a2b31sms 10. pŘednÁŠka
TRANSCRIPT
![Page 1: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/1.jpg)
A2B31SMS – 10. PŘEDNÁŠKA4. prosince 2017
Číslicové audio efekty
• – Hřebenové filtry
• – Fázovací filtry
Dozvuky
• – Konvoluční reverb
• – Schroederův algoritmus modelování dozvuku
![Page 2: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/2.jpg)
Číslicové audio efekty
www.cs.cf.ac.uk/Dave/CM0268/PDF/10_CM0268_Audio_FX.pdf
http://users.cs.cf.ac.uk/Dave.Marshall/CM0268/Lecture_Examples/
http://www.music.mcgill.ca/~ich/classes/dafx_book.pdf
http://www.dafx.de/
![Page 3: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/3.jpg)
Číslicové audio efekty
• Filtrace
- DP, HP, ekvalizace
• Časově proměnné filtry
- flanger, chorus, phaser
• Modulátory
- kruhová modulace, tremolo (AM), vibráto (FM)
• Nelineární zpracování
- komprese, expanze, limitace, zkreslení
• Efekty založené na časovém zpoždění
- echo, reverb
![Page 4: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/4.jpg)
Hřebenový FIR filtr
D
DD
z
gzzgzH
1)(
][][][ Dnxgnxny
0 0.5 1-20
-15
-10
-5
0
5
---> w
--->
|H
(exp(j*w
))|
Hrebenovy FIR filtr 6.radu
+g
-g
0 10 20 30 400
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Impuls
ní
ch.
---> n (vzorky)
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-0.5
0
0.5
1
---> Re
--->
Im 6
0 0.5 1-20
-15
-10
-5
0
5
---> w--
-> |H
(exp(j*w
))|
Hrebenovy FIR filtr 7.radu
+g
-g
0 10 20 30 400
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Impuls
ní
ch.
---> n (vzorky)
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-0.5
0
0.5
1
---> Re
--->
Im 7
![Page 9: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/9.jpg)
Hřebenový IIR filtr
gz
z
zgzH
D
D
D
1
1)(
0 0.5 1
-5
0
5
10
15
20
--->
--->
|H
(exp(j*
))|
Hrebenovy IIR filtr 6.radu
0 50 100 150 2000
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
---> n (vzorky)
Impuls
ní
ch.
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
6
---> Re
--->
Im
+g
-g
][][][ Dnygnxny
![Page 10: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/10.jpg)
Číslicový fázovací filtr
gz
gzg
gz
gz
zg
zgzH
D
D
D
D
D
D
/11
1)(
0 50 100 150 200
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
---> n (vzorky)
Impuls
ní
ch.
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
---> Re
--->
Im0 0.5 1
-5
0
5
--->
--->
|H
(exp(j*
))|
allpass
0 0.5 1
-2
0
2
--->
--->
arg
(H(e
xp(j*
)))
][][][][ DnxnxgDnygny
![Page 11: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/11.jpg)
Karplusův – Strongův alg.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4-4
-2
0
2
4
cas [s]
am
plit
uda
Time
Fre
quency
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.50
0.5
1
1.5
2
x 104
![Page 12: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/12.jpg)
Karplusův – Strongův alg.
kytara
harfa
mandolína
klavír
bicí
![Page 13: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/13.jpg)
Karplusův – Strongův alg.fs = 44.1e3; % [Hz]
doba= 4; % [s]
z = [ ];
g = 0.5;
f0 = [82.4 110 146.8 196 246.9 329.6]; % [Hz]
for k=1:length(f0)
x=zeros(1,doba*fs); % generovani budiciho signalu
D=round(fs/f0(k)) % modelujiciho drnknuti
x(1:D)=randn(1,D); % buzeni explozi bileho sumu
a=[1 zeros(1,D-1) -g -g]; b=[1];
y=filter(b,a,x);
z=[z y];
end;
![Page 14: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/14.jpg)
Dozvuky
- přímá konvoluce audio signálu a zaznamenané
impulsní charakteristiky prostoru
klady: efektivní realizace dozvuku
zápory: nelze nastavovat parametry
výpočetně náročné
![Page 15: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/15.jpg)
Dozvuky
- přímá konvoluce audio signálu a zaznamenané
impulsní charakteristiky prostoru
klady: efektivní realizace dozvuku
zápory: nelze nastavovat parametry
výpočetně náročné
- systémy složené ze zpožďovacích členů a z filtrů
klady: velmi snadná změna parametrů
simulace velkého rozsahu efektů
(umělý/realistický)
zápory: obtížnější nastavení reality
![Page 16: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/16.jpg)
Konvoluce• Konvoluční reverb
Známe-li impulsní charakteristiku místnosti, pak dozvuk lze
snadno vytvořit konvolucí impulsní charakteristiky a
vstupního signálu
![Page 17: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/17.jpg)
Konvoluce• Konvoluční reverb
Známe-li impulsní charakteristiku místnosti, pak dozvuk lze
snadno vytvořit konvolucí impulsní charakteristiky a
vstupního signálu
- použití filtrů omezuje délka impulsní charakteristiky
(několik stovek vzorků)
- konvoluce se však snadno implementuje pomocí FFT
- konvoluci dvou signálů v časové oblasti odpovídá
násobení jejich Fourierových obrazů
- Existují komerční konvoluční reverby (Altiverb)
+ řada syntezátorů má efekt konvoluční reverb
(používá se imp.char. místností i nástrojů)
• Volně stažitelné impulsní charakteristiky
http://www.voxengo.com/impulses/
![Page 18: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/18.jpg)
Konvoluční reverb v MATLABu
function [y]=konv_reverb(h,x)
N = length(x)+length(h)-1; % délka výstupního signálu
NFFT = 2.^nextpow2(N); % nalezení nejmenší
% mocniny 2 > N
H=fft(h,NFFT); % Fourierova transformace h
X=fft(x,NFFT); % Fourierova transformace x
Y=X.*H; % násobení ve frekvenční oblasti
% představuje konvoluci v časové
% oblasti
y=real(ifft(Y)); % zpětná Fourierova transform
y=y(1:N);
y=y/max(abs(y)); % normování výstupu
![Page 19: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/19.jpg)
Audio efekty založené na časovém
zpoždění (dozvuky a echa)
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
x 104
-0.2
0
0.2
original
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
x 104
-0.2
0
0.2
jednoduche echo
• K signálu přičítáme stejný signál, avšak
zpožděný a tlumený (jednoduché echo)
• Zpoždění vnímáme jako echo, je-li delší než 50 ms
• Malé zpoždění přináší oživení a rozjasnění zvuku
• Rychlost zvukové vlny je 350 m/s (331,4 + 0,6 T)
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
-2000
-1000
0
1000
2000
original
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
-2000
-1000
0
1000
2000
3-nasobne echo
![Page 20: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/20.jpg)
• Dozvuk 0,5 sekundy =>
zvuková vlna urazí 175
metrů
– Např. v koupelně o 3m
by se vlna odrazila
58x (pak by byla vlna
více či méně
absorbována)
Audio efekty založené na časovém zpoždění (dozvuky a echa)
![Page 21: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/21.jpg)
• Přímá vlna (bez odrazů)
– přímá cesta k posluchači
• První odrazy
– Odražené vlny příchází 0,01-0,1 s po přímé vlně
Audio efekty založené na časovém zpoždění (dozvuky a echa)
![Page 22: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/22.jpg)
Audio efekty založené na časovém zpoždění (dozvuky a echa)
![Page 23: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/23.jpg)
• Dozvuk
– obsahuje tisíce pozdějších odrazů
Odrazy impulsního signálu (exponenciální tlumení)
Audio efekty založené na časovém zpoždění (dozvuky a echa)
• Stand.doba dozvuku
-pokles o 60 dB
• Typický koncertní sál má
dozvuk 1.5 - 3 sekundy
• Chrám sv. Víta až 8 s
![Page 24: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/24.jpg)
![Page 25: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/25.jpg)
![Page 26: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/26.jpg)
![Page 27: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/27.jpg)
![Page 28: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/28.jpg)
![Page 29: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/29.jpg)
![Page 30: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/30.jpg)
![Page 31: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/31.jpg)
![Page 32: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/32.jpg)
![Page 33: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/33.jpg)
Audio efekty založené na časovém
zpoždění (dozvuky a echa) , př.36
Zvukový efektZpoždění
v sekundách
Filtrační
koeficient
pod mostem 0,400 0,30
v chrámu 0,250 0,30
elektronicky vytvářený umělý dozvuk 0,200 0,90
klasické echo 0,150 0,50
v podzemní chodbě 0,120 0,70
v koncertní sini 0,100 0,40
elektronický efekt 0,085 0,90
ve sprše 0,030 0,60
v malé místnosti 0,010 0,50
mikrofonní zpětná vazba 0,001 0,97
![Page 34: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/34.jpg)
Schroedrův algoritmus
modelování dozvuku
• HF - hřebenové filtry: určují délku ozvěny
(délka zpoždění je 10 až 50 ms; zapojují se paralelně)
• AF - all-pass filtry: „zahuštují a rozprostírají“ ozvěny
(délka zpoždění je do 5 ms; zapojují se do kaskády)
• Realističtější modelování dozvuku
• Pracné nastavení parametrů modelu
![Page 35: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/35.jpg)
Audio efekty založené na časovém
zpoždění (dozvuky a echa), př.36
E = [0.400 0.30
0.250 0.30
0.200 0.90
0.150 0.50
0.120 0.70
0.100 0.40
0.085 0.90
0.030 0.60
0.010 0.50
0.001 0.97];
for k=1:length(E)
zpozdeni = E(k,1);
g = E(k,2);
D = round(zpozdeni*f_s); % [vzorky]
a = [1 zeros(1,D-1) -g];
y = filter(1,a,x);
soundsc( y',f_s)
pause(3)
end;
![Page 36: A2B31SMS 10. PŘEDNÁŠKA](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022012510/618897e5bec3d464e224b2b1/html5/thumbnails/36.jpg)
Audio efekty založené na časovém
zpoždění (dozvuky a echa)E = [0.400 0.30
0.250 0.30
0.200 0.90
0.150 0.50
0.120 0.70
0.100 0.40
0.085 0.90
0.030 0.60
0.010 0.50
0.001 0.97];
for k=1:length(E)
zpozdeni = E(k,1);
g = E(k,2);
D = round(zpozdeni*f_s); % [vzorky]
a = [1 zeros(1,D-1) -g];
y = filter(1,a,x);
soundsc(y',f_s)
pause(3)
end;