

6� 32 � 35 :��������;3 � ��%��&� "� ��%&�� %�)����� � �� ) ��� %��%���� :���) �' ;

.�/ �' �� %���� ) ���� � % ���%� ���� � 9��D����

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

�����! �� ��������� ���� ������ ��� �� �������*� +� ���%�&�� %� ����������� ������0 � #�%0������ : "&����;'

� ��%��&� #�%0������ � % �$ �� �%<���� ���%���%�� +� � ��� ���%�&����' ��"0 � ���4 "���&� �"������ ������� #� $��%&����

���������

B

A

B

A

B

A

31 32 33 3431 3231 32

�� �

� ������0 6� ��&� )���$�%���� �� 9��D���� ↑ �� �� "���$���%�� "��%�����! %���� � ������� )���$�%��� �� 9��D���� ↓ �� "���$���%�� ���0� �! %����

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 26: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

2��4����� ������������!�� �� ��������E��� $�/ 7 ���0&�&� ��"��$�&��� �� ����6��� ��� %�"�%���� 6� %��%����2 E���$�%�&� ��%0 ������ L ���� #� �����! ���� ��%�&� % ��%� ������ L3 ��/�&� �6 � ��"��$�&��� �� ����6��� %� /�0���� $0�0 �%�� :�� �� �������0;5 �"��%�&� %�"�%�� 6� ���8�/�&� ���$ �� 6���)����� #� %��%�1 ���8�/�&� 6���)����� %�)����� � %� � ������ �� � ��&�� ����%��! "����� � $�

���/���� ��"�� �� "� ��%&�� % ���"���0� �

�&

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

1

2

3

5

4

1

2

3

5

EEx e

EEx d

�� �

��"�% 5 � �"�������� �� % ��%����2 T���)��� %�"�% 1 ����3 ���� L

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 27: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

� " -�������� ������ ������! �!������ I�������H

� " � ��� �� ������ ����� ����� �� ������� �!������� ��!������� �� � ���� �� �� ������ �� ������(�� �� �� % ����0 " ��� $� � ����0 6� ��"���� �� ���� � � � "� �� ��" ���� "�����

D��!���� . *�%0 "�� �� �� % ����0 ��� ���� � � ��� "��� � ����� �� �����%%���)���. F� %���� �"���&��� ��)��&��� � �� $��%&� ����� �����

#���$

- �� ������� /����� ���������� . +��/��� ������)��0 � % ���%� ��� � �� % �������' ��� �� �. *�%0 #� ���� � � � ���� �� �����%� � �� " ��&�� :�,G;'� ���%� ��� �� % ������� �� ���%��0 �%�����. ���%�&���� %� " ���&� ����� #� ���� � � � �� ���� ���%����. ��% ����0�' ��� �� % ���%� �� ���� +�,7D=�� ���"�%��� +�,?D=(. *�%0 �� �������&� ��� �� % ���%� �� ����! �������&� % ��%� �� �� ��/0���0���%��&�! $����)��� 6� �%����&�. *�%0 �����0 % ���%� �� �� % ������� �� �� �� �� #�%0����� ��� % ����� �!��/��� ����%� �� �� ���� � � � �� $�6� %��������� Y=! :Y�DY�DY=! �����%<��� ���%���%0;! ���)����% ����$�%��� %� "������ �� �� ��&�� % �$ ���- 1��7��%�"&�� $�% % ���%� ��� �� % ������� ��� �����%� ��� � �� " ��&�� :�,G!" ���&� �����; �%����� �� �� � �� �0 $� ��"��� ���� ����$�%0�� � �� ��&���

�,

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

��" �� �� "����� 3 ��% �� ���%���% �� ��" ������ ��"����� :Y�;

2 ��)���� �� % ������� 5 ��% �� ���%���% ���� � � � :Y�;1 ��% �� ���%���% % ����0 :Y=;

�� �

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 28: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

� " � 8����� �������������� �� ���&����� "����� "0������� ��/��0 � ���� 6��%<�� �% �(����� "� ��%&�� #�" ����� ����/���� ����%�� � % ���%��� � 6� ��$����&�� � ������������� �� ���&����� 6� % ���%� �� % ������� %� 6���)��� �� ) ��0 :=( =(>;'

����� �� ���&����� 6� ��% �� ��" 6��%<�� %� ) ��� �%&� ���� %� ��% :=��;'

� " � ��� �� �����������"�% �� "� ��%&�� "����� % �"���������� #������"0� ���� �! %� 6��%<���� �% �� �"���������� �� % ��%���� ���%<�� �� " ��� #�%<��� %� %�"�%�� ��"� ��%&�� :$0�0 ���/���;

� " " 3������� ! ���9�� �>�������+� %��%��0 ���� ���" ��)��0 ��/0���0 �� "0�8�� ���"��0 #� ������ � :������ ��$�����;

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

�� ��

�� �

�� ��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 29: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

& '����(���

& � %���� �� ���������� ���!

(����� ��/���� 6� "����� #� $��%&����! #� %�� �� ��$�%&���� � � � ����� ���%0����� ��&����! ���� � � ��� " ��� $� �%&� ��� #� ��/�� �� $��%&� ���� ��������/���� �� $��%&� ���� ������ " ��� $� %�"��� "�����D�� ������ ��%���% ��% ������ � ����

-���(�� ������!�� �� ���������� ���!

����%�&� "8�/<�� �� % ������ %� �8�� "8�0 �� %%� 71K! #� �%��� ���" ��� ��6�� "�&�� #� ��)��� ������� � ��� �� �8�0 "8�0 %8�� ���� �%�����0$��%&� ����� ������0

2 +0��&� ��)��0 "8�/<�� �� % ������ :�� #�� ��%� #� " ��&�� ���&���0 ��� ���0$ �&�� ��%����! ��"0 %�� �� �4��0 6� %� �8��;

3 � ��&� � ��� �� �8�0 #� ����%&�� � ���0! �%�� ���� ����)��'(����� #�%<������ ���0����� � ��&� � ��� �� �8�0 #� ������ �%�� � ��%��� ���%'��) ���� �� �%&� ���� :���0����; �� � ��6�� #� ������ �%�� � �� %��� ���%#� ����%&�� F-�>��

'�����(�� ������!�� �� ���������� ���!��/���� �� $��%&� ���� ������ ���� ����%����� ��� ��� ���0 %� " ������� � �����+� $��%&� ����� %� �4�� ��� � � ����� � ��� �� �8�0 ���� "���0

�)

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

'��������� ! ��������! �� ������� ������� �����(���� ���.���*� ��/���� �� $��%&� ���� ������ �� %�"����0 � �� %� � � ��� "���� ������ �� % ������ " ��� $� ����%��0 � �� %� �8��� (����� �%&� ���� �� ��!����� "�����/��� ���"� "8�/<��

���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 30: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

& � 7��������� �� �����

F������� ��/������ �� $��%&� ���� %� � � � �$�%���&� � ��� ���0���� �� "����� #�$��%&����

& � � '����(��� !��!�*��������� � %��0 � ���� � � ����� �� $�%� "��� )�� ��� �� �"0���� :$�/ 23;

� (����&� % ����� ��� ����%��� :1; #� " ��&�� �����(��� !��!� :+L��+;

���� � � ��� " ��� $� �������� � �� %� )�� ����� : � 3;

*�"����&� ���� � � ��� #� ����%&�� *���>��' �"0��&� )�� ��� :;2 L"��&� ���� � � ���' �"0��&� )�� ��� :2;3 *�"����&� ���� � � ��� #� ����%&�� F-�>��' �"0��&� )�� ��� :3;

��������� � ������� �� " ��&� ���� *���>�� D F-�>�� " � $� % ������� #� ��/�� ��� D��� ��� %� "���� ��� ���0 ��$ ���&�� ��"��������� �� �%��� ��)��%� ����H������ :��������� 6� ������; ������� �� � ����� �I

& � � '����(��� �� ! '�8�-5;K

� (����&� % ����� ��� ����%��� #� " ��&�� �����(��� ! ������� :*����-@A;

���� � � ��� " ��� $� % ������ �� �� ������&0 "��� % ����� �� " ��&� ����:*���>��! L(���! F-�>��; ��� "��� ��� �� � ������ "��������:�� �� � � 2� ��;

��������� ����%����� #���� ��/���� �� % ��� � REMOTE MODE 6� ��/���� �� ��/����SETPOINT MODE �� $�%� "��� �������� � �� :���� �%<��� ���%���%0;

�0

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

9�� � �� �"0���� *���>�� 5 9�� � �� �"0���� �����2 9�� � �� �"0���� L(���� 1 � ����� � ����%���3 9�� � �� �"0���� F-�>�� � +����� �� ����4� +�*D���

0

II

0

II

16 1

2

3

4

5

STOP

Reset

�� ��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 31: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

& � ����� �����!�� ���� ����� �� ����� I������ ������ .� ��.���H

(��� )�� ����� " ��&��� � %��� �� % ����0 :$�/ 25; �� " � �$�6� 6� � ��$�%���/�0�� "��%�� 6� ��������� ��$����� ���0�� "� ���"��B

� (����&� % ����� ��� ����%��� :1; #� " ��&�� 0 :L(���;

�%�� �� " � �$�%��� ���0�� 6� �$�60�� "��� )�� ����� : � 5;

& � � 8���� ������+ ���������!� �����!��

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

1

6

1

2

3

4

5

C

�� ��

9�� � �� �"0����� 5 9�� � �� �"0���� C2 9�� � �� �"0����� 1 � ����� � ����%���

3 9�� � �� �"0���� � � *��"��B

0

II

C���� 7������

��

�0�$ ���� #� ������ ��� ���� /��"�

:�����/<������ ��� ���"��B� ����0! #� %� ����%&�� �� " ��� �0�$ �;

� ��$�%���� ��� ��� �

���� ��%���� ���� %�$�� �� �� � �� ?

� � �$������� ����%&��� "����� ���%���� #���D�� ����� ��)/��"0 � �:0;

C

F������"���� "� %������

F��" � #� �$�6�4�� ������ �' �"0��&� �%���

���%���� #���D ���0 /��"0 :S! M! D;'D �"0��&� %%� 3 ��%����! "8�0 �"��� /��"� M0D &���&� �"0��� ��� ���� �� 3 ��%����! "8�0 �"��� /��"� D0:�� ���%� "���� /��"� M;

������ �

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 32: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

& � � 8������� ����!���� .� �(����

�$�6�4��� "� ���"��B ���� #�"0�&��� #� 3 /��"�'. G��"� S O �$�6�4� ������. G��"� M O ����� :���0��;. G��"� D O �$�6�4� ���/� �0G��"� �%���0 ���� �$�6��0 "� ���"��B #� ����"�� ���

8�4�� �� ������ '� ! ���� S ! ���� M+� �"0��&� C 6� ���&���&� �"0��� %%� 3 ��%����! "8�0 �"��� /��"� M0

'� ! ���� S ! ���� D+� �"0��&� C 6� ���&���&� �"0��� "8�0 %8�� �"��� /��"� D0

:�� ���%� "���� /��"� M;

'� ! ������ ����� M �� D /���� ! ���� S+� �"0��&� �%��� C

%������� � �"0��&���'�����/<������� ��8�/� ��� ��� ���"��B ����%0 #� %� ����%&�� �� " ��� �0�$ �:#� ������ ��� /��"��;

����������� ���!�� F� ����� :/��"� M; ���0���� ���� "� ��4��� "��� "�� �0(����� � ��$�%���� "��������� � ���� ��%����0 ���� ��%���� ���� "�� ��(�� �� ��� $�)��%0 ����' ����

*�"0 % �$������� %� EDIT �"��� ���0� ��� �$�6�4'

����%��&� %�$�0 �� �� � �� ?' �"0��&���2 ���%�&� �� " ��&�� ���0� ���' �"0��&� � 3 ��"���&� "�6�� 6� 2 "����� � ��� %��� "���� " ��&��5 (����� � #������"� "� %����' �"0��&� C

��������� *�%0 "����� "��� ��0 �� ���" ��� #������/��0 :%%� � ������; �� ������ ��% ����! % ����� �� #�� ��%� ��� ��� �� ��! �$�6�4�� �� ��$����&0 ������������

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

ENTER PASSWORD

0 * * *

� :EDIT ↵:OK C:ESC

OFF S0

OPEN POSITIONE2 100%

M0M0

OFF S0

OPEN POSITIONE2 100%

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 33: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

& " #�������� !�� �� /� ����!L

� ��� ����� ! �������!+MAIN MENU (M0)

LANGUAGE/KONTRAST (M00)

VIEW (M00)

EDIT (M01)

LANGUAGE (M010)

E�� ��� ��������' ENGLISHM �0 �� ������' GERMAN, POTUGUESE, ITALIAN, SPANISH,

FRENCH, ENGLISH, TURKISH, POLNISH, MAGYAR.

� � �� ��+ (����&� % ����� ��� ����%��� #� " ��&�� 0 :L(���;

2 �"0��&� C 3 ��%�����$�6�4�� ����0'

3 �"0��&� � �$�6�4�� ����0'

5 �"0��&���$�6�4�� ����0'

1 �"0��&� � �$�6�4�� ����0'

� ���� ��%�&� "�� ��'�"0��&� ��5 � � O ���� :(�� �� ��� $�)��%0;

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

LANGUAGE/CONTRAS M00

VIEW

EDIT

MAIN MENU M0

LANGUAGE/CONTRAST

SETTINGS

OPERATIONAL DATA

0II

LANGUAGE/CONTRAS M01

VIEW

�EDIT

ENTER PASSWORD

0 * * *

� :EDIT ↵:OK C:ESC

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 34: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�$�6�4�� ����0'

� �"0��&� � ��$�6�4�� ����0 ��� ���� �����0

7 �"0��&� #�%0 ���0 � ! "����� � ���%� #� � ��� �� ��������$�6�4�� ����0'

? ����&� ��� ���� � �0' �"0��&���� (�����&� ��� ����' �"0��&� � ��� #������"�&� "� %����

$0�0 � "����� ��� ����' �"0��&� C

�"

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

EDIT M010

LANGUAGE

ENGLISH

↵:EDIT C:ESC

EDIT M010

LANGUAGE

ENGLISH� :EDIT ↵:OK C:ESC

EDIT M010

LANGUAGE

LCD CONTRAST

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 35: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

, -��.$�

, � -��.$� �� ����� �� ����!L

�$�6�4� �� ������ ��$���� ��� �� �� �� 6� �������0�� ���� �� �� "�/��� 1�

, � � -��.$ �� ����� 8068& A 1>�!������������� +� ���� � � ��� %� ��/���� � �� "� %��! #� " ��&�� % ����� ����� ����%���

*����-@A �� �$�6���0 #� � %�� �$�6�4���� �� ������ S0 �$�6�4�� �� ������ S6*��%������ "������0 ���� ����)��0 "����� ��)��� �$�6�4� :S0 6� S6;

-��.�� ����!�� �� ���������� �8���� ����%0 � ��� �� $��%&� ���� �%���� :+L��+! L(���! *����-@A! ;

������� �� ����������6��.�� (!���� �����!�

�8���� 2 �$�6���0 % ������� �� " ��&� ���� �%����� :*���>��! ��L(!F-�>��;! ���"�%��� ��� ���� � ������ �� " ��&� ���� � ��� �� :�� �%&� �0�� %���/���� � �� " ��&� ���� ��/���� � �� "� %��; #� V �� %����� �� " ��&� ����

-��.�� �������� �������� �8���� 3 ����0 " ��&�� ���0����� #� V �� %����� �� " ��&� �����%��� �$�6�4 �"��� � �� ��%0 #� ���� � � � ���� � ���� �� �����%� � �� " ��&��

� V O ���� � � ��� ���� #� " ��&�� $����0 F-�>��100 % O ���� � � ��� ���� #� " ��&�� $����0 *���>��

-��.��� ������� ���!�6��.�� ������ �8���� 5 ����0 ������ �%����0 � ���� � � �����

� '�������� ��.$�!�� ��� �9���! "+RUNNING OPEN

���� � � ��� �� ��"������0 �� *���>�� :�0�8�� �%��� 6� �� "���� �� ��"��D����;

RUNNING CLOSE

���� � � ��� �� ��"������0 �� F-�>�� :�0�8�� �%��� 6� �� "���� �� ��"������;

OPEN POSITION

( ��&�� $����0 *���>�� �����0

CLOSED POSITION

( ��&�� $����0 F-�>�� �����0

SETPOINT POSITION

( ��&�� � �����0 :� �� �� ���� � � ��� %� ��/����;

� '�������� ���$�!�� �� �����+E��� "�/��� 1�

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

�LOCAL MODE S0

OPEN

E2 100 %

RUNNING OPEN

�LOCAL S0

OPEN

E2 100 %

OPEN POSITION

�LOCAL S0

OPEN

E2 100%

RUNNING OPEN

�LOCAL S0

OPEN

E2 100%

OPEN POSITION

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 36: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

, � 3����� �� ���$�631'A���

+������� �� ����������� +�*D����� ����0 �� $�&� � %���� ��$����� ��/����� �� $��%D&� ���� ��) $ ��0 �� ������ ����� � �� %���� �������� � �� " ��� ���/� ��)��.�/ 21 ����0 �������� �� ����������� +�*D����� �� " ��&�� � %��0 �� % ����0'

��)���� 5 ���%��� ��������0���� ��������

��������� � �" ��������� :����������� % ������; " ��� $� � ��$�%�� "��� "���������BLINKER

, � �������� ������ �� �������6�������� �� ����� I�������H

����%�� ��� ��%���% �� " ��&��. ����0 #� � � % ������ " ��&�� ���0�����:%������� ����%�� � �� � ��6�� �� "��%��/���� %����� �� �� *���>�� �"��F-�>�� ��� ������ %� %%� 7�K "8�0 �� 23�K;. ����0 ��%0 ���� � � ��� $��%&� ����0 :����%�� � �� "��%���;. ����0 ����/���� " ��&��� � $����� :"��� ���� ����%�� �;

�&

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

+�* :��8�/�;:���) � ;

% ������ ���� � � ��� ���� #� " ��&�� $����0 F-�>��

����������� ���� � � ��� �� ��"������0 #� ����%&�� F-�>��

+�* 2 :�; % ������ �� ��� �� � ���� �� � ��&�� F-�>��

+�* 3 :�<; % ������ �D� �%����� "� ��%&�� � � �����

+�* 5 :�; % ������ �� ��� �� � ���� �� � ��&�� *���>��

+�* 1 :����"��;:���) � ;

% ������ ���� � � ��� ���� #� " ��&�� $����0 *���>��

����������� ����%�� � �� "��%���' ���� � � ��� �� ��"������0#� ����%&�� *���>��

������ �

�� ��

auma

2

3

5

41

�� ��

���%�&�� :��������;' ���%�&�� : "&����;'���%��"&� ���� +�* %� %���%���� ���%��"&� ���� +�* %� %�$��

��"�% 5 ���) � "����� " ��&�� *���>��2 ������ ����%�� � 1 ���) � "����� " ��&�� F-�>��3 ���%�4 ����%�� �

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 37: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

� #��$�

� � #��$� ���� 7�!� ��

����4��� �� �0�"��� "��� � �)�� ��� " � $� %����� %� �4�� ��� % ����� ��$��%&� ���� �� � �)��D���� ���"�%���

� � #��$� �� ������� ���� ��!�� �� ���$� I ���H A I�������H

����4��� �� �0�"��� "��� ������� �� ����4� ���� ���" ��)��� ����� ��%0 �������$�&� .���)��D���� ���� �� ���" ��&�� �����$�&0 ��"��������0 "������0(��� ������� �� ����4� " � $� ��" ����� ��0���� �� $��%&� ���� ��� ���� � � ��������"�%��� % ������ ��) $ ��� �� � ������� )����� �� %���� �������� � ������)�� ���/�)��0 ����"��'� ���%� �� ����� ���%<�� O ��%� �� ��� �����%0� ���%� �� ����� #�%<�� O �� ��� �����%0 #� ���� � � �

����4��� �� �� ��� " � $� ����� "��� "��������� ALARM CONTACT! ��������4� "��� "��������� OUTPUT CONTACT 1 "8�0 �� 5

E�� ��� �������� � �������� �� �� ���':*������� #� �%<��� ���%���%0' -� �� ��� -L "��/0���;FAULT GROUP 3 O ����4 �� �� ��� :%�"�����' �� ��� � ���� �� � ��&��!�� ��� �����%0! %0���� $��0 6� �� ��� ������0;

E�� �� �������� ��� ������ � �� ����4 "8�0 �� 1':*������� #� �%<��� ���%���%0' *L�� "8�0 �� *L��1;OUTPUT CONTACT 1 = CLOSED POSITIONOUTPUT CONTACT 2 = OPEN POSITIONOUTPUT CONTACT 3 = REMOTE SW. POSITIONOUTPUT CONTACT 4 = TORQUE FAULT (CLOSE)OUTPUT CONTACT 5 = TORQUE FAULT (OPEN)

��$ ���&�� ��"��������� �� �%��� ��)��%� ���� H������ :��������� 6� ������;������� �� � ����� �I

� � #��$� �� ������� I�!��H A I�������H

����4��� �� �0�"��� ���� /�%� ���� ���" ��)��� ����� #� ���0� ����� % ���&��'. ��������� ���� � ��� ��"�������� �� �����$�&� .���)�� %� �����$�&0"������0. ���� � � ��� ���� � ��� %� �� �����%� � �� " ��&�� :" ���&� ����� ����,G;

����� �������� ������' �2 O � 5 � 2� �� :" ���&��� ��"����;*������� #� �%<��� ���%���%0'�-L�� :" ��&��;

��$ ���&�� ��"��������� �� �%��� ��)��%� ���� H������ :��������� 6� ������;������� �� � ����� �I

�,

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 38: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

) ����� /� ���������

�%&� ����� ���%���%0 :��/�� �� $��%&� ���� %� � � �; ���� "�����0 � �� ��"0�$�%������ ����� � ���0��� � �� "����� #� $��%&���� ��� �%��� %�"�� �

(����&� % ����� ��� ����%��� #� " ��&�� 0 :L(���;

��������� � ����� ��� ����%��� �� ���� % ����� � �� ��&�� F� " ��&�� 0 :L(���; ��)� %<���0 % ����� ���� � � ����� � ����� ���� #� % �������� ���������0%� %�����

2 � ��%��&� ����������� %� %�����3 �$�%���&� ���0���� ��� �%��� %�"�� �

1>������ ������ ���������� $��� +� " ����� �� ���"������� 4 ��� ���)��� ���� #� ������ $�"��� %0 % ����� ������ �� �� "��� ��0 �� "��#�%0�����

������ �� ���/���!���� (��� ��� �� "��#�%0����� ���� ����)��0 "����� %���� %8�� ���� � � ��� 6�% ����� ���� ��%� $0�0 �������� �� ���"������� �������� #�% �4��0� � F� �%�D��� % ���&�� ��"0 %�"����� �������0��� %� ��������! #������� "������ #� $��%&����!���)����% ���"�%���� ���0� ����� "��� ��� �� "��#�%0�����'

+� �5� K� O 3� ���+� �1� K� O �� ���+� ��� K� O �� ���

.�/ 2�' �%<�&0 "��� ��0 �� "��#�%0�����

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

0

30

50

60

0 – 10 – 20 – 30 – 40 – 50

t [min.]

ϑ[°C]

100

– 60

�� ��

0

II

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 39: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

) � <��������6��������� ����!�� �� ���������� ������ �������!� ���!�

'��������� ������������ �����

+������ ��� �� %���0 ���� ����� #� �6� $�� #�%8� ���� � � ��� �� ��% ��%����0�� "��%���� �� % ����0 � ���� � ����� ��� � �������� �� � ��&�� �����6�����"� "� ��%&�� #�" ����� ��"��� ��%��0��� ���0�����

'��������� ������������ �������! �� ������

� ����� ��� � �������� �� � ��&�� ���� ����� "����� � ������ �� ��% ��%D���� � ��� *�"0 ����/���� � �������� �� ��% ��%���� ���� � � ��� ����% ��%����0+������ ��� �� %���0 �����6�� ��������0��� 6� ���)��� ����� ���$�� %� �0 $�� �%�����%� "�&�� ���" #������� ����/���� � �������� �� ��% ��%���� F� %�� % ������"��� ��� ��� ���0� ����� ����4� �� �� ��� "� ���"��B' TSO FAULTS ���TSC FAULTS :����� S1;

� ��� ����� ! �������!+MAIN MENU (M0)

SETTINGS (M1)

SEATING MODE (M11)

VIEW (M110)

EDIT (M111)

OPEN POSITION (M11_0)

CLOSED POSITION (M11_0)

E�� ��� ��������' LIMIT

� � �� ��+ (����&� % ����� ��� ����%��� #� " ��&�� 0 :L(���;

2 �"0��&� C 6� ���&���&� �"0��� %%� 3 ��%�����$�6�4�� ����0'

3 �"0��&���$�6�4�� ����0'

5 �"0��&� �

�)

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

'��������� ! ������� ����� �� ����� ������*� ��"�� �� ��%�"���� ���)��� ���"��� �� ���0���0� � ��$�%���� ���0��� �� " ��� $�%� � �� %� �% ���� "� ��%0� ����� ���0�����

0

II

MAIN MENU M0

LANGUAGE/CONTRAST

SETTINGS

OPERATIONAL DATA

MAIN MENU M1

LANGUAGE/CONTRAST�SETTINGS

OPERATIONAL DATA

���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 40: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�$�6�4�� ����0'

1 �"0��&� � �$�6�4�� ����0'

� E���$�%�&� ���0���� :�$�6�4���;' % ������&� %� �� ��$�%�&� ���0����' % ������&� %� �

<�������� ������!� I��.$�!�H+� �"0��&� �

�$�6�4�� ����0'

���� �� " ��� % ���� #���� OPEN :$�/ ��� ��8�/�; 6� CLOSE :$�/ �������"��;

7 �"0��&� � �$�6�4�� ����0'

���� �� " ��� % ���� 6� �� ��%� #���� �$�6�4��� OPEN :$�/ ��� ��8�/�; 6�CLOSE :$�/ ��� ����"��;

? F��" � �� ������ VIEW/EDIT'�"0��&� �� 2 � C

#�������� ��������$�6�4�� ����0'

� �"0��&���$�6�4�� ����0'

�"0��&� �

"0

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

SEATING MODE M110

VIEW

EDIT

VIEW M1101

OPEN POSITION

�CLOSED POSITION

VIEW

CLOSED POSITION

LIMIT

C:ESC

SEATING MODE M110

VIEW

EDIT

VIEW M1100

OPEN POSITION

CLOSED POSITION

VIEW

OPEN POSITION

LIMIT

C:ESC

SEATING MODE M111

VIEW

�EDIT

SETTINGS M11

SEATING MODE

TORQUE

LOCAL CONTROLS

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 41: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�$�6�4�� ����0'

2 ���� ��%�&� "�� ��' �"0��&� ��5 � � O ���� :(�� �� ��� $�)��%0;�$�6�4�� ����0'

���� �� " ��� % ���� #���� OPEN :$�/ ��� ��8�/�; 6� CLOSE :$�/ �������"��;

3 �"0��&� � �$�6�4�� ����0 ��� ���� �����0'

���� �� " ��� % ���� 6� ��%� #���� OPEN :$�/ ��� ��8�/�; 6� CLOSE:$�/ ��� ����"��;

5 �"0��&� #�%0 ���0 � ! "����� � ���%� #� � ��� �� ��������$�6�4�� ����0'

1 ����&� ��� ���� � �0' �"0��&���� (�����&� ��� ����' �"0��&� � ��� #������"�&� "� %����

$0�0 � "����� ��� ����' �"0��&� C�$�6�4�� ����0'

� F��" � #� �$�6�4�� �� ������'�"0��&� �� ��� ����� ��C "8�0 %8�� �$�6�4�� ����0 S0

"�

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

EDIT M1111

OPEN POSITION

�CLOSED POSITION

EDIT M1110

OPEN POSITION

CLOSED POSITION

EDIT M1111

�CLOSED POSITION

LIMIT

↵:EDIT C:ESC

EDIT M1110

OPEN POSITION

LIMIT

↵:EDIT C:ESC

EDIT M1111

CLOSED POSITION

LIMIT� :EDIT ↵:OK C:ESC

EDIT M1110

OPEN POSITION

LIMIT� :EDIT ↵:OK C:ESC

EDIT M1111

�CLOSED POSITION

LIMIT

↵:EDIT C:ESC

EDIT M1110

OPEN POSITION

LIMIT

↵:EDIT C:ESC

ENTER PASSWORD

0 * * *

� :EDIT ↵:OK C:ESC

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 42: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

) � 8���� C������ ������� ����� C�� I����� 8!(�H

� ��� ����� ! �������!+MEIN MENU (M0)

SETTINGS (M1)

MODBUS 1 (M1F)

BAUDRATE (M1F11)

PARITY (M1F12)

SLAVEADDRESS (M1F14)

� � �� ��+ (����&� % ����� ��� ����%��� #� " ��&�� 0 :L(���;

2 �"0��&� C 6� ���&���&� �"0��� %%� 3 ��%�����$�6�4�� ����0'

3 �"0��&���$�6�4�� ����0'

5 �"0��&� � �$�6�4�� ����0'

1 ����%��&� �L*9�� :�.;' �"0��&� �� ��� ����� ����$�6�4�� ����0'

� �"0��&� � �$�6�4�� ����0'

� E���$�%�&� ���0���� :�$�6�4���;' % ������&� %� 7� ��$�%�&� ���0����' % ������&� %�

"�

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

MODBUS 1 M1F0

VIEW

EDIT

0

II

MAIN MENU M0

LANGUAGE/CONTRAST

SETTINGS

OPERATIONAL DATA

MAIN MENU M1

LANGUAGE/CONTRAST�SETTINGS

OPERATIONAL DATA

SETTINGS M10

SET LIMIT SWITCHES

SEATING MODE

TORQUE

SETTINGS M1F

POSITIONER

CHANGE PASSWORD�MODBUS 1

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 43: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

<�������� ������!� I��.$�!�H+7 �"0��&� �

�$�6�4�� ����0'

? ����%��&� %��� BAUDRATE! PARITY ��� SLAVEADDRESS 6� %� �% �$����&� ���/������$�6�4�� ����0 ��� ���� �����0 ����"�� SLAVEADDRESS'

� F��" � �� ������ AVIEW/EDIT'�"0��&� �� 2 � C

#�������� ��������$�6�4�� ����0'

�"0��&���$�6�4�� ����0'

2 �"0��&� � �$�6�4�� ����0'

3 ���� ��%�&� "�� ��' �"0��&� ��5 � � O ���� :(�� �� ��� $�)��%0;�$�6�4�� ����0'

5 ����%��&� %��� BAUDRATE! PARITY ��� SLAVEADDRESS 6� %� �% �$����&� ���/����

"�

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

MODBUS 1 M1F1

VIEW

�EDIT

MODBUS 1 M1F01

BAUDRATE

PARITY

CONNECT-CONTROL TIME

VIEW

SLAVEADDRESS

1

C:ESC

MODBUS 1 M1F0

VIEW

EDIT

ENTER PASSWORD

0 * * *

� :EDIT ↵:OK C:ESC

EDIT M1F11

BAUDRATE

PARITY

CONNECT-CONTROL TIME

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 44: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

��$�6�4�� ����0 ��� ���� �����0 ����"�� SLAVEADDRESS'

1 �"0��&� #�%0 ���0 � ! "����� � ���%� #� � ��� �� ��������$�6�4�� ����0'

� ����&� ��� ���� � �0' �"0��&���

� (�����&� ��� ����' �"0��&� � ��� #������"�&� "� %����$0�0 � "����� ��� ����' �"0��&� C�$�6�4�� ����0' ����"�� SLAVEADDRESS'

7 F��" � #� �$�6�4�� �� ������' �"0��&� �� ��� ����� ��C "8�0 %8�� �$�6�4�� ����0 S0

��������� 9������� 6� "�������� ���)��� �0 $�� ������%� %� ���0���� ��� ������'* ����� �� ������ ��� "��������� �'SLAVEADRESSE' 1 "8�0 �� 247BAUDRATE' 300 "8�0 �� 38 400 BAUDPARITY' EVEN, 1 STOPBIT

ODD, 1 STOPBITNO, 2 STOPBITS

��������� +� /��" % �����%��� %� ��������&0 : "&����; ������� ������� 9��D���� "����� �� �� �����$�&0 � .���)��D���� " ��� $� )&����0 #� �%���6� $�� %� "����� "���������$�&0 .���)��F� ���%������� ��� ����� ! ������� ����%��&� ������ "����� � � �� �����$�&0� .���)��D���� �� �� MODBUS 2 #� � % �� MODBUS 1

) � -!�� �������� � ���������� #�� ��

#���������� �����!���� ���������

(��������' TIME (M1F_3)E�� �� ��������' 3,0

�%��� ���" ���)��� �0 $�� ��� ���/ ��%8� ������ %�%����� �����$������ �� ���� ���� � �)�� �� � ��� "���$���%��� % ��%���� *�%0 #� �%��� �������� �� ���" ������ ��%"&� ���0 ��%� ��$ ���&�� ����)��0 �� �� � �)��! �� "0�0��6�� ������H*��� �YI 6� #� %���� �� $�&0 �� ���&���0 �� % �" ������� �� ��/����&0 ����%<��)���� %��������

������� �������������� ����������!��

(��������' KABLE REDUNDANCY (M1F_5)CHANNEL CHECK TIME (M1F_6)

E�� �� ��������' KABLE REDUNDANCY = OFFCHANNEL CHECK TIME = 5,0 S

�%�6�� "��������� ��$����% % �" ��������� �� ��������&� % ���%� ��� ���$ ���&�� ��"��������� �� �%��� ��)��%� ���� H������ :��������� 6� ������;������� �� �� ����� � � �)��I

""

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

EDIT M1F14

SLAVEADRESSE

1

↵:EDIT C:ESC

EDIT M1F14

SLAVEADDRESS

1� :EDIT ↵:OK C:ESC

EDIT M1F14

SLAVEADDRESS

1

↵:EDIT C:ESC

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 45: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

) " '���4����� ������������! ��������!�� �� �������

(����� ���0���� ���0� ��� ���)��� �0 ���%<���&� % �"���������� ��%����������� % ������

*�6���)�&� 6���)����� :2; 6� �% ���&� %�"�%�� :; % �"������������ ��%����D����� �� % ������

2 F� %���� #� %��� �����0 %����� ����%�� � :3;'� �% ���&� %������� ����%�� � :3; %� %<��� $��0 :���"� "8�/<��;

"�

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

����!�� ���������� ! ��������� ������! �� �>�!����*���0���� " � $� � ����� ��� �%%�����0�� /����

� F������ �� ���%<����� ���/���&�D�0 %0 �� ���� "������� /��� 6� %����������� ��% ��%���

� �����&� %� ����&�� %�"�%�� 6� % �" ������� %��%����� ��"��$�&��� $����� � �� �� � �� �0 $�� ������� ��� ������ ������ -� ��6�&� ��%<���� %�"�%���� �� ���������

1%��:3

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 46: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

) � 8���� ���������!�� �������!�� �� ������

*��$�%�&� ��)��� 6���)��� �� ��/����&0 :3; �� �� %������� ����%�� �����:$�/ 27;

2 ��/��&� ���%�� /����� :5; "��� � ���� �� � ������ �� � ��&�� ��%����: �� -� O � -�;����"��'F� $�/ 27 ���� ��/����' 3!1 �� -� O 31 -� "����� ����%&�� F-�>��

5!1 �� -� O 51 -� "����� ����%&�� *���>��3 �� ���8�/ ��� � � 6���)����� �� ��/����&0 :3;

� ����� ��� � �������� �� � ��&�� ���� ��/���

��������� . � ����� ��� �� � ���� �����6�� %� "� ��%&�� % ���� ��"�����%���� "� � �"��%����� %����� �� ��/����! %<��� 6� #� %���� ��%�"�0��� ��"������� ��"��%��� #� " ��&���� $�����. ��"��4�� � �������� �� � ��&�� �� " ��� ��%���6� 6� #� ��/�� �� $��%&� ����������

"&

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

'��������� ! ������� ������� ���!$�!�� ��� ������ ! �������!�� ��������*� � ������ �� � ��&�� ���)��� ���"��� �� ���0���0� � ��$�%���� ���0��� �� " ��� $�%� � �� %� �% ���� "� ��%0� ����� ���0�����

�� ��

��" �� �0������ ��/�� "����� 2 ��" �� �0������ ��) "������ ���� �� � ��&�� ����%&�� F-�>�� � ���� �� � ��&�� ����%&�� *���>��

3 T���)��� �� ��/����&0 5 �������

���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 47: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

) & %��!�� !��������!�� �� �����

) & � %��!�� �������� ���!� 25�J�8 I�������� �����H �%����&� ��/���� �� $��%&� ���� ������2 � ��&� � ��� �� �8�0 #� ������ �%�� � �� %��� ���% "8�0 %8�� ���0����

���� #�%<��03 � ��&� � ��� �� �8�0 #��" � %� %%� ½ �� � ��&�� :����&��;5 � ��&� $���� �� ��/���� :; #� ����%&�� ����%��0 �� �0/���0 :$�/ 2?; ����

����� �������� %� �4�� ��� ���� 6���)����&�! ���0���� #� �%���6� ���"����%�� ��� :2;+� ����� 6� ���&���� ���� %��%<�� ����%�� ��� :2; ���� %� %8�� ?�K

1 �8�� ����%�� ��� :2; ���� �� ?�K #� $�&� "��%����� :3;' � ��&� #�%�� ��� ��"����� �8�� ����%�� ��� :2; ���� #� "��%��� :3;' �� ��� � ��&� 6� ���)���&� $���� ��

��/����( ��&�� $����0 F-�>�� � $ �� ��/���0

� *�%0 �&� � ��� "��� ���� :%��%<�� ��"0 %� ���� ����%�� ���;' � ��&� $���� ����/���� ��� ��"���� #� �%���6� ����%&�� 6� ��"���&� "� %���� �� ��/����

) & � %��!�� �������� ���!� '18�J�8 I�������� ! �H �%����&� ��/���� �� $��%&� ���� ������2 � ��&� � ��� �� �8�0 #� ���� % ����� �%�� � �� %��� ���%! "8�0 %8��

���0���� ���� ���%<��03 � ��&� � ��� �� �8�0 #��" � %� %%� ½ �� � ��&�� :����&��;5 � ��&� $���� �� ��/���� :5; #� ����%&�� ����%��0 �� �0/���0 :$�/ 2?; ����

����� �������� %� �4�� ��� ���� 6���)����&�! ���0���� #� �%���6� ���"����%�� ��� :1;+� ����� 6� ���&���� ���� %��%<�� ����%�� ��� :1; ���� %� %8�� ?�K

1 �8�� ����%�� ��� :1; ���� �� ?�K #� $�&� "��%����� :�;' � ��&� #�%�� ��� ��"����� �8�� ����%�� ��� :1; ���� #� "��%��� :�;' �� ��� � ��&� 6� ���)���&� $���� ��

��/����( ��&�� $����0 *���>�� � $ �� ��/���0

� *�%0 �&� � ��� "��� ���� :%��%<�� ��"0 %� ���� ����%�� ���;' � ��&� $���� ����/���� ��� ��"���� #� �%���6� ����%&�� 6� ��"���&� "� %���� �� ��/����

",

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

�� ��

��%&���� ���/�0 ��%&���� ��)0

.�� �� ��/���� "����� " ��&�� $����0F-�>�� 5 .�� �� ��/���� "����� " ��&�� $����0

*���>��2 ����%�� � "����� " ��&�� $����0 F-�>�� 1 ����%�� � "����� " ��&�� $����0 *���>��

3 (��%� ����� "����� " ��&�� $����0F-�>�� � (��%� ����� "����� " ��&�� $����0

*���>��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 48: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

) , 8���� �������!�� ����������� I�������H

���� � � ��� %� ������� ����� �� %���0 *�L �� � �0 % ����� ��� �� " ��&�� �����D������� (����� $��%��� ����%&�� � %����� " ��� $� ��/���0 " ��&�� �����������0

) , � %��!�� ������ /� ������� 25�J�8 I�������� �����H *�"����&� ���0���� #� ����%&�� F-�>�� "8�0 �� " ��&�� �����������0 � ���0

*�%0 �&� � ��� "��� ����! � ��&� ���0���� #��" � 6� " ���&� ��� � � � ����� �"��" ��&�� �����������0 #� ����%&�� F-�>�� :�"�� " ��&�� �����������0 ��" ���6�� #�� ������� #� �%���6� ����%&�� %� #� %���� $��%&� �0��� ���%���%������� ���;

2 � ��&� $���� �� ��/���� :; #� ����%&�� ����%��0 �� �0/���0 :$�/ 3�; ��������� �������� �� $�����! ���� .��� �!���� ���0���� #� �%���6����" ����%�� ��� :2;+� ����� 6� ���&���� ���� %��%<�� ����%�� ��� :2; ���� %� %8�� ?�K

3 �8�� ����%�� ��� :2; ���� �� ?�K #� $�&� "��%����� :3;' � ��&� #�%�� ��� ��"����5 �8�� ����%�� ��� :2; ���� #� "��%��� :3;' �� ��� � ��&� 6� ���)���&� $���� �� ��/����

( ��&�� �����������0 #� ����%&�� F-�>�� � $ �� ��/���01 *�%0 �&� � ��� "��� ���� :%��%<�� ��"0 %� ���� ����%�� ���;' � ��&� $���� ��

��/���� ��� ��"���� #� �%���6� ����%&�� 6� ��"���&� "� %���� �� ��/����

) , � %��!�� ������ /� ������� '18�J�8 I�������� ! �H *�"����&� ���0���� #� ����%&�� *���>�� "8�0 �� " ��&�� �����������0 � ���0

*�%0 �&� � ��� "��� ����! � ��&� ���0���� #��" � 6� " ���&� ��� � � � ����� �"��" ��&�� �����������0 #� ����%&�� *���>�� :�"�� " ��&�� �����������0 ��" ���6�� #�� ������� #� �%���6� ����%&�� %� #� %���� $��%&� �0��� ���%���%������� ���;

2 � ��&� $���� �� ��/���� :5; #� ����%&�� ����%��0 �� �0/���0 :$�/ 3�; ��������� �������� �� $�����! ���� .��� �!���� ���0���� #� �%���6� ���"����%�� ��� :1;+� ����� 6� ���&���� ���� %��%<�� ����%�� ��� :1; ���� %� %8�� ?�K

3 �8�� ����%�� ��� :1; ���� �� ?�K #� $�&� "��%����� :�;' � ��&� #�%�� ��� ��"����5 �8�� ����%�� ��� :1; ���� #� "��%��� :�;' �� ��� � ��&� 6� ���)���&� $���� ��

��/����( ��&�� �����������0 #� ����%&�� *���>�� � $ �� ��/���0

1 *�%0 �&� � ��� "��� ���� :%��%<�� ��"0 %� ���� ����%�� ���;' � ��&� $���� ����/���� ��� ��"���� #� �%���6� ����%&�� 6� ��"���&� "� %���� �� ��/����

"�

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

�� ��

��%&���� ���/�0 ��%&���� ��)0

.�� �� ��/���� ����%&�� �� ��"������F-�>�� 5 .�� �� ��/���� ����%&�� �� ��"������

*���>��

2 ����%�� � ����%&�� �� ��"������F-�>�� 1 ����%�� � ����%&�� �� ��"������

*���>��

3 (��%��� " ��&��� ������������F-�>�� ����� � (��%��� " ��&��� ������������

*���>�� �����

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 49: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

) � #��� �� ��� �

.��%&� ����� �� "� )0 �� " ��� �$�%��� � �� ��"0 %� �� $ �� �$�%����� � ������0���� ���%���� #� %�"�� ��� "������ #� $��%&����

) � � <�������� ��������� �� ������

F� ��/�� �� $��%&� ���� ������ ��"����&� ���� � � ��� #� " ��&�� %������0!���"�%��� �� ������&0 ��$�%����0 �� " ��&�� $����0

2 (����&� % ����� ��� ����%��� #� " ��&�� �����(��� !��!� :+L��+;

3 �"0��&� )�� ��� F-�>�� 6� )�����&� ������ �� � ��&��5 *�% ��%��&� #������ �� ����/���� " ��&��� $�����

3 ���(������� �� ���� ��������� L)�����&� ������ �� � ��&�� "� %������� ����%�� �

*���%&�� �� � ��&�� % ���"����! ��%0' ���� � � ��� �� ��"������0 #�����%&�� F-�>�� 6� %������� ����%�� � �� � ��6�� #� ���� % ����� �%�� ��� %��� ���%

")

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

'��������� ! ������� ����� �� ������� ���.��� �� ������*� F� %���� ����%&��� /��6��� �� � ��&�� ��% ��%��&� ������� �"������ :�"0��&�

��L(;� �� ������0 %����! �� �� �� %�)��4�� ��" ������ �� "����� �� % ��%����0

��%%������� $���� �

0

II

auma

���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 50: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

3 ���(������� ���� ���� ��������� �% ���&� � "�� $������ :; 6� /�������� �� ����6��� :2; ���"�%��� %�"�%��

��)���� �� "� ��%&�� :5; 6� ���0��&� ����%&�� �� � ��&�� � ��) ����� ��)���� :3;���"�%��� � $������ :1;*���%&�� �� � ��&�� % ���"����! ��%0' ���� � � ��� �� ��"������0 #�����%&�� F-�>�� 6� ��) ���� ��)���� ���"�%��� $���� �� � ���% #� �������%�� � �� %��� ���%

) � � <�������� !��������!�� �� ����� (����&� % ����� ��� ����%��� #� " ��&�� �����(��� !��!� :+L��+;

2 �%&� ��&� ���� � � ��� "��� )�� ����� �� �"0���� *���>�� D ��L( DF-�>��+������ ��� �� %���0 ���� ����� % ��%�! ��%0 :����������� ��������;'– ������ �� ����4� /��)��0 +�* ��������0 #� " ��&�� $����0 F-�>��– ������ �� ����4� ����� +�*1 ��������0 #� " ��&�� $����0 *���>��+������ ��� �� %���0 ���� ����� ��% ��%�! ��%0'– ���� � � ��� �� "��6�� #������ �� ����/���� " ��&��� $�����– ��� ��� �������� �� ����4 � 6�� +�*D��� ��������0 :�� ��� � ���� ��� ��&��;! ���"�%��� ���0� ����� ����4� �� �� ��� �"�� "� ���"��B'�$�6�4 �� ������ ��' FAULT, IND.�$�6�4 �� ������ �' TORQUE FAULT(CLOSE) ��� TORQUE FAULT(OPEN)

3 *�%0 " ��&���� $����� ���� /��6�� ������' ����&� ��� � � ������� ��� �� %���0:"�/ 5�;

) � � 1������� ���� ����� �� ���������+� ���� � � ��� %� ����4� �� �0�"��� �� " ��&��� :�,G! " ���&� �����; ��"0$��%��� � ��$�%��� � ���0��� ���)��� �$�%����0 %���0 �� ��$����&0'. (��� % ����0 ���%���%0 :"��� )�� ����� *���>�� 6� F-�>�� ��� " ��&���

� %��� �� % ����0; ��"����&� ���� � � ��� ���0 #� " ��&�� $����0*���>�� 6� ���0 #� " ��&�� $����0 F-�>��. *�%0 ��"0 � ��$�%���� ������� ����� �� %���0 �� ������0 ��%� %���0 ����$����&0! ����4�� �� �0�"��� �� " ��&��� "��� 9�� ���� /��6�� ����� ����$����&0 ���$�%����0 ���� ����������0 ���"� ����������

�0

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

1

2

3

4

5

6

�� �

* " $������ 5 * " �� "� ��%&�� "����� % ���%�02 G�������0 1 .��3 ��) �� ��)���� � � ���%�0 �� "� ��%&��

0

II

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 51: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

) ) %��!�� �������������!�� I�������H

( ���&� ������ �����6�� %� ���" ����� �� #���/������� �� %����� "����� %��%����" ��&��� ���0�����

�%��� ��/��4 ���� ��%���� � �� ��%0 " ���&� ������ ���� ��/�� ����%� "� % ��D������ "����� %����� Y= :���� �%<��� ���%���%0;

*�"����&� ���0���� #� " ��&�� $����0 F-�>��2 � ��&� " ���&� ������ :; #� ������ �%�� � �� %��� ���% "8�0 �� "��� �

( ��&�� $����0 F-�>�� % ���"���� %� � V( ��&�� $����0 *���>�� % ���"���� %� �� V

3 � ��&� " ���&� ������ :; "�&�� #��" �5 ���%���&� �4����4�� $�� �� "��%����� � �� " ���&� ������ �� ��/���� ������

:"����� �$�6��� �� ������&0;

��������� F� $��%&�� �� ���"���� %�"��4���� ����%� � �� ���� "��%��� #�� ������� #����/��� ����� �� ��������&0 %���0 *�� �%��� � ��� ���)��� "���0���0 " ��)��������� �%<���)���� ������0 :" ���&� ����� �� ��/����;

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

�� ��

( ���&� �����

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 52: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

) �0 8���� ���������!�� �!�������� �� ������� %MN I�������H

�����%� ��� ���%�� ��% �� " ��&�� �,G �����6�� �� #���/�������� " ��&������0����� �%���� "� ��%� �� ������ �� %����� �� � � 2� �� ��� 5 � 2� ����� ��� ���� �$�%���0 � " ��&��� #���/������� �� " ���&� ����� :���" ����� ��#���/������� �� "��%�������;

'�� ��4���� %MN "0�0

��"��&� ��������� �� �����%� ��� ���%�� ��% �� " ��&��2 *�"����&� ���0���� #� ������ ���!� F-�>��3 � ��%��&� �"������ �� �0���0 "����� � � 2� �� �� "��%���� �� �0������

:5 6� 1;5 � ��&� " ���&� ������ :; #� ������ �%�� � �� %��� ���% "8�0 �� "��� �1 � ��&� " ���&� ������ :; "�&�� #��" �� � ��&� �� ����"�� " ���&� ������ ��� :2; "8�0 %8�� ��� ���� %��������� ��

��6��� %��6��� � ��&� ��� � � " ���&� ������ ���:2; #��" � "8�0 %8�� ���� �����0

���0� ���� ��� ���'– �� � � 2� �� %%� �! ��– �� 5 � 2� �� %%� 5! �����$�� �� ���/��0 �0 �� �� �%��0 ��) "��%��� ���%���% �

7 *�"����&� ���0���� #� " ��&�� $����0 *���>��? ��/��&� �� ��� ���� $����0 2� �� %� " ���&� ������ ��� :3;� *�"����&� ��� � � #� " ��&�� $����0 F-�>�� 6� ����$�%�&� ��� ���� �����0

:�! �� ��� 5! ��; *�%0 ���� ��� �� �$�%���&� % ��%�����

��������� *�%0 ��� ���� �����0 �� ���� �����0! ���)��� ����$�%��0 ���/���� %�"��4��������%� � :-��0��� ����� �� � ��&�� " ��)��� %���0 ���� ���%�� #� $�6� ��<��%0 ����� � � �����;

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

�%<��0 �� % ������� =�� �(Z Z 5 Z Z Z������ %� 3D 5 $���

������ �� ��6��� �� � � 2� ��! 5 � 2� ������������� %�%�����

��25 E *�! [ 1 V

�������� ������ %����� ���

� 25 ���� 2� �� %����� �� ��6���

���%��� ��� �9 ��� �

������ �

�� ��

( ���&� ����� :���" ����� ��#���/������� � "��%�������; 5 (��%� �� �0������ :U; � 5 � 2� ��

2 ( ���&� ����� ��� :� 5 ��; 1 (��%� �� �0������ :D; � 5 � 2� ��3 ( ���&� ����� ��� :2� ��;

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 53: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

) �� %��!�� ���������!�� ������ �� ������� I�������H

�"��%�&� %������� ����%�� � "� ��) ��2 *�"����&� ���0���� #� " ��&�� $����0 F-�>��3 � ��&� %������� ����%�� � ��$��� � "8�0 %8�� ���) ��� :F-�>��;

% ���"���� %� ���%�4�� ����%�� �� �� "� %�"�%

5 *�"����&� ���� � � ��� #� " ��&�� $����0 *���>��1 @���&� $�� %������� ����%�� � ��$��� � F-�>�� 6� � ��&� %������� ��"��� � %�

���) ��� :*���>��; "8�0 %8�� �%���� % ���"���� %� ���%�4������%�� �� �� "� %�"�%

� *�"����&� ���0���� #�%0 ���0 #� " ��&�� $����0 F-�>��� E���$�%�&� �������'

F� %���� #� %��� ���) ��� :F-�>��; �� ��� % ���"���� %� ���%�4������%�� �� �� "� %�"�%'

� ��"���&� �������� �������� ����$�%�&� ���/���� %�"��4���� ����%� �

:-��0��� ����� " ��)�� �� � ��&�� %���0 ���� � ��� "� $�6� ��<��%0� ���� � � �����;

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 54: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

) �� 2��4����� ������������! ��������!�� �� �������

���0&�&� ��"��$�&��� �� ����6��� ��� %�"�%���� 6� %��%����2 ��/�&� �6 � ��"��$�&��� �� ����6��� %� /�0���� $0�0 �%�� :�� �� �������0;3 � ������&� $������ %� �������� �� "� ��%&�� ����% � ��� $0�0 �%��5 E���$�%&� ��%0 ������ L :3; ���� �� �����! ���� ��%�&� % ��%� ������ L

1 �6����&� %�"�%�� :; "� % �"���������� ��%��������� �� % ������� ���8�/�&� 6���)����� :2; ���$ �� #� %��%�

�"

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

�����! �� ��������� ������� �����������!�� !��!��*� *�"0 ���������� �"�������� ������ �0���� ��%���� ���)����% #���"0�����

���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 55: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�0 1!������ ����������

�0 � 1���� ! ������ /� ���������

�0 � � ������� ������� ��������

'�������� ������ ����%���� ��%���%0 � " ��&��� �� " ��� $� �����0

���� ���� �!� � ��&�� %���� ���� � � ����� � $ �� � ��$�%��0 ������ �

%�������� F�� %����� %�"��4���� ����%� �

�0 � � �������� �!�������� �� ������� %MN

'�������� ������ -� " � $� ������ � ������ �� �0������ 5 � 2� �� ���"�%��� ��� ���� �����02� ��

���� ���� �!� ��"��4 ����%� � /��6�� :� ��&�� %���0;

%�������� E���$�%�&� ����%����� %�"��4���� ����%� � :-��0��� ����� �� � ��&�� " ��D)��� %���0 ���� ���%�� #� $�6� ��<��%0 � ���� � � �����;

�0 � � �������� �� ����� .� ������ �� ������

'�������� ������ � ����� ��� �� %�"����0

���� ���� �!� � ����� ��� ��$�%� ��� ����� /��6��

%�������� . E���$�%�&� �������! ��"0 %�� ����&� ��� � � " ��&���� $�����. E���$�%�&� % ����� ���! ��"0 %�� �� #�� %���6��

�� �4�� ��� )�� ���� � � 6�� �� ������� :; 6� :2; % ����� ����� " � $� �%&� ����������'� � ��&� )�� ��� �� ���� :; #� ����%&�� ����%��0 �� �0/���� *��'

% ����� ��� � �������� �� � ��&�� F-�>�� ��%���6���0 +����� �� ���D�������� �� ��� � ���� �� � ��&�� F-�>�� ��������0 �� " ��&�� � %��0 ��% ����0

� �"0��&� )�� ��� *���>�� "����� � ������� ��$�%&����� :������ �� �����D������ � 6��; "��� ��"������ #� ����%&�� "��0

� � ��&� )�� ��� �� ���� :2; #� ����%&�� ����%��0 �� �0/���� *\+'% ����� ��� � �������� �� � ��&�� *���>�� ��%���6���0 +����� ������������� �� ��� � ���� �� � ��&�� *���>�� ��������0 �� " ��&��� %��0 �� % ����0

� �"0��&� )�� ��� F-�>�� "����� � ������� ��$�%&����� :������ �� �������D���� � 6��; "��� ��"������ #� ����%&�� "��0

��������� *�%0 #� ���� � � � ���� � ���� �� ������� � �� %���0 *�L : "&����;! �����%&� ���� �������� 6� % ����� ����� " ��&��� ������������� � ��&� )�� ��� �� ���� :; #� ����%&�� ����%��0 �� �0/���� ,��'

������� ��� �� %���0 F-�>�� ��%���6���0� � ��&� )�� ��� �� ���� :2; #� ����%&�� ����%��0 �� �0/���� ,\+'

������� ��� �� %���0 *���>�� ��%���6���0

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

�� ��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 56: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�0 � " 1���� /� ������ ���!� I�� �� ���� ���� �� �������H

'�������� ������ ���� � � ��� �� ��"������0 "8�0 �� "��� ��� $����! ��6� ������� ����� �� %���0$��%&� ����0 #� � � % ���"���0� �

���� ���� �!� +� ������� ������� ����� �� %���0 �� � $ �� ����0 #� %��%�� ��6%���� ��� ���0����&�����6%���� ��� ���0 ����&��� ������0 ��� ���0 ����� �� � ��&�� � ���� � � �����!���0����� 6� #��8������� �� ��% ��%���� � ���������� �� % ����0

%�������� ���%������ ��6%0��� ��� ���0 ����&���'��6%���� ��� ���0 ����&��� O ������ "��%��� �� �� ��% ��%���� "8�0 �� "����

2 ��/��&� ��� � � ������� ��� �� %���0 :"�/ 5�;! ��8�� #� %��%�� ��6%������� ���0 ����&��� :� ��&� � ��� �� �8�0 #��" � %� ��� ���� ��6%0��� �� ����&��;

�0 � � C�����!� �� ����������

'�������� ������ 9�� ����� �� ���%&� ����0� ����� �� " ��� $� ��������0 "��� " ��&�� � %��0 �� % ����0

�$�6�4�� ����0'

���� ���� �!� . RESTRICTED #������0 %0 " ��&�� � %��0 �� % ����0 ������� �� ������)� %��0. EMERGENCY STOP #������0 %0 � ��� �� $��%&� ���� L(������G�-@A � $ �� �%����� "�����D�� )�� � �� L(���� ��G�-@A : "&����;

%�������� +� RESTRICTED'� *�)� %���� ���)��� �0 �� ��������� �� �$��0 "��� 9�� ��� �������� ��

������� E��� "��������� ENABLE LOCAL MODE+� EMERGENCY STOP'� ��)� %�&� ����� L(���� ��G�-@A

�&

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

�LOCAL RESTRICTED S0

E2 100%

OPEN POSITION

��EMERGENCY STOP S0

E2 100%

OPEN POSITION

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 57: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�0 � #��$� �� ����� .� (��������

1����!� #������" ���"�%��� #�"����%0 $��%&� ����� ���%���%0 � ���� � � �����-(��������!� �� ��$����&���0 $��%&� ����� ���%���%0 � ���� � � ����� �� ��%��D��� %���%��� ��$ ������

�� ���� 6� �������0���� ���� �$�6��� "� ���"��B

�0 � � -��.$ ����� 80 A #��$� �� ����� .� (��������

�8���� 5 �� �$�6�4���� �� ������ S0 ����0 �� �� 6� �������0��

� '�������� ���$�!�� �� �����+

FAULT IND.

� �"0��� �� ���� (����� ���� ��$ ���&�� �"0��&��� 6� % ����&� �� �$�6�4�� �� ������ S2

WARNING IND.

� �"0��� ����������� (����� ���� ��$ ���&�� �"0��&��� 6� % ����&� �� �$�6�4�� �� ������ S2

FAULT + WARNING

�� �"0��� ��8� �� �� %8� 6� �������0��� (����� ���� ��$ ���&�� �"0��&��� 6� % ����&� �� �$�6�4�� �� ������ S1

:�� ��; ���"�%��� S2 :�������0��;

NOT READY IND.

���� � � ��� �� " ��� $� �%&� ��� �� �� *����-@A ���� � � ��� " ��� $��������� ����� "��� " ��&�� � %��0 � %��0 �� % ����0� (����� ���� ��$ ���&�� �"0��&��� 6� % ����&� �� �$�6�4�� �� ������ S3

:� ����� ����4���� �� �� ���;

FLT + NR

�� �"0��� �� �� 6� ����4�� NOT READY REMOTE� (����� ���� ��$ ���&�� �"0��&��� 6� % ����&� �� �$�6�4�� �� ������ S1 ���

S3

WRN + NR

�� �"0��� �������0�� 6� ����4�� NOT READY REMOTE� (����� ���� ��$ ���&�� �"0��&��� 6� % ����&� �� �$�6�4�� �� ������S2 ���

S3

FLT + WRN + NR

�� �"0��� �� ��! �������0�� 6� ����4�� NOT READY REMOTE� (����� ���� ��$ ���&�� �"0��&��� 6� % ����&� �� �$�6�4�� �� ������ S1 "8�0

�� S3

�,

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

�LOCAL MODE S0

OPEN

E2 100%

FAULT IND.

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 58: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�0 � � -��.$ ����� 8� A 1������%� �� �$�6���0 �� ����'

� '�������� ���$�!�� �� �����+

NO FAULT

-� �����0 ��%� �� ���

INTERNAL FAULT

�����0 �� ��� ������0(����� ���� ��$ ���&��' � ����&� �� /��"�� D0' �"0��&� C 6� ���&���&� �"0��� "8�0 �"��� �$�6�4�� ��

���/� �0 D02 � ����&� �� �$�6�4�� �� ���/� �0 D2' �"0��&� �� 2 ��

TORQUE FAULT (CLOSE)

�� ��� � ���� �� � ��&�� #� ����%&�� F-�>��� (����&� % ����� �� ��"������ #� ����%&�� *���>��! ���� % ����� ��� ����%��� #� " ��&�� � %��0 �� % ����0 :+L��+; 6� ������&�

����4�� �� �� ��� "��� )�� ��� %����! ���� ���%���&� % ����� ����� "��� .���)��

TORQUE FAULT (OPEN)

�� ��� � ���� �� � ��&�� #� ����%&�� *���>��� (����&� % ����� �� ��"������ #� ����%&�� F-�>��! ���� % ����� ��� ����%��� #� " ��&�� � %��0 �� % ����0 :+L��+; 6� ������&�

����4�� �� �� ��� "��� )�� ��� %����! ���� ���%���&� % ����� ����� "��� .���)��

LOSS OF PHASE

L $��0 ���� %0���0� E���$�%�&� ��% ���&� $���

THERMAL FAULT

�D� �%����� "� ��%&�� � � ������ �0%���! �� �6���"�0� *�%0 ����4�� �� �� ��� �"��� 6� ��"0 �0%���'

– (����&� % ����� ��� ����%��� #� " ��&�� � %��0 �� % ����0 :+L��+; 6�������&� ����4�� �� �� ��� "��� )�� ��� %����! ���

– ���%���&� % ����� ����� "��� .���)��� E���$�%�&� ��/����&� .5

CONFIGURATION FAULTY

� ����� �� � $ �� % ��%� % �$�/����0(����� ���� ��$ ���&��' � ����&� �� /��"� D0' �"0��&� C 6� ���&���&� �"0��� "8�0 �"��� �$�6�4�� ��

���/� �0 D02 � ����&� �� �$�6�4�� �� ���/� �0 D4' �"0��&� �� 5 ��

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

�FAULT IND. S1

NO FAULT

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 59: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�0 � � -��.$ ����� 8� A -(����������%� ���� �$�6��� �������0����

� '�������� (��������!��+

NO WARNING

-� �����0 �������0��

OPERATION TIME

���"�� �� �%&� ���� ����� "����� %���0 #���� " ��&�� $����0 *���>�� 6�F-�>�� � $ �� ��"06��� ����&� ���"�� �� �%&� ���� :"��������� MONITOR TRIGGERS;

% ���"���0� � ���"���� ���� �� �%&� ����� E���$�%�&� �%������� #������"0� ����� �� �$8�6�� �� %���0� E���$�%�&� ��%���%� ���� � � �����

WARNING STARTS/RUN

E�� ���� ������ "����� %�%������ ��� �� % ������ < ��� ���"�� ��� ��$��%&� ���� < �� $ �� ��"06���� E���$�%�&� % �" ��������� �� % ��� �� �0��&� ���"�� � ��� ����%�&� ���0��� � ��$�%0��� � ��� ��� � � ������

INTERNAL FEEDBACK

�����%� ��� �� " ��&�� �� ���� � ����� *�"����&� ���� � � ��� % ���%���� #� ��)��� " ��&�� $����� :*���>�� 6�

F-�>��;

INTERNAL WARNING

�����0 ���������� ������0(����� ���� ��$ ���&��' � ����&� �� /��"� *�' �"0��&� C 6� ���&���&� �"0��� "8�0 �"��� �$�6�4�� ��

���/� �0 D02 � ����&� �� �$�6�4�� �� ���/� �0 *3' �"0��&� �� 3 ��

FEEDBAK E2 LOSS

�0����� ���������� �� �� �����%� ��� �� " ��&��� E���$�%�&� �������� �� �� �����%� ��� �� " ��&��' � ����&� �� /��"� D0' �"0��&� C 6� ���&���&� �"0��� "8�0 �"��� �$�6�4�� ��

���/� �0 D02 � ����&� �� �$�6�4�� �� ���/� �0 D7! D8 ��� D9' �"0��&� �� �! 7 ��� ? ��� E���$�%�&� %�)����� �����%� ����� �� " ��&��� E���$�%�&� "��������� POSITION E2 ������� ���)��� �0 % ���"���0

�%<���� ���%���%�

SETPOINT E1 LOSS

�0����� ���������� �� ����%��� � ��� ��� � ������� E���$�%�&� %�)�����

TORQUE E6 LOSS

�0����� ���������� ������ � �������� �� ����&��� E���$�%�&� %�)�����

�)

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

�WARNING IND. S2

NO WARNING

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 60: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

I/O1 ANALOG IN 1 LOSS

�0����� ���������� ����0��� ���� /�%� � �����$�&�� "������� :����� ��% �)���&�� .���)�� � �����$�&0 ��������;� E���$�%�&� %�)�����

I/O1 ANALOG IN 2 LOSS

�0����� ���������� ����0��� ���� /�%� 2 � �����$�&�� "������� :����� ��% �)���&�� .���)�� � �����$�&0 ��������;� E���$�%�&� %�)�����

P-FEEDBACK E4 LOSS

�0����� ���������� "� %������ �� ��� ��� �$�%���0 �5 :����� ��%0 �����0��/���� � �� "� %�� �%���;� E���$�%�&� %�)�����

FIBER OPTIC LOSS

�0����� ���������� % ���%� ����� +,+ :����� �� 9�� %� � " � /�� #� ����+,+;� E���$�%�&� %�)�����

ANALOG IN 1 BUS 1 LOSS

�0����� ���������� ����0��� ���� /�%� � E���$�%�&� %�)�����

ANALOG IN 2 BUS 1 LOSS

�0����� ���������� ����0��� ���� /�%� 2� E���$�%�&� %�)�����

&0

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 61: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�0 � " -��.$ ����� 8� A #���(�!� ���$�!�� �� ����� ������� ��������� �!��%� ���� �$�6��� � ������ ����4���� �� �� ��� NOT READY :��� �$�6�4������ ��;

� '�������� ���$�!�� �� �����+

READY

���� � � ��� " ��� $� �%&� ��� �� �� *����-@A

NOT REMOTE

���� � � ��� �� " ��� $� �%&� ��� �� �� *����-@A! �� ���%� % ����� �������%��� �� �$�0 #� " ��&�� +L��+ ��� L(���

WRONG COMMAND

�$�6���0 ��%�"&� ����� ��� ���� � % ����� �� ��"������ "��� � �)�� :�� ��*����-@A *���>�� 6� *����-@A F-�>�� % �% ������ ��� *����-@AF-�>�� 6� *����-@A -L��-�+ % �% ������; ��� %0 ��� ���� �����0 "����� " ��&�� � �����0 � $ �� ��"06��0

EMERGENCY MODE

� ��� �� $��%&� ���� ��G�-@A ���� �%���

EXTERNAL CONTROLS

+� $��%&� ����� % �)����0 .���)�� D �����$�&0 ��������'.��%&� ���� "��� �����$�&� "������0

EMCY STOP ACTIV

� ����� ��� L(���� ��G�-@A � $ �� �%&� ���

ACTUATOR LOCKED

���� � � � )� %�� :�� $ � ��6�� ����� #� %����� �"�%����! �� �� $��%&�� #�������&��;

&�

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

�NOT READY IND. S3

READY

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 62: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

)*��� ��+ �����

)*���) ��+ ����� ,� ������ ���-����� � �.�%������� (� �� (� ���%� ,9� ���� ���������� � � ���������� �� ������ ���� � ����� �����������.�%������� (,� ( �� (9 �� ���� � ��������� � ���� �� ���� ���������� ������������ ��������� �������� ����

.)/.� .�%����� ������ ������� � ����

.� -��������� ������� � � ��

. -��������� ������� � � -� ���9 � -�� �����;. .������� � "�������� �� ��� ������������ ������������ � ����������������� ������������� �����������. - ���� � ��������� �� �����������. <� ��9 � -� �� ������� � ������ �$.�=*. 1 :+4*) 1 7>�=*.�

.� .�%����� ������������� �� � ������� ������ ���������������� ����� ��������#��� �!����� � � �� ����� ������ ����� ��'��� ������������ �� � ��'������� ��%�������� ��"�������� �� �����

0�

-������� ��������� ��������� .-$!� /0�� 1 �2��3.-4$!� /0�� 1 �2�� *���������� ������ �������������� -56-)*� -�$!� /��� 6���� 6����� � ���������

���� �

���� ���� ��1����" �� ����� ��2 ������ �� �3���1��#5������� �� �� ������� ��� ���������� %������ 7������ � ���'���� ���%����#�� �� �� ���� ������� %��� �� ��������

���� ����������� )����� �� ������ �� ���� �� ��� �������� ���������� .� ������� �������� �� �� ���� �� ��� ������ ��� ������������� >� ����� ���'���� �� ������ �� ����������

� �� �� ���� ����������� � 4���� ��������

$�%&�'(

��+ ����� 4 .)/. � 5675 �� ���

6����� 2�, ! ,� ��

����������� �����������-��������� �� �������� ≤ 9// �

� - )? 9// � @//���00

����������� �����������-��������� �� �������� A 9// �

� - ((? 22/ � @//��229

)�������� ����� ������ ��������� &�� �� ��9 BC �2 - ((? 9// � @//���D9

)�������� ����� ������ ��������� &�� �� ,�/ BC ,/ - ((? 9// � @//2�E29

)�������� ����� ������ ��������� &�� �� 9�9 BC � - )? 9// � @//���00

�� �� �

��+ ����" 4 ��8��� &�� 0*)�9:�/&&& .� .

6����� 9 ! �/ �� 9 ! �/ ��

*����� � �������� �������� � ����� F � � ��/ - )? �9/ � ���9 - )? �9/ �

*����� � �������� �������� � ����� F ��9 � ��/ - )? �9/ � /�,�9 - )? �9/ �

�� �� �

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 63: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�0 � � �������� ����� I����(��4��� �������H�� ������ �� "� ��%&�� � � � ����� % ���� ��"��]�%0������ 6� ���"������� ��"��D��� �� ����%��� �� ���" ������� �� �%&� ���� ���� ����/��&� ]� ) )���4�� � � ����������� �� ���% ����� ��� �����%� �������� �� "� ��%&�� "����� � � � ���%������0 ���0 %� ����/���� ���"�������� ������ "������ � ) )���4�������� � � ��� �� "��6�� 6� �"�� ���0� ����� ����4� �� �� ���'. +�* 3 :�� ��� �����%0; ��������0 �� " ��&�� � %��0 �� % ����0. �$�6�4 �� ����� S0' � � �� $��%&� ���� L(��� +L� O FLT + NR. �$�6�4�� �� ������ S0/S6' � � �� $��%&� ���� *����-@A O FAULT IND. �$�6�4�� �� ����� S1 "� ���"��B ����%0' THERMAL FAULT

F������ �� % ��������� %����� � � ��� ���)��� �0 �� �0%���%0�" � ������0! #� $��%&�� �� ������� "��������� �! �� ��������� ��� ���0� ����4���� �� �� ���! �� ����4�� �� �� ��� ���)��� % �$�����

� �$������� " ��� ���� � %'. "��� )�� ��� %���� %� % ����� ��� ����%��� "� " ��&�� +L��+. ��� %� % ����� ����� "��� .���)��

��$ ���&�� ��"��������� �� �%��� ��)��%� ���� H������ :��������� 6� ������;������� �� �� ����� � � �)��I

&�

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 64: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�� 2���������� .� ��(����

8��(��� ���� $��0 �� �����%� %�"����0� � �� �� #����&������ 6� ������� �������&��� � 6�%<��� 6% ��������� %����&�� � �������� �� % ���%� " � $� /0���� #�%�"8�� �� ��"�/ 7� 6� "� �������� :CCC����% �;

�� � #����� ���(����(� �� /���������� .� ���������� ������

(����� ���/������ $��%&� �0��� "��$�%�� � "� ������� #� ���"�� ������0�� ������%����� ���0� ����� �0����'

3 ������ & !��� �� ! ������ /� ���������. �$�%������ ���� % ��� � ������'– +� �"������� ���%���%�' ����$�%�&� ����0���� 6� #�)��0���� �� %�)����! � "������� #�%<����� 6��� ��%0 ���� $��� 6� ����6����"�%��&� � ������� �� � ��&�� % �$ �� �������� � "� ��%0� �����. F� %���� �%&� �0��� ����' �$�%���&� %���0 �� "� )0. +� �"������� %� $ ��� �� %�"���� �' "����&� %� " �"� �� ��/��� �0"�����

���������� �( ��� ����� "� )��0 �� ������� �������� "� ��"��� �� ��/���:%�����0&��� �� /�0���� "�/ 5! ��)���� 2; (��� �%����0 "���&�� $�������0����� �� ���� ��� ��/���� $������ ���0����� ���)��� �$�%����0 ��"����

! & !��� ���� ������ /� ��������� .� �� ���� ��!E���$�%�&� ��%0 6���)���� � �� $����� ������ �%&� ���� 6� ���0���0 ���� $���*�%0 ���� ��%���� ���8�/�&�D�� %� � ������� �� � ��&�� ����%��� #� ��)���� !"�/��� 3

3 ����! �� ��������� � &� I�������H*�"0 ��������'. E���$�%�&� �%&� �����. F� %���� ����0��� �"��! �� ���%��0 ��%���� "� $��� ���0 � �"�������� 6� ��

����$�%0 %�"�%������ �� $��%&� ����

&"

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

. ��� �� %�"���� � 2 -�"�� �� ���

�� ��

'��������� ����� �� ��(���� ����������������*� +�%�0���� �� #����&����� 6� ������� �� �$�%�����0 � �� �� "��� ��� �� �"�%��D

������ %���$�%��! ��� ����� �� )���$�%����� ��� "� ��%0� ��� �������&���� +�%�0���� �� #����&����� 6� ������� �� �$�%�����0 � �� %� �"������ "���

-�15;�1

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 65: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�� � '����!�� �� ! ����

*�%0 ���� � � ��� �� ��� �����0 �� "� ���0���0 #� �% "�� ��������!��% ��%����� �� �� ��&�� �� " ��� $�%� 6� $0�0 ��%�"����� %�)�0���

8������ .���4���!�� *�6���)�&� 6���)����� :2;2 �% ���&� ��% ���� ��" 6��%<��

��"�%�� :; 6� "��%� %� ) ��� :1; ���"�%��� ������ :�; �0�8� #�"����03 �% "���&� ��% ������� ���%<���! �� �� %� %�"�% �� "� ��%&�� ���� 6� %����

�� ���&�����

����������� .���4���!�� ���0&�&� ��"��$�&��� �� ����6��� ��� %�"�%���� 6� %��%����2 ��/�&� �6 � ��"��$�&��� �� ����6��� %� /�0���� $0�0 �%�� :�� �� �������0;3 E���$�%�&� ��%0 ������ L ���� #� �����! ���� ��%�&� % ��%� ������ L5 � ������&� $������ %� �������� �� "� ��%&�� ����% � ��� $0�0 �%��1 ���� ��%�&� ��% ���� ��" 6��%<�� 6� ���8�/�&� ���$ �� 6���)����� #� %��%�

&�

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

�� ��

��"�% 5 � �"�������� �� % ��%����2 T���)��� "����� %��%��0 1 (��%0 ) ��� :=(! =(>;3 ���� L � ���� :=��;

����!�� ���������� ! ��������� ������! �� �>�!����*���0���� " � $� � ����� ��� �%%�����0�� /����

� F������ �� ���%<����� ���/���&�D�0 %0 �� ���� "������� /��� 6� %����������� ��% ��%���

� �����&� %� ����&�� %�"�%�� 6� % �" ������� %��%����� ��"��$�&��� $����� � �� �� � �� �0 $�� ������� ��� ������ ������ -� ��6�&� ��%<���� %�"�%���� �� ���������

1%��:3

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 66: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�� � %�(����

�����(!� �� ��(���� . +� "� ������ %� %����$�%��� �� %�� ��� �8���� ��"0 3 ���

2�!������ !� �������!�� . F� $�)��%0 % �"���������� %�"��4���� � $ �� ��"��� %� ��)��$����. F�� %����� ��)��$�������� �� ���%��0 #� �%�����0&� �� ��������&0 "��������0'– F� /������ ��"0 5 D � ��� �� $��%&� ���� #� ��/�� �� ��/��4– F� /������ ��"0 � D 7 ��� �� $��%&� ���� % �����0 :"����� %�%���� *��%<�� DF�%<��;

– F� /������ ��"0 � D 2 ��� �� $��%&� ���� ��� ���0 :"����� %�%����*��%<�� D F�%<��;. F� ���"�� $��%&� �0��� �� ���� ��%����0 ��)��$����� ��"��������0

�������� �� ��(���� . E���$�%�&� ���� � � ��� ������ ���)��� �0 $�&� ����� �0 �� $�� ������ �0�������� ��� ��� � ��$�%0�� ��� �������&���. ��)������ ���%���%� �� % ��%���� �� " ����0 % �$ �� ��/����������� 6�$0�0 ������ �0��. (����� �������� $ ��0��� % � ������! �������&� %� ����&�� ����������������� �0�� ��� ��%���� E "����� ��/����0 �� �������0 �� %0��� ���� #���%�"���&� ��%�. E���$�%�&� ����0���� 6� #�)��0���� �� %�)��! � "����� �� #�%<����� ��% ��%0���� $��� 6� ����6� ���"�%��&� � ������� �� � ��&�� % �$ �� �������� �"� ��%0� ����� F� %�� �� ��� �� #�� %��&� % �" ������� F����)���&�&������ % �" ����� %� %����$�%�� �� ����$�%��� "� "���. E���$�%�&� $�������� ��D% ���%��� �. E���$�%�&� 6� ��������� ��% � �0�� ��� ) ���� � 6� $���� � �� % ���%�*�% � �0���� ����%0 ���"������� #�����. +� ��D%��%��� ����$�%�&� ��%0 �D� ������ �"0 #� ������ � L ���8�/���"���%�� ��0 � �"�� #� ������ � �� " ��� "� ��%� "��� H���"���&��I �� ��$����&����� �� ���"������0 :�� �� �%<��)��� �� � �"��;! /�������� ��$�%�% ��%F���"0���&� ������� �"�. E���$�%�&� $������ ���������� �� �"������� ��� %��%���� � ���������� �� "��D����� �� ����0��� 6� % � �����. (����� %0 ������������ ��D$����� � ���� ����$�%��� 6� ��$����� %� "��%����!���� ��������0 ��%� ��������&�� ��%���%0 :�� �� 6��$����; ���"�� �%��� ����"��$�&��� $����� � �� %��0&0 %� ��)����&� %<���%� : �� �� ��� DE��� �;. F������ �� #�%<����� % ������&� ��"��$�&��� $����� � %� �������� �� "� ��%&������% � ��� $0�0 �%�� :�� �� ��� ����D9�- 3?�;. ����&� ����� %0 � ��� %�"�%��� 6� /���������� %������ ���)����% ����$�%��� 6��������. E���$�%�&� � ��� % �" ������� �� ��/����&0 ��� � � ����� 6� %�)������ ���%D���%�. *�%0 �� ������� �� % �����0 ��$�%���&� %��� ��$����&���0 ��/����&�! �� � ���� ������� �0���� �� ��������� � �%��� ��. -� �� �%�"�0 ��%� �� $�� �� ��$�%���&� ��� ��"��$�&�� � $����� �. +� �%<��)���� % �" ������ �! /��������� � ��% �� $ � ���% ����� "������ �%<��) ��/�����

&&

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 67: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�� " 8!� ����� .� �����!��

�������&���� ���� ���� "� ���� "����� �����0 ���/0 �� $��%&� ���� F��0 6�"����� �%����� ���� � ������ #� %��� � � ���)�� #�� %�����"������� ���� % �������� #� � ���� 6� ��� �%��� � ��� " � $� ��"����� 6� � �����#� $��%&�� �� ��������! ���%0'

. *�6���� ���%�� ��%�. *�$����� ������. ��������� "�����%�. G�0���� 6� �������

F� /������ ���� ����)��� ���0� �����'

. +� ��� ����� �� % ��%����0 /�0������ 6� ��������� �%����� ���� �� ��/��0��)����&� "���%�� ��� "����� �"0 6� �� �� � �� �0 �4��/0 #� ������#�% �4��0� �. ���������� ��� ���� ���)��� ���� ��� #���D�� ������ �� % ��%���� ��/�����D��� ���"�%��� #���D ������� �� ��%�%���� ��"����0 � ���������� �. ���)����% ���"�%���� "���������� ��&� ���� "������ ����)�������

&,

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 68: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�� 3��� �����!�� �� ��4��

�� � -�������� �!������� ��!������ 8-1>� 0, � B 8-1>� �& �68-%1>� 0, � B 8-%1>� �& �

&�

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 69: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

��� ���%��0 G��" % �����%�����2� .���6� ��/0����� G��" % �����%���

��3� ��) �� ��)���� $0�0 � ��0 ���&��0���% ����0 G��" % �����%���

��1� ��) �� ���% G��" % �����%�����1 ��"��4�� � � �������12 T��$� �� %�"������13 ��"��4 ��������15 ��)�� �� ���%&�������� � ��0 ���&��0 ���% ����0

��?� ����%� � "������� "� "����� � &�� ���8�0 G��" % �����%���

��� .���6� �� "������� � ��/0����� G��" % �����%������ ������ �� "������� G��" % �����%����7� ��/���� ���&���?� � ��0 �� % � ��0 G��" % �����%����2�� ���"� )�����0 G��" % �����%����22� ��"��4 �� "����� ������� ��� �� � ���� G��" % �����%����23� +������ � � ��0 ��%�"���� G��" % �����%����25� � ��0 �����������0 "����� ������� � G��" % �����%����21� ��)�0 �� ��/����&0 G��" % �����%���

�17� .��%�%�� �� %�)���� "����� % ���%� ��� ��"� ��%&�� G��" % �����%���

��� ��" �� �0������ "����� ������� ��� ��� ���� G��" % �����%���

���� � � � :� � � E* ��%� -� ��?�; G��" % �����%���

��?� ��"��4 "������� "� "����� � � �����:�� ���; �� � 5 �� � � ��� E*; G��" % �����%���

�7�� ��"��4 "������� "� "����� � � �����:�� ��� � �� � � � �*?�; G��" % �����%���

11� ��"��4 ����%� � G��" % �����%���

1��� ��"�% "����� % �"����������#������"0� ���� � G��" % �����%���

1�� (��%0 ) ��� G��" % �����%���1� T���) "����� ) ��0 �� % ����01�2 T��)0 "����� ) ��0 �� % ����01�3 T���) "����� ) ��0 �� "�����1�5 T��)0 "����� ) ��0 �� "�����1�2� T��$� $0�0 % ���%�� "����� 6��$� G��" % �����%���1�1� � ���%� 6��$� "����� % ����0 G��" % �����%���1��� � ���%� 6��$� "����� � � � G��" % �����%���1��� ��"�%�� 6��%<������ G��" % �����%���1� * " $������15� . ��0 �� %�"���� � :$0�0 )�%60 $������0; G��" % �����%���15 ������� ����� %� �%�1� ��) �� �� ��������� *131 ���� �� $�����13?� T���) �� #�%<����� G��" % �����%���152� � ��0 �� �8�0 %� �8��� �$���% G��" % �����%���15? ���6 � �� ��������� 93 95 �11 (��0 �� /<�����113� ����%�� � ��%���% �� " ��&�� G��" % �����%���115� 9�%60 %� %�)��4 � � � G��" % �����%���

11�� ( ���&� ����� "����� �����%� ��� ��" ��&�� G��" % �����%���

11� ( ���&� ����� $0�0 %�"��4 �� ��/����&0 %�$��%&����

11�� F�%0����� G��" % �����%���

117�� ����� � �� ����������� "��%0 %�6��$���� �� % ���%� :$0�0 ���% ��"������ 6�"��%0 �� ��� ���;

G��" % �����%���

11?�D������� �� % ����0 $0�0 %�"��� ���0������ "����� ������� ��� �� � ���� 6�% ����� �

G��" % �����%���

11?�D2

������� �� % ����0 %� �����%� ���/����% �� " ��&�� 6� � ���� :�,G;!"����� ���%�&�� - �D��������� #�% �)���&�� %� "�� �� �� % ����0����/��� �������

G��" % �����%���

1���D (�%<�� #������"0� ��� "����� ����%&��*���>�� G��" % �����%���

1���D2 (�%<�� #������"0� ��� "����� ����%&��F-�>�� G��" % �����%���

1�� F������"0� � �� %���0 � ���� � ��&��1��2 ����� �� % ������1��� �,G G��" % �����%���

1�� ( ���&� ����� "����� �,G $0�0 %�"��4 ����/����&0 %� $��%&���� G��" % �����%���

1��2 (��%0 % ���%� ��� �,G G��" % �����%���1��3 .��%�%�� �� %�)���� "����� �,G G��" % �����%���

1�� ��"��4 �� ��/����&0 %� $��%&���� "�����" ���&� ����� �,G G��" % �����%���

1�7 ��) �� "� ��%&�� $�� :$0�0 %�"�% ��"� ��%&��;

1�72 ��"�% �� "� ��%&�� "����� ��)�� ��"� ��%&�� �� $������

1�73 ED����1�?� �����0 �� % ������ %�"��4 G��" % �����%���1�? �����0 �� % ������1�?2 T��$� %������

1�5 �������/ "����� $ ��� �� %�"���� �"����� $���6� ��L

1�1 9�%60 $������0 :$0�0 $����;� ��� �� /��������! ��% ����2 ��� �� /��������! ���� ���

&)

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

��������++� $��%��� % ����0 �� "���� �� �%<��) �0 ��/0� �0 �� ����%�&� 6� ��"�� �"�������� 6� ���0��� �� % ����0 :���� "�0%�&�����%�� ���; ( � $� ��������� ����� "���� �� �%<��) ��/����� ���� ���������� ��� � "���� ��%� ��8� �� �������� /����&���%8� 6� �� ����/���� )��/�&��� � �� �0�"������ (���������� "����� � �� �%<��) " ��� $� ��$����0 #� $��%&�� �� �������

5� '������� -�� 5� '������� -��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 70: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�� � ��� �� ������ -�1>� 0� � �� 1>A����� ��� .���4�� �� �!�� �� ���� I@� @JH

,0

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 71: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

��� ���%��0 G��" % �����%�����2� ( ��&�� � %��0 �� % ����0 G��" % �����%�����23 (������ " ��&��� � %��� �� % ����0 G��" % �����%������� ������� �� ��&�� G��" % �����%�����7 (�����0 �� �����$�&0 G��" % �����%�����?� (�����0 � /�%0 G��" % �����%����� (�����0 ����� G��" % �����%����17� � ���%� � �� "� ��%&�� G��" % �����%���1��� ��"�% G��" % �����%���1�� (��%0 ) ��� G��" % �����%���1� T���) "����� ) ��0 �� % ����01�2 T��)0 "����� ) ��� �� % ����01�3 T���) "����� ) ��0 �� "�����1�5 T��)0 "����� ) ��0 �� "�����1�2� T��$� $0�0 % ���%�� "����� 6��$� G��" % �����%���1�1� � ���%� 6��$� "����� % ����0 G��" % �����%���1��� � ���%� 6��$� "����� � � � G��" % �����%���1��� ��"�%�� 6��%<������ G��" % �����%���1�7� ������� �� "����� G��" % �����%���1�? F�%<������ ����������1�� ��� ��/����&� ���132� ���%���� % ���%� ����� :% �������� ���� � � �����; G��" % �����%���131 ���� �� ��/����&0��� ��� �� /�������� ���

,�

�%&� �0�� ���%���%� ��������0����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ������������ ����� � � �)��

��������++� $��%��� % ����0 �� "���� �� �%<��) �0 ��/0� �0 �� ����%�&� 6� ��"�� �"�������� 6� ���0��� �� % ����0 :���� "�0%�&�����%�� ���; ( � $� ��������� ����� "���� �� �%<��) ��/����� ���� ���������� ��� � "���� ��%� ��8� �� �������� /����&���%8� 6� �� ����/���� )��/�&��� � �� �0�"������ (���������� "����� � �� �%<��) " ��� $� ��$����0 #� $��%&�� �� �������

5� '������� -��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 72: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�� � ��� �� ������ -�1>� 0� � �� 1>A ���� �� �������� ��>�� ���� /�������� I@18H

,�

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 73: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

��� ���%��0 G��" % �����%�����2� ( ��&�� � %��0 �� % ����0 G��" % �����%�����23 (������ " ��&��� � %��� �� % ����0 G��" % �����%������� ������� �� ��&�� G��" % �����%�����7 (�����0 �� �����$�&0 G��" % �����%�����?� (�����0 � /�%0 G��" % �����%����� (�����0 ����� G��" % �����%����17� � ���%� � �� "� ��%&�� G��" % �����%���1��� ��"�% G��" % �����%���1�2� T��$� $0�0 % ���%�� "����� 6��$� G��" % �����%���1�1� � ���%� 6��$� "����� % ����0 G��" % �����%���1��� � ���%� 6��$� "����� � � � G��" % �����%���1�7� ������� �� "����� G��" % �����%���1�? F�%<������ ����������1�� ��� ��/����&� ���127� ����� ) ��� :$0�0 ) ���; G��" % �����%���12?� ��/<� $����132� ���%���� % ���%� ����� :% �������� ���� � � �����; G��" % �����%���133� 9 ��� "����� � � � % ����0131 ���� �� ��/����&01�3� ��% �� ���%���% $���� "��� #�"��/��� G��" % �����%������ ��� �� /�������� ���

,�

�%&� �0�� ���%���%� ��������0����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ������������ ����� � � �)��

��������++� $��%��� % ����0 �� "���� �� �%<��) �0 ��/0� �0 �� ����%�&� 6� ��"�� �"�������� 6� ���0��� �� % ����0 :���� "�0%�&�����%�� ���; ( � $� ��������� ����� "���� �� �%<��) ��/����� ���� ���������� ��� � "���� ��%� ��8� �� �������� /����&���%8� 6� �� ����/���� )��/�&��� � �� �0�"������ (���������� "����� � �� �%<��) " ��� $� ��$����0 #� $��%&�� �� �������

5� '������� -��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 74: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�� '�� ��4����

1�4���� .� �������!� ���(�������!��(� ��%&�� % ���� ��"� ���� ��������' ��2G ��� �� II� �5

��2* �� �* �2 �(�� �3�K���2G % ��� �5

L"&����' ��2G ��� � II� �5��2G % ��� �5

��������� ��" ��� (�9 � ���Y �7�� � �� $��%&� ���� ; ��������' ����� .��%&� ���� �� �%���0 �����0 �2 D 1 ���

������ .��%&� ���� �����������0 �5 D 21 VL"&����' ����� .��%&� ���� �� �%���0 �����0 �2 D 3� ���

������ .��%&� ���� �����������0 �5 D 1� V* ������ � �������� �� � ��&�� E��� "�0%�&� ����%�� ��� � ���� � � ����� :���%������ "�0%�&�� � ����%���� ��� ���� "�/ 7;����&�� E��� "�0%�&� ����%�� ��� � ���� � � ������ � ��� � � � ����%� � ���$����! ��" % �����%��� �� 9? % �$ �� ��� ���35����� ���������� � �� ����� ��������' .! ��������� �� %���0 �� "�%��0

L"&����' >! ��������� �� %���0 �� "�%��0(� ��%&�� � � ����� ��������' ������ � :(�� % �$ �� *�- 55�72;

L"&����' ���� % ���%� :-�;9� %��� ��� ���0 ��N �� ����&�� �� �� 5 "8�0 �� ?�+������ � �� %���0 ��%����� �� % ������ %� � �� �� ���0���� "����� " ��&���� $����� *���>�� 6� F-�>��

"����� "8�0 �� 1�� � ��&�� "� %���0 : "&� ��� "����� "8�0 �� 1��� � ��&�� "� %���0;��������' � ����� � ���"�� : -� 6� -L; "� $��%��� " ��&�� $����0! ����"���� /������%L"&����' � ����� � #� ������ :2 -� 6� 2 -L; "� $��%��� " ��&�� $����0! % ����� �

��"���� /������%� ����� � �� " ��&�� ������������ :������� � �� %���0 *�L;! ��/��)�� ��)�����

����' 1 � 3� � 21� E �� :% � "<� O �!7;����' 2 � 3� E *�N �!1 � 21 E *�N �!5 � 21� E *��� % ���%� �� ���' ��� 5 �� "8�0 �� ��� 5�� �� 6� ��� 1 E "8�0 �� ��� 1� E

� ����� � �� � ���� �� � ��&�� � ����� � �� � ���� �� � ��&�� ��/��)�� $0�0 ���"�� "����� ����%&�� %����� *���>�� 6� F-�>����������' � ����� � ���"�� : -� 6� -L; "� $��%��� ����%&��L"&����' � ����� � #� ������ :2 -� 6� 2 -L; "� $��%��� ����%&��! % ����� � ��"����

/������%����4 �� �0�"��� �� " ��&���!���� /�% : "&����;

( ���&� ����� ��� � 5 � 2� �� :�,G;��$ ���&�� ��"��������� ���� "�/��� ��

����%�� � ��%���% �� " ��&��: "&����;

�$�6�4 % ������! %����� ��/��)�� %� ���) ������ *���>�� 6� F-�>��

������ �� #�%0����� #� % �"����D������ ��%��������� �� % ������

F�%0����� %� ��������&0 %� 1 ,! 25 E �� :��������' ��������� ������;

F�%0������ � � ����� : "&����; ����� ������ �� � �' 2!1 ,����� ������ 5 � �' 21 ,

��/�� �� $��%&� ���� ������ ��/���� �� $��%&� ���� ������ "����� ��/���� 6� �%&� ����� #� %�� �� ��/��&0! ���� "��� #�%����� $��%&� �0��� ���%���%�L"&����' � ��0 �� �8�0 %��� " ��� $� #�%<��0

� ��%����� %� % ����� ��% �� ��" 6��%<�� %��%���� ���� %� ��% �� %� 6���)���. ��� �� %�"���� �! 9! 92! 93! 95 % �$ �� �- ��L 12�

�! 9! *! � % �$ �� *�- 32�� % �$ �� *�- 3337. ��� �� %�"���� �"�%����' �.! �=! �G! �9! �93

1�4���� .� �������!� ������������������� %� �������� ��������� ��&���� 6� $��%���&� �� ��&�� ���� "�0%�&��� ����%�� ��� �� "� % ����0 6� � � �

:���%������ "�0%�&�� � ����%�� ��� ���� "�/��� 7;L�%���&�� �����0 � ��������� �� ��&��' [ � VL�%���&�� �����0 � $��%���&�� �� ��&��' [ 1 V� ������ �� %����� �� � � �����' E��� "�0%�&� ����%�� ��� � � � ������ ������ �� %����� �� % ������ ��"������ �� ��������� ��&����'�� "8�0 �� 2� E �� O ��� �1� ��2�7 "8�0 �� 25� E �� O ��� 321 ��37� "8�0 1�� E �� O ��� ?� ��

���������� ������0 � ���%�� ��%��: "&����;

25 E *� U2� V �1 V� ���� �� %�����' ���%�&�� �� )��0 %%� 2�� ��! %� "&���� "8�0 �� 1�� ��

(������ ������� ���0 E��� "�0%�&� ����%�� ��� � � ��������� �� % ����0 ���� "� ��%��� "����� "������ ������� ���0 � ���� � � �����

; ��" ���� �� ���"������0 � �������� ��)���� �� 2� K� 6� � ���� #�%0�%0�� ����� %� � ������ �� ������ ���"�%��� � ������ ��/��� % �$ �� ����� � ��<��%� ��"������� ���"�%��� ���

,"

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 75: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

������� �� "����� � ���%� ��� �������)���2; :)� %��� ��%���% 6� ���%���%;� ����� 6� ����4� "������ ������ (��� �����$�&0 � �)�� ��� :"�/ ��;�����$�&0 � �)�� %� ����0����"��������� : "&����;

�����$�&0 � �)�� %� 5 ����0�� ��)��� 25 E *� :% ���� �� %�����' %%� 1�� �������; 6� 2 ����0����)��� � 5 � 2� �� 3; ������������ ���������� �� $�%� "��� �����$�&� .���)�������$�&0 � �)�� %� ����0�� �� % ����0 25 E *� *���>�� D F-�>�� D ��G�-@A :% ������ %�����' %%� 1 �� "� �������;����%&�� � ����� �� % ����0 �� $�%� "��� �������� �� 25 E *� 9�� ���L�������$�&0 � �)�� %� ����0�� �� % ����0 25 E *� *���>�� � F-�>�� :% ���� �� %�����' %%�1 �� "� ������� 6� ������� � 5 � 2� �� "����� " ��&�� ��� ��� � �����05; :��/���� � �� " ��&��;����%&�� � ����� �� % ����0 �� $�%� "��� ����0���� 25 E *� 9�� ���L�� 6� �L*������$�&0 � �)�� %� ����0�� �� % ����0 25 E *� : "&� ��� 1 E ��; *���>�� D L(��� DF-�>�� D ��G�-@A :% ���� �� %�����' %%� 1 �� "� ������� 6� ������� � 5 � 2� �� "�����" ��&�� ��� ��� � �����05; :��/���� � �� " ��&��;����%&�� � ����� �� % ����0 �� $�%� "��� ����0���� 25 E *� : "&� ��� 1 E ��;9�� ���L�� 6� �L*�����4� �� ����� "��� � ����� �� ����4� "� /����)���! ����4 �� �0�"��� �� " ��&��� � 5 � 2� ��

��6��� �������� ��������' �������� ��������0 25 E *�! ��� �� �� "����� ����������� ����0��� �% ������! " ���&��� ��"���� $�&0 �� ����������� ������0 %� ��������

L"&����' �������� ��������0 1 E *�! ��� 3� �� "����� ����������� ����0��� �% ������1;! " ���&��� ��"���� $�&0 �� ����������� ������0 %� ��������

��������&� ����0&�� � % �����%����: "&����;

* ����� ������� %� �����$�&0 ��"��������0! ���������0 � �)��

��������&0 #� ����%���0 ������0: "&����;�;

* ����� ������� %� �����$�&0 ��"��������0 ���������0 � �)�� "����� ���������� ���� ������������� #� ��/0���0 %� ���� ������ ����� �-��0��� ����� �� ���� � � ��� ������� "� ���� ���������' 25� )�%0&�+��/���� �����0 " ��)��0 � % ���%� ���� � #���� ���� � � ����� ������� $0�0 ��"����������� ��"��������' 2�� �+��/���� �����0 � ���0 " ��)��0 � % ���%� ���� � "� �� ���� ���������' %%� 2?� S�

( ��&�� � %��0 �� % ����0 ��������' � ����� � ����%��� +L��+ D F-�>�� D *����-@A :�� #�%<��� #� � ��� %��� ����" ��&��;9�� � �� �"0���� *���>�� D ��L( D F-�>�� D �����1 ������ �� ����4�'( ��&�� $����0 6� ����%�� � �� "��%��� F-�>�� :/��)��;! �� ��� �� � ���� ��� ��&�� F-�>�� :� 6�;!(� ��%&�� � � � �%�����0 :� 6�;! �� ��� � ���� �� � ��&�� *���>�� :� 6�;!( ��&�� $����0 6� ����%�� � �� "��%��� *���>�� :�����;*��"��B +�! ������������$�&0 �� "� /������ :��$��� 6�;

L"&����' �����$�&0 �� "� /������ 9���� �< %� 9���� �< "� %�� � %���� �� %� ���0 ���%&���� "8�0 �� � � ���&��� "� $���� 9���� �< �(( :������ ( �� (� $���;*�)� %���� " ��&��� � %��� �� % ����0 %� % ����� ��� ����%��� +L��+ DF-�>�� D *����-@A'(��� � �)�� �� ��)� %<���0 ��� )� %<���0 ���������� ���� � � ����� "���)�� ��� *���>��D L(���� D F-�>�� D ����� �� " ��&��� � %��� �� % ����0��� �� �"�%���� "����� %��� 1 ������ �� ����4�'( ��&�� $����0 6� ����%�� � �� "��%��� F-�>�� :�����;! �� ��� �� � ���� ��� ��&�� F-�>�� :��)�����;!�� ��� �� � ���� �� � ��&�� *���>�� :/��)��;! "� ��%&�� � � ����� �%�����0 :��);!( ��&�� $����0 6� ����%�� � �� "��%��� *���>�� :� 6�;��"�% �� "� ��%&��! )� %�)����"�% �� "� ��%&�� %� ��� �! )� %�)��

2; � ���%� ����� �������)��� ���� "� ��%���� "����� �����0 �� ��������� �� 2 ���� ��� %�%���� �� % ������3; ( ��)�� ����� ������� #� ��/0���0 %� ��/���� � �� "� %�� (�*! �0 ��/0� �0 #����)�&�5; -�%����0 �����%� � �� " ��&�� #� ���� � � �1; -� ���� " ��)�� #� % �)���&�� %� �"������ �� ��%���6��� %� ������� ���; -���� #� ��/0���0 %� ��% �� ���%���% �������� ��D ��% �� ��" 6��%<�� %� "��%0 �� ) ���

,�

�%&� �0�� ���%���%� ��������0����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ������������ ����� � � �)��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 76: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

.��%&�� ��������' ��/�� ��%�"���� ��/��)��*�"������ �� %���0 ��� �� � ������ �� � ��&�� "����� " ��&�� $����0 *���>��6� " ��&�� $����0 F-�>��� ��� ������� � �������� �� � ��&�� "� � � "��%����� ��/���T������� " ������! ��/��)�� "8�0 �� 1 ��%����:� ������ �� � ��&�� �� �� � ��� ������0 #� ���"�� " ������;� ��� ������� %0����� � �� $��0�; %� % ��%���0 ��� ���0 �� $��0� �" ������� "� /����)�� �� %0����� 9��D��������%�� � �� "��%��� "��� ������ �� �������������/���� � �� " ��&��'5;

( ��&�� ��� ��� � �����0 "��� �����$�&� � �)��� ��� ������� % �" ����������� �� %0����� �������������"���� ��� ���0 � )����� � ���� :�� " ��� ���/� % �" ����������"���;� ������ #���� ��/�� �� % ��� � :*���>�� D F-�>��; 6� ��/�� �� ��/����"��� � �)��

L"&����' ��/���� � �� "� %��! (�*5;(� %�� ��� ��� � �����0 "��� �����$�&� � �)��(� %�� ��� ��� �$�%���0 "��� �������� ��"��������0 � 5 � 2� ��� ��� ������� % �" ����������� �� %0����� ����������*����������� � �������� �� ��/����� ������ #���� ��/�� �� % ��� � :*���>�� D F-�>��; 6� ��/�� �� ��/����"��� � �)��

.��%&���� �����$�&0 �����"�0'5;( ����� ����%�0 "��� � �)�� 6� " ��&�� � %��0 �� % ����0 %0��� �����7 " ��&�� ������������

.��%&�� �� % ��� � � ��� ��� ��/��)�� �� %�%����� � ������ �� % ������! /�������0 ����4 �� ����������� ��� ��� ���%&��� � �� % ����� �� ��"������ :��/��)�� �� �� "8�0 �� 1 ��%����;! /�������0����4 �� �� ��� 6� ��%� �� ��% ��%����� ��� ��� ���"���� �� �%&� ���� :��/��)�� �� �� 5 "8�0 �� 7�� ��%����;! /�������0 ����4 ������������

(�0%�&0 ����%�� ��� ���%�� ��%0 *��� �� % ����0' -��0� �� % ����0 �������! ���0� �� % ����0 ���� � � �!-��0� ==� :=��$�C��S =������%<���/� �B����O������ �� ������$�%���� %�������� � ����/���%�;! ���0��� ���0�����! ���0��� �������&���

*����� "� �������' *�������� "� �������! ���0� �� $�)��%0 ���� � � �! ���0� �� $�)��%0�������! �������� � $�C��� + /�S! �������� <���C��� + /�S! ����"����0��� �%<��� ���%���%0! �%<��� �� % �������

*����� "� ��%�����' *�������� "� ��%�����! 2 %8�"��� / ��� ��$���)��� "����� %����� � %8��? %���%����

*��� �����%�' ����$ � �����%�! ������ ��������! ���� �����%� ! ���� �����%� 2����/���� ����� � �� $��%&� ���� �8�� �� % �� � ������)�� 6� % ��� � �� �����0 �� ��������� "�����'

*����� �� $��%&� ���� � � � �����! %�%���� �� % ������! ��%�"�0�� #� " ��&�� $����0 F-�>����"������� �� � ������ �� � ��&��! ��%�"�0�� #� " ��&�� $����0 F-�>�� ��"������� ��"��%���! ��%�"�0�� #� " ��&�� $����0 *���>�� ��"������� �� � ������ �� � ��&��! ��%�"�0�� #�" ��&�� $����0 *���>�� ��"������� �� "��%���! �� ��� �� � ���� �� � ��&�� F-�>��! �� ����� � ���� �� � ��&�� *���>��! ��% ��%�0�� "����� "� ��%&�� � � �����

��������� "� ��%&��� � � ����� ��������' � ��� ��� ���"�������� � � ����� "��� �"���� �� ��%���6��� %� ������� �� #���/0���0 %� ������� �� #� � � �

L"&����' ����� �����% �� ��"��%����� #� % ����0 #� ��/0���0 %����� % ���%� #� � � �

��% �� ���%���% ��������' ��% �� ��" 6��%<�� %� ) ��� %� 6���)��� :=(!=(>;��" �� "� ��%&�� �"�������' ��/����&0 �0���0 ��� ��

L"&����' ��% �� ��" 6��%<�� %� ) ��� �%&� ���� %� ��% :=��;��" �� "� ��%&�� �"�������' ��/����&0 �0���0 ��� ��.���� "����� ����0���� �� %�)��'��% �� ��" 6��%<�� %� ) ��� �%&� ���� %� ��% :=��;��" �� "� ��%&�� �"�������' %�"������ ���������0 �� "������� ��� �( ��)�� $���� �"�%��� ��$���� �� ���������� �"�%�$�%�� ��� �������� �� ���&����� "����� $������ % ��%� ����� ��%�"��� "� �� "�������"�% �� "� ��%&�� "����� % �"���������� #������"0� ���� � :#� %����% ��%� ����� �% �;

(� ��%&�� ��"���������� : "&����; (� ��%&�� ���%�� ��%�� ���� � � ����� 6� % ������ % ���� ��"����������� "� % ���%� ��� .���)��"8�0 �� 5 SE7;

�%<��� ���%���%0 :���%�&�� ��)��0;

��( �3.�D2(�Q=��� =�� �(2�2 ��

5; -�%����0 �����%� � �� " ��&�� #� ���� � � ��; F������"���� �������0��� %� �������� :�� �� %0���� �� ��������; �� ��%� �� ����4� �� �� ��� "� "��� ��0 ��/��)��0 :�����0 ��� $�)��%0 �� � ��%����;7; -���� #� ��/0���0 %� ��% �� ���%���% ��" 6��%<�� %� ) ��� %� 6���)��� :=(! =(>;

,&

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 77: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

8��!������ ! �>����� �� ������������� �� %MN /� ���(������G������ � �� ��"������ F�%�"�� ��"��� �$8�6�� ��"��� ���" �� $��%&� ���� 6� "���0 ��/��)��� : "8�0 �� 3�� ��%����;

����"������ "����� ����%&�� *���>�� F-�>��( ��&�� ������������ 7 " ��&�� ������������ ��)������ #���� � 6� ��V

���%&�� 6� % �" ��������� �� ��" ����� "����������)���8�����6�������� ���������� #�� ��������� �����$�&�� � �)�� ������� 9�������! (����B 6� ������ � �)��D���� �� ���%��0 "��� ���"��BD�� �������������� .� ���$� !� ���������� #�� �� %�D��"� ��%��� "� %�� ��6���:� ����� " �����;

*���>��! L(����! F-�>��! ( ��&�� ��� ��� � �����0 ! �����

��"� ��%��� "� %�� �������:����4� �� �0�"���;

( ��&�� $����0 *���>��! F-�>��( ��&�� ��� ��� �$�%���0� ���� �� � ��&�� ��� ��� �$�%���0� ����� � ����%��� #� " ��&�� +L��+ *����-@A����%�� � �� "��%��� :��"����� �� ����%&��;� ����� � � ���� �� � ���&�� *���>�� F-�>��+������ � �� %���0 *���>�� F-�>���%&� ���� ������0 "��� � ��� �� �8�0 ��� " ��&�� � %��0 �� % ����02 ����0�� ���� /�%� 6� 5 ��/����� "����� %����&������ �� % ����%��� � ��� 9 �%��� :%���� ���������;

��"� ��%��� "� %�� �������:����4� �� �� ��;

(� ��%&�� � � � �%�����0� ����� ��� �� � ���� � $ �� �%&� ��� #������� ����/���� " ��&��� $������0����� ���� $����0����� ����0��� � ���� /�%� ��� %����&�� �

� �" ������� �� #������"����% ����%0���

���%&�� ���� � � ����� ���� "� /����)��0'D "���� #� " ��&�� �%����0D % ��������� ��"���0��� #� " ��&�� $����0 *���>�� ��� F-�>��D % ��������� ��"���0��� #���D " ��&�� �����������0 ��)�����0

'�� �����!� ������ #�� ��(� � % � �� % ����%��� � �)�� ���� " � /�� ��&���� ����%���0 ������0 :9��; �������&�� �%���� ��� 9��D���� �� ��)��� %�"���

��"����� 6� ��%�"����� ��� � "���$���%�! $0�0 ���%&�� ��/�����! #� ���"�� $��%&� �0�������� �� ���������� � ��%� ��� �� %�"�� �%������! �0��%��� % �$ �� ��� �17�����$�&� � �)�� ���D571 :��571;���0 �� �����$�� +��/��� % ���� �

��"��� "���$���%� � �)�� ���D�����! �� �� "���$���%� %� ����0�� ��6��� ��/����� 6� ��� ���� /�%� "��%�� �%� ��!���� ��

-��0��� "���$���%�� � 32 "���$���%� #� $��%��� ��/���� $0�0 ��"�����! %� ��"����� �������)�� "8�0 �� 25��%%�� �� 9�� ��<� � /�� ( ����/ #���� ������ 6� ������ :^���BD���" ���;.��%&�� � �)�� ��� ���&�����:�����%��;

� ���� � �� �������2 ���� ��"�� �������3 ���� > ����/ ��/�������5 ���� ��"�� ��/�������1 . �%� ���/�� � ��1 :�.>��; . �%� �����"�� � ����� (����� ���/�� ��/������ :�>��; (����� �����"�� ��/�������� ���� ��%�"�� � ������� :>��; ��" �� ����� �*�7 *��/� ���%'

�� �� + ")�%S�� � :��>��; ����� � ������ ��� *��/� ���% ��/������� :�9>��; ������ 9�� �����/� � ����� 2 :��>��; ������ 9�� � �����%��� � ��� � � ����� 3 :�*>��; ������ 9�� ��%�"�� � ��� � � ����� 5 :��>��; ������ ����� �����/� � ����� 1 :�.>��; ������ ����� - ���" ��� � ���

,,

�%&� �0�� ���%���%� ��������0����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ������������ ����� � � �)��

9������� :9�� �; +��/��� ��� % ���%� �:���/��� ��/����; $0�0

��"�����

+��/��� " ��)��0 % ���%� �%� ��"����� :���/����

% ���%� ��� � #����/�� ��&��� ;300 � 37 5�� 2�� � %%� � S�

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 78: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�������� �� ���!���� !� ���(�������!�� �� ������( ��&�� �� � ���4 ��%�����" �� "� ��%&�� % �$ ���- �� 12? ?;

��������' �( ��L"&����' �( �7 ��� � � % � ��0 �� �"0! ������ �����0��� %� �"0 ��� �2 ��

F� %����� �����0��� "8�0 �� � �%&� �0��F� %����� �����0�� �� ���� " ��)��0 $��%&� ����� #� ��/�� �� % ��� �

+� ��)��� ��"��� �� "� ��%&��:�( �� 6� �( �7; %����� �� % ��%���� ���� ����6��0 ��"���������"�� �"�&��� ������ � � * �)�� ������

(� ��%&�� % ���� % � ������ ��������' =- ���%���0 "����� � ������ #� �������&�� �����������!<��� %������� ��� ����� ���%���%� %� ��� �$��0 ����� #�%0�%��0

L"&����' =� ���%���0 "����� � ������ #� ��� �$��0 #�%0�%��0 %��� ��� ��� "��������%� % �%�����&�� � �����0 � ��)����&�� � �0��0� ���:�� �� #� �������&�� �� �"�����! ��������� %<���%0;

=Y ���%���0 "����� � ������ #� ��� �$��0 ������ �� #�%0�%��0 %� �������0 ����%��0 � ������� 6� % �%�����&�� ����%��0 � ��)����&�� � � ��%�

+�% �� �% "����� ��������' � "��� #� � �0 % �" ����� %� ��/���D��%�%��L"&����' /�������� �"�%���0 �0%���� �"�%���0 :% �$ �� � ���&�� %���������;

��� ��� ��������' ���� /��D��/����� :������� ��+ ��3�;���� ����&� ���"� %�� ��� �������� ���� " ��)��� �� %�����

���"������� ��������#�% �4��0� � �;

��������' �2� K� "8�0 �� U5� K� U�� K�L"&����' �5� K� "8�0 �� U5� K� ���%�&�� ���"������0 �%0���0 ��%����� ������ ��

#�%0������1� K� "8�0 �� U5� K� ���%�&�� ���"������0 ������ �� �%0���0 ��%����� �������� #�%0�����

���%�&�� "����� ���"������� �%0���� ��%����� ������ �� #�%0����� "����� ��% ������ ������������ ������0 %� �������� 23� E �� ��� 1 E ��

��������&� �� �%���&��% �$ �� ��� �� ��7D2D�

/! "����� � "8�0 �� 2�� >���������� % ���� �%���&��� � 6� ��)��&��� � �� " ����� ���"�%��� �� ��$�%&���� ��� �������&��� *� ��%��� " ��� $� �����0 ��������&0 #� ���"���� ����)�� ����� "����� ���� � � � %� % ����0! �� #� % �)���&�� %� %�"��4�

*����� �� ��������� ��/�� �� % ��� �' ��%���� �� �%&� ���� :*���>�� D F-�>�� D *���>�� ;����� �� � ����� �' 2� �������� 5 � ����� �' 1 �����/�� �� ��/����';������ �� � ������ �' ��� 1!� ���� ��� "�6� ��/���������� 5 � ������ �' ��� 3!1 ���� ��� "�6� ��/����

G������� E��� ������ ��<��%� ��"����� �� ��� ��-����������" �� �� "�����2; .������ ������� ��"���� �� ���� � � �! ��%����� % ��%� � � ���%� � �� % ������� ��

%�������% ������ �� ���"������� #����� ��� �������� #�% �4��0� �! �%%���)������� ��$�%��0 ��� �� �%���&������ #� %����� ��"� ��0���

(� /��� �� "������������"����� (�

�L�D�� (����� "� /������� �����$�&�� ��$��� 6� ��"����0 ���� ��%���� �� % ���%� � �������$�&0

-!�� ���������*���%���� �� *���%���� "� ��%&��� % ���� ��"� ����' :?5 ? ��;

� �"���)�������� ���%�� ��/����%0 :���;' :2��5 �7 ��;*���%���� "����� �������� 4 ��0' :2��� ?1 ��;*���%���� �%<�"������� � ��<��%�' :?7 3� ��;

?; ���� ����)�� ��"�� �� "� ��%&�� % �$ �� "�0%�&�� ����%�� ��� +� ��"�� �� "� ��%&�� �( �7 �� ��% ����0 �����/��� "� ��%&�� ����% � ����� ��� ����%��0! =� ��� =Y�; +� " ����� �"�%���0 � ���� � � ����� " ��)�� "8�0 �� ��� �� K�; *����� �� ��"� ����� � ���� � � ���� � ��"���� �� #�%0�%��� 6� $��%���&� �� % ������ L $��%���&0 �� % ������ ����%��0 ��%� #� %����� ���� �� ��/���� ��� )��0

(����� ����/���� ���� "��� ��� �� $��%&� ���� %8� ��� ���/� $0�0 ��"���&�� 6� ��$�%&����! $��%���&� �� % ������ ���)��� �0 $�� � �� ��8� �� ����%��0 %8� ���� ��%����"����� "� %���� ���"�%���

2; +��/���� % ���%� ����� ������ ���� � � � 6� ������� ���� �� ��� �� � ���� ��%���� �� % ���%� � �� ���� ��"���� "����� �,G +� ��"����� "���������0 ����� � � ����� �� ������� ���/���� �����0 � % ���%� ����� ���� �� � �

,�

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 79: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�" ����������

�" � ��������� �� ����������� .� ���!��� �����������!��

,)

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 80: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

�" � ���������� �C

�0

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 81: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 82: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 83: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

5�����

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 84: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

5�����

�"

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ���������%� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)�� ������ �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 85: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

������ !� ����-�%%�� ��� �� � ���4 ��$�6�4 �� ������ 31�$�6�4� 31��)����� ���/����� ����/���0 7��� )� %��� 3��������0�� 1�

C9�%60 $������0 5

���)�� 9�� ?������ ����%�� � 51!13��"�% �� "� ��%&�� 27��"�%������ % ���%� ���� � ?�����$�%�� �� % �$ ������� �?� ����0 ?� ���%�0 �� "� ��%&�� �� ���%� ��� �� % ������� 2�� �$ ������� (�9 7�� ���� �� %����� 7

'*��� ��<��%� �5*�%����&�� "� ��%0� ����� �?*�" ������ "� ������ ���/ *�" ������ *�������� 2?*�������� % ���%� ����� ��%�)�� :%�)�� 9��; ?*��������� ?* %������ �� ��$����&0 2

1�%������ :%�)�� 9��; ?��������� ��$�%&���� 11�� ��� 1��� �� �� "������ #� $��%&���� 11���%�&�� "����� ���"�������4 ��� 37

7. ��� �� %�"���� � 5. ��� �� %�"����9! 92! 93! 95! 9 6� � 3.��%&� ���� %� � � � 3�.��%&� ���� ����&���0 1�

NG0����� �%<���� ���%���%� 7

���"����&0 %���%�������%0 ?����%���� ��%���%0 � " ��&��� 13����%�� � �� "��%��� 3�����%�� � �� " ��&�� 13������%&���� �� ��/����&0 1�������� ?��������� �� ������� ������ ��%���� "�� ��� 32��������� �

2F�%0����� 2!21F�%0������ � � ����� 2!21F������"0� � �� ���%��0 7

3+������ � �� %���0 *�L 57+������ � �� %���0 5�+���� "����� � �� �%<��) �7

*��" ����� � ����� �7� ����0 ��!�2

#���� �� "� )0 5?����4� 3�� ��$�%���� ���)�� #� ���"��B 33� ���� �� ��% ��%���� 5�� ���4 2� ����� 3� ������ � &�� �� �8�0 2

5- �D��������� �-��0� �� % ����0 ?

( ���&� ����� 1( ����� %�)����� � % �$ ����� 7( ����� % ���%� ���� � 7( ��&�� ���0����� 31( ��&�� �� � ���4 ��� % ������� %��� �( ��&�� ������������ 57(� ��%&�� � � ����� �3(� ��%&�� % ���� % � ������ (� ��%&�� % ���� �%���%��%���0��� 7(������ #� $��%&���� 37(����� ������� ���0 �5

%��% �� % ���%� � �� "� ��%&�� 21��% �� �� "0�8����� ������ � 27��% �� ���%���% 7��/�� �� $��%&� ���� ��� ���0 3���/�� �� $��%&� ���� ������ 2?��/����� � �������� �� � ��&�� 5���������&� )�%��� ?� ��0 �� �8�0 2?

8����)������ 6� ��%�%���� ���%<��0 �� % ������� 7�%<��� ���%���%0 :"�0%�&�����%�� ���; ?�%<��)���� ��)��$�������� ����%&����� % ���%� ����� ��%�)�� :%�)�� 9��; ?��%&������ % ��%�0��� 2!21�����%� �5��/����&� ����/���� 7��/����&� �2��" �� �� "����� 2���" �� ���&����� 27

�������� � �3���� % ���%� �3���" % ��� � % ������� 55���" �� "��#�%0����� 37��" ?�����%� � ���%�� ��% �� " ��&���,G 12�����%� � ���%�� ��% �� " ��&�� 7�����" ��

��

�%&� �0�� ���%���%� ��������0 ����� �� � � ������ �� � � ��������������� �� ��������� %� % ����� ���� � � ����� ������� ����� � � �)��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 86: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

1����AUMA Riester GmbH & Co. KG

Plant MüllheimDE 79373 MüllheimTel +49 7631 809 - 0Fax +49 7631 809 - [email protected]

Plant Ostfildern - NellingenDE 73747 OstfildernTel +49 711 34803 - 0Fax +49 711 34803 - [email protected]

Service-Center KölnDE 50858 KölnTel +49 2234 2037 - 900Fax +49 2234 2037 - [email protected]

Service-Center MagdeburgDE 39167 NiederndodelebenTel +49 39204 759 - 0Fax +49 39204 759 - [email protected]

Service-Center BayernDE 85386 EchingTel +49 81 65 9017- 0Fax +49 81 65 9017- [email protected]

AUMA Armaturenantriebe GmbHAT 2512 TribuswinkelTel +43 2252 82540Fax +43 2252 [email protected]

AUMA (Schweiz) AGCH 8965 BerikonTel +41 566 400945Fax +41 566 [email protected]

AUMA Servopohony spol. s.r.o.CZ 250 01 Brandýs n.L.-St.BoleslavTel +420 326 396 993Fax +420 326 303 [email protected]

OY AUMATOR ABFI 02230 EspooTel +358 9 5840 22Fax +358 9 5840 [email protected]

AUMA France S.A.R.L.FR 95157 Taverny CedexTel +33 1 39327272Fax +33 1 [email protected]

AUMA ACTUATORS Ltd.UK Clevedon, North Somerset BS21 6THTel +44 1275 871141Fax +44 1275 [email protected]

AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unicoIT 20023 Cerro Maggiore (MI)Tel +39 0331 51351Fax +39 0331 [email protected]

AUMA BENELUX B.V.NL 2314 XT LeidenTel +31 71 581 40 40Fax +31 71 581 40 [email protected]

AUMA Polska Sp. z o.o.PL 41-219 SosnowiecTel +48 32 783 52 00Fax +48 32 783 52 [email protected]

OOO Priwody AUMARU 124365 Moscow a/ya 11Tel +7 495 221 64 28Fax +7 495 221 64 [email protected]

ERICHS ARMATUR ABSE 20039 MalmöTel +46 40 311550Fax +46 40 [email protected]

GRØNBECH & SØNNER A/SDK 2450 København SVTel +45 33 26 63 00Fax +45 33 26 63 [email protected]

IBEROPLAN S.A.ES 28027 MadridTel +34 91 3717130Fax +34 91 [email protected]

D. G. Bellos & Co. O.E.GR 13671 Acharnai AthensTel +30 210 2409485Fax +30 210 [email protected]

SIGURD SØRUM A. S.NO 1300 SandvikaTel +47 67572600Fax +47 [email protected]

INDUSTRAPT 2710-297 SintraTel +351 2 1910 95 00Fax +351 2 1910 95 [email protected]

MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic.Ltd.Sti.TR 06810 Ankara+90 312 217 32 88Fax +90 312 217 33 [email protected]

CTS Control Limited Liability CompanyUA 02099 KiyivTel +38 044 566-9971, -8427Fax +38 044 [email protected]

-����AUMA South Africa (Pty) Ltd.ZA 1560 SpringsTel +27 11 3632880Fax +27 11 [email protected]

A.T.E.C.EG- CairoTel +20 2 23599680 - 23590861Fax +20 2 [email protected]

-�����AUMA ACTUATORS INC.US PA 15317 CanonsburgTel +1 724-743-AUMA (2862)Fax +1 [email protected]

AUMA Argentina Representative OfficeAR 1609 BoulogneTel/Fax +54 232 246 [email protected]

AUMA Automação do Brasil Ltda.BR São PauloTel +55 11 [email protected]

AUMA Chile Representative OfficeCL 9500414 BuinTel +56 2 821 4108Fax +56 2 281 [email protected]

TROY-ONTOR Inc.CA L4N 8X1 Barrie OntarioTel +1 705 721-8246Fax +1 705 [email protected]

Ferrostaal de Colombia Ltda.CO Bogotá D.C.Tel +57 1 401 1300Fax +57 1 416 [email protected]

PROCONTIC Procesos y Control AutomáticoEC QuitoTel +593 2 292 0431Fax +593 2 292 [email protected]

Corsusa International S.A.C.PE Miralflores - LimaTel +511444-1200 / 0044 / 2321Fax [email protected]

PASSCO Inc.PR 00936-4153 San JuanTel +18 09 78 77 20 87 85Fax +18 09 78 77 31 72 [email protected]

SuplibarcaVE Maracaibo Estado, ZuliaTel +58 261 7 555 667Fax +58 261 7 532 [email protected]

-��AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd.CN 300457 TianjinTel +86 22 6625 1310Fax +86 22 6625 [email protected]

AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITEDIN 560 058 BangaloreTel +91 80 2839 4656Fax +91 80 2839 [email protected]

AUMA JAPAN Co., Ltd.JP 210-0848 Kawasaki-ku, Kawasaki-shiKanagawaTel +91 80 2839 4655Fax +81 44 366 [email protected]

AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.SG 569551 SingaporeTel +65 6 4818750Fax +65 6 [email protected]

AUMA Actuators Middle East W.L.L.AE 15268 Salmabad 704Tel +973 17877377Fax +973 [email protected]

�&

���� D /� )��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 87: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

PERFECT CONTROLS Ltd.HK Tsuen Wan, KowloonTel +852 2493 7726Fax +852 2416 [email protected]

DW Controls Co., Ltd.KR 153-702 SeoulTel +82 2 2624 3400Fax +82 2 2624 [email protected]

Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.TH 10120 Yannawa BangkokTel +66 2 2400656Fax +66 2 [email protected]/

Top Advance Enterprises Ltd.TW Jhonghe City Taipei Hsien (235)Tel +886 2 2225 1718Fax +886 2 8228 [email protected]

-����!�BARRON GJM Pty. Ltd.AU NSW 1570 ArtarmonTel +61 294361088Fax +61 [email protected]

�,0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 88: 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ 1 "0 ˙& $ 6˙4 ˝˙ ˙ 0’ E $ %˙& 0 ˝ :˙$ 6˙4 ˝ ;’% ˙& % ˇ ˛ $ %˙& 0 ˝ ’% ˙& % < ˘ ! I ˘. $ ! H+ "0 ˙& $ 6˙4

Nr. înregistrare certificat12 100/104 4269

-D#- %������ N� J O �� @N(L9 � 3�2*D�?3�3 �_��<������ U5? ��3 7�? D �.��U5? ��3 7�? D 21��������`����% �CCC����% �

��$ ���&�� ��������� "������ "� ������ ���� /0��&� #� �������� �� ������' CCC����% �

Y004.636/049/ro/1.10

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100