absodex高應答型 · 2016. 11. 30. · direct drive actuator, uick response type, ax1000t,...

DIRECT DRIVE ACTUATOR, QUICK RESPONSE TYPE, AX1000T, AX2000T, AX4000T SERIES

ABSODEX高應答型「瞬間定位」高應答ABSODEX

AX1000T、AX2000T、AX4000T系列

CC-995T 9

追加對應序列通訊的驅動器，更加方便使用

CC-LinkDeviceNet

PROFIBUS-DP

安裝更容易

高精度•高性能

「瞬間定位！高應答 ABSODEX」

考量環保的設計 AX 1000T均可對應互換AX 2000T •AX4000T系列及

高精度的ABSODEX DD馬達可360°自由分割、間接旋轉、連續旋轉，實現功能多元化。

由於擁有節能、節省空間、

無需潤滑油、可再利用等設

計，因此可架構環保的生產

設備。

驅動器、馬達、電纜具備互

換功能，可自由組合，便於

維護管理。

1. 縮短設備作業時間间

2. 提高使用便捷性

3. 安全規格

4. 對應國外規格

5. GH/WGH型驅動器小型化

� 提高反應速度，減少等待時間的損失可瞬間定位，整定時間為以往的1/4（根據本公司測定結果）

� 和週邊設備連動，減少啟動前的等待時間追加A/B相之編碼器輸出信號，便於和週邊設備同步作業。

� 短時間內可調整到最佳狀態追加半自動調整功能

� 擴充輸入輸出信號追加等待輸出、伺服ON輸入等

� 安裝更簡單調整用軟體（AX Tools）標準化

� 切斷動力電源時，也可保持控制功能動力電源與控制電源分離

� 對應安全規格認證（Safe Torque Off功能）

� 對應UL/cUL（北美規格）、CE（歐洲規格）

� 與本公司原有產品相比，體積為原來的65％，縱向長度尺寸減少了50mm

提高反應速度，縮短作業時間與檢測裝置連動的安全措施

感知操作安全門的開關，

切斷動力電源

※為對應安全規格，設備需進行風險評估。※為對應安全規格，設備需進行風險評估。

定位定位

安裝安裝

卷頭3

●在本體設置了安裝孔。無需安裝支架，縮短了安裝時間。

●分離主電源和控制電源

發生異常時，只需切斷動力

電源。

●7段LED 2位顯示

追加警報詳情顯示功能，便於保養

維護。Gain值調整時，LED顯示設定值，大幅度提高可視性。

●安全功能用端子

使用STO功能（Safe Torque Off），可簡單組裝切斷動力電源之迴路。

可省略切斷動力電源之連接器。

●採用連接器

無需壓著端子，配線作業簡易

化。端子不外露，因而降低了

觸電事故的發生幾率。STO功能適用驅動器

開關開關

連接器

連接器

安全性繼電器組件


未對應驅動器

TS/TH型驅動器的特色 z高速應答化藉由採用高速CPU提高反應速度，大幅縮短整擇時間，對於縮短裝置的作業時間有所貢獻。

z小型 •輕量化大型機種（對應最大輸出扭力為150N •m以上）體機比為65%（與本公司舊機種相比）。藉由採用樹脂機體，實現了輕量化。

z追加編碼器輸出藉由追加當前位置之A-B相輸出功能，脈衝控制可簡單準確地進行位置控制。

z對應UL/cUL規格 z 關於馬達

與UL1004-1規格相符合。與CSA 22.2 No.100規格相符合。（認證編號：E328765）

z 關於驅動器

與UL508C規格相符合。與CSA 22.2 No.14規格相符合。（認證編號：E325064）●在本體設置了安裝孔。無需安

裝支架，縮短了安裝時間。

●分離主電源和控制電源

發生異常時，只需切斷動力

電源。

●7段LED 2位顯示

追加警報詳情顯示功能，便於保養

維護。Gain值調整時，LED顯示設定值，大幅度提高可視性。

●安全功能用端子

使用STO功能（Safe Torque Off），可簡單組裝切斷動力電源之迴路。

可省略切斷動力電源之連接器。

●採用連接器

無需壓著端子，配線作業簡易

化。端子不外露，因而降低了

觸電事故的發生幾率。STO功能適用驅動器

開關開關

連接器

連接器



未對應驅動器●支援國內外各種通訊協定

●透過序列通訊實現監控功能可從上位控制器監控位置信息、程式編號、警報訊息等。

可支援CC-Link Ver1.10

可支援DeviceNet

可支援PROFIBUS DP

主機

（PLC等）

AX9000TS/TH-U2（U3、U4）

當前位置程式編號轉速警報訊息等

啟動、停止程式選擇等

卷頭4

便捷功能

z高應答型所追加的功能 ■輸入輸出功能

z 預備輸出

z 伺服狀態輸出

z 編碼器輸出

z 伺服ON輸入 z 位置偏差計數器歸零輸入

■參數

z 定位完成訊號輸出時間設定

可在0~100ms範圍內任意設定數值。

z 正常位置輸出的模式選擇

在位置偏差範圍內始終開啟、僅停止時可選擇開啟。

■新程式選擇方式追加

z 追加6 bit 1次（0～63）的選擇方式 z 通過選擇輸入+啟動輸入開始動作可省略程式編碼設置輸入，大幅度縮短了從程式選擇到開

始動作的時間，為縮短裝置的作業時間做出了貢獻。

■防止警報發生時的空轉此功能可在動作中發生故障而空轉時，為防止事故而達

到減速的效果。

z無償提供支援試機調整工具（AX Tools）可比過去更短的時間內實現最佳調整。

■TeachingNote z 程式編輯、參數設定

z 原點偏移量設置

z 試運行

z 半自動調整（僅限於TS型）

自動調整後，可利用個別參數操作進一步提高機械性能。

■速度變化曲線透過測量實際速度變化和收斂波形，對試機調整進行評估。

■FFT 透過設置切口濾波器、低通濾波器，可抑制機械的共振。

■I/O確認可評估與上游設備的I/O狀態。

z環保型功能 ■節能僅在分度過程中消耗電能，輸出軸停止狀態下幾乎不消

耗電能。

■無需潤滑油更換、廢棄處理無需繁瑣的潤滑油更換、廢棄處理。無因漏油而導致環

境汙染的問題。

■裝置構造緊湊，可節省空間無需原點檢測傳感器、減速器等。

■規格變更簡單，便於更新改造利用可透過變更對話終端、電腦等變更規格，使得過去機械

式分度裝置難以實現的更新改造功能成為可能。

z無需原點復位由於ABSODEX內置有在接通電源時可識別當前位置的絕對分度器，因此無需執行繁瑣的原點搜索動作。此外，從緊

急停止狀態重新啟動時，可從當前位置直接啟動。

z實現流暢的凸輪曲線驅動標準配置5種凸輪曲線。可將移動、停止時的衝擊控制在最小程度。

z模型選擇軟體（無償提供）此軟體可幫助您選擇最佳機種。

卷頭5

系統構成

z基本設定項目1. 首先在電腦或對話終端輸入程式。2. 以相同方式設定所需參數。3. 設置合適的Gain值。

z基本驅動方法1. 首先在PLC選擇要執行的程式。2. 在PLC輸入啟動訊號。3. 啟動後，驅動器輸出定位完成訊號。

MON.

ＣＫＤ　ＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎＭＡＤＥ　ＩＮ　ＪＡＰＡＮ

ＡＢＳＯＤＥＸＭＯＤＥＬ：ＡＸ９０００ＴＳ

ＳＥＲＩＡＬ：1234567 G

CN5

U

V

W

50/60Hz-230V

AC200 CN4

L1

L2C

L1C

L3

L2

CHARGE

POWER

TB2

CN3

TB1

CN2

DRIVER

CN1

SERIES

G1

G2


安全門開關等

配線用斷路器

３相ＡＣ２００Ｖ

FG夾爪 FG夾爪

FG夾爪

FG夾爪

電源用雜訊濾波器（另售）

突波保護器（另售）

電磁接触器(任意)

鐵氧體磁芯（另售）

客戶自備客戶自備

客戶自備

對話終端「AX0180」（另售）

ABSODEX馬達主體

ABSODEX驅動器本體

ABSODEX分解器電纜电缆

ABSODEX馬達電纜

接地保護

驅動器I/O電源（U0,U1規格）DC24V

PLC

I/O電纜

I/O連接器（驅動器附件）

通訊電纜（另售）

RS-232C

-BKBK +

+ S1+ S2

- S1- S2

ABSODEXT

構成（選擇成套型號時）

名稱數量

標準構成

馬達主體 1

驅動器(附控制器)主體 1

馬達電纜、分解器電纜各1

附件/I/O連接器、電源用連接器、馬達電纜接頭

為滿足CE認證要求，需要下述零件或超載電流/短路保護器等。另外，驅動器必須設置在配電盤內。關於這些元件設備的選擇、配線方法等詳細情況，請參考操作說明書或技術資料（ABSODEX AX系列TS型 • TH型技術資料）。

零件名稱適用型號製造商

雜訊濾波器三相/單相AC200V～230V 3SUP－EF10－ER－6 岡谷電機產業（株式會社）

單相AC100V～115V NF2015A－OD 雙信電機（株式會社）

鐵氧體磁芯通用 RC5060 雙信電機（株式會社）

突波保護器通用 R•A•V－781BXZ－4 岡谷電機產業（株式會社）

FG夾爪通用 FGC－5，FGC－8 北川工業（株式會社）

※FG線夾用於馬達電纜及分解器電纜的屏蔽層接地。

編程工具 z備有對話終端「AX0180」。 z備有啟動支援試機調整工具「AX Tools」。 (Windows版　無償提供)ABSODEX程式編輯、參數設定、動作指令等都從個人電腦進行。編製的程式可以保存。

必需電腦通訊電纜（型號：AX-RS232C-9P）。註）電腦通訊電纜為ABSODEX 專用電纜線，不能直接使

用市售通訊電纜。如果錯誤使用，可能會導致驅動器和

電腦發生故障。

註）對話終端、電腦被定位為僅調整時連接。一般運轉時，

請從CN1上拔除電纜後再使用。註）使用USB-序列通訊轉換電纜時，在電腦連接USB-串列通訊轉換電纜的狀態下，請勿讓電腦進入睡眠(待機) 模式。否則從睡眠模式恢復時，會產生通訊異常。

註）請至本公司官網下載最新版本之試機調整工具「AX Tools」。

卷頭6

安全迴路之時序圖例

本產品所對應安全功能（Safe Torque Off功能）是通過外部安全設備接點的開閉來切斷馬達的動力。使用安全功能端子（TB1）時，其時序圖之範例如下所示。

馬達

使用範例

電磁鎖、安全門開關

停止 / 低速檢知器

STO輸入（外部設備接點）

伺服器ON輸入

預備復原輸入

伺服狀態輸出

預備輸出

接點關（STO功能無效）接點開（STO功能有效）接點關（STO功能無效）

伺服器ON 伺服器OFF 伺服器ON

隨STO輸入而OFF 隨ready恢復而ON

z安全功能請在伺服OFF狀態下使用。

z使用安全功能時，請對設備實施風險評估。

卷頭7

ABSODEX互換型體系表系列名稱

轉矩（N •m）6 9 12 18 22 45 75 150

馬達

AX1000T系列

AX1022T AX1045T AX1075T AX1150T

AX2000T系列

AX2006T AX2012T AX2018T

AX4000T系列

AX4009T AX4022T AX4045T AX4075T AX4150T

適用驅動器

TS型驅動器

TH型驅動器

卷頭8

轉矩（N•m）分度精度

(秒)重複精度

(秒)特　色用途頁

210 300 500 1000

AX1210T

±15 ±5

z分度精度及輸出軸振動等高精度規格型 z高速旋轉（AX1022TS：240rpm、

AX1045TS：240rpm、AX1075TS：140rpm、AX1150TH：120rpm、AX1210TH：120rpm）

z精密測量 z旋轉工作台 z檢驗機 z組裝機

1～

6

±30 ±5

z高速旋轉（300rpm） z直徑小，體積小 z中空直徑較大（φ30）

zP&P z旋轉工作台 z組裝機

7～

10

AX4300T AX4500T AX410WT

±30 ±5

z高速旋轉（AX4009TS：240rpm、

AX4022TS：240rpm、AX4045TS：240rpm、AX4075TS：140rpm）

z應對大慣性力矩的負載 z中空孔徑較大，尺寸選擇豐富

z旋轉工作台 z檢驗機 z組裝機 zP&P

11～

28

1種驅動器可應對所有尺寸的馬達。具備控制器功能，可以透過NC程式自由設定馬達的旋轉角度、移動時間和計時器時間等。同時，透過M編碼輸出、編碼器輸出等，可與外部PLC和動作控制器等相連接。

29～

37

電纜

AX1000T

AX2000T

AX4000T

AX0180

AX9000TS

AX9000TH

使用範例 ……43頁使用注意事項 ……卷頭9頁

相關零件型號表 ……41頁機種選擇指南 ……45頁

卷頭9

使用前請務必詳閱本須知

產品安全使用須知

設計所用的ABSODEX裝置時，有義務檢查組成裝置的機械機構和控制的電控模組以確保所運轉系統之安全性，并生產安全之裝置。

請務必閱覽產品之選擇、使用、操作和維護管理規範。

為了確保裝置安全，請務必遵守警告、注意事項。

此外，請於確保裝置的安全性後，再行生產安全裝置。

警告本產品是作為一般產業機械用裝置和零件而設計和製造的。因此，必須由具備豐富知識及經驗的人員來負責操作。

請在產品的規格範圍內使用。超過本產品規格範圍外無法使用。另外，嚴禁對本產品進行改造和再加工。同時，本產品的適用範圍是作為一般產業用裝置和零件使用，所以不適用於戶外及在下列條件和環境中使用。(但是，在使用時已向本公司洽詢，並了解本公司產品規格後，可以進行使用，但請設置發生故障時避免危險的安全防護措施。)

用於直接接觸核能、鐵道、航空、船舶、車輛、醫療機械、飲料和食品等的裝置和用途，娛樂裝置、緊急安全 ( 切斷、開啟等) 管路、沖床機械、煞車管路、安全對策等要求安全性之用途。

用於對人身和財產影響較大、特別是有安全性要求方面之用途。

有關裝置設計的安全性，請務必遵守團體規格、法規等。

在確認安全之前，嚴禁對設備進行拆卸。請在切斷本產品的週邊裝置、所連接的機器電源等，確保系統安全之後，再進行機械、裝置的檢查和維護。

即使在停止運轉時也可能存在高溫部和充電部，故需在檢查和維護等操作時特別注意。關於裝置的檢查和維護，請在切斷裝置的電源和相關設備的電源，排掉系統內的壓縮空氣，確認無漏電之後，再進行設備的檢查和維護等。

為防止發生事故，請務必遵守各產品的使用說明書及注意事項。請勿在電源OFF時，以高於30rpm的速度旋轉馬達輸出軸。由於馬達的發電作用，存在驅動器故障及觸電的危險。

由於重力等原因產生旋轉力，在此狀態下，如果關閉伺服( 包括緊急停止、警報)及制動器，輸出軸會因旋轉力而旋轉。請務必在未增加旋轉力的平衡狀態下或確認安全的狀態下進行此類操作。

由於在增益調整階段和試運轉時，存在意外動作的情況，請勿用手碰觸輸出軸。另外，在看不見馬達的位置上進行操作時，即使輸出軸處於旋轉狀態，也請務必在操作前確認其安全性。

附煞車型的煞車無法保證在所有情況下都可以鎖住輸出軸。依靠不平衡負載旋轉輸出軸，進行維護或長時間保持機械停止等情況下，要求必須確保安全，但是僅僅依靠煞車並不能維持。請務必保持負載平衡或採用機械式鎖定機構。

緊急停止時，裝有負載的旋轉體有可能需要數秒時間才能停止。

為了防止觸電，請務必遵守注意事項。驅動器前面的電源端子、馬達電纜連接端子為高電壓。請務必在安裝附屬的端子台護板之後再使用。在接通電源後請勿觸摸。剛關閉電源後，在內部電容器中蓄積的電荷完全放電之前尚存在高電壓，要等5 分鐘以上才能觸摸。

進行維護檢查和變更驅動器內的開關等需要拆下側面護板後才能進行作業時，因存在高壓觸電危險，請務必切斷電源並放電5 分鐘以上再進行作業。

請勿在電源接通的情況下進行連接器類的安裝、拆卸。否則恐發生誤操作、故障、觸電的危險。

重啟機械 •裝置時，請確認搭載物是否做固定處理後再執行。

卷頭10

請設置過電流保護裝置。

在以下的注意事項中，按照安全注意事項等級將其區分為「危險」、「警告」和「注意」。

另外，即使是「注意」中的事項，根據不同情況也可能導致嚴重後果。

上述均為重要內容，請務必嚴守。

危險: 限於操作錯誤時，可能導致死亡或重傷，且危險發生時，高度緊急性（緊急程度）的情況。

警告: 操作錯誤時，可能導致死亡或重傷等危險狀態的情況。

注意: 操作錯誤時，可能導致輕傷或財物損失等危險狀態的情況。

為防止發生事故，請務必遵守下述之注意事項。

驅動器的配線，請按照JIS B 9960-1:2008 機械類之安全—機械的電氣裝置－第１部：一般要求事項，在主電源、控制電源及I/O用電源設置過電流保護裝置 ( 配線用斷路器或電路保護器等)。

( 摘自JIS B 9960-1 7.2.1 一般事項)機械 (電子裝置) 內的迴路電流，可能超過構成品之額定值或導體的容許電流容量中較小的一方時，必須備有過電流保護。應選擇的額定值或設定值，規定於7.2.10 。

關於保固

保固條項與保固期間和保固範圍相關的規定如下所示。

1. 保固期本產品的保固期為送達至貴公司指定場所起1年內。（每日的運轉時間為８小時以內，或者1年內達到其耐久性所規定之期限。）

2. 保固範圍在上述保固期間內因本公司責任而發生故障時，本公司會快速且免費修理本產品。

但是，屬於下列情況的，則不在保固對象範圍之內。

使用時超出產品規格書上所記載的使用條件，環境範圍時。由於使用不當等錯誤或者操作管理不善而引起的故障及損壞時。故障原因是由於本產品以外的原因所引起時。將產品用於其本身使用方式以外之方式而引起的故障及損壞時。產品購買後進行與本公司無關的構造、性能、規格改造，以及本公司指定以外的修理時。將本產品與貴公司的機械、元件組合使用時，如果貴公司的機械、元件上設置業界通常的功能、構造等，就可以避免故障時。

根據購買時的實際應用技術無法預見的原因而引起的故障及損壞時。因火災、地震、水災、雷電、其它天災、地變、公害、鹽害、氣體傷害、異常電壓、其它外部原因而導致時。

另外，此處所指的保固僅限於所交貨產品本身，因交貨產品的故障而引起的損壞和損失不在保固範圍內。

3. 外銷日本國外之保固(1) 對退還到本公司工廠或本公司指定的公司、工廠的產品進行維修。退還產生的工時及費用不在補償範圍之內。(2) 已修理的產品，本公司按日本國內的包裝規格發貨到日本國內的指定場所。

本保固條款是規定基本事項的文件。當個別規格圖或規格書中所記載的保固內容與本保固條款不同時，以規格圖或

規格書中的內容為優先。

4. 適用性確認使用者有義務自行確認本產品是否適用於相關系統、機械以及設備。

卷頭11

設計及選擇時注意

馬達及驅動器未做防水處理。如在有水或有油的環境下使用，請採取防水措施。

若馬達、驅動器上附著切削粉和粉塵，有時會導致漏電和故障。請勿讓此類物質附著。

頻繁地開啟和關閉主電源，可能會損壞驅動器內部電子零件。

在伺服開啟狀態(保持狀態)下關閉電源、關閉伺服時，即使不施加外力，輸出軸也可能會從當前位置移動。

選項中的電磁制動器是為了提高輸出軸停止時保持的剛性。請勿將旋轉狀態下的輸出軸用於制動或停止。

不保證馬達及驅動器具備防鏽功能。請充分注意本產品的存放、設置和使用環境的情況。

為了充分發揮ABSODEX之性能，設置ABSODEX的機械裝置應儘可能具有最高之剛性。這是因為負載裝置和台架的機

械性固有頻率比較低(不能一概而論，但約為200～300Hz以下)時，ABSODEX和負載裝置、臺架會發生共振。請牢固旋轉台和主體的安裝螺栓，切勿使之鬆動，以確保充分之剛

性。[圖1]

[圖1] 馬達的設置

固定旋轉工作台

安裝基座

另外，必須根據負載旋轉工作台的尺寸等進行Gain值調整。不能直接將ABSODEX安裝於機器上時，請儘量將其安裝於剛性高的架台上。[圖2]

輸出軸延長時，延長軸徑、長度請以表1為基準進行設計。並且，請按照圖3所示安裝虛擬慣量。

[表1] 輸出軸延長軸徑之規格

最大轉矩

[N•m]軸延長 (mm)

50 100 200 300 5006 φ35 φ40 φ46 φ50 φ60

9,12 φ40 φ46 φ55 φ60 φ7018,22 φ45 φ55 φ65 φ70 φ80

45 φ55 φ65 φ75 φ85 φ9575 φ62 φ75 φ90 φ95 φ110

150 φ75 φ90 φ110 φ115 φ130210 φ80 φ95 φ115 φ125 φ140300 φ90 φ105 φ125 φ140 φ155500 φ100 φ120 φ145 φ160 φ180

1000 φ120 φ140 φ170 φ185 φ210註）上表數值為鋼材（實心軸）的輸出軸延長軸徑之參考值。

關於不同材質的延長軸、使用中空軸時的參考值請洽

詢本公司。

[圖2] 馬達之安裝

卷頭12


機械裝置無法達到足夠的剛性時，透過在距離馬達最近的地方安裝模擬慣性，可以控制機械裝置的共振程度。

以下表示模擬慣性的附加範例。

z 模擬慣性應為[負載慣性]× (0.2～1)[圖3]

[圖3] 模擬慣性安裝範例1

模擬慣性

z 透過皮帶、齒輪、齒條和鎖定鍵締結，將模擬慣性設定為[ 負載慣性]× (0.5～2) 左右。 z 透過皮帶、齒輪等進行變速時，請將負載慣性作為馬達輸出軸換算值，並在馬達側安裝模擬慣性。 [圖4]　[圖5]

（注意）請在馬達的能力範圍內儘量安裝大的模擬慣性。(材質請採用比重較大之鋼材。)


模擬慣性

齒輪


模擬慣性

滾珠花鍵

（請盡量採用大直徑軸。）

ABSODEX中內置編碼器 (磁性位置檢測器)。　請勿讓稀土類磁鐵等可能會產生強烈磁場的物質靠近馬達主

體附近。

　另外，請勿在中空孔內穿入大電流電線。否則可能會導致無法發揮其原有性能，並可能導致誤操作或故障。

可能會因落雷突波導致機器故障，因此建議安裝突波保護器。

關於其他注意事項，請務必詳閱下述資料的注意事項。

1. 透過網絡 AX_T Data Download ABSODEX高應答型 AX1000T/AX2000T/AX4000T http://www.ckd.co.jp/kiki/caddata/ax_t.htm •操作說明書、補充說明書

2. 請索取以下資料。 ABSODEXAX系列TS型 TH型技術資料

卷頭13


電磁制動器連接方法

DC24V（繼電器驅動用）TB2

DC24V（電磁制動器用電源）

突波保護器

AC200V三相

藍色導線（無極性）

接地保護

鐵氧體磁芯

繼電器

電磁接触器（任意）

驅動器主體

保護元件（添附至馬達本體)

（分解器電纜）

ABSODEX馬達本體

雜訊濾波器

（馬達電纜）

配線用斷路器G2

G1

SERIEST

CN1

DRIVER

CN2

TB1

CN3

TB2

POWER

CHARGE

L2

L3

L1C

L2C

L1

CN4AC100-115V

50/60Hz

W

V

U

CN5

BK +BK -

ABSODEX

MON.

ＡＢＳＯＤＥＸＭＯＤＥＬ　：ＡＸ９０００ＴＳ

ＭＡＤＥ　ＩＮ　ＪＡＰＡＮ

ＳＥＲＩＡＬ：+25A1+25A1+25A1+25A1+25A1+25A1+25A1

ＣＫＤ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ

1）請勿將電磁制動器用於控制、停止旋轉輸出軸。

2）如將驅動器的BK＋、BK－與電磁制動器直接連接，則驅動器會發生破損。

3）在外部接點上連接如下繼電器等誘導負荷時，根據線圈額定電壓DC24V，額定電流100mA以下，進行預防突波措施。

電磁制動器之推薦電路 • 繼電器接點串聯連接時

z 動作方法1. 透過NC程式（M68•M69）進行控制執行『M68』編碼時，BK+•BK-之間斷電（制動器啟動），執行『M69』編碼時，BK+•BK-之間通電（制動器解除）。

2. 透過制動器解除輸入（I/O連接器•18針腳）進行控制在制動器動作狀態下，進行制動器解除輸入時，BK+•BK-之間通電（制動器解除）。

z 電磁制動器的工作頻率（ON-OFF次數）高時，在外部接點處請使用固態繼電器（SSR）。推薦型號　G3NA-D210B　DC5-24（歐姆龍）使用時請詳細閱讀SSR的使用說明書。

z 請使用繼電器的接點容量超過額定電流10倍以上的產品。在該情況下，請使用多極繼電器，並串聯2個以上的繼電器。可延長有接點繼電器的接點壽命。

將軸穿過帶電磁制動器規格的中空孔時，請使用非磁性材料（SUS303等）。如使用磁性材料（S45C等），軸將被磁化，可能會造成裝置的鐵粉吸附或對外圍設備造成磁性影響。

電磁制動器的附近可能因為磁性而影響鐵粉等吸附、計量器、感應器、元件類，因此需多加注意。其它注意事項請參照技術資料（ABSODEX AX系列TS型 TH型技術資料）。

CR

BK–

BK+

電磁制動器

外部電源DC24V

（客戶自備）

外部接點（繼電器等）（客戶自備）

突波對策元件（二極體等）（客戶自備）

ABSODEX 驅動器

（添附至馬達本體）保護元件

外部電源DC24V

（客戶自備）

電磁制動器導線(藍色約為30cm)

電磁制動器 BK–

BK+

外部電源DC24V

（客戶自備）

外部接點（繼電器等）（客戶自備）

突波對策元件（二極體等）（客戶自備）

ABSODEX 驅動器

（添附至馬達本體）保護元件

外部電源DC24V

（客戶自備）

電磁制動器導線(藍色約為30cm) CR

卷頭14

使用本產品之安全事項

使用前請務必詳閱本須知

省力機器警告、注意事項

安裝、固定、調整時注意馬達、驅動器之間的纜線請務必使用附屬品，設置時請勿過分用力，以免造成電纜受損。此外，請勿對附屬的纜線進行

改造(變更長度和材質)，否則會導致動作不良、故障和誤動作。

請務必正確接通電源。如連接非指定的電源，則可能導致故障發生。重新接通電源時，電源關閉後需10 秒以上時間間隔（但須確認馬達輸出軸已停止）。

請在進行Gain值調整之前，將ABSODEX主體緊固在設備上，並確保旋轉工作台等負載安裝牢固。另外請確認即使旋

轉可動部分也不會影響安全。

請勿用錘子敲擊輸出軸強行組裝。否則將導致不能發揮原有精度和功能，並導致故障。

請勿在馬達主體附近放置稀土類磁石等散發強力磁場的物品。否則將無法確保原有精度。

馬達主體的溫度會因為使用條件而形成高溫。請勿觸摸護板。

驅動器表面的溫度會因為使用條件而形成高溫。請將其放入配電盤內，並請勿觸摸。

請勿在馬達主體上加工孔。必須加工時請洽詢本公司。請勿攀爬馬達以及驅動器上安裝的旋轉工作台等可動部分進行維護作業。

關於互換型 z 輸入程式後(設定參數後)，如果弄錯馬達與驅動器的搭配，會發生警報3。請確認馬達與驅動器的搭配。（註）在搭配與輸入程式時不同的馬達和驅動器時，為防

止誤動作而顯示警報3。重新輸入程式、參數時，警報3即被解除。

z 輸入程式後(設定參數後)，如果在搞錯馬達和驅動器搭配的狀態下運轉，有時會造成誤動作和裝置破損。

z 變更纜線的長度時，請單獨訂購電纜。 z 如連接非對應的驅動器，馬達可能會被燒毀。

使用漏電斷路器時，請使用變頻器用具防止高頻率功能的產品。

馬達外型尺寸圖中的輸出軸位置並不是馬達原點點置。使用輸出軸位置上的外型尺寸圖時，需根據原點補償功能調整原

點位置。

AX4009T、AX2000T系列的導線為非可動纜線。請務必固定於連接器處，使其不會鬆動。此外，如抓住引線抬起主體

或過分用力，則可能造成斷線。嚴禁進行此類操作。

其他注意事項、國外規格的適用條件等請參照技術資料（ABSODEX AX系列TS型 TH型技術資料）。

使用 • 維護時注意拆解馬達主體後，就不能恢復原有功能和精度，因此請勿進行拆解。特別是分解器部分，即使進行很小的分解，也會造

成致命的損傷。

在對裝有ABSODEX的機械裝置進行耐電壓試驗時，請拆下ABSODEX驅動器的主電源纜線，勿對驅動器本身附加電壓。否則會導致故障發生。

發生警報「4」(馬達過載：電子溫度計)時，請在馬達溫度充分降低後再起動。

一般認為下述原因為發生警報「4」的原因。請在排除原因後使用。

z 共振、振動時→充分確保安裝剛性。 z 節拍、速度時→延長移動時間、停止時間。 z 採用限制輸出軸的構造時→添加M68、M69 功能。

接通電源時，會進行馬達座標識別，所以電源接通後數秒內請勿移動輸出軸。

關於其他注意事項、警報解除方法請參照技術資料（ABSODEX AX系列TS型 TH型技術資料）。

關於其他注意事項，請務必詳閱下述資料的注意事項。

1. 透過網絡 AX_T Data Download ABSODEX高應答型 AX1000T/AX2000T/AX4000T　 http://www.ckd.co.jp/kiki/caddata/ax_t.htm　 •操作說明書、補充說明書

2. 請索取以下資料。 ABSODEXAX系列TS型 TH型技術資料

1

馬達規格

ABSODEX

AX1000T Series高精度規格（分度精度、輸出軸振動等）

z最大轉矩：22/45/75/150/210 N•m

項目 AX1022T AX1045T AX1075T AX1150T AX1210T

最大輸出轉矩 N•m 22 45 75 150 210

連續輸出轉矩 N•m 7 15 25 50 70

最高轉速 rpm 240（註1） 140（註1） 120（註1）

容許軸負載 N 600 2200

容許力矩負載 N•m 19 38 70 140 170

輸出軸慣性力矩 kg•m2 0.00505 0.00790 0.03660 0.05820 0.09280

容許負載慣性力矩 kg•m2 0.6 0.9 4.0 6.0 10.0

分度精度（註2）秒 ±15

重複精度（註2）秒 ±5

輸出軸摩擦轉矩 N•m 2.0 8.0

分辨率 P/rev 540672

馬達絕緣等級 F類

馬達耐電壓 AC1500V　1分鐘內

馬達絕緣電阻 10MΩ以上　DC500V

使用環境溫度範圍 0～45℃（0～40℃：註3）

使用環境濕度範圍 20～85％RH　無結霜

保存環境溫度範圍ー20～80℃

保存環境濕度範圍 20～90％RH　無結霜

使用環境無腐蝕性氣體、無爆炸性氣體、無粉塵

重量 kg 8.9 12.0 23.0 32.0 44.0

輸出軸振動（註2） mm 0.01

輸出軸端面振動（註2） mm 0.01

防護等級 IP20

註1：連續旋轉運轉時，請以80rpm以下的速度使用。註2：關於分度精度、重複精度、輸出軸振動、輸出軸端面振動的解說，請參照第42頁「用語解說」。註3：作為UL認證產品使用時，上限溫度為40℃。

使用前，請務必詳閱卷頭第9～14頁使用時之注意事項。

2

型號標示方法

AX1000T Series

AX1000T

馬達

H 介面規格

H 介面規格

型號標示方法

G 定位銷孔註4

E 電纜長度註3

B 驅動器種類註1

機種型號

A 尺寸（最大轉矩）

D 連接器安裝方向

選擇型號時的注意事項註1：請根據下述對應表選擇驅動器。

驅動器電源電壓對應表

驅動器類型

機種

TS型驅動器 TH型驅動器三相/單相AC200V～AC230V

單相AC100V～AC115V

三相/單相AC200V～AC230V

AX1022T 無記號 J1AX1045T 無記號 J1AX1075T 無記號註2AX1150T 無記號註2AX1210T 無記號註2

註2：最大力矩高於75N•m，以上的機種使用單相AC200V時，力矩界限範圍的計算與常用方法不同。每次使用前請向本公司洽詢後再做判斷。

註3：電纜為可動電纜。請參照第38頁的電纜外型尺寸說明。

註4： C 安裝基座為「B」附染黑基座時，不能選擇「P2」和「P3」。註5：定位銷孔有時可能不做表面處理。

本體型號選項型號

AX1 DM04022 B J1 P1 U0CTS

記號內容

A 尺寸（最大轉矩）022 22 N•m045 45 N•m075 75 N•m150 150 N•m210 210 N•m

B 驅動器種類TS 附TS型驅動器TH 附TH型驅動器

C 安裝基座無記號標準（無安裝基座）

B 附染黑基座

E 電纜長度DM02 2mDM04 4m（標準長度）DM06 6mDM08 8mDM10 10mDM15 15mDM20 20m

G 定位銷孔無記號標準（無定位銷孔）

P1 上面1個P2 下面1個P3 上下兩面各1個

F 驅動器電源電壓請參照左述驅動器電源電壓對應表。

F 驅動器電源電壓註1

D 連接器安裝方向無記號標準（連接器水平安裝）

C 連接器下方安裝

C 安裝基座

（）

z馬達主體單體型號 z驅動器單體型號 z電纜單品型號AX1 T C P1 B AX9000TS

AX9000THU0U0

AX9000TS J1 U0

y AC200V～AC230V

y AC100V～AC115V

A 尺寸

C 安裝基座

D 連接器安裝方向

G 定位銷孔

E 電纜長度註：電纜長度4m時

為「04」

y 馬達電纜

y 分解器電纜

z裝置型號(馬達、驅動器、電纜)

H 介面規格U0 並行I/O（NPN規格）U1 並行I/O（PNP規格） U2 CC-LinkU3 PROFIBUS-DPU4 DeviceNet

※ 特殊訂製品無法對應CE、UL/cUL及RoHS標準，詳情請洽詢本公司。

AX CBLM5 DM04

AX CBLR5 DM04

3

AX1000T Series

F

F

L

（註）力矩負載

M(N •m)=F(N)×L(m)M ：力矩負載F ：負載L ：距輸出軸中心之距離

M(N •m)=F(N)×(L+0.02)(m)M ：力矩負載F ：負載L ：距輸出軸法蘭面之距離

（圖a）（圖b）

L

速度、最大轉矩特性

z AX1022TS z AX1045TS

z AX1075TS z AX1150TH

z AX1210TH

〔rpm〕300

200

100

00 5 10 15 20 25 〔N •m〕

※圖表為三相AC200V的特性。

連續運轉使用區域

間歇運轉使用區域

〔rpm〕

150

100

50

00 20 40 60 80 〔N •m〕




〔rpm〕150

100

50

00 50 100 150 〔N •m〕200 250




〔rpm〕300

200

100

00 10 20 30 40 50 〔N •m〕




〔rpm〕150

100

50

00 50 100 150 〔N •m〕





4

外型尺寸圖

AX1000T Series

AX1000T

馬達

外型尺寸圖

z AX1022T z AX1045T

（選項）

固定旋轉工作台用

（電纜彎曲範圍）

（含中空部）

旋轉部

安裝基座

6-φ7（等距分佈）

6-Ｍ6深11（等距分佈）

P.C.D. 140

P.C.D. 70


P.C.D

. 180 185

78

1720

.7

旋轉部

（含中空部）

φ40 h7

φ25

φ22

φ24

φ120 h7

φ200

A

B

2322

91 103

5128

11

55

5

102 22

φ160

φ152

φ120

φ85

12

（選項）

φ6H7深8

35

15°

0.04 A

45°

P.C.D. 140

6-M6深9（等距分佈）

但是，如果選用安裝基座時，此孔無法使用

φ6H7深8（選項）0.04

B

70

注意）用於電纜反複彎曲時，請固定馬達本體連接器附近的電纜線套部後再使用

（32）

（27）




（含中空部）

旋轉部



P.C.D. 140

P.C.D. 70


P.C.D. 180

185

78

φ160

A

φ152

φ120φ85

φ25

φ22

φ24

φ120 h7

φ200

102 22

φ40 h7

旋轉部

（含中空部）

23 812

613

8

55

11

12

12

22

5

5

（選項）

φ6H7深8

35

15°

0.04 A

45°

P.C.D. 140



φ6H7深8（選項）0.04

B

70

B

1720

.7

（選項）

安裝基座

（32）

（27）

註1）馬達原點位置可能會與外型尺寸圖不同。利用原點補償功能，可任意設定原點位置。

5

AX1000T Series

外型尺寸圖

z AX1075T z AX1150T


固定旋轉工作台用（含中空部）

185

P.C.D. 265

P.C.D. 100

P.C.D. 220




78

旋轉部

φ8H7深10（選項）

50

15°

0.04 A

旋轉部

（含中空部）

φ70 h7φ40

φ37

φ39

φ200 h7φ290

A

B

2937 10

011

51512 8

14

55

8

15

146.5 22

φ242φ234φ200φ125

45°

φ8H7深10（選項）但是，如果選用安裝基座時，此孔無法使用

P.C.D. 220

0.04B

110


1720

.7


（選項）

安裝基座

（32）

（27）


（固定旋轉工作台用）（含中空部）

185

P.C.D. 265

P.C.D. 100

P.C.D. 220




78

旋轉部


5015°

0.04 A

15旋轉部

（含中空部）

φ70 h7φ40

φ37

φ39

φ200 h7φ290

A

292-M4接地保護端子

37

145

160

1512 814

55

8

146.5 22

φ242φ234φ200φ125

45°


P.C.D. 220

0.04B

110


1720

.7B


（選項）

安裝基座

（32）

（27）


6

外型尺寸圖、選購品外型尺寸圖

AX1000T Series

AX1000T

馬達

選購品外型尺寸圖

z連接器下方安裝（C）AX1022T/AX1045T

外型尺寸圖

z AX1210T

AX1075T/AX1150T/AX1210T




（選項）

（含中空部）

185

P.C.D. 265

P.C.D. 100

P.C.D. 220

安裝基座




78

旋轉部

旋轉部（含中空部） φ242

φ234φ200φ125φ70 h7φ40

29

1519

0

378

55

14

15

205

8

φ392-M4接地保護端子

φ37

φ200 h7146.5 22

φ290

A

45°


P.C.D. 220

0.04B

110


1720

.7

B


50

15°

0.04 A

（32）

（27）

φ25

φ119

φ22

37.5

30（

11）

90°

45°




0.04B

70

P.C.D.140

φ24

φ40

φ198

2-M4 接地保護端子（僅為AX1150T、AX1210T）

60

φ55

35(1

4)

90°

P.C.D. 220

45°


0.04B

1106-M8深12（等距分佈）

φ39

φ37


7

馬達規格

ABSODEX

AX2000T Series驅動器、馬達和電纜自由組合的互換功能高速旋轉（最高轉速300rpm）、直徑小且構造緊湊，中空直徑大（φ30）

z最大轉矩：6/12/18 N•m z適用驅動器：TS型驅動器

項目 AX2006T AX2012T AX2018T最大輸出轉矩 N•m 6 12 18連續輸出轉矩 N•m 2 4 6最高轉速 rpm 300（註1）容許軸負載 N 1000容許力矩負載 N•m 40輸出軸慣性力矩 kg•m2 0.00575 0.00695 0.00910容許負載慣性力矩 kg•m2 0.3 0.4 0.5分度精度（註2）秒 ±30重複精度（註2）秒 ±5輸出軸摩擦轉矩 N•m 0.6 0.7分辨率 P/rev 540672馬達絕緣等級 F類馬達耐電壓 AC1500V　1分鐘內馬達絕緣電阻 10MΩ以上　DC500V使用環境溫度範圍 0～45℃（0～40℃：註3）使用環境濕度範圍 20～85％RH　無結霜保存環境溫度範圍ー20～80℃保存環境濕度範圍 20～90％RH　無結霜使用環境無腐蝕性氣體、無爆炸性氣體、無粉塵

重量 kg 4.7 5.8 7.5輸出軸振動（註2） mm 0.03輸出軸端面振動（註2） mm 0.03防護等級 IP20註1：連續旋轉運轉時，請以80rpm以下的速度使用。註2：關於分度精度、重複精度、輸出軸振動、輸出軸端面振動的解說，請參照第42頁「用語解說」。註3：作為UL認證產品使用時，上限溫度為40℃。


F

F

L（註）力矩負載




L



z AX2018TS

〔rpm〕

300

200

100

00 2 4 6 〔N •m〕※圖表為三相AC200V的特性。



〔rpm〕

300

200

100

00 5 10 15 〔N •m〕※圖表為三相AC200V的特性。



〔rpm〕

300

200

100

00 5 10 20 〔N •m〕15※圖表為三相AC200V的特性。



8

型號標示方法

AX2000T Series

AX2000T

馬達

H 介面規格

H 介面規格

（）

型號標示方法

c 安裝基座註3、4

G 主體表面處理註3

E 驅動器電源電壓註1

F 定位銷孔註4、註5

b 驅動器種類

機種型號

a 尺寸（最大轉矩）

d 電纜長度註2

AX2 018 DM04 J1 TS BS P1 U0S


記號內容

a 尺寸（最大轉矩）006 6 N•m012 12 N•m018 18 N•m

b 驅動器種類TS 附TS型驅動器

c 安裝基座（不能與定位銷孔P2、P3一起使用）無記號標準（無安裝基座）

B 附染黑基座

BS 請將無電解鍍鎳表面處理與安裝基座主體表面處理S並用。

E 驅動器電源電壓請參照左述驅動器電源電壓對應表。

F 定位銷孔無記號標準（無定位銷孔）


G 主體表面處理無記號標準（染黑處理）

S 無電解鍍鎳表面處理


驅動器電源電壓對應表

驅動器類型

機種

TS型驅動器三相/單相AC200V～AC230V


AX2006T 無記號 J1AX2012T 無記號 J1AX2018T 無記號 J1

註2：電纜為可動電纜。請參照第38頁的電纜外型尺寸說明。主體導線為非可動電纜。

註3：關於主體表面處理和安裝基座表面處理，請用 C 和 H 分

別指定。可透過選擇無電解鍍鎳處理，取得高出標準規

格的防鏽效果。

註4： C 安裝基座為「B」附染黑基座或「BS」無電解鍍鎳表面處理安裝基座時，不能選擇「P2」和「P3」。

註5：定位銷孔有時可能不做表面處理。



z馬達主體單體型號 z驅動器單體型號 z電纜單品型號AX2 T SP1B y AC200V～AC230V

y AC100V～AC115VA 尺寸

C 安裝基座 G 主體表面處理

F 定位銷孔

D 電纜長度註：電纜長度4m時為「04」

y 馬達電纜

y 分解器電纜

d 電纜長度DM02 2mDM04 4m（標準長度）DM06 6mDM08 8mDM10 10mDM15 15mDM20 20m


AX CBLM6 DM04

AX CBLR6 DM04

AX9000TS U0

AX9000TS J1 U0

9

AX2000T Series

z AX2006T

外型尺寸圖



（選項基座內徑）

（固定軸內徑）

φ30.5（固定軸內徑）

P.C.D.60

φ80h8

φ30Ｈ843

.5（φ

30Ｈ8範圍）

4

19.528

φ90h7

電纜位置馬達安裝基座用建議連接器穿孔位置

22

35

P.C.D.100

固定部


安裝基座（選項）

95

95

φ5H7深8（選項）4-φ7

φ110

115

110

3.5

旋轉部

(5)

φ150

φ40

12.5

112

0

45°

固定部


40.5×21

110

AX中心

本體引線長度為

500m

m (注

)為非可動電纜

42

固定部

0.04 A

Ａ

50Ｂ

30

φ6H7深8（選項）如果選用安裝基座時，此孔無法使用

0.04 Ｂ

注意：電纜出口最小彎曲範圍為50mm




Ａ

Ｂ


P.C.D.60

φ80h8

φ30Ｈ8

43.5

（φ30Ｈ

8範圍）

4

19.528

φ90h7


22

35

P.C.D.100

固定部



95

95

50

30

φ5Ｈ7深8（選項）4-φ7

φ110

95 90

3.5

旋轉部

(5)

φ150

φ40

12.5

110

0

45°

固定部



40.5×21

110

AX中心


500m

m (注

)為非可動電纜

42


固定部

0.04 A

0.04 Ｂ


z AX2012T


10

外型尺寸圖

AX2000T Series

AX2000T

馬達

外型尺寸圖

z AX2018T






P.C.D.60

φ80h8

φ30Ｈ8

43.5

（φ30Ｈ

8範圍）

4

19.528

φ90h7


22

35

P.C.D.100

固定部



95

95

φ5H7深8（選項）4-φ7

φ110

150

145

3.5

旋轉部

(5)

φ150

φ40

12.5

115

5

45°

固定部


40.5×21

110

AX中心


500m

m (注

)為非可動電纜

42

固定部

0.04 A

Ａ

50

Ｂ

30


0.04 Ｂ



11

馬達規格

ABSODEX

AX4000T Series應對大慣性力矩的負荷驅動器、馬達和電纜自由組合的互換功能中空直徑較大，便於電纜配線、配管，選擇豐富

z最大轉矩：9/22/45/75 N•m z適用驅動器：TS型驅動器

項目 AX4009T AX4022T AX4045T AX4075T

最大輸出轉矩 N•m 9 22 45 75連續輸出轉矩 N•m 3 7 15 25最高轉速 rpm 240（註1） 140（註1）容許軸負載 N 800 3700 20000容許力矩負載 N•m 40 60 80 200輸出軸慣性力矩 kg•m2 0.009 0.0206 0.0268 0.1490容許負載慣性力矩 kg•m2 0.35（1.75）（註2） 0.60（3.00）（註2） 0.90（5.00）（註2） 5.00（25.00）（註2）分度精度（註4）秒 ±30重複精度（註4）秒 ±5輸出軸摩擦轉矩 N•m 0.8 3.5 10.0分辨率 P/rev 540672馬達絕緣等級 F類馬達耐電壓 AC1500V　1分鐘內馬達絕緣電阻 10MΩ以上　DC500V使用環境溫度範圍 0～45℃（0～40℃：註5）使用環境濕度範圍 20～85％RH　無結霜保存環境溫度範圍ー20～80℃保存環境濕度範圍 20～90％RH　無結霜使用環境無腐蝕性氣體、無爆炸性氣體、無粉塵

重量 kg 5.5 12.3 15.0 36.0制動器固定時總重量 kg ー 16.4 19.3 54.0輸出軸振動（註4） mm 0.03輸出軸端面振動（註4） mm 0.05防護等級 IP20

註1：連續旋轉運轉時，請以80rpm以下的速度使用。註2：在（　）內的負載條件下使用時，請將參數72（積分Gain值倍數）設定為0.3（目標值）。註3：同時使用連續旋轉運轉和參數72（積分Gain值倍數）時，請諮詢本公司。註4：關於分度精度、重複精度、輸出軸振動、輸出軸端面振動的解說，請參照第42頁「用語解說」。註5：作為UL認證產品使用時，上限溫度為40℃。

電磁制動器規格（選項）


對應機種項目

AX4022T•AX4045T AX4075T

種類無背隙乾式無勵磁動作型

額定電壓 V DC24V電源容量 W 30 55額定電流 A 1.25 2.30靜摩擦轉矩 N•m 35 200電樞釋放時間（制動器ON） msec 50（參考值） 50（參考值）電樞吸引時間（制動器OFF） msec 150（參考值） 250（參考值）保持精度分鐘 45（參考值）最大使用頻度次/分鐘 60 40

註1：輸出軸旋轉時，會因為電磁制動器的旋轉與固定部分的摩擦而產生摩擦聲。註2：在制動器OFF後的移動中，需根據上述電樞吸引時間更改參數的延遲時間。註3：雖然是無背隙式，但在旋轉方向上受到負載後就會難以保持定位。註4：電磁制動器動作時，電樞接觸電磁制動器固定部分產生聲音。註5：手動開啟用攻牙孔（3處）處已相互鎖入螺絲，因此可手動開啟。請輕輕鎖緊螺絲後再轉動約90°。手動開啟作業結束後，請務必立即

取下3顆螺絲，並確認制動器是否正常。

12

型號標示方法

AX4000T Series

AX4000T

馬達

（）D 電纜長度註：電纜長度4m時為「04」

型號標示方法

C 安裝基座註4、註5、註7

G 定位銷孔註5、註6

E 制動器註7

H 主體表面處理註4

B 驅動器種類

機種型號


D 電纜長度註3


驅動器電源電壓對應表驅動器類型

機種

TS型驅動器三相/單相AC200V～AC230V


AX4009T 無記號 J1AX4022T 無記號 J1AX4045T 無記號 J1AX4075T 無記號註2

註2：機種的最大力矩為75N•m，使用單相AC200V時，力矩界限範圍的計算與常用方法不同。每次使用前請向本公司諮詢後再做判斷。

註3：電纜為可動電纜。請參照第38頁的電纜外型尺寸說明。主體導線為非可動電纜。

註4：關於主體表面處理和安裝基座表面處理，請用 C 和 H 分別指定。可透過選擇無電

解鍍鎳處理，取得高出標準規格的防鏽效果。


註6：定位銷孔有時可能不做表面處理。註7：請根據下述對應表選擇驅動器。

選項對應表

AX4009T AX4022T AX4045T AX4075T安裝基座（—B）安裝基座（—BS）制動器（—EB）

F 驅動器電源電壓註1

記號內容

A 尺寸（最大轉矩）009 9 N•m022 22 N•m045 45 N•m075 75 N•m

B 驅動器種類TS 附TS型驅動器

C 安裝基座（不能與定位銷孔P2、P3一起使用）無記號標準（無安裝基座）

B 附染黑基座


F 驅動器電源電壓請參照左述驅動器電源電壓對應表。

G 定位銷孔無記號標準（無定位銷孔）

P1 上面1個P2 下面1個（AX4009T下面2個）P3 上下兩面各1個（AX4009T上面1個、下面2個）

H 主體表面處理無記號標準（旋轉部-染黑、固定部表面-塗裝）

S 旋轉部：無電解鍍鎳處理，固定部：氮化處理

E 制動器無記號標準（無電磁制動器）

EB 附負動作型電磁制動器


z馬達主體單體型號 z驅動器單體型號 z電纜單品型號AX4 T SP1B AX9000TS U0

AX9000TS J1 U0

y AC200V～AC230V

y AC100V～AC115VA 尺寸

C 安裝基座

H 主體表面處理

G 定位銷孔


E 制動器

y 馬達電纜

y 分解器電纜

AX4 022 P1DM04 U0J1 EB BS TS S


D 電纜長度DM02 2mDM04 4m（標準長度）DM06 6mDM08 8mDM10 10mDM15 15mDM20 20m

I 介面規格

I 介面規格

I 介面規格U0 並行I/O（NPN規格）U1 並行I/O（PNP規格） U2 CC-LinkU3 PROFIBUS-DPU4 DeviceNet

AX CBLR6 DM04

AX CBLM6 DM04

13

AX4000T Series



F

F

L





L



〔rpm〕300

200

100

00 3 6 9 〔N •m〕




〔rpm〕300

200

100

00 5 10 15 20 25 〔N •m〕




〔rpm〕300

200

100

00 10 20 30 40 50 〔N •m〕




〔rpm〕

100

50

00 20 40

150

60 80 〔N •m〕




15

AX4000T Series

外型尺寸圖

z AX4009T


40.5×

t21

11035 50

註）為降低耐干擾性,請勿取出電纜線套部

146±0.03

120±

0.03

2-φ6H7（選項）

4-φ7φ5H7深7（選項）

6.5

(5)

184550

10

φ170

φ42

φ42.5

30

φ19.5

85

140

160

160

140

φ150h7φ168

Ａ

Ａ０.０６

（選項　定位銷孔尺寸）

（選項　定位銷孔尺寸）

6-M5深10（等距分佈）固定旋轉工作台用

固定部

旋轉部（含中空部）

本體導線長度為 400mm (註 )為非可動電纜


80

P.C.D.160


16

外型尺寸圖

AX4000T Series

AX4000T

馬達

外型尺寸圖

z AX4022T z AX4022T-EB附電磁制動器其他選項請參照左圖。


P.C.D. 122

37.5°


115

(11)

804－Ｍ6深12（等距分佈）（螺絲有效長度9）固定旋轉工作台用

P.C.D.160

C10 150

200

4-Ｍ6深12（等距分佈）（螺絲有效長度9）固定旋轉工作台用

4-Ｍ6深12（等距分佈）選項電磁制動器安裝用


45°


0.06 A

P.C.D.160

200

150

P.C.D.54

80

4-φ7

5(9

.5)

95

28.5

109.

5 6332

旋轉部

（含中空部）

φ170

φ100h7

φ45Ａ

φ180±2

φ140h7

65

φ44

12

B

旋轉部

（含中空部）

119.

5

5(9

.5)

95

28.5

45.2 10

6332

φ170φ100h7φ70φ25

φ180±2

φ140h7

電磁制動器

（添附保護元件）

88

45°

4－Ｍ6深12（等距分佈）P.C.D. 160

P.C.D.125

3－Ｍ6深12（等距分佈）選項電磁制動器安裝用

0.06 B

4－Ｍ6深12（等距分佈）

P.C.D. 160

距電磁制動器

導線出口3005°

3－Ｍ5（等距分佈）電磁制動器手動開啟用

45°

導線　建議餘量值

5°

φ140

R8

電纜彎曲範圍

135

27.325.6 27.325.6


17

AX4000T Series

外型尺寸圖



37.5°P.C.D. 122

導線　建議餘量值


4-Ｍ6深12（等距分佈）P.C.D. 160

φ180±2

φ140h7

P.C.D.160

(9.5

)

28.5



P.C.D. 160

φ180±2

φ140h7

P.C.D.160

(9.5

)

28.5

距電磁制動器

導線出口3005°

3-Ｍ5（等距分佈）電磁制動器手動開啟用

45°

5°

φ140

R8

45.2 10

電磁制動器


C10

200

150



P.C.D.54

45°

150

200



P.C.D.125

旋轉部

（含中空部）

φ170φ100h7

139.

5

5

φ70

115

φ25

115

5

φ100h7

φ170

旋轉部

（含中空部）

129.

5

φ45

φ44

6512

88

4-φ7


83 83

32 32

(11)

45°

115

0.06 A

Ａ

B

0.06 B

8080

電纜彎曲範圍

135

27.325.6 27.325.6


18

外型尺寸圖

AX4000T Series

AX4000T

馬達

外型尺寸圖



10°

P.C.D. 181

P.C.D. 255

旋轉部

（含中空部）

φ280±3(12.

5)

φ270φ160h7

φ220h7

36.5

12.5

120


6-Ｍ8深16（等距分佈）固定旋轉工作台用

P.C.D. 255

旋轉部

（含中空部）

φ280±3

(12.

5)

φ270φ160h7

φ220h7

36.5

距電磁制動器導線出口300

12.5

120



P.C.D. 260

φ118φ58

158

電磁制動器

（添附保護元件）29

81.5


240

280

240280

P.C.D.100


φ85

C15

4-φ12


145

P.C.D.260



45°88

15

P.C.D.190

79 79


41 41

45°

10°

163.

5(1

1)

0.06 A

127.5

Ａ

B

130

0.06 B

電纜彎曲範圍

135

27.325.6 27.325.6


19

馬達規格

ABSODEX

AX4000T Series應對大慣性力矩的負載驅動器、馬達和電纜自由組合的互換功能中空直徑較大，便於電纜配線、配管，選擇豐富

z最大轉矩：150/300/500 N•m z適用驅動器：TH型驅動器

項目 AX4150T AX4300T AX4500T

最大輸出轉矩 N•m 150 300 500連續輸出轉矩 N•m 50 100 160最高轉速 rpm 100（註1） 70容許軸負載 N 20000容許力矩負載 N•m 300 400 500輸出軸慣性力矩 kg•m2 0.2120 0.3260 0.7210容許負載慣性力矩 kg•m2 75.00（註2） 180.00（註2） 300.00（註2）分度精度（註3）秒 ±30重複精度（註3）秒 ±5輸出軸摩擦轉矩 N•m 10.0 15.0分辨率 P/rev 540672馬達絕緣等級 F類馬達耐電壓 AC1500V　1分鐘內馬達絕緣電阻 10MΩ以上　DC500V使用環境溫度範圍 0～45℃（0～40℃：註4）使用環境濕度範圍 20～85％RH　無結霜保存環境溫度範圍ー20～80℃保存環境濕度範圍 20～90％RH　無結霜使用環境無腐蝕性氣體、無爆炸性氣體、無粉塵

重量 kg 44.0 66.0 115.0制動器固定時總重量 kg 63.0 86.0 －

輸出軸振動（註3） mm 0.03輸出軸端面振動（註3） mm 0.05防護等級 IP20

註1：在連續旋轉運轉時，請以80rpm以下的速度使用。註2：出廠時的設定為大轉動慣量對應。註3：關於分度精度、重複精度、輸出軸振動、輸出軸端面振動的解說，請參照第42頁「用語解說」。註4：作為UL認證產品使用時，上限溫度為40℃。

電磁制動器規格（選項）


對應機種項目

AX4150T•AX4300T

種類無背隙乾式無勵磁動作型

額定電壓 V DC24V電源容量 W 55額定電流 A 2.30靜摩擦轉矩 N•m 200電樞釋放時間（制動器ON） msec 50（參考值）電樞吸引時間（制動器OFF） msec 250（參考值）保持精度分鐘 45（參考值）最大使用頻度次/分鐘 40

註1：輸出軸旋轉時，會因為電磁制動器的旋轉與固定部分的摩擦而產生摩擦聲。註2：在制動器OFF後的移動中，需根據上述電樞吸引時間更改參數的延遲時間。註3：雖然是無背隙式，但在旋轉方向上受到負載後就會難以保持定位。註4：電磁制動器動作時，電樞接觸電磁制動器固定部分產生聲音。註5：手動開啟用攻牙孔（3處）處已相互鎖入螺絲，因此可手動開啟。請輕輕鎖緊螺絲後再轉動約90°。手動開啟作業結束後，請務必立即

取下3顆螺絲，並確認制動器是否正常。

20

型號標示方法

AX4000T Series

AX4000T

馬達

H 介面規格

型號標示方法

C 安裝基座註4、註5

F 定位銷孔註5、註7

E 制動器註6

G 主體表面處理註4

B 驅動器種類

機種型號


D 電纜長度註3


驅動器電源電壓對應表驅動器類型

機種

TH型驅動器三相/單相

AC200V～AC230VAX4150T 無記號註2AX4300T 無記號註2AX4500T 無記號註2

本體型號

AX4 300 DM04 EB BS TH P1 S U0

選項型號

記號內容

A 尺寸（最大轉矩）150 150 N•m300 300 N•m500 500 N•m

B 驅動器種類TH 附TH型驅動器


B 附染黑基座

BS 請將無電解鍍鎳表面處理與安裝基座主體表面處理Ｓ並用。

F 定位銷孔無記號標準（無定位銷孔）


G 主體表面處理無記號標準（旋轉部-染黑、固定部表面-塗裝）

S 無電解鍍鎳表面處理

E 制動器無記號標準（無電磁制動器）

EB 附負動作型電磁制動器

註2：使用單相AC200V時，力矩界限範圍的計算與常用方法不同。每次使用前請向本公司洽詢後再做判斷。

註3：電纜為可動電纜。關於電纜外型尺寸，請參照第38頁的說明。

註4：關於主體表面處理和安裝基座表面處理，請用 C 和 G分別指定。可透過選擇無電解鍍鎳

處理，取得高出標準規格的防鏽效果。


註6：關於選項請根據下述「選項對應表」進行選擇。選項對應表

AX4150T AX4300T AX4500T電磁制動器（－EB）




z馬達主體單體型號 z驅動器單體型號AX4 T SP1B AX9000TH U0

y AC200V～AC230V

A 尺寸

C 安裝基座

G 主體表面處理

F 定位銷孔

E 制動器

（）D 電纜長度註：電纜長度4m時為「04」

z電纜單品型號 y 馬達電纜

y 分解器電纜


H 介面規格


AX CBLR6 DM04

AX CBLM6 DM04

21

AX4000T Series


z AX4150TH z AX4300TH

F

F

L





L

z AX4500TH

〔rpm〕

100

50

00 50 100 150 〔N •m〕




〔rpm〕

100

50

00 100 200 300 〔N •m〕




〔rpm〕

60

30

00 200 400 〔N •m〕600





22

外型尺寸圖

AX4000T Series

AX4000T

馬達

外型尺寸圖



0.06 A

0.06 B

Ａ

Ｂ

P.C.D.255

旋轉部

（含中空部）

φ280±3(12.

5)

φ270φ160h7

φ220h7

36.5

12.5



P.C.D.255


φ280±3

(12.

5)

φ270φ160h7

φ220h7

36.5




P.C.D.260

φ118φ58

29

81.5


240

280

240280

P.C.D.100

φ8H7深10（選項）127.5

φ85

C15

4-φ12


P.C.D.260

130



15

P.C.D.190

4-M8深16（等距分佈）選項電磁制動器安裝用

41 41

104

145

104

145

12.5

183

168

6.5116

26

(11)

170

135

電纜彎曲範圍

45°

45°

電磁制動器


P.C.D.181

10°10°


23

AX4000T Series

外型尺寸圖



0.06 A

0.06 B

Ａ

Ｂ

（15

.5）

36.5

231

200

φ220h72-M4接地保護端子

φ160h7

φ85

φ272

15.5

φ288±3

旋轉部

（含中空部）

P.C.D.265


130



295

P.C.D.255

250

4-φ14


C15

295

250


20P.C.D.100


3-Ｍ8深16（等距分佈）選項　電磁制動器安裝用

159

41

116

（15

.5）

36.5

200

φ220h7

φ160h7φ272

φ288±3

旋轉部

（含中空部）

P.C.D.265



P.C.D.255

4115

9

φ118φ58

29

81.5

26 6.5

(11)

168

135

電纜彎曲範圍


10°

244

15.5

30°

30°45°

127.5

P.C.D. 190



10°

P.C.D.181

電磁制動器



24

外型尺寸圖

AX4000T Series

AX4000T

馬達

外型尺寸圖

z AX4500T


0.06 A

0.06 B

Ａ

Ｂφ300±3

P.C.D.255

15.5

φ282φ160h7

335

（15

.5）

P.C.D. 265


φ85

φ220h7



366

36.5 固定部



127.5

250

250

安裝基座

（選項）

295

C15

295

4－φ14

2013

0


4129

4

6.5116

26

(11)

30°

174

135

電纜彎曲範圍


25

馬達規格

項目 AX410WT最大輸出轉矩 N•m 1000連續輸出轉矩 N•m 330最高轉速 rpm 30容許軸負載 N 20000容許力矩負載 N•m 400輸出軸慣性力矩 kg•m2 2.72容許負載慣性力矩 kg•m2 600.00分度精度（註1）秒 ±30重複精度（註1）秒 ±5輸出軸摩擦轉矩 N•m 20.0分辨率 P/rev 540672馬達絕緣等級 F類馬達耐電壓 AC1500V　1分鐘內馬達絕緣電阻 10MΩ以上　DC500V使用環境溫度範圍 0～45℃（0～40℃：註2）使用環境濕度範圍 20～85％RH　無結霜保存環境溫度範圍ー20～80℃保存環境濕度範圍 20～90％RH　無結霜使用環境無腐蝕性氣體、無爆炸性氣體、無粉塵

重量 kg 198輸出軸振動（註1） mm 0.03輸出軸端面振動（註1） mm 0.08防護等級 IP20

註1：關於分度精度、重複精度、輸出軸振動、輸出軸端面振動的解說，請參照第42頁「用語解說」。註2：作為UL認證產品使用時，上限溫度為40℃。


z AX410WTH

F

F

L




L

根據轉速和轉動慣量的不同，緊急停止有時需要數秒鐘的時間。


警告

使用注意事項

大型ABSODEX

AX400WT Series最大轉矩　1000 N•m驅動器、馬達和電纜自由組合的互換功能中空直徑較大，便於電纜配線、配管，選擇豐富

z最大轉矩：1000 N•m z適用驅動器：TH型驅動器

〔rpm〕

20

10

00 300 600 〔N •m〕

30

900 1200





26

型號標示方法

AX400WT Series

AX4000T

馬達

G 介面規格



z馬達主體單體型號 z驅動器單體型號AX410WT SP1B AX9000TH U0

y AC200V～AC230V

C 安裝基座 F 主體表面處理

E 定位銷孔

型號標示方法

選擇型號時的注意事項

D 電纜長度註2

C 安裝基座註3、註4

機種型號

AX4 10W DM04BS TH P1 U0S


記號內容

A 尺寸（最大轉矩）10W 1000 N•m

B 驅動器種類TH 附TH型驅動器


B 附染黑基座


E 定位銷孔無記號標準（無定位銷孔）

P1 上面1個

P2 下面1個

P3 上下兩面各1個

F 主體表面處理無記號標準（旋轉部-染黑、固定部表面-塗裝）

S 旋轉部：無電解鍍鎳處理，固定部：氮化處理


B 驅動器種類

F 主體表面處理註3

註1：使用單相AC200V時，力矩界限範圍的計算與常用方法不同。每次使用前請向本公司洽詢後

再做判斷。

註2：電纜為可動電纜。關於電纜外型尺寸，請參照第38頁的說明。

註3：關於主體表面處理和安裝基座表面處理，請用C和 E分別指定。可透過選擇無電解鍍鎳處理，取得高出標準規

格的防鏽效果。

註4： C安裝基座為「B」附染黑基座或「BS」無電解鍍鎳表面處理安裝基座時，不能選擇「P2」和「P3」。


E 定位銷孔註4、註5

（）

z電纜單品型號

D 電纜長度註：電纜長度4m時為「04」

y 馬達電纜

y 分解器電纜


G 介面規格

G 介面規格U0 並行I/O（NPN規格）U1 並行I/O（PNP規格） U2 CC-LinkU3 PROFIBUS-DPU4 DeviceNet

AX CBLM6 DM04

AX CBLR6 DM04

27

AX400WT Series

外型尺寸圖

z AX410WT

（懸空）


4-φ18

4-M12（安裝基座單體懸空）

固定旋轉工作台用8-M10深20（等距分佈）


440380

P.C.D.

　39

0


11.2

5°A0.06


195

A

φ420φ160h7φ85

電纜彎曲範圍

135

固定部

25

B

(11)

243

φ350h7


φ435±4

6.526

30°

116

200

6-M12深25（等距分佈）台架安裝用P.C.D.400

φ10H7深12（選項）B

(20)

（含中空部）旋轉部

320

380

440

275

240

15

36.544

0.06

P.C.D.101

C15



29

ABSODEX

TS·TH型驅動器

一般規格性能規格項目內容

控制軸數 1 軸、540672 脈衝/旋轉1圈角度設定單位 °(度)、脈衝、分度數最小角度設定單位 0.001°、1脈衝速度設定單位秒、rpm速度設定範圍 0.01～100秒／0.01～300rpm（註1）等分割數 1～255最大指令值 7 位數值輸入±9999999計時器 0.01 秒～99.99 秒程式語言 NC 語言編程方法利用對話終端、電腦等，通過RS232C端口設置數據。

運轉模式自動、MDI、JOG、單塊式制動、伺服OFF、脈衝列輸入模式

座標絕對、增量式

加速度曲線

<5種類>變形正弦(MS)、變形等速(MC•MC2)、變形梯型(MT)、變形梯形正弦(TR)

狀態顯示通過LED顯示電源功率動作顯示通過7段LED顯示（2位數）通訊介面標準RS-232C輸入輸出訊號請參照各介面規格的說明。

程式容量約6000字（256行）電子過熱保護馬達過熱保護

註1）最高轉速依所連接的馬達而異。

斷路器容量TS型驅動器

馬達型號驅動器型號衝擊電流（A）斷路器容量

單相100V 單相、三相200V 額定電流 (A)AX2006T

AX9000TS16（註1）

56（註1） 10AX1022T、AX2012T、AX2018TAX4009T、AX4022TAX1045T、AX4045TAX1075T、AX4075T ―

註1）衝擊電流的值係指AC115V及AC230V時之代表值。

TH型驅動器

馬達型號驅動器型號衝擊電流（A）斷路器容量

三相200V 額定電流 (A)AX1150T、AX4150T

AX9000TH 56（註1） 20AX1210T、AX4300TAX4500TAX410WT

註1）衝擊電流值係指AC230V時之代表值。

介面規格：並行I/O（NPN規格）並行I/O（PNP規格） CC－Link PROFIBUS-DP DeviceNet

主要特點

●將電源分為主電源和控制電源 ●將配線方法從端子台改為連接器 ●小型，輕量（採用樹脂機體） ● 7段LED 2位顯示 ●追加編碼輸出（僅並行I/O） ●對應序列通訊的選項（內置基板） ●增加位置信息、警報狀態等監控功能

　（僅限於U2、U3、U4選項）介面規格

U0 ：並行I/O(NPN） U1 ：並行I/O(PNP） U2 ： CC-Link U3 ： PROFIBUS-DP U4 ： DeviceNet

y AC200V～AC230V

y AC100V～AC115V

型號標示方法

AX9000TSAX9000TH U0

U0

AX9000TS J1 U0

項目機種

TS型驅動器 AX9000TS

TH型驅動器 AX9000TH

電源電壓主電源

三相/單相　AC200V±10%～AC230V±10%（註1）AC100V±10%～AC115V±10%（J1選項）（註2）（註3）

控制電源三相/單相　AC200V±10%～AC230V±10%（註1）AC100V±10%～AC115V±10%（J1選項）（註2）（註3）

電源頻率 50/60 Hz

額定輸入電流AC200V: 1.8A AC100V: 2.4A AC200V: 5.0A

額定輸出電流 1.9A 5.0A結構驅動器、控制器一體型（開放型）

使用環境溫度範圍 0～50℃使用環境濕度範圍 20～90％RH　（無結霜）保存環境溫度範圍 -20～65℃保存環境濕度範圍 20～90％RH　（無結霜）使用環境無腐蝕性氣體、無粉塵

耐雜訊1000V(P-P)、脈衝幅度1µsec、啟動時間1nsec

脈衝雜訊試驗、感應雜訊(容量結合)耐振動 4.9m/s2

重量約1.6kg 約2.1kg防護等級 IP2X （CN4, CN5除外）

註1）機種的最大力矩高於75N•m，使用單相AC200V時，力矩界限範圍的計算與常用方法不同。每次使用前請向本公司洽詢後再做判斷。

註2）使用的電源電壓為AC100V～115V規格（-J1選項）時，如果誤接AC200V～230V，則會導致驅動器內部電路損壞。

註3）最大轉矩為75N•m以上的機種不能選擇「-J1」。註4）馬達旋轉過程中切斷主電源時，由於慣性，有時還會繼續旋轉。註5）主電源切斷後，由於驅動器的殘留電壓，有時馬達還會繼續轉動。

30

TS·TH type driverA

X9000TSA

X9000TH

驅動器

CN3輸入輸出電路規格

輸入輸出電路規格內容

1迴路電流(mA）

最大點數(迴路)

最大電流（mA）

最大消耗電流(mA)

輸入電路 4 14 561106輸出電路 50 18 900

制動器輸出（BK+,BK-) 75 2 150

※輸出電路的最大同時輸出點數，為18 點中的14 點。

CN3輸出訊號PIN編號訊號名稱邏輯

33 M代碼輸出（bit 0）正








41 定位輸出正

42 定位結束輸出正

43 啟動輸入等待輸出正

44 警報輸出1 負


46 分度途中輸出1/ 原點位置輸出正

47 分度途中輸出2/ 伺服狀態輸出正

48 預備輸出正

49 分割位置選通脈衝輸出正

50 Ｍ代碼選通脈衝輸出正

CN3輸入訊號PIN編號訊號名稱邏輯判斷

1～2 外部電源輸入　＋24V±10%3～4 外部電源輸入 GND

5 程式編號選擇輸入（bit 0）正 Level6 程式編號選擇輸入（bit 1）正 Level7 程式編號選擇輸入（bit 2）正 Level8 程式編號選擇輸入（bit 3）正 Level

9程式編號設置輸入第2位/程式編號選擇輸入（bit 4）

正EdgeLevel

10程式編號設置輸入第1位/程式編號選擇輸入（bit 5）

正EdgeLevel

11 復位輸入正 Edge12 原點復原指令輸入正 Edge13 啟動輸入正 Edge

14開啟伺服輸入/ 程式停止輸入

正LevelEdge

15 預備復原輸入/連續旋轉停止輸入正 Edge16 回應輸入/位置偏差計數復位輸入正 Edge17 緊急停止輸入負 Level18 制動器解除輸入正 Level

CN3 脈衝列輸入訊號PIN編號訊號名稱

19 　PULSE/UP/A 相20 －PULSE/－UP/－A相21 　DIR/DOWN/B 相22 －DIR/－DOWN/－B相

CN3編碼器輸出訊號（脈衝式）PIN編號訊號名稱

23 　A相（線路驅動器輸出）24 －A相（線路驅動器輸出）25 　B相（線路驅動器輸出）26 －B相（線路驅動器輸出）27 　Z相（線路驅動器輸出）28 －Z相（線路驅動器輸出）

輸入迴路

輸出電路1,2PIN　＋24V±10%

33∼50PIN

負載

3,4PIN

1,2PIN　＋24V±10%

5∼18PIN

19,21PIN

20,22PIN

額定電壓5V±10%最大輸入頻率線路驅動器　1Mpps集電極開路　250Kpps

240Ω

510Ω

額定電壓24V±10%額定電流50mA（MAX）

額定電壓24V±10%額定電流4mA（DC24V時）

脈衝列輸入迴路

23,25,27PIN

24,26,28PIN

輸出形式：線路驅動器使用線路驅動器：DS26C31

編碼器輸出電路

並行I/O（NPN規格）NPN規格

※特殊訂製品無法對應CE、UL/cUL及RoHS標準。

使用前，請務必詳閱卷頭9~14頁使用時之注意事項。

31

TS·TH type driver

CN3輸入輸出電路規格

輸入輸出電路規格內容

1迴路電流(mA）

最大點數(迴路)

最大電流（mA）

最大消耗電流(mA)

輸入電路 4 14 561106輸出電路 50 18 900

制動器輸出（BK+,BK-) 75 2 150

※輸出電路的最大同時輸出點數，為18 點中的14 點。

CN3輸出訊號PIN編號訊號名稱邏輯









41 定位輸出正

42 定位結束輸出正

43 啟動輸入等待輸出正



46 分度途中輸出1/ 原點位置輸出正

47 分度途中輸出2/ 伺服狀態輸出正

48 預備輸出正

49 分割位置選通脈衝輸出正

50 Ｍ代碼選通脈衝輸出正

CN3輸入訊號PIN編號訊號名稱邏輯判斷

1～2 外部電源輸入GND（註1）3～4 外部電源輸入　＋24V±10%（註1）

5 程式編號選擇輸入（bit 0）正 Level6 程式編號選擇輸入（bit 1）正 Level7 程式編號選擇輸入（bit 2）正 Level8 程式編號選擇輸入（bit 3）正 Level

9程式編號設置輸入第2位/程式編號選擇輸入 (bit 4)

正EdgeLevel

10程式編號設置輸入第1位/程式編號選擇輸入 (bit 5)

正EdgeLevel

11 復位輸入正 Edge12 原點復原指令輸入正 Edge13 啟動輸入正 Edge

14開啟伺服輸入/ 程式停止輸入

正LevelEdge

15 復原預備輸入/連續旋轉停止輸入正 Edge16 回應輸入/位置偏差計數復位輸入正 Edge17 緊急停止輸入負 Level18 制動器解除輸入正 Level

CN3 脈衝列輸入訊號PIN編號訊號名稱

19 　PULSE/UP/A 相20 ーPULSE/ーUP/ーA相21 　DIR/DOWN/B 相22 ーDIR/ーDOWN/ーB相

CN3編碼器輸出訊號（脈衝）PIN編號訊號名稱

23 　A相（線路驅動器輸出）24 －A相（線路驅動器輸出）25 　B相（線路驅動器輸出）26 －B相（線路驅動器輸出）27 　Z相（線路驅動器輸出）28 －Z相（線路驅動器輸出）

輸入迴路

輸出電路

5∼18PIN　＋24V±10%

1,2PIN

19,21PIN

20,22PIN

額定電壓5V±10%最大輸入頻率線路驅動器　1Mpps集電極開路　250Kpps

240Ω

510Ω

額定電壓24V±10%額定電流4mA（DC24V時）

脈衝列輸入迴路

23,25,27PIN

24,26,28PIN

輸出形式：線路驅動器使用線路驅動器：DS26C31建議線路接收器：DS26C32等同產品

編碼器輸出電路

負載

33~50PIN

3,4PIN ±24V±10%

1,2PIN額定電壓24V±10%額定電流50mA（MAX）

並行I/O（PNP規格）

※特殊訂製品無法對應CE、UL/cUL及RoHS標準。

註1）和AX9000GS/AX9000GH的PNP規格配線不同。

32

TS·TH type driverA

X9000TSA

X9000TH

驅動器

輸入輸出訊號PLC　→　AX（Input）

設備No. 訊號名稱

邏輯

判斷

RYn0 程式編號選擇輸入（bit 0）正 Level




RYn4程式編號設置輸入第2位/程式編號選擇輸入(bit 4)

正Edge Level

RYn5程式編號設置輸入第1位/程式編號選擇輸入 (bit 5)

正Edge Level

RYn6 復位輸入正 Edge

RYn7 原點復原指令輸入正 Edge

RYn8 啟動輸入正 Edge

RYn9開啟伺服輸入

/程式停止輸入正

Level Edge

RYnA等待復原輸入

/連續旋轉停止輸入正 Edge

RYnB回應輸入

/位置偏差計數器復位正 Edge

RYnC 緊急停止輸入負 Level

RYnD 制動器解除輸入正 Level

RYnE 不可使用

RYnF 不可使用

RY(n+1)0～

RY(n+1)F不可使用

RY(n+2)0 要求執行監視器輸出正 Edge

RY(n+2)1 要求執行命令代碼正 Edge

RY(n+2)2～

RY(n+2)F不可使用

※ｎ值由局號設置決定

通訊規格項　　目規　　格

電源由伺服放大器提供DC5VCC-Link版本 Ver.1.10佔有站數（局型） 2站（遠程設備局）遠程輸入點數 48點遠程輸出點數 48點遠程記錄器輸入輸出

輸入 8字符/輸出8字符

通訊速度10M/5M/2.5M/625k/156kbps （根據參數設定進行選擇）

連接電纜對應CC-Link Ver.1.10纜線(附屏蔽三芯雙纜線)

傳送格式 HDLC標準遠距離局號 1～63（參數設定）

連接台數僅遠程設備局

最大32台/2局佔有

監控功能

旋轉1圈內當前位置（度、脈動）、位置偏差量、程式編號、電子熱繼電器、轉速、警報

CC-Link規格

TB3　輸入電路規格（緊急停止）

EMG+

外部電源DC24（客戶自備）

額定電壓24V±10%、額定電流5mA以下

※

※即使接反外部供給電源極性，也可進行連接。

EMG–

+24V

� 請將通訊電纜和動力線(馬達電纜、電源電纜等)保持足夠的距離。 � 如讓通訊電纜靠近動力線或將它們捆在一起，就會因噪音而導致通訊不穩定、通訊出錯和通訊重試等。

� 關於通訊電纜的設置詳情，請參考CC-Link設置安裝手冊。

使用注意事項

AX（Output）　→　PLC

設備No. 訊號名稱

邏輯

RXn0 M代碼輸出（bit 0）正








RXn8 定位輸出正

RXn9 定位結束輸出正

RXnA 啟動輸入等待輸出正

RXnB 警報輸出1 負

RXnC 警報輸出2 負

RXnD分度途中輸出1/原點位置輸出

正

RXnE分度途中輸出2/伺服狀態輸出

正

RXnF 預備輸出正

RX(n+1)0 分割位置選通脈衝輸出正

RX(n+1)1 Ｍ代碼選通脈衝輸出正

RX(n+1)2～

RX(n+1)F不可使用

RX(n+2)0 監控中正

RX(n+2)1 命令代碼執行完成正

RX(n+2)2～

RX(n+2)F不可使用

CC-Link規格

33

TS·TH type driver


EMG+



※


EMG–

+24V

� 請將通訊電纜和動力線(馬達電纜、電源電纜等)保持足夠的距離。 � 如讓通訊電纜靠近動力線或將它們捆在一起，就會因噪音而導致通訊不穩定、通訊出錯和通訊重試等。

� 關於通訊電纜的設置詳情，請參考DeviceNet設置安裝手冊。

使用注意事項


字節No. 訊號名稱

邏輯

判斷

0.0 程式編號選擇輸入（bit 0）正 Level




0.4程式編號選擇輸入（bit 4）/程式編號設置輸入第2位

正Level Edge

0.5程式編號設置輸入第1位/程式編號選擇輸入(bit 5)

正Level Edge

0.6 復位輸入正 Edge

0.7 原點復原指令輸入正 Edge

1.0 啟動輸入正 Edge

1.1開啟伺服輸入


Level Edge

1.2PIN編號/連續旋轉停止輸入

正 Edge

1.3回應輸入


1.4 緊急停止輸入負 Level

1.5 制動器解除輸入正 Level

1.6 不可使用

1.7 不可使用

2.0～

2.5不可使用

2.6 要求執行監視器輸出正 Level

2.7 要求執行命令代碼正 Edge


通訊電源 DC11～25V通訊電源消耗電流 50mA以下通訊協議 DeviceNet標準：遠距離I/O佔有節點數輸入 8字節/輸出 8字節

通訊速度500ｋ/250k/125kbps （根據參數設定進行選擇）

連接電纜

對應DeviceNet纜線（附屏蔽五線式纜線、訊號線2條、電源線2條、纜線1條）

節點地址 0～63（參數設定）連接台數最大64台（包括主機）

監控功能


DeviceNet規格



邏輯

0.0 M代碼輸出（bit 0）正








1.0 定位輸出正

1.1 定位結束輸出正

1.2 啟動輸入等待輸出正

1.3 警報輸出1 負


1.5分度途中輸出1/原點位置輸出

正

1.6分度途中輸出2/伺服狀態輸出

正

1.7 等待輸出正

2.0 分割位置選通脈衝輸出正

2.1 Ｍ代碼選通脈衝輸出正

2.2～

2.5不可使用

2.6 監控中正

2.7 命令代碼執行完成正

34

TS·TH type driverA

X9000TSA

X9000TH

驅動器


EMG+



※


EMG–

+24V

� 通訊纜線的設置詳情，請參考PROFIBUS協會發行的「Installation Guideline for PROFIBUS DP/FMS」或PROFIBUS接線操作指南等。

使用注意事項



邏輯

判斷





0.4程式編號選擇輸入（bit 4）/程式編號設置輸入第2位

正Level Edge

0.5程式編號設置輸入第1位/程式編號選擇輸入 (bit 5)

正Level Edge

0.6 復位輸入正 Edge

0.7 原點復原指令輸入正 Edge

1.0 啟動輸入正 Edge

1.1開啟伺服輸入


Level Edge

1.2預備復原輸入

/連續旋轉停止輸入正 Edge

1.3回應輸入


1.4 緊急停止輸入負 Level

1.5 制動器解除輸入正 Level

1.6 不可使用

1.7 不可使用

2.0～

2.5不可使用

2.6 要求執行監視器輸出正 Level

2.7 要求執行命令代碼正 Edge


通訊協議 PROFIBUS　DP-V0標準輸入輸出數據輸入 8字節／輸出 8字節

通訊速度

12M/6M/3M/1.5M/500ｋ/187.5k/93.75k/45.45k/19.2k/9.6kbps （自動信號傳送速率機能）

連接電纜對應PROFIBUS電纜（附屏蔽二線式雙纜線）

節點地址 0～125（參數設定）

連接台數

無Repeat：　最大32站有Repeat：　合計最大126站

監控功能


PROFIBUS-DP規格



邏輯









1.0 定位輸出正

1.1 定位結束輸出正

1.2 啟動輸入等待輸出正



1.5分度途中輸出1/原點位置輸出

正

1.6分度途中輸出2/伺服狀態輸出

正

1.7 預備輸出正

2.0 分割位置選通脈衝輸出正

2.1 Ｍ代碼選通脈衝輸出正

2.2～

2.5不可使用

2.6 監控中正

2.7 命令代碼執行完成正

PROFIBUS-DP規格

35

TS·TH type driver外型尺寸圖

z TS型驅動器

z TH型驅動器

55

95

65±0.5

(安裝間距)

(5)

210±

0.5(安裝間距

)

220

6

(100)160

220

95

安裝孔加工圖（註1）

3-M4（螺絲孔）

驅動器外型再生電阻

75

65±0.5

（安裝間距）55

(5)

210±

0.5（安裝間距）

220

安裝孔加工圖（註1）75（100）160

220

6

3-M4（螺絲孔）

驅動器外型

DRIVERSERIES

ABSODEXT

ＡＢＳＯＤＥＸＭＯＤＥＬ：ＡＸ９０００ＴＳＳＥＲＩＡＬ：１２３４５６７ G

ＭＡＤＥ　ＩＮ　ＪＡＰＡＮＣＫＤ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ

W

V

U

L1C

AC200-230V50/60Hz

L2C

L2

L3

L1

POWER

CHARGE

TB1

TB2

CN5CN3

CN1

CN4 CN2

MON.G1

G2

-BKBK +

+ S1+ S2- S1- S2

ＡＢＳＯＤＥＸＭＯＤＥＬ：ＡＸ９０００ＴＨＳＥＲＩＡＬ：1234567 G


W

V

U

L1C

AC200-230V50/60Hz

L2C

L2

L3

L1

POWER

CHARGE

TB1

TB2

CN5CN3

CN1

CN4 CN2

MON.G1

G2

-BKBK +

+ S1+ S2- S1- S2

DRIVERSERIES

ABSODEXT

驅動器附件型號規　　格電源連接器 (CN4) 馬達電纜連接器

（CN5） CN3連接器

AX9000TS-U0 並行I/O（NPN）PC4/5-ST-7.62PHOENIX CONTACT

PC4/3-ST-7.62PHOENIX CONTACT

10150-3000PE （盲栓）10350-52A0-008（外殼）住友3M

AX9000TS-U1 並行I/O（PNP）PC4/5-ST-7.62PHOENIX CONTACT


10150-3000PE （盲栓）10350-52A0-008（外殼）住友3M

AX9000TS-U2 CC-Link規格PC4/5-ST-7.62PHOENIX CONTACT


BLZ5.08/FAUWeidmuller

AX9000TS-U3 PROFIBUS-DP規格PC4/5-ST-7.62PHOENIX CONTACT


無添附

AX9000TS-U4 DeviceNet規格PC4/5-ST-7.62PHOENIX CONTACT


MSTB2.5/5-STF-5.08AUMPHOENIX CONTACT

訂購零件時，請參照零件型號表。

36

TS·TH type driverA

X9000TSA

X9000TH

驅動器

註１(100)

註１(100)

50以上 75 50以上

50以上 50以上

50以上

220

50以上

50以上

50以上

220

95

安裝尺寸

安裝尺寸

z TS型驅動器

z TH型驅動器

註1）請根據所使用的電纜，保留適當的長度來決定安裝位置。

• ABSODEX 驅動器為非防塵、防水構造。請根據使用環境採取保護措施，防止塵埃、水、油等進入驅動器內部。

• 將ABSODEX 驅動器安裝在控制箱內時，為了防止箱內溫度超過50℃，請按下圖所示進行安裝，確保足夠空間。

DRIVERSERIES

ABSODEXT



W

V

U

L1C

AC200-230V50/60Hz

L2C

L2

L3

L1

POWER

CHARGE

TB1

TB2

CN5CN3

CN1

CN4 CN2

MON.G1

G2

-BKBK +

+ S1+ S2- S1- S2

ＡＢＳＯＤＥＸＭＯＤＥＬ：ＡＸ９０００ＴＨＳＥＲＩＡＬ：1234567 G


W

V

U

L1C

AC200-230V50/60Hz

L2C

L2

L3

L1

POWER

CHARGE

TB1

TB2

CN5CN3

CN1

CN4 CN2

MON.G1

G2

-BKBK +

+ S1+ S2- S1- S2

DRIVERSERIES

ABSODEXT

37

TS·TH type driver

z 並行I/O（NPN、PNP規格）

DRIVERSERIES

ABSODEXT



W

V

U

L1C

AC200-230V50/60Hz

L2C

L2

L3

L1

POWER

CHARGE

TB1

TB2

CN5CN3

CN1

CN4 CN2

MON.G1

G2

-BKBK +

+ S1+ S2- S1- S2

ＡＢＳＯＤＥＸＭＯＤＥＬ：ＡＸ９０００ＴＳ

-J1ＳＥＲＩＡＬ：１２３４５６７ G


W

V

U

L1C

AC100-115V50/60Hz

L2C

L2

L1

POWER

CHARGE

TB1

-BKBK + T

B2

CN5CN3

CN1

CN4 CN2

MON.G1

G2

+ S1+ S2- S1- S2

DRIVERSERIES

ABSODEXT

動作顯示7段LED（2位數）

控制電源LED

Gain值1調整用DIP開關（結束時間）

CN1 RS-232C用連接器

Gain值2調整用DIP開關（負載）

CN2 分解器電纜用連接器

TB1 安全功能用端子

CN3 I/0用連接器

TB2 制動器用端子

主電源LED

主電源

控制電源

馬達主體輸出端子

接地保護端子2-M4


控制電源LED






CN3 I/0用連接器


主電源LED

主電源

控制電源



面板說明

z CC-Link規格

y AC200V用 y AC100V用

z PROFIBUS-DP規格

z DeviceNet規格



W

V

U

L1C

AC200-230V50/60Hz

L2C

L2

L3

L1

POWER

CHARGE

TB1

TB2

CN5CN3

CN1

CN4 CN2

MON.G1

G2

-BKBK +

+ S1+ S2- S1- S2

DRIVERSERIES

ABSODEXT


控制電源LED






傳輸顯示LED


CN3　DeviceNet用連接器

TB3 緊急停止用端子

主電源LED

主電源

控制電源



銘板



W

V

U

L1C

AC200-230V50/60Hz

L2C

L2

L3

L1

POWER

CHARGE

TB1

TB2

CN5CN3

CN1

CN4 CN2

MON.G1

G2

-BKBK +

+ S1+ S2- S1- S2

DRIVERSERIES

ABSODEXT


控制電源LED






傳輸顯示LED


CN3 CC-Link用連接器

TB3 緊急停止用端子

主電源LED

主電源

控制電源





W

V

U

L1C

AC200-230V50/60Hz

L2C

L2

L3

L1

POWER

CHARGE

TB1

TB2

CN5CN3

CN1

CN4 CN2

MON.G1

G2

-BKBK +

+ S1+ S2- S1- S2

DRIVERSERIES

ABSODEXT

控制電源LED

動作顯示

7段LED（2位數）



CN1　RS-232C用連接器（2-M2.6）

CN2　分解器電纜用連接器

TB1　安全功能用端子

傳輸顯示LED

CN3 PROFIBUS-DP用連接器（2-＃4-40UNC）

TB3　緊急停止用端子

TB2　制動器用端子

主電源LED

控制電源

主電源

馬達主體

輸出端子

接地保護端子

2-M4

38

電纜

AX Series電纜規格

使用注意事項

●連接馬達電纜和驅動器時，請注意電纜標記軟管是否與驅動器的顯示吻合。 ●用於電纜反複彎曲時，請固定馬達本體連接器附近的電纜線套部後再使用。 ● AX4009T、AX2000T系列的導線為非可動纜線。請務必固定於連接器處，使其不會鬆動。此外，如抓住引線抬起主體或過分用力，可能造成斷線。嚴禁進行此類操作。

●連接電纜時，請確實將連接器插入到底部。同時，請在確實鎖緊連接器的安裝螺絲和固定螺絲後再使用。 ●請勿切斷、延長電纜或進行其它改造。否則恐造成故障、誤動作。 ●電纜長度L 請參考型號標示方法的電纜長度。

電纜規格

z AX1000T

分解器電纜 60mm

馬達電纜 110mm

z AX2000T、AX4000T

分解器電纜 60mm

馬達電纜 110mm

UN

分解器電纜

馬達電纜

(43)(12)

(18.

5)L （電纜長度）

(100)

φ45

（最大外徑）

φ21

（最大外徑）

(12)(22)

(15) 馬達電纜

(100)

L （電纜長度）(16)

(14) 分解器電纜

(43)(1

8.5)

電纜最小彎曲半徑電纜外型尺寸圖

39

機種型號

ABSODEX對話終端

AX0180 zTS型•TH型驅動器通用

主要特色① 編程簡單等分程式時，只需根據對話方式來回答

對話終端的詢問，就可以簡單地編制程式。

② 無需專用電源電源由ABSODEX提供。

③ 可以備份可以保持程式、參數，可以複製程式。

④ 原有的機型也可使用在S/GS/H/GH/WGH型驅動器中，使用方法與原有的對話終端（AX0170H）相同。

規格項目 AX0180操作模式編輯、顯示、參數、動作、複製各模式

程式容量等分或NC程式2000字元（1條）程式編號等分程式：程式編號0～999顯示 16字×2行（LCD顯示）

輸入鍵17個鍵

（停止鍵：1個字元、控制鍵：5個字元、數字鍵：11個字元）備份超級電容（約3個小時）電源由ABSODEX驅動器提供電纜長度 2m使用環境溫度範圍 0～50℃使用環境濕度範圍 20～90％（無結霜）保存環境溫度範圍 -20～80℃保存環境濕度範圍 20～90％（無結霜）使用環境無腐蝕性氣體、無粉塵

重量僅主體約140g※ 英文版的信息顯示為英文。操作面板的文字與日語版通用。

外型尺寸圖

z對話終端2486

140

72

電纜長度為2mm

型號標示方法

AX0180 E


記號內容

無記號標準（日語版）

E 英語版

40

對話終端

AX0180

對話終端

對話終端

編輯模式

顯示模式

參數模式

操作模式

複製模式

操作模式

■程式之作成和編輯

■I/O狀態、顯示當前位置

■參數設定

■單觸動作指令

對按照對話形式的等分程式或者NC編碼的運轉程式進行編輯。將編輯完成的程式保存至1個地址中。（記憶備份時間…3小時）等分程式可繼續編輯動作中所需參數。NC程式可輸入2000文字。另外，配置12種程式範例，可利用這些範例進行程式編輯。

顯示ABSODEX驅動器的輸入輸出信號CN3的輸入輸出狀態及當前馬達位置、警報狀態等。

可進行ABSODEX的參數參照及設定。※AX9000TS／AX9000TH序列通訊選項中，可設定局號及通訊傳送速率等。

可進行程式啟動、停止、1區域的執行、復位、編號設定、MDI數據輸入、執行、在終端/模式通訊制動器、伺服ON/OFF、原點復位、JOG動作、補償值的設定等。

■程式完全複製將存儲於ABSODEX驅動器中的程式複製至其他驅動器。

■ABSODEX調整﹝AX9000TS特有功能﹞使用ABSODEX自動調整功能，調整Gain值。調整模式

基於對話方式的程式方法此時⋯

藉由如下輸入設置項目，可以簡單地編製程式。

【程式輸入範例】

新建程式No.﹝0～999﹞原點復位位置 1.　原點

2.　分度復位方向 1.　CW

2.　CCW3.　下一步回轉方向

復位速度 ﹝1.0～20.0﹞ rpm分割數 ﹝1～255﹞移動時間 ﹝0.01～100﹞秒旋轉方向 1.　CW

2.　CCW停止處理 1.　等待啟動

2.　暫停制動器 1.　使用

2.　未使用延遲計時器 ﹝0.01～99.99﹞秒M代碼 1.　M代碼

2.　分割位置

試用ABSODEX！編輯模式

由於輸入了12種樣品程式，所以請在調整時進行試用。

編製ABSODEX程式，並嘗試將其安裝在ABSODEX中！

編輯模式

可透過簡單的步驟進行程式的輸入和保存。

啟動安裝在ABSODEX中的程式！

操作模式

可透過指定程式編號，啟動程式。

充分利用凸輪曲線的特性！

參數模式

可以選擇5種凸輪曲線。可透過單觸實現驅動器的特性。

確認I/O的ON、 OFF 狀態！

顯示模式

可顯示I/O狀態。

AX0180

AX Series

41

ABSODEX 相關零件型號表

zz 相關零件

品名適用型號型號

電腦通訊電纜 AX 系列 AX-RS232C-9P

註）提供啟動支援試機調整工具「AX Tools」(Windows版　無償提供)。可在下述URL下載最新版本。http://www.ckd.co.jp/kiki/caddata/ax_t.htm

zz 安裝基座


安裝基座 AX系列（註1） AX-AX□□□□-BASE-□（註2）

（註1）安裝基座不支援AX4009T。（註2）關於安裝基座的型號，請向本公司營業人員諮詢。

zz 雜訊濾波器


電源用雜訊濾波器(三相、10A) AX 系列 AX-NSF-3SUP-EF10-ER-6

電源用雜訊濾波器單相、15A) AX 系列 AX-NSF-NF2015A-OD

突波保護器 AX 系列 AX-NSF-RAV-781BXZ-4

馬達電纜用鐵氧體磁芯 AX 系列 AX-NSF-RC5060

（註1）本頁所記載的零件，為可從本公司購買之零件一覽表。（註2）產品可按滿足歐洲CE標準、UL標準，使用時接線用斷路器、FG夾爪等配套零件等需由客戶自行準備。詳細情況請參考操作說明書

或技術資料（ABSODEX AX系列TS型 • TH型技術資料）。

zz 其它零件


電源連接器 (CN4) AX 系列 AX-CONNECTOR-PC45

馬達電纜連接器 (CN5) AX 系列 AX-CONNECTOR-PC43

外殼（護蓋）（CN4：電源連接器） AX 系列 AX-COVER-KGG-PC45

連接器外殼（護蓋）（CN5：馬達電纜） AX 系列 AX-COVER-KGG-PC43

I/O連接器（CN3：並行I/O用） AX系列（-U0,U1） AX-CONNECTOR-MDR

I/O連接器（CN3：CC-Link用） AX系列（-U2） AX-CONNECTOR-BLZ5

I/O連接器（CN3：DeviceNet用） AX系列（-U4） AX-CONNECTOR-MSTB

電磁制動器用、保護元件 AX系列（-EB） AX-PARTS-TNR20V121K

AX Series

42

654

3 21

+5″

-10″

-27″-18″

-7″

基準點

分度進度測定範例

分度精度±16

0 +5″ –10″ –27″ –18″ –7″

123456

測定值測量位置

所謂「ABSODEX 的分度精度」，是指由NC 程式所設置的目標位置與實際停止位置之差。

此目標位置，是距基準點(原點復原位置)的角度(秒)。如右圖所示，根據各目標位置與實際停止位置之差的最大值、最小值計算

分度精度。右圖以± ○秒的幅度表示。測量角度時，使用高精度編碼器。

所謂「重複精度」，是指對某目標位置在相同條件下測定重複停止位置時

停止位置的角度之差。角度差的最大值用角度 (秒)表示。根據機械裝置所需的精度特性，需要分別使用重複精度和分度精度。

用語解說

分度精度

重複精度

※用度、分、秒表示秒、角度的單位。1 度＝ 60 分=3600 秒。

用語解說

工作載盤安裝面的插塊側面的偏移精度。

輸出軸擺動

端面偏移

工作載盤安裝面之偏移精度。

輸出軸的偏移

輸出軸端面擺動

AX Series

43

使用範例①

動作規格1（分割單元的動作）

動作規格

z分為4部分（90°等分）

z移動時間0.5秒

z每次從PLC啟動輸入時，向逆時針方向進行1次分割

0.5秒內移動90°

程式範例

主要程式

O1；

G11；

G10 1A4；

G91.1；

A0F0.5；

N1M0；

A-1F0 .5；

J1；

M30；

使用程式編號「1」

將NC編碼之F單位設定為時間(秒)

1周分割成4等分

設定增量式度數

0.5秒內移動至最近分度站點

PLC之啟動訊號輸入等待

0.5秒內移動1分度

跳至排序編號1的區域

程式結束

（註）使用對話終端、指導要領時，輸入程式編號1，將自動設置為 1，故無需特殊設置。

PLC動作訊號範例初期處理：在初期處理1次

處理名稱

①程式編號選擇・編號選擇0 bit・編號選擇1 bit・編號選擇2 bit・編號選擇3 bit・編號設定第1位

・啟動訊號・定位完成訊號・啟動輸入等待輸出

②復位處理

I/O訊號名稱 PLC輸出 PLC輸入備註

分度處理：每次分度進行處理

（註）啟動輸入等待輸出ON時，進行程式編號選擇及啟動訊號輸入。

處理名稱

③分度處理・啟動訊號・定位完成訊號・啟動輸入等待輸出

I/O訊號名稱 PLC輸出 PLC輸入備註

選擇程式編號1（選擇運作程式編號，在該範例中，使用1號。）

定位完成訊號表示

復位處理完成

定位完成訊號表示

復位處理完成

AX Series

44

使用範例②

動作規格2（擺動組的動作）

動作規格

z每次從PLC啟動輸入時，在-45°45°範圍內反覆移動

z移動時間0.7秒

z停止時啟動制動器（註1）

z緊急停止輸入有效化（註2）

ABSODEX

-45° 45°

0°

程式範例

主要程式

O2；

G105；

G11；

G90；

N1M69；

A45F0.7；

M68；

M0；

M69；

A-45F0.7；

M68；

M0；

J1；

M30；

使用程式編號「2」

將NC編碼之A單位設定為角度(°)

將NC編碼之F單位設定為時間(秒)

設定絕對式角度

制動解除

0.7秒內移動至45°位置

制動器作動

PLC之啟動輸入等待

制動解除

0.7秒內移動至-45°位置

制動器作動

PLC之啟動輸入等待

跳至排序編號1區域

程式結尾

註1：請使用附ABSODEX電磁制動器選項的系列。使用選項的附電磁制動器時，請參照「電磁制動器控制方法」（卷頭13頁）。

註2：制動器動作時輸入緊急停止命令，復位後制動器也會動作。不重新選擇程式編碼而繼續輸入啟動訊號時，復位後，請藉由輸入制動器解除命令解除制動器

之後，再輸入最初的啟動訊號。

制動器解除輸入

啟動輸入

定位結束輸出

100msec以上

AX Series

45

機種選擇①

機種選擇方法

操作條件參數的單位和記號

負載慣性力矩 (kg•m2) J移動角度 (°) ψ

移動時間 (s) t1週期 (s) t0負載摩擦轉矩 (N•m) TF

工作轉矩 (N•m) TW

凸輪曲線從（MS，MC，MT，TR）中選擇

1. 負載慣性力矩

計算負載慣性力矩，並先選擇可以兼容該慣性力矩的馬達。

2. 轉速

最高轉速Nmax，將移動角度作為ψ(°)，將移動時間作為t1(s)，通過以下公式計算 Nmax=Vm •

ψ6 • t1

(rpm)

Vm是依凸輪曲線而定的常數。

請確認Nmax未超出馬達規格之最高轉速。

<注意事項>實際移動時間為ABSODEX之指令移動時間加調整時間。

整定時間ABSODEX之指令移動時間

實際移動時間

時間

速度

整定時間因使用條件而異，但大約在0.025～0.2秒範圍內。選擇機種的移動時間t1時，請使用ABSODEX之指令移動時間。另外，設置NC程式移動時間時，也請使用ABSODEX之指令移動時間。

（註）摩擦轉矩是藉由軸承、滑動面及其他因摩擦而作用於輸出軸之轉矩。摩擦轉矩可依以下公式計算得出。

Tf ＝ μ • Ff • Rf（N•m）Ff ＝ m • g但 μ ：摩擦係數

滾動摩擦滑動摩擦

μ＝0.03～0.05 μ＝0.1～0.3Ff ：作用於滑動面、軸承等的力矩（N）Rf ：平均摩擦半徑（m）m ：重量（kg）g ：重力加速度（m/s2）

3. 負載轉矩

a) 按照下述公式計算負載力矩之最大值。

b) 按照下述公式計算負載力矩之有效值。

Tm＝[Am • (J＋JM) •

Trms＝ • fc]2＋(TF • fc＋TW • fc＋TMF)2• [r • Am • (J＋JM) •

＋TF＋TW] • fc＋TMFψ •π

180 • t12

t1

t0

ψ • π180 • t12

在此，VM AM r 使用下表之數值。

凸輪曲線 Vm Am r

MS 1.76 5.53 0.707MC 1.28 8.01 0.500MT 2.00 4.89 0.866TR 2.18 6.17 0.773

此外，JM TMF f如下所示。JM ：輸出軸慣性力矩(kg • m2)TMF ：輸出軸摩擦轉矩(N • m)fc ：使用係數（通常fc=1.5）

關於先選擇的馬達

　　負載轉矩最大值 < 最大輸出轉矩　　負載轉矩有效值 < 連續輸出轉矩條件不滿足任一方面時，請加大馬達尺寸，並重新計算負載轉矩。

註）高速旋轉時有最大轉矩下降的轉矩限制區域。在轉矩限制區域內使用時，請用機種選擇軟體判斷能否使用。

（註）工作轉矩是指在ABSODEX輸出軸上將負載作用的外部負載等作為轉矩。

用下列公式，可求出工作轉矩。

TW＝FW×RW（N•m）FW（N）：工作所需作用力

RW（m）：工作半徑

（範例）

如果主體橫向（輸出軸為水平方向）放置時，旋

轉台、工件、夾具等為工作轉矩。

AX Series

46

4. 再生電力

AX9000TS型驅動器未內置再生電阻。因此，請確認用以下簡單公式計算出的再生能源值未超出電

容器可充電之能量(下表)。

E＝( (J))2 •

Vm •ψ •π (J+JM)t1 • 180 2

●AX9000TS型驅動器時

AX9000TH型驅動器受到由驅動器內部再生電阻的消耗能力而決定的再生功率之限制。

根據以下簡單公式進行計算。

W=(W 40

(W))2•

Vm •ψ •π (J+JM)t1 • 180 2 • t0

不滿足此條件時，請重新檢查動作條件、負載條件。

●AX9000TH型驅動器時

電源規格可處理之

再生能量（J）備註

AC200V 17.2 主電源的輸入電壓為AC200V時之值

AC100V（-J1） 17.2 主電源的輸入電壓為AC100V時之值

不滿足此條件時，請洽詢本公司。

用以下簡單公式計算AX9000TS／AX9000TH型驅動器的再生電力並判斷能否使用。

機種選擇①

AX Series

47

機種選擇①

<使用條件>工作載盤半徑： R＝0.4(m)工作載盤重量： Wt＝79(㎏)治具旋轉半徑： Re＝0.325(m)治具重量： Wj＝10(㎏／個)

（包括工件重量）治具數： N＝4

<作動條件>移動角度： ψ＝90(°)移動時間： t1＝0.8(s)週期： t0＝4(s)負載摩擦轉矩： TF＝0(N•m)工作轉矩： TW＝0(N•m)輸出軸摩擦轉矩： TMF(N•ｍ)

根據馬達規格而定

凸輪曲線： MS(變形正弦)

STEP 1計算慣性力矩公式

STEP 2最高轉速

STEP 3負載轉矩

STEP 5機種選擇

STEP 4再生電力

a) 工作載盤 J1 = = =6.322

Wt × R2

279 × 0.42

b) 治具、工件 (kg・m2)

(kg・m2)

(kg・m2)

J2 = N × Wj × Re2=4 × 10 × 0.3252=4.225

c) 慣性力矩總和

Nmax = Vm・

請確認Nmax未超出ABSODEX規格之最高轉速。

首先，計算負載慣性力矩可容許之最小機種。

AX4300T容許慣性力矩從180 (kg・m2) 起可承受該負載。

負載轉矩最大值

負載轉矩有效值

負載慣性力矩總和

最高轉速

負載轉矩最大值

負載轉矩有效值

再生功率

10.545≦18033≦100231.3≦30070.7≦10016.23≦40

(kg・m2)(rpm)(N・m)(N・m)(w)

因此，AX4300T可用。

請確認預選的AX4300T能否使用。

Tm = [Am・(J + JM)・

Trms =

　 = [5.53 × (10.545 + 0.326) ×

　 = 231.3 (N・m)

　　 = 70.7 (N・m)

+ 0 + 0] × 1.5 + 10

+ TF + TW]・fc + TMF

(rpm)= 1.76 × = 336・t1

ψ6 × 0.8

90

J = J1 + J2 = 6.32 + 4.225 = 10.545

180・t12

ψ・π

180 × 0.8290 × π

・fc]2 + (TF・fc + TW・fc + TMF)2・[r・Am・(J + JM)・t1

t0

ψ・π180・t12

Trms = × 1.5]2 + (0 × 1.5 + 0 × 1.5 + 10)2× [0.707 × 5.53 × 10.871 ×0.84

90 × π180 × 0.82

W=(

W≦ 40 (W)

(W)

)2・

)2×

Vm・ψ・π (J + JM)t1・180 2・t0

=( 1.76 × 90 × π0.8 × 180

=16.2310.8712×4

AX Series

48

機種選擇②

「MC2曲線」機種選擇時

MC2曲線

MC2曲線是一種與MC（變形等速）曲線相同，在移動途中存在等速部分，可透過設定加減速時間，就可自由設定等速區間

之凸輪曲線。

在MC（一般名稱：MCV50）曲線中，等速區間為50％。註．設定加減速時間為移動時間的1/2以下。如果設定的加減

速時間超過移動時間的1/2，則凸輪曲線自動變更為MS（變形正弦）曲線。

在範例圖示中，透過設置移動時間（t1）：4秒之加減速時間（ta）：0.5秒，顯示等速區間為75％之速度模式。

4(t1)

0.5(ta) 0.5(ta)

(t0)

等速區間(75％)

MC2

選擇方法

在MC2曲線中，請用以下公式選擇機種。移動角度： ψ(°)週期： t0(s)移動時間： t1(s)加減速時間： ta(s)負載慣性力矩： J(kg•m2)輸出軸慣性力矩： JM(kg•m2)摩擦轉矩： Tf(N•m)工作轉矩： Tw(N•m)輸出軸摩擦轉矩： TMF(N•m)

「連續旋轉」機種選擇時

連續旋轉

t1

ta td

t0

連續

連續旋轉具有以下功能。

1. 連續旋轉：輸入連續旋轉停止輸入之前，以恆定旋轉速度連續旋轉。

2. 等分位置停止：與等分指定兼用，藉由連續旋轉停止輸入，在等分位置停止。

在範例圖示中，設置的旋轉速度：到N為止加速時間：ta內的加速度，透過連續旋轉停止輸入，顯示減速時間：在td停止時之速度模式。

選擇方法

在連續旋轉中，請用以下公式進行選擇機種。

旋轉速度： N(rpm)週期： t0(s)加速時間： ta(s)減速時間： td(s)負載慣性力矩： J(kg•m2)輸出軸慣性力矩： JM(kg•m2)摩擦轉矩： Tf(N•m)工作轉矩： Tw(N•m)輸出軸摩擦轉矩： TMF(N•m)

最高轉速：Nmax(rpm)

Nmax＝6(t1–0.863ta)

ψ

負載轉矩（最大值）：Tm (N•m)

Tm= 5.53(J+JM)・・fc+TMF+Tf+TW720・ta2

ψ・・π1-t1 -0.863ta

t1 -2ta

負載轉矩（有效值）：Trms(N•m)

Trms = ・ 3.91(J + JM)・ +［(Tf + Tw)・fc + TMF］2・fc720・ta2

ψ・・π1 -t1 - 0.863ta

t0

2tat1 - 2ta 2

最高轉速：Nmax(rpm) （註1）Nmax＝N

負載轉矩（最大值）：Tm (N•m)

Tm = 5.53(J + JM)・・fc + TMF+ Tf + Tw720・ta2

6.82N・ta・π

負載轉矩（有效值）：Trms(N•m)

Trms = ・・fc3.91(J + JM)・ +［(Tf + Tw)・fc + TMF］2

720・ta2

6.82N・ta・πt0

2ta 2

上述公式中， ta≦ td時， ta> td時，請將 ta替換為 td再進行選擇。

註1）連續旋轉時，最高旋轉速度受到限制。請根據馬達主體的規格使用。

AX Series

49

慣性力矩之公式

A　旋轉中心為自軸時

輸送帶時

1. 圓盤(圓柱)

2. 空心圓盤(空心圓柱)

3. 正六面體

4. 圓環

5. 圓柱

6. 空心圓柱

B　旋轉中心非自軸時

1. 任意形狀(極小時)

2. 圓盤(圓柱)

3. 空心圓盤 (空心圓柱)

4. 正六面體

5. 圓柱

6. 空心圓柱

〔m：物體重量(kg)〕

m 1

m 2

m 3

m 4

: 鏈條重量: 工件總重量: 治具（板台）總重量: 鏈輪齒A（驅動）+ B總重量: 驅動側鏈齒半徑R

I= ( m 1 m 2+ m3+ + m 4

2 ・R 2)

旋轉中心

A R B

m 4m 1

m 2m 3

m 4

r+ RelR

RelRmI

mI

r R

m

l

ReR

m

l

lrRmI

rR

m

l

RebamI

Re

b

m

a

l+RmI

R

m

l

RmIR

r

m

RerRmI

m

rReR

bamIa

m

b +

2r+RmI

m

rR ReRmI

Re

m

R

mReIm

Re

++=

++(=

= (3

(4 + +

++=

==

++=

=

=

+=

=2

222 2

2 2 2

2 22

2 2

2 22 2

2

2 22

22

22

2 2

2

)(

12

123

4　3

12)

4)3+

12)(

2

2

Re

／3)4

旋轉中心

mR

mI = 2

R

r

機種選擇②

50

ABSODEX 機種選擇規格檢查表工作載盤直接驅動

（註）用於鏈條驅動、齒輪驅動時，請洽詢本公司。

（註）為了進行高精度機種選擇，添附推薦裝置概要參考圖。

■運轉條件

1. 分度　　　　　2. 擺動移動角度　　　 Ψ （°）或分度數

移動時間　　　 t1（秒）週期 t0（秒）週期＝移動時間+停止時間(註) 分度時間為移動時間＋調整時間。調整時間因條件而異，在0.025～0.20秒之間。

■負載條件

工作載盤

　材質　　1. 鋼　　2. 鋁　外型　　Dt（mm）　板厚　　ht（mm）　重量　　m1（kg）

工件

　數量　　nw（個）　最大質量　mw（kg／個）　安裝中心　Dp（mm）

板台治具

　數量　　np（個）　最大質量　mp（kg／個）

■其他

安裝方向

1. 水平（圖2） 2. 垂直（圖3）

外部負載 1. 無 2. 有（註）依垂直安裝時之重力的偏負載，透過鉚接作業等從外

部開始之負載。

工作載盤下面支撐

1. 無 2. 有　摩擦係數　μ　作用半徑　Rf（mm）

裝置剛性

1. 高 2. 低（註）（註）不能使用花鍵，且不能直接固定於將置上時

（圖4），旋轉台上存在夾爪等機構時

工作載盤轉軸之延長

1. 無 2. 有（圖5）

馬達移動

1. 無 2. 有（註）將馬達安裝在X-Y工作載盤、上下結構等，且馬達主

體移動時

（註）在任何一項目中選擇2時，請洽詢本公司。

公司名稱姓名

部門

TEL FAX

DtDp

Rf

μ

工件

板台治具

（圖1）負載條件

（圖2）安裝方向：水平（圖3）安裝方向：垂直

（圖4）安裝剛性：低

（圖5）基於軸延長

ht

51

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2015.10

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