6.phan tu chap hanh

8/18/2019 6.PHAN TU CHAP HANH

1/32

10/13/20

PHẦN TỬ CHẤP HÀNH

Bài giảng HTĐKTĐ, LVLang

PHẦN TỬ CHẤP HÀNH



2/32

10/13/20

1.VAN LƯU LƯỢNG

RET Bài giảng HTĐKTĐ, LVLang

VAN SOLENOID



3/32

10/13/20

VAN TUYẾN TÍNH


VAN TUYẾN TÍNH



4/32

10/13/20

VAN TUYẾN TÍNH


2. RELAYS



5/32

10/13/20

Solid State Relays




6/32

10/13/20

3. ĐỘNG CƠ ĐIỆN


ĐỘNG CƠ ĐIỆN



7/32

10/13/20

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ – POSITION CONTROL .

•

•


Sơ đồ hệ thống định vị 1 trục



8/32

10/13/20

HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ 2 TRỤC

•

• MÔ PHỎNG 1 TRỤC. MÔ PHỎNG 2 TRỤC CNC X-Y table

•

Dây chuyền

Động cơ bước, động

cơ DC

Động cơ bước, động

cơ DC



http://localhost/var/www/apps/VIDEO/Videos/1-truc.flvhttp://localhost/var/www/apps/VIDEO/Videos/1-truc.flvhttp://localhost/var/www/apps/VIDEO/Videos/X-Y-table.flvhttp://localhost/var/www/apps/VIDEO/Videos/CNCEMC-2.flvhttp://localhost/var/www/apps/VIDEO/Videos/x-y.flvhttp://localhost/var/www/apps/ROBOTCLIP/Adept%20Python%20linear%20modules%20packaging%20brake%20rotors.flvhttp://localhost/var/www/apps/ROBOTCLIP/Adept%20Python%20linear%20modules%20packaging%20brake%20rotors.flvhttp://localhost/var/www/apps/VIDEO/Videos/x-y.flvhttp://localhost/var/www/apps/VIDEO/Videos/x-y.flvhttp://localhost/var/www/apps/VIDEO/Videos/x-y.flvhttp://localhost/var/www/apps/VIDEO/Videos/CNCEMC-2.flvhttp://localhost/var/www/apps/VIDEO/Videos/X-Y-table.flvhttp://localhost/var/www/apps/VIDEO/Videos/1-truc.flv


9/32

10/13/20

Sơ đồ hệ thống điều khiển 3 trục

•

•

Y

Z

X

Vertical Milling Machine

X

Z

Y

Horizontal Milling Machine


3.1 ĐỘNG CƠ XOAY CHIEÀU 1 PHA .

•

•



10/32

10/13/20

BẢO VỆ ĐỘNG CƠ - thermal Relay – Current relay

•


3.2 ĐỘNG CƠ DC .

•

•

•

• MÔ PHỎNG


http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_1/Video/DCmotor.flvhttp://localhost/var/www/apps/VIDEO/DCmotor.flvhttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_1/Video/DCmotor.flvhttp://localhost/var/www/apps/VIDEO/DCmotor.flv


11/32

10/13/20

Rô to ĐỘNG CƠ DC .

•

•

•

•


NGUYÊN LÝ ĐỘNG CƠ DC .

•

•

•

• Bài giảng HTĐKTĐ, LVLang


12/32

10/13/20

MỘT SỐ CÔNG THỨC ĐỘNG CƠ DC .

•

•

•


ĐỘNG CƠ DC .

•

•

•

•



13/32

10/13/20

CÁC PHƯƠNG PHÁP KÍCH TỪ ĐỘNG CƠ DC .

•

•

•

•


ĐỘNG CƠ DC . Động cơ kích từ bằng nam châm vĩnh cửu



14/32

10/13/20

THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ DC DÙNG NAM CHÂM VĨNH CỬU .

• 1 Nm =141 oz-in

•

•


THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ DC DÙNG NAM CHÂM VĨNH CỬU .

• 1 Nm =141 oz-in

•

•



15/32

10/13/20

Động cơ kích từ b ng nam châm vĩnh cửu

•

•


ĐỘNG CƠ DC . Động cơ kích từ n i ti p



16/32

10/13/20

ĐỘNG CƠ DC .

• Động cơ kích từ song song

• Động cơ kích từ hỗn hợp

•


ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC .



17/32

10/13/20



NGUYÊN TẮC ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ DC



18/32

10/13/20

ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ DC DÙNG BJT


ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ DC DÙNG RƠLE VÀ FET



19/32

10/13/20

N MOSFET


ON OFF MOSFET



20/32

10/13/20

2

MOSFET điều khiển động cơ


Mạch cầu H



21/32

10/13/20

2

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ . MÔ PHỎNG

•

•



•

•

•

•


http://localhost/Tuan%20Luong/Videos/dkdc-1.flvhttp://localhost/Tuan%20Luong/Videos/dkdc-1.flv


22/32

10/13/20

2

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BAÈNG VI TÍNH .

•

• K

.

+

.

NAND NAND

NOTNOT

1- khi K đóng

0- khi K mở

0- khi K đóng

1- khi K mở

.

From CPUBài giảng HTĐKTĐ, LVLang

ĐIỀU RỘNG XUNG (Pulse Width Modulation)


http://localhost/Tuan%20Luong/Videos/PWM.flvhttp://localhost/Tuan%20Luong/Videos/PWM.flvhttp://localhost/Tuan%20Luong/Videos/Motor-PWM.flvhttp://localhost/Tuan%20Luong/Videos/PWM.flvhttp://localhost/Tuan%20Luong/Videos/PWM.flv


23/32

10/13/20

2






24/32

10/13/20

2

ĐIỀU RỘNG XUNG – Pulse Width Modulation.

DAO ĐỘNGRĂNG CƯA Vo

dk V

+

_

t

t

+12

dk V RV

V

oV

ON OFF OFF OFFON ON ONBài giảng HTĐKTĐ, LVLang

CHẾ ĐỘ HÃM ĐỘNG CƠ DC



25/32

10/13/20

2

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ .

• SƠ ĐỒ KHỐI ĐỘNG CƠ DC

• ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ :


HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÓC ĐỘ ĐỘNG CƠ .

• ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ



26/32

10/13/20

2

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ theo PID.

•

•


3.3 ĐỘNG CƠ BƯỚC (STEP MOTOR)



27/32

10/13/20

2

ĐỘNG CƠ BƯỚC .

•

•



•

•



28/32

10/13/20

2


• Full Step

• Half Step


GÓC BƯỚC ĐỘNG CƠ BƯỚC



29/32

10/13/20

2


• Cấu trúc stator2 phase, 4 cực

• Rotor 6 cực

• 30 độ/step

• Stator 3 phase,12 cực

• Rotor 8 cực

• 15 độ/step •



• Cấu trúc, stator 3 phase , rotor 4 cực, 30 độ/step

• 15 độ/step

•



30/32

10/13/20


• Cấu trúc stator 3 phase, 12 cực

• Rotor 16 cực

• 7.5 độ/step



• Cấu trúc stator 4 phase,

• Rotor 50 cực • 1.8 độ/step



31/32


32/32

10/13/20

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC .

•

•


ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC .

•

•


6.phan tu chap hanh

Documents