Resumen:Este proyecto se basa en un robot recolector de fresas, noctmbulo y capaz de escoger nicamente los frutos maduros fabricado por la empresa Shibuya Seiki en Japn. El prototipo a diferencia del robot recolector de fresas ser capaz de recolectar ajes rojos, los que sern detectados por medio de un sensor TCs320 que reconozca el color rojo caracterstico de los ajes maduros; junto con la ayuda de una pinza la cual cortar dichos ajes ya inspeccionados y almacenarlos en un compartimiento que formar parte del robot mvil. Dicho robot ser capaz de movilizarse alrededor de las plantas ya previamente situadas, con el fin de colocarse ya en una posicin exacta y previamente calculada, para que pueda comenzar a realizar el escaneo de las plantas.Abstract:This project is based on a strawberry-picker robot, works at night and is able to pick only the ripe fruit, made by Shibuya Seiki Company in Japan. The prototype will be able to collect hot peppers, which will be detected by a TCs320 sensor that recognizes the characteristic red color of ripe hot peppers; with the help of a clamp which will cut those already inspected hot peppers and store them in a compartment that is going to be part of the mobile robot. This robot will be able to move around plants previously located, afterwards the robot will stay on an accurate and previously calculated position, so it can start scanning plants.