a pneumatikában alkalmazott építőelemek és működésük...
TRANSCRIPT
PTE PMMFK 1
A pneumatika alapjai 2.
A pneumatikában alkalmazott A pneumatikában alkalmazott A pneumatikában alkalmazott A pneumatikában alkalmazott építőelemek és működésüképítőelemek és működésüképítőelemek és működésüképítőelemek és működésük
vezérlő elemekvezérlő elemekvezérlő elemekvezérlő elemek(szelepek)
PTE PMMFK 2
Pneumatikus vezérlő elemek
- útváltók, útváltók, útváltók, útváltók, ---- áramlásszelepek, áramlásszelepek, áramlásszelepek, áramlásszelepek, ---- nyomásszabályozó szelepek, nyomásszabályozó szelepek, nyomásszabályozó szelepek, nyomásszabályozó szelepek, ---- zárószelepekzárószelepekzárószelepekzárószelepek, , , , ---- logikai elemeklogikai elemeklogikai elemeklogikai elemek
PTE PMMFK 3
Pneumatikus vezérlő elemek
Útváltók:Útváltók:Útváltók:Útváltók:
áramlási irányt áramlási irányt áramlási irányt áramlási irányt módosítanakmódosítanakmódosítanakmódosítanak
PTE PMMFK 4
Pneumatikus vezérlő elemek
M5R1/8 R1/4
R3/8 R1/2
R3/4R1
méretek:méretek:méretek:méretek:
kezelőelemek:kezelőelemek:kezelőelemek:kezelőelemek:
PTE PMMFK 5
Pneumatikus vezérlő elemek
funkció:funkció:funkció:funkció: 2/2, 3/2,
4/2, 5/2,
3/3, 4/3
5/3
csatlakozásokszáma
kapcsolási helyzetek száma
PTE PMMFK 6
Pneumatikus vezérlő elemek
henger henger henger henger működtetés:működtetés:működtetés:működtetés:
1
2
3
12 10
3/2 útváltóval
PTE PMMFK 7
Pneumatikus vezérlő elemek
henger henger henger henger működtetés:működtetés:működtetés:működtetés:
12 10
1
2
3
3/2 útváltóval
PTE PMMFK 8
Pneumatikus vezérlő elemek
3/2 szelep 3/2 szelep 3/2 szelep 3/2 szelep működése:működése:működése:működése:
1
2
3
1
2
3
12 10
PTE PMMFK 9
Pneumatikus vezérlő elemek
1
2
3
3/2 szelep 3/2 szelep 3/2 szelep 3/2 szelep működéseműködéseműködéseműködése::::
1
2
3
12 10
átmeneti állapot
PTE PMMFK 10
Pneumatikus vezérlő elemek
1
2
3
3/2 szelep 3/2 szelep 3/2 szelep 3/2 szelep működéseműködéseműködéseműködése::::
1
2
3
12 10
PTE PMMFK 11
Pneumatikus vezérlő elemek
henger henger henger henger működtetés:működtetés:működtetés:működtetés:
5/2 útváltóval
15 3
1214
4 2
PTE PMMFK 12
Pneumatikus vezérlő elemek
henger henger henger henger működtetés:működtetés:működtetés:működtetés:
5/2 útváltóval
1214
15 3
4 2
PTE PMMFK 13
Pneumatikus vezérlő elemek
tolattyús tolattyús tolattyús tolattyús útváltó:útváltó:útváltó:útváltó:
PTE PMMFK 14
Pneumatikus vezérlő elemek
tolattyús tolattyús tolattyús tolattyús útváltó útváltó útváltó útváltó működése:működése:működése:működése:
5/2 útváltó
1
24
5 3
14 12
14 12
PTE PMMFK 15
Pneumatikus vezérlő elemek
1
24
5 3
14 12
14 2 35
12
tolattyús tolattyús tolattyús tolattyús útváltó útváltó útváltó útváltó működése:működése:működése:működése:
5/2 útváltó
PTE PMMFK 16
Pneumatikus vezérlő elemek
pneumatikus pneumatikus pneumatikus pneumatikus működtetés:működtetés:működtetés:működtetés:
14 2 3514 12
1
24
5 3
14 12
5/2 útváltó
PTE PMMFK 17
Pneumatikus vezérlő elemek
pneumatikus pneumatikus pneumatikus pneumatikus működtetés:működtetés:működtetés:működtetés:
1
24
5 3
14 12
14 2 3514 12
5/2 útváltó
PTE PMMFK 18
Pneumatikus vezérlő elemek
tároló jelleg: tároló jelleg: tároló jelleg: tároló jelleg: (két állapot, (két állapot, (két állapot, (két állapot, bistabilbistabilbistabilbistabil működés)működés)működés)működés)
14 2 3514 12
14 1214 2 35
mindaddig megtartja eredeti állapotát, amíg ellenkező értelmű jelet nem kap
PTE PMMFK 19
Pneumatikus vezérlő elemek
alaphelyzet alaphelyzet alaphelyzet alaphelyzet biztosítása rugóval:biztosítása rugóval:biztosítása rugóval:biztosítása rugóval:zárt alaphelyzet
14 2 35
14 12
1
24
5 3
5/3 útváltó
PTE PMMFK 20
Pneumatikus vezérlő elemek
nyitás 1
14 2 35
14 12
1
24
5 3
alaphelyzet alaphelyzet alaphelyzet alaphelyzet biztosítása rugóval:biztosítása rugóval:biztosítása rugóval:biztosítása rugóval: 5/3 útváltó
PTE PMMFK 21
alaphelyzet alaphelyzet alaphelyzet alaphelyzet biztosítása rugóval:biztosítása rugóval:biztosítása rugóval:biztosítása rugóval:
Pneumatikus vezérlő elemek
nyitás 2
14 2 35
14 12
1
24
5 3
5/3 útváltó
PTE PMMFK 22
Pneumatikus vezérlő elemek
nyitott alaphelyzet
1
24
5 3
14 2 35
14 12
alaphelyzet alaphelyzet alaphelyzet alaphelyzet biztosítása rugóval:biztosítása rugóval:biztosítása rugóval:biztosítása rugóval: 5/3 útváltó
PTE PMMFK 23
Pneumatikus vezérlő elemek
nyitás 1
1
24
5 3
14 2 35
14 12
alaphelyzet alaphelyzet alaphelyzet alaphelyzet biztosítása rugóval:biztosítása rugóval:biztosítása rugóval:biztosítása rugóval: 5/3 útváltó
PTE PMMFK 24
Pneumatikus vezérlő elemek
nyitás 2
1
24
5 3
14 2 35
14 12
alaphelyzet alaphelyzet alaphelyzet alaphelyzet biztosítása rugóval:biztosítása rugóval:biztosítása rugóval:biztosítása rugóval: 5/3 útváltó
PTE PMMFK 25
Pneumatikus vezérlő elemek
Áramlásszelepek:Áramlásszelepek:Áramlásszelepek:Áramlásszelepek:
a levegőáramlás a levegőáramlás a levegőáramlás a levegőáramlás mértékét mértékét mértékét mértékét (intenzitását) (intenzitását) (intenzitását) (intenzitását) módosítjákmódosítjákmódosítjákmódosítják
PTE PMMFK 26
Pneumatikus vezérlő elemek
Áramlásszelepek:Áramlásszelepek:Áramlásszelepek:Áramlásszelepek:fojtó és fojtófojtó és fojtófojtó és fojtófojtó és fojtó---- visszacsapó szelepvisszacsapó szelepvisszacsapó szelepvisszacsapó szelep
PTE PMMFK 27
Pneumatikus végrehajtó elemek
�A fojtóA fojtóA fojtóA fojtó---- visszacsapó és a gyorsürítő szelep beépítésevisszacsapó és a gyorsürítő szelep beépítésevisszacsapó és a gyorsürítő szelep beépítésevisszacsapó és a gyorsürítő szelep beépítése
PTE PMMFK 28
Pneumatikus végrehajtó elemek
1
2
1
2
1
2
�A gyorsürítő szelep működéseA gyorsürítő szelep működéseA gyorsürítő szelep működéseA gyorsürítő szelep működése
PTE PMMFK 29
Pneumatikus vezérlő elemek
ZárószelepekZárószelepekZárószelepekZárószelepek::::
az áramlási az áramlási az áramlási az áramlási csatornák csatornák csatornák csatornák nyitásáranyitásáranyitásáranyitására----zárásárazárásárazárásárazárására
PTE PMMFK 30
Pneumatikus vezérlő elemek
� ZárószelepekZárószelepekZárószelepekZárószelepek
P1 P2
alkalmazás 2/2 szeleppel
PTE PMMFK 31
Pneumatikus vezérlő elemek
� ZárószelepekZárószelepekZárószelepekZárószelepek
2
pneumatikus működtetés
PTE PMMFK 32
Pneumatikus vezérlő elemek
� ZárószelepekZárószelepekZárószelepekZárószelepek
2
12
pneumatikus működtetés
PTE PMMFK 33
Pneumatikus vezérlő elemek
Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:
vezérlési vezérlési vezérlési vezérlési funkciók funkciók funkciók funkciók megvalósításamegvalósításamegvalósításamegvalósítása
PTE PMMFK 34
Pneumatikus vezérlő elemek
Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:
2
13
12 10
21012
1”igenigenigenigen” funkció
2
13
12 10
a1
működtetéskor kimenetkimenetkimenetkimenet (táplevegő) a 2222 csatlakozón
PTE PMMFK 35
Pneumatikus vezérlő elemek
Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:
2
13
12 10
21012
1”nemnemnemnem” funkció
működtetéskor zárászárászárászárás v. lefuvatáslefuvatáslefuvatáslefuvatás a 2222csatlakozó felől
2
13
12 10
a1
PTE PMMFK 36
Pneumatikus vezérlő elemek
Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:
1
2
312
10”váltóváltóváltóváltó” funkció
működtetéskor áramlási irány áramlási irány áramlási irány áramlási irány váltásváltásváltásváltás
1
2
3
12 104
1
24
5 3
14 12
PTE PMMFK 37
Pneumatikus vezérlő elemek
Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:
1
2
312
10”tárolótárolótárolótároló” funkció
az áramlási irány megmarad az újabb újabb újabb újabb (kézi, vill., vagy pneu.) jeljeljeljelérkezéséigérkezéséigérkezéséigérkezéséig
1
24
5 314
12
1
24
5 3
14 12
1
2
3
12 104
1
24
5 3
14 12
1
2
3
12 104
PTE PMMFK 38
Pneumatikus vezérlő elemek
Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:
”tárolótárolótárolótároló” funkció
az áramlási irány megmarad az újabb jelújabb jelújabb jelújabb jelérkezéséigérkezéséigérkezéséigérkezéséig
Z
13
X
Y1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
12 10
Z
13
X
Y1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
12 10
Z
13
X
Y1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
12 10
Z
13
X
Y1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
12 10
PTE PMMFK 39
Pneumatikus vezérlő elemek
Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:
”ésésésés” funkció
megvalósítás két 3/23/23/23/2 szeleppel
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10X
Y
Z
1
2
3
1
2
3X
Y
Z
12 10
12 10
PTE PMMFK 40
Pneumatikus vezérlő elemek
Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:
”ésésésés” funkció
megvalósítás három 3/23/23/23/2szeleppel
1
2
3
12 10
X
Z
Y 1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
1
2
3
Z
Y 1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
1
2
3
Z
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
PTE PMMFK 41
Pneumatikus vezérlő elemek
Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:
”ésésésés” funkció
megvalósítás „és”„és”„és”„és”szeleppel
1 1
2
1 1
2
1 1
2
1 1
2
PTE PMMFK 42
Pneumatikus vezérlő elemek
Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:
”vagyvagyvagyvagy” funkció
megvalósítás „vagy”„vagy”„vagy”„vagy”szeleppel
1
2
1
1 1
2
PTE PMMFK 43
Pneumatikus vezérlő elemek
Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:
”vagyvagyvagyvagy” funkció
megvalósítás „vagy”„vagy”„vagy”„vagy”szeleppel
X
Y
Z
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
PTE PMMFK 44
Pneumatikus vezérlő elemek
Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:
” vagy, és, nem” funkció
megvalósítás máskéntmáskéntmáskéntmásként
z
1
2
3
12 10
x y
1
2
3
12 10
x y
1
2
3
12 10
x
PTE PMMFK 45
Pneumatikus vezérlő elemek
Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:
időfüggőidőfüggőidőfüggőidőfüggőkapcsolások
időfüggő „nem”„nem”„nem”„nem”
(jelrövidítés)
1
2
3
12 10
xxxx
zzzz
1
2
3
12 10
xxxx
zzzz
1
2
3
12 10
xxxx
zzzz
xxxx
zzzz
1010
∆t
PTE PMMFK 46
Pneumatikus vezérlő elemek
Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:Logikai elemek:
időfüggőidőfüggőidőfüggőidőfüggőkapcsolások
időfüggő „igen”„igen”„igen”„igen”
(késleltetett meghúzás)
1
2
3
12 10
xxxx
zzzz
1
2
3
12 10
xxxx
zzzz
1
2
3
12
xxxx
zzzz
xxxx
zzzz
1010
∆t