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B445B444

8 P・PLシリーズ（パラレルインデックス）●インデックス装置製品仕様 8-1 パラレル仕様（P/E）

8-2 製品コード

8-1-1 インデキシングドライブの標準品

8-1-2 オシレーティングドライブの標準品

次頁にインデックス装置のコード選定例を示します。

表1‐1

サイズ E40, E50, E65, E80, E100, E125,E150, E175, E200, E250, E320, E400

15, 30, 45

30, 40, 45, 60, 75, 90, 120

揺動振り角ψ（deg）

オシレート割付角θf, θb（deg）

図1‐1

●Pシリーズ

入出力軸の軸間距離（㎜）

ス

ト

ッ

プ

数

S

40

1

2

3

4

6

8

50 65 80 100 125 150 175 200 250 320 400

1 DWELL2 DWELL

●Pシリーズ

B447B446

8-2-1インデキシングドライブ●製品コード

製品コード例 P100 01 1 Xa b

30c

VWi j

2d

Ae

Sf

1g

2h k

aハウジングサイズ

bストップ数（S）

dカム曲線

e入出力軸回転方向

c割付角（θ）

例

100mm

例

1ストップ

01

i取付穴の加工面

例

V面およびW面の取付穴加工

VW例

300°

30P100

f出力軸形状

例

標準型

S

h入力軸方向

例

片側入力軸（U面側）

2 1例

変形正弦（MS）

2 例

反時計回り

A

軸間距離を表しています。

出力軸一回転あたりの停止数です。

1 , 2 , 3 , 4、6 , 8ストップ。尚6,8ストップに限り2Dwel l方式となります。

一回の割出に要する入力軸のカム割付角です。

2DWELLの場合、2回分の回転角

入力軸の回転方向に対する出力軸の回転方向を表しています。

入力軸

三共標準カム曲線の番号を表しています。

反時計回り

（（変形正弦（MS）2

変形等速度（MCV50）3


出力軸

■入出力軸の位置関係を　決定してからこの欄を　参照し、出力軸の回転　方向をご指示下さい。

A

時計回りB

片側入力軸（T面側）1

注）GL（Ground Level）

片側入力軸（U面側）2

両側入力軸（T.U面側）3

片側入力軸（T面側）R1

片側入力軸（U面側）R2

両側入力軸（T.U面側）R3

j姿勢とオイル栓の位置

例

取付姿勢（W面がGLになります）

X

k特注仕様の有無

例

特別仕様

必要な取付面を加工して、お届けします。

標準でVWの2面が通し穴加工してあります。

■標準の追加タップ穴　加工ご希望の場合は　必要な面（R・S・T・U）　を追加記入して下さい。

例）P100-01302A-S12RSVW5

取付姿勢により、オイル栓、レベル、ドレンの位置が図2-4のように変わりますので取付姿勢をご指示下さい。尚、高速回転仕様の場合、オイル栓の形状等が変更されることがありますのでご了承下さい。

1、3、4、5、6（5種類）

標準品（カタログ表示）以外の特別仕様のある場合のみ□X をご記入下さい。□ 標準品（無記入）□X 特注品

※標準品にオプション（トルクリミッタ及びレデューサ）を装着する場合は標準品扱い□と致します。例）P100-01302A-L1R2VW1

□X 記入例1）寸法及び公差等の　変更又は指定2）追加加工及び標準　位置以外の取付穴　加工3）特注割付角4）特注カム曲線5）特注割出し精度6）オイル栓・レベル・ド　レンの変更又は指定7）その他特別仕様の　指定

注）特別仕様の内容は　別途仕様書を添付　願います。

1

3

4

S12

S11

S13

S21

S22

S23

5

6

製品コードは、サイズ、型式、ストップ数、割付角、カム曲線、カム回転方向、出力軸形状、入力軸形状、取付穴の加工面、姿勢、特別仕様から成り、一般の機械装置と比較して非常に複雑になっており、その組合せは膨大となります。もしコード番号を間違えば出来上がった製品の転用はほとんど不可能です。そのため、使用条件を明確にして、正確な製品コードを決定して所望する製品の入手を間違いの無いようにして下さい。また、要求性能に近づけるためには正確な製品コードの決定以外に、使用回転数、要求精度、その他使用条件などの情報が必要となりますので当社までご連絡下さい。その他、減速機、クラッチ、ブレーキ、トルクリミッタなどの標準品に対しても、製品コードがありますので、カム製品と同様に注意深くご検討下さい。

図2－3

図2－4

図2－2図2－1

図2－1参照

標準型（Standard）S

出力軸トルクリミッタ装着（Limiter）

L

P50 P100・R80・8TF

入力軸にレデューサを装着する場合、項目 g にR1～R3を記入するほか、レデューサの製品コードをお知らせ下さい。

出力軸にトルクリミッタを装着する場合、項目 f にLを記入するほか、トルクリミッタの製品コードをお知らせ下さい。

P P

出力軸の形状を表しています。

g出力軸方向

例

T面側出力軸

1

T面側1

U面側2

出力軸の出る面を表しています。

入力軸の組合せ位置関係を表しています。

〈減速機装着の場合〉

注）図のモデルはコード例の S12 　タイプで表示されています。

注）全面加工（6面）の　場合は“A”とします。

注）図のモデルはコード例の S12 タイプで表示されています。

S

R

T

U

R

T

U

S

R

U

T

S

T

U

S

R

U

T

S

R

S

R

T

U

R

TU

VS

R

TU

VS

GL(R面)

W

T

V

U

S

GL(S面)

U

V

R

W

T

GL(R面)

T

V

S

W

U

GL(T面)

S

VU

W

R

GL(U面)

T

V

R

W

S

ドレンレベル

オイル栓

UV

S

T

GL(W面)

R

B449B448

8-2-2オシレーティングドライブ●製品コード

製品コード例 E100 0218 1 Xa b c

VWi j

2d

Ae

Sf

1g

2h k

aハウジングサイズ

b, c整理番号

dカム曲線

e入出力軸回転方向

例

100mm

例

0218

0218E100 例


2 例

反時計回り

A

軸間距離を表しています。

オシレーティングドライブにおける入出力軸のタイミングはすべてオーダーメイドです。そのため、当社にて4桁の整理番号を決定させていただきます。

入力軸の回転方向を表しています。

f入力軸形状

例

標準型

S

g出力軸方向

例

T面側出力軸

1

出力軸の形状を表しています。

項目h～kはインデキシングドライブの製品コードと同じです。

出力軸の出る面を表しています。


三共標準カム曲線の番号を表しています。

2 反時計回りA 標準型（Standard）S T面側1

U面側2

出力軸トルクリミッタ装着（Limiter）

L時計回りB



図2－5

製品コード例

Pシリーズ（Eタイプ）

レデューサ

トルクリミッタ

E100

R80 31.58 ATF

RA12

02182A L2R3VW 1

3 1

E E

Pシリーズレデューサ取付姿勢

1

5

9

13

2

6

10

14

3

7

11

15

4

8

12

16

R S

S

W

T

RW

U

B450 B451

P40 P40

P40/E40P40/E40 寸法図

図P40-1

注意事項●P40/E40にはトルクリミッタ5TF、5TCの装着が可能です。●トルクリミッタ4TF、4TCを装着する場合は、特注仕様（出力軸φ12）となりますのでご注意ください。

注意事項●潤滑はグリスです。

取付穴の位置

R,S,T,U面取付穴寸法図

図P40‐2

オプションを装着した例

P40（a） P40（b）

P40（c） P40（d）

注‐1）入力軸のJは、停留時の値です。（1N≒0.102kgf）

特性項目出力軸の許容スラスト荷重出力軸の許容ラジアル荷重出力軸の許容トルク出力軸のねじり剛性

記号単位数値入力軸の許容スラスト荷重入力軸の最大繰返し曲げ力入力軸の最大繰返し許容トルク入力軸のねじり剛性

N・m/rad

N 637 1 DWELL の割出精度2 DWELL の割出精度

トルク伝達表参照繰返し精度

製品質量

ハウジング塗装色ハンマーネットグレー

P1P2TsK1Jo

P4P5P6K2J1

sec

sec

sec

kg

490

29.4

2.0×103

トルク伝達表参照

637

490

2.0×103

1.5×10－4

±90

±180

90

約3.5出力軸の慣性モーメント

入力軸の慣性モーメント（注1）

N

N・m

kg・m2

N・m/rad

N

N

N・m

kg・m2

特性表表P40‐1

特性項目記号単位数値特性項目記号単位数値

4040

45

110

7.5

7632 32

60

0.5

)φ

-0.011

+0.000

14h6 (

25

30

328

14

φ15

)-0.011

+0.000

φ14h6 (

)-0.011

+0.000

φ14h6 (

φ15

)-0.011

+0.000

φ14h6 (φ15

90

45

14

125

140

30 30

25 25

20

インデックス基準位置

ストップ位置STOP POSITION

S

R

W

V

S

U

R

T

VT

8－φ6.6 通シ

入出力軸

P40 REFERENCE POSITIONINDEX

(出力)

(入力)

b

a

b

a

32 27

148

45

90

4045

40

125

76 76

90

45

125

4045

40

32

12

150

41

150

76

125

4045

40

90

45413245

90

4045

40

125

3632 76

(173)

－ C100TF5

－－ 1L12VW01302AP40

P40 01302A L12VW 1

4 TC 010 C

－－

－

/ X

－

－－

C180TC5

1L12VW01302AP40

製品コード例）

インデキシングドライブ P40 01302A L12VW 1



インデキシングドライブ








4 TF 007 C

－－

－

/ X

M6×1 深サ10

T

R

15 95

7.5

75

45 15.5

8-3 寸法図、特性表

B452 B453

P50 P50

P50/E50P50/E50 寸法図

図P50-1

注意事項●P50/E50にはレデューサR48の装着が可能です。●レデューサの取付姿勢は、B448に記載しているように16通り標準化されています。●P50/E50には、トルクリミッタ6TF、6TCの装着が可能です。●トルクリミッタ6TCを装着する場合には、カラーが必要です。

注意事項●潤滑はグリスです。

取付穴の位置


図P50‐2


P50（a） P50（b）




N・m/rad



製品質量


P1P2TsK1Jo

P4P5P6K2J1

sec

sec

sec

kg

980

58.8

4.3×103


1274

980

4.3×103

2.75×10－4

±72

±144

72

約7.5出力軸の慣性モーメント


N

N・m

kg・m2

N・m/rad

N

N

N・m

kg・m2

特性表表P50‐1


15

35

38

55

110

70 10

38

90 4040

135

10

5055

50

40

3820

35

20 )-0.030+0.0005N9 (

)-0.011

+0.000

φ16h6 (

3

35

170

155

)-0.011

+0.000

φ16h6 (φ20

φ20

)-0.011

+0.000

φ16h6 (

φ20

)-0.011

+0.000

φ16h6 (

ストップ位置

インデックス基準位置(入力)

(出力)

STOP POSITION

REFERENCE POSITIONINDEX

入出力軸

RR

S S

T

T

V

V WU

8－φ6.6 通シ

P50a

b

a

b

6

5055

50

155

9085

235

48 5540

55

110

106

91

110

55

48 5540

237

9085

155

5055

50

114

99

89

40

6050

40


インデキシングドライブ P50 01302A L1R2VW 1

レデューサ 30 RCB 15 / 1




レデューサ

トルクリミッタ6 TF 3 C

R48

－－

－

－

/

－

－

－－

R48

C1TC6

115RA30

1L1R2VW01302AP50

M6×1 深サ10(有効深サ6.7)

R

T

894

1070 15 125

B454 B455

P65 P65

P65/E65P65/E65 寸法図

図P65-1

注意事項●P65/E65にはレデューサR48の装着が可能です。●レデューサの取付姿勢は、B448に記載しているように16通り標準化されています。●P65/E65には、トルクリミッタ6TF、6TCの装着が可能です。●トルクリミッタ6TCを装着する場合には、カラーが必要です。

取付穴の位置


図P65‐2


P65（a） P65（b）

注意事項●姿勢による各位置は上から、オイル栓（PT1/8）、レベル（PF3/8）、ドレン（PT1/8）の順になっています。（図P65-3）●姿勢はインデキシング／オシレーティングドライブのコード j に対応します。●油量はカム形状、カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。

姿勢

説明図

油量（） 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4

1 3 4 5 6

姿勢によるオイル栓、レベル、ドレンの位置と油量図P65‐3




N・m/rad



製品質量


P1P2TsK1Jo

P4P5P6K2J1

sec

sec

sec

kg

1568

107.8

9.0×103


2450

1568

9.0×103

8.25×10－4

±60

±120

60

約14出力軸の慣性モーメント


N

N・m

kg・m2

N・m/rad

N

N

N・m

kg・m2

特性表表P65‐1


1842 42

65

130

110 4545

90 10

170

10

6560

65

)-0.013

+0.000

φ20h6 (

200

35 35

45

4235

23

190

4)

-0.013

+0.000

φ20h6 ()-0.036

+0.0007N9 (

23φ25

)-0.013

+0.000

φ20h6 (

φ25

)-0.013

+0.000

φ20h6 (

φ25

ストップ位置


(出力)

P65

STOP POSITION


入出力軸

R R

S ST

T

U

V

VW

8－φ9通シ

b

a

b

a

40

1585

130

65

48 5540

273

51110

190

6565

60

114

99

89

10

130

65

48 5540

275

65110

190

6565

60

106

91

1585

40

－

－

－－

R48

C1TC6

1/15RA30

1L1R3VW01302AP65

－

－

－－

R48

C3TF6トルクリミッタ

1/15RCB30レデューサ

1L1R3VW01302AP65インデキシングドライブ



レデューサ



T

R

M8×1.25 深サ15

2070 20 150

10110 R

VTU

W16

113

55

0

4065 45

0

W

U R

T

S

28

8267

0

40150

125 0

W

T

U

S

R

28

8243

0

40 150

90

0

W

T

S U

R

45 7065

0

28

162

70

0

W

U S

TR

4065 45

0

120162

280

B456 B457

P80 P80

P80/E80P80/E80 寸法図

図P80-1

注意事項●P80/E80にはレデューサR48、R65の装着が可能です。●レデューサの取付姿勢は、B448に記載しているように16通り標準化されています。●P80/E80には、トルクリミッタ6TF、6TC、7TF、7TCの装着が可能です。●トルクリミッタTCタイプを装着する場合には、カラーが必要です。

取付穴の位置


図P80‐2


P80（a） P80（b）

P80（c） P80（d）


姿勢

説明図

油量（） 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8

1 3 4 5 6





N・m/rad



製品質量


P1P2TsK1Jo

P4P5P6K2J1

sec

sec

sec

kg

2450

245

1.81×104


3528

2450

1.81×104

2.45×10－3

±60

±120

60



N

N・m

kg・m2

N・m/rad

N

N

N・m

kg・m2

特性表表P80‐1


20

160

80

8070

80

206

12

120 5555

96 12

)φ

-0.013

+0.000

25h6 (φ30

φ30

φ30

25

230

230

50

45

50

45

55

50

45

25 )-0.036+0.0007N9 (

4

)φ

-0.013

+0.000

25h6 (

)φ

-0.013

+0.000

25h6 (

)φ

-0.013

+0.000

25h6 (


ストップ位置

(入力)

(出力)

P80


STOP POSITION

R R

S S

T

TU

V

VW

入出力軸

8－φ11通シ

b

a

b

a

40

1585

(290)

89

114

99 8080

70

230

53120

48 5540

80

160 160

80

48 5540

296

76120

19

230

8080

70

106

91

1585

40

6545

70 8080

70

230

120 6095

290

143132

114

80

160

45

6545

70 8080

70

230

745

120 7795

292

133119

80

160

－

－

－－

R48

C1TC6

1/15RA30

1L1R3VW01302AP80

P80 01302A L1R3VW 1

10 RA 14 / 1

7 TC 10 A

R65

－－

－

－

P80 01302A L1R3VW 1

10 RCB 14 / 1

7 TF 7 A

R65

－－

－

－







レデューサ




レデューサ




レデューサ

トルクリミッタ6 TF 3 C

R48

－－

－

－

T

R

M10×1.5 深サ20

25 1802570

10140

W

UV

T

R

20

140

70

0

4575

0

T

R U

S

W

55 175

1000

33

8748

0S

T

U R

W

55175

145 0

33

8772

0

S U

W

RT

45 75

0

33

197

85

0

R T

W

U S

33

197145

0

4575

0

B458 B459

P100 P100

P100/E100P100/E100 寸法図

図P100-1

注意事項●P100/E100にはレデューサR65、R80の装着が可能です。●レデューサの取付姿勢は、B448に記載しているように16通り標準化されています。●P100/E100には、トルクリミッタ7TF、7TC、8TF、8TCの装着が可能です。●トルクリミッタTCタイプを装着する場合には、カラーが必要です。

取付穴の位置


図P100‐2


P100（a） P100（b）

P100（c） P100（d）


姿勢

説明図

油量（） 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5

1 3 4 5 6





N・m/rad



製品質量


P1P2TsK1Jo

P4P5P6K2J1

sec

sec

sec

kg

3920

392

3.19×104


4704

3920

3.19×104

6.0×10－3

±60

±120

60



N

N・m

kg・m2

N・m/rad

N

N

N・m

kg・m2

特性表表P100‐1


28

100

85100

255

15

140 6565

60

110 15

285

200100

30

270

526052

656052

)-0.036+0.00010N9 (

5)

φ-0.013

+0.000

30h6 (

30φ35

)φ

-0.013

+0.000

30h6 (

φ35)

φ-0.013

+0.000

30h6 (

)φ

-0.013

+0.000

30h6 (

φ35

b

a

b

a

(入力)

(出力)


STOP POSITION

入出力軸

R R

S S

U

T

T

V

V W

8－φ11通シ

P100インデックス基準位置

ストップ位置

45

45

100

100

85

285

136

171

156

55

140 70117

344

80 9054

100

200

8054

90 100

100

85

285

1055

140 90117

347

159142

100

200

200

100

133119

323

140 8895

45 18

285

100

100

85

6570

114

143

132

100

100

85

285

45

140 6095

(314)

65 70

100

200




トルクリミッタ 7 TF 12 A

R65

－－

－

－



レデューサ 10 RA 14 / 1

トルクリミッタ 8 TC 15 A

R80

－－

－

－

－

－

－－

R65

B20TC7トルクリミッタ

1/14RA10レデューサ






トルクリミッタ 8 TF 20 A

R80

－－

－

－

R

T

M10×1.5 深サ20

30 225

15170

3080

W

U S

TR

35

250175

0

5783

0

W

TR

US

35

250

110

0

57 83

0

W

RUS

T35

10582

0

65

220

190 0

U

W

ST

R

35

10558

0

65

220

1300

W

U

R

VT

25

17585

0

5783

0

B460 B461

P125 P125

P125/E125P125/E125 寸法図

図P125-1

注意事項●P125/E125にはレデューサR80の装着が可能です。●レデューサの取付姿勢は、B448に記載しているように16通り標準化されています。●P125/E125には、トルクリミッタ7TF、7TC、8TF、8TCの装着が可能です。●トルクリミッタTCタイプを装着する場合には、カラーが必要です。

取付穴の位置


図P125‐2


P125（a） P125（b）

P125（c） P125（d）


姿勢

説明図

油量（） 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2

1 3 4 5 6





N・m/rad



製品質量


P1P2TsK1Jo

P4P5P6K2J1

sec

sec

sec

kg

6174

637

4.93×104


5096

6174

4.93×104

1.63×10－2

±60

±120

60



N

N・m

kg・m2

N・m/rad

N

N

N・m

kg・m2



35

170 6565

130 20

310

20125

105

120

60

)φ

-0.013

+0.000

30h6 (

55

)φ

-0.016

+0.000

35h6 (

)-0.036+0.00010N9 (

)-0.036+0.00010N9 (

52

60

65

)φ

-0.013

+0.000

30h6 (φ35

φ40

)φ

-0.016

+0.000

35h6 (

φ40

52

60

40

350

35

120

240

)φ

-0.016

+0.000

35h6 (

52

300

b

a

b

a

8－φ14通シ


STOP POSITION

入出力軸

入力軸

R R

S S

T

T

V

V WU

P125

（両軸の場合）

(出力)

(入力)インデックス基準位置

ストップ位置

製品コード例）インデキシングドライブ P125 01302A L13VW 1


製品コード例）インデキシングドライブ

トルクリミッタ7 TF 40 B

－－

－

－

－

－－

R80

B40TF8トルクリミッタ


1L1R3VW01302AP125インデキシングドライブ製品コード例）


レデューサ

インデキシングドライブ製品コード例）

－

－

－－

R80

B45TC8

1/15RA10

1L1R3VW01302AP125

P125 01302A L13VW 1

7 TC 35 B

－－

－

(318)

170 6065

350

125

120

105

240

120

324

17065

350

125

120

105

240

120

19

89

136

171

156

125

120

105

350

55

170 70117

374

80 9054

120

240

159

142

125

120

105

350

1155

170 91117

378

80 9054

120

240

R

T

M12×1.75 深サ20

35100 35 280

20200

R T

SU

W

65105 0

48

302220

0S U

RT

W

48

302

130

0

65 1050

S U R

TW 38

13297

0

90

260

235 0

W

T S

UR

38

13273

0

90

260

1500

UV

T

W

R

24

208105

0

65105 0

〈注意事項〉両軸仕様の入力軸の軸径は、TU面で異なります。入力軸径の細い方が出力軸側になります。

B462 B463

P150 P150

P150/E150P150/E150 寸法図

図P150-1

注意事項●P150/E150にはレデューサR80、R100の装着が可能です。●レデューサの取付姿勢は、B448に記載しているように16通り標準化されています。●P150/E150には、トルクリミッタ8TF、8TC、11TF、11TCの装着が可能です。●トルクリミッタ8TF、8TC、11TCを装着する場合には、カラーが必要です。

取付穴の位置


図P150‐2


P150（a） P150（b）

P150（c） P150（d）


姿勢

説明図

油量（） 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5

1 3 4 5 6





N・m/rad



製品質量


P1P2TsK1Jo

P4P5P6K2J1

sec

sec

sec

kg

8428

1323

1.23×105


7350

8624

1.76×105

4.0×10－2

±60

±120

60



N

N・m

kg・m2

N・m/rad

N

N

N・m

kg・m2



35

200 8585

150

125

145

360

30

160 20

)φ

-0.016

+0.000

45h6 (

35

290

145

370

80

70

80

70

420

85

8070

φ50

)φ

-0.016

+0.000

45h6 (

φ40

)φ

-0.016

+0.000

35h6 (

φ50

)φ

-0.016

+0.000

45h6 (

50

)-0.043+0.00014N9 (

5.5

)-0.036+0.00010N9 (

)φ

-0.016

+0.000

35h6 (

5

a

b

b

a

P150

STOP POSITION

入力軸

入出力軸


8－φ14通シ

V

V

SST

TW

RR

U(出力)


ストップ位置

5454

(424)290

145

80 90

200 84117

55 14

420

150

145

125

171

156

136 159

142

150

145

125

420

3455

200 114117

431

80 90

145

290

290

145

202185

163

200 80142

70

100

68110

420

150

145

125

(449)

100

68110 150

145

125

420

2470

200 119142

461

187170

145

290

P150 01302A L1R3VW 1

10 RA 15 / 1

8 TC 45 B

R80

－－

－

－

P150 01302A L1R3VW 1

10 RA 14 / 1

11 TC 65 B

R100

－－

－

－－

－

－－

R100

A35TF11

1/14RCB10

1L1R3VW01302AP150

－

－

－－

R80






レデューサ




レデューサ




レデューサ



R

T

M12×1.75 深サ20

35130 45 330

20250

U S

W

TR

80120 0

60

360260

0

W

TR

US80 1200

60

360

160

0

W

R

T

US

44

156115

0

80

340

260 0

W

S

UR

T

44

15685

0

80

340

1600

U

W

R

TV

33

257135

0

80120 0



B464 B465

P175 P175

P175/E175P175/E175 寸法図

図P175-1

注意事項●P175/E175にはレデューサR100の装着が可能です。●レデューサの取付姿勢は、B448に記載しているように16通り標準化されています。●P175/E175には、トルクリミッタ11TF、11TC、14TF、14TCの装着が可能です。●トルクリミッタ11TF、11TCを装着する場合には、カラーが必要です。

取付穴の位置


図P175‐2


P175（a） P175（b）

P175（c） P175（d）


姿勢

説明図

油量（） 8 8 8 8 8

1 3 4 5 6





N・m/rad



製品質量


P1P2TsK1Jo

P4P5P6K2J1

sec

sec

sec

kg

9800

1813

1.65×105


9016

9800

1.65×105

7.5×10－2

±60

±120

60



N

N・m

kg・m2

N・m/rad

N

N

N・m

kg・m2



40

175

150

170

425

35

220 100100

180 20

495

340

170

420

95

80

95

80

φ55

)φ

-0.016

+0.000

50h6 (

φ55

φ45)

φ-0.016

+0.000

40h6 (

)φ

-0.016

+0.000

50h6 (

)-0.043+0.00012N9 (

5

)-0.016

+0.000

φ40h6 (

95

80

60

)-0.043+0.00014N9 (

5.5

)φ

-0.016

+0.000

50h6 (

40 100

a

b

a

b

入力軸

P175

WU

V

V

SS T

T

RR

入出力軸


STOP POSITION

8－φ18通シ

(出力)


ストップ位置

187

170

175

170

150

495

3970

220 134142

496

100 11068

170

340

425

220 105100

495

175

170

150

340

170

430

220 90100

495

175

170

150

340

170

163

202

185

175

170

150

495

1470

220 94142

100 11068

170

340 (486)







レデューサ

トルクリミッタ11 TF 25 A

R100

－－

－

－

－

－－

A45TF14トルクリミッタ

1L13VW01302AP175インデキシングドライブ


－

－－

A45TC14トルクリミッタ

1L13VW01302AP175インデキシングドライブ


P175 01302A L1R3VW 1

10 RA 15 / 1

11 TC 35 A

R100

－－

－

－

M16×2 深サ30

T

R

20300

55 38540140

W

U S

TR

92128 0

70

425335

0

W

TR

US

70

425

185

0

92 1280

WT

RUS

46

174128

0

100

395

335 0

W

S

UR

T

46

17492

0

100

395

2150

R

U

W

TV

33

295150

0

92128 0



B466 B467

P200 P200

P200/E200P200/E200 寸法図

図P200-1

注意事項●P200/E200にはレデューサR100、R125の装着が可能です。●レデューサの取付姿勢は、B448に記載しているように16通り標準化されています。●P200/E200には、トルクリミッタ11TF、11TC、14TF、14TCの装着が可能です。●トルクリミッタを装着する場合には、カラーが必要です。

取付穴の位置


図P200‐2


P200（a） P200（b）

P200（c） P200（d）


姿勢

説明図

油量（） 12 12 12 12 12

1 3 4 5 6





N・m/rad



製品質量


P1P2TsK1Jo

P4P5P6K2J1

sec

sec

sec

kg

13524

3136

3.19×105


12936

18620

3.19×105

0.148

±60

±120

60



N

N・m

kg・m2

N・m/rad

N

N

N・m

kg・m2



45

200

165

190

485

35

240 115115

190 25

390

195

555

470

110

90

110

90

φ65

)φ

-0.019

+0.000

60h6 (

φ55)

φ-0.016

+0.000

50h6 (

)φ

-0.019

+0.000

60h6 (

φ65

90

110

115

)-0.043+0.00018N9 (

)φ

-0.019

+0.000

60h6 (

7)-0.043

+0.00014N9 ()

φ-0.016

+0.000

50h6 (

5.5

60

45


ストップ位置

(入力)

(出力)

P200

V

V W

RR

T

TSS

U


STOP POSITION

入出力軸

8－φ18通シ

入力軸

b

a

b

a

6868

88

390

195

238223.5

194

564

240 121183

90 31

555

200

190

165

125

135

88125

135 200

190

165

555

4790

575

240 152183

223207

195

390

187

170

200

190

165

555

5670

240 151142

533

100 110

195

390

163

185

200

190

165

555

3170

240 111142

100 110

195

390

202

(521)







レデューサ




レデューサ




レデューサ

トルクリミッタ11 TF 120 B

R100

－－

－

－

－

－

－－

R125

B120TF14

1/14RCB10

1L1R3VW01302AP200 P200 01302A L1R3VW 1

10 RA 14 / 1

14 TC 130 B

R125

－－

－

－

P200 01302A L1R3VW 1

10 RA 15 / 1

11 TC 100 B

R100

－－

－

－

M16×2 深サ30

R

T

4455545150

25340

TV

U

W

R

100

140 0

40

345

180

0

T S

UR

W

120

435

1600

51

18995

0S U R

TW

120

435

395 0

51

189145

0

S U

RT

W

95 1450

70

485

220

0

R T

SU

W70

485368

0

95145 0



B468 B469

P250 P250

P250/E250P250/E250 寸法図

図P250-1

注意事項●P250/E250にはレデューサR125、R160の装着が可能です。●レデューサの取付姿勢は、B448に記載しているように16通り標準化されています。●P250/E250には、トルクリミッタ14TF、14TC、18TF、18TCの装着が可能です。

●トルクリミッタ14TF、TCタイプを装着する場合には、カラーが必要です。

取付穴の位置


図P250‐2


P250（a） P250（b）

P250（c）

P250（e）

P250（d）


姿勢

説明図

油量（） 20 20 20 20 20

1 3 4 5 6





N・m/rad



製品質量


P1P2TsK1Jo

P4P5P6K2J1

sec

sec

sec

kg

15288

4900

5.26×105


15190

23520

5.26×105

0.495

±60

±120

60



N

N・m

kg・m2

N・m/rad

N

N

N・m

kg・m2



280 135135

250

200

240

590

50

230 2550

480240

50

550

130110

130110

690

80

φ75

)φ

-0.019

+0.000

70h6 (

φ60

)φ

-0.019

+0.000

55h6 (

φ75

)φ

-0.019

+0.000

70h6 (

110130135

)-0.052+0.00020N9 (

7.5

)φ

-0.019

+0.000

70h6 (

)-0.043+0.00015N9 (

5)

φ-0.019

+0.000

55h6 (

b

a

b

aP250

STOP POSITION


入力軸

入出力軸

R R

S S

U

T

TV

V W

8－φ22通シ

(出力)


ストップ位置

88 88

240

480

(160)

(665)

280 135(250)

(130)

690

250

240

200

(195)

480

240

238223.5

194

125280

35

690

250

240

200

125135

(658)30183

90

125135 250

240

200

690

70

175280

223207

240

480 66830183

90

274

256

250

240

200

690

22110

280 157225

662

170160110

240

480

240

292

274

250

240

200

690

110

115280225

645

160 170110

240

480

P250 01302A L1R3VW 1

10 RCB 15 / 1

18 TF 130 A

R160

－－

－

－

P250 01302A L1R3VW 1

10 RA 15 / 1

18 TC 160 A

R160

－－

－

－

P250 01302A L1R3VW 1

10 RA 14 / 1

14 TC 130 B

R125

－－

－

－－

－

－－

R125






レデューサ




レデューサ




レデューサ




インデキシングドライブ P250 01302A S1R3VW 1－－ X/

M20×2.5 深サ40

T

R

30420

75 54050180

R

V TU

W

115

165 0

40

425230

0

T

R U

S

W

200

560

2800

55

225110

0S U R

TW

200

560

400 0

55

225170

0

R

S U

T

W

115

170

1650

92

598

250

0

R T

SU

W

104

165

115 0

92

590460

0



B470 B471

P320 P320

P320/E320P320/E320 寸法図

図P320-1

注意事項●P320/E320にはレデューサR160の装着が可能です。●レデューサの取付姿勢は、B448に記載しているように16通り標準化されています。●P320/E320には、トルクリミッタ18TF、18TCの装着が可能です。●トルクリミッタを装着する場合には、カラーが必要です。

取付穴の位置


図P320‐2


P320（a） P320（b）

P320（c）

注意事項●姿勢による各位置は上から、オイル栓（PT1/2）、レベル（PF3/4）、ドレン（PT1）の順になっています。（図P320-3）●姿勢はインデキシング／オシレーティングドライブのコード j に対応します。●油量はカム形状、カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。●姿勢3、4、6の時のオイル栓、レベル、ドレンの位置は当社までお問い合わせください。

姿勢

説明図

油量（） 45 45

1 5





N・m/rad



製品質量


P1P2TsK1Jo

P4P5P6K2J1

sec

sec

sec

kg

23520

10780

1.08×106


22540

41160

1.08×106

1.7

±60

±120

60



N

N・m

kg・m2

N・m/rad

N

N

N・m

kg・m2



100

760

60

250

320

310

880

65

320

640

280 30

)φ

-0.022

+0.000

90h6 (

φ95

)φ

-0.022

+0.000

90h6 (

φ95

140

155

140

155

160340160

660

)φ

-0.019

+0.000

75h6 (

7.5

)-0.052+0.00020N9 (

)-0.052+0.00024N9 (

)φ

-0.022

+0.000

90h6 (

8

160

155

140

)φ

-0.019

+0.000

75h6 (φ80

58

ストップ位置


(出力)

入力軸

8－φ22通シ


STOP POSITION

S

T

W

V

R

V

ST

U

R

入出力軸

P320

a

b

a

b

(770)640

320

160 170110

340 168225

110

880

320

310

250

292

274

240

53

274

256

320

310

250

880

35110

340 170225

735

160 170110

320

640

640

320

(200)

(790)

340 160(290)

(150)

880

320

310

250

(242)

P320 01302A L1R3VW 1

10 RA 15 / 1

18 TC 160 A

R160

－－

－

－

X/－－ 1S1R3VW01302AP320インデキシングドライブ


－

－

－－

R160

A130TF18トルクリミッタ





レデューサ



R

T

M20×2.5 深サ40

55230

40560

85 710

RW

TR

US

W

UV T

135

205 0

50

560

280

0 135

745

340

0

135

2050



B472 B473

P400 P400

P400/E400P400/E400 寸法図

図P400-1

注意事項●レデューサ、トルクリミッタ装着に関しては、当社までお問い合わせください。

取付穴の位置


図P400‐2


P400（a）

注意事項●姿勢による各位置は上から、オイル栓（PT1）、レベル（PF3/4）、ドレン（PT1）の順になっています。（図P400-3）●姿勢はインデキシング／オシレーティングドライブのコード j に対応します。●油量はカム形状、カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。●姿勢3、4、5、6の時のオイル栓、レベル、ドレンの位置は当社までお問い合わせください。

姿勢

説明図

油量（） 80

1





N・m/rad



製品質量


P1P2TsK1Jo

P4P5P6K2J1

sec

sec

sec

kg

39200

14700

1.46×106


26460

54880

1.46×106

4.43

±60

±120

60



N

N・m

kg・m2

N・m/rad

N

N

N・m

kg・m2



60

165

160

12

φ178

4060

170 400 170

740

160

165 80

400

800

370

400

300

1070

870

320 40

170

165

160

150

70

)-0.022

+0.000

φ100h6 (

φ110

)-0.022

+0.000

φ90h6 (φ95

)-0.022

+0.000

φ100h6 (

φ110

8)

φ-0.022

+0.000

90h6 (

)-0.052+0.00024N9 (

)-0.052+0.00028N9 (

10)

φ-0.022

+0.000

100h6 (

ストップ位置

インデックス基準位置P400

16－φ22通シ

W

V

V T

T

U

SS

RR

入出力軸

入力軸


STOP POSITION

(出力)

(入力)

b

a

b

a

800

400

(250)

(900)

400 170(330)(170)

1070

400

370

300

(298)

－－ 1S1R3VW01302AP400インデキシングドライブ


X/

M20×2.5 深サ40

R

T

60 4020060

50700

70 6081060

TVU

W

R

160

240 0

90

710

370

0



8 p・plシリーズ（パラレルインデックス） 8-1 パ …...b446 b447...

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