77635647-tugas-pwm
TRANSCRIPT
c�������
?�������������������� � ��� ������ ��� � ����� ��
��������� �? � �
�
�
{������������������ �����
�
�
�� � ����������
����������c������
�����������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��������������������
�����������������������
����������������
��� �����������?������!"��?�#����
!���"��
$%&&�
{������������������ |�����|
|
|
�����|��|�� �����|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
������|��������|�� �|���|���������|
|
|
|
�����| ���| ����| �����|���������| ������ | ������| ������| ������|
�����������|��� ����� �|��������|����|��� ����� �|��� �|������|������ |
��� ��| �������| ������ | �����| ���| ��� ����� �| ��� ��| ����| ���������
������| �����| ���| �����| ������ | ��� �| ����| ��������| ������| �����|
������ | ���� | ����| �����| ���| �����| �����| �� ��| �������| �����| �����|
������|��� ����� �|��� ��| ��� �����|������| ��� ����|������|������|����|
{����� ����� ���������| ������| ������| ���| ������| ����| ������| ����|
{�����������������������|�����|����|{���������������������|�����||
�����| ������������| ����| ����| ��������| ����������| �����|
������������| ���| ����| �� ����| ����| ���������| ����| ���| ����|
������� �| � �| ��������| ���| ����������| ������| ����| ���| ����| ������|
��� ����� �| ��� ��| ����| ���������������| ���� | ����| �����| ��� �| �����|
������� |������|����|��������| ����|������� �|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||������||�����|��|
������|���|��������|�����|��������|���������|������|������ |
����|�����|����|��� ����� �|��� ��|���������|��������|����������||
|
]� �����|��������|���������|��� ����|�����|��������|���|!|
�������������������� � ��!�"�#������|
������|�����|���� |�����|�����|�� ��|��� �|���| ����|��|����|
��� �����| ����| ����������| �����| ����| �����| ������| ������| ����|
���������|
��| ���������| ����| �����| �����| �����| ��������| �����| ����|
���������|����|����������|��� |r���| ��| ����|�� ��|���|�����|���������|
� �� | ����| ����| ���������| ���| ���������| ����| ����| ���������| ��||
���������| ����| ������| �����| ��������| ���������| ����������| �����|
������| ����| ��������| ��� ���� �| �����| ��� �| ���| ��������| ������| ���|
����| ����| ��� ��| �����| ������| ��������| ������| ����| �������| ��|
�����| �����| �����|�����|������| �� ��|�����������| ����| ����| ���|
������|������| ����|����| �����|�����|�����|���������||
�����|��|�����|�������|������|������|�����|�����|�����������|
������| ������| �����������| �������| ������| ����| ������| �����������|
������| ������| ������| ������| ������| ����|| ���������| ������| �����|
���� �| ��������| �����������| ������| �����| ����| ���������| ��|
���������|����| �� ��� |���|��| ��| �����|� �����|��|�����|"|��|
������|��|��� ����|�����|�� ��� |#|�������|"|$|#%&�|��� �����|���|
��������|��| �|�����|#%&| '��� �| '��� ���|����|���|(| )| #%%| ����|
������| ����| �����| (| )| *((+| ���| ��������| ��| ��� �����| ���|
�����������| ��'��| ��| ����| ��| ����| �����| �����| �����| ����|
����������|����|�������������|,-�.�,|"%/%�||
-����| ������| ��| 0����| ����| ����������1| ������| �����| �|
��� ������ ��| ��������| �����| ���������| �� ���� �| � ���| ����|
�'������|2����|���������| �|��|����|���������|����| �������| ���|
������| � ����| �� �| �� ��| ��| ������| ������������| ���������|
�������| 0�������1| ������| ���������| �����| 0�� ������1�| 3�� ���� | ������|
��| �| �����| �| �������| ����| ����� ���| �| �'�����| *��� �| 0*4#|
��������1| ����| ����| � �| ����������| �����| ����� | �| �������| ���|
�������|
������${��
�����|������| ���������| �����| ���| ���| ��� �| ���|5|������| ���|
�����| ��� �| � �| �'��� ���| 0����������1�| ������| 66�7| �����������|
�����������| ����| ����������| �����| ���| ����| �����| �����| �����|
����������| ����������| ������| ����| ������������| ����| ������� |
0������| ��������| ��� 1| ������| ���������| �����| 0������| ��������|
�����1�| 8������ | ���������| �����| ����������| ������� | �����������|
��������|��������|�'������|������|�������������|��� |���|(| ����|������|
����| �����| ��� �| 0| 1| �����| �����| ���| (9| ����| *"(9�| ����������| ��� |
��������| �����| ���������| '������| ������| ���| � ����| �����| ����| �����|
0���� |������ 1�|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
������|���������|
|
�|�����������|������|���������|�������|����|������|������|
������| �������| ������| ���| ���������| �����| ����| ��������| �����| ����|
��������|��������|����|������|0�|�'�����1�|
����#��${���{�!������������%${����{�!�
`��������|�������|�����|�������|������|�����������|��������|
��� �| ���| 5| ������| ��������| ���������| ����������| ����| ����������|
0�����| �����:2����| ���| �����:88����| �����| ����1| ���| ��� ����|
������| ��������| �����| ����������| ������| 66�"�| 8������ | ����|
������� | ����| ����������| ������� | ��������| �'�����| 0 �1�| ���| ������� |
����| �����|0 ����1| ����|����������| ������|��� �|���|5|������|0r1�| ��|
�| ����| �������| ������| ���������| 6���� | ������ | 0����| �����1| ����|
��������|��������|��������|�'������|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
������|���|����|���|
|
3�����|��� �|���|5|������|������|!|
|
|
;��� |����|�����|0�1|���|(| ����|*|����|�������������|�����|��� �|���|(|
����| �r| ���| ��������| ��������| ��������| �'�����| ���| (| ����| �|
0��������| �����1�| ������| �������| ����| ���| 0���1| ���| ������|
���������| ���������| �����| ����| ���������| ����| ����������| ������|
���������|-�����| ������|��� � |��� �������|����| ����|�������| �������|
��� �������| ����| ���������| ������| ������| r| ����| ����| �� ���| ��������|
�����������|�������|����|����|�����|���|��������|��������|����������|
�������|����|����| ��|�|� �|���� |������|�����|������|����� � �|
|����������${����{�!�
���| ������| �| ����| ������� | ����| ��������| ������| ���������|
�� �|]�����| �����|���|��� �|����|������������|����������|����|�������|
���������| �� ����| ���������| �����| ���| �����������| �������| ����|
���������| ����| ����������| ������| ������| ��������| ������| ���|
0���1�|�����|����������|����������|������|����|������������| ����|
������� | �� ����|������|���������|�������|0 �����1|���������� | ����|
0����| ������| 66�<1�| 8������ | ����| ������� | 0 �� 1| ����| ����������|
������� | ��������| �'�����| 0 �1�| ��| �| �����| ������| ������| ���|
0���1�| ���| �������| ������| ������| ���������| ���������| ��������|
������|������� |0��� 1|��������|����|�����|0�1|���|��������|��������|������|
�'�����| 0��1�| 3�����| ��� �| ���| 5| ������| ����������| ����| ����| 0 ����| �|
r��1�|�����| ����������| ����| � �| ����������| ������| ������| ���������|
�����|����|��������������| �����|�|������|�����|���������|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
������|��� �������||0���1|
����| ������| ��������| ��������| �'�����| �����| ����������| ���| (|
����| �| 0��������| �����| �'�����1|������|����|��������| ����| �����| 0�1|
���| (| ����| *�| ���| ������| ���| ��| ���������| �����| ���������| ����|
����������| ������| ���| 0���1�| ������| �| ����| ������������|
����|�������|����|��������|#��*�|
���������|���|�����������|������������|������||
�� � |�����������| ����|��|����|�������������|,;�|,-�.�,|
"%/%| ������| �����|��������� ��� | ������| ������| '��� |���������|���|
�����| ��| ��� �����|� �����| ����| ��|�����|| �� ��� || "| ��| ������|
��|�|�����|'��� |���������|���| �������|#|�������|"|$|#%&|'��� |
����|���|(|)|#%%|���������|����|=������|������|���|����������|2��|
�|���������| ���| ������� | ����| �����| ���| ��| ��� �����| 2��| �������|
���'��� | � ��| ������| �� ��� | ���| ���| �����| ������| ���| �������|
������| ������| ��� | �����| ������|| �����| �� ���| �������| �� ��|
�����|���|�����| ������||
=����| ��������| �����| ���������| ��� | ����������| ������|
����������| ���������| ����|| ��������������| �������������| ����|
������������| �� | ���������| � �����| ���| ��| � ��| ����| ���� ||
�����| �����| ������| ������| ��� | �����| ������| ������| ��� | �����|
0�������1||����|��|����|������������| �����|(�|]����|����| ��������|
������|��� | �����|������|���� |��� |�����|0�������1|����|��|����|
������������| �����| *�| >����| �������| �����| *| ���������| ����|| �� |
��������| �����| �������| �����| *| �����| ����| ������| ���| ��������|
������|�������|�|������| �����|�������|���� ������� �|����|���|��|
���| �������| ����| ����| �������| ���| ����| �����| ���| =����| ��| ������|
��������|0�'�� 1|���|=����|����|����|��������|���������|
�������|��������|�����|����������|�����|������|���|����|���|
2��| r������| ���'��� | ����| *�| "�| /#�| &?�| *#"�| #%&�| *(#?�| � �����| ���|
��� ����| � ��| &?| ������| ����4��| ����|���������| *| ���|| ���| �����|�|
=�| ����|&?|����|=����|=�|������|����|�������������|��| �����|�����|
���|��|�����|������|�����������|���� �|
|
|
������||��� ����|� �|��������|�����|�����������| ������� |���|
������|�����|��| � ��|������| �� ��� |����|����������|
���������| ��|�����|���|
������|����|��������|�����|��� �|@��d||���||@� d||�����| ���|������|
���������|������|��������|�� ��| ����|������� ||������||���| ����|��|
����| ������| ����| �����| ����| ��������| ����| �����| ���| ��| �����|
���������| �����|
|
����| �����| *((+| ������| ����| ��������| ��������| �����| ���������|
����������| 3��| ��������|����|*((;�|����|�����| ����|��������| ��������|
*((;�|����||����|�����|%(+�|��������|����|�����|�����||����|�������|%(+|
���|�����|��������|����|����|�����| ����� ���|
|
|
|
|
|
|
���������| �����������| ��������| ������| �����| ������| ������|
��|�����| ���������||
������|���������|����|�����|����|��������|����|������|��������|
������| ����| ��� �����| �� ��| ������| ���� | ����| �����| ����� ���| ����|
�������|
|
�������| �������| ���������| ��������| ������| ����| �����| ����|
��������|����| ����|���|�|������|���||����|�����| ���|���� | ����||@��d�|
�| ������| ���|| ����| �����| ���| ���� | ����| @���d�| ;| ����| ������| ��������|
��A���| ����| ������| ������| �����������| ���� | ���� �| ����| ����|
���������| ��������| ������| � ��| ������| ����| �������| ��| ����|
�����������|
����|�����|���|
i| ���������|���|
��� ���| ����| ��������| �����| ������������ | ����������| ��| ������|
����| ��� ���| �����|-���4�������| �||-���4�������(|| ���|-���4�������#|
�����| ��| "| ���| -���4�������*| �����| ��| <| �����| "| ��| ���|
��| *(| ���|| :�����| ��| ��������| ����| ��| :=(0����(1�| ��| :=*,| ���|
:=*]| 0����| *1| �| ����| ��| :=#| 0����#1�| �����| �������| ����������|
���������|�|������|��������|-���4=������(| �����|���|
|
|
a�����||����||���������|���|�|
��|����� �����||a�����||�� !�"�|
��� ���| �| ������� | ���������| ��� �| ����| �� ��| ��| �����|
����4��������|| �����| �����������| ���| -=2-(| �����| ���������| ���|
�������|����|(�|
#�|$�%�| ��%���|a�����|�$ a"�|
��� ���| "| ��| �| �����| ������| ����������| ������| | -=2-(�|
��� ���| �| �����| ���������| ����| `����| | -=2-($:=�(| ����| ����|
������|�������|�����|����|�����|������������||��� �|��|����|��|:=(|
��|����� �����| �����|a�����|�� a"�|
������|-���|�����|����|��|��������� |������|��|���(*|
���|���((|����|��� ���|-==�(�|
i| �� �|$%����|���|
��|�� �|&��|���|
`������� |]�|=:�(*|���|=:�((|=������|:�����|����|8� �|���|
�����|����|��|-=2-(||��������|���|]:--:�0(B((1|���� |��������|���|
0�������| ��1| �����| �������| �,C| 0(A��1�| �������| ����| ���| ]:--:�|
���|���|�����| ����� ���|0 ����| ����1�|
#�|�� �|�����| �����||���|
`������� | ]�| =:�(*| ���| =:�((| =������| :�����| ����| �� �|
=������| ���| `����| =:�((| �����| ���| =:�(*| ���| ��| :=(| �����|| �����|
������| �������| �����|| 0���| -=2-($:=�(1| ���| ����| ��������| ���|
0�������| ��1�| ���| ��| :=(| ��| ���| ������| �������| �����| �����| ����|
��������|�����|0�������|����1�|���� ||�|������ ����|��������|������|
�����'�����|���|����������|�����|=:�((| ��|���|=:�(*|����| ���|����|
��|:=(| ��|�����|������|�������|�����| ���|����|���|���|:=(|�����| ���|
����|��������|������|���� |�|������ ����|�'�����|���|
���| ����| ��| -=2-(|��������| ���|]:--:�| 0(B((1| �������| ��|
�����| �������| �,C0(A��1|| �������| �������| ����| �����| ]:--:��|
�����| ����� ���|0����| ����1�|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|