77635647-tugas-pwm

14

Upload: fhatarani-hasya-adila

Post on 29-Oct-2015

19 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: 77635647-TUGAS-pwm

c�������

?�������������������� � ��� ������ ��� � ����� ��

��������� �? � �

{������������������ �����

�� � ����������

����������c������

�����������

��������������������

�����������������������

����������������

��� �����������?������!"��?�#����

!���"��

$%&&�

Page 2: 77635647-TUGAS-pwm

{������������������ |�����|

|

|

�����|��|�� �����|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

������|��������|�� �|���|���������|

|

|

|

Page 3: 77635647-TUGAS-pwm

�����| ���| ����| �����|���������| ������ | ������| ������| ������|

�����������|��� ����� �|��������|����|��� ����� �|��� �|������|������ |

��� ��| �������| ������ | �����| ���| ��� ����� �| ��� ��| ����| ���������

������| �����| ���| �����| ������ | ��� �| ����| ��������| ������| �����|

������ | ���� | ����| �����| ���| �����| �����| �� ��| �������| �����| �����|

������|��� ����� �|��� ��| ��� �����|������| ��� ����|������|������|����|

{����� ����� ���������| ������| ������| ���| ������| ����| ������| ����|

{�����������������������|�����|����|{���������������������|�����||

�����| ������������| ����| ����| ��������| ����������| �����|

������������| ���| ����| �� ����| ����| ���������| ����| ���| ����|

������� �| � �| ��������| ���| ����������| ������| ����| ���| ����| ������|

��� ����� �| ��� ��| ����| ���������������| ���� | ����| �����| ��� �| �����|

������� |������|����|��������| ����|������� �|

||||||||||||||||

|

|

|

|

|

|

|

||||||������||�����|��|

������|���|��������|�����|��������|���������|������|������ |

����|�����|����|��� ����� �|��� ��|���������|��������|����������||

|

Page 4: 77635647-TUGAS-pwm

]� �����|��������|���������|��� ����|�����|��������|���|!|

�������������������� � ��!�"�#������|

������|�����|���� |�����|�����|�� ��|��� �|���| ����|��|����|

��� �����| ����| ����������| �����| ����| �����| ������| ������| ����|

���������|

��| ���������| ����| �����| �����| �����| ��������| �����| ����|

���������|����|����������|��� |r���| ��| ����|�� ��|���|�����|���������|

� �� | ����| ����| ���������| ���| ���������| ����| ����| ���������| ��||

���������| ����| ������| �����| ��������| ���������| ����������| �����|

������| ����| ��������| ��� ���� �| �����| ��� �| ���| ��������| ������| ���|

����| ����| ��� ��| �����| ������| ��������| ������| ����| �������| ��|

�����| �����| �����|�����|������| �� ��|�����������| ����| ����| ���|

������|������| ����|����| �����|�����|�����|���������||

�����|��|�����|�������|������|������|�����|�����|�����������|

������| ������| �����������| �������| ������| ����| ������| �����������|

������| ������| ������| ������| ������| ����|| ���������| ������| �����|

���� �| ��������| �����������| ������| �����| ����| ���������| ��|

���������|����| �� ��� |���|��| ��| �����|� �����|��|�����|"|��|

������|��|��� ����|�����|�� ��� |#|�������|"|$|#%&�|��� �����|���|

��������|��| �|�����|#%&| '��� �| '��� ���|����|���|(| )| #%%| ����|

������| ����| �����| (| )| *((+| ���| ��������| ��| ��� �����| ���|

�����������| ��'��| ��| ����| ��| ����| �����| �����| �����| ����|

����������|����|�������������|,-�.�,|"%/%�||

-����| ������| ��| 0����| ����| ����������1| ������| �����| �|

��� ������ ��| ��������| �����| ���������| �� ���� �| � ���| ����|

�'������|2����|���������| �|��|����|���������|����| �������| ���|

������| � ����| �� �| �� ��| ��| ������| ������������| ���������|

�������| 0�������1| ������| ���������| �����| 0�� ������1�| 3�� ���� | ������|

Page 5: 77635647-TUGAS-pwm

��| �| �����| �| �������| ����| ����� ���| �| �'�����| *��� �| 0*4#|

��������1| ����| ����| � �| ����������| �����| ����� | �| �������| ���|

�������|

������${��

�����|������| ���������| �����| ���| ���| ��� �| ���|5|������| ���|

�����| ��� �| � �| �'��� ���| 0����������1�| ������| 66�7| �����������|

�����������| ����| ����������| �����| ���| ����| �����| �����| �����|

����������| ����������| ������| ����| ������������| ����| ������� |

0������| ��������| ��� 1| ������| ���������| �����| 0������| ��������|

�����1�| 8������ | ���������| �����| ����������| ������� | �����������|

��������|��������|�'������|������|�������������|��� |���|(| ����|������|

����| �����| ��� �| 0| 1| �����| �����| ���| (9| ����| *"(9�| ����������| ��� |

��������| �����| ���������| '������| ������| ���| � ����| �����| ����| �����|

0���� |������ 1�|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

������|���������|

|

�|�����������|������|���������|�������|����|������|������|

������| �������| ������| ���| ���������| �����| ����| ��������| �����| ����|

��������|��������|����|������|0�|�'�����1�|

Page 6: 77635647-TUGAS-pwm

����#��${���{�!������������%${����{�!�

`��������|�������|�����|�������|������|�����������|��������|

��� �| ���| 5| ������| ��������| ���������| ����������| ����| ����������|

0�����| �����:2����| ���| �����:88����| �����| ����1| ���| ��� ����|

������| ��������| �����| ����������| ������| 66�"�| 8������ | ����|

������� | ����| ����������| ������� | ��������| �'�����| 0 �1�| ���| ������� |

����| �����|0 ����1| ����|����������| ������|��� �|���|5|������|0r1�| ��|

�| ����| �������| ������| ���������| 6���� | ������ | 0����| �����1| ����|

��������|��������|��������|�'������|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

������|���|����|���|

|

3�����|��� �|���|5|������|������|!|

|

|

;��� |����|�����|0�1|���|(| ����|*|����|�������������|�����|��� �|���|(|

����| �r| ���| ��������| ��������| ��������| �'�����| ���| (| ����| �|

0��������| �����1�| ������| �������| ����| ���| 0���1| ���| ������|

���������| ���������| �����| ����| ���������| ����| ����������| ������|

���������|-�����| ������|��� � |��� �������|����| ����|�������| �������|

��� �������| ����| ���������| ������| ������| r| ����| ����| �� ���| ��������|

Page 7: 77635647-TUGAS-pwm

�����������|�������|����|����|�����|���|��������|��������|����������|

�������|����|����| ��|�|� �|���� |������|�����|������|����� � �|

|����������${����{�!�

���| ������| �| ����| ������� | ����| ��������| ������| ���������|

�� �|]�����| �����|���|��� �|����|������������|����������|����|�������|

���������| �� ����| ���������| �����| ���| �����������| �������| ����|

���������| ����| ����������| ������| ������| ��������| ������| ���|

0���1�|�����|����������|����������|������|����|������������| ����|

������� | �� ����|������|���������|�������|0 �����1|���������� | ����|

0����| ������| 66�<1�| 8������ | ����| ������� | 0 �� 1| ����| ����������|

������� | ��������| �'�����| 0 �1�| ��| �| �����| ������| ������| ���|

0���1�| ���| �������| ������| ������| ���������| ���������| ��������|

������|������� |0��� 1|��������|����|�����|0�1|���|��������|��������|������|

�'�����| 0��1�| 3�����| ��� �| ���| 5| ������| ����������| ����| ����| 0 ����| �|

r��1�|�����| ����������| ����| � �| ����������| ������| ������| ���������|

�����|����|��������������| �����|�|������|�����|���������|

||||||||||||||

|

|

|

|

|

|

|

|

������|��� �������||0���1|

Page 8: 77635647-TUGAS-pwm

����| ������| ��������| ��������| �'�����| �����| ����������| ���| (|

����| �| 0��������| �����| �'�����1|������|����|��������| ����| �����| 0�1|

���| (| ����| *�| ���| ������| ���| ��| ���������| �����| ���������| ����|

����������| ������| ���| 0���1�| ������| �| ����| ������������|

����|�������|����|��������|#��*�|

���������|���|�����������|������������|������||

�� � |�����������| ����|��|����|�������������|,;�|,-�.�,|

"%/%| ������| �����|��������� ��� | ������| ������| '��� |���������|���|

�����| ��| ��� �����|� �����| ����| ��|�����|| �� ��� || "| ��| ������|

��|�|�����|'��� |���������|���| �������|#|�������|"|$|#%&|'��� |

����|���|(|)|#%%|���������|����|=������|������|���|����������|2��|

�|���������| ���| ������� | ����| �����| ���| ��| ��� �����| 2��| �������|

���'��� | � ��| ������| �� ��� | ���| ���| �����| ������| ���| �������|

������| ������| ��� | �����| ������|| �����| �� ���| �������| �� ��|

�����|���|�����| ������||

Page 9: 77635647-TUGAS-pwm

=����| ��������| �����| ���������| ��� | ����������| ������|

����������| ���������| ����|| ��������������| �������������| ����|

������������| �� | ���������| � �����| ���| ��| � ��| ����| ���� ||

�����| �����| ������| ������| ��� | �����| ������| ������| ��� | �����|

0�������1||����|��|����|������������| �����|(�|]����|����| ��������|

������|��� | �����|������|���� |��� |�����|0�������1|����|��|����|

������������| �����| *�| >����| �������| �����| *| ���������| ����|| �� |

��������| �����| �������| �����| *| �����| ����| ������| ���| ��������|

������|�������|�|������| �����|�������|���� ������� �|����|���|��|

���| �������| ����| ����| �������| ���| ����| �����| ���| =����| ��| ������|

��������|0�'�� 1|���|=����|����|����|��������|���������|

�������|��������|�����|����������|�����|������|���|����|���|

2��| r������| ���'��� | ����| *�| "�| /#�| &?�| *#"�| #%&�| *(#?�| � �����| ���|

��� ����| � ��| &?| ������| ����4��| ����|���������| *| ���|| ���| �����|�|

=�| ����|&?|����|=����|=�|������|����|�������������|��| �����|�����|

���|��|�����|������|�����������|���� �|

|

|

Page 10: 77635647-TUGAS-pwm

������||��� ����|� �|��������|�����|�����������| ������� |���|

������|�����|��| � ��|������| �� ��� |����|����������|

���������| ��|�����|���|

������|����|��������|�����|��� �|@��d||���||@� d||�����| ���|������|

���������|������|��������|�� ��| ����|������� ||������||���| ����|��|

����| ������| ����| �����| ����| ��������| ����| �����| ���| ��| �����|

���������| �����|

|

����| �����| *((+| ������| ����| ��������| ��������| �����| ���������|

����������| 3��| ��������|����|*((;�|����|�����| ����|��������| ��������|

*((;�|����||����|�����|%(+�|��������|����|�����|�����||����|�������|%(+|

���|�����|��������|����|����|�����| ����� ���|

|

|

|

|

|

|

���������| �����������| ��������| ������| �����| ������| ������|

��|�����| ���������||

Page 11: 77635647-TUGAS-pwm

������|���������|����|�����|����|��������|����|������|��������|

������| ����| ��� �����| �� ��| ������| ���� | ����| �����| ����� ���| ����|

�������|

|

�������| �������| ���������| ��������| ������| ����| �����| ����|

��������|����| ����|���|�|������|���||����|�����| ���|���� | ����||@��d�|

�| ������| ���|| ����| �����| ���| ���� | ����| @���d�| ;| ����| ������| ��������|

��A���| ����| ������| ������| �����������| ���� | ���� �| ����| ����|

���������| ��������| ������| � ��| ������| ����| �������| ��| ����|

�����������|

����|�����|���|

i| ���������|���|

��� ���| ����| ��������| �����| ������������ | ����������| ��| ������|

����| ��� ���| �����|-���4�������| �||-���4�������(|| ���|-���4�������#|

�����| ��| "| ���| -���4�������*| �����| ��| <| �����| "| ��| ���|

��| *(| ���|| :�����| ��| ��������| ����| ��| :=(0����(1�| ��| :=*,| ���|

:=*]| 0����| *1| �| ����| ��| :=#| 0����#1�| �����| �������| ����������|

���������|�|������|��������|-���4=������(| �����|���|

|

|

Page 12: 77635647-TUGAS-pwm

a�����||����||���������|���|�|

��|����� �����||a�����||�� !�"�|

��� ���| �| ������� | ���������| ��� �| ����| �� ��| ��| �����|

����4��������|| �����| �����������| ���| -=2-(| �����| ���������| ���|

�������|����|(�|

#�|$�%�| ��%���|a�����|�$ a"�|

��� ���| "| ��| �| �����| ������| ����������| ������| | -=2-(�|

��� ���| �| �����| ���������| ����| `����| | -=2-($:=�(| ����| ����|

������|�������|�����|����|�����|������������||��� �|��|����|��|:=(|

��|����� �����| �����|a�����|�� a"�|

������|-���|�����|����|��|��������� |������|��|���(*|

���|���((|����|��� ���|-==�(�|

i| �� �|$%����|���|

��|�� �|&��|���|

`������� |]�|=:�(*|���|=:�((|=������|:�����|����|8� �|���|

�����|����|��|-=2-(||��������|���|]:--:�0(B((1|���� |��������|���|

0�������| ��1| �����| �������| �,C| 0(A��1�| �������| ����| ���| ]:--:�|

���|���|�����| ����� ���|0 ����| ����1�|

#�|�� �|�����| �����||���|

`������� | ]�| =:�(*| ���| =:�((| =������| :�����| ����| �� �|

=������| ���| `����| =:�((| �����| ���| =:�(*| ���| ��| :=(| �����|| �����|

������| �������| �����|| 0���| -=2-($:=�(1| ���| ����| ��������| ���|

0�������| ��1�| ���| ��| :=(| ��| ���| ������| �������| �����| �����| ����|

��������|�����|0�������|����1�|���� ||�|������ ����|��������|������|

Page 13: 77635647-TUGAS-pwm

�����'�����|���|����������|�����|=:�((| ��|���|=:�(*|����| ���|����|

��|:=(| ��|�����|������|�������|�����| ���|����|���|���|:=(|�����| ���|

����|��������|������|���� |�|������ ����|�'�����|���|

���| ����| ��| -=2-(|��������| ���|]:--:�| 0(B((1| �������| ��|

�����| �������| �,C0(A��1|| �������| �������| ����| �����| ]:--:��|

�����| ����� ���|0����| ����1�|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

Page 14: 77635647-TUGAS-pwm

|