ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘...

171
กก MTM-2 กก กกกก กก กก ก ก กก 2550

Upload: others

Post on 26-Feb-2021

5 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

ก�������ก����� MTM-2 �ก��������ก������������������� ��!�

������� �� ��

������������������������������ก����ก �!�"��#ก�$!����%%�����ก��"���!�"��&#'(�! �����������ก��"�)!���ก�� *��������ก��"�)!���ก��

'+����ก��"���!�� ,) ���ก�'�"��������#� �-ก����ก � 2550

��������1���,) ���ก�'�"��������#�

Page 2: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

APPLICATION OF MTM-2 SYSTEM FOR SETTING GARMENT PRODUCTION LINE

Mr.Thanaphon Kotchaoran

A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering Program in Industrial Engineering

Department of Industrial Engineering Faculty of Engineering Chulalongkorn University Academic Year 2007

Copyright of Chulalongkorn University

Page 3: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚
Page 4: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚
Page 5: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚
Page 6: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

`

ก�!!�ก��"��+ก��

Y�ก���^���,#��#����� \$X�^���,#���ก��&��&��+)'����������$�!�� \$X������!��,���� [�.�����% &)%[��ก)�� g�������h[XY�X^�i�+�̂� iกXh� i�+i�����Y�ก���̂������������ !��[,�Y�X��"�"!!�ก#&\$X�^���,#�!#��i!�!X� !��[,�'�,����������"������+���i�+ก��"ก�� Y�ก����&����������� g�����+ก�&[X�� \$X������!��,���� [�."��� �������[+, ��,���� [�.���� �������� ���h[Xก�)'�Y�X�X�i�+�^����������+����i�+�X��[��_�!���m!��,��&iกXh��X�&ก��������ก����,#�,������������`&#&����^���_,�)����h�[X��[� g���\$X��,#���ก��&��&��+)''�,�����)ก��������������$�h�X ' ������

��ก,�ก�������&��+)'��#ก�����_&��� &�� #� ��+���*�'� ,̂�ก#[("���) ����������i&&Y�ก��k���*����]���h����]����ก �ก����]���h�� i�+����&)')'�%����� ��]�������!���%%������"�)��i�+��]������"����)ก���� ���Y�Xก̂��#�Y,i�+��"������]�

�X���)[��ก��&��&��+)'&�[� "��[����\$X��,#� ���h[XY�Xก����#&��)��#��[X��ก̂��#�Y,i�+�)���#���ก#&\$X��,#�!��["�

Page 7: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

���&#% ��X� &�#[���*� �h��........................................................................................................................� &�#[���*� ��#�กn ..................................................................................................................., ก�!!�ก��"��+ก��........................................................................................................................` ���&#%!����...............................................................................................................................% ���&#%�$�....................................................................................................................................( &���� 1 &��^�.................................................................................................................1 1.1 ���"�����l%��................................................................................................................1 1.2 ��+�#!����&�� #�����^�ก����ก �.....................................................................................2 1.3 �#ก '+ก��[^��������....................................................................................................2 1.4 �*���l%���l,,)&#�.......................................................................................................4 1.5 �#!k)��+�����������,#� ...............................................................................................5 1.6 ��&��!i�+�""!�j��...................................................................................................5 1.7 �#��!��ก��[̂����������,#�..............................................................................................5 1.8 ��+��������[���,+h[X�#&.............................................................................................6 &���� 2 ��#กก�� �n t�i�+�����,#�����ก�����X��..............................................................7 2.1 ก�������+�������������..............................................................................................7 2.2 ก����ก �ก����]�����������)*� ...................................................................................8 2.3 ก����]�������#��"$�j�����"]�.........................................................................................9 2.4 �+&&ก����+"�'�������ก����]���h��������&������X�..........................................12 2.5 ก��,#[�"[)����ก��\��! ................................................................................................19 2.6 �����,#�����ก�����X��...........................................................................................................21 &���� 3 ก�+&��ก��\��!��]���][����i�+ก���������ก!�i&& MTM-2.....................24 3.1 ก�+&��ก��\��!��]���][����.........................................................................................24

3.1.1 ������+ก�&�����]���][����..........................................................................27 3.1.2 ก�+&��ก��Y����ก��\��!..............................................................................32 3.1.3 ��]���,#ก����YXY�ก��\��!..................................................................................50

3.2 ����ก���������ก!����i!��+ก�+&��ก��i&& MTM-2.................................................54

Page 8: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

g

��X� 3.2.1 ก��,^�i�ก��+�*�������,�กก�+&��ก��....................................................54 3.2.2 ��#ก�ก'(�Y�ก��ก̂���[ MOTION ��]����X��!���������ก!�.........................57

3.2.2.1 SIMULTANEOUS MOTION..........................................................................57 3.2.2.2 COMBINED MOTIONS...................................................................................58 3.2.2.3 CONSECUTIVE MOTION..............................................................................58 3.2.2.4 COMPOUND MOTIONS.................................................................................58

3.2.3 ก��,#[�^�!����i�[� Process, Element i�+ Motion.......................................58 &���� 4 ก��ก̂���[����"�!�j�����i!��+�$�i&&.....................................................61 4.1 �̂�[#&�#��!��ก���^��X�"$������+&& MTM-2 h�YXY�ก��,#[�"[)����ก��\��!aa61 4.2 ก��ก̂���[�����\]��.........................................................................................................61 4.3 ก��ก̂���[����"�!�j�������]���][����i!��+�$�i&&...............................................62 &���� 5 ก��,#[���ก��\��![X������"�!�j�� MTM-2.................................................75 5.1 �+&&ก��\��!���YXY��)!���ก��"��]����)����".............................................................75

5.1.1 �$�i&&���ก��,#[���ก��\��!.........................................................................75 5.1.2 �+&&ก��\��!���YX.............................................................................................77

5.2 ก��,#[�"[)����ก��\��!,�ก�������h[X,�ก�+&& MTM-2aaaaaaaaaaa..77 5.2.1 !#�i�����YXY�ก��,#[�"[)�ก��\��!..................................................................77 5.2.2 ����ก��i�+i���[Y�ก��,#[�"[)����ก��\��!.................................................78 5.2.3 ก��,#[�"[)����ก��\��!��]���][����[X������ Largest-Candidate Ruleaaa.80 5.2.4 ก��^���'!#�i�����!X��YX�^���#&ก����,��'�aaaaaaaaaaa....85 5.2.5 \����h[X,�กก��,#[�"[)����ก��\��!aaaaaaaaaaaaaaaa.86

5.3 ก���[����̂�ก����กi&&ก��,#[���ก��\��!���h[Xh�YXY�ก��\��!,���......................90 &���� 6 ��)�\�i�+�X�����i�+...................................................................................97 6.1 ��)�\�ก����,#�aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa97 6.2 i�����ก���^�\�ก��,#[���ก��\��!h��o�&#!�aaaaaaaaaaaaaaa..98 6.3 �)����Y�ก���^�\����ก��,#[���ก��\��!h��o�&#!�aaaaaaaaaaaa..99 ���ก���X�����aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa...aa101

Page 9: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

��X� *�\��ก....................................................................................................................................102 *�\��ก กaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa..103 *�\��ก �aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa..145 ��+�#!�\$X����������������............................................................................................................157

Page 10: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

%

���&#%!���� ��X� !������� 2.1 i�[��+&&�������[������"��!���m..........................................................................14 !������� 3.1 i�[��������i!��+ MOTION Y������ TMU.......................................................57 !������� 3.2 i�[�!#������!����ก�������� MTM-2 Y�ก�+&��ก��!#[���&�������!#���]��a....59 !������� 3.3 i�[�!����!#�$'��"��ก����Y�ก��,#&������aaaaaaaaaaaaa.60 !������� 4.1 i�[�����"�!�j����]���][����i&&������&i������\X���&

����]��i&&�#&��_&�-��_"$�h"�"�ก�+������X�.............................................................63 !������� 4.2 i�[�����"�!�j����]���][����i&&������&i������\X���&

����]��i&&�#&��_&�-��_"$�"�ก�+����........................................................................64 !������� 4.3 i�[�����"�!�j����]���][����i&&������&i���#&��_&

����]��i&&�#&��_&�-��_"$�h"�"�ก�+������X�...........................................................65 !������� 4.4 i�[�����"�!�j����]���][����i&&������&i���#&��_&

����]��i&&�#&��_&�-��_"$�"�ก�+������X�.................................................................66 !������� 4.5 i�[�����"�!�j����]���][����i&&������&i������\X���&

����]��i&&\���X����[X����X�h"�����ก#&[X����#� h"�"�ก�+������X�.....................67 !������� 4.6 i�[�����"�!�j����]���][����i&&������&i������\X���&

����]��i&&\���X����[X����X�h"�����ก#&[X����#� "�ก�+������X�.........................68 !������� 4.7 i�[�����"�!�j����]���][����i&&������&i���#&��_&

����]��i&&\���X����[X����X�h"�����ก#&[X����#� h"�"�ก�+������X�......................69 !������� 4.8 i�[�����"�!�j����]���][����i&&������&i���#&��_&

����]��i&&\���X����[X����X�h"�����ก#&[X����#� "�ก�+������X�..........................70 !������� 4.9 i�[�����"�!�j����]���][����i&&������&i������\X���&

����]��i&&\���X����[X����X���"�ก#&[X����#� h"�"�ก�+������X�.......................71 !������� 4.10 i�[�����"�!�j����]���][����i&&������&i������\X���&

����]��i&&\���X����[X����X���"�ก#&[X����#� "�ก�+������X�.............................72 !������� 4.11 i�[�����"�!�j����]���][����i&&������&i���#&��_&

����]��i&&\���X����[X����X���"�ก#&[X����#� h"�"�ก�+������X�......................73 !������� 4.12 i�[�����"�!�j����]���][����i&&������&i���#&��_&

����]��i&&\���X����[X����X���"�ก#&[X����#� "�ก�+������X�...........................74

Page 11: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

t

��X� !������� 5.1 i�[�ก��,#[�̂�[#&ก�+&��ก��,�ก"�ก�)[��"��X���)[aaaaaaaaaa..82 !������� 5.2 i�[�\�ก��,#[ก�+&��ก�����k��������� 1 -4aaaaaaaaaaaaa...83 !������� 5.3 i�[�\�ก��,#[ก�+&��ก�����k��������� 5 � 12aaaaaaaaaaaa...84 !������� 5.4 i�[�\����ก��,#[�"[)����ก��\��!��]���][����i&&����i������\X���&

����]��i&&�#&��_&�-��_"$�h"�"�ก�+������X�..............................................................86 !������� 5.5 i�[�\����ก��,#[�"[)����ก��\��!��]���][����i&&����i������\X���&

����]��i&&�#&��_&�-��_"$�"�ก�+������X�...................................................................86 !������� 5.6 i�[�\����ก��,#[�"[)����ก��\��!��]���][����i&&����i���#&

��_&�-��_"$� ����]��i&&�#&��_&�-��_"$�h"�"�ก�+������X�.............................................87 !������� 5.7 i�[�\����ก��,#[�"[)����ก��\��!��]���][����i&&����i���#&

��_&�-��_"$� ����]��i&&�#&��_&�-��_"$�"�ก�+������X�..................................................87 !������� 5.8 i�[�\����ก��,#[�"[)����ก��\��!��]���][����i&&����i������

\X���& ����]��i&&\���X����[X����X�h"�����ก#&[X����#�h"�"�ก�+������X�...............87 !������� 5.9 i�[�\����ก��,#[�"[)����ก��\��!��]���][����i&&����i������

\X���& ����]��i&&\���X����[X����X�h"�����ก#&[X����#�"�ก�+������X�....................88 !������� 5.10 i�[�\����ก��,#[�"[)����ก��\��!��]���][����i&&����i���#&

��_&�-��_"$� ����]��i&&\���X����[X����X�h"�����ก#&[X����#�h"�"�ก�+������X�........88 !������� 5.11 i�[�\����ก��,#[�"[)����ก��\��!��]���][����i&&����i���#&

��_&�-��_"$� ����]��i&&\���X����[X����X�h"�����ก#&[X����#�"�ก�+������X�.............88 !������� 5.12 i�[�\����ก��,#[�"[)����ก��\��!��]���][����i&&����i������

\X���& ����]��i&&\���X����[X����X���"�ก#&[X����#�h"�"�ก�+������X�.................89 !������� 5.13 i�[�\����ก��,#[�"[)����ก��\��!��]���][����i&&����i������

\X���& ����]��i&&\���X����[X����X���"�ก#&[X����#�"�ก�+������X�.....................89 !������� 5.14 i�[�\����ก��,#[�"[)����ก��\��!��]���][����i&&����i���#&

��_&�-��_"$� ����]��i&&\���X����[X����X���"�ก#&[X����#�h"�"�ก�+������X�.........89 !������� 5.15 i�[�\����ก��,#[�"[)����ก��\��!��]���][����i&&����i���#&

��_&�-��_"$� ����]��i&&\���X����[X����X���"�ก#&[X����#�"�ก�+������X�..............90 !������� 5.16 i�[�\�����$�i&&���YX�^���#&�[���,#[���ก��\��!�_�! A..............................92 !������� 5.17 i�[�\�����$�i&&���YX�^���#&�[���,#[���ก��\��!�_�! B..............................92 !������� 5.18 i�[�\�����$�i&&���YX�^���#&�[���,#[���ก��\��!�_�! C..............................93

Page 12: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

o

��X� !������� 5.19 i�[���+�����*���- 2549 �$�i&&�[���ก#&����_�! A.............................................94 !������� 5.20 i�[���+�����*���- 2549 �$�i&&�[���ก#&����_�! Baaaaaaaaaaa..95 !������� 5.21 i�[���+�����*���- 2549 �$�i&&�[���ก#&����_�! Caaaaaaaaaaa..96!������� 5.22 i�[���+�����*�����h[X!�"�n t�, �^�h[X,���i�+�- 2549aaaaaaaaaa..96

Page 13: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

j

���&#%�$� ��X� �$���� 1.1 \#��#��!��ก��[^��������...............................................................................................3 �$���� 1.2 �$������]�����\��!............................................................................................................4 �$���� 3.1 ��]���][����...................................................................................................................24 �$���� 3.2 ��]���][����i&&"�ก�+������X�i�+h"�"�ก�+������X�...................................................25 �$���� 3.3 i����]��i&&������&i������\X���&..........................................................................25 �$���� 3.4 i����]��i&&������&i���#&��_&..............................................................................26 �$���� 3.5 ����]��i&&�#&��_&�-��_"$�.............................................................................................26 �$���� 3.6 ����]��i&&\���X����[X����X�h"�����ก#&[X����#�.......................................................26 �$���� 3.7 ����]��i&&\���X����[X����X���"�ก#&[X����#�........................................................27 �$���� 3.8 ��&\$X � �"��....................................................................................................................27 �$���� 3.9 \X�i�_�............................................................................................................................28 �$���� 3.10 �����X�........................................................................................................................28 �$���� 3.11 ก�+������X�..................................................................................................................28 �$���� 3.12 �����#�.........................................................................................................................29 �$���� 3.13 \X��$�����+,#����........................................................................................................29 �$���� 3.14 ����\X�i�[�����X����X� i�+ ����\X�i�[����[���X�.................................................29 �$���� 3.15 ����\X�i�+�̂�ก��YX���..............................................................................................30 �$���� 3.16 �ก................................................................................................................................30 �$���� 3.17 \X���&............................................................................................................................30 �$���� 3.18 i����]��.......................................................................................................................31 �$���� 3.19 \X�ก)X�............................................................................................................................31 �$���� 3.20 ก�+[)"..........................................................................................................................31 �$���� 3.21 i�[�\#�ก��h�������]���][����i&&������&i������\X���&

����]��i&&�#&��_&�-��_"$� h"�"�ก�+������X�................................................................33 �$���� 3.22 i�[�\#�ก��h�������]���][����i&&������&i������\X���&

����]��i&&�#&��_&�-��_"$�"�ก�+������X�.....................................................................34 �$���� 3.23 i�[�\#�ก��h�������]���][����i&&������&i���#&��_&

����]��i&&�#&��_&�-��_"$�h"�"�ก�+������X�................................................................35

Page 14: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

(

��X� �$���� 3.24 i�[�\#�ก��h�������]���][����i&&������&i���#&��_&

����]��i&&�#&��_&�-��_"$�"�ก�+������X�.....................................................................36 �$���� 3.25 i�[�\#�ก��h�������]���][����i&&������&i������\X���&

����]��i&&\���X����[X����X�h"�����ก#&[X����#� h"�"�ก�+������X�..........................37 �$���� 3.26 i�[�\#�ก��h�������]���][����i&&������&i������\X���&

����]��i&&\���X����[X����X�h"�����ก#&[X����#� "�ก�+������X�..............................38 �$���� 3.27 i�[�\#�ก��h�������]���][����i&&������&i���#&��_&

����]��i&&\���X����[X����X�h"�����ก#&[X����#� h"�"�ก�+������X�........................39 �$���� 3.28 i�[�\#�ก��h�������]���][����i&&������&i���#&��_&

����]��i&&\���X����[X����X�h"�����ก#&[X����#� "�ก�+������X�..............................40 �$���� 3.29 i�[�\#�ก��h�������]���][����i&&������&i������\X���&

����]��i&&\���X����[X����X���"�ก#&[X����#� h"�"�ก�+������X�...........................41 �$���� 3.30 i�[�\#�ก��h�������]���][����i&&������&i������\X���&

����]��i&&\���X����[X����X���"�ก#&[X����#� "�ก�+������X�................................42 �$���� 3.31 i�[�\#�ก��h�������]���][����i&&������&i���#&��_&

����]��i&&\���X����[X����X���"�ก#&[X����#� h"�"�ก�+������X�...........................43 �$���� 3.32 i�[�\#�ก��h�������]���][����i&&������&i���#&��_&

����]��i&&\���X����[X����X���"�ก#&[X����#� "�ก�+������X�...............................44 �$���� 3.33 ,#ก���_"�[����..................................................................................................................50 �$���� 3.34 ,#ก��#���".....................................................................................................................50 �$���� 3.35 ,#ก��-��_"$�.....................................................................................................................51 �$���� 3.36 ,#ก�!�[ก�+[)"...............................................................................................................51 �$���� 3.37 ,#ก��,�+�#�[)"...............................................................................................................52 �$���� 3.38 ��]��������.....................................................................................................................52 �$���� 3.39 ��]����#[��X��$�ก�+����..................................................................................................53 �$���� 3.40 �!���[............................................................................................................................53 �$���� 5.1 i�[��$�i&&���X��_�! A..............................................................................................90 �$���� 5.2 i�[��$�i&&���X��_�! B..............................................................................................91 �$���� 5.3 i�[��$�i&&���X��_�! C..............................................................................................91

Page 15: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

1

����� 1

����

1.1 ����� ����� ���������ก�����������������ก���ก����ก������ �� �!�"�#"$�ก���� %��"��&%�� ก�'� ��ก"�� () �� ����ก"��%�� ก������������&�*��� ����+��'��,�� 3 +��'��"$� "�./�0 %����� ���ก��� &��() +�ก��ก����1���& "$� 2��2��%��%�� �� &�����"����&�"�.��ก3.�% %�&"��&%�� ก�'� ��ก"�����!��������ก"��ก!�+��,�� /������������ก"��%�� ก� ��ก���ก����ก����%��+ก& +����+��กก4"$�ก�2��%() ����%�����+��ก'� ���"�� ��ก��'� '������ ��ก��2�����!�ก���%�����,��&�ก���&,�������"���'� �������"� ��� �����ก���%�����,&��5��0�� �"��!��"�%������+�%!����������%��!�����%�� " ,��() "�./�0%�&����ก"��0) 0��� �) �!��+�2��2��%�+�"��&����,��� ก���%������������ �� &�กก���%������� ������%*�����0��ก���%������� ������%*����� ����!��+�����ก������ "��������"�./�0��%*���� �������!��+�,����%*����"�./�0%!� �%�ก���%������� ����� ������&�����%�� 6������&�*ก��!�,�����������2��2��%���+�"��&���������� �ก"$� ก������ �������/�0ก�2��%��&����� �0�������������������2��2��%��&�*��+����ก�,��/����� "7ก�����&�*"��"�&,��

ก������ �������/�0����ก4�!�,��+������� ����+�) () &�2����� &�ก"$�ก�����&���ก�2��% () �� ������0$��8�����5�ก4"$�����&�%8��������ก3.�ก�2��%��$��1�1���������������������%����!��+�ก�+�����&�%8���!�,����ก��$� ��ก�� ,&���&�*��������0$��+�,��2�*�ก%�� %�&+��ก�ก.97ก4��%�ก�2��%���"�����������,�(�ก��� �� �����������) ,���!�����ก�+�����&�%8�����:)ก3�����ก��"�$��,+��������� +��� (PMTS) MTM-2 () �������� PMTS �����+�) �����ก& MTM ����&�*�5�+�����&�%8�����+�"��&���4�ก������ MTM-1 *) 2 ���� �%��� " "��"��&�5$�&�� 95% ±5% ��ก����ก���&�����&�%8��%�� �%� 1 ��������%��,� ������,�����!�,�+�����&�%8������ก���ก"���2$�������'��ก!�+��'� ��3�����'��,��!�ก�:)ก3��0$��5���ก���ก��������'� ���ก�2��%���+&���&ก���/�0��&�����!�ก�2��%

Page 16: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

2

1.2 �������� ������������ก���ก� ��3�����'��,��!�ก�:)ก3�"$� ��3���+� +�) ���"$��+0�G�H ��&��ก������2��2��%��$��2���!��4���%�� �%������ 30 &ก�"& 0.:. 2523 ��������"����2��%,���ก� 5��������!�2��5��, 5��������!�2��+#� , 5��������!���4ก ��$���$�2��5��, ��$���$�2��+#� , ��$���$���4ก, ก� �ก ���"2��5��, ก� �ก ���"2��+#� , ��$���5��%2��5��, ��$���5��%2��+#� , 5�����, ก� �ก �4�ก�(�7 H�H ���"����2��%�����+#��������"����&��"$� +&��ก�"������������กก������ ����� �����%�� ����: �!����0��ก ����� +&�'� ��3�� 2000 "�

1.3 ��ก� �ก�!�"�����

LM��ก�%���%��%��ก��LM�� �0$��!�ก�%ก� ���$� ก��� ���"�� �&$��!�'��%ก� ก��,��LM����ก��ก4���!��2�ก��� &�����"��')��&� () �����ก��� Delivery plan ����LM����ก�����!� Delivery plan ����� �+�ก��LM��2��%�0$��5���ก��� �2�2��%�0$���LM��2��%��,����������%�� 2��% �������������� �!��������%�� 2��% �"$� ��ก����%�� �%��&�!�+��ก�2��%

'���%����ก��!�����ก�2��%���"���%����4�%��%�� �!�����ก�1�� LM����ก������ก���� ก�2��%%�&�2�ก�2��%��LM��2��%�� �2���ก Delivery plan '���%��ก�')������ LM����ก�����!���1��ก& SAP () '��&����ก�ก� ,���&� 5$� ����2��% ����2��% '�����2��% �!����%��'� ����2��%���%����� �%���'��� ก!�+���� &�� ��%*�������5� �!������%*�������5� ���� ���������'� 5��� ��%�� 6������������ก��'� ��$��2���!��4��� () ���������������'� 5��� ��%�� 6��� LM�� Design ������2����ก���%�&'��%ก� '� ��ก"�������) �!�ก��� '��&���+�ก��LM�� Pattern �!�ก��!�%��������� '� 5��� �� ����!�%��%������+�ก����ก"�� ����LM��2��%���!� routing '� ก�2��%() �������&����������'� ก����ก����!� �*��� �����5� � ����%�� �5� �&$�,��'��&��"������) �!�ก���ก�������� 2��% LM����ก������ Pattern �+�ก��LM���� &�7ก�!�ก��� &�7ก�0$�����%��%������+�ก��LM��2��%�5��!�+��%��2�� �������� ���� 2��%����+�ก��LM��2��% �&$�LM��2��%,�������� 2��%�������!�ก����ก��%*����%�� 6���5���ก�2��% %��&��&$�,������%*�����������!�%�����'� &�7ก�����5�%��&��!�ก�%��5��� �� �&$�,��5��� ����%����������������� �'��ก����ก���4� ��ก����ก���4���� LM��2��%��%�� �!�ก�ก!�+��ก����ก�����%�� 60��&��� ก���� ������+�ก����&��4�1��ก!�+������%���"�����&��4�����4� ����, ����5�ก�"� () ก�&��+&�� ����������$� "��&*������%���"�&� �����) �+� �����+&���&ก��"����� �����!����"����5���ก���4��%��� �����������&����ก����&�%8�����"��!�ก�����)ก'��&��,�� �&$��!�ก���4���4� ���� �'�����ก����ก� ^_��55� ก����ก�������!�ก��ก4�"��&�������'� 5��� ������4���4� �����) �!�ก����5��� ��� +��+�� �� �+�ก���%4�ก�!��4��� 2� '���%��ก��!����� ����&�*��,����ก���� 1.1

Page 17: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

3

�#���� 1.1 $����%�� �ก�!�"�����

�������5�������ก�2��%����2��%/�.97�������$���$�1�1� ������ 1.2 () ���%�����7���7��&�+����7���7���5�����+�������ก������"����� �4�% ������%�����7���7����ก������7���7��������� %�&�������&�+�����5����ก��7���7�����+�������%�&��() +���������� �� ก��+��'� ��7���7 �����'� ��7���7�����5���ก�:)ก3���������$���$��ก1�1� �ก�!�����2����

��ก���

�!�%��%�����

�!����� 2��%

�� &�7ก

���ก��%*����

%��

��4�

^_��55�

���+��+��

�� ���"���'���%4�ก�!��4���

PATTERN

Page 18: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

4

1.4 '()������**+��� ก�2��%��$��2���!��4����������� �����5���ก3�'� 0��ก ��2��%���"��')��&�() &�

ก����ก�2��%���%ก%�� ก����ก,�%�&�%������'� ��$��2���!��4�����2��% 0��ก ��������2��2��%+�) "���%�� &���ก3���ก��!�ก����ก�2��%��+��ก+���� ��ก��"��&%�� ก�'� ��ก"����������,� ก������� �2�ก�2��%������%�� ������� ������2��%�����������������!�ก����&������&�%8����ก����&�%8��'� ������ก���"�� ��,������!�,���!�+�������ก.97��� �� () ,&�,���!�ก���������0$�+�����&�%8���0�����+�ก�5�������ก��������%�&+��กก�'� �� ��:�ก&������%�� &�ก��������ก����ก�%�� 6+���"�� �0$��+�2����5$�*$�,������ �*�%�() �� ���4�%����2��%����������!���4�,�ก�������,������&�%8��() ����ก�����ก����������"�� ����,&�ก���+��ก����1�5�7 ���ก��������&�%8��������%�� :)ก3�������กก��d���%� ��'� 0��ก ��() 0��ก ��������%������!�+��&��5���ก�:)ก3���������%�� ����0��ก ����&���ก3���ก��d���%� �����������ก�:)ก3�����2��:)ก3�����%�� ����+�,�����0��ก ��"������d���%� ��������%�����, () ��������&��,����ก() ���+4�,�����ก��5�������+���กก����������������,�,����ก���� �d���%� �&$�,&�&�����&�%8�����5$�*$�,��ก�������ก�2��%��*�กก��!�1���5�"��&���)ก () ก�������ก�2��%��,��&�1�ก������"����"�$����ก"��&������ ,���� () 2���%�&&�ก4"$�,&��ก���&������ก�2��% ����ก��"��&��#����')������2��+��������/�0ก�2��%%!����%������� ����� ������ %�&,����� ��ก�e#+���0���� �&$�%�� ก����0�&�������/�0ก�2��%1��ก�������ก�2��%�+��ก��"��&�&��������) ��%�� +���������&�*,������&�%8����&�"��&����5$�*$��0$������!���������&��5���ก�������ก�2��% () ����ก�+�) ����&�*�5�,��ก4"$�ก��5�����PMTS () ����ก�:)ก3�ก��"�$��,+�'� �� ก�� ,����ก�,ก-���� ��$� ��ก�����ก�2��%��$��2���!��4����������5����������ก�2��%%���4�%������ ��ก�������ก�2��%���+��ก��"��&�&���������%�� �������&�%8��'� �%���ก����ก������) &�

�#���� 1.2 �#�� �"'.% ���$���

Page 19: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

5

�!�ก����"��+7�0$�������ก�2��% ก�����������������$� ���!�,����ก+$�������!�,&�,�����*��%�� ก��+�'��&������&�%8����,��&�"��&����5$�*$��0�� 0�%�&+��กก��� �*�%� �� ������ก����ก� �����!�&��5�"$�ก�+�����&�%8����������ก� PMTS 1���5�+��กก��"�$��,+� MTM-2 ����ก������%�� +�ก����ก���� +&���%�� �!���ก�2��%�����!�ก����ก�����&������+����������&�%7 �������������&�%7�+��������+�����ก��"�$��,+���� MTM-2 �����!�����'� MTM-2 &��5����� ��ก��"�$��,+���� +&� () �������ก4��,������&�%8��'� �%���ก����ก���ก&� �� ���!�������ก�ก!�+��ก��"�$��,+�������%�� "!��) *) +��กก����7ก���&�ก�7 �0$��!��+�ก��"�$��,+�%�� 6'� �%���ก����ก�����ก��"�$��,+�����+���0�� �� +�� ��ก��,������&�%8���������!�����'� �%���ก����ก��+������� &�������ก�2��%1���5�+��กก�����&������ก�2��% �0$�+��������/�0����1�����5�����ก��� Heuristic �0$���"��&��� ��ก��ก��5��h3i��� ".�%:��%7() ���,&���&�*+�"!�%��������� ,������5�����&�ก () "!�%����%�� ก���ก Heuristic ���������,&��5�"!�%������������%�ก4��������� ��&%����ก��ก��e#+������&�*�ก��e#+�,�������� �� 1.5 ���0+���'�12� �����*�3 0�G�������ก�����&������ก�2��% 1���5�ก�����ก%7��� MTM-2 &�+�����&�%8���0$�������ก�2��% 1.6 � �"��,��'����5� 1. �!�ก�:)ก3��0$������ �������/�0�j0��ก���4���$���$�1�1��������� ����3��%������ �+�

+�) 2. �������ก�'�*�������������ก�2��%�������&��'�����4ก (Progressive bundle ) ()

��&�*��ก!�+���!�������%���&��,�� 3. ��ก������ �������/�0ก���4���&�2�"��"��&�j0���%����4�% (Single model) 4. ก����ก�2��%%�� 6��ก�:)ก3�����ก����ก�%�&����3��%������ ����2��ก!�+��

1.7 ��%�� �ก�!�"�������*�3 1. �!����/�0'� �e#+����ก��')�������ก�2��% 2. :)ก3����&'��&�� +����+%�����e����%�� 6 �0$����"��+7+������ ����� �ก�,' 3. �!��� �����������h3i����ก���'�� 4. ก!�+������� ��ก��ก�,'�e#+�������������'� ����ก� 5. �!�����ก�%�&����� ���� ,�� 6. ���&��2�ก��!�����ก� 7. �������/����2�ก������

Page 20: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

6

1.8 ���839�2���1!�:*�;!-��� ��&�*����� �������/�0ก�2��%���&����+%���$� &���กก�����&���ก�2��%����

ก�ก!�+�������ก�����&������+&���&ก����$���$�1�1��%������������!����0��ก �����5� 0��&��� �+�2���0�7�$����ก���'�� �5�� Cycle time , Work in process ����%�� �0$������"$� 5�����ก��ก�%������� �&��� ��������� ��ก�:)ก3�����&�%8������������%ก%�� ��ก,���กก��������������s�ก�������� () ��&�*%����� %����%��+ก&�"$� ��� +�&��&�ก���������� �����ก�2��%����,����ก���

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

1 ������������ ���

2 ��ก������������ ������������ ��� �!��"

3 ��������#�$�� ���%&�'(%()�ก() ���

4 ก���#*�#�%��+#ก���ก�,� �������� ���( *��$-(ก��

5 *���#$#ก������#�%��%()���,��

6 �����$#.�ก��*���#$#ก��

7 ��������$��� .�ก���$��

7 8 9�� ����ก���������ก��

3 4 5 6

Page 21: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

7

����� 2

���กก� �<�=�,������*�3���"ก��3��- �

2.1 ก���"1���2��:�3� ���( Work Unit Analysis ) t+����'� ��u +$������'����,�� ���6"$� t/�� ��u ����+�������5����2� ��() ,&���&�*���,�� ���6�+&$��ก��2�2��%() �����!����+����2��%'� ก�2��% ก�0����&ก!�+����%*���� "7'� ���0$��+���������� ��ก�ก!�+��+�������'� 2� ��������"��"ก����"��+7 ��() �5���1�5�7��ก���+����ก�() &�"��&&�� +�� ��ก������ ก��!� ���0$��0�&�������/�0'� �� ก�ก!�+��+�������+$�+����'� ����,&�*�ก%�� ���!��+��ก��ก��'����2����ก2�ก����"��+7 ��,�� ���839�2� �ก�ก���!��:�3� ���) '�+�;!-!����% 1. �5�����������ก�:)ก3�ก��!� �� 2. �5�����'��&����������ก�������"��ก�5� ���&�. 3. �5�����8����ก�0�G��%������ ��%��+���� 4. �5�����'��&����ก��� �2����&��+&�� �� 5. �5���ก��ก�0��ก.7/�� �����ก��5�ก!��� "� 6. �5����2� ��'� ��"��ก��� "7ก

tก����"��+7+����'� ��u "$� ก�ก!�+��ก��'� 2� ��'� ก��ก&%�� 6��� "7ก����+�������'� ��() ��%�� ���"��� ก����%*���� "7'� � "7ก �5�� � "7ก&������������ก���ก�5�&5� +�������������2� �����"��� ก��ก���ก�5�&5��������� �) ��&�"��&+&�����5� ก����"��+7 ��!��� ���:�3� ��� ( Order of Work Units )

t����'� +����'� ��u ก�ก!�+����ก'���'� +���� ��() ���������+$�'���'� +���� ��() ���������+$�'���'� +���� ��,�� 8 ���� �� ���

������ 1 ก��"�$���� ( Motion ) ������ 2 ก��ก& ( Element ) ������ 3 �� ( Task ) ������ 4 2��%/�.97�+��� ก����ก� ( Intermediate Product ) ������ 5 2��%/�.97 ( End Product ) ������ 6 ก���&2��%/�.97 ( Group Output ) ������ 7 2�2��%1���& ( Gross Output )

Page 22: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

8

������ 8 2���0�7 ( Result ) +����'� �������� 8 ����ก����2��!��4�'� � "7ก��ก ��() &�2�&���ก

2�2��%1���&() ����'� +���� �������� 7 �ก����ก"��&�!��4�'� ก���&2��%/�.97+���6ก���& () ����+����'� �������� 6 ����2�2��%'� 2��%/�.97��&���ก3.�"����ก�� 1��+�������'� 2��%/�.97����+����'� �������� 5 () ������2���ก2� ��'� 2��%/�.97�+��� ก����ก�����4����� �� ���������+4�,�������,���������'� +�������'� ��%�� �%�+����'� ������������� (����1) &�*) +����'� ����������������� 8

2.2 ก���ก�ก�"1�.� ����"9�� �+(1 ก�:)ก3�ก��"�$�����5� ���/�" ����ก�:)ก3�%�&+��กก�'� ก��"�$����'���&��8��'� &$�(������&$�'�� 1���5���"��"ก�����)กก��"�$����'� &$���� �� �������'� ก��"�$���� () �!�,��1��ก��5�ก�*���/�0ก��"�$��������ก��� *���/�0��%7+$�ก��� ������:�71��ก��5���s�ก���ก��ก�*���/�0ก��"�$����+$����5�ก����ก�*���/�0ก��"�$����+$����5�ก����ก�*���/�0ก��"�$����������%�ก�*���/�0��&�"��&�4���" ������/�05��������"��+7"��&�4�,�� ก�:)ก3�ก��"�$�����5� ���/�"&���1�5�7��ก�:)ก3�ก����"��+7ก��!� ���0$������ ����ก��!� �� ��ก��ก����� �5���1�5�7��ก��5������$���ก���&����ก��!� �� �!��+��'����+��กก�%�� 6'� ก���+���ก��"�$���� ก����'���%��'� ก�:)ก3�ก��"�$�����5� ���/�"����ก������ก�*���/�0ก��"�$���� ก����"��+7^_�7&+$����������:�7 ���ก��!�����2�'� ก����"��+7�������'� �2�/�&� ��ก�����) &�ก�0�G������ก��!� ������')�� ก��5�/�0����"��&�4� 960 +$� 1000 �^&%������ () ก����"��+7^_�7&���!�,��1��ก�����!�����^&'� ก��"�$������6����"!���.������������%�����'� ����,�� �%�*�����+� ���')��1��,&��� ก�����!�����^&'� ^_�7&�����5���s�ก�5���0��:3 ��&��'4&��s�ก�'����"�$�������� 1/1000 ����ก4,�� ��$� ��ก"��&�!�������ก��5����ก.70��:3���&�"��&��� ��ก��ก����ก�����)ก'��&������5�����&�ก��ก����"��+7 ก�:)ก3�ก��"�$�����5� ���/�"�) �+&���!�+��ก�:)ก3�ก��ก&��&�������ก�2��%%!�&�"��&%����$� '� ก��!� �������� ��&�.ก�2��%�� 1��&��&5�%�'� ������ก��!� ������&$� ���&�"� �����!� ����ก��ก&��������ก���!����&�ก �������!�"�#'� ก�:)ก3�ก��"�$�����5� ���/�""$� ก�5����+��ก��"��&�'�����ก���ก��ก�:)ก3�ก��"�$�����������ก��!� �� ��ก'��&��ก��"�$������/�0������)ก����ก��� *���/�0 ����:)ก3�1��ก���/�0�+�������ก�"�� ก���ก4,��%�&"��&%�� ก� 2��������&�*�'�����������������'� ก��"�$����'� &$�'� "� ����ก��!� ����� &$�

Page 23: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

9

(������&$�'�� +$��&��%������%����������&�ก��"�$�������� ,2������5!���#��ก�ก!�+��ก���&%������������'� ก��"�$�����%���"�� ���ก���0$����+��ก����%�!��)ก'� ก��"�$�������� (Motion Minded) ��ก:)ก3�ก��!� ����%�� ,����ก�L{กL��+�&�"��&5!���#��ก����"��+7ก��ก&ก��"�$����'� ก��!� ���������,�%�&+��กก�'� ก���+���ก��"�$����+$�,&� ก�:)ก3�ก��"�$�����5� ���/�" &��������� &�ก��ก�0�G����%�!��)ก��ก��"�$�������� "��&��&�*��ก���ก���ก����ก�����ก��!� ��() ��ก������ก��"�$����'� ����'� �� ก�� �+�����,�%�&+��กก���+���'� ก��"�$���� ������ ����&�*0�G���+��ก��')��,��*��2����ก���,����ก�:)ก3����L{กL����ก��"��&5!���#��ก���� ��กก��ก&������&���������+��กก���+���'� ก��"�$�����+��'�����������ก%7�5����� %����$� ���� Gilbreth ,���"�ก����,����� t�&$��!�ก�:)ก3�ก��"�$���� ����%�� ��&�*���ก��"�$��������%������ 1��ก�%��%�&��*�'� ก��"�$������������ ���"�$����,� ���1����&�#�!��)ก�� �������� ����ก�����������'� ก��"�$������5����+���&�*��&�.ก�����'� ก��"�$����,������ �&���!� "��&��&�*��ก����� �� %� �� +� �� ก���&2�� �� "��&���)ก ���ก��"�$������%�� *�ก0�G��')��u (���5�� ������5,2539,ก�:)ก3�ก��!� ��+��กก����ก.�:)ก3�)

2.3 ก�"1�.� ������%��#�5�� ��. (Fundamental Hand Motion) ��ก��!� �����ก����กก��"�$����'� &$� ����ก������ก��ก&����'� �� �5�� ก�+��� ก��"�$���� ก���� ก���ก�� H�H ก��"�$����'� ก��ก&����() *$�,���������ก��ก&������& ����ก��"�$����'���&��8��'� &$�����ก��ก&������ �����5�ก��!� ������&$���� +��� ,��*�ก0�G��')��1������ Frank B. Gilbreth �� �����) &�ก��ก��� �5�5$�'� ���� Gilbreth 1���5�%����ก3��ก��+�ก���ก��"$� Therblig ����5$��5����ก�!�+��ก��"�$����'� ก��ก&������&() ����ก��"�$����'���&��8��'� ก��!� ��&���� +&� 17 ���/� 1��&�ก��+���#��ก3.7��� %����ก3����"$� +&��5���"��&�!� �� ��� ������ 1 "��&+&��'� ก��"�$����'���&��8��'� &$� ���!����ก��"�$����'���&��8��'� &$���� 17 ���/� ����&�*�!���กก���&'� ก��"�$����() ���"��� ก����#��ก3.7��� 5 ���5���ก�����)ก ��'� ก�:)ก3�ก��!� ���� ���

Page 24: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

10

1) ก���&������ก��!� �� ( ) ��ก������ +��� ( G.Grasp) �'���� ( P, Position) �%��&�'���� PP (Pre Position) �5� (U,Use) ��ก��(Assembly) *����ก��(DA,Disassembly) �������� (RL,Release)

2) ก���&������ก�%����� ( ) ��ก������ "��+�(Sh,Search) ��$�ก (St,Select) ���%����� (I,Inspect)

3) ����������ก��"�$���� ( ) ��ก������ �"�$������� ����� (TE,Transport Empty) ����"�$����&�/�� (TL,Transport Load)

4) ����������ก�� (D) ��ก������ ��� (H,Hold) ���5������ ,&�,�� (UD,Unavoidable Delay) ���5������ ,�� (Avoidable Delay) �� �2� (Pn,Plan)

5) ����������ก�0�ก+��� ( ) "$� 0�ก (R,Rest for Overcoming Fatigue) %��,��������"��&+&��'� Therblig +��� (G) ������ก�'� ก������ '� 1���5�����&$�+�������ก')�� ก�+�����&�&$�&$�+$�����&$���&2���� '� �����4������&$���&�*"��"�&�� '� ����&$�ก4,�� �5�� ก�+�����กก���������&$� �'���� (P) ������ก�'� ก�+&��+$����%!��+�� '� �� '� �+��+&���&ก����%�� ��%�� ก� ��&�&$�&$���&%��+&��+$����%!��+�� '� �� '� �����4������&$��� '� �'����%!��+�� ��%�� %�&%�� ก� �5�� ���ก�#����%����ก�#�� �%��&�'���� (PP) ������ก���"����ก�� t�'����u %�� ก��% ���� '� ��*�ก�����%!��+�� ��%�� 1����&�. �0$��%��&ก��"�$������ก��'�����!����%��,��ก%���&�/�5������� �� '� �0$���&�*+����'��%!��+�� ��%�� '� �� '� ��%�� ก�1�� ��� �5�� ก������กก�,�������� ��กก� �&$�&�ก�+�����กก�&��5� �� ��กก���������%!��+�� �����'���,�� *���5���กก�1��,&�&�ก��'���� ��ก"�� ��+�����กก��'���ก4��%�� ��$����กก���%!��+�� �����'���,������ก��� �5� (U) ������ก�'� ก��5��"$� &$����ก.7 +$�5�������'� ���ก.7�0$�,��5� �� ��&�&$�&$�+$�����'� �� ก����&�5��"$� &$�+$����ก.7�����4������&$����ก�5� �5�� ก��5���กก��(4�5$� +$�0������ '� �����"$� 0����

Page 25: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

11

��ก�� (A) ����ก������ '� �� +�) ,���ก�� +�) ก��������� �����ก����&�&$�&$��"�$��5�������+�) ��ก���'����ก����+�) �����4������&$���ก����4� �5�� ก�������ก��กก�����กก� *����ก�� (DA) ����ก���ก�� +�) ��ก������ก���& ��&�&$�&$��"�$��5���������ก��ก������ก�������4������&$�&$���ก%����ก��ก������ก��1���&��.7 �5�� ก�*����กก���ก��กก� ����� (RL) ����ก�������� '� ��&�&$��� '� ��&��ก��ก��ก&$������4������&$�'� +�����ก&$�+$�����&$�1���&��.7 �5�� �&$��� ��กก���1%��&�ก������&$���ก��กก� "��+� (Sh) ������ก�'� ก�"��+��� '� ����%����&$� ��&�&$�%����&$�"��+��� ��%�� ก�����"��&0����& �����4������&$�%����&$�0�%!��+�� ��%�� '� �� ��%�� ก� �5�� ก�"��+�ก���&�� ��$�ก (St) ����ก���$�ก'� �� +�) ��ก'� +���6�� ��&�&$�&$���&2��ก��'� +���6�� ก!�+���� +�) ��%�� ก���4������&$�&$�ก!�+���� ��%�� ก�,�� �5�� ก���$�ก�������กก��� �������������กก� +&���+%� ��$� ��กก���$�ก���ก�"��+�����ก��ก&��"����ก��&�ก����"�� ���) �5���$�ก (St) ���� ������!�+�� Therblig %����� (I) ����ก�%������ '� �������,�%�&&�%8�� '��� ���� �� +$�"�.�&��%��$�6 ก�%������!�,��1��ก��� ^e ��&2�� �&ก��� +$�5�&� ก�%�����������ก�'� ��%() �ก��')��0��&ก�� Therblig �$�6ก4,�� ��&%���&$�%�+$������$�'� �� ก��%������� '� �����4������&$�ก�%������������ �5�� ก�%�����%!�+��'� 5��� �� �"�$������� ����� (TE) ����ก��"�$��&$�,��� �� '� 1��,&�&�'� ��&$�+$�,&�&�� %��������6��&�&$�&$��"�$����1��,&�&�/�������4������&$�&$�+���ก��"�$���� �5�� ก��"�$��&$������,�+�����กก���1%�� �"�$����&�/�� (TL) ����ก��"�$����1��&$�&��� '� �� +�) �"�$����ก��+�) ,��� ��ก��+�) +$�����ก��"�$����&$������1��&��� %������ ��&�&$�&$��"�$����1��&��� '� +$�

Page 26: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

12

�� ก��'�� �����4������&$�&$�0��&�� '� �"�$��,�*) ���+&��+$�&�ก�+���ก��"�$���� �5�� &$��"�$��,�0��&ก����กก���&$���ก��1%��&�+������&���0$��'���+�� �$� ��� (H) ������ก�'� ก����,���+��� /��+�� ��กก�+���1��,&�&�ก��"�$���� ��&�&$�&$�"��"�&�� '� ��%!��+�� �������� (+���) ��4������&$�&�ก��"�$���� �5�� ก������กก�,����&$��0$��+�&�ก�������ก��กก� ���5������ ,&�,�� (UD) ����ก����5�����+�$�ก�"��"�&'� "��!� �� �5�� �"$� ��ก+���,^^����� '���!�ก��'� ก����ก��!� �� H�H ��&%���&$�&$�+������4������&$���&�*�!� ��%�� �5�� &$�(����&$�'��+���5�������&��+���ก�� ���5������ ,&�,�� (AD) ����ก����5����"��"�&,��1��"��!� �� ����ก����5��1��� ���+��ก��')��,�� ��&�&$�&$�+���1��,&�����,�%�&&�%8��ก��!� �������4������&$�&$�ก����!� ��%�&&�%8������ก��!� �� �5�� "� ��+���ก��!� ��1��,&�&����+%� �� �2� (Pn) ������ก�'� �d�ก������ ��%��ก�%��������!�����ก�%��,� ��&�&$�&$�+����0$�%�������ก!�+���� �����!�%��,�� �5�� "� ��+���"������ก��5���������,%��,���ก����ก����4�,������� ���� 0�ก (R) ������ก�+����0$�����"��&�&$�����'� ก��!� �� ��&�&$�+����!� �������������&$���&�!� ���+&� �5�� "� �������,�0�����+���0�ก�&$����)ก�&$�����������!� ��%���&$����)ก2���"���

2.4 ����ก����� "��� �ก�"1�.� �;���������:����- (Pre-determined Motion-Time

System � PMTS) ก�+�����&�%8����ก��!� �� ��ก��ก��+�,��1������ก��������1��% ,

ก����&%������ �� +$�ก��5�'��&��&�%8������ ������ก����+�) ����&�*�5���&�.������"��5���ก��!� ��ก4"$� ก��5� t���ก���&�.����'� ก��"�$��,+��������� +���u ก��!� ����6 ก4%�& ��ก������ก��"�$��,+�0$��8��+������� �&ก�� () ก��"�$��,+�0$��8����� ก4"$� ���7���ก����� &����"����� t+�ก����&�*��กก��!� ����6ก4%�&��ก�������7���ก+���6���7���ก ���*����������'� �%������7���ก���� ����

Page 27: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

13

������ ��ก4��&�*+�����'� ก��!� ������,��1���&����'� ���7���ก��� +&��'������ก��u ��ก���"�����ก4,��&�ก�0�G����� ���'��&������������&�%8��'� ���7���ก ')�� '��&�����������&�*�5�+�"������'� ����ก!��� �!����� +$��&��%��5���&�."������'� ������ ,&��ก��')��ก4,�� (�%�%�� ������ �����!����� "� ��&�ก��"�$��,+����� ,) ���ก���&�.����'� ก��"�$��,+��������� +��� �����������&ก��"$� ��� Method � Time Measurement (MTM)

���� Method W Time Measurement (MTM) ��� Method � Time Measurement (MTM) ����������"��+7ก��!� ��'� "� ��ก����ก��"�$��,+�0$��8�� (Therblig) ��������"������'� �%������7���ก%�&%�� ��ก!�+������&�%8�� ����'� ก��!� ����� +&�+�,��1��ก��&����'� ���7���ก��� +&��'������ก�� ����� MTM ��� ��กก��"�$��,+�0$��8����ก���� 10 ���� ����ก��"$� 1. ก���$��& (Reach) 2. ก��"�$������ (Move) 3. ก�+&�� (Turn) 4. ก���ก� ก� (Apply Pressure) 5. ก���� (Grasp) 6. ก��� �'��%!��+�� (Position) 7. ก������ (Release) 8. ก�*�� (Disengage) 9. ก�&� (Eye time � Eye travel and Eye Focus) 10. ก��"�$���� ก��, '�, ���� (Body, Leg and Foot Motion) +����'� ������%�� ����&�%8����"������ TMU (Time Measurement Units) 1�� 1 TMU = 0.00001 5��1& +$� = 0.0006 ���� +$� = 0.036 ������

�������PMTS%�� 6��� �� %�� �� 2.1

Page 28: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

14

������ 2.1 ,'!�����"�� PMTS �:�[

5$���� ��ก3��� ������&�5� 0�G��1��

Motion Time Analysis MTA 1924 A.B.Segur

The Work Factor System WF 1938 J.H.Quide,W.J.Shea R.E.Kaehler

Motion-Time Data for Assembly Work 1938 Harold Engstran,H.H.Gepping

Elemental Time Standard for Basic Manual Work 1942 Wastern Electrics

Method-Time Measurement MTM 1948 H.B.Maynard G.J.S.Stagemerten,J.L.Schwab

Basic Motion Timestudy BMT 1950 Ralph Presgrave,G.B.Bailey J.A.Lowden

Dimensional Motion Times DMT 1952 H.C.Geppinger

Predetermined Human Work times 1952 Irwin P.Lazarus

The Hypothetical Always Fair Times AFTWAYS

Modular Arrangement of Predetermined Time Standards

MODAPTS 1972 R.E.Lane,L.Stetler

Maynard Operation Sequence Technique MOST 1975 Kjell B.zandin

���839�2� �����"�� PMTS ก��5��������PMTS��,�������ก���ก��5�ก�:)ก3�����������s�ก�������� "$� �5���������ก��� ����&�*ก!�+������&�%8��'� ����� +���,��1��ก!�+����ก3.�ก��"�$����'� �� �� ����1��ก�:)ก3�/�0���'� 5��� ��'� �*�����!� �����ก��������ก��!� �� ������&�*ก!�+������&�%8��'� ��,�� ��1�5�7'� �������PMTS�) ���,�������� ����"$� 1. ����'� ����ก��!� �� 2. ����'� ก����2� �� ��1�5�7������'� ����ก��!� ��"$� � ,��'��&����������� ��ก������ ����ก��!� �� � ��&�*���&��2�����ก������������ ก���ก��!����ก��d���%��� � �5����&��ก���ก���'� �"$� &$� ���ก.7 ��� ���ก � 5�����ก���ก���2��%/�.97

Page 29: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

15

� �5�L{ก��&�0$��+��ก����ก3�'� ก��"�$���� � 5�����ก�L{ก"� �� ��1�5�7������'� ก����2� ��"$� � �5�ก!�+������&�%8�� � �5���&��'��&��&�%8�������%�!�+�� ��������6 � �5�%�����'��&������&�%8����กก�:)ก3�����1���5���s�ก�������� � �5���ก�����&���'� ��� ��2��% � �5���ก���&�.ก�%��������ก!�+���"�'�� � '���%��'� ก�����ก%7�5��������PMTS ��"��"ก��5��������PMTS&�'���%��0����,���� ��� 1) ���&'��&�����!����� 2) ��� ��ก ������ 3) ��� ��ก ����������ก��"�$����%�� 6 4) �5�'��&������PMTS�!�+�� ������%�� 6 5) ���"�������2$� 6) "!���.����&�%8�� '��&�����!���������%�� ���&����$�� %��"$� '��&������ก��!� �� ����� �*�����!� �� �"$� &$� ���ก.7 �"$� ��ก �/�0������&���"� �� '��&���+������������������ก��'� ก�0���.�"�������2$��0$��5�"!���.����&�%8����ก���� ��ก �� ���5�+��กก������ก��ก�:)ก3�����1��&�� $��,'0����&ก!�+�� �������+�&�ก��"�$����,&��ก�� 20 ���/� ก��"�$����%�� 6��*�กก!�+��')�����%����������PMTS,&��+&$��ก�� �� �����%�������) &�+��ก����ก�����ก%7�5� ��%�� ก�� �&$���&�*ก!�+��� $��,''� ก��"�$�����+���&�*�5�'��&��&�%8��'� ����ก��"�$����'� ������() ���"�������2$������������ ก4����&�*"!���.+�����&�%8��'� ก��!� ��,�� �- !�,���- *�ก�!� �ก�\9-����"�� PMTS 1. '����'� ก��5����'��&������PMTS

1) ก��5��������PMTS %�� &�ก����"��+7ก��"�$����'� ก��!� ������ ������� �!��+���&�*"��0��e#+����ก��������ก���,&�&��������/�0 �!��+���&�*�� ����,&��!���������0�&�������/�0ก��!� ��

2) ����&�%8����,��%�&�������PMTS ����'��&������ &�%8��'��&��&�กก���ก��� "��&���)ก'� 2��:)ก3����� () ���!��+�,��'��&����&�"��&�&!���&�" ����" ��&�กก���

Page 30: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

16

3) ��&�*�5��������PMTS ��ก�ก!�+������&�%8��ก���ก�2��%�� () ��&�*�5���&�.ก�%��������%����������"�,����� +�������������ก���

4) �������PMTS ������1�5�7��ก���� '��&��&�%8�������!� �� () ��&�*�5�����������ก��'��&����,����กก�:)ก3�����1��ก��5���s�ก�������� ��ก��ก����� �5�'��&���+��ก����1�5�7%��ก�L{ก��&"� ��,��

'���!�ก��'� �������PMTS ������ก�ก!�+������ก��!� ��'� �"$� ��ก () �!�����%�� �5���s�ก��������&�����)ก'��&������ ��ก��กก��5� ���+�,��2��� 6 2��:)ก3���%�� ,����ก�L{ก��&'��&������&�%8�����ก����ก���ก�ก!�+������&�%8�� () �%���������� PMTS ��&�กd�ก.97���+��กก�ก!�+������'� ก��"�$�������/�%�� 6 ��,&��+&$��ก�� ก��5�'��ก!�+��'� �%�������+�*�ก%�� ���,��2� �) %�� �5�����:)ก3����L{ก+�����5� ��,�� () *$��������'���!�ก��+��ก'� ก��5��������PMTS ��ก��ก����� 0������ &�ก�0�G������+&�6,����&� ก�'���������&�������������PMTS&�%8�� �!��+�2���5� ��'��� �� ����ก�����0����&����ก%7�5�ก��������ก������ก����2� �� ก��5� ���) ���������� '� 2��5!���#ก����%���������,&���&�*�5���+��ก��%ก�������&+���������,������ �� ��

�3��" �3!"ก��3�ก�� MTM-2

1��"�^��� � Predetermined Motion Time System Predetermined MotionTime System ,��*�ก0�G��"�� �ก1�� A.B.Segur 1�����ก��� Method Time Analysis (MTA) �'�,���!� ��ก�� Gilbreth ���+��� � "�&1�ก"�� ��+�) 1��ก��5�ก����"��+7ก��"�$��,+�������������^_�7& �0$����"��+7ก��!� ��'� "� ����1 �� ���� ".:. 1924 Segur ,��0�G�����,����4��&��.7�%�'��&��'� �'�,&��"�,���2��0��������.5����,&�&�+��ก8������ก���'��&��*�ก�2��0��&$��� ���������"��')���!�����%�� �5�"��&5!���#���ก�L{กL����� &�ก�) ����&�*�!�,����"��+7�5�,���� ��$� ��ก&����������&�ก ���� ,ก4%�&������"���'�� ��&�"��&*�ก%�� ��������ก�+�����&�%8�� ���� ".:. 1948 ��� Method Time Measurement ,��*�ก�2��0�%������.5�����"�� �ก 1��ก�0�G��&���กก�:)ก3�/�0ก��"�$��,+�ก��!� ����1 ����%��+ก&�������&�%8��,��*�ก�2��0���ก&� () ��� MTM ���,��*�ก�+�"!��!�ก��"��&�������'���ก����5���ก����"��+7ก��!� ������"��+�����ก��"�$��,+�0$��8��() *�กก!�+��1���&5�%�'� ก��"�$��,+� /���%�� $��,'ก��!� ��'� ���%���5���

Page 31: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

17

��%���� ".:. 1963 MTM %���ก() ���ก��� General Purpos3 Data (MTM-GPD) *�ก����!���ก&� ������������� MTM-1 *�ก�5�����%��j���'� �����ก��"�$��,+�'� ��� MTM �!��+���ก������&���� MTM �ก��')������ &�ก&��() �����%�0�G��&���กก��"�$��,+�0$��8��'� MTM-1 ��� ���� ���,���ก� MTM-GPD, MTM-2, MTM-3, MTM-V, MTM-M, MTM-C ��� 4M DATA ����%��

ก�)�_�� � MTM-2 MTM-2 *�ก0�G��1�� The International Standing Committee for Applied Research on Instruction from the Managing Board of the International MTM Directorate 1" ก�,����&%���&$������ 2 %���"& 1964 ���1" ก�,���!��4��&��.7��������$��0h3/�"& 1965 ��%�"��&"$�+���*�ก�!��+�����,�������1��ก�5����+�$���������'� Svenska Foreningen of a superior philosophy ��ก����&'��&�� MTM ����&*) ก�:)ก3��0�&�%�&���� ก��� '�� ��1 ����%��+ก& MTM-2 *�ก��� 1�� The Managing Board of the I.M.D �� Munich �&$������ 11 &�*����� 1965 MTM-2 �������'� ก��� �"��+7'��&�� MTM ������������������ '� '��&�����,�'� MTM () ��ก��,����� ก��"�$��,+�0$��8����������'� MTM (Single basic MTM motions) 1���- �ก�\��- �#� MTM

MTM-2 ��&�*%����� "��&%�� ก�+��ก��ก��&'��&�� MTM () '��&����*�ก%�� ก�"�&���ก3.��� %��,���� 1. &�"��&���"��� �+��� ก����"��+7 ������"��� �+��� ก�����ก%7�������

%�� 6 2. &�"��& ���%��ก��!�������"��+7 ���4���ก��!�,��5� 3. &�5$����ก��������ก� 4. ���%��ก��'���� 5. &�����ก���&�"!�������5����� 6. ��&�*�&�5���&ก��'��&�� MTM �$�6,�� 7. ������0$��8��'� MTM 8. ��&�*���*) "��&��&0���7��� �'� "��&�4���ก�����ก%7�5����"��&*�ก%��

�&���!�'� 2� ก��������- �#��� MTM ").� \�-"�^� MTM-2

Page 32: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

18

"��&���4���ก��!���� MTM ,�����ก%7�5���������%��5���+��+4�*) ��� "��& ���,&�(��(���'� ���������"�./�0'���0$��8�� () ����ก��!��+��ก��"��& ���'� ก��!���� MTM-2 ,��5��������"��&�!��4�����&���ก 2 ����ก� %��,���� 1. �����!��+� ���1����:�� MTM ��"��" (MTM-Technical Simplification) () ��"��"��� "$�

ก�����!�����!��� �!�+��ก�%����������� ��� ����!�ก���!����'� �� ��$�ก��&��+���$�ก�+�0��+&�� '���ก�%�������,��*�ก��ก����+�5���� ��$�ก����ก 1��0���.��� ���%ก%�� ,���กกd�ก.97 () %��������� MTM-2 ���� *�ก�!��+� �����ก���$�ก���%�������

2. �����!��+� ���1����:���*�%� (Statistical Simplification) �����������ก��!�����h3i��&���+&��ก���ก��"��&��������� �0$����!����'��&����&����� &�ก&������% MTM 1���+��ก��ก���#����"��&*�ก%�� �&���!����������+$�" ,��() "��&*�ก%�� �&���!��+&$��ก��ก��5� MTM ������&61����:������ก��� %��,���� %��'��&��0$��8���� MTM

a. ก��&ก�� (Combining) b. ก��j��� (Averaging) c. ก������ (Substituting) d. ก�ก!���� (Eliminating)

��� 3:�ก�����- �#�).%�5��� MTM-1 \�-"�^� MTM-2 - Reach, Grasp ��� Release *�ก�&ก���+����� Get �� MTM-2 - AP1 ��� AP2 *�ก�!�&��j���ก���+�ก������� Apply pressure �� MTM-2 - Turn *�ก��������� Reach �� Get +$� Move �� Put - Sit/Stand *�กก!����������"��+7���� Bend and arise �&ก��ก��"�$���$����ก���'�� 1��0#ก�- �,�:�3� ก���������� ก��'���'�& ��,��*�ก�!�1�� Svenska MTM Foreningen �0$����&��"��&*�ก%�� �&���!� ���"��&���4�'� ก��!� MTM-2 ,�����ก%7�5��&$������ก�� MTM-1 ก�������+������,��*�ก�!���1 ����%��+ก&%�� 6�� ���� 6() 2�'� ก������,����� 2��� %��,���� 1. MTM-2 &�"��&1��&���� (Average bias) ����:���7���7�(4�%7 2. ก����"��+7���� MTM-2 �+�"��&*�ก%�� 95% ���"��&"����"�$�� +/- 5% ����

ก��!� ��������5�� 1 ���� +$�&�กก��� () "��&*�ก%�� ��&�ก+$����� �� ')������ก���� �+������ "$� ��ก3.� �����!�,�����ก%7�5����"��&��"��&5!���#'� 2�����"��+7 ��ก�����ก%7�5� MTM-2

Page 33: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

19

3. "��&�4���ก����"��+7���� MTM-2 ���+��� ก�������4�ก��������ก$�� 2 ����'� MTM-1 ���*��&�ก�L{กL����� &�กก4����&�*�!��+�"��&�4���ก����"��+7�0�&')��ก��������ก

2.5 ก�*�!'�!+�'3ก�$���

ก�������ก�2��%��1 ����&�ก�2��%���%����$� ������&�"��&�!�"�#&�ก1 ���������� ��2��%���� &��������/�0��%�� 0����&������ ��2��%�+�&�"��&�&��� () %�&"��&+&��'� ก�����&���'� ���ก�2��% (Production Line Balancing) ก4"$�ก�0����&��������+��*��� ��%�� 6&���%�ก��!� ��+$��������5�����6ก�� �%�*��+�ก�������5����%����*��� ��,&�����ก������ ��%�ก�2��%'� ���"������ ��*�กก!�+��1������ก��!� ��'� �*��� �����5�����&�ก����� () �������5����*��� ��������%��ก!�+����%�ก�2��%'� ���"������ �����ก��� ������ก�2��% (Cycle time) () +&��*) �����+��� �����"����4���ก&��%���5���������ก������'� �*�����5������� �� �������+4�������ก��ก��"��')�����*��� �����5���������ก��� %�&�ก%���ก�������ก�2��%����&����ก�ก!�+��������ก�2��% �!����'��� ��%�� 6��������j���+$�����&�%8��'� ก��!� ���%���5������� ��ก����ก4�&'��� ���'������ก�� �+������*����!� ��1��0����&�!��+��ก��"��&�%ก%�� '� ����ก��5����%����*��� ����������� ก�������ก�2��%���%����$� ��� *����&�*����+��*����!� ���%����*���&�"��&�&���ก�� ������� ��������%����*���ก4��&����� �&$�������� �����&����� ก4��� ����������/�0'� ���ก�2��%�� �� ���%����*��� ��&� ���!�,&�����ก�� �!��+�"� ������ �*��� ������� �0�����)ก�����������%�� �!� ��&�ก �� �ก��� +�) ก4"$��!���� ��2��%�+��&��� "$�����+��*��� ���%����*��� ��&������!� �����ก���"�� ก�� �*��� �������+#���&�"��!� �� 1 "� &��"$� &$�������ก.7,&�����ก�� "� ���%���"���*�ก��ก����+�&�"��&5!���#�� ���j0������ () �!��+�ก��!� ���4�')�� ก���� ���ก�2��%��ก�����*��� �� ��&�*ก��!�,��1��ก��!�2��%/�.97�!��4���&����"��+7��ก��ก��������6���:)ก3�'���%����ก���ก��5�����������6�����'������2��%/�.97�!��4��� %����ก���� �) :)ก3��������5���ก��!� ���%���'���%�� ��ก�������ก�2��%��� ���� ��������ก��')����5�� ����'� ก���ก���ก�2��%+$� ����5�� +�� ก��� �2�ก�2��%�& *���ก��')����5�� ก���ก���ก�2��% +&��*) ก����ก�2��%����������������� �"$� ��ก���5�����&�ก����'����+#� +$�5���0��:3�0$�2��%2��%/�.97�j0������ ������ +�) %!��+�� '� ก��!� ��%�� 6��

Page 34: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

20

*�กก!�+��������%�&�!����'���ก���������� �!�,����ก �5�� ก�2��%��$�ก���3 ก�ก�����!�&�� ก�2��%��!�����& ����%�� ,&�����2�ก�2��%��&�ก���������� ���� , ���ก�2��%���ก4��,&�&�ก���������� �%���ก.������ก�2��%���*��� ��%�� 6�����0���������� ,�� �0$��+����"��� ก���2�ก�2��% ก�2��%������ �����+#�����0�ก��� ����ก�� () ����5�"��'�����!�%�&�*��� ��%�� 6 �e#+����ก��')����ก�����*��� ��ก4"$� ก�"!���.() %�� �5�����&�ก �) ,��&�2��"��"����"��"%�� 6��ก�����&���'� ���ก�2��% ��"��"%�� 6���5���ก�����&������ ��2��%0������&�������!�"�#,���� ���"$�

1. Dynamic Programming Algorithm "��"��1�� Jackson 2. Integer Programming Formulation "��"��1�� Bowman 3. Column Rule Technique 1�� Kilbridge & Wester 4. COMSOAL Technique 1�� Arcus 5. Ranked Positional Wehighted Method 1�� Helgeson & Birnie 6. Optimum Seeking Back � Tracking Technique 1�� Mansoov 7. Two-phase Method 1�� Moodic & Young 8. Hoffman Technique 1�� Hoffman 9. Largest-Candidate Rule ��"��"%�� 6�+������ &�����ก��%ก%�� ก���������� &�ก �������� 1 ��� 2 ��������ก�

�� �h3i� Mathematical Programming () &�ก�"!���.��� ��ก���(��(��� ��� ��ก���� �����'� �e#+�������$� �������5���ก���&��2���ก��d���%��) ,&�&�2�����&�!�,��5� 1���j0������� ����&�'����+#����&� ���������6 �� �!�+�������� 3 ��������ก�����&���'� ��� ��1��"!���.����&$� () �5�ก����� ��'�����4ก�������� �!�+�������� 4 *) 9 ���������� Heuristic () �5�"�&0���%�7��ก�����&���'� ��� ��2��%�+&���&�!�+����� ��2��%��&�'����+#������� ��ก(��(��� �!�+�������� Heuristic +&��*) ����ก����!�&��5��ก��e#+����e#+�+�) 1���j0�� 1��,&�"!��) *) ���"!�%����,�������������������+$�,&� �%�"!�%����,������"!�%����0��5�,����������4� ��ก��ก������������� ก������ ��&�*�5�ก��ก.���&�"��&�!�ก������ก��&'��� ������ �5�� '��� ���� ���� ������&ก��,&�,�� �0���5����ก.7,&��+&$��ก��+$����� ��+��ก () ���!��+�0��ก ���+�$������ก��,� ��ก�"!���.��&��&&%�8����� ก��&'��� ��+������� �+��������*��� �������ก����,&���������� ����'� '��� ���+������

1���ก%����� ��%�� ก�"!�%����������� �%����+%���%�� ��$�ก�������ก� Heuristic ก40����,���� ���"$�

Page 35: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

21

1. �ก��"��&��� ��ก��ก��5��h3i��� ".�%:��%7+$������$�6���,&����+�"!�%��������� ,��

2. Heuristic �+�"!�%������0�"� ��&�*�!�,��5����� �d���%�,�� "!�%����,��,&��!�����%�� �������

3. ���� ก.��5����� Heuristic �0�� �0$�+������ ��&%�������ก��e#+�����6��'���%��,� ���e������1 ����%��+ก&�����ก�2��%���/���� ,���ก� 1 ����ก��

����� 1���:�7 %����4�������ก.7�"$� �5�,^^��%�� 6%�����1 ��'����+#�6��&����ก�2��% ��ก������ ������%�� 6�����!����&�ก ������ ��2��%(��(��� () ��ก3.�'� ก�2��%��������+#�������ก��!�5��� ��%�� 6&���ก������2��%/�.97 1��2����*��� ��ก���ก��%�� 6 (Work Stations) () ���ก��� ��� ����ก��Assembly line ก���ก��������������ก��!� ��'� "�+$��"$� ��กก4,�� ��$� ��ก��ก3.�ก�2��%�� ก������������+#�������ก3.�'� ก�����&���'� ��� ��2��%�����ก�� �� ���� ��ก�����&���'� ���ก�2��%�� "�� �) &�5$����ก��ก���+�) ��� ก�����&���'� ��� ��ก���ก�� (Assembly Line Balancing) () +&��*) ก����+$���� ก���&'� ����ก��%�� 6�+��%����*����!� �� �0$��+�ก�2��%%����$� ก������ �&!���&� ����+��ก��ก��"��+$�ก�%ก"�� '� 5���������%!��+�� ��%�� 6��������� ��ก��ก����&�'�� %��0����������+&��'� ก�����&���'� ���ก�2��% ,���� ���"$�

1. %�� ก�+��!����%!��+�� �������������1���!����ก�2��%" �� (Fixed Production for Optimum Operators)

2. %�� ก�2�2��%&�ก�����1���5�"� ���������& (Fixed Operators for Maximum Production)

2.6 ����*�3���"ก��3��- � ����� ���#�� (2538)

ก����*) ���ก���&�.����'� ก��"�$��,+��������� +���(Pre-determined Motion-Time System � PMTS) "��&+&��������������'� ��� Method � Time Measurement (MTM) +�����������5��������� MTM �������PMTS ���%�� 6��1�5�7'� �������PMTS '���%��'� ก�����ก%7�5�������� PMTS '�������'���!�ก��'� ก��5��������PMTS

Page 36: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

22

���� "�&+�����7 (2539) ก�����ก%7�5���� MTM-2 ��ก�2��%+�������������)ก'� ��7����ก7,�7^

ก�������������ก��!���� MTM-2 &�����ก%7�5�����%��+ก&ก�2��%+�������������)ก'� ��7����ก7,�7^ () �5�� ��"���ก�2��%����+��ก�0$�+�����&�%8��ก��!� �����������s�ก�����������5�����ก���#����'� ก�2��% ��%*���� "7'� ��������0$���ก���������'� ����&�%8����ก��!� ������0�&����+&��ก�2��%��ก�����e��������*) ������ �������&�*2��%,�� ก�������!���2��%/�.97 3 ��� ��'���%��ก�2��%���5�� ��"�����+��ก 1���5�ก��� ����1��������ก.75�����ก����"��+7 "������&�%8����ก���� MTM-2 ,��*�ก�����"��&*�ก%�� ������ 95% ��� +/- 5% "��&"����"�$�� 1������������ก��������s�ก��������/���%�� $��,'����/�0������&ก��!� �������ก�� 2�ก�������!��+�,��"������&�%8��ก��!� ����ก���� MTM-2 ����"�������,&����������+&$��������s�ก�������� 1��&�"��&*�ก%�� ����!�,��5����� �d���%�,����ก��ก������ ��&�*����ก!��� "����+&���&������ก�2��%%�� 6�!��+���&�*�0�&����+&��ก�2��%'� ���ก�2��%����$�ก�� �������')����ก�����e������,�� /���%�� $��,'��ก!�+��,�� �/�� 5�.+7:� (2543)

Assembly line balancing : a case study of a hard disk factory 0�G������!��� �� ".�%:��%7'� ก�����&��� �����ก�2��%�����ก����&������+��+&���& 1���5���%*���� "7'� ก�,��5��� ����ก&�&�ก����� 1��&�%��"��"�&"$��!����"� �����5� �!�����"$� ��ก���5� ���0$�������5�ก��!� �����%������ก���ก�� ก����ก��e���������5��0$�����&���'� ���ก���ก�� ,��&�ก��5��2�� spreadsheet 5�����ก�"!���. 1����"��&%�� ก��!����5��� �����%������ ��ก��������&�*"!���.+��!����"� ������������� ����&�*��ก��,���!����% %�&"��&%�� ���� ,ก4%�& �e�����$�6 �5���!����"� ������&�*�5�,�� �!�����"$� ��ก����&�*�5�,�����%����*����!� �� �� ,&�,���!�&�"����ก����ก��e������ �) ,��0�G������!��� �� ".�%:��%7 �0$�����&�*�!��e�����+������&��&����,�� 1��&���%*���� "7�0$�����&�*����&���'� ���ก���ก�� "!���.+�ก!��� ก�2��%'� �%������ �����&�*��ก,��*) �*����!� ��������"�'�� 1��2���0�7��,������2���0�7���+&���&����� �&$��!�,����������!��� ��0�G����� ��&�*�+�2�,��% %�&"��&%�� ก� ,��&��5�1��ก& LINDO �����"$� &$���ก��ก��e#+��� ".�%:��%7

Page 37: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

23

�5%7�. ก�#���e##�"& (2528)

ก����*) ก�:)ก3�ก��"�$��,+�������� ก�:)ก3�ก��"�$��,+����,&1" ก�:)ก3����� ��1�5�7'� ก�:)ก3����� ก�:)ก3��������PMTS ��1�5�7'� ก�:)ก3��������PMTS

กh3�� 0���ก�� (2548)

0�G�����ก�"!���.����&�%8����ก'��&�� MTM-2 �!�+����%��+ก&%����4���$��2���"$� ��� +�&

,��ก����*) ก���� 1��ก&��5�����ก�"!���.+�����&�%8����� MTM-2 () ��ก �������5����+�"��&5�������ก��������'� MOTION, ELEMENT ��� PROCESS %�����ก��!������2$��'��,��&�0$��+�,������&�%8��

Page 38: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

24

����� 3

ก�����ก�$���"'.% 3.!8�8�,��ก��"���ก��,�� MTM-2

3.1 ก�����ก�$���"'.% 3.!8�8�

��$���$�1�1���&�ก��!�+����%�&��� %������,���&���ก3.����ก���"�� ก�� ��������

�%ก%�� ก��ก4������% 5�� '���'�() ��&����������'���'�2����+$������กก���������'���ก������'���0����4�����L��'4&"�� % 5����$��ก4��&��%ก%�� ก����ก,���� ���������5��0����4�����L��'4&"�� 5��2������+�����&�ก������+�� 5��2������+���,&�����ก������+�� ������&�ก�����ก�����,&�&�ก����� �%�1���&����ก����ก����5���ก�2��%�����+#�ก4�� ����ก����ก������ก����&����%ก%�� ก��ก4,���ก�ก����ก����!�5�������'�� %����,��ก����&� �� ����ก��!�&�+�����&�%8����� MTM-2 ก4&�"��&�+&���&����&��5�+�����&�%8��'� ก����ก�%�� 6'� ��$���$�1�1� 1������ก����&�%8����,����ก��������%�� 6�����!�&��&��� %���0$��+�,������&�%8��'� ��$���%�������� ��&%���) %�� &��!�ก�:)ก3�*) ������ก��%�� 6'� ��$���$�1�1����������ก��%�� 6�+������&�ก���������ก���'�� ���

�#���� 3.1 "'.% 3.!8�8�

�ก

ก�����

��� '���'�

� 0�����7

������ก��+�����'������"�� 5����$��

Page 39: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

25

�����'� ก�������$�����%ก%�� ก��"$���&��������4�ก�����+��� ���,&���4�ก�����+�������

����(������������&�ก�����+��������� '�����������,&�&�ก�����+���

�#���� 3.2 "'.% 3.!8�8�,����ก��"�`��-,��;�:��ก��"�`��-

�'���$����&��������'���'�����2���� �������'���'�0����4���� �������� 3.3 ��� 3.4

�#���� 3.3 ,��"'.% ,����3� �,��"�^�$-���

Page 40: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

26

�#���� 3.4 ,��"'.% ,����3� �,��)��"3a�

5����$������� ��ก���� 3 ����� ,���ก� 5����$�����0����4�L��'4&"��, 5����$�����2��'��

5������+���,&�����ก������+�� ���5����$�����2��'�� 5������+�����&�ก������+�� ��� �������� 3.5, 3.6 ��� 3.7

�#���� 3.5 93"'.% ,��)��"3a�bc"�a�1#:

�#���� 3.6 93"'.% ,��$:�-�93!-���-;�:"�:ก��!-�����

Page 41: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

27

�#���� 3.7 93"'.% ,��$:�-�93!-���-"'� ก��!-�����

3.1.1 ':�����ก �� �"'.% 3.!8�8�

�&$�,�����*) ������ก�����%ก%�� ก������ %��,����������������ก����� +&�'�

��$���$�1�1�() ��������0��&�� 1. ���2�� � �&�� "$�5�����������+������!�+��%��ก���&

�#���� 3.8 '�$#- - "��3

2. 2���'4 ����5���� ����������'� ���2���0$��+�ก���&��&�*�)�%��ก�����,������ ����+��

Page 42: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

28

�#���� 3.9 $-,�a�

3. 5���+��� "$�5�������+���'� %����$��() %�� �!����2��-�&��&���4�%��� ,�

�#���� 3.10 9�%���-

4. ก�����+���

�#���� 3.11 ก��"�`��-

Page 43: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

29

5. 5���+�� "$� 5�������+�� () ����4�2����� 0�����7%��� ,�

�#���� 3.12 9�%�����

6. 2����� 0�����7

�#���� 3.13 $-�#���)��*����2

7. ����2����� ��+�����"�� "$� ��������ก��+��'� ��$����%����"���$��������

8. ����2����� '������"�� "$� ��������ก'���'� ��$������4�%��ก������2����� ��+�����"��

�#���� 3.14 �f3$-,'!�3���- '��1- ,�� �f3$-,'!���!'��1-

Page 44: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

30

9. ����2������!�ก��5� �� "$� ����'������!�ก��5� �� �#���� 3.15 �f3$-,����ก�\9-��

10. �ก

�#���� 3.16 �ก

11. 2���� "$� 5����������5��!�+���!��'���

�#���� 3.17 $-���

Page 45: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

31

12. �'���$�� �#���� 3.18 ,��"'.%

13. 2��ก��� �5���4�%����"��0$��� ����4�%��5��������กก��%����$������0$�"��&��� �& �#���� 3.19 $-ก+-�

14. ก���&

�#���� 3.20 ก��!+�

Page 46: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

32

3.1.2 ก�����ก�\�'3ก�$��� �� ��:)ก3�������!�ก���� ��$���$�1�1���ก���� 12 ���������ก�� 1��ก���ก%�&

�����'� �'���$��, 5����$�����ก������%���ก�2��%�� �����&�������$�����ก�+�$���ก��,���!�ก�:)ก3��%������������� +�� ��ก��,����ก����������!�&���� 2� ก�,+�'� ก����ก��0$������ �+��+4����������ก��'� ��$���$�1�1�*�ก�!�,��5���ก����ก�������0$��+��+4���ก3.�'� ���ก�2��%��5������� '��

1. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����0����4�L��'4&"��,&�&�ก�����+��� () ��&�

2� ก�,+�'� ���� ���� 3.21

Page 47: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

33

�#���� 3.21 ,'!�$��ก�;��� �"'.% 3.!8�8�,����3� �,��"�^�$-��� 93"'.% ,��)��"3a�bc"�a�

1#: ;�:��ก��"�`��-

2. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����0����4�L��'4&"��&�ก�����+��� (� ��&�2�

ก�,+�'� ���� ���� 3.22

.���/� ���.��

�#�.���/��$*���.��������0�#�$����.��

��*��( ����

�(*������.��

��( #�$����.��

�����( .���/�1��ก��

23��4�����(

�#�����$������( ��*��( ����

�(*����$������(

5$6#�#��

��( #7��� ��5$6#�#��

� /��$*���.����(

�$� + � /�0�#���

��( #��!���7

�9� .����*� ()���$#7��

�9� .����*�#�*�$#7��

�#��9� .����*� ()���$#7���$*ก���9� .����*�#�*�$#7��

.������������#%�4

� /���#�$�.������������#%�4

��*��( �.������������#%�4

� /��9� .����*� ()���$#7���$*ก��.������������#%�4

5$6#����

� /�.������������#%�4�$*5$6#����

��( #7��� ��5$6#����

�%�.��

� /�����!�0�� -��

��*�%��!� ��( ������;6

� /�0�#�!�0�� -��

�ก

��*<�#�ก

��*<�#�ก

��*�����#!� 3 ��*%()�ก

� /�����กก�������;6 .��ก��#

� /�ก��#�$*7��;6

� /����ก���� + � /��/7���

��*<�#�$�

� /���#�$��$��#�$*ก��5$6#�#

�#0�� .���$��#

��*<�#�$�

� /���#�$��$��#�$*ก��5$6#�#

�#�� .���$��#

%�� ��( #��*��#

� /���#�$�5$6#�#�$*�����;6 + � /���#�$���*��� ���*��#+#

� /�0�#���# + � /� 6����� ���*��#+#�9� .���#�#��ก��+5���#

� /���#�$����*��#��������;60�� -�� ����+�!�9� .���#�#��ก��+5���#

� /� 6��+��%���#

� /�5� ��;6>?�/�7�!

�������*��%()�����( 3 ���*��

��*�����#!��$*ก��*��ก��*��

� /��$*ก��*��%()���.�� 3 ��/*

��;6 ;*@�@������/����

� /�0�#7��;6

Page 48: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

34

�#���� 3.22 ,'!�$��ก�;��� �"'.% 3.!8�8�,����3� �,��"�^�$-��� 93"'.% ,��)��"3a�bc"�a�1#:��ก��"�`��-

3. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����0����4�L��'4&"��,&�&�ก�����+��� () ��&�2�

ก�,+�'� ���� ���� 3.23

.���/� ���.��

�#�.���/��$*���.��

������0�#�$����.��

��*��( ����

�(*������.��

��( #�$����.��

�����( .���/�1��ก��

23��4�����( @5�4ก��#

�#�����$������( ��*��( ����

�(*����$������(

5$6#�#��

��( #7��� ��5$6#�#��

� /��$*���.����(

�$� + � /�0�#���

��( #��!���7

��*�����#!��$*ก����A�

ก����A��#��

�(*��กก����A�

� /�0�#��กก����A�

�*������ก����A�

� /�ก����A��$*5$6#�#��

�9� .����*� ()���$#7��

�9� .����*�#�*�$#7��

�#��9� .����*� ()���$#7���$*ก���9� .����*�#�*�$#7��

.������������#%�4

� /���#�$�.������������#%�4

��*��( �.������������#%�4

� /��9� .����*� ()���$#7���$*ก��.������������#%�4

5$6#����

� /�.������������#%�4�$*5$6#����

��( #7��� ��5$6#����

�%�.��

� /�����!�0�� -��

��*�%��!� ��( ������;6

� /�0�#�!�0�� -��

�ก

��*<�#�ก

��*<�#�ก

��*�����#!� 3 ��*%()�ก

� /�����กก�������;6 .��ก��#

� /�ก��#�$*7��;6

� /����ก���� + � /��/7���

��*<�#�$�

� /���#�$��$��#�$*ก��5$6#�#

�#0�� .���$��#

��*<�#�$�

� /���#�$��$��#�$*ก��5$6#�#

�#�� .���$��#

%�� ��( #��*��#

� /���#�$�5$6#�#�$*�����;6 + � /���#�$���*��� ���*��#+#

� /�0�#���# + � /� 6����� ���*��#+#�9� .���#�#��ก��+5���#

� /���#�$����*��#��������;60�� -�� ����+�!�9� .���#�#��ก��+5���#

� /� 6��+��%���#

� /�5� ��;6>?�/�7�!

�������*��%()�����( 3 ���*��

��*�����#!��$*ก��*��ก��*��

� /��$*ก��*��%()���.�� 3 ��/*

��;6 ;*@�@������/����

� /���#�$���กก����A�

� /�0�#7��;6

Page 49: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

35

�#���� 3.23 ,'!�$��ก�;��� �"'.% 3.!8�8�,����3� �,��)��"3a� 93"'.% ,��)��"3a�bc"�a�1#:;�:��

ก��"�`��-

4. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����0����4�L��'4&"��&�ก�����+��� () ��&�2� ก�

,+�'� ���� ���� 3.24

.���/� ���.��

�#�.���/��$*���.��������0�#�$����.��

��*��( ����

�(*������.��

��( #�$����.��

�����( .���/�1��ก��

23��4�����(

�#�����$������( ��*��( ����

�(*����$������(

5$6#�#��

��( #7��� ��5$6#�#��

� /��$*���.����(

�$� + � /�0�#���

��( #��!���7

�9� .����*� ()���$#7��

�9� .����*�#�*�$#7��

�#��9� .����*� ()���$#7���$*ก���9� .����*�#�*�$#7��

.������������#%�4

� /���#�$�.������������#%�4

��*��( �.������������#%�4

� /��9� .����*� ()���$#7���$*ก��.������������#%�4

5$6#����

� /�.������������#%�4�$*5$6#����

��( #7��� ��5$6#����

�%�.��

� /�����!�0�� -��

��*�%��!� ��( ������;6

� /�0�#�!�0�� -��

�ก

��*<�#�ก

��*<�#�ก

��*�����#!� 3 ��*%()�ก

� /�����กก�������;6 .��ก��#

� /�ก��#�$*7��;6

� /����ก���� + � /��/7������7�!��( #�#��;6

� /���#�$�5$6#�#�$*�����;6 + � /���#�$���*��� ���*��#+#

� /�0�#���# + � /� 6����� ���*��#+#�9� .���#�#��ก��+5���#

� /���#�$����*��#��������;60�� -�� ����+�!�9� .���#�#��ก��+5���#

� /� 6��+��%���#

� /�5� ��;6>?�/�7�!

�������*��%()�����( 3 ���*��

��*�����#!��$*ก��*��ก��*��

� /��$*ก��*��%()���.�� 3 ��/*

��;6 ;*@�@������/����

�#0�� �#��

���� /�>?�/�7�!��� �#��;6

��*��( ���� �#��;6

���� /�>?�/�7�!��� �#��;6

��f��( ���� �#��;6

� /�0�#7��;6

Page 50: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

36

�#���� 3.24 ,'!�$��ก�;��� �"'.% 3.!8�8�,����3� �,��)��"3a� 93"'.% ,��)��"3a�bc"�a�1#:��ก��"�`��-

5. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����2��'�� 5������+���,&�����ก������+��

,&�&�ก�����+��� () ��&�2� ก�,+�'� ���� ���� 3.25

.���/� ���.��

�#�.���/��$*���.��

������0�#�$����.��

��*��( ����

�(*������.��

��( #�$����.��

�����( .���/�1��ก��

23��4�����(

�#�����$������( ��*��( ����

�(*����$������(

5$6#�#��

��( #7��� ��5$6#�#��

� /��$*���.����(

�$� + � /�0�#���

��( #��!���7

��*�����#!��$*ก����A�

ก����A��#��

�(*��กก����A�

� /�0�#��กก����A�

�*������ก����A�

�9� .����*� ()���$#7��

�9� .����*�#�*�$#7��

�#��9� .����*� ()���$#7���$*ก���9� .����*�#�*�$#7��

.������������#%�4

� /���#�$�.������������#%�4

��*��( �.������������#%�4

� /��9� .����*� ()���$#7���$*ก��.������������#%�4

5$6#����

� /�.������������#%�4�$*5$6#����

��( #7��� ��5$6#����

�%�.��

� /�����!�0�� -��

��*�%��!� ��( ������;6

� /�0�#�!�0�� -��

�ก

��*<�#�ก

��*<�#�ก

��*�����#!� 3 ��*%()�ก

� /�����กก�������;6 .��ก��#

� /�ก��#�$*7��;6

� /����ก���� + � /��/7������7!���( #�#��;6

� /���#�$�5$6#�#�$*�����;6 + � /���#�$���*��� ���*��#+#

� /�0�#���# + � /� 6����� ���*��#+#�9� .���#�#��ก��+5���#

� /���#�$����*��#��������;60�� -�� ����+�!�7�4 �����

� /� 6��+��%���#

� /�5� ��;6>?�/�7�!

�������*��%()�����( 3 ���*��

��*�����#!��$*ก��*��ก��*��

� /��$*ก��*��%()���.�� 3 ��/*

��;6 ;*@�@������/����

�#0�� �#��

���� /�>?�/�7�!��� �#��;6

��*��( ���� �#��;6

���� /�>?�/�7�!��� �#����

��*��( ���� �#��;6

� /��$*ก����A�

� /���#�$���กก����A�

� /�0�#7��;6

Page 51: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

37

�#���� 3.25 ,'!�$��ก�;��� �"'.% 3.!8�8�,����3� �,��"�̂�$-��� 93"'.% ,��$:�-�93!-���-;�:"�:ก��

!-����� ;�:��ก��"�̀��-

.���/� ���.��

�#�.���/��$*���.��

������0�#�$����.��

��*��( ����

�(*������.��

��( #�$����.��

�����( .���/�1��ก��

23��4�����(

�#�����$������( ��*��( ����

�(*����$������(

5$6#�#��

��( #7��� ��5$6#�#��

� /��$*���.����(

�$� + � /�0�#���

��( #��!���7

�9� .����*� ()���$#7��

�9� .����*�#�*�$#7��

�#��9� .����*� ()���$#7���$*ก���9� .���ก#�*�$#7��

.������������#%�4

� /���#�$�.������������#%�4

��*��( �.������������#%�4

� /��9� .����*� ()���$#7���$*ก��.������������#%�4

5$6#����

� /�.������������#%�4�$*5$6#����

��( #7��� ��5$6#����

�%�.��

� /�����!�0�� -��

��*�%��!� ��( ������;6

� /�0�#�!�0�� -��

�ก

��*<�#�ก

��*<�#�ก

��*�����#!� 3 ��*%()�ก

� /�����กก�������;6 .��ก��#

� /�ก��#�$*7��;6

� /����ก���� + � /��/7���

��*<�#�$�

� /���#�$��$��#�$*ก��5$6#�#

�#0��

.���$��#

��*<�#�$�

� /���#�$��$��#�$*ก��5$6#�#

�#�� .���$��#

%�� ��( #��*��#

� /���#�$�5$6#�#�$*�����;6 + � /���#�$���*��� ���*��#+#

� /�0�#���# + � /� 6����� ���*��#+#�9� .���#�#��ก��+5���#

� /���#�$����*��#��������;60�� -�� ����+�!�9� .���#�#��ก��+5���#

� /� 6��+��%���#

�������*��%()�����( 3 ���*��

��*�����#!��$*ก��*��ก��*��

� /��$*ก��*��%()���.�� 3 ��/*

��;6 ;*@�@������/����

� /�5� .!����,�!�%!�ก�#

� /�0�#7��;6

Page 52: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

38

6. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����2��'�� 5������+���,&�����ก������+�� &�ก�����+��� () ��&�2� ก�,+�'� ���� ���� 3.26

�#���� 3.26 ,'!�$��ก�;��� �"'.% 3.!8�8�,����3� �,��"�̂�$-��� 93"'.% ,��$:�-�93!-���-;�:"�:ก��

!-����� ��ก��"�̀��-

.���/� ���.��

�#�.���/��$*���.��

������0�#�$����.��

��*��( ����

�(*������.��

��( #�$����.��

�����( .���/�1��ก��

23��4�����( @5�4ก��#

�#�����$������( ��*��( ����

�(*����$������(

5$6#�#��

��( #7��� ��5$6#�#��

� /��$*���.����(

�$� + � /�0�#���

��( #��!���7

��*�����#!��$*ก����A�

ก����A��#��

�(*��กก����A�

� /�0�#��กก����A�

�*������ก����A�

� /�ก����A��$*5$6#�#��

�9� .����*� ()���$#7��

�9� .����*�#�*�$#7��

�#��9� .����*� ()���$#7���$*ก���9� .����*�#�*�$#7��

.������������#%�4

� /���#�$�.������������#%�4

��*��( �.������������#%�4

� /��9� ��*� ()���$#7���$*ก��.������������#%�4

5$6#����

� /�.������������#%�4�$*5$6#����

��( #7��� ��5$6#����

�%�.��

� /�����!�0�� -��

��*�%��!� ��( ������;6

� /�0�#�!�0�� -��

�ก

��*<�#�ก

��*<�#�ก

��*�����#!� 3 ��*%()�ก

� /�����กก�������;6 .��ก��#

� /�ก��#�$*7��;6

� /����ก���� + � /��/7���

��*<�#�$�

� /���#�$��$��#�$*ก��5$6#�#

�#0�� .���$��#

��*<�#�$�

� /���#�$��$��#�$*ก��5$6#�#

�#�� .���$��#

%�� ��( #��*��#

� /���#�$�5$6#�#�$*�����;6 + � /���#�$���*��� ���*��#+#

� /�0�#���# + � /� 6����� ���*��#+#�9� .���#�#��ก��+5���#

� /���#�$����*��#��������;60�� -�� ����+�!�9� .���#�#��ก��+5���#

� /� 6��+��%���#

� /�5� .!����,�!�%!�ก�#

�������*��%()�����( 3 ���*��

��*�����#!��$*ก��*��ก��*��

� /��$*ก��*��%()���.�� 3 ��/*

��;6 ;*@�@������/����

� /���#�$���กก����A�

� /�0�#7��;6

Page 53: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

39

7. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����2��'�� 5������+���,&�����ก������+�� ,&�&�ก�����+��� () ��&�2� ก�,+�'� ���� ���� 3.27

�#���� 3.27 ,'!�$��ก�;��� �"'.% 3.!8�8�,����3� �,��)��"3a� 93"'.% ,��$:�-�93!-���-;�:

"�:ก��!-����� ;�:��ก��"�̀��-

.���/� ���.��

�#�.���/��$*���.��

������0�#�$����.��

��*��( ����

�(*������.��

��( #�$����.��

�����( .���/�1��ก��

23��4�����(

�#�����$������( ��*��( ����

�(*����$������(

5$6#�#��

��( #7��� ��5$6#�#��

� /��$*���.����(

�$� + � /�0�#���

��( #��!���7

�9� .����*� ()���$#7��

�9� .����*�#�*�$#7��

�#��9� .����*� ()���$#7���$*ก���9� .����*�#�*�$#7��

.������������#%�4

� /���#�$�.������������#%�4

��*��( �.������������#%�4

� /��9� .����*� ()���$#7���$*ก��.������������#%�4

5$6#����

� /�.������������#%�4�$*5$6#����

��( #7��� ��5$6#����

�%�.��

� /�����!�0�� -��

��*�%��!� ��( ������;6

� /�0�#�!�0�� -��

�ก

��*<�#�ก

��*<�#�ก

��*�����#!� 3 ��*%()�ก

� /�����กก�������;6 .��ก��#

� /�ก��#�$*7��;6

� /����ก���� + � /��/7������7�!��( #�#��;6

� /���#�$�5$6#�#�$*�����;6 + � /���#�$���*��� ���*��#+#

� /�0�#���# + � /� 6����� ���*��#+#�9� .���#�#��ก��+5���#

� /���#�$����*��#��������;60�� -�� ����+�!�9� .���#�#��ก��+5���#

� /� 6��+��%���#

�������*��%()�����( 3 ���*��

��*�����#!��$*ก��*��ก��*��

� /��$*ก��*��%()���.�� 3 ��/*

��;6 ;*@�@������/����

�#0�� �#��

���� /�>?�/�7�!��� �#��;6

��*��( ���� �#��;6

���� /�>?�/�7�!��� �#��;6

��*��( ���� �#��;6

� /�5� .!����,�!�%!�ก�#

� /�0�#7��;6

Page 54: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

40

8. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����2��'�� 5������+���,&�����ก������+�� &�

ก�����+��� () ��&�2� ก�,+�'� ���� ���� 3.28 �#���� 3.28 ,'!�$��ก�;��� �"'.% 3.!8�8�,����3� �,��)��"3a� 93"'.% ,��$:�-�93!-���-;�:

"�:ก��!-����� ��ก��"�`��-

.���/� ���.��

�#�.���/��$*���.��

������0�#�$����.��

��*��( ����

�(*������.��

��( #�$����.��

�����( .���/�1��ก��

23��4�����(

�#�����$������( ��*��( ����

�(*����$������(

5$6#�#��

��( #7��� ��5$6#�#��

� /��$*���.����(

�$� + � /�0�#���

��( #��!���7

��*�����#!��$*ก����A�

ก����A��#��

�(*��กก����A�

� /�0�#��กก����A�

�*������ก����A�

�9� .����*� ()���$#7��

�9� .����*�#�*�$#7��

�#��9� .����*� ()���$#7���$*ก���9� .����*�#�*�$#7��

.������������#%�4

� /���#�$�.������������#%�4

��*��( �.������������#%�4

� /��9� .����*� ()���$#7���$*ก���9� .����*�#�*�$#7��

5$6#����

� /�.������������#%�4�$*5$6#����

��( #7��� ��5$6#����

�%�.��

� /�����!�0�� -��

��*�%��!� ��( ������;6

� /�0�#�!�0�� -��

�ก

��*<�#�ก

��*<�#�ก

��*�����#!� 3 ��*%()�ก

� /�����กก�������;6 .��ก��#

� /�ก��#�$*7��;6

� /����ก���� + � /��/7������7�!��( #�#��;6

� /���#�$�5$6#�#�$*�����;6 + � /���#�$���*��� ���*��#+#

� /�0�#���# + � /� 6����� ���*��#+#�9� .���#�#��ก��+5���#

� /���#�$����*��#��������;60�� -�� ����+�!�9� .���#�#��ก��+5���#

� /� 6��+��%���#

�������*��%()�����( 3 ���*��

��*�����#!��$*ก��*��ก��*��

� /��$*ก��*��%()���.�� 3 ��/*

��;6 ;*@�@������/����

�#0�� �#��

���� /�>?�/�7�!��� �#��;6

��*��( ���� �#��;6

���� /�>?�/�7�!��� �#��;6

��*��( ���� �#��;6

� /�5� .!����,�!�%!�ก�#

� /��$*ก����A�

� /���#�$���กก����A�

� /�0�#7��;6

Page 55: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

41

9. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����2��'�� 5������+�����&�ก������+��

,&�&�ก�����+��� () ��&�2� ก�,+�'� ���� ���� 3.29 �#���� 3.29 ,'!�$��ก�;��� �"'.% 3.!8�8�,����3� �,��"�^�$-��� 93"'.% ,��$:�-�93!-���-"'�

ก��!-����� ;�:��ก��"�`��-

.���/� ���.��

�#�.���/��$*���.��

������0�#�$����.��

��*��( ����

�(*������.��

��( #�$����.��

�����( .���/�1��ก��

23��4�����(

�#�����$������( ��*��( ����

�(*����$������(

5$6#�#��

��( #7��� ��5$6#�#��

� /��$*���.����(

�$� + � /�0�#���

��( #��!���7

�9� .����*� ()���$#7��

�9� .����*�#�*�$#7��

�#��9� .����*� ()���$#7���$*ก���9� .����*�#�*�$#7��

.������������#%�4

� /���#�$�.������������#%�4

��*��( �.������������#%�4

� /��9� .����*� ()���$#7���$*ก��.������������#%�4

5$6#����

� /�.������������#%�4�$*5$6#����

��( #7��� ��5$6#����

�%�.��

� /�����!�0�� -��

��*�%��!� ��( ������;6

� /�0�#�!�0�� -��

�ก

��*<�#�ก

��*<�#�ก

��*�����#!� 3 ��*%()�ก

� /�����กก�������;6 .��ก��#

� /�ก��#�$*7��;6

� /����ก���� + � /��/7���

��*<�#�$�

� /���#�$��$��#�$*ก��5$6#�#

�#0�� .���$��#

��*<�#�$�

� /���#�$��$��#�$*ก��5$6#�#

�#�� .���$��#

%�� ��( #��*��#

� /���#�$�5$6#�#�$*�����;6 + � /���#�$���*��� ���*��#+#

� /�0�#���# + � /� 6����� ���*��#+#�9� .���#�#��ก��+5���#

� /���#�$����*��#��������;60�� -�� ����+�!�9� .���#�#��ก��+5���#

� /� 6��+��%���#

�������*��%()�����( 3 ���*��

��*�����#!��$*ก��*��ก��*��

� /��$*ก��*��%()���.�� 3 ��/*

��;6 ;*@�@������/����

� /�5� .!�������ก�#

� /�0�#7��;6

Page 56: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

42

10. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����2��'�� 5������+�����&�ก������+�� &�ก�����+��� () ��&�2� ก�,+�'� ���� ���� 3.30

�#���� 3.30 ,'!�$��ก�;��� �"'.% 3.!8�8�,����3� �,��"�^�$-��� 93"'.% ,��$:�-�93!-���-

"'� ก��!-����� ��ก��"�`��-

.���/� ���.��

�#�.���/��$*���.��

������0�#�$����.��

��*��( ����

�(*������.��

��( #�$����.��

�����( .���/�1��ก��

23��4�����( @5�4ก��#

�#�����$������( ��*��( ����

�(*����$������(

5$6#�#��

��( #7��� ��5$6#�#��

� /��$*���.����(

�$� + � /�0�#���

��( #��!���7

��*�����#!��$*ก����A�

ก����A��#��

�(*��กก����A�

� /�0�#��กก����A�

�*������ก����A�

� /�ก����A��$*5$6#�#��

�9� .����*� ()���$#7��

�9� .����*�#�*�$#7��

�#��9� .����*� ()���$#7���$*ก���9� .����*�#�*�$#7��

.������������#%�4

� /���#�$�.������������#%�4

��*��( �.������������#%�4

� /��9� .����*� ()���$#7���$*ก��.������������#%�4

5$6#����

� /�.������������#%�4�$*5$6#����

��( #7��� ��5$6#����

�%�.��

� /�����!�0�� -��

��*�%��!� ��( ������;6

� /�0�#�!�0�� -��

�ก

��*<�#�ก

��*<�#�ก

��*�����#!� 3 ��*%()�ก

� /�����กก�������;6 .��ก��#

� /�ก��#�$*7��;6

� /����ก���� + � /��/7���

��*<�#�$�

� /���#�$��$��#�$*ก��5$6#�#

�#0�� .���$��#

��*<�#�$�

� /���#�$��$��#�$*ก��5$6#�#

�#�� .���$��#

%�� ��( #��*��#

� /���#�$�5$6#�#�$*�����;6 + � /���#�$���*��� ���*��#+#

� /�0�#���# + � /� 6����� ���*��#+#�9� .���#�#��ก��+5���#

� /���#�$����*��#��������;60�� -�� ����+�!�9� .���#�#��ก��+5���#

� /� 6��+��%���#

� /�5� .!�������ก�#

�������*��%()�����( 3 ���*��

��*�����#!��$*ก��*��ก��*��

� /��$*ก��*��%()���.�� 3 ��/*

��;6 ;*@�@������/����

� /���#�$���กก����A�

� /�0�#7��;6

Page 57: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

43

11. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����2��'�� 5������+�����&�ก������+�� ,&�&�ก�����+��� () ��&�2� ก�,+�'� ���� ���� 3.31

�#���� 3.31 ,'!�$��ก�;��� �"'.% 3.!8�8�,����3� �,��)��"3a� 93"'.% ,��$:�-�93!-���-

"'� ก��!-����� ;�:��ก��"�`��-

.���/� ���.��

�#�.���/��$*���.��

������0�#�$����.��

��*��( ����

�(*������.��

��( #�$����.��

�����( .���/�1��ก��

23��4�����(

�#�����$������( ��*��( ����

�(*����$������(

5$6#�#��

��( #7��� ��5$6#�#��

� /��$*���.����(

�$� + � /�0�#���

��( #��!���7

�9� .����*�#�*�$#7��

�#��9� .����*� ()���$#7���$*ก���9� .����*�#�*�$#7��

.������������#%�4

� /���#�$�.������������#%�4

��*��( �.������������#%�4

� /��9� .����*� ()���$#7���$*ก��.������������#%�4

5$6#����

� /�.������������#%�4�$*5$6#����

��( #7��� ��5$6#����

�%�.��

� /�����!�0�� -��

��*�%��!� ��( ������;6

� /�0�#�!�0�� -��

�ก

��*<�#�ก

��*<�#�ก

��*�����#!� 3 ��*%()�ก

� /�����กก�������;6 .��ก��#

� /�ก��#�$*7��;6

� /����ก���� + � /��/7������7�!��( #�#��;6

� /���#�$�5$6#�#�$*�����;6 + � /���#�$���*��� ���*��#+#

� /�0�#���# + � /� 6����� ���*��#+#�9� .���#�#��ก��+5���#

� /���#�$����*��#��������;60�� -�� ����+��9� .���#�#��ก��+5���#

� /� 6��+��%���#

�������*��%()�����( 3 ���*��

��*�����#!��$*ก��*��ก��*��

� /��$*ก��*��%()���.�� 3 ��/*

��;6 ;*@�@������/����

�#0�� �#��

���� /�>?�/�7�!��� �#��;6

��*��( ���� �#��;6

���� /�>?�/�7�!��� �#��;6

��*��( ���� �#��;6

� /�5� .!�������ก�#

� /�0�#7��;6

�9� .����*� ()���$#7��

Page 58: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

44

12. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����2��'�� 5������+�����&�ก������+�� &�ก�����+��� () ��&�2� ก�,+�'� ���� ���� 3.32

�#���� 3.32 ,'!�$��ก�;��� �"'.% 3.!8�8�,����3� �,��)��"3a� 93"'.% ,��$:�-�93!-���-

"'� ก��!-����� ��ก��"�`��-

.���/� ���.��

�#�.���/��$*���.��

������0�#�$����.��

��*��( ����

�(*������.��

��( #�$����.��

�����( .���/�1��ก��

23��4�����(

�#�����$������( ��*��( ����

�(*����$������(

5$6#�#��

��( #7��� ��5$6#�#��

� /��$*���.����(

�$� + � /�0�#���

��( #��!���7

��*�����#!��$*ก����A�

ก����A��#��

�(*��กก����A�

� /�0�#��กก����A�

�*������ก����A�

�9� .����*� ()���$#7��

�9� .����*�#�*�$#7��

�#��9� .����*� ()���$#7���$*ก���9� .����*�#�*�$#7��

.������������#%�4

� /���#�$�.������������#%�4

��*��( �.������������#%�4

� /��9� .����*� ()���$#7���$*ก��.������������#%�4

5$6#����

� /�.������������#%�4�$*5$6#����

��( #7��� ��5$6#����

�%�.��

� /�����!�0�� -��

��*�%��!� ��( ������;6

� /�0�#�!�0�� -��

�ก

��*<�#�ก

��*<�#�ก

��*�����#!� 3 ��*%()�ก

� /�����กก�������;6 .��ก��#

� /�ก��#�$*7��;6

� /����ก���� + � /��/7������7�!��( #�#��;6

� /���#�$�5$6#�#�$*�����;6 + � /���#�$���*��� ���*��#+#

� /�0�#���# + � /� 6����� ���*��#+#�9� .���#�#��ก��+5���#

� /���#�$����*��#��������;60�� -�� ����+��9� .���#�#��ก��+5���#

� /� 6��+��%���#

�������*��%()�����( 3 ���*��

��*�����#!��$*ก��*��ก��*��

� /��$*ก��*��%()���.�� 3 ��/*

��;6 ;*@�@������/����

�#0�� �#��

���� /�>?�/�7�!��� �#��;6

��*��( ���� �#��;6

���� /�>?�/�7�!��� �#��;6

��*��( ���� �#��;6

� /��$*ก����A�

� /�5� .!�������ก�#

� /���#�$���กก����A�

� /�0�#7��;6

Page 59: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

45

ก����ก����5���ก�2��%�%���ก����ก���&���������&�*�5���&ก��,�� () ������ก����ก�������0$��8����ก���4���$���$�1�1� () ก����ก��+�����������&�*��� ��ก����ก���&6���,���ก� ก����ก�'� 5������������$�� ,���ก� � ���2���'4 %�����2��

������2�� �!����2���'4 ���� ,������� 2���'4 ��������) 2���'4 ���&����,�����"$� 5�����4� ����!����2�����&�������"$� 5�����4��5��ก����ก����+�) 1���+�2�����2�������%�2���'4 ��������!�ก���4����,������2�����2��

� %����� ��� ��ก���4����2���������!�ก���4�%����$� ,��$��6 "$� 2���'4 �������&����&$���4�2�����2����4�+�) 5���ก4�!�5���%��,�&���4�%���$� �� �����&$���4�����ก���4����� �) %�� �!�ก�%����ก����5���6

� %����� (����&���2�� ����ก���4�(�������&���2���0$&�+�����+�����15�7L��'4&�0$�"��&��� �&

� ��0�����2�� ��0���0$��+�')����0���!��+�����ก%��ก���4���ก����ก�*��,�

� ������&���2�� ��ก�%�����2����ก�� �2�ก%������ �� �2�ก%����%���ก��"��&%�� ก���4ก�����&$���������4����� ก4��%�� �!����&��������ก�+�,��%�&'�����%�� ก�

� ^_��7����&�� ����ก����ก����!�2��ก����ก�ก������&��2����'������"$� ^_��7() ���!�+������+�"��&���ก��5��� ����ก����ก2��ก�������%��ก������&��() ���4�ก�������ก���

� ���0���&����&�� �&$�(�������&����4����� 0��ก5��� ��ก����������+�� 2��')������0��2�������ก��� �ก��ก���2���'4 &����1���� 2���+�0���ก��2���'4 ��ก������4����,��%������2���'4

� %����� ��� ��ก���4�����&���������!�ก���4�%����$� ,��$��6 "$� 2���'4 �������&����&$���4�2�����2����4�+�) 5���ก4�!�5���%��,�&���4�%���$� �� �����&$���4�����ก���4����� �) %�� �!�ก�%����ก����5���6

� ��0���&����&�� ก����ก�'� 5�������5���+�� � �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"��

Page 60: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

46

� ��4�0���&2����� 0�����7 ����ก���4�0���&'��'� 2����� 0�����7�����!�&���4�%��5���+�� �+�������� �&

� %����� 2����� 0�����7 ��ก���4�0���&2����� 0�����7�������!�ก���4�%����$� ,��$��6 "$� 2���'4 �������&����&$���4�2�����2����4�+�) 5���ก4�!�5���%��,�&���4�%���$� �� �����&$���4�����ก���4����� �) %�� �!�ก�%����ก����5���6

� ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 ����ก��!�����5$����"��&�%��1���ก%���%����ก) ก�� "�

� ��4�2����� 0�����7%��5���+�� ��4�2����� 0�����7%��ก��5���+�� �+�% ก��%!��+��

� �����"��&���5���+�� ก����ก�'� 5�������5���+��� � ��4�%�����2���&��

����ก��!����2���&��&���4���ก�5���+��� � '��� + ��4�(������

����ก����ก���(����ก4����2���������&���+���������'4 � ����ก��"��&��� �& � ������%� � "�

��ก�������&����������������ก&������5�ก,ก���������������ก����ก�+�,��%�&%!��+�� ��� "�

� ���%!��+�� %��ก����� ก����ก�'� 5��������ก � ���8���ก

5��������ก��,������&�'����ก��ก���"��&%�� ก��) %�� &����'�����*�ก%�� � ,��0$�����%����,��'���

� %��8���ก �!��ก��,���!�ก����8���ก����&�%�������ก����ก%�&����,�����,��

� ���%!��+�� 3 ������ก ����ก����%!��+�� �0$�5�����ก���4��'���กก��%����$��,&��+�"����"�$��

ก����ก���ก����,&��&ก���4�5����$�� � ��4��'�����(��� � '��

ก��'���������ก����ก����!�%����$��5���+������5���+�� &���ก������ก�� 1��ก��!� ������&%�������(���ก��� �����) %���������'��

Page 61: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

47

� %����������� %����$�� ก���4��'�����������ก���4����%����$� () ��&������5$�&ก���+��� ��$���%���%�� ��$����,���!�ก���4��'�����������%�� �!�&�%�����������ก��ก����%��

� ��4�(������(��� � '�� ����ก�(���%��'4����+�� ��ก ��4�0���& 1����&%��'4��ก4�� ����+�� �+��������

� ��4��'���กก��%����$�� ����ก��!��ก��$��&�%���'��,��ก��%����$��1����&��4�������&�������!�ก���4����������� "��������!�ก���!����������

� ��4�ก���%��"���$�� �&$��!�ก��'���ก��������.'� �ก��%��ก��� "����� "������� ,&�&�ก��ก4��&2���+�������� �� ����2�������� ���'��"��&��� �&�) %�� �!�ก�ก���"�����ก��!�2��'���ก��� 25 &�����&% ���"��&�������� "���� +&�&�"��&���

� ��4�(���"���$�� ����ก���4�2��ก����+�%��ก��� "�

� ��4���ก���� + ��4��4�"��� ����ก����ก�����ก�%��ก����� ���2���������&������� 5����0�&"��&�'4 � ����!��+���� �&

� ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������������� ����ก��!�����'���$����2���ก����"��������'�&����� &���4�0���&�'��ก��%����$��

� ��4�(���� �'� + ��4���!�������������� ����ก�(���%��'4���กก����ก���4�0���&�'��'��ก��%����$�� �0$��+��ก��"��&���������� �&

� ��4�0���&�'������'�� %����$��(��� � '��0��&�������2������!�ก��5� �� ����ก���4�0���&��ก�'�� �!�%��'� %����$���0$���ก�5���+������+�� �'������ก��0��&��� �������2������!�ก��5� �� �'��,������+��� ก���4�

� ��4���!��%���� �'� ����ก��ก4�+� ���� ��4�0���& ��กก��'������'�� �������ก&��0$��+������������

� ����� ��&������&�� 3 � ��& ����ก������ ��&%�&%!��+�� ��ก!�+���0$��5���ก�%��ก���&ก�����������������&��

� ���%!��+�� %��ก���& ����ก����ก����%!��+�� %��ก���&2���� ��&�0$��+���&&�*%��ก���&,��% ก��� ��&������,��

Page 62: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

48

� ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� ����ก����ก��!�ก���&&���4�%��%����$��%�&%!��+�� ��������,��

ก�����ก����,�ก�:�ก�����#�,�� ก����ก�'� 5�������ก�����+��� � ��4�0���&��กก�����

����ก��!�2��ก��������2���'4 &���4�%��ก��������.��กก����� �0$��+���กก�����%) ,����

� ��4�(�����กก����� ����ก����ก���0����กก������ �+��������+�� ��ก�� ��4�0���&��กก�����&����� �����) %����� �+�����5��� 6

� ����'����ก����� ����ก�0��'�����ก������+�ก�����������0����ก"��&���,��'���%�&��%�� ก��+� �����ก������!�,��!� ��ก����ก�%��ก����� &�'���%��ก��!� �� "$� ���ก����� �!�ก���3&���ก�ก��ก����� ��ก�����!�ก�����&����ก���������5������+�������� �"$� ���ก��������!� ��%�&'���%������4�ก�'�����'�������"��&�����ก �"$� ���

ก����ก�'� 5��������'�����2���� � %��8����

5����������'���&�'���ก��� �ก��ก�����%�� ก��) %�� �!�ก�%�������ก����ก������ก0���&��&���&��%��5��� ���%���,&�����'4&����ก0���&

� ��4�0���&���'�%��ก��5����'� � ��������%��'���'�

�0$��+��'���$���!��4�&��������"��&1"� ����������ก�� ก����ก�'� 5��������'�0����4� � 0����4�L��'4&"�������'���$��

����ก�0�������'��+������'��!��4� � %����� �����'���$��

ก�0����4��'���$��'���4��&$��� ,&�,����4��'���$��ก��%����$���) ����ก���4����%����$� �) %�� %���������5$�&�'��%���5�����ก��กก��

Page 63: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

49

ก����ก���4���ก��ก�������$�� � ��4�%��ก�����

����ก����ก�����4�5�������ก�������,���!�ก�����'����&�����ก��5���+����+�% ก��%!��+��

ก����ก���4���ก��5����$�� � ��4�5����$��L��'4&"��

����ก����ก���0��5����$���0$���4�������กL��'4&"�����+���5����$�� � ��4�5��2��'�� ��&�ก��

����ก����ก�����4�5����$��������กL��'4&"����� ����+����������+�� 1����5����$������+���������ก������+�� �%���2����ก%��'4�')��&���&�. 3 ����

� ��4�5��2��'�� ,&���&�ก�� ����ก����ก�����4�5����$����$��������กL��'4&"����� ����+����������+�� 1����5����$������+���������ก�������+�� �%���2����ก%��'4�')��&��5�������ก��5��2��'�� ��&�ก����&�. 3 ����ก����ก�%�� 6���ก��')����ก�2��%��&�����������ก��"�$��,+�'� �� ก���������������ก��!� ��'� �"$� ��ก () ก�+�����&�%8�����PMTS '� ก��"�$��,+�ก4���5�����ก� MTM-2 ��������&�%8��'� ก��!� ��'� �"$� ��ก����ก����ก�"!���.��ก����� '� ก���4� "��&�4���'� �"$� ��ก �!����L��'4&%��+����"��&��� ���"��&��ก ���'� ก���4����"$� ��ก���5���4� �����กก�ก!�+���������+&���&%��ก�2��%���"$� ��ก��,&��5��"$� ��ก���5���4� ���� �5�� �"$� ^_��7

Page 64: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

50

3.1.3 "1�.� �*�ก����\9-\�ก�$��� ��ก����ก�%�� 6��&�ก��5��"$� ��ก���%ก%�� ก����ก,�%�&�%�"��&�+&���&'�

�� () ����ก��,������"$� ��ก���5��!�+��ก���4� ����"$� ��ก��,&�,���5���ก���4� () ����� ����������� ��� � "1�.� �*�ก����\9-\�ก�"3a�

o ก���4����, ��4��'4&�����, ��4�(��� �"$� ��ก���5� "$� ��ก�'4&�����

�#���� 3.33 *�ก�"�a�"!��3�

o ก���4�0���&, ��4��'��%��'4�'�� , ��4��'��� �'� �"$� ��ก���5� "$���ก0���&

�#���� 3.34 *�ก�)�����

Page 65: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

51

o ก���4�L��'4&"�� �"$� ��ก���5� "$���กL��'4&"�� �#���� 3.35 *�ก�bc"�a�1#:

o ก���4�%��ก���& �"$� ��ก���5�"$� ��ก%��ก���& �#���� 3.36 *�ก���!ก��!+�

Page 66: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

52

o ก����ก������ ��& �"$� ��ก���5� "$� ��ก����� ��&

�#���� 3.37 *�ก�"*����!+�

� "1�.� �*�ก����;�:;!-\9-\�ก�"3a� o ก����ก�^_��7 �"$� ��ก���5�"$� �"$� ^_��7

�#���� 3.38 "1�.� �gh�'2

Page 67: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

53

o ก�����'����ก����� �"$� ��ก���5�"$� �"$� ����'����ก�����

�#���� 3.39 "1�.� � �!"�-�#�ก��"�`

o ก��� ���ก.7���5�"$� �%���

�#���� 3.40 "���!

Page 68: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

54

3.2 ��i�ก��"���ก��� �,�:��ก�����ก�,�� MTM-2

3.2.1 ก�*�,�ก���"(�� ���*กก�����ก� �&$����2� ก�,+�'� ��$���$�1�1��%������������ �!����*��,�"$�0���.����%���ก����ก��0$����!�����ก���ก Element '� �%���ก����ก� ������%��� Element ก4,����กก��"�$��,+���ก���� Motion %�� 61�����%��� Motion ,���5�+��ก'� MTM-2 &��5���ก�+�����&�%8�����PMTS () ก���ก Element ��%�� ��:��ก�:)ก3���ก�������)ก/�0ก��"�$��,+�'� ก����ก�%�� 6 () ก���$�ก2������&�����%�������ก�����)ก/�0���� ��%�� ��$�ก0��ก ����&�"��&�'������ก��!� �����%���ก����ก���ก����"$�%�� ����2����&�"��&5!���# �� ก�����)ก/�0%�� ก!�+��&�&&� ����&�*�+4�ก��"�$��,+�%�� 6,������ 5������0$�,&��+��ก��'��2��0�����ก���ก Element () ��ก�����)ก/�0�����ก��ก�����5���ก���ก Element ������ �!��+���&�*���"��+7,�����ก��"�$��,+������ ������ก��"�$��,+��ก��"��&�!����� ����%�� *�ก%����ก,�2�����!�ก�:)ก3���������&�*����� ก��"�$��,+�%�� 6"��"��,�����() �� �������'����'� ก�+�����&�%8����� MTM-2 �0$��+��+4�/�0��5�������'��+�"!��!�ก��"��&'� Process , Element ��� Motion ,���� ���

• Process +&��*) ก��!� ����2���d���%� �����!� ��%����$� �����"$� ��ก���/������1��,&����������/���ก+$�,&�%�� ��ก��ก��ก���!� �� ���&�ก����&%������ก�+���2����กก� ��������������ก��� 2��� ก�

• Element ��+&��*) ก��!� ����ก������ PROCESS ��������ก��!� ���� +�����������6�5��ก�+���2���'��ก� , ก���$��2���'���%�%��2�, ก������"� 2�� ����%��

• Motion ����ก��!�ก��"�$��,+���ก!�+��,���� MTM-2 &��5�() ��ก������

� Get "$�ก��"�$��������&$�+$������0$�,�*) ��%*� 1��&���%*���� "7�0$��������&,�*) ก������1����#��ก3.7���5�"$� G ��&���� +&� 3 ก.� GA, GB ��� GC ��0���.��+�����ก.���������')������ก���!����"�� '� ��ก3.�ก���������ก��� GRASPING () ก���ก�������������ก3.�ก�

Page 69: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

55

�"�$��,+�����6 '� ���� �0$���%*���� "7�+���&�*�� � "��&"�&��%*������ก,�� − ก.� GA ,&�&� Grasping motion ������ก3.�ก��"�$��

&$� +$�����,��0$��%���&2����%*���� ��� 6 &�ก�ก����ก.�����%*��� �������/�0����&�*���,������ก 0��&�����ก+$��"�$���� �5�� ก���$��&$�,����2������ ,��1��,&������ %!��+��

− ก.� GB �5��&$�&�ก��� Grasping motion +�) "�� ����ก������%*���� ��� 6 �ก%����,�&�ก���5�ก.���� ��ก����+$�+�����%*�'�����4ก, ก�� +$��+#� �� ���%��ก���� �5�� ��$��&$�,�+���2����ก�

− ก.� GC �5��&$�ก��� Grasping motion &�กก���+�) "�� ����ก������%*���(��(��� �� (���ก�� ,&���&�**�ก���,��1�� ��� �&$�&$��'��,�*) �!�����%�� &� Grasping motion +���"�� �) ����&�*���"��"�&��%*�����,�� �5�� ก�+���5��� ������ ��� ก��,���%�%�� ��$�ก+���&��0�� 5��������

����� ����%�����!�"�#��%�� �!����&�0���.�%��+�) ��� ��ก����5�� ��� +&� 5 5�� 1��������ก����� ��&�ก��������%���5�� &�������'%�����'� ����� ��������5�� ���� 6 ��#��ก3.7���%���5�� ������ ��� 5, 15, 30, 45 ��� 80 ��+�����(�%��&%

� Put "$�ก�����&���%*���� "7�0$��"�$��������%*�,��� ���+&������&$�+$����� 1����#��ก3.7���5�"$� P '��'����&$���%*�*�ก����������/���%�ก�"��"�& . �����&%�� �%��&0��&������&ก��"�$����,�������%�������%*��"�$����,�*) ���+&����%�� ก��%��� ����/���%�ก�"��"�&'� &$�+$����� %������&�2�%��ก�0���.���$�กก.�'� Put &� 3 %����

− PA ,&�&� Correction motion ����ก��"�$������������� %�� �%���&%����*) ������������ ��%*� 1��&�%��

Page 70: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

56

+���ก!�+�� +$����+���1����&�. �5��ก��� 2����1%����ก �0$��ก����%!��+�� %��,�

− PB &� Correction motion +�) "�� ก.�����ก��')������ 6 ��ก��!���%*�,��� . %!��+�� �� 6 ��ก!�+��,&���ก��ก%��ก��� ������ก3.�ก��� ��%!��+�� ��,&�%�� ก�"��&0���&�ก

− PC &� Correction motion &�กก���+�) "�� �� �ก%,����ก&�ก��"�$������,&�,��%�� ���ก��')��+���"�� ���� 6 ��$� ��ก"��&��ก��ก��� ��%*�% �����ก!�+����%�� ก�"��&�������� �5��ก���$��5��� ���+�% %!��+�� ������4�

����� ����%�����!�"�#��%�� �!����&�0���.��5�������ก�� Get ก�ก!�+������� ก4�5�������ก�� Get

� Regrasp "$� ก���'� &$�1��&���%*���� "7�0$�������ก��������%*� 1����#��ก3.7���5�"$� R �5��ก�+&���������&$��0$�,����%!��+�� ���+&���!�+��ก��'���() ���ก��')��0��&ก�� Put

� Apply pressure "$� ก�����&���%*���� "7�0$����"��&0����&'� � ��กก���&��$��� ����%*� 1����#��ก3.7���5�"$� A () ��กก����"��+7��ก����ก�2��%��$���$�1�1�����,&�0���ก3.�ก��"�$��,+����'��'��� Apply pressure

� Eye action "$� ก������!��0$���%*���� "7���!��� �ก% &� ��"��&������� ��ก3.�'� ��%*� ����� �&*) ก�������%!��+�� '� ก�&� ,��� %!��+�� �+&� 1����#��ก3.7���5�"$� E �5��ก���4 5��� ���+�% ก��%!��+�� ��ก!�+��,���!�+��ก���4�+$������

� Foot motion "$� ก��"�$��,+�'� ������������� 6 +$� ก��"�$��,+�'� '� 1������%*���� "7,&��5��0$�ก��"�$�������!�%�� 1����#��ก3.7���5�"$� F �5��ก��+�������,���ก�0$���4�+$��ก%��2�

� Step "$� ก��"�$����'� '��0$���%*���� "7��ก��"�$�������!�%�� +$�"$�ก��"�$����'� '�+$����������

Page 71: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

57

&�กก��� 30 �(�%��&% +$� 12 ���� 1����#��ก3.7���5�"$� S () ��กก����"��+7��ก����ก�2��%��$���$�1�1�����,&�0���ก3.�ก��"�$��,+����'��'��� Step �0��,&�,��&�ก��"�$��������ก��ก�� '.��!�ก����ก���6

� Bend and arise "$� ก���� '� �!�%���+�%!� %�&����ก��$��!�%��')�� 1����#��ก3.7���5�"$� BD (Bend down) ก�� AB (Arise bend)

� Crank "$� ��ก3.�ก��"�$��,+�1��&���%*���� "7�0$��"�$��������%*��������� ����� ก�& ����ก3.�1"� &�กกก���") +�) '� ��� ก�& 1���5�&$�+$����� 1����#��ก3.7���5�"$� C () ��กก����"��+7��ก����ก�2��%��$���$�1�1�����,&�0���ก3.�ก��"�$��,+����'��'��� Bend and arise ��� Crank

Motion %�� 6��,��ก����&�������&�*�������'� �%��� Motion ����%�� �� ��� ������ 3.1 ,'!�"��� �,�:�� MOTION \���:�3 TMU

GA GB GC PA PB PC

3 7 14 3 10 21

6 10 19 6 15 26

9 14 23 11 19 30

13 18 27 15 24 36

17 23 32 20 30 41

A R E C S F BD AB

14 6 7 15 18 9 29 32

_45

_80

CODE

_5

_15

_30

3.2.2 ���ก"ก l2\�ก�ก���! Motion ").� '�-����"���ก��

3.2.2.1 SIMULTANEOUS MOTION ����กi�ก.97���5��&$��ก��ก��"�$����0��&ก��'� 2 &$� ก��!� ��'� �� &$�0��&ก�� ����0�����4� 3 ���� ��%�� "!��) *) "$� 1. ก��!� ��'� �� &$���,&���&�*�ก��')��0��&ก��,�� ��%�� �ก��ก� overlap ก��'� �� �����+&$��ก�5���&$�'�� +�)

Page 72: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

58

���,��ก��� 1��������+���ก&$��!� ��,�ก��� () �5���#��ก3.7 G- +$� P-

2. Limited out motion ��� Limiting motion ��� �� ���� ������ก��0��&ก������"�� 1�� Limited out motion ������ก��"�$�������5���������ก��� ���� Limiting motion ������ก��"�$�������5�����&�กก��� () ��ก�"��"���������� ��"���j0��ก��"�$�������5�����&�กก�����������

3.2.2.2 COMBINED MOTIONS "$�ก���ก��"�$����%�� �%� 2 ���� �ก��')��%����$� ก��1��&$�'�� �����ก�� +$��ก����กก��"�$����'� �� ก��"�������ก�� �5�� &$�ก������ ����%�� ������!�"�#ก��"�$����"�������� Combined Motions ก��������Limiting Motion ก� Combined Motion ���ก�� Limited Out Motion ')����&����

3.2.2.3 CONSECUTIVE MOTION ����กi�ก.97���� ��ก���ก��"�$�������!�����%����$� ก��,������!���� 1��,&�&�ก�+���������ก��ก� overlap ��� COMBINATION ก���+��� ก��"�$����

3.2.2.4 COMPOUND MOTIONS ก��"�$�����+��� ����'� �� ก��������"�������ก�� �5�� &$� ก�� ���� ����%�� ������������กก����&�*�!� ��0��&ก��,��

3.2.3 ก�*�!�����,'!� Process, Element ,�� Motion ��กก��!���ก �����+��ก�ก.97 ��ก�ก!�+�� Motion ,������!�%�� ������� ก�� �������%��� Motion () Motion �+������,��2���ก����"��+7�0$�%��ก��"�$��,+���,&��!�������ก,����� ก��!���กก��"�$��,+���,��������!�,��5���ก���� ����&�%8��'� ��$���$�1�1������%�� 6 ����ก��5�ก���ก���'������ก����ก������,����ก�%���ก����ก�%�&2� ก�,+���% %�&�����'� ��$������4� ���������'��ก%������ %�� ��� ����'� ก����ก�%����������� %����$��

Page 73: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

59

������ 3.2 ,'!���� 3:����ก���"�� MTM-2 \�ก�����ก���!"��

�:"��3����"'.% PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

����,)9:���-;%��1�<# � ��# �==#�>)&�9��1�<# ���1.'?:,-$

@�AB

2.052 ��# �==#�>)';�9%�� GB45 18 18 1:�%

�G%/� �%��ก2�9=���%'�0� PB45 24 24 /:1;&�9

H#�/� �%��"0�%>10 PB15 15 15 /:1;&�9

';�9ก��>ก�=������ 1.512 1:�% 23 23 GC30 ��# �==#�';�9

1:�% 19 19 PB30 �G%ก2�9=�

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 /:1;&�9 PA05 3 3 PA05 %0�%

/:1;&�9 PC15 26 26 PC15 ���

��# �==#�&�9�<# � 0.504 &�9)2�;J0� GB30 14 14 1:�%

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 /:1;&�9 3 3 PA05 %0�%

/:1;&�9 26 26 PC15 PC15 ���

1�%�)2:�K 0.684 1�% PB30 19 19 1:�% ก����ก��������ก����ก����!�5��� ����,����4��'���������() ������ก���4�%��6ก��

+���6%�� () ��&��������5$�&%��ก������ �) %�� �!�ก�%��5��� ����ก��กก�������) ��� ����&�� ก����ก�����) ��� ��ก���� 6 Element ,���ก� ��$��&&$�,����%����$��'����+#���1%��,

+���ก,ก&��%��, %��5��� ������ก,ก 1 "�� , ��$��&&$������$��, %��5��� ������ก,ก 1 "�� ����� %����$�� ก���$��&&$�,�+���5��� ����������ก��"�$��&$�(�������ก%��0$�,�+���5��� ����+�� ��ก%����&�. 45 �(�%��&% �5���#��ก3.7 GB45 ����&$�'��+����� �) 5��� ��ก����'��&��� %!��+�� �5���#��ก3.7 PB45 '���&$�(����0$����2���+��'�����5���#��ก3.7 PB15 &$�'����$��&,�+���ก,ก����ก%��5���#��ก3.7 GC30 �) ก,กก����'��&��5���#��ก3.7 PB30 &$�'�� �� ก,ก�5���#��ก3.7 PA05 %���5���#��ก3.7 PC15 &$�(����������2����ก�����5���#��ก3.7 GB30 &$�'�� �� ก,ก�5���#��ก3.7 PA05 %���5���#��ก3.7 PC15 �� 5��� ������&$�(����5���#��ก3.7 PB30 ��������������ก����ก� ����ก����ก��$�6ก4�5���ก3.��5�������ก�������ก�����!�%�� ��� ����

����ก�+�����&�%8��'� �"$� ��ก������&�ก�ก!�+��������ก���� 2 ���/� "$� 1. ����'� �"$� ��ก���5���ก���4���ก!�+����������ก�"!���.%�&����� ��

��4�, "��&*�'� L��'4&, "��&�4����"$� ��ก, "��&��ก �����ก������"� ���ก���L��'4&'� ก���4� () ��%ก�"!���"$� ������4� = { (����� ����4� x "��&*�L��'4& x %��"�."��&��ก �����ก����

5��� ��)/"��&�4����"$� ��ก} + �����0�&%�&ก���L��'4& %������ ก���4�������ก1����7�4�"��� 45 �(�%��&% ����"��&*� 3 L��'4&%���(�%��&% "��&��ก �����ก����5��� ������ก�� 1.2 ��$� ��ก%�� ก�����+�,��

Page 74: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

60

���% () %�� �5�"��&��� ��� ��4ก���� ,&�%�� �0�&������ก���L��'4&�0��,&�%�� 5���L��'4& "��&�4�������ก�� 20 ��%�������� ������4� = {(45 x 3 x 1.2)/20} + 0 = 8.1 ������ %�� ก���� "��%��"�."��&��ก �����ก����5��� ����������0�&��ก���L��'4&��� ����%�� �� 3.3 ��� 3.4 %�&�!���� () ������,��������*�&��ก0��ก ����4���&�"��&5!���#��ก���4���$���$�1�1�&�ก��� 20 ��

������ 3.3 ,'!�������1# 1��3ก�:3\�ก�*��9�%��� ��ก3.�ก���4� "��%��"�."��&��ก ���

��4�0���&����% 1.2

��4�0���&����1"� 1.5

��4��'4&���������% 1.5

��4��'4&���������1"� 1.7

��4���กL��'4&"������% 1.2

��4���กL��'4&"������1"� 1.5

��4���� 1

2. ����'� �"$� ��ก��,&��5���ก���4��5���"$� ����'����ก�����() �"$� ��ก�+��������&���ก��!� ��������ก����ก���) �5�������,��&���กก��������

���������'� %�� ��� ����������/�"2��ก ก

Page 75: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

61

����� 4

ก��1:"�����5�*ก�- �#�"�� MTM-2 ���'�-���%�

4.1 ��!����%�� �ก����- �#�"������ MTM-2 ;�\9-\�ก�*�!'�!+�'3ก�$��� �&$�,��'��&��������� MTM-2 �����) �!�'��&����,��,��!�����ก�%���0$��+����

%�&��%*���� "7'� ก��!������ () '���%��%�� 6�������� ��� 1. �!�'��&��������� MTM-2 ��,����� ')�����������ก%�'� �%���ก����ก� 2. ก!�+�������2$� 3. +�"������&�%8�� 4. �!�"������&�%8��,��5���ก�����&���ก�2��%

4.2 ก�ก���!"��"$.� ������,����ก MTM-2 �����������0�� �����ก%�() �� ,&��&�����2$��'��,� () �����2$���

�!�&�"!���.��������� ��ก���� 3 ก���& ,���ก� �����2$�ก������%�� �����2$��&$����� �����2$�"��&���5�� �����2$��) �����������0�&�+���ก�����ก%����+&���&�0$�ก���������%�� �5�� �'��+�� ��!� ��� &$� �$&��!� () ��*�กก!�+���+�&�ก+$�����')������ก����ก3.�"��&+��ก���'� �� ��������!� �� � $��,'ก��!� �� �����2$�����%��������� ')��*��� $��,'ก��!� ������ �5�� ��+��ก ��� L�M���� ���� �� ���5$�� �0$�ก���"��&�&$�����() ��&�"��&�!�����ก�� ����&�� $��,'ก��!� ������� "��&�&$�������ก��!� ��,��&�ก �5�� ��+��ก �/�0������&ก��!� ��,&��� &�"��&�"�����ก��!� �� ���������ก��!� �� ����2$��!�+��"��&���5��'� ก��ก&ก��%�� 6 ���������2$��!�+��"��&���5����$� ��กก�����������"$� &$� �"$� ��ก +$�����������,��!�+���"$� ��ก5!���,^^����� '���"������� H�H ��ก�ก!�+�������2$� �&$�&�ก����&�������2$��!�+��ก��ก&����%�� "��&�&$����� ���"��&���5������ ���&ก���������7�(4�%7�����2$�����5����"�������ก%��+���������&�%8�� (���5�� ������5, 2539, ก�:)ก3�ก��!� �� )

�� ��3����,���'��,��!�ก�:)ก3� ,��ก!�+�������2$����5�����3���0$��+�����ก%��ก�����!�����&�%8�����"��&�+&���&'� �� 1�����+������2$� 25% ��ก�����ก%� () ���&��&���ก�/�0ก��!� ��'� ��,���'��,��!�ก�:)ก3� () �!� �����/�0������&�������"$� �����ก�: ��ก3.� �����!�����ก�+�������������&���!�+��ก,&�&�ก 2���d���%� ���� �!� ������+��ก �� ��3��,�����&�������2$��0$�ก���������%������ 5% �����2$��0$�ก���"��&�&$��������� 2% �����2$��0$�ก��"��"��&���5������ 15% ��$� ��ก���%�� &�ก�������+������� ก���� ����"�� () �&����������ก�� 22% �%���ก�+�$���ก�����2$�'�� %������ก�

Page 76: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

62

ก!�+������&�%8�����&��.7�!�����%�� �2$��������5���ก�&�� ������ก�&�� ������ �� ������ก�:)ก3�����) �5������2$�%�&����3��,��ก!�+��,��

4.3 ก�ก���!"�����5�� �"'.% 3.!8�8�,�:���#�,��

��ก����ก�+�"������&�%8��%�&����'�� %��() ����ก�����2$��+� 25% ��ก�����ก%���,����กก�:)ก3�������� MTM-2 ����&�*�������&�%8����ก%�&ก����ก�'� �%������������&�%8����,����กก�"!���.��� MTM-2 ���!�&��5���ก�������ก�2��%����%��,�

����&�%8�� (Standard time) = �����ก%� (Normal time) + �����2$� (Allowance) ����&�%8�� (Standard time) = �����ก%� (Normal time) + 25%�����ก%�

Page 77: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

63

1. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����0����4�L��'4&"��,&�&�ก�����+��� ������ 4.1 ,'!�"�����5�"'.% 3.!8�8�,����3� �,��"�^�$-��� 93"'.% ,��)��"3a�bc"�a�1#:

;�:��ก��"�`��- ก����ก� �����ก%� �����2$� 25% ����&�%8��

1 ���2���'4 %�����2�� 6.750 1.688 8.438

2 %�����(����&���2�� 3.719 0.930 4.649

3 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

4 ��0�����2�� 8.280 2.070 10.350

5 ������&���2�� 9.216 2.304 11.520

6 ^_��7����&�� 3.384 0.846 4.230

7 ���0���&����&�� 7.456 1.864 9.320

8 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

9 ��0���&����&�� 13.536 3.384 16.920

10 �����"��&���5���+��� 18.108 4.527 22.635

11 ��4�%�����2���&�� 26.544 6.636 33.180

12 '��� ��4�(������ 28.325 7.081 35.406

13 ������%� � "� 29.268 7.317 36.585

14 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 11.052 2.763 13.815

15 ��4�0���&2����� 0�����7 9.486 2.372 11.858

16 %����� 2����� 0�����7 6.192 1.548 7.740

17 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 17.100 4.275 21.375

18 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 34.999 8.750 43.749

19 �����"��&���5���+�� 18.108 4.527 22.635

20 ��4��'�����(���-'�� 15.696 3.924 19.620

21 %����������� %����$�� 6.840 1.710 8.550

22 ��4�(������(���-'�� 13.910 3.478 17.388

23 ���8���ก 5.436 1.359 6.795

24 %��8���ก 9.438 2.360 11.798

25 ���%!��+�� 3 ������ก 3.276 0.819 4.095

26 ��4��'���กก��%����$�� 41.778 10.445 52.223

27 ��4�ก���%��"���$�� 23.430 5.858 29.288

28 ��4�(���"���$�� 14.328 3.582 17.910

29 ��4���ก���� ��4��4�"��� 93.803 23.451 117.254

30 %��8����(��� 9.306 2.327 11.633

31 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�(��� 18.006 4.502 22.508

32 %��8����'�� 9.306 2.327 11.633

33 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�'�� 18.006 4.502 22.508

34 ���"��������'���$�� 23.112 5.778 28.890

35 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������������� 38.718 9.680 48.398

36 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 33.246 8.312 41.558

37 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2������!�ก��5� �� 29.226 7.307 36.533

38 ��4���!��%���� �'� 25.200 6.300 31.500

39 ��4�5����$��L��'4&"�� 31.788 7.947 39.735

40 ����� ��&������&�� 3 � ��& 21.780 5.445 27.225

41 ���%!��+�� %��ก���& 12.852 3.213 16.065

42 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 17.532 4.383 21.915

�& 779.920 194.980 974.900

Page 78: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

64

2. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����0����4�L��'4&"��&�ก����� ������ 4.2 ,'!�"�����5�"'.% 3.!8�8�,����3� �,��"�^�$-��� 93"'.% ,��)��"3a�bc

"�a�1#:��ก��"�`

ก����ก� �����ก%� �����2$� 25% ����&�%8�� 1 ���2���'4 %�����2�� 6.750 1.688 8.438

2 %�����(����&���2�� 3.719 0.930 4.649

3 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

4 ��0�����2�� 8.280 2.070 10.350

5 ������&���2�� 9.216 2.304 11.520

6 _̂��7����&�� 3.384 0.846 4.230

7 ���0���&����&�� 7.456 1.864 9.320

8 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

9 ��0���&����&�� 13.536 3.384 16.920

10 �����"��&���5���+��� 18.108 4.527 22.635

11 ��4�%�����2���&�� 26.544 6.636 33.180

12 '��� ��4�(������ 28.325 7.081 35.406

13 ������%� � "� 29.268 7.317 36.585

14 ���%!��+�� %��ก����� 5.868 1.467 7.335

15 ��4�0���&��กก����� 8.568 2.142 10.710

16 ��4�(�����กก����� 4.986 1.247 6.233

17 ����'����ก����� 9.972 2.493 12.465

18 ��4�%��ก����� 41.733 10.433 52.166

19 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 11.052 2.763 13.815

20 ��4�0���&2����� 0�����7 9.486 2.372 11.858

21 %����� 2����� 0�����7 6.192 1.548 7.740

22 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 17.100 4.275 21.375

23 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 34.999 8.750 43.749

24 �����"��&���5���+�� 18.108 4.527 22.635

25 ���8���ก 5.436 1.359 6.795

26 %��8���ก 9.438 2.360 11.798

27 ���%!��+�� 3 ������ก 3.276 0.819 4.095

28 ��4��'�����(���-'�� 15.696 3.924 19.620

29 %����������� %����$�� 6.840 1.710 8.550

30 ��4�(������(���-'�� 13.910 3.478 17.388

31 ��4��'���กก��%����$�� 41.778 10.445 52.223

32 ��4�ก���%��"���$�� 23.430 5.858 29.288

33 ��4�(���"���$�� 14.328 3.582 17.910

34 ��4���ก���� ��4��4�"��� 93.803 23.451 117.254

35 %��8����(��� 9.306 2.327 11.633

36 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�(��� 18.006 4.502 22.508

37 %��8����'�� 9.306 2.327 11.633

38 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�'�� 18.006 4.502 22.508

39 ���"��������'���$�� 23.112 5.778 28.890

40 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������������� 38.718 9.680 48.398

41 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 33.246 8.312 41.558

42 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2������!�ก��5� �� 29.226 7.3065 36.533

43 ��4���!��%���� �'� 25.2 6.3 31.500

44 ��4�5����$��L��'4&"�� 31.788 7.947 39.735

45 ����� ��&������&�� 3 � ��& 21.78 5.445 27.225

46 ���%!��+�� %��ก���& 12.852 3.213 16.065

47 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 17.532 4.383 21.915

�& 851.047 1063.809

Page 79: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

65

3. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����0����4�L��'4&"��,&�&�ก�����+��� ������ 4.3 ,'!�"�����5�"'.% 3.!8�8�,����3� �,��)��"3a� 93"'.% ,��)��"3a�bc

"�a�1#:;�:��ก��"�`��- ก����ก� �����ก%� �����2$� 25% ����&�%8��

1 ���2���'4 %�����2�� 6.750 1.688 8.438

2 %�����(����&���2�� 3.719 0.930 4.649

3 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

4 ��0�����2�� 8.280 2.070 10.350

5 ������&���2�� 9.216 2.304 11.520

6 ^_��7����&�� 3.384 0.846 4.230

7 ���0���&����&�� 7.456 1.864 9.320

8 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

9 ��0���&����&�� 13.536 3.384 16.920

10 �����"��&���5���+��� 18.108 4.527 22.635

11 ��4�%�����2���&�� 26.544 6.636 33.180

12 '��� ��4�(������ 28.325 7.081 35.406

13 ������%� � "� 29.268 7.317 36.585

14 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 11.052 2.763 13.815

15 ��4�0���&2����� 0�����7 9.486 2.372 11.858

16 %����� 2����� 0�����7 6.192 1.548 7.740

17 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 17.100 4.275 21.375

18 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 34.999 8.750 43.749

19 �����"��&���5���+�� 18.108 4.527 22.635

20 ���8���ก 5.436 1.359 6.795

21 %��8���ก 9.438 2.360 11.798

22 ���%!��+�� 3 ������ก 3.276 0.819 4.095

23 ��4��'�����(���-'�� 15.696 3.924 19.620

24 %����������� %����$�� 6.840 1.710 8.550

25 ��4�(������(���-'�� 13.910 3.478 17.388

26 ��4��'���กก��%����$�� 41.778 10.445 52.223

27 ��4�ก���%��"���$�� 23.430 5.858 29.288

28 ��4�(���"���$�� 14.328 3.582 17.910

29 ��4���ก���� ��4��4�"��� 93.803 23.451 117.254

30 0����4�L��'4&"�������'���$��(��� 9.263 2.316 11.579

31 %����� �����'���$��(��� 4.752 1.188 5.940

32 0����4�L��'4&"�������'���$��(��� 9.263 2.316 11.579

33 %����� �����'���$��(��� 4.752 1.188 5.940

34 ���"��������'���$�� 23.112 5.778 28.890

35 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������������� 38.718 9.680 48.398

36 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 33.246 8.312 41.558

37 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2������!�ก��5� �� 29.226 7.307 36.533

38 ��4���!��%���� �'� 25.200 6.300 31.500

39 ��4�5����$��L��'4&"�� 31.788 7.947 39.735

40 ����� ��&������&�� 3 � ��& 21.780 5.445 27.225

41 ���%!��+�� %��ก���& 12.852 3.213 16.065

42 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 17.532 4.383 21.915

�& 753.326 188.332 941.658

Page 80: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

66

4. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����0����4�L��'4&"��&�ก�����+��� ������ 4.4 ,'!�"�����5�"'.% 3.!8�8�,����3� �,��)��"3a� 93"'.% ,��)��"3a�bc

"�a�1#:��ก��"�`��- ก����ก� �����ก%� �����2$� 25% ����&�%8��

1 ���2���'4 %�����2�� 6.750 1.688 8.438

2 %�����(����&���2�� 3.719 0.930 4.649

3 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

4 ��0�����2�� 8.280 2.070 10.350

5 ������&���2�� 9.216 2.304 11.520

6 ^_��7����&�� 3.384 0.846 4.230

7 ���0���&����&�� 7.456 1.864 9.320

8 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

9 ��0���&����&�� 13.536 3.384 16.920

10 �����"��&���5���+��� 18.108 4.527 22.635

11 ��4�%�����2���&�� 26.544 6.636 33.180

12 '��� ��4�(������ 28.325 7.081 35.406

13 ������%� � "� 29.268 7.317 36.585

14 ���%!��+�� %��ก����� 5.868 1.467 7.335

15 ��4�0���&��กก����� 8.568 2.142 10.710

16 ��4�(�����กก����� 4.986 1.247 6.233

17 ����'����ก����� 9.972 2.493 12.465

18 ��4�%��ก����� 41.733 10.433 52.166

19 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 11.052 2.763 13.815

20 ��4�0���&2����� 0�����7 9.486 2.372 11.858

21 %����� 2����� 0�����7 6.192 1.548 7.740

22 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 17.100 4.275 21.375

23 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 34.999 8.750 43.749

24 �����"��&���5���+�� 18.108 4.527 22.635

25 ���8���ก 5.436 1.359 6.795

26 %��8���ก 9.438 2.360 11.798

27 ���%!��+�� 3 ������ก 3.276 0.819 4.095

28 ��4��'�����(���-'�� 15.696 3.924 19.620

29 %����������� %����$�� 6.840 1.710 8.550

30 ��4�(������(���-'�� 13.910 3.478 17.388

31 ��4��'���กก��%����$�� 41.778 10.445 52.223

32 ��4�ก���%��"���$�� 23.430 5.858 29.288

33 ��4�(���"���$�� 14.328 3.582 17.910

34 ��4���ก���� ��4��4�"��� 93.803 23.451 117.254

35 0����4�L��'4&"�������'���$��(��� 9.263 2.316 11.579

36 %����� �����'���$��(��� 4.752 1.188 5.940

37 0����4�L��'4&"�������'���$��(��� 9.263 2.316 11.579

38 %����� �����'���$��'�� 4.752 1.188 5.940

39 ���"��������'���$�� 23.112 5.778 28.890

40 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������������� 38.718 9.680 48.398

41 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 33.246 8.312 41.558

42 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2������!�ก��5� �� 29.226 7.307 36.533

43 ��4���!��%���� �'� 25.200 6.300 31.500

44 ��4�5����$��L��'4&"�� 31.788 7.947 39.735

45 ����� ��&������&�� 3 � ��& 21.78 5.445 27.225

46 ���%!��+�� %��ก���& 12.852 3.213 16.065

47 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 17.532 4.383 21.915

�& 824.453 206.11325 1030.56625

Page 81: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

67

5. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����2��'�� 5������+���,&�����ก������+�� ,&�&�ก�����+���

������ 4.5 ,'!�"�����5�"'.% 3.!8�8�,����3� �,��"�^�$-��� 93"'.% ,��$:�-�

93!-���-;�:"�:ก��!-����� ;�:��ก��"�`��- ก����ก� �����ก%� �����2$� 25% ����&�%8��

1 ���2���'4 %�����2�� 6.750 1.688 8.438

2 %�����(����&���2�� 3.719 0.930 4.649

3 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

4 ��0�����2�� 8.280 2.070 10.350

5 ������&���2�� 9.216 2.304 11.5206 _̂��7����&�� 3.384 0.846 4.230

7 ���0���&����&�� 7.456 1.864 9.320

8 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

9 ��0���&����&�� 13.536 3.384 16.920

10 �����"��&���5���+��� 18.108 4.527 22.635

11 ��4�%�����2���&�� 26.544 6.636 33.180

12 '��� ��4�(������ 28.325 7.081 35.406

13 ������%� � "� 29.268 7.317 36.585

14 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 11.052 2.763 13.815

15 ��4�0���&2����� 0�����7 9.486 2.372 11.858

16 %����� 2����� 0�����7 6.192 1.548 7.74017 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 17.100 4.275 21.375

18 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 34.999 8.750 43.749

19 �����"��&���5���+�� 18.108 4.527 22.635

20 ���8���ก 5.436 1.359 6.795

21 %��8���ก 9.438 2.360 11.798

22 ���%!��+�� 3 ������ก 3.276 0.819 4.095

23 ��4��'�����(���-'�� 15.696 3.924 19.620

24 %����������� %����$�� 6.840 1.710 8.550

25 ��4�(������(���-'�� 13.910 3.478 17.388

26 ��4��'���กก��%����$�� 41.778 10.445 52.22327 ��4�ก���%��"���$�� 23.430 5.858 29.288

28 ��4�(���"���$�� 14.328 3.582 17.910

29 ��4���ก���� ��4��4�"��� 93.803 23.451 117.254

30 %��8����(��� 9.306 2.327 11.633

31 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�(��� 18.006 4.502 22.508

32 %��8����'�� 9.306 2.327 11.633

33 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�'�� 18.006 4.502 22.508

34 ���"��������'���$�� 23.112 5.778 28.890

35 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������������� 38.718 9.680 48.398

36 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 33.246 8.312 41.558

37 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2������!�ก��5� �� 29.226 7.307 36.53338 ��4���!��%���� �'� 25.200 6.300 31.500

39 ��4�%�����5����$�����5��,&�����ก�� 106.442 26.611 133.053

40 ����� ��&������&�� 3 � ��& 21.780 5.445 27.225

41 ���%!��+�� %��ก���& 12.852 3.213 16.065

42 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 17.532 4.383 21.915

�& 854.574 213.644 1068.218

Page 82: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

68

6. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����2��'�� 5������+���,&�����ก������+�� &�ก�����+���

������ 4.6 ,'!�"�����5�"'.% 3.!8�8�,����3� �,��"�^�$-��� 93"'.% ,��$:�-�

93!-���-;�:"�:ก��!-����� ��ก��"�`��- ก����ก� �����ก%� �����2$� 25% ����&�%8��

1 ���2���'4 %�����2�� 6.750 1.688 8.438

2 %�����(����&���2�� 3.719 0.930 4.649

3 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

4 ��0�����2�� 8.280 2.070 10.350

5 ������&���2�� 9.216 2.304 11.520

6 _̂��7����&�� 3.384 0.846 4.230

7 ���0���&����&�� 7.456 1.864 9.320

8 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

9 ��0���&����&�� 13.536 3.384 16.920

10 �����"��&���5���+��� 18.108 4.527 22.635

11 ��4�%�����2���&�� 26.544 6.636 33.180

12 '��� ��4�(������ 28.325 7.081 35.406

13 ������%� � "� 29.268 7.317 36.585

14 ���%!��+�� %��ก����� 5.868 1.467 7.335

15 ��4�0���&��กก����� 8.568 2.142 10.710

16 ��4�(�����กก����� 4.986 1.247 6.233

17 ����'����ก����� 9.972 2.493 12.465

18 ��4�%��ก����� 41.733 10.433 52.166

19 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 11.052 2.763 13.815

20 ��4�0���&2����� 0�����7 9.486 2.372 11.858

21 %����� 2����� 0�����7 6.192 1.548 7.740

22 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 17.100 4.275 21.375

23 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 34.999 8.750 43.749

24 �����"��&���5���+�� 18.108 4.527 22.635

25 ���8���ก 5.436 1.359 6.795

26 %��8���ก 9.438 2.360 11.798

27 ���%!��+�� 3 ������ก 3.276 0.819 4.095

28 ��4��'�����(���-'�� 15.696 3.924 19.620

29 %����������� %����$�� 6.840 1.710 8.550

30 ��4�(������(���-'�� 13.910 3.478 17.388

31 ��4��'���กก��%����$�� 41.778 10.445 52.223

32 ��4�ก���%��"���$�� 23.430 5.858 29.288

33 ��4�(���"���$�� 14.328 3.582 17.910

34 ��4���ก���� ��4��4�"��� 93.803 23.451 117.254

35 %��8����(��� 9.306 2.327 11.633

36 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�(��� 18.006 4.502 22.508

37 %��8����'�� 9.306 2.327 11.633

38 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�'�� 18.006 4.502 22.508

39 ���"��������'���$�� 23.112 5.778 28.890

40 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������������� 38.718 9.680 48.398

41 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 33.246 8.312 41.558

42 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2������!�ก��5� �� 29.226 7.307 36.533

43 ��4���!��%���� �'� 25.200 6.300 31.500

44 ��4�%�����5����$�����5��,&�����ก�� 106.442 26.611 133.053

45 ����� ��&������&�� 3 � ��& 21.780 5.445 27.225

46 ���%!��+�� %��ก���& 12.852 3.213 16.065

47 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 17.532 4.383 21.915

�& 925.701 231.425 1157.126

Page 83: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

69

7. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����2��'�� 5������+���,&�����ก������+�� ,&�&�ก�����+���

������ 4.7 ,'!�"�����5�"'.% 3.!8�8�,����3� �,��)��"3a� 93"'.% ,��$:�-�93

!-���-;�:"�:ก��!-����� ;�:��ก��"�`��- ก����ก� �����ก%� �����2$� 25% ����&�%8��

1 ���2���'4 %�����2�� 6.750 1.688 8.438

2 %�����(����&���2�� 3.719 0.930 4.649

3 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

4 ��0�����2�� 8.280 2.070 10.350

5 ������&���2�� 9.216 2.304 11.520

6 ^_��7����&�� 3.384 0.846 4.230

7 ���0���&����&�� 7.456 1.864 9.320

8 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

9 ��0���&����&�� 13.536 3.384 16.920

10 �����"��&���5���+��� 18.108 4.527 22.635

11 ��4�%�����2���&�� 26.544 6.636 33.180

12 '��� ��4�(������ 28.325 7.081 35.406

13 ������%� � "� 29.268 7.317 36.585

14 ���%!��+�� %��ก����� 5.868 1.467 7.335

15 ��4�0���&��กก����� 8.568 2.142 10.710

16 ��4�(�����กก����� 4.986 1.247 6.233

17 ����'����ก����� 9.972 2.493 12.465

18 ��4�%��ก����� 41.733 10.433 52.166

19 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 11.052 2.763 13.815

20 ��4�0���&2����� 0�����7 9.486 2.372 11.858

21 %����� 2����� 0�����7 6.192 1.548 7.740

22 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 17.100 4.275 21.375

23 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 34.999 8.750 43.749

24 �����"��&���5���+�� 18.108 4.527 22.635

25 ���8���ก 5.436 1.359 6.795

26 %��8���ก 9.438 2.360 11.798

27 ���%!��+�� 3 ������ก 3.276 0.819 4.095

28 ��4��'�����(���-'�� 15.696 3.924 19.620

29 %����������� %����$�� 6.840 1.710 8.550

30 ��4�(������(���-'�� 13.910 3.478 17.388

31 ��4��'���กก��%����$�� 41.778 10.445 52.223

32 ��4�ก���%��"���$�� 23.430 5.858 29.288

33 ��4�(���"���$�� 14.328 3.582 17.910

34 ��4���ก���� ��4��4�"��� 93.803 23.451 117.254

35 0����4�L��'4&"�������'���$��(��� 9.263 2.316 11.579

36 %����� �����'���$��(��� 4.752 1.188 5.940

37 0����4�L��'4&"�������'���$��(��� 9.263 2.316 11.579

38 %����� �����'���$��(��� 4.752 1.188 5.940

39 ���"��������'���$�� 23.112 5.778 28.890

40 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������������� 38.718 9.680 48.398

41 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 33.246 8.312 41.558

42 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2������!�ก��5� �� 29.226 7.307 36.533

43 ��4���!��%���� �'� 25.200 6.300 31.500

44 ��4�%�����5����$�����5��,&�����ก�� 106.442 26.611 133.053

45 ����� ��&������&�� 3 � ��& 21.780 5.445 27.225

46 ���%!��+�� %��ก���& 12.852 3.213 16.065

47 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 17.532 4.383 21.915

�& 899.107 224.777 1123.884

Page 84: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

70

8. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����2��'�� 5������+���,&�����ก������+�� &�ก�����+���

������ 4.8 ,'!�"�����5�"'.% 3.!8�8�,����3� �,��)��"3a� 93"'.% ,��$:�-�93

!-���-;�:"�:ก��!-����� ��ก��"�`��- ก����ก� �����ก%� �����2$� 25% ����&�%8��

1 ���2���'4 %�����2�� 6.750 1.688 8.438

2 %�����(����&���2�� 3.719 0.930 4.649

3 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

4 ��0�����2�� 8.280 2.070 10.350

5 ������&���2�� 9.216 2.304 11.5206 _̂��7����&�� 3.384 0.846 4.230

7 ���0���&����&�� 7.456 1.864 9.320

8 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

9 ��0���&����&�� 13.536 3.384 16.920

10 �����"��&���5���+��� 18.108 4.527 22.635

11 ��4�%�����2���&�� 26.544 6.636 33.180

12 '��� ��4�(������ 28.325 7.081 35.406

13 ������%� � "� 29.268 7.317 36.585

14 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 11.052 2.763 13.815

15 ��4�0���&2����� 0�����7 9.486 2.372 11.858

16 %����� 2����� 0�����7 6.192 1.548 7.74017 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 17.100 4.275 21.375

18 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 34.999 8.750 43.749

19 �����"��&���5���+�� 18.108 4.527 22.635

20 ���8���ก 5.436 1.359 6.795

21 %��8���ก 9.438 2.360 11.798

22 ���%!��+�� 3 ������ก 3.276 0.819 4.095

23 ��4��'�����(���-'�� 15.696 3.924 19.620

24 %����������� %����$�� 6.840 1.710 8.550

25 ��4�(������(���-'�� 13.910 3.478 17.388

26 ��4��'���กก��%����$�� 41.778 10.445 52.22327 ��4�ก���%��"���$�� 23.430 5.858 29.288

28 ��4�(���"���$�� 14.328 3.582 17.910

29 ��4���ก���� ��4��4�"��� 93.803 23.451 117.254

30 0����4�L��'4&"�������'���$��(��� 9.263 2.316 11.579

31 %����� �����'���$��(��� 4.752 1.188 5.940

32 0����4�L��'4&"�������'���$��'�� 9.263 2.316 11.579

33 %����� �����'���$��'�� 4.752 1.188 5.940

34 ���"��������'���$�� 23.112 5.778 28.890

35 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������������� 38.718 9.680 48.398

36 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 33.246 8.312 41.558

37 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2������!�ก��5� �� 29.226 7.307 36.53338 ��4���!��%���� �'� 25.200 6.300 31.500

39 ��4�%�����5����$�����5��,&�����ก�� 106.442 26.611 133.053

40 ����� ��&������&�� 3 � ��& 21.780 5.445 27.225

41 ���%!��+�� %��ก���& 12.852 3.213 16.065

42 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 17.532 4.383 21.915

�& 827.980 206.995 1034.975

Page 85: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

71

9. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����2��'�� 5������+�����&�ก������+�� ,&�&�ก�����+���

������ 4.9 ,'!�"�����5�"'.% 3.!8�8�,����3� �,��"�^�$-��� 93"'.% ,��$:�-�

93!-���-"'� ก��!-����� ;�:��ก��"�`��- ก����ก� �����ก%� �����2$� 25% ����&�%8��

1 ���2���'4 %�����2�� 6.750 1.688 8.438

2 %�����(����&���2�� 3.719 0.930 4.649

3 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

4 ��0�����2�� 8.280 2.070 10.350

5 ������&���2�� 9.216 2.304 11.520

6 _̂��7����&�� 3.384 0.846 4.230

7 ���0���&����&�� 7.456 1.864 9.320

8 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

9 ��0���&����&�� 13.536 3.384 16.920

10 �����"��&���5���+��� 18.108 4.527 22.635

11 ��4�%�����2���&�� 26.544 6.636 33.180

12 '��� ��4�(������ 28.325 7.081 35.406

13 ������%� � "� 29.268 7.317 36.585

14 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 11.052 2.763 13.815

15 ��4�0���&2����� 0�����7 9.486 2.372 11.858

16 %����� 2����� 0�����7 6.192 1.548 7.740

17 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 17.100 4.275 21.375

18 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 34.999 8.750 43.749

19 �����"��&���5���+�� 18.108 4.527 22.635

20 ���8���ก 5.436 1.359 6.795

21 %��8���ก 9.438 2.360 11.798

22 ���%!��+�� 3 ������ก 3.276 0.819 4.095

23 ��4��'�����(���-'�� 15.696 3.924 19.620

24 %����������� %����$�� 6.840 1.710 8.550

25 ��4�(������(���-'�� 13.910 3.478 17.388

26 ��4��'���กก��%����$�� 41.778 10.445 52.223

27 ��4�ก���%��"���$�� 23.430 5.858 29.288

28 ��4�(���"���$�� 14.328 3.582 17.910

29 ��4���ก���� ��4��4�"��� 93.803 23.451 117.254

30 %��8����(��� 9.306 2.327 11.633

31 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�(��� 18.006 4.502 22.508

32 %��8����'�� 9.306 2.327 11.633

33 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�'�� 18.006 4.502 22.508

34 ���"��������'���$�� 23.112 5.778 28.890

35 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������������� 38.718 9.680 48.398

36 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 33.246 8.312 41.558

37 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2������!�ก��5� �� 29.226 7.307 36.533

38 ��4���!��%���� �'� 25.200 6.300 31.500

39 ��4����2��'�� 5����&�ก�� 148.984 37.246 186.230

40 ����� ��&������&�� 3 � ��& 21.780 5.445 27.225

41 ���%!��+�� %��ก���& 12.852 3.213 16.065

42 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 17.532 4.383 21.915

�& 897.116 224.279 1121.395

Page 86: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

72

10. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����2��'�� 5������+�����&�ก������+�� &�ก�����+���

������ 4.10 ,'!�"�����5�"'.% 3.!8�8�,����3� �,��"�^�$-��� 93"'.% ,��$:�-�

93!-���-"'� ก��!-����� ��ก��"�`��- ก����ก� �����ก%� �����2$� 25% ����&�%8��

1 ���2���'4 %�����2�� 6.750 1.688 8.438

2 %�����(����&���2�� 3.719 0.930 4.649

3 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

4 ��0�����2�� 8.280 2.070 10.350

5 ������&���2�� 9.216 2.304 11.520

6 _̂��7����&�� 3.384 0.846 4.230

7 ���0���&����&�� 7.456 1.864 9.320

8 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

9 ��0���&����&�� 13.536 3.384 16.920

10 �����"��&���5���+��� 18.108 4.527 22.635

11 ��4�%�����2���&�� 26.544 6.636 33.180

12 '��� ��4�(������ 28.325 7.081 35.406

13 ������%� � "� 29.268 7.317 36.585

14 ���%!��+�� %��ก����� 5.868 1.467 7.335

15 ��4�0���&��กก����� 8.568 2.142 10.710

16 ��4�(�����กก����� 4.986 1.247 6.233

17 ����'����ก����� 9.972 2.493 12.465

18 ��4�%��ก����� 41.733 10.433 52.166

19 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 11.052 2.763 13.815

20 ��4�0���&2����� 0�����7 9.486 2.372 11.858

21 %����� 2����� 0�����7 6.192 1.548 7.740

22 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 17.100 4.275 21.375

23 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 34.999 8.750 43.749

24 �����"��&���5���+�� 18.108 4.527 22.635

25 ���8���ก 5.436 1.359 6.795

26 %��8���ก 9.438 2.360 11.798

27 ���%!��+�� 3 ������ก 3.276 0.819 4.095

28 ��4��'�����(���-'�� 15.696 3.924 19.620

29 %����������� %����$�� 6.840 1.710 8.550

30 ��4�(������(���-'�� 13.910 3.478 17.388

31 ��4��'���กก��%����$�� 41.778 10.445 52.223

32 ��4�ก���%��"���$�� 23.430 5.858 29.288

33 ��4�(���"���$�� 14.328 3.582 17.910

34 ��4���ก���� ��4��4�"��� 93.803 23.451 117.254

35 %��8����(��� 9.306 2.327 11.633

36 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�(��� 18.006 4.502 22.508

37 %��8����'�� 9.306 2.327 11.633

38 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�'�� 18.006 4.502 22.508

39 ���"��������'���$�� 23.112 5.778 28.890

40 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������������� 38.718 9.680 48.398

41 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 33.246 8.312 41.558

42 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2������!�ก��5� �� 29.226 7.307 36.533

43 ��4���!��%���� �'� 25.200 6.300 31.500

44 ��4����2��'�� 5����&�ก�� 148.984 37.246 186.230

45 ����� ��&������&�� 3 � ��& 21.780 5.445 27.225

46 ���%!��+�� %��ก���& 12.852 3.213 16.065

47 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 17.532 4.383 21.915

�& 968.243 242.061 1210.304

Page 87: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

73

11. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����2��'�� 5������+�����&�ก������+�� ,&�&�ก�����+���

������ 4.11 ,'!�"�����5�"'.% 3.!8�8�,����3� �,��)��"3a� 93"'.% ,��$:�-�93

!-���-"'� ก��!-����� ;�:��ก��"�`��- ก����ก� �����ก%� �����2$� 25% ����&�%8��

1 ���2���'4 %�����2�� 6.750 1.688 8.438

2 %�����(����&���2�� 3.719 0.930 4.649

3 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

4 ��0�����2�� 8.280 2.070 10.350

5 ������&���2�� 9.216 2.304 11.5206 ^_��7����&�� 3.384 0.846 4.230

7 ���0���&����&�� 7.456 1.864 9.320

8 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

9 ��0���&����&�� 13.536 3.384 16.920

10 �����"��&���5���+��� 18.108 4.527 22.635

11 ��4�%�����2���&�� 26.544 6.636 33.180

12 '��� ��4�(������ 28.325 7.081 35.406

13 ������%� � "� 29.268 7.317 36.585

14 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 11.052 2.763 13.815

15 ��4�0���&2����� 0�����7 9.486 2.372 11.858

16 %����� 2����� 0�����7 6.192 1.548 7.74017 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 17.100 4.275 21.375

18 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 34.999 8.750 43.749

19 �����"��&���5���+�� 18.108 4.527 22.635

20 ���8���ก 5.436 1.359 6.795

21 %��8���ก 9.438 2.360 11.798

22 ���%!��+�� 3 ������ก 3.276 0.819 4.095

23 ��4��'�����(���-'�� 15.696 3.924 19.620

24 %����������� %����$�� 6.840 1.710 8.550

25 ��4�(������(���-'�� 13.910 3.478 17.388

26 ��4��'���กก��%����$�� 41.778 10.445 52.22327 ��4�ก���%��"���$�� 23.430 5.858 29.288

28 ��4�(���"���$�� 14.328 3.582 17.910

29 ��4���ก���� ��4��4�"��� 93.803 23.451 117.254

30 0����4�L��'4&"�������'���$��(��� 9.263 2.316 11.579

31 %����� �����'���$��(��� 4.752 1.188 5.940

32 0����4�L��'4&"�������'���$��'�� 9.263 2.316 11.579

33 %����� �����'���$��'�� 4.752 1.188 5.940

34 ���"��������'���$�� 23.112 5.778 28.890

35 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������������� 38.718 9.680 48.398

36 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 33.246 8.312 41.558

37 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2������!�ก��5� �� 29.226 7.307 36.53338 ��4���!��%���� �'� 25.200 6.300 31.500

39 ��4����2��'�� 5����&�ก�� 148.984 37.246 186.230

40 ����� ��&������&�� 3 � ��& 21.780 5.445 27.225

41 ���%!��+�� %��ก���& 12.852 3.213 16.065

42 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 17.532 4.383 21.915

�& 870.522 217.631 1088.153

Page 88: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

74

12. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����2��'�� 5������+�����&�ก������+�� &�ก�����+���

������ 4.12 ,'!�"�����5�"'.% 3.!8�8�,����3� �,��)��"3a� 93"'.% ,��$:�-�93

!-���-"'� ก��!-����� ��ก��"�`��- ก����ก� �����ก%� �����2$� 25% ����&�%8��

1 ���2���'4 %�����2�� 6.750 1.688 8.438

2 %�����(����&���2�� 3.719 0.930 4.649

3 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

4 ��0�����2�� 8.280 2.070 10.350

5 ������&���2�� 9.216 2.304 11.520

6 ^_��7����&�� 3.384 0.846 4.230

7 ���0���&����&�� 7.456 1.864 9.320

8 %����� ��� 6.192 1.548 7.740

9 ��0���&����&�� 13.536 3.384 16.920

10 �����"��&���5���+��� 18.108 4.527 22.635

11 ��4�%�����2���&�� 26.544 6.636 33.180

12 '��� ��4�(������ 28.325 7.081 35.406

13 ������%� � "� 29.268 7.317 36.585

14 ���%!��+�� %��ก����� 5.868 1.467 7.335

15 ��4�0���&��กก����� 8.568 2.142 10.710

16 ��4�(�����กก����� 4.986 1.247 6.233

17 ����'����ก����� 9.972 2.493 12.465

18 ��4�%��ก����� 41.733 10.433 52.166

19 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 11.052 2.763 13.815

20 ��4�0���&2����� 0�����7 9.486 2.372 11.858

21 %����� 2����� 0�����7 6.192 1.548 7.740

22 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 17.100 4.275 21.375

23 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 34.999 8.750 43.749

24 �����"��&���5���+�� 18.108 4.527 22.635

25 ���8���ก 5.436 1.359 6.795

26 %��8���ก 9.438 2.360 11.798

27 ���%!��+�� 3 ������ก 3.276 0.819 4.095

28 ��4��'�����(���-'�� 15.696 3.924 19.620

29 %����������� %����$�� 6.840 1.710 8.550

30 ��4�(������(���-'�� 13.910 3.478 17.388

31 ��4��'���กก��%����$�� 41.778 10.445 52.223

32 ��4�ก���%��"���$�� 23.430 5.858 29.288

33 ��4�(���"���$�� 14.328 3.582 17.910

34 ��4���ก���� ��4��4�"��� 93.803 23.451 117.254

35 0����4�L��'4&"�������'���$��(��� 9.263 2.316 11.579

36 %����� �����'���$��(��� 4.752 1.188 5.940

37 0����4�L��'4&"�������'���$��'�� 9.263 2.316 11.579

38 %����� �����'���$��'�� 4.752 1.188 5.940

39 ���"��������'���$�� 23.112 5.778 28.890

40 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������������� 38.718 9.680 48.398

41 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 33.246 8.312 41.558

42 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2������!�ก��5� �� 29.226 7.307 36.533

43 ��4���!��%���� �'� 25.200 6.300 31.500

44 ��4����2��'�� 5����&�ก�� 148.984 37.246 186.23

45 ����� ��&������&�� 3 � ��& 21.78 5.445 27.225

46 ���%!��+�� %��ก���& 12.852 3.213 16.065

47 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 17.532 4.383 21.915

�& 941.649 235.41225 1177.06125

Page 89: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

75

����� 5

ก�*�!'3ก�$���!-�3"�����5� MTM-2

������&�'� �e#+���ก�����!����������ก��')��&���ก�������/�0ก�2��%��,&�����,�

%�&��"� () �� 2�%��%�����ก�2��%������'� "��� �� % ���"�./�0 �� ������%*���� "7+��ก'� �������"$�%�� ก������ �������/�0ก�2��%����ก��!�����&�%8��&��5���ก����� ���+�ก��0��ก ������&�+��ก��"��&�&��� ����� $��,'����ก3.� ��ก�2��%��$���$�1�1���&�'����4�%��,&��+#��0�� 0�%��ก�+�����&�%8������ก��5�������������) �!����ก�+�����&�%8�������PMTS (MTM-2) &��5���ก�+�����&�%8��() 2�'� ����&�%8��'� ��$���$�1�1����������:)ก3�,����� ���������� ��������) ����*) ����ก���ก��!�����&�%8����,��&��!�ก�������ก�2��%

��ก�������ก�2��%��$��2���!��4�������&����+���6���� ����ก��() ���������,���!�ก�:)ก3�1��2����&�"��&�5���5�#����%��+ก&��$��2���!��4������,���ก� 2��2��%�"$� ��ก��%��+ก&��$��2���!��4��� 2��5!���#ก�'� &�������"$� ��� +�& ����%�� () 0���������ก�2��%,���� %��,���� 5.1 ����ก�$������\9-\� +�'�ก���"1�.� ��+:��:�

���ก�2��%0����,������ 2 ก���& ก���&�� 1 ���������� ���& (Traditional) () �5�ก��&�+������������ ���ก4�� �5��0�+����������e������ 1�����,��������ก�2��%��ก���&�ก�������$���!����ก�2��%����!����&�ก (Mass production) %��������,&�"�����&�ก���������� 2��%/�.97 ก���&�� 1 ���&�ก��*�ก���ก"��&,���� ��� Progressive Bundle System (PBS) ก���&�� 2 ��������+&����ก��')����5�� �:�3��� �0$�%����� /���"��&��������� ���e������ �5��2��%�!��������%����� &�ก�2��%+��������'� 2��%/�.97/����1 ������� �5�0��ก ����4������ ��$� ��ก�����e#+�'���"��� ��"!����,����5����ก���ก�2��%��ก���&�� 2 ��� "$� ก�%����� �����4�

5.1.1 �#�,��� �ก�*�!'3ก�$���

���ก�2��%'� ��3�����!�ก�:)ก3� ��&����ก�2��%��ก���&�� 2 ��������� ก�%����� �����4� �0������!����ก�2��%%�����'� ���"����2��%������&��!����,&�&�ก "$���&���&�. 500 � 1,500 %��%����� ���&�ก�

Page 90: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

76

��������� ���������%������� ��ก���ก�2��%���ก�%����� �����4������&������ก�������ก�2��%,��+�������� () �����,���� %��,���� 1. �!�����%��

a. ��� TSS (Toyota Sewing System) ��� TSS ���,���������2���!�������&���"�����1����:����� Just In Time (JIT) �'��&�����ก%7�5�

b. ��� Responsive/Modular +�������"$� JIT + "��&��&&$�'� 0��ก �� + "�./�0�& (JIT + Employee involvment + Total Quality)

c. ��� QRS-JUKI "������� TSS �%��������ก�����ก�2��%�!����&�กก��� �!��+���������������ก�0��,���%��&��ก,�������ก�2��%����

d. ��� Total Apparel System (TAS) Brother "����ก����� TSS �%�,���&,�*) �2�ก�!���� (Pattern) �� ��� ���%��2��กก����� Lectra System ���'���,�*) ก�������!��!��4�����

e. ��� Shop Product System (SPS) Brother �������"���+&��!�+�����"%1��,��"!��) *) ���'�����ก�2��%/������"������ก��

f. ��� UPS (Unit Production System) "����ก����� TSS �%�,���!�������0���!����� ����'��&��5���ก��� %��5��� ��

2. &���!�������� a. Modular ����+&�

� �!��!����&����4ก6 � ���ก���&�����ก�2��% � �� ��4� � ������ก�2��%������%�� U � 0��ก ����4�+�) "�%����ก+���"�� � �+&���&�!�+��ก�2��%�!��������%����� � ก����ก�"����� � ��������������, ����$��+$����ก���&

b. USPS (Unit Syschro Production System) � �!��!����&����4ก6 � ���ก���&�������&��������ก�2��% � 0��ก ����4�&���ก3��� ��&�*��4�,��+���'���%�� � &�ก��!� ��ก���&���� &��������/�0���%�� "!��) *) "�./�0 � 5�� ������ก�2��%����

Page 91: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

77

� WIP %!� � ��&�*"��"�&"�./�0,��%�&%�� ก� � ��&�*��������������ก�2��%,�� ��� � ก��� ����ก��!� ��������&��

5.1.2 ����ก�$������\9- ���ก�2��%��ก���&�� 2 ��,��ก��������'�� %������ 1���� �'� () ��3��

��,���'��,��!�ก�:)ก3� ,���!����ก�2��%�� 2 ���&�����ก%7�5������ก�2��%%�&�1������กLM��2��% () 0�����+&���&ก����ก3.�'� ��&�.���"����2��%%����������&�.�������2��% �%�0�����������/�0��,����กก�2��%����,&��� �����$� &���ก���,&�,��������ก�2��%�+�&�"��&�&��� �0�����,&�&�����&�%8�� ��กก�:)ก3�������� MTM-2 �!��+�,������&�%8��'� �%��������&�����'���%��%��,�"$��!�������,��&�������ก�2��% ���/�0ก��!����� ���� ����0�������%�����&��4�������&�0��ก ������&%�� �%� 12 � 18 "� ������%�����&&���&�.�"$� ��ก����%�� �5� ��5���%�� 6 �0�� 0�%��ก��5� ��

5.2 ก�*�!'�!+�'3ก�$���*ก"�����;!-*ก���� MTM-2

5.2.1 ���,�����\9-\�ก�*�!'�!+�ก�$��� ��ก�������ก�2��%��%�� "!��) *) %����%�� 6��%�� �+�"��&�!�"�#

�0�����%�����+�������������"$� ก!�+��ก�%����������2��������ก�2��%����$�ก�5�ก�������ก�2��%��������) ��%����� %��"��&%�� ก�&�ก����� () ����ก��,�����%����%��() ������%������ ��ก�/�0'� ��& ,���ก�

• �!����0��ก �����5� • �!����5�����&�� %������กก���&+�) ������%�������ก����ก2�'� ก�������ก�2��%��,��"!���.,�� ,���ก� • Cycle time

• �������/�0'� ���ก�2��%

• 2�2��%'� ��&%�����

• ��&�. Work in process

Page 92: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

78

��ก�������ก�2��%�) ,&�,��%��������0$���$�ก�����ก�������ก�2��%���+��������/�0&�ก������������� �%��!�����%�� "!��) *) � "7��ก���$��5�� �!����0��ก ����&��������"��� ก��ก��!� ���� +$�,&� �!���� Work in process �+&���&%��'���'� �4�%+$�,&� ����%�� �� ����2���0�7��,����กก�������ก�2��%��� ����� 2�'� %����%�� 6'� �%��������'� ก�������ก�2��% �0$��+�2��������ก�2��%,��ก!�+���� ��$�ก�0$�%���������$�ก�����ก�������ก�2��%���+&���&%���/�0ก�.7��'.�����

5.2.2 ��i�ก�,��,��1�!\�ก�*�!'�!+�'3ก�$���

��ก����ก�����&������ก�2��%���+�"!�%����� Heuristic ��,��ก����*) ������ 2 ��ก�������ก�2��%�� ����������,����$�ก�5�����ก�����&������ก�2��%��� Largest-Candidate Rule +$�กi�ก.97ก�ก!�+��%!��+�� 1���5�"���� ���

����ก��������&%������ก���$�ก����'� �� �0$����� ���*��� �� 1������ก"��'� ��������+��ก '���%��%�� 6���5��ก��e#+�ก�����&������ก�2��%&��� ��� 1. � ��ก�ก����ก���� +&� 1����� �!��������&�%8����ก"������ ���,�

�� "����%!���� 2. �������ก����ก���&�ก������ ���*��� ���ก 1��0���.�*) �!����

'���%��ก���+�� ��ก��!� ������+��ก�%�2���ก'� ����'� �%����*��� ����%�� ,&�&�กก�������%���� Cycle time

3. ���ก����ก�� ���*��� ��*��,�%�&'���%���� 2 ���%����������ก����ก������� ,�����,&��!��+�"������'� �*��� ���� �ก��ก��� Cycle time

4. �!����� ���+&$��'���%���� 2 ��� 3 ก���*��� ���$�6��"���กก����ก�

��ก����ก� Largest-Candidate Rule ����$�ก�0$����!�&�����&������ก�2��%�!�����%�� *�ก����ก%7�0$��+�,��"!�%��% %�&��%*���� "7'� ก��!��������� "$� ก�����&����+��+&���&ก���/�0'� ��&��+��ก+��� �� �����) &�'���%����ก�����ก%7�� ��� 1. ��&�.ก�"�� Cycle time ���5�%�&�!�����*��� ��() �������+&��*)

�!����0��ก �����%�����&����������ก������&�%8����� +&�'� ก���4�

Page 93: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

79

��$���$�1�1��%�������� �5�� *������&&�0��ก �� 12 "��������&�%8����ก�2��%����ก�� 1,000 ������ ���� Cycle time ก4��+���กก��!�����&�%8��&�+������!����0��ก �� (1,000/12) ก4��,������ก�� 83.33 ������ () �������!�,��5���ก���&�."������&�%8���������5� 85 ��������� 90 ������ 1����5�� +�� '� �%��� Cycle time ��ก!�+��,���� 5 ������ �� ����*��ก!�+���+�0��ก ������&&��!����%�� �%� 12 *) 18 "� �!�+�� ����&�����&�%8������ก�� 1,000 ����������ก4��&�5�� ก�ก!�+�� Cycle time %�� �%� 55 ������ ��*) 90 ������ 1��������5�� +�� 5�� �� 5 ������ "$����5� Cycle time 55, 60, 65, 70, 75, 80, 85 ��� 90 ������ () 2���0�7��,����กก�ก!�+�� Cycle time "$����"���!����0��ก �����5��� ����������/�0'� ���ก�2��%

2. ��ก.���&�ก����ก���&�����&�%8��&�กก������� Cycle time ���+���&$�����ก����ก�����,����� ������ก�+��+&���&ก������ Cycle time �������+�&�0��ก ���!� ����ก����ก������+��+&���&ก���!�������������� �5�� *�� Cycle time ����ก�� 80 �������������&�%8��'� ก����ก�����ก�� 150 ������ก4����� ก����ก������ก���� 2 ���� "$� 80 ��������� 70 ������ ����+�0��ก ���!�ก����ก���� 2 "� 1��"��ก��&$������5����� 80 ������() ����ก�� Cycle time ����0��ก ��"��� 2 ���5����� 70 ������ () 0��ก ��"�������+�$������+���&�*�!� ���$�,����ก 10 ������

3. �!�����ก�����&������ก�2��%%�&'���%������ก� Largest-Candidate Rule 4. ก�ก!�+�� Work in process ��"!���.��ก�!���� ����"�� �����%����*���

��&��&ก�� () ����2��%�&�!����5����� ���%���&�� �5��*��&��*��� ����� ���� 15 �*��� �����&��!����5�����&������ก�� 20 5��� ก4��&��!���� WORK IN PROCESS ��� ���� 300 5��� (15 x 20) () �!����5������%���&��%�� �+&���&%��'���'� �4�%���!�ก�2��%����

Page 94: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

80

5.2.3 ก�*�!'�!+�'3ก�$���"'.% 3.!8�8�!-�3��i� Largest-Candidate Rule �0$��+��'����*) ����ก����5���ก�����&������ก�2��% %��,����������ก�

��� ก�����&������ก�2��%�������� Largest-Candidate Rule ก����$���$�1�1�����������'�����2���� 5����$�����0����4�L��'4&"��,&�&�ก�����+��� �����!����0��ก �� 12 "� 1. ก!�+�� Cycle time ,����กก��!�������� +&���กก����ก���ก�2��%��$��

�$�1�1�����������'�����2���� 5����$�����0����4�L��'4&"��,&�&�ก�����+���&�+������!����0��ก ��() +&��*) �*��� ����� +&� () ����ก�� 974.9/12 = 81.241 �� ���� ���5� Cycle time �!�+��ก�����&������ก�2��%���� 90 ��� 95 ������

2. ก����ก���4���ก������4��4�"��� �5����� 117.254 ������() &�กก��� Cycle time �� ����%�� ��� ก����ก�������� 2 ������������+�&�0��ก �����!� 1 "� ������ก"�+�) �!� ��������ก����ก��$�����1���5��������+�$�

3. ����&���ก�2��%�� Cycle time 90 ������ 3.1 � ��ก�ก����ก���� +&� 1����� �!����"������&�%8�����5���ก

"���� ���,��� "����%!������� ����%�� �� 5.1 3.2 ���ก����ก�� �*����ก 1����&��ก�!���������� &� ���%��

0���.�*) �!����'���%��ก���+�� 1���5�'��&����ก2� ก�,+������� ����ก����ก�����$�ก&�� �*����ก"$� ก����ก��� 10 �����"��&���5���+����5����� 22.635 ������ �� �+�$�����'� �*��������ก 67.635 ������ ก����ก��������� ���*����ก�����ก������ก����ก��� 14 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '����5����� 13.815 ������ �+�$�������ก 53.55 ������ ���ก����ก��� 15 ��4�0���&2����� 0�����7 �5����� 11.858 ������ �+�$�������ก 41.692 ������ ���ก����ก��� 30 %��8����(��� 11.633 ������ �+�$�������ก 30.059 ������ ���ก����ก��� 31 ��4�0���&���'�%���'�(��� 22.508 ������ �5����� ������ �+�$�������ก 7.551 ������ ���ก������ 6 ^_��7����&�� �5����� 4.230 ������ �+�$�������ก �+�$�������ก 3.321 ������ ,&���&�*���ก����ก���,����ก���� �*��� ���� 1 �) &�ก����ก�����2��5���������

3.3 ���ก����ก�� �*��� ���� 2 ����ก����ก��� 32 %��8����'��() ����ก����ก����+�$��������5�����&�ก�����1��,&�'��ก���!����'���%��

Page 95: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

81

����%������ ก����ก��� 33 ��4�0���&���'�%���'�'�� ���%������ก����ก��$�6�5�������ก���*��� ���ก��,&���&�*���ก����ก�,����ก

3.4 ���ก����ก����� ���*��� ���$�6��"���� 12 �*��� �� ��������ก������ก��������+��*����ก����*����� 2

2�ก����ก����ก�%�� � ���*��� ����� ����%�� �� 5.2 ��� 5.3

Page 96: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

82

������ 5.1 ,'!�ก�*�!��!��ก�����ก�*ก�ก'+!����- 3'+!

ก����ก� ����&�%8�� (MTM-2)ก����ก����!�

ก���+���29 ��4���ก���� ��4��4�"��� 117.254 2826 ��4��'���กก��%����$�� 52.223 22,2535 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0�� 48.398 29,3418 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 43.749 1736 ��4�(���� �'�+��4���!������������ 41.558 3539 ��4�5����$��L��'4&"�� 39.735 3813 ������%� � "� 36.585 1237 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'�� 36.533 3612 '��� ��4�(������ 35.406 1111 ��4�%�����2���&�� 33.180 5,9,1038 ��4���!��%���� �'� 31.500 3727 ��4�ก���%��"���$�� 29.288 2634 ���"��������'���$�� 28.890 31,3340 ����� ��&������&�� 3 � ��& 27.225 3910 �����"��&���5���+��� 22.635 -19 �����"��&���5���+�� 22.635 1831 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�(��� 22.508 3033 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�'�� 22.508 3242 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 21.915 4117 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2���� 21.375 14,1620 ��4��'�����(���-'�� 19.620 13,1928 ��4�(���"���$�� 17.910 2722 ��4�(������(���-'�� 17.388 219 ��0���&����&�� 16.920 841 ���%!��+�� %��ก���& 16.065 4014 �������2����� ��+�����"��%��ก������ 13.815 -15 ��4�0���&2����� 0�����7 11.858 -24 %��8���ก 11.798 2330 %��8����(��� 11.633 -32 %��8����'�� 11.633 -5 ������&���2�� 11.520 44 ��0�����2�� 10.350 37 ���0���&����&�� 9.320 621 %����������� %����$�� 8.550 201 ���2���'4 %�����2�� 8.438 -3 %����� ��� 7.740 28 %����� ��� 7.740 716 %����� 2����� 0�����7 7.740 1523 ���8���ก 6.795 -2 %�����(����&���2�� 4.649 16 _̂��7����&�� 4.230 -25 ���%!��+�� 3 ������ก 4.095 24

�& 974.900

Page 97: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

83

������ 5.2 ,'!�$�ก�*�!ก�����ก���'0������� 1 -4 �*��� ���� �!����ก����ก� ก����ก� ����&�%8�� (MTM-2)

1 6 ^_��7����&�� 4.230

1 10 �����"��&���5���+��� 22.635

1 14 �������2����� ��+�����"��%��ก�� 13.815

1 15 ��4�0���&2����� 0�����7 11.858

1 30 %��8����(��� 11.633

1 31 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�(��� 22.508

�&���� 86.678

2 1 ���2���'4 %�����2�� 8.438

2 7 ���0���&����&�� 9.320

2 16 %����� 2����� 0�����7 7.740

2 32 %��8����'�� 11.633

2 33 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�'�� 22.508

2 34 ���"��������'���$�� 28.890

�&���� 88.528

3 17 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก�� 21.375

3 18 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 43.749

3 19 �����"��&���5���+�� 22.635

�&���� 87.759

4 2 %�����(����&���2�� 4.649

4 3 %����� ��� 7.740

4 4 ��0�����2�� 10.350

4 5 ������&���2�� 11.520

4 8 %����� ��� 7.740

4 9 ��0���&����&�� 16.920

4 20 ��4��'�����(���-'�� 19.620

4 21 %����������� %����$�� 8.550

�&���� 87.089

Page 98: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

84

������ 5.3 ,'!�$�ก'�*�!ก�����ก���'0������� 5 - 12 �*��� ���� �!����ก����ก� ก����ก� ����&�%8�� (MTM-2)

5 11 ��4�%�����2���&�� 33.180

5 12 '��� ��4�(������ 35.406

5 22 ��4�(������(���-'�� 17.388

�&���� 85.974

6 13 ������%� � "� 36.585

6 23 ���8���ก 6.795

6 24 %��8���ก 11.798

6 25 ���%!��+�� 3 ������ก 4.095

6 28 ��4�(���"���$�� 17.910

�&���� 77.183

7 26 ��4��'���กก��%����$�� 52.223

7 27 ��4�ก���%��"���$�� 29.288

�&���� 81.510

8,9 29 ��4���ก���� ��4��4�"��� 117.254

9 35 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4� 48.398

�&���� 165.651

10 36 ��4�(���� �'�+��4���!�������� 41.558

10 37 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���- 36.533

�&���� 78.090

11 38 ��4���!��%���� �'� 31.500

11 39 ��4�5����$��L��'4&"�� 39.735

�&���� 71.235

12 40 ����� ��&������&�� 3 � ��& 27.225

12 41 ���%!��+�� %��ก���& 16.065

12 42 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 21.915

�&���� 65.205 ��������ก������ก����,����� %������ ������!�,��5�����&������ก�2��%ก���!����

�*��� �����%ก%�� ก����ก,�%�� �%� 12 � 18 �*��� �� ����5�ก��ก������$���$�1�1�������$� 2�'� ก�����&���ก�2��%��&�*����/�"2��ก '

Page 99: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

85

5.2.4 ก�1��� ���,������- �\9-'�����ก�)�*� � �������/�0 "$�ก�+�"������� *) ก��5���0��ก����� �����&�"��

&�ก�����0�� �� ��%ก�"!���. "$�

�������/�0 = (Output/Input) * 100

Output "$� �������!��+��ก�� ��() ก4"$��������5��!�ก����ก�%�� 6���%����*����0$�2��% �� Input "$� ������� +&���,����() ก4"$����� Cycle time x �!�����*��� �� �� �����������/�0'� %������ = 974.900/(90 x 12)* 100 = 90.27%

� 2�2��%'� ��&%����� ����"������ก����&$�������ก�2��%%�&����������������&�*2��% ����ก&�������%��5�� ����() �������ก!�+���+����� 1 ���+$� 8 5��1& ��%ก�"!���. "$�

2�2��%%���������ก�� = 28800/Cycle time (������)

�� ����2�2��%%�����'� %������ = 28800/90 = 320 5���

� ��&�. Work In Process (WIP) ��&�. WIP ����ก���ก*) 5��� ����"�� ��������&() &���� '�������'������ '����'� ก�&� WIP &�ก"$���5����+����ก�2��%��&�*�!�����,������ ������ �%�'������"$� ����"��&��#��������%�������%*������"�� () ��&�. WIP ����ก4��')��ก���!����5��� ����&��*��5��� ��%��&��&�ก�!����"�� '� ก��ก�&�����&��5��� ��ก4������� �%�ก�ก!�+���!����5�����&��ก4��%�� ก!�+���+��+&���&ก��'���'� �4�%���� ��%ก�"!���. WIP "$�

WIP = �!�����*��� �� x �!����5���%��&��

*��ก!�+���+��!����5���%��&��'� %������ ����ก�� 15 5��� �� ���� WIP '� %������ = 12 x 15 = 300 5���

Page 100: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

86

5.2.5 $����;!-*กก�*�!'�!+�'3ก�$���

�&$�,���!�ก�����&������ก�2��%'� �������$����:)ก3�"���� 12 ����������� Largest -Candidate Rule �����!��+��ก��2�'� %����%�� 6ก��%�&������� �� %��,����

������ 5.4 ,'!�$�� �ก�*�!'�!+�'3ก�$���"'.% 3.!8�8�,����3,��"�^�$-��� 93"'.%

,��)��"3a�bc"�a�1#:;�:��ก��"�`��-

18 17 15 14 13 12 12*���� 5 9�%��: ��! 90 85 75 70 65 60 60*���� 10 9�%��: ��! 180 170 150 140 130 120 120*���� 15 9�%��: ��! 270 255 225 210 195 180 180*���� 20 9�%��: ��! 360 340 300 280 260 240 240

60.000 65.000 70.000 80.000 85.000 90.000 95.00090.27% 88.23% 92.85% 87.04% 88.23% 90.27% 85.52%

480 443 411 360 339 320 303

*����)��ก��\����(1�)

CYCLE TIME

WORK IN

PROCESS

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

1. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����0����4�L��'4&"��,&�&�ก�����+���

������ 5.5 ,'!�$�� �ก�*�!'�!+�'3ก�$���"'.% 3.!8�8�,����3,��"�^�$-��� 93"'.%

,��)��"3a�bc"�a�1#:��ก��"�`��-

20 19 17 16 15 14 13 12*���� 5 9�%��: ��! 100 95 85 80 75 70 65 60*���� 10 9�%��: ��! 200 190 170 160 150 140 130 120*���� 15 9�%��: ��! 300 285 255 240 225 210 195 180*���� 20 9�%��: ��! 400 380 340 320 300 280 260 240

60.000 65.000 70.000 75.000 80.000 85.000 90.000 95.00088.65% 86.14% 89.40% 88.65% 88.65% 89.40% 90.92% 93.32%

480 443 411 384 360 339 320 303

*����)��ก��\����(1�)

WORK IN

PROCESS

CYCLE TIME

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

2. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����0����4�L��'4&"��&�ก�����+���

Page 101: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

87

������ 5.6 ,'!�$�� �ก�*�!'�!+�'3ก�$���"'.% 3.!8�8�,����3,��)��"3a�bc"�a�1#:

93"'.% ,��)��"3a�bc"�a�1#:;�:��ก��"�`��-

18 17 15 15 13 12*���� 5 9�%��: ��! 90 85 75 75 65 60*���� 10 9�%��: ��! 180 170 150 150 130 120*���� 15 9�%��: ��! 270 255 225 225 195 180*���� 20 9�%��: ��! 360 340 300 300 260 240

60.000 65.000 70.000 75.000 80.000 85.00087.19% 85.22% 89.68% 83.70% 90.54% 92.32%

480 443 411 384 360 339

*����)��ก��\����(1�)

CYCLE TIME

WORK IN

PROCESS

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

3. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����0����4�L��'4&"��,&�&�ก�����+���

������ 5.7 ,'!�$�� �ก�*�!'�!+�'3ก�$���"'.% 3.!8�8�,����3,��)��"3a�bc"�a�1#: 93"'.%

,��)��"3a�bc"�a�1#:��ก��"�`��-

19 18 17 16 15 14 13 12*���� 5 9�%��: ��! 95 90 85 80 75 70 65 60*���� 10 9�%��: ��! 190 180 170 160 150 140 130 120*���� 15 9�%��: ��! 285 270 255 240 225 210 195 180*���� 20 9�%��: ��! 380 360 340 320 300 280 260 240

60.000 65.000 70.000 75.000 80.000 85.000 90.000 95.00090.40% 88.08% 86.60% 85.88% 85.88% 86.60% 88.08% 90.40%

480 443 411 384 360 339 320 303

WORK IN

PROCESS

*����)��ก��\����(1�)

CYCLE TIME

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

4. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����0����4�L��'4&"��&�ก�����+���

������ 5.8 ,'!�$�� �ก�*�!'�!+�'3ก�$���"'.% 3.!8�8�,����3,��"�^�$-���

93"'.% ,��$:�-�93!-���-;�:"�:ก��!-�����;�:��ก��"�`��-

20 18 17 16 15 14 13 13 12*���� 5 9�%��: ��! 100 90 85 80 75 70 65 65 60*���� 10 9�%��: ��! 200 180 170 160 150 140 130 130 120*���� 15 9�%��: ��! 300 270 255 240 225 210 195 195 180*���� 20 9�%��: ��! 400 360 340 320 300 280 260 260 240

60.000 65.000 70.000 75.000 80.000 85.000 90.000 95.000 100.00089.02% 91.30% 89.77% 89.02% 89.02% 89.77% 91.30% 86.50% 89.02%

480 443 411 384 360 339 320 303 288

*����)��ก��\����(1�)

CYCLE TIME

WORK IN

PROCESS

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

5. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����2��'�� 5������+���,&�����ก������+�� ,&�&�ก�����+���

Page 102: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

88

������ 5.9 ,'!�$�� �ก�*�!'�!+�'3ก�$���"'.% 3.!8�8�,����3,��"�^�$-���

93"'.% ,��$:�-�93!-���-;�:"�:ก��!-�������ก��"�̀��-

18 17 16 15 14 13 13 12*���� 5 9�%��: ��! 90 85 80 75 70 65 65 60*���� 10 9�%��: ��! 180 170 160 150 140 130 130 120*���� 15 9�%��: ��! 270 255 240 225 210 195 195 180*���� 20 9�%��: ��! 360 340 320 300 280 260 260 240

70.000 75.000 80.000 85.000 90.000 95.000 100.000 105.00091.84% 83.78% 83.45% 83.78% 84.78% 86.50% 82.17% 84.78%

411 384 360 339 320 303 288 274

WORK IN

PROCESS

$�$���/���(8 9�.)

*����)��ก��\����(1�)

6. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����2��'�� 5������+���,&�����ก������+�� &�ก�����+���

CYCLE TIME

���'��i�()���;!-

������ 5.10 ,'!�$�� �ก�*�!'�!+�'3ก�$���"'.% 3.!8�8�,����3,��)��"3a�bc

"�a�1#: 93"'.% ,��$:�-�93!-���-;�:"�:ก��!-�����;�:��ก��"�`��-

18 17 16 15 14 14 13 12*���� 5 9�%��: ��! 90 85 80 75 70 70 65 60*���� 10 9�%��: ��! 180 170 160 150 140 140 130 120*���� 15 9�%��: ��! 270 255 240 225 210 210 195 180*���� 20 9�%��: ��! 360 340 320 300 280 280 260 240

70.000 75.000 80.000 85.000 90.000 95.000 100.000 105.00089.20% 88.15% 87.80% 88.15% 89.20% 84.50% 86.45% 89.20%

411 384 360 339 320 303 288 274

WORK IN

PROCESS

*����)��ก��\����(1�)

CYCLE TIME

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

7. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����2��'�� 5������+���,&�����ก������+�� ,&�&�ก�����+���

������ 5.11 ,'!�$�� �ก�*�!'�!+�'3ก�$���"'.% 3.!8�8�,����3,��)��"3a�bc

"�a�1#: 93"'.% ,��$:�-�93!-���-;�:"�:ก��!-�������ก��"�`��-

19 18 16 15 15 14 13 12*���� 5 9�%��: ��! 95 90 80 75 75 70 65 60*���� 10 9�%��: ��! 190 180 160 150 150 140 130 120*���� 15 9�%��: ��! 285 270 240 225 225 210 195 180*���� 20 9�%��: ��! 380 360 320 300 300 280 260 240

60.000 65.000 70.000 75.000 80.000 85.000 90.000 95.00090.79% 88.46% 92.41% 92.00% 86.25% 86.97% 88.46% 90.79%

480 443 411 384 360 339 320 303

WORK IN

PROCESS

*����)��ก��\����(1�)

CYCLE TIME

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

8. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����2��'�� 5������+���,&�����ก������+�� &�ก�����+���

Page 103: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

89

������ 5.12 ,'!�$�� �ก�*�!'�!+�'3ก�$���"'.% 3.!8�8�,����3,��"�^�$-���

93"'.% ,��$:�-�93!-���-"'� ก��!-�����;�:��ก��"�`��-

18 17 16 15 14 13 12*���� 5 9�%��: ��! 90 85 80 75 70 65 60*���� 10 9�%��: ��! 180 170 160 150 140 130 120*���� 15 9�%��: ��! 270 255 240 225 210 195 180*���� 20 9�%��: ��! 360 340 320 300 280 260 240

70.000 75.000 80.000 85.000 90.000 95.000 100.00089.00% 87.95% 87.61% 87.95% 89.00% 90.80% 93.45%

411 384 360 339 320 303 288

WORK IN

PROCESS

*����)��ก��\����(1�)

CYCLE TIME

9. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����2��'�� 5������+�����&�ก������+�� ,&�&�ก�����

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

������ 5.13 ,'!�$�� �ก�*�!'�!+�'3ก�$���"'.% 3.!8�8�,����3,��"�^�$-���

93"'.% ,��$:�-�93!-���-"'� ก��!-�������ก��"�`��-

18 17 16 15 14 13 13 12*���� 5 9�%��: ��! 90 85 80 75 70 65 65 60*���� 10 9�%��: ��! 180 170 160 150 140 130 130 120*���� 15 9�%��: ��! 270 255 240 225 210 195 195 180*���� 20 9�%��: ��! 360 340 320 300 280 260 260 240

75.000 80.000 85.000 90.000 95.000 100.000 105.000 110.00089.65% 88.99% 88.99% 89.65% 91.00% 93.10% 88.67% 91.69%

384 360 339 320 303 288 274 262

WORK IN

PROCESS

*����)��ก��\����(1�)

10. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����2��'�� 5������+�����&�ก������+�� &�ก�����+���

CYCLE TIME

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

������ 5.14 ,'!�$�� �ก�*�!'�!+�'3ก�$���"'.% 3.!8�8�,����3,��)��"3a�bc"�a�1#:

93"'.% ,��$:�-�93!-���-"'� ก��!-�����;�:��ก��"�`��-

19 17 16 16 14 14 13 12*���� 5 9�%��: ��! 95 85 80 80 70 70 65 60*���� 10 9�%��: ��! 190 170 160 160 140 140 130 120*���� 15 9�%��: ��! 285 255 240 240 210 210 195 180*���� 20 9�%��: ��! 380 340 320 320 280 280 260 240

65.000 70.000 75.000 80.000 85.000 90.000 95.000 100.00088.11% 91.44% 90.68% 85.01% 91.44% 86.36% 88.11% 90.68%

443 411 384 360 339 320 303 288

WORK IN

PROCESS

*����)��ก��\����(1�)

CYCLE TIME

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

11. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����2��'�� 5������+�����&�ก������+�� ,&�&�ก�����+���

Page 104: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

90

������ 5.15 ,'!�$�� �ก�*�!'�!+�'3ก�$���"'.% 3.!8�8�,����3,��)��"3a�bc"�a�1#:

93"'.% ,��$:�-�93!-���-"'� ก��!-�������ก��"�`��-

18 18 17 15 15 14 13 12*���� 5 9�%��: ��! 90 90 85 75 75 70 65 60*���� 10 9�%��: ��! 180 180 170 150 150 140 130 120*���� 15 9�%��: ��! 270 270 255 225 225 210 195 180*���� 20 9�%��: ��! 360 360 340 300 300 280 260 240

70.000 75.000 80.000 85.000 90.000 95.000 100.000 105.00093.42% 87.19% 86.55% 92.32% 87.19% 88.50% 90.54% 93.42%

411 384 360 339 320 303 288 274

WORK IN

PROCESS

*����)��ก��\����(1�)

12. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����2��'�� 5������+�����&�ก������+�� &�ก�����+���

CYCLE TIME

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

��ก2�ก�������ก�2��%'� ��$���$�1�1��%�������� ก���!����0��ก ������&���%ก%�� ก��0����"���������/�0��,��������5�� 82 .17% *) 94.44% ��กก��!���'��&��ก��5�������ก�2��%��$���$�1�1���� +&�

5.3 ก��!� ���ก� ก,��ก�*�!'3ก�$������;!-;�\9-\�ก�$���*���

�0$�����ก������2�'� ก����������) ,���!������'� ก�������ก�2��%��,��,��!�ก����� ������ก�2��%���"�� 3 ����� () ��ก������

1. ���"���4�% A �!����2��% 1,100 %�� () ������������'���'�����2���� 5��2��'�� ����+���,&�����ก������+�� ,&�&�ก�����+���

�#���� 5.1 ,'!��#�,��'��1-�a � A

Page 105: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

91

2. ���"���4�% B �!����2��% 1,394 %�� () ������������'���'�����2���� 5��0����4�L��'4&"�� &�ก�����+���

�#���� 5.2 ,'!��#�,��'��1-�a � B

3. ���"���4�% C �!����2��% 615 %�� () ������������'���'�0����4�L��'4&"�� 5��0����4�L��'4&"�� ,&�&�ก�����+���

�#���� 5.3 ,'!��#�,��'��1-�a � C

Page 106: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

92

���"���4�% A ��� B 2��%������&2��%�� 1 () &�0��ก ����� ���� 14 "� �������"���4�% C 2��%������&2��% 2 () &�0��ก ����� ���� 12 "�

�����'� ���"���4�% B ,����$�ก�����ก�������ก�2��%����������� 5 &�0��ก �� 14 "� (���������ก�����*��� ����,����/�"2��ก) () &�2�'� %��5�����%�� 6�� ���

������ 5.16 ,'!�$�� ��#�,�����\9-'������!� �*�!'3ก�$����a � A

14*���� 5 9�%��: ��! 70*���� 10 9�%��: ��! 140*���� 15 9�%��: ��! 210*���� 20 9�%��: ��! 280

85.00089.77%

339

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

*����)��ก��\����(1�)

CYCLE TIME

WORK IN

PROCESS

+�� ��ก��,������ ������ก�2��%%�&���������$�กก����&2��% 1 ����ก�ก!�+���!����5���%��&���� 15 5��� ��$� ��ก�����4�%��&�'������ก�� �) &���&�.5��� ���0�� 0������5�+&�������/������&0���� �5��!����5��1& � ��,���� ���� 441.818 5��1& � ��() �&$�"���������ก����&�%8����%�� �5�"$� 1068.218������%��%���� ���� ���4�%���() &��!����2��% 1,100 %����%�� �5��!����5��1& � ����� ���� 326.400 5��1& � ��"�������������/�0 73.88 %

�����'� ���"���4�% B ,����$�ก�����ก�������ก�2��%����������� 2 &�0��ก �� 14 "� (���������ก�����*��� ����,����/�"2��ก) () &�2�'� %��5�����%�� 6�� ���

������ 5.17 ,'!�$�� ��#�,�����\9-'������!� �*�!'3ก�$����a � B

14*���� 5 9�%��: ��! 70*���� 10 9�%��: ��! 140*���� 15 9�%��: ��! 210*���� 20 9�%��: ��! 280

85.00089.40%

339$�$���/���(8 9�.)

*����)��ก��\����(1�)

WORK IN

PROCESS

CYCLE TIME

���'��i�()���;!-

Page 107: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

93

+�� ��ก��,������ ������ก�2��%%�&���������$�กก����&2��% 1 ����ก�ก!�+���!����5���%��&���� 15 5��� ��$� ��ก�����4�%��&�'������ก�� �) &���&�.5��� ���0�� 0������5�+&�������/������&0���� �5��!����5��1& � ��,���� ���� 574.350 5��1& � ��() �&$�"���������ก����&�%8����%�� �5�"$� 1063.809������%��%���� ���� ���4�%���() &��!����2��% 1,394 %����%�� �5��!����5��1& � ����� ���� 411.930 5��1& � ��"�������������/�0 71.72 %

�����'� ���"���4�% C ,����$�ก�����ก�������ก�2��%����������� 3 &�0��ก �� 12 "� (���������ก�����*��� ����,����/�"2��ก) () &�2�'� %��5�����%�� 6�� ���

������ 5.18 ,'!�$�� ��#�,�����\9-'������!� �*�!'3ก�$����a � C

12*���� 5 9�%��: ��! 60*���� 10 9�%��: ��! 120*���� 15 9�%��: ��! 180*���� 20 9�%��: ��! 240

85.00092.32%

339

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

*����)��ก��\����(1�)

CYCLE TIME

WORK IN

PROCESS

+�� ��ก��,������ ������ก�2��%%�&���������$�กก����&2��% 1 ����ก�ก!�+���!����5���%��&���� 10 5��� ��$� ��ก�����4�%��&�'�������4ก� �) %�� ����&�.5��� ��%��&��� �+��+&���& �5��!����5��1& � ��,���� ���� 222.317 5��1& � ��() �&$�"���������ก����&�%8����%�� �5�"$� 941.658������%��%���� ���� ���4�%���() &��!����2��% 615 %����%�� �5��!����5��1& � ����� ���� 160.8665��1& � ��"�������������/�0 72.36 %

��ก'��&���� ��ก�2��%�� 2549 &�"!���.��������&�%8����ก��:)ก3�,��%�&�����

'� ���4�% A, B ��� C �����!�&�����������ก���!����5��1& � �����5��� �0$�+��������/�0,��2�%�&%�� �� 5.19, 5.20 ��� 5.21 %�&�!���� ��������������������/�0�� �h3i��h3i���,�� �������/�0��กก����� ����������/�0��ก�� 2549 %�&%�� �� 5.22

Page 108: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

94

������ 5.19 ,'!����'��i�()�c 2549 �#�,��"!�3�ก�����a � A 2L�� &���1�J2�� �12�=���M�� &���1�/=.

N�%%��,-$�0�%./0

&���1�/=.

N�%%��,-$./0&��%

)�B<�,O�P�Q

A1 640 1068.218 189.905 435.961 44%

A2 1518 1068.218 450.432 635.439 71%

A3 1324 1068.218 392.867 586.245 67%

A4 1120 1068.218 332.334 534.157 62%

A5 963 1068.218 285.748 478.799 60%

A6 1166 1068.218 345.984 532.142 65%

A7 839 1068.218 248.954 444.518 56%

A8 1234 1068.218 366.161 612.074 60%

A9 780 1068.218 231.447 375.345 62%

A10 825 1068.218 244.800 384.205 64%

A11 1450 1068.218 430.254 722.496 60%

A12 1375 1068.218 408.000 754.593 54%

A13 945 1068.218 280.407 438.953 64%

A14 1106 1068.218 328.180 623.775 53%

A15 590 1068.218 175.069 347.579 50%

�S2-$; 1058.333 314.0363102 527.0854 60%

Page 109: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

95

������ 5.20 ,'!����'��i�()�c 2549 �#�,��"!�3�ก�����a � B 2L�� &���1�J2�� �12�=���M�� &���1�/=.

N�%%��,-$�0�%./0

&���1�/=.

N�%%��,-$./0&��%

)�B<�,O�P�Q

B1 1210 941.658 316.502 589.349 54%

B2 1240 941.658 324.349 647.078 50%

B3 990 941.658 258.956 605.317 43%

B4 1022 941.658 267.326 728.725 37%

B5 1327 941.658 347.106 669.637 52%

B6 934 941.658 244.308 526.527 46%

B7 1640 941.658 428.978 750.690 57%

B8 695 941.658 181.792 289.479 63%

B9 752 941.658 196.702 312.964 63%

B10 1370 941.658 358.353 739.433 48%

B11 1250 941.658 326.965 590.782 55%

B12 828 941.658 216.581 368.492 59%

B13 750 941.658 196.179 306.375 64%

B14 1100 941.658 287.729 536.884 54%

�S2-$; 1079.143 941.658 282.2731957 547.2665714 52%

Page 110: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

96

������ 5.21 ,'!����'��i�()�c 2549 �#�,��"!�3�ก�����a � C 2L�� &���1�J2�� �12�=���M�� &���1�/=.

N�%%��,-$�0�%./0

&���1�/=.

N�%%��,-$./0&��%

)�B<�,O�P�Q

C1 1401 1063.809 413.999 615.723 67%

C2 798 1063.809 235.811 377.684 62%

C3 1236 1063.809 365.241 575.838 63%

C4 831 1063.809 245.563 402.495 61%

C5 1044 1063.809 308.505 474.042 65%

C6 898 1063.809 265.361 438.288 61%

C7 952 1063.809 281.318 456.836 62%

C8 750 1063.809 221.627 398.578 56%

C9 936 1063.809 276.590 469.371 59%

C10 1250 1063.809 369.378 534.649 69%

C11 1275 1063.809 376.766 578.367 65%

C12 1140 1063.809 336.873 532.486 63%

C13 927 1063.809 273.931 495.677 55%

C14 868 1063.809 256.496 468.594 55%

�S2-$; 1021.857 1063.809 301.9613404 487.0448571 62%

������ 5.22 ,'!����'��i�()���;!-���<�=�, ��;!-*���,���c 2549

�4�%�������/�0

��ก�h3i�

�������/�0��

�!�,����

�������/�0

2549A 89.77% 73.88% 59.58%

B 89.40% 71.72% 51.58%

C 92.32% 72.36% 62.00%

��ก%�� �� 5.22 ��0�����������/�0��,����กก��!� ก�����&������ก�2��%����ก���,������ �5��+�"���������/�0��&�กก����������/�0��,����ก�� 2549 �%�����ก����������/�0��,����ก�� �h3i� () �����������"��+72�����*��,�

Page 111: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

97

����� 6

'�+�$�,���- "'� ,��

6.1 '�+�$�ก���*�3 ���+4�����&$�����������2�ก����� ������ก�2��%�� ก��2���,����ก�����

���ก�2��%�����')�����2�ก�2��%�&$��� 2549 0����2�'� ก����� ������ก�2��%�����+��������/�0���� ก�����ก�� 2549 �%�ก4�� ����ก����������/�0%�&�h3i�����ก��� () ��ก2���,�����) %�� �!�&����"��+7+����+%����ก��')��() 0������,���� ���

• �ก����กก���0��ก �������������ก3.�ก�2��%���� ก����+�� ��ก���&��0��ก ��&�ก���!� ������ก��ก�,'�&���2��%%�&�/�0 �����ก��')�� �) �� ,&�&�"��&"����"��0�� 0� �) %�� ��:��ก����%��

• ก�:)ก3�����&�%8����� MTM-2 �����5�ก��"�$��,+���%��ก���#����,� () ��ก��!� ���� ����0��ก�%���"�,&�,���5�ก��"�$��,+�%�&��,��ก!�+��')����� +&��� ������ " �ก��"��&��#������ก��"�$��,+�

• ��ก�����&���%�&�������ก!�+��')������0��ก ��&�"��&�!�����%�� �!� ��+���ก����ก� �%�ก����ก�2��%��$���$�1�1����������%����� ����%�� �5���ก3�0��ก ���) �� ,&��ก��"��&5!���#��ก����ก��+&���%���� %�� ��2��5��

ก��!���� MTM-2 &��5���ก�������ก�2��%������5����+��ก��ก�:)ก3�ก��"�$��,+����� Micro motion "��"��,�����() ��5����+���&�*��ก���ก��"�$��,+�����"��&��#���� �����!�,�����!�����&�%8��ก��!� ��'� �%���ก����ก�

&�%8��ก����ก��+��������*�ก�!�,��5���ก�L{ก���0��ก ����� 0��ก ����&��������&���0��ก �����'���+&� () ก�L{ก��������5����+���&�*�!�ก���ก����&������ก�2��%,��5�,������ �ก����1�5�7�� ���

��1�5�7'� ก��!���� MTM-2 &�����ก%7�5���ก�����&������ก�2��%��&�*���,���� ���

• 5�����ก���ก���&�%8��ก����ก�2��%

• �5�����'��&���0$��%��&"��&0��&��ก�2��%��� ����� ������"$� ��ก

• �5���ก��� �2�ก�2��%���+�2�"���'�� �&���!�

Page 112: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

98

• �5���ก�"!���."����� � ���������&

• �5�����'��&��&�%8���!�+�����2�ก��d���%� ��

6.2 ,����ก���$�ก�*�!'3ก�$���;��{����� ��ก���+%���,���!�ก����"��+7�0$�����������!�,&�������/�0���ก����กก�����

������ก�2��%,&�����ก����,����กก�ก!�+�� ���� ,ก4������� ก�������ก�2��%'� ��$���$�1�1��%��������'�� %��������"��&�!��4�,���������/�0%�&ก�"!���.������%�� &��e�����$�6��ก�� ��ก���%�� �d���%�"��"��,����� ��ก��!����ก�+�����&�%8��PMTS��� MTM-2 &��5�������&�����5����+��e�����+�������,��*�ก�!�&��d���%� () ��������,���� ���

� ��ก�+�����&�%8��PMTS��� MTM-2 ���� %�� &�ก�:)ก3�ก�

�"�$��,+�*) ���� MOTION () %�� ��:��ก����������)กก��"�$��,+�ก��d���%� ��ก����ก�%�� 6(�!�,�(�!��0$���ก����+�,���������ก��"�$��,+������ 2�����!�ก�:)ก3�ก��"�$��,+��0$�+�����&�%8������&�*�� �ก%,��*) ก��"�$��,+���2���ก%���������ก��"�$��,+���ก���+��ก��"��&��#���� 2�����!�ก�:)ก3��) ��&�*�����!�ก������ ก��"�$��,+�����+��กก� | ��! ��� "����3� � } "$���&�*%��ก��"�$��,+�%�� 6��,&��!�������ก,�,�� �&ก��"�$��,+�%�� 6����&�*�&ก�������!��+��5���������� ������+$�����!����ก����ก��+&��+��ก��ก��"�$��,+��� ���')�� ����ก')�� +�����ก��+&�+$��"$� ��ก ���ก.7��5����+���&�*�!� ��,�� ���')�� ����ก�����2�����!�ก�:)ก3��0$�+�����&�%8����,���!�ก������ ก��"�$��,+�%�� 6,�0��&6ก����+�����&�%8�� () ก��"�$��,+���,������&�*�!�&��5�����%�������ก�L{ก����+�ก��2����%�� �d���%� ����ก����ก������ก�����

� ก����ก�%�� 6��,���!�ก������ ก��"�$��,+�����%�� �!�&�����)ก,�����������ก3.7��ก3����������)กก��"�$��,+� �0$�����,���!�ก����ก��+�������,�L{ก����+�ก��0��ก �� �0$���0��ก ���%���"���,��&�&�%8��ก��d���%� ������ �����ก�� ก��"�$��,+���,&�����&�%8�������������+%�+�) ���!��+��������/�0��� 0��ก ����,&�,����ก�L{ก����+�&�&�%8��%�� �%���&%�����!� ��%�&"��&�"�5��() �����&�ก��"�$��,+�������"��&��#������������ ��ก��d���%� �����!�������������,&�&�1�ก��

Page 113: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

99

,���� �ก%�+4� ����ก��������%������,��&�"��&��#�������ก��')����กก��"�$��,+������$��&� �� ����ก�L{ก���0��ก ����ก"��+�&�&�%8����*�ก%�� ��������ก���) ���������!�"�#%��ก��0�&�������/�0

� 0��ก ��%�� &�"��&��&�*��ก��!� ����+��ก+��� ( Multi Skill ) �0���&$��!�ก�������ก�2��%���� �0$��+����ก�2��%���&���0��ก �� 1 "����%�� �!� ��+���6ก����ก� ����&$������� ��������+&����%�� ������,��!�ก����ก���ก���� +�) �� ����0��ก ���) �!�����%�� ��&�*�!� ��,��+��ก+���ก����ก� () �%����&�������&� ���ก��!� ��ก����ก�+�) 6�+�,������������ก����ก"��&��&�*�j0��%��+$�0��"7 �%�����������"����&���กก��"�$��,+���,&�&�&�%8�� 0��ก �����!� ��ก����ก�+�) 6����,&�,���������/�0������ก"�+�) �����ก����ก,&�,���ก��ก�*������ก�����ก��d���%� ����*�ก%�� 0��ก ���!� ��,�����"��&�)ก"��'� %���� �ก��ก��"�$��,+������ก�%ก%�� ก����ก,� ก�:)ก3���������� MTM-2 ����5����+����������&%����"��+�ก��"�$��,+�������&�%8��'� ก����ก�%�� 6 �� ����ก�*������ก�������ก��d���%� ���) ,&������$� ��ก��ก%��,� �0�� �%��!�ก��"�$��,+���,��ก!�+��')����กก�:)ก3�����&�L{ก���

6.3 +�'��1\�ก���$�� �ก�*�!'3ก�$���;��{����� ��ก��!�2�'� ก�������ก�2��%,��d���%��������,&�,���������/�0ก�2��%

����ก��ก�"!���.() �� ���!��+�,&�,�����������/�0%�&��"�������������&����+%�%�� 6�� ���

� 2����&�+�����"��"�&ก�2��%,&�,�������+�0��ก ���d���%� ��%�&ก����ก���%�,�������� �"� "���!��+�0��ก ��,��!� ����ก�+�$���ก��,������,���!��+�,&��ก��"��&�&���

� ก��%��&"��&0��&�� �����"$� ��ก������ก.7 �� ก����ก�����ก����ก����5��"$� ��ก��&���&�.���� +$����%�� �5����ก.7���&�j0������ �� ����ก����!�ก�2��%�) %�� �!�ก�����%��&�+��������/�00��&�5� ��

� ก�����������+�0��ก ���d���%� ��%�&ก��"�$��,+�������&�%8����������!��+��ก��'��'����� ')�� ��$� ��ก0��ก ������&�ก���!�%�&"��&�"�5��'� %��� ก������������ก���+��ก��"��&���)ก���%�� �!����� ��,&�*��� ()

Page 114: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

100

2����&�+�������2��5������%�� �!�"��&�'����ก��0��ก �����ก����������������&�2������� , ���%�� "���6�!�ก����������������4ก ���������0$��+�0��ก ��,��&�1�ก�����%�� () �������&%�����&�2�%���������/�0ก�2��%�%��&$�0��ก �����%��,������ก4����&�*�0�&�������/�0')��,��

Page 115: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

101

�3ก� -� ��

กh3i� 0���ก��. 0�G�����ก�"!���.����&�%8����ก'��&�� MTM-2 �!�+����%��+ก&%����4���$��2���"$� ��� +�&. �������0��7��##�&+���.9�% /�"��5���:�ก&��%��+ก� ".���:�ก&:��%7 ��s�� ก.7&+���������, 2550

�ก3& 0�0�G�7�e##���ก�� .ก�:)ก3� ��. 0�&07"�� �� 1: �!���ก0�&07 ���ก���&,%, 2530. 5�&0� :h "�:��. ก��� �2����ก�"��"�&ก�2��%. 1000 ���&. "�� �� 4: �!���ก0�&07 �.�.�.,

2550.

LM��0�G����"��ก���*����ก��ก�. ��"��"ก��0�&2�2��%. &������0�G���"$� ��� +�&,��

0�/0 ���%�/.7. ���ก��� �2����"��"�&ก�2��%. 2000 ���&. 0�&07"�� �� 9: �!���ก0�&07 �.�.�., 2546.

�5%7�. ก�#���e##�"&, ��$��1�& %� ��#5��. ก�:)ก3�ก��"�$��,+��������(MOTION AND TIME STUDY) :�!���ก0�&07^_��ก�7�(4��%�7, 2538.

���5�� ������5.ก�:)ก3�ก��!� �� +��กก����ก.�:)ก3�. 2,000 ���&. 0�&07"�� �� 1. 1 0�&07��s�� ก.7&+���������: �!���ก0�&07��s�� ก.7&+���������.2539

���� "�&+�����7. ก�����ก%7�5���� MTM-2 ��ก�2��%+�������������)ก. �������0��7 ��##�&+���.9�% /�"��5���:�ก&��%��+ก� ".���:�ก&:��%7 ��s�� ก.7&+���������, 2539.

Page 116: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

102

/�"2��ก

Page 117: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

103

(1$��ก ก ���,'!�ก�"1�.� �;�� PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

���J0�N�L%���<�9JT0 ';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

�2#$��<�9��0�.�0J0�N�L% 2.16 19 19 PB30 ;กJ0�J0�N�L%�G �

�2#$��<�9��0�.�0J0�J0�N�L% PB15 15 15

26 26 PC15 1�%J0�J0�N�L%2%,-$<�9

���J0�J0�N�L%���<�9JT0;�1 6" &�ก���L=��-$;1 2.034

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

�29<�9V0����=

<�9JT0

;กJ0�J0�N�L%,-$���)�กก�B�)W�

�G �+Q2�ก&�ก���N'�:%

2.196 �2#$��=#�;กJ0�J0�N�L%,-$���ก�9

ก�B�)W��G �

GB15 10 10 &�9ก�B�)W��2#$����ก

1�%J0�J0�N�L% PB15 15 15 /:1;&�9

/:1;&�9 15 15 PB15 &�9ก�B�)W�Q2�กก�9YZ[%=��-ก�0��

'�G$%

&�����N'�:%)�กก�B�)W� 21 21 PC05 &�����N'�:%)�กก�B�)W�

�29V0��2�=<�9JT0;�1 6" &�ก���L=��-$;1 0.479

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

�����-;%<�9 ';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

';�9ก��>ก�=������ 1.512 ��# �==#�';�9 GC30 23 23

&�9ก2�9=������ PB30 19 19

�2#$��J0��G � 0.684 �2#$��J0��G � PB30 19 19 �2#$��J0��G �

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

�-�Q�9<�9JT0 ';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

Q�9/� ���-;1N99%:�;K 1.044 &�9,-$��=J0� GB05 7 7 7 GB05 &�9,-$��=J0�

Q�9��=J0� PA05 3 3 3 PA05 Q�9��=J0�

7 7 E ��1&<�9

�G%J0���0�'���1 PA15 6 6 6 PA15 �G%J0���0�'���1

'�-9��;Q�9>10 R 6 6 6 R '�-9��;Q�9>10

�-�-';�9N2B1�%����-�>=:�1=

�-�

����-� 2.268 1:�% 18 18 GB45 ��# �=>)'�����-�

1:�% 15 15 PA45 ;ก����-�=�,-$&(�,��%��

1:�% 15 15 PA45 ;ก����-�>)�กL9

1:�% 15 15 PA45 �G%=#�ก2�9

�-�,-2B 2 " 4"�� % ����-� 2.16 �-� PB15 15 15 &��

�-� PB15 15 15 &��

�-� PB15 15 15 &��

�-� PB15 15 15 &��

';�9%��N2011�%�B;B.ก20 1.296 ';�9 GB15 10 10

&�9>)1�% PC15 26 26

Page 118: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

104

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�&-;���=<�9JT0 ';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

]1̂<+<�9�=-; ';�9 1 /� ��2Lก&�กก�%J0�'�#�

9���ก1�%9�@�AB�B;B<5"

1.224 ';�9)`�;&�กก�%)`�; GC15 19 19 1:�%

���/� �%��1�%2%9�@�AB PB15 15 15 6 GA15 ��# �=>)&�9)`�;>10

)�B"�%J0� 2 /� ��B'1:�%�;L9

6-12"�01;<�%=#�<:%J0�Q�0�=ก��

0.972 &�9/� �%���0��V0�; GB15 10 10 10 GB15 &�9/� �%���0���1�

�2#$��.'0��%���N'�:% PB05 10 10 10 PB05 �2#$��.'0��%���N'�:%

7 7 E ��1&�/L"

�2#$��J0���0��"�#$�%]1̂<+ �"�#$�%]1̂<+ 1.188 �2#$��<�9��0��"�#$�%]^1<+ PB45 24 24 /:1;&�9

�G%=#�ก2�9=�,-$�0��'�0� GA30 9 9 /:1;&�9

���Q�9��=<�9�=-; ';�9/� �%�������2Lก9�@�AB 1.908 /:1;&�9 23 23 GC30 �2#$��=#�>)&�9/� �%��

/:1;&�9 30 30 PC30 ';�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%��

Q�9/� ���-;1N99%:�;K 1.044 &�9,-$��=J0� GB05 7 7 7 GB05 &�9,-$��=J0�

Q�9��=J0� PA05 3 3 3 PA05 Q�9��=J0�

7 7 E ��1&<�9

�G%J0���0�'���1 PA15 6 6 6 PA15 �G%J0���0�'���1

'�-9��;Q�9>10 R 6 6 6 R '�-9��;Q�9>10

&��1�%���N'�:% 1 /� � .�0�-�J- &�ก���L=��-$;1 1.944 &�9,-$/� �%�� GB15 10 10 10 GB15 &�9,-$/� �%���/:�ก��

/:1;&�9 9 9 F �;�9;ก�-�J-

J2�ก/� �%����0�'��-�J- PC15 26 26 1:�%

/:1;&�9 9 9 F �;�9.'0�-�J-2%

���J0�N�L%;�1 6" &�ก���L=��-$;1 2.56

�����-;%<�9 ';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

';�9ก��>ก�=������ 1.512 ��# �==#�';�9 GC30 23 23

&�9ก2�9=������ PB30 19 19

�2#$��J0��G � 0.684 �2#$��J0��G � PB30 19 19 �2#$��J0��G �

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

Page 119: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

105

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�����-;%<�9(�:�) ���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

�-�Q�9��=<�9�=-; )�Bก9/� �%�� 2 /� � �����2Lก 2.196 �2#$��>)&�9/� �%�� GC15 19 19 �2#$��>)&�9/� �%��

';�9ก2�9=��0��'�0� PA15 6 6 ';�9ก2�9=��0��'�0�

�2#$��>)';�9�-ก/� � GB15 10 10 �2#$��>)';�9�-ก/� �

';�9=�)�Bก9 PC15 26 26 ';�9=�)�Bก9

Q�9/� ���-;1N99%:�;K 1.044 &�9,-$��=J0� GB05 7 7 7 GB05 &�9,-$��=J0�

Q�9��=J0� PA05 3 3 3 PA05 Q�9��=J0�

7 7 E ��1&<�9

�G%J0���0�'���1 PA15 6 6 6 PA15 �G%J0���0�'���1

'�-9��;Q�9>10 R 6 6 6 R '�-9��;Q�9>10

�-�-';�9N2B1�%����-�>=:�1=

�-�

����-� 2.268 1:�% 18 18 GB45 ��# �=>)'�����-�

1:�% 15 15 PA45 ;ก����-�=�,-$&(�,��%��

1:�% 15 15 PA45 ;ก����-�>)�กL9

1:�% 15 15 PA45 �G%=#�ก2�9

�-�,-2B 2 " 4"�� % ����-� 2.16 �-� PB15 15 15 &��

�-� PB15 15 15 &��

�-� PB15 15 15 &��

�-� PB15 15 15 &��

ก2�9/� �%�������2Lก 0.72 &�9/� �%�� GB30 14 14

Q2�ก PA15 6 6

';�9/� �%����ก&�กก�� 0.9 �2#$��=#�&�9 GB15 10 10

�G%��ก PB15 15 15

�-�-';�9N2B1�%����-�>=:�1=

�-�

����-� 2.268 1:�% 18 18 GB45 ��# �=>)'�����-�

1:�% 15 15 PA45 ;ก����-�=�,-$&(�,��%��

1:�% 15 15 PA45 ;ก����-�>)�กL9

1:�% 15 15 PA45 �G%=#�ก2�9

�-��B;B4-8" ����-� 0.684 �-���=�B;B PB30 19 19 �-���=�B;B

';�9%��N2011�%�B;B.ก20 1.296 ';�9 GB15 10 10

&�9>)1�% PC15 26 26

�&-;�"1�=;�1/� �

'�0�

';�9 1 /� �N2B./0=#��-ก�0�%

/:1;&�9�B;B12-18"

1.728 ';�9J0� GB45 18 18 1:�%

;กJ0�=�,-$&(�,��%�� PA15 6 6 G- �"2#$��=�/:1;)�B"�%

/:1;&�9 7 7 GB05 /:1;)�B"�%J0�

�"2#$���:�=�,-$'�0��-�J- PA30 11 11 11 PA30 /:1;)�B"�%J0�=���#$�;K

&��.'0��-;9 PA05 3 3 /:1;&�9

&��.'0��-;9 PA05 3 3 /:1;&�9

Q�9"�G$%/� �%�� 1.872 �2#$��=#�&�9กG$%ก2�% GB30 14 14 14 GB30 �2#$��=#�&�9กG$%ก2�%

&�9Q�9"�G$% PB30 19 19 &�9Q�9"�G$%

1�%/� �%��2%9�@�AB PB30 19 19 1�%/� �%��2%9�@�AB

2T9J0�.'0��-;9 0.432 /:1;&�9 6 6 PA15 �"2#$��=#�=�,�%V0�;

/:1;&�9 6 6 PA15 �"2#$��=#�ก2�9>),�%�1�

Page 120: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

106

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�&-;�"1�=;�1/� �

'�0�(�:�)

2T9J0�.'0��-;9 0.432 /:1;&�9 6 6 PA15 �"2#$��=#�=�,�%V0�;

/:1;&�9 6 6 PA15 �"2#$��=#�ก2�9>),�%�1�

<2��J0�/� �.'?:�01;=#� 2 �0�% 2.124 &�9)2�;J0� GB30 14 14 14 GB30 &�9)2�;J0�

<2��.'0��-;9 PB30 19 19 19 PB30 <2��.'0��-;9

1�%.'0��%Q��- PC15 26 26 1�%.'0��%Q��-

';�9ก��>ก�=������ 1.512 ��# �==#�';�9 GC30 23 23

&�9ก2�9=������ PB30 19 19

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

';�9ก��>ก�>)1�% 0.684 �# �==#�>)1�%ก��>ก�,-$H#��;T: PB30 19 19

��# �==#�&�9�<# � 0.504 &�9)2�;J0� GB30 14 14 &�9)2�;J0�

Q�9"�G$%/� �%�� 1.872 �2#$��=#�&�9กG$%ก2�% GB30 14 14 14 GB30 �2#$��=#�&�9กG$%ก2�%

&�9Q�9"�G$% PB30 19 19 &�9Q�9"�G$%

1�%/� �%��2%9�@�AB PB30 19 19 1�%/� �%��2%9�@�AB

1�%�)2:�K 0.684 1�% PB30 19 19 1�%

�;L9���<�9JT0�=-; ';�9 1 /� �1�%9�@�AB�B;B 2-6

"

0.792 ';�9/� �%�� GB15 10 10 1:�%

1�%2%9�@�AB PA15 6 6 1:�%

/:1;&�9 3 3 GA05 /:1;&�9J0�

�;�9.'0��-;9�0�; PA05 3 3 3 PA05 �;�9.'0��-;9�0�;

�2#$����1�<# ���0�'�0�&�ก� 1.368 �2#$����1�<# �1�%,-$'�0�&�ก� PB30 19 19 �2#$����1�<# �1�%,-$'�0�&�ก�

1�%&�����N'�:% PB30 19 19 1�%&�����N'�:%

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- &�ก���L=��-$;1 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

N9B�B��L9<��'��9�;L9,�9"� 12

=#�Q�0�=ก��

1.368 ��# �=>)&�9,-$�B��L9�0��'�G$%N201

N9B��ก

GB05 7 7 /:1;&�9

/:1;&�9 7 7 GB05 ��# �=>)&�9,-$�B��L9�-ก�0��N2B

N9B��ก

N9B�B��L9.'0,�$1 PA05 3 3 3 PA05 N9B�B��L9.'0,�$1

�2#$����0�'��-�J- PC05 21 21 /:1;&�9

';�9/� �%��>)1�%)�Bก9.'0

��%�B;B>=:>ก2

1.62 /:1;&�9 19 19 GC15 &�9/� �%��

/:1;&�9 26 26 PC15 ���=�1�%.'0��%

Page 121: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

107

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9���<�9JT0�=-;(�:�) �2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9<�9'�0� 5 " &�ก���L=��-$;1 2.502

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

';�9/� �%��>)1�%)�Bก9

.'0��%B;B>=:>ก2

1.62 /:1;&�9 19 19 GC15 &�9/� �%��

/:1;&�9 26 26 PC15 ���=�1�%.'0��%

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9)�B<�9 0.4 " &�ก���L=��-$;1 0.444

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9<�9 5 " &�ก���L=��-$;1 2.502

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

��1&�T��;�;L9 0.504 ��1&�T"1�=��-;9�0�;��%��;�;L9 GB30 14 14 ��1&�T"1�=��-;9�0�;��%��;�;L9

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

�2�9 �;L9V0��<�9 ';�9 1 /� �1�%9�@�AB�B;B 2-6

"

0.792 ';�9/� �%�� GB15 10 10 1:�%

1�%2%9�@�AB PA15 6 6 1:�%

/:1;&�9 3 3 GA05 /:1;&�9J0�

�;�9.'0��-;9�0�; PA05 3 3 3 PA05 �;�9.'0��-;9�0�;

&�9)�B"�%J0� 0.504 �2#$��=#�=�&�9J0�)�B"�% GB30 14 14 �2#$��=#�=�&�9J0�)�B"�%

';�9ก��>ก�=������ 1.512 ��# �==#�';�9 GC30 23 23

&�9ก2�9=������ PB30 19 19

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

';�9ก��>ก�>)1�% 0.684 �# �==#�>)1�%ก��>ก�,-$H#��;T: PB30 19 19

Page 122: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

108

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�2�9 �;L9V0��<�9

(�:�)

�2#$����1�<# ���0�'�0�&�ก� 1.368 �2#$����1�<# �1�%,-$'�0�&�ก� PB30 19 19 �2#$����1�<# �1�%,-$'�0�&�ก�

1�%&�����N'�:% PB30 19 19 1�%&�����N'�:%

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9<�9 1 " &�ก���L=��-$;1 0.889

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

Q2�ก<�9 0.36 &�9Q2�ก<�9 GB15 10 10

�2#$����1�<# ���0�'�0�&�ก� 1.368 �2#$����1�<# �1�%,-$'�0�&�ก� PB30 19 19 �2#$����1�<# �1�%,-$'�0�&�ก�

1�%&�����N'�:% PB30 19 19 1�%&�����N'�:%

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9<�9'�0� 5.5 " &�ก���L=��-$;1 3.312

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

';�9/� �%������.'?:1�%9�

@�AB

2.772 ��# �=';�9/� �%�� GC45 27 27 /:1;&�9

';�9/� �%���G �=� PB45 24 24 G- �2#$��=���&�9/� �%��

/:1;&�9 7 7 GB05 &�9/� �%��

1�%/� �%��2%9�@�AB PB30 19 19 1�%/� �%��2%9�@�AB

';�9/� �%��>)1�%)�Bก9

.'0��%B;B>=:>ก2

1.62 /:1;&�9 19 19 GC15 &�9/� �%��

/:1;&�9 26 26 PC15 ���=�1�%.'0��%

�2#$����1�<# ���0�'�0�&�ก� 1.368 �2#$����1�<# �1�%,-$'�0�&�ก� PB30 19 19 �2#$����1�<# �1�%,-$'�0�&�ก�

1�%&�����N'�:% PB30 19 19 1�%&�����N'�:%

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9<�9'�0� 1 " &�ก���L=��-$;1 0.832

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

�����= 2��92���ก�9

>V<+ 2��92

';�9 1 /� �1�%9�@�AB�B;B

12-18 "

1.512 ';�9/� �%�� GB45 18 18 1:�%

1�%2%9�@�AB PA45 15 15 1:�%

/:1;&�9 3 3 GA05 /:1;&�9J0�

�;�9.'0��-;9�0�; PA05 3 3 3 PA05 �;�9.'0��-;9�0�;

�;�9.'0��-;9�0�; PA05 3 3 3 PA05 �;�9.'0��-;9�0�;

Page 123: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

109

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�����= 2��92���ก�9

>V<+ 2��92(�:�)

';�9 1 /� �N2B./0=#��-ก�0�%

/:1;&�9�B;B12-18"

1.728 ';�9J0� GB45 18 18 1:�%

;กJ0�=�,-$&(�,��%�� PA15 6 6 G- �"2#$��=�/:1;)�B"�%

/:1;&�9 7 7 GB05 /:1;)�B"�%J0�

�"2#$���:�=�,-$'�0��-�J- PA30 11 11 11 PA30 /:1;)�B"�%J0�=���#$�;K

&��.'0��-;9 PA05 3 3 /:1;&�9

&��.'0��-;9 PA05 3 3 /:1;&�9

Q�9��=>V<+ 2��92 3.024 �;�9=#�&�9��%)2�;��= GC05 14 14

14 14 GC05 �;�9=#�&�9��%)2�;��=

�2L%�01;<�;�� E 7 7

Q�9/� �%����0�'�ก�� PC05 21 21

&�9)2�;/� �%��,-$,9ก��>10 A 14 14

14 14 GC05 9-9)2�;�-ก�0�%.'0��-;9

1�%>V<+ 2��92 ,�9ก�9��=

2��92

1.836 �2#$��=#�>)';�9��=.'?: GB30 14 14

7 7 E �2L%�01;<�;��

30 30 PC30 1�%��= SIZE ,�92%9���=.'?:

.'0>�0���N'�:%

�2#$��/� �%����0�.�0�-�J-&�ก�

M��N9�

&�ก���L=��-$;1 2.088 �2#$��=#�&�9/� �%�� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��=#�&�9/� �%��

;ก�-�J- F 9 9

�2#$��/� �%����0�.�0�-�J- PC15 26 26 /:1;)�B"�%

1�%�-�J- F 9 9

1�%/� �%��2%ก�%�0��V0�;��%

@�AB

0.864 ;ก�-�J- F 9 9

1�%/� �%��2%ก�%�0��V0�; PA45 15 15 1�%�-�J-

�;L9Q����=J0��T)1%

Q�B&��,�+

';�9/� �%�������2Lก9�@�AB 1.908 /:1;&�9 23 23 GC30 �2#$��=#�>)&�9/� �%��

/:1;&�9 30 30 PC30 ';�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%��

�2#$��/� �%����0�.�0�-�J-&�ก�

Q����=

1.764 �2#$��=#�&�9/� �%�� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��=#�&�9/� �%��

�2#$��/� �%����0�.�0�-�J- PC15 26 26 ;ก�-�J-

1�%�-�J- F 9 9

�;L9Q����= 15" &�ก�Q����= 4.626

';�9/� �%�������2Lก1�%.�

ก�%�0���1�9�@�AB&�ก�

1.188 ';�9/� �%��=��0��'�0� PA45 15 15 G- ��&�9%��

3 3 GA05 &�9/� �%��

15 15 PA45 1�%/� �%��2%ก�%

�����-;%1%Q�B&��,�+ ';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

';�9ก��>ก�=������ 1.512 ��# �==#�';�9 GC30 23 23

&�9ก2�9=������ PB30 19 19

�2#$��J0��G � 0.684 �2#$��J0��G � PB30 19 19 �2#$��J0��G �

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

Page 124: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

110

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�����-;%1%Q�B&��,�+

(�:�)

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

�;L9��= 2��92���

ก�9J0��T)1%Q�B&��,�+

&�9/� �%��;ก�G � 2 =#� 1.224 ��# �==#�&�9 GC30 23 23 14 GB30 ��# �==#�&�9

;ก�G � PA30 11 11 11 PA30 ;ก�G �

Q�9"�G$%/� �%�� 1.872 �2#$��=#�&�9กG$%ก2�% GB30 14 14 14 GB30 �2#$��=#�&�9กG$%ก2�%

&�9Q�9"�G$% PB30 19 19 &�9Q�9"�G$%

1�%/� �%��2%9�@�AB PB30 19 19 1�%/� �%��2%9�@�AB

1�%�)2:�K 0.684 1�% PB30 19 19 1�%

,��=��+"�01;=#� 1.008 &�9J0� 14 14 GB30 �2#$��=#�>),-$&(�

&�9J0� 14 14 A &�ก,-$,��=��+"

ก�%J0���กN99>=:;�ก 1.188 &�9=(='�G$% GB30 14 14 &�9J0�

ก�%��ก PB30 19 19 &�9J0�

�2#$��J0���0�.�0�-�J-�B;B3-5 " 0.936 �2#$�� PC15 26 26 �2#$��

'=(�&�ก�ก�,�9J0� 1.368 &�9;�%;#�.'0N�:� GB05 7 14 14 A ก�;�%;#�>10

�G%;�%;#� PA15 6 14 14 A ก�;�%;#�>10

';�9/� �%��>)1�%)�Bก9

.'0��%B;B>=:>ก2

1.62 /:1;&�9 19 19 GC15 &�9/� �%��

/:1;&�9 26 26 PC15 ���=�1�%.'0��%

�;L9;G���� 1" &�ก���L=��-$;1 0.546

�;L9ก2�9 1" &�ก���L=��-$;1 0.726

�;L9;G���� 1" &�ก���L=��-$;1 0.546

�;L9ก2�9 1" &�ก���L=��-$;1 0.726

'=(�J0� 180 �%b� �*B��L=

)Zก�;T:

2.52 /:1;&�9 9 9 GA30 ก�)(d=.'0��L=2%=�)Zก,-$/� �%��

'=(�J0� 90 �%b� PC15 26 26 G- �;�9��0�'�/� �%��

/:1;&�9 3 3 GA05 &�9/� �%��>10

1:�% 26 26 PC15 '=(��:��-ก 90 �%b�

ก2�9=�&�9,-$/� �%�� PA15 6 6 /:1;&�9

�;L9���1" &�ก���L=��-$;1 0.546

�;L9ก2�91" &�ก���L=��-$;1 0.726

1�%/� �%��2%ก�%�0��V0�;��%

@�AB

0.864 ;ก�-�J- F 9 9

1�%/� �%��2%ก�%�0��V0�; PA45 15 15 1�%�-�J-

�;L9J0��T)1%

Q�B&��,�+���/� �'2�%

';�9/� �%������.'?:1�%9�

@�AB

2.772 ��# �=';�9/� �%�� GC45 27 27 /:1;&�9

';�9/� �%���G �=� PB45 24 24 G- �2#$��=���&�9/� �%��

/:1;&�9 7 7 GB05 &�9/� �%��

1�%/� �%��2%9�@�AB PB30 19 19 1�%/� �%��2%9�@�AB

�2#$��/� �%����0�.�0�-�J-&�ก�

M��N9�

2.088 �2#$��=#�&�9/� �%�� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��=#�&�9/� �%��

;ก�-�J- F 9 9

�2#$��/� �%����0�.�0�-�J- PC15 26 26 /:1;)�B"�%

1�%�-�J- F 9 9

';�9/� �%�� 1 /� � >))�Bก9

ก�9�-ก/� �'�G$%�B;B�0�;ก1:� 12

"

3.168 ';�9/� �%��&�กก�% GC30 23 23 1:�%

Page 125: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

111

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9J0��T)1%

Q�B&��,�+���/� �'2�%

(�:�)

�"2#$��/� �%��=�,-$&(�,��%�� PA30 11 11 G- �"2#$����0�'�/� �%��

/:1;&�9 7 7 GB05 &�9/� �%��>10

)�Bก9/� �%��2%9��-ก/� �%��'�G$% PC15 26 26 P- /:1;)�Bก9

/:1;&�9 21 21 PC05 )�Bก9/� �%��

�;L91%Q�B&��,�+ 1 " &�ก���L=��-$;1 0.594

';�9N2B)�Bก9 2 /� ��2Lก��0�

�01;ก���B;B6-12"

1.836 ��# �=';�9/� �%�� GC30 23 23 G- ��# �=

/:1;&�9 14 14 GC05 ';�9/� �%��

���=�)�Bก9 PA30 11 11 11 PA30 ���=�)�Bก9

&�9.'=: GA05 3 3 3 GA05 &�9.'=:

�;L91%Q�B&��,�+ 8 " &�ก���L=��-$;1 3.071

�;L9 1 " &�ก���L=��-$;1 0.594

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

2T9�B��L9.'0��-;9 0.864 �"2#$��>)&�9J0���%=#��1� GA30 9 9 /:1;&�9

2T9.'0��-;9 PA15 6 6 /:1;&�9

2T9.'0��-;9 PA15 6 6 /:1;&�9

2T9.'0��-;9"�� %<(�,0�; PA05 3 3 /:1;&�9

�;L9@"0%1%Q�B&��,�+12" 4.453

'=(�J0� 180 �%b� 2.016 �2#$��=#�>)&�9J0� 14 14 GB30 �2#$��=#�>)&�9J0�

/:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

/:1;&�9 24 24 PB45 '=(�J0� 180 �%b�

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9 1 " &�ก���L=��-$;1 0.594

;ก�-�J- 9 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

�;L9@"0%1%Q�B&��,�+12" &�ก���L=��-$;1 4.453

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

ก2�9J0��Q#$��/Lก��;�;L9 1.764 �2#$��=#�=�&�9J0� G- 15 15 PA45 ;กJ0��G �

&�9J0� GA05 3 3 /:1;&�9

/:1;&�9 24 24 PB45 Q2�กJ0�1�%9�@�AB

/:1;&�9 7 7 E ��1&<�9�01;<�;��

1�%/� �%��2%ก�%�0��V0�;��%

@�AB

0.864 ;ก�-�J- F 9 9

1�%/� �%��2%ก�%�0��V0�; PA45 15 15 1�%�-�J-

Page 126: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

112

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�&-;�"1�=;�1/� �

'2�%

';�9 1 /� �N2B./0=#��-ก�0�%

/:1;&�9�B;B12-18"

1.728 ';�9J0� GB45 18 18 1:�%

;กJ0�=�,-$&(�,��%�� PA15 6 6 G- �"2#$��=�/:1;)�B"�%

/:1;&�9 7 7 GB05 /:1;)�B"�%J0�

�"2#$���:�=�,-$'�0��-�J- PA30 11 11 11 PA30 /:1;)�B"�%J0�=���#$�;K

&��.'0��-;9 PA05 3 3 /:1;&�9

&��.'0��-;9 PA05 3 3 /:1;&�9

Q�9"�G$%/� �%�� 1.872 �2#$��=#�&�9กG$%ก2�% GB30 14 14 14 GB30 �2#$��=#�&�9กG$%ก2�%

&�9Q�9"�G$% PB30 19 19 &�9Q�9"�G$%

1�%/� �%��2%9�@�AB PB30 19 19 1�%/� �%��2%9�@�AB

2T9J0�.'0��-;9 0.432 /:1;&�9 6 6 PA15 �"2#$��=#�=�,�%V0�;

/:1;&�9 6 6 PA15 �"2#$��=#�ก2�9>),�%�1�

2T9J0�.'0��-;9 0.432 /:1;&�9 6 6 PA15 �"2#$��=#�=�,�%V0�;

/:1;&�9 6 6 PA15 �"2#$��=#�ก2�9>),�%�1�

<2��J0�/� �.'?:�01;=#� 2 �0�% 2.124 &�9)2�;J0� GB30 14 14 14 GB30 &�9)2�;J0�

<2��.'0��-;9 PB30 19 19 19 PB30 <2��.'0��-;9

1�%.'0��%Q��- PC15 26 26 1�%.'0��%Q��-

';�9ก��>ก�=������ 1.512 ��# �==#�';�9 GC30 23 23

&�9ก2�9=������ PB30 19 19

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

';�9ก��>ก�>)1�% 0.684 �# �==#�>)1�%ก��>ก�,-$H#��;T: PB30 19 19

��# �==#�&�9�<# � 0.504 &�9)2�;J0� GB30 14 14 &�9)2�;J0�

Q�9"�G$%/� �%�� 1.872 �2#$��=#�&�9กG$%ก2�% GB30 14 14 14 GB30 �2#$��=#�&�9กG$%ก2�%

&�9Q�9"�G$% PB30 19 19 &�9Q�9"�G$%

1�%/� �%��2%9�@�AB PB30 19 19 1�%/� �%��2%9�@�AB

1�%�)2:�K 0.684 1�% PB30 19 19 1�%

1��M��)ก ';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

1��)ก ���<� 2.736 ./0=#��G%)ก.'0;#���ก GB15 10 10 ./0=#��G%)ก.'0;#���ก

�2#$��>)';�9M��)ก GB30 14 14 /:1;&�9

1�%,�9,-$)ก�<# � PC15 26 26 &�9)�B"�%N99

1��,-$)ก�<# � PC15 26 26 &�9)�B"�%N99

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

Page 127: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

113

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

���M��)ก Q�9/� ���-;1��=����,-$ก��'�� 2.268 ��# �=>)&�9,-$)2�;/� �%�� GB30 14 14 /:1;&�9

Q�9/� �%��@�;�2L%.'0��%�B;B PB80 30 30 /:1;&�9

1�%%��2%,-$'�0�&�ก� 19 19 PB30 1�%%��2%,-$'�0�&�ก�

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

���M��)ก 10 " &�ก�Q����=>=:.<:

��L=

3.426

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

&(����N'�:% 3 &(�,-$)ก ';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

�2#$��/� �)ก&(����N'�:% ���<� 1.764 �2#$��/� �)ก&(����N'�:% PC30 30 30 �2#$��/� �)ก&(����N'�:%

�2#$��1�%,-$ก�% PB30 19 19 �2#$��1�%,-$ก�%

�;L9��0�9:�V0�;-�1� ';�9 1 /� �1�%9�@�AB�B;B 2-6

"

0.792 ';�9/� �%�� GB15 10 10 1:�%

1�%2%9�@�AB PA15 6 6 1:�%

/:1;&�9 3 3 GA05 /:1;&�9J0�

�;�9.'0��-;9�0�; PA05 3 3 3 PA05 �;�9.'0��-;9�0�;

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

';�9 1 /� �1�%9�@�AB�B;B 2-6

"

0.792 ';�9/� �%�� GB15 10 10 1:�%

1�%2%9�@�AB PA15 6 6 1:�%

/:1;&�9 3 3 GA05 /:1;&�9J0�

�;�9.'0��-;9�0�; PA05 3 3 3 PA05 �;�9.'0��-;9�0�;

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

��0�9:�V0�; 6 " &�ก�Q����= 3.294

�2#$��J0�)�Bก9 1.296 �2#$��=#�J0� GB15 10 10 &�9)�B"�%9:�

';�9J0�)�Bก99:� PC15 26 26 &�9)�B"�%9:�

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

��0�9:��1�6" &�ก�Q����= 3.294

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

Page 128: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

114

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

����,)9:���-;%��1�<# � ��# �==#�>)&�9��1�<# ���1.'?:,-$

@�AB

2.052 ��# �==#�>)';�9%�� GB45 18 18 ��# �==#�>)';�9%��

�G%/� �%��ก2�9=���%'�0� PB45 24 24 �G%/� �%��ก2�9=���%'�0�

H#�/� �%��"0�%>10 PB15 15 15 /:1;&�9

';�9ก��>ก�=������ 1.512 ��# �==#�';�9 GC30 23 23

&�9ก2�9=������ PB30 19 19

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

��# �==#�&�9�<# � 0.504 &�9)2�;J0� GB30 14 14 &�9)2�;J0�

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

1�%�)2:�K 0.684 1�% PB30 19 19 1�%

�;L9V0��9:�V0�;-�1� ';�9 1 /� �1�%9�@�AB�B;B 2-6

"

0.792 ';�9/� �%�� GB15 10 10 1:�%

1�%2%9�@�AB PA15 6 6 1:�%

/:1;&�9 3 3 GA05 /:1;&�9J0�

�;�9.'0��-;9�0�; PA05 3 3 3 PA05 �;�9.'0��-;9�0�;

ก�%J0���กN99>=:;�ก 1.188 &�9=(='�G$% GB30 14 14 &�9J0�

ก�%��ก PB30 19 19 &�9J0�

1�%�)2:�K 0.684 1�% PB30 19 19 1�%

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9V0��9:�V0�;�1� 6 " &�ก���L=��-$;1 2.905

=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�9)�B"�% GB15 10 10

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9V0��9:� 6 " &�ก���L=��-$;1 2.905

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

�;L9��0�)กก�9��1�<# � ';�9/� �%������.'?:1�%9�

@�AB

2.772 ��# �=';�9/� �%�� GC45 27 27 /:1;&�9

';�9/� �%���G �=� PB45 24 24 G- �2#$��=���&�9/� �%��

/:1;&�9 7 7 GB05 &�9/� �%��

1�%/� �%��2%9�@�AB PB30 19 19 1�%/� �%��2%9�@�AB

ก2�9)ก"� 1.512 &�9,-$=(=)ก"� 23 23 GC30 &�9,-$=(=)ก"�

Q2�ก)ก"�ก2�9�0�� 19 19 PB30 Q2�ก)ก"�ก2�9�0��

Q2�ก<�9+=��+"&(� ���<� 6.192 &�9<�9 23 23 GC30 �2#$��>)';�9�'2LกN'2=

&�9)2�;<�9 30 30 PC30 ';�9�'2LกN'2=ก2�9=�ก�,-$&(�

Q2�ก<�9ก2�9=� PB05 10 14 14 A ก��'2LกN'2=>10

ก�<�9,-$Q�9���>10 19 19 PB30 ����'2LกN'2=>)1�%

ก�<�9,-$Q�9���>10 23 23 GC30 �2#$��>)&�9���<�

Page 129: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

115

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9��0�)กก�9��1�<# �

(�:�)

ก�<�9,-$Q�9���>10 30 30 PC30 &�9ก2�9=�,-$&(�

ก�<�9,-$Q�9���>10 14 14 A =��+"

ก�<�9,-$Q�9���>10 19 19 PB30 1�%���<�

�2#$��/� �%����0�.�0�-�J-&�ก�

M��N9�

2.088 �2#$��=#�&�9/� �%�� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��=#�&�9/� �%��

;ก�-�J- F 9 9

�2#$��/� �%����0�.�0�-�J- PC15 26 26 /:1;)�B"�%

1�%�-�J- F 9 9

�;L9H�; 0.50" &�ก���L=��-$;1 1.08

';�9/� �%�� 1 /� � >))�Bก9

ก�9�-ก/� �'�G$%�B;B�0�;ก1:� 12

"

3.168 ';�9/� �%��&�กก�% GC30 23 23 1:�%

�"2#$��/� �%��=�,-$&(�,��%�� PA30 11 11 G- �"2#$����0�'�/� �%��

/:1;&�9 7 7 GB05 &�9/� �%��>10

)�Bก9/� �%��2%9��-ก/� �%��'�G$% PC15 26 26 P- /:1;)�Bก9

/:1;&�9 21 21 PC05 )�Bก9/� �%��

�;L9;G�1" &�ก���L=��-$;1 0.594

�2#$��=#�&�9)�B"�%<�9 1.368 �2#$��=#�&�9)�B"�%<�9 GB15 10 10 �2#$��=#�&�9)�B"�%<�9

�2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

&��.'0��% PC05 21 21 &��.'0��%

�;L9Q����=)ก6" &�ก���L=��-$;1 2.934

�2#$��=#�&�9)�B"�%<�9 1.368 �2#$��=#�&�9)�B"�%<�9 GB15 10 10 �2#$��=#�&�9)�B"�%<�9

�2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

&��.'0��% PC05 21 21 &��.'0��%

�;L9Q����=)ก6" &�ก���L=��-$;1 2.934

�2#$��=#�&�9)�B"�%<�9 1.368 �2#$��=#�&�9)�B"�%<�9 GB15 10 10 �2#$��=#�&�9)�B"�%<�9

�2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

&��.'0��% PC05 21 21 &��.'0��%

�;L9Q����=)ก6" &�ก���L=��-$;1 2.934

';�9�'2LกN'2==���-$;'�#�ก� 1.944 /:1;&�9 10 10 GB15 �2#$��=#�';�9

/:1;&�9 15 15 PB15 ';�9ก2�9=�

&�9J0� 14 14 A ��-$;'�#�ก�

ก�&�9���>10 15 15 PB15 ���>)1�%

ก2�9)ก 1.584 �2#$��=#�=�&�9)ก�-ก�0�% 14 14 GB30 �2#$��=#�=�&�9)ก�-ก�0�%

Q2�กก2�9)ก�-ก�0�% 30 30 PC30 Q2�กก2�9)ก�-ก�0�%

&�����N'�:%<�9 0.684 &�����N'�:%<�9 19 19 GC15 &�����N'�:%<�9

�;L94" &�ก���L=��-$;1 2.358

&�9/� �%��;ก�G � 2 =#� 1.224 ��# �==#�&�9 GC30 23 23 14 GB30 ��# �==#�&�9

;ก�G � PA30 11 11 11 PA30 ;ก�G �

';�9ก��>ก�=������ 1.512 ��# �==#�';�9 GC30 23 23

&�9ก2�9=������ PB30 19 19

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

1�%/� �%��2%ก�%�0��V0�;��%

@�AB

0.864 ;ก�-�J- F 9 9

1�%/� �%��2%ก�%�0��V0�; PA45 15 15 1�%�-�J-

Page 130: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

116

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9ก(0����"��<# � .<:J0�ก(A� 8.172 /:1;&�9 14 14 GB30 ��# �=>)';�9J0�ก(A�

��9)�B"�%J0�ก(A� 30 30 PC30 ';�9J0�ก(A�ก2�9=�

�2#$��=�&�9)�B"�%J0�ก(A� 19 19 PB30 &�9<�;ก(A�

&�9)2�;J0�ก(A� 19 19 PB30 1�%J0�ก(A�

&�9)2�;J0�ก(A� 14 14 GB30 ��# �=>)';�9ก��>ก�

&�9)2�;J0�ก(A� 19 19 PB30 ';�9ก2�9=�

&�9)2�;J0�ก(A� 26 26 PC15 ���)2�;J0�ก(A�

�2#��=#�>),-$V�%ก(A� 30 30 PC30 �2#��=#�>),-$V�%ก(A�

�2L%.'0��%V�%ก(A� 7 7 E �2L%.'0��%V�%ก(A�

���J0�ก(A���0�V�%ก(A� 26 26 PC15 ���J0�ก(A���0�V�%ก(A�

./0)2�;ก��>ก���-$;J0�ก(A� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9�<# ���0�J0�ก(A� 5.148 /:1;&�9 14 14 GB30 ��# �=>)';�9�<# �

�G%�<# ��G �=�,-$@�AB&�ก� 19 19 PB30 �G%�<# ��G �=�,-$@�AB&�ก�

Q2�ก'����N'�:%"��<# � 19 19 PB30 Q2�ก'����N'�:%"��<# �

Q2�ก'����N'�:% 19 19 PB30 Q2�ก'����N'�:%

1�%�<# �2%9�'�0�&�ก� 24 24 PB45 1�%�<# �2%9�'�0�&�ก�

/:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

<���<# ���0�V�%ก(A� 30 30 PC30 <���<# ���0�V�%ก(A�

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9Q����=ก(A�"��<# � 17 " &�ก���L=��-$;1 5.61

���J0�ก(A�"� ก��>ก� 3.312 &�9)�B"�%�<# � 14 14 GB30 ��# �==#�>)';�9ก��>ก�

&�9)�B"�%�<# � 19 19 PB30 �G%=#�ก2�9=�

&�9)�B"�%�<# � 26 26 PC15 ���,-$J0�ก(A�

&�9)�B"�%�<# � 19 19 PB30 1�%ก��>ก�

&�9)�B"�%�<# � 14 14 GB30 �G%=#�ก2�9=�&�9��1�<# �

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

�;L9V0��"��<# � ';�9 1 /� �1�%9�@�AB�B;B

6-12 "

1.224 ';�9/� �%�� GB30 14 14 1:�%

1�%2%9�@�AB PA30 11 11 1:�%

/:1;&�9 3 3 GA05 /:1;&�9J0�

�;�9.'0��-;9�0�; PA05 3 3 3 PA05 �;�9.'0��-;9�0�;

�;�9.'0��-;9�0�; PA05 3 3 3 PA05 �;�9.'0��-;9�0�;

&�����N'�:%<�9 0.684 &�����N'�:%<�9 19 19 GC15 &�����N'�:%<�9

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9V0��"��<# � 10 " &�ก���L=��-$;1 4.806

=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�9)�B"�% GB15 10 10

�;L9V0��"��<# � 7" 3.51

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

Page 131: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

117

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9)�Bก9<�9 �;L9

2L�"<�9

';�9 1 /� �1�%9�@�AB�B;B 2-6

"

0.792 ';�9/� �%�� GB15 10 10 1:�%

1�%2%9�@�AB PA15 6 6 1:�%

/:1;&�9 3 3 GA05 /:1;&�9J0�

�;�9.'0��-;9�0�; PA05 3 3 3 PA05 �;�9.'0��-;9�0�;

&�����N'�:%<�9 0.684 &�����N'�:%<�9 19 19 GC15 &�����N'�:%<�9

�2#$����1�<# ���0�'�0�&�ก� 1.368 �2#$����1�<# �1�%,-$'�0�&�ก� PB30 19 19 �2#$����1�<# �1�%,-$'�0�&�ก�

1�%&�����N'�:% PB30 19 19 1�%&�����N'�:%

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9<�9@/1+ 4 �<0� 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673

';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

./0�'2Lก&�����N'�:%<�9 �'2LกN'2= 1.872 /:1;&�9 26 26 PC15 ./0�'2Lก&�����N'�:%<�9

/:1;&�9 26 26 PC15 ./0�'2Lก&�����N'�:%<�9

�;L9<�9@/1+ 4 " &�ก���L=��-$;1 1.984

';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

./0�'2Lก&�����N'�:%<�9 �'2LกN'2= 1.872 /:1;&�9 26 26 PC15 ./0�'2Lก&�����N'�:%<�9

/:1;&�9 26 26 PC15 ./0�'2Lก&�����N'�:%<�9

�;L9<�9@/1+ 1 " &�ก���L=��-$;1 0.832

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9<�9@/1+ 1.5 " &�ก���L=��-$;1 1.091

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9<�9 5.5 " &�ก���L=��-$;1 2.862

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

&�9��1�<# �Q2�ก 1.512 �2#$��=#�>)&�9 GC30 23 23

&�9��1�<# �Q2�ก PB30 19 19

&�9)�B"�%J0� 0.504 �2#$��=#�=�&�9J0�)�B"�% GB30 14 14 �2#$��=#�=�&�9J0�)�B"�%

�2#$����1�<# ���0�'�0�&�ก� 1.368 �2#$����1�<# �1�%,-$'�0�&�ก� PB30 19 19 �2#$����1�<# �1�%,-$'�0�&�ก�

1�%&�����N'�:% PB30 19 19 1�%&�����N'�:%

Page 132: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

118

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9)�Bก9<�9 �;L9

2L�"<�9(�:�)

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9<�9@/1+ 5.5 " &�ก���L=��-$;1 3.154

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

&�����N'�:%<�9 0.684 &�����N'�:%<�9 19 19 GC15 &�����N'�:%<�9

�;L9<�9@/1+ 1.5 " &�ก���L=��-$;1 1.091

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9<�9 1.5 " &�ก���L=��-$;1 1.134

&�9)�B"�%J0� 0.504 �2#$��=#�=�&�9J0�)�B"�% GB30 14 14 �2#$��=#�=�&�9J0�)�B"�%

';�9ก�B��eN99 0.9 /:1;&�9 GB15 10 10 �2#$��';�9ก�B��eN99

=#�&�9)�B"�%<�9 15 15 PB15 �G%=#�ก2�9=�1�%,-$<�9JT0

1�%N99,-$<�9�<# � 1.584 /:1;&�9 14 14 GB30 ��# �==#�>)';�9N99

/:1;&�9N99)�B"�% 30 30 PC30 &�9=�1�%.'0��%N�1,-$&B,��ก���;L9

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

�;L9<�9@/1+ 3.5 " &�ก���L=��-$;1 1.998

�กL9N99 1.188 14 14 GB30 ��# �=>)';�9N99

19 19 PB30 ';�9N991�%,-$���=

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

&�9)�B"�%���N'�:%<�9 1.836 /:1;&�9 14 14 GB30 �2#$��=#�&�9)�B"�%J0�

�2#$��)�B"�%J0� GB30 14 14 &�9)�B"�%J0�

&�9)�B"�%���N'�:%<�9'�0��=-; GC30 23 23 &�9)�B"�%���N'�:%<�9'�0��=-;

&�����N'�:%<�9 2.664 �2# ��=#��;�9<�9 14 14 GB30 �2# ��=#��;�9<�9

;ก��1�<# ��G �&�����N'�:% 18 18 GB45 ;ก��1�<# ��G �&�����N'�:%

1�%��1�<# �2% 19 19 PB30 1�%��1�<# �2%

�;�9<�9&�����N'�:% 23 23 GC30 �;�9<�9&�����N'�:%

&�9��1�<# �Q2�ก 1.512 �2#$��=#�>)&�9 GC30 23 23

&�9��1�<# �Q2�ก PB30 19 19

Page 133: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

119

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9)�Bก9<�9 �;L9

2L�"<�9(�:�)

�2#$����1�<# ���0�'�0�&�ก� 1.368 �2#$����1�<# �1�%,-$'�0�&�ก� PB30 19 19 �2#$����1�<# �1�%,-$'�0�&�ก�

1�%&�����N'�:% PB30 19 19 1�%&�����N'�:%

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L92L�"<�9 1.5 " &�ก���L=��-$;1 1.091

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

&�9��1�<# �Q2�ก 1.512 �2#$��=#�>)&�9 GC30 23 23

&�9��1�<# �Q2�ก PB30 19 19

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

�;L9<�9@/1+ 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

&�����N'�:%<�9 2.664 �2# ��=#��;�9<�9 14 14 GB30 �2# ��=#��;�9<�9

;ก��1�<# ��G �&�����N'�:% 18 18 GB45 ;ก��1�<# ��G �&�����N'�:%

1�%��1�<# �2% 19 19 PB30 1�%��1�<# �2%

�;�9<�9&�����N'�:% 23 23 GC30 �;�9<�9&�����N'�:%

';�9ก�B��eN99 0.9 /:1;&�9 GB15 10 10 �2#$��';�9ก�B��eN99

=#�&�9)�B"�%<�9 15 15 PB15 �G%=#�ก2�9=�1�%,-$<�9JT0

1�%N99,-$<�9�<# � 1.584 /:1;&�9 14 14 GB30 ��# �==#�>)';�9N99

/:1;&�9N99)�B"�% 30 30 PC30 &�9=�1�%.'0��%N�1,-$&B,��ก���;L9

�;L9<�9@/1+ 1.5 " &�ก���L=��-$;1 1.134

�กL9N99 1.188 14 14 GB30 ��# �=>)';�9N99

19 19 PB30 ';�9N991�%,-$���=

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9<�9@/1+ 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.702

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

Page 134: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

120

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9)�Bก9<�9 �;L9

2L�"<�9(�:�)

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

20.2 &�����N'�:%<�9 2.664 �2# ��=#��;�9<�9 14 14 GB30 �2# ��=#��;�9<�9

;ก��1�<# ��G �&�����N'�:% 18 18 GB45 ;ก��1�<# ��G �&�����N'�:%

1�%��1�<# �2% 19 19 PB30 1�%��1�<# �2%

�;�9<�9&�����N'�:% 23 23 GC30 �;�9<�9&�����N'�:%

';�9ก�B��eN99 0.9 /:1;&�9 GB15 10 10 �2#$��';�9ก�B��eN99

=#�&�9)�B"�%<�9 15 15 PB15 �G%=#�ก2�9=�1�%,-$<�9JT0

1�%N99,-$<�9�<# � 1.584 /:1;&�9 14 14 GB30 ��# �==#�>)';�9N99

/:1;&�9N99)�B"�% 30 30 PC30 &�9=�1�%.'0��%N�1,-$&B,��ก���;L9

�;L9<�9@/1+ 1.5 " &�ก���L=��-$;1 1.134

�กL9N99 1.188 14 14 GB30 ��# �=>)';�9N99

19 19 PB30 ';�9N991�%,-$���=

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9<�9@/1+ 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.702

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

��1&�T��;�;L9 0.504 ��1&�T"1�=��-;9�0�;��%��;�;L9 GB30 14 14 ��1&�T"1�=��-;9�0�;��%��;�;L9

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

&�9"T:�&-;�N���<# � &�9N�1)�Bก9J0� 2 /� � 6-12"

�01;<�%=#�&�9>=:Q�0�=ก��

1.836 &�9/� �%�����9� GB15 10 10 10 GB15 &�9/� �%�����2:�%

&�9.'0��%ก�9/� �2:�% PC05 21 21 3 PA05 �G%.'0�G%

7 7 E ��1&<�91:���%ก��'�#�;�%

/:1;&�9 7 7 GB05 �)2-$;�=�&�9,-$/� �%��9�

�;�9�Q#$�&�9.'0H��� R 6 6 /:1;&�9

Q�9"�G$%/� �%�� 0.684 &�9/� �%��Q�9"�G$% PB30 19 19 &�9/� �%��Q�9"�G$%

';�9/� �%��1�%2%9�@�AB 0.684 ';�9/� �1�%2%9�@�AB PB30 19 19 ';�9/� �1�%2%9�@�AB

2T9J0�.'0��-;9 0.432 /:1;&�9 6 6 PA15 �"2#$��=#�=�,�%V0�;

/:1;&�9 6 6 PA15 �"2#$��=#�ก2�9>),�%�1�

�2#$��=#�&�9)�B"�%<�9 1.368 �2#$��=#�&�9)�B"�%<�9 GB15 10 10 �2#$��=#�&�9)�B"�%<�9

�2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

&��.'0��% PC05 21 21 &��.'0��%

�2#$��J0��G � 0.684 �2#$��J0��G � PB30 19 19 �2#$��J0��G �

';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

Q�9"�G$%/� �%�� 0.684 &�9/� �%��Q�9"�G$% PB30 19 19 &�9/� �%��Q�9"�G$%

';�9/� �%��1�%2%9�@�AB 0.684 ';�9/� �1�%2%9�@�AB PB30 19 19 ';�9/� �1�%2%9�@�AB

2T9J0�.'0��-;9 0.432 /:1;&�9 6 6 PA15 �"2#$��=#�=�,�%V0�;

/:1;&�9 6 6 PA15 �"2#$��=#�ก2�9>),�%�1�

Page 135: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

121

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

&�9"T:�&-;�N���<# �

(�:�)

�2#$��=#�&�9)�B"�%<�9 1.368 �2#$��=#�&�9)�B"�%<�9 GB15 10 10 �2#$��=#�&�9)�B"�%<�9

�2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

&��.'0��% PC05 21 21 &��.'0��%

';�9ก��>ก�=������ ก��>ก� 1.512 ��# �==#�';�9 GC30 23 23

&�9ก2�9=������ PB30 19 19

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

';�9ก��>ก�>)1�% ก��>ก� 0.684 �# �==#�>)1�%ก��>ก�,-$H#��;T: PB30 19 19

1�%/� �<:1�)�Bก9.'0��% 1.08 �2#$��.'0��%ก�9���N'�:% PC30 30 30 �2#$��.'0��%ก�9���N'�:%

Q2�ก<�9 0.36 &�9Q2�ก<�9 GB15 10 10

&�9)�B"�%J0� 0.504 �2#$��=#�=�&�9J0�)�B"�% GB30 14 14 �2#$��=#�=�&�9J0�)�B"�%

';�9ก��>ก�=������ ก��>ก� 1.512 ��# �==#�';�9 GC30 23 23

&�9ก2�9=������ PB30 19 19

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

';�9ก��>ก�>)1�% 0.684 �# �==#�>)1�%ก��>ก�,-$H#��;T: PB30 19 19

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

�;L9Q����=/� �N�����

��1�<# � +

';�9 1 /� �1�%9�@�AB�B;B 2-6

"

0.792 ';�9/� �%�� GB15 10 10 1:�%

�;L9Q����=���)2�;

<�9�0��.�

1�%2%9�@�AB PA15 6 6 1:�%

/:1;&�9 3 3 GA05 /:1;&�9J0�

�;�9.'0��-;9�0�; PA05 3 3 3 PA05 �;�9.'0��-;9�0�;

�2#$��=#�&�9)�B"�%<�9 1.368 �2#$��=#�&�9)�B"�%<�9 GB15 10 10 �2#$��=#�&�9)�B"�%<�9

�2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

&��.'0��% PC05 21 21 &��.'0��%

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9Q����=<�9 3 " &�ก�Q����= 1.242

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

��# �==#�&�9�<# � 0.504 &�9)2�;J0� GB30 14 14 &�9)2�;J0�

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

Page 136: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

122

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9Q����=/� �N�����

��1�<# � +

�2#$��/� �%����0�.�0�-�J-&�ก�

Q����=

1.764 �2#$��=#�&�9/� �%�� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��=#�&�9/� �%��

�;L9Q����=���)2�;

<�9�0��.�(�:�)

�2#$��/� �%����0�.�0�-�J- PC15 26 26 ;ก�-�J-

1�%�-�J- F 9 9

�;L9Q����=N���<# � 1 " &�ก�Q����= 0.618

=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�9)�B"�% GB15 10 10

�;L9Q����=N���<# � 20 " &�ก�Q����= 6.546

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

��# �==#�&�9�<# � 0.504 &�9)2�;J0� GB30 14 14 &�9)2�;J0�

=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�9)�B"�% GB15 10 10

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

)�Bก9N���<# � 3.6 �2#$��>)';�9N���<# � GB30 14 14 �2#$��&�9��1�<# �

&�9N���<# �Q2�ก�T PB15 15 15 &�9)�B"�%��1�<# �

1�%,�9)�Bก9ก�9��1�<# � PC15 26 26 &�9)�B"�%��1�<# �

��-$;N���<# �.'0��-;9 GC15 19 19 &�9)�B"�%��1�<# �

�;�9"&�����N'�:%N�� PC15 26 26 &�9)�B"�%��1�<# �

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9Q����=N���<# �1" &�ก�Q����= 0.618

=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�9)�B"�% GB15 10 10

�;L9Q����=N���<# �20" &�ก�Q����= 6.546

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

�;L9V0��1%N��+�;L9

; ��)2�;<�9�0��.�

';�9 1 /� �1�%9�@�AB�B;B 2-6

"

0.792 ';�9/� �%�� GB15 10 10 1:�%

1�%2%9�@�AB PA15 6 6 1:�%

/:1;&�9 3 3 GA05 /:1;&�9J0�

�;�9.'0��-;9�0�; PA05 3 3 3 PA05 �;�9.'0��-;9�0�;

V0���B��L9 3.348 1�%��1�<# �2%,-$'�0�&�ก� PB45 24 24 1�%��1�<# �,-$'�0�&�ก�

&�9N���<# �Q2�ก�B��L9 GB45 18 18 &�9N���<# �Q2�ก�B��L9

/:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��J0���0�.�0�-�J- 26 26 PC15 �2#$��J0���0�.�0�-�J-

�2L%.'0��%���N'�:%�B��L9 7 7 E �2L%.'0��%���N'�:%�B��L9

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

Page 137: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

123

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9V0��1%N��+�;L9

; ��)2�;<�9�0��.�

(�:�)

=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�9)�B"�% GB15 10 10

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

V0��1%N���<# � 20 " &�ก���L=��-$;1 6.066

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

Q2�ก�B��L92T9J0�.'0��-;9 2.34 �2#$��=#�=�&�9�B��L9�B'1:�1%N�� GB30 14 14 �2#$��=#�=�&�9�B��L9�B'1:�1%N��

./0"��-$;�B��L9Q2�ก.'0HTก�0�� PC15 26 26 ./0"��-$;�B��L9Q2�ก.'0HTก�0��

2T9J0��Q#$�,-$�B��L9&B>�0ก2�%��ก GB15 10 10 2T9J0��Q#$�,-$�B��L9&B>�0ก2�%��ก

2T9J0��Q#$�,-$�B��L9&B>�0ก2�%��ก PB15 15 15 2T9J0��Q#$�,-$�B��L9&B>�0ก2�%��ก

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9V0��1%N�� 20 " &�ก���L=��-$;1 6.066

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

��# �==#�&�9�<# � 0.504 &�9)2�;J0� GB30 14 14 &�9)2�;J0�

&�9��1�<# �Q2�ก 1.512 �2#$��=#�>)&�9 GC30 23 23

&�9��1�<# �Q2�ก PB30 19 19

�2#$��&�9)�B"�%<�9'�0� 3.456 /:1;&�9 14 14 GB30 �2#$��=#�>)��-$;<�9

/:1;&�9 14 14 GB30 �;�9<�9.'0>�0���N'�:%

�2#$��=#�=�,-$<�9'�0� GB30 14 14 &�9)�B"�%<�9

2T9<�9'�0�.'0>�0���N'�:% PB30 19 19 &�9)�B"�%<�9

�2#$��=#�=�&�9,-$<�9 GB30 14 14 &�9)�B"�%<�9

�2#$��=#�ก2�9=�&�9��%<�9'�0��-�J- GB30 14 14 �2#$��=#�ก2�9=�&�9��%<�9'�0�

�-�J-

�2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9; ��<�9 2.5 " &�ก���L=��-$;1 1.026

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

�;L9Q����=��0�

�0���0�%��1�<# �V0�;-

�1�

';�9 1 /� �1�%9�@�AB�B;B 2-6

"

0.792 ';�9/� �%�� GB15 10 10 1:�%

Q�0�=.<:N"�+2��92 1�%2%9�@�AB PA15 6 6 1:�%

/:1;&�9 3 3 GA05 /:1;&�9J0�

�;�9.'0��-;9�0�; PA05 3 3 3 PA05 �;�9.'0��-;9�0�;

�2#$��=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�91%N��)�B"�% GB15 10 10

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

1�%J0�,-$'�0�&�ก� 0.684 1�%J0�,-$'�0�&�ก� PB30 19 19 1�%J0�,-$'�0�&�ก�

Page 138: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

124

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9Q����=��0�

�0���0�%��1�<# �V0�;-

�1�

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

Q�0�=.<:N"�+2��92

(�:�)

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9Q����=�0�%�B��L9 20 " &�ก�Q����= 6.546

1�%N99,-$<�9�<# � 1.584 /:1;&�9 14 14 GB30 ��# �==#�>)';�9N99

/:1;&�9N99)�B"�% 30 30 PC30 &�9=�1�%.'0��%N�1,-$&B,��ก���;L9

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�9)�B"�% GB15 10 10

�;L9Q����=�B��L9�0�% 8 " &�ก�Q����= 2.802

��# �==#�&�9�<# � 0.504 &�9)2�;J0� GB30 14 14 &�9)2�;J0�

&�9��1�<# �Q2�ก 1.512 �2#$��=#�>)&�9 GC30 23 23

&�9��1�<# �Q2�ก PB30 19 19

1�%J0�,-$'�0�&�ก� 0.684 1�%J0�,-$'�0�&�ก� PB30 19 19 1�%J0�,-$'�0�&�ก�

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9Q����=�B��L9��1�<# � 28" &�ก�Q����= 9.042

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

�;L9; ��.�0,0�%N�� ';�9 1 /� �1�%9�@�AB�B;B 2-6

"

0.792 ';�9/� �%�� GB15 10 10 1:�%

1�%2%9�@�AB PA15 6 6 1:�%

/:1;&�9 3 3 GA05 /:1;&�9J0�

�;�9.'0��-;9�0�; PA05 3 3 3 PA05 �;�9.'0��-;9�0�;

&�9��1�<# �Q2�ก 1.512 �2#$��=#�>)&�9 GC30 23 23

&�9��1�<# �Q2�ก PB30 19 19

�2#$��'����N'�:%N�� 0.864 �2#$��=#�>)&�9,-$N���<# � GB30 14 14 /:1;&�9

&�9,-$)2�;N���<# � GB15 10 10 &�9,-$)2�;N���<# �

1�%J0�,-$'�0�&�ก� 0.684 1�%J0�,-$'�0�&�ก� PB30 19 19 1�%J0�,-$'�0�&�ก�

1�%J0�,-$'�0�&�ก� 0.684 1�%J0�,-$'�0�&�ก� PB30 19 19 1�%J0�,-$'�0�&�ก�

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9; ��)2�;N�� 1 " &�ก���L=��-$;1 0.594

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

Q2�ก'��B��L9 0.936 &�9�<# �Q2�ก'��B��L9; ��N�� PC15 26 26 &�9�<# �Q2�ก'��B��L9; ��N��

1�%J0�,-$'�0�&�ก� 0.684 1�%J0�,-$'�0�&�ก� PB30 19 19 1�%J0�,-$'�0�&�ก�

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

; ��)2�;N�� 1 " &�ก���L=��-$;1 0.594

Page 139: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

125

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9; ��.�0,0�%N��

(�:�)

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

&�9��1�<# �Q2�ก 1.512 �2#$��=#�>)&�9 GC30 23 23

&�9��1�<# �Q2�ก PB30 19 19

�2#$��'����N'�:%N�� 0.864 �2#$��=#�>)&�9,-$N���<# � GB30 14 14 /:1;&�9

&�9,-$)2�;N���<# � GB15 10 10 &�9,-$)2�;N���<# �

Q2�ก'��B��L9 0.936 &�9�<# �Q2�ก'��B��L9; ��N�� PC15 26 26 &�9�<# �Q2�ก'��B��L9; ��N��

1�%J0�,-$'�0�&�ก� 0.684 1�%J0�,-$'�0�&�ก� PB30 19 19 1�%J0�,-$'�0�&�ก�

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9; ��)2�;N���<# � 1 " &�ก���L=��-$;1 0.594

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

Q2�ก'��B��L9 0.936 &�9�<# �Q2�ก'��B��L9; ��N�� PC15 26 26 &�9�<# �Q2�ก'��B��L9; ��N��

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9; ��)2�;N���<# � 1 " &�ก���L=��-$;1 0.594

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

�;L9����,)/�;�<# �

N99/�;>=:�,:�ก��

';�9 1 /� �1�%9�@�AB�B;B 2-6

"

0.792 ';�9/� �%�� GB15 10 10 1:�%

1�%2%9�@�AB PA15 6 6 1:�%

/:1;&�9 3 3 GA05 /:1;&�9J0�

�;�9.'0��-;9�0�; PA05 3 3 3 PA05 �;�9.'0��-;9�0�;

�2#$��=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�91%N��)�B"�% GB15 10 10

�2#$����1�<# ���0�'�0�&�ก� 1.368 �2#$����1�<# �1�%,-$'�0�&�ก� PB30 19 19 �2#$����1�<# �1�%,-$'�0�&�ก�

1�%&�����N'�:% PB30 19 19 1�%&�����N'�:%

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

1�%/� �<:1�)�Bก9.'0��% 1.08 �2#$��.'0��%ก�9���N'�:% PC30 30 30 �2#$��.'0��%ก�9���N'�:%

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

Page 140: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

126

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9����,)/�;�<# �

N99/�;>=:�,:�ก��

(�:�)

�;L9����,) 0.5 " &�ก���L=��-$;1 1.152

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

Q�9J0��,)/�;�<# � 2.628 �2#$��&�9/�;�<# � GB30 14 14 &�9)�B"�%/�;�<# �

&�9)�B"�%/�;�<# � 26 26 PC15 &�9Q�9/�;�<# �

&�9Q�9J0��,)/�;�<# � PC15 26 26 &�9)�B"�%

�2%.'0��%���N'�:% 7 7 E �2%.'0��%���N'�:%

�;L9����,) 2.5 " &�ก���L=��-$;1 1.494

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�9)�B"�% GB15 10 10

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9���J0��,)/�;�<# � 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

&�9���N'�:%Q�9����,)/�;�<# � 2.556 /:1;&�9 19 19 GC15 �2#$��=#�&�9Q�9=(=/�;�<# �

/:1;&�9 26 26 PC15 =#�&�9)�B"�%Q�9=(=

/:1;&�9 26 26 PC15 =#�&�9)�B"�%Q�9=(=

';�9ก��>ก�=������ 1.512 ��# �==#�';�9 GC30 23 23

&�9ก2�9=������ PB30 19 19

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

';�9ก��>ก�>)1�% 0.684 �# �==#�>)1�%ก��>ก�,-$H#��;T: PB30 19 19

=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�9)�B"�% GB15 10 10

�;L9����,)/�;�<# � 2.5 " &�ก���L=��-$;1 1.494

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

Page 141: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

127

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9����,)/�;�<# �

N99/�;>=:�,:�ก��

(�:�)

�;L9���J0��,)/�;�<# � 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,)��;�<# � 2 " &�ก���L=��-$;1 1.292

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,)/�;�<# � 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,)/�;�<# � 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,)/�;�<# � 2.5 " &�ก���L=��-$;1 1.494

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,)/�;�<# � 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

&�9��1�<# �Q2�ก 1.512 �2#$��=#�>)&�9 GC30 23 23

&�9��1�<# �Q2�ก PB30 19 19

Q2�ก'��B��L9 0.936 &�9�<# �Q2�ก'��B��L9; ��N�� PC15 26 26 &�9�<# �Q2�ก'��B��L9; ��N��

�2#$��=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�91%N��)�B"�% GB15 10 10

Page 142: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

128

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9����,)/�;�<# �

N99/�;>=:�,:�ก��

(�:�)

�2#$����1�<# ���0�'�0�&�ก� 1.368 �2#$����1�<# �1�%,-$'�0�&�ก� PB30 19 19 �2#$����1�<# �1�%,-$'�0�&�ก�

1�%&�����N'�:% PB30 19 19 1�%&�����N'�:%

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

1�%/� �<:1�)�Bก9.'0��% 1.08 �2#$��.'0��%ก�9���N'�:% PC30 30 30 �2#$��.'0��%ก�9���N'�:%

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,) 0.5 " &�ก���L=��-$;1 1.152

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

Q�9J0��,)/�;�<# � 2.628 �2#$��&�9/�;�<# � GB30 14 14 &�9)�B"�%/�;�<# �

&�9)�B"�%/�;�<# � 26 26 PC15 &�9Q�9/�;�<# �

&�9Q�9J0��,)/�;�<# � PC15 26 26 &�9)�B"�%

�2%.'0��%���N'�:% 7 7 E �2%.'0��%���N'�:%

�;L9����,) 2.5 " &�ก���L=��-$;1 1.494

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�9)�B"�% GB15 10 10

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9���J0��,)/�;�<# � 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

&�9���N'�:%Q�9����,)/�;�<# � 2.556 /:1;&�9 19 19 GC15 �2#$��=#�&�9Q�9=(=/�;�<# �

/:1;&�9 26 26 PC15 =#�&�9)�B"�%Q�9=(=

/:1;&�9 26 26 PC15 =#�&�9)�B"�%Q�9=(=

Page 143: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

129

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9����,)/�;�<# �

N99/�;>=:�,:�ก��

(�:�)

';�9ก��>ก�=������ 1.512 ��# �==#�';�9 GC30 23 23

&�9ก2�9=������ PB30 19 19

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

';�9ก��>ก�>)1�% 0.684 �# �==#�>)1�%ก��>ก�,-$H#��;T: PB30 19 19

=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�9)�B"�% GB15 10 10

�;L9����,)/�;�<# � 2.5 " &�ก���L=��-$;1 1.494

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9���J0��,)/�;�<# � 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,)��;�<# � 2 " &�ก���L=��-$;1 1.292

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,)/�;�<# � 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,)/�;�<# � 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,)/�;�<# � 2.5 " &�ก���L=��-$;1 1.494

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

Page 144: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

130

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9����,)/�;�<# �

N99/�;>=:�,:�ก��

(�:�)

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,)/�;�<# � 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

��1&�T��;�;L9 0.504 ��1&�T"1�=��-;9�0�;��%��;�;L9 GB30 14 14 ��1&�T"1�=��-;9�0�;��%��;�;L9

��1&�T��;�;L9 0.504 ��1&�T"1�=��-;9�0�;��%��;�;L9 GB30 14 14 ��1&�T"1�=��-;9�0�;��%��;�;L9

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

�&�B��%�(=,-$<�9�=-;

3 ��%�(=

';�9 1 /� �1�%9�@�AB�B;B 2-6

"

0.792 ';�9/� �%�� GB15 10 10 1:�%

1�%2%9�@�AB PA15 6 6 1:�%

/:1;&�9 3 3 GA05 /:1;&�9J0�

�;�9.'0��-;9�0�; PA05 3 3 3 PA05 �;�9.'0��-;9�0�;

1�%J0�,-$'�0�&�ก� 0.684 1�%J0�,-$'�0�&�ก� PB30 19 19 1�%J0�,-$'�0�&�ก�

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�&�B��%�(= &�ก��&�B��%�(= 3.708 �"�#$�%H�ก��%�(= PT 103 103

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��J0��G � 0.684 �2#$��J0��G � PB30 19 19 �2#$��J0��G �

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�&�B��%�(= &�ก��&�B��%�(= 3.708 �"�#$�%H�ก��%�(= PT 103 103

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��J0��G � 0.684 �2#$��J0��G � PB30 19 19 �2#$��J0��G �

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�&�B��%�(= &�ก��&�B��%�(= 3.708 �"�#$�%H�ก��%�(= PT 103 103

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

Page 145: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

131

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

&(����N'�:%���ก�B�(= ';�9 1 /� �1�%9�@�AB�B;B

6-12 "

1.224 ';�9/� �%�� GB30 14 14 1:�%

1�%2%9�@�AB PA30 11 11 1:�%

/:1;&�9 3 3 GA05 /:1;&�9J0�

�;�9.'0��-;9�0�; PA05 3 3 3 PA05 �;�9.'0��-;9�0�;

�;�9.'0��-;9�0�; PA05 3 3 3 PA05 �;�9.'0��-;9�0�;

��# �==#�&�9�<# � 0.504 &�9)2�;J0� GB30 14 14 &�9)2�;J0�

&�9)�B"�%J0� 0.504 �2#$��=#�=�&�9J0�)�B"�% GB30 14 14 �2#$��=#�=�&�9J0�)�B"�%

&�����N'�:%<�9 0.684 &�����N'�:%<�9 19 19 GC15 &�����N'�:%<�9

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

2T9J0�.'0��-;9 0.432 /:1;&�9 6 6 PA15 �"2#$��=#�=�,�%V0�;

/:1;&�9 6 6 PA15 �"2#$��=#�ก2�9>),�%�1�

=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�9)�B"�% GB15 10 10

';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

&(����N'�:%ก�B�(= ���<� 1.44 &�9<�9�<#� GB30 14 14 �2#$��=#�>)&:�,-$&(�

&�9<�9�<#� PC15 26 26 &(�2%���N'�:%

&(����N'�:%ก�B�(= ���<� 1.44 &�9<�9�<#� GB30 14 14 �2#$��=#�>)&:�,-$&(�

&�9<�9�<#� PC15 26 26 &(�2%���N'�:%

&(����N'�:%ก�B�(= ���<� 1.44 &�9<�9�<#� GB30 14 14 �2#$��=#�>)&:�,-$&(�

&�9<�9�<#� PC15 26 26 &(�2%���N'�:%

Q2�ก<�9 0.36 &�9Q2�ก<�9 GB15 10 10

';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

�;L9���ก�B�(=,-$<�9

JT0 3 �=L�

';�9 1 /� �1�%9�@�AB�B;B 2-6

"

0.792 ';�9/� �%�� GB15 10 10 1:�%

1�%2%9�@�AB PA15 6 6 1:�%

/:1;&�9 3 3 GA05 /:1;&�9J0�

�;�9.'0��-;9�0�; PA05 3 3 3 PA05 �;�9.'0��-;9�0�;

';�9ก�B�(= 2.448 /:1;&�9 19 19 GC15 �2#$��>)';�9ก�B�(=

/:1;&�9 19 19 PB30 ';��ก�B�(=ก2�9=�

/:1;&�9 30 30 PC30 1�%ก�B�(=,-$'�0�&�ก�

Q2�ก'����N'�:% 0.504 Q2�ก'����N'�:% GB30 14 14 Q2�ก'����N'�:%

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

�2#$��J0��G � 0.684 �2#$��J0��G � PB30 19 19 �2#$��J0��G �

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9���ก�B�(= &�ก����ก�B�(= 0.972 1:�% 9 9 F ก0�1�,0�

1:�% 9 9 F �';-;9

1:�% 9 9 F �G%�,0�ก2�9

';�9ก�B�(= 2.448 /:1;&�9 19 19 GC15 �2#$��>)';�9ก�B�(=

/:1;&�9 19 19 PB30 ';��ก�B�(=ก2�9=�

/:1;&�9 30 30 PC30 1�%ก�B�(=,-$'�0�&�ก�

Q2�ก'����N'�:% 0.504 Q2�ก'����N'�:% GB30 14 14 Q2�ก'����N'�:%

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

Page 146: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

132

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9���ก�B�(=,-$<�9

JT0 3 �=L�

�2#$��J0��G � 0.684 �2#$��J0��G � PB30 19 19 �2#$��J0��G �

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9���ก�B�(= &�ก����ก�B�(= 0.972 1:�% 9 9 F ก0�1�,0�

1:�% 9 9 F �';-;9

1:�% 9 9 F �G%�,0�ก2�9

';�9ก�B�(= 2.448 /:1;&�9 19 19 GC15 �2#$��>)';�9ก�B�(=

/:1;&�9 19 19 PB30 ';��ก�B�(=ก2�9=�

/:1;&�9 30 30 PC30 1�%ก�B�(=,-$'�0�&�ก�

Q2�ก'����N'�:% 0.504 Q2�ก'����N'�:% GB30 14 14 Q2�ก'����N'�:%

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

�2#$��J0��G � 0.684 �2#$��J0��G � PB30 19 19 �2#$��J0��G �

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9���ก�B�(= &�ก����ก�B�(= 0.972 1:�% 9 9 F ก0�1�,0�

1:�% 9 9 F �';-;9

1:�% 9 9 F �G%�,0�ก2�9

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

�&-;�N�:%1%"� ';�9 1 /� �1�%9�@�AB�B;B 2-6

"

0.792 ';�9/� �%�� GB15 10 10 1:�%

1�%2%9�@�AB PA15 6 6 1:�%

/:1;&�9 3 3 GA05 /:1;&�9J0�

�;�9.'0��-;9�0�; PA05 3 3 3 PA05 �;�9.'0��-;9�0�;

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

';�9ก��>ก�=������ 1.512 ��# �==#�';�9 GC30 23 23

&�9ก2�9=������ PB30 19 19

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

&�����N'�:%<�9 0.684 &�����N'�:%<�9 19 19 GC15 &�����N'�:%<�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

Page 147: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

133

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�&-;�N�:%1%"�(�:�) ���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

';�9ก��>ก�>)1�% 0.684 �# �==#�>)1�%ก��>ก�,-$H#��;T: PB30 19 19

&�9��1�<# �Q2�ก 1.512 �2#$��=#�>)&�9 GC30 23 23

&�9��1�<# �Q2�ก PB30 19 19

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

Q�9"�G$%��1�<# �&�����N'�:% 1.476 &�9Q�9"�G$%��1�<# � GB45 18 18 &�9Q�9"�G$%��1�<# �

1�%&�����N'�:%��1�<# � GC30 23 23 1�%&�����N'�:%��1�<# �

&�9��1�<# �Q2�ก 1.512 �2#$��=#�>)&�9 GC30 23 23

&�9��1�<# �Q2�ก PB30 19 19

2T9J0�.'0��-;9 0.432 /:1;&�9 6 6 PA15 �"2#$��=#�=�,�%V0�;

/:1;&�9 6 6 PA15 �"2#$��=#�ก2�9>),�%�1�

';�9ก��>ก�=������ 1.512 ��# �==#�';�9 GC30 23 23

&�9ก2�9=������ PB30 19 19

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

';�9ก��>ก�>)1�% 0.684 �# �==#�>)1�%ก��>ก�,-$H#��;T: PB30 19 19

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

�;L9�,)J:��0�%/�;

�<=�ก��

';�9 1 /� �1�%9�@�AB�B;B 2-6

"

0.792 ';�9/� �%�� GB15 10 10 1:�%

1�%2%9�@�AB PA15 6 6 1:�%

/:1;&�9 3 3 GA05 /:1;&�9J0�

�;�9.'0��-;9�0�; PA05 3 3 3 PA05 �;�9.'0��-;9�0�;

�2#$��=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�91%N��)�B"�% GB15 10 10

';�9ก��>ก�=������ 1.512 ��# �==#�';�9 GC30 23 23

&�9ก2�9=������ PB30 19 19

�2�B�B��L9�0�% /�;J:� ก��>ก� 3.744 ���ก��>ก�%���0�; PC15 26 26 &�9)�B"�%��1�<# �

���ก��>ก�%���0�; PC15 26 26 &�9)�B"�%��1�<# �

���=#��G%�0�;,-$�2�B��ก PC15 26 26 &�9)�B"�%��1�<# �

���=#��G%�0�;,-$�2�B��ก PC15 26 26 &�9)�B"�%��1�<# �

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

�2#$��&�9)�B"�%�B��L9 1.188 �2#$��=#�>)&�9J0��2#$���G � GB30 14 14 &�9)�B"�%J0�

�2#$��=#�=�1�%,-$�B��L9��1�<# � GC15 19 19 �2#$��=#�=�1�%,-$�B��L9��1�<# �

Page 148: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

134

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9�,)J:��0�%/�;

�<=�ก��(�:�)

�2�B�B��L9�0�% /�;J:� 3.744 ���ก��>ก�%���0�; PC15 26 26 &�9)�B"�%��1�<# �

���ก��>ก�%���0�; PC15 26 26 &�9)�B"�%��1�<# �

���=#��G%�0�;,-$�2�B��ก PC15 26 26 &�9)�B"�%��1�<# �

���=#��G%�0�;,-$�2�B��ก PC15 26 26 &�9)�B"�%��1�<# �

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

';�9ก��>ก�>)1�% 0.684 �# �==#�>)1�%ก��>ก�,-$H#��;T: PB30 19 19

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

1�%/� �<:1�)�Bก9.'0��% 1.08 �2#$��.'0��%ก�9���N'�:% PC30 30 30 �2#$��.'0��%ก�9���N'�:%

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,) 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

Q�9J0��,)/�;�<# � 2.628 �2#$��&�9/�;�<# � GB30 14 14 &�9)�B"�%/�;�<# �

&�9)�B"�%/�;�<# � 26 26 PC15 &�9Q�9/�;�<# �

&�9Q�9J0��,)/�;�<# � PC15 26 26 &�9)�B"�%

�2%.'0��%���N'�:% 7 7 E �2%.'0��%���N'�:%

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,) 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673 1

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�9)�B"�% GB15 10 10

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�2#$��=#�&�9���<� 2.124 &�9,-$"��<# � 14 14 GB30 �<#$��=#�>)&�9,-$���<�

&�9,-$"��<# � 19 19 PB30 �G%=#�ก2�9=���&(�

&�9)�B"�%��1�<# � 26 26 PC15 &(�,-$ก2�%"��<# �

&(����N'�:%ก�B�(= 1.44 &�9<�9�<#� GB30 14 14 �2#$��=#�>)&:�,-$&(�

&�9<�9�<#� PC15 26 26 &(�2%���N'�:%

1�%���<� 1.008 &�9)�B"�% 14 14 GB30 �2#$��=#�1�%���<�,-$9�'�1&�ก�

&�9)�B"�% 14 14 GB30 �G%=#�ก2�9=�&�9,-$J0�

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

Page 149: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

135

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9�,)J:��0�%/�;

�<=�ก��(�:�)

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�9)�B"�% GB15 10 10

&�9)�B"�%J0� 0.504 �2#$��=#�=�&�9J0�)�B"�% GB30 14 14 �2#$��=#�=�&�9J0�)�B"�%

�;L9���J0��,)/�;�<# � 2 " &�ก���L=��-$;1 8.55 1

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

&�9���N'�:%Q�9����,)/�;�<# � 2.556 /:1;&�9 19 19 GC15 �2#$��=#�&�9Q�9=(=/�;�<# �

/:1;&�9 26 26 PC15 =#�&�9)�B"�%Q�9=(=

/:1;&�9 26 26 PC15 =#�&�9)�B"�%Q�9=(=

�;L9����,)/�;�<# � 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673 1

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�9)�B"�% GB15 10 10

&�9���N'�:%Q�9����,)/�;�<# � 2.556 /:1;&�9 19 19 GC15 �2#$��=#�&�9Q�9=(=/�;�<# �

/:1;&�9 26 26 PC15 =#�&�9)�B"�%Q�9=(=

/:1;&�9 26 26 PC15 =#�&�9)�B"�%Q�9=(=

�2#$��=#�&�9���<� 2.124 &�9,-$"��<# � 14 14 GB30 �<#$��=#�>)&�9,-$���<�

&�9,-$"��<# � 19 19 PB30 �G%=#�ก2�9=���&(�

&�9)�B"�%��1�<# � 26 26 PC15 &(�,-$ก2�%"��<# �

&(����N'�:%ก�B�(= 1.44 &�9<�9�<#� GB30 14 14 �2#$��=#�>)&:�,-$&(�

&�9<�9�<#� PC15 26 26 &(�2%���N'�:%

1�%���<� 1.008 &�9)�B"�% 14 14 GB30 �2#$��=#�1�%���<�,-$9�'�1&�ก�

&�9)�B"�% 14 14 GB30 �G%=#�ก2�9=�&�9,-$J0�

�;L9����,)/�;�<# � 2 " &�ก���L=��-$;1 1.292 1

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,)/�;�<# � 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673 1

Page 150: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

136

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9�,)J:��0�%/�;

�<=�ก��(�:�)

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,)/�;�<# � 2 " &�ก���L=��-$;1 1.292 1

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,)/�;�<# � 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673 1

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,)/�;�<# � 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673 1

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,)/�;�<# � 2 " &�ก���L=��-$;1 1.292 1

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9���,)/�;�<# � 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673 1

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

&�9��1�<# �Q2�ก 1.512 �2#$��=#�>)&�9 GC30 23 23

&�9��1�<# �Q2�ก PB30 19 19

�2#$��=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�91%N��)�B"�% GB15 10 10

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

Page 151: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

137

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9�,)J:��0�%/�;

�<=�ก��(�:�)

';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

1�%/� �<:1�)�Bก9.'0��% 1.08 �2#$��.'0��%ก�9���N'�:% PC30 30 30 �2#$��.'0��%ก�9���N'�:%

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,) 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673 1

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

Q�9J0��,)/�;�<# � 2.628 �2#$��&�9/�;�<# � GB30 14 14 &�9)�B"�%/�;�<# �

&�9)�B"�%/�;�<# � 26 26 PC15 &�9Q�9/�;�<# �

&�9Q�9J0��,)/�;�<# � PC15 26 26 &�9)�B"�%

�2%.'0��%���N'�:% 7 7 E �2%.'0��%���N'�:%

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,) 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673 1

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�9)�B"�% GB15 10 10

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�2#$��=#�&�9���<� 2.124 &�9,-$"��<# � 14 14 GB30 �<#$��=#�>)&�9,-$���<�

&�9,-$"��<# � 19 19 PB30 �G%=#�ก2�9=���&(�

&�9)�B"�%��1�<# � 26 26 PC15 &(�,-$ก2�%"��<# �

&(����N'�:%ก�B�(= ���<� 1.44 &�9<�9�<#� GB30 14 14 �2#$��=#�>)&:�,-$&(�

&�9<�9�<#� PC15 26 26 &(�2%���N'�:%

1�%���<� 1.008 &�9)�B"�% 14 14 GB30 �2#$��=#�1�%���<�,-$9�'�1&�ก�

&�9)�B"�% 14 14 GB30 �G%=#�ก2�9=�&�9,-$J0�

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�9)�B"�% GB15 10 10

&�9)�B"�%J0� 0.504 �2#$��=#�=�&�9J0�)�B"�% GB30 14 14 �2#$��=#�=�&�9J0�)�B"�%

�;L9���J0��,)/�;�<# � 2 " &�ก���L=��-$;1 1.292 1

Page 152: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

138

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9�,)J:��0�%/�;

�<=�ก��(�:�)

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

&�9���N'�:%Q�9����,)/�;�<# � 2.556 /:1;&�9 19 19 GC15 �2#$��=#�&�9Q�9=(=/�;�<# �

/:1;&�9 26 26 PC15 =#�&�9)�B"�%Q�9=(=

/:1;&�9 26 26 PC15 =#�&�9)�B"�%Q�9=(=

�;L9����,)/�;�<# � 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673 1

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�9)�B"�% GB15 10 10

&�9���N'�:%Q�9����,)/�;�<# � 2.556 /:1;&�9 19 19 GC15 �2#$��=#�&�9Q�9=(=/�;�<# �

/:1;&�9 26 26 PC15 =#�&�9)�B"�%Q�9=(=

/:1;&�9 26 26 PC15 =#�&�9)�B"�%Q�9=(=

�2#$��=#�&�9���<� 2.124 &�9,-$"��<# � 14 14 GB30 �<#$��=#�>)&�9,-$���<�

&�9,-$"��<# � 19 19 PB30 �G%=#�ก2�9=���&(�

&�9)�B"�%��1�<# � 26 26 PC15 &(�,-$ก2�%"��<# �

&(����N'�:%ก�B�(= ���<� 1.44 &�9<�9�<#� GB30 14 14 �2#$��=#�>)&:�,-$&(�

&�9<�9�<#� PC15 26 26 &(�2%���N'�:%

1�%���<� 1.008 &�9)�B"�% 14 14 GB30 �2#$��=#�1�%���<�,-$9�'�1&�ก�

&�9)�B"�% 14 14 GB30 �G%=#�ก2�9=�&�9,-$J0�

�;L9����,)/�;�<# � 2 " &�ก���L=��-$;1 1.292 1

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,)/�;�<# � 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673 1

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,)/�;�<# � 2 " &�ก���L=��-$;1 1.292 1

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

Page 153: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

139

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9�,)J:��0�%/�;

�<=�ก��(�:�)

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,)/�;�<# � 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673 1

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,)/�;�<# � 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673 1

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9����,)/�;�<# � 2 " &�ก���L=��-$;1 1.292 1

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9���,)/�;�<# � 0.5 " &�ก���L=��-$;1 0.673 1

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

���M����9��9N�� ';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

��� &�ก�Q����=>=:.<:

��L=

4.05

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

Page 154: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

140

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

��0���9N�� ';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

ก��Q�9"�G$%/� �%�� 0.684 &�9/� �%��Q�9"�G$% PB30 19 19 &�9/� �%��Q�9"�G$%

ก��';�9ก��>ก�=������ 1.512 ��# �==#�';�9 GC30 23 23

&�9ก2�9=������ PB30 19 19

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

';�9ก��>ก�>)1�% 0.684 �# �==#�>)1�%ก��>ก�,-$H#��;T: PB30 19 19

�2#$��/� �%����0�.�0�-�J-&�ก�

Q����=

1.764 �2#$��=#�&�9/� �%�� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��=#�&�9/� �%��

�2#$��/� �%����0�.�0�-�J- PC15 26 26 ;ก�-�J-

1�%�-�J- F 9 9

';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

1�%��9)�Bก9N�� 0.828 &�9)�B"�% 23 23 GC30 1�%��9)�Bก9N��

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�%N��ก�9��9N�� 1.44 �2#$��=#�=�&�9)2�;N�� GB30 14 14 �2#$��=#�=�&�9)2�;N��

&�9)�B"�%N��ก�9��9N��)�Bก9ก�� PC15 26 26 &�9)�B"�%N��ก�9��9N��)�Bก9

ก��

��0� Q����= ��9N�� &�ก�Q����= 3.426

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

�;L9Q����=)�กก�B�)W� ';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

�2#$��<�9��0�.�0J0�N�L% 2.16 19 19 PB30 ;กJ0�J0�N�L%�G �

�2#$��<�9��0�.�0J0�J0�N�L% PB15 15 15

26 26 PC15 1�%J0�J0�N�L%2%,-$<�9

�;L92L�" 1 " &�ก�Q����= 0.618

�2#$��=#�&�9)�B"�%<�9 1.368 �2#$��=#�&�9)�B"�%<�9 GB15 10 10 �2#$��=#�&�9)�B"�%<�9

�2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

&��.'0��% PC05 21 21 &��.'0��%

�;L9Q����=)�กก�B�)W� 5" &�ก�Q����= 1.866

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

�;L9V0��)�กก�B�)W� ;กJ0�J0�N�L%,-$���)�กก�B�)W�

�G �+Q2�ก&�ก���N'�:%

2.196 �2#$��=#�;กJ0�J0�N�L%,-$���ก�9

ก�B�)W��G �

GB15 10 10 &�9ก�B�)W��2#$����ก

1�%J0�J0�N�L% PB15 15 15 /:1;&�9

/:1;&�9 15 15 PB15 &�9ก�B�)W�Q2�กก�9YZ[%=��-ก�0��

'�G$%

&�����N'�:%)�กก�B�)W� 21 21 PC05 &�����N'�:%)�กก�B�)W�

�;L9 5" &�ก�Q����= 1.746

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

Page 155: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

141

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�����0��T)ก�B�)W� &�9/� �%�����ก�B�)W� 6.156 &�9ก�B��e GB30 14 14 /:1;&�9

';�9ก�B��e�G �=� PB30 19 19 /:1;&�9

H#�ก�B��e�G �>10 14 14 GB30 &�9ก�B�)W��<# �

H#�ก�B��e�G �>10 19 19 PB30 ';�9ก�B�)W��G �=�

���ก�B�)W�>))�Bก9ก�9ก�B��e 30 30 PC30 ���ก�B�)W�>))�Bก9ก�9ก�B��e

&�����N'�:%)�กก�B�)W�.'0�,:�ก�9

ก�B��e

PC15 26 26 &�����N'�:%)�กก�B�)W�.'0�,:�ก�9

ก�B��e

���ก�B��e,-$=-ก�B�)W�1�%)�Bก9>)

.<:�"�#$�%���

PB30 19 19 ���ก�B��e,-$=-ก�B�)W�1�%)�Bก9

>).<:�"�#$�%���

&�����N'�:%)�กก�B�)W�1�%.'0��%

���N'�:%

PC30 30 30 &�����N'�:%)�กก�B�)W�1�%.'0��%

���N'�:%

���NJ:�ก�B��e��ก&�ก

ก�B�)W�

3.816 14 14 GB30 ��# �==#�>)';�9ก�B�)W�

�2#$��=#�=�����9ก�B�)W� G- 19 19 PB30 ';�9ก�B�)W�ก2�9=�

&�9ก�B�)W� GA05 3 3 /:1;&�9

&�9ก�B�)W� 15 15 PB15 �G%ก�B��e��ก

&�9ก�B�)W� 11 11 PA30 ���ก�B��e1�%

&�9ก�B�)W� 14 14 GB30 �G%=#�ก2�9&�9ก�B�)W�

1�%.'0��%���N'�:% 30 30 PC30 1�%.'0��%���N'�:%

&(����N'�:%���

ก�B�)W�

&�9��1�<# �Q2�ก 1.512 �2#$��=#�>)&�9 GC30 23 23

&�9��1�<# �Q2�ก PB30 19 19

1�%N99,�9+=��+" ���<� 2.628 &�9)�B"�%N99 30 30 PC30 1�%N99ก�B��e,-$ก�B�)W�

&�9)�B"�%N99 7 7 E �2L%.'0��%���N'�:%

/:1;&�9 6 6 GA15 �2#$��=#��G �

/:1;&�9 6 6 R ;ก=#�&�9���<�

/:1;&�9 10 10 GB15 �2#$��=#�>)&:�

/:1;&�9 14 14 A &(����N'�:%ก�B�)W�

';�9>=09��,��;ก�G � 1.728 /:1;&�9 10 10 GB15 �2#$��=#�>)&�9>=09��,��

/:1;&�9 19 19 PB30 ';�9>=09��,��ก2�9=�

&�9)�B"�%>=09��,�� 19 19 PB30 1:�%,-$��1�<# �

�;L9���ก�B�)W� ';�9 1 /� �N2B1�%.�0�-�J-

�B;B <12"

2.664 ';�9J0� GB30 14 14 1:�%

;กJ0�=�'�&�ก� PA15 6 6 G- =�/:1;)�B"�%

/:1;&�9 7 7 GB05 )�B"�%J0�

�"2#$���:�=�,-$'�0��-�J- PA30 11 11 11 PA30 �"2#$���:�=�,-$'�0��-�J-

&��.'0��-;9 PA05 3 3 3 PA05 &��.'0��-;9

&��.'0��-;9 PA05 3 3 /:1;&�9

J2�ก��0�.�0�-�J- PC05 21 21 /:1;&�9

�';-;9;ก�-�J-�G � F

/:1;&�9 9 9 F )2:�;<0��,0�.'0�-�J-2%

���NJ:�ก�B��e��ก&�ก

ก�B�)W�

3.816 14 14 GB30 ��# �==#�>)';�9ก�B�)W�

�2#$��=#�=�����9ก�B�)W� G- 19 19 PB30 ';�9ก�B�)W�ก2�9=�

&�9ก�B�)W� GA05 3 3 /:1;&�9

&�9ก�B�)W� 15 15 PB15 �G%ก�B��e��ก

&�9ก�B�)W� 11 11 PA30 ���ก�B��e1�%

Page 156: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

142

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9���ก�B�)W�(�:�) &�9ก�B�)W� 14 14 GB30 �G%=#�ก2�9&�9ก�B�)W�

1�%.'0��%���N'�:% 30 30 PC30 1�%.'0��%���N'�:%

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9���ก�B�)W� 0.5"" &�ก���L=��-$;1 0.659

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��J0��G � 0.684 �2#$��J0��G � PB30 19 19 �2#$��J0��G �

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9��กก�B�)W� 0.5" &�ก���L=��-$;1 0.659

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��J0��G � 0.684 �2#$��J0��G � PB30 19 19 �2#$��J0��G �

�2L% 0.252 �2L%.'0��%���N'�:% E 7 7 �2L%.'0��%���N'�:%

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9���ก�B�)W� 0.5" &�ก���L=��-$;1 0.659

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 180 �%b� 2.016 �2#$��=#�>)&�9J0� 14 14 GB30 �2#$��=#�>)&�9J0�

/:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

/:1;&�9 24 24 PB45 '=(�J0� 180 �%b�

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9���ก�B�)W� 0.5" &�ก���L=��-$;1 0.659

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9���ก�B�)W� 4" &�ก���L=��-$;1 2.214

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9���ก�B�)W� 4" &�ก���L=��-$;1 2.099

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9���ก�B�)W� 4" &�ก���L=��-$;1 2.099

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

Page 157: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

143

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9���ก�B�)W�(�:�) '=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9���ก�B�)W� 0.5" &�ก���L=��-$;1 0.659

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9���ก�B�)W� 0.5" &�ก���L=��-$;1 0.659

;ก�-�J- 0.324 9 9 F ;ก�-�J-

'=(�J0� 90 �%b� 1.836 9 9 F ;ก�-�J-

�2#$��>)&�9J0� GB30 14 14 14 GB30 �2#$��>)&�9J0�

'=(�J0� 90 �%b� 19 19 PB30 '=(�J0� 90 �%b�

9 9 F 1�%�-�J-

1�%�-�J- 0.324 /:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9���ก�B�)W� 0.5" &�ก���L=��-$;1 0.659

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

�;L9/�;�<# �Yf��L="T: ';�9 1 /� �1�%9�@�AB�B;B 2-6

"

0.792 ';�9/� �%�� GB15 10 10 1:�%

1�%2%9�@�AB PA15 6 6 1:�%

/:1;&�9 3 3 GA05 /:1;&�9J0�

�;�9.'0��-;9�0�; PA05 3 3 3 PA05 �;�9.'0��-;9�0�;

&�9��1�<# �Q2�ก 1.512 �2#$��=#�>)&�9 GC30 23 23

&�9��1�<# �Q2�ก PB30 19 19

�2#$��'����N'�:%N�� 0.864 �2#$��=#�>)&�9,-$N���<# � GB30 14 14 /:1;&�9

&�9,-$)2�;N���<# � GB15 10 10 &�9,-$)2�;N���<# �

&�9/�;�<# �Q�9 1.44 �2#$��=#�>)&�9/�;�<# � GB30 14 14 �2#$��=#�>)&�9/�;�<# �

Q�9/�;�<# �=01� PC15 26 26 Q�9/�;�<# �=01�

1�%J0�,-$'�0�&�ก� 0.684 1�%J0�,-$'�0�&�ก� PB30 19 19 1�%J0�,-$'�0�&�ก�

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

&�9)�B"�%J0� 0.504 �2#$��=#�=�&�9J0�)�B"�% GB30 14 14 �2#$��=#�=�&�9J0�)�B"�%

V�=��9/�;�<# � 10 " &�ก�Yf��L="T: 5.256

&�9)�B"�%J0� 0.504 �2#$��=#�=�&�9J0�)�B"�% GB30 14 14 �2#$��=#�=�&�9J0�)�B"�%

V�=/�; 10 " &�ก�Yf��L="T: 5.256

26.7 =#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�9)�B"�% GB15 10 10

Page 158: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

144

PROCESS ELEMENT �"�#$�%&�ก�'�#�

�()ก�*+,-$./0

�12�

(1���,-)

MOTION LH MTM2 TMU TMU L_R TMU MTM2 MOTION RH

�;L9/�;�<# �Yf��L="T:

(�:�)

V�=/�; 10 " &�ก�Yf��L="T: 5.256

=#�&�9)�B"�% 0.36 �2#$��=#�&�9)�B"�% GB15 10 10

V�=/�; 10 " &�ก�Yf��L="T: 5.256

;ก�-�J-+�G%J0���ก 1.224 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9J0� 6 6 R &�9J0�

�G%J0���ก 19 19 PB30 �G%J0���ก

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

Q�9V-=)2�;N���<# � ';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

Q�9/� �%�� 1.44 �2#$��=#�&�9��1�<# � GB30 14 14

Q�9/� �%�� PC15 26 26

;ก�-�J-�2#$���<# �1�%.�0�-�J- 1.332 /:1;&�9 9 9 F ;ก�-�J-

&�9)�B"�% 19 19 PB30 �2#$����1�<# ���0�.�0�-�J-

/:1;&�9 9 9 F 1�%�-�J-

�;L9Q�9)2�;N���<# � 12" &�ก�Yf��L="T: 4.979

���/� �%��1�%,-$ก�% 1.188 ��# �=>)';�9J0� GB30 14 14 /:1;&�9

';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�% PB30 19 19 ';�9J0�,-$�;L9�<�L&1�%,-$ก�%

�����-;%)2�;N���<# � ';�9/� �<:1������2Lก9�@�AB 1.512 ��# �==#�>)';�9/� �%�� GC30 23 23 /:1;&�9

&�9/� �%��ก2�9=�'�0�@�AB,��%�� PB30 19 19 /:1;&�9

ก��';�9ก��>ก�=������ 1.512 ��# �==#�';�9 GC30 23 23

&�9ก2�9=������ PB30 19 19

���/� �%���01;ก��>ก� 1 "�� % ก��>ก� 1.044 %0�% PA05 3 3 /:1;&�9

��� PC15 26 26 /:1;&�9

1�%�)2:�K 0.684 1�% PB30 19 19 1�%

Page 159: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

145

(1$��ก � ���,'!�$�ก�*�!'�!+�'3ก�$���

18 17 15 14 13 12 12*���� 5 9�%��: ��! 90 85 75 70 65 60 60*���� 10 9�%��: ��! 180 170 150 140 130 120 120*���� 15 9�%��: ��! 270 255 225 210 195 180 180*���� 20 9�%��: ��! 360 340 300 280 260 240 240

60.000 65.000 70.000 80.000 85.000 90.000 95.00090.27% 88.23% 92.85% 87.04% 88.23% 90.27% 85.52%480 443 411 360 339 320 303

ก����ก�����&�%8��

(MTM-2)

ก����ก����!�

ก���+���

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����1 ���2���'4 %�����2�� 8.438 - 3 3 1 4 2 2 22 %�����(����&���2�� 4.649 1 3 3 2 4 2 4 23 %����� ��� 7.740 2 4 4 3 5 3 4 34 ��0�����2�� 10.350 3 4 5 3 5 3 4 45 ������&���2�� 11.520 4 5 6 5 5 4 4 46 ^_��7����&�� 4.230 - 4 1 5 2 4 1 47 ���0���&����&�� 9.320 6 6 3 5 3 4 2 48 %����� ��� 7.740 7 6 4 5 4 4 4 49 ��0���&����&�� 16.920 8 6 4 5 4 5 4 410 �����"��&���5���+��� 22.635 - 1 1 1 1 1 1 111 ��4�%�����2���&�� 33.180 5,9,10 7 7 6 5 5 5 412 '��� ��4�(������ 35.406 11 8 8 6 6 6 5 513 ������%� � "� 36.585 12 9 9 7 6 6 6 514 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 13.815 - 1 1 1 1 1 1 115 ��4�0���&2����� 0�����7 11.858 - 1 1 1 1 1 1 116 %����� 2����� 0�����7 7.740 15 3 4 2 1 2 2 217 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 21.375 14,16 4 4 3 3 3 3 218 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 43.749 17 5 5 4 3 3 3 319 �����"��&���5���+�� 22.635 18 6 6 4 4 4 3 320 ��4��'�����(���-'�� 19.620 13,19 8 6 7 7 5 4 521 %����������� %����$�� 8.550 20 9 6 7 7 5 4 622 ��4�(������(���-'�� 17.388 21 10 7 8 7 7 5 623 ���8���ก 6.795 - 3 2 5 4 4 6 324 %��8���ก 11.798 23 3 5 4 4 6 325 ���%!��+�� 3 ������ก 4.095 24 7 5 7 5 4 6 626 ��4��'���กก��%����$�� 52.223 22,25 11 10 8 8 7 7 627 ��4�ก���%��"���$�� 29.288 26 10 8 9 7 8 7 728 ��4�(���"���$�� 17.910 27 12 9 9 8 8 6 729 ��4���ก���� ��4��4�"��� 117.254 28 13,14 11,12 10,11 9,10 9,10 8,9 8,930 %��8����(��� 11.633 - 1 1 1 1 1 1 131 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�(��� 22.508 30 2 2 2 2 1 1 132 %��8����'�� 11.633 - 2 2 2 1 2 2 133 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�'�� 22.508 32 2 2 2 2 2 2 234 ���"��������'���$�� 28.890 31,33 3 3 3 2 2 2 235 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������� 48.398 29,34 15 13 12 11 10 9 936 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 41.558 35 12 14 13 12 11 10 937 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2�� 36.533 36 16 15 14 12 10 10 1038 ��4���!��%���� �'� 31.500 37 17 16 14 13 11 11 1039 ��4�5����$��L��'4&"�� 39.735 38 18 17 15 13 12 11 1140 ����� ��&������&�� 3 � ��& 27.225 39 17 16 15 14 12 12 1141 ���%!��+�� %��ก���& 16.065 40 7 14 9 14 12 12 1242 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 21.915 41 16 15 13 14 13 12 12

�& 974.900 18 17 15 14 13 12 12

1. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����0����4�L��'4&"��,&�&�ก�����+��� *����)��ก��\����(1�)

CYCLE TIME

WORK IN

PROCESS

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

Page 160: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

146

20 19 17 16 15 14 13 12*���� 5 9�%��: ��! 100 95 85 80 75 70 65 60*���� 10 9�%��: ��! 200 190 170 160 150 140 130 120*���� 15 9�%��: ��! 300 285 255 240 225 210 195 180*���� 20 9�%��: ��! 400 380 340 320 300 280 260 240

60.000 65.000 70.000 75.000 80.000 85.000 90.000 95.00088.65% 86.14% 89.40% 88.65% 88.65% 89.40% 90.92% 93.32%

480 443 411 384 360 339 320 303

ก����ก�����&�%8��

(MTM-2)

ก����ก����!�

ก���+���

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����1 ���2���'4 %�����2�� 8.438 - 3 4 1 4 4 2 3 22 %�����(����&���2�� 4.649 1 5 5 3 4 5 4 3 23 %����� ��� 7.740 2 5 6 5 5 5 5 4 44 ��0�����2�� 10.350 3 6 6 5 5 5 5 5 45 ������&���2�� 11.520 4 6 6 5 5 5 5 5 46 ^_��7����&�� 4.230 - 6 4 5 5 2 3 2 27 ���0���&����&�� 9.320 6 6 5 6 5 4 4 3 48 %����� ��� 7.740 7 7 5 6 5 4 4 3 49 ��0���&����&�� 16.920 8 7 6 6 6 4 4 3 410 �����"��&���5���+��� 22.635 - 1 1 1 1 1 1 1 111 ��4�%�����2���&�� 33.180 5,9,10 7 7 6 6 6 5 5 512 '��� ��4�(������ 35.406 11 8 8 7 7 6 6 6 513 ������%� � "� 36.585 12 9 9 8 7 7 6 6 614 ���%!��+�� %��ก����� 7.335 13 9 7 7 6 7 6 5 615 ��4�0���&��กก����� 10.710 - 3 3 2 4 3 2 2 216 ��4�(�����กก����� 6.233 15 4 5 5 4 4 4 3 317 ����'����ก����� 12.465 16 4 6 5 5 5 5 4 418 ��4�%��ก����� 52.166 14,17 10 10 9 8 8 7 7 719 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 13.815 - 1 1 1 1 1 1 1 120 ��4�0���&2����� 0�����7 11.858 - 1 1 1 1 1 1 1 121 %����� 2����� 0�����7 7.740 20 3 2 3 3 1 3 3 222 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 21.375 19,21 4 3 3 3 3 3 3 323 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 43.749 22 5 4 4 3 3 3 4 324 �����"��&���5���+�� 22.635 23 6 5 4 4 4 4 4 325 ���8���ก 6.795 - 4 4 3 4 4 3 1 226 %��8���ก 11.798 25 4 5 5 4 5 4 2 427 ���%!��+�� 3 ������ก 4.095 26 8 6 5 5 5 4 3 428 ��4��'�����(���-'�� 19.620 18,24 11 8 8 8 7 7 7 629 %����������� %����$�� 8.550 28 8 9 7 6 8 7 7 730 ��4�(������(���-'�� 17.388 29 11 7 7 9 8 8 5 731 ��4��'���กก��%����$�� 52.223 27,30 12 11 10 9 9 8 8 832 ��4�ก���%��"���$�� 29.288 31 13 12 11 10 10 9,10 8 833 ��4�(���"���$�� 17.910 32 11 12 11 10 10 9,10 6 634 ��4���ก���� ��4��4�"��� 117.254 33 14,15 13,14 12,13 11,12 10,11,12 9,10 9,10 9,1035 %��8����(��� 11.633 - 1 1 1 1 1 1 1 136 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�(��� 22.508 35 2 2 2 2 2 1 1 137 %��8����'�� 11.633 - 2 2 2 1 1 2 2 138 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�'�� 22.508 37 2 2 2 2 2 2 2 239 ���"��������'���$�� 28.890 36,38 3 3 3 2 2 2 2 240 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������� 48.398 34,39 16 15 14 13 11,12 11 9,10 9,1041 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 41.558 40 17 16 15 14 13 12 11 1142 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2�� 36.533 41 18 17 16 15 13 12 11 1143 ��4���!��%���� �'� 31.500 42 19 18 16 15 14 13 12 1244 ��4�5����$��L��'4&"�� 39.735 43 20 19 17 16 14 13 12 1245 ����� ��&������&�� 3 � ��& 27.225 44 13 18 17 16 15 11 13 546 ���%!��+�� %��ก���& 16.065 45 19 17 15 14 15 14 13 1247 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 21.915 46 18 16 11 13 15 14 13 9,10

�& 1063.809 20 19 17 16 15 14 13 12

2. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����0����4�L��'4&"��&�ก�����+���

$�$���/���(8 9�.)

*����)��ก��\����(1�)

WORK IN

PROCESS

CYCLE TIME

���'��i�()���;!-

Page 161: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

147

18 17 15 15 13 12*���� 5 9�%��: ��! 90 85 75 75 65 60*���� 10 9�%��: ��! 180 170 150 150 130 120*���� 15 9�%��: ��! 270 255 225 225 195 180*���� 20 9�%��: ��! 360 340 300 300 260 240

60.000 65.000 70.000 75.000 80.000 85.00087.19% 85.22% 89.68% 83.70% 90.54% 92.32%

480 443 411 384 360 339

ก����ก�����&�%8��

(MTM-2)

ก����ก����!�

ก���+���

�*��� ����

�*��� ����

�*��� ����

�*��� ����

�*��� ����

�*��� ����

1 ���2���'4 %�����2�� 8.438 - 2 2 1 2 1 12 %�����(����&���2�� 4.649 1 4 3 4 3 4 13 %����� ��� 7.740 2 4 3 4 4 4 34 ��0�����2�� 10.350 3 4 4 4 4 4 45 ������&���2�� 11.520 4 5 5 4 4 4 46 _̂��7����&�� 4.230 - 5 1 5 4 4 27 ���0���&����&�� 9.320 6 5 2 5 4 4 38 %����� ��� 7.740 7 6 2 5 5 4 39 ��0���&����&�� 16.920 8 6 2 5 5 4 310 �����"��&���5���+��� 22.635 - 1 1 1 1 1 111 ��4�%�����2���&�� 33.180 5,9,10 6 6 6 5 5 512 '��� ��4�(������ 35.406 11 7 7 6 6 5 513 ������%� � "� 36.585 12 8 8 7 6 6 614 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 13.815 - 1 1 1 1 1 115 ��4�0���&2����� 0�����7 11.858 - 1 1 1 1 1 116 %����� 2����� 0�����7 7.740 15 2 2 2 2 2 217 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 21.375 14,16 2 3 2 2 2 218 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 43.749 17 3 4 3 3 2 219 �����"��&���5���+�� 22.635 18 4 5 3 3 3 320 ���8���ก 6.795 - 2 3 2 2 2 221 %��8���ก 11.798 20 3 3 2 2 3 322 ���%!��+�� 3 ������ก 4.095 21 3 4 2 2 3 323 ��4��'�����(���-'�� 19.620 13,19 7 6 7 7 6 624 %����������� %����$�� 8.550 23 8 7 5 7 5 625 ��4�(������(���-'�� 17.388 24 9 8 5 7 6 626 ��4��'���กก��%����$�� 52.223 22,25 10 9 8 8 7 727 ��4�ก���%��"���$�� 29.288 26 9 10 9 9 8 728 ��4�(���"���$�� 17.910 27 11 10 9 9 8 429 ��4���ก���� ��4��4�"��� 117.254 28 12,13 11,12 10,11 10,11 9,10 8,930 0����4�L��'4&"�������'���$��(��� 11.579 - 1 1 1 1 1 131 %����� �����'���$��(��� 5.940 30 4 3 2 2 3 432 0����4�L��'4&"�������'���$��(��� 11.579 - 2 2 2 1 1 133 %����� �����'���$��(��� 5.940 32 4 3 4 2 3 434 ���"��������'���$�� 28.890 31,33 5 5 4 4 3 435 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������� 48.398 34 14 13 12 12 11 936 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 41.558 35 15 14 13 13 12 1037 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2�� 36.533 36 11 15 14 14 12 1038 ��4���!��%���� �'� 31.500 37 16 16 14 14 13 1139 ��4�5����$��L��'4&"�� 39.735 38 17 17 15 15 13 1140 ����� ��&������&�� 3 � ��& 27.225 39 16 16 15 15 8 1241 ���%!��+�� %��ก���& 16.065 40 17 17 12 12 7 1242 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 21.915 41 18 15 13 13 11 12

�& 941.658 18 17 15 15 13 12

3. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����0����4�L��'4&"��,&�&�ก�����+���

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

*����)��ก��\����(1�)

CYCLE TIME

WORK IN

PROCESS

Page 162: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

148

19 18 17 16 15 14 13 12*���� 5 9�%��: ��! 95 90 85 80 75 70 65 60*���� 10 9�%��: ��! 190 180 170 160 150 140 130 120*���� 15 9�%��: ��! 285 270 255 240 225 210 195 180*���� 20 9�%��: ��! 380 360 340 320 300 280 260 240

60.000 65.000 70.000 75.000 80.000 85.000 90.000 95.00090.40% 88.08% 86.60% 85.88% 85.88% 86.60% 88.08% 90.40%

480 443 411 384 360 339 320 303

ก����ก�����&�%8��

(MTM-2)

ก����ก����!�

ก���+���

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����1 ���2���'4 %�����2�� 8.438 - 2 2 1 2 1 2 2 12 %�����(����&���2�� 4.649 1 5 5 5 4 4 3 2 33 %����� ��� 7.740 2 5 5 5 4 4 3 3 34 ��0�����2�� 10.350 3 5 6 5 4 4 4 4 45 ������&���2�� 11.520 4 6 6 5 5 4 4 4 46 ^_��7����&�� 4.230 - 5 1 5 5 4 4 3 47 ���0���&����&�� 9.320 6 6 2 5 5 4 4 4 48 %����� ��� 7.740 7 6 2 5 5 5 4 4 49 ��0���&����&�� 16.920 8 6 2 6 5 5 5 4 410 �����"��&���5���+��� 22.635 - 1 1 1 1 1 1 1 111 ��4�%�����2���&�� 33.180 5,9,10 7 6 6 6 5 5 5 512 '��� ��4�(������ 35.406 11 8 7 7 6 6 6 5 513 ������%� � "� 36.585 12 9 8 8 7 6 6 6 614 ���%!��+�� %��ก����� 7.335 13 7 8 5 5 5 5 6 615 ��4�0���&��กก����� 10.710 - 2 2 2 2 2 1 1 116 ��4�(�����กก����� 6.233 15 3 3 4 2 2 3 2 317 ����'����ก����� 12.465 16 4 4 4 4 2 3 2 318 ��4�%��ก����� 52.166 14,17 10 9 9 8 7 7 7 719 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 13.815 - 1 1 1 1 1 1 1 120 ��4�0���&2����� 0�����7 11.858 - 1 1 1 1 1 1 1 121 %����� 2����� 0�����7 7.740 20 2 3 2 2 2 2 2 222 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 21.375 19,21 2 3 2 2 2 2 2 223 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 43.749 22 3 4 3 3 3 2 3 224 �����"��&���5���+�� 22.635 23 4 5 3 3 3 3 4 325 ���8���ก 6.795 - 3 3 2 2 2 3 1 226 %��8���ก 11.798 25 4 3 2 2 2 3 2 227 ���%!��+�� 3 ������ก 4.095 26 6 3 4 4 5 5 2 428 ��4��'�����(���-'�� 19.620 18,24 8 7 7 7 7 7 6 629 %����������� %����$�� 8.550 28 9 7 8 8 5 5 7 730 ��4�(������(���-'�� 17.388 29 7 8 8 7 8 8 7 731 ��4��'���กก��%����$�� 52.223 27,30 11 10 10 9 8 8 8 832 ��4�ก���%��"���$�� 29.288 31 12 11 11 10 9 9 8 833 ��4�(���"���$�� 17.910 32 12 11 11 10 9 9 6 634 ��4���ก���� ��4��4�"��� 117.254 33 13,14 12,13 12,13 11,12 10,11 10,11 9,10 9,1035 0����4�L��'4&"�������'���$��(��� 11.579 - 1 1 1 1 1 1 1 136 %����� �����'���$��(��� 5.940 35 4 3 4 3 3 3 2 337 0����4�L��'4&"�������'���$��(��� 11.579 - 2 2 2 1 1 1 1 138 %����� �����'���$��'�� 5.940 37 4 4 4 4 3 3 2 339 ���"��������'���$�� 28.890 36,38 5 5 4 4 4 4 3 340 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������� 48.398 39 15 14 14 13 12 11 10 1041 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 41.558 40 16 15 15 14 13 12 11 1142 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2�� 36.533 41 17 16 16 15 13 12 11 1143 ��4���!��%���� �'� 31.500 42 18 17 16 15 14 9 12 1244 ��4�5����$��L��'4&"�� 39.735 43 19 18 17 16 14 13 12 1245 ����� ��&������&�� 3 � ��& 27.225 44 18 17 17 16 15 13 13 446 ���%!��+�� %��ก���& 16.065 45 19 15 11 10 15 13 13 1247 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 21.915 46 17 16 15 14 15 14 13 5

�& 1030.56625 19 18 17 16 15 14 13 12

4. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����0����4�L��'4&"��&�ก�����+���

CYCLE TIME

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

*����)��ก��\����(1�)

WORK IN

PROCESS

Page 163: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

149

20 18 17 16 15 14 13 13 12*���� 5 9�%��: ��! 100 90 85 80 75 70 65 65 60*���� 10 9�%��: ��! 200 180 170 160 150 140 130 130 120*���� 15 9�%��: ��! 300 270 255 240 225 210 195 195 180*���� 20 9�%��: ��! 400 360 340 320 300 280 260 260 240

60.000 65.000 70.000 75.000 80.000 85.000 90.000 95.000 100.00089.02% 91.30% 89.77% 89.02% 89.02% 89.77% 91.30% 86.50% 89.02%

480 443 411 384 360 339 320 303 288

ก����ก�����&�%8��

(MTM-2)

ก����ก����!�

ก���+���

�*��� ����

�*��� ����

�*��� ����

�*��� ����

�*��� ����

�*��� ����

�*��� ����

�*��� ����

�*��� ����

1 ���2���'4 %�����2�� 8.438 - 3 4 1 3 4 2 2 2 22 %�����(����&���2�� 4.649 1 3 4 5 3 5 2 3 2 23 %����� ��� 7.740 2 4 5 5 3 5 3 3 3 44 ��0�����2�� 10.350 3 4 5 5 5 5 3 4 3 45 ������&���2�� 11.520 4 5 6 5 5 5 4 4 4 46 ^_��7����&�� 4.230 - 6 1 2 3 2 4 4 4 17 ���0���&����&�� 9.320 6 6 3 3 5 3 4 4 4 28 %����� ��� 7.740 7 6 4 3 5 4 4 4 4 29 ��0���&����&�� 16.920 8 7 5 5 5 4 5 4 4 210 �����"��&���5���+��� 22.635 - 1 1 1 1 1 1 1 1 111 ��4�%�����2���&�� 33.180 5,9,10 7 6 6 6 5 5 5 5 412 '��� ��4�(������ 35.406 11 8 7 7 6 6 6 5 5 513 ������%� � "� 36.585 12 9 8 8 7 6 6 6 6 514 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 13.815 - 1 1 1 1 1 1 1 1 115 ��4�0���&2����� 0�����7 11.858 - 1 1 1 1 1 1 1 1 116 %����� 2����� 0�����7 7.740 15 3 2 2 3 1 2 3 2 317 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 21.375 14,16 4 3 3 3 3 3 3 2 318 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 43.749 17 5 4 4 4 3 3 3 3 319 �����"��&���5���+�� 22.635 18 6 5 4 4 4 4 4 3 320 ���8���ก 6.795 - 3 5 5 3 4 4 1 3 421 %��8���ก 11.798 20 4 6 5 3 4 4 2 4 422 ���%!��+�� 3 ������ก 4.095 21 4 6 6 4 4 4 3 4 423 ��4��'�����(���-'�� 19.620 13,19 8 7 7 7 7 5 6 6 524 %����������� %����$�� 8.550 23 9 8 8 5 7 5 6 6 425 ��4�(������(���-'�� 17.388 24 10 8 6 7 7 7 6 6 626 ��4��'���กก��%����$�� 52.223 22,25 11 9 9 8 8 7 7 7 627 ��4�ก���%��"���$�� 29.288 26 12 10 10 9 7 8 7 7 628 ��4�(���"���$�� 17.910 27 12 10 10 9 8 8 5 4 729 ��4���ก���� ��4��4�"��� 117.254 28 13,14 11,12 11,12 10,11 9,10 9,10 8,9 8,9 7,830 %��8����(��� 11.633 - 1 1 1 1 1 1 1 1 131 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�(��� 22.508 30 2 2 2 2 2 1 1 1 132 %��8����'�� 11.633 - 2 2 2 1 1 2 2 1 133 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�'�� 22.508 32 2 2 2 2 2 2 2 2 234 ���"��������'���$�� 28.890 31,33 3 3 3 2 2 2 2 2 235 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������� 48.398 34 15 13 13 12 11 10 9 9 736 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 41.558 35 16 14 14 13 12 11 10 10 937 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2�� 36.533 36 10 15 15 14 12 11 10 10 938 ��4���!��%���� �'� 31.500 37 17 16 15 14 11 12 11 11 1039 ��4�%�����5����$�����5��,&�����ก�� 133.053 38 16,18,19 16,17,18 16,17 15,16 13,14 13,14 12,13 12,13 11,1240 ����� ��&������&�� 3 � ��& 27.225 39 17 15 14 9 15 12 11 11 1041 ���%!��+�� %��ก���& 16.065 40 20 13 10 12 15 12 11 5 1042 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 21.915 41 20 14 8 13 15 8 13 11 10

�& 1068.218 20 18 17 16 15 14 13 13 12

5. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����2��'�� 5������+���,&�����ก������+�� ,&�&�ก�����+���

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

*����)��ก��\����(1�)

CYCLE TIME

WORK IN

PROCESS

Page 164: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

150

18 17 16 15 14 13 13 12*���� 5 9�%��: ��! 90 85 80 75 70 65 65 60*���� 10 9�%��: ��! 180 170 160 150 140 130 130 120*���� 15 9�%��: ��! 270 255 240 225 210 195 195 180*���� 20 9�%��: ��! 360 340 320 300 280 260 260 240

70.000 75.000 80.000 85.000 90.000 95.000 100.000 105.00091.84% 83.78% 83.45% 83.78% 84.78% 86.50% 82.17% 84.78%

411 384 360 339 320 303 288 274

ก����ก�����&�%8��

(MTM-2)

ก����ก����!�

ก���+���

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����1 ���2���'4 %�����2�� 8.438 - 1 3 4 2 2 2 2 22 %�����(����&���2�� 4.649 1 3 4 5 4 2 3 3 33 %����� ��� 7.740 2 5 5 5 5 4 4 4 34 ��0�����2�� 10.350 3 5 5 5 5 4 4 4 45 ������&���2�� 11.520 4 5 5 5 5 4 4 4 46 ^_��7����&�� 4.230 - 5 5 2 3 4 4 1 47 ���0���&����&�� 9.320 6 6 5 4 4 4 4 2 48 %����� ��� 7.740 7 6 5 4 4 4 4 2 49 ��0���&����&�� 16.920 8 6 6 4 4 5 4 4 410 �����"��&���5���+��� 22.635 - 1 1 1 1 1 1 1 111 ��4�%�����2���&�� 33.180 5,9,10 6 6 6 5 5 5 5 412 '��� ��4�(������ 35.406 11 7 7 6 6 5 5 5 513 ������%� � "� 36.585 12 8 7 7 6 6 6 6 514 ���%!��+�� %��ก����� 7.335 13 7 6 7 6 6 6 6 515 ��4�0���&��กก����� 10.710 - 2 3 3 2 3 2 2 116 ��4�(�����กก����� 6.233 15 5 3 4 4 3 2 4 217 ����'����ก����� 12.465 16 5 5 5 5 4 4 4 318 ��4�%��ก����� 52.166 14,17 9 8 8 7 7 7 6 619 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 13.815 - 1 1 1 1 1 1 1 120 ��4�0���&2����� 0�����7 11.858 - 1 1 1 1 1 1 1 121 %����� 2����� 0�����7 7.740 20 3 3 1 3 3 2 2 222 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 21.375 19,21 3 3 3 3 3 3 3 223 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 43.749 22 4 4 3 3 3 3 3 324 �����"��&���5���+�� 22.635 23 4 4 4 4 4 3 3 325 ���8���ก 6.795 - 3 3 4 3 1 2 3 226 %��8���ก 11.798 25 5 3 5 4 2 4 4 327 ���%!��+�� 3 ������ก 4.095 26 5 5 5 4 5 5 4 428 ��4��'�����(���-'�� 19.620 18,24 8 8 7 7 6 6 5 629 %����������� %����$�� 8.550 28 7 6 8 7 7 7 4 630 ��4�(������(���-'�� 17.388 29 7 9 8 8 7 7 7 531 ��4��'���กก��%����$�� 52.223 27,30 10 9 9 8 8 8 7 732 ��4�ก���%��"���$�� 29.288 31 11 10 10 9 8 8 7 733 ��4�(���"���$�� 17.910 32 11 10 10 9 6 9 8 634 ��4���ก���� ��4��4�"��� 117.254 33 12,13 11,12 11,12 10,11 9,10 9,10 8,9 8,935 %��8����(��� 11.633 - 1 1 1 1 1 1 1 136 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�(��� 22.508 35 2 2 2 1 1 1 1 137 %��8����'�� 11.633 - 2 1 1 2 2 1 1 138 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�'�� 22.508 37 2 2 2 2 2 2 2 239 ���"��������'���$�� 28.890 36,38 3 2 2 2 2 2 2 240 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������� 48.398 39 14 13 13 11 10 9 8 941 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 41.558 40 15 14 14 12 11 11 10 942 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2�� 36.533 41 16 15 14 12 11 11 10 1043 ��4���!��%���� �'� 31.500 42 16 15 10 13 12 12 11 1044 ��4�%�����5����$�����5��,&�����ก�� 133.053 43 17,18 16,17 15,16 14,15 12,13 12,13 11,12 11,1245 ����� ��&������&�� 3 � ��& 27.225 44 15 14 13 13 14 6 13 1246 ���%!��+�� %��ก���& 16.065 45 14 13 5 11 14 11 13 747 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 21.915 46 11 10 9 9 14 5 13 10

�& 1157.126 18 17 16 15 14 13 13 12

6. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����2��'�� 5������+���,&�����ก������+�� &�ก�����+���

CYCLE TIME

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

*����)��ก��\����(1�)

WORK IN

PROCESS

Page 165: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

151

18 17 16 15 14 14 13 12*���� 5 9�%��: ��! 90 85 80 75 70 70 65 60*���� 10 9�%��: ��! 180 170 160 150 140 140 130 120*���� 15 9�%��: ��! 270 255 240 225 210 210 195 180*���� 20 9�%��: ��! 360 340 320 300 280 280 260 240

70.000 75.000 80.000 85.000 90.000 95.000 100.000 105.00089.20% 88.15% 87.80% 88.15% 89.20% 84.50% 86.45% 89.20%

411 384 360 339 320 303 288 274

ก����ก�����&�%8��

(MTM-2)

ก����ก����!�

ก���+���

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����1 ���2���'4 %�����2�� 8.438 - 1 2 1 2 3 1 1 12 %�����(����&���2�� 4.649 1 4 4 4 3 4 3 2 33 %����� ��� 7.740 2 5 4 4 3 4 3 3 44 ��0�����2�� 10.350 3 5 4 4 4 4 4 3 45 ������&���2�� 11.520 4 5 5 4 4 4 4 3 46 ^_��7����&�� 4.230 - 4 4 4 4 4 4 3 27 ���0���&����&�� 9.320 6 5 5 4 4 4 4 3 38 %����� ��� 7.740 7 5 5 5 4 4 4 3 39 ��0���&����&�� 16.920 8 5 5 5 5 4 4 4 310 �����"��&���5���+��� 22.635 - 1 1 1 1 1 1 1 111 ��4�%�����2���&�� 33.180 5,9,10 6 6 5 5 5 5 4 412 '��� ��4�(������ 35.406 11 6 6 6 6 5 5 5 413 ������%� � "� 36.585 12 7 7 6 6 6 6 5 514 ���%!��+�� %��ก����� 7.335 13 7 7 6 5 6 6 5 515 ��4�0���&��กก����� 10.710 - 2 2 2 1 1 1 1 116 ��4�(�����กก����� 6.233 15 4 2 2 3 3 3 3 117 ����'����ก����� 12.465 16 4 4 2 3 3 3 3 218 ��4�%��ก����� 52.166 14,17 8 8 7 7 7 7 6 519 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 13.815 - 1 1 1 1 1 1 1 120 ��4�0���&2����� 0�����7 11.858 - 1 1 1 1 1 1 1 121 %����� 2����� 0�����7 7.740 20 2 2 2 2 1 2 1 122 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 21.375 19,21 2 2 2 2 2 2 2 223 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 43.749 22 3 3 3 2 2 2 2 224 �����"��&���5���+�� 22.635 23 3 3 3 3 2 3 2 225 ���8���ก 6.795 - 2 2 2 3 3 2 2 326 %��8���ก 11.798 25 2 2 2 3 3 2 3 327 ���%!��+�� 3 ������ก 4.095 26 5 5 5 4 4 4 3 328 ��4��'�����(���-'�� 19.620 18,24 7 7 7 7 6 6 6 629 %����������� %����$�� 8.550 28 8 5 5 5 7 7 6 630 ��4�(������(���-'�� 17.388 29 9 8 8 5 7 7 4 631 ��4��'���กก��%����$�� 52.223 27,30 9 9 8 8 8 8 7 632 ��4�ก���%��"���$�� 29.288 31 10 10 9 8 8 8 7 733 ��4�(���"���$�� 17.910 32 10 10 9 7 9 6 5 734 ��4���ก���� ��4��4�"��� 117.254 33 11,12 11,12 10,11 9,10 10,11 9,10 8,9 8,935 0����4�L��'4&"�������'���$��(��� 11.579 - 1 1 1 1 1 1 1 136 %����� �����'���$��(��� 5.940 35 4 3 3 3 3 3 3 337 0����4�L��'4&"�������'���$��(��� 11.579 - 2 1 1 1 1 1 1 138 %����� �����'���$��(��� 5.940 37 4 4 3 3 3 3 3 339 ���"��������'���$�� 28.890 36,38 4 4 4 4 3 3 4 340 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������� 48.398 39 13 13 12 10 11 10 9 941 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 41.558 40 14 14 13 11 9 11 10 742 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2�� 36.533 41 15 15 13 11 12 11 10 1043 ��4���!��%���� �'� 31.500 42 15 15 14 12 12 12 11 1144 ��4�%�����5����$�����5��,&�����ก�� 133.053 43 16,17 16,17 15,16 13,14 13,14 12,13 11,12 11,1245 ����� ��&������&�� 3 � ��& 27.225 44 18 10 14 12 14 14 13 1046 ���%!��+�� %��ก���& 16.065 45 18 5 12 15 12 14 13 1047 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 21.915 46 18 9 9 15 9 14 13 10

�& 1123.884 17 17 16 15 14 14 13 12

7. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����2��'�� 5������+���,&�����ก������+�� ,&�&�ก�����+���

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

*����)��ก��\����(1�)

CYCLE TIME

WORK IN

PROCESS

Page 166: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

152

19 18 16 15 15 14 13 12*���� 5 9�%��: ��! 95 90 80 75 75 70 65 60*���� 10 9�%��: ��! 190 180 160 150 150 140 130 120*���� 15 9�%��: ��! 285 270 240 225 225 210 195 180*���� 20 9�%��: ��! 380 360 320 300 300 280 260 240

60.000 65.000 70.000 75.000 80.000 85.000 90.000 95.00090.79% 88.46% 92.41% 92.00% 86.25% 86.97% 88.46% 90.79%

480 443 411 384 360 339 320 303

ก����ก�����&�%8��

(MTM-2)

ก����ก����!�

ก���+���

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����1 ���2���'4 %�����2�� 8.438 - 2 2 1 2 1 1 1 12 %�����(����&���2�� 4.649 1 5 3 4 2 4 1 3 33 %����� ��� 7.740 2 5 3 4 4 4 2 3 34 ��0�����2�� 10.350 3 6 4 4 4 4 3 3 35 ������&���2�� 11.520 4 6 5 4 4 4 3 4 36 _̂��7����&�� 4.230 - 3 1 5 4 4 2 3 37 ���0���&����&�� 9.320 6 4 2 5 4 4 3 4 48 %����� ��� 7.740 7 4 2 5 4 4 3 4 49 ��0���&����&�� 16.920 8 4 2 5 5 4 3 4 410 �����"��&���5���+��� 22.635 - 1 1 1 1 1 1 1 111 ��4�%�����2���&�� 33.180 5,9,10 6 6 6 5 5 5 4 412 '��� ��4�(������ 35.406 11 7 7 6 6 5 5 5 513 ������%� � "� 36.585 12 8 8 7 6 6 6 5 514 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 13.815 - 1 1 1 1 1 1 1 115 ��4�0���&2����� 0�����7 11.858 - 1 1 1 1 1 1 1 116 %����� 2����� 0�����7 7.740 15 2 2 2 2 2 2 1 117 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 21.375 14,16 2 3 2 2 2 2 2 218 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 43.749 17 3 4 3 3 2 2 2 219 �����"��&���5���+�� 22.635 18 4 5 3 4 3 3 2 220 ���8���ก 6.795 - 2 3 2 2 2 4 3 121 %��8���ก 11.798 20 3 3 2 2 3 4 3 322 ���%!��+�� 3 ������ก 4.095 21 5 4 2 5 3 4 4 323 ��4��'�����(���-'�� 19.620 13,19 7 6 7 5 6 6 6 424 %����������� %����$�� 8.550 23 8 7 5 7 6 6 6 525 ��4�(������(���-'�� 17.388 24 9 8 5 7 7 4 6 626 ��4��'���กก��%����$�� 52.223 22,25 10 9 8 8 7 7 7 627 ��4�ก���%��"���$�� 29.288 26 9 10 9 7 8 7 6 728 ��4�(���"���$�� 17.910 27 11 10 9 8 8 6 7 729 ��4���ก���� ��4��4�"��� 117.254 28 12,13 11,12 10,11 9,10 9,10 8,9 8,9 8,930 0����4�L��'4&"�������'���$��(��� 11.579 - 1 1 1 1 1 1 1 131 %����� �����'���$��(��� 5.940 30 5 3 2 2 3 3 3 232 0����4�L��'4&"�������'���$��'�� 11.579 - 2 2 2 1 1 1 1 133 %����� �����'���$��'�� 5.940 32 5 3 4 2 3 4 3 334 ���"��������'���$�� 28.890 31,33 5 5 4 3 3 4 3 335 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������� 48.398 34 14 13 12 11 11 9 9 936 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 41.558 35 15 14 13 12 12 10 10 737 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2�� 36.533 36 11 15 14 13 12 10 10 1038 ��4���!��%���� �'� 31.500 37 16 16 14 13 8 11 11 1139 ��4�%�����5����$�����5��,&�����ก�� 133.053 38 16,17,18 16,17,18 15,16 14,15 13,14 12,13 11,12 11,1240 ����� ��&������&�� 3 � ��& 27.225 39 19 15 13 12 15 11 13 1041 ���%!��+�� %��ก���& 16.065 40 15 13 8 7 15 14 13 642 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 21.915 41 19 14 9 11 15 14 13 10

�& 1034.975 19 18 16 15 15 14 13 12

*����)��ก��\����(1�)

CYCLE TIME

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

8. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����2��'�� 5������+���,&�����ก������+�� &�ก�����+���

WORK IN

PROCESS

Page 167: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

153

18 17 16 15 14 13 12*���� 5 9�%��: ��! 90 85 80 75 70 65 60*���� 10 9�%��: ��! 180 170 160 150 140 130 120*���� 15 9�%��: ��! 270 255 240 225 210 195 180*���� 20 9�%��: ��! 360 340 320 300 280 260 240

70.000 75.000 80.000 85.000 90.000 95.000 100.00089.00% 87.95% 87.61% 87.95% 89.00% 90.80% 93.45%

411 384 360 339 320 303 288

ก����ก�����&�%8��

(MTM-2)

ก����ก����!�

ก���+���

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����1 ���2���'4 %�����2�� 8.438 - 1 3 4 2 2 2 22 %�����(����&���2�� 4.649 1 2 3 4 2 2 2 23 %����� ��� 7.740 2 3 3 5 3 3 3 44 ��0�����2�� 10.350 3 3 5 5 3 4 3 45 ������&���2�� 11.520 4 5 5 5 4 4 4 46 ^_��7����&�� 4.230 - 5 3 2 4 3 4 17 ���0���&����&�� 9.320 6 5 5 3 4 4 4 28 %����� ��� 7.740 7 5 5 4 4 4 4 29 ��0���&����&�� 16.920 8 5 5 4 5 4 4 210 �����"��&���5���+��� 22.635 - 1 1 1 1 1 1 111 ��4�%�����2���&�� 33.180 5,9,10 6 6 5 5 5 5 412 '��� ��4�(������ 35.406 11 7 6 6 6 5 5 513 ������%� � "� 36.585 12 8 7 6 6 6 6 514 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 13.815 - 1 1 1 1 1 1 115 ��4�0���&2����� 0�����7 11.858 - 1 1 1 1 1 1 116 %����� 2����� 0�����7 7.740 15 2 3 1 2 3 2 317 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 21.375 14,16 3 3 3 3 3 2 318 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 43.749 17 4 4 3 3 3 3 319 �����"��&���5���+�� 22.635 18 4 4 4 4 4 3 320 ���8���ก 6.795 - 5 3 4 4 1 3 421 %��8���ก 11.798 20 5 3 4 4 2 4 422 ���%!��+�� 3 ������ก 4.095 21 6 4 5 4 3 4 423 ��4��'�����(���-'�� 19.620 13,19 7 7 7 5 6 6 524 %����������� %����$�� 8.550 23 8 5 5 5 6 6 425 ��4�(������(���-'�� 17.388 24 6 7 7 7 6 6 626 ��4��'���กก��%����$�� 52.223 22,25 9 8 8 7 7 7 627 ��4�ก���%��"���$�� 29.288 26 10 9 7 8 7 7 628 ��4�(���"���$�� 17.910 27 10 9 8 8 5 4 729 ��4���ก���� ��4��4�"��� 117.254 28 11,12 10,11 9,10 9,10 8,9 8,9 7,830 %��8����(��� 11.633 - 1 1 1 1 1 1 131 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�(��� 22.508 30 2 2 2 1 1 1 132 %��8����'�� 11.633 - 2 1 1 2 2 1 133 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�'�� 22.508 32 2 2 2 2 2 2 234 ���"��������'���$�� 28.890 31,33 3 2 2 2 2 2 235 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������� 48.398 34 13 12 11 10 9 9 736 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 41.558 35 14 13 12 11 10 10 937 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2�� 36.533 36 15 14 12 11 10 10 938 ��4���!��%���� �'� 31.500 37 15 14 11 12 11 11 1039 ��4����2��'�� 5����&�ก�� 186.230 38 16,17,18 15,16,17 13,14,15 12,13,14 11,12,13 12,13 11,1240 ����� ��&������&�� 3 � ��& 27.225 39 14 13 16 15 14 11 1041 ���%!��+�� %��ก���& 16.065 40 10 12 16 15 14 5 1042 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 21.915 41 8 9 16 15 14 11 7

�& 1121.395 18 17 16 15 14 13 12

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

*����)��ก��\����(1�)

CYCLE TIME

WORK IN

PROCESS

9. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����2��'�� 5������+�����&�ก������+�� ,&�&�ก�����+���

Page 168: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

154

18 17 16 15 14 13 13 12*���� 5 9�%��: ��! 90 85 80 75 70 65 65 60*���� 10 9�%��: ��! 180 170 160 150 140 130 130 120*���� 15 9�%��: ��! 270 255 240 225 210 195 195 180*���� 20 9�%��: ��! 360 340 320 300 280 260 260 240

75.000 80.000 85.000 90.000 95.000 100.000 105.000 110.00089.65% 88.99% 88.99% 89.65% 91.00% 93.10% 88.67% 91.69%

384 360 339 320 303 288 274 262

ก����ก�����&�%8��

(MTM-2)

ก����ก����!�

ก���+���

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����1 ���2���'4 %�����2�� 8.438 - 3 4 2 3 2 3 2 22 %�����(����&���2�� 4.649 1 4 5 4 4 3 4 3 43 %����� ��� 7.740 2 5 5 5 4 4 4 3 44 ��0�����2�� 10.350 3 5 5 5 4 4 4 4 45 ������&���2�� 11.520 4 5 5 5 4 4 4 4 46 ^_��7����&�� 4.230 - 5 2 3 4 4 1 4 17 ���0���&����&�� 9.320 6 5 4 4 4 4 2 4 28 %����� ��� 7.740 7 5 4 4 5 4 2 4 29 ��0���&����&�� 16.920 8 6 4 4 5 4 2 4 210 �����"��&���5���+��� 22.635 - 1 1 1 1 1 1 1 111 ��4�%�����2���&�� 33.180 5,9,10 6 6 5 5 5 5 4 412 '��� ��4�(������ 35.406 11 7 6 6 6 5 5 5 513 ������%� � "� 36.585 12 7 7 6 6 6 6 5 514 ���%!��+�� %��ก����� 7.335 13 6 7 6 5 6 6 5 515 ��4�0���&��กก����� 10.710 - 3 3 2 2 2 2 1 116 ��4�(�����กก����� 6.233 15 3 4 4 3 2 4 2 317 ����'����ก����� 12.465 16 5 5 5 4 4 4 3 418 ��4�%��ก����� 52.166 14,17 8 8 7 7 7 6 6 619 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 13.815 - 1 1 1 1 1 1 1 120 ��4�0���&2����� 0�����7 11.858 - 1 1 1 1 1 1 1 121 %����� 2����� 0�����7 7.740 20 3 1 3 3 2 3 2 222 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 21.375 19,21 3 3 3 3 3 3 2 323 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 43.749 22 4 3 3 3 3 3 3 324 �����"��&���5���+�� 22.635 23 4 4 4 4 3 4 3 325 ���8���ก 6.795 - 3 4 3 1 2 3 2 226 %��8���ก 11.798 25 3 5 4 2 4 3 3 327 ���%!��+�� 3 ������ก 4.095 26 5 5 4 2 5 4 4 328 ��4��'�����(���-'�� 19.620 18,24 8 7 7 7 6 5 6 629 %����������� %����$�� 8.550 28 6 8 7 5 7 4 6 630 ��4�(������(���-'�� 17.388 29 9 8 8 7 7 7 5 531 ��4��'���กก��%����$�� 52.223 27,30 9 9 8 8 8 7 7 732 ��4�ก���%��"���$�� 29.288 31 10 10 9 8 8 7 7 733 ��4�(���"���$�� 17.910 32 10 10 9 6 6 8 6 734 ��4���ก���� ��4��4�"��� 117.254 33 11,12 11,12 10,11 9,10 9,10 8,9 7,8 8,935 %��8����(��� 11.633 - 1 1 1 1 1 1 1 136 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�(��� 22.508 35 2 2 1 1 1 1 1 137 %��8����'�� 11.633 - 1 1 2 2 1 1 1 138 ��4�0���&���'�%��ก��5����'�'�� 22.508 37 2 2 2 2 2 2 2 239 ���"��������'���$�� 28.890 36,38 2 2 2 2 2 2 2 240 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������� 48.398 39 13 13 11 10 10 8 9 941 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 41.558 40 14 14 12 11 11 10 9 1042 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2�� 36.533 41 15 14 12 11 11 10 10 1043 ��4���!��%���� �'� 31.500 42 15 10 13 12 12 11 10 1044 ��4����2��'�� 5����&�ก�� 186.230 43 16,17,18 15,16,17 13,14,15 12,13,14 13,14 12,13 11,12 11,1245 ����� ��&������&�� 3 � ��& 27.225 44 14 17 16 15 12 11 13 446 ���%!��+�� %��ก���& 16.065 45 13 9 16 15 5 11 13 1247 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 21.915 46 10 13 16 15 12 11 13 6

�& 1210.304 18 17 16 15 14 13 13 12

CYCLE TIME

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

10. ��$���$�1�1��������'���'�����2���� 5����$�����2��'�� 5������+�����&�ก������+�� &�ก�����+���*����)��ก��\����(1�)

WORK IN

PROCESS

Page 169: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

155

19 17 16 16 14 14 13 12*���� 5 9�%��: ��! 95 85 80 80 70 70 65 60*���� 10 9�%��: ��! 190 170 160 160 140 140 130 120*���� 15 9�%��: ��! 285 255 240 240 210 210 195 180*���� 20 9�%��: ��! 380 340 320 320 280 280 260 240

65.000 70.000 75.000 80.000 85.000 90.000 95.000 100.00088.11% 91.44% 90.68% 85.01% 91.44% 86.36% 88.11% 90.68%

443 411 384 360 339 320 303 288

ก����ก�����&�%8��

(MTM-2)

ก����ก����!�

ก���+���

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����1 ���2���'4 %�����2�� 8.438 - 2 1 2 1 1 1 1 12 %�����(����&���2�� 4.649 1 3 2 2 4 1 3 3 13 %����� ��� 7.740 2 3 4 4 4 2 3 3 34 ��0�����2�� 10.350 3 4 4 4 4 3 3 3 35 ������&���2�� 11.520 4 5 4 4 4 3 4 3 36 _̂��7����&�� 4.230 - 1 2 4 4 3 3 3 37 ���0���&����&�� 9.320 6 2 4 4 4 4 4 4 38 %����� ��� 7.740 7 2 4 4 4 4 4 4 39 ��0���&����&�� 16.920 8 2 4 5 4 4 4 4 410 �����"��&���5���+��� 22.635 - 1 1 1 1 1 1 1 111 ��4�%�����2���&�� 33.180 5,9,10 6 6 5 5 5 4 4 412 '��� ��4�(������ 35.406 11 7 6 6 5 5 5 5 413 ������%� � "� 36.585 12 8 7 6 6 6 5 5 514 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 13.815 - 1 1 1 1 1 1 1 115 ��4�0���&2����� 0�����7 11.858 - 1 1 1 1 1 1 1 116 %����� 2����� 0�����7 7.740 15 2 2 2 2 2 1 1 117 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 21.375 14,16 3 2 2 2 2 2 2 218 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 43.749 17 4 3 3 2 2 2 2 219 �����"��&���5���+�� 22.635 18 5 3 4 3 3 2 2 220 ���8���ก 6.795 - 3 2 2 2 3 3 1 121 %��8���ก 11.798 20 3 2 2 3 3 3 3 222 ���%!��+�� 3 ������ก 4.095 21 4 5 5 3 3 4 3 323 ��4��'�����(���-'�� 19.620 13,19 6 7 5 6 6 6 4 524 %����������� %����$�� 8.550 23 7 5 7 6 6 6 5 525 ��4�(������(���-'�� 17.388 24 8 5 7 7 4 6 6 526 ��4��'���กก��%����$�� 52.223 22,25 9 8 8 7 7 7 6 627 ��4�ก���%��"���$�� 29.288 26 10 9 7 8 7 6 7 628 ��4�(���"���$�� 17.910 27 10 9 8 8 6 7 7 629 ��4���ก���� ��4��4�"��� 117.254 28 11,12 10,11 9,10 9,10 8,9 8,9 7,8 7,830 0����4�L��'4&"�������'���$��(��� 11.579 - 1 1 1 1 1 1 1 131 %����� �����'���$��(��� 5.940 30 3 4 2 3 3 3 2 332 0����4�L��'4&"�������'���$��'�� 11.579 - 2 2 1 1 1 1 1 133 %����� �����'���$��'�� 5.940 32 3 5 2 3 3 3 3 334 ���"��������'���$�� 28.890 31,33 5 5 3 3 4 3 3 335 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������� 48.398 34 13 12 11 11 9 9 9 836 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 41.558 35 14 13 12 12 10 10 9 937 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2�� 36.533 36 15 14 13 12 10 10 10 938 ��4���!��%���� �'� 31.500 37 16 14 13 13 11 11 10 1039 ��4����2��'�� 5����&�ก�� 186.230 38 17,18,19 15,16,17 14,15,16 13,14,15 11,12,13 11,12,13 11,12 11,1240 ����� ��&������&�� 3 � ��& 27.225 39 16 13 12 16 14 14 13 1041 ���%!��+�� %��ก���& 16.065 40 14 12 7 16 14 14 13 1042 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 21.915 41 15 9 11 16 14 14 13 10

�& 1088.153 19 17 16 16 14 14 13 12

11. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����2��'�� 5������+�����&�ก������+�� ,&�&�ก�����+���*����)��ก��\����(1�)

CYCLE TIME

���'��i�()���;!-

$�$���/���(8 9�.)

WORK IN

PROCESS

Page 170: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

156

18 18 17 15 15 14 13 12*���� 5 9�%��: ��! 90 90 85 75 75 70 65 60*���� 10 9�%��: ��! 180 180 170 150 150 140 130 120*���� 15 9�%��: ��! 270 270 255 225 225 210 195 180*���� 20 9�%��: ��! 360 360 340 300 300 280 260 240

70.000 75.000 80.000 85.000 90.000 95.000 100.000 105.00093.42% 87.19% 86.55% 92.32% 87.19% 88.50% 90.54% 93.42%

411 384 360 339 320 303 288 274

ก����ก�����&�%8��

(MTM-2)

ก����ก����!�

ก���+���

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����

�*���

����1 ���2���'4 %�����2�� 8.438 - 1 2 1 2 3 1 1 12 %�����(����&���2�� 4.649 1 4 4 4 3 4 3 2 33 %����� ��� 7.740 2 5 4 4 3 4 4 3 44 ��0�����2�� 10.350 3 5 4 4 4 4 4 3 45 ������&���2�� 11.520 4 5 5 4 4 4 4 3 46 ^_��7����&�� 4.230 - 5 4 4 4 4 3 3 27 ���0���&����&�� 9.320 6 5 5 4 4 4 4 3 38 %����� ��� 7.740 7 5 5 5 4 4 4 3 39 ��0���&����&�� 16.920 8 5 5 5 5 4 4 4 310 �����"��&���5���+��� 22.635 - 1 1 1 1 1 1 1 111 ��4�%�����2���&�� 33.180 5,9,10 6 6 5 5 5 5 4 412 '��� ��4�(������ 35.406 11 6 6 6 6 5 5 5 413 ������%� � "� 36.585 12 7 7 6 6 6 6 5 514 ���%!��+�� %��ก����� 7.335 13 7 7 5 5 6 6 5 515 ��4�0���&��กก����� 10.710 - 2 2 2 1 1 1 1 116 ��4�(�����กก����� 6.233 15 2 2 2 3 3 3 3 117 ����'����ก����� 12.465 16 4 4 2 3 3 3 3 218 ��4�%��ก����� 52.166 14,17 8 8 7 7 7 7 6 519 �������2����� ��+�����"��%��ก������2����� '������"�� 13.815 - 1 1 1 1 1 1 1 120 ��4�0���&2����� 0�����7 11.858 - 1 1 1 1 1 1 1 121 %����� 2����� 0�����7 7.740 20 2 2 2 2 1 2 1 122 ��4�����2����� ��+�����"��%��ก��2����� 0�����7 21.375 19,21 2 2 2 2 2 2 2 223 ��4�2����� 0�����7%��5���+�� 43.749 22 3 3 3 2 2 2 2 224 �����"��&���5���+�� 22.635 23 3 3 3 3 2 3 2 225 ���8���ก 6.795 - 2 2 2 3 3 2 2 326 %��8���ก 11.798 25 4 2 2 3 3 2 3 327 ���%!��+�� 3 ������ก 4.095 26 7 5 5 4 4 4 3 328 ��4��'�����(���-'�� 19.620 18,24 7 7 7 7 6 6 6 629 %����������� %����$�� 8.550 28 8 5 5 5 7 7 6 630 ��4�(������(���-'�� 17.388 29 9 8 8 5 7 7 4 631 ��4��'���กก��%����$�� 52.223 27,30 9 9 8 8 8 8 7 632 ��4�ก���%��"���$�� 29.288 31 10 10 9 8 8 8 7 733 ��4�(���"���$�� 17.910 32 10 10 9 9 6 6 5 734 ��4���ก���� ��4��4�"��� 117.254 33 11,12 11,12 10,11 10,11 9,10 9,10 8,9 8,935 0����4�L��'4&"�������'���$��(��� 11.579 - 1 1 1 1 1 1 1 136 %����� �����'���$��(��� 5.940 35 4 3 3 3 3 3 3 337 0����4�L��'4&"�������'���$��'�� 11.579 - 2 1 1 1 1 1 1 138 %����� �����'���$��'�� 5.940 37 4 4 3 3 3 3 3 339 ���"��������'���$�� 28.890 36,38 4 4 4 4 3 3 4 340 ��4�0���&5����'�%��%����$�� + ��4�0���&%��������� 48.398 39 13 13 12 11 10 10 9 941 ��4�(���� �'�+��4���!�������������� 41.558 40 14 14 13 9 11 11 10 942 ��4�0���&�'������'�� %����$��(���-'��0��&�������2�� 36.533 41 15 15 13 12 11 11 10 743 ��4���!��%���� �'� 31.500 42 15 15 9 12 12 12 11 1044 ��4����2��'�� 5����&�ก�� 186.23 43 16,17,18 16,17,18 14,15,16 12,13,14 12,13,14 13,14 12,13 11,1245 ����� ��&������&�� 3 � ��& 27.225 44 14 18 16 15 15 12 11 1046 ���%!��+�� %��ก���& 16.065 45 13 10 17 15 15 4 11 1047 ��4�%��ก���&�����2�� 3 �&4� 21.915 46 10 14 17 15 15 12 11 10

�& 1177.06125 18 18 17 15 15 14 13 12

12. ��$���$�1�1��������'���'�0����4� 5����$�����2��'�� 5������+�����&�ก������+�� &�ก�����+���

$�$���/���(8 9�.)

*����)��ก��\����(1�)

CYCLE TIME

���'��i�()���;!-

WORK IN

PROCESS

Page 171: ก กก MTM-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙cuir.car.chula.ac.th/bitstream/123456789/14159/1/... · 2019. 7. 23. · ก กก mtm-2 ก ก ˘ˇˆ˙ ˝˛˚˘ ˜˙ ! ˘ˇ ˆ˙˝˛˚

157

����%�2���'����������0��7

�����0� "51�s� �ก������� 18 &�*����� 0.:.2522 ���� +����5��� �!��4�ก�:)ก3���##�%� ".���:�ก&:��%7 ��'���:�ก&��%��+ก� ��s�� ก.7&+��������� �&$��� 2543 �'��:)ก3�%����/�"��5���:�ก&��%��+ก� ".���:�ก&:��%7 ��s�� ก.7&+��������� �&$��� 2547 '.��'��� ����������,���!� ����3�� ��5���/.7 �!�ก��(&+�5�) ���2�ก��������0�G��