a neurofuzzy network and its application to machine health...

10th National Conference on Technical Education

NCTechEd10MEE08 : NC18 114 DOI:10.14416/c.fte.2017.11.018

บทคดยอ

งานวจยเรอง รถเขนเดกไฟฟาแบบพบไดน สามารถท าใหการใชพลงงานไฟฟาในรถเขนเดกไฟฟาแบบพบไดมประสทธภาพขน โดยน าเอาพลงงานไฟฟาทไดจากการปนแบบจกรยาน การขบเคลอนโดยใชพลงงานจากแบตเตอร การเขนดวยเทา หรอเขนโดยใชพลงงานจากแบตเตอรแบบรถเขนเดก และพลงงานไฟฟาจากการไหลของรถ กลบคนสแบตเตอร ซงอาศยหลกการของมอเตอร ทท างานเปนแหลงไฟฟา การออกแบบรถเขนเดกไฟฟาแบบพบไดน ใชมอเตอรขนาด 1000 วตต แบตเตอรร 48 โวลต ใชในการขบเคลอน ส าหรบวงจรชารจแบตเตอรนน เปนวงจรตรวจสอบเงอนไขแรงดนจากมอเตอรขณะท างานเปนแหลงก าเนดไฟฟาจากการปนแบบจกรยาน การขบเคลอนดวยพลงงานจากแบตเตอร การเบรก และการเขนดวยเทาหรอเขนโดยใชพลงงานจากแบตเตอรแบบรถเขนเดก เพอหมนมอเตอร โดยสามารถชารจไดตองปนมอเตอร หรอขบเคลอนใหมแรงดนมากกวา 13 โวลต ซงเปนการขบเคลอนดวยความเรว 14 กโลเมตร/ชวโมง นอกจากนรถเขนเดกไฟฟาแบบพบไดมความปลอดภยส าหรบแมและลกโดยมการตดตงเซนเซอรตรวจจบวตถ หรออลตราโซนคเซนเซอร และ ประมวณผล คอ มระบบเตอนภยอตโนมตในระทาง 3000 มลลเมตร ขนไป โดยจะมเสยงเตอน 3 ระดบขนอยกบระยะทาง และพบเกบเปนรถเขนเดกแบบธรรมดาและแบบใชพลงงานได โดยรถสามารถรบน าหนกไดถง 160 กโลกรม

ค ำส ำคญ: มอเตอร จกรยานไฟฟา รถเขนเดก อลตราโซนคเซนเซอร

Abstract This research baby bike electric can be used to power electric folding baby bike electric. More effective By the power

of electricity generated by cycling. Powered by battery power Wheelchairs Or trolley battery powered by stroller. And

electric power from the flow of the car. Back to the battery Which is based on the principle of motor. Working as a power

source

Design this folding baby bike electric. Use a 1000 watt motor. 4 8 volt battery used to drive. For battery charging

circuit. It is a circuit to monitor voltage conditions from the motor while working as a power source. By cycling. Battery

powered braking and wheelchair or wheelchair powered by baby bike electric batteries. To rotate the motor It can be

recharged to spin the motor. Or propulsion of more than 13 volts, which is driven at a speed of 14 km / h.

In addition folding baby bike electric are safe for mothers and children by installing an object sensor or ultrasonic

sensor, and the result is that there is an automatic alarm system in the 3000 mm range and upwards.3 level warning,

depending on the distance. And folding into a simple and energy-efficient baby bike electric.The car can carry up to 160

kg

Keyword: Motor Electric bicycle Baby Bike Ultrasonic Sensor

รถเขนเดกไฟฟำแบบพบได

Baby Bike Electric

กระว อนนตร*กรภทร เฉลมวงศ*สมพงษ แกวหวง

สาขาวชาวศวกรรมอเลกทรอนกสและโทรคมนาคม คณะครศาสตรอตสาหกรรมและเทคโนโลย มหาวทยาลยเทคโนโลยราชมงคลศรวชย

[email protected]*[email protected]*[email protected]



1. บทน ำ เนองจากพาหนะทใชในปจจบนมมากมายหลายรปแบบ

และนบเปนปจจยทส าคญของมนษยอยางมาก พาหนะทมใชกนมากทสดคอ รถยนตและรถจกรยานยนต ไดกลายเปนปจจยส าคญอยางมากในปจจบน เพอใชประโยชนในดานตางๆ ทจะชวยอ านวยความสะดวกในการเดนทางใหกบมนษย ท งเรองสวนตวและการท าธรกจ การงาน ทองเทยว ซงพาหนะเหลานลวนแลวแตมความจ าเปนตองใชน ามนเปนเชอเพลงในการเผาไหม เพอใหรถสามารถขบเคลอนไปได และการเผาไหมของน ามนเชอเพลงยงกอใหเกดไอเสย ซงเปนมลภาวะทางอากาศในสภาวะปจจบนราคาน ามนมราคาทสงขนและสงขนอยางตอเนองกอใหเกดปญหาโลกรอนทวโลกในปจจบนจงมโครงการทจะรณรงคใหคนหนมาใชจกรยานแทนกนมากขนแตดวยขอจ ากดของจกรยานทจ าเปนจะตองใชก าลงคนปน ท าใหคนสวนใหญเกดความไมสะดวกสบายในการเดนทางดงนนโครงการนจงมขอเสนอทใหคนหนมาใชรถจกรยานไฟฟาและนอกเหนอจากรถจกรยานไฟฟาธรรมดา เราจดท าโครงการนเพมเตมขนมา คอเปนรถเขนเดกแบบพบได โดยการตดต งอปกรณขบเคลอนโดยใชพลงงานไฟฟาแทนน ามนเชอเพลงพาหนะเปนผลท าใหไมเกดมลพษตอสงแวดลอมอกท งทพลงงานไฟฟาหมดยงสามารถปนดวยเทาไดดวยในปจจบนไดมการน ารถจกรยานไฟฟามาใชแลวบางเปนบางสวนแตรถเขนเดกไฟฟายงไมมมาใชเนองจากตดปญหาทไมมความรเกยวกบรถจกรยานไฟฟาทประกอบกบรถเขนเดกและราคารถจกรยานไฟฟาทมในทองตลาดยงมราคาแพงไมสามารถน ามาทดลองเลนๆ โดยจกรยานถอเปนการเคลอนทโดยใชพลงงานจากมนษยทมประสทธภาพมากทสด ในแงของพลงงานทตองใชเพอการเดนทางในระยะทางทก าหนด

จกรยานเปนยานพาหนะทถกสรางขนเปนเวลานานมาแลว สมยกอนใชก าลงคนขบเคลอน แตในยคปจจบนมนษยรจกไฟฟา เรยนรการผลตและควบคมกระแสไฟฟา และสรางอปกรณทางไฟฟาขนมามากมาย หนงในนนกคอ เครองก าเนดไฟฟาซงเปนการตวก าเนดไฟฟาทเปลยน พลงงานไฟฟาเปนพลงงานกล และสามารถประยกตจกรยานธรรมดา มาเปน

จกรยานผลตไฟฟาโดยตดตง เครองก าเนดไฟฟาเปนอปกรณขบเคลอน และใชแบตเตอรเปนแหลงพลงงาน

ดงนนเพอเปนการสรางองคความรในดานเทคโนโลยการสรางรถเขนเดกไฟฟาแบบพบได ผวจยจงมแนวคดออกแบบและสรางรถเขนเดกไฟฟาแบบพบไดเพอสามารถน ามาใชประโยชนในการคมนาคม และเพอลดการใชพลงงานน ามนซงเปนสาเหตทจะใหเกดสภาวะโลกรอนอยในปจจบน

2. วตถประสงค

2.1 ศกษำออกแบบและสรำงรถเขนเดกไฟฟำแบบพบได

2.2 ออกแบบและสรำงวงจรควบคม Motor

3. วธด ำเนนกำรวจย

3.1 กำรออกแบบโครงสรำงรถเขนเดกไฟฟำแบบพบได

ภำพท 1 ภาพจ าลองโครงสรางรถเขนเดกไฟฟาแบบพบได

3.2 ชดอปกรณประกอบทใชในรถเขนเดกไฟฟำแบบพบได

ภำพท 2 เปลส าหรบเดก



ภำพท 3 มอเตอร 48 โวลต 1000 วตต

ภำพท 4 รถเขนเดกไฟฟาแบบพบไดเสรจสมบรณ

ภำพท 5 รถเขนเดกไฟฟาแบบพบไดเสรจสมบรณ

4. อภปรำยผลกำรทดลอง

4.1 กำรทดสอบระบบขบเคลอนมอเตอรและกำรชำรจกลบแบตเตอรรถเขนเดกไฟฟำแบบพบได

จากการทดสอบความเรวรอบ คอ ความเรวรอบมอเตอรสวนใหญคดเปน รอบตอนาท (RPM) หากไมทดเกยรขางใน ความเรวรอบสงมากวา 3,000 รอบตอนาท ซงหากทดเกยรแลวความเรวกลดลงมาตามสดสวนทระบ ยกตวอยาง หากความเรวรอบทมอเตอร 3,850 รอบตอนาทและมแรงบด 1.1 นาโนตอเมตร อตราสวนทดเกยร 9.78 : 1 ความเรวรอบหลงจากทดแลวจงเหลอ 393 รอบตอนาท ซงแรงบดทปลายเฟองกจะสงขนเชนกน คอ 10.8 นาโนตอเมตร

ตำรำงท 4.1 การทดสอบระบบขบเคลอนมอเตอรและการชารจกลบแบตเตอร

ความเรวเฉลย (km/h)

แรงดนออกมอเตอร (v)

แรงดนออกวงจรบสต (V)

กระแส (A)

0 0.00 0.00 0.00 1 1.30 1.00 0.00 2 2.62 2.11 0.00 3 3.75 3.25 0.00 4 4.20 13.00 0.02

ตำรำงท 4.2 การทดสอบวดกระแสและแรงดนทความเรวตางๆ ความเรว (km/h)

ความเรว มอเตอร (rpm)

พลงงานชารจกลบจากมอเตอร

พลงงานกลบคนสแบตเตอร ประสทธ ภาพการชารจกลบ (%)

แรงดน (V)

กระแส (A)

ก าลงไฟ (W)

แรงดน (V)

กระแส (A)

ก าลงไฟ (W)

15 129 8 6 48 40 0.8 32 66 18 155 11 6 66 40 1 40 60 21 180 15 6 90 40 1.4 56 62 23 198 15 6 90 40 1.6 64 71 26 223 18 6 108 40 2 80 74

ตำรำงท 4.3 การทดสอบเซนเซอรตรวจจบในระยะ 30, 50 ,70 เซนตเมตร

ระยะทาง/เซนตเมตร

จ านวนครง /วนาท ครงท 1 ครงท 2 ครงท 3

30 3 3 3 50 2 2 2 70 1 1 1

5. สรปและอภปรำยผล รถเขนเดกไฟฟาแบบพบไดน สามารถท าใหการใชพลงงาน

ไฟฟาในรถเขนเดกไฟฟาแบบพบไดมประสทธภาพขน โดยน าอาพลงงานไฟฟาทไดจากการปนแบบจกรยาน การขบเคลอนโดยใชพลงงานจากแบตเตอร การเขนดวยเทา หรอเขนโดยใชพลงงานจากแบตเตอรแบบรถเขนเดก และพลงงานไฟฟาจากการไหลของรถ กลบคนสแบตเตอรร ซงอาศยหลกการของมอเตอร ทท างานเปนแหลงไฟฟา

การออกแบบรถเขนเดกไฟฟาแบบพบไดน ใชมอเตอรขนาด 1000 วตต แบตเตอรร 48 โวลต ใชในการขบเคลอน ส าหรบวงจรชารจแบตเตอรนน เปนวงจรตรวจสอบเงอนไขแรงดนจากมอเตอรขณะท างานเปนแหลงก าเนดไฟฟาจากการปนแบบจกรยาน การ



ขบเคลอนดวยพลงงานจากแบตเตอร การเบรก และการเขนดวยเทาหรอเขนโดยใชพลงงานจากแบตเตอรแบบรถเขนเดก เพอหมนมอเตอร โดยสามารถชารจไดตองปนมอเตอร หรอขบเคลอนใหมแรงดนมากกวา 13 โวลต ซงเปนการขบเคลอนดวยความเรว 14 กโลเมตร/ชวโมง

นอกจากนยงมการตดตงเซนเซอรเซอรตรวจจบวตถและประมวลผล คอ มระบบเตอนภยอตโนมตในระทาง 3000 มลลเมตร ขนไป โดยจะมเสยงเตอน 3 ระดบขนอยกบระยะทาง และพบเกบเปนรถเขนเดกแบบธรรมดาและแบบใชพลงงานไดโดยรถสามารถรบน าหนกไดถง 160 กโลกรม

6. เอกสำรอำงอง [1] แหลงก าเนดไฟฟา .2559 .ออนไลน :

http://physics-64.blogspot.com/2010/04/blog-post.html

สบคนเมอ 16 พฤษจกายน 2559.

[2] มอเตอร .2559.ออนไลน : เขาถงไดจาก:

http://oknation.nationtv.tv/blog/poppyz/2008/01/13/entry สบคนเมอ 16 พฤษจกายน 2559.

[3] ฮบมอเตอร.2559 .ออนไลน : http://www.ebikethaikit.com


[4] อลตราโซนคเซนเซอร .2559.ออนไลน :

http://www.foodnetworksolution.com


[5] แบตเตอร .2559 .ออนไลน :

http://www.diy-solarcell.com

สบคนเมอ 9 ธนวาคม 2559.

[6] เฟองโซ .2559 .ออนไลน :

http://www.nmec-conveyor.com


[7] ดมสเตอร .2559 .ออนไลน :

http://oknation.nationtv.tv


[8] ดสเบรค .2559 .ออนไลน : https://ibikecafe.wordpress.com/2011/02/25


[9] ประวช บญเจรญ และ เอกชย นามวงศ ,จกรยานออกก าลงกาย

ผลตไฟฟา ,ภาควชาไฟฟา ก าลง สาขางานตดตงไฟฟา วทยาลยเทคนคกาญจนาภเษก สมทรปราการ 2555.

[10] ประภาส แกวพทกษ และ ไตรรตน กฤษณะโลม ,จกรยานไฟฟา แบบใชการอดประจ แบตเตอรเพมจากการเบรกและการปน

ดวยเทา, ภาควชาวศวกรรมไฟฟา คณะวศวกรรมศาสตรมหาวทยาลย บรพา 2551.

[11] ขจร อนทวงศ และ พนาฤทธ เศรษฐกล ,การศกษาเพอพฒนา รถจกรยานยนตทขบเคลอนดวยกระแสไฟฟา,ภาควชาครศาสตร ไฟฟา คณะครศาสตรอตสาหกกรรม มหาวทยาลยเทคโนโลยพระ จอมเกลาพระนครเหนอ 2551.

a neurofuzzy network and its application to machine health...

Documents