Força de contacto Compensação interactiva para superficies com 100 mm de tolerância com uma força de contacto consistentegarantida.

Compensação de gravidade integrada A força aplicada no processo mantém-se constante mes-mo com alteração da orientação do movimento.

Segurança passiva e controlo a velocidade elevada Através do uso de um atuador mecatrónico e um sensor com um elevado grau de processamento com uma construção mecânica muito robusta.

Integração Simples Integração simples e inteligente utilizando diferentes interfaces, que permite a recepção constante do feedback da posição de con-tacto do ACF e a força momentânea aplicada é definida suavemen-te através da qualidade de inspecção.

•Rápido retorno de investimento

•6 vezes mais capacidade de carga

•Maior taxa de remoção

•Baixo peso

•O mesmo tamanho

A inovação mais recente ACF HD

www.robowork.pt

Dez

embr

o 20

13

Suje

ito a

alte

raçõ

es s

em a

viso

pré

vio.

ProdutoACF

110-01 XSACF

110-04ACF

110-10ACF

120-05ACF

120-10ACF

111-04 HDACF

121-05 HDACF

131-05 HD

Força máx. (push/pull) [N] 100 100 100 500 500 200 500 800

Curso [mm] 11.5 35 100 50 100 35 50 50

Momento máx. overturning [Nm] 25 40 40 65 65 250 350 350

Momento de torsão máx. [Nm] 35 30 30 60 60 250 350 350

Altura com curso = 0 [mm] 143.7 190.5 253 236.5 286.5 190.5 236.5 236.5

Diâmetro [mm] 90 x 75 ø 128 ø 128 ø 160 ø 160 ø 128 ø 160 ø 160

ISO 9409-1 Flange standard ø 50 ø 50 ø 50 ø 80 ø 80 ø 80 ø 80 ø 80

Peso morto [kg] 1.2 3.2 3.5 5.4 5.9 3.5 4.3 4.5

Fornecimento de ar comprimido Máx. 7 bars, 30 µm, ISO 8573-1 Kl.3 (oleo & livre de água)

Consumo de ar comprimido 5-10 l/min

Classe de protecção IP 40 IP 65

Interface de comunicação Ethernet TCP/IP (standard), opcional: Profibus, CANopen, Análogo I/O, XML,…

Temperatura ambiente em

funcionamento+5 … +45 °C

Especificações

•desenvolvido para robôs de pequenas dimensões

•60 % peso a menos

•para áreas de trabalho até 1000 mm

•ideal para pegar, pressionar, introduzir

•marcar, embalar,…

ACF XS

novo novo novonovo

A C FA c t i v e C o n t a c t F l a n g e

F E R R O B O T I C SCompliant Robot Technology GmbH

www.robowork.pt

Robot handcraft®

A forma mais fácil de sentir O Active Contact Flange é o suporte para automatizar tarefas que exijam uma elevada sensibilida-de e flexibilidade. Garante tempos de ciclo de programação extremamente curtos e um elevado retorno no investimento mesmo em aplicações mais delicadas. Com o ACF pode automatizar ta-refas que até agora realizava manualmente, garantindo ao mesmo tempo uma elevada qualidade. Tem ao seu dispor uma poderosa ferramenta que pode ser inserida no retrofitting de células e robôs sendo aplicado de forma muito simples.

Tratamento de superfícies:Polimento, limpeza, laminação, rebarbagem, escovagem e outras aplicações

Materiais:Aço, alumínio, titânio, magnésio, carbono, plástico, madeira, cerâmica, fibras…Manipulação sensivel ao contacto:Colocar, introduzir, pegar, embalar, controlo de qualidadeRobowork, Lda.

Quinta do Simão - E.N. 1093800-042 - AveiroPortugal

Tel.: +351 234 942 748Fax: +351 234 943 108info@robowork.pt

Distribuidor Oficial para Portugal e Espanha

Problema: • Inúmeros problemas no polimento / rebarbagem manual na aplicação do AUDI Q7 / Porsche Cayenne / VW Touareg

Objectivo: • Automatizar processo sequencial de polimento de elevada sensibilidade

Benefício: •Retorno do investimento em menos de 6 meses, resultados ao nível da superfície muito melhores com uma integração muito simples

M a t e r i a l s o v e r v i e w

Problema: •Rebarbagem manual da fibra de coco dos assentos dos veículos •Comportamento instável do material

Objectivo: • Automatização do processo manual com grandes forças do processo sensível

Benefício: •Compensação automática da tolerância •Qualidade reproduzível

Problema: • Eliminação manual de uniões e rebarbas no molde de ferro

Objectivo: • Forças constantes do processo na aplicação sensível ao toque

Benefício: •Rentabilidade alcançada em menos de um ano •Integração simples

Problema: • Grande tolerância de forma sobre as partes plásticas com superfície complexa

Objectivo: • Automatização da lixagem manual para pintura do recheio

Benefício: •Maior qualidade da superfície sobre as partes visiveis •Pronto para uma qualidade de pintura excelente

Problema: •Rebarbagem manual das articulações do tejadilho • Diferentes gamas de qualidade de acabamento

Objectivo: • Obter acabamento de qualidade com repetibilidade

Benefício: •Um acabamento superficial de muito maior qualidade •Resultado máximo em pouco tempo

Problema: • Processo semiautomático, onde a rebarbagem das portas dos carros da Porsche eram feitos 30% de forma manual. Emissão de uma poeira de alumínio prejudicial ao Homem

Objectivo: •Automatizar processo de moagem

Beneficio: •Resultados superficiais muito melhores •Redução tempo de ciclo em cerca de 70%

Problema: • Prova abrasiva

Objectivo: • Controlo de qualidade objetivo

Benefício: •Processo de qualidade definido •Resultados da prova significativos sobre o relatório detalhado de dados

Problema: •Superfície complexa

Objectivo: • Automatização da lixagem manual para pintura do recheio

Benefício: •Compensação automática de tolerancia •Resultado reproduzível

aço

alumínio

titânio

magnésio

carbono

plástico

madeira

cerâmicas

coco

Problema: • Esmerilhagem manual dos utensilios de aço inoxidável para a indústria alimentar

Objectivo: • Excelente qualidade standard constante

Benefício: •Obter a melhor qualidade possível nos standards da indústria alimentar • Integração do Active Contact Flash, rentabilidade sobre a inversão em 6 meses

Problema: •Provas de qualidade dos teclados do dataphone pressionando o botão (2 N) •São necessários relatórios sobre o comportamento da tecla

Objectivo: • Inspeção electrónica final de qualidade dos teclados •Prova do ciclo de vida

Benefício: •Relatórios objectivos dos dados sobre a estabilidade mecânica • Fiabilidade de qualidade 100% reportada

Problema: •Montagem sensível da base da garrafa sobre o corpo da garrafa sem tocar no mesmo •Controlo de qualidade integrado identifican do a deformação do gargalo da garrafa

Objectivo: • Montagem automática com o controlo de qualidade integrado

Benefício: •Redução massiva do material degradado •Processo livre de toque completamente automatizado

Problema: •Preparação da superfície de madeira para a decapagem • Superficies de incrustação com apenas 0,3mm

Objectivo: • Lixagem sensível automatizada da incrustação sem picos de força no contactoBenefício: •Fabricante consiguiu solução depois de 15 anos de investigação •A maior qualidade possivel sobre o acessório de 0,3 mm

Exc

elen

te q

ualid

ad

e •

inte

gra

ção

sim

ple

s •

aum

ento

da

ren

tab

ilid

ad

e •

com

pen

saçã

o d

e to

lerâ

ncia

• c

onta

cto

ráp

ido

• t

emp

os

de

cicl

o re

duz

idos

• c

ontr

olo

da

for

ça d

e cí

rcul

o fe

cha

do

• c

ontr

olo

rea

l do

tem

po

• s

egur

anç

a p

ass

iva

Problema: • Posto de trabalho pouco ergonómico, de elevada exigência • Mudança de material a formas no processo de soldadura (até 10mm)

Objectivo: • Automatização da lixagem manual para pintura do recheio

Benefício: •Poupança de tempo em mais de 75% •Redução de custos em 90% sobre o material de lixagem

Problema: • Fechar a porta suavemente por forma a medir a fuga na posição final definida

Objectivo: •Automatização da medição de fugas •Excelente qualidade standard constante

Beneficio: •Óptimas condições de medição constantes •Aplica sobre todos os modelos de veículos