?a@cbedgfhji#kmlon pq@2r4k · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ...

146

Upload: others

Post on 14-Apr-2020

4 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

������������ ������������������ �� � !"�#�$���%�&��'( �*)+�,�,-.����/��/�02143$��&/���5768�93:�&����%���;�,-<0

=.>

?A@CBEDGF"HJI#KMLON�PQ@2R4K

SUT2VXW&WZY\[�]�^_]�Va`EbMW�c2dfegVa]Z]ZY�TMVXbihj^_[�]�VX^lk.mnc2kpojkXkqe%Y�b4]`lmr]�sCY�[�Y�tuc2Va[&Y�e%Y�b4]�Wvmw`l[�]�sCY:TCY\xl[�Y\Y�`lm

y `uz{]Z`l[,`lmA|#s2VXkX`EWZ`lhfs~}��� `Ee%hfc2]ZY\[,��z\VaY�b2z{Y�^lbfT"�#bCxEVqbCY\Y\[&VXbCx~�VXbM��sCY��,b2Va�lY\[�W�Va]�}�`lm���VXz�s2VaxE^lb

���l�E�

y `�z{]Z`l[&^lk � `EegegVa]Z]ZY\Yl�S,W�WZ`�z\VX^_]ZY�|#[�`lmwY�W�WZ`l[�E`Es2b"�Q^lVX[&T�� � `_� � s2^lVX[S,W�W�VqWZ]�^lb4]���Y�WZY�^_[&z�sO��z\VXY�b4]�VXW�]v|A^lc2kQ�VaY�kqWZY�b�� � `_� � sf^lVa[|#[�`lmwY�W�WZ`l[ y ^lb2VaY�kQ��`uTfVa]�W�z&s2Y\�S,W�W�VqWZ]�^lb4]�|#[�`lmwY�W�WZ`l[��s2^lTM|r`Eka�

Page 2: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

����?A��LO�� ��

¡2¢j£�¤¦¥u§©¨qª�«#¬®­&¯�¥�­°£²±u³.ª´¬�µ·¶�¬®±u­°³<¨©³.¸¹ ³8º,¥u³2»°¨©³2¼.¥u¼.½&¾À¿u±~§©¼.¬´Á8Â$³C¿f¨©­�¥�³.£"¬®³C»{½

¤C¢¡f¬´»{Ã�Ä�§©Á<½:Å�¥�¸�¬´­°½

� `_� � s2^lVa[&W��7�E`Es2bM�Q^lVX[&TM^lb2T"|A^lc2k��,VaY�kXW�Y�b

��Y�^lkp��ÆÇ`l[&kXTÈ^lb2TÈW�Vqe:c2kq^_]ZY�TÉ[�Y�^lkp��ÆÇ`l[&kXTÊT2`Eeg^lVXb2W\�vW�c2z�sÊ^lWÌËf}uVqbCxÍ^lb2TÊTC[�Va�uVqbCxC�;z{`Eegeg`Eb2ka}sf^��lY�]�sCY�z&s2^_[&^lz{]ZY\[�VXWZ]�VXz\W,`lm�z{`Eb~]�VXb~c2`Ec2WÎ���_^lkXcCY�T ���ÇÏ ��Y�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]�W\Ð���sCY�W�Y�Y�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]�W^_[�Ymw[�Y�tucCY�b~]�ka}:z{`Ee%hjkaY{Ñ�^lb2T%TfVpÒ�z\c2ka]¦]Z`�z{`Eb4]Z[&`EkÓ�E[�Y�tuc2Va[&VqbCx^9xl[�Y�^_]�T2Y�^lk�`lm<WZh.Y�z\Vpo<z_�_T2Y\]�^lVXkaY�T���bC`ÔÆ�ka�Y�T2xlYlÐvS,ka]�sC`Ec2xEsMhf^lWZ]�^_hfh2[�`E^lz&s2Y�W�]Z`�kXY�^_[&b2VXbCx%z{`Eb~]Z[�`Ek¦h<`EkqVXz\VaY�WÇY�e%hfka`´}lY�T"�_^_[&Va`Ec2W�m©`l[&eÌW�`lm�b~cC�egY\[&VXz\^lkjh2[�`�z{Y�W�W�VXbCxC�uWZ}�e�d.`EkXVXz�^_xlY�b4]�Wvz\^lbi^lkXWZ`:h<Y\[&m©`l[&eG^lb2T�kaY�^_[&b�VXb �ÇÏ Y�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]�W\Ð���sCY\[&Y^_[&Y�d.`l]�sMmwcfb2z{]�Va`Eb2^lk.^lb2TM]�s2Y\`l[�Y\]�VXz\^lkQeg`l]�Va�®^_]�VX`Eb2W$mw`l[�z&sC`u`EW�VXb2xgWZ}ue:d.`EkXVXzh2[�`�z{Y�W�W�VXb2xCÐ;��|#�QÕ � �� ��}ue:d.`EkXVXz�|rY\[�mw`l[&eg^lb2z{Y×ÖØ��Y�^_[&bfVXbCx8ÕÀb � `Eb4]�Vqb~cC`EcfWÎ� Ï ^lkXcCY�TÙ�;b4��Va[�`Ebfe%Y�b4]�W°��VXW"^ÊWZ}�e:d<`EkqVXz^_xlY�b~]Ìmw`l[Ì^lT2^_hf]�Va�lY"z{`Eb4]Z[&`Ek�VXe%hfkXY�e%Y�b4]ZY�TÉVqb×]�s2YÚ�u`E^_[Ì^_[&z�s2Va]ZY�z{]�cC[&YlÐÛ��|#�QÕ � �ÜcfWZY�Wg^O]�sC[�Y\Y{�kXY\�lY�kfmw[&^le%Y\ÆÇ`l[��g]Z`:of[&WZ];z\kX^lW�W�Vamw}gVa]�W;WZY�b2WZ`l[�}gVqbCm©`l[�eg^_]�Va`EbÌVqb4]Z`�WZ}ue:d.`EkXVXz$[&Y\xEVa`Eb2W\�~]�sCY�b�eÌ^_h�]�sCYW�Y\]�`lmv[�Y\xEVa`Eb2W�]Z`�^Mka`uz\^lk#e%`uT2Y�kÓ��]�sCY�bÍcfWZY%]�sCYgka`�z\^lk�e%`�TCY�kA]Z`²TCY\]ZY\[�egVXbCY%^lbÝ^lz{]�VX`Eb�]�s2^_]�]�sCY^_xlY�b~]vh2[�Y�T2Vqz{]�W�Æ�VXkqkC^lz&s2VaY\�lY,]�sCY,xl`E^lkjVqbg]�sCY,z\cC[�[�Y�b~];W�VX]�c2^_]�Va`Eb�ÐA��sCY,^_xlY�b4]ve%`Eb2Va]Z`l[�W�]�sCY,[�Y�W�c2kX]�W`lmr]�sCY�^lz{]�Va`Eb"^lbfT�kXY�^_[&b2Wvdu}�z&sf^lbCxEVXbCx%Va]�W$^lz{]�Va`EbMeÌ^_h2hfVXbCx�^lb2Tika`�z\^lk�e%`�TCY�kXW\Ð���Y�^_[�b2VXbCx�z\^lc2WZY�W]�s2Y�e%`�TCY�kXWr]Z`�xl[&^lT2cf^lkXka}�d.Y�z{`Ee%Y�eg`l[�Y�WZh.Y�z\Vpojzv^lb2Tgeg`l[�Y�^lz\z\cC[&^_]ZYlÐ;��|;��Õ � �ÍVXW�W&c2Va]ZY�T�]Z`�z{`Ee��hjkaY{Ñ�TC}�b2^legVXzY�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]�Wvd<Y�z\^lcfWZY�Va]�WvVXb2z{[�Y�e%Y�b~]�^lk.kaY�^_[&b2VqbCx�Y�b2W&cC[�Y�WÇ]�sCY9[�Y�WZh.`Eb2WZY,]�VXe%Y9Æ�VqkXkb2`l]�VXb2z{[�Y�^lWZY$^lW�]�s2Yv^_xlY�b~]�xE^lVXbfW�e%`l[�YvY{Ñuh.Y\[&VXY�b2z{Yl�E^lb2T%Va]�z\^lb�d.Yvh2[�`Ô�lY�bg]Z`�^lz&s2VaY\�lY�^lb~}�xl`E^lkCm©`l[^lb~}ÚY�b4��Va[�`Eb2egY�b4]9]�s2^_]�e%Y\Y\]�W�z{Y\[�]�^lVXbÍ^lW�W&c2e%h2]�Va`EbfW\Ð���sCY�h.Y\[�mw`l[&eg^lb2z{Y�`lm;]�sCY���|#�QÕ � �Þ^_xlY�b4]VqW9Y\�®^lkXcf^_]ZY�TÍVXb�W�VXeghfkaY:T2`Eeg^lVXb2W�c2W&VXbCx�m©`EcC[�Y{Ñ�h.Y\[&VXe%Y�b~]�^lk�e%Y\]�sC`�TC`Eka`lxEVXY�W\Ð%�C|#��Õ � �ÞVXW�W&sC`ÔÆ�b]Z`MY{ÑCs2VadjVa]�ËfY{ÑCVadfVqkXVa]�}MVXbÚkaY�^_[&bfVXbCx�^i�_^_[&VaY\]J}²`lmÇTC`Eeg^lVXb2W�Ð9�QY�W�Va`EbOWZ]�c2TfVaY�W9W�sC`ÔÆU]�s2^_]:�C|#��Õ � ��ßàWeg`EWZ]AY{á<Y�z{]�Va�lY$z\^_hf^_djVXkXVa]ZY�W¦^_[�YvxlY�bCY\[&^lkXVaâ�^_]�VX`Eb:^lb2T�z{`Eb2WZ]Z[�c2z{]�VXbCx9ka`�z\^lk~kXVqbCY�^_[Q[�Y�W�h<`EbfWZY#mnc2b2z{]�Va`EbfW\Ð�C|#��Õ � ��ßàW$h.Y\[�m©`l[�eg^lb2z{Y�VXWz{`Ee%hf^_[�Y�T²]Z`Ì`l]�sCY\[9^lT2^_h2]�VX�lY:z{`Eb~]Z[�`EkQ^lkaxl`l[�Va]�s2egW^lb2T"mw`Ec2b2TM]Z`�d.Y{�sf^��lY�z{`Ee%hj^_[&^_dfka}lÐ�ã�Y�^lkqWZ`%VXb2WZ]�^lb~]�VX^_]ZY:��|;��Õ � �ÉVXbi^%z{`Ee%hfkaY{Ñ�Y�b4��Va[�`Ebfe%Y�b4]\�2W&VXe:cfkX^_]ZY�T�ËjVaxEs~]\�^lbfTiY\�®^lkXcf^_]ZY9VX]�Wvh<Y\[&m©`l[&eÌ^lb2z{YlÐ���sCY,ojb2^lkjxl`E^lk�VXWvbC`l]v`Eb2ka}Ì]Z`�z{[&Y�^_]ZY�^lbiY{á<Y�z{]�VX�lY�z{`Eb4]Z[�`EkqkaY\[$m©`l[z{`EeghfkaY{Ñ�z{`Eb~]�VXbucC`Ec2WÇY�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]�W\��dfcC];^lkqWZ`�]Z`�cfb2TCY\[&WZ]�^lbfT�e%`l[&Y,z\kaY�^_[�ka}g]�sCY9[&^legVaojz\^_]�Va`Eb2W;`lmW�}ue:d.`EkXVXz9kaY�^_[&b2VqbCx%VXbMz{`Eb4]�Vqb~cC`EcfW�TC`Eeg^lVXbfW\Ð

Page 3: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

zä �uY\]�s�å9kqT2W$��`lxlY\[&W ���l�E�Skqk���VaxEs~]�W���Y�W�Y\[��lY�T

Page 4: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

�Q`�e�}�mw^leÌVXka}l�CY�WZh.Y�z\VX^lkXkX}�|rY\]ZY\[��Æ�sC`gT2`~Y�W�b�ßæ]$Y\�lY�b²kXVa�lY�çv^_[&b2Y\}�^lb~}ueg`l[�Y

VqV

Page 5: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

èÜ)êé�ë·ìÛí !"6�îðïñ6×ò 6×ëðóô�

��sCY9h.Y\[&WZ`EbMe%`EW�]�[�Y�WZh.`Eb2W�VXdfkaY � VqbM^�xl`~`�T"WZY�b2W�Y´�Çm©`l[�]�s2VXW$T2VXW&WZY\[�]�^_]�Va`EbMVXW$e:}i^lTC�uVqWZ`l[��l`Es2b�ÐÕÇÆ�VXkqkj^lkaÆv^�}�W�d.Y9xl[&^_]ZY\mnc2k.]Z`Ìs2VqeGmw`l[�xEVa��VXbCx�e%Y�^gz�s2^lb2z{Y�^lb2T²kaY\]Z]�VXbCx%e%Y�s2^Ô�lY�]�sCY�mw[�Y\Y�TC`Ee�]Z`Y{Ñ�hfka`l[&YÆ�sf^_]ÇÕ#m©`Ec2bfT�VXb~]ZY\[�Y�WZ]�VqbCxCÐAÕ�]�s2VXbC�%]�sfVXW;kXY�T�]Z`%^:�lY\[�}�TfVpá<Y\[&Y�b4]Ç[�Y�WZY�^_[&z�sMT2Va[�Y�z{]�VX`EbÌ]�s2^lbÆs2^_];sCYVXb2Va]�VX^lkqka}�s2^lTÌVqbgegVXb2T�ÐQÕAÆ;`EcfkXTg^lkXWZ`:kXVa�lY�]Z`:]�s2^lbC�%e�}�`l]�sCY\[Çz{`EegegVa]Z]ZY\Y9z{`_��z&sf^lVa[Ç|A^lc2k�Ðõ YvÆÇ^lWA^lkaÆv^�}�WA^��_^lVXkX^_dfkXY#mw`l[Az{`EbfW�c2ka]�^_]�Va`EbfW¦^lb2T�^lkaÆv^�}�WrY�b4]�suc2W�VX^lW�]�VXz#^_d.`EcC]Ae�}:VXTCY�^lW\ÐrSWrmw`l[re:}`l]�s2Y\[rz{`EegeÌVa]Z]ZY\YÇegY�e�d.Y\[&W\� y ^lb�Æv^lWrVXege%Y�b2W�Y�ka},s2Y�kah2mnc2klVXb�kXVqbC�uVqbCxv]�s2VXW�ÆÇ`l[���]Z`,s2VXW�^lb2T:[�Y�kX^_]ZY�TojY�kXT2W\ÐgS,ka]�sC`EcCxEsÍ`EcC]�W�VXTCY�`lm$s2VXW�W�h<Y�z\Vaojz�^_[�Y�^��rsfVXW�VXb~]ZY\[�Y�WZ]�Æv^lW��lY\[�}ÚY�b2z{`EcC[�^_xEVXbCxCÐÌöAVXb2^lkqka}l��ÕÆÇ`Ec2kXTÈkXVa�lYM]Z`Í]�s2^lb2�8��s2^lT8m©`l[�^_xl[�Y\Y�VXbCxÝ]Z`i÷Zcfe%hÊVXbÊ^_]g]�s2Y²kX^lWZ]ge%`EegY�b4]�^lb2TÊ^lkXka`´Æøe%Y"]Z`hf[�Y�WZY�b~];]�s2VqW�]�sCY�W�VqW�]Z`:^�z{`Ee%hfkXY\]ZYz{`EegegVX]Z]ZY\Yl�uhf[�`Ô��VXT2VXb2x�}lY\]v^lb2`l]�sCY\[;��VaY\Æ�h.`EVXb~]�mw`l[;Y\�_^lkXc2^_]�VXb2x^lbfTÍc2b2TCY\[�WZ]�^lb2T2VXb2x�e:}�ÆÇ`l[��<Ð�Õ9^le�^lkXW�`M�lY\[�}�xl[�^_]ZY\mwc2kA]Z` � `EkXkaY\Y�bÝ�uY�VXm©Y\[�]9mw`l[�sCY\[�WZY\[&�uVXz{Y%`Eb]�s2Y:z{`EegegVX]Z]ZY\Yl�<^lb2T"Õv^le�WZ`l[�[�}i]�s2^_],z\Va[&z\c2eÌWZ]�^lb2z{Y�W�hf[�Y\�lY�b4]ZY�TÚsCY\[�mw[�`Eeøhf^_[�]�VXz\Vahj^_]�VXbCx%VXbM]�sCYo<b2^lk�e%`Ee%Y�b~]�W\ÐÕQmw`Ec2b2T�]�sCY�u`E^_[;z{`Eege:cfb2Va]�}:]Z`�d.Y$^lbgc2b~d<Y�kqVaY\�®^_djka}9h<`EW&Va]�Va�lYv[�Y�WZ`EcC[�z{Yl�Ed.`l]�s�m©`l[�^lTC��VXz{Y�^lb2T

W&cCh2h.`l[�]\ÐQÕ¦hf^_[�]�VXz\cfkX^_[&ka}�Æv^lb4]�]Z`�]�sf^lbC� � [�^lVax,�ÚVXkXkXY\[rmw`l[�TCY\�lY�ka`lhjVXbCx�� � S:�_^9z{[&VX]�VXz\^lk�z{`Ee%h.`EbCY�b4]`lm���|;��Õ � ���f��z{`l]Z] õ c�á�eg^lb��Cmw`l[vof[&WZ]$W�cCxlxlY�W�]�VXbCx%Y�b2z{`�T2VXbCx%buc2e:d<Y\[�W;du}Ìdf[�Y�^_�uVqbCx�]�sCY�eð^_hf^_[�]\�^lbfT y `EcCxO|¦Y�^_[�WZ`Eb×^lbfTÝ��^lbfTC}Í�l`EbCY�W�m©`l[�VXb2buc2e%Y\[&^_dfkXYgsCY�kah2mnc2kA^lTC��VXz{Y�^lb2TÝ]�cC]ZY�kX^_xlYlÐMÕÀ]:s2^lWd.Y\Y�bÍ^ihjkaY�^lW�cC[�Y�ÆÇ`l[���VXbCxiÆ�Va]�sO]�sCYg�,b2Va�lY\[�W�Va]�}�`lmÇ�ÚVXz�s2VaxE^lb×�u`E^_[�xl[&`EcCh��:��^Ô}E^lb��¦��`Eb�� � kX^_[&Yl���^_[�Y�b��j|rY\]ZY\[����ÚVa�lYl�.öC[&^lbC�<�<�E`~Yl�.��cC[�]\�j��Va�lYl� � sC[�VXW\�2^lb2T�ç;`ldQÐ���sCY�mw[&VaY�bfT2ka}�^lbfT²W�cChfh<`l[&]�Va�lY^_]�eg`EWZhfsCY\[�Y�^_]�]�sCY:kX^_d²eg^lTCY:]�sCY�T2^lVqka}Ì[�Y�W�Y�^_[&z&s�xl[&VXb2T²^lkXe%`EWZ]�Y�b_÷Î`´}E^_dfkaY�^_]]�VXe%Y�W\ÐvöAVXb2^lkXka}l�2VX]sf^lWvd<Y\Y�bMe:}Ìhf[&Va��VXkaY\xlY�]Z`gegY\Y\]�^lb2T�xlY\]$]Z`%�ubC`´ÆÞ]�sCY�[�Y�WZ]v`lm¦]�sCY��u`E^_[�z{`Eege�c2b2Va]J}�^_]$]�sCY��u`E^_[ÆÇ`l[���W�sC`lhfW�^lbfT�`�z\z\^lW�Va`Ebf^lk�z{`EbCm©Y\[&Y�b2z{Y�W\Ð�Õs2^Ô�lY%�ubC`´Æ�b�WZ`Meg^lb~}²xl`u`uTOh.Y\`lhfkXY:`´�lY\[�]�sCY%}lY�^_[&WÆsC`gs2^��lY�xl`Eb2Y�`EcC]$`lm¦]�s2Y�Va[vÆÇ^Ô}�]Z`gs2Y�kahMe%Yl�CÕ#`Eb2kX}Ì[�Y\xl[�Y\]$ÕÇTC`gbC`l]$s2^Ô�lY�]�sCY�WZhf^lz{Y�`l[$Y�b2Y\[�xl}]Z`�kXVXWZ]v]�sCY�eø^lkXk�sCY\[�YlÐå9bÝ^²h.Y\[&WZ`Eb2^lk�b2`l]ZYl�rÕ�ÆÇ`Ec2kXTÝkXVa�lYg]Z`Ú]�s2^lbC��e:}�`EkXTÍmw[&VaY�b2T � sC[&VXW��;TCÆv^_[&T2W�mw`l[�eg^lb4}�VXbC�

]ZY�kqkaY�z{]�c2^lkXka}%WZ]�Vqe:c2kq^_]�VXbCx�Y{��eg^lVqkfe%Y�W�W&^_xlY�WÇ^lbfTÌVXb~]ZY\[�Y�WZ]�VXb2x�T2VXWZ]Z[�^lz{]�Va`Eb2W�mw[�`EeGe�}ÌW&VXbCxEkaY{��egVqb2TCY�T^lW&W�^lc2ka]$`EbMe:}�[&Y�WZY�^_[&z&s"h2[�`ldfkaY�e"Ð�å9m¦z{`EcC[&W�Yl�2Õ;^lkXW�`g^_h2h2[�Y�z\VX^_]ZY�e:}���`Eeð^lb2T y ^lT�ßàWc2b2W�sf^_�lY{�^_djkaY$mw^lVX]�s�^lbfT%z{`Eb�ojTCY�b2z{Y�Vqb�egYl�EY\�lY�b%Æ�sCY�b�]�s2Y\}:s2^lT%bC`l]�]�s2Y�W�kXVaxEs~]ZY�WZ]�VXTCY�^,Æ�s2^_]AÕ¦ÆÇ^lW�]Z[&}uVXb2x]Z`iTC`CÐv�²`EW�]VXe%h.`l[�]�^lb~]�ka}l�2]�sf^lbC�uW�]Z`�e:}Md<Y�^lc2]�Vamwcfk.Æ�VamwY9ù#c2WZ`EbCxÌ^lbfT²WZ`Eb�|¦Y\]ZY\[,Æ�sC`�eg^lTCY:^lkqke:}iY{á<`l[&]�Æ;`l[&]�s4Æ�sfVXkaYlÐ

VXVXV

Page 6: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

óÚèûúÙ!²6 ìýü )ôìþëðóÛ6�ëðóô�

ÿ��9ÿ������������ Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð VqV

� �����������9ÿ�������������� Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð VqVXV

��������� !�"��#����� �����������������������������������uVqV

��������� $ %��� &�'(�� Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �uVqVXV��������� !��)*)*���²ÿ�������� Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð Ñ�V

��+���)���,'��� ÕÎb~]Z[�`uTfc2z{]�Va`Eb Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �

� Ð � SxlY�b~]Î��df^lWZY�T�ÕÀb~]ZY\[&^lz{]�Va`Eb Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð -� Ð.- � `Eb4]�VXbucC`Ec2WZ���®^lkXc2Y�TM�#b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]�WØÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð /� Ð./ ��Y\h2[�Y�WZY�b~]�^_]�Va`EbO�u]�}�kaY�WMÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 0� Ð21 å9�lY\[��uVXY\ÆÙ`lm��C|#��Õ � � Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �

- çv^lz&�~xl[�`Ecfb2T Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �-uÐ � � `Eb4]Z[�`Ek���|¦Y\[&m©`l[&eÌ^lb2z{Y�VXb"^ � `Eb4]�VXbucC`Ec2WZ���®^lkXc2Y�TM�#b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �-uÐ.- ��}ue:d.`EkXVXz � `Eb4]Z[&`EkÞÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �43-uÐ./ S,T2^_h2]�VX�lY � `Eb4]Z[&`EkÓ�#S,T®÷ZcfWZ]�VXbCx�]Z`g]�sCY��;b4��Va[�`Ebfe%Y�b4] Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �l�-uÐ21 ��}ue:d.`EkXVXz,ST2^_hf]�Va�lY � `Eb~]Z[�`Ek¦Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð � /-uÐ.0 �Cc2egeg^_[�} Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð � 1

/ |rY\[�mw`l[&eg^lbfz{Y�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð � 0/uÐ � �Ú^_h²]Z`i�u}ue:d.`EkXW�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �65/uÐ.- ��Y\]Z[&VaY\�lY�çÇY�WZ] � ^lWZY7Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �Ô�

/uÐ.-uÐ � ��^_]�z�s²]Z` � ^lWZY y ^_]�^_df^lWZYUÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �67/uÐ.-uÐ.- ��sCY y `Eeg^lVXb"��`�TCY�k�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð ���

/uÐ./ �#�®^lkqc2^_]ZY�mw`l[ � cC[�[&Y�b4]$|�[&`ldfkaY�e Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð - 3/uÐ21 ��bC`ÔÆ�kXY�TCxlY���Y�tuc2Va[�Y�egY�b4]�W%Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð -8/

1 �QY�^_[&b2VXb2x7Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð -801CÐ � � [�Y�^_]�VXbCx � ^lW�Y�W Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð -801CÐ.- ��sCY�ö2^lkXWZY��uY�b2WZY�`lmASz\z{`EeghfkXVXW�sfe%Y�b4] � ^lWZYMÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð - �1CÐ./ ��sCY9,`E^lkp��T2VX[�Y�z{]ZY�T � ^lWZY�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð - �

1CÐ./uÐ � ��Ñ�h<Y�z{]�^_]�VX`Eb"ö2^lVXkXc2[�Y�W Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð - �1CÐ./uÐ.- Sz�s2VaY\�lY�e%Y�b~]ö2^lVqkXcC[�Y�W�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð / 3

Va�

Page 7: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

1CÐ21 � sC`~`EW&VXbCx�]�sCY�S,z{]�Va`Eb Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð / 31CÐ.0 |#[�`u`lm¦`lm � `Eb~�lY\[�xlY�b2z{YÞÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð /8/

1CÐ.0uÐ � �#b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]�^lk�SW�W&c2e%h2]�Va`EbfWÝÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð /8/1CÐ.0uÐ.- ��VXe%Y�çÇY�s2^���Va`l[`lm��C|#��Õ � � Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð /8/1CÐ.0uÐ./ |�[�`u`lmÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð /8/1CÐ.0uÐ21 ��Y�kX^®ÑCVXbCx%S,W�W�c2e%hf]�Va`Eb2W Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð /�1

1CÐ 5 ��bC`ÔÆ�kXY�TCxlY���Y�tuc2Va[�Y�egY�b4]�W%Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð /�11CÐ � |#[�`lh.Y\[�]�VaY�Wv`lmA]�sCY��QY�^_[&b2VXbCx � `Ee%h.`EbCY�b4]øÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð /80

0 S,b2^lka}�W�VXWv`lm���|;��Õ � �Ê��Ñ�Y�z\cC]�Va`Eb²|�[�`lh.Y\[�]�VaY�W,Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð / 50uÐ � S[�]�Vpo<z\VX^lk y `Eeg^lVXb2WÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð / 5

0uÐ � Ð � Sý�¦VXbCY�^_[ y `Eeg^lVXb Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð / �0uÐ � Ð.- Sý�`Eb���kXVXb2Y�^_[ y `Eeg^lVXb�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð / �0uÐ � Ð./ S y VXW�z{`Eb~]�VXbucC`Ec2W y `Eeg^lVqbÊÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð / 7

0uÐ.- ��Ñuh.Y\[&Vqe%Y�b4]�^lk���Y\]�sC`�TC`Eka`lxl}�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð / 70uÐ./ �C|#��Õ � �Ê��Y�W�c2ka]�WÌÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 1:/

0uÐ./uÐ � ��^lb2TC`Eeø�²Y\]�sC`�TC`Eka`lxEVXY�W$Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 1:/0uÐ./uÐ.- ��Y\h.Y�^_]ZY�T²��Y\]�sC`�TC`Eka`lxEVaY�WþÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 08-

0uÐ21 �QY�W�Va`Eb���]�c2T2VaY�W²Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 0800uÐ21CÐ � 9,Y�bCY\[&^lkXVXâ�^_]�Va`Eb � ^_hf^_djVXkXVa]J} Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 0 �0uÐ21CÐ.- �uY\[�Y�b2T2VXhfVa]�} � ^_hf^_dfVXkqVa]�} Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 0 70uÐ21CÐ./ |¦`EVqb4],��Y�kaY�z{]�Va`Eb õ Y�cC[&VXWZ]�Vqz\W Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 5;30uÐ21CÐ21 ÕÀb~]ZY\[�h.`EkX^_]�Va`Eb � ^_hj^_dfVXkXVa]J} Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 5 /

0uÐ.0 S,ka]ZY\[&bf^_]�Va�lY y Y�W�VaxEb���]�c2T2VaY�WÝÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 5 /0uÐ.0uÐ � S�dfW�]Z[&^lz{]�Va`Eb�å,[�TCY\[ Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 5 /0uÐ.0uÐ.- öCY�^_]�cC[�Y%�uY�kaY�z{]�Va`Eb7Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 5 0

5 |rY\[�mw`l[&eg^lbfz{Y � `Ee%hf^_[�VXWZ`EbiÆ�Va]�s²å9]�sCY\[�S,kaxl`l[&Va]�s2eÌW�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð ��35 Ð � S,kaxl`l[&VX]�s2egWvmw`l[ � `Ee%hf^_[�VXWZ`Eb�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð ��3

5 Ð � Ð � |�Õ y � `Eb4]Z[�`Ek:Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �u�5 Ð � Ð.- �uhfkXVXb2Y,öAVa]Z]�VXb2x�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �u�5 Ð � Ð./ ��Y�z{Y\h2]�Va�lY:örVXY�kXTiã�Y�VaxEs~]ZY�T���Y\xl[�Y�W�W�Va`Eb Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð � -

5 Ð.- ��Y�W�c2ka]�W�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð � /5 Ð.-uÐ � ��sCY��QVqbCY�^_[ y `Eeg^lVXbÛÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð � 15 Ð.-uÐ.- ��sCY��`Eb���kXVXbCY�^_[ y `Eeg^lVqb Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �l�5 Ð.-uÐ./ ��sCY y VXW�z{`Eb~]�VXbucC`Ec2W y `Eeg^lVXb Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 7;3

5 Ð./ y VXW&z\c2W�W�Va`Eb Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 7 /

� ��Ñuh.Y\[&Vqe%Y�b4]�W$VqbM^ � `Ee%hfkXY{Ñ y `Eeg^lVXb Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 785� Ð � ��sCY�öAkXVaxEs~]��VXe�c2kX^_]Z`l[ y `Eeg^lVXb*Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 785� Ð.- � `Eb4]Z[�`EkqkXVXbCxÌ�uh.Y\Y�TþÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 7E�� Ð./ � `Eb4]Z[�`EkqkXVXbCxÌ�uh.Y\Y�TM^lb2TMS,ka]�Va]�c2T2YØÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 7l�� Ð21 y VXW&z\c2W�W�Va`Eb Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð ���

7 y VXW&z\c2W�W�Va`EbM^lbfT"��Ñ�]ZY�b2W�Va`EbfW Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð � /7 Ð � � `Eb4]Z[&VXdfcC]�Va`Eb�`lm#�u`E^_[�]Z`Ìöfc2b2z{]�Va`Eb2^lkqVa]�}ÙÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð � /7 Ð.- �Úc2ka]�VXhfkaY9��Y\�lY�kXW�`lm � `Eb~]Z[�`EkôÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð � 17 Ð./ ��Y\xEVa`Eb"�QY�^_[&b2VXbCxg^lbfTM|r^_[&]�Va]�Va`Eb2VXb2xGÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð � 0

Page 8: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

7 Ð21 ��Y�kX^®ÑCVXbCx%]�sCY���`EbC`l]Z`Eb2VXz\VX]�} � `Eb2WZ]Z[�^lVXb4] Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �857 Ð.0 �CVXe:cfka]�^lbCY\`Ec2W<9,`E^lkqW�^lb2T"�Úc2ka]�VahjkaY,��á<Y�z{]Z`l[�W�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �857 Ð 5 �Ú^lVXb~]ZY�b2^lb2z{Y�99`E^lkXW Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �E�7 Ð � 99Y�bCY\[&^lkXVaâ�VqbCxÌå,�lY\[��Vqe%Y Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �E�7 Ð 7 S,z\tuc2Va[&VXb2x�^lb2T²��Y\��VXW�VXbCx�]�sCY y `EeÌ^lVXb"��`uTCY�k�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �87

� � `Eb2z\kXc2W�VX`Eb Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �l�� Ð � ��`l]�Va�_^_]�Va`EbÚ�Cc2egeg^_[�} Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �l�� Ð.- Sh2h2[&`E^lz&s���cfegeg^_[�}OÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �l�� Ð./ ��Y�W�c2ka]�W��Cc2egeg^_[�}�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �4383� Ð21 � `Eb4]Z[&VXdfcC]�Va`Eb2WðÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �4383

��)*)��,��ÿ������ Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �43 /

#=�4#=������ '���)*+�> ������������������������������������ - �

��V

Page 9: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

! ( �:ó ìýü ó�è úÙ!"6È�

��? =A@CB/uÐ � ��sCYD�EGFIHKJLENM�ENOQP,EIR6FSOUTWVXR4Ei^lkaxl`l[�Va]�s2e Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �67/uÐ.- ��^le%hfkaY�z\^lWZY�T2^_]�^_df^lWZY�m©`l[�]�s2Y�TC[&Va��VXbCx:Y{Ñ�^leghfkaYlÐ Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð ���0uÐ � �#^_[&ka}�z\^lWZY:Tf^_]�^_df^lWZYlÐÈÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 1 70uÐ.- ��Y�kX^_]�Va�lY�Y\[�[�`l[�VXbi[&Y�WZh.`Eb2WZY�W�cC[�mn^lz{Y�d.Y\mw`l[�Y�^lb2TM^_mw]ZY\[�]Z[&^lVXbfVXbCxCÐþÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 08-S�Ð � örVqb2^lk�z\^lWZY�T2^_]�^_dj^lWZY�mw`l[�]�sCY�]Z[&^lz{YlÐ%Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð � - 3

�uVXV

Page 10: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

! ( �:ó ìýü ü ( ïZY\[Ü6È�

W]_^I`ba B� Ð � ��sCY�VXb~]ZY\[&^lz{]�Va`EbMd.Y\]JÆ;Y\Y�b�^_xlY�b4],^lb2TMY�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]\ÐûÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð -� Ð.- �u]�^_]ZYi�®^_[&Vq^_dfkaY�W\�ATCY�W�Va[&Y�TÍ�_^_[&VX^_dfkaY�W��A^lbfT×TCY�^lTfkXVXbCY�W:VXbÝz{`Eb~]�VXbucC`Ec2WÎ���_^lkXcCY�T×Y�b4��Vp�[�`Eb2e%Y�b~]�W\Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 0

� Ð./ å,�lY\[���VaY\ÆÙ`lm���|#�QÕ � ��Ð Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �-uÐ � ��sCY�S,Va[Z�À�u`E^_[�z{`Eb~]Z[�`EkQsfVaY\[&^_[&z�s4}lÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �43-uÐ.- ��sCY�]�sC[�Y\Y��_^_[&VX^_djkaY�z&s2^lVqb2W$VXbMS,Va[Z�À�u`E^_[�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �l�-uÐ./ � s2^_[&^lz{]ZY\[&VXâ�VXbCxgWZ}�WZ]ZY�egW�^lkX`EbCx%]�sC[�Y\Y�TfVXe%Y�b2W�VX`Eb2W\Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð � 1/uÐ � |¦Y\[&m©`l[&eÌ^lb2z{Y�^_[&z�`lm���|;��Õ � ��Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �65/uÐ.- ��Y\xEVa`Eb"W&cCd�T2Va��VXW�Va`EbÌY{Ñ�^le%hjkaYlÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �Ô�/uÐ./ c9c2^lkXVa]�^_]�VX�lY�e%`uT2Y�k.`lmr^gs2Y�^_]�Y{Ñ�z�s2^lbCxlY\[�ÐÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð - 3/uÐ21 ��^le%hfkaY9]Z[&^lbfW�kX^_]�Va`EbM^lb2T²VXb4]ZY\[&h<`Ekq^_]�Va`Eb�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð -8-/uÐ.0 9,[&^_hfs2Vqz\^lk�TCY\hfVXz{]�Va`Ebi`lmA]�sCY�z{`Eb~]Z[�`Ek¦sCY�cC[&VXW�]�VXz\W\Ð Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð -8/1CÐ � å,�lY\[���VaY\ÆÙ`lm���|#�QÕ � �ÊÆ�Va]�sMkaY�^_[&bfVXbCx%^lT2TCY�T�Ð9Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð - 51CÐ.- ÕÀkXkqc2WZ]Z[&^_]�Va`Eb�`lmA�²`EW�]�9,Y�bCY\[�^lk y Vpá<Y\[&Y�b2z{YlÐ Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð - 71CÐ./ � s2^lbCxlY�VXbi[&Y�WZh.`Eb2WZY�W�cC[&mw^lz{Y�cCh.`EbMkaY�^_[�b2VXbCx%^%bCY\ÆÙh.`EVXb~]\Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð - 71CÐ21 y Y\]ZY�z{]�VqbCx�bC`Ebfe%`EbC`l]Z`Eb2VXz9]Z[&Y�b2T2W\ÐCÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð / 31CÐ.0 |¦`EVqb4]ÇWZY�kaY�z{]�Va`Eb�sCY�cC[&VqWZ]�VXz\W\Ð � kaY\m©]���|r`EVXb4]�W;mn^lVXkXVXbCx�]�s2YTCY�kaY\]ZY�ojka]ZY\[&W�Ð � [&VXxEs4]�� � `Ee��hfcC]�VXbCx�]�sCY�[&Y�W�VXT2c2^lkqW\Ð×Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð / �

1CÐ 5 |�[�`lxl[�Y�W&W$]Z`ÔÆv^_[&TÚ^lz&s2VaY\��VXbCxg^�xl`E^lk�Ð,Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð /8-0uÐ � �Q[&c2Y�[�Y�WZh.`Eb2WZY�W�cC[&mw^lz{Y�`lm y `Eeg^lVXb � � kXVXbCY�^_[°��ÐêÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð / �0uÐ.- �Q[&c2Y�[�Y�WZh.`Eb2WZY�W�cC[&mw^lz{Y�`lm y `Eeg^lVXb�- � bC`Eb���kXVXb2Y�^_[°��ÐAÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð / 70uÐ./ �Q[&c2Y�[�Y�WZh.`Eb2WZY�W�cC[&mw^lz{Y�`lm y `Eeg^lVXb�/ � T2VXW�z{`Eb~]�VXbucC`Ec2W���ÐÇÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð / 70uÐ21 |#kX^Ô}uVXb2x�xl`EkXmrdu}�]�sCY a�?GdbegfSh�ikjX?Nale [&c2kaY�W�ÐQÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 1 �0uÐ.0 |#kX^Ô}uVXb2x�xl`EkXmrdu}�]�sCY a�?GdbegfSh�inm6fSoqp [&c2kXY�W\ÐûÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 1 �0uÐ 5 |#kX^Ô}uVXb2x�xl`EkXmrdu}�]�sCY a BsrtB ?up B ebikjb?Na�e [�c2kaY�W\ÐMÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 1:-0uÐ � |#kX^Ô}uVXb2x�xl`EkXmrdu}�]�sCY a BsrtB ?up B ebinm6fGovp [&c2kaY�W\Ð<Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 1:-0uÐ 7 ��sCY�[�Y�WZh.`Eb2W�Y9W&cC[�mn^lz{Y�e%Y\]�sC`�TC`Eka`lxl}lÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 1:/0uÐ � ÕÀb2VX]�VX^lk.^lb2T"TCY�W�VX[�Y�TMWZh.Y\Y�T2Wvmw`l[�]Z[&VX^lk � Ð+Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 1810uÐ �43 ÕÀb2VX]�VX^lk<h<Y\[&m©`l[&eÌ^lb2z{Y�m©`l[�]�sCY�kXVXb2Y�^_[vT2`Eeg^lVXb�� a�?GdXeXfIhwikjX?Na�e e%Y\]�sC`�TC`Eka`lxl}lÐØÐ�Ð 1:00uÐ �l� ÕÀb~]ZY\[&e%Y�T2Vq^_]ZY�h.Y\[�m©`l[�eg^lb2z{Y9m©`l[�]�sCY�kXVXb2Y�^_[�TC`Eeg^lVXb�� a�?GdXeXfIhwikjX?Na�e e%Y\]�s2`uTC`EkX`lxl}lÐ�1:00uÐ � -+örVqb2^lk.h.Y\[�m©`l[�eg^lb2z{Y�mw`l[�]�sCY�kXVXb2Y�^_[�TC`Eeg^lVXb�� a�?GdXeXfIhwikjX?Na�e e%Y\]�s2`uTC`EkX`lxl}lÐ�Ð�Ð�Ð 1 50uÐ � /+�#^_[&ka}�z\^lWZY:Tf^_]�^_df^lWZY�mw`l[�]�sCY�kqVXbCY�^_[�TC`Eeg^lVqb�� al?GdXegfSh�ikjb?Na�e e%Y\]�sC`�TC`Eka`lxl}lÐ�Ð�Ð 1 50uÐ � 1êÕÀb~]ZY\[&e%Y�T2Vq^_]ZY�z\^lWZY�T2^_]�^_df^lW�Y�m©`l[�]�s2Y�kXVXbCY�^_[�TC`EeÌ^lVXb�� a�?GdbegfSh�ikjX?Nale e%Y\]�sC`�TC`Eka`lxl}lÐ*1 �0uÐ � 0+örVqb2^lk�z\^lWZY�T2^_]�^_dj^lWZY�mw`l[�]�sCY�kXVqbCY�^_[�TC`Eeg^lVXb�� al?GdXegfSh�ikjb?Na�e egY\]�sC`uT2`Eka`lxl}lÐUÐ�Ð 1 �

��VXVXV

Page 11: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0uÐ �65 ��Y�^_[&b2VqbCx%z\cC[��lY�mw`l[�]�sCY a�?GdXeXfIhwikjX?Na�e e%Y\]�s2`uTC`EkX`lxl}lÐøÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 1 �0uÐ �Ô� ÕÀb2VX]�VX^lk<h<Y\[&m©`l[&eÌ^lb2z{Y�m©`l[�]�sCY�kXVXb2Y�^_[vT2`Eeg^lVXb�� a�?GdXeXfIhwinm6fSoqp egY\]�sC`uT2`Eka`lxl}lÐ×Ð�Ð�Ð 1 �0uÐ �67 ÕÀb~]ZY\[&e%Y�T2Vq^_]ZY�h.Y\[�m©`l[�eg^lb2z{Y9m©`l[�]�sCY�kXVXb2Y�^_[�TC`Eeg^lVXb�� a�?GdXeXfIhwinm6fSoqp egY\]�sC`uT2`Eka`lxl}lÐx0 30uÐ ��� örVqb2^lk.h.Y\[�m©`l[�eg^lb2z{Y�mw`l[�]�sCY�kXVXb2Y�^_[�TC`Eeg^lVXb�� a�?GdXeXfIhwinmyfGoqp egY\]�sC`uT2`Eka`lxl}lÐfÐ�Ð�Ð�Ð 0 30uÐ.- 3 ��Y�^_[&b2VqbCx%z\cC[��lY�mw`l[�]�sCY a�?GdXeXfIhwinmyfGoqp egY\]�sC`uT2`Eka`lxl}lÐMÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 0 �0uÐ.- � ��sCY�WZY�tucCY�b2z{Y�`lmAWZh.Y\Y�TMxl`E^lkXW�m©`l[,TC[&Va��VXbCx:]Z`ÌÆÇ`l[��jÐ Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 08-0uÐ.-8-ÛÕÀb2VX]�VX^lk<h<Y\[&m©`l[&eÌ^lb2z{Y�m©`l[�]�sCY�kXVXb2Y�^_[vT2`Eeg^lVXb�� a BsrzB ?up B ebikjb?Gale e%Y\]�sC`�TC`Eka`lxl}lÐ,Ð�Ð 08/0uÐ.-8/+örVqb2^lk.h.Y\[�m©`l[�eg^lb2z{Y�mw`l[�]�sCY�kXVXb2Y�^_[�TC`Eeg^lVXb�� a B{rtB ?Np B ebikjX?Nale e%Y\]�sC`�TC`Eka`lxl}lÐGÐ�Ð 0�10uÐ.-�1ÞörVqb2^lk�z\^lWZY�T2^_]�^_dj^lWZY�mw`l[�]�sCY�kXVqbCY�^_[�TC`Eeg^lVXb�� a B{rtB ?up B e�ikjX?Na�e e%Y\]�sC`�TC`Eka`lxl}lÐfÐ�Ð 0�10uÐ.-80+��Y�^_[&b2VqbCx%z\cC[��lY�mw`l[�]�sCY a B{rtB ?Np B ebikjX?Nale e%Y\]�sC`�TC`Eka`lxl}lÐAÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 0800uÐ.- 5 ÕÀb2VX]�VX^lk<h<Y\[&m©`l[&eÌ^lb2z{Y�m©`l[�]�sCY�kXVXb2Y�^_[vT2`Eeg^lVXb�� a BsrzB ?up B ebinm6fGovp e%Y\]�sC`�TC`Eka`lxl}lÐ Ð�Ð 0 50uÐ.- � örVqb2^lk.h.Y\[�m©`l[�eg^lb2z{Y�mw`l[�]�sCY�kXVXb2Y�^_[�TC`Eeg^lVXb�� a B{rtB ?Np B ebinm6fSoqp e%Y\]�sC`�TC`Eka`lxl}lÐ%Ð�Ð�Ð 0 50uÐ.- 7 ��Y�^_[&b2VqbCx%z\cC[��lY�mw`l[�]�sCY a B{rtB ?Np B ebinm6fSoqp e%Y\]�sC`�TC`Eka`lxl}lÐñÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 0 �0uÐ.- � örVqb2^lk.z\^lWZY�T2^_]�^_df^lW�Y�m©`l[$]�s2Y a B{rtB ?up B e�inm6fSoqp e%Y\]�s2`uTC`EkX`lxl}l�CxlY�bCY\[&^lkXVaâ�^_]�VX`Eb"kaY�W�Va`Eb�Ð�0 70uÐ./ 3 ��Y�^_[&b2VqbCx%z\cC[��lY�mw`l[�]�sCY a�?GdXeXfIhwikjX?Na�e e%Y\]�s2`uTC`EkX`lxl}l�2xlY�bCY\[&^lkXVXâ�^_]�Va`Eb"kaY�W�VX`Eb�ÐêÐ 0 �0uÐ./ � ��Y�^_[&b2VqbCx%z\cC[��lY�mw`l[�]�sCY a B{rtB ?Np B ebinm6fSoqp e%Y\]�sC`�TC`Eka`lxl}l�fxlY�bCY\[&^lkXVaâ�^_]�VX`Eb"kaY�W�Va`Eb�ÐÉÐ 0 �0uÐ./8-+��Y�^_[&b2VqbCx%z\cC[��lY�mw`l[�]�sCY a�?GdXeXfIhwikjX?Na�e e%Y\]�s2`uTC`EkX`lxl}l�fö���S � kaY�W&Va`Eb�ÐCÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 5;30uÐ./8/+��Y�^_[&b2VqbCx%z\cC[��lY�mw`l[�]�sCY a B{rtB ?Np B ebinm6fSoqp e%Y\]�sC`�TC`Eka`lxl}l�jö��CS � kaY�W�VX`Eb�ÐØÐ�Ð�Ð�Ð�Ð 5��0uÐ./�1Þ��Y�^_[&b2VqbCx%z\cC[��lY�mw`l[�]�sCY�b2`Eb���kXVXbCY�^_[$TC`EeÌ^lVXbih.`EVXb4]�W�Y�kaY�z{]�Va`Eb"sCY�c2[&VXWZ]�VXz\W�Ð;Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 5 -0uÐ./80+��Y�^_[&b2VqbCx%z\cC[��lY�mw`l[�]�sCY�TfVXW�z{`Eb~]�VXb~c2`Ec2WvTC`Eeg^lVXbMh.`EVXb~]$WZY�kaY�z{]�Va`Eb²sCY�cC[&VXW�]�VXz\W\Ð�Ð�Ð�Ð 5 -0uÐ./ 5 ��Y�^_[&b2VqbCx%z\cC[��lY�mw`l[�]�sCY�kqVXbCY�^_[$TC`Eeg^lVXb²VXb4]ZY\[&h<`Ekq^_]�Va`EbikaY�W�Va`Eb�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 5 10uÐ./ � ��Y�^_[&b2VqbCx%z\cC[��lY�mw`l[�]�sCY�b2`Eb���kXVXbCY�^_[$TC`EeÌ^lVXbMVXb~]ZY\[�h.`EkX^_]�Va`EbMkaY�W�VX`Eb�Ð9Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 5 10uÐ./ 7 ��Y�^_[&b2VqbCx%z\cC[��lY�mw`l[�]�sCY�TfVXW�z{`Eb~]�VXb~c2`Ec2WvTC`Eeg^lVXb"Vqb4]ZY\[�h.`EkX^_]�VX`Eb�kXY�W�Va`Eb�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 5 00uÐ./ � ��Y�^_[&b2VqbCx%z\cC[��lY�mw`l[�]�sCY�kqVXbCY�^_[$TC`Eeg^lVXb²^_dfWZ]Z[&^lz{]�Va`Eb²^lka]ZY\[&b2^_]�Va�lY�W�Ð%Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 5850uÐ21 3 ��Y�^_[&b2VqbCx%z\cC[��lY�mw`l[�]�sCY�b2`Eb���kXVXbCY�^_[$TC`EeÌ^lVXbM^_dfWZ]Z[&^lz{]�VX`Eb²^lka]ZY\[&bf^_]�Va�lY�W\Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 5850uÐ21 � ��Y�^_[&b2VqbCx%z\cC[��lY�mw`l[�]�sCY�TfVXW�z{`Eb~]�VXb~c2`Ec2WvTC`Eeg^lVXb"^_djWZ]Z[&^lz{]�Va`Eb"^lkX]ZY\[&b2^_]�Va�lY�W\Ð Ð�Ð�Ð 5E�0uÐ21:-+��Y�^_[&b2VqbCx%z\cC[��lY�mw`l[�]�sCY�kqVXbCY�^_[$TC`Eeg^lVXb"m©Y�^_]�cC[&Y�WZY�kaY�z{]�Va`Eb�^lka]ZY\[&b2^_]�Va�lY�W�Ð×Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 5870uÐ21:/+��Y�^_[&b2VqbCx%z\cC[��lY�mw`l[�]�sCY�b2`Eb���kXVXbCY�^_[$TC`EeÌ^lVXbim©Y�^_]�c2[�Y�WZY�kaY�z{]�VX`Eb"^lka]ZY\[&b2^_]�VX�lY�W\ÐjÐ�Ð�Ð 5870uÐ2181Þ��Y�^_[&b2VqbCx%z\cC[��lY�mw`l[�]�sCY�TfVXW�z{`Eb~]�VXb~c2`Ec2WvTC`Eeg^lVXbMmwY�^_]�cC[�Y�W�Y�kaY�z{]�Va`Eb²^lkX]ZY\[&b2^_]�Va�lY�W\ÐQÐ 5l�5 Ð � ��Y�kX^_]�Va�lY�Y\[�[�`l[�VXb a�?GdXeXfIhwikjX?Na�e �C]�s2Y�kXVXbCY�^_[�TC`EeÌ^lVXb�Ð Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð � 05 Ð.- � `Eb4]Z[&`Ek�^lT®÷�c2WZ]�e%Y�b~]�W�VXb a�?GdXeXfIhwinm6fSoqp �C]�s2Y�kXVXbCY�^_[$TC`EeÌ^lVXb�ÐøÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �;55 Ð./ ��Y�kX^_]�Va�lY�Y\[�[�`l[�VXb a B{rtB ?Np B ebikjX?Nale �C]�sCY�kXVqbCY�^_[�TC`Eeg^lVXb�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �;55 Ð21 � `Eb4]Z[&`Ek�^lT®÷�c2WZ]�e%Y�b~]�W�VXb a BsrzB ?up B ebinm6fGovp �C]�sCY�kqVXbCY�^_[$TC`Eeg^lVXb�ÐrÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �l�5 Ð.0 ��Y�kX^_]�Va�lY�Y\[�[�`l[�VXb a�?GdXeXfIhwikjX?Na�e �C]�s2Y�bC`Eb���kXVXb2Y�^_[�TC`Eeg^lVXb�ÐiÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �;75 Ð 5 � `Eb4]Z[&`Ek�^lT®÷�c2WZ]�e%Y�b~]�W�VXb a�?GdXeXfIhwinm6fSoqp �C]�s2Y�bC`Eb���kXVqbCY�^_[$TC`Eeg^lVXb�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �_�5 Ð � ��Y�kX^_]�Va�lY:��[�[�`l[�Vqb a B{rtB ?up B e�ikjX?Na�e �C]�sCY:bC`Eb���kXVXb2Y�^_[vT2`Eeg^lVXb�Ð"Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �_�5 Ð 7 � `Eb4]Z[&`Ek�^lT®÷�c2WZ]�e%Y�b~]�W�VXb a BsrzB ?up B ebinm6fGovp �C]�sCY�b2`Eb���kXVXbCY�^_[$TC`EeÌ^lVXb�ÐêÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 7;35 Ð � ��Y�kX^_]�Va�lY�Y\[�[�`l[�VXb a�?GdXeXfIhwikjX?Na�e �C]�s2Y�T2VXW�z{`Eb~]�VXbucC`Ec2W$TC`Eeg^lVqb�ÐOÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 7��5 Ð �43 � `Eb4]Z[&`Ek�^lT®÷�c2WZ]�e%Y�b~]�W�VXb a�?GdXeXfIhwinm6fSoqp �C]�s2Y�T2VXW�z{`Eb~]�VXbucC`Ec2WvTC`Eeg^lVqb�ÐgÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 7 -5 Ð �l� ��Y�kX^_]�Va�lY�Y\[�[�`l[�VXb a B{rtB ?Np B ebikjX?Nale �C]�sCY�T2VqW�z{`Eb4]�Vqb~cC`EcfW$TC`Eeg^lVXb�ÐøÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 7 -5 Ð � - � `Eb4]Z[&`Ek�^lT®÷�c2WZ]�e%Y�b~]�W�VXb a BsrzB ?up B ebinm6fGovp �C]�sCY�TfVXW�z{`Eb~]�VXb~c2`Ec2WvTC`Eeg^lVXb�ÐUÐ�Ð�Ð�Ð�Ð 7 /5 Ð � /+Sv]Z]ZY�e%h2]�W�]Z`�VXe%h2[&`Ô�lY�h.Y\[�mw`l[&eg^lb2z{Y�mw`l[ a�?GdbegfSh�inm6fSoqp �C]�sCY�kqVXbCY�^_[�TC`Eeg^lVqb�ÐUÐ�Ð 7 0� Ð � ��z{[�Y\Y�bM��VaY\ÆÙ`lmr]�sCY��N99Õ#ËjVXxEs4]�W�Vqe:c2kq^_]Z`l[�ÐðÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 7E�� Ð.- � `Eb4]Z[&`Ek�^lT®÷�c2WZ]�e%Y�b~]�W$mw`l[�]�sCY�W�Vqe:c2kq^_]ZY�T�ËjVaxEs~]�TC`Eeg^lVXb�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð 787

VpÑ

Page 12: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

7 Ð � ��|#�QÕ � �Êd<Y�sf^���Va`l[$m©`l[e:c2kX]�VahfkaY9kaY\�lY�kXW$`lm�z{`Eb~]Z[�`EkÓÐÛÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð � 0S�Ð � örVqb2^lk�z\^lWZY�T2^_]�^_dj^lWZY�mw`l[�]�sCY�]Z[&^lz{YlÐ%Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �l���

Ñ

Page 13: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

! ( �:ó ìýü èû�Û�È6�ë�î ( )ê6Ê�

��)*)��,��ÿ��4|S ��|#�QÕ � �È�Q[&^lz{Y�WÛÐ�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð �43 1ç y ^_]�^®��z�s~cfbC�uVqbCxÌ�,c2e�d.Y\[&W$Vqb��u`E^_[ Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð � - �� �u`E^_[�|�[&`uT2cfz{]�Va`EbM�QY�eghfkX^_]ZY�W Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð � -�1y 99ka`EW�W�^_[&}+Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð�Ð � - �

ÑCV

Page 14: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

)~}ðèû�+ó+6�[ �

( �9-<����5g/� r-�����

�,�;�U�I���(�L�� �;�C�S���4�;���z�U���;���;���*�C���6�8�C�S�8�����;���y�l���

��sCYAofY�kqT9`lm�^_[&]�Vpojz\VX^lklVXb~]ZY�kXkXVXxlY�b2z{Y�s2^lWQeg^lT2Y�xl[�Y�^_]¦^lTC�_^lb2z{Y�W¦W�VXb2z{Y�Va]�WQVXb2z{Y\h2]�Va`Eb���dfcC]�c2b~]�VXk_[�Y{�z{Y�b~]�ka}�h2[�`lxl[&Y�W�W�s2^lW�d.Y\Y�bgkqVXegVa]ZY�T�]Z`�kX^_[&xlY�ka}�W�]�^_]�VXz_�~bC`EeÌVXb2^lk�Y�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]�W\Ð���Y�WZY�^_[&z�sCY\[&W#m©`Ec2bfTW�}ue:d.`Ek¦hf[�`uz{Y�W&W�VXbCx�WZ}uW�]ZY�egW,Y{á<Y�z{]�Va�lYgVqb�WZ`EkX�uVXb2x�h2[&`ldfkaY�egWVXb²]�s2Y�WZY�Y�b4��Va[�`Eb2egY�b4]�W � YlÐæxCÐa�z�2/ �;� ���^lbfTgÆÇY�b4]#W�`�mw^_[Ç^lW�]Z`:m©`l[&e�c2kX^_]ZY$]�s2Y|#s~}�W�VXz\^lkf�u}�e�d.`Ekj��}uWZ]ZY�e õ }uh.`l]�sCY�W�VXW � |v�2� õ �"�2/ ��� �~Æ�s2VXz�sW�]�^_]ZY�W;]�sf^_]#^lkXk2VXb~]ZY�kXkXVXxlY�b4]�d.Y�s2^Ô�uVa`l[;z\^lbÌ`l[&VXxEVXb2^_]ZY$mw[�`Ee ^:WZ}ue:d.`EkCWZ}�WZ]ZY�eMÐ�S,ka]�sC`EcCxEsg^lW�h<Y�z{]�W#`lmW�]�^_]�VXz_��bC`EegVXb2^lk�Y�b4��Va[�`Eb2egY�b4]�WWZ]�VXkXk�hf[�`Ô��VXTCY�z�s2^lkXkaY�b2xlY�W�]Z`�T2^�}l�.]�sCY\[�Y�s2^lWd<Y\Y�b�^ÌW�sfVam©]�Vqb"mw`uz\c2W]Z`´ÆÇ^_[�TÊVXb~�lY�WZ]�VaxE^_]�VXbCx�TC}�b2^legVqz_��z{`Eb4]�VXbucC`Ec2W�Y�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]�W\�#W&c2z&s8^lW%TC[&VX�uVXb2x��2-8/ � ��Ëj}uVXb2x��208- � �[&`ld<`l]�bf^���VaxE^_]�Va`Eb��2-80 � �Q`l[Ç÷ZcCxlxEkqVXbCx��208/ � Ð�ÕÀbO]�sCY%hf[�`uz{Y�W&W\��eg^lb~}�`lmÇ]�sCYgbCY\ÆÜhf^_[�^lT2VaxEegW9TCY\�lY�kp�`lh.Y�TÉmw`l[Ìz{`Eb~]�VXbucC`Ec2WgY�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]�W\�ÇW�c2z&sÈ^lWÌbCY�cC[�^lk$bCY\]�ÆÇ`l[���W\�v[�Y�VXbCmw`l[&z{Y�e%Y�b~]gkaY�^_[&b2VqbCxC�;^lb2Tçv^Ô}lY�W�VX^lbÉbCY\]�W\��ka`EW�]�]Z`Ec2z�s×ÆVa]�sÍ]�sCY�VX[:WZ}�e�d.`EkXVqz%[�Y�kX^_]�Va�lY�W�в��sCY�WZY�^_h2h2[�`E^lz�sCY�W�W�^lz{[&Vpo<z{Y�TÝxlY�b��Y\[�^lkXVa]�}�^lb2T×TCY\Y\hÝ��bC`´Æ�kaY�TCxlYgd.Y�z\^lc2W�Yg`lmvY{Ò�z\VaY�b2z{}ÍVXW&W�cCY�W�VXbÍT2}ub2^leÌVXz�Y�b4��Va[�`Ebfe%Y�b4]�W:^lb2T�]�sCYTfVpÒ�z\c2ka]J}%`lm�[�Y\h2[&Y�WZY�b4]�VqbCx���bC`ÔÆkaY�TCxlY9VXbÌz{`Eb~]�VXbucC`Ec2W;Y�b4��Va[�`Eb2egY�b4]�W\Ð���s2VXW#kXY�TÌ]Z`�^:bf^_]�cC[&^lk<T2Va��Vp�W&Va`EbgVXb�]�sCY�^_[�]�Vaojz\VX^lkCVXb~]ZY�kXkXVaxlY�bfz{Yvz{`EeÌe:c2bfVa]�}�d.Y\]�ÆÇY\Y�b%[�Y�WZY�^_[&z�sÌVXb�Y�W�]�^_dfkXVXW�s2Y�T��lWZ}ue:d.`EkXVXz;ofY�kXTfW\�W&c2z&sÚ^lW�b2^_]�c2[&^lkQkX^lb2xEc2^_xlYl�fhfkq^lb2b2VXbCxC�C^lb2T�t~cf^lkXVa]�^_]�Va�lY�hjs4}�W�VXz\W\�2^lbfT"[�Y�WZY�^_[�z&sÚVXb"bCY\Æýh2[�`ldfkaY�eÌWkqVa�lY,z{`Eb~]Z[�`Ek�^lb2Tic2bfz{Y\[�]�^lVXb~]�}lÐ��`l]Ç`Ebfka}ÌTC`uY�WÇ]�s2VXW;[�Y�b2TCY\[Ç]�sCY�|Ç�2� õ VXb2^_h2hfkqVXz\^_dfkaY$]Z`�]�sCY�WZY�bCY\Æhf[�`ldfkaY�egWn�Ô�2djcC]$Va]�T2VXW�z{`Ec2[&^_xlY�W$[�Y�WZY�^_[�z&sCY\[&W�VXbMT2Vpá.Y\[�Y�b~]�z\^le%hfW$mw[�`Ee�]�^_��VXbCxg^lTC�_^lb~]�^_xlY�`lmrY�^lz&s`l]�s2Y\[�ßàW�[�Y�W&c2ka]�W\Ð��sCY�hjcC[�h.`EWZY$`lm�]�s2VqW�]�sCY�W�VqW#VXW#]Z`:h2[&`lh<`EW�Y�^lb2TÌVqe%hfkaY�e%Y�b~]Ç��|;��Õ � �����u}ue:d.`EkXVXz$|rY\[�mw`l[&eg^lb2z{Y

Öô��Y�^_[&bfVXbCx�ÕÎb � `Eb~]�VXb~c2`Ec2WÎ���_^lkXcCY�T%�#b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]�W\Ð���VXb2z{Y$WZ`EegY�hf^_[�]�W�`lm<]�s2Y�z{`Ee%hfkaY\]ZY9��|#�QÕ � �]�s2Y\`l[�}�^_[�YgbC`l]�mnc2kXka}²Vqe%hfkaY�e%Y�b~]ZY�T���]�sCY%[&Y�kaY\�®^lb~]�WZY�z{]�Va`EbfW�Æ�VXkXkAWZh.Y�z\Vamw}"]�sCY%[&Y�WZ]Z[&VXz{]�Va`EbfW9`lm;]�sCYVqe%hfkaY�e%Y�b~]�^_]�Va`Eb�Ð�ö2cfkXka}gWZ}�e�d.`EkXVqz�h2[�`�z{Y�W�W�VqbCx:VXWvVXb~]ZY�b2TCY�T�]Z`g^lkXka`´ÆÛ]�VXxEs4]ZY\[�VXb~]ZY\xl[&^_]�Va`Ebid.Y\]JÆ;Y\Y�bY�W�]�^_dfkXVXW�s2Y�T�W�}ue:d.`EkXVXz�z\^_hj^_dfVXkXVa]�VXY�W;^lb2TMz\^_hj^_dfVXkXVa]�VXY�W;VXbiz{`Eb~]�VXbucC`Ec2WÇY�b4��Va[�`Ebfe%Y�b4]�W�Ð��²`l[�Y\`´�lY\[��jVX]df[&VXbCxEW#]�sCY,|v�2� õ df^lz&�ÌVXb~]Z`:[�Y�kXY\�®^lb2z{Ym©`l[vz{`Eb~]�VXb~c2`Ec2WÇY�b4��Va[�`Eb2egY�b4]�W\Ð�çÇY�W�VXT2Y�W;e%Y\[&Y�ka}%h.Y\[�m©`l[�e��VqbCx�VXb�z{`Eb4]�VXbucC`Ec2WAY�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]�W\�E^9WZY�z{`Eb2Tf^_[�}:[&Y�WZY�^_[&z&sgxl`E^lkCVXWA]Z`�W�sC`´ÆÉ]�s2^_]�WZ}�e�d.`EkXVXz;^lT2^_h2]�Va�lYz{`Eb~]Z[�`Ek�VXWvz{`Ee%hj^_[&^_dfkaY,]Z`�]Z[&^lT2Va]�Va`Ebf^lkjbuc2e%Y\[&Vqz\^lkj^_h2hf[�`E^lz&sCY�W$^lkX`EbCx�^�buc2e:d<Y\[Ç`lmQY\�_^lkXc2^_]�VX`Eb�T2Va�egY�b2W�Va`Eb2W�Ð#��sCY�cfb2TCY\[&ka}�VXbCx�WZ}�e�d.`EkXVqz,^_[�z&s2Va]ZY�z{]�c2[�Y�W�cChfh<`l[&]�VXbCx�]�s2VXW�^_hfh2[�`E^lz&s�VXW�u`E^_[=�2- ��� �2]�sCY^lc2]Z`Eeg^_]�VXz�W�c2d2xl`E^lkXVXbCx=�2- ��� ^lb2T%z�s~c2b2�uVXb2x=�2- 7�� [&cfkaY{��df^lWZY�T�WZ}�WZ]ZY�eMÐ��Ú^lb4}�[�Y�WZY�^_[&z�sCY\[&W�sf^��lY�c2WZY�T��`E^_[$Æ�Va]�siW�c2z\z{Y�W�Wvmw`l[�WZ}�e�d.`EkXVqzz\^_hf^_djVXkXVa]�VaY�W;W�c2z�sM^lW$b2^_]�cC[&^lk.kX^lbCxEcf^_xlY��2/�1 � ^lb2T�hfkX^lb2b2VqbCx�� 1 ��� Ð��`E^_[$h2[�`Ô��VXTCY�WÇh2[�^lz{]�VXz\^lk.WZ]Z[�Y�bCxl]�s�Æ�Va]�siVa]�WvWZ]�^_]ZY{��`lm©��]�sCY{��^_[�],eg^_]�z&sfVXbCx�]ZY�z&s2bC`EkX`lxl}�� � - � ^lb2T�]�sCY{�`l[&Y\]�VXz\^lk#WZ]Z[&Y�bCxl]�sÝ^lW:^"z\^lb2T2VXTf^_]ZYg�b2VaofY�T���sCY\`l[�}O`lm � `lxEb2VX]�Va`Eb �2/ 7�� Ð���sCY%m©`Ekqka`ÔÆ�VqbCxMWZY�z{]�Va`Eb2W¡v¢¤£;¥n¦�§6¨¤©qª¬«¤¥Q­q¦�®°¯<©q£�®A±g².¦lªU¨q¥n³l­�´µªn­g¶v£;¥n·l©q®°­b¸4³�ªn©q®�¨�¹º�¢¤£�®K»�ªQ¼�®½­�©C¯¿¾IªU¦nÀ�®�¶½©q³l­q®AÁ2ÂQÃQÄl²Å¨G¥b©q£l®�ªk­q®½©q².¶�¥kÆ6­q®°´µ³y©v¥n©q²ÅªU¦¿ªk´;©q£l®¤»SÇ�ÇyÈ�²Å¦�¶�ªk¦4©q².¦6³lªU³�¨{®�¦6¼y²2­qªk¦�ɬ®�¦4©q¨�Ên¶�Æ.¥k²Åɬ²Å¦�Ë

©q£;¥n©b¨�·�¥n©q².¥kÆ:­q®Ì¥k¨�ªk¦�²Å¦�Ë"­q®Ì¸4³l²Å­q®°¨b¨�ªkɬ®Í¸4³;¥n¦6©q²2©v¥Q©q².¼U®A¶�ªUɬ·8ªk¦�®�¦4©Ì¹

Page 15: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

AgentState Action

ControlSensingÎ

ENVIRONMENT

Learning

<]C^S`Xa B�ÏNÐ�ÏGÑ �j B ]�dIp B al?GÒ8pl]CfSd =tB pkÓ BsB d ?G^ B dIp�?GdXe B dIÔb]CalfIdXh B dIp Ð

T2Y{ojbCY$e%`l[�Y�z\kaY�^_[�ka}�]�sCYv[�Y�kq^_]�Va`Eb2W�s2VXh:d.Y\]�ÆÇY\Y�bg^lb%^_xlY�b~];^lb2T�Va]�WAY�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]\�E]�sCY$b2^_]�c2[�Y$`lmf]�sCYY�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]�W�z{`Ô�lY\[�Y�TÉVXbÍ]�s2VXW�]�s2Y�W�VXW\�A^lb2TÍhf[�`lh.Y\[�]�VaY�W�`lm$]�s2Y�WZ}�e�d.`EkXVqz%h2[�`�z{Y�W�W�VXb2xMhf^_[&^lT2VaxEe"Ð��sCY�ojbf^lkfWZY�z{]�Va`Eb�xEVa�lY�Wv^lb�`Ô�lY\[���VaY\Æê`lmr��|;��Õ � ��VXbÌkXVXxEs4]�`lmQ]�sCY,T2Y�W�VaxEbÌVqW�W�cCY�W#h2[�Y�WZY�b~]ZY�T�VqbÌ]�s2VqWz�s2^_h2]ZY\[��<^lb2T²W&c2egeg^_[&VXâ\Y�W���|#�QÕ � ��ßàW$[�Y�W�cfka]�W$^lb2T²z{`Eb~]Z[&VadjcC]�Va`Eb2W\Ð���s2VXW$WZY�z{]�Va`Eb�^lkXWZ`ghf[�`Ô��VXTCY�W�^[&`E^lT²eg^_h"]Z`Ì]�sCY�[�Y�eg^lVqb2TCY\[v`lmA]�s2VXW$T2VXW&WZY\[�]�^_]�Va`Eb�Ð

�WÕn� èû'�#�,-21u���$0<��5 ( �,-.�����$ r-.�&��

S8z{`Eege%`Eb�T2Y{ojb2Va]�Va`Eb9`lmC^_[�]�Vaojz\VX^lkEVXb~]ZY�kXkXVXxlY�b2z{Y�VXW%ÖÎ]�sCYÇWZ]�c2TC},`lmC[&^_]�Va`Ebf^lkE^lz{]�Va`Eb �20 ��� ÐÅ×�ØWÙ �����;�Vqe%hfkXVaY�W9]�sf^_]�]�sCY\[�Y�VXW�WZ`EegYÌY�b~]�Va]�}l��z\^lkXkaY�T×^lb �6�{���G� �Az\^_hf^_dfkXYÌ`lm$^®á<Y�z{]�VqbCx�WZ`EegYÌY{Ñ�]ZY\[&b2^lk#W�}uWÎ�]ZY�e"�<z\^lkXkXY�T²^lb"Y�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]\Ð<Ú �8�����;�S�;Û VXe%hfkqVaY�WÇ]�s2^_]�]�s2VqW�^_xlY�b~]\ßàW,^lz{]�VX`Eb2W^_[&Y:T2Va[&Y�z{]ZY�T"]Z`ÔÆv^_[&T^lz�s2VaY\��VXbCxOVa]�W�xl`E^lkqW:xEVX�lY�b�VX]�W:z\cC[&[�Y�b4]:�ub2`ÔÆ�kaY�T2xlYlÐ�S,b×^_xlY�b~]%VXb4]ZY\[�^lz{]�W:ÆVa]�sÝVa]�W:Y�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]du}"[�Y�z{Y�VX�uVXb2x�VXb2hfcC]�Æ�VX]�s²WZY�b2W�`l[&W9^lb2T�W�Y�b2T2VXbCx�`EcC]ZhfcC]Æ�Va]�s�Y{á<Y�z{]Z`l[�W\��W�VXegVqkX^_[�]Z`isC`ÔÆÜsuc2eg^lb2WVqb4]ZY\[&^lz{]�Æ�VX]�sÝ]�sCYi[�Y�^lk;ÆÇ`l[&kXT�ÐOöAVaxEcC[�Y � Ð � TCY\hfVXz{]�W:]�s2VXW�VXb~]ZY\[&^lz{]�Va`Eb�Ð���sCYi^_xlY�b~]\�#Y�b2z\ka`EW�Y�T�Vqb^ÚT2^lW�s2Y�TÍ[�Y�z{]�^lbCxEkXYl��WZY�b2WZY�W�VXbCmw`l[&eg^_]�Va`EbÍm©[�`Ee ]�sCY�Y�b4��Va[�`Eb2egY�b4]\�Ac2WZY�W�Va]�W���bC`´Æ�kaY�TCxlY�]Z`Úeg^_h]�s2YMY�b4��Va[�`Eb2egY�b4]�WZ]�^_]ZYM]Z`Í^lbÉ^lz{]�Va`Eb��Ç^lb2T�]�sCY�b�]�^_�lY�Wg]�sCYM^lz{]�Va`EbÉVqb×]�s2Y�Y�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]\ÐÝ��s2YeÌ^_h2hfVXbCx%eg^Ô}�^lkqWZ`gz&s2^lb2xlY�]�sCY�^_xlY�b~]\ßàW�VXb~]ZY\[&b2^lk�WZ]�^_]ZYl�j^lb2TMVa]�eg^Ô}�z�s2^lbCxlY�Va]�W�Y�kam�du}�e%`�T2Vamw}�VXbCxVX]�W$�ub2`ÔÆ�kaY�T2xlYlÐS�xlY�b~]�W%]�s2^_]gkXY�^_[&b8m©[&`Ee ]�sCY�Va[�Y{Ñuh.Y\[&VXY�b2z{Y�W%VXb8TC}�b2^legVXz�Y�b4��Va[�`Ebfe%Y�b4]�W%sf^��lY²^OW�VaxEbfVpojz\^lb~]

z{`EbfWZ]Z[&^lVXb~];`Eb�]�sCY,m©`l[�e `lm�]�sCY�VX[ÇkaY�^_[�b2VXbCxCÐrÕJm�]�s2Y^_xlY�b~]Ç[&Y�e%Y�e�d.Y\[&W;Y\�lY\[�}gY{Ñ�h.Y\[&VaY�b2z{Y,^lb2T�e:c2W�]W�Y�^_[&z&sÚ]�sCY�eøm©`l[,Y\�lY\[�}"bCY\ÆþW�Va]�c2^_]�Va`Eb��fVa]�ÆVXkXk�ka`EWZY�[�Y�^lz{]�Va��Va]�}"^lb2T²d.Y�c2b2^_dfkXY�]Z`�[�Y�W�h<`EbfTM]Z`�Va]�Wz�s2^lbCxEVXb2x%Y�b4��Va[�`Eb2egY�b4]$^_mw]ZY\[�Y�bC`EcCxEsMY{Ñ�h.Y\[&VaY�b2z{Y�W�ÐrÕÎbimn^lz{]\�fVamQ]�s2Y9^_xlY�b~]\ßàW[�Y�WZh.`Eb2WZY,]�VXe%Y�VXWvbC`l]Ü � � ��Æ�Va]�s"[&Y�WZh.Y�z{]�]Z`iVa]�Wbuc2e:d.Y\[�`lm�Y{Ñ�h.Y\[&VaY�b2z{Y�W\�j]�sCY�^_xlY�b4],Æ�VXkXk�Y\�lY�b4]�c2^lkqka}²W�ka`´ÆþT2`ÔÆ�b²]Z`i^lb^_[&dfVa]Z[&^_[&Vqka}Úkq^_[�xlYÌ[�Y�W�h<`EbfWZYÌ]�VXegYlвS�kaY�^_[&b2VqbCx²^lb2T×[�Y\]Z[&VaY\�_^lk#W�}uWZ]ZY�e Æ�sfVXz&s×VXW Ü � � ��VXW�TCY{ojb2Y�T]Z`²d<Y �C� Ù �Ì�4���4�G�q�;Û Ð���VXbfz{Y�Vqb2z{[�Y�e%Y�b~]�^lk�^_[&z&sfVa]ZY�z{]�cC[�Y�W�W&c2z&sÍ^lW�bCY�cC[&^lk�bCY\]JÆ;`l[&�uW��20 3;� ^lb2TÝ�u`E^_[T2`�bC`l]9W�ka`´ÆÜTC`ÔÆ�bÚ^lW,]�sCY\}²VXbfz{`l[�h.`l[&^_]ZY�Y{Ñ�h.Y\[&VaY�b2z{Y�W\�<]�sCY\}²^_[&Y:]�sCY�`Eb2ka}"W�}uWZ]ZY�eÌWhf[&^lz{]�VXz\^lkrm©`l[^_xlY�b~]�W9Æ�Va]�s�^Ìka`Eb2x�kXVamwY�Y{Ñ�h.Y�z{]�^lb2z{}²VXb²]�VXe%Y{��WZY�b2W&Va]�Va�lY�Y�b~�uVX[�`Eb2e%Y�b~]�W\Ð�ÕÎb²z{`Eb~]Z[&^lWZ]\�.df^_]�z�s���WZ]�}�kaY� b2`Eb�� Ü � � �Z��kaY�^_[&b2VqbCx"^lkaxl`l[&Va]�sfegW�W�cfz&sÝ^lW�Õ y /�� 1 5;� h.Y\[�mw`l[&e d.Y�WZ]�ÆVa]�s�Y�Va]�sCY\[�^²cChfh<Y\[�d.`Ec2bfT`Eb+]�sCYObuc2e�d.Y\[�`lm�Y{Ñ�h<Y\[�VaY�b2z{Y�W�Y{Ñuh.Y�z{]ZY�Tê`l[ic2b2kXVXeÌVa]ZY�TÊz{`Ee%hfc2]�^_]�Va`Eb+]�VXe%YlÐû��VXb2z{Y���|#�QÕ � �VqW:VXb~]ZY�b2TCY�TÝm©`l[�TC}�b2^legVXz�Y�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]�W:Æ�s2VXz�sÍ[�Y�tuc2Va[�Y�^"mn^lWZ]:[&Y�WZh.`Eb2WZYl�r]�sCY�^_xlY�b~]\ßàW%kaY�^_[&b2VqbCxz{`Eegh<`Eb2Y�b4]�e�c2WZ]$d.Y�VXbfz{[�Y�e%Y�b~]�^lkÓÐ

-

Page 16: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

S xl`E^lk9VXW�^×�lY\}Èz{`Ee%h.`EbCY�b~]�`lm�]�sCYÚVqb4]ZY\[&bf^lk�WZ]�^_]ZYO`lm�^lb+^_xlY�b4]\ÐU��`EWZ]MS�ÕgWZ}�WZ]ZY�egWic2W�YW�`Ee%Y[&Y\h2[�Y�WZY�b~]�^_]�Va`Ebg`lm�^�xl`E^lk<]Z`�xEc2VXT2Y�d.Y�s2^���Va`l[��~Æ�Va]�s%]�sCY,bC`l]�^_dfkaYY{Ñ�z{Y\hf]�Va`EbÌ`lm�W�c2dfW�c2e%hf]�Va`Eb^_[�z&s2Va]ZY�z{]�c2[�Y�W�� �l� �;m©`l[%Y{ÑC^le%hfkaYlÐÝ9,`E^lkXW�mw`uz\cfW�h2[�`�z{Y�W�W�VXbCxÚ]Z`Í^lz&sfVaY\�lY"WZ`Ee%Y"TCY�W&Va[�Y�T�W�Va]�c2^_]�Va`Eb�Ð��ÑuhjkXVXz\Va]Çxl`E^lk�[�Y\h2[&Y�WZY�b4]�^_]�VX`Eb2W$^lkXka`´ÆÞ]�sCY�^_xlY�b4]�]Z`gTC}ubf^legVXz\^lkXka}ÌxlY�bCY\[&^_]ZY�d.Y�s2^Ô�uVa`l[$VXb~]ZY�b2TCY�Ti]Z`^lz�s2VaY\�lY�]�sCY�xl`E^lkqW\�jxEVX�uVXb2xg]�sCY�^_xlY�b~]�e%`l[�Y�ËfY{ÑCVadfVqkXVa]�}�]�s2^lbÚ^lb²^_xlY�b~],ÆVa]�s"VXe%hjkXVXz\Va]vxl`E^lkXW,VXb"Va]�Wd.Y�s2^Ô�uVX`l[�Ð���sCY9xl`E^lk�TCY{o<b2Va]�Va`Eb2W;�_^_[�}ÌÆ�VqTCY�ka}l��^lb2Ti]�sCY\[�Y�z\^lbMd.Y9xl`E^lkXW$^_]�eg^lb~}�TfVpá<Y\[&Y�b4]$kaY\�lY�kXW�Ðõ `ÔÆÇY\�lY\[��C]�sCY,s2VaxEsCY�W�]Î��kaY\�lY�kfxl`E^lkj`lm�^lb�^_xlY�b4]vVXW�xlY�b2Y\[&^lkXka}�]Z`�z{`Ee%hfkaY\]ZY,WZ`Ee%Y9WZh.Y�z\Vpojzv]�^lWZ�<�CW�c2z&s^lW;]Z`:W&cC[���Va�lY�`l[#[&Y\h2[�`�T2c2z{YlÐAS�xE^lVXb��~]�sCYTCY{ojb2Va]�VX`Eb�`lm�^�]�^lWZ�%�_^_[&VaY�W\�~dfcC]�`EbCY,c2W�^_xlY,VXW�]Z`:z�s2^lbCxlY]�s2YÌ`ldfWZY\[&�®^_dfkXYgWZ]�^_]ZY�W�`"]�s2^_]:W�`Ee%Yg`l[�^lkXk�WZY�b2W�Y�T�m©Y�^_]�c2[�Y�W:eÌ^_]�z&s�^Mhf^_[�]�VXz\cfkX^_[�hf^_]Z]ZY\[&b�Ð���s2YVqe%hfkaY�e%Y�b~]�^_]�Va`EbO^lTC`lh2]�W�]�s2VXW9TCY{ojb2VX]�Va`Eb²`lmÇ^i]�^lWZ�<��Æ�Va]�sÚ]�sCY�mncC[�]�sCY\[9[�Y�WZ]Z[�VXz{]�Va`EbÚ]�s2^_]�^lkXkrxl`E^lkXWeÌ^�}�d<Y$^lz�s2VaY\�lY�T%du}:^�W�VqbCxEkaYv^lz{]�Va`Eb�Ð���s2VXWrmw[�Y\Y�WA]�sCY$^_xlY�b~]�m©[&`EeÜz{`Eb2W�VXTCY\[�VXbCx9z{[�Y�T2Va]A^lW�W�VaxEbfe%Y�b4]\�ÆsCY\[�Y�^�ka`Eb2x9z�s2^lVXb%`lm.VXb~]ZY\[&^lz{]�Va`Eb2W�mw^lVXkqWA]Z`�^lz&s2VaY\�lY,^9xl`E^lk2d.Y�z\^lc2WZY�^lbÌ^lz{]�Va`EbgWZ`Ee%Y\ÆsCY\[�Y�VXb�]�sCYeÌVXT2T2kaY�Æv^lW�VXb2z{`l[�[�Y�z{]\Ðg��c2z�s�^id.`l]Z]Z`Ee���kaY\�lY�k�^_xlY�b~]�z\^lb�h.Y\[�mw`l[&e e%`l[�Ygz{`Ee%hjkaY{Ñ�]�^lWZ��W�]�s2^lb�^W&VXbCxEkaY{��^lz{]�Va`EbÌ]�^lWZ��d~}�[�Y�z{Y�Va��VXbCx�^�WZY�t~c2Y�b2z{Y�`lm.xl`E^lkXW�Y{Ñ�hfkXVqz\Va]�ka}�TCY�W&z{[&VadfVXb2x,]�s2Y$]�^lWZ�jÐ���sCY�WZ`EcC[&z{Y`lm#]�s2VXW�WZY�tucCY�b2z{Y�z\^lb�Y�Va]�sCY\[,d<Y:^Ìsuc2eg^lb"`lh.Y\[&^_]Z`l[9`l[9^Ìs2VXxEsCY\[Z��kaY\�lY�kQhfkX^lb2b2VqbCx%z\^_hf^_dfVXkXVX]�}lÐ�öC`l[Y{ÑC^le%hfkXYl��m©`l[;÷�cCxlxEkXVXbCx�]�sCY%WZY�tucCY�b2z{Y%eg^�}�d.Y�ÖÎ]�sC[&`ÔÆÜÆ�Va]�sÚkaY\mw],sf^lb2T��<]�sC[�`ÔÆÜÆVa]�s²[�VaxEs4]9s2^lb2T��z\^_]�z�s�Æ�Va]�s�[&VaxEs~]9s2^lb2T��<]�sC[�`´ÆÜÆ�Va]�sÚkaY\m©]9s2^lb2T��<z\^_]�z�sOÆ�Va]�sÚkaY\m©]9s2^lb2T��rÐ\Ð\ÐÔ�Å×�^lbfT�]�s2Y�kX`ÔÆ$��kaY\�lY�k^_xlY�b~]T2Y{ojbCY�W$]�sCY�W�h<Y�z\Vaojz�^_[&eðe%`l]Z`l[,z{`Eegeg^lb2TfW$m©`l[^lz&s2VaY\��VXbCx%]�sfVXW$WZY�tucCY�b2z{YlÐSkX]�sC`EcCxEs�^lb4}Ýz{`EeghfcC]ZY\[�h2[�`lxl[&^le Æ�VX]�sÝVXbChjcC]�^lb2T�`EcC]Zhfc2]:z\^lb8d.Y�z{`Eb2W&VXTCY\[�Y�T�^lb8^_xlY�b4]\�

]�s2Y\[�Y$^_[�YÇW�Y\�lY\[&^lkC^lTC�_^lb4]�^_xlY�W�]Z`�c2W&VXbCx�^_xlY�b~]�]ZY\[&egVXb2`Eka`lxl}lÐröAVa[�WZ]\�lVa]¦hf[�`Ô��VXTCY�Wr^9z\kaY�^lb�WZY\hf^_[&^_]�Va`Ebd.Y\]JÆ;Y\Y�bMVXb~]ZY\[&b2^lkj^lb2T�Y{Ñu]ZY\[&bf^lkjhjsCY�bC`Ee%Y�b2^�Ð#�uY�z{`EbfT��uVX]ÇcC]�VqkXVaâ\Y�W�]�sCY9z{`Eb2z{Y\h2]v`lmQ^�z{`Eb~]Z[�`Ek.z{}uz\kaYmw[�`Ee ]�sCY²Y�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]Ì]Z`�]�sCYÚ^_xlY�b4]M^lb2TÛdf^lz��<ÐôS,kXWZ`C�$du}Êz\^_[�Y\mnc2kXka}ÉTCY{ojbfVXbCx�]�sCYOVXb~]ZY\[�mw^lz{Yl�VX]:VXW�h.`EW�W&VadfkaY�]Z`�egY�^lW�cC[�Y�]�sCY�^_xlY�b~]\ßàW�^lcC]Z`EbC`Ee:}ÍVXb�]ZY\[&egW:`lmv]�sCY�TfVpá<Y\[&Y�b4]�]J}~h.Y�W:`lm$VXbChfcC]�VX]b2Y\Y�T2Wv^lb2T�`EcC]ZhfcC]vVa]vz\^lb�xlY�b2Y\[&^_]ZYlÐ;öC`l[$Y{ÑC^le%hfkXYl��^lbi^_xlY�b~]$]�s2^_]vz{`Eb2WZ]�^lb~]�ka}�z{`Eb2W&c2ka]�Wv^:suc2eg^lbxEcfVXT2^lb2z{Y�ÖZWZY�bfWZ`l[n×�VXb%^lT2TfVa]�Va`Eb�]Z`�Va]�WAY�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]�^lkCWZY�b2WZ`l[&W#VXWAkaY�W�W�^lcC]Z`Eb2`Ee%`Ec2W�]�s2^lb%^lbÌ^_xlY�b4]]�sf^_]�eg^_�lY�W�TCY�z\VXW�VX`Eb2W,df^lWZY�TOWZ`EkaY�ka}²`EbÚVX]�W9Y�b4��Va[�`Eb2egY�b4]�^lkAWZY�b2W�`l[&W\Ð�öAVXb2^lkXkX}l�j]�sCY�]ZY\[&eÞÖZ^_xlY�b~]Q×T2`~Y�WvbC`l]ÇWZh.Y�z\Vam©}�]�sCY9VXe%hjkaY�e%Y�b~]�^_]�Va`Ebg]ZY�z�s2bC`Eka`lxl}l�2WZ`�VXbghf[&VXb2z\VahjkaY$^:z{`Ee%hjcC]ZY\[;`l[$^�s~cfeg^lbÌz\^lbd.Y�^lb"^_xlY�b~]�mw`l[^�hj^_[�]�VXz\c2kX^_[$Y�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]\Ð

�WÕ�ß )+�,�,-.����/��/�02143$��&/���5768�93:�&����%���;�,-<0

� `Eb~]�VXb~c2`Ec2WÎ���_^lkXcCY�T8Y�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]�W\�#`l[ �ÇÏ Y�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]�W\�v^_[�Y²^�hj^_[�]�VXz\c2kX^_[�ka}×z�s2^lkXkaY�bCxEVqbCxz\kq^lW�Wi`lm�Y�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]�W�mw`l[MS�Õ�^_xlY�b4]�W�Ð SkX]�sC`EcCxEs+eg^lb4}ÛY�b4��Va[�`Ebfe%Y�b4]�Wis2^Ô�lY�WZ`Ee%Y�z{`Eb4]�Vqb~c��`EcfWY�kXY�e%Y�b4]�W���]�s2VXW]�sCY�W�VXW,VXW,T2Va[�Y�z{]ZY�T�]Z`ÔÆv^_[&T2W9Y�b~�uVX[�`Eb2e%Y�b~]�W,]�s2^_]�oj],^iWZY\],`lm#WZh.Y�z\Vpojz:z{[&Va]ZY\[&Vq^z{`EeÌe%`Eb2ka}�m©`Ecfb2T%]Z`lxlY\]�sCY\[�Ð���sCY�z{[&Va]ZY\[&Vq^�^_]Z]ZY�e%h2]#]Z`�d<Y$xlY�b2Y\[&^lkCY�bC`EcCxEsg]Z`:VXb2z\kqc2TCYveg^lb4}�Y�b~�uVa�[&`Eb2e%Y�b~]�W\�2dfcC]$WZh.Y�z\Vpo<zY�b2`EcCxEsi]Z`Ì^lkXka`´Æô^%W�VXb2xEkaY9df^lW�VXz,h.Y\[�mw`l[&eg^lb2z{Y�^lb2T"kXY�^_[&b2VXbCx�e%Y�z�s2^lb2VXW�e]Z`�^_h2hfka}�]Z`Ì^lkXk.`lmA]�sCY�eMÐ

� Ð,�u`Ee%Y�`l[,^lkXk.Y�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]�^lk��®^_[�VX^_dfkaY�W$^Ô�®^lVXkq^_dfkaY9]Z`g]�sCY�^_xlY�b~]^_[&Y�z{`Eb4]�Vqb~cC`EcfWÎ���®^lkqcCY�T�ÐS,z\z{`l[&T2VXbCx9]Z`�W�]�^lb2T2^_[&T�h2[�^lz{]�VXz{Y�VXb%eg^lz�s2VXbCY$kaY�^_[&bfVXbCxà� � 1f�81 5�� �bÖZz{`Eb~]�VXbucC`Ec2WÎ���_^lkXcCY�TG×�TC`~Y�WbC`l]9bCY�z{Y�W�W�^_[&}²VXe%hfkX}�[&Y�^lk¦buc2e:d<Y\[�W\Ð � `Eb~]�VXbucC`Ec2WÎ���_^lkXcCY�T��_^_[&VX^_dfkaY�Wz\^lbÚ]�^_�lY%`EbÚ^lb~}"Y�kaY{�e%Y�b~]�`lm�^�eg^lb4}~���_^lkXcCY�T��j]Z`l]�^lkXka}~��`l[&TCY\[�Y�TÚWZY\]\�jW&c2z&sÚ^lW�]�s2Y:VXb~]ZY\xlY\[&W`l[,b2^_]�c2[&^lkQbuc2e:d<Y\[�W\Ð�`EegVXb2^lk��_^_[&VX^_djkaY�W9]�^_�lY��_^lkXcCY�W�m©[�`Ee ^lbÍc2bC`l[�TCY\[�Y�TÍWZY\]\�A^lb2T�]�s2Y\[�Y�^_[�Y�eg^lb4}�WZ}�e:d<`EkqVXz^_h2h2[&`E^lz&sCY�W�m©`l[�Y�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]�W$mw`l[�]�sCY�WZY��®^_[&Vq^_dfkaY�W\Ð��sCY9d.`Ec2b2Tf^_[�}%d.Y\]�ÆÇY\Y�b"z{`Eb4]�Vqb~cC`EcfW$^lb2TMbC`EegVXbf^lkj�_^_[&VX^_djkaY�WvVXWvbC`l]�^lkaÆv^�}�W�z\kaY�^_[�Ð#ö2`l[�Y{Ñ~�^le%hfkXYl�4e%Y�^lW�cC[&Y�e%Y�b4]�W;W�c2z�sg^lW#sCY�VXxEs4]�`l[�ÆVXTC]�s%^_[�Y�z{`EeÌe%`Eb2ka}�TCY{ojbCY�T�]Z`:d.Yvz{`Eb~]�VXbucC`Ec2W\�dfcC]:m©Y�^_]�c2[�Y�W%kXVa�lYiz{`Eka`l[%^_[�YMz{`Eege%`Eb2kX}ÝbC`EegVXbf^lkÓÐ õ `ÔÆÇY\�lY\[��vz{`Eka`l[%VXW�^lkXWZ`O^Oz{`Eb4]�VXbucC`Ec2W

/

Page 17: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

tuc2^lb4]�VX]�}l�¦^lbfT�]�sCYgh.Y\[&z{Y\h2]�VX`EbO`lmÇsucCYg^lW�^²z{`Eb4]�VXbucC`Ec2W��®^_[&Vq^_dfkaY%eg^�}�^lkXkX`ÔÆ ^lbÍ^_xlY�b~]�]Z`xlY�bCY\[&^lkqVaâ\Y:z�s2^_[&^lz{]ZY\[&VXW�]�VXz\W,`lm�[�Y�T�`ld�÷ÎY�z{]�W,]Z`Meg^_[�`u`Eb�`ld�÷ÎY�z{]�W�Ð,SxlY�b4]�W�cfb2^_dfkaY�]Z`is2^lb2TfkaYz{`Eb~]�VXb~c2`Ec2W$�_^_[&VX^_dfkaY�Wv[&Y�t~c2VX[�Y�z{`Eb4]�Vqb~cC`EcfW$�®^lkqcCY�W$]Z`gd.Y�T2VXW&z{[�Y\]�Vaâ\Y�TMd.Y\mw`l[�Y�[�Y�^lz&sfVXbCx%]�sCY�Va[WZY�b2W�`l[&W\�~kqVa�lY�]�sCY,t~c2^lb~]�Vaâ�^_]�Va`EbÌ`lm�]�sCYz{`EkX`l[;Æ�s2Y\Y�k2]Z`:W�h<Y�z\Vaojz�z{`Eka`l[&W�ÐA��sCY�z&s2`EVXz{Yd.Y\]JÆ;Y\Y�bz{`Eb~]�VXb~c2`Ec2W�^lb2Tgb2`EegVXb2^lk�[�Y\hf[�Y�WZY�b~]�^_]�Va`Eb2W�VXW�h2[&VXeg^_[�VXka}�^�mnc2b2z{]�Va`Eb�`lm.]�sCY�Y�^lWZY�`lm<ojb2T2VqbCx,^W�c2VX]�^_dfkaY�T2VXW�z{[&Y\]�Vaâ�^_]�Va`Ebi`lm�^%�_^_[&VX^_dfkaY�^lb2T"]�sCY�^_dfVXkqVa]�}�`lmr]�s2Y�^_xlY�b4]]Z`�s2^lb2TfkaY�z{`Eb4]�VXbucC`Ec2W�_^lkXcCY�W\Ð�öC`l[:z{`Ee%hjkaY{Ñ�Y�b4��Va[�`Eb2egY�b4]�W�Æ�s2VXz�s�z{`Eb4]�^lVXb�WZ`Ee%YÌY�^lW�VXka}OT2VXW�z{[&Y\]�Vaâ�^_dfkaY%�_^_[&VX^_dfkXY�W^lb2T%WZ`EegY�bC`l]\�~^�s~}ud2[&VXT�^_h2h2[&`E^lz&sg]�sf^_]#z\^lbgs2^lb2TfkaYvd<`l]�s%b2`EegVXb2^lkC^lb2T%z{`Eb~]�VXbucC`Ec2W��_^lkXcCY�WVXW$bCY�z{Y�W&W�^_[�}lÐ

-uÐ,�u`Ee%Y�`l[#^lkXkC`lm.]�sCY�z{`Eb~]Z[�`Ekf�®^_[&Vq^_dfkaY�W\�E`l[;Y{á<Y�z{]Z`l[�W\�u^Ô�®^lVqkX^_dfkaY$]Z`:]�sCY�^_xlY�b~];^_[�Y�z{`Eb~]�VXbucC`Ec2WÎ��_^lkXcCY�T�Ð� `Eb~]�VXbucC`Ec2WÎ���_^lkXcCY�T+Y{á.Y�z{]Z`l[&W²^_[�Y��lY\[&}+z{`Eegeg`EbÞVXbê[�Y�^lkp��ÆÇ`l[&kXT+Y�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]�W\�,W&c2z&sÞ^lWh2[�Y�W&W�cC[�Y�W�`Eb�z{`Eb~]Z[�`EkÇh<Y�Tf^lkXW�`l[�z&sCY�egVqz\^lk;z{`Eb2z{Y�b~]Z[&^_]�Va`EbfW\��dfcC]�kaY�W�W�z{`EeÌe%`EbÝmw`l[�S�Õ�[�Y{�WZY�^_[&z�s�Ð����lY�bi[&Y�WZY�^_[&z&s�Æ�VX]�s�z{`Eb~]�VXbucC`Ec2WvWZY�b2WZ`l[v[�Y�^lTfVXbCxEW;m©[�Y�tucCY�b~]�ka}gWZY�kaY�z{]�W$^lz{]�VX`Eb2WÇm©[�`Ee^�W�eg^lkXk<WZY\]\�2W�c2z�si^lW;dj^lbCx_��df^lbCx�z{`Eb4]Z[&`Ek�VXbÌh.`EkaYdf^lkX^lb2z\VqbCx��2/80�� �65 �u/8/ � Ð�SÕ#WZ}�WZ]ZY�egWvÆ�VX]�sz{`Eb~]�VXb~c2`Ec2W�^lz{]�Va`Eb2W�VXb2z\kXc2T2Y,[&Y\xl[�Y�W�W�Va`Ebi]Z[&Y\Y�W� 5�� ^lb2T²S� Ï ÕÎ��á�2-8/ � Ð

/uÐ���sCY�Y�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]�VXW$TC}�b2^legVqz_ÐS,ka]�sC`EcCxEsÚbC`l]^lkqk¦z{`Eb~]�VXbucC`Ec2WÎ���_^lkXcCY�T�Y�b4��Va[�`Ebfe%Y�b4]�W,z&sf^lbCxlY:`´�lY\[�]�VXe%Y�VXb2TCY\h.Y�b2T2Y�b4]�ka}�`lm]�sCY�^_xlY�b4]\��eg^lb~}Í[�Y�^lkqVXWZ]�VXz�`EbCY�W�TC`C�A^lb2T×]�sCY�WZY�h2[�Y�WZY�b~]�hf^_[&]�VXz\c2kX^_[:h2[�`ldfkaY�eÌW�]Z`Ú^_xlY�b~]�W\Ðå9bCYÌ`lm�]�sCY�eg`EWZ]:W�VXxEb2Vpojz\^lb~]�h2[�`ldjkaY�egW�VqW�]�sCY�bCY\Y�TÝ]Z`Oz{`Eb2W�VqTCY\[�]�VXe%Y�Æ�sCY�b×z{`Ee%hfcC]�VXb2x^Ú[�Y�WZh.`Eb2WZYlÐÉ��VXb2z{Y�]�sCYMY�b~�uVX[�`Eb2e%Y�b~]�VqW%z{`Eb2WZ]�^lb~]�ka}×z�s2^lbCxEVXbCxC�Ç^lbÉ^_xlY�b4]�^_]Z]ZY�e%h2]�VXbCx�]Z`^lz\z{`Ee%hfkqVXW�s%^�]�^lW���Vqb%]�sCY�Y�b~�uVX[�`Eb2e%Y�b~]#e�c2WZ]�z{`Eb2W�VqTCY\[%âAã �4� ]�sCY�]�^lWZ�%W�sC`Ec2kXT�d.Y�^lz�s2VaY\�lY�T^lW%ÆÇY�kXk$^lW�âAã �ä� W�sC`Ec2kqT×d.YM^lz&sfVaY\�lY�T�ÐÉSb2`l]�sCY\[Ìz{`Ee%hfkqVXz\^_]�Va`EbÉVXW�]�s2^_]g^_xlY�b~]�WÌz\^lbÊ`Eb2ka}[�Y�^lz{]�]Z`�W�Va]�c2^_]�Va`EbfW�^lW�]�sCY\}OY�b2z{`Ec2b~]ZY\[�]�s2Y�eM�QWZ`"]�s2Y\}Úz\^lb2b2`l]�bCY�z{Y�W�W�^_[�VXka}Úxl`"df^lz��O]Z`²^W�Va]�cf^_]�Va`Eb�Æ�sCY\[�Y,]�sCY\}Ìhf[�Y\�uVX`Ec2W�ka}%mn^lVXkaY�T�^lb2Ti]Z[�}�WZ`Ee%Y\]�s2VXb2x:Y�kXW�YlÐ�ST2TfVa]�Va`Eb2^lkXkX}l�~W�VXbfz{Y]�sCYWZ]�^_]ZYv�_^_[&VX^_dfkaY�W¦^_[�Yveg^lb4}~���_^lkXcCY�T��lVa]Az\^lb�d<Y;Y{Ñu]Z[&Y�e%Y�ka}�T2VaÒ�z\c2ka]�`l[�VXe%h.`EW�W&VadfkaY�]Z`9^lz&s2VXY\�lYv^WZh.Y�z\Vpojz#�®^lkqcCY#Æ�VX]�s:^lb~}�z{`Eb�ojT2Y�b2z{Yl�EWZ`,]�sCY;�_^_[&VX^_djkaY#xl`E^lk�hf^_]Z]ZY\[�b�W&sC`Ec2kXT:^lz\z{Y\h2]�^,buc2e:d.Y\[`lmv�®^lkqcCY�W\Ð���sCY�WZY%Y�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]�^lk�h2[�`lh.Y\[�]�VXY�W�kaY�^lT�]Z`�^²e%`l[�YÌWZh.Y�z\Vpo<z%VXe%hfkaY�egY�b4]�^_]�Va`Ebf^lkTCY{ojbfVa]�Va`Eb�`lm<^,]�^lWZ��^lbfT�^,xl`E^lkÓÐ�SÈ]�^lWZ��VqW¦WZ]�VqkXk~^9WZY�tucCY�b2z{Yv`lm<ka`ÔÆ$��kXY\�lY�k�xl`E^lkXW\�Edfc2]¦]�sCYvxl`E^lkhf^_]Z]ZY\[&bfW#^_[�Y,TCY�W�Va[�Y�TÌWZ]�^_]ZY�W\�uÆ�Va]�s%Y�^lz�s��_^_[&VX^_djkaY�^�[&^lb2xlY�`lm�^lz\z{Y\h2]�^_dfkaY�®^lkqcCY�W\Ð��#^lz�sÌxl`E^lk^lkXWZ`MVXbfz\kXc2TCY�W9^iTCY�^lT2kXVqbCY�T2Y{ojb2VXbCx�Æ�sCY�bÚ]�sCY%xl`E^lk#e:c2W�]�d<Y%^lz�s2VaY\�lY�T�Ð%öAVaxEcC[�Y � Ð.-MW&sC`ÔÆ�WsC`´ÆÙ�®^_[�VX^_dfkaY�W$z�s2^lbCxlY�`´�lY\[�]�VXegY�^lb2TM]�sCY�egY�^lb2VXbCx�`lm�TCY�W�Va[&Y�TMWZ]�^_]ZY�W�^lb2T²TCY�^lT2kXVXb2Y�W\Ð

��^lb~}�[&Y�^lkp��Æ;`l[�kXT �vÏ Y�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]�WrVqb2z\kXc2TCY;eg^lb4}�WZ]�^_]ZY$�_^_[&VX^_dfkaY�W¦Æ�s2Vqz&s�VXb4]ZY\[�^lz{]�`Ô�lY\[�]�VXegYb2`Eb2kXVXbCY�^_[�ka}l��kaY�^lT2VXb2xM]Z`"Y{Ñu]Z[&Y�e%Y�ka}�z{`Ee%hfkaY{Ñ�^lb2T×T2VpÒ�z\c2kX]]Z`Úz{`Eb4]Z[�`Ek#Y�b4��Va[�`Ebfe%Y�b4]�W�ÐÌ��sCYgc2bC�T2Y\[&ka}�VXbCxOhf^_]Z]ZY\[&b2Wg`lm9z�s2^lbCxlYl�v]�^_��VXbCx�]�sCY"mw`l[&e `lm9TC`Eeg^lVqbÉkX^�Æ�Wg`l[ÌY�tuc2^_]�Va`Eb2WgVqbÉz{`Eb4]�VXbucC`Ec2WY�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]�W\�f^_[&Y�m©[�Y�tucCY�b~]�ka}��lY\[�}MT2VpÒ�z\c2kX];]Z`Ì^lz\tuc2Va[&Y�^lb2^lka}u]�VXz\^lkXka}lÐ�S,b"^lT2T2Va]�VX`Eb2^lk�z{`Ee%hfkXVqz\^®�]�VX`Eb%VXWr]�s2^_]�]�sCY�WZY�kX^ÔÆ�WAz\^lbgz&sf^lbCxlY�T2cC[&VqbCx�h.Y\[�mw`l[&eg^lb2z{Yv`l[�d.Y\]�ÆÇY\Y�bg^lb2^lkX}uW�VqW¦^lb2T�h.Y\[�mw`l[&eg^lbfz{Yl�z\^lcfW�VXbCxÌVqb2z{`l[�[�Y�z{]�h.Y\[�mw`l[&eg^lbfz{YlÐ;SUWZ`EkXcC]�VX`EbM]Z`Ì]�s2VqW$Y�bC`l[&e%`EcfW�z{`Ee%hfkaY{ÑCVa]J}iVqW$]Z`�^lT2^_hf]�h.Y\[�m©`l[��eÌ^lb2z{Y�df^lW�Y�T"`Eb"Y{Ñ�h.Y\[&VaY�b2z{Y�VqbM]�sCY�Y�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]\Ð#ÕÎb"]�sfVXW$Æv^�}l�<]�sCY�^_xlY�b~],kaY�^_[�b2W$mw[�`EeøVa]�W�`ÔÆ�bY{Ñ�h.Y\[&VaY�b2z{YisC`´Æñ]Z`OVXe%hf[�`Ô�lYiVa]�W:h<Y\[&m©`l[&eÌ^lb2z{YlÐÚSv]�]�sCY�Y{Ñuh.Y�b2W�Y�`lm�Vqb2Va]�VX^lk�h.`u`l[:h.Y\[�mw`l[&eg^lbfz{Yl�]�s2Y�^_xlY�b4],TCY\�lY�ka`lh.Y\[�W�^Ô�lY�W�]�sCY�]�Vqe%Y�^lb2TMY{á.`l[�]�]Z`%Y{Ñ�hfkXVXz\VX]�ka}Ìe%`�TCY�k.]�sCY�Y�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]\�2^lb2Ti]�sCY^_xlY�b~]VqW$[�`ldfc2W�]Ç]Z`�Y\[�[�`l[&W$Vqbi]�sCY�e%`�TCY�k�^lb2T"z�s2^lbCxlY�WVXbi]�sCY�Y�b~�uVX[�`Eb2e%Y�b~]�kX^�ÆW\ÐSb²VXe%h.`l[�]�^lb~]�z&s2^_[&^lz{]ZY\[�VXWZ]�VXz�]�sf^_]�VXW �S�ä� ^lW�W�c2egY�TMm©`l[�]�s2VXW$]�sCY�W&VXW$VXW$]�s2^_]�]�sCY �ä�;���;�C�wÛå� â �

^_[&Y�z{`Eb4]�VXbucC`Ec2W�Ðr��s2Y\[�Y$^_[�Y$eg^lb4}:Y�b4��Va[�`Ebfe%Y�b4]�WrÆ�VX]�s�z{`Eb~]�VXbucC`Ec2WÎ���_^lkXcCY�T��_^_[&VX^_dfkXY�W¦]�sf^_]rY{ÑCs2VadjVa]TfVXW�z{`Eb~]�VXb~c2`Ec2WAd.Y�s2^���Va`l[��4W&c2z&sg^lW;^lcC]Z`Ee%`ldfVqkaY�W�Æ�sCY�b%W&s2Vamw]�VXbCx9xlY�^_[&W#^lbfT%`l]�sCY\[�hfs~}�W�VXz\^lkCWZ}�WZ]ZY�egW

1

Page 18: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

Time

Var

iabl

e va

lue Goal interval

Deadline

W]_^I`ba B�ÏNÐLæ¤Ñ �¤py?up B Ôu?Na;]_? =g@CB m8çWe B ml]_a B eèÔu?Na;]C? =A@_B m8ç,?Gdbe�e B ?Ne @ ]�d B m�]�d�ÒäfSdIp�]CdK`XfS`Xm�iÔu? @ ` B e B dIÔb]Ca�fSdgh B dIpym Ð

ÆsCY�bÈ]Z[�^lb2W�Va]�Va`EbfVXbCxÍ]Z`8T2Vpá.Y\[�Y�b~]�`lh.Y\[&^_]�VXb2x×WZ]�^_]ZY�W\ÐÜ��s2Y�WZYÚT2`Eeg^lVXb2W�^_[�Y�mw[�Y�tucCY�b~]�ka}ÊT2VpÒ�z\cfka]mw`l[9b~c2egY\[&VXz\^lkQ^lkXxl`l[&Va]�s2egW�]Z`�eg`uTCY�k��2dfcC],WZ}ue:d.`EkXVXz�e%`�TCY�kXWb2^_]�cC[&^lkqka}�[&Y\h2[�Y�WZY�b~]T2VqW�z{`Eb4]�Vqb~cC`EcfWhjsCY�bC`Ee%Y�b2^�Ð�S,bC`l]�sCY\[Çz&s2^_[&^lz{]ZY\[�VXWZ]�VXzbC`l]#Y{Ñ�hfkXVXz\VX]�ka}�Y{Ñ�hfka`EVa]ZY�TÌd~}�]�s2VXW�[�Y�WZY�^_[&z�s�VXW�h<`EW&W�VadfkaYÇ[�Y�kX^®�]�VX`Eb2W�s2VahjW�^le%`EbCx�®^_[&Vq^_dfkaY�W\ÐröC`l[¦Y{ÑC^le%hfkXYl�_^lb�VXeg^_xlYÇVXWQ^lb:^_[�[&^Ô}�`lm2z{`Eb4]�Vqb~cC`EcfWÎ���®^lkqcCY�T��_^_[&VX^_dfkXY�W\�djcC]�]�sCY�VXe%h.`l[�]�^lb~]�`lh.Y\[&^_]�Va`Eb2W�`Eb×VXeÌ^_xlY�W:^_[�Y�hf^_]Z]ZY\[&b�eg^_]�z&sfVXbCx²^lkaxl`l[�Va]�s2egW�]�s2^_]:WZY�^_[�z&s�m©`l[W&VaxEb2Vpojz\^lb~]�hf^_]Z]ZY\[�b2W:^lz{[&`EW�W�]�s2Y�^_[�[&^Ô}lв��s2VqW�Æ;`l[&��m©`�z\c2WZY�W:`EbÍY�b~�uVX[�`Eb2e%Y�b~]�W�Æ�s2Y\[�YÌ�_^_[&VX^_dfkXY�WegY�^lW�cC[�YgT2Vaá<Y\[�Y�b~]9t~c2^lb~]�Va]�VaY�W�^lbfTÚT2`ib2`l]�bCY\Y�TO]Z`Md.Y�z{`Ee:dfVXbCY�TO]Z`imw`l[&e hf^_]Z]ZY\[&bfW\Ð:S,ka]�sC`EcCxEsbuc2e%Y\[�VXz\^lk~^_hfh2[�`E^lz&s2Y�W�W�c2z&s�^lW�bCY�cC[�^lk4bCY\]JÆ;`l[���W�s2^Ô�lYÇd.Y\Y�b�^_h2hfkqVaY�T�]Z`9VXeg^_xlYvh2[�`�z{Y�W�W�VqbCx�� 7l� �l]�sCYmnc2b2Tf^le%Y�b4]�^lk¦VXb2TCY\h.Y�b2T2Y�b2z{Y9`lm�]�sCY:VXb2hfcC]�bC`�TCY�W�VXeghfkXVaY�Wv]�s2^_]]�sCY:b2Y\]�ÆÇ`l[��²TC`uY�W�bC`l]Y{ÑuhjkXVXz\Va]�ka}xlY�b2Y\[&^lkXVaâ\Y�hj^_]Z]ZY\[&b2W\�2djcC]$VXb2WZ]ZY�^lTM]ZY�bfT2W$]Z`Ìe%Y�eg`l[&Vaâ\Y�WZh.Y�z\Vpojz,]Z[&^lVqb2VXbCx�Y{ÑC^le%hfkaY�W\Ð

�WÕ°é [Ü�zê�����0<�#�,-.�Ç-.���,� ��-��:��#0

�²`EW�]�z{`Ee%hjcC]�^_]�Va`Eb2^lkvWZ}�WZ]ZY�egW�cC]�VXkXVXâ\YÌWZ`Ee%Y�[�Y\h2[�Y�W�Y�b4]�^_]�Va`Eb�`lm�]�s2Y�Y{Ñ�]ZY\[&b2^lkÇY�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]\Ð��sCYWZ}�WZ]ZY�e ��� Ù �6�:��� Va]�W#h.Y\[&z{Y\hf]�Va`Eb2W�]Z`�]�sCY�[&Y\h2[�Y�WZY�b~]�^_]�Va`Eb���^lb2T �:� Ù �6�:�U� ]�sCY�[�Y\hf[�Y�WZY�b~]�^_]�Va`EbÌ]Z`^lz{]�VX`Eb�Ð���sCYY�b2z{`uTfVXbCx�^lb2T�TCY�z{`�T2VXbCx�mnc2b2z{]�VX`Eb2W�TCY\h.Y�b2TÌ`Ebg]�sCY9b2^_]�cC[�Y�`lm�]�sCY�Y�b~�uVX[�`Eb2e%Y�b~];^lb2T]�s2YÇb2^_]�c2[�Y#`lm2]�s2Y#[�Y\h2[&Y�WZY�b4]�^_]�VX`Eb�Ð���sCY\[�YÇ^_[�Y#]JÆ;`�eg^´÷Z`l[A[�Y\h2[�Y�WZY�b~]�^_]�Va`Eb2^lkuWZ]J}ukaY�W��_buc2e%Y\[�VXz\^lk4^lb2TW�}ue:d.`EkXVXz_Ð��cfe%Y\[&VXz\^lk<[�Y\h2[&Y�WZY�b4]�^_]�VX`Eb2W$^_[�Y�tuc2^lb4]�VX]�VaY�WvÆ�Va]�si^_[&Va]�sfe%Y\]�VXz\^lk<`lh.Y\[&^_]�Va`Eb2W\Ð#�u}�e:d<`EkqVXz[&Y\h2[�Y�WZY�b~]�^_]�Va`Eb2Wv^_[�Y,z{`Ee�dfVqb2^_]Z`l[&VXzWZ]Z[&c2z{]�cC[&Y�W#`lm�^_]Z`EegVqz�Y�kaY�egY�b4]�W\Ð;��]Z[&c2z{]�cC[�Y�W;z\^lb�d<Y^_[�dfVa]Z[&^_[��Vqka}�z{`Eb2W�]Z[&c2z{]ZY�TÝ^lbfTÍeg^lb2Vahjc2kX^_]ZY�T�Ð%��s2VqW�WZY�z{]�Va`EbÝTfVXW�z\c2W�W�Y�W9]�sCYÌbuc2e%Y\[&VXz\^lk�^lbfTÍWZ}�e�d.`EkXVXz�[�Y\h2�[&Y�WZY�b4]�^_]�VX`Eb²WZ]J}ukaY�W��2^lb2T"e%`l]�Va�_^_]ZY�W$]�sCY:c2WZY9`lmrW�}ue:d.`EkXVXz,[�Y\h2[�Y�W�Y�b4]�^_]�Va`EbfW$m©`l[�z{`Eb~]�VXbucC`Ec2WÎ���_^lkXcCY�TY�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]�W$mw[�`Eeð^%mnc2b2z{]�VX`Eb2^lk.�uVXY\Æ�h.`EVXb4]\Ð�cfe%Y\[&VXz\^lk¦[�Y\h2[�Y�W�Y�b4]�^_]�Va`EbfW,bf^_]�cC[&^lkXka}i[�Y\hf[�Y�WZY�b~],z{`Eb~]�VXbucC`Ec2W,Y�b4��Va[�`Ebfe%Y�b4]�^lk¦�_^_[&VX^_dfkaY�W��jdfc2]

]�s2Y\}�z\^lbÊ^lkqWZ`Od<YMeg^lT2Y�]Z`�[&Y\h2[�Y�WZY�b~]%bC`EegVXb2^lkÇ�_^lkXcCY�W\Ð���sCYibCY�z{Y�W�W�^_[&}×Y�b2z{`�T2VXb2x�mnc2b2z{]�Va`Eb8VXW^lW&W�VaxEb2VXb2x9W�`Ee%Y$`l[&TCY\[&VqbCx]Z`�]�sCY�WZY\]�`lm<h<`EW&W�VadfkaYÇbC`EegVXbf^lk~�_^lkXcCY�W��E^lb2T�]�sCY�TCY�z{`�T2VXbCx9mnc2b2z{]�Va`Eb�VXW�^

0

Page 19: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

[&`Ec2b2T2VXb2x�`l[;]�sC[&Y�W�sC`EkXT2VqbCx9`lh<Y\[�^_]�Va`EbÌdj^lz��%]Z`�]�sCYT2VqW�z{[�Y\]ZY�`l[&T2Y\[&VXbCxCÐ��,c2e%Y\[&VXz\^lk2[�Y\h2[�Y�WZY�b~]�^_]�Va`Eb`lmbC`EegVXb2^lk��®^lkXc2Y�W:s2^lW�WZ`Ee%Y�^lTC�_^lb4]�^_xlY�W�`´�lY\[gWZ}ue:d.`EkXVXz�[�Y\hf[�Y�WZY�b~]�^_]�Va`Eb���d.Y�z\^lc2WZY�z{`Eb4]�VXbucC`Ec2Wtuc2^lb~]�Va]�VaY�Wv^lkXka`´ÆÞVXb�ojb2VX]ZYW�s2^lT2Y�W;`lmre%Y�^lb2VXb2x:^lb2T�]�sCY9h.`l]ZY�b4]�Vq^lkj]Z`%z{`Ee:dfVXbCY9Y�kaY�egY�b4]�Wv]Z`%z{[�Y�^_]ZYb2Y\Æ�^_]Z`EegVXzÚY�kaY�e%Y�b~]�W\�9VXb2WZ]ZY�^lT+`lmv÷�c2WZ]M^lT2T2VX]�Va`Eb2^lk�W�]Z[&c2z{]�cC[�YlÐû�,c2e%Y\[�VXz\^lk9e%Y\]�sC`�T2WiW�c2z&sê^lW�Y�cC[&^lkQ��Y\]JÆ;`l[���W=�20 3;� z{`Eege%`Ebfka}�hf[�`uz{Y�W&W$bC`EegVXb2^lk�Tf^_]�^�Ð�u}�e�d.`EkXVXzÇ[�Y\hf[�Y�WZY�b~]�^_]�Va`Eb2W#bf^_]�cC[&^lkXka}�[�Y\h2[&Y�WZY�b4];bC`EegVXb2^lk�Y�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]�^lk2�_^_[&VX^_djkaY�W\�Edfc2]�]�sCY\}

z\^lbÞ^lkqWZ`8[�Y\h2[�Y�WZY�b~]iz{`Eb4]�VXbucC`Ec2Wi�_^_[&VX^_djkaY�W\ÐU��sCYObCY�z{Y�W�W�^_[�}ÛY�b2z{`�T2VXbCx�mwcfb2z{]�Va`Eb+VXW�]Z`8z{`Eb~�lY\[�]tuc2^lb~]�Va]�VaY�W9]Z`"WZ}�e:d<`EkqW,cfW�VXbCxiVXbCY�tuc2^lkXVa]�VXY�W�`l[�WZ`Ee%Y%`l]�s2Y\[�t~cf^lkXVa]�^_]�Va�lY%e%Y�^lW�c2[�YlÐ:��s2Y�TCY�z{`�T2VXb2xmnc2b2z{]�VX`Eb×[&Y{��t~c2^lb~]�Vaâ\Y�W%WZ}�e:d<`EkqW:du}Ý[&Y\�lY\[&W�VXbCxÚ]�sCYiY�b2z{`�T2VXbCxÚmnc2b2z{]�Va`Eb�ÐÍ�¦Va�lYMb~cfe%Y\[&VXz\^lkÇ[�Y\h2[&Y{�W�Y�b4]�^_]�Va`EbfW:`lm�b2`EegVXb2^lk��_^lkXcCY�W��rWZ}�e:d<`EkqVXz�[�Y\h2[�Y�W�Y�b4]�^_]�Va`Eb×`lm�z{`Eb~]�VXb~c2`Ec2W��_^lkXcCY�W�h2[�`´�uVXT2Y�W�WZ`Ee%Yh.`l]ZY�b~]�VX^lk~mwc2bfz{]�Va`Eb2^lkE^lTC�_^lb~]�^_xlYlÐ���sCY#hf[&VXeg^_[�},d.Y�bCY{of]�W¦^_[�Y;VXegh2[�`Ô�lY�T�ËfY{ÑCVadfVXkXVX]�}^lbfT�xlY�bCY\[�^lkXVa]�}l�Æs2VXkaY9h.`l]ZY�b4]�Vq^lk�TC[&^ÔÆ�df^lz���W�VXbfz\kXc2TCY�z{`Ee%hfc2]�^_]�Va`Eb"WZh.Y\Y�TM^lb2T"egY�e%`l[�}�[�Y�t~cfVa[�Y�e%Y�b~]�W\ÐSkX]�sC`EcCxEs×]�sCYMT2Va[�Y�z{]�^lb2^lka`lxl}×d<Y\]JÆ;Y\Y�bÉz{`Eb~]�VXbucC`Ec2W�Y�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]�^lk;mwY�^_]�cC[�Y�W%^lbfT�buc2e%Y\[�VXz

[&Y\h2[�Y�WZY�b~]�^_]�Va`Eb2^lk�Y�kaY�e%Y�b~]�WÌ^lkXka`´Æ�W%[&^_hjVXTÉz{`Ee%hfcC]�^_]�VX`EbÈ^lb2TÉY{Ò�z\VaY�b4]�WZ]Z`l[&^_xlYl��Va]g^lkXW�`Í[�Y�T2c2z{Y�WËjY{Ñ�VadjVXkXVa]J}lÐ���sCY�T2VXW�^lTC�_^lb~]�^_xlY:]Z`�[�Y\h2[�Y�W�Y�b4]�VXb2x�z{`Eb~]�VXb~c2`Ec2W,�®^lkXc2Y�W^lW,b~cfe�d.Y\[&W,VXW�]�sf^_],]�s2Y\[�Y:VXWb2`iz\^_hj^_dfVXkXVa]J}"mw`l[�^_dfWZ]Z[&^lz{]�Va`Eb�^lbfTÚsfVaxEs���kaY\�lY�kr[�Y�^lWZ`EbfVXbCxCÐ�ÕÎbOz{`Eb4]Z[&^lW�]\�¦WZ}�e�d.`EkXW,z\^lbO[�Y\h2[&Y�WZY�b4]z{`Eb~]�VXbucC`Ec2W:�®^lkqcCY�W�^_]�T2Vpá.Y\[�Y�b~]:kaY\�lY�kXW�`lm�^_dfWZ]Z[&^lz{]�VX`Eb���^lb2T×W�}ue:d.`EkXW�z\^lb8z{`Ee�djVXbCYÌVXbÝh2[�`ldfkXY�eW�hf^lz{Y�W�]Z`"WZY�^_[&z�sOm©`l[�sfVaxEs���kaY\�lY�kAWZ`EkXc2]�Va`Eb2W\Ð�öC`l[�Y{Ñ�^le%hjkaYl��^lb�^lVa[�hfkX^lb2Y�^lcC]Z`lhjVXka`l]9eg^�}Úh.Y\[�m©`l[�eÆÇY�kXkvÆ�VX]�sÉ^lkXkvz{`Eb4]Z[�`EkqWgmnc2b2z{]�Va`Eb2^lk���dfcC]%Vam�]�s2YiËj^_hfW�]ZY�^_[Ì`_áê`l[Ì^lbÉY�b2xEVXbCYid2[�Y�^_��W%TC`ÔÆb��#]�sCY^lc2]Z`lhfVXka`l]vÆ�VXkqkfbC`l]vz{`l[�[�Y�z{]�ka}�z{`Eb4]Z[&`Ek.]�sCY9hfkX^lbCY9c2b2kaY�W&W#]�sCY�W�Y,h.`EW�W&VadfVXkXVX]�VaY�W�^_[�Y�VXe%hfkqVXz\Va]�ka}�hf^_[�]Ç`lmVX]�W,z{`Eb~]Z[�`Ek�hf[�`lxl[&^leMÐ�SûW�}ue:d.`EkXVXz�[&Y�^lWZ`EbCY\[���sC`´Æ;Y\�lY\[Ô�Qeg^�}Úd.Y�^_djkaY:]Z`i[�Y�^lW�`Eb�^_d<`Ec2]]�sCY%bCY\ÆW&Va]�c2^_]�Va`Eb�^_];^�sfVaxEsgkaY\�lY�kj^lb2Tg]�^_�lY9^lz{]�Va`Eb�]Z`:z{`l[�[�Y�z{]vVa]�W#d<Y�sf^���Va`l[��EY\�lY�b�Vam.]�sCY�TCY\�lY�kX`lh<Y\[�W#bCY\�lY\[hjkX^lb2bCY�Timw`l[�]�s2^_]�hj^_[�]�VXz\c2kX^_[�W&Va]�c2^_]�Va`Eb�Ð�u}�e�d.`EkXVXz�h2[�`�z{Y�W�W�VqbCxÚ^_]Ì�®^_[�}�VXbCx�kaY\�lY�kqW%`lm,^_djWZ]Z[&^lz{]�Va`EbÊ^lkqWZ`�h.`l]ZY�b4]�VX^lkqka}Íh2[�`´�uVqTCY�W�xl[�Y�^_]ZY\[

]Z[�^lb2WZhf^_[�Y�bfz{}%]Z`�c2W�Y\[Çe%`EbfVa]Z`l[&VXbCxCÐrãês2VXkaY�buc2e%Y\[�VXz\^lk2h2[&`uz{Y�W�W&VXbCx�VXW;kXVXegVX]ZY�T%]Z`�z{`EeghfcC]�VXbCx:b~c2e%�d.Y\[&WAÆVa]�s%bC`9`lh2h.`l[�]�c2b2VX]�}�mw`l[�Y{Ñ�hfkX^lb2^_]�Va`Eb��E^�WZ}�e�d.`EkXVXzÇWZ}�WZ]ZY�eûeg^Ô}:d.Y$^_dfkaY$]Z`�xEVX�lY�^�z{`Ee%hfkaY\]ZY÷�c2WZ]�Vaojz\^_]�Va`Ebi`lm�Va]�W�^lz{]�Va`EbfW�^_]�e�c2ka]�VahfkXY9kXY\�lY�kXWv`lm�TCY\]�^lVXkÓÐÕÀb9]ZY\[�egW�`lmCz{`Ee%hfcC]�^_]�VX`Eb2^lkEWZh.Y\Y�T��Ô^lkX]�sC`EcCxEs�buc2e%Y\[&Vqz\^lklWZ}uW�]ZY�egW�cC]�VXkqVaâ\Y�e%`EWZ]�ka},h2[�Y{��z{`Ee%hjVXkaY�T

��bC`´Æ�kaY�TCxlYi^lb2T�h2[�`�z{Y�W�W:�lY\[�}Ýtuc2VXz���ka}l��]�sCY�VX[:[&^_]ZY�`lm�z{`Ee%hjcC]�^_]�Va`Eb8VXW:xlY�bCY\[&^lkXka}OofÑuY�T×Æ�Va]�sC`Ec2][&Y�WZh.Y�z{]�m©`l[]�sCY�h2[�Va`l[&Va]J}Ì`lmA]�sCY�W�VX]�c2^_]�Va`Eb�Ð�ÕÎb"z{`Eb~]Z[&^lWZ]\�<^lka]�sC`EcCxEs"^�WZ}�e�d.`EkXVXz9WZ}�WZ]ZY�e�s2^lW�e%`l[�Y`´�lY\[&sCY�^lTimw`l[$WZ}ue:d.`Ekfeg^lbfVahfc2kX^_]�VX`Eb��EVa];z\^lb�d.Yz\^_hj^_dfkaY,`lm�[�Y�^lWZ`Eb2VXb2x:^_d.`EcC]Ç]�sCY�]�VXegY{��z{[&Va]�VXz\^lkXVX]�}`lmA]�sCY:W�Va]�c2^_]�Va`EbM^lbfT"eg^_�lY�^_h2hf[�`�ÑCVXeg^_]ZYl�2mn^lWZ]�[&Y�WZh.`Eb2WZY�WvÆ�sCY�bMb2Y�z{Y�W�W�^_[�}lÐ�uhf^lz{Y�[�Y�tuc2Va[&Y�e%Y�b4]�Wvmw`l[�buc2e%Y\[&VXz\^lk.WZ}�WZ]ZY�egW��®^_[�}�Æ�VXT2Y�ka}ÌTCY\h.Y�b2T2VqbCx�`EbM]�s2Y�z&s2^_[&^lz{]ZY\[�VXWZ]�VXz\W

`lmj]�sCYvY�b4��Va[�`Ebfe%Y�b4]\ÐrÕÀm2]�sCYvc2b2TCY\[&kX}uVXb2x�[�Y\h2[�Y�W�Y�b4]�^_]�Va`Eb�c2W�Y�T:du}�buc2e%Y\[&Vqz\^lk~WZ}�WZ]ZY�egW�eÌ^_]�z&sCY�WA]�sCYcfb2TCY\[&ka}�VXbCx�d.Y�s2^Ô�uVa`l[�`lmr]�s2Y�TC`Eeg^lVXb"Æ;Y�kXk��2]�sCY�[�Y\hf[�Y�WZY�b~]�^_]�Va`Eb�z\^lb²d.Y�t~cfVa]ZY�WZhf^_[&W�YlÐÇçvcC]�VXm¦]�sCYeÌ^_]�z&sÚVXW�bC`l]^lW�xl`u`uT��<WZhf^lz{Y�[&Y�t~c2VX[�Y�e%Y�b~]�W�z\^lb²xl[&`ÔÆUVXege%Y�b2W�Y�ka}�^lb2T"h<Y\[&m©`l[&eÌ^lb2z{Y�Æ�VXkqk<W&c�á<Y\[^lW�Æ;Y�kqkÓÐ�öC`l[,Y{Ñ�^le%hjkaYl�2Vam¦^Ìb~c2egY\[&VXz\^lk�WZ}�WZ]ZY�eø^_]Z]ZY�egh2]�W�]Z`gof]�^gz{`Eb~]�VXb~c2`Ec2W�e%`�TCY�k.]Z`�^Ìs2VaxEs2ka}TfVXW�z{`Eb~]�VXb~c2`Ec2WvY�b4��Va[�`Ebfe%Y�b4]\�2VX]$Æ�VXkXk<[�Y�tuc2Va[�Y�eg^lb~}Ms2VaxEs���`l[�TCY\[v]ZY\[&egW�]Z`gof]$]�sCY�T2VqW�z{`Eb4]�Vqb~c2VX]�VaY�W\�^lbfTÝVa]�ÆVXkXk�bCY\�lY\[:d<YÌh<Y\[&m©Y�z{]�ka}O^lz\z\cC[&^_]ZYlÐ���}ue:d.`EkXVXz%WZ}�WZ]ZY�egW:z\^lbÝ^��l`EVqTÝ]�s2VqW�h2[�`ldfkXY�e d~}�bC`l][&Y�t~c2VX[&VXbCx�]�s2^_]�]�sCY:TC`Eeg^lVXb�of]�^ÌWZh.Y�z\Vpojz9b~cfe%Y\[&VXz9e%`�TCY�kÓÐöAVXb2^lkXka}l�C^Ìh<`EW&W�Vadfka}Ì�lY\}"^lTC�®^lb~]�^_xlY�m©`l[�W�`Ee%Y:s~}~df[&VXTiY�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]�W�VXW$]�s2^_],^gWZ}�e�d.`EkXVqz,W�}uWÎ�

]ZY�eøb2^_]�cC[&^lkXkX}gs2^lb2T2kaY�WÇbC`EegVqb2^lkf�_^_[&VX^_djkaY�W\�uÆ�s2VXkaY,b~cfe%Y\[&VXz\^lk<WZ}�WZ]ZY�egW$e�c2WZ]ÇY�b2z{`uT2Y9^lbfT�T2Y�z{`uTCYTfVXW�z{[�Y\]ZY�cfbC`l[&TCY\[�Y�TiWZY\]�W�]Z`Ì^lb²^_[&dfVa]Z[&^_[�}�`l[&TCY\[�mw`l[�h2[&`uz{Y�W�W&VXbCxCÐ�SUegVpÑ�`lm�z{`Eb~]�VXbucC`Ec2W$�_^_[&VX^_dfkXY�W^lbfT�bC`EeÌVXb2^lk��_^_[&VX^_dfkXY�W�VXW�Y{Ñ�]Z[�Y�e%Y�kX}"z{`Eege%`EbÚVXb²z{`Ee%hjkaY{ÑMY�b4��Va[�`Eb2egY�b4]�W\�<W�c2z�s�^lW]�sCY:z\c2[�[�Y�b~]xlY�^_[,mw`l[�^lb"^lcC]Z`Ee%`ldjVXkaY�`l[�]�sCY�]�}uh<Y�`lmA`ld�÷ZY�z{]�mw`l[�^,÷�cCxlxEkaY\[�ÐSkX]�sC`EcCxEsMbC`l]�^lkqk�[�Y�tuc2Va[�Y�^lkXk�`lmr]�sCY�z\^_hj^_dfVXkXVa]�VXY�Wv`lmrWZ}�e:d<`EkqVXz9h2[�`�z{Y�W�W�VXb2xC��^lbfT"bC`l]�^lkXkQWZ}ue%�

d.`EkXVqz:WZ}�WZ]ZY�egW,h.`EW�WZY�W�^lkqkQ`lm;]�sC`EWZY%z\^_hf^_dfVXkqVa]�VaY�W\�<]�sCY�WZY�`ldfWZY\[&�®^_]�Va`EbfW�W�sC`ÔÆÜ]�sf^_]9^iWZ}�e:d<`EkqVXz�^_hC�hf[�`E^lz&sÝ]Z`�z{`Eb~]Z[�`Ek#VXW�^"�®^lkXVqT�^lka]ZY\[&b2^_]�Va�lYÌ]Z`²]Z[&^lT2VX]�Va`Eb2^lk�^lb2^lka}u]�VXz%z{`Ee%hjcC]�^_]�Va`Eb�mw[�`Ee�^MhjcC[�Y�ka}

5

Page 20: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

Evaluatefor Current

Problem

ENVIRONMENTDesiredInitial

Desired RegionsInitial Regions

Best Match

Action

Map toSymbols

Retrieve Best Case

Evaluate Results,Learn New Cases

<]C^I`ba B�ÏGÐìëKÑ àÔ B ayÔb] B ÓífGo��¤)��¿���� Ð

h.Y\[�mw`l[&eg^lbfz{Y�h.`EVXb~]�`lm��uVXY\Æ�Ð�SWÇe%Y�b~]�Va`EbCY�TÌ^_d.`´�lYl�2^lT2T2Va]�Va`Ebf^lk�]�sCY\`l[�Y\]�VXz\^lk.W�cChfh<`l[&]�z{`Ee%Y�WÇm©[�`Ee]�s2Y²h.`l]ZY�b4]�Vq^lk�mw`l[�^Ý]�VaxEs4]�VXb~]ZY\xl[&^_]�Va`EbÛÆ�Va]�sÉ`l]�sCY\[iWZ}�e�d.`EkXVqzMz\^_hf^_dfVXkXVX]�VaY�W\�v^lb2TÈ^lb+^lT2T2Va]�VX`Eb2^lk]ZY�W�]�VXbCxÌTC`EeÌ^lVXbim©`l[�]�sCY�|#s~}�W�VXz\^lkQ�u}�e�d.`EkQ�u}�WZ]ZY�e õ }uh<`l]�s2Y�W�VXW\Ð

�WÕqî ìô3�#�.3:���Íï ���É���È! ( )ê6

��sCY�`ld�÷ZY�z{]�Va�lYÍ`lm�]�s2VqWi]�sCY�W�VXWMVXW"]Z`Èz{[�Y�^_]ZY×^ÈWZ}ue:d.`EkXVXzO^_xlY�b~]�z\^_hf^_dfkXY�`lm�h.Y\[�mw`l[&egVqbCx�Vqb^Ýz{`Eb4]�VXbucC`Ec2WZ���®^lkXc2Y�T×Y�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]\�;^lbfTÉkaY�^_[&b2VXb2x�]Z`ÝVqe%h2[�`´�lYiVX]�W�h<Y\[&m©`l[&eÌ^lb2z{Yim©[�`Ee VX]�W�`ÔÆ�bY{Ñ�h.Y\[&VaY�b2z{YlÐ � s2^_h2]ZY\[<-�hf[�Y�WZY�b~]�W$[�Y�kX^_]ZY�T²Æ;`l[��iVXbMz{`Eb~]�VXbucC`Ec2WÎ���_^lkXcCY�TMY�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]�W\Ð� s2^_h2]ZY\[�/OVXb~]Z[�`�T2c2z{Y�W�]�sCYMh.Y\[�mw`l[&eg^lb2z{Yiz{`Ee%h.`EbCY�b~]\Ð���sCY²��|#�QÕ � �Ü^_xlY�b~]geg^lVXb~]�^lVXb2W%^lb

Y{Ñ�hfkXVqz\Va]QVXb~]ZY\[&b2^lk4xl`E^lk~z{`Eb2W&VXWZ]�VXbCx�`lm2^�buc2e%Y\[&VXz#TCY�W�Va[�Y�T:WZ]�^_]ZYv^lb2T�^,TCY�^lT2kXVqbCY�m©`l[¦]�sCYv^lz&s2VaY\�lY�egY�b4]`lmj]�s2^_]�WZ]�^_]ZYl�E[&Y�kX^_]�Va�lYv]Z`�]�sCY$VXb2WZ]�^lb~]���|#�QÕ � �OWZY�bfT2WA^,z{`Eb~]Z[�`Ek2^lT_÷Zc2W�]�e%Y�b4]r]Z`�]�sCYvY�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]\ÐSmw]ZY\[�]�sCY�^_xlY�b~]W�Y�b2WZY�W$]�sCY�Y�b4��Va[�`Eb2egY�b4]\�2Va]�z\kq^lW�W�VpofY�Wv]�s2Y�z\cC[�[�Y�b~]�WZ]�^_]ZY�^lb2TM]�sCY�TCY�W&Va[�Y�TMWZ]�^_]ZYVqb4]Z`�^9WZY\]�`lm.WZ}�e�d.`EkXVXz#[�Y\xEVa`Eb2W�ÐA�;^lz&s%�_^_[&VX^_djkaY;[&Y�z{Y�Va�lY�W�^9s2VaY\[&^_[�z&s~}�`lm<[�Y\xEVa`Eb2Wr`lm<�®^_[�}�VXbCx9W�Vaâ\Yv`l[xlY�b2Y\[&^lkXVa]J}lÐ#��sCY�^_xlY�b~]�c2WZY�Wv]�sCY�W�Y�[�Y\xEVa`Eb2WÇ]Z`gWZY�^_[&z�sMmw`l[$]�sCY�e%`EWZ]$WZh.Y�z\Vpojz[�Y�kaY\�_^lb~]�z\^lWZY�WZ]Z`l[�Y�TVqb:^T2^_]�^_df^lWZYv`lmCxlY�bCY\[&^lkqVaâ\Y�T�hj^lWZ]¦Y{Ñ�h.Y\[&VaY�b2z{Y�W�Ц��sCYÇz\^lWZY�WAz{`Eb4]�^lVqb�kX`uz\^lkukXVXbCY�^_[¦e%`uT2Y�kXW�df^lW�Y�T:`EbY{Ñ�h.Y\[&VaY�b2z{Y�T�h.`EVXb~]�W\ЦÕÀm�]�sCY\[�Y,VXWÇbC`�[�Y�kXY\�®^lb~];z\^lWZYl�C]�s2Y^_xlY�b~]vcfWZY�W;^:TC`Eeg^lVXbC��WZh.Y�z\Vpojz�tuc2^lkXVa]�^_]�VX�lYeg`uTCY�k¦^lb2T²^�t~cf^lkXVa]�^_]�Va�lY�[&Y�^lWZ`EbCY\[,]Z`�WZ}�b~]�sCY�W�Vaâ\Y�^lbÚVXb2VX]�VX^lk�t~cf^lkXVa]�^_]�Va�lY�z\^lW�YlÐ�ã+s2Y�b"]�sCY�^_xlY�b4]W�Y�kaY�z{]�W�^gz\^lW�Yl�fVa]�c2WZY�W�]�sCY�z\^lWZYlßàW�kqVXbCY�^_[�e%`�TCY�k.]Z`ÌVXb~]ZY\[�h.`EkX^_]ZY�^gz{`Eb~]Z[�`Ek�xEVX�lY�bM]�sCY�z\cC[�[&Y�b4]�^lb2TT2Y�W�Va[�Y�TÉWZ]�^_]ZYlÐÛ��sCYM^_xlY�b4]�WZY�b2T2W�]�s2Y"VXb4]ZY\[&h<`Ekq^_]ZY�TÉz{`Eb4]Z[�`Ek�^lT®÷ZcfWZ]�e%Y�b~]%]Z`�]�sCY"Y�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]\Ð��sCY�`EcC]ZY\[�Y�T2xlY�W�`lmAörVXxEcC[�Y � Ð./gT2Y{ojbCY9]�sCY�h.Y\[�mw`l[&eg^lb2z{Y�^_[�z_Ð� s2^_h2]ZY\[g19^lT2T2Wr^lb�Vqb2z{[�Y�e%Y�b~]�^lk�kaY�^_[&b2VXb2x�z{`Ee%h.`EbCY�b~]¦]Z`���|;��Õ � ��ÐÔ��sCYÇkXY�^_[&b2VXbCxz{`Ee%h.`EbCY�b4]

Y\�_^lkXc2^_]ZY�WÇ]�sCY9WZY�b2W�Y�T�WZ]�^_]ZY�^_]Ç]�sCY9TCY�^lT2kXVXb2Y�^lb2T�z{`Eeghf^_[�Y�WvVa]#ÆVa]�sg]�sCY9TCY�W�VX[�Y�TgWZ]�^_]ZYlÐÇçÇ^lW�Y�T�`Eb]�sfVXWTfVpá<Y\[&Y�b2z{Yl���C|#��Õ � �+z{[�Y�^_]ZY�W9]�ÆÇ`MbCY\ÆUz\^lWZY�W,m©`l[,mwc2]�cC[�Y:cfWZYlÐ9å9b2Y:z\^lWZY%z{`l[�[�Y�z{]�W,]�sCY�kXVXb2Y�^_[eg`uTCY�k¦ka`�z\^lk�]Z`Ì]�s2Y:^lz{]�c2^lk¦[�Y�W�c2kX]\�f^lb2T"]�s2Y�`l]�sCY\[9z\^lWZY�Vqe%h2[�`´�lY�W�]�sCY�kXVXbCY�^_[�eg`uTCY�kQka`uz\^lkQ]Z`Ì]�sCYT2Y�W�Va[�Y�T�[�Y�W�c2ka]\ÐÍ99Va�lY�b�WZ`Ee%Y;Y�b4��Va[�`Eb2egY�b4]�^lk~^lW�W�c2e%hf]�Va`Eb2W\�®]�sCY;kX`uz\^lk~e%`uT2Y�kEmw`l[¦]�sCYÇTCY�W�Va[&Y�T�[�Y�W�cfka]ÆVXkXk�h2[&`Ô�_^_dfka}Mz{`Eb4�lY\[&xlY�]Z`�d.Y�^lz\z\cC[&^_]ZY�Y�bC`Ec2xEs²WZ`�]�s2^_]]�s2Y�Y{á.Y�z{],`lm�]�s2Y:VXb~]ZY\[�h.`EkX^_]ZY�T²z{`Eb~]Z[�`EkVqWg^_[�dfVa]Z[�^_[&VXka}Íz\ka`EW�Y"]Z`Í]�sCY²T2Y�W�Va[�Y�T8[�Y�W&c2ka]\ÐÉ��sCY"VXb~]ZY\[&Va`l[%`lm�öAVaxEcC[&Y � Ð./�TCY\hfVXz{]�Wg]�sCY"kaY�^_[&b2VqbCx

Page 21: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

z{`Eegh<`Eb2Y�b4]\Ð� s2^_h2]ZY\[ 0Ýz{`´�lY\[&WiWZY\�lY\[&^lk,Y\�_^lkXc2^_]�Va`Eb+e%Y\]�sC`�T2WÌ^lbfTÊ]ZY�WZ]iTC`Eeg^lVXbfW\���|#�QÕ � ��ßàW%Y{Ñ�Y�z\cC]�Va`Eb

h.Y\[�mw`l[&eg^lbfz{Yl�®^lb2T�]�sCY;z{`Eb~]Z[&VadjcC]�Va`Eb�`lm2VXbfT2Va��VXT2c2^lkl��|#�QÕ � �²e%Y�z�s2^lb2VXW�eÌW�]�sC[�`EcCxEs:kaY�W�Va`Eb:WZ]�c2T2VXY�W\Ð��s2VXW�^lbf^lka}uW&VXW�z{`Eb2z\kXcfTCY�W�]�sf^_]�]�sCY�kaY�^_[&b2VXb2x"[&^_]ZY�^lbfTÍojbf^lk#^lz\z\cC[&^lz{}×TCY\h.Y�b2T2W�xl[�Y�^_]�kX}�`EbÝ]�sCYY{Ñ�h.Y\[&VXe%Y�b~]�^lk�e%Y\]�sC`�TC`Eka`lxl}�c2WZY�T��l^lWAÆÇY�kXk�^lWA]�sCY$z&s2^_[&^lz{]ZY\[�VXWZ]�VXz\WA`lmj]�sCYv]ZY�WZ]�TC`Eeg^lVXb�ÐA��sCYvkaY�W�VX`EbW�]�c2T2VaY�W�W&sC`ÔÆÙ]�sf^_],��|#�QÕ � ��ßàWv�lY\}Mz\^_hf^_dfVXkqVa]�VaY�Wv^_[�Y�xlY�bCY\[�^lkXVaâ�^_]�Va`Eb"^lbfT"VXb~]ZY\[�h.`EkX^_]�Va`Eb�Ð� s2^_h2]ZY\[ 5 z{`Ee%hj^_[�Y�W��|;��Õ � �É^_xE^lVXb2WZ]vh.`lhfc2kq^_[vbuc2e%Y\[�VXz\^lkjz{`Eb~]Z[�`Ek�^lkXxl`l[&Va]�s2egW�Ð;��|#�QÕ � �8VXW

mw`Ec2b2T�]Z`ih.Y\[�m©`l[�e�z{`Ee%hj^_[&^_dfka}MÆ�VX]�s²]�sCY�^lkaxl`l[&VX]�s2egW\Ð���|#�QÕ � ��ßàW���bC`´Æ�kaY�TCxlY�[�Y\h2[�Y�W�Y�b4]�^_]�Va`EbOVXWeg`l[�Y�ËjY{Ñ�VadjkaY�]�s2^lbÚWZ`Ee%Y�^lkaxl`l[&Va]�s2eÌW\�j^lkXkX`ÔÆ�VXb2xÌVa]�]Z`ikaY�^_[&bÚVXb²^ÌÆ�VXTCY\[[&^lbCxlY:`lm�Y�b4��Va[�`Ebfe%Y�b4]�W�Ð�C|#��Õ � ��ßàW�kaY�^_[&b2VXb2x�[&^_]ZY�VXW�bCY\�lY\[�bC`l]�^_djka}�W�kX`ÔÆÇY\[�]�s2^lbO`l]�sCY\[�^lkaxl`l[&Va]�s2eÌW\��^lb2T�VXW9d.Y\]Z]ZY\[�]�s2^lb^lkqk�`l]�sCY\[�^lkaxl`l[�Va]�s2egW$mw`l[�WZ`EegY�Y{Ñuh.Y\[&Vqe%Y�b4]�W�Ð��sCY9ojbf^lk.Y\�®^lkXcf^_]�Va`Eb"z&sf^_h2]ZY\[VXb~]Z[�`�T2c2z{Y�W$^gb2Y\ÆÙ[�Y�^lkXVXW�]�VXz�^lb2T"z{`Ee%hjkaY{ÑiT2`Eeg^lVXb��2W�Vqe:c2kq^_]ZY�T

Ë<VaxEs4]\�~^lb2T�Y\�®^lkqc2^_]ZY�W;��|;��Õ � �Oh.Y\[�m©`l[�eg^lb2z{Y$VXb�]�s2VXWATC`Eeg^lVqb�Ð � s2^_h2]ZY\[ � ^lkXWZ`�VXbfz\kXc2TCY�WA^,xlY�bCY\[&^lkTfVXW�z\c2W�W&Va`Eb"`EbO^_h2hfkX}uVXb2xgxlY�bCY\[&^lkAkaY�^_[&bfVXbCxg]�sCY\`l[�VaY�W,]Z`�z{`Ee%hjkaY{Ñ<�.[�Y�^lka��Æ;`l[&kqT�TC`EeÌ^lVXb2W\Ð���|#�QÕ � �VqW�z\^_hf^_dfkaY�`lm;kXY�^_[&b2VXbCx�]Z`"^lz&sfVaY\�lYgW�VXe%hjkaY:xl`E^lkqW�VXbÚ]�sCY�ËjVaxEs~],W&VXe:cfkX^_]Z`l[���dfcC]9Va]�W�^lz{]�Va`EbÝe%`uT2Y�khf[�`Ô�lY�T�VXb2W�c�Ò�z\VaY�b4]vmw`l[�z{`Ee%hfkXY{Ñ�xl`E^lkXW�[�Y�tuc2Va[&VXb2x�WZY\�lY\[�^lk�z{`Eb4]Z[&`EkQ^lT®÷�c2WZ]�e%Y�b~]�W$`´�lY\[]�VXegYlÐ� s2^_h2]ZY\[ 7 T2VXW�z\c2W&WZY�W�h2[&`lh<Y\[&]�VaY�W�`lm,�C|#��Õ � �þ^lb2T�VXb4�lY�W�]�VaxE^_]ZY�W�mwc2]�cC[�YgY�b2sf^lb2z{Y�e%Y�b~]�W\Ð�örVa�

bf^lkXka}l� � s2^_h2]ZY\[ � TCY\[&Va�lY�W;WZ`Ee%Y`Ô�lY\[&^lkXk<z{`Eb2z\kXcfW�Va`Eb2W�^_d.`EcC];]�sCY�[�Y�W�Y�^_[&z&si^lb2TÌh2[�Y�WZY�b~]�W�]�sCY]�sCY�W�VXWz{`Eb~]Z[&VadjcC]�Va`Eb2W\Ð��sCY�^_h2h.Y�b2T2VXz{Y�Wz{`Eb4]�^lVqb�^lT2T2Va]�Va`Ebf^lkQVXbCmw`l[&eg^_]�VX`Eb�Ð�S�h2h.Y�b2TfVpÑiSGz{`Eb4]�^lVqb2W��u`E^_[9]Z[&^lz{Y�W9`lm;^

W&VXbCxEkaYg��|#�QÕ � �Èh2[&`ldfkaY�e���WZ`EkX�uVXb2xÌz{}uz\kXY�mw`l[�e%`l[�Y%WZh.Y�z\Vpojz:VXb2W�VXxEs4]`EbÚVX]�W,egY�z&s2^lb2VqW�egW\Ð�Sh2h.Y�b��TfVXz{Y�WvçÛ^lb2T � z{`Eb~]�^lVXbiWZh.Y�z\Vpojz��u`E^_[v]ZY�z&s2b2Vqt~cCY�WvbCY�z{Y�W&W�^_[�}Ìmw`l[$VXe%hfkXY�e%Y�b4]�^_]�VX`Eb�Ð�SÞxEka`EW�W�^_[&}g`lm]ZY\[�egW�VXW$VqbMS�h2h.Y�b2TfVpÑ y ÐSkX]�sC`EcCxEsg]�sfVXW#]�s2Y�W�VXWÇeg^_�lY�Wv^lTC�®^lbfz{Y�WÇVqbÌY{Ñ�]ZY�b2T2VXb2x��u`E^_[�ßàWÇWZY\]Ç`lmQz\^_hf^_dfVqkXVa]�VaY�W;^lb2T�z{`Ee:dfVXbC�

VqbCx�tuc2^lkXVa]�^_]�Va�lY�^lbfT�tuc2^lb4]�VX]�^_]�Va�lY�[�Y�^lWZ`EbfVXbCxC�®]�sCY#eg^´÷Z`l[¦c2bfVXt~c2YAz{`Eb~]Z[&VadjcC]�Va`Eb�VXW�]�sCY#TCY\�lY�ka`lhje%Y�b4]`lm$^lb�Y�b~]�Va[�Y�kX}ÚWZ}�e:d<`EkqVXz � Y{ÑCz{Y\h2]:m©`l[�]�s2YgbCY�z{Y�W�W�^_[�}O]Z[&^lbfW�kX^_]�Va`EbOmw[�`Ee�z{`Eb~]�VXbucC`Ec2W�WZY�bfWZ`l[&W�^lb2T]Z`�z{`Eb4]�Vqb~cC`EcfW�^lz{]�Va`Eb2W��$kaY�^_[&b2VXb2x�^lb2T²^lz{]�VXbCxÌ^_xlY�b~]�mw`l[�z{`Eb~]�VXb~c2`Ec2WÎ���_^lkXcCY�TiY�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]�W\Ð

7

Page 22: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

)~}ðèû�+ó+6�[ ß

úô�$ �ð�'����,/%��5

ñ"ò8���U�ä�;�I���L���vóu� Ù ���8Ûµô<ñ¬ò;�4�k�ä�;�I��C� ã �L�=�;� ã �4�� â � â �;�äô

��Y�WZY�^_[�z&sCY\[&WÇs2^Ô�lYWZ]�c2TfVaY�T%]�sCY�hf[�`ldfkaY�eÜ`lm�^lz{]�Va`Eb�VXbgz{`Eb~]�VXbucC`Ec2WÎ���_^lkXcCY�TgY�b4��Va[�`Eb2egY�b4]�W#m©[�`Ee^Ì�®^_[�VaY\]�}M`lm���VaY\Æ�h.`EVXb~]�W\Ð;��Y�z&sf^lb2VXz\^lk�Y�b2xEVXbCY\Y\[&WbCY\Y�T"]Z`�z{`Eb4]Z[�`Ek¦]�sCY�Va[,TCY\��VXz{Y�W4õjSÕv[�Y�WZY�^_[&z�sCY\[&WW�]�c2TC}É]�sCYÚ[�Y�kX^_]�Va`EbfW�s2VahÛd<Y\]JÆ;Y\Y�bêWZY�bfW�VXbCxC�$]�sC`Ec2xEs4]\�,^lb2TÛ^lz{]�VX`EbKõ�s~c2eÌ^lbÛVXb~]ZY\[�mn^lz{Y�TCY�W�VaxEbCY\[�W^_]Z]ZY�egh2]�]Z`�W�VXeghfkXVamw}²`lh.Y\[&^_]�Va`EbÝ`lm�z{`Ee%hfkaY{ÑÝW�}uWZ]ZY�eÌW4õ�^lb2T×hfWZ}�z&sC`Eka`lxEVqWZ]�W�VXb~�lY�WZ]�VaxE^_]ZYisC`´ÆG]�sCYeÌVXb2T�h2[�`�z{Y�W�WZY�W9VXbCmw`l[&eg^_]�Va`EbÚ^lb2TOVXb~]ZY\[&^lz{]�W�Æ�VX]�s²]�sCY�ÆÇ`l[&kXT�Ð���s2Y�e%`EW�]9TfVa[�Y�z{]9^lb4]ZY�z{Y�TCY�b~]�W�]Z`]�sfVXWgÆÇ`l[��Ê^_[�YÚ^lkaxl`l[&Va]�s2eÌW%m©[&`Ee z{`Eb~]Z[�`Ek]�sCY\`l[�}Ê^lb2TÛS�Õ%TCY�W�VXxEbCY�TÊ]Z`×`lh<Y\[�^_]ZY�VXbÛz{`Eb4]�VXbucC`Ec2WT2}ub2^leÌVXz�Y�b~�uVX[�`Eb2e%Y�b~]�W\Ð���sCYm©`Ekqka`ÔÆ�VqbCx:WZY�z{]�VX`Eb2WvVXb4]Z[&`uT2cfz{Y^lb2T�W�c2egeÌ^_[&Vaâ\Y�ÆÇ`l[��ÌVqb�buc2e%Y\[&Vqz\^lkW�]�^_]�VXz�z{`Eb~]Z[�`EkQ^lb2T²^lT2^_h2]�Va�lY�z{`Eb~]Z[�`EkÓ�j^lb2T"WZ}�e�d.`EkXVqz��_^_[&VX^lb~]�W�`lmr]�sCY�WZYlÐ

ß�Õn� )+�,�,-<���,yö ����������������� ��Ø��� � )ê��,-��&��/��,/�0C143$���/���5 6��93��������1���#�9-

��sCY�eg`EWZ];WZ]Z[�^lVaxEs4]Zmw`l[�Æv^_[&T�^_h2h2[�`E^lz�sÌ]Z`�z{`Eb4]Z[&`EkjVXbg]�sCYTC`EeÌ^lVXb2W�`lm�Vqb4]ZY\[�Y�W�];VXbÌ]�s2VXW�]�sCY�W&VXW#VXW]�s2Y�z{`Eb2z{Y\[&bM`lm¦]Z[&^lT2Va]�Va`Ebf^lk<z{`Eb~]Z[�`Ek�]�s2Y\`l[�}�� � / � Ð#ÕÀbiz{`Eb~]Z[�`Ek�]�sCY\`l[�}l�f[�Y�WZY�^_[&z�sCY\[&WÇof[&W�]veg`uTCY�k<]�sCYY�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]�kX^ÔÆ�W$c2W�VXb2x:Y�tuc2^_]�Va`Eb2W��C]�sCY�b"WZ]�c2T2}g]�sCY�e%`�TCY�k.mw`l[�WZ]�^_dfVXkXVX]�}�^lbfTi`l]�sCY\[�h2[�`lh.Y\[�]�VXY�W\ÐãêsCY�b�]�sCYve%`�TCY�k~VqWQÆÇY�kXkuc2b2TCY\[&W�]Z`~`�T��®[�Y�WZY�^_[&z�sCY\[&W�TCY\[&VX�lY;z{`Eb~]Z[�`Ek�h.`EkXVXz\VaY�W�]�sf^_]rxEcfVXTCY#]�s2YÇWZ}�WZ]ZY�e]Z`iTCY�W�VX[�Y�Ti`l[WZ]�^_djkaY:WZ]�^_]ZY�W�ÐvS,b²^lTfT2Va]�Va`Eb2^lk�W�]ZY\hÚVXW�h2[�`Ô��VXbCx%]�sf^_]�]�sCY:xEVa�lY�b²z{`Eb~]Z[�`Ek¦h<`EkqVXz{}ÌÆ�VqkXk^lz�s2VaY\�lY:]�sCY�TCY�W�VX[�Y�TMW�Va]�c2^_]�VX`Eb��C^lW�W�c2egVqbCx�]�s2^_]�]�sCY�Y�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]�^lk�e%`�TCY�k�VXW�z{`l[&[�Y�z{]\ÐSGW&VXe%hfkaY:m©`l[�e `lmÇz{`Eb~]Z[�`Ek�eg`uTCY�kqW]�s2Y%Y�b4��Va[�`Eb2egY�b4]�kX^ÔÆ�W�^lW�^imnc2b2z{]�Va`Eb�÷rÐ���s2VqWmnc2b2z{]�VX`Eb

eÌ^_hfW�^MWZ]�^_]ZYàøÝ^lb2T�^iz{`Eb~]Z[�`EkÍùÍ]Z`"^iW�c2dfWZY�tucCY�b4]9WZ]�^_]ZY�ú�ûü÷ � øbýÌù.��Ð�ÕÀm�]�sCYgWZ}�WZ]ZY�e bCY\Y�T2W9]Z`^_]Z]�^lVqbÝ^MTCY�W�VX[�Y�TOWZ]�^_]ZY�úuþ´��]�sCYgz{`Eb~]Z[�`Ek�h.`EkXVXz{}�`l[�[�Y�WZh.`Eb2WZY�W�cC[&mw^lz{Y=ÿOVXW;÷ZcfWZ]9]�sCYgVXb~�lY\[&WZY%`lm¬÷r�ÿ � øbýÌú þ �àû ÷ � � � øbýÌú þ ��û ùQÐÝ��s2Y�T2VaÒ�z\c2ka]J}ÍÆ�Va]�s×]�s2VXW�WZ`EkXc2]�Va`Eb×VqW:]�sf^_]%]�sCYMVXb4�lY\[�WZYMTC`~Y�W�bC`l]^lkXÆÇ^Ô}uW�Y{Ñ�VXW�]�m©`l[^lkXk.�®^lkqcCY�W$`lm � øbýÌúuþ����2`l[�Va]�eg^Ô}id<Y�TfVpÒ�z\c2ka]Ç]Z`�z{`EeghfcC]ZYlÐSb×VXe%h2[&Y�W�W�Va�lY%Y{ÑC^le%hfkaYÌ`lm�^"]Z[&^lT2VX]�Va`Eb2^lk�z{`Eb~]Z[�`EkÇWZ}uW�]ZY�e VXW�]�sCY�ç��cCY\xlxEkaY\[�� 1 �l� Ð"��sfVXW�VXW�^

[&`ld<`l]�Vqzg^lz{]�c2^_]ZY�T�hf^lT2T2kXYgz{`Ee�dfVqbCY�TÍÆ�VX]�s��uVqTCY\`²z\^le%Y\[&^lW:mw`l[�WZY�bfW�VXbCxCÐ�ÕJ]�z\^lb×W�Vqe:c2kX]�^lbCY\`Ec2W�ka}d.`Ec2bfz{Y:]JÆ;`i]�^_dfkaY�]ZY�b2b2VqW�df^lkqkXW�VXb�]�sCY�^lVa[�^_],^iWZh.Y�z\VpojY�T²sCY�VaxEs~]\Ð���sCY�z{`Eb4]Z[&`Ekrkq^�Æ�W9^_[�Y�[�`ldfc2W�]]Z`�W�eg^lkXk.T2VqWZ]�cC[�df^lbfz{Y�W$^lb2TMh2[�`´�®^_djka}�z{`l[�[&Y�z{]\Ð� s2^_h2]ZY\[ 5 z{`Ee%hf^_[�Y�W$^�W�VXeghfkaY^lkXxl`l[&Va]�s2eGm©[&`EeG]Z[�^lT2Va]�Va`Eb2^lk<z{`Eb~]Z[�`Ek<]�sCY\`l[�}l�2|�Õ y z{`Eb~]Z[�`EkÓ�C]Z`

]�s2Y�^lkaxl`l[&Va]�sfe�TCY\�lY�ka`lh.Y�T"VXbi]�s2VqW$[�Y�WZY�^_[&z�s²^lb2Ti`l]�s2Y\[z{`Eb~]Z[�`EkQ^lkaxl`l[�Va]�s2egW\Ð

Page 23: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

GoalState

SubgoalState

SubgoalState

Goal RegionsState Regions

Goal RegionsState Regions

Goal RegionsState Regions

ENVIRONMENT

Compare Goaland State

Compare Goaland State

Compare Goaland State

Automatic�

Subgoal

<]C^I`ba B�æKÐ�ÏNÑ ��j B � ]_ayi4�KfG?Na�ÒäfSdIplalf @ jX] B al?Na�Ò;j >NÐ

ß�Õ�ß ���:�·���,&�& ·)+��9-<���

��sCY�S,Va[Z�À�u`E^_[�W�}uWZ]ZY�e � 1:/ � VXW�^lbMY{ÑC^le%hfkXY,`lm�^%WZ}�e:d<`EkqVXz9WZ}uW�]ZY�e�m©`l[z{`Eb4]Z[�`Ek�Ð#SVX[Z�À�u`E^_[�^lz{]�W^lW;^�hfVXkX`l]AVqbg^�W�VXe�c2kX^_]ZY�T%^lVX[�hfkX^lbCYlÐr��sCY$Y�b~�uVX[�`Eb2e%Y�b~]Aof]�W�]�s2Y�TCY{ojb2Va]�VX`Eb�`lm<z{`Eb~]�VXbucC`Ec2W�d.Y�z\^lc2WZYVX]�W�WZY�b2WZY�TÚ�_^_[&VX^_dfkaY�W9^lb2TOY{á.Y�z{]Z`l[&W�^_[&Ygz{`Eb4]�VXbucC`Ec2WZ���®^lkXc2Y�T���^lb2TÚ]�sCYgTC`Eeg^lVXbÚVXW�TC}�b2^legVqz_Ð�SVa[����`E^_[9VqW�WZ}�e�d.`EkXVqz�d.Y�z\^lc2WZY�Va]VXWVXe%hfkXY�e%Y�b4]ZY�T�VXbÚ��`E^_[���kXVa�lY���|;��Õ � �+VXb"]�s2VqW�]�sCY�W&VXW\Ð�ÕÎb2WZ]ZY�^lT�`lmY{Ñ�hfkXVqz\Va]�ka}�eg`uTCY�kqVXbCx�]�sCY�Y�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]�^lb2T"VXb~�lY\[�]�VXb2xgVa]\�2SVX[Z�À�u`E^_[�c2W�Y�W�^gxl[�Y�^_]TCY�^lk�`lm�TC`Eeg^lVqb��bC`´Æ�kaY�TCxlY;]Z`TCY�z{`Ee%h.`EWZY;]�sCY�Ëj}uVXb2x$h2[�`ldfkaY�e"Ц��sCY�of[&WZ]QW�]ZY\h:VXb�h2[�`�z{Y�W�W�VXbCx�W�Y�b2WZ`l[�}�VXbCmw`l[&eg^_]�VX`EbVqWÌ]Z`�z{`Eb4�lY\[�]Mz{`Eb~]�VXbucC`Ec2W��®^lkXc2Y�Wg]Z`8WZ}ue:d.`EkXW\ÐÞS,Va[Z�À�u`E^_[�z{`Ee%hf^_[�Y�WiVXbChjcC]%]Z`×TCY�W&Va[�Y�TÊ�_^lkXcCY�W��^lbfTÍz\^_]ZY\xl`l[&Vaâ\Y�W�]�sCYÌTfVpá<Y\[&Y�b2z{YgVXb~]Z`M[�`EcCxEsÍWZ}�e:d<`EkqVXz�TCY�W�z{[&Vahf]�Va`Eb2W\��W�cfz&sÍ^lW �q�6��� ã �µ� ã�� Ûµ�8���{� `l[� Ù�ã �q��ò8�Q� ÐÛÕJm9bC`l]Ì^lz�s2VaY\�lY�T��v]�sCY"^_xlY�b~]�^lcC]Z`EeÌ^_]�VXz\^lkXka}�xlY�bCY\[&^_]ZY�W�^ÍW�cCdfxl`E^lkÓÐÛå9b2z{Y"^lz�s2VaY\�lY�T��]�s2Y�W�c2d2xl`E^lkXW:Æ;Y\[�YiTCY�W�VXxEbCY�TÍ]Z`ÚxEc2^_[&^lb~]ZY\Yi]Z`Ú^lz�s2VaY\�lYi]�sCYis2VaxEsCY\[Z��kXY\�lY�k�xl`E^lkv^_m©]ZY\[%WZ`EegY�]�VXegYT2Y�kX^�}lÐ:ÕJm#^iW�c2d2xl`E^lkAVXW9bC`l]�z\cC[�[�Y�b~]�ka}²^lz�s2VaY\�lY�T��QS,Va[Z�À��`E^_[,[&Y�z\cC[&W�Va�lY�kX}"WZY�kaY�z{]�W�^MW�cCdjW�cCd2xl`E^lk¦m©`l[]�sfVXW;W&cCd2xl`E^lkÓ��[�Y�W�cfka]�VXbCx�Vqb�^�s2VaY\[&^_[�z&s2VXz\^lk<WZY\[&VXY�W#`lmQW&cCd2xl`E^lkXW\�ud.`l]Z]Z`EegVXbCx�`EcC]vVXb�WZh.Y�z\Vpojz�Y{á.Y�z{]Z`l[^lT_÷Zc2W�]�e%Y�b4]�W,mw`l[]�s2Y�hfkX^lb2YlÐ�ÕÀb²]ZY\[&egW,`lm�]�sCY�TC}�b2^legVXz�bf^_]�cC[�Y�`lm�]�s2Y�ËjVXxEs4]�Y�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]\�.SVa[����`E^_[VXe%hjkXVXz\Va]�ka}%^_]Z]ZY�e%hf]�W�]Z`Ì^lz�s2VaY\�lY�VX]�W$xl`E^lkXW�^lW�WZ`~`Eb²^lW�h.`EW�W�VadjkaYlÐrSþT2VX^_xl[�^le�`lmA]�sCY�W�cCd2xl`E^lkegY�z&s2^lb2VqW�eðVXW�VqbMörVXxEcC[�Y�-uÐ � ÐöC`l[#Y{ÑC^le%hfkXYl�4mw`l[#^�hfkX^lb2Y$]Z`�^lz&s2VXY\�lY^�hf^_[&]�VXz\c2kX^_[�^lka]�VX]�c2TCYl�4TC`EeÌ^lVXb%��bC`ÔÆ�kXY�TCxlY�TCY�z{`Ee%h.`EWZY�W

]�sfVXW�xl`E^lkr]Z`�^lz�s2VaY\��VXbCx�^ghf^_[�]�Vqz\c2kX^_[�z\kXVqe�d"[�^_]ZYlÐ�ÕJm�]�s2Y�hfkX^lb2Y�VXW�d.Y�ka`´Æô]�sCY�TCY�W�Va[&Y�T"sCY�VaxEs~]\�f]�sCYz\kqVXe�d�[&^_]ZYvVXW¦h<`EW&Va]�Va�lYl�_^lb2T:b2Y\xE^_]�Va�lY$Vam2^_d.`Ô�lYlÐ���sCYÇeg^_xEb2Va]�c2T2Y#`lm2]�sCYÇz\kXVXe:d:[�^_]ZYÇVXW¦h2[�`lh.`l[�]�VX`Eb2^lk]Z`O]�sCYieg^_xEb2VX]�c2TCYÌ`lm�]�sCY�^lkX]�Va]�c2TCY�T2Vpá.Y\[�Y�b2z{YlÐ��Y{Ñ�]\��]�sCYi^_xlY�b4]%TCY�z{`Ee%h.`EWZY�W�]�s2VqW�W�cCdfxl`E^lk;]Z`z\kqVXe�d%^lz\z{Y�kaY\[�^_]�Va`Eb��4c2W&VXbCx�]�s2YvW&^le%Y$T2Vpá.Y\[�Y�b4]�Vq^lk4[�Y�^lW�`Eb2VXbCx9^lWrd<Y\mw`l[�YlÐAöAVXb2^lkXka}l�_]�sCY$^_xlY�b~]�TCY\[&Va�lY�W]�s2Y�TCY�W�Va[&Y�T�hjVa]�z&si`lmr]�sCY�^lVa[&hfkX^lbCYlÐ���sCY�^_xlY�b~]�Y{á.Y�z{]Z`l[&W^_[&Y�^_dfkaY�]Z`gT2Va[&Y�z{]�ka}�^lz�s2VaY\�lY�]�s2VqWvhfVa]�z&sdu}�^�s2VaxEsC��kaY\�lY�kjW&VXe:cfkX^_]Z`l[Çz{`EeÌeg^lb2T�]Z`��lY\Y\hi^lT_÷Zc2W�]�VXbCx�]�s2YY�kaY\�_^_]Z`l[�z{`Eb~]Z[�`Ek�W�cC[�mn^lz{Y�Wvc2b~]�VXk2]�sCY

�43

Page 24: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

elevators (stick−y) throttle ailerons (stick−x)

pitch thrust yaw

d−d−altitude d−d−speed d−d−heading

d−altitude

altitude

d−speed

speed

d−heading

heading <]C^S`Xa Bwæ¤ÐLæ¤Ñ ��j B pljXa B{B Ô�?Ga�]C? =A@CB Ò;jb?S]CdXm�]�d~��]Cayi4�¤fS?Na Ð

hjkX^lbCY$s2^lWA]�sCY$TCY�W�VX[�Y�T�hfVa]�z&s�Ðr��sfVXWAWZY�t~c2Y�b2z{Yv`lm<W�c2d2xl`E^lkXW�VXWA^�z&sf^lVXb�`lm<z\^lc2W�Y�^lb2T�Y{á<Y�z{]\��WZ]�^_[�]�VXb2x^_]9]�sCY%kaY\�lY�kAT2VX[�Y�z{]�ka}M^lz\z{Y�W�W�VadjkaY:]Z`MS,Va[Z�À�u`E^_[�^lb2T�Y�b2T2VqbCx�^_]9]�sCY�s2VaxEsCY�W�],kaY\�lY�k¦xl`E^lkXW�bCY\Y�T2Y�TÚVqbS,Va[Z�À��`E^_[�Ð#��sCY\[&Y9^_[&Y�^%]Z`l]�^lk�`lmA]�sC[&Y\Y�`lmr]�s2Y�WZY��_^_[&VX^_dfkaY�z�s2^lVXb2W\�2^lW�W�sC`ÔÆb"VXbMöAVaxEcC[�Y�-uÐ.-uÐSkX]�sC`EcCxEsÌS,Va[Z�À��`E^_[;W�c2z\z{Y�W&WZmwcfkXka}:ËjVaY�W�]�s2Y�hfkX^lb2Yl�~Va]ÇVXW#bC`l];[�`ldfc2W�]�]Z`�z�s2^lbCxlY�WÇ`l[ÇY\[�[�`l[&W;VXbÌVa]�W

^lW&W�c2e%h2]�VX`Eb2W\Ð,ÕJ]9^lW�W�c2egY�W]�sf^_]9VX]�WTC`EeÌ^lVXb²��bC`´Æ�kaY�TCxlY%VXW,z{`l[�[�Y�z{]�^lb2TOz{`Ee%hfkXY\]ZY:mw`l[�^�buc2e:d.Y\[`lm�TfVpá<Y\[&Y�b4]���bC`´Æ�kaY�TCxlY�]J}~h.Y�W\Ð$��s2Y9of[&WZ]���bC`´Æ�kaY�TCxlY�]J}~h.Y�VXW$]�sCY�eg^_h2hfVXb2x�d.Y\]JÆ;Y\Y�b��®^lkqcCY�W�^lb2TW�}ue:d.`EkXVXzvt~cf^lkXVa]�^_]�Va�lY$TCY�W�z{[�Vah2]�Va`Eb2W�Ц��sCY$eg^_hfhfVXbCx9VXWA�lY\[�}�VXe%h.`l[�]�^lb~]Am©`l[�z{`l[�[&Y�z{]�Y{ÑuY�z\c2]�Va`Eb��Edfc2]VX]¦z\^lb2bC`l]rd.Y;^lka]ZY\[&Y�T:VamCVa]¦]�cC[&b2WQ`EcC]Q]Z`,d.Y;VXbfz{`l[�[�Y�z{]\ÐA��sCY;W�Y�z{`Eb2T�]J}~h.YÇVXWQ]�s2Y#xl`E^lk�TCY�z{`Ee%h.`EW�Va]�VX`EbsfVaY\[&^_[&z�s4}lÐASkX]�sC`EcCxEs:]�sCY;s2VXY\[&^_[&z&s~}�Va]�WZY�kXm�VqW�h2[�`ldj^_dfka}9^lz\z\cC[&^_]ZYl�E]�sCYÇWZh.Y�z\Vpojz�W&cCd2xl`E^lkXWQxlY�bCY\[&^_]ZY�T^_[&Y�h2[�Y�TCY{ojb2Y�T��~djcC]$eg^�}ibC`l]vd.Y9^_hfh2[�`lh2[&Vq^_]ZYmw`l[�]�sCY9Y�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]\Ð���sCY,ojb2^lk<��bC`ÔÆ�kXY�TCxlY9]�}uh<YVqWÌÆ�sf^_]�W�cCdfxl`E^lkkaY\�lY�k,VXW�T2Va[�Y�z{]�ka}É^lz�s2VaY\�_^_dfkaY²du}È^×W�VXbCxEkaY�^lz{]�Va`EbêVXbÊ]�sCY�Y�b4��Va[�`Ebfe%Y�b4]\Ðþ��`l]`Ebfka}�VqWv]�s2VXW$TCY\]�^lVXkXY�TM^lb2T"z{`Ee%hfkXY{Ñ���bC`ÔÆkaY�TCxlY�T2VpÒ�z\c2ka]Ç]Z`ÌTCY\�lY�ka`lh²z{`l[&[�Y�z{]�ka}l�jVX]veÌ^�}imw^lVqk�VamQ]�sCYY�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]9z&s2^lbCxlY�W�Vqb�c2bf^lb4]�VXz\VXhf^_]ZY�T"Æv^�}�W\Ð�öC`l[�Y{ÑC^le%hfkaYl�<]�s2VXW,WZ}�WZ]ZY�e·ÆÇ^lW9^lTCY�tuc2^_]ZY�mw`l[9^W&VXe:cfkX^_]ZY�T � Y�W�W�bf^�^lVa[�hfkX^lb2Yl�®djcC]�Va]AÆÇ^lW;c2b2^_dfkXY;]Z`�z{`Eb~]Z[�`Ek2^,ojxEs4]ZY\[�÷ÎY\]\Ð���sCY$^_dfVqkXVa]�}:]Z`�^lT2^_h2]�]Z`z�s2^lbCxlY�W�VXb�Y�b4��Va[�`Ebfe%Y�b4]\�E^lbfT�]Z`9^lT2^_h2]r]Z`,^lb�Y�b~�uVX[�`Eb2e%Y�b~]QÆ�VX]�sC`EcC]¦W�h<Y�z\Vaojz�z{`Eb~]Z[�`Eku�ubC`´Æ�kaY�TCxlYl�[&Y�t~c2VX[�Y�W�^�WZ}uW�]ZY�eøz\^_hf^_dfkXY�`lm�kaY�^_[&b2VqbCx%]Z`�z�s2^lbCxlY�Va]�W�`´Æ�b²h.Y\[�mw`l[&eg^lbfz{Y�m©[&`EeðY{Ñ�h<Y\[�VaY�b2z{Y�Æ�VX]�s]�s2Y�Y�b4��Va[�`Ebfe%Y�b4]\Ð

ß�Õ°é èû5%�%ê:-��Z3� )+��9-<���löêèû5�j/�0f-.����' -<� - ���ð68�93:�&����%� �#�,-öC`l[AY�b4��Va[�`Ebfe%Y�b4]�Wr]Z`u`,z{`EeghfkaY{Ñ�]Z`�e%`�TCY�kÓ�®`l[Am©`l[AY�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]�WQÆ�s2Y\[�Y;^9e%`�TCY�kueg^�}�d.Y�z{`Ee%Y

Vqb4�_^lkXVXTMT2c2Y�]Z`Ìz&s2^lb2xEVXbCxÌTC`EeÌ^lVXb"kX^ÔÆ�W\�C]Z[&^lT2VX]�Va`Eb2^lk�z{`Eb~]Z[�`Ek�]ZY�z�s2b2VXtucCY�W$mn^lVXkÓÐ;öC`l[�]�sCY�W�Y�T2VpÒ�z\cfka]hf[�`ldfkaY�egW���`EbCYMWZ`EkXcC]�VX`Eb�VqW�]Z`�xE^_]�sCY\[ÌT2^_]�^Omw[�`Ee ]�sCYMY�b~�uVX[�`Eb2e%Y�b~]%^lb2TÉ^lT2^_h2]�]�sCY"z{`Eb~]Z[�`EkXkaY\[]Z`Ú]�sCY�`ldfWZY\[��_^_]�Va`Eb2W�Ð"��sCY\[�Y�^_[�Y�^�b~c2e:d.Y\[�`lm�^_h2hf[�`E^lz&sCY�W�]Z`OVXe%hfkXY�e%Y�b4]�]�s2VXW\�¦dfcC]�]�s2Y�e%`EWZ]W�]Z[&^lVaxEs~]Zm©`l[�Æv^_[&TMe%Y\]�s2`uTi[�Y\]�c2[&b2WÇ]Z`%�uVXY\Æ�VXbCx:]�sCY�Y�b4��Va[�`Ebfe%Y�b4]vkX^ÔÆ�W$^lW$^�mwcfb2z{]�Va`Eb�÷ � øbýÌù��Íû~újÐÕÎb2WZ]ZY�^lT�`lm�c2W�VqbCx�^�hf[�Y�TCY{ojbCY�Tgmwc2bfz{]�Va`Eb�� �U��� Ù �����;���UóäóS�Ì���8�C���8�����8� e%Y\]�sC`�T2W#Y�Va]�sCY\[;^_hfh2[�`�ÑCVXeg^_]ZY÷Ím©[&`EeøT2^_]�^�h.`EVXb4]�W � øbýÌùXýÌúC��^lb2TÚVXb4�lY\[&]Va]�mw`l[,]�sCY:z{`Eb~]Z[�`EkAkX^�Æ��f`l[,]�sCY\}²T2Va[&Y�z{]�ka}�^_hfh2[�`�ÑCVXeg^_]ZYÿ�û ÷ � � Ð;�u]�^_]�VXWZ]�Vqz\W;hf[�`Ô��VXTCY�Wv^�b~cfe�d.Y\[Ç`lm¦e%`�TCY�kXWÇmw`l[Çmnc2b2z{]�VX`Eb�^_h2hf[�`�ÑCVXeg^_]�Va`Eb���W&c2z&si^lW$kXVXb2Y�^_[^lbfT8h<`EkX}ubC`EeÌVX^lk#mnc2b2z{]�VX`Eb2W�^lb2T8WZhfkXVXb2Y�z\cC[��lY�W�� ��� Ð�9,Y�b2Y\[&^lkXka}l�;]�sCYM^_h2h2[�`ÔÑ�VXeÌ^_]�Va`Eb8^lkaxl`l[&Va]�s2e^_]Z]ZY�egh2]�W,]Z`�WZh.Y�z\Vamw}�hf^_[&^le%Y\]ZY\[&Wmw`l[�]�sCY�e%`uT2Y�kQVXbM`l[�TCY\[�]Z`iegVXb2VqegVaâ\Y9]�sCY�Y\[&[�`l[�d.Y\]�ÆÇY\Y�b�Y�^lz&s`ldjWZY\[��lY�T�T2^_]�^Mh.`EVXb~]�^lb2T�]�sCYÌeg`uTCY�k��Ø^_]�]�s2^_]:h<`EVqb4]\ÐÌö2`l[:Y{ÑC^le%hfkaYl�r^"kXVXb2Y�^_[�e%`�TCY�k�VXbO`EbCY

�l�

Page 25: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

TfVXe%Y�b2W�VX`EbÝVXW�������������� � ø��àû�� �äø"!$#�Ð�Søh<`lhjc2kX^_[:^_hfh2[�`E^lz&s8]Z`ÚojbfT2VXbCx"]�s2Y�WZYihf^_[&^le%Y\]ZY\[&W�VXWz\^lkqkaY�TO]�sCY%�Q��� � kaY�^lWZ]�e%Y�^lb�W�tuc2^_[�Y�W°��Y\[&[�`l[��20 7;� Ð�ÕÀ]�VXW,df^lWZY�TO`Eb�egVXbfVXegVaâ�VXb2x%]�sCY%����� � [�`~`l]egY�^lb²W�tuc2^_[�Y´�;Y\[�[&`l[�e%Y�^lW�cC[&Y�e%Y�b4]�m©`l[�]�s2Y�WZY\]�`lm&%�`ldfWZY\[��lY�T²h.`EVXb4]�W �(' �f�:�Cù����

)+*-, �(. ý0/¿ý21g�tû 3445 6 �� ú � 7 � � ø � ýÌù � �Z� �% 8

öfc2b2z{]�Va`Eb�^_h2h2[�`ÔÑ�VXeÌ^_]�Va`Eb2W�^_[�Y,eg^_]�sCY�eg^_]�Vqz\^lkXka}�h2[�`´�lY�bg]Z`�o<b2T�]�sCY�d.Y�WZ]#hf^_[&^le%Y\]ZY\[&W#m©`l[Ç^�xEVa�lY�beg`uTCY�kf]Z`�oj]#]�sCY,T2^_]�^��~djcC]�]�sCY\}ÌeÌ^�}gbC`l];h<Y\[&m©`l[&e Æ;Y�kqkfVam<]�sCY9e%`uT2Y�k2VXW#b2`l];^_h2h2[&`lh2[&VX^_]ZYl�~`l[;]�sCYTf^_]�^ÌVXW$VXbfz{`l[�[�Y�z{]\Ðå9bCY�W�`EkXcC]�Va`Eb²]Z`Ì]�sCY:h2[�`ldfkaY�eø`lmAojb2T2VqbCxg^_h2h2[�`lhf[&VX^_]ZY�e%`�TCY�kXW�VXW�TCY�W&VaxEb2VXbCx%Y{Ñ�]Z[�Y�e%Y�kX}iËfY{Ñ~�

VXdfkaYÌe%`�TCY�kXW�Æ�Va]�sÍeg^lb~}�hf^_[&^legY\]ZY\[&W\ÐÚå9b2YgY{Ñ�^leghfkaYg`lm�^�e%`uT2Y�k�Æ�Va]�sÝeg^lb4}�hj^_[&^le%Y\]ZY\[&W�VXW�^W�hfkXVXbCY;of]\�EÆs2VXz&s�ÆVXkXk~d<Y�TfVXW�z\c2W�W�Y�T�Vqb�eg`l[�Y�TCY\]�^lVXkC^lb2TgY{Ñuh.Y\[&VXegY�b4]�^lkXkX}�z{`Ee%hf^_[�Y�TÌVXb � s2^_h2]ZY\[ 5 ÐS,bC`l]�sCY\[,h.`lhfc2kX^_[vY{ÑC^le%hfkaY:VXW�bCY�cC[�^lk�bCY\]�ÆÇ`l[���W � �20 �4� � � s2^_hf]ZY\[ ��� ��Ð$çv^lWZY�T"`Eb�WZ`Ee%Y:^lW�h<Y�z{]�W�`lmsuc2eg^lbibCY�c2[�`Eb2W\��]�sCY�WZY�bCY\]JÆ;`l[&�uW�z{`Ee:dfVXb2Y,VXb2hfcC];cfW�VXbCx�^�o2ÑuY�Tibuc2e:d<Y\[Ç`lmQÆÇY�VaxEs~]�W$]Z`%z{`Ee%hfcC]ZY^lbÍ`EcC]ZhfcC]��_^lkXcCYlÐg��VXb2z{Y�]�sCYgb2Y\]�ÆÇ`l[��Úz{`EeghfcC]ZY�W�^"z{`EeghfkaY{Ñ�mnc2b2z{]�VX`EbOÆ�s2VXz�sÚVqW�bC`l]�VXbÚxlY�bCY\[&^lkVqb4�lY\[�]�VXdfkaYl�.]�sCY%bCY\]�ÆÇ`l[��OT2Va[�Y�z{]�kX}"z{`Ee%hfcC]ZY�W9]�sCY%VXb~�lY\[&WZY%e%`�TCY�kÓ� �"���:9;�<�=� � øbýÌú þ �<û�ù¦Ð:��s2Y�bCY\]Î�ÆÇ`l[��"c2W�Y�W�]JÆ;`iVXbChfc2]vb2`uTCY�W�m©`l[,øO^lb2T�ú þ ^lb2T²`EbCY�`Ec2]ZhfcC]�bC`�TCY�mw`l[,ùQÐvÕÀb²]Z[&^lVXb2VqbCxge%`�TCYl�f]�sCYb2Y�cC[&^lk#b2Y\]�z{`Ee%hf^_[�Y�W:]�sCY�z{`Ee%hfcC]ZY�T×`EcC]ZhfcC]�]Z`²]�sCY�^lz{]�c2^lk;z{`Eb~]Z[�`EkÓ��^lb2TÝ^lT®÷ZcfWZ]�W�]�sCY�Æ;Y�VXxEs4]�W]Z`²[�Y�T2c2z{Y%]�sCY%Y\[&[�`l[�Ð%S�mw]ZY\[�eg^lb~}�Va]ZY\[&^_]�Va`EbfW9`lm;]�sCY%]Z[�^lVXb2VXbCxiT2^_]�^��r]�sCYgbCY�cC[�^lkrb2Y\]�VXW�z\^_hf^_dfkXY`lm�^_h2hf[�`�ÑCVXeg^_]�VXb2x�]�s2Y�z{`l[�[�Y�z{]�z{`Eb~]Z[�`Ek�`Eb"b2Y\ÆÙh2[�`ldfkXY�egW\Ð�SkX]�sC`EcCxEsM^_[�]�Vpo<z\VX^lk.bCY�cC[&^lk�bCY\]JÆ;`l[&�uW^_[&Y�h.`lhfc2kX^_[Amw`l[;^�ÆVXTCY$[&^lbCxlY�`lm.eÌ^lz&s2VXb2Y�kaY�^_[&b2VXb2x,]�^lW��uW\�u]�sCY�Va[;z{`Eb4]�VXbucC`Ec2W#b2^_]�cC[�Y�eÌ^_�lY�W�]�sCY�ehj^_[�]�VXz\c2kX^_[�ka}"^_h2h2[�`lhf[&VX^_]ZY�m©`l[�z{`Eb~]Z[�`Ek�VXbO^iz{`Eb~]�VXb~c2`Ec2W9Y�b4��Va[�`Ebfe%Y�b4]\Ð%å9bCY%W�c2z\z{Y�W&WZmwcfk¦Y{ÑC^le%hfkXY`lm�c2W&VXbCx�bCY�cC[&^lk�bCY\]JÆ;`l[&�uW�]Z`Ìz{`Eb4]Z[&`EkQ^��lY�s2VXz\kXY�VXW$S� Ï ÕÎ�,� �2-8/ � Ð õ `´Æ;Y\�lY\[Ô�f]�s2VXWvÆÇ`l[��i^lb2TM`l]�s��Y\[�WW�s2`ÔÆþ]�s2^_],VX]�WZ]�VXkXk�]�^_�lY�W�z{`Eb2W�VXTCY\[�^_dfkaY�Y{á.`l[�]]Z`iW�c2z\z{Y�W&WZmwcfkXka}�]Z[&^lVXb²b2Y�cC[&^lkQb2Y\]�ÆÇ`l[��uW,VXb²�lY\[�}z{`EeghfkaY{ÑMY�b4��Va[�`Ebfe%Y�b4]�W�Ð��sCYÌ^_d.`´�lYÌmnc2b2z{]�Va`EbÍ^_hfh2[�`�ÑCVXeg^_]�VX`EbÝ^lkaxl`l[&VX]�s2egW�^_[�Y�z{`Eb2W�VXT2Y\[�Y�T�hf^_[&^legY\]Z[&VXzge%Y\]�s2`uT2W�d.Y{�

z\^lcfWZY�^iofÑuY�T×b~c2e:d.Y\[�`lmvhf^_[&^le%Y\]ZY\[&W:mw`l[�]�sCYÌe%`�TCY�k�^_[&Y�^lT2^_h2]ZY�TÝ]Z`Mof]�]�s2YÌT2^_]�^�Ð"��VXb2z{Y%]�sCYeg`uTCY�kQVa]�WZY�kamrVXWvo2Ñ�Y�T��C]�sCY�h.`EW�W�VXdfkaY9TC`Eeg^lVXb2Wvmw`l[^�hj^_[�]�VXz\c2kX^_[�eg`uTCY�k�VqW�kXVXegVX]ZY�T�Ð�SýWZY�z{`EbfT²z\kX^lW�W`lmvmnc2b2z{]�Va`Eb�^_hfh2[�`�ÑCVXeg^_]�VX`EbÍ^lkaxl`l[&Va]�sfegW�^_[�YÌbC`EbC��hf^_[&^le%Y\]Z[&Vqz%^lkaxl`l[&Va]�s2eÌW��20�1 � �QÆ�s2Y\[�Y%]�sCYÌT2^_]�^T2Y{ojb2VXbCx9]�sCYe%`uT2Y�kC^_[�Y�bC`l]�ofÑuY�TgVqb%^lTC�®^lbfz{Y�T�Ð���sCY�WZY�^lkXxl`l[&Va]�s2egW�^_[&Y�z{`Eb2W�VXT2Y\[�Y�T%e%`l[�Y$ËjY{Ñ�VadjkaYd.Y�z\^lc2W�Y�]�sCY\}"z\^lbÚs2^��lY�^ÌsfVaxEsCY\[�TCY\xl[&Y\Y�`lm�WZY�kam©��`l[�xE^lb2VXâ�^_]�Va`Eb�Ð õ ^_[&]TCY�W�z{[�Vad.Y�T"^lb"Y�^_[&kX}MY{Ñ�^le��hjkaY�`lm�^gbC`Eb���hj^_[&^le%Y\]Z[&VXz�egY\]�sC`uT"Æ�Va]�sM]�sCY:��Y�^_[�Y�W�]Î����Y�VaxEs~d.`l[,^lkXxl`l[&Va]�s2e � �67;� Ð;��s2VqW$^lkaxl`l[&Va]�s2eW&VXe%hfka}�[�Y�z{`l[&T2Y�T²T2^_]�^�^lW�Y{Ñ�h.Y\[&VaY�b2z{Y�T�ÐÇãêsCY�b"]�sCY�^lkaxl`l[&Va]�sfeðÆv^lW�[�Y�tuc2Va[�Y�T"]Z`�VXW�W&cCY�^Ìz{`Eb~]Z[�`EkÓ�VX]Çmw`Ec2b2T�]�sCY?>�bCY�^_[�Y�WZ]vh.`EVXb~]�WÇ]Z`�]�s2Y9tucCY\[�} � øbýÌúuþ��#^lbfTih<Y\[&m©`l[&egY�T�^�ÆÇY�VaxEs4]ZY�TM^Ô�lY\[&^_xlY�]Z`�ojbfT]�s2Y�z{`l[�[�Y�z{]#z{`Eb~]Z[�`EkÓÐ#å9bCY$^lTC�_^lb~]�^_xlY�`lmj]�sfVXWA^lkaxl`l[&Va]�s2eÜVqW¦]�sf^_]�Va]�VXWrxEc2^_[&^lb~]ZY\Y�Tg]Z`�[�Y�WZh.`Eb2T�Æ�VX]�s]�s2Y,z{`l[�[&Y�z{]Çz{`Eb~]Z[�`Ek<Vam�Va];s2^lW#Y{Ñuh.Y\[&VXY�b2z{Y�TÌVa]ÇVXb%]�sCYhf^lWZ]\Ð�SÞT2VqW�^lTC�_^lb4]�^_xlY9VXW�]�sf^_]#]�sCY,^lkaxl`l[&Va]�s2eVqW�Y{Ñ�h<Y�bfW�Va�lY�VXbMWZhj^lz{Y�d.Y�z\^lc2WZY�VX]�s2^lW�]Z`�WZ]Z`l[�Y�Y\�lY\[�}Mh.`EVXb~]\�2^lb2T²Y{Ñuh.Y�b2W�VX�lY�VXbM]�VXe%Y�mw`l[z{`Eb~]Z[�`Ekd.Y�z\^lc2W�Y�Va]�s2^lW$]Z`�WZY�^_[&z&s²Y\�lY\[�}ih.`EVXb4]$mw`l[�]�sCY�b2Y�^_[�Y�WZ]�bCY�VXxEs4d.`l[&W\Ð��VadfkXY\[#^lb2TÌS,s2^:VXb2TCY\h.Y�b2TCY�b~]�ka}�TCY\[&Va�lY�T�^:W&VXegVXkX^_[�^lkXxl`l[&Va]�s2eñz\^lkXkaY�TÌÕÀb2W�]�^lb2z{Y{��çv^lWZY�Ti��Y�^_[&b��

VqbCx�� ��� m©`l[$WZ}�e:d<`EkqVXz�z\kX^lW�W&Vpojz\^_]�Va`Eb�^lb2T�Vqb4]Z[�`�T2c2z{YWZ`Ee%Y9sCY�cC[&VXW�]�VXz\W�]Z`%VXe%h2[&`Ô�lY�Y{Ò�z\VaY�b2z{}lÐ���sCY�VX[eg`EWZ]vY{Ò�z\VaY�b~];�lY\[&W&Va`EbÌ`Ebfka}g^lT2T2WÇVXb2WZ]�^lbfz{Y�W#]Z`�e%Y�e%`l[�}�Vam�]�sCYz\kq^lW�W�Vpojz\^_]�VX`Eb�VXWÇVXb2z{`l[&[�Y�z{]\�uW�`:]�sCY^lkXxl`l[&Va]�s2eñ`Eb2ka}�kaY�^_[&b2WÇÆ�sCY�biVa]veg^_�lY�W�^�egVqWZ]�^_�lYlÐ;��z&sf^l^lk�^lb2TiSv]Z�lY�WZ`Eb"Y{Ñ�]ZY�b2T�]�s2VXWvz{`Eb2z{Y\h2]$]Z`z{`Eb~]�VXbucC`Ec2W�T2`Eeg^lVXb2WvÆ�VX]�sM��Y�z{Y\h2]�Va�lY:örVXY�kXT�ã�Y�VaxEs4]ZY�TÚ��Y\xl[&Y�W�W�Va`Eb � �ö¦ãê�,���2080 � Ð���sCY\}iz{`EkXkaY�z{]Tf^_]�^�VqbÌ[�Y�z{Y\hf]�Va�lY,ofY�kXT2W\�u^lb2T�Y�^lz&si[�Y�z{Y\hf]�Va�lY,ofY�kXTÌz{`Eb~]�^lVXb2W$^�kXVXb2Y�^_[Çe%`�TCY�kf`lm¦Va]�WÇT2^_]�^�Ð#�ö¦ãê�`Ebfka}Úeg`uT2VaofY�W�^M[�Y�z{Y\h2]�VX�lY%ofY�kXTÍVXm#]�sCY%ojY�kXT�ßàW�e%`�TCY�k�VXW�Vqb2z{`Eb2W�VXW�]ZY�b4]�Æ�VX]�s�^"T2^_]�^"h.`EVXb~]\Ðg��s2VqW^lkXxl`l[&Va]�s2e�VXWvz{`´�lY\[�Y�T"VXbie%`l[�Y�TCY\]�^lVqk<Vqb � s2^_h2]ZY\[ 5 Ð;��z�s2^l^lk�^lb2TMSv]Z�lY�WZ`Eb�c2WZY,}lY\]�^lbC`l]�sCY\[�bC`EbC�hj^_[&^le%Y\]Z[&VXzie%Y\]�s2`uT8]Z`�Y�WZ]�Vqeg^_]ZYi]�sCYM�®^lkqcCY�mnc2b2z{]�VX`Eb×mw`l[%[�Y�VXb2m©`l[&z{Y�egY�b4]%kaY�^_[&bfVXbCx��2-�1 � �#Æ�sCY\[&Y

� -

Page 26: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

]�s2Y\}�]Z[�^lVXb"^�[�`ld.`l]$]Z`Ìh.Y\[�mw`l[&e�TCY\��VXkp��W�]�VXz���VXbCx��208/ � Ð

ß�Õqî ���:�·���,&�& ðèû5%�%ê:-.��3� )ê��,-.���

öAVXb2^lkXka}l�r]�sCY\[�Yi^_[�YiWZ}�e�d.`EkXVXzÌ^lb2T×s~}ud2[&VXT×WZ}uW�]ZY�egW�Æ�s2VXz�sÍh.Y\[�mw`l[&e ^lT2^_hf]�Va�lYMz{`Eb4]Z[�`Ek�ÐÚ��s2Yeg`EWZ]²T2Va[&Y�z{]i^lbf^lka`lxEcCY�WM]Z`Èbuc2e%Y\[�VXz\^lk�^lT2^_h2]�Va�lYÍz{`Eb~]Z[�`Ek�^_[&YÍ[�Y\xl[�Y�W�W&Va`Ebê]Z[�Y\Y�W�� 5l� �9Æ�sfVXz&sÞ^_[�YW�]�^lb2T2^_[&T�TCY�z\VqW�Va`EbÚ]Z[�Y\Y�W�� 1 5�� Æ�VX]�sÚkqVXbCY�^_[9e%`uT2Y�kXW9VXbÚ]�sCY%kaY�^��lY�W\�r^lb2TÚ�®^_[�VX^_dfkaY�VXbCY�tuc2^lkXVa]J}"]ZY�WZ]�WVqb�]�s2Y9Vqb4]ZY\[&bf^lk<b2`uTCY�W�Ð�öC`l[�z{`Eb4]Z[&`EkÓ�C]�sCY�TCY�z\VXW�VX`Eb�]Z[&Y\Y�z\kX^lW�W�VpojY�W#]�sCY�z\c2[�[�Y�b~]Ç^lb2TMT2Y�W�Va[�Y�T�WZ]�^_]ZY�W� øXýÌú�þ��:]Z`Íojb2T�]�sCYMz{`l[�[�Y�z{]ÌkqVXbCY�^_[%e%`�TCY�kÓ�#^lb2T8]�s2Y�bÉz{`Ee%hfcC]ZY�W%]�s2Y"z{`Eb4]Z[�`Ek�m©[�`Ee ]�s2Yieg`uTCY�k�Ð�C^lege:c2]#Y\];^lk�Ð4TCY�W�z{[&VXd<Y�^:WZh.Y�z\Vpojz�^_hfhfkXVXz\^_]�Va`EbgÆ�s2VXz�sgc2WZY�W;TCY�z\VXW�Va`Ebg]Z[�Y\Y�W#mw`l[;z{`Eb~]Z[�`EkA�208- � Ð���s2VqWW�}uWZ]ZY�e�z{`EkqkaY�z{]�Wv^�kq^_[�xlY,^leg`Ec2b4]v`lmQsuc2eg^lbiT2^_]�^�mw[�`Ee Ëf}uVqbCx:^�hfkX^lb2YVXb�^:ËjVaxEs~];W�VXe�c2kX^_]Z`l[Ô�u^lb2TcfWZY�W$]�sCY�Tf^_]�^%]Z`gxlY�bCY\[&^_]ZY�^gTCY�z\VXW&Va`Ebi]Z[�Y\YlÐ�ÕÎb2z\kXc2TfVXbCx�]�sCY�TCY�z\VXW�VX`Ebi]Z[�Y\Y�^lW�]�s2Y�z{`Eb4]Z[&`EkQkX^ÔÆÙm©`l[]�s2Yhfkq^lbCY�^lz{]�c2^lkXkX}g^lkXka`ÔÆW�]�sCYhfkX^lbCY�]Z`:Ëf}gW�kqVaxEs4]�kX}:d.Y\]Z]ZY\[Ç]�s2^lbÌ]�s2Ysuc2eg^lb�hfVXka`l]�W\�4d<Y�z\^lcfWZY�]�sCY]Z[&Y\YgVXb2T2c2z{]�VX`Eb²VXb2z\kqc2TCY�W�egY�z&s2^lb2VqW�egW,m©`l[�W&VXe%hfkXVXm©}�VXbCx�]�sCY�]Z[�Y\Y�du}²[�Y�e%`´�uVqbCx�Y\[&[�`l[&W\Ð õ `ÔÆÇY\�lY\[��]�s2Y�^lcC]Z`lhfVXka`l]vVXWvc2b2^_djkaY�]Z`%mncC[�]�sCY\[vkaY�^_[&b�mw[�`Ee�Va]�WÇ`ÔÆbiY{Ñuh.Y\[&VaY�bfz{Yl��^lbfT�VX]ÇVXWvc2bf^_dfkaY,]Z`�T2Y\�uVX^_]ZYmw[�`EeØ]�sCY²z{`EcC[&W�Y"`lm9]�sCYMhfVXka`l]�W�ÐÈ��sCY"T2^_]�^×WZY\]gÆv^lWÌ^lkXW�`ÍY{Ñu]ZY�bfW�Va�lY�ka}�h2[�`�z{Y�W�WZY�TÉ]Z`�eg^lbuc2^lkXka}W&VXe%hfkXVXm©}�]�sCY�]Z[&^lVXb2VqbCxÌ]�^lWZ�<Ð���sCY�[�Y�WZY�^_[�z&sCY\[&W�^_[&Y�ÆÇ`l[���VXbCx�`EbÚ]ZY�z&s2b2Vqt~cCY�W,mw`l[9xlY�bCY\[&^lkXVaâ�VqbCxÌ]�sCY^lc2]Z`lhfVXka`l]�]Z`O`l]�sCY\[�]�^lWZ�uW�ÐÍS�hf^_[�]�VXz\cfkX^_[&ka}OVXb~]ZY\[�Y�WZ]�VXbCxO^lWZh.Y�z{]�`lm�]�s2VXW:ÆÇ`l[��ÝVXW:]�s2^_]�]�sCY�ËjVaxEs~]W&VXe:cfkX^_]�Va`EbÌT2`Eeg^lVXbÌVqW�]�sCY,W�^le%Y9^lW#]�sCY`EbCY9c2WZY�TÌVqbg]�sCYY{Ñuh.Y\[&VXegY�b4]�W;VXbÌz{`Ee%hjkaY{ÑgY�b4��Va[�`Ebfe%Y�b4]�WVqb � s2^_h2]ZY\[ � `lmr]�sfVXWv]�sCY�W�VXW�Ðy YÔ�l`EbCxÍTCY\�lY�kX`lhfW%^�s4}ud2[&VqT×WZ}�WZ]ZY�e mw`l[g^lT2^_h2]�VX�lY"z{`Eb4]Z[�`Ek�VXb8z{`Ee%hfkaY{Ñ�Y�b4��Va[�`Eb2egY�b4]�W � �43;� Ð

��sCY²WZ}�WZ]ZY�e oj[&WZ]g^_]Z]ZY�e%h2]�W�]Z`Ýhf[�Y�T2VXz{]%Æ�sf^_]g�®^_[�VX^_dfkaY�W�Æ�VqkXkvd.Y"c2WZY\mnc2k$VXbÊWZ`EkX�uVXb2xÍ^�h2[�`ldfkXY�ecfW�VXbCx�^:WZ}�e:d<`EkqVXz�tuc2^lkXVa]�^_]�Va�lYhfs~}uW�Vqz\W#e%`�TCY�kj`lm�]�sCY�Y�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]\Ð;��VXbfz{Y�]�sCY9t~c2^lkqVa]�^_]�Va�lY9e%`uT2Y�kVqW�^le:dfVaxEcC`Ec2W^lb2T"z\^lb�xlY�bCY\[&^_]ZY�eg^lb~}Mh<`EW&W�VadfkaY9WZ`EkXc2]�Va`Eb2W\�2]�s2Y�WZ}�WZ]ZY�eødu}MTCY\mn^lc2ka]�z�sC`~`EW�Y�W�]�sCYW&VXe%hfkaY�W�]rY{Ñ�hfkX^lbf^_]�Va`Eb�`lm.]�sCY�t~cf^lkXVa]�^_]�Va�lY$[�Y�kq^_]�Va`Eb2W�s2VXhfW\ÐQ��s2Y�WZ}uW�]ZY�e c2WZY�WA]�s2Y�WZY�[�Y�kX^_]�VX`Eb2W�s2VahjW¦]Z`W�Y�b2TMz{`Eegeg^lb2TfW;]Z`%]�s2Y,Y�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]\��^lb2Ti[�Y�z{`l[&T2WÇ]�sCY9[�Y�W�h<`EbfWZY�W\ÐAÕJ]vdfcfVXkXT2W;^:hjVaY�z{Y\Æ�VXWZY9kXVXb2Y�^_[eg`uTCY�kf`lm�]�sCY�Y�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]#c2b~]�VXk2VX]�W;tuc2^lkXVa]�^_]�VX�lY�e%`�TCY�kfVXW��uVa`Ekq^_]ZY�T�ÐAÕJ];]�sCY�bÌ[&Y\]�cC[&b2W�]Z`�Va]�W;bCY{Ñu]Î�W&VXe%hfkaY�W�]�t~cf^lkXVa]�^_]�Va�lY:Y{Ñuhfkq^lb2^_]�Va`EbÚ^lb2T�z{`Eb~]�VXbucCY�WÆ�Va]�s"]�s2Y�kXVqbCY�^_[e%`�TCY�kÓÐ�ÕJ]9z{`Eb4]�Vqb~cCY�W,c2b~]�VXkQVX]T2Y\]ZY�z{]�W�bC`�e%`l[&Y���Va`EkX^_]�Va`Eb2W�`lm#Va]�Wz\cC[�[�Y�b~]�Y{Ñ�hfkX^lb2^_]�VX`Eb�Ð���s2VqW�WZ}�WZ]ZY�eøÆv^lW9VXe%hfkXY�e%Y�b4]ZY�T�VXb²^lb^lc2]Z`Ee%`l]�Va�lYMTC`Eeg^lVXb�Ð"ÕJ]�VXW�]�sCY�eg`EWZ]�W&VXegVXkX^_[�]Z`�]�sCY�z\cC[�[�Y�b~]�[�Y�WZY�^_[&z�s�VqbÍ]ZY\[&egW:`lm�^_h2hf[�`E^lz&s��djcC];]�s2Y`Eb2kX}gWZ}ue:d.`EkXVXz$hf[�`uz{Y�W&W�VXbCx�VXW;VqbÌ]�sCY9tuc2^lkXVa]�^_]�Va�lY[�Y�^lWZ`EbCY\[Ô�uÆs2VXz&s�^lz{]�W$^lWv^�mw[�`Eb~];Y�bfT�]Z`]�s2Ybuc2e%Y\[&VXz\^lk�hjVaY�z{Y\Æ�VXWZY�kqVXbCY�^_[�e%`�TCY�kÓÐASTfT2Va]�Va`Eb2^lkqka}l�l^lka]�sC`EcCxEs�bC`l]#TC`�z\c2e%Y�b~]ZY�T��4[&Y�z{`l[&T2VXbCx�^lkqkY{Ñ�h.Y\[&VaY�b2z{Y�TÌh.`EVXb4]�W�m©`l[v^�hfVXY�z{Y\Æ�VXWZY�kXVqbCY�^_[#e%`�TCY�kfz\^lb�kaY�^lTÌ]Z`:VXbCY{Ò�z\VaY�b4];WZ]Z`l[&^_xlY9^lb2TgY{Ñ�Y�z\cC]�Va`Ebz{`EW�]�W\Ð;��s2Y,WZ}�WZ]ZY�e�]�^_�lY�W^lTC�_^lb4]�^_xlY�`lm¦]�sCY�WZ}�e�d.`EkXVqz�z\^_hf^_dfVqkXVa]�}�`lm¦s2VXxEs���kaY\�lY�k<[�Y�^lWZ`Eb2VqbCx%^_d<`Ec2]]�s2Y�]�^lWZ��W�^lb2TiY�b~�uVX[�`Eb2e%Y�b~]\Ð���s2VXW$^lkqka`ÔÆ�W$VX]$]Z`gxl[�Y�^_]�ka}i[�Y�T2cfz{Y�T2VXe%Y�b2W&Va`Eb2^lkXVa]J}%`lmrkXY�^_[&b2VXbCx%^lb2Th.Y\[�mw`l[&e ^_]�^�df^lW�VqzÌkaY\�lY�kÇ`lm�z{`Ee%h.Y\]ZY�b2z{YMtuc2VXz���ka}lÐ õ `´Æ;Y\�lY\[��Çc2W�VXb2x²b~cfe%Y\[&VXz\^lk#h2[�`�z{Y�W�W�VXbCx�m©`l[h.Y\[�mw`l[&eg^lbfz{Y�^lb2T"kaY�^_[�b2VXbCx%^_mw]ZY\[,z{`Ee%hjcC]�VXbCx%]�sCY:t~c2^lkqVa]�^_]�Va�lY�e%`�TCY�k.h2[&Y\�lY�b4]�W]�sCY�WZ}�WZ]ZY�eøm©[�`Eemnc2kXkX}Ì]�^_��VXbCxg^lTC�_^lb4]�^_xlY:`lmA]�sCY�WZ}�e�d.`EkXVXz9z\^_hf^_djVXkXVa]�VaY�WvT2VqW�z\c2W�WZY�TMVqb � s2^_h2]ZY\[ � ÐSÉ[�Y�kX^_]ZY�T�h2[&`ldfkaY�eý]Z`9z{`Eb~]�VXbucC`Ec2WAz{`Eb~]Z[�`Ek�VXW¦W&z\VaY�b4]�Vaojz;TfVXW�z{`Ô�lY\[&}�`lmfb2^_]�c2[&^lk~kq^�Æ�W¬�2/ ��� Ð���sCY�W�Y

W�}uWZ]ZY�eÌW�xE^_]�sCY\[�T2^_]�^"mw[�`Ee Y{Ñuh.Y\[&VXegY�b4]�W�^lbfTÍ^_]Z]ZY�e%h2]�T2VXW�z{`´�lY\[�[�Y\xEc2kq^_[&Va]�VaY�W\Ð�çÇS � å9�í�2/ 3;� VXW^"Æ;Y�kXka���ubC`´Æ�bÚY{Ñ�^leghfkaYlÐ%çvS � å9�G[�Y\hfkXVXz\^_]ZY�W9]�s2YgT2VXW�z{`´�lY\[&VaY�W�`lm;Y�^_[&ka}Oz&sCY�egVqWZ]�W9d~}OWZ}�WZ]ZY�eg^_]�Vp�z\^lkqka}Ì�_^_[�}�VXbCx%z{`Eb2T2Va]�VX`Eb2WvVXb�Y{Ñuh.Y\[&VXegY�b4]�W\Ð���s2Y\[�Y�^_[�Y�]�ÆÇ`Ìeg^´÷Z`l[�T2Vpá.Y\[�Y�b2z{Y�Wvd.Y\]�ÆÇY\Y�b"W�z\VXY�b4]�Vpo<zTfVXW�z{`Ô�lY\[&}i^lbfTM^lT2^_h2]�Va�lY�z{`Eb~]Z[�`EkÓÐ#��sCY,of[&WZ]$VXWv]�s2^_]�]�sCY�`ld�÷ZY�z{]�Va�lY�VXbiT2VXW&z{`Ô�lY\[�}iVXW¦÷�c2WZ]v]Z`ÌTCY\[&VX�lYkq^�Æ�W,TCY�W�z{[&VXdfVXbCxg^�TC`Eeg^lVXb��fÆ�sCY\[�Y�^lW,z{`Eb4]Z[&`EkXkaY\[&W,^_]Z]ZY�e%h2],]Z`�c2W�Y�]�sCY�WZY�kX^�ÆW�]Z`i^lkXka`´Æý^lbÚ^_xlY�b4]]Z`Ú^lz\z{`Ee%hfkXVqW�s�^"]�^lWZ�<Ð���sCYgWZY�z{`Eb2T×VXW�]�s2^_]�W&z\VaY�b4]�Vaojz%T2VXW�z{`´�lY\[�}�bC`l[&eg^lkqka}�VXeghfkXVXz\Va]�kX}"^lW�W�c2e%Y�W]�sf^_]�]�sCY�[�Y�kX^_]�VX`Eb2W�s2Vah�d.Y\]�ÆÇY\Y�b"�_^_[&VX^_dfkXY�W;ÆVXkXk<d.Y9W&VXe%hfkaYl��WZ`gVa]$djVX^lWZY�W$Va]�W$WZY�^_[�z&s"]Z`´ÆÇ^_[�T"W�VXe%hjkaYkq^�Æ�W#of[&WZ]\Ð�S,T2^_h2]�Va�lY,z{`Eb4]Z[&`Ek<cfWZY�W�ËfY{ÑCVadfkXY�[�Y\h2[�Y�W�Y�b4]�^_]�Va`EbfW#mw`l[ÇT2`Eeg^lVXbÌkq^�Æ�W#d<Y�z\^lcfWZYVa];Y{Ñuh.Y�z{]�W

� /

Page 27: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

Symbolic Numerical

Nom

inal

Con

tinuo

usEnv

ironm

ent

Processing

ExplanationBasedLearning

NeuralNetworkclassification

SPLICESammut (1993)DeJong (1994)

Functionapproximation Natural

Language

Air−Soar ControlTheory

Uncertaintyreasoning

Adaptive

Static

W]_^I`ba Bwæ¤ÐìëKÑ ��jX?Na�?NÒ8p B a;]A@s]CdX^�m > m4p B h�m�? @ fIdb^�pljXa B{B eA]�h B dXmy]CfSdXm Ðz{`EeghfkaY{ÑM[�Y�kX^_]�Va`EbfW�s2VahfW�Ð

ß�Õ<B �:/%� � �$�.�

��sCY\[�Y�^_[�Yieg^lb4}×T2VXe%Y�b2W&Va`Eb2W�mw`l[�z�s2^_[&^lz{]ZY\[&VXâ�VXbCxOWZ}uW�]ZY�egW�]�s2^_]%VXb4]ZY\[�^lz{]:Æ�VX]�sÝ^lb�Y�b4��Va[�`EbC�egY�b4]\Ð���sCY�]JÆ;`,Y{Ñ�hfka`l[�Y�T�s2Y\[�Y#^_[�Y#W�]�}�kaY�`lmCh2[�`�z{Y�W�W�VqbCx � WZ}�e�d.`EkXVXzr��W\ÐAb~c2egY\[&VXz\^lk©�<^lb2T�^lT2^_h2]�Va��Va]�}lÐö2`l[;z{`Ee%hfkXY\]ZY�bCY�W�W\�4^lb%^lTfT2Va]�Va`Eb2^lkuT2VXegY�b2W�Va`Eb�VXWr]�sCY$]�}uh.Y�WA`lmjmwY�^_]�cC[�Y�W#VXb�]�sCYvY�b4��Va[�`Eb2egY�b4] � bC`Ee��Vqb2^lk���W\ÐÇz{`Eb~]�VXbucC`Ec2WÎ���_^lkXcCY�T<��ÐÇ��s2Y�]�ÆÇ`Ìh.`EW�W�VXdfVXkXVa]�VXY�W#mw`l[�Y�^lz�s²`lm�]�sCY�W�Y�]�sC[�Y\Y:T2VXe%Y�b2W&Va`Eb2Wv[�Y�W�cfka]Vqb�Y�VXxEs4]$T2Vpá.Y\[�Y�b~]vxlY�bCY\[&^lk�^_h2h2[&`E^lz&sCY�W\Ð�öAVaxEc2[�Y*-uÐ./�h2[�Y�WZY�b~]�W$WZ`Ee%Y9Y{ÑC^le%hfkaY�WÇmw`l[$Y�^lz&s"^_h2hf[�`E^lz&s^lbfTM]�sCY�Va[�[&Y�kX^_]�Va`Eb2W�sfVahfW\Ð��VXb2z{Y:z{`Eb4]�VXbucC`Ec2W,TC`Eeg^lVqb2W^_[&Y�z{`Eegeg`Eb�VXb�]�sCY:[�Y�^lkrÆ;`l[&kqT��f]�sCY\[&Y�s2^lWd.Y\Y�b�e�c2z�s�VXb~]ZY\[�Y�WZ]

Vqb%z{[�Y�^_]�VXbCx�WZ}�WZ]ZY�egW�]�s2^_]�h.Y\[�m©`l[�eÜVXb�]�sCY�WZY$Y�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]�W\Ðr��sCY\[�Y�s2^Ô�lY�d.Y\Y�b%eg^lb4}�^_h2h2[&`E^lz&sCY�W\�djcC];bC`Eb2Y^_[�Y9z\^_hf^_dfkaY`lmQ^lT2^_h2]�VqbCx�]�sCY�eÌWZY�ka�lY�W;]Z`:�lY\[�}�z{`Ee%hfkaY{ÑgY�b~�uVX[�`Eb2e%Y�b~]�W;^lbfTÌVXb~]ZY\xl[&^_]�VXbCx]�VXxEs4]�ka}ÝÆ�Va]�s�WZ}ue:d.`EkXVXzgz\^_hj^_dfVXkXVa]�VXY�W\в��s2VqW�]�sCY�W�VqW�ÆÇ`l[���ojkqkXW�]�s2VqW�xE^_h8du}Ýz{[�Y�^_]�VXbCxO^lb�Y�b4]�VX[�Y�ka}W�}ue:d.`EkXVXz9WZ}�WZ]ZY�eøz\^_hf^_djkaY�`lm�kaY�^_[&b2VXb2x�^lb2T"h<Y\[&m©`l[&eÌ^lb2z{Y�VXbMz{`Eb~]�VXb~c2`Ec2WÎ���_^lkXcCY�TiY�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]�W\Ð

� 1

Page 28: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

)~}ðèû�+ó+6�[ é

����������������� ��

C*�{�U�U�ED ã �{�U�U�ED¬�;�U�_ò8��� ã �GFt�Q�����k� Ù0H �l�y���sCYiof[�WZ]�[�Y�t~cfVa[�Y�e%Y�b~]%`lm,^lbÛ^_xlY�b4]�Y{Ñ�VqWZ]�VXbCx�VXbÉ^lbÉY�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]gVXW%]Z`×VXb4]ZY\[�^lz{]gÆ�Va]�s8]�sCY

Y�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]\Ð���s2VqW$VXW�]�sCY:]�^lWZ�M`lm;��|;��Õ � ��ßàW�|rY\[�mw`l[&eg^lbfz{Y:�#kXY�e%Y�b4] � |#�v��Ðj��sCY:|#�+z{`Ee%hfcC]ZY�W^lbfT�Y{ÑuY�z\cC]ZY�W#^lb%^lz{]�Va`Eb%df^lWZY�T�`Eb�]�s2YvVqb2Va]�VX^lkuWZ]�^_]ZY$Æ�s2Vqz&s�^_]Z]ZY�e%h2]�W�]Z`�W&^_]�VXWZmw}�]�sCY$z\cC[�[&Y�b4]Axl`E^lkXW\Ðö2`l[�TC}�b2^legVXz�Y�b4��Va[�`Eb2egY�b4]�W\��^�xl`E^lk�z{`Eb2W&VXWZ]�W,`lm;^ikXVXW�]�`lm;T2Y�W�Va[�Y�T��®^lkqcCY�W,m©`l[�WZ`Ee%Y��_^_[&VX^_dfkXY�W,Vqb]�s2YgWZ]�^_]ZYg^lb2T�^MTCY�^lT2kqVXbCY�mw`l[�]�sCY%^lz&sfVaY\�lY�e%Y�b~]�`lm;]�sf^_]9W�]�^_]ZYl�¦^lW�TCY�W�z{[�Vad.Y�TÚVqb � sf^_h2]ZY\[ � Ð%��`]�s2Y�]�^lWZ��`lm.]�sCY�|#�×VXWA]Z`:^lT_÷Zc2W�]�^�z{`Eb4]Z[�`EkjWZ`�]�s2^_]#]�sCY�WZ]�^_]ZY`lmj]�sCY�Y�b4��Va[�`Eb2egY�b4]�^_];]�sCY�TCY�^lT2kXVqbCYVqWÇW&c�Ò�z\VaY�b~]�ka}gz\ka`EWZY9]Z`�]�sCY9TCY�W�Va[&Y�T�WZ]�^_]ZYlÐÇ��s2VXW;WZ]�^_]ZY�^_]v]�sCY�TCY�^lT2kXVqbCY�d.Y�z{`Ee%Y�Wv]�sCY9VXb2Va]�Vq^lkfWZ]�^_]ZYmw`l[�]�s2Y�bCY{Ñ�]�Va]ZY\[&^_]�Va`Eb²`lmA]�sCY�|#��Ð"9,`E^lkqWz\^lb²[�Y�eg^lVXb"z{`EbfWZ]�^lb4] � ^ÌWZY\]Zh.`EVXb~]��Ç`l[�®^_[�}�`Ô�lY\[9]�VXegY� ^Ìxl`E^lk�]Z[&^´÷ZY�z{]Z`l[�}2�*� � / � Ð�u`Ee%Y�TCY{o<b2Va]�Va`Eb2Wv^_[�Y:bCY�z{Y�W�W�^_[�}i]Z`Ìz{`EeghfkaY\]ZY�ka}iTCY�W�z{[&VXd<Y,]�sCY�|rY\[�mw`l[&eg^lbfz{Y��#kaY�egY�b4]\Ð

ÿ BJI dX]_pl]CfSd ÏLK ã �NMn���k� Ù ���N�C���Ì���C�6�4�;�U�à�ä�����;� �_��� ã � �u]�^_]ZY D ���6�4������ò;�;Û �G�����4�;�wò��8�k���OM�Ûì�U�=DP û � øRQ��2�<�S��TU�V� ¡ ý 8W8W8 ýÌøXQ����Y�S�=TU�Z�<[Ç� DG�4�;�]\ û � 8W8W8�^ ���sCY\[�Y�^_[&Y�WZY\�lY\[&^lk���VXb2TfWÇ^lbfT"z{`Ee�djVXb2^_]�Va`Eb2W�`lmr^gW�]�^_]ZYlÐ

ÿ BJI dX]_pl]CfSd æ_K ã � ÕÎb2Va]�VX^lkf��]�^_]ZYa` �_�W� ã �,���q�8�v�*�Ì�W� ã ����Nòl�_�Ì�;�N�����S�t�8�Í� ã �aMk�q�ä�_�N�G�_�s�����,� ã �]bzñÙ � Ù Ûì�6� K ã � öAVXbf^lk<�u]�^_]ZY?c �_�W� ã ���U�q�8�v��8�Í� ã ���:�Q�:��Û �C�I�y� K ã �$y Y�W�Va[&Y�T��u]�^_]ZYad �:�eFz�I�U��� ã �%�s�6�;Ûå���sCY y Y�W�Va[�Y�T"�u]�^_]ZY�bCY\Y�TibC`l]vd.Ymnc2kXkX}�W�h<Y�z\VaofY�T���WZ`�]�sCY,Vqe%hfkXVXz\VX]�xl`E^lk.`lmQ]�sCY9|#�ÈVXW#]Z`�xlY\]�^lW

z\kX`EWZYg^lW�h.`EW�W�VadjkaY�]Z`M]�sCYgW�h<Y�z\VaofY�T²�_^lkXcCY�W�^lbfT�VaxEbC`l[�Y�]�sCYgc2bfWZh.Y�z\VpofY�T��®^lkXc2Y�W\Ð Ï ^_[&Vq^_dfkaY�W�VXbfd^_[&Y�g �U�k�C�Q�Q�ihN�;�U���OM�Ûì�U� Ðÿ BJI dX]_pl]CfSd ëjK ã �<ó��;�C� � `Gý2di� �_��� |�[�`ldjkaY�e_k D âAã � Ù�ã �_�����;Û ò;�n�lM�� � Ù �;�G���Ì�;Û / � K ã �à� Ù �����;��_����4�6����� Ù �;�G���Ì�;ÛÍ�ä�<mU�{�U�������G�C�=D /on P �Ï ^_[&VX^_dfkXY�W#^lkXka`´Æ;Y�T�^lWÇ^lz{]�Va`Eb2WÇ^_[�Yqp �;�S�����;Û]hN�8�k���OM�Ûì�U� ��Æ�s2VXz�sg]�sCY,|#��z\^lb�WZY\]Ç]Z`:^lb~}%�_^lkXcCYVqb

]�s2Y:^lkXka`´ÆÇ^_djkaY�[&^lbCxlY�VXbM`EbCY�z{}�z\kaYlÐv��`l]ZY�]�s2^_]�]�sfVXW�TCY{ojbfVa]�Va`EbMeg^Ô}Md<Y�b2`Eb2VXb~]�c2Va]�Va�lYl�2TCY\h.Y�b2TfVXbCx`Eb�]�sCY�VXbChfc2]�VXb4]ZY\[&mw^lz{Y:]Z`�]�sCY�^_xlY�b4]\Ð,öC`l[9Y{Ñ�^leghfkaYl�j^lbÚ^_xlY�b~]9z{`Eb~]Z[�`EkXkqVXbCxÌ^Ì[&^lT2Va`ÌeÌ^�}²s2^Ô�lY�^]�cfb2VXbCx��ubC`ld�^lb2TÚd.Y�^_dfkaY�]Z`�]�cfbCY:]Z`"^lb~}²WZ]�^_]�VX`Eb�VXb²`Eb2Y�z{}�z\kaYl��`l[9]�sCY%^_xlY�b~]�eg^�}Ús2^��lY�ÖZcChS×^lbfT�ÖZTC`´Æ�bN×%hfcfW�s4djcC]Z]Z`Eb2W�^lb2T"`Eb2ka}�d<Y�^_djkaY�]Z`�z�s2^lbCxlY:`EbCY�mw[�Y�t~c2Y�b2z{}Mc2b2Va]$VXbM`Eb2Y�z{}uz\kXYlÐÇ��s2Y]�cfb2VXbCxg��bC`ldÚh.`EW�Va]�Va`Eb�VXW�eg^lb~}~���®^lkXc2Y�T�^lb2T²`l[&TCY\[�Y�T��<WZ`iVa]�VqW^��®^lkqVXT"z{`Eb~]Z[�`Ekrm©`l[���|#�QÕ � ���2dfc2]]�s2Y�hfc2W�s~dfcC]Z]Z`EbfW$^_[�Y�T2VXW&z{[�Y\]ZYl�2WZ`%hfkX^lVqb²��|#�QÕ � �ÊÆ;`Ec2kqTMbC`l]�^lz\z{Y\h2]�]�sfVXW$^lW�^gz{`Eb~]Z[�`EkÓÐ

� 0

Page 29: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

ENVIRONMENTDesiredInitial

Desired RegionsInitial Regions

Best Match

Action

Map toSymbols

Retrieve Best Case

Evaluatefor Current

Problem

<]C^S`Xa B�ë�Ð�ÏGÑ ) B a�ovfGa;h�?GdbÒ B ?Na�Ò fSo��K)*�¿����� Ð

öC`l["Y{ÑC^le%hfkaYl�9W�cChfh<`EW�YÚ^È��|;��Õ � ��^_xlY�b~]²VXWi`lh.Y\[&^_]�VXbCx8VXbÞ^ÉW�Vqe%hfkXVpojY�TÊTC[&Va��VXbCx�TC`Eeg^lVXb�Ð��sCY�WZ]�^_]ZYOz{`Eb2W�VqWZ]�Wg`lm�]�s2Y�z\^_[iWZh.Y\Y�TÈ^lb2TÈ]�sCY�z\^_[ih.Y�T2^lk$h.`EW�Va]�VX`Eb�Ð+�QY\]�]�s2Y²ÕÎb2Va]�VX^lk��]�^_]ZYr`d.Y � øtsAu��Y��v�ýÌøwu���v����w�=û � 3 ý 3 ��Ð8��sCY y Y�W�Va[�Y�TÊ�u]�^_]ZY�dØVXW�úOsxu��Y�Yv û 5 0u�Çeg^_�uVqbCx �vóu�n�n� ^ y Y�W�Va[�Y�TÏ ^_[�VX^_dfkaYlÐ � `Eb4]Z[�`EkqkXVXbCx"e�c2ka]�VahjkaY%�®^_[�VX^_dfkaY�W\�AW�c2z�sÝ^lW � úOsAu����Yv�ý2yäúOsAu��Y��v���û � 5 0{ýn0E���;VXW�d.Y\}l`Eb2TÍ]�sCY[&Y�^lz&s�`lm<]�s2Y�z\cC[�[�Y�b~];��|;��Õ � �ÍVXe%hjkaY�e%Y�b~]�^_]�Va`Eb�Ð � s2^_h2]ZY\[ 7 z{`Ô�lY\[&W;Y{Ñu]ZY�bfT2VXbCx:��|;��Õ � �Í]Z`:^lkXka`ÔÆ]�sfVXW\Ð��u`O]�sCYM|#[�`ldfkaY�ezk VXW � `Ný2dM��û � 3 ý 5 0E���v]Z`Í^lz&sfVaY\�lYM]�sCYMTCY�W�Va[&Y�T�W�h<Y\Y�T�`lm 5 0Úm©[�`Ee ]�sCYVqb2Va]�VX^lkjWZh.Y\Y�TÌ`lm 3 Ð;��sCY � `Eb4]Z[�`Ek{/ôVXW¿ú�u��Yv2���Iû �43 �2eg^_��VXbCx óN�Q�ä�;Û ^ � `Eb~]Z[�`Ek Ï ^_[�VX^_dfkaYlÐ�Sm©]ZY\[v]�sCYT2Y�^lT2kXVXbCYl�¦]�sCYÌöAVXb2^lkÇ�u]�^_]ZY|c·VXW � 0 3 ý �43 ��в��s2VXW�e%Y�^lbfW�]�s2^_]:]�sCYÌ|#�þWZY�b2W�Y�TÍ]�s2^_]:]�sCYÌz\^_[�ÆÇ^lWVqb2Va]�VX^lkXkX}:WZ]�^_]�Va`Ebf^_[�}l�Cz{`Ee%hfcC]ZY�T�^�h.Y�T2^lkf^lT®÷ZcfWZ]�e%Y�b~];`lm �43 ^_]Z]ZY�e%h2]�VXb2x:]Z`�^lz&s2VXY\�lY,^�WZh.Y\Y�Tg`lm 5 0du}i]�sCY�TCY�^lT2kqVXbCYl�C^lb2T"^lz{]�c2^lkqka}�^_]Z]�^lVqbCY�T"^gWZh.Y\Y�TM`lmÍ0 3 � � 0gkaY�W�W$]�s2^lb²Va]�W$xl`E^lkÓÐöAVaxEcC[�Yz/uÐ � TCY\hfVXz{]�W�]�s2Y#z{`Ee%h.`EbCY�b~]�W�`lm�]�sCY#|rY\[�mw`l[&eg^lb2z{Y;�#kaY�e%Y�b~]�mw`l[r��|;��Õ � ��Ð�S,WQTCY�W&z{[&Vad.Y�T

VqbO]�sCYgmw`EkXka`ÔÆVXbCxMWZY�z{]�Va`Eb2W���]�sCYÌ^_xlY�b~]�of[�WZ]�eg^_hfW�]�sCY�z{`Eb4]�VXbucC`Ec2W�WZ]�^_]ZYÌ^lb2T�xl`E^lkqW�]Z`²WZ}�e:d<`EkqW\�]�s2Y�b×c2W�Y�W�]�sCY�WZ}�e�d.`EkXW�]Z`OWZY�kaY�z{]�^²z\^lW�Y�`EcC]:`lm$]�sCYiT2^_]�^_df^lWZYl�A]�sCY�b�z{`Ee%hfcC]ZY�W�^²z{`Eb~]�VXbucC`Ec2WÎ��_^lkXcCY�T²z{`Eb4]Z[�`EkQm©[&`Ee�]�sCY�WZY�kaY�z{]ZY�T�z\^lWZYlÐ;��sCY�z{`Eb4]Z[&`Ek�VXWvojbf^lkXka}gY{Ñ�Y�z\cC]ZY�T²Vqbi]�sCY�Y�b~�uVa[&`Eb2e%Y�b~]\Ð

é*Õn� ò �%êØ-.� ���:�·���&0

��sCYÌof[&WZ]�WZ]ZY\hÉVXb×xlY�bCY\[&^_]�VXbCx�^Oz{`Eb~]�VXb~c2`Ec2WÎ���_^lkXcCY�T�^lz{]�Va`Eb8m©`l[Ì��|;��Õ � �UVXW:]Z`Oz{`Eb~�lY\[�]%]�sCYz\c2[�[�Y�b~]9W�]�^_]ZYg^lb2TÚxl`E^lkXW9]Z`"WZ}�e�d.`EkXVXz�m©`l[�eMÐ�S WZ]Z[�^lVaxEs4]Zmw`l[�Æv^_[&TO^_h2h2[�`E^lz�sOÆ;`EcfkXTÚd<Y�]Z`M^lW�W�VaxEb^MW�Y\],`lm�ÖÎ]�sC[�Y�W�s2`EkXT²�_^lkXcCY�Wn×�]Z`iY�^lz�s��®^_[�VX^_dfkaYl�.^lb2T�z\kX^lW�W&Vam©}"z\c2[�[�Y�b~],WZ]�^_]ZYÌ�®^_[&Vq^_dfkaY��_^lkXcCY�W9^lb2Tz\c2[�[�Y�b~]ÇTCY�W&Va[�Y�T%�_^lkXcCY�WÇ^lz\z{`l[&T2VXb2x�]Z`�]�sCYVXb~]ZY\[��_^lkXWÇVXbgÆ�sfVXz&s%]�s2Y\}gmw^lkqk � YlÐæxCÐa��� � 1 � ��Ð���sCYh2[�`ldfkXY�eÆVa]�s%]�s2VXW�^_hfh2[�`E^lz&s�VXWA]�s2^_]�]�s2Y�]�sC[�Y�W�s2`EkXT��®^lkqcCY�WA]�sCY�egWZY�kX�lY�W#^_[�Y��lY\[&}�sf^_[&T�]Z`�Y{Ñ�]Z[&^lz{]#mw[�`EeÜ]�sCYY�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]�]�sC[�`Ec2xEsgVXb~]ZY\[&^lz{]�Va`Eb�Ð���sCY�eg`EWZ]#W�c2z\z{Y�W&WZmwcfk�[�Y�W�c2ka]�W%� � 1 � z{`Ee%Y�mw[�`EeÜdf^_]�z�sÌ^lb2^lkX}uW�VqW`lm2Tf^_]�^��lÆ�s2VXz�s�VXWQb2`l]Q]Z[&^lz{]�^_dfkXY#mw`l[rVXbfz{[�Y�e%Y�b~]�^lkÓ�®Vqb4]ZY\xl[&^_]ZY�T�kaY�^_[&bfVXbCx�^lb2T�h<Y\[&m©`l[&eÌ^lb2z{Y#WZ}�WZ]ZY�egW\ÐS,b�^lT2T2Va]�Va`Ebf^lkCh2[�`ldfkXY�eûVXW#^�kX^lz&�%`lmQWZ]Z[&c2z{]�c2[�Y�VXbÌ]�sCY�]�sC[&Y�W�sC`EkXTgW�Y\]\Ð�Sb�VXb2z{[�Y�egY�b4]�^lkj^lkaxl`l[&Va]�s2ee�c2WZ]�Y{Ñ�h.Y�z{]�]Z`M`Eb2ka}Úh2[�`´�uVqTCY�xlY�bCY\[&^lk�^lb2W�Æ;Y\[&W�^_]�of[&WZ]\�Q^lbfTOxl[&^lT2c2^lkXkX}"d.Y�z{`Ee%YÌe%`l[�YgW�h<Y�z\Vaojz^lbfTÝ^lz\z\cC[&^_]ZYlÐ"��sCY%]�sC[�Y�W�s2`EkXTÍWZY\]�b2Y\Y�T2W�]Z`�d<Y�^lcCxEe%Y�b~]ZY�TÝdu}�^"WZ]Z[&c2z{]�c2[�YÌTCY{ojbfVXbCxMT2Vpá.Y\[�Y�b~]kXY\�lY�kXW$`lmAxlY�bCY\[&^lkXVX]�}lÐ

�65

Page 30: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0 127

64

9579

71

Speed = 65

−128 −1

<]C^S`Xa B�ëKÐLæ¤Ñ ' B ^S]CfSd~my` = eA]LÔb]Cmy]CfId BJ} ?Gh rg@CBSÐ��sCYOWZ}�e�d.`EkXVXzÚz{`Eb~�lY\[&W�Va`EbÞT2^_]�^ÉW�]Z[&c2z{]�cC[�YÝ��|;��Õ � ��c2WZY�WMVqW�]�^lVqka`l[�Y�T+]Z`ÊVa]�WMVXb2z{[&Y�e%Y�b4]�^lk��

W&c2z\z{Y�W�W�Va�lY{��^_hfh2[�`�ÑCVXeg^_]�VX`Eb�b2^_]�c2[�YlÐ$��sCY�WZhj^lz{Y�`lm�h.`EW�W�VadjkaY9�®^lkXc2Y�W�mw`l[,^Ì�®^_[&Vq^_dfkaY�VXW�hf^_[�]�Va]�Va`Eb2Y�TVqb4]Z`�^�s2VaY\[&^_[�z&s~}�`lm�[�^lbCxlY�W�`l[;[�Y\xEVa`Eb2W\Ð���s2Y�]Z`lhÌ`lm�]�sCYs2VaY\[&^_[&z�s4}%VXW�]�sCYe%`EW�]�xlY�bCY\[&^lkjhf^_[�]�Va]�VX`Eb��h.`EW�VX]�Va�lY�^lbfTÚb2Y\xE^_]�Va�lYlÐ��;^lz&sO�_^_[&VX^_dfkXY \ s2^lW9^lb�^lkXkX`ÔÆv^_dfkaY�[&^lbCxlY�`lm � � \ % � ý~���sø � �%û � -��ýn- � ��Ð��sCYÌ[&^lb2xlY�e�c2WZ]�d.YÌ^²h<`´Æ;Y\[�`lm%-Md.Y�z\^lc2WZY�m©`Ekqka`ÔÆ�VqbCx"kaY\�lY�kXW:^_[�YÌdfVqb2^_[�}OW�cCd�T2Va��VXW�Va`EbfW�`lmv]�sCY�Va[hj^_[�Y�b4]�kaY\�lY�kqW\Ðr��sCYÇW�Y�z{`Eb2T�kaY\�lY�k�T2Va��VXTCY�W�h.`EW�VX]�Va�lY;^lb2T�bCY\xE^_]�Va�lY�Vqb4]Z`,m©`Ec2[¦[�Y\xEVX`Eb2W\ÐA��sCYÇ[�Y�z\cC[&W�VX�lYdjVXb2^_[�}�W�cCd�T2Va��VXW�Va`Eb�z{`Eb4]�Vqb~cCY�W�]Z`Ì^gc2WZY\[���TCY{ojbCY�TMka`´Æ;Y\[,kXVXegVX]\Ð

ÿ BJI dX]_pl]CfSd��-�b�4� ø � Mk��� ã ��ò��;Û �G���Ì�w�U�q�8�v��ò;�;�k���OM4Ûå�r\k� K ã ���Q� Ù �{�k�k�Cò;��M4�_�S�8�k���k�XMQ�;�Còy�_�k���;���\ % , ùt� � *�\ %Íý * �sø.�tûo� � *�\ %ÍýJ� *�\ %a! * �:ø��;-��´�ký ��� *�\ %a! * �:ø��;-��8ý * �sø.��� � K ã ���Q�q�ä���;�N���q�âAã � Ù4ã<ø � Mk��Ûå�;�s�8���;�Q�¬�:���I�8�v�Q� ø �(� � D âAã ���Q� ø �(� � n��~�R��� \��Y\��w� ý~% � ÿJ� ��\:�w� � DA�;�S� ø �(� � n ��\ % , ùt� � ø �A� � � � � D�ló��q�����;���������ä�_���;Û�� Ù �;ÛCÛì�Q�¡  ��¢ � Dz� ã �Ûì�Q�;�U�¿�k�å�8�N� F Ù �;�G�����8�s�s�=���£\k���s2VXWvVXeghfkXVaY�WÇ]�s2^_]�]�s2Y�Æ�VXTC]�si`lmr]�sCY�W�eÌ^lkXkaY�WZ]$dfcfz��lY\]�VXW

���:ø � 7 � \ % � ! �- �¤s��Y¥

cfb2Va]�W\Ð�Q`9z{`Eb~]�VXb~c2Y;]�sCYvTC[&VX�uVXb2x$Y{Ñ�^le%hjkaYl�lkaY\]{� \ %¦sxu��Y�Yv¬û 7 � - 7 �����:ø sxu;���Yv%û � - � �4^lb2T   ��¢EsAu��Y��v%û 0uÐ

��sCY%Æ�VXTC]�sÚ`lmv]�sCYgW�eÌ^lkXkaY�WZ]9dfc2z&�lY\]�VXW*-80 5 �;/8-�û 7 Ð���Vqb2z{Y�]�sCYÌTCY�W�VX[�Y�TOWZh.Y\Y�T � 5 0E��VXW9h.`EW�Va]�VX�lYl�]�s2Y�e%`EWZ]:xlY�bCY\[&^lk#[�Y\xEVa`EbÝVqW 3E§j� - � Ð���VXbfz{Y 5 0"VXW�xl[�Y�^_]ZY\[�]�s2^lb 5 1C�A]�sCY�bCY{Ñu]�[�Y\xEVa`EbÝVqW 5 1 §j� - � Ð�CVXb2z{Y 5 0ÌVXW�kaY�W&W�]�s2^lb �85 �j]�sCY�bCY{Ñ�]�[�Y\xEVa`Eb�VXW 5 1 §u� 0uÐ���VXb2z{Y 5 0�VXW�kaY�W&W�]�s2^lb 7;3 �j]�sCY�bCY{Ñ�]�[�Y\xEVa`EbVqW 5 1 §��_� Ð8öAVXb2^lkXkX}l��W�VXb2z{Y 5 0ÚVXW�kaY�W�W�]�s2^lb � -u�#]�s2Y�e%`EW�]gWZh.Y�z\Vpojzg[&Y\xEVa`Eb8VXW 5 1 §��u� Ð�öAVaxEcC[&Y /uÐ.-VqkXkXc2WZ]Z[�^_]ZY�Wv]�sCY�[�Y\xEVa`EbM^lW&W�VaxEb2e%Y�b~]�h2[&`uz{Y�W�W�Ð

é*Õ�ß [Ü�A-<���&��3�·úÙ��0f- )ê�$0j�

��|#�QÕ � �ÉWZ]Z`l[�Y�W�]�s2Y�z\^lWZY�W�Vqbi]�sCY�T2^_]�^_df^lW�Y�^lW�xlY�bCY\[�^lkXVaâ\Y�TMh2[&`ldfkaY�egW\Ð

ÿ BJI dX]_pl]CfSd$¨ K ã ���{���I�4���8Û �ª©6�8�����;�¬«?� % �Ì���~���q�8�v� , �L��� ò;� Ù �q�;�Ý���w�s�4�I���Ì�;Û �S©y�8�����8�u� ÿ û� ÿ � ý 8W8W8 ý�ÿ�­9� D ÿ � n"Õ � D �+® ÿ � ®   ��¢ � �8�(�C�S�;�Còy���;�N�;ÛNò;�;�k���OM4Ûå����Db�4��� ã �8�¯«?� %¦° � ÿ�� � û��6ø �(� �J± �?® � ®ÿ � � �]«?� % °�² � ÿ��eg^_]�z�sCY�W , � ���;�I���;�NÛ ��� �³«?� % °O² � ÿ�� �µ´ «a� %¦° �Z�   �;¢ � ý 8W8W8 ý   ��¢�­�Z� � ý �+® \ ® ^ �

�Ô�

Page 31: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

o½`gdbÒ8p�]_fId D*EGFIHKJ_ENM�EuOnP,ESRyFGOUTWVgR4E ��¶ �w`f�Xdi� a B pl`ba;dXm ^%z\^lWZY]Cd r `�pym Ñ ¶ �C]�sCY�z\^lWZY:T2^_]�^_df^lWZY`f�2]�sCY�Vqb2Va]�VX^lk<WZ]�^_]ZYd��2]�sCY�T2Y�W�Va[�Y�TMWZ]�^_]ZYfS`bp r `bp Ñ * �2]�sCY�e%`EWZ]WZh.Y�z\Vpojz9eg^_]�z&sovfGa ÿ��¤����·S�S����¸º¹   �;¢ � eXf{Ó(dIpyf 3* » ¸¼� «?� % »x½ � ¾ ½ � \ � ý2y � �¿n ¶ ± * � �YÀWÁX� � � «a� % »x½ � \ � �ký2`��ký¹ \ �< û~ÿ������¤·S�S�=�U�

]CoG* »¡Ãû$Ä = a B ?ÆÅovfGa ÿ�v2�Ys:���~��v³¸ ¹   �;¢ � egf{Ó(dIpyf 3* ¾ ¸¼� «?� % »x½ � ¾ ½ � \ � ý2y � ��n *N» ± * � �YÀWÁR� � � «?� % ¾ ½ � y � �ký2dM�ký¹ \ �< û ÿ�v��Ys:���<�Yv��

]CoG* ¾ Ãû$Ä = a B ?ÆÅa B pl`Xa�d ]�sCY�Y�kaY�e%Y�b~]�`lm * ¾ eg`EWZ]�[�Y�z{Y�b~]�ka}M^lT2TCY�Ti]Z`�]�sCY�z\^lWZY:Tf^_]�^_df^lWZY

�¿? =g@CB�ë�Ð�ÏNÑ ��j B D*ESFSHKJ_ENM�EuOnP,ESRyFSOkT,VXR4E ? @ ^GfSa�]_pljgh

Sb2`l]�sCY\[�Æv^�}M]Z`gÆ�[�Va]ZY9]�s2VXW�VXWv]�sf^_]�^%xlY�bCY\[&^lkqVaâ�^_]�Va`EbM�lY�z{]Z`l[,`lm ,&Ç � � ÿ � ý 8W8W8 ý�ÿ�­9���feg^_]�z�sCY�W ,VXm;^lb2TÚ`Eb2ka}ÚVamÉÈ � *�\ %Íý * �:ø�� �(� Ê<¥ ý *�\ % ® ø � ® * �:ø¦Ð��`l]ZY%]�s2^_]�eg^lb~}�xlY�b2Y\[&^lkXVaâ�^_]�Va`EbfW�eg^_]�z&s, du}�]�s2VXW�TCY{o<b2Va]�Va`Eb�Ð���sCYgd.Y�WZ]:eg^_]�z&s�]Z`�^�WZ]�^_]ZYiVXW�]�sCY�e%`EWZ]�WZh.Y�z\Vpojz�xlY�bCY\[&^lkqVaâ�^_]�Va`Eb�ÐM��s2VqWVqW�d.Y�z\^lc2WZYl�<VXb"xlY�bCY\[�^lkÓ�f]�sCY�e%`EWZ],WZh.Y�z\Vpojz9xlY�bCY\[&^lkqVaâ�^_]�Va`Eb²VqW�]�sCY�e%`EWZ]W&VXegVXkX^_[$]Z`�]�sCY:W�]�^_]ZY�^lb2T]�s2Y\[�Y\m©`l[&Y�VXW:e%`EWZ]�kXVa�lY�ka}Ú]Z`�d.Yg[&Y�kaY\�®^lb~]\вSñxlY�bCY\[&^lkqVaâ�^_]�Va`Eb�ÿOVXW:e%`l[�Y�WZh.Y�z\Vpojz%]�s2^lb�ÿ Ç Vam$^lb2T`Ebfka}�VXm¦Va]�VXbfz\kXc2TCY�Wve%`l[�Y�[�Y\xEVa`Eb2W\Ð

ÿ BJI dX]_pl]CfSdÌËo, � ��À�\ ÷ \�À � ÿC�¿û ¹ ÿ � �öC`l[ÌY{ÑC^le%hfkXYl�#]�sCY"e%`EW�]ÌWZh.Y�z\Vpojz�h.`EW�W�VadjkaYÌxlY�bCY\[�^lkXVaâ�^_]�Va`EbÊVqW�ÿ � û   ��¢ � ÐÉ��Y�T2cfz\VXbCx�^lb4}�ÿ �

z{`l[&[�Y�WZh.`Eb2T2W�]Z`²[�Y�e%`Ô��VXbCx�^"eg^®ÑCVXeg^lkXka}ÚWZh.Y�z\Vpojz�[�Y\xEVa`EbÝm©[&`Ee «?� % ° � ÿ�����WZ`"]�sCYgxlY�b2Y\[&^lkXVaâ�^_]�Va`Ebd.Y�z{`Ee%Y�We%`l[�Y�xlY�b2Y\[&^lkÓÐ��`ÔÆôÆÇY�^_[�Y�[�Y�^lTC}�]Z`gh2[�Y�z\VXW�Y�ka}�TCY{o<bCY�]�sCY�z\^lWZY:T2^_]�^_df^lWZYlÐ

ÿ BJI dX]_pl]CfSd�Í K ã � z\^lWZY�T2^_]�^_df^lW�Y ¶ �L���(�6�4�¬���%óS�Ì�4òy���;�{�kÛ ���2��óu���U���4� Ù �n���s�4�I���Ì�;Û �S©l�Q�=óS���JM�Ûì������ ` � ý2d � � D � � «?� % »x½ � \ � �ký «?� % ¾ ½ � y � �Z����âAã ���Q�]\ � �_��� ã �%�s�4�I���Ì�;Û �S©y�8�����;���Ì�,�C�N�������8ÛS���q�8�v� ` � �;�S� y � �_�� ã ��{���I�4���8Û �ª©6�8�����;� �����:���k�C�Ì�n� ���q�8�v� d � �ÏÎ��8�à�S�8�q�8�����;�S�;Û Ù �;�Wó�� Ù ���I�U�k��D � «?� % » � \ �ký «?� % ¾ � y��Z�Wû«a� % » � ¾ � \ ý2y�� �еÑAÒÉÑ:Ó ÔÖÕ B�×4DþBlNô  Õ K´@iØ Õ B Õ ÙÚÕ K®@��|#�QÕ � �Ûc2W�Y�W�]�sCY�W�Y:TCY{ojbfVa]�Va`Eb2W$]Z`iWZY�kaY�z{]9]�sCY:d.Y�WZ]eg^_]�z�s * m©[&`Eeø]�sCY�WZY\],`lm#WZ]Z`l[�Y�TOz\^lWZY�W¶ û�� «?� % »x½ � ¾ ½ � \ � ý2y � ����m©`l[�]�sCY�z\cC[�[�Y�b~]$h2[�`ldjkaY�e � `Ný2dM��Ð;��sCY��;bCxEkXVXW�sC��kaY\�lY�k.TCY�W�z{[&Vahf]�Va`Eb�`lm¦]�sCY

eÌ^_]�z&s2VXb2x�hf[�`uz{Y�W&WÇVqW;]�sf^_]��C|#��Õ � �8eg^_]�z�sCY�Wv]�sCY�z\^lWZY�Æ�Va]�s�]�sCY9e%`EWZ]$WZh.Y�z\Vpojz,eg^_]�z�s2VXbCx�xl`E^lk.`lm]�s2Y�z\^lWZY�W�ÆVa]�s%]�sCY�e%`EW�]#WZh.Y�z\Vpojzveg^_]�z�s2VXbCx�Vqb2Va]�VX^lkuWZ]�^_]ZY�W\Ð � `Eb4]Z[�`Ek2�®^_[&Vq^_dfkaY�W�VXb�]�sCY�Vqb2Va]�VX^lk�WZ]�^_]ZYz\^lb²d.Y�VaxEbC`l[�Y�TMd.Y�z\^lc2W�Y�]�sCY\}Mz\^lbMd.Y�WZY\]�]Z`�^lb~}��®^lkXc2YlÐ#��sCY�h2[&Y�z\VXWZY�^lkaxl`l[&VX]�s2e m©`l[z{`Ee%hfcC]�VXb2x]�s2YMd<Y�W�]�eÌ^_]�z&sÈVqW�Vqb��r^_dfkaY /uÐ � ÐÉ��sCYM^lkaxl`l[�Va]�s2e z&s2`~`EWZY�Wg]�sCY"e%`EWZ]%[�Y�z{Y�b~]�ka}�^lT2TCY�TÉz\^lWZY"]Z`z{`Eegh<Y�bfW�^_]ZY�mw`l[bC`Eb���W�]�^_]�Va`Eb2^_[�}�Y�b4��Va[�`Ebfe%Y�b4]�W�Ð

�67

Page 32: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

� ^lWZY �²`EWZ]9�uh.Y�z\Vpojz k � k �ÕÎb2Va]�VX^lk y Y�W�Va[�Y�TÛ û «a� %¯Ü � Ý2Þ � /{ý � � 3E§ / � 3E§j� - � � 3 �21 3 � 7 � � 3 �./ 3 � 5 �� û «a� % Ü � ß Ü � /{ýÌ1~� 3E§ / � 5 1 §��_� � 0u�./ 3 �.0E� � 0u�.-80u�21~�¶ û «?� % � Þ�� ß Ü � � ýn0E� 3E§j� - � 5 1 §��u� � 3 �21 3 � 7 � � - 3 � �;3 � � 1~���? =g@CB�ëKÐLæ¤Ñ �K?Gh rg@CB Òä?Nm B eX?Npy? = ?Nm B o½fGa�plj B ega�]_Ôb]�dX^ BJ} ?Gh rg@CBSÐ

ÕÀb�]�sCY�TC[�Va�uVqbCx�Y{ÑC^le%hfkaYl��]�sCY9h2[&`ldfkaY�eLkÜVXW �Z� øtsAu��Y��v;ýÌøwu���v����©�kýÌúOsAu��Y��v��tû �Z� 3 ý 3 �ký 5 0E��Ð���c2h2h.`EWZY]�s2Ygz\^lWZYgT2^_]�^_df^lWZYgz{`Eb~]�^lVXbCY�TO]�s2[�Y\Ygz\^lWZY�W�^lW�VXkqkXc2WZ]Z[&^_]ZY�TÚVXbO�r^_dfkaYà/uÐ.-uÐ�S,kXkr]�sC[�Y\Ygz\^lWZY�W�eg^_]�z&s]�s2Y�Vqb2Va]�VX^lk¦WZ]�^_]ZYl��dfcC]àÛ ^lbfT � ^_[�Y%e%`l[�Y%WZh.Y�z\Vpojz�]�s2^lb ¶ ��WZ` * » ûá�;Ûý � �EÐ õ `´Æ;Y\�lY\[Ô�¦W�VXbfz{Y]�s2Y�TCY�W�Va[&Y�TixlY�bCY\[&^lkXVaâ�^_]�VX`EbMm©`l[ � VqW$e%`l[�Y�WZh.Y�z\Vpo<z]�sf^lb�Û��f]�sCY�d.Y�WZ]�eg^_]�z&s * û � Ð��|#�QÕ � �Üc2WZY�W%]�sCYO� � SøVqb2T2c2z{]�Va�lYMkaY�^_[�b2VXbCxO]ZY�z&sfb2VXtucCY��2/ 5�� ]Z`ÝVqe%hfkaY�e%Y�b~]%z\^lWZY"[�Y\]Z[�VaY\�®^lk�Ð

� � S8eg^_]�z&sCY�WAz\^lWZY�WrVXb�hj^_[&^lkXkaY�k_du}9of[&WZ]�z�sCY�z���VXbCx,VamC^lb4}�eg^®ÑCVXeg^lkqka},W�h<Y�z\Vaojz�VXb2Va]�Vq^lklWZ]�^_]ZY;eg^_]�z�sCY�W]�s2Y:z\cC[�[&Y�b4]�VXbfVa]�VX^lk.WZ]�^_]ZYlÐ$��Y{Ñ�]9� � SôxlY�b2Y\[&^lkXVaâ\Y�W�]�sCY�z\cC[�[&Y�b4]�Vqb2Va]�VX^lk.WZ]�^_]ZY:`EbCY�WZ]ZY\hÚ^lb2T"^_xE^lVXbz�sCY�z���W$mw`l[�eg^_]�z&s2Y�W\ÐÇ� � Sôz{`Eb4]�VXbucCY�Wvc2b~]�VXk<Va]#o<b2T2WÇ^�eÌ^_]�z&s2VXb2x�VXbfVa]�VX^lkfW�]�^_]ZY�`l[�z{`Eb2z\kXc2TCY�W;]�sCY\[�Y^_[&YÇbC`eg^_]�z&s2VqbCxVXbfVa]�VX^lklWZ]�^_]ZY�W\Ð#� � S×mw`EkXka`´Æ�W�]�s2Y;W�^le%Y;h2[�`�z{Y�T2cC[�Y#m©`l[rTCY�W�Va[�Y�T�WZ]�^_]ZY�W\ÐAÕJm2e�c2ka]�VXhfkaYz\^lW�Y�WÇ^_[&Y�d.Y�WZ]\��� � SÛc2]�VXkXVaâ\Y�W�^lbfbC`l]�^_]�Va`Eb2W#`EbÌ]�sCYz\^lWZY�W\��Æ�sCY\[�Y�Y�^lz&s�z\^lWZYh.`EVXb~]�W�]Z`�Va]�W�h2[&Y\�uVa`EcfWz\^lW�YlÐ;� � SÈW�Y�kaY�z{]�W�]�sCY�z\^lWZY�]Z`�Æ�s2VXz�s%bC`�z\^lWZY�h.`EVXb~]�W\Ðr��s2VXWrkXVXbC�lY�T�WZ]Z[&cfz{]�cC[�Y�VXWrh.`EW�W�VadjkaY#d.Y�z\^lc2WZY� � SýkXY�^_[&b2W$du}�z{[&Y�^_]�VXbCxÌbCY\ÆÙz\^lW�Y�W�`EcC]$`lmA`EkXTMz\^lW�Y�W\�j^lW�T2Y�W�z{[&Vad.Y�TMVXb � sf^_h2]ZY\[%1CÐ

еÑAÒÉÑAÒ ��D�@iØ�N¦â Õ�ã:äoÔ N�I�@fH��sCY\[�Yeg^�}gd.Y,bC`�d.Y�WZ]Çeg^_]�z&s�mw`l[Ç^�h2[�`ldfkaY�eåk%Ð���s2VXW;z{`Ec2kXTÌ`uz\z\cC[ÇY�Va]�sCY\[Çd.Y�z\^lc2WZY���|#�QÕ � �

sf^lWMbC`l]iY{Ñuh.Y\[&VaY�bfz{Y�TÛ^lb~}~]�sfVXbCx8VXbÈ]�sfVXW�Y�b4��Va[�`Eb2egY�b4]i^lb2Tês2^lWi^lbêY�e%h2]J}Ûz\^lWZY�T2^_]�^_df^lW�Yl�`l[d.Y�z\^lc2W�Y���|;��Õ � �Ês2^lWbCY\�lY\[�[�Y�z{Y�VX�lY�T�^%xl`E^lk¦mw`l[�`EbCY�`lmA]�sCY�z\cC[�[�Y�b~] y Y�W�Va[&Y�T Ï ^_[&VX^_dfkXY�W�d.Y\m©`l[&YlÐö2`l[�]�s2VXW,h2[�`ldjkaY�eM�Q��|#�QÕ � �Þe:c2W�],[&Y�WZ`l[�]9]Z`"VXb~]ZY\[&b2^lkA^_h2h2[�`ÔÑ�Vqeg^_]ZY��ubC`´Æ�kaY�TCxlY%`lm;]�sCY%TC`Eeg^lVXb�Ð��s2VXW���bC`´Æ�kaY�TCxlY�]�^_�lY�W9]�sCY�mw`l[&e�`lm#^�t~c2^lkqVa]�^_]�Va�lY�hjs4}�W�VXz\We%`uT2Y�kÓÐ���sCY:]�^lWZ�"`lm�]�s2Y�tuc2^lkXVa]�^_]�VX�lYhjs4}�W�VXz\Wgeg`uTCY�k�VXW%]Z`×T2Y\]ZY\[&egVXbCYMÆs2^_]Ìz{`Eb~]Z[�`EkXWÌ^®á.Y�z{]Ì]�s2Y y Y�W�Va[�Y�T Ï ^_[&VX^_dfkaY�W��Ç^lb2TÊÆ�s2^_]g]�sCYtuc2^lkXVX]�^_]�Va�lY[&Y�kX^_]�Va`Eb2W�sfVahÌVXWÇd.Y\]�ÆÇY\Y�b�]�sCY�WZY�z{`Eb4]Z[&`EkXWv^lb2TÌ]�s2Y y Y�W�VX[�Y�T Ï ^_[�VX^_dfkaY�W\Ð��¦`%^lz\z{`Ee%hfkXVXW&s]�sfVXW\�f��|#�QÕ � ��W�Y�t~cCY�b~]�VX^lkXkX}Ì^lT®÷�c2WZ]�Wv^lkXk<]�sCY�z{`Eb4]Z[&`EkXW$Va]vz\^lb"^lz\z{Y�W�W\�2^lb2TMtuc2^lkXVX]�^_]�Va�lY�ka}gW�VXe�c2kX^_]ZY�W]�s2Y[�Y�W&c2ka]�W#cfW�VXbCx�^�e%`�TCY�kfW&c2z&s�^lW#]�sf^_]ÇVXb�öAVaxEcC[�Y�/uÐ./uÐ#��s2VXW#e%`uT2Y�k2`lmQ^�sCY�^_]#Y{ÑCz&sf^lbCxlY\[��Cdf^lWZY�T`Eb�^lbgY{ÑC^le%hfkXY�20 ��� Vqb%]�sCY�ÆÇ`l[���`lm�ãêVXkXkXVX^leÌWAY\];^lkÓÐa�uTCY�W�z{[&Vad.Y�W�]�s2Y�Y{á.Y�z{];`lm�VXbChjcC]�]ZY�e%h.Y\[&^_]�cC[�Y�W�Aæ � � ç �9^lb2TÚËj`ÔÆû[&^_]ZY�W � ÷ � � � �`Eb�`EcC]ZhfcC]�]ZY�egh<Y\[�^_]�cC[�Y�W �Aæ � � Ý ��Ðg��`l[&eÌ^lkXka}l��]�sCY%`ldC÷ÎY�z{]�Va�lYÌ`lm;]�sCYs2Y�^_];Y{ÑCz&s2^lb2xlY\[ÇVXW#]Z`:z{`u`EkfTC`´Æ�bÌ^:sC`l]�Ë<c2VXT%W�c2z�sÌ^lW;WZ]ZY�^leñd~}�[&c2bfb2VXbCx�^�z{`EkXTgËjc2VXT%W&c2z&s�^lW;VXz{Y{�Æv^_]ZY\[�bCY{Ñ�]Ç]Z`gVa];]Z`%TC[�^�Æê`_á�]�sCY�sCY�^_]\Ð�S,ka]�sC`Ec2xEs�]�s2Y\[�Y�^_[�Ymw`EcC[$VXbChjcC]#�_^_[&VX^_dfkXY�W\�4]�sCY9`lh.Y\[&^_]Z`l[b2`l[&eg^lkXka}�`Eb2ka}Ms2^lW,T2Va[&Y�z{]�z{`Eb4]Z[&`EkQ`´�lY\[�]�sCY�Ëf`´Æô[&^_]ZY�`lm�]�sCY�z{`EkXT²kaY\xC�K÷ � Ð$��sCY�`l]�s2Y\[�_^_[&VX^_dfkXY�WT2Y\h<Y�bfT�`EbOY�b~��Va[�`Eb2e%Y�b~]�^lkrmw^lz{]Z`l[�W\Ð���sCY�o<b2^lkr]ZY�e%h.Y\[&^_]�cC[�Y�`lm#]�s2Y�s2`l]9kXY\xC� æ � ��VXW9c2W&c2^lkXka}M]�sCY�_^_[&VX^_djkaYg]Z`Úd<Y�z{`Eb4]Z[�`EkqkaY�T�Ð"S,W�]�sCY�z{`EkXT�kaY\x"Ëf`´ÆñVqb2z{[�Y�^lWZY�W\�r]�sCY�Y{Ñ�z�s2^lbCxlY\[%TC[&^ÔÆ�W:eg`l[�Y�sCY�^_]mw[�`Ee�]�s2Y�sC`l]�kaY\xC�2kX`ÔÆÇY\[&VXbCx æ � ÐÕJm�^ y Y�W�Va[�Y�T Ï ^_[&VX^_dfkaYÍz�s2^lbCxlY�W�VXbê]�sCYÝW�^legYÝT2Va[�Y�z{]�VX`EbÞ^lW"]�sCYÍz{`Eb~]Z[�`Ek�^lT_÷Zc2W�]�e%Y�b4]\�9]�sCY[&Y�kX^_]�Va`Eb2W�sfVah�VqW¦h.`EW�VX]�Va�lYlÐQÕÀmf^ y Y�W�Va[�Y�T Ï ^_[&Vq^_dfkaYvz&s2^lbCxlY�W#VXb�]�s2YÇ`lhfh<`EW&Va]ZY$T2Va[�Y�z{]�Va`Eb:`lmf]�s2Yvz{`Eb~]Z[�`Ek^lT_÷Zc2W�]�e%Y�b4]\�#]�sCY�[&Y�kX^_]�Va`Eb2W�sfVah×VXW�bCY\xE^_]�Va�lYlÐ�ÕÎb�]�sCYisCY�^_]�Y{Ñ�z�s2^lbCxlY\[%Y{ÑC^le%hfkaYl��]�sCYMtuc2^lkXVa]�^_]�VX�lY[&Y�^lWZ`EbCY\[�TCY�T2cfz{Y�W�^�b2Y\xE^_]�Va�lY%[�Y�kX^_]�Va`EbfW�s2Vah�d<Y\]JÆ;Y\Y�b�÷ � ^lb2T æ � du}"[&^lVXW&VXbCx�÷ � ^lb2TObC`l]�VXb2x�]�s2^_]æ � mw^lkqkXW\ÐQÕÀmfbC`�z{`Eb~]Z[�`EkCe%`´�lY�e%Y�b4];^®á<Y�z{]�W;^lkXk y Y�W�VX[�Y�T Ï ^_[&VX^_dfkXY�W\�_]�sCY$t~c2^lkqVa]�^_]�Va�lYv[�Y�^lWZ`EbCY\[�d.Y\xEVXbfWz{`Ee:dfVXbfVXbCx"z{`Eb~]Z[�`EkXW�]Z`lxlY\]�s2Y\[�^lb2TÝz{`Eb4]�VXbucCY�W:W�VXe�c2kX^_]�VXbCxCÐ%ÕÀmÇ]�ÆÇ`�z{`Eb~]Z[�`EkXW�sf^��lY�z{`Eb~]Z[&^lT2Vqz{]Z`l[�}Y{á.Y�z{]�W\�<]�sCY�tuc2^lkXVa]�^_]�Va�lY�W&VXe:cfkX^_]Z`l[�kX^_d.Y�kXWÇ]�sCY�[&Y�kX^_]�Va`Eb2W�sfVahÝÖZ^le�dfVXxEcC`Ec2W\ÐÅ×�ãêsCY�b"VX]�z\^lbMh2[�Y�T2Vqz{]]�sf^_]�WZ`Ee%Y�z{`Ee:dfVXbf^_]�Va`Ebi`lmrz{`Eb~]Z[�`EkXW�Æ�VXkXk<s2^Ô�lY�WZ`Ee%Y�[&Y�kX^_]�Va`Eb2W�sfVah�]Z`�^lkXk.]�sCY y Y�W�Va[�Y�T Ï ^_[&VX^_dfkaY�W��

���

Page 33: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

T1

T3

f1

f2

T2

T4

T1 T3f1 f2

T2 T4

Cold Leg

Hot Leg

Relationships:PositiveNegative

W]_^I`ba B�ëKÐìëKÑàè `X? @ ]Lpl?upl]_Ô B h�fKe B{@ fGoW?�j B ?up BJ} Ò;jb?GdX^ B a Ð]�s2Y�[&Y�^lWZ`EbCY\[�WZ]Z`l[�Y�W,]�s2VXW,VXbCmw`l[&eg^_]�VX`Eb²mw`l[,cfWZY�b2`ÔÆÜ^lb2TÚVXb²]�s2Y:mncC]�cC[�YlÐ9S,ka]�sC`EcCxEs�]�s2VXWm©`l[&ÆÇ^_[&Tz�s2^lVXb2VqbCxgh2[�`�z{Y�W�W,eg^�}�WZY\Y�eø`´�lY\[&ka}²z{`EeghfkaY{Ñ"mw`l[]�s2VqW�e%`�TCY�kÓ�j]�sCY:tuc2^lkXVa]�^_]�VX�lY:e%`�TCY�kQeÌ^�}"]�^_�lY]�s2Y,mw`l[&eG`lmQ^lb~}ÌT2Va[�Y�z{]ZY�T�^lz{}�z\kXVXzxl[&^_hfs���WZ`�Va]ÇVqW#bCY�z{Y�W�W&^_[�}Ì]Z`:ojb2T�^:hj^_]�sÌmw[�`Eeñ]�sCY9z{`Eb4]Z[�`EkqW;]Z`]�s2Y�TCY�W�Va[&Y�Ti�®^_[&Vq^_dfkaY�W\ÐSW�^lbOVXeghfkaY�e%Y�b~]�^_]�Va`Eb2^lkr[�Y�WZ]Z[�VXz{]�Va`Eb���^lka]�sC`Ec2xEs�]�s2Y�tuc2^lkXVX]�^_]�Va�lY�eg`uTCY�kAVXW,mnc2kXka}MxlY�b2Y\[&^lkAm©`l[

^lb~}:buc2e:d.Y\[¦`lmfW&VXe:cfka]�^lbCY\`Ec2W¦z{`Eb4]Z[�`EkqW�^lb2T:T2Y�W�Va[�Y�T:�®^_[�VX^_dfkaY�W\�_kX^_]ZY\[�WZ]�^_xlY�W�`lmfh2[�`�z{Y�W�W�VXbCx,^lW�W�c2egY]�sf^_]r]�s2Y\[�Y;VXW¦`Eb2ka}9`EbCYvz{`Eb~]Z[�`Eku]Z`d.Y;^lT_÷Zc2W�]ZY�T��lù¦�E^lb2T:`EbCY;TCY�W&Va[�Y�T��_^_[&VX^_djkaYl��yfÐ���s2VXW�VqWQh2[�VXeg^_[&VXkX}d.Y�z\^lc2W�Y�`lm�]�sCY�z{[&Y�T2Va]�^lW�W�VaxEb2egY�b4]�h2[�`ldfkXY�e VXb�kaY�^_[&b2VqbCxCÐ�öC[&`Ee ]�s2VXW:h<`EVqb4]\�A]�sCY�h2[�Y�WZY�b~]�^_]�Va`EbÆVXkXkÇ^lW�W�c2e%Yi]�s2^_]%]�s2Y\[�YMVXW�^�W�VXbCxEkaY y Y�W�Va[�Y�T Ï ^_[&Vq^_dfkaYl�#Æs2VXz&s8VXW�^®á.Y�z{]ZY�TÉdu}�^OW�VXb2xEkaY�z{`Eb~]Z[�`Ek^lT_÷Zc2W�]�e%Y�b4]\ÐÙ��sCY y VXW�z\c2W&W�Va`Eb ��� s2^_hf]ZY\[ 7 �gz{`Ô�lY\[&WiVXW�W&cCY�Wgz{`Eb2z{Y\[&bfVXbCxÝe�c2ka]�VahjkaYMz{`Eb4]Z[�`EkqW�^lb2Te�c2ka]�VXhfkaY y Y�W�Va[�Y�T Ï ^_[&Vq^_dfkaY�W\Ð

é*Õ°é 6Ý3$���/��Ç-<�ø�Ô���ñ)ê/������;�,-þ�Û����%��;�

å9b2z{Yv]�sCY�|;��ojb2TfW¦]�s2Y$d<Y�W�]AeÌ^_]�z&s * �~Va]�c2W�Y�WA]�s2^_]#eg^_]�z�s%]Z`�WZ`Eka�lY$]�s2Y�z\cC[�[�Y�b~]Ah2[�`ldfkaY�e-k%Ð�^_]�sCY\[Ç]�s2^lb�TfVa[�Y�z{]�ka}�c2W�VXb2x�]�sCY^lz{]�Va`Eb�]�^_�lY�b�]Z`:WZ`EkX�lY * ����|;��Õ � �Ý^_]Z]ZY�egh2]�WÇ]Z`�xlY�bCY\[&^lkqVaâ\Y�]�sCYVqbCm©`l[�eg^_]�Va`Eb�[�Y\]Z[�VaY\�lY�T�mw[�`Ee * ]Z`ék%Ц��sfVXW�VXbCmw`l[&eg^_]�VX`Eb�VXW�VXb�]�s2Y�m©`l[�eÙ`lm�h.`EVXb4]�W�`lmC]�sCY�mw`l[&e�kèû� `Gý2c¬ý0/��r^lW&WZ`uz\Vq^_]ZY�T�Æ�Va]�s * Ð���sCY�WZY;h.`EVXb4]�W¦ÆÇY\[�YvY�Va]�sCY\[A^lz\t~c2VX[�Y�T:TfcC[&VXbCxkaY�^_[&b2VXb2xC�®^lW�TCY�W&z{[&Vad.Y�TVqb � s2^_h2]ZY\[A1C�E`l[�z{`Ee%hfc2]ZY�T:mw[�`EeU]�sCY$TC`EeÌ^lVXb:eg`uTCY�k�Ðr��s2YÇTC`EeÌ^lVXb�e%`uT2Y�k4xlY�bCY\[�^_]ZY�W�]�ÆÇ`�h.`EVXb~]�Wdu}²Y{ÑC^legVXbfVXbCxÌ]�s2Y�[&Y�kX^_]�Va`Eb2W�sfVah�d.Y\]JÆ;Y\Y�b�z{`Eb~]Z[�`EkXW�^lb2T y Y�W�Va[&Y�T Ï ^_[�VX^_dfkaY�W\Ð�ÕJm�]�s2Y�[&Y�kX^_]�Va`Eb2W�sfVahd.Y\]JÆ;Y\Y�b+^Ýz{`Eb~]Z[�`Ek ¶ ^lb2TÊ^×TCY�W�Va[&Y�Têd VqWgh.`EW�Va]�Va�lYl�Ç]�sCY"h.`EVXb~]�Wg^_[�Y � *�\ % ¾ ý * �sø ¾ ý * �søtë��^lbfT � * �sø ¾ ý *�\ % ¾ ý *�\ %¦ë���Ð�ÕÎb�`l]�sCY\[�Æ;`l[�T2W\��^�eÌ^®Ñ�VXe�c2e z{`Eb~]Z[�`EkA^lT®÷ZcfWZ]�e%Y�b~],ÆVXkXk�]�^_�lY%]�sCYeÌVXb2VXe�c2e y Y�W&Va[�Y�T Ï ^_[&VX^_dfkXY��_^lkXcCY�]Z`M]�sCY%eg^®ÑCVXe�c2e·�®^lkXc2Y�du}²]�s2Y�T2Y�^lT2kXVXbCYl��^lb2TÚ]�sCY%VXb~�lY\[&WZYlÐ��sCY�TC`Eeg^lVqb²e%`�TCY�k�WZÆVa]�z&sCY�W�]�sCY:z{`Eb~]Z[�`Ek¦^lT®÷ZcfWZ]�e%Y�b~]�W�mw`l[^�bCY\xE^_]�Va�lY�[&Y�kX^_]�Va`Eb2W�sfVah�Ð#S,ka]�sC`EcCxEs]�s2Y�WZYgh.`EVXb~]�W�^_[�YÌ^lkXe%`EW�]�z{Y\[�]�^lVXb2ka}ÚVXb2z{`l[�[&Y�z{]�VXbO]�sCY%Y�b~�uVX[�`Eb2e%Y�b~]\��]�sCY\}�^_[�Y%du}ÚT2Y{ojb2Va]�Va`EbObC`l]`´�lY\[�Y�WZ]�VXeÌ^_]ZY�W9`lmr]�s2Y�z{`l[�[�Y�z{]9z{`Eb4]Z[&`EkÓ�fd.Y�z\^lc2WZYl�jm©`l[Y{Ñ�^leghfkaYl�fVa]VXW�VXe%h.`EW�W&VadfkaY,m©`l[]�sCY�^_xlY�b~]]Z`]Z[&}Oeg`l[�Yg]�s2^lb�]�s2YÌeg^®ÑCVXe:cfe�z{`Eb4]Z[&`Ek�]Z`²z�s2^lbCxlY�^lbÝegVXb2VXeÌ^lkrVqb2Va]�VX^lkr�_^lkXcCY%]Z`²]�s2YÌeg^®ÑCVXe:cfe

- 3

Page 34: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

mw`l[9]�s2^_],�®^_[&Vq^_dfkaYlÐ�S,kXWZ`C�<]�sCY�kaY�^_[&b2VXb2xÌe%Y�z&sf^lb2VXW�e�Æ�VXkXk�Y�b2W�cC[�Y:]�s2^_],]�sCY:|;�ê`Eb2ka}Mc2WZY�W9TC`Eeg^lVqbh.`EVXb~]�W$mw`l[�]�sCY�VXbfVa]�VX^lk.WZ]�^_xlY�W`lmrkaY�^_[�b2VXbCxCÐ

99Va�lY�bÌ]�sCY�WZY�h.`EVXb~]�W\�E]�sCY\[&Y�VXW�`EbCY,z\^lWZY�ÆsCY\[�Y��|;��Õ � �ÝTC`uY�W#b2`l]#bCY\Y�Tg]Z`:xlY�bCY\[&^lkXVXâ\Y�^lb2Tgz\^lbTfVa[�Y�z{]�ka}�c2WZY�]�sCY�eg^_]�z�s�Ð;��s2VXWvVXWvÆ�sCY\[&Y�`EbCY�`lm¦]�s2Y�[�Y�z\^lkXkaY�Tih.`EVXb~]�WvY{ÑC^lz{]�ka}Meg^_]�z&sCY�W�]�sCY�VXb2VX]�VX^lkz{`EbfT2Va]�Va`Eb2W%^lbfTÊTCY�W�Va[&Y�TÉz{`Eb2T2Va]�Va`EbfW\Ð×ÕÎbÉ]�s2VqW%z\^lWZYl����|#�QÕ � � VXege%Y�T2Vq^_]ZY�ka}Í]�^_�lY�W�]�sCYM[�Y�z\^lkXkaY�Tz{`Eb~]Z[�`EkÓÐÕJmvbC`EbCYÌ`lm$]�sCYgh.`EVXb~]�W�Y{Ñ�^lz{]�kX}Íeg^_]�z&sCY�W:]�sCY�h2[�`ldfkaY�e"�r��|#�QÕ � �ôkXVXb2Y�^_[&ka}�Vqb4]ZY\[�h.`EkX^_]ZY�W�`Ô�lY\[

]�s2YMh<`EVqb4]�W�^lb2T8]�sCYMz\cC[�[&Y�b4]�h2[�`ldfkXY�e ]Z`ÚojbfT�^Oz{`Eb~]Z[�`Ek$^lT®÷�c2WZ]�e%Y�b~]\Ð×��sCY�Vqb4]ZY\[�h.`EkX^_]�VX`Eb×^_hC�hf[�`�ÑCVXeg^_]ZY�W�^Í[�Y�W�h<`EbfWZY"mnc2b2z{]�Va`Eb~÷û�]`�ì dîíï / [�Y�kX^_]�VqbCxÍ]�sCYÚz\cC[�[�Y�b~]�^lb2TÛTCY�W�Va[&Y�TÊWZ]�^_]ZY�W]Z`Oz{`Eb~]Z[�`Ek;^lT_÷Zc2W�]�e%Y�b4]�W�Ð���|#�QÕ � �ý^lW�W�c2egY�W�]�s2^_]à÷ÉVXW�^_hfh2[�`�ÑCVXeg^_]ZY�kX}ÍkXVXbCY�^_[�`´�lY\[%W�c�Ò�z\VaY�b~]�ka}W&eg^lkXk*ÖÎhf^_]�z�sCY�W\�Å×�^lb2TÍ]�sCYÌeg^_]�z�sCY�T×z\^lW�YÌ[�Y\h2[&Y�WZY�b4]�W�`EbCYÌW�cfz&sÍhj^_]�z&s�ÐMS kXVXbCY�^_[�Vqb4]ZY\[�h.`EkX^_]�VX`Eb[&Y�t~c2VX[�Y�W9ojb2TfVXbCxi^"z{`~Y{Ò�z\VaY�b4]:m©`l[:Y\�lY\[�}Omwcfb2z{]�Va`Eb�hf^_[�^le%Y\]ZY\[:^lb2TÝ^"z{`Eb2WZ]�^lb~]�]ZY\[&e"�¦[�Y�tuc2Va[�VXbCx^ !�-�z{`~Y{Ò�z\VXY�b4]�W$]Z`g^_hfh2[�`�ÑCVXeg^_]ZY�^�mnc2b2z{]�Va`Eb�Æ�VX]�s ^ WZ]�^_]ZY��_^_[&VX^_djkaY�Wv^lb2T � TCY�W�Va[�Y�T��_^_[&VX^_dfkXYlÐ�CVXb2z{Y�]�sCY,z\cC[�[�Y�b~];Vqe%hfkaY�e%Y�b~]�^_]�Va`EbgkqVXegVa]�W�VX]�WZY�kam<]Z`:Y{ÑC^lz{]�ka}%]�ÆÇ`�h.`EVXb4]�W��u��|#�QÕ � �×TC`uY�W#b2`l];WZ`Eka�lYmw`l[9WZ`�eg^lb~}"mw[�Y\Y��_^_[&VX^_djkaY�W\ÐvÕÀbfWZ]ZY�^lT��.�C|#��Õ � �Û`Eb2ka}Mz{`Eb2W�VqTCY\[&W�]�s2Y:VXb2VX]�VX^lk.�®^lkqcCY�`lm�]�sCY�TCY�W�Va[&Y�T�_^_[&VX^_djkaYl� \ �2xEVa��VXbCx�]�sCY�Y�t~c2^_]�VX`Eb

ù�û ÷ � \ ý2y��tûÌ��!�# \ !Nðty 8� s2^_h2]ZY\[ 7 Y{Ñ�hfka`l[&Y�W$h.`EW�W�VadfkXY,^_h2hf[�`E^lz&sCY�W�]Z`gY�kXVXeÌVXb2^_]�VXbCx�]�s2VXWv[&Y�WZ]Z[&VXz{]�Va`Eb�Ð��s2VXWÌmwcfb2z{]�Va`EbÈ^_hfh2[�`�ÑCVXeg^_]�VX`EbÈ]ZY�z�s2b2VXtucCYOVXW�W&VXegVXkX^_[Ì]Z`�eg^lb~}Èbuc2e%Y\[&Vqz\^lk^_h2hf[�`E^lz&sCY�WiTCY{�

W&z{[&Vad.Y�T"VXb � s2^_h2]ZY\[�-u�jW�c2z�s²^lW,WZhfkXVqbCY9of]Z]�VXbCx�^lb2T"[�Y\xl[&Y�W�W�Va`Eb�Ð$��s2Y�T2Vpá.Y\[�Y�b2z{Y�VqW�]�s2^_]]�sCY�]Z`l]�^lk[&Y�WZh.`Eb2WZY�mnc2b2z{]�Va`EbMVXW$TfVXWZ]Z[&VadjcC]ZY�T�^leg`EbCxÌ^lb²^_[&dfVa]Z[&^_[�}�b~cfe�d.Y\[$`lmAz\^lWZY�W\�fVXbfWZ]ZY�^lTM`lmATCY{ojbCY�TMdu}^�o2Ñ�Y�TÚWZY\]`lm#hf^_[&^le%Y\]ZY\[&W�Ð��C|#��Õ � �+VXW,z\ka`EWZY\[9]Z`�b2`EbChf^_[&^le%Y\]Z[�VXz�]ZY�z�s2b2VXtucCY�Wà�20�1 � ]�s2^_]djc2VXkXT"^buc2e:d.Y\[�`lmrkX`uz\^lk�eg`uTCY�kqW$VXb2WZ]ZY�^lTi`lm�^gW�VqbCxEkaY�e%`EbC`EkXVX]�s2VXzxEka`ldf^lk�e%`�TCY�kÓÐ��|#�QÕ � �Úz{`EeghfcC]ZY�WA]�sCYvhf^_[&^legY\]ZY\[&Wµ�#��#���ðgÆ�Va]�s�]�sCYv]�ÆÇ`�h.`EVXb~]�W¦^lW�W�`uz\VX^_]ZY�T�ÆVa]�s�]�sCYvhf^_]�z&s��

k � û � \ � ýn÷ � ýÌù � �ký2k � û � \ � ýn÷ � ýÌù � �ký^lbfTÚW�`Ee%Y�xlY�bCY\[&^lkr�ub2`ÔÆ�kaY�T2xlYlÐ:��|#�QÕ � �êbCY\Y�TfW,W�`Ee%Y:Y{Ñ�]Z[&^���bC`ÔÆ�kXY�TCxlY�]Z`�o<b2T ùÍd.Y�z\^lc2W�Y:]JÆ;`h.`EVXb~]�W�xEVa�lY�W�]�ÆÇ`�Y�tuc2^_]�Va`EbfW�VXb�]�sC[&Y\YÌc2bC��bC`ÔÆb2W\Ð���|;��Õ � �Ù]Z[&^lbfWZm©`l[�egW�]�sCYghf[�`ldfkaY�e VXb~]Z`"]JÆ;`Y�tuc2^_]�Va`EbfW�VXbM]JÆ;`ic2bC��bC`´Æ�b2W$du}MVXb4]ZY\[&h<`Ekq^_]�VXbCx�`Ô�lY\[�^gbCY\Æý�®^_[�VX^_dfkaY�ø � �fTCY{o<bCY�TMdu}�]Z[�^lb2W�kX^_]�VXb2xY�^lz�s²h.`EVXb~]v]Z`Ì]�sCY�Vqb2Va]�VX^lk<�_^lkXcCY�mw`l[�]�s2VXWvh2[&`ldfkaY�eM�

ø � û ÷ � ! � \ 7 \ � � 8��VXb2z{YÇ]�sCY"ø � VXW�^lW�W�c2egY�T:]Z`�d.Yv]�sCYv[�Y�W�cfka]A`lmj^_h2hfkX}uVXb2xz{`Eb~]Z[�`Ekuù � ^_] \ �E]�sCYv[�Y�WZh.`Eb2W�YÇmnc2b2z{]�VX`Eb

VqW$[�Y�T2c2z{Y�T"]Z`g]�ÆÇ`gmw[�Y\Y�hf^_[&^legY\]ZY\[&W\�

ù û ÷ � yu�tûÌ�"!�#¯yGý�u`C�~W�`Eka�uVqbCx�mw`l[G�Í^lb2T|#�^lbfTÌW�VXeghfkXVamw}uVqbCxC�´]�s2Y�Y�tuc2^_]�Va`Eb�[�Y�kX^_]�VXbCx:z\cC[�[�Y�b~];^lb2T�TCY�W�Va[&Y�TgWZ]�^_]ZY�W

]Z`�z{`Eb4]Z[&`Ek�^lT®÷�c2WZ]�e%Y�b~]�W�VXW

ù û ÷ � y��Íû 7 ù � yà!�ù � y 7 ù � ø � !�ù � ø �7 ø � !�ø � 8S W�^leghfkaYgVXb~]ZY\[�h.`EkX^_]�Va`EbOVXW�Vqb�örVXxEcC[�Y�/uÐ21CÐgÕÎb�]�s2VXW,ojxEcC[�Yl�Q]�s2Yg^_xlY�b4]:]Z[&^lb2W�kX^_]ZY�Wñk � ^lbfTòk � ]Z`]�s2Y�VXb2VX]�VX^lkr�®^lkXc2Y%`lm$]�sCYÌTCY�W�VX[�Y�TO�®^_[�VX^_dfkaYl�¦]�sCY�bÍkXVXb2Y�^_[&ka}�Vqb4]ZY\[�h.`EkX^_]ZY�W�]Z`"ojb2TO]�s2Y�VXb~]ZY\[&WZY�z{]�Va`EbÆVa]�s"]�sCY�TCY�W�VX[�Y�T"�_^lkXcCYlÐ���sCY�VXb~]ZY\[&WZY�z{]�Va`Eb�h.`EVXb~]�xEVa�lY�W]�sCY�VXb4]ZY\[&h<`Ekq^_]ZY�T²z{`Eb~]Z[�`Ekr�®^lkXc2Y�m©`l[9]�s2VqWhf[�`ldfkaY�eMÐ

- �

Page 35: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

Desired Value

Initial Value

Desired Value

Interpolated Control

True Response Surface

Interpolated Control Surface

P1

P2

P1P2

Translation

Interpolation

Control

Des

ired

Var

iabl

e

Control

Des

ired

Var

iabl

e

ó£ô(õRö{÷Eøfù�úSû¯üàý�þXÿ����(ø��;÷Eþ����(þ���ô ��� þ���Ìô����;øJ÷������Aþ��Eô����Úú

���

Page 36: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

Desired Value (d)

Initial Value (i)

Too low Too high

Control (u)

Des

ired

Var

iabl

e

uj

fj

ij

ó£ô(õRö{÷Eøfù�ú�� ü�� ÷Eþ����&ô���þ����{ø��Éô � �Eô����!��"#�$�¦ø%� �����E÷$���&�¦ø�ö¦÷�ô��'�Eô�� ��ú(*),+.-�/ 0�1 -�+.-�243.265.0�)7+.8�9:+<;=/ 9>+?3@/ )&5.A71 9�8�)CBDA,5E8F),A,9�268G3HA,9:+?2'3.IJ/ ),8G+.A7/ 9�K /�3<+.-�2L;'0�[email protected]>+H5?+.8G+?2

8�9�M%1�/ 8�)ONPA7+*QR8S%9�/�+�TJ2U8�9F8�),),/VW8GT�)72H;=/ 9>+?3./ )X8�MGY?0�5.+.Q<269>+'Z�[\+]Q^86S�2=_�;=2'26MF+.-�2HQR8�_�A,QU0�Q`/�3Q^A,9�A,QE0�QaIJ/ 5.5.A7T�),2U;=/ 9:+?3./ )�5?2'+?+.A,9�1 5'NV#-�A,;@-FQ<268�9�5bB�9�2'26M�5�+?/�T�2<;'),8�QRI�26MF+?/L+.-�2^QR8�_�A,QU0�Q/�3]QRA,9�A�QU0�QcZXd�/ QR2b;=/ 9>+?3./ )e�8G3fA,8GT�)7265&A,9L5./ Q<2b269:e�A73@/ 9�Q<269:+.5g8�),5?/RQR8S4/ 9�)7Sh8�)�)7/Vi5.2'+?+.A,9�1 5#8G+V*-�/ )72g9�0�QjTJ2'3@5k/�3l/�+.-�2'3l3.265.+?3@A,;=+.A7/ 9�56N�V#-�A,;f-<Q<268�9�5X+.-�8G+lBh9�2'26M�5�+?/bTJ2&3./ 0�9�M�26ME+?/b+.-�2#9�268G3.265?+8�;';=2'I�+.8GT�)72jeG8�),0�2�Z

(#K�+?2'3<;'),8�Q<I�A�9�1�8�9�M�3./ 0�9�M�A,9�1�N�+.-�2m;'8�9�M�A,M�8G+?24;=/ 9>+?3@/ )CBnQ^86S�Q^8G+.;@-o8pI�3.2'eqA7/ 0�5.)7Sp2=_qI�2=r3fA7269�;=26Ms;=/ 9:+?3./ )WB�t Zu[\K#5?/�NCA,+HQ^86SuTJ24IJ/ 5.5.A7T�)72R+?/wv�0�8�),A7+.8G+.A7e�26),SwI�3.26M�A�;=+U+.-�2L/ 0�+.;=/ Q<2L/�K#+.-�2;=/ 9:+?3./ )kQ</$e�26Q<269>+'Z�(]5.5.0�QRA�9�1R8^IJ/ 5.A,+.A7e�2b3.26),8G+.A,/ 9�5.-�A7ILTJ2'+xVC2'269F;=/ 9:+?3./ )y8�9�M%M�[email protected]@A,8GT�),2�NA,K�+.-�2*M�265.A,3.26M<eG8�),0�2#zHA,5�),265.5�+.-�8�9^+.-�2g{�9�8�)�eG8�),0�2*| t 8�9�MR+.-�2*;'0�3.3@269>+�eG8�),0�2#}�A,5�1�3.268G+?2'3W+.-�8�9R/�326v�0�8�)�+?/j+.-�2gA,9�A7+.A�8�)>eG8�),0�2W} t N>+.-�2g;=/ 9:+?3./ )�BhV#A,),)�;=2'3.+.8�A,9�),SjTJ2&+?/:/b-�A71 -<8�9�M^dq~C�P[.�W�wM�26;=3.26QR269>+.5+.-�2h;=/ 9:+?3./ )l+?/%+.-�2^9�2=_q+U8�;';=2'I�+.8GT�)72h),/V�2'3jeG8�),0�2�ZcdqA,QRA,)�8G3@)7S�NPA7KWzu��|'th8�9�M�}U��} t�N�+.-�269uB�A,5+?/�/�)7/V�8�9�Modq~l�[?�W��A,9�;=3@26Q<269>+.5EA7+'Zc[\K&+.-�2h3.26),8G+.A7/ 9�5@-�A7IuA,5U9�2'1 8G+.A7e�2�N�+.-�2h-�260�3fA,5?+.A,;'5b;f-�8�9�1�2+?/�;=/ Q<I�8G3@A,9�1FzD�a|'t;ý?}h��} tL8�9�MszD��|'t8ý?}h��}�t�Z�[xK*/ 9�2c-�260�3@A�5?+.A,;^8GI�I�),A7265EK�/�3R���R8�9�Mo+.-�2/�+.-�2'3g8GI�I�),A7265CK�/�3g�y�GN�A7+WQ<268�9�5W+.-�8�9m+.-�2�1�/ 8�)PA�5C0�9�8�;@-�A72'eG8GT�)72]K�/�3&+.-�8G+&;=/ 9>+?3./ )J3@265?/ ),0�+.A7/ 9PN�8�9�Md�~l�P[.�W��;@-�/�/ 5?265�+.-�2];=/ 9>+?3./ )�V#A7+.-R+.-�2*;')7/ 5.265?+l{�9�8�)�eG8�),0�2�ZX�#/�+?2�+.-�8G+C+.-�265?2]-�260�3@A,5.+.A,;'5�8G3.2*/ 9�)7S0�5?2'K�0�)�A,K�B�û�B t N�TJ26;'8�0�5?2<+.-�2<),A�9�268G3�A,9>+?2'3@I�/ )�8G+.A7/ 9p/�+.-�2'3.V#A,5.2U269�5@0�3.265�+.-�8G+�BuA�5�v:0�8�)�A7+.8G+.A7e�26)7S;=/�[email protected];=+'Zc�kA71 0�3.2^��Z��%A,),),0�5?+?3@8G+?265�+.-�2^-�260�3@A,5?+.A�;'5'Z^�*/�+?2^+.-�8G+U+.-�265?2h-�260�3@A,5?+.A�;'5�8�),5?/�8�5.5@0�Q<2R+.-�8G++.-�2b3.265?IJ/ 9�5?2�K�0�9�;=+.A7/ 9�A,5&Q</ 9�/�+?/ 9�A�;GZ��W-�8GI�+?2'3]�H;=/e�2'3@5*3.26),8�_�A,9�1H+.-�2jQR/ 9�/�+?/ 9�A,;�3.265.+?3@A,;=+.A7/ 9�Z

� -�269�dq~C�P[.�W�i5?2'+?+.),265j/ 9�8�;=/ 9:+?3./ )�8�M�Y?0�5?+.Q<269:+'N�26A,+.-�2'3jK�3./ Q�8�I�3.2'eqA7/ 0�5b5@0�;';=265.5'NX),A,9�268G3A�9>+?2'3.IJ/ ),8G+.A,/ 9�N�/�3�8m;=/�3.3.26;=+.A7/ 9p+?/4+.-�2HA,9:+?2'3.IJ/ ),8G+.A7/ 9%T�8�5?26M%/ 9p8hI�3.26M�A,;=+?26M%v�0�8�),A,+.8G+.A7e�2UK�8�A,),0�3.2�NA,+&2=_�26;'0�+?265*+.-�2j;=/ 9:+?3./ )P8�;=+.A,/ 9�A,94+.-�2j269>eqA73./ 9�QR269>+g8�9�McV�8�A7+.5gK /�3g+.-�2jM�268�M�),A�9�2�Z

�b�O� ���H l¡£¢.¤�¥<¦*¤`§�¤�¨U©<ª.«�¤l¬�¤l�]­�®

dq~l�[?�&�uVW8�5WM�265.A71 9�26M^+?/HT�2]A,Q<I�),26Q<269>+.8G+.A,/ 9qr¯A,9�M�2'IJ269�M�269>+�8�9�MmM�/ QR8�A�9qr¯A,9�M�2'IJ269�M�269>+'N�T�0�+A,+U9�2'26M�5U8�;=2'3.+.8�A�9�8�Q</ 0�9>+U/�K&°�9�/$V#)726M�1�2hK /�3E8cI�8G3@+.A,;'0�),8G3jA�Q<I�)726Q<269:+.8G+.A7/ 9�8�9�Mu8�I�8G3.+.A,;'0�)�8G3

� �

Page 37: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

M�/ QR8�A,9�ZE±g-�A,5]5?26;=+.A7/ 9�V*A,),)5@0�QRQR8G3@A,²'2U+.-�2</�IJ2'3@8G+.A,/ 9F/�Kl+.-�2<~�2'3.K�/�3@QR8�9�;=2R�C)726Q<269:+]K�3./ Q³+.-�2IJ2'[email protected]�26;=+.A,e�2�/�Kk9�26;=265.5.8G3.Sm°�9�/V#)726M�1�2�Z

±g-�2E{�3@5.+]+xS:IJ2</�KWM�/ QR8�A,9�r¯5?IJ26;'A´{�;U°�9�/$V#)726M�1�2<A,5�+.-�2R8G1�269>+b1�/ 8�)�5jA,9F84I�8G3.+.A�;'0�),8G3�M�/ QR8�A,9PZ±#-�2He�8G3@A�8GT�)7265�86eG8�A,),8GT�),2EA,9F8LM�/ Q^8�A,9F8�9�Mp+.-�2<IJ/ 5.5.A7T�),2be�8�)�0�265�/�Kl+.-�/ 5.2<e�8G3@A�8GT�)7265*3.265?+?3@A,;=+�+.-�2IJ/ 5.5@A7T�)72^8G1�269:+H1�/ 8�),5'N�8�9�M�+.-�24-�A71 -�2'3.r¯)72'e�26)�/�3@8�;'),2h/�3<0�5?2'3E/�TqY?26;=+.A7e�265HM�2={�9�2h+.-�2m2=_q8�;=+H1�/ 8�),5d�~l�P[.�W�µA�5�+?/�8�;@-�A,2'e�2�Zh��/�3b2=_�8�Q<I�),2�Ny8L0�5?2'3UQR86SpV�8�9:+b+?/�8�;f-�A72'e�2m84I�8G3.+.A,;'0�)�8G3b5?26v:0�269�;=2</�K5.+.8G+?265'Z#[¶9�+.-�A,5#;'8�5?2�NJ8�5�5?/�/ 9�8�5]+.-�2U8G1�269:+�8�;@-�A,2'e�265]8h5?+.8G+?2�NJ+.-�2U0�5?2'3*I�3.265?269:+.5#+.-�2E9�2=_q+*5?+.8G+?2A�9o+.-�2L5?26v:0�269�;=2c8�5<+.-�2c9�2=_q+RM�265.A,3.26Mo5?+.8G+?2�ZD·]36Nl+.-�240�5?2'3RQR86S�VW8�9>+R+?/�/�T�+.8�A,9s8�;=/ Q<I�)72'+?23@265?IJ/ 9�5?2<5.0�3.K�8�;=2HK /�3�+.-�2<269:eqA73./ 9�Q<269:+'Zj±g-�A,5*QR268�9�5�+.-�8G+�+.-�2<0�5?2'3�QE0�5?+�I�3.2'I�8G3.2E8L5@0�T�5?2'+]/�KI�3./�T�)726QR5&M�A,5?+?3@A7T�0�+?26Mm/e�2'3#+.-�2b269>+.A,3.2b5?2'+g/�KkIJ/ 5.5.A7T�)72#I�3@/�T�)726QR5'Z

� -�269h+.-�2�8G1�269:+gM�A,5@;=3.2'+.A7²'265�+.-�2�A,9�A7+.A�8�)�8�9�M4M�265.A,3.26M^eG8�),0�2656NqA,+�9�2'26M�5�5./ Q<2�M�/ QR8�A,9qr¯5.I�26;'A7{�;°q9�/$V#)726M�1�2�K�/�3#;=/ 9:+?3./ )¸Zl±g-�A,5WA,5&;=/ ),)726;=+.A7e�26),Sh+.-�2<¹.ºx»�¹?º=¼'º=½�¾O¿�¾�À�Á�½�¼=Â'Ãqº=Ä^ºWK�/�3g268�;f-ceG8G3@A,8GT�)72�N�8�9�MA�9�;'),0�M�265CA,9�K�/�3@QR8G+.A7/ 9m5.0�;f-48�5C+.-�2]3f8�9�1�2�/�KPIJ/ 5.5.A7T�),2ge�8�)�0�265lK�/�3&+.-�2]e�8G3fA,8GT�)72]8�9�Mm+.-�2]QR/ 5?+&5?IJ2=r;'A7{�;#)72'e�26)�/�KPM�2'+.8�A,)�9�26;=265.5.8G3.S^K /�3C268�;@-me�8G3fA,8GT�)72�ZX±g-�A�5�A,5�9�26;[email protected]^9�/�+C/ 9�)7SH+?/jI�3.2'e�269>+WA,9q{�9�A7+?23@2'1 A7/ 9L5?2'+.5'NqT�0�+W8�),5?/H+?/<86e�/ A�McM�268�),A,9�1jV#A7+.-h+.-�2�269:e�A73@/ 9�Q<269:+�V*-�2'3.2�A7+CTJ26;=/ Q<265&9�/ 9�M�2'+?2'3@QRA�9qrA�5?+.A,;<8�9�Mu3@8�9�M�/ QLZh��/�3UA,9�5?+.8�9�;=2�NkA,9F+.-�2^;'8G3U2=_q8�Q<I�)72�N+.-�2h)7268�5?+U5@A71 9�A´{�;'8�9:+�3.2'1 A7/ 9uK /�3j5.I�2'26MA�5E��NkV#-�A�;@-w+?3f8�9�5.),8G+?265U+?/p8pQRA,9�A,QR8�)k3@8�9�1�2h/�K*��Z�±g-�A,5bQR8SwTJ2^TJ26;'8�0�5?2h+.-�2h5?IJ2'26M�/ QR2'+?2'3EA,5+?/�/<A,Q<I�3@26;'A,5?2#K�/�3�T�2'+?+?2'3&;=/ 9:+?3./ )¸N�/�3WTJ26;'8�0�5?2�A,9�-�2'3@269>+�9�/ A,5?2]A,9^+.-�2*269:e�A,3./ 9�Q<269:+CQR8G°�265WTJ2'+?+?2'3;=/ 9:+?3./ )yA,Q<IJ/ 5.5.A7T�)72�Z

(*),+.-�/ 0�1 -o+.-�2c;'8�5?2=r¯A�9�M�2=_�A,9�1�5?+?3@8G+?2'1�SsA,5HK�0�),)7S:r¯5?IJ26;'A´{�26MPNkM�/ QR8�A,9�°�9�/V#)726M�1�2cA,5<8w;=3@A7+.A�;'8�);=/ QRI�/ 9�269>+�/�Kl+.-�2Hv�0�8�),A,+.8G+.A7e�2U3@268�5?/ 9�2'36ZjÅ]/ QR8�A�9%°q9�/$V#)726M�1�2HI�3./$e�A�M�265]+.-�2Ev�0�8�),A,+.8G+.A7e�2<Q</�M�26)+.-�8G+jI�3.26M�A,;=+.5�+.-�2h2=Æ�26;=+.5U/�Kg;=/ 9>+?3@/ )l8�M�Y.0�5?+.Q<269:+.5'Z4±g-�2^QR/�M�26)lA,5j8c5.2'+j/�KWT�A,9�8G3@Spv�0�8�),A7+.8G+.A,e�23@26),8G+.A7/ 9�5.-�A7I�5'NG26A7+.-�2'3lI�/ 5@A7+.A7e�2&/�3l9�2'1 8G+.A,e�2�N:TJ2'+¯V�2'269^8j;'8�0�5.8�)�eG8G3@A,8GT�),2W8�9�MR8�9R2=ÆJ26;=+?26MReG8G3@A,8GT�),2�Z

±g-�2�{�9�8�)PM�/ QR8�A�9qr¯5?IJ26;'A´{�;]°q9�/V#),26M�1�2j3.26v�0�A73@26Q<269>+.5#8G3.2j+.-�2E;@-�8G3f8�;=+?2'3@A,5?+.A,;'5*/�Kk+.-�2U;=/ 9:+?3./ )eG8G3@A,8GT�)7265'NJV#-�A,;f-F8G3.2R5.A,QRA�),8G3#+?/L+.-�2H3.2'I�3.265?269:+.8G+.A7/ 9w5.;f-�26Q<265�/�K�+.-�2<5?+.8G+?2<e�8G3fA,8GT�)7265'ZHdq~l�[?�W�9�2'26M�5P+?/g°q9�/$Vu+.-�2�QR8�_�A,QE0�Qµ8�9�MjQRA,9�A,QE0�Q!IJ/ 5.5.A7T�)72yeG8�),0�265PK /�3P268�;f-U;=/ 9:+?3./ )¸NG8�9�M�+.-�2�3./ 0�9�M�A,9�1K�0�9�;=+.A,/ 9�N�A7Ky8�9:S�Z

� A,+.-n+.-�2p5?IJ26;'A´{�;'8G+.A7/ 9D/�K�+.-�2%8GTJ/e�2FM�/ QR8�A�9n°q9�/V#),26M�1�2�N&+.-�2%~�2'3.K�/�3@QR8�9�;=2%�l),26Q<269>+h/�Kd�~l�P[.�W��A,5E;'8GI�8GT�)72h/�K&I�2'3@K /�3@Q^A,9�1cA,9u+.-�2h269:eqA73./ 9�Q<269:+'Zc[\+.5U8GT�A,),A7+xSp+?/F8�;@-�A72'e�2LA7+.5j1�/ 8�)�5UM�2=rIJ269�M�5j/ 9�+.-�248�;';'0�3@8�;=S�/�Kg+.-�24),A,9�268G3HQ</qM�26)C/�Kg+.-�24QR8G+.;@-�26Ms;'8�5.2�Zu��/�3<;=/ Q<I�)72=_�9�/ 9qr¯),A,9�268G3269:eqA73./ 9�Q<269:+.5'N&8�I�8G3@+.A,;'0�),8G3R)7/q;'8�)gQ</qM�26)&A,5R/ 9�)7So8�;';'0�3@8G+?2�K�/�3^8w5@QR8�),)g8G3.268w/�K]+.-�2cI�3./�T�),26Q5.I�8�;=2�Z�±g-�A,5UA,Q<I�),A,265b+.-�8G+E+.-�248G1�269>+<IJ2'3.K�/�3@QR5jT�265.+jV#A7+.-�5?IJ26;'A´{�;h;'8�5?265H;=/ 9>+.8�A�9�A,9�1F8�;';'0�3@8G+?2QR/�M�26)�5CK�/�3W+.-�2�;=/e�2'3.26McI�/�3@+.A7/ 9^/�Ky+.-�2�I�3./�T�),26QÇ5?I�8�;=2�Z�±g-�2�)7268G3@9�A,9�1UQ<26;f-�8�9�A,5.Q�M�265@;=3@A7TJ26MhA�9+.-�2j9�2=_q+#;@-�8GI�+?2'3*M�268�),5WV*A7+.-L;=3.268G+.A,9�1hQ</�3.2j5?IJ26;'A´{�;];'8�5.265gV#A7+.-LQR/�3.2j8�;';'0�3@8G+?2EQ</qM�26),5'Z

��È

Page 38: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

É!Ê�ËÍÌ!Î!Ï § �

Ð ¤�Ñ&«P�<ªf�H¦

Ò Ãqº'½LÓ*Ô�¹?ÁGÕ×Ö$» D Ó�Õl¿G½�½�¿mÕX¹ØÀ�¾¯ºH¿LÙ@Á6Á�Ú DÛ Ö�¾�ÓbÕlÁG½�Ü>º'¹jÀ Ý*ÓqÞ ß�ß�Ú$½�ÁGÕDÃqÁGÕlàÓgÔ Ö�ºØ¼@¼]ÓqÞ ß�ß�áfÖ�¼Ø¾lÚ�ºfºx»wß,º.¿G¹Ø½�À�½:ÔL¿hßâÀ�¾¸¾�ß7ºH¿ ¾�¿m¾�À�ÄRº Dã]½�ÜHÓj¾�Ã>À ½�ÚEÓqÞ ß�ßJ¼Ø¾O¿G¹=¾�¹fÀ7ÔGÃ�¾l½�Á�Õlä

±g-�2UI�3.2'eqA7/ 0�5];@-�8GI�+?2'3�I�3@265?269>+?26Mp+.-�2<~�2'3.K�/�3@QR8�9�;=2H�l),26Q<269>+]K�/�3bd�~l�P[.�W�#Z�±g-�2H~l�×0�5.265]8;'8�5.2]M�8G+.8GT�8�5?2*;=/ 9:+.8�A,9�A,9�1j1�269�2'3@8�)�A7²'26MRI�3@/�T�)726QR5'N 8�9�MRIJ/ A,9:+.5�K�/�3CA,9:+?2'3.IJ/ ),8G+.A7/ 9R8�5@5?/�;'A�8G+?26M^V#A,+.-+.-�265?2<I�3./�T�),26QR5'Zb(])7+.-�/ 0�1 -FA7+�;'8�9F1�269�2'3@8G+?2h5?/ Q<2<;'8�5?265�K�3./ Q³+.-�2<v�0�8�),A7+.8G+.A7e�2HM�/ QR8�A�9pQR/�M�26)ONd�~l�P[.�W��3.26v:0�A73.265P8*�P268G3@9�A�9�1g�l)726QR269>+P+?/]A,9�;=3.26QR269>+.8�),),S]8�M�MU;'8�5?265y+?/#+.-�2�M�8G+.8GT�8�5?2�8�5P+.-�2�8G1�269>+1 8�A�9�5&2=_qI�2'3fA7269�;=2bA,9cA,+.5&269>eqA73./ 9�Q<269>+'ZCd�A,9�;=2b;'8�5?265*;=/ 9�5.A,5?+#/�KyTJ/�+.-c8<1�269�2'3@8�),A7²'26MLI�3./�T�)726Qå8�9�M+xVC/oIJ/ A,9:+.5RK�/�3mA�9>+?2'3.IJ/ ),8G+.A,/ 9�N�),268G3@9�A,9�1w8�9�2'Va;'8�5?2pA�9>e�/ )7e�265m;=3.268G+.A,9�1�8�9�2'V�1�269�2'3@8�),A7²68G+.A7/ 9æOçjè'éPê=ë ì�æ }Qý.zqí?í*8�9�M%8�5@5?/�;'A�8G+.A,9�1hA,+#V#A7+.-�+¯V�/4I�/ A�9>+.5'Z*��A,1 0�3.2 È Z,îE5.-�/$V#5*+.-�2UI�),8�;=2j/�K�+.-�2E�y�!A�9d�~l�P[.�W�#Z

�E�@ï É «�¤�Ñ�­�ª@�H¦ É Ñ&®�¤�®

(#K�+?2'3R+.-�2c~C��2=_q26;'0�+?265^8�;=/ 9:+?3./ )g8�M�Y.0�5?+.QR269>+RA,9�+.-�2L269:eqA73./ 9�Q<269:+'NWd�~l�P[.�W�£TJ2'1 A,9�5E+.-�2;=/ 0�9>+.M�/$V#9H+?/�+.-�2WM�268�M�),A,9�2�Zy(W+k+.-�2&M�268�M�),A�9�2�N�d�~l�P[.�W�%/�T�5?2'3.e�265k+.-�2C{�9�8�):5.+.8G+?2�/�K�+.-�2�VC/�3@)�MUð<Z±#-�2];=/ QRI�)72'+.A7/ 9h/�KP+.-�2�M�268�M�),A�9�2gI�3.265.269>+.5�8H9�2'VñIJ/ A,9:+lK�3./ QÇ+.-�2]269>eqA73./ 9�QR269>+'Nq�èû æ�ò ý.ð¬ý=ó�í � Z±#-�A,5<IJ/ A,9:+RV#A,)�)WT�2c8�5@5?/�;'A�8G+?26MDV#A,+.-s+.-�2%9�2'V�;'8�5?265mTJ26;'8�0�5?2pd�~l�P[.�W�Ç9�2'26M�5^M�8G+.8wK�3./ Qô+.-�2269:eqA73./ 9�Q<269:+�+?/cA,Q<I�3./e�2RA7+.5�IJ2'3.K�/�3@QR8�9�;=2�ZH��_�26;'0�+.A,9�1L8�9w8�;=+.A7/ 9wA�9�d�~l�P[.�W�µ8�;=+.0�8�),)7S%8�)�)7/V#5+.-�2j8G1�269>+*+?/^)7268G3@9�A,9�K�/�3@QR8G+.A7/ 9m3.26),8G+?26M�+?/R+¯V�/RI�3@/�T�)726QR5'õ

îGZ#ö*/Vi+?/h5?/ )7e�2b+.-�2�/�3fA71 A,9�8�)JI�3@/�T�)726Q æ�ò ý.÷LífZ� Z#ö*/V`+?/�5?/ )7e�2c+.-�2Dø¶K�8�)�5?2%5?269�5?2L/�Kb8�;';=/ Q<I�),A�5.-�Q<269:+.ùFI�3./�T�),26QLN æ�ò ý.ðUífNgV#-�2'3@2%dq~l�[?�W�

+.-�A,9�°�5&A7+W3.268�)�)7SmQR268�9>+g+?/h8�;@-�A72'e�2EðÍ8�9�MLVW8�5#5@0�;';=265.5?K�0�)¸Z

±g-�A,5�A,9�K�/�3@QR8G+.A,/ 9EA�5X5.0�QRQR8G3fA7²'26MH8�5X+¯V�/j;'8�5?265'N�;'8�),)726MH+.-�2Rø¶1�/ 8�)7r¯M�A73.26;=+?26MR;'8�5.26ù æOú Åb�gík8�9�M+.-�2nø¶K�8�),5.245.269�5?2L/�K*8�;';=/ QRI�),A,5.-�Q<269>+<;'8�5?26ù æ ��dq(#�#ífZ�·]K#;=/ 0�3f5?2�NlV#-�269Ddq~l�[?�W�£5.0�;';=265.5?K�0�),)7S8�;f-�A72'e�265HA7+.5�1�/ 8�) æ ð ûû÷LífNy+.-�2R+¯V�/p;'8�5.265U;=/ ),)�8GI�5?2RA,9:+?/c/ 9�2�Zc��3.268G+.A,9�1�8c9�2'Vû;'8�5?2^3.26v�0�A73@265;f-�/�/ 5.A,9�1c841�269�2'3f8�),A7²68G+.A7/ 9FK�/�3�+.-�2R;'0�3.3@269>+�I�3./�T�)726Q³8�9�MF+¯V�/cIJ/ A,9:+.5'Zj[\Kl+.-�2H1�269�2'3f8�),A7²68G+.A7/ 9�A,5QR/�3.2b5?IJ26;'A´{�;]+.-�8�9L8�942=_�A,5?+.A,9�1H;'8�5.2b8�9�MLA7+&QR8G+.;@-�265#5?/ Q<2�/�K�+.-�2�I�3./�T�)726QR5W8�),5?/RQR8G+.;f-�A,9�1H+.-�2

ü½Çýÿþ���������ý�� �Øýÿþ���ý���Øþ���������ÿý�������������� �fý�!�¶þ"�#�$���#��ýÿþ��UÊGý%�&�'����(��)�]þ����&* � (��'�$�+���yý�������,�-�$ý%./�����\þ0�&�#�$���#��ýÿþ���12 �3��#�����&45�$ý�'�6(��'�'�6�������kþ��6�6�6�'���7�'�+�8�3�fþ����6�9���-����)�$:;���7�'�ý�þ��5�#�$���#��ýÿþ��6�61� �

Page 39: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

Evaluatefor Current

Problem

ENVIRONMENTDesiredInitial

Desired RegionsInitial Regions

Best Match

Action

Map toSymbols

Retrieve Best Case

Evaluate Results,Learn New Cases

ó³ôAõtö¦÷�ø û¯ú'<Æü+=?>Røw÷�>¦ôAøA@ ��"?ýCBEDGF�HJIK@|ô �$�ñ�AøwþÆ÷G�{ô��{õ þ����&ø:�Gú2=_�A,5?+.A�9�1�;'8�5?2�Nk+.-�2h1�269�2'3@8�),A7²68G+.A,/ 9nÄR¿�¼@Ú$¼b+.-�2R2=_�A,5?+.A,9�1�;'8�5?2^K�/�3E+.-�/ 5?2^I�3./�T�)726QR56Zh±g-�2'3@2^8G3.2h89�0�QUTJ2'3g/�K�;=/ 9�5?+?3@8�A,9:+.5&/ 9c+.-�2�1�269�2'3@8�),A7²68G+.A,/ 9�õ

îGZ]dqA,9�;=2�+.-�2g;'8�5?2#5.-�/ 0�),MH8GI�I�)7Sb+?/UQR8�9>SEI�3./�T�)726QR5'NG+.-�2&1�269�2'3f8�),A7²68G+.A7/ 9R5@-�/ 0�),METJ2&8�5X1�269�2'3@8�)8�5&IJ/ 5.5.A,T�)72�Z

� Z]dqA,9�;=2�+.-�2j~l�ñ;@-�/�/ 5?265*+.-�2jQ</ 5.+#5?IJ26;'A´{�;�QR8G+.;f-�A,9�1h;'8�5?2JLÇN�+.-�2b1�269�2'3@8�),A7²68G+.A7/ 9�QU0�5.+gTJ2Q</�3.2*5?IJ26;'A´{�;W+.-�8�9ML�Zk[\KJA,+XV�8�5�9�/�+lQ</�3@2#5?IJ26;'A´{�;GNNL V�/ 0�),MRQ^8�5?°H/ 0�+l+.-�2*9�2'Vñ;'8�5?2*K /�38�),)qI�3@/�T�)726QR5X8�9�M^)7268G3@9�A,9�1]V�/ 0�),M<9�/�+l8�Æ�26;=+CIJ2'3.K /�3fQR8�9�;=2�ZX±g-�A,5kA,5�T�26;'8�0�5?2g+.-�2gQR8G+.;f-�A,9�18�)71�/�3@A,+.-�Q 5.26)726;=+.5H+.-�2LQ</ 5?+<5?IJ26;'A´{�;m;'8�5?2LQR8G+.;f-�A,9�1F+.-�2L;'0�3.3@269>+EI�3./�T�),26QLN�5?/FA7+HVC/ 0�)�M5?26)726;=+OL /$e�2'3]8�9:SLQ</�3.2�1�269�2'3@8�);'8�5?2�Z

��Z#±g-�2^1�269�2'3@8�),A7²68G+.A,/ 9u5.-�/ 0�),MFTJ2R1�269�2'3@8�)l269�/ 0�1 -w+?/FQR8�5?°F/ 0�+EA,9�;=/�3.3@26;=+b°�9�/V#)726M�1�2�N�8�9�M5?IJ26;'A´{�;�269�/ 0�1 - 9�/�+4+?/sQR8�5?°ñ/ 0�+L;=/�3.3.26;=+L°q9�/V*)726M�1�2�Z�(])7+.-�/ 0�1 -×A7+LA,5mA,Q<IJ/ 5.5@A7T�)72c+?/0�9�26v�0�A7e�/q;'8�),)7SEM�2'+?2'3@QRA�9�2&K 3@/ QÍ8b5.A,9�1 )72&2=_�IJ2'3@A,269�;=2&V#-�8G+�°q9�/$V#)726M�1�2#A�5�;=/�3.3.26;=+�8�9�MRV#-�8G+A,5�A�9�;=/�3.3.26;=+'N>A,+lA,5XIJ/ 5.5.A,T�)72�+?/UQ<268�5.0�3.2&+?/jV#-�8G+l)72'e�26)�/�KJ1�269�2'3@8�)�A7+¯SH+.-�2#;'0�3.3.269:+X°�9�/$V#)726M�1�28�;@-�A72'e�265g+.-�2�1�/ 8�)ON�8�9�M4/ 9�)7Sm)7268G3@94TJ2'S�/ 9�M4+.-�8G+#),2'e�26)J/�Ky1�269�2'3f8�),A7+¯S�ZC±g-�A,5WA,5W2=_qI�),8�A,9�26MmA�9Q</�3.2bM�2'+.8�A,)PA,94+.-�2�K�/ ),)7/$V#A,9�1<5?26;=+.A,/ 9�5'Z

È Z#±y/L269�5.0�3.2H+.-�8G+j+.-�2R9�2'VÍ;'8�5?2^A�5�8�5�1�269�2'3@8�)�8�5bI�/ [email protected]�)72�N�+.-�2<1�269�2'3f8�),A7²68G+.A7/ 9�V*A,),)yT�2H+.-�25.8�Q<2U8�5PL 2=_q;=2'I�+*8�M�M�A,9�1<5?/ QR2j9�2'Vµ3.2'1 A,/ 9�5W+?/^/ 9�2b5.26)726;=+?26MceG8G3@A,8GT�),2�Z

dqA,9�;=2C)7268G3@9�A,9�1g8#;'8�5?2WA,58�;=+.0�8�),)7S�8*5.I�26;'A�8�),A7²68G+.A7/ 9�/�K�/ 9�2leG8G3@A,8GT�)72l/�K�+.-�2CQ</ 5.+y5?IJ26;'A´{�;lQR8G+.;@-LÇN 8�),)>+.-�2C�y�p9�2'26M�5+?/�M�/]A,5P{�9�MQL 0�5@A,9�1&+.-�2�3.2'1 A7/ 9E5.0�T�M�A7eqA,5.A,/ 9#I�3@/�;=26M�0�3.2�/�K��W-�8GI�+?2'3k��N�8�9�M5.26)726;=+]8heG8G3@A,8GT�)72j3.2'1 A7/ 9c+?/45?IJ26;'A,8�),A,²'2�Zg�l8�;@-%+¯S�IJ2U/�K�;'8�5.2UIJ2'3.K�/�3@QR5*5?IJ26;'A,8�),A7²68G+.A7/ 9�M�A´ÆJ2'3.269>+.),S�N8�9�M�+.-�2'S�8G3.2LM�265.;=3fA7TJ26Mu5?2'I�8G3f8G+?26)7S�A,9�+.-�24K�/ ),)7/V*A,9�1%5.26;=+.A7/ 9�5'Zwö*/V�2'e�2'36N�268�;@-s+xS:IJ2L;@-�/�/ 5?2658�5@5?/�;'A�8G+?26M�IJ/ A,9:+.5jA�9w+.-�2m5.8�Q<2^VW86S�N�5./%+.-�2^{�9�8�)�5.26;=+.A7/ 9�/�K&+.-�A,5j;f-�8GI�+?2'3HM�265.;=3@A,T�265U;@-�/�/ 5.A,9�1IJ/ A,9:+.5'ZE(*9�/�+.-�2'3b;=/ QRQ</ 9�8�),A,+¯S�TJ2'+xVC2'269w;'8�5.265jA,5]+.-�8G+�+.-�2<�y� V#A,),)�9�/�+�3.2'+.8�A,9F+.-�2R;'8�5?2RA7K�+.-�22=_qIJ2'3@A7269�;=26MuIJ/ A,9>+E��A�5jA,M�269:+.A,;'8�)l+?/%/ 9�2h/�K&+.-�2mI�/ A�9>+.5U8�5.5?/q;'A,8G+?26MuV*A7+.-RLÇNX���E/�3E� � Z�±g-�A�5;'8�9s-�8GI�IJ269uA7K&+.-�248G1�269:+E2=_qIJ2'3@A7269�;=265U+.-�2m2=_q8�;=+<5.A,+.0�8G+.A7/ 9�A,9uV*-�A,;@-�A7+H)7268G3@9�26MSL�NX/�3HA7K&+.-�21�269�2'3@8�),A7²68G+.A7/ 9�K /�3#+.-�2b��dq(#� A,9�;'),0�M�265�+.-�2�/�3@A,1 A,9�8�)JI�3./�T�)726Q æ�ò ý.÷LífZ

� T

Page 40: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

�E�6U ÎWV ¤YXEÑg¢@®�¤[Zj¤l�H®�¤� �\ Ë^] ]  *¬`_<¢@ª.® V ¬ ¤C�]­ É Ñ&®�¤

[\9^+.-�2*��dq(i;'8�5?2�N�dq~l�[?�W��A,QR8G1 A,9�265�+.-�8G+�+.-�2g{�9�8�)�5?+.8G+?2�A,5C8�;=+.0�8�),)7S<+.-�2*M�265.A,3.26M^5?+.8G+?2�N�8�9�MI�3./�;=2'26M�5&+?/^)7268G3@9�8<;'8�5?2j+?/R269�5.0�3.2�+.-�8G+#A,K+.-�2j8G1�269:+#A,5g2'e�2'3#I�3.265.269>+?26ML+.-�2�I�3./�T�)726Q æ�ò ý.ðUífN�A,+V*A,),)�5?/ )7e�2bA7+&;=/�3.3.26;=+.),S�ZGa%/�3.2'/e�2'36N�;'8�5?2�1�269�2'3@8�)�A7²68G+.A7/ 9LV#A�),)�8�),),/V +.-�A,5&;'8�5.2�+?/^QR8G+.;@-cI�3./�T�)726Q^55@A,QRA,),8G3&+?/ æ�ò ý.ðUífNJ5?/R+.-�2bIJ2'3.K /�3fQR8�9�;=2j;'8�9%8�),5?/RTJ2b2=_qIJ26;=+?26Mc+?/hA�Q<I�3./$e�2bK /�3*I�3./�T�),26QR5&5.A,QRA�),8G3+?/ æ�ò ý.ðUífZH(#K�+?2'3�1 8�A,9�A,9�1h269�/ 0�1 -F2=_�IJ2'3@A7269�;=2E5?/4+.-�8G+�+.-�2EI�3./�T�)726Q³5?I�8�;=2<A,5�5.0cbh;'A7269:+.)7S�M�269�5.2V*A7+.-c;'8�5?265'N�2'e�2'3.S4I�3./�T�)726Q�V*A,),)�TJ2�5@A,QRA,),8G3W269�/ 0�1 -L+?/^5?/ Q<2U;'8�5?2U5?/<+.-�8G+#A7+g;'8�9cTJ2b8�;f-�A72'e�26M�Za�/ 5.+U8�M�8GI�+.A,e�2h;=/ 9:+?3./ )C8�),1�/�3@A7+.-�QR5j26Q<I�-�8�5@A7²'2^)7268G3@9�A,9�1 æ�ò ý.ðEífZ%d�+.8G+.A,5?+.A,;'8�)l3.2'1�3.265.5@A7/ 9w3.2=r;=/ QRI�0�+?265<+.-�2m{�+?+.A�9�1FK�0�9�;=+.A7/ 9�I�8G3@8�Q<2'+?2'3@5RT:S�A,9�;'),0�M�A,9�1c+.-�24IJ/ A,9:+.5 æ�ò ý.ð¬ý=óbífZo±#-�A,5H;'8�9oTJ28�9o2=_qIJ269�5.A7e�2hI�3./q;=265.5'N�T�0�+j+.-�243.265@0�)7+.A,9�1�K�0�9�;=+.A7/ 9�8�)C3.2'I�3.265?269:+.8G+.A7/ 9sA,5E0�5.0�8�),)7S�;=/ Q<I�8�;=+R8�9�M2!bm;'A7269>+�K�/�3�2'eG8�),0�8G+.A,/ 9�ZX�#268G3.265.+¶r¯9�26A71 -:T�/�3W8GI�I�3@/ 8�;@-�265W5.A,QRI�)7SH8�M�M^+.-�2]9�2'VñIJ/ A,9>+C+?/U+.-�2*+.8GT�),2/�KCIJ/ A,9>+.56Z*±g-�A�5#A,5*e�2'3.S�A,9�2=_�IJ269�5.A,e�2�N�T�0�+]),8G+?2'3�v:0�2'3@A7265*3.26v:0�A73.2U5.268G3@;@-�A�9�1h+.-�2U269:+.A73.2E+.8GT�)72EK /�3+.-�2�9�268G3.265?+^I�/ A�9>+.5'ZDdq~C�P[.�W�Í-�8�5^5.0�IJ2'3@A7/�3<8�)71�/�3@A,+.-�QRA,;4;=/ Q<I�),2=_qA7+xSoT�26;'8�0�5?2cA7+<TJ/�+.-s)7268G3@9�5A�9w;=/ 9�5?+.8�9:+j+.A,QR2^8�9�M�3.2'+?3fA72'e�265U;'8�5.265UA,9�;=/ 9�5?+.8�9>+U+.A,Q<2�Z4�P268G3@9�A,9�1cA,5b;=/ 9�5?+.8�9>+U+.A,Q<2<TJ26;'8�0�5?2d�~l�P[.�W��3@2'+?3@A72'e�265<+.-�2LTJ265?+RQ^8G+.;@-�N&8�M�M�5<8FK�268G+.0�3.2�N�3.2'I�)�8�;=265R8FIJ/ A,9>+'N�8�9�Ms5?+?/�3.265^+.-�2c;'8�5?2�Zd 2'+?3@A72'eG8�)PA,5&;=/ 9�5.+.8�9>+g+.A�Q<2�TJ26;'8�0�5?2Udq~C�P[.�W�s3.2'I�3@265?269>+.5g+.-�2b;'8�5?265#8�5]d�/ 8G3g3@0�),265WV#-�A,;f-LQR8G+.;@-A�9LI�8G3@8�),),26)¸Z

±/s5.0�QRQR8G3@A7²'2FK�3./ Q +.-�2�I�3.2'eqA7/ 0�5m5?26;=+.A7/ 9PN]+.-�2F5.26)726;=+?26M 3.2'1 A7/ 9 QE0�5?+4TJ2F8�5L1�269�2'3@8�)�8�5IJ/ 5.5@A7T�)72�NgS�2'+%9�/�+L5?/s1�269�2'3@8�)�+.-�8G+cA7+L;=/ 9fe�A,;=+.54V#A,+.-!A,+.54T�265.+4Q^8G+.;@-gLÇZû±#-�A,54A,Q<I�)�A7265R+.-�2QR268�5.0�3.2ihuÁ�¼Ø¾�j#º=½Jº=¹?¿GßCkjÀ l]º=¹.º=½�Âغ=N�/�3�L ç ÷%Zm øAnX�{ô �Eô����Woqp ÃqºmÄRÁ�¼Ø¾&Ô�º=½�º'¹¶¿GßWÜGÀ l]º=¹.º=½�ÂغLÙ@º6¾�ÕCº@º=½n¾�ÕlÁsrG¿Gß Ö�º=¼hÁ¶Ý^¾�Ãqºm¼=¿GÄ^ºMr�¿�¹fÀ¸¿>Ù=ß,ºmÀ ¼^¾�ÃqºÄRÁ�¼=¾Ô:º'½�º=¹?¿Gß�¹?º¯Ô�À¸ÁG½�À�½LÕkÃ>À¸Â=Ã4¾�Ãqº�¾�ÕlÁtrG¿Gß Ö�º=¼�ÜGÀ l]º'¹ D L ç ÷ ævuxw ý$y w íÍû×8G3.1�QRA,9{z ævuxw ë täý$y w�ë tí�| u}w�ë t?~ûy w�ë t��:à

dqA,9�;=2&+.-�2gTJ265?+�QR8G+.;@-�L A,5�8�1�269�2'3@8�),A7²68G+.A7/ 9^/�K�8�9RA,9�M�A,e�A,M�0�8�)>IJ/ A,9:+X2=_qI�2'3fA7269�;=2g�iA�9>+?269�M�26M+?/m;=/�3.3.26;=+g/�3*A,Q<I�3./$e�2�+.-�2j)7/q;'8�)PQ</qM�26)JK�/�3#�<N�+.-�2U9�2'Vi;'8�5?2jQ^86SLQR8�5?°mI�8G3.+&/�K L T�0�+g9�/�+g�<Z±#-�2ML ç ÷ 3.2'1 A7/ 9�56N�8�5EA,),),0�5?+?3@8G+?26M�A,9w�kA71 0�3.2 È Z � NXK�/�3j268�;@-�eG8G3@A,8GT�),2RA,9w�a8G3.2^+.-�2mQR8�_�A,QU0�Q1�269�2'3@8�),A7²68G+.A7/ 9!9�/�+^Q^8�5?°�A�9�1u�<ZidqA,9�;=2�A7+^A,5R/ 9�)7Ss9�26;=265.5.8G3@Ss+?/�5?IJ26;'A,8�),A,²'2L/ 9�2�eG8G3@A,8GT�),2�NC+.-�25.26)726;=+?26Mpe�8G3@A�8GT�)72J�E8�9�M%5?26)726;=+?26Mp3.2'1 A7/ 9��^5.-�/ 0�)�M4T�2U+.-�2UQR/ 5?+#1�269�2'3f8�)/�KX+.-�2iL ç ÷��ÿ56N�V#-�2'3@2+.-�2m;'0�[email protected]>+EeG8G3@A,8GT�)7265U8G3.2 u}w û��A��� B è�wQ�×ò N u{� û`z � ÷%N�8�9�Mu+.-�2hQR8G+.;f-�26Moe�8G3fA,8GT�)7265jK 3./ QL û æ�ò0� ý.÷ � í�8G3.2Ey w û����A��B è w ��ò0� N�y � û×z � ÷ � ZCdq~l�[?�W�D;=/ Q<I�0�+?265#+.-�A,5&8�5

� û 8G3@1CQRA,9 æ L ç ÷ ævux� ý$y � íký������lý7L ç ÷ ævuC� ý$y � í?í� û Q^A,9 æ L ç ÷ ævu{� ý$y � íký������yý7L ç ÷ ævu{� ý$y � í?í��

±#-�2b/ 9�)7Sm5.A7+.0�8G+.A,/ 9LV#-�2'3.2�+.-�2j9�2'Vi;'8�5?2U;=/ Q<I�)72'+?26)7SLQR8�5.°�5PL A,5WV*-�269c8�),)JeG8G3@A,8GT�),2�e�8�),0�265&K /�3+.-�2R;'0�3.3.269:+]8�9�M%I�8�5?+�I�/ A�9>+.5�8G3.2HV#A7+.-�A,9c+.-�2<5.8�QR2R)7268�5?+�5.A71 9�A7{�;'8�9>+*3.2'1 A7/ 9�ZU±g-�A,5]Q<268�9�5�+.-�8G++.-�2b269>+.A,3.2b;'8�5?2JL A,5gA�9�;=/�3.3.26;=+g8�9�M�9�2'26M�5&+?/RTJ2b0�I�M�8G+?26MPZ

±g-�249�2'V�;'8�5?2c��dq(#�ÇTJ26;=/ Q<265H+.-�24TJ265?+<QR8G+.;f-n5?IJ26;'A,8�),A7²'26M�T�Su+.-�2LQ</ 5?+H1�269�2'3f8�)-a ú ÅENði���+� û�L ��z u{�.ë tN| �i�[���/��±#-�A,5<I�3@/�;=265.5h265.5?269:+.A,8�),),So5.26)726;=+.5m+.-�2%eG8G3@A,8GT�)72cV#-�A�;@-DA�5^Q</ 5?+M�A´Æ�2'3@269>+4K�3./ Q +.-�2%TJ265?+LQR8G+.;f-�A,9�1o;'8�5?2�Zû±/oI�3.2'e�269:+4+.-�2�5?26)726;=+.A7/ 9!/�KEA73.3.26)72'eG8�9:+heG8G3@A,8GT�),265'Nd�~l�P[.�W� ),A�QRA7+.5]5?26)726;=+.A7/ 9F+?/LeG8G3@A,8GT�),265*°q9�/$V#9F+?/LTJ2E3@26)72'e�8�9:+�K 3@/ Q³+.-�2<M�/ QR8�A,9FQ</qM�26)¸Zia�/�3.2K�/�3@QR8�)�)7S�N�8heG8G3@A,8GT�)72E��A�5*M�2={�9�26Mp+?/mTJ2E3.26)72'eG8�9>+]+?/c84;=/ 9>+?3@/ )kBw8�9�MF8mM�265.A73.26M%e�8G3fA,8GT�)72EzcA7K �)�A7265&/ 9c8<I�8G+.-LK 3@/ QåB�+?/^zmA,94+.-�2bv�0�8�),A,+.8G+.A7e�2bM�/ QR8�A,9�Q</�M�26)JK /�3g+.-�2�269>eqA73./ 9�QR269>+'Z

�#/�+?2U+.-�8G+#+.-�2j8G1�269>+]5?/ )7e�26M æ�ò ý.ðUíg0�5.A,9�1RA,+.5g;'0�3.3.269:+g°q9�/V*)726M�1�2�N�5?/h/ 9�2jQR8SL8�5?°LV#-:Sh+.-�28G1�269:+g9�2'26M�5C+?/<)7268G3@9h8�9>S�+.-�A,9�1HA7K�A7+W;'8�948�)73.268�M�SR5?/ ),e�2*+.-�2]I�3./�T�)726QLZk±g-�2g{�3@5?+l3@265?IJ/ 9�5?2#+?/H+.-�A�5/�T�Y¶26;=+.A7/ 94A,5C+.-�8G+�+.-�2�8G1�269>+g5?/ ),e�26M^+.-�2]I�3./�T�)726QÍV#-�A,)72g+?3.SqA,9�1U+?/E5./ )7e�2 æ�ò ý.÷4ífNqV#-�A,;@-mQR86Sh-�86e�2

�/�

Page 41: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

A BMGD(A, B)

ó£ô(õtö¦÷�ørû¦ú�� üPF6���eö�'�E÷Eþ���ô ���D��"O�����6�L�qøq�¦øw÷�þ�� m ô��GøJ÷�ø��y��øRú

P1

P2

P3

Desired Value

Control

Des

ired

Var

iabl

e

True Response SurfaceFirst IntepolatedControl SurfaceSecond IntepolatedControl Surface

ó£ô(õtö¦÷�ørû¦úªù�ü"HE�{þ��{õXø ô�� ÷�ø:�6�l���y��øF�;ö¦÷�":þ���ø öy�����ñ�(øwþÆ÷��&ô��¦õNþu�{øN@ ���tô�����úTJ2'269�e�2'3.SLM�A´ÆJ2'3.269>+'Z�[¶9L+.-�A,5g;'8�5.2�N�+.-�2E��DQE0�5?+*8G+*)7268�5?+#+?3@8�9�5?K�2'3#+.-�2U9�26;=265.5.8G3.SL°q9�/$V#)726M�1�2b+?/+.-�2j3.2'1 A7/ 9�8G3./ 0�9�M æ�ò ý.ðUífZW±g-�2j5?26;=/ 9�Mc3.265?IJ/ 9�5.2�A�5&+.-�8G+*),268G3@9�A,9�1H+.-�2jI�/ A�9>+ æ�ò ý.ð¬ý=ó�í&V#A,),)�5?+.A�),)8�)�)7/V�+.-�2R8G1�269:+b+?/c5?/ ),e�2 æ�ò ý.ðUí æ 9�/$VÍV#A7+.-�/ 0�+]A�9>+?2'3.IJ/ ),8G+.A,/ 9�ífN�8�9�M�A7+�QR86SpTJ2EQR/�3.2R8�;';'0�3@8G+?2K�/�34I�3./�T�),26QR5R5.A,Q^A,),8G3R+?/ æ�ò ý.ðUífN#T�26;'8�0�5?2%+.-�2%9�2'VaIJ/ A,9>+hA,5^Q</�3@2p)7/q;'8�)gK�/�3m+.-�265?2pI�3./�T�)726Q^5'Z�kA71 0�3.2 È Z��LM�A,5?I�),86Sq5#+.-�2R8�M�e�8�9:+.8G1�2R/�K�)7268G3@9�A,9�1m8L9�2'V�IJ/ A,9:+�8G3./ 0�9�MFð æ ��/�3j3.268�M�8GT�A,)�A7+¯S�N�+.-�A�5{�1 0�3.248�5.5.0�Q<265 ò A,5E;=/ 9�5?+.8�9:+fífZF(*K�+?2'3E3@2'+?3@A72'eqA,9�1cIJ/ A,9:+.5U� � 8�9�M����^K�/�3H8%M�[email protected]�),0�2�Nk+.-�28G1�269:+�A,9:+?2'3.IJ/ ),8G+?265*8�9�ML{�9�M�5#�,�$Z*�#/$V�+.-�2UA,9:+?2'3.IJ/ ),8G+.A7/ 9 æ � � ý.�,�í&A,5]QE0�;@-pQ</�3.2E8�;';'0�3@8G+?2HK /�3+.-�2b3.2'1 A7/ 9c8G3@/ 0�9�ML�,�GZd 26;'8�),)�+.-�8G+jA,9F+.-�2R;'8G3U2=_q8�QRI�)72�NP+.-�2hA,9�A7+.A,8�)k5?IJ2'26MFVW8�5E�qNy+.-�2^M�265.A,3.26MF5?IJ2'26M�V�8�5 T ��N+.-�2IJ26M�8�) I�3.265.5.0�3.2kV�8�5Cî��qNG8�9�M�+.-�2X{�9�8�) 5?IJ2'26M�VW8�5y�3�qZk±g-�2l��dq(#�pI�3./�T�)726Q +?/#1�269�2'3@8�),A7²'2CA,5 æ ��ý@�3�>ífZ��3./ Qi+.-�2�;'8�5?265yA�9�±y8GT�),2l��Z � N�+.-�2l9�268G3.265?+yQR8G+.;@-EA,5�;'8�5?2 �W¡ çjè'é�¢Øë £7��æ �{ý6îífZCdqA,9�;=2�L ç ÷ æ ��ý@� í¤¡¥ N�TJ26;'8�0�5?2R+.-�2'Sp8G3.2^+.-�2^5.8�Q<2hM�/V#9w+?/c+.-�2^)7268�5.+j5.A71 9�A7{�;'8�9>+�3f8�9�1�2�Ny8�9�MRL ç ÷ æ �3��ý È �>íQ¡ È NTJ26;'8�0�5.2 È �#¦ T �§~¡�� � ¦ ÈA� N�+.-�2j9�2'Vi;'8�5?2j÷Y¡ çbè6é �Øë ¢$� æ �{ý È ífZ

� �

Page 42: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

�E�\� ÎWV ¤q¨Ç #Ñg¢6©:¥Rª.«�¤ ] ­J¤�¥ É Ñ&®�¤

±g-�2 ú Å×;'8�5?2g8�),),/V#5k+.-�2g8G1�269:+�+?/�IJ2'3.K�/�3@Q£M�A´ÆJ2'3.269:+.)7Sb+.-�2g9�2=_q+k+.A,Q<2W+.-�2g8G1�269:+lA,5�I�3.265.269>+?26M8U5.A,QRA�),8G3XI�3./�T�),26QÍ�<Z � A7+.-�/ 0�+�+.-�2 ú Åb�]N:+.-�2*8G1�269:+CV�/ 0�),M^;=/ 9>+.A,9�0�2]0�5.A,9�1�+.-�2*5.8�Q<2]A,9�;=/�3.3@26;=+)�A,9�268G3^Q</qM�26)&K�/�3^� 0�9�)7265.5R+.-�2c1�269�2'3@8�)�A7²68G+.A7/ 9s/�K�+.-�2%�Xd�(#�å-�8GI�IJ269�26Mo+?/�A,9�;'),0�M�2m�RZ!±g-�2ú Å��µA,5g8�9L2=_qI�),A�;'A7+&8G+?+?26Q<I�+g+?/mA,Q<I�3./$e�2�+.-�2b8G1�269:+��ÿ5*IJ2'3.K�/�3@QR8�9�;=2]K�/�3#I�3./�T�)726QR5W5.A�QRA,),8G3W+?/^�<Z�W/ Q<I�0�+.A,9�1c+.-�2 ú Åb��A�5j8p;=3@A7+.A,;'8�)�M�A´ÆJ2'3.269�;=2hT�2'+xVC2'269ndq~C�P[.�W��8�9�Mw/�+.-�2'3<8�M�8GI�+.A7e�2m;=/ 9:+?3./ )8�),1�/�3@A7+.-�QR56ZE(])7+.-�/ 0�1 -pK�0�9�;=+.A7/ 9�8GI�I�3./6_�A,QR8G+.A,/ 9pQR2'+.-�/�M�5�A,9�;=/�3.IJ/�3@8G+?2H+.-�2<2=_qIJ2'3@A7269�;=26MpIJ/ A,9:++?/mA,Q<I�3@/e�2�+.-�2�3.265.I�/ 9�5?2b5.0�3.K�8�;=2�N�+.-�2'SLM�/R9�/�+#2=_�I�)�A,;'A7+.)7S^;=/ 9�5.A,M�2'3&+.-�2j1�/ 8�),5&/�Kk+.-�2b8G1�269:+'Z

��/ Q<I�0�+.A,9�1w+.-�2 ú Åb��A,5m5.A,QRA,)�8G3R+?/s;=/ Q<I�0�+.A,9�1u+.-�2F��dq(#�]ZW(#1 8�A,9PNg+.-�2F;'8�5?2�5.-�/ 0�),MDTJ21�269�2'3@8�)#269�/ 0�1 -n+?/�8GI�I�)7S�+?/u0�9�5./ )7e�26MD;'8�5?265m5.A,Q^A,),8G3H+?/��<NWT�0�+^9�/�+^8�5h1�269�2'3@8�)*8�5R+.-�2%T�265.+Q^8G+.;@-ªLÇZ�[xK�+.-�2E8G1�269:+�K�8�A�),5#+?/L8�;f-�A72'e�2<A7+.5]1�/ 8�)X0�5.A,9�1^QR8G+.;@-§LÇNP8G+�)7268�5?+]/ 9�2H/�K�+¯V�/L+.-�A,9�1 5QE0�5?+*-�86e�2b1�/ 9�2bVg3./ 9�1�õ

îGZ#±g-�2]IJ/ A,9:+.5 æ �l�6ý.� � ílV�2'3.2�9�/�+&;')7/ 5?2]269�/ 0�1 -4+?/<��+?/HT�2�8�948�;';'0�3@8G+?2b),A�9�268G3�A�9>+?2'3.IJ/ ),8G+.A,/ 9æ (];@-�A72'e�26QR269>+]��8�A,),0�3@2$ífZ

� Z]·�9�2�/�3hQ</�3.2�e�8G3@A�8GT�)7265RA,9n+.-�2c[¶9�A7+.A,8�)#d�+.8G+?2 ò ;@-�8�9�1�26Mñ269�/ 0�1 -D+?/uK�/�3@;=2wó³+?/uK�8�A,)&+?/8�;@-�A72'e�2j÷ æ �X_qIJ26;=+.8G+.A7/ 9c��8�A,)�0�3.2$ífZ

±g-�2m���{�3@5.+U+?265?+.5HK�/�3<8�9�2=_�IJ26;=+.8G+.A7/ 9oK�8�A,),0�3@2�N�8�9�MoA7K&+.-�2'3.2mA�5E9�/%2=_qIJ26;=+.8G+.A7/ 9�K�8�A,)�0�3.2hA,+8�[email protected]�Q<265g8�9%8�;@-�A,2'e�26Q<269>+*K�8�A�),0�3.2�Z

«¤¬®­�¬8¯ °i± ²-³}´�µ ¶xµ/·8¸�¹»º¼¶C·¾½8¿¤À/³}Á�X_qIJ26;=+.8G+.A7/ 9LK�8�A,),0�3.265�/q;';'0�3#V*-�2694+.-�2jQ</ 9�/�+?/ 9�A,;�8�5.5.0�Q<I�+.A7/ 9LA,5WeqA7/ ),8G+?26MPZ

m øAnX�{ô �Eô����WÂqp ÃqºhÄRÁG½�Á�¾OÁG½�À�Âc¿G¼@¼fÖqÄ*»�¾�À¸ÁG½nÀ ¼R¾�Ã�¿�¾�¾�Ãqºh¹.º=ß7¿�¾�À�Á�½�¼@Ã>À�» Ùfº'¾�ÕCº@º'½�ó ¿G½�Ümð À�¼hº=Àvþ�Ã�º=¹RÄRÁG½�Á ¾OÁG½�À¸Â@¿Gß�ß�ÄpÀ�½�Â'¹.º.¿�¼ØÀ ½�ÔpÁ�¹hÜ>º.Â6¹?º@¿�¼fÀ�½:ÔÆŶÙ.¿�¼6º.ÜFÁG½�¾�Ã�ºMÇ6Ö�¿GßâÀ�¾O¿�¾�ÀvrGº�»�ÃNÄ�¼ØÀ�Â'¼h¿G½�¿GßÈÄ�¼fÀ ¼8ÉbÝ'ÁG¹¿Ø» »�¹?Á0Ê�À�ÄR¿�¾¯º=ßÈÄpº7Ç6Ö�¿GßPÀ�½�À�¾�À¸¿GßyÂfÁG½�ÜGÀ�¾�À¸ÁG½�¼=à

[xKkA7+#A�5g9�/�+gIJ/ 5.5.A,T�)72�+?/^M�3@8V 8RQR/ 9�/�+?/ 9�A,;U;'0�3.e�2b+.-�3@/ 0�1 -L+.-�2bI�3./�Y¶26;=+.A,/ 9�5g/ 9:+?/^+.-�2 æ ó¿ý.ðUíI�),8�9�2X/�Kq+.-�2�3.26;'8�)�)726M�IJ/ A,9:+.5P���6NG� � 8�9�M�+.-�2�2=_qIJ2'3@A7269�;=26MbI�/ A�9>+P�<N�+.-�2l;'0�3.e�2lA,5PA�9�;=/ 9�5.A,5.+?269>+�V#A,+.-+.-�2]Q</ 9�/�+?/ 9�A,;#8�[email protected]�Q<I�+.A,/ 9�Z�(]5.5.0�QRA,9�1b+.-�8G+C+.-�2*269>eqA73./ 9�Q<269>+�A,5lQR/ 9�/�+?/ 9�A,;GN�+.-�2�A,9�A7+.A,8�)qeG8�),0�265/�K�+.-�2c2=_�IJ2'3@A,269�;=26MsIJ/ A,9:+R8�9�Ms+.-�2c3@26;'8�),)726MsIJ/ A,9:+.5RQE0�5?+^9�/�+^T�2c5@A,QRA,),8G3<269�/ 0�1 -�NW8�;';=/�3@M�A,9�1+?/�+.-�2�M�2={�9�A7+.A7/ 9�Zn±#-�2'3.2'K�/�3.2�N�A,K]8�9D2=_�IJ2'3@A7269�;=26MoI�/ A�9>+RA,5^A,9o+.-�2c1�3.2'Ss3@2'1 A7/ 9s/�K��kA71 0�3.2 È Z Èæ 8�[email protected]�QRA,9�1<+.-�8G+g+.-�2�3.26)�8G+.A7/ 9�5.-�A,I4A�5WI�/ 5@A7+.A7e�2$ífN�+.-�2'3.2U-�8�5&TJ2'269c8�9L2=_qIJ26;=+.8G+.A7/ 9cK�8�A,),0�3@2�Z

[\9p+.-�2H2=_�8�Q<I�)72�N�+.-�2ETJ265?+�QR8G+.;f-FK /�3�+.-�2EI�3./�T�)726Q³�Ë¡ æ ��ý T � í�A,5�;'8�5?2ÍÌ`K 3@/ Qa±�8GT�)72R��Z � Z±#-�2bIJ/ A,9:+.5g8�5.5?/q;'A,8G+?26McV*A7+.-L+.-�A,5#;'8�5?2U8G3.2U���P¡ æ �{ý@�3��ý@� í*8�9�Mc� � ¡ æ �{ý � �{ý È ífZ*±g-�2bI�3@/�Y¶26;=+.A7/ 9/�Kg�l�UA,5 æ ��NX�3�>íb8�9�Mu� � A,5 æ È N � � ífZL±g-�2RI�3./�Y?26;=+.A7/ 9w/�K&+.-�2^;'0�3.3.269:+bIJ/ A,9:+ æ ó¿ý.ðUíjA,5 æ î��qN��3�>ífZd�A,9�;=2^î��^�×�<8�9�M%�3�R� �3�qN�+.-�2bIJ/ A,9>+*),A7265&A,9L+.-�2U0�I�IJ2'3&3@A,1 ->+#;=/ 9�5.A,5?+?269:+g3.2'1 A7/ 9�/�KX��A,1 0�3.2 È Z È N5./HA,+�A,5W;=/ 9�5@A,5?+?269:+�V*A7+.-^+.-�2]Q</ 9�/�+?/ 9�A,;�8�5.5.0�QRI�+.A7/ 9m8�9�Mm+.-�2'3.2�A,5W9�/U2=_qIJ26;=+.8G+.A7/ 94K�8�A,),0�3.2�Zk[\K�l�V�2'3.2 æ È ��ý T �{ý@� ífNJ+.-�2'3@2�VC/ 0�)�M4T�2�8RQR/ 9�/�+?/ 9�A,;�eqA7/ ),8G+.A7/ 9mTJ26;'8�0�5?2j�3�^� T ��N�5?/<+.-�2b8G1�269>+*VC/ 0�)�M;=/ 9�;'),0�M�2]+.-�8G+�+.-�2]A�9�A7+.A,8�)�5.I�2'26M�5lV�2'3.2�9�/�+W5.A,QRA,)�8G3�269�/ 0�1 -�Nq8�9�Mm+.-�2�9�2'V×;'8�5?2�VC/ 0�)�Mh5?IJ26;'A,8�)�A7²'2+.-�2jA,9�A7+.A�8�)�5.I�2'26MPZ

·�9�;=2&+.-�2g�y��{�9�M�5k8�9<2=_�IJ26;=+.8G+.A7/ 9^K�8�A�),0�3.2�N A7+XQE0�5?+�5?IJ26;'A,8�)�A7²'2&5?/ Q<2#A,9�A7+.A,8�)�5?+.8G+?2#eG8G3@A,8GT�),2�+?/M�A,5?+.A,9�1 0�A,5.-HA7+XK�3./ Q�+.-�2#A�9�A7+.A,8�)q5?+.8G+?2*/�K�+.-�2#QR8G+.;@-�26Mh;'8�5?2�Z�±#-�2g��u{�3@5?+XI�3@0�9�265X8�),)�9�/ 9�3.26)72'eG8�9:+eG8G3@A,8GT�)7265'N+.-�269�{�9�M�5�+.-�2ReG8G3@A,8GT�),2<V#A7+.-�+.-�2mQ</ 5?+U1�269�2'3@8�)¤a ú Å uC�?ë Î ),A,°�2<K /�3U+.-�2h��dq(�;'8�5?2�Z±#-�2b9�2'V ú Å�;'8�5.2UA,5W+.-�2jT�265.+gQR8G+.;@-;L 5?IJ26;'A,8�)�A7²'26M4T:S u{�.ë Î Z

� Ï

Page 43: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð ÐÐ Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð ÐÐ Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð ÐÐ Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð ÐÐ Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð ÐÐ Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð ÐÐ Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð ÐÐ Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð ÐÐ Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð ÐÐ Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð ÐÐ Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð ÐÐ Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð Ð

P2

P1

Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ ÑÑ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ ÑÑ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ ÑÑ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ ÑÑ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ ÑÑ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ ÑÑ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ ÑÑ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ ÑÑ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ ÑÑ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ ÑÑ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ ÑÑ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ ÑÑ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ ÑNonmonotonic

Nonmonotonic

Consistentwith

monotonic

Consistentwith

monotonic

Consistentwith

monotonic

Control

Fin

al V

alue

ó£ô(õRö{÷Eø û¯úSû¯ü m ø:�;ø����Eô��{õ��y���&ÿu���������&ô��L�;÷�ø��y�y��ú«¤¬®­�¬®Ò Ó§´NÔG·�³cÕ&³}Ö�³}¹&µ�º ¶9·8½8¿¤À/³}Á

[xK�+.-�2'3.2#V�8�5C9�/b2=_qI�26;=+.8G+.A,/ 9RK�8�A,),0�3.2�N�T�0�+X+.-�2#8G1�269:+CM�A�M<9�/�+l5.8G+.A,5.K S<A7+.5X1�/ 8�)ON>+.-�2#8G1�269:+WQU0�5.+0�5?2<+.-�2<IJ/ A,9:+�A,+b-�8�5�2=_�IJ2'3@A,269�;=26MF+?/�A,Q<I�3./e�2RA7+.5�IJ2'3.K�/�3@QR8�9�;=2E+.-�2R9�2=_�+�+.A�Q<2RA7+bA,5]I�3.265.269>+?26M8p5.A,Q^A,),8G3bI�3@/�T�)726QLZ�ö*/V�2'e�2'36N�+.-�2m8G1�269:+H/ 9�)7S�9�2'26M�5U+.-�248�M�M�A7+.A7/ 9�8�)XIJ/ A,9>+U+?/p5./ )7e�2h+.-�2hI�8G3@+/�Kl+.-�2U1�/ 8�)k+.-�8G+]A7+*K�8�A�)726M�+?/45?/ )7e�2EV#A7+.-%+.-�2E°�9�/V#)726M�1�2UA7+�8�)73.268�M�Sc-�8�M�Z*±g-�A,5#Q<268�9�5*+.-�8G+*+.-�29�2'V ú ÅÍ;'8�5.2jV#A7+.-�8R9�2'VµIJ/ A,9:+g5.-�/ 0�)�M4/ 9�)7SL8GI�I�)7SmA,9c;'8�5?265*V#-�2'3@2�+.-�2j1�/ 8�)yA,5&+?/�/h5?IJ26;'A´{�;�+?/TJ2H8�;@-�A,2'e�26M�V#A7+.-%+.-�2<;'0�3.3.269:+�M�8G+.8GT�8�5?2�Zj±#-�2'3.2'K�/�3.2�N�+.-�2H9�2'V ú Åû;'8�5?2<A,5]+.-�2HT�265.+]QR8G+.;f-§L5.I�26;'A�8�),A7²'26MmT:Sh+.-�2bQ</ 5?+&1�269�2'3@8�)J3.2'1 A7/ 94V#-�A,;@-mVW8�5g9�/�+g8�;@-�A72'e�26M�N�L ç ÷ æ zNý@|PífN�V#-�2'3@2�|pA,5�+.-�2{�9�8�)�eG8�),0�2&/�KJ+.-�2#M�[email protected]<eG8G3@A,8GT�),2�Zy[\K{L ç ÷ æ zNý@|PíXA,5�Q</�3.2#1�269�2'3@8�)�+.-�8�9R+.-�2#),2'e�26)�/�KJ1�269�2'3@8�),A7+xS/�K]+.-�2LM�265.A,3.26MueG8G3@A,8GT�)72hK�/�3<+.-�2L;'0�3.3@269>+ETJ265?+<QR8G+.;@-�NC+.-�2L9�2'V�;'8�5?2L°�2'2'I�5H+.-�245@8�Q<2c)72'e�26)�/�K1�269�2'3@8�),A7+xS�NP2=Æ�26;=+.A,e�26)7S%3@2'I�),8�;'A,9�1m+.-�2<TJ265?+�QR8G+.;f-�ZU[¶9p+.-�A,5�5.A7+.0�8G+.A7/ 9�NJ+.-�2<TJ265?+�QR8G+.;@-wV�8�5�9�/�+8GT�)72�+?/h8�;f-�A72'e�2jA7+.5#Q</ 5?+#5?IJ26;'A´{�;*1�/ 8�)ON�5?/^A7+gA�5&9�/�+#0�5?2'K�0�)J8�9�Mc5@-�/ 0�),MmTJ2bM�A,5.;'8G3fM�26M�Zd 2'+.0�3f9�A,9�1L+?/p+.-�2h;'8G3H2=_�8�Q<I�)72�N L ç ÷ æ T �{ý@�3�>íJ¡ � NXTJ26;'8�0�5?2 T�È ¦�î �/� ~¡���¦ T ��Z�d�A,9�;=2R+.-�2TJ265?+gQ^8G+.;@-pA,5 çbè6é ¢Øë ×$¢ æ �{ý È ífN�+.-�2b8G1�269:+#3.2'I�),8�;=265&+.-�A,5#;'8�5?2bV#A7+.-ÙØÚ¡ çjè'é �Øë ×$¢ æ �{ý È ífZ�E�O� ÉWV  b *®�ªf�H¦ ­ V ¤ ËÛ] ­�ª. *�

·�9�;=2%+.-�2%�y�û-�8�5^T�0�A,)7+R8�9�2'V�;'8�5?2�N]A7+hQE0�5?+m8�5.5?/q;'A,8G+?2F8uI�8�A,3^/�K�IJ/ A,9:+.5RV#A7+.-ñA7+'Z�·�9�2IJ/ A,9:+�QU0�5.+#TJ2E�^¡ æ�ò ý.ð¬ý=óbíg+?/L8�),),/V�I�3./�1�3.265.5]+?/4+.-�2E1�/ 8�)¸Z�±g-�2E/�+.-�2'3�IJ/ A,9>+]QR86S%TJ2j26A7+.-�2'3/ 9�2^/�KW+.-�2RIJ/ A,9:+.5b8�5.5?/q;'A,8G+?26MuV#A7+.-�+.-�2^/�3@A71 A,9�8�)XQ^8G+.;@-�+?/�+.-�2RI�3./�T�)726QLNy� � ¡ æ�ò � ý.ð � ý=ó � í]/�3� � ¡ æ�ò � ý.ð � ý=ó � ífZl±#-�2b��D1�/:265#+.-�3./ 0�1 -c8^5?2'3@A7265W/�K�{�)7+?2'3f5W+?/^;@-�/�/ 5?2UV#-�A,;f-4I�/ A�9>+W+?/R°�2'2'IPZ

�3�

Page 44: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

UI

F

I1

F1U1

U2I2

F2

Control

Des

ired

Var

iabl

e P2

P1

R2

R1

Initial Value

Fin

al V

alue

P Desired Value

ó³ôAõtö¦÷�ø û¯ú�� üQB]�Rô����4��ø��(ø����Eô����×�{øwö{÷�ô �6�Eô�� ��ú�Ü?�(ø:"¯� ÝEB]�Rô�����m":þXô��eô��¦õ��$�{ø%�&ø��(ø:�;ø;nk� �;øw÷$��úÜ<÷�ô(õ���� Ý?HE�Rÿ��&ö�Eô��¦õw�$�¦ø ÷�ø:�;ô��Éö¦þ�� ��ú

îGZg[\K æ V#A,+.-�/ 0�+g)7/ 5.5g/�K�1�269�2'3@8�),A7+xS�í&+.-�2jM�/ QR8�A�9LQ</�M�26)�1�269�2'3@8G+?26Mp� � 8�9�ML+.-�2j8G1�269:+]M�A73.26;=+.)7S2=_qI�2'3fA7269�;=26M�� � N+.-�2^8G1�269:+EV#A,),)�3.2'+.8�A,9u� � Zm±g-�A,5]{�),+?2'3bA,5b9�26;[email protected]+?/�269�5.0�3.2<+.-�8G+b+.-�2~l�D/ 9�)7Sm0�5?265gM�/ Q^8�A,9LQ</qM�26)�IJ/ A,9:+.5&A,94+.-�2j8GT�5.269�;=2�/�KXM�A73.26;=+.)7S:rO2=_qI�2'3fA7269�;=26MmIJ/ A,9>+.56Z

� Zg[\KjðßÞ ò ¡ôðl��Þ ò �6N]8�9�M!ðßÞ ò ~¡ ð � Þ ò � N*+.-�2�8G1�269>+LV#A�),)g3.2'+.8�A�9!� � Zͱg-�A�5<{�)7+?2'386e�/ A�M�5l),8G+?2'3CA,9>+?2'3@I�/ )�8G+.A7/ 9HI�3./�T�),26QR5'Zkd�A,9�;=2&+.-�2#8G1�269:+CA�9>+?2'3.IJ/ ),8G+?265k/$e�2'3�5.+.8G+?2*M�A´ÆJ2'3.269�;=265æ d�26;=+.A7/ 9 ��Z�� ífN�A7K�TJ/�+.-DIJ/ A,9:+.5m-�86e�2�+.-�2F5.8�Q<2�M�A7Æ�2'3.269�;=2�+.-�2F),A,9�2%+.-�3./ 0�1 -ñ+.-�2FIJ/ A,9:+.5V#A,)�)�TJ2b-�/�3fA7²'/ 9>+.8�)y8�9�Mc9�/�+*A,9>+?2'3f5?26;=+#V#A,+.-4+.-�2UM�[email protected]�),0�2b0�9�),265.5&+.-�2jM�265.A73.26M4eG8�),0�2bA,5÷ÚàoðáÞ ò Zl~�/ A,9>+g� � A,9L�kA71 0�3@2 È Z��RQR8G+.;f-�265g+.-�A�5W{�)7+?2'36Z

��Zg[\Kló»¡�óC�'N�óY~¡�ó � N�8�9�ML+.-�2jM�/ QR8�A,9cQ</qM�26)PM�A,ML9�/�+g1�269�2'3f8G+?2E� � N�+.-�2j8G1�269:+]V#A,),)�3.2'+.8�A,9� � Z#±g-�A,5&{�)7+?2'3*8�)�5?/h8e�/ A,M�5�),8G+?2'3�A,9>+?2'3@I�/ )�8G+.A7/ 9cI�3@/�T�)726QR5'ZW[\KX+.-�2U8�;=+.A,/ 9�5]/�KXT�/�+.-%IJ/ A,9:+.58�5.5?/q;'A,8G+?26M�V#A7+.-48R;'8�5?2E8G3.2�26v:0�8�)¸N�+.-�2j),A�9�2*+.-�3./ 0�1 -L+.-�2�IJ/ A,9:+.5&V#A�),)�TJ2�e�2'3.+.A�;'8�)¸N�8�9�M4+.-�2A,9:+?2'3.IJ/ ),8G+?26Mo8�;=+.A7/ 9oV#A,)�)lTJ2m+.-�2c5.8�Q<24K�/�3R8�9>S�1�/ 8�)¸Z�±#-�24/ 9�)7Su;'8�5?2LV*-�2'3.2LA7+HQR86S�TJ2TJ2'+?+?2'3*+?/4-�8e�2E+xVC/LA,M�269>+.A,;'8�)y8�;=+.A7/ 9�5�A,5*A7Kk+.-�2U/�+.-�2'3]/�I�+.A7/ 9�A,5*+?/4-�86e�2<8^M�/ QR8�A,9pQ</�M�26)IJ/ A,9:+'Z�[¶94+.-�A,5&;'8�5.2�N�+.-�2b),A�9�268G3&A,9>+?2'3@I�/ )�8G+.A7/ 9mVC/ 0�)�M4T�2�V�/�3.+.-�)7265@5'N�T�0�+W+.-�2b-�A,1 -m8�9�Mc)7/V-�260�3fA,5?+.A,;'5gM�265.;=3@A7TJ26M�A�9Fd�26;=+.A,/ 9p��Z��m5.-�/ 0�),McTJ2U8GT�)72j+?/4I�3.26M�A,;=+#K�8�A,),0�3@2b8�9�Mp+?3.SL+.-�2H9�2=_�+-�A71 -�2'3b/�3E),/V�2'3E;=/ 9:+?3./ )¸Zc±g-�2h�� V#A,)�)XA,9�;'),0�M�2E+.-�A,5j8�;=+.A7/ 9�A,9u+.-�2h9�2=_q+U;'8�5.265'NX8�9�Mw+.-�29�2=_q+�+.A,Q<2#+.-�2#8G1�269:+C3.26;=26A,e�265C8b5@A,QRA,),8G3XI�3./�T�)726QLN A,+�V#A,),)qM�/U8beG8�),A,M<A,9:+?2'3.IJ/ ),8G+.A7/ 9HTJ26;'8�0�5?2+.-�2b8�;=+.A7/ 9�5gV#A,)�)�TJ2�M�A´ÆJ2'3.269:+'Zl~�/ A,9:+g���#A,9L�kA71 0�3.2 È Z��RQR8G+.;f-�265g+.-�A,5W{�)7+?2'3Z

È Zg[\K#TJ/�+.-�I�/ A�9>+.5<8G3.2L0�5@8GT�)724K /�3R)�A,9�268G3<A,9:+?2'3.IJ/ ),8G+.A7/ 9�NX+.-�2c8G1�269:+^;f-�/:/ 5.265<+.-�24IJ/ A,9>+H+.-�8G+5?2'26QR5EQ</ 5?+E),A7°�26)7Sp+?/p3.265.A,M�2^/ 9w+.-�245.8�Q<2m),A,9�268G3bI�8G+.;@-�/�K&+.-�2^3.265.I�/ 9�5?2^5.0�3@K�8�;=2m8�5j+.-�2;'0�3.3@269>+&IJ/ A,9:+&�<Zl±g-�2b8G1�269:+*;=/ QRI�0�+?265g8<[email protected],M�0�8�)�2'3.3@/�3

â w ¡äã æ�ò w Þ ò í � à æ ð w Þu÷Lí � æ È Z,îí8�9�Mp3.2'+.8�A,9�5#+.-�2HIJ/ A,9:+*V*A7+.-�+.-�2E)7/$VC2'3 â w Zb±g-�A,5*269�5.0�3.265]+.-�8G+�+.-�2E8G1�269:+�V#A,)�)P3.2'+.8�A,9p+.-�2/e�2'3f8�),)�;'),/ 5?2'3WI�/ A�9>+�+?/E+.-�2�A,9�A7+.A�8�)�8�9�MhM�265.A73.26Mh5?+.8G+?265'Zl�kA71 0�3@2 È Z��EA,),),0�5.+?3@8G+?265X+.-�2]3.265.A,M�0�8�);=/ Q<I�0�+.8G+.A7/ 9�Z

[x+*A,5&+.-�2'/�3.2'+.A�;'8�),)7S4IJ/ 5.5.A7T�),2*K�/�3#/ 9�2jI�/ A�9>+g+?/^K�8�A,)P/ 9�2�{�)7+?2'3]8�9�ML+.-�2j/�+.-�2'3*IJ/ A,9:+&+?/RK�8�A,)�+.-�25@8�Q<2R{�),+?2'3j/�3U8�9�/�+.-�2'3U/ 9�2�NyK�/�3j2=_�8�Q<I�)72hA7K&ðäÞ ò ¡�ð � Þ ò � ¡�ðy��Þ ò ��Z4[xKW+.-�A�5�/�;';'0�3@5b+.-�2

�qî

Page 45: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

P4

P1

P2

P3

Desired Value

True Response Surface

Interpolated ControlSurfaces

P5

U3 U2 U1

Control

Des

ired

Var

iabl

e

ó£ô(õRö{÷Eø û¯úæå�üPBa÷$�RõX÷�ø:�6�h���@¡þÆ÷$� þ��G�{ô(øA>¦ô��{õ þ�õ��Xþ��:ú8G1�269:+#A,5�0�9�8GT�)72#+?/<)7268G3@948H;'8�5?2b8�9�MmQR8G°�2�I�3@/�1�3.265.5�+?/VW8G3@McA7+.5�1�/ 8�)¸Z�(])7+.-�/ 0�1 -h+.-�A,5lVW8�5&9�2'e�2'3/�T�5?2'3.e�26MmA,9H+.-�2g2=_qIJ2'3@A,Q<269:+.5'N +.-�2#I�/ [email protected]�A,)�A7+¯Sj;'8�9^TJ2&3.26Q</e�26MmA,9R8j9:0�QUTJ2'3�/�KJV�8S�56Z�±g-�2gQ</ 5?+I�3./ QRA,5.A�9�1jA,5�+?/<M�26;=3.268�5?2�5?269�5.A7+.A7eqA7+¯S<+?/<A,9�M�A7eqA,M�0�8�)qIJ/ A,9:+.5lT�SR3.2'+.8�A�9�A,9�1E8E9�0�QUTJ2'3C/�KPIJ/ A,9:+.5�K /�3268�;f-R;'8�5?2�ZX±g-�A�5yA,5�;=/e�2'3@26MRA,9<�W-�8GI�+?2'3X��Zk[\9EI�3@8�;=+.A�;=2C+.-�2&8G1�269:+��ÿ5X+¯S�I�A,;'8�):I�3./�1�[email protected],5kA,),),0�5.+?3@8G+?26MA�9���A,1 0�3.2 È Z T ZH�l�b8�9�M�� � 8G3@2RM�/ QR8�A,9pIJ/ A,9:+.5'Zj±g-�2<8G1�269:+jA,9:+?2'3.IJ/ ),8G+?265]+?/L{�9�Muól�6N�T�0�+�8GK +?2'32=_q26;'0�+.A,9�1p+.-�A,5U;=/ 9:+?3./ )&A,9�+.-�2m269>eqA73./ 9�Q<269>+E3.26;=26A7e�265<� � Zw(*K +?2'3<8G1 8�A,9�K�8�A,),A,9�1%+?/�8�;@-�A72'e�24+.-�21�/ 8�)V#A7+.-pó � N�+.-�2b8G1�269:+*A,9:+?2'3.IJ/ ),8G+?265g8G1 8�A,9�8�9�M4{�9�8�)�)7S^8�;@-�A72'e�265#+.-�2�1�/ 8�)PV#A7+.-pó���¡×� ¢ Z

(*5H+.-�2h{�9�8�)C5.+?2'IDA,9�+.-�2L;'8G3R2=_q8�QRI�)72�N�+.-�2L8G1�269:+^QE0�5?+<;@-�/�/ 5?2LV#-�2'+.-�2'3H+?/�3.2'+.8�A,9o����¡æ �{ý@�3��ý@� íH/�3E� � ¡ æ �{ý � �{ý È íE8�)7/ 9�1pV#A7+.-��ç¡ æ ��ý@�3��ý6î��>ífZw�#26A7+.-�2'3UIJ/ A,9:+UA,5jK 3@/ Q�+.-�24M�/ QR8�A�9QR/�M�26)ONy9�26A7+.-�2'3jM�A´ÆJ2'3.269�;=2RA,5U�3� æ +.-�2'Sw8G3.2 � �c8�9�M � �>ífNX8�9�Mu9�26A7+.-�2'3j8�;=+.A,/ 9uA,5Rî�� æ +.-�2'Sw8G3.2h�8�9�M È ífZc±g-�2R3.265.A,M�0�8�),5�K�/�3U+.-�2^1�/ 8�)´r¯M�A73.26;=+?26M�;'8�5?2 æ ÷è¡ T � íb8G3@2 â � ¡qé � � àn��� � ¡å�����������8�9�M â � ¡ é � � à È � � ¡ È �f���qî�îGNJ5?/R+.-�2j8G1�269:+#3@2'+.8�A,9�5g�l�6ZC±g-�2�3.265.A,M�0�8�),5�K /�3*+.-�2j��dq(�;'8�5?2U8G3.2;=/ QRI�0�+?26McK�/�3#÷Y¡ �3�qZ

±g-�A,5<),268G3@9�A,9�1�+?26;f-�9�A,v�0�2�A�5<T�8�5?26MD/ 9n+.-�2p8�5.5.0�Q<I�+.A7/ 9�5H+.-�8G+h+.-�2%M�Sq9�8�QRA�;'5</�K�+.-�2�269:e�A7r3@/ 9�Q<269:+bV#A,),)�9�/�+b;f-�8�9�1�2^/$e�2'3j+.A,QR2�N8�9�M�+.-�8G+�1�269�2'3@8�),A7²68G+.A7/ 9w/�KCI�3@/�T�)726QR5 æ A,9�A7+.A,8�)k5?+.8G+?2^8�9�MM�265.A73.26M%5?+.8G+?2$í#+?/hK�0�+.0�3.2U5.A,QRA,)�8G3gI�3./�T�),26QR5gA,5*-�26)7I�K�0�)�A,9%5?/ )7eqA,9�1RK�0�+.0�3.2jI�3./�T�)726Q^5'Z&[\9�269>eqA73./ 9�rQR269>+.5HV#-�2'3.24+.-�265?2L8�5.5.0�QRI�+.A7/ 9�5E-�/ ),M�Nldq~C�P[.�W�£A,5H8GT�)72m+?/�A,Q<I�3./$e�2LA7+.5EI�2'3@K /�3@Q^8�9�;=2h+?/F+.-�2IJ/ A,9:+&V#-�2'3@2bA7+g;'8�9c5?/ )7e�2U8�9>S4I�3./�T�)726Q æ�ò ý.÷LífN�Q<268�9�A�9�1�õ

ê [\KkA,+*A,5#I�/ [email protected]�)72�N�d�~l�P[.�W�ñ;'8�9�2'e�269:+.0�8�),)7Sc8�;f-�A72'e�2<÷aV#A7+.-�A�9L+.-�2U),268�5?+*5.A,1 9�A´{�;'8�9:+g3.2'1 A7/ 9/�Kk÷�Z

ê [\KP+.-�2�3.265?/ )�0�+.A7/ 9h/�3&+.-�2�3@8�9�1�2�/�K+.-�2�;=/ 9:+?3./ ),5&M�/H9�/�+g8�),)7/V×+.-�2�8G1�269:+g+?/R8�;@-�A72'e�2b÷�Nq+.-�28G1�269:+#V#A,)�)�1�2'+]8�5#;')7/ 5?2b8�5*A7+g;'8�9�Z

dq~l�[?�&�µA,5�2'e�269�8GT�)72<+?/%I�2'3@K /�3@Q³+?/p5?/ Q<2^M�2'1�3.2'2hA,9w269>eqA73./ 9�QR269>+.5�V*-�2'3.2R+.-�2h8GT�/$e�2h8�5¶r5@0�Q<I�+.A7/ 9�5j8G3.249�/�+j+?3f0�2�Z�[\K&+.-�2m269>eqA73./ 9�QR269>+E;@-�8�9�1�265E/$e�2'3<+.A,Q<2�Nldq~l�[?�&� ;'8�9o;=/ Q<IJ269�5.8G+?2T�S�A7+.5j9�8G+.0�3@8�)k3.26Q</$e�8�)C/�KWIJ/ A,9>+.56N5?/c+.-�2h8G1�269>+H;'8�9u;')7268�9w/ 0�+j/ ),MwI�/ A�9>+.5�9�/%)7/ 9�1�2'3jeG8�),A,M�A�9+.-�A,5�269>eqA73./ 9�Q<269>+'ZU[xKC+.-�2<269:e�A73@/ 9�Q<269:+�A�5�5?/L0�9�I�3.26M�A,;=+.8GT�)72U+.-�8G+bA7+�A,5�9�/�+b8�)7VW86Sq5�IJ/ 5.5.A,T�)72j+?/

� �

Page 46: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

1�269�2'3@8�),A7²'2U+?/^/�+.-�2'3*I�3./�T�)726Q^5'N�dq~l�[?�&�D5?+.A,)�)J3.26Q<26QUT�2'3f5g-�/V +?/h5?/ ),e�2jI�3./�T�)726QR5&A7+#-�8�5#5?/ )7e�26MA�9L+.-�2�I�8�5?+'N�5?/RA7+g;'8�9�5.+.A,),)JA,Q<I�3@/e�2jA7+.5WIJ2'3.K�/�3@QR8�9�;=2�Z

�E�6ë Ì «� b O\w �\ É  *�"ì*¤�«�¦*¤l� ] ¤±g-�A,5^5?26;=+.A7/ 9!5.-�/V*5^+.-�8G+h+.-�2pI�2'3@K /�3@Q^8�9�;=2�8�9�Mñ)7268G3@9�A,9�1uQ<26;@-�8�9�A,5.QR5hM�265.;=3@A,T�26MDA,9n+.-�A�5

+.-�265.A,5�1 0�8G3f8�9>+?2'2R+.-�8G+Edq~l�[?�&�×V#A,),)k;=/ 9:e�2'3.1�2^/ 9�8c5./ ),0�+.A7/ 9p1 A7e�269w8cK 2'VÍ8�5.5@0�Q<I�+.A7/ 9�5�8GT�/ 0�++.-�2E269:eqA73./ 9�Q<269:+'Z*±#-�2j{�3@5?+*5.+?2'IFA�5#+?/4M�2={�9�2U+.-�2E269>eqA73./ 9�QR269>+.8�)�8�5.5.0�QRI�+.A7/ 9�5*K /�3]+.-�A,5*I�3./�/�K\Z±#-�2j9�2=_q+#5?+?2'IpA,5W+?/hM�2={�9�2�+.-�2bTJ26-�8e�A7/�3#/�K�d�~l�P[.�W�s/$e�2'3]8^9:0�QUTJ2'3g/�KX;=S�;'),265'ZC±g-�2�{�9�8�)�5?+?2'IA�5&+?/^5.-�/$Vµ+.-�8G+g+.-�A,5&TJ26-�86eqA7/�3g)7268�M�5&+?/^8<3.26M�0�;=+.A7/ 9LA,942'3.3@/�3g+?/^8�9c8G3.T�A7+?3@8G3@A,),S^5.QR8�),)�í6Z«¤¬®î�¬8¯ °?¹&Õ ·8À/¸�¹GÖï³x¹�µ ¶9½�Ó§Á3Á3¿¤Ö�²¤µ ·8¸�¹¤Á

±g-�2�269:eqA73./ 9�Q<269:+PK�/�3+.-�A�5�I�3./�/�K�A,9�;'),0�M�265J/ 9�2lM�265.A,3.26M�eG8G3@A,8GT�)72�8�9�Mb/ 9�2C2=Æ�26;=+?/�36Z � 2W8�5.5.0�QR2+.-�8G+j+.-�2RA,9�A7+.A,8�)k5?+.8G+?2hA�5�+.-�2^5.8�Q<2^K /�3b268�;f-�;=Sq;')72R5?/%A7+bA,[email protected])72'eG8�9>+'ZR±g-�2<2=Æ�26;=+U/�K�8c;=/ 9:+?3./ )8�MGY?0�5.+.Q<269>+]BwA,5*+.-�2U{�9�8�)PeG8�),0�2E/�K�+.-�2EM�265.A73@26M�eG8G3@A,8GT�),2Qyð¡�| æ B�ífZ]±y/m269�5.0�3.2U+.-�8G+]+.-�2'3.2HA,5*85./ ),0�+.A7/ 94B¤þ]K /�3#8�9:SLM�265.A73@26MheG8�),0�2"yuþ�5.0�;f-4+.-�8G+*| æ B¤þ=í¤¡�y�þ$N�|pA,5&A�9>e�2'3.+.A,T�)72�Z�±g-�A�5�8�)�5?/RA,Q<I�)�A7265+.-�8G+E|sA,5UQ</ 9�/�+?/ 9�A�;R8�9�Mu;=/ 9:+.A,9�0�/ 0�5'Z � 248�),5?/�8�5.5@0�Q<2R+.-�8G+U+.-�2'3.2mA,5b9�/%3./ 0�9�M�A�9�14/�3j3@8�9�1�2)�A,QRA7+.8G+.A7/ 9h/ 9L;=/ 9:+?3./ ),5&ByZ��#/�+?2b+.-�8G+&|pA,5W9�/�+&9�26;[email protected]@A,)7Sh5.Q</�/�+.-�Zl~lA,26;=2'V#A,5?2�),A,9�268G3WK�0�9�;=+.A7/ 9�5'NK�/�3#2=_�8�Q<I�),2�N�8G3.2j8�;';=2'I�+.8GT�),2�Z

«¤¬®î�¬®Ò ñ�·8Ö�³óòð³}Ô¤¶cÕ¼·�¸�Às¸�ôöõ,÷Mø�ù úM°dq~l�[?�&�sTJ2'1 A,9�5gA7+.5&{�3@5?+g;=Sq;')72jV*A7+.-4+¯V�/mM�/ QR8�A,94IJ/ A,9:+.5'ZGû�26;'8�0�5?2U/�Kk+.-�2U-�260�3@A,5?+.A,;'5�K�/�3#3.2=r

+.8�A�9�A,9�1]IJ/ A,9>+.56N�T�/�+.-<M�/ QR8�A,9EIJ/ A,9>+.5k8G3.2W26),A�QRA,9�8G+?26MET�Sj+.-�2W+.-�A73fME;=Sq;')72�Z û�Sj+.-�A�5y+.A�Q<2�N +.-�2&Q</ 5?+5.I�26;'A7{�;X;'8�5?2�K�/�3M�265.A,3.26M�e�8�)�0�2�y þ ;=/ 9:+.8�A,9�5�+xVC/*IJ/ A,9>+.5J/ 9b+.-�2�K�0�9�;=+.A7/ 9b|�N æ B � ý@| æ B � í?íký æ B��8ý@| æ B��6í?íØZ±#-�2l8G1�269:+�A,9:+?2'3.IJ/ ),8G+?265+?/g{�9�Mj8g9�2'V�;=/ 9:+?3./ ):Bx��8�9�M�2=_�26;'0�+?265�A,+P+?/#1�2'+�8#9�2'V�3.265.0�)7+| æ B{�6ífZ�±g-�28G1�269:+3@2'+.8�A,9�5�+.-�2XIJ/ A,9:+ æ Bx�;ý@| æ B{�6í?íJ8�9�M æ Bqt8ý@| æ B�t$í?íJ5.0�;f-�+.-�8G+x�t¡×8G3.1�QRA,9xz�| | æ BP�Øí�ÞPy þ | ý�| | æ B � í�Þyuþ/|)� Z£[\9!/�+.-�2'34V�/�3@M�5'N#K /�34268�;@-i;=S�;')72 é � ��N#+.-�2F8G1�269:+cA,9>+?2'3@I�/ )�8G+?265^V#A,+.-D+.-�2F),8�5?+mIJ/ A,9:+æ BxüNý��6ý@| æ BxüNý��fí]8�9�MF+.-�2H;'),/ 5?265?+�IJ/ A,9:+ æ?æ Bqtäý@| æ Bqtí?í]5.0�;f-F+.-�8G+��Ù¡Í8G3.1�QRA,9xz�| | æ B�t�í¤Þóy þ |)�äý6îh��u� é ÞµîGZL±g-�A,5�5?26v�0�269�;=2mA,5b5.A�QRA,),8G3�+?/�+.-�2h�*2'Vg+?/ 9qr d 8GI�-�5?/ 9w3@/:/�+¶r¸{�9�M�A,9�1L8�)71�/�3@A,+.-�Q æ 2�Z 1�Z7Nþ î6� ÿON�IPZ#î Ï � ífN�V#A7+.-L8R5.)�A71 ->+&M�A7Æ�2'3.269�;=2bA,9L;'8�),;'0�),8G+.A�9�1<+.-�2bM�2'3@A,e�8G+.A7e�2�Z

«¤¬®î�¬®­ ÷ÍÀN¸,¸�ôú A7e�269�+.-�2m269>eqA73./ 9�QR269>+.8�)CK�0�9�;=+.A7/ 9�|D8�9�M�+.-�2hTJ26-�8e�A,/�3j/�K]dq~C�P[.�W�gNVC2mV#A,),)�I�3./e�24+.-�8G+

d�~l�P[.�W�n;=/ 9:e�2'3.1�265*+?/^8H{�9�8�)J3.265.0�)7+5y45.0�;f-L+.-�8G+J| yiÞªy þ |���í'Z � 2jV*A,),)�I�3./e�2j+.-�A,5WT�Sm5.-�/V#A,9�1+.-�8G+g+.-�2�2'3.3./�3 è w ¡^| y w Þ y þ |>K�/�3g;=S�;')72�}C8�)7V�8S�5#M�26;=3.268�5?265g8GK�+?2'3#5?/ QR2b9:0�QUTJ2'3W/�K�;=Sq;')7265'Z d 2'K 2'3T�8�;.°H+?/b�kA71 0�3.265 È Z T 8�9�M È Z��]K�/�3�1�3@8GI�-�A,;'8�)qM�A,5?I�)�86Sq5/�K�5?/ Q<2&IJ/ 5.5.A7T�)72C5.A,+.0�8G+.A7/ 9�5'Z��kA73@5?+kV�2&I�3./e�2+xVC/m)726QRQR8�56ZD¿ø�ÿNÿNþÆ< � ÁG¹b¿G½�ÄR¾�ÕlÁ]»�ÁGÀ ½�¾�¼ æ B�6ý$yq�fíký æ B � ý$y � í]ÕkÃqº'¹?ºPyq�g��yuþ*��y � D ¾�Ã�º�ß À ½�º@¿G¹�À�½�¾¯º=¹¯»qÁGß7¿�¾�À¸ÁG½¿ ¾&y þ D B{� D ÕXÀ ß�ßß,º.¿ Üc¾OÁm¿m¹.ºØ¼ØÖqß ¾,y/��¡ | æ Bx�6í D ÕkÃqº'¹?º è ��� è �RÁG¹ è ��� è � à#ã]ßâ¼=Á D À Ý è ��� è t D y þ À ¼Ùfº'¾�ÕCºfº=½Ùy � ¿G½�Üiy t à

~�3./�/�K/�KX�26QRQR8LîGõ � ��· ú 8�5.5.0�Q<2j|pA,5&QR/ 9�/�+?/ 9�A,;bA�9�;=3.268�5.A,9�1�Zk±#-�2694BP�g�nB{�]�nB � N�8�9�Myq�g�ïy/����y � Zl[\K�y/�*�ïy þ N è ��� è �gTJ26;'8�0�5?2Qyq�g��y/��ZC[xK,y/��� y þ N è ��� è � TJ26;'8�0�5?2"y/���ïy � ZC��/�3+.-�2U5?26;=/ 9�M%I�8G3.+'NJA7K,y/�bA,5#/ 9c+.-�2E5.8�Q<2H5.A,M�2�/�K yuþ�8�5OytGN è �b� è tUTJ26;'8�0�5?2U/�K�Q</ 9�/�+?/ 9�A,;'A,+¯S�ZPû�S;=/ 9:+?3@8�M�A�;=+.A7/ 9�N�y þ A,5WTJ2'+¯V�2'269 y/��8�9�MÙyt�Z

���

Page 47: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

D¿ø�ÿNÿNþª� � ÁG¹b¿G½�ÄR¾�ÕlÁ]»�ÁGÀ ½�¾�¼ æ B�6ý$yq�fíký æ B � ý$y � í]ÕkÃqº'¹?ºPyq�g��y � ��yuþ D ¾�Ã�º�ß À ½�º@¿G¹�À�½�¾¯º=¹¯»qÁGß7¿�¾�À¸ÁG½¿ ¾9y þ D Bx� D ÕXÀ�ß ßJß,º.¿ Ü^¾OÁ^¿<¹.ºØ¼ØÖqß ¾9y/�P¡ | æ B{�6í�º=À�¾�Ãqº=¹bÂ'ß7Á�¼6º=¹�¾OÁ"y þ ¾�Ã�¿G½�yq�b¿�½�Ü"y � D ÁG¹gÔ�¹.º.¿�¾¯º'¹�¾�Ã�¿G½yuþ�à p Ãqºj¼=¿�ÄRºHÀ�¼b¾�¹ØÖ�ºCÝ'ÁG¹Pyq�&��y � � y�þGà

~�3./�/�K/�KX�26QRQR8 � õ � ��· ú 8�5.5.0�Q<2j|pA,5&QR/ 9�/�+?/ 9�A,;bA�9�;=3.268�5.A,9�1�Zk±#-�2694BP�g�nB � �nBx�GN�8�9�My � � y �*� y � Zl[xK,y � ��y þ N è � � è ��� è � ZC·]+.-�2'3@V#A,5?2+y � ��y þ Zl��/�3�y � ��y �]��y þ N�B � �DB����nB � N8�9�MÙyq�g� y � ��y/��ZX[xK,y/��� yuþ�N è ��� è � � è �6Z�·�+.-�2'3.V#A,5.2�y/�]��yuþ$Z

~�3./�/�K�/�KC+.-�2'/�3.26QLõb·�9F;=S�;'),2 é /�KWd�~l�P[.�W�#N�A7+]V#A,)�)A,9:+?2'3.IJ/ ),8G+?2<0�5.A,9�1^+¯V�/LIJ/ A,9:+.5'õ#A7+.5�),8�[email protected]�)7+j�&üAý��E8�9�M�A7+.5jTJ265?+U3.265.0�),+j5?/�K�8G3H����� ��� Z ú A7e�269�8�9:S�+¯V�/FIJ/ A,9>+.56Ny+.-�2mM�265.A73@26MweG8�),0�2RV#A�),)26A,+.-�2'3UTJ2^),265.5b+.-�8�9�TJ/�+.-�{�9�8�)�eG8�),0�265'N�1�3.268G+?2'3H+.-�8�9�T�/�+.-w{�9�8�)le�8�),0�265'Ny/�3ETJ2'+¯V�2'269�+.-�2R{�9�8�)eG8�),0�2656Z

[xKq+.-�2�M�265.A73@26M�e�8�)�0�2lA,5T�2'+xVC2'269PN�+.-�2l3.265.0�)7+�y ü]V#A,),)GTJ2�TJ2'+?+?2'3�+.-�8�9Qy üAý��P/�3&y���� �� T:Sb�26QRQR8jîGZ� ��· ú 5.0�I�I�/ 5.2 è üNý�� � è ��� ��� Z�[\K è ü � è üAý�� N�+.-�2�2'3.3./�3]A,5&M�26;=3.268�5@A,9�1�Z�·]+.-�2'3.V#A,5?2 è üNý�� � è ü �è ��� �� Z���/�3W+.-�2�9�2=_q+C;=Sq;')72 é à�îGNq+.-�2]IJ/ A,9>+.5C8G3.2���üR8�9�Mm�&üNý��W8�9�M^+.-�2*M�265.A,3.26MReG8�),0�2]A,5lTJ2'+xVC2'269+.-�2#IJ/ A,9:+.5'N T�S<+.-�2#5?26;=/ 9�M^I�8G3.+C/�KJ�26QRQR8hîGZ�[\KJ+.-�2#2'3@3./�3lK�/�3l+.-�A�5�;=S�;'),2 è ü�y�g� è üAý��6N>+.-�2#2'3.3./�3A�5�M�26;=3.268�5.A,9�1�ZH·]+.-�2'3@V#A,5?2 è üAý��U� è ü�y�j� è ü�ZH(]5�+.-�2<5?26v:0�269�;=2R;=/ 9>+.A�9:0�2656N è ü� ��8GI�I�3@/ 8�;@-�265è üNý��6N�5?/<2'e�269>+.0�8�),)7S è ü� ��y�#� è üNý��#8�9�Mc+.-�2b2'3.3./�3*A,5&M�26;=3.268�5.A�9�1�Z

[xKC+.-�2<M�265.A73@26M%eG8�),0�2<A,5]/ 9F/ 9�2R5@A,M�2E/�KCTJ/�+.-%{�9�8�)�eG8�),0�265'N�+.-�2RA�9>+?2'3.IJ/ ),8G+.A,/ 9%V*A,),)P26A,+.-�2'3�TJ2TJ2'+?+?2'3H+.-�8�9�TJ/�+.-w{�9�8�)�eG8�),0�265'Nk/�3H/ 9u+.-�2h/�+.-�2'3<5.A�M�2R/�Kg+.-�2mM�265.A73@26MweG8�),0�2�NkT:S��P26QRQR8 � Z%[\K+.-�2bA,9>+?2'3@I�/ )�8G+.A7/ 9LA,5�TJ2'+?+?2'36N�+.-�2�2'3.3@/�3gA,5&M�26;=3.268�5.A�9�1�ZX[xK�+.-�2bA,9:+?2'3.IJ/ ),8G+.A7/ 94A,5�/ 9L+.-�2�/�+.-�2'3#5.A,M�2�Nd�~l�P[.�W�!V#A,)�)P5?+?/�3.2H+.-�A,5*IJ/ A,9:+*8�)7/ 9�1mV#A7+.-�+.-�2HTJ2'+?+?2'3]/�Kl+.-�2U+xVC/4IJ/ A,9:+.5'NJ5?/h+.-�2HM�265.A73.26M�e�8�),0�2V*A,),)�TJ2�T�2'+xVC2'269�+.-�2�{�9�8�)Je�8�),0�265&A,94+.-�2j9�2=_q+g;=Sq;')72�N�V#-�A�;@-c-�8�5#8�)73.268�M�SmTJ2'2694I�3./e�269PZ

«¤¬®î�¬æ« � ³}½�¶{±¼·8¹��ïÓ§Á3Á3¿¤Ö�²¼µ/·8¸�¹¤Á[x+]A,5gA,QRI�/ [email protected]�)72�K�/�3]8�9:SL3./�/�+¶r¸{�9�M�A�9�1R8�)71�/�3@A7+.-�Q�+?/^TJ2UI�3./eG8GT�)7SL;=/�3.3@26;=+*K�/�3*M�A�5.;=/ 9>+.A�9:0�/ 0�5

K�0�9�;=+.A,/ 9�5'N�8�9�ML8�9:Sh3./�/�+¶r¸{�9�M�A,9�1H8�)71�/�3@A7+.-�Q�QR8ShK�8�),)�A,9:+?/<8<)7/q;'8�)�QRA,9�A,QE0�QÇK /�3g9�/ 9�Q</ 9�/�+?/ 9�A�;K�0�9�;=+.A,/ 9�5'NX5?/wdq~l�[?�W��A,5jK /�3@;=26M�+?/FQR8G°�24+.-�265?248�5.5.0�QRI�+.A7/ 9�5'Z%ö#/$VC2'e�2'36Nl+.-�2mM�/ QR8�A,9�Q</�M�26)IJ/ A,9:+.5WI�3./$e�A�M�2�-�A,9:+.5CK�/�3g+.-�2�;=/�3.3@26;=+#5?+.8G3.+.A,9�1EIJ/ 5.A,+.A7/ 9�N�8�9�M4+.-�2�A,9:+?2'3.IJ/ ),8G+.A7/ 94QR8ShI�3@/�I�26)�+.-�25.S�5?+?26Q 8G3.T�A7+?3f8G3@A,)7SL+?/�M�A´Æ�2'3@269>+�I�8G3.+.5b/�KC+.-�2^K�0�9�;=+.A7/ 9�NP5?/cA7+bQ^86SpT�2<IJ/ 5.5@A7T�)72UK /�3Ed�~l�P[.�W� +?/5./ )7e�2c+.-�265?2�I�3./�T�)726Q^5'NlA,9s;=/ 9:+?3@8�5?+h+?/w1�3@8�M�A7269:+RQ<2'+.-�/qM�5<V*-�A,;@-s8G3@2�0�9�8GT�),2m+?/�;'),A,QUTs/ 0�+</�K),/�;'8�)�QRA,9�A�QR8qZkdq~C�P[.�W�u8�)�5?/j3.268�5./ 9�5C8GTJ/ 0�+le�8G3.SqA,9�1UA,9�A7+.A,8�)�8�9�M^M�265.A,3.26MR5?+.8G+?265'N�5?/EA7+CA�5l;'8GI�8GT�),2/�K�1�269�2'3@8�)�A7²6A,9�14°q9�/V#),26M�1�2<)7268G3@9�26MFK�3./ Q³/ 9�2<I�3@/�T�)726Qa+?/c-�26)7I�A�9�1m5./ )7e�2R5.A,QRA�),8G3*I�3./�T�)726QR56Zb[x+A�5EA�9>+?2'3.265.+.A,9�1p+?/F9�/�+?2m+.-�8G+H)�A,9�268G3HA,9>+?2'3@I�/ )�8G+.A7/ 9�A�5E9�/�+E5?+?3fA,;=+.)7Sw3.26v�0�A73@26MwK�/�3<+.-�A,5UI�3./�/�KxN�8�9:SQR2'+.-�/�Mn/�K�5.26)726;=+.A,9�1w;=/ 9:+?3./ ),5<+.-�8G+^5.8G+.A,5?K�S�+.-�2LT�8�5.A,;4I�3./�IJ2'3.+.A7265E/�K�8�),A,9�268G3RA,9:+?2'3.IJ/ ),8G+.A7/ 9oA,55@0fbh;'A7269:+'Z�±g-�2#A�9>+?2'3.IJ/ ),8G+.A,/ 9R)7265.A7/ 9hA,9h�W-�8GI�+?2'3W��{�9�M�5�+.-�8G+�A�9<I�3@8�;=+.A,;=2�N�/�+.-�2'3W+?26;@-�9�A,v�0�265l;'8�9TJ2b5.0�;';=265.5?K�0�)¸Z

�E��� ���H l¡£¢.¤�¥<¦*¤`§�¤�¨U©<ª.«�¤l¬�¤l�]­�®

dqA,9�;=2�)7268G3@9�A,9�1UA�94dq~C�P[.�W�sA,5W8�),Q</ 5.+�269:+.A73.26),SR26Q<I�A73fA,;'8�)¸N:A,+C3.26v�0�A73@265�9�/HM�/ QR8�A,9h°�9�/$V#)726M�1�2TJ2'S�/ 9�MF+.-�8G+�8�),3.268�M�Sc3.26v�0�A73@26M�K�/�3�IJ2'3.K /�3fQR8�9�;=2�Zb±g-�2EI�3@A�QR8G3.SL°q9�/V#),26M�1�2<5?/ 0�3@;=2<0�+.A,)�A7²'26M�T�S+.-�2#���A,5k+.-�2#Q</ 5.+�5?IJ26;'A´{�;&;'8�5?2#Q^8G+.;@-�A,9�1�26A7+.-�2'3�+.-�2*8�;=+.0�8�)�3.265.0�)7+ æ�ò ý.ðUíX/�3�+.-�2#M�[email protected]�)7+æ�ò ý.÷4ífZ�dqA�9�;=2hdq~l�[?�&�i)7268G3@9�26M�+.-�A,5b;'8�5.2hA,9w8�9u268G3@),A72'3U5?265.5.A7/ 9PNyA7+jA�Q<I�3./$e�265jA7+.5�IJ2'3.K�/�3@QR8�9�;=2T�SwTJ/�/�+.5?+?3@8GI�I�A�9�1cK�3./ Q +.-�2mA�9�A7+.A,8�)�v�0�8�),A,+.8G+.A7e�2hI�->Sq5.A,;'5EM�/ QR8�A,9�Q</qM�26)¸Zwdq~l�[?�W��5?IJ26;'A,8�),A,²'265+.-�A,5b;'8�5?2hT:Sp{�9�M�A,9�14+.-�2^Q</ 5.+b1�269�2'3@8�)Ga ú Å`8�Q</ 9�1%A,+.5�3.26)72'eG8�9>+UI�8G3@8�Q<2'+?2'3f5'Zm±#-�2<3.26)72'eG8�9>+I�8G3@8�Q<2'+?2'3@5b8G3@2R8�),5?/L84I�8G3.+�/�Kl+.-�2Rv:0�8�)�A7+.8G+.A7e�2<M�/ QR8�A,9FQ</qM�26)¸ZU��A�9�8�),)7S�Ndq~C�P[.�W�×3.2'+.8�A,9�5]/ 9�2IJ/ A,9:+�K 3./ QûA7+.5�TJ265?+CQ^8G+.;@-�N�V#-�A,;@-mQR86S^T�2�8EM�/ QR8�A,9mQ</qM�26)�IJ/ A,9:+'Nq8�9�Mh8�M�M�5�+.-�2]M�8G+.8UIJ/ A,9:+CA,+

� È

Page 48: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

2=_qIJ2'3@A7269�;=26McK 3./ Q�+.-�2�269>eqA73./ 9�Q<269>+'Z

�E��� Ì «� �_h¤l«�­Jª.¤l®� O\F­ V ¤ Ð ¤�Ñ&«P�<ª@�H¦ É  ]¬ _m *�H¤l��­

±g-�2R)7268G3f9�A,9�1L;=/ Q<IJ/ 9�269:+j;=/ 9:+.A,9:0�8�),)7S%8�M�M�5bQ</�3.2h8�9�MwQ</�3.2h5?IJ26;'A,8�),A7²'26M�;'8�5?2656NyTJ2'1 A,9�9�A,9�1V*A7+.-we�2'3.S�1�269�2'3@8�)C;'8�5.265jV#-�A,;@-�QR86Sw9�/�+E5?/ )7e�2mQR8�9>S�I�3./�T�)726QR56Zm(]5b+.-�2m8G1�269>+U{�9�M�5�1�269�2'3@8�);'8�5.265�V#-�A,;f-pK�8�A,)�/ 9�5?IJ26;'A´{�;bI�3./�T�)726QR5'NJ+.-�2<8G1�269:+j8�M�M�5�84Q</�3.2<5?IJ26;'A´{�;E;'8�5?2<K�/�3�+.-�2HI�3./�T�),26Q/ 9�V#-�A,;f-4+.-�2�1�269�2'3@8�)y;'8�5?2j5.0�;';=2'26M�26M æ +.-�2U�Xd�(#�gífN�8�9�Mc8<QR/�3.2j5?IJ26;'A´{�;�;'8�5?2jK /�3g+.-�2bI�3./�T�),26Q+.-�8G+]K�8�A,)726M æ +.-�2 ú Åb�gífZ�±g-�265?2EQ</�3.2H5?IJ26;'A´{�;b;'8�5?265�8G3.2HQ</�3.2H8�;';'0�3@8G+?2HK�/�3�+.-�2jI�3@/�T�)726QR5#+.-�2'S;=/$e�2'36N�5?/H+.-�2�/$e�2'3@8�),)�8�;';'0�3@8�;=Sm/�KP+.-�2�8G1�269:+gA,Q<I�3@/e�265W8�5&5?IJ26;'A´{�;];'8�5?265&;=/e�2'3#/ ),M4)7265.5W8�;';'0�3@8G+?2;'8�5.265'Z&�P268G3@9�A�9�1H{�9�8�),),Sh-�8�)7+.5#V#-�269%d�~l�P[.�W�n5.+?/�I�5#5?2'26A�9�1^9�2'V�M�8G+.8<IJ/ A,9:+.5'N�T�0�+&IJ2'3.K�/�3@QR8�9�;=2;'8�9%;=/ 9>+.A�9:0�2U8�5g)7/ 9�1R8�5#+.-�2j0�5?2'3&I�3.265?269:+.5g1�/ 8�),5&+?/^+.-�2j~l�#Z

[\9�Q^8�9>SF5?Sq5?+?26QR5b+.-�8G+�I�2'3@K /�3@Q³+?265.+.5b/�K&M�A´ÆJ2'3@A,9�1m1�269�2'3@8�)�A7+¯S�N�5.0�;@-u8�5bM�26;'A,5.A,/ 9F+?3.2'265 þ ÈNT ÿONQR/�3.2u5?IJ26;'A´{�;F;'8�5?265%QR8G+.;@- 5.)7/$VC2'3cTJ26;'8�0�5.2�+.-�2u8�)71�/�3@A,+.-�Q 3.26v�0�A73.265LQ</�3@2�+?265?+.5'Z`ö*/V�2'e�2'36N+.-�2�dq~C�P[.�W�ûA,Q<I�)726QR269>+.8G+.A7/ 9ñA,5RT�8�5?26MD/ 9 d��W( þ � T ÿ]A,9×d�/ 8G3 þ � Ï ÿOZi[¶9!d��W(UNCQR/�3.2p5.I�26;'A7{�;Q^8G+.;@-�265�8G3.2E8�;=+.0�8�),)7S4K�8�5?+?2'3�TJ26;'8�0�5?2U),265.5#8GT�5.+?3@8�;=+.A7/ 9pA,5#9�26;[email protected]�Z#±g-�2j/ 9�)7S4IJ/ 5.5.A,T�)72�5?/ 0�3@;=2/�K�5@)7/V#M�/V#9EA,9�IJ2'3.K�/�3@QR8�9�;=2CA,5P+.-�2C1�3./V*A,9�1*9�0�QUTJ2'3P/�K�;'8�5?265'N�3.2'I�3.265?269:+?26MU8�5Xd�/ 8G3y;f-:0�9�°�56Z�±g-�25.+.8G+?2=rO/�K�rO+.-�2=r¯8G3@+gdq/ 8G3lQR8G+.;@-�A,9�1bK�8�;'A,),A7+xSU-�8�5�26Q<I�A73@A�;'8�),)7SbK�/ 0�9�MH+.-�8G+CQR8G+.;@-h;=/ 5?+lM�/�265�9�/�+l5@0qÆ�2'3V*-�269u)7268G3f9�A,9�1c0�Iu+?/�î�� �qN� � ��;@-�0�9�°q5 þ î � ÿOZcd�A,9�;=2R9�/�dq~l�[?�W�i8G1�269>+H-�8�5U2'e�2'3E)7268G3f9�26MwQ</�3.2+.-�8�9�î�� � �R;@-�0�9�°q5&A,9mA7+.5&),A7K�2'+.A,Q<2�N�+.-�2�9:0�QjTJ2'3�/�Ky3@0�)7265CA�5�9�/�+W8<5@A71 9�A´{�;'8�9:+�K�8�;=+?/�3#A�9^2=_q26;'0�+.A7/ 9+.A�Q<2�Z!·]e�2'3h+.A,Q<2�N�+.-�2�)7268G3@9�A,9�1�;=/ Q<IJ/ 9�269:+RIJ/ 5.5?265.5?265R+¯V�/�M�265.A,3@8GT�)72mI�3./�IJ2'3.+.A72656õcA,9�;=3.268�5.A�9�18�;';'0�3@8�;=Sc8�9�McM�26;=3@268�5.A,9�1<2=_q26;'0�+.A7/ 9L+.A�Q<2�Z

���

Page 49: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

É!Ê�ËÍÌ!Î!Ï § ëË �HÑg¢��j®Jª.®� �\ÆZ Ì Ð�� É!Ï Ï�� ¤ ] ©U­Jª@ *� Ì «� O_m¤�«�­Jª@¤�®

ã]½�Ü^ÕkÃqº'½pÕCº�Ô ¹¶Á�Õ ¿hß À�¾¸¾�ß,ºHÁGß7Ü>º=¹UÕCºHÂ@¿G½wÜ ÁhÄRÁG¹.ºH¾�Ã>À�½:ÔG¼ DÛ º.Âf¿GÖ�¼'º�ÓqÞ ÄûÔ�¹?ÁGÕXÀ�½:Ô D ¿G½�Üh¼=Á4¿G¹.ºJÄ ÁGÖ�ä

�#/$V�+.-�8G+<+.-�2LM�265@;=3@A7I�+.A7/ 9�/�K�dq~l�[?�W��A�5<;=/ Q<I�)72'+?2�N�A7+<A,5HIJ/ 5.5.A7T�),2^+?/�2=_�8�QRA,9�2L8�9�Ms8�9�8�r),S:²'2Rdq~l�[?�&�ñA,9p8�;=+.A7/ 9�Z�±g-�2E),8�5?+];=/ Q<IJ/ 9�269>+�9�26;[email protected]�/�3]2=_qIJ2'3@A,Q<269:+.5#A�5*8�9p269:e�A73@/ 9�Q<269:+'Z(])7+.-�/ 0�1 -�dq~l�[?�W�oVW8�5&M�265.A,1 9�26MmK /�3g;=/ Q<I�)72=_mM�/ Q^8�A,9�5W9�/�+&268�5.A,),SR3.2'I�3.265.269>+?26MLT�Sh8�9L8�9�8�)7S:+.A7r;'8�)�3.265.I�/ 9�5?2jK�0�9�;=+.A7/ 9PN�2=_qIJ2'3@A,Q<269:+.5g/ 9F5.A,QRI�)72'3*M�/ QR8�A,9�5*8�),)7/V£Q</�3.2H;=/ Q<I�),2'+?2H;=/ 9:+?3./ )¸Z�±g-�A�5;f-�8GI�+?2'3&M�265.;=3fA7TJ265k+.-�3.2'2*8G3@+.A´{�;'A,8�)�M�/ QR8�A,9�5�8�9�Mmdq~C�P[.�W�P�ÿ5l3.265.0�)7+.5�V#A7+.-<+.-�26QcZ � 2�;=/ 9�;=269:+?3@8G+?2/ 9�8�9�8�)7S:²6A�9�14dq~C�P[.�W�!+.-�3./ 0�1 -F8G1�1�3.2'1 8G+?2hM�8G+.8qN�V#-�A,;f-p3.26v:0�A73.265]5?IJ26;'A7K SqA,9�1^+.-�2EQR2'+.-�/�M�/ )7/�1�SK�/�3bI�3@265?269>+.A�9�1L+?3@8�A,9�A�9�1mM�8G+.8c8�9�MF2'eG8�),0�8G+.A,9�1LIJ2'3.K�/�3@QR8�9�;=2�ZH±#-�A,5�;@-�8GI�+?2'3U;=/e�2'3f5bK�/ 0�3b2=_qI�2'3.rA�Q<269>+.8�)XQR2'+.-�/�M�/ )7/�1 A7265�K�/�3�+?3@8�A,9�A,9�1h8�9�MF2'eG8�),0�8G+.A,9�1Ldq~C�P[.�W�gZJ±g-�2<8�9�8�),S�5.A�5]A,+.5?26)7Kl;=/ 9�5@A,5?+.5]/�KI�3.265?269:+.A,9�1^+.-�2UIJ2'3.K�/�3@QR8�9�;=2EA,Q<I�3@/e�26Q<269:+�/�KCdq~l�[?�W�×A,9�268�;@-F/�K�+.-�2EM�/ Q^8�A,9�5#0�5.A,9�1R268�;f-F/�K+.-�2mQ<2'+.-�/�M�/ ),/�1 A7265'Nk8�9�M�8%5?+.0�M�S�/�Kg5.26;=/ 9�M�8G3.S�2=ÆJ26;=+.5<5.0�;f-�8�5U+.-�2hM�2'e�26)7/�I�Q<269:+U/�K&+.-�2h;'8�5?2M�8G+.8GT�8�5?2�Z�±g-�A,5g;f-�8GI�+?2'3�;=/ 9�;'),0�M�265#V*A7+.-�;=/ Q<I�8G3@A,5?/ 9�5#+?/m8m5?2'3@A,265g/�Kl)7265@A7/ 9�5g8�9�MpM�265.A,1 9�8�)7+?2'3?r9�8G+.A7e�265H+.-�8G+<M�26Q</ 9�5.+?3@8G+?24+.-�2L5?/ 0�3@;=2m/�K#IJ/V�2'3HK /�3hd�~l�P[.�W���ÿ5jIJ2'3.K�/�3@QR8�9�;=2�Z�(])7+.-�/ 0�1 -�+.-�A�5;f-�8GI�+?2'3RA,5E;=/ 9�;=2'3@9�26M�V*A7+.-�8G1�1�3@2'1 8G+?2�;@-�8G3f8�;=+?2'3@A,5?+.A,;'5<8�9�M�9�/�+<-�/$V`dq~l�[?�W��)7268G3@9�5j+?/�5?/ )7e�2I�8G3.+.A,;'0�),8G3�I�3./�T�)726QR5'N:+.-�2'3.2�8G3.2*+?3f8�;=265&A,9^(*I�IJ269�M�A´_R(×+.-�8G+W1 A7e�2�8HM�2'+.8�A,)726MhM�265.;=3@A,I�+.A7/ 9R/�Ky-�/Vd�~l�P[.�W�s/�IJ2'3@8G+?2656Z

ë��@ï Ë «�­�ª�� ] ª.Ñg¢��Ç ]¬ Ñgªf�H®

(*M�8GI�+.A,9�1hdq~C�P[.�W�n+?/m8^5?IJ26;'A´{�;�M�/ QR8�A,9cA�9>e�/ )7e�265];@-�/:/ 5.A�9�1^8^M�/ QR8�A,9%dq~C�P[.�W�DA�5#;'8GI�8GT�),2/�K])7268G3@9�A�9�1%8�9�M�;=3.268G+.A,9�1p+.-�249�26;=265.5.8G3.SuA�9�A7+.A,8�)CM�/ QR8�A,9qr¯5.I�26;'A7{�;<°q9�/V#),26M�1�2�Z�dq~l�[?�&��A�5U),A,T�r2'3f8�)�/ 9w+.-�2^+¯S�IJ265b/�KW269:e�A73@/ 9�Q<269:+.5jA,9�V*-�A,;@-uA7+j;'8�9w/�IJ2'3@8G+?2�Z�d�2'e�2'3f8�)l-�260�3fA,5?+.A,;'5�8�5.5@0�Q<2R+.-�2M�265.A73.26MpeG8G3@A,8GT�)7265�8G3.2<Q</ 9�/�+?/ 9�A,;GN�T�0�+�A7+�;'8�9�5?+.A,)�)yA,9:+?2'3.IJ/ ),8G+?2H8�9�MFIJ2'3.K�/�3@Q�A�9p9�/ 9�Q</ 9�/�+?/ 9�A�;269:eqA73./ 9�Q<269:+.5'ZX�A,°�2g8�),)�K�0�9�;=+.A7/ 9<8GI�I�3./6_�A,QR8G+.A7/ 9<8�),1�/�3@A7+.-�QR56N>A7+�M�/�265�9�/�+�1 0�8G3@8�9>+?2'2]5.0�;';=265.5lK /�3M�A,5.;=/ 9:+.A,9:0�/ 0�5#269:eqA73./ 9�Q<269:+.5'NJT�0�+]A7+.5]3.2'I�3.265.269>+.8G+.A7/ 9FM�/�265�9�/�+�8�5.5.0�QR2E;=/ 9:+.A,9�0�A7+¯S�ZUd�~l�P[.�W���ÿ5A�9�A7+.A,8�)�°q9�/V#),26M�1�2<3.26v�0�A73.26Q<269:+.5b8G3.2<+.-�2^9�8�Q<2R8�9�Mu8�),)7/VW8GT�)72<3f8�9�1�2<K /�3E8�),)kIJ/ 5.5.A7T�)7SL3.26)72'eG8�9>+eG8G3@A,8GT�)7265�A,9�+.-�2E269:eqA73./ 9�Q<269:+'N�8mV�8S�+?/c;=/ QRQE0�9�A,;'8G+?2HV#A,+.-�+.-�2H269:e�A,3./ 9�Q<269:+'N�8�9�Mp+.-�2<v:0�8�)7rA,+.8G+.A7e�2<Q</�M�26)P/�K�+.-�2E269:e�A73@/ 9�Q<269:+'Z]±g-�265?2jeG8�),0�265]8�),)�-�86e�2<A,9:+.0�A7+.A7e�2EQ<268�9�A,9�1^K�/�3*+.-�2H0�5?2'3N�5?/+.-�2'S4M�/R9�/�+#;=/ 9�5?+.A,+.0�+?2j8�9c0�9�0�5.0�8�)�T�0�3@M�2694/�KkA,9�A7+.A�8�)�°q9�/$V#)726M�1�2�Z

±g-�2m8G3.+.A´{�;'A,8�)CM�/ QR8�A,9�5U;f-�/ 5?269�K /�3E+.-�265?242=_qIJ2'3@A,Q<269:+.5bV�2'3.2me�8G3@A�8G+.A7/ 9�5U/ 9�;=/ 9:+?3./ ),)�A,9�1%8�98�0�+?/ Q</�T�A,)72�ZCd�~l�P[.�W�n-�8�ML;=/ 9>+?3./ )P/�Ky+.-�2�1 8�5gI�26M�8�)�8�9�ML-�8�M4+?/^8�;@-�A72'e�2j8<M�265.A,3.26M45?IJ2'26ML8GK +?2'38m5?IJ26;'A´{�;b+.A,Q<2UA�9>+?2'3.eG8�)¸Zg[\+]V�8�5]IJ/ 5.5.A7T�)72�+?/4QR/e�2E+?/m8m9�2'1 8G+.A7e�2HIJ26M�8�)PIJ/ 5.A,+.A7/ 9L+?/4M�26;=26)72'3@8G+?28�9�Mu8�;@-�A72'e�2m9�2'1 8G+.A7e�2h5?IJ2'26M�56ZhÅ�A73.26;=+.A7/ 9PNyV#A�9�M�NP)7/ 8�M�Nk8�9�Mu+?2'3.3@8�A,9�V�2'3.2m8�),)�;=/ 9�5?+.8�9:+'NX5?/c+.-�2

� T

Page 50: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

-2000-1000

01000

2000

Initial state-2000

-1000

0

1000

2000

Desired state

-100

0

100Control

-2000-1000

01000

2000

Initial state

ó³ôAõtö¦÷�ø�� ú'<Æü �¿÷�ö¦ø ÷Eø��6������;øp�Eö¦÷�":þ��Oø%��" m �RÿNþXô��g< Ü?�eô��¦øwþÆ÷NÝ;ú/ 9�)7Sj3.26),2'e�8�9:+ke�8G3@A�8GT�)7265�VC2'3@2�+.-�2&I�26M�8�)>IJ/ 5.A7+.A,/ 9U8�9�MH+.-�2W5.I�2'26MPZ�±g-�2&dq~C�P[.�W��8G1�269:+l;=/ Q<I�0�+?26M8�IJ26M�8�)kIJ/ 5.A7+.A7/ 9FT�8�5.26M�/ 9uA7+.5jA,9�A7+.A,8�)k8�9�MuM�265.A73.26M�5.I�2'26MPNP°�2'I�+j+.-�8G+bIJ26M�8�)kIJ/ 5.A7+.A7/ 9�;=/ 9�5.+.8�9>+0�9>+.A,)C+.-�24269�M�/�K#+.-�2mA,9:+?2'3.eG8�) æ +.-�2LM�268�M�),A,9�2$ífN�8�9�M�2'e�8�),0�8G+?26M�A,[email protected]�)7+.5'ZF[\+.5<A,9�A7+.A�8�)lM�/ QR8�A�9°q9�/$V#)726M�1�2<VW8�5�+.-�8G+�+.-�2<IJ26M�8�)�IJ/ 5.A7+.A,/ 9p8�9�M�5?IJ2'26Mp8G3@2<I�/ 5@A7+.A7e�26)7S�;=/�[email protected]),8G+?26M�NAOZ 2�ZE84IJ/ 5.A7+.A,e�2IJ26M�8�)�A�9�;=3.268�5?265g5.I�2'26MPZ

î ¬8¯9¬8¯ Ó øO·8¹¤³�¶CÀ"!§¸&Öï¶9·¾¹±g-�2�{�3f5?+W+?265?+*M�/ Q^8�A,94V�8�5*8R5.A,QRI�)72�),A,9�268G3&3@26),8G+.A7/ 9�5.-�A7IPZk(#K�+?2'3#+.-�2UA,9>+?2'3@e�8�)$#&%ØN�+.-�2b5.I�2'26M� æ #&%.í�VW8�5gM�2={�9�26Mc+?/RTJ2Hî��^+.A,Q<265&+.-�2b;=/ 9>+?3./ )('�I�),0�5C+.-�2jA,9�A7+.A�8�)�5.I�2'26M � æ �>ífN�/�3

� æ #&%?í ¡g� æ �>í�à î��)'���kA71 0�3.2h��Z,îR1�3f8GI�-�5�+.-�2^+?3@0�2R3.265.I�/ 9�5?2R5.0�3.K�8�;=2R/�KW+.-�A,5jM�/ QR8�A,9�Zh±g-�2R2=_q+?3.26Q<265j/�K�+.-�2hM�/ QR8�A�98G3@2^9�/�+b),A,9�268G3]TJ26;'8�0�5.2<+.-�2<+.-�3./�+?+.)72RA�5�),A,QRA7+?26M%+?/�843@8�9�1�2</�Klr@î � �4+?/�î �/� ZR±g-�A,5�M�/ QR8�A�9FV�8�5A�9>+?269�M�26Mu+?/FTJ2^2=_q+?3.26Q<26)7S�268�5.SuK�/�3<dq~C�P[.�W� T�26;'8�0�5?2mA,+U8�)73.268�M�Su0�5?265E8%)�A,9�268G3UA�9>+?2'3.IJ/ ),8G+.A,/ 9/$e�2'3*+.-�2b3.265?IJ/ 9�5?2�5.0�3.K�8�;=2�N�5?/RA7+�Y.0�5?+g9�2'26M�5g+?/^)7268G3@9L+.-�2b;=/�3.3.26;=+*;=/�2!bh;'A7269:+.5'Z

î ¬8¯9¬®Ò Ó+*ó¸�¹-,!½8·¾¹¼³�¶CÀ.!§¸�Ö�¶9·8¹±g-�2j5.26;=/ 9�Mc+?265?+�M�/ QR8�A�9LV�8�5]8^QR/�3.2j;=/ Q<I�),2=_L9�/ 9qr¯),A,9�268G3#3.26),8G+.A7/ 9�5@-�A7IcA,9:+?269�M�26ML+?/4;')7/ 5?2'3

8GI�I�3./6_�A,QR8G+?2�3.268�)�A7+¯S�Zl±#-�2*3@26),8G+.A7/ 9�5.-�A7I^TJ2'+¯V�2'269L+.-�2�IJ26M�8�)�IJ/ 5.A7+.A7/ 9m8�9�Mm+.-�2�;'8G3.T�0�3@2'+?/�3&/�I�269�rA�9�1FT�26;'8�QR2c8FK�0�9�;=+.A7/ 9o/�K*+.-�2c5.v:0�8G3.243./:/�+</�K]+.-�2LIJ26M�8�)�IJ/ 5.A7+.A7/ 9PN�8�9�Mo+.-�2LK�/�3@;=2�8�;=+.A,9�1�/ 9+.-�2U8�0�+?/ Q</�T�A,)72bVW8�5#3@26M�0�;=26MLT�SL5.A,QE0�),8G+?26McV*A,9�M43.265.A�5?+.8�9�;=2bI�3@/�I�/�3@+.A7/ 9�8�)J+?/m+.-�2j5?IJ2'26Mc/�Kk+.-�2e�26-�A,;')72�Z�±g-�2b{�9�8�)5?IJ2'26Mp8G+�+.-�2EM�268�M�),A,9�2/#0%#A,5g+.-�2EA,9�A7+.A,8�)P5?IJ2'26M%I�),0�5#+.-�2E+?/�+.8�)�8�;';=26),2'3@8G+.A7/ 9�Z±#-�2U+?/�+.8�)k8�;';=26)72'3f8G+.A7/ 9�A,5]8^K�0�9�;=+.A7/ 9�/�KlQR8�5.5 æ ;=/ 9�5?+.8�9:+fífNP269�1 A�9�2j+.-�3f0�5?+ æ I�3./�IJ/�3.+.A7/ 9�8�)+?/h+.-�25@v:0�8G3@2^3./�/�+b/�K&+.-�2hI�26M�8�)XIJ/ 5.A7+.A7/ 9�ífNy8�9�MwV#A�9�MF3.265.A,5.+.8�9�;=2 æ I�3@/�I�/�3@+.A7/ 9�8�)k+?/p+.-�2^5?IJ2'26Mw/�KW+.-�2e�26-�A,;')72$ífZl±g-�2�{�9�8�)�M�/ QR8�A�9426v:0�8G+.A,/ 9�A,5

� æ #&%.í ¡á� æ �>í�à2143 � é 'ÍÞ 3 �0� æ %.í5 �f��� z�%���kA71 0�3.2*��Z � 1�3@8GI�-�5X+.-�2g+?3f0�2&3.265?IJ/ 9�5?2g5@0�3.K�8�;=2g/�K�+.-�A,5�M�/ QR8�A�9�Z�±#-�2&+.-�3./�+?+.)72*),A,QRA7+.5k8G3.2#+.-�2#5.8�Q<28�5^A,9�+.-�2L),A,9�268G3<M�/ QR8�A�9�Zu±g-�A�5EM�/ QR8�A,9�V�8�5<A�9>+?269�M�26M�+?/�TJ2LQ</�3.2LM�A bh;'0�)7+E+.-�8�9o+.-�2L),A,9�268G3M�/ QR8�A,9�TJ26;'8�0�5?24+.-�243.265?IJ/ 9�5?245.0�3@K�8�;=2LA,5H;'0�3.e�26MPN�T�0�+E/ 9�;=2%dq~C�P[.�W�£)7268G3@9�5E269�/ 0�1 -s5.I�26;'A7{�;;'8�5.265'NXA7+b;'8�9w+?265.5.26),),8G+?2^+.-�2R3.265?IJ/ 9�5?2<5.0�3.K�8�;=2^+?/�I�),8�9�8G3�3.26;=+.8�9�1 )7265UV#A7+.-F269�/ 0�1 -u8�;';'0�3@8�;=S�+?/5@8G+.A,5?K�Sh+.-�2j1�/ 8�),5'Z

� �

Page 51: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

-2000-1000

01000

2000

Initial state-2000

-1000

0

1000

2000

Desired state

-100

0

100Control

-2000-1000

01000

2000

Initial state

ó£ô(õtö¦÷�øF��ú�� ü �¿÷�ö{øl÷�ø��6�����y��øF�;ö{÷$"�þ���øp��" m �RÿNþXô����ïÜ?����76f�eô��{øJþÆ÷NÝ;ú

-20-10

010

20

Initial state-20

-10

0

10

20

Desired state

-200-100

0100200

Control

-20-10

010

20

Initial state

ó£ô(õRö{÷Eø�� úªù�ü �¿÷�ö¦ø ÷�ø:�6�l���y��ø%�Eö¦÷�":þ��Oøp��" m �tÿ þXô�� ùïܶ�Éô��6� ������ô���öy�Röy�3Ý;úî ¬8¯9¬®­ Ó+!R·8Á3´f¸�¹&µ/·8¹�¿¼¸�¿GÁ8!§¸�Ö�¶9·8¹

±g-�2R+.-�A73@MF+?265?+HM�/ QR8�A,9wV�8�5EM�A,5.;=/ 9:+.A,9�0�/ 0�5'ZmÅ�A,5.;=/ 9:+.A,9:0�/ 0�5jM�/ Q^8�A,9�5b8G3.2m;=/ QRQ</ 9�A,9�269qreqA73./ 9�Q<269>+.5*8�Æ�26;=+?26MpT�ScM�A,5.;=3@2'+?2jeG8G3@A,8GT�)72656N�5.0�;@-p8�5*+.-�2j+?3@8�9�5.QRA,5.5@A7/ 941�268G3�/ 9�8�9p8�0�+?/ Q</�T�A,),2�Zö*/V�2'e�2'36NC+.-�265?2m269>eqA73./ 9�QR269>+.5E8G3.24M�A�bh;'0�),+bK /�3E1 )7/�T�8�)�Q</qM�26),5jT�26;'8�0�5?2h/�K&+.-�2m8GT�3f0�I�+.9�265.5j/�K+.-�2*M�A,5@;=/ 9>+.A,9�0�A7+.A,265'Zy±g-�2g3.265?IJ/ 9�5?2g5@0�3.K�8�;=2#K�/�3l+.-�2#M�/ QR8�A,9R;f-�/ 5?269hK /�3C+?265?+.A,9�1EA,5�8j5.2'+l/�K�I�),8�9�265V*A7+.-c8<5.)7/�IJ2�/�KWîb5?2'I�8G3f8G+?26McT�SmM�A�5.;=/ 9>+.A�9:0�A,+.A7265'Zk±g-�2bM�/ QR8�A�9426v:0�8G+.A,/ 9�A,5

� æ #&%.í ¡á� æ �>í�à×î�� �:9;'=<�î��f��?>�à@'hQR/�Mcî���ý8�5]1�3@8GI�-�26M%A�9��kA71 0�3.2H��Z���Z]±#-�A,5gM�/ Q^8�A,9cVW8�5�A,9>+?269�M�26Mc+?/mTJ2j2=_q+?3.26Q<26)7ScM�A bh;'0�)7+gK�/�3bdq~l�[?�W�TJ26;'8�0�5.2hA7+jA�5�2=_�I�),A,;'A7+.)7Sp9�/�+j;=/ 9:+.A,9�0�/ 0�5j8G+E8�),)XIJ/ A,9:+.5'Ny5./�A7+jA,5U9�/�+j9�26;[email protected]@A,)7Sp+?3@0�2^+.-�8G+j+xVC/5.I�8G+.A,8�),)7Sm8GI�I�3./_qA�QR8G+?2bIJ/ A,9:+.5&5.-�8G3.2�+.-�2U5.8�Q<2b)7/q;'8�)P),A,9�268G3gQ</�M�26)¸Z

ë��6U ÏA� _h¤l«Pª@¬ ¤C�]­�Ñg¢"B ¤k­ V  b¥< ]¢. *¦C�dq~l�[?�&�Ç/�IJ2'3@8G+?265cT:Sñ3.26;=26A7eqA,9�1o8�9 A,9�A7+.A,8�)*5?+.8G+?2wK�3./ Q +.-�2F269>eqA73./ 9�Q<269>+'N�M�26;'A,M�A,9�1u/ 9 8

M�265.A73.26ML5?+.8G+?2�N�;=/ Q<I�0�+.A,9�1H8H3@265?IJ/ 9�5?2�N�)7268G3@9�A�9�1UT�S4;=/ Q<I�8G3@A,9�1E+.-�2�3.265.0�)7+�/�K�+.-�2�3.265?IJ/ 9�5?2�V#A,+.-+.-�2bM�265.A73.26Mm5?+.8G+?2�N�8�9�Mh3@2'I�268G+.A�9�1U+.-�2�I�3./q;=265.5�V#A7+.-mIJ/ 5.5.A7T�),SH9�2'V×A�9�A7+.A,8�)�8�9�M4M�265.A73.26M45?+.8G+?2656Zl(Â0Ä Â'ß,ºgA,5&8^5.A,9�1 )72�A7+?2'3f8G+.A7/ 94+.-�3./ 0�1 -c+.-�A,5WI�3./q;=26M�0�3@2�Z��X_qI�2'3fA,Q<269:+.5�;=/ 9�5.A,5?+&/�KX5?/ Q<2U5?26v:0�269�;=2�/�KI�8�A73@5W/�KkA,9�A7+.A,8�)�5?+.8G+?265*8�9�MLM�265.A73@26Mm5.+.8G+?265'ZC±g-�2]I�3./�;=26M�0�3.2�K /�3*;@-�/�/ 5.A,9�1H+.-�265.2b5?26v:0�269�;=265gA,5W+.-�2

���

Page 52: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

2=_qIJ2'3@A,Q<269:+.8�)XQ<2'+.-�/qM�/ )7/�1�S�Zta%2'+.-�/�M�/ )7/�1 A7265b;'8�9�TJ2<;@-�8G3@8�;=+?2'3@A7²'26Mw8�),/ 9�1c5?2'e�2'3@8�)�M�A,Q<269�5.A,/ 9�5'Z±gVC/E8G3.2#+.-�2#2=_�+?269:+C+?/UV#-�A,;f-<+.-�2]5?S�5.+?26Q�A,5�;f-�8�),)7269�1�26M�N:8�9�M^+.-�2#2=_q+?269:+l+?/jV*-�A,;@-^+.-�2#5?26v�0�269�;=23@265?26QjT�)7265�8�ø¶3@268�),ù^+.8�5.°�K�/�3]+.-�2E5?Sq5?+?26QLZ d 268�),A,5?+.A,;UQ<2'+.-�/qM�/ )7/�1 A7265�8G3.2EeG8�),0�8GT�)72UTJ26;'8�0�5?2E+.-�2'SQ^86SwTJ2^5.A�QRA,),8G3�+?/p3.268�)�+.8�5?°q5E8�5.5.A71 9�26Mu+?/�+.-�2m8G1�269>+'Z%��e�269u;f-�8�),)7269�1 A,9�1�Q<2'+.-�/�M�/ ),/�1 A7265b+.-�8G+8G3@2h9�/�+�3.268�)�A,5?+.A,;<8G3.2^e�8�),0�8GT�)72HTJ26;'8�0�5?2R+.-�2'SF2=_qIJ/ 5?2<+.-�2^),A�QRA7+.5�/�K�+.-�2^5?Sq5?+?26QLZm��/�3j2=_�8�Q<I�)72�N8�0�+?/ Q</�T�A,)72RQ^8�9:0�K�8�;=+.0�3.2'3f5�I�2'3@K /�3@Q ø¶+?/�3.+.0�3.2<+?265?+.5.ùL/ 9w+.-�26A73b;=/ Q<IJ/ 9�269:+.5�2'e�269w+.-�/ 0�1 -F+.-�2'SV*A,),)J9�2'e�2'3#TJ2b5.0�TqY¶26;=+?26Mc+?/R+.-�/ 5?2j;=/ 9�M�A7+.A7/ 9�5&A�94+.-�2�{�26),M�Z

�A7°�2h8�9>S�8�)71�/�3@A,+.-�QLNkd�~l�P[.�W�µ;'8�9uTJ2R2=_�IJ26;=+?26Mu+?/�IJ2'3.K�/�3@Q TJ265?+�/ 9wI�3./�T�)726QR5�5@A,QRA,),8G3�+?//�3*+.-�2j5.8�QR2j8�5gI�3@/�T�)726QR5&A7+g-�8�5&I�3.2'eqA7/ 0�5.),S^2=_qI�2'3fA7269�;=26M�N�5?/R8^5?26v:0�269�;=2bV#-�2'3@2b2'e�2'3.S4I�3./�T�),26QA�5]M�A´Æ�2'3@269>+*VC/ 0�)�M�2=_q2'3@;'A,5?2^dq~C�P[.�W�×Q</�3.2E+.-�8�9F8h5.26v:0�269�;=2EV*-�2'3.2E+.-�2UI�3./�T�)726QR5]8G3.2E3.26),8G+?26M�N26A,+.-�2'3bA,9pA,9�A7+.A,8�)/�3bM�265.A73@26M%5?+.8G+?2656ZJa%/�3.2wø¶3.268�),A,5.+.A,;'ù^I�3./�T�)726Qa5?26v�0�269�;=265�V�/ 0�),MFQRA,9�A�QRA7²'2b+.-�2K�3.26v�0�269�;=Sp/�K<ø?QRA73@8�;')72656NÿùL/�3b1�/ A,9�1�/ 0�+.5.A,M�2H/�K&M�/ QR8�A�9�),86V#5b+?/�QR8�9�A7I�0�),8G+?2E+.-�2R269:e�A73@/ 9�Q<269:+'Za%268�5.0�3fA,9�1F+.-�2L3.268�),A�5.Q�/�K�8�5?26v�0�269�;=24/�K�M�265.A73.26Mo5?+.8G+?265^A,5HQ</�3.2cM�A�bm;'0�)7+'N�5.A,9�;=2h+.-�2c8G1�269:+��ÿ51�/ 8�)�5U8G3.2mA,9:+?2'3@9�8�)�8�9�M�M�/�9�/�+E9�26;=265.5.8G3fA,)7S�-�86e�2h+?/�/�TJ2'S�I�-:S�5@A,;'8�)�),8V#5'Z4ö#/$VC2'e�2'36NX+.-�2'3.2h8G3.2+xVC/�A,9:+.0�A7+.A,e�2<I�3./q;=26M�0�3.265jK /�3E;@-�8�9�1 A�9�1�1�/ 8�),56Zc±g-�2R{�3@5?+jA,5j+?/�/ 9�),SF8�)�)7/VÇ/ 9�2m;=Sq;')72hK /�3U268�;@-1�/ 8�)OZ�±#-�A,5#;=/�[email protected]?IJ/ 9�M�5#+?/48m-�8G3@M%3.268�)´rO+.A�Q<2U5?Sq5?+?26Q þ � T ÿkV#-�A,;f-%QE0�5?+*1�/4/ 9%+?/m+.-�2H9�2=_q+*1�/ 8�)T�Sm+.-�2jM�268�M�)�A,9�2�N�V#-�2'+.-�2'3&+.-�2U;'0�3.3.269:+W1�/ 8�)A,5&8�;f-�A72'e�26Mc/�3*9�/�+'Z�±g-�2b)7/�1 A�;'8�)J2'e�8�),0�8G+.A7/ 9cQ<2'+?3@A�;K�/�3�+.-�A,5�I�3./�;=26M�0�3.2#A,5l+?/EQR268�5.0�3.2*+.-�2*M�A7Æ�2'3.269�;=2gTJ2'+¯V�2'269h+.-�2g{�9�8�)�5?+.8G+?2�8�9�MR+.-�2]M�265.A73@26M^5?+.8G+?2�Z±#-�2R5?26;=/ 9�M�A,5�+?/c;=/ 9:+.A,9�0�2<+?/LV�/�3.°%/ 9�841�/ 8�)l0�9>+.A�)y+.-�2R8G1�269>+j8�;f-�A72'e�265bA,+]/�3UM�26;'A,M�265�+?/L1 A7e�20�IPZ�±g-�A,5U;=/�[email protected]?IJ/ 9�M�5E+?/w8F5?/�K�+<3.268�)´rO+.A,Q<2L5?Sq5?+?26Q V#-�A,;@-�+?3@A7265H+?/w8�;f-�A72'e�2L+.-�2L1�/ 8�)&8�5^5?/:/ 98�5UIJ/ 5.5.A7T�)72�N�T�0�+b;=/ 9:+.A,9�0�265bV�/�3.°qA,9�1L2'e�269�A7K�A,+bM�/:265U9�/�+jA,Q^Q<26M�A,8G+?26)7Sp8�;@-�A,2'e�2^+.-�2R1�/ 8�)OZm±g-�22'eG8�),0�8G+.A,/ 9nQ<2'+?3@A,;4A,5H+.-�2c9:0�QUTJ2'3H/�K];=Sq;')7265R9�26;[email protected]�+?/w8�;@-�A72'e�2�+.-�2L1�/ 8�)¸N�V#A7+.-oA,9q{�9�A7+¯S�/�35./ Q<2j),8G3.1�2je�8�),0�2�K /�3gK�8�A,),0�3.2*+?/h8�;@-�A72'e�2U+.-�2b1�/ 8�)¸Z

±g-�A,5U+.-�265.A�5U+?265.+.5hdq~l�[?�&� / 9oK�/ 0�3R;=/ QUT�A,9�8G+.A,/ 9�5E/�K#+.-�2L8GTJ/e�2cQ<2'+.-�/�M�/ ),/�1 A,;'8�)W/�I�+.A7/ 9�56Z(*K�+?2'3^M�265.;=3@A,T�A,9�1%+.-�2cQ<2'+.-�/qM�/ )7/�1 A7265H[UV#A,),)C1 A7e�2L+.-�26Q 5./ Q<2cA,9:+.0�A7+.A7e�24Q<268�9�A,9�1F0�5.A,9�1F8F1�/ )7KQR2'+.8GI�-�/�36Zl±#-�2bQ<2'+.-�/qM�/ )7/�1 A7265#8G3.2�õ

D þ��y�y�tÿE6GFrþÆ÷�� ±g-�A,5UQR2'+.-�/�M�/ )7/�1�Su1 A7e�265<8FM�A7Æ�2'3.269:+E3@8�9�M�/ Q A,9�A,+.A,8�)l8�9�MoM�[email protected]�5?+.8G+?2LK /�3268�;@-×;=Sq;')72�Zµ(*K +?2'348�{�_q26MD9�0�QUTJ2'3R/�Kb;=S�;'),265'N&+.-�2�2=_qIJ2'3@A,Q<269:+^A,5^/e�2'36Z ±g-�A,5RQR2'+.-�/�M5.;=/�3.265]-�A71 -c/ 9c+.-�2jM�A�bh;'0�)7+xSmQR2'+?3@A,;�TJ26;'8�0�5?2j/�KX+.-�2j),8G3.1�2Ue�8G3fA72'+¯S4/�KXI�3./�T�)726QR5'N�8�9�M%)7/VA,9h+.-�2]3.268�),A,5.QûQ<2'+?3@A�;gTJ26;'8�0�5?2]+.-�2�A,9�A7+.A�8�)�5?+.8G+?2�/�K;=Sq;')72 é A,5�0�9�3@26),8G+?26M^+?/H+.-�2*{�9�8�)�5?+.8G+?2/�Kk;=S�;')72 é ÞDîGZ

D þ��y�y�tÿE6Wý���"¯� ±g-�A,5yQR2'+.-�/�M�/ )7/�1�SjTJ2'1 A,9�5yV#A7+.-H8]3@8�9�M�/ Q�A,9�A7+.A,8�):8�9�MHM�265.A73@26ME5.+.8G+?2�N>T�0�+�°�2'2'I�5+.-�2�5@8�Q<2%M�[email protected]?+.8G+?2F0�9:+.A,)gA7+RA�5^8�;@-�A72'e�26MD/�3m+.-�2�8G1�269:+4M�26;'A,M�265hA7+^A,5R0�9�8�;@-�A,2'e�8GT�),2�Z(W+m+.-�8G+hIJ/ A,9:+^+.-�2p8G1�269:+41�/:265m/ 9!+?/�8�9�2'Va3@8�9�M�/ Q A,9�A,+.A,8�)g5?+.8G+?2�8�9�M!M�265.A73@26MD5?+.8G+?2�Z(*K +?2'3�;=/ Q<I�),2'+.A,9�1h8�)�)1�/ 8�),56N�+.-�2U2=_qIJ2'3@A,Q<269:+*A�5#/$e�2'36Zb±g-�A,5*A,5]5.),A71 -:+.)7SL)7265.5�M�A�bm;'0�)7+g+.-�8�9÷�þ�����RÿA6f�{þÆ÷$� TJ26;'8�0�5?2�+.-�2wM�[email protected]×5?+.8G+?2w3.26Q^8�A,9�54;=/ 9�5?+.8�9:+cK�/�3�5?2'e�2'3@8�)b;=Sq;')7265'N�8�9�MA7+mA,5^Q</�3@2�3.268�),A�5?+.A,;LTJ26;'8�0�5?2%+.-�2F8G1�269>+m/ 9�)7SpY.0�Q<I�5R+?/�8�3@8�9�M�/ Q A,9�A7+.A�8�)g5?+.8G+?2FA,9n+.-�2269:e�A73@/ 9�Q<269:+&V#-�269LA7+g;=/ Q<I�)72'+?265#A7+.5W1�/ 8�)OZ

D ø���øJþ��;ø:�:6GFlþX÷$� ±g-�A,5*Q<2'+.-�/qM�/ )7/�1�ScA,5#T�8�5?26M%/ 9%8m5?26v�0�269�;=2U/�K�3.268�),A,5.+.A,;�+.8�5?°:rO3.26),8G+?26Mp1�/ 8�),5'Z±g-�A�55?26v�0�269�;=2&;'8�9ETJ2C1�269�2'3f8G+?26MHT:Sj8]I�)�8�9�9�A,9�1g5@0�T�5?Sq5?+?26QLNG/�3 æ 8�5XA,9U+.-�A,5yVC/�3.°�íI�3./$e�A,M�26MT�S4-�8�9�M�ZgdqA,9�;=2b+.-�2j2=_qI�2'3fA,Q<269:+.8�)PM�/ QR8�A,9�5#8G3.2E8�0�+?/ Q</�+.A7e�2�N�+.-�2U5.26v:0�269�;=2UA,5g8h5?2'3@A7265#/�KM�265.A,3.26ML5?IJ2'26M�5W/ 9�2jQ^A71 ->+g-�86e�2jM�3fA7e�A�9�1U+?/^VC/�3.°LA,94+.-�2bQ</�3@9�A,9�1�Z

îGZ]dq)7/$V#)7ShT�8�;.°L0�IL/ 0�+#/�K�M�3fA7e�2'V�8S�Z� Z#Å]3@A7e�2bM�/$V#9L+.-�2U5?+?3.2'2'+'Z

� Ï

Page 53: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

��Z]dq)7/$VµM�/V*9LK /�3*8<+.0�3@9�ZÈ Z d 2'+.0�3@94+?/^M�3@A,e�A,9�1E5?IJ2'26M�Z��Z]d�+?/�IcK�/�3#8<3@26Mc),A71 -:+'ZT Z d 2'+.0�3@94+?/^M�3@A,e�A,9�1E5?IJ2'26M�Z� Z#(];';=26)72'3@8G+?2jK�/�3#-�A,1 ->VW86S�Z��Z#Å]26;=26)72'3@8G+?2UK /�3g2=_�A7+'ZÏ Z#Å]3@A7e�2�+?/RI�8G3.°�A�9�1<5?IJ/�+'Zî��qZ*~k8G3.°�Z±g-�2�5?IJ26;'A´{�;]5?IJ2'26M�5�eG8G3@A726M4K�/�3&268�;@-cM�/ Q^8�A,9�N�T�26;'8�0�5?2�+.-�2b5?IJ2'26M�5�VC2'3@2bM�265.A71 9�26Mm5?/<+.-�8G+A7+]A,5#IJ/ 5.5@A7T�)72�+?/m1�/4K 3./ Q�/ 9�2HM�265.A73@26M�5?IJ2'26Mc+?/4+.-�2H9�2=_q+*A,9%+.-�2U+.A,Q<2HA,9>+?2'3@e�8�)yI�3./$e�A,M�26M�Z·�9�;=2]+.-�2�8G1�269>+W+?3@A,265C/ 9�2*1�/ 8�)¸N�A7+�;=/ 9>+.A�9:0�265WM�A,3.26;=+.)7S<+?/H+.-�2�9�2=_�+'NqV#A,+.-�/ 0�+l;=/ 9�5@A,M�2'3@A,9�1jA7KA7+g-�8�M�8�;@-�A72'e�26M%A7+.5&1�/ 8�)/�3#9�/�+'Zl±g-�2bA,9�A7+.A,8�)J5?+.8G+?2UK /�3#268�;@-%1�/ 8�)A,5W+.-�2b{�9�8�)�5?+.8G+?2U/�Ky+.-�2I�3.26;=26M�A,9�1<1�/ 8�)¸NJ8�9�Mc+.-�2UA,9�A,+.A,8�)�5?+.8G+?2E/�KX+.-�2j269:+.A73.2j5.26v:0�269�;=2UA,5*5?+.8G+.A7/ 9�8G3.S æ 5.I�2'26M ¡Ú�>ífZ(*K +?2'3�;=/ Q<I�)72'+.A,9�1g+.-�2l5?26v�0�269�;=2�NG+.-�2C8G1�269>+�3.2'+.0�3@9�5�+?/*5?+.8G+.A,/ 9�8G3.S�8�9�MbTJ2'1 A,9�5�+.-�2l5?26v�0�269�;=28G1 8�A,9�ZU±/cM�2'+?2'3fQRA,9�2HA7K�+.-�2<8G1�269:+jA,5�5?+.A,)�))7268G3@9�A,9�1�NJ+.-�2<8G1�269>+j3.26;=/�3@M�5�-�/$VÍQR8�9>SF;'8�5?265A7+#),268G3@9�5gA,9c+.-�2j;=/ 0�[email protected]/�Kk268�;@-F;=/ Q<I�),2'+?2U5?26v�0�269�;=2�ZW±g-�2j8G1�269:+�;=/ 9>+.A,9�0�265*3.2'IJ268G+.A,9�1<+.-�25?26v�0�269�;=2]0�9>+.A�)�A7+�M�/:265C9�/�+W)7268G3@9^8E5.A,9�1 )72#;'8�5?2�A,9^8�9h269:+.A73.2*5.26v:0�269�;=2�Z�±g-�A,5�QR2'+.-�/�M�/ )7/�1�SA,5�)7265@5�M�A�bh;'0�),+#+.-�8�9�+.-�2<3@8�9�M�/ Q Q<2'+.-�/�M�/ ),/�1 A7265�TJ26;'8�0�5?2<1�/ 8�),5�3@2'I�268G+'Ny8�9�M�A7+�A,5�Q</�3.23.268�),A�5?+.A,;WTJ26;'8�0�5?2*+.-�2*8G1�269:+W/ 9�)7S*Y?0�Q<I�5�8G+C+.-�2#269�M^/�KP8U5.26v:0�269�;=2�Zk(]M�M�A,+.A7/ 9�8�),)7S�N>+.-�2*),8�5.+1�/ 8�)�A,9L+.-�2E5?26v:0�269�;=2UA,5g+?/^I�8G3.°�N�5./hA7K�+.-�2U8G1�269:+�8�;@-�A72'e�265]+.-�A�5&1�/ 8�)+.-�2'3.2UA,5#9�/�Y.0�Q<I�8G+8�),)¸Z

D ø���øJþ��;ø:�:6Wý���"O� ±g-�A,5�Q<2'+.-�/�M�/ ),/�1�SpA,5�5@A,QRA,),8G3�+?/ D ø���øJþ��;ø:�:6GFlþX÷$� NP2=_�;=2'I�+b+.-�2R8G1�269:+U;=/ 9qr+.A,9�0�265bV�/�3.°qA,9�1%/ 9�8%1�/ 8�)W0�9>+.A�)�A7+U8�;f-�A72'e�265<A7+U/�3EM�26;'A,M�265U+?/pQ</$e�24/ 9�Zc[\+UQR8SwTJ2h)7265.5M�A�bm;'0�)7+l+.-�8�9 D ø���øwþ��;ø��$6GFrþÆ÷�� TJ26;'8�0�5?2�A7+&;=/ 9�5.A�M�2'3@5W+.-�2b5.8�QR2�1�/ 8�)P5?2'e�2'3@8�)P;=Sq;')7265gA�9m83./$VbN�8�9�M%A,+*A,5]5.),A71 -:+.)7SLQ</�3.2E3.268�),A�5?+.A,;�TJ26;'8�0�5?2E+.-�2H8G1�269>+b5.+.A,),),5�Y.0�Q<I�5#8G+�Q</ 5?+]/ 9�;=2EI�2'35?26v�0�269�;=2�N�8�9�ML+.-�2b5?26v�0�269�;=265*QR86SL),8�5?+g),/ 9�1�2'36Z

(*5h8�{�9�8�)#M�265.;=3fA7I�+.A7/ 9o/�K�+.-�2%2=_�IJ2'3@A�Q<269>+.8�)#Q<2'+.-�/qM�/ )7/�1 A7265'Ng;=/ 9�5.A,M�2'3R+.-�2�1 8�Q<2p/�K�1�/ )7KxZ±#-�2cA,9�A7+.A�8�)�5.+.8G+?2%A,5H+.-�2%)7/�;'8G+.A,/ 9s/�K*+.-�2c+?2'2�NW+.-�2�M�265.A,3.26Ms5?+.8G+?2�A,5R+.-�2c)7/q;'8G+.A7/ 9s/�K�+.-�2�-�/ ),2�N+.-�2^2=ÆJ26;=+?/�3HA�5�+.-�2^5?IJ2'26M�N�M�A73.26;=+.A,/ 9�Ny8�9�Mw/�3@A7269:+.8G+.A7/ 9u/�KW+.-�2h;'),0�TPN�8�9�M�+.-�2^{�9�8�)X5?+.8G+?24A,5�+.-�2),/�;'8G+.A7/ 9w/�KC+.-�2^T�8�),)k8GK +?2'3U-�A7+?+.A,9�1LA7+�/ 9�;=2�ZR��/�3 D þ��y�y�tÿE6GFrþÆ÷$� NP+.-�2<+?2'2h8�9�M�-�/ )72R)7/q;'8G+.A7/ 9�58G3@2E3f8�9�M�/ QLNJ8�9�MF8GK +?2'3�/ 9�2<5?V*A,9�1R+.-�2HI�)�86S�2'3@5�Q</$e�2E/ 9p+?/4+.-�2H9�2=_q+]-�/ ),2�Z�±#-�2jV#A�9�9�2'3*A�5#+.-�2I�),86S�2'3]V#A7+.-L+.-�2U)7/$VC265?+]86e�2'3@8G1�2<M�A�5?+.8�9�;=2bK�3./ Q�+.-�2j-�/ )72bK�/�3#+.-�2U;=/ 0�[email protected]�ZW�kA71 0�3.2U��Z È A�),),0�5?+?3f8G+?265+.-�A,5&Q<2'+.-�/qM�/ )7/�1�S�Zl��/�3 D þ�����RÿA6Wý���"O� N�+.-�2�+?2'2j8�9�Mc-�/ )72�)7/�;'8G+.A,/ 9�5g8G3.2�3@8�9�M�/ QLZ�±g-�2�I�)�86S�2'3@5+?2'2=rO/GÆs8�9�M%;=/ 9>+.A,9�0�2E+?/hI�),86S4+.-�2ET�8�),)V#-�2'3.2jA,+*),A7265*0�9:+.A,)�+.-�2'S�[email protected]�;';=265@5?K�0�)P/�3�5.;=3@8G+.;f-�Z*±g-�2V*A,9�9�2'3#A�5#+.-�2UI�),8S�2'3*V#A,+.-c+.-�2E)7/V�265?+�86e�2'3@8G1�2R9�0�QUT�2'3*/�K�5?+?3./�°�265]K�/�3*+.-�2H;=/ 0�[email protected]�Zg[\9�+?2'3@QR5*/�K1�/ ),KxNq+.-�A,5CA,5C+.-�2*Q</ 5.+C3.268�)�A,5?+.A,;&/�K+.-�2]QR2'+.-�/�M�/ )7/�1 A7265'ZX�kA71 0�3.2���Z��EA,),),0�5.+?3@8G+?265X+.-�A,5�Q<2'+.-�/qM�/ )7/�1�S�Z

��/�3 D ø:��øwþ��;ø��:6GFlþÆ÷�� N#+.-�2�-�/ )72F)7/�;'8G+.A,/ 9�548G3.2�8�9ñ269�1 A,9�2'2'3.26M×5?26v�0�269�;=2�N]8�9�M×8GK +?2'3L/ 9�25.V#A,9�1b+.-�2*I�)�86S�2'3@5�Q</e�2]/ 9m+?/j+.-�2�9�2=_q+C-�/ ),2�N:T�0�+�+.-�2]+?2'2])7/q;'8G+.A7/ 9mA,5�V*-�2'3.2'e�2'3�+.-�2#T�8�)�)�),8�9�M�26M/ 9%+.-�2H),8�5?+]5?V#A,9�1�Z&(*K +?2'3�;=/ Q<I�),2'+.A,9�1^+.-�2U;=/ 0�[email protected]�N�+.-�2UI�),8S�2'3@5*5.+.8G3.+]8G1 8�A�9�Z#±g-�2jV#A,9�9�2'3*A,5g+.-�2{�3@5?+�I�),8S�2'3�V#-�/41�2'+.5b8L-�/ )72=r¯A�9qrO/ 9�2EK /�3�2'e�2'3.SF-�/ )72�ZE�kA71 0�3.2<��Z T A,),),0�5?+?3@8G+?265]+.-�A,5�Q<2'+.-�/qM�/ )7/�1�S�Z��/�3 D ø���øwþ��;ø��$6Wý���"¯� N�+.-�2�-�/ )72�)7/q;'8G+.A7/ 9�5W8G3.2b8�94269�1 A,9�2'2'3.26M45?26v�0�269�;=2�N�8�9�M4+.-�2]I�),86S�2'3@5g+?2'2=rO/GÆ8�9�Mp;=/ 9:+.A,9�0�2H+?/4I�),86S�+.-�2UT�8�),)V*-�2'3.2HA7+])�A7265*0�9>+.A,)y+.-�2'S�8G3@2H5@0�;';=265.5?K�0�)y/�3�5@;=3@8G+.;@-�ZU±g-�269%+.-�2'SQR/e�2]/ 9^+?/U+.-�2#9�2=_q+C-�/ ),2�N>T�0�+X+.-�2#+?2'2*),/�;'8G+.A7/ 9hA,5�V*-�2'3.2'e�2'3l+.-�2#T�8�),)�),8�9�M�26MH/ 9h+.-�2#),8�5.+C5?V#A�9�1�Z(*K�+?2'3�;=/ Q<I�)72'+.A,9�1�+.-�2*;=/ 0�3@5?2�N�+.-�2gI�)�86S�2'3@5C5?+.8G3.+l8G1 8�A,9PZ�±g-�2&V#A,9�9�2'3�A,5X+.-�2g{�3@5?+�I�),86S�2'3CV#-�/�1�2'+.5

È �

Page 54: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

1

1

2

2

3

34

45

5

ó£ô(õRö{÷Eø�� úSû¦üPBj�(þIH¦ô��{õNõ�����"KJ=Hs���¦ør÷Eþ��y���RÿA6f�¦þÆ÷�� ÷�ö��Aø���ú

1

1

2

2

3

34

45

5

ó£ô(õtö¦÷�øF��ú�� üPBj�(þLH¦ô��{õ õ�����"KJ=Hn�$�{øl÷�þ�����RÿA6@�6��"O�Ï÷�öy�(ø���ú

È î

Page 55: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

1

1

2 3

4

5

ó£ô(õRö{÷�øF��ú å¯üPBj�(þIH¦ô��{õNõ�����"MJ=Hs�$�¦ør÷Eø���øwþ��;ø��$6f�{þÆ÷�� ÷�öy�(ø���ú1

1

2 3

4

5

ó³ôAõtö¦÷�ø�� úONRüPBj�(þLH¦ô��¦õ õ���� "MJ=Hs�$�{øl÷�ø:�ÚøJþ��Eø:�:6@�6��"¯�Ï÷�ö��(ø:��ú8L-�/ )72=r¯A,9qrO/ 9�2EK�/�3]2'e�2'3@Sp-�/ ),2�Zb��A,1 0�3.2<��Z � A,),),0�5.+?3@8G+?265#+.-�A,5*QR2'+.-�/�M�/ )7/�1�S�ZHdqA�9�;=2j1�/ )7K�2'3@5�5?2'2H+.-�25@8�Q<2^-�/ )7265�/$e�2'3U8�9�Mw/e�2'36Ny+.-�265?2^Q<2'+.-�/�M�/ ),/�1 A7265�8G3.2<268�5.A72'3j+.-�8�9�+.-�2<3@8�9�M�/ Q Q<2'+.-�/qM�/ )7/�1 A7265æ 8G+g),268�5?+CK�/�3W;=/ Q<I�0�+?2'3@5ØífZCdqA,9�;=2*+.-�2�I�),86S�2'3f5l/ 9�),S<I�A,;.°h0�Ih+.-�2*T�8�)�)�8G+&Q</ 5?+�/ 9�;=2�IJ2'3�5?26v�0�269�;=2�N+.-�2'S48G3@2j8�),5?/RQ</�[email protected]�),A,5.+.A,;]+.-�8�9L+.-�2�3@8�9�M�/ Q�Q<2'+.-�/qM�/ )7/�1 A,265'Z

±g-�2'3.2U8G3.2j/�+.-�2'3]IJ2'3@QE0�+.8G+.A7/ 9�5&/�KX+.-�265?2UQ<2'+.-�/�M�/ ),/�1 A7265g+.-�8G+]QR86S�T�2jVC/�3.+.-%A,9:e�265?+.A71 8G+.A,9�1�Zd�A,9�;=2×ø¶3@8�9�M�/ QRùo8�9�Måø¶3@2'I�268G+.A�9�1 ùo8G3.2�9�/�+LQU0�+.0�8�),)7Ss2=_�;'),0�5.A7e�2�N*/ 9�2�;'8�9 A,QR8G1 A,9�2%3.2'IJ268G+?26M5@-�/�3.+*5.26v:0�269�;=265*/�KX3f8�9�M�/ Q�1�/ 8�)�5]8�9�M�8^5@A,9�1 )72j),/ 9�1h5?26v�0�269�;=2U/�K�+.8�5?°:rO/�3@A7269:+?26M�1�/ 8�)�5'Z*(�{�9�8�)2=_�8�Q<I�),2g/�K�8jQ<2'+.-�/qM�/ )7/�1�SH+.-�8G+CA,5XTJ/�+.-^0�9�;@-�8�),),269�1 A,9�1�8�9�MR0�9�3.268�),A,5.+.A,;WA,5X/ 9�2gV*-�2'3.2g+.-�2*8G1�269>+1�/�265]T�8�;.°L+?/m+.-�2E5.8�Q<2UA�9�A7+.A,8�)�5?+.8G+?2H8GK�+?2'3*268�;f-p;=Sq;')72H0�9:+.A,)PA7+#8�;f-�A72'e�265�A7+.5#1�/ 8�)¸N�)�A7°�2�ø¶+.8G°qA,9�1h8QE0�),)�A71 8�9�ùHA,941�/ )7K\Z

±g-�2'3.24A,5U/ 9�2m{�9�8�)�9�/ 9�+.8�5?°:rO/�3@A7269:+?26Mo2'e�8�),0�8G+.A7/ 9oQ<2'+?3@A,;GZ�[\+<A,5U8F;=/ Q<I�8G3@A,5?/ 9�/�K#+.-�2mM�2=r3fA7e�26Mu3@265?IJ/ 9�5?2h5@0�3.K�8�;=2^V#A7+.-u+.-�2oø¶+?3@0�26ù%3.265?IJ/ 9�5?2m5.0�3.K�8�;=2�PlA,9u2=Æ�26;=+<Q<268�5.0�3@A,9�1%+.-�2^2'3.3@/�3E/ 98�)�)lIJ/ 5.5.A,T�)72RI�3@/�T�)726QR5U8G+U/ 9�;=2�ZF[\+EA�5jIJ/�I�0�)�8G3jA,9�+?3@8�M�A7+.A7/ 9�8�)l8�M�8GI�+.A,e�2m;=/ 9:+?3./ )W),A7+?2'3@8G+.0�3.2 þ � ÿONI�3./�T�8GT�)7SLTJ26;'8�0�5.2H5@0�;@-�5?Sq5?+?26QR5�M�2'e�26)7/�IF268�5.A,)7S�8�9�8�)7S:²68GT�)72H3.265?IJ/ 9�5?2E5.0�3.K�8�;=265'Zj(])7+.-�/ 0�1 -p+.-�2K�/q;'0�5�/�Kl+.-�A�5*3@265?268G3@;@-�A�5*/ 9F+.8�5.°>rO/�3@A,269>+?26MFIJ2'3.K�/�3@QR8�9�;=2�NPA,+]A,5]IJ/ 5.5.A,T�)72b+?/cM�2={�9�2E84Q<2'+.-�/�M�/ )7r/�1�S%+?/h1�269�2'3@8G+?2<8�9%8�;';'0�3f8G+?2E3@265?IJ/ 9�5?2j5.0�3.K�8�;=2�Z*[\9�5?+?268�M�/�Kl3@8�9�M�/ Q�5.8�Q<I�),A�9�1<K 3@/ Q`+.-�2H5?I�8�;=2

È>�

Page 56: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

1

2 3

4 5

6 7

8 9

Training point (Order)

Q R

S TU UU U VV W WW W XX

Y YY Y ZZ [ [[ [ \\] ]] ]^ ^^ ^_ __ _

Second training wave

Third training wave

Fourth training wave

Fifth training wave

Initial Value

Des

ired

Val

ue

` aObdc�egfEh=ikj$l mon�f�epfLqsrutdv�qwf.qsc�egxzy({�f.|�fL}gn�t7~�t ��tdb(�(i�����=�������k�����/�����������w���w� ���(���?���w�I�����w���w�����������w�(�k�I��(� �����G����¡(���w���(�G�������w�������(�E���������w�����¢�w�8£0¤C�(������������w���������0�K�O�����¥�(���¦�k�(�k�¢�§���¢�&¨ª©�«7¬�­�¬®°¯�±�²´³gµw¬�¶�³s·°¸����������K� �I����¹L¡(���(�G���I���w�L�������¦�k�¢�����(� �(�����(��k�w�º� �»���(�´��� �(�(�������K���¢�8¹L¡����¢�G���L���-���¢�w�¼��¡¢�7�(���¦�k�(� �¢�½�w���¾�2¹°¡(���¢�G���L�o�G�w��¡¢�G�������w�k�A¡(�I��� �����¢��G�w���=���(���K�G¡¢���ª�����K�k�¿������¡¢�G�?���M�w�¢��¡¢���7�¦���¿� �ÁÀÂ����¡¢���Mð£;Ä°£�¤C�(�k���k���o�p�?�¾�k���I�¿���7���¢� epy�v�~�t |EÅGqst�x�}�������¢�°�(����������£0Æ¢�k�(���0���§�k���(�Èǽ��¡���� �����¢���¾�����&���¢�0���(�����°���k�����Â���w���=���(���&��¡¢�G�O�����&�O�����É���¢�0�������w������?���k¡(�?���k�������������k�����Ê���d�G�k�0�����§���w����� �¢�§���¢�¿�������=�����w�&�����I�������¢�?�-�§¡(�(�k�����G�Ë�����0��� �k�¢�C���d�(���������w�Á����k�����G���d¡¢���w�Ì�?� ��¡(�Í���¢�Î�(�����d���w�Ï�����������d�����8�����0���?�G�k�(�0Ð �����Ì���¢�/� �¢�w���7�����I���G����£Ñ�Ò�Ó Ô/Õ×Ö�Ø ÙÛÚ ÜÞÝ�ß à0á�â ß

¤C�(�k�M���w���������.�����w���w�L���§���¢�&���w��¡(�����M���¿���¢�ÁƦã�ä:å�æ�çè��é¦�=���G�k�0�w�L����£/¤C�(�0Ʀã¿ä$å�æ�çê�?���w�L��Ð����Ð �G�������w�.�k�EÆ°���?�w�$���(�"���¢�&�w�L�°���G���(�0�w�L�KÐ��������k��¡(�k�?���w�"�k�.¤C���Íë ì�í?î�£Î¤C�¢��Æ°���?�Î�?���w�L�Î�k�(���k¡��¢�w���� �w��� ���¿��¡(����¡¢�&�(���¦�(¡(�����������o���A�¾�(���¢����¤C�����?�?�G�k�?�d���w�&�������k�¢�A���0�����L�������k�������(�ï���¢��¤C�����w�L�°����G���(�0�w�L�/¡¢�7�(�?���w�.�������w�����?�������o���������AÆ°���?�Î�(�G� �����������&���w¹°¡¢�w�I��� ���u�����I���G���u�¢�w���k���k���7£�ãÂ�?���/���¿���¢�¡(�=���?���k�¢�Î�k�(��� ¡(�¢�w�&�k�(�����G���k�¢�§���¢�K��¡(�����w�L�-�p���k¡(�w�u���7���w�(���w�Á�p�?�¾�k�?�����w�u� �I����Ʀ���?�wðñ�uÐ�����ò¦�k�¢�Î�0�w�&����G��£Á¤:�@�w�����k�A� �(�����(���k�����w�(�����w�§�=���Ð����w�������¦�(�¾�¢�����¢��¡(�§�w�L�¦�������(�0�w�L�����u¡¢�7�(�?���w�������E���w���È�����k����(�w���(�k�k�¢�w�w�d���¢�&�¢�w���(� �k�¢�/Ð����§���k���´��é°�����w�����w�.�k�@�����G���M���������L�������-�¢�w���k�G�����(��£§ó¥Æ¦ã¿ä$å�æ�çÛ�?���w�I��O���k���gп�w�2�w���G�¼���M���¢�8�O��¡¢�0���w�����k�¢�A�������¢�°�(�����������w�0�k�ï�w���G�×��� ���¢�8���(�������¢�������k���o�O���Á�.��������������Ð��w���������w�?�¾�(�k�¢�½�(���?ôd���w�w£Î¤C�¢�&���w�?�G�(�k�(�½�(�G�?ôd���w�K�(���s�¦�k�¢�&���=�w���Èôd�o��é¢���0�����w�M�����=�����O���G������������/���¢���?���w�L��ðñ�Î��é¦� ���G���k���0�k�.���¢���¢���Á���k�.�k�(�����w�����w�w�:�k�(���k���I�§�k�L���8���¢���¢�����w���������w�I���������¢������������?���?���������d�������(�?���0���8���(�/���w�?�G�(� �¢�o�¾�?����£õ-ö�÷Âöø ù.ú7û�üuý�þ ÿ������uý-ü�ý���ý�����

óK�ï�w�?�G�k�A�����������?�?������� Ð����&���(�?�0���¢�Ì�=�����O���G�����(���´��� �E���=�w���Èôd�������������w� Ð����Á�(�����(���E�¢����=�w�(�(�w�I�������(���w���w�(�k�(�8�(���������w� �������°� �¢�¢������� ���G�����G�Á���(���0���A���¢�Á�G���(�¢��� �������¢�°�(�����������w�Î�(� ��(���Ρ(�(���O���G�����8�k���(���s����£�å��"���E�?�����w���(�Î�����?�������¾�����Î�wÐ��w�.���¢�0���=�w���������Ì���?�G���k��¡(�k�?�M�G���(�¢��������������w� ���w¹°¡¢�w�(�����7���¢�oôd�(�������w��¡(�k��� Ð������&�´���w�(�k���"�w�����G�?�������¿¡¢�@���8����é��G���(�¢��� ���w¹°¡¢�w�(���w��£¤ �¢��ô��G������í�íÌ�(�������k�w���Mп�����0�0�����M�?�?�G�k�?�d�����7���Ì���¢�������w¹°¡(���G�w�"�������0���w¹L¡(�w�(���w���$���(�"���¢�����w�)�ì��

Page 57: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

-1400

-1200

-1000

-800

-600

-400

-200

0

200

400

600

800

1000

-2000 -1000 0 1000 2000

Des

ired

Spe

ed�

Initial Speed`Ka�b c:epfEh=i��7l��wvÊa�}gaOy���y�v:~ ~�f°qsaOepfL~Ûqwruf°f°~�q�xzt�e½}se?a�yd����i��������í�í»�(���������w�Á�0п���G�@���w�����p�?�G� �?�������Í���A���¢���¼�G�w¹L¡(�k���w�2���w���Á���w¹L¡(�w�(���w��£ ¤��»�����������0�¦�(�?��������k���¦���¢���������w¹°¡¢�w�(���w�ÍÐ���������í�í0�(�G�������w�����¦���(�´���¢���������w¹°¡¢�w�(���w�Cп�������?í�í0�����������w���w£! ������8���¢�epy�v�~�t |Ežn�y(ep~ ���(� egy�v�~Êtd|AÅGqwt�x} �0�����¢�¦�¢���������k�w�K¡(���/���¢�&�����0�����Èé����w¹°¡¢�w�(���w���=�����k���w�����G�k���k�w£óË�����0���k�M���w¹°¡¢�w�(���Î� ��� �k�k¡(�����¾�?���w�Á�k�ÌÀÂ����¡¢����ð£#"°£�Ʀ� �(���K���(�w���Î�0�����¢�¦�¢�����������w���¢�0�¢������¡(�?�¾���I����������L���������w�(���o�L�½���¢���w�(�´���:���¾���k�(�k�¢�¢�°���¢�Î���w�����k���Ì���8������¡¢�G�����Ì���Ì���?���/Ã$�§�(���w���w�I���Í�����w���=���(����G¡¢���ª�����/���(�����¦���k���=���O�����Î���(�8�?�O����� ���G���k���k�¢�¢£% y�v�~�t |Ežn�y(ep~

¤C�¢� epy�v�~�t |Ežn�y(ep~ �0�����¢�¦�¢�����������u�k��Ð �(�k�¾�A���¢�´�?���w�I�&���(�k�.�����w�o�w���¾� �G���(�¢��� �(�������k�w�����������Ð����Â��é¦�=�w�����w�����M�=�����¢���0�����-�(�Èǽ��¡����$�O���uÆ¢ã�ä$å�æ�ç"�������w�?�G�7������¡(�G�k�¢�M���¢���G���sÐ��w���-���w�?�G�(� �¢��¾�?����£ å��Ì� �´��� ���»���(�.�������8¡(�¢���w���k� �����k�?� ��� �(���@���(�"�w�L�¦�������(�0�w�L�����§�����?���A�G�����¢���w�8�?�����������������Æ¢ã�ä$å�æ�ç ���°�������k���0Ð��w��� �(�����(���k�����w�I�CÐK�����8���¢�Î�w�L�¦�������(�0�w�L�����$�0�¦�¢�w��¨�&��Á���G�������w�('I¸¾£*)K�sÐ��������w����(�/�?���w�I�KÐ����K�?���������Á�Á���������K���k�=���(�����Î�¢�������k�����L�Ì���¢���w�(�����Ê���(�����G���k�(�k�(�&���w���������7£óK�/��é°�=�w�����w�7�-�k�������k���Â�=�����O���G�����(����Ð����o� �°���w£8ÀÂ����¡¢���´Ã°£���í@���(�sÐ �o���¢�½������¡����¿���(�»�¢�w�����G�w����¾�,+��w���������8�O��� ���(�§ô��G�����?í0�����������w�����O���C���G� ���-���k�8���¢�Î� �k�¢�w�?�C�¢������� �7£uãÊ���������¾�����(���/�k���(���s���w����K���¢���?���w�I�M�����k�¢�w�8��é¦�=���G���w�(���o�k�8���¢���¢�������k�7�(���M�k�k� ¡(�����G�?���w�Ì�°�8ÀÊ�k��¡¢���oð£��.�?�7���(�8Ð����M¹L¡(�k���������¡(�G�?���Á�°�@���(���w�(�.�������¢�0��é¦� ���¾�k�0�w�L���:�k�EÀÂ����¡¢���Áð£��/�°£´¤C�¢���k���(���s���w���w�I�Î�k�.�=�����O���G���������Ð����Î�(¡(�����8���(�&� �(�����w�����k�(�´�������w�Â�����¢�������k�-�k�"���¢�0�����������?���?��������£&ÀÊ�k��¡¢����ð£��/�8���¢�gÐ �§���¢�0����������?���?�������Î�?�O�����C���¢�Mô��G�������¢�G���M�����������w���w£ÊÀÂ����¡¢�G�w�Cð£���ìÁ���(�8ð£��wÃ0���¢�gÐê���¢���������Î�(�?���?�������Î�?����������(�&�?���w�L�Î�����k���M�������&��é°�=���G���w������£Îç����G�.�G�w�������¢�������k�§�´���w�¢���G���k��0��w�"���������:���(�"�w���G�A�(���§� �M�����é¦�=���G���w�(���w�"�=���k�L��£Î¤C�¢�&�0�����&���w�¢���G���Â���(�����������:���¢�0�k�����L�����M���(�&�G�(���¢���������¢�&���w�������¢���k��£oÀ¢������ �?�G����������¢�Î���w�k�?���k���(���(���Ì�=���Ð����w���������w� ���(�8�=���k�L���Í�k�Í�¢���K���¢�sÐK�7£À¢������é¢���0�������K���¢�A�(�?���?�������A�k�ÛÀÊ�k��¡¢���Að£��/�¼�����L�����k�(�8���ÈéÛ�������w��£ æ������21 �k�Ì���pé¦� �����k������w�(���G�����:�d¡¢�����¢�0�����¢�����������w�/���k�������/�����0���k�����w���"�Á����ò"�k��£½æ������43É�k�����pé¢�k����� �������w�¢���G������������(�/�¢�w�����G�w�´��� ���w�$�¢��¡¢�����(���Ì�?�(���k�k�w�¿���½�¢�����?�������/�k�������k��� ���=���w�(��£¿æ�������5 �k�Í���pé¢�k�����k�k�����w�¢���G����O���0���¢�8�k�(�k���k�������=���w�7�-�d¡¢�o���������?�(��� ���w�/���E�¢�w�G�����w�ï���=���w�(��� ���zп���w�¼í.���(�6��í��.�°£2æ������8² �k��G�k���k�k�?�o���E�������75 ��é¦�����(�0�������(���»�?�(���k���w�/���E���=���w�(�/�=���zп���w�8��í��pìA���(�9�?í?ì;:L£ïæÍ�����=<É���(���ì�ì

Page 58: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

-1200

-1000

-800

-600

-400

-200

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

0 5 10 15 20

Spe

ed>

Problem

DesiredActual

` aObdc�egfEh=i?�A@7lB�wvÊa�}gaOy��4r�fLepxtdep|»y�v�{�f xzt�e }gn:f �ªaªv:f°y(e ~�t |�y�aªvDC egy�v�~Êtd|Ažn:y(ep~|»fI}pn:t7~Êtd�Ot�b��(i

-1400

-1200

-1000

-800

-600

-400

-200

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

40 45 50 55 60

Spe

ed>

Problem

DesiredActual

` aObdc�egfEh=i?�E�(lB�wv }sf°e?|�f°~ÊaOy¢}gf0rufLepxtdep|»y�v�{�fÁxzt�eo}gn�f´�ªaªv:f°y(eo~�t |�y�aªvDC7egy�v�~Êtd|Ažn:y(ep~|»fI}pn:t7~Êtd�Ot�b��(i

ìIÃ

Page 59: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

-2000

-1500

-1000

-500

0

500

1000

1500

2000

80 85 90 95 100

Spe

ed>

Problem

DesiredActual

` aObdc�egfEh=i?�$F=l/` aªv�y�� ruf°egxzt�e?|�ydv:{�f xzt�e }gn�f �ªaOv�f°y(e ~�t |�ydaOvDC egy�v�~Êtd|Ažn:y(ep~|»fI}pn:t7~Êtd�Ot�b��(i

A

B

C

D

E

F

1

2

3

4

5

Initial Speed−2048 20472047

−2048

Des

ired

Spe

ed

` aObdc�egfEh=i?�AG7lBH§y(e?��� {�y(qwf ~Êy¢}syJIÊy(qwf xtdeº}gn:f �ªaªv:f°y(e ~�t |�ydaOvDCÏegy�v�~Êtd|Ažn:y(ep~|»fI}pn:t7~Êtd�Ot�b��(i

ì�K

Page 60: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

Initial Speed−2048 20472047

−2048

Des

ired

Spe

ed

` aObdc�egfEh=i?�;L$lB�wv }sf°e?|�f°~ÊaOy¢}gfË{�y�qwf ~Êy¢}syJIÊy(qwfÞxzt�eê}pn:f �ªaªv:f°y(e ~Êtd|»y�aªvDC�egy�v�~Êtd|AÅn�y(ep~è|»fI}pn:t7~Êtd�Ot�b��(i

Initial Speed−2048 20472047

−2048

Des

ired

Spe

ed

` aObdc�egfEh=i?�¦h=l/` aªv�y��Þ{�y�qwf ~Êy¢}syJIÊy(qwf xzt�e }gn�f+�ªaªv:f°y(e ~Êtd|»y�aªvDC egy�v�~Êtd|Ažn:y(ep~|»fI}pn:t7~Êtd�Ot�b��(i

ì;:

Page 61: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

æ������´¨O���?���w�L�¾¸ M@�����MÆ°�=�w���Èô � NDO N!På��(����� ��� QM�w�����G�w�1 ¨ª�¢�������k�8���°�¢�w�O¸ �R�?í?ìIÄTSA�?í?ì;: �R�?í?ìIÄTSA�?í?ì;: � �38¨U1§¸ í,SE��í��.� �R�?í?ìIÄTSA�?í?ì;: � �5�¨U1�¸ ��í��pìVSA�?í?ì;: �R�?í?ìIÄTSA�?í?ì;: � �².¨U1§¸ �R�?í?ìIÄTSLí �R�?í?ìIÄTSA�?í?ì;: � ì<½¨U3�¸ í,SA�?í?ì;: �R�?í?ìIÄTSÌ�W� ì ÃX ¨U3�¸ �R��Ã.KTS´�W� �R�?í?ìIÄTSÌ�W� ì Ãm¿y�IÊ�OfEh=i?�(l�H§y(e?���2{�y(qwf"~�y(}syJIÊy(qwfdi�?�����k���w�K���8�¢�����?���������k�(�k���k���$���(�"�=���������������¢�w�����G�w�@���=���w�(�w� ���(�.������ò°�M���?���M���¿�������w�B5&�7²��7���(�3´£�æÍ����� X ���(���´���?���G�(�w�K�¢�����?���k���/�k�(����� ���d���=���w�(�Í�������¢�w�����G�w�8���=���w�(�����G��� �W�����0�R��Ã.K°£�å��C���k����Á����ò°�§�d�?���§���Y3´£o¤C�(�������?�G�0�Ð����¢�������k�.�0�¦�¢�w�Ê�=���k�I���§���(�"���¢�G������é¦�=���G���w�(���w�"�=���k�L����£/¤C�(��G�w�k�?�������(�������E�=���Ð����w�ï�������w�o���(���=���k�I���o�k�/� �A¤��?�d���½Ã°£��?£�¤C�(�Á�?���w�I�&���w�?�G���Î���¢�=Z[QÎæ\3 ���(����(�ÎÀ-Æ¢ó æ85 �?�������C���(�Kôd�G������é°�=���G���w�����w�½�=���k�L���¢ÀuƦó æè² �?�O�����C���¢�����w�����(�Ì��é¦�=���G���w�(���w�´�=���k�L��������=Z]Q�æ^< �����½ÀuƦó æ X �?�������Í���(�K���(�k�G����é¦�=���G���w�(���w�½�=���k�I��£-¤Ê�?�����§Ã°£������k���o�G�¢�sÐ ���¢�gÐÛ�w���G��������M�k���¢���G�����Â���¢�K�=���k�I���������¥�����u�d�?���w�I�����������G�(�k�(�Î���o���(�Íôd�������G�¿�(�k����¡������w���k�´æ��(�?�(�����¿ì¢£-M�������(�������k���w�&�k�¢�O���G���?�����������&�¢�gм���¢�Í�k�0�����w���w�I���?�������&���?���¾�¢�w�u���(�&���w�?�¾�(�Â�������w�u�k�Ê�k�&ó ��� �w���(�ÈéÎó/£¤C�(�k�§�0�����(�°�¢���k�����@���?���k¡(�?���w���=�����O���G�����������°�.�0�w����¡¢�G� �¢�½���(���(�_�=�����w�(���0�=���Ð����w�E���¢���¢����G�����w�0�?���k¡¢� ���������¢� ôd�(���¢�?���k¡¢���°���Î���¢�M���w�?�G�(�k�(�M�¾�?���M�k�u���¢�K�¾�(���¢���K� �0�����������������¢�K�?���w�I�����������w������������w���w£ÎÀÊ�k��¡¢���0ð£��/KÌ���G�?���(�M���¢�0���w�?�¾�(�k�¢�´��¡¢������£o¤ �¢�a`���pé¦� ���k�M���¢�&�(���������w� �°¡(�/�=���w�7���(����(��bI��pé¢�k���k�M���¢�0���w� �?�������&���������w�$�����k��¡��k�?���w�E���Î�´�=���G���w�I���?���Á���¿���¢�0���pé¢�k��¡(� �=�����������k�o�?�����?�� ¡¢���´���_� ���G�w�(����£.Ʀ� �(�������¢�Ì�k�L�������=���k�?��������� �o�k� �¢�w�?�w�uƦã�ä:å�æ�ç ���w�?�G���/���¢�Ì�k�k�(�w�?�o�¢������� ����¡(�G��ª���������M���(�������(�o�0�����o�����0������é��¢������� �(��£¿¤ �¢�/�?�(�(�G�wé¢�k���?���w���Ì�w¹°¡(���?�����w�I�Í�=�����O���G���������Î�������¢������(���M�¢���Á���k�(� �(�w�0���(�����G�?���w��Ʀã¿ä$å�æ�çCðñ�C�?�d�k�k���z�´���½�=���������¾� �k�������L���k�°¡¢��¡(�K���(���(� �������I��� �L¡¢��¡���w�L�¦�������(�0�w�L���Í�w¹°¡(���k���½Ð¿�w� ��£% y�v�~�t |EÅGqst�x�}

¤C�¢� epy�v�~�t |EÅGqst�x�} �0�����¢�¦�¢�����������¦�k�0Ð ���k�G�0���(�K�?���w�L�������L���k�°¡¢�w���O�����¥��������¡¢�G���w�I��������¡(�?���k���¡��I���k���������G�(�������w�0�k���o��¡¢�G���w�I�����������-���¢�w� �0�g���w�&���"�"�¢��ÐÏ�G���(�(��� ���������-Ð�������é°�=�w�����w� ���"�=��w���G�����0���(��� egydv:~Êtd|Ažn:y�eg~ £Eåz�0�k�����k���E�0���G�½���w��� �k�����k�?�u��� �(���´�Á���G�������w�����(���E�¦����¡¢�0Ð �(�w�����¢�Æ¢ã�ä$å�æ�ç»�?���w�I�����G�(�k�����w���k���u���������¦�k�(�����w�������7�������������°���k��£uó �����k�$�I���¢� �?���w�L��Ð������?�����C������������������ �7���¢�����Î�¢���Á���k�(���°�´���(���w�(�8���Â���¢�����G���k���k�¢�0���w�����k���7£óK�Î��é°�=�w�����w�7�����¢���?���w�I�o���L��ò.�����L�E���°�����w�Î�������G�(�k�����Á�������������k�Î�w�?�G���.�k�.���¢�0��é¦� ���¾�k�0�w�L��£ÀÂ����¡(���oð£��T:Á���¢�sÐK�C���¢��������¡(�����������¢�w�����G�w�8���G�,+��w����������Ð �(� �������G�(�����¦�k�¢�Á���¢�Îô��¾���Í����¡(� �������k�K��������¾�k���]�8�k�ï���¢���k�k�(�w�?�&�(�������k�7£ïã����G�����G�Á���(�����k�0�����s���w�¼�����L���k�°¡¢��¡(���������¢����¡¢��� ���¢���Á�k�(�(���½������(����é¦�=���G�k�0�w�L��¨ªÀÂ����¡(����ð£��wÄ�¸M���(�"���¢���w�(� ¨ªÀÂ����¡¢���0ð£��/"�¸¾£Î¤C�¢�&�������0�(�?���?�������0�����¾¡(����¡¢���oÐ�����G�k���k�k�?�����������?� �¢�����w�����=�w�8�O���C���¢� epy�v�~�t |Ežn�y(ep~ ��é¦�=���G�k�0�w�L����£¤C�(�k���0�����¢�¦�¢���������0���?���k¡(�?���w���=���������¾�����(��� �°������¡(�L���k�¢�o���¢�K�°¡(�o� ���¿���:���¦�����w�¿�(�w���w�����?����������¾�(�������Î���(�§�(�w�������w�´�?���k¡¢���¢���0���¢�����w�?�G���k�¢���G�?�����k�����¢���G�(���(���Î�k�Ì�L¡(�o�=�������:�G¡(�����������(�Î�?���w�I����������w���(�������k�w����£-ÀÂ����¡¢����ð£#�?í&���G�?���(�����¢�§���w�?�G���k�¢�o��¡(������£�¤C�¢�c`(��pé¢�k���k�����¢�§�(�����d���w� �°¡(�o� ���s������ ���¢�dbL��pé¢�k�0�k���L¡(�o�=���&��� �����I���G���Í���V+�¡������0�w�L���0�����¢���uÐ �k�������¢�8�����L�������Í���V+�¡(�����0�w�L��� ������¦������£�ä:��ò������¢� egydv:~Êtd|Ažn:y�eg~ ��é¦�=���G�k�0�w�L�����=���¢�ÁƦã¿ä$å�æ�çÛ�?���w�I�/�k�w�?�G�¢�w�@���¢�0�k�k�¢�w�?���¢������� ��ª���������&���(���»���¢�Ì�0�����Ì�����0������é��¢���Á���k�(���Ê��¡¢�����/�¦�������������(��� ���.���w¹L¡������w�Î��é¢���������A���(�����´�����L����������e+�¡(�����0�w�I���Ì�?�O�����Ì� ���G���w������� �=�����O���G���k�(�E���¢�"�Á�,+����G�k��¼���Î���¢�@�(�������k�w���Á�k� �»�G�k�¢�����������L����������e+�¡(�����0�w�I��£u¤ �(�k�u�k�¿���½�?�G�����O���������7���¢�M�����/��� �(�?�������½���$�/�k�k�(�w�?�¿�¢������� �7�����¢�M���w¹°¡(�����w�0�w�L�u���(�?�ìIÄ

Page 62: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

0 50 100 150 200

Rel

ativ

e E

rror

Problems

Domain 1Domain 2Domain 3

` aObdc�egfEh=i?�Af7l�g�fLy(e?vÊaOv�b�{Lc:e,hdf.xtdeÁ}pn:f@egy�v�~Êtd|Ažn:y(ep~Û|�fL}gn�t7~�t ��tdb(�(i

-1000

-800

-600

-400

-200

0

200

400

600

800

1000

0 2 4 6 8 10 12

Spe

ed>

Problem

ActualDesired

` aObdc�egfEh=i?�JidlB�wvÊa�}gaOy�� ruf°egxzt�e?|�y�v�{�f xtde }gn�f �Oaªv�fLy�e ~�t |�y�aªvDC epy�v�~�t |EÅGqst�x�}|»fI}pn:t7~Êtd�Ot�b��(i

ì�"

Page 63: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

-2000

-1800

-1600

-1400

-1200

-1000

-800

-600

-400

-200

0

200

400

600

800

60 61 62 63 64 65 66 67

Spe

ed>

Problem

ActualDesired

` aObdc�egfEh=i?�°j7lB�wv }sf°e?|�f°~ÊaOy¢}gf@ruf°epxt�e?|»y�v:{If"xzt�e8}pn:fE�ªaªv:f°y(e8~Êtd|»y�aªv-C�epy�v�~�t |EÅGqst�x�}|»fI}pn:t7~Êtd�Ot�b��(i

-1200

-1000

-800

-600

-400

-200

0

200

400

600

800

1000

137 138 139 140 141 142 143 144

Spe

ed>

Problem

ActualDesired

` aObdc�egfEh=i?�A�7l/` aªv�y��7ruf°epxt�e?|»y�v:{If�xtde�}gn�f��Oaªv�fLy�eÎ~�t |�ydaOvDCdepy�v�~�t |EÅGqst�x�}Î|»fI}pn:t7~:Åt ��tdb(�(i

Ã?í

Page 64: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0 50 100 150 200

Con

trol

Adj

ustm

ents

j

Goals

Domain 1Domain 2Domain 3

` aOb c:epf.h7ikFJ@7l�g�f°y(epvÊaªv:b»{Ic�eTh f"xzt�e½}gn�f�epy�v:~Êtd|AÅGqwtdx�}½|»fI}pn:t7~Êtd�Ot�b��(i���(�C�����I�������(� �Í���0�k�L���������w�����(�C�k�k�¢�w�?�Â�k�L�������=���k�?�������&���G�(�w�0���L���(�����¢�C�(��ôd�(���������o���d���¾�(�������w�0�w�L��£À(��� �/�����������w�¥Ð �(�k�¾�Á���(�§�?���w�L�Í�(���Ì�¢���Í���������w�´�(�����¦����¡(�G�����L�����=�����O���G�����o�k� �¢�w�?��� �I�������=���k�?���k������o�����k��¡(�k�?���Í���¢�C�����G���w���������L��������£�Ʀ�k�(�������¢�C�(�������k�&�k�Â���G¡(�k�/�k�k�¢�w�?�s�����¢�C�k�L�������=���k�?�������&�k�Â��é¢��������������G���w�����$��¡¢�M���§�o¡(���K�=�/�G��¡(�(�¢�w�7£§¤C�(� �C����¡(���(�k�¢�Á����¡��k�@����¡����&���¢���?���w�L�����8���k���K���¢�&�¢�w�����G�w��?���k¡¢���=���(�������w�@���(�o�0�����M���=�w���Èôd�Î�(�w�������w�������������7£C¤C���k�C�¢���G�Á���k���Ì�(�?�(�=�w�(�CÐK�¢�w�����¢���¢�w�����G�w��?���k¡¢�@�k�Á�¢�w�?�½���¢���w�(�����������¢���(�w�������w�¼�G���������7����£ �¢£ê���¢�@�������½���=�w���Èô �8�¢�w�������w�2�����������2�O���½��(�w�������w�8�?���k¡¢�/���Âí½�k�Cí,SE�wð�7�������(�/�?���w�I�MÐ���¡(�k�������(�G�k�¢���Í�W�o���ª���k�k¡¢����£¿À¢���K���(�o�¢��é¦� ���¦�����������¢��?���w�L�o��¡(���Î�Á�?ò��Á�Ì�������.�������k�-�¾�(���¢���Á�k�.���=���w�7£0¤C���k�M���w¹L¡������w�§��������� �Ê�����L�������¿���V+�¡������0�w�L�� �E���(�k�Î�(�������k�7�Ê���(�A����¡��(�(�k�¢�´���w�¢���G��� ���.���G¡(�(���?���w�/���(�k�Î�����L�������¿���70������¢£8¤C�(� ���(���/�¢����� �w����?�����k�-�k�.���(� �Î�¢�������k�$�:�����k�E���(�0���(���G�E���¦���������¢�½�?���w�I�o�������������w�/���(�?��0�������� �����L�@���sÐ ���o���L��������7�����(�&���G�k�w�Â���¢�Í���u���k�°¡(�Ê���¢�������w��� �w�����k���w������Ð �(� �G�oôd�(���k�k�/���G�(�k�����w�u���¢����������£uóM�����¢��¡¢���&���-�k��=�����G�������¿���§ô(éo���(� �Ê�G�k�����L�Ê�=�����O���G�����������?�����k�O�������L�����-��é¢���0�������°�/��é¦���k�k���k���������w�������(� �¢�M�?�=��¡¢�Â���¢��G��¡(�(�(�k�(�Î�(���¦���w�����°�������(�k�0�°����¡¢�¾�¿�k�Á�G�����k������� �k�¢�w�?���w�L�¦�������(�0�w�L����¡(�(�¢������� �w��� ���������G��¡����������(���w������������k�§�¢�����k��ò��w��������� �0�(���g�����g�����G���k�Â�=�����O���G�����(����£�óK� ���¢�7���¢�0�?���w�I�/���w�����G�(�����k�Ê�ª���k�k¡¢�G�w�K���(��(�L�w���¢���u�����=�w�?�¿���¢�w�8�L���/���¢� �?���w�L��Ð �k�k�¢�k�Á�0�w�(�k�?���w���&��������� ���¢� �(�G�������w� �k�Á���k���k� �?�Â�G����¡(�?�������(�w£l {�{Lc:epy({��èt�x]m�y(qwfAI�y(qsf

Ʀ�k�(��� ���¢�M�������(���k�¢�o���G�������G�����½�O���¿���¢�M�G���(�(��� �0�����¢�¦�¢���������k�w�¿�k�����k�����������w���G�(� �¢�o���(� �w�(�½������(�o�(�G�������w� ���w¹°¡¢�w�(����� ���¢�����&�k�K�¢�Á��¡(�?�¾���I���������(�?�ÎƦã�ä:å�æ�çè�(���M���w�?�G�¢�w�����¢�/�w�L�¦�������(�0�w�L� ������L�Ì�¢��������������������¡(�G������£�å��´�O���������k��� ���(�������k�w�?�Í������� ÀÂ����¡(���w�Cð£��/K&���(��ð£#�?í&Ð �¢�����(���KƦã�ä:å�æ�ç�����-���w�?�G�¢�w�&���¢�Í�¢���¢��k�k�¢�w�?�-���(�&�(�k�G�����I���k�°¡¢��¡(�Â�¢���Á���k�(�Â�?�u���k��£Ê¤C�¢���(���¦���w�(¡¢�������Î�0�w����¡(���Í�¢�sÐÐ��w�k�����¢�´�?���w�L�&�(���o�k�w�?�G�¢�w�����»�w�L�°���G���(�0�w�L�/�k�o�������?���k¡(�?���´� ���G�����G�Á���(�������ï�@�¢��Ð¥�(�������k�w����w���w�����w���O�����Ï���¢�/���k�����G���d¡¢�����������Ê���G���k���k�¢���(���������w�Á��£�Ʀ�k�(���§���¢�Î�(� �����G����¡(���������O���C���¢�������=�w�?���w��������¢�°�(�����������w�´¡(�(���O���G�����ï���s�����G�Ì���(���w�L�������������������w� �����������C���¢�@���p��� ¡(�?������� ���w�(¡(���w�Á���»���¢����G�����´� �2���¢�"���w���=���(���@��¡¢���ª������£ Ʀ� �(�������¢�"���w���=���(���@��¡¢���ª������ðñ�´�����(���w���w�L���?�������è�k�Á���k�����G���d¡¢���w��������¢�o���k�(���¢�K�������w�w�°���u� ���0����� �(�G�������k���������/�����0���k�C���¢�C���w��� �������C��¡¢���ª����� �������(�o��������¡��k�?�u���G�k�$£¤ �¢�����w�k�?�������/���������C�?� �������������=���k�L��� �����¢�/�?������� ¡¢���Î�(�_�=�����w�(���§�=���Ð����w���(�G�w�(�k�����w�8�����L�������:���(�Ã$�

Page 65: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

n ���¦��k�k�(�w�?�C�¢�������k� Q§�k�������L���k�°¡¢��¡(�C�¢���Á���k�å��(�����k��� �.��o �/"�op ���(�¢���&�q)M�?�G� �.�To K�op ���(�¢���&��Æ°���O� ��í�o ��om�yJIÊ�OfEh=ikF=l % f¦��y(}garhdf"fLepegtde´aªv egf°qwrut v:qsf@qsc�epxy({�fsIuf°xtdegf"y�v�~ y�x�}sf°e�}sepy�aªvÊaOv�b$i

-100

-50

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Des

ired

Spe

ed�

Goal Number

Domain 1Domain 2Domain 3

` aObdc�egfEh=ikFt��l mon�f"qwf;u$c�f¦v:{�f"t�xKqwruf°fL~èb�tdy��OqÁxzt�e´~�e?arh:aOv�bA}gt2v&t�eVwÂi�������k�����Ê�����I�������Ê�(���¦�k�¢�w���L�8���¢�����pé¢�k�o¡�� �=���������d���§���������w£ ¤ �¢�/�w�L�������o���w���=���(���/�G¡¢���ª�����/���������� � ���¢�&�w�����¾�?�������w�k�?�������o���������§�O���M�x�/K4yz�/K½���G�k�����¿¹L¡¢���¾���w�K� �����¢���(�������k�w�4����������£�¤C�(�o�����M���¹°¡¢�����Ì�=���k�L���C�k�C���k�{+����k�I���O����� ���(�/�����C���-���G��� �(�k�¢�&�=���k�L���Í�����K�����G¡¢�o�0�w����¡¢���/���Ê���w�(���G���k�|0w�?�������������¡(�G������£Á¤Ê�?������ð£#�8���¢�gÐ �§���¢�0���w��¡(���������.�k�.�����������O�����É���¢�0�G�w���=���(���0��¡¢���ª�����w���¢���G�k���w�.����������(�o¹°¡(���k�����?���������0�¦�¢�w�$���(�@�?���������������¦�k�¢�4�?í�í½�(�����d���w���Í�O��� �w���¾�@�¾���(�¢���4�������¢�°�(�����������k�8���¢��(���¦��k�k�¢�w�?�K���(���(� �������I��� �L¡¢��¡��C�¢�������k����£�¤ �¢�Î���?���������¢�gÐ �C���(�?�ÎƦã¿ä$å�æ�ç2�����w�?���k���k�0�(���g���w� �����������¡(�G�����8���G��� �����C�k�������k���dò°�¢�gÐ ���w�¢��������¡¢�Í���w¹°¡(�����w�Í�����(���������(��� ���G��� �(�k�¢�&�O���C�=�������w���C������¡(�G������£õ-ö�÷Âör} ùs�J~*�(ú��.��üÞÿ�������ýÂü�ý���ý������

¤C�¢�0���w�����(�A�������������0�����¢�¦�¢�����������w�§�����=�w�?�����¢�½�����0�����w¹°¡¢�w�(���0�g���������(�.�g�����o�?�����k��¡(�I��� ��k�w�?�G�(�k�¢�A�k�����»�»���=�w���Èô��w�¼���������¾���(����£ ¤C�¢�w���@�0�����¢�¦�¢�����������w�½�?�����?���k¡(�?���k�8� �w����¡��������¢���2�?����������Î���w���k� �����k�M���(���8���¢���¾���(�¢��� �0�����¢�¦�¢���������k�w���¢�=�����8�=�w����¡(�������¢���´���w¹°¡(�����§�O��п����&������G�������w�W'���&�G�����¢���K���(�K�����?���M���7���¢� �w�L�¦�������(�0�w�L���¦���(���=�w����¡(���K���¢� �����������w� ���w¹L¡¢�w�����M�k�u�����(���w���w�L���?����������¿�Á���w����������ò����(���?���w�L�����w��ÐK�k�������Ì���G�����������$��¡(�¾�@���§�¢�G�k�°�k�(�0���½Ð�����ò £§Æ¦�k�����Î���¢���(���������w�Á��?�G�M�G��� �w�?���w�$�(Æ¢ã�ä$å�æ�çï�(�������¢�§���(�=������¡(�(�k��&���0���w�?�G�½�O���������Í�������½���(�K�G�����¢����&������G��¡¢���§���w������£�'¤ �¢�����G���k���k�¢�������Î�O���/���(�Á�����=�w�?���w�A��é¦�=���G�k�0�w�L���Î�k�/�k�AÀÂ����¡¢���´Ã°£#�$�?£Ì¤ �¢�Á���k�k���I�Î�(�|� �����w��������������_� ���G�w�I�C�¢���Á���k�(�Í�k�����0�w�(�G¡¢���§���(�?� ���C� ��� ���G���������K���������O�����Ï���¢���������:���0���¢�/�¢��é¦�C�k�Ì�����k�(����������L�������Ê�0�s���w���w�I��£KƦ� �(�������¢�/�G��� �w�?���w�@�0�����¢�¦�¢�����������w� ���¦��¡(�Í���@�Á���=�w���Èô �����w¹L¡(�w�(���Î���-�������k������������°�G�k�����Â���¢�Î�w�L�����������w���=���(���§�G¡¢���ª�����/�k�Í�k�(�?���(�����(�G� �?���K�O���C���¢�w���o�0�����¢�¦�¢�����������w��£Ã.�

Page 66: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

-100

-50

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

0 2 4 6 8 10

Spe

ed>

Problems

DesiredActual

` aObdc�egfEh=ikFEF=lB�wvÊa�}gaOy�� ruf°egxzt�e?|�y�v�{�f xzt�e }gn�f �ªaOv�f°y(e ~�t |�ydaOvDC epfLruf°y¢}sf°~:žn:y(ep~|»fI}pn:t7~Êtd�Ot�b��(i% f°rufLy(}sfL~:ÅW��y�eg~

¤C�¢���(�?�G�@�����G�������@���u���¢�������=�w�?���w�.�0�����¢�¦�¢�����������k�Á�0�w�(�k�?���w���Ì���°�w�§���8�½�¢��Ð �������-�?�O�����§��G�k�¢�����/�?�����w���(�M�?�M���¢�o���k����������£�) �gп�������s�$�k�(�����w�������u�G�¢�°�����k�¢�´�½�(��ÐË�k�(�k���k���$�����?�����=���¢���?���w�I������L���k�°¡¢�w���O����� ���¢�&ôd�(���Ê�����?�������¿���¢�0�(�����¦����¡(�M�?�����w�0�(��£&óM�����¢��¡¢���.�=�����O���G�����(���&�k�"���¢��ô��G����G��� �����k�������Ì�k�Í���(�?ò°�"¨ªÀÂ����¡¢�G��ð£#�.��¸¾�d���¢�Î�?���w�L� ¹L¡��k��ò¦���Á�����������G�Í���¢�§������òÌ�?������� ���¢�����������=���������������¨ªÀÂ����¡(���.ð£#�.��¸¾£ ¤C�¢��ôd�(���K�������"���?���?�������2¨ªÀÂ����¡¢���.ð£#�pìL¸Á� �Á��¡(�G�Û�0�����"¡(�¢�����w� ���(���è�k�2���¢��¾���(�¢��� �0�����(�°�¢���k�������w���¢�=�w����¡(���Îò¦�¢�gÐ ���w�¢���Î�k�Í�(�w�(����� �¢�w�?� ���¢�Î������òÌ�������k��£óK�8� �I�������w�����k�¢�0�(�����=�����z�½���Ê���(�k�Í�������¢�°�(���������´� �Í���(�?�C���¢�Î�?���w�L� ���w���(�Í���Á���w�?�¾�Ì�������k� �¢�w�?����(���=�����k�(�(�k�(�Á�������¢�����w¹°¡¢�w�(�����=���O�����&�������k�/�(�w�?�Î���¢�0�w�(�E�������¢�����w¹°¡¢�w�(����£½¤C�(�k�§�k�§�=�w����¡(������(�M������òÁ���:���(�§�?���w�L�C�k�¿�������w�?�G�´�&���w¹L¡(�w�(���§���:�(�����d���w���§¨�¨ª©(±�²�O)¸¾±s¨ª²�Os±�²�Ps¸¾±������g±s¨��[�;�tOw±��[�¦¸�¸¾£¤ �¢���?���w�I� �k�w�?�G�(���������G�(�k�����Î���(�w�������w�Ì���=���w�̲��§�ª�������w���ÍÐ �¢�w�Ì���������¾���k�(�k�¢�o�(�������k�w���¿�?�G������������(�����������k�������k���$���=���w�7� ²����tOM���M©Ì�O���M���(�k�M�0�����¢�¦�¢����������£ÎÆ°�¢�d���(�/�w�������w���M�������Â�k�K²�OK�=�w����¡(����k� ����Ð��w�¦�K�����?�G��� �O����� ���¢�������0�/� �(�����k���7���=���w�7�d���(�����w�?�G���k�¢�0���¢�Î�������ʲ��/�tO �����?���k�k��0��w�C���w�?�G�(� �¢��O���K²���£¤C�¢� �k�w�?�G�(�k�¢���¾�?��� ���G�?���½�k�ÁÀÂ����¡(���Kð£#��Ão�(�������(�K�����0�M�pé°�w�����¿���¢� ���G�?�d���O�������¢� egy�v�~Êtd|AÅn�y(ep~ �0�����(�°�¢���k�������°�d¡¢�¿�������=�����O���G�����(���M�k�0�(�G�s���w���o¡��G�Ì�ª���������w£u¤C�¢�§�0�����§�����0���k��é½�¢�������k����?�G�&�?����� �"��¡(�¾�@�0���G���(��ǽ��¡(���C�������@���(���k� �¢�w�?�K�¢���Á���k�7£K¤ �¢�o�(� �������I��� �L¡¢��¡�� �¢������� �����w¹°¡(���G�w��.�ª¡(�k�¿�Ð��w�L�� �����=�������������(�����K���¢����íp��������� ���w¹°¡¢�w�(����£ ¤C�¢�´�=���G���¦�(�k�Á������ò��w�������0���(�w�����¢�������k��������G���w���=���(�.�������?�G���k��¡(�k�?�G�k���(�Èǽ��¡����K�����������w���§�k�.���(�Á���w¹°¡¢�w�(����£�¤C�¢�����Èǽ��¡(���z�������8�(�������k�w�� ��Ʀã�ä:å�æ�ç×�¢���=�w�(�(���=�����Ì���8���¢�/���¦�����7�¢���(� �k�¢�w�?�G���z�Á�k�Ì���¢���G�w���=���(������¡¢���ª�����Î��¡¢�G����¡(�(�(� �¢�/���¢������������w�8�(�����Ì���¢�/�(�k���������Á���Â�������C�k�w�?�G�(�k�¢�0�¢�w�?� ���¢�Î�(�����d���w�8£

Ã.�

Page 67: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

-100

-50

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

20 22 24 26 28 30

Spe

ed>

Problems

DesiredActual

` aObdc�egfEh=ikF�G7l/` aªv�y�� rufLepxtdep|»y�v�{�f xzt�e }gn:f �ªaOv�f°y(e+~Êtd|»y�aªv-C epfLruf°y¢}sf°~:žn:y(ep~|»fI}pn:t7~Êtd�Ot�b��(i

Initial Speed−2048 20472047

−2048

Des

ired

Spe

ed

` aObdc�egfEh=ikFJL$l/` aªv�y��Û{�y(qsfº~Êy¢}sy�I�y(qsfºxzt�e }gn�f �Oaªv�fLy�e ~Êtd|»y�aªvDCËepfLruf°y¢}sf°~:žn:y(ep~|»fI}pn:t7~Êtd�Ot�b��(i

Ãpì

Page 68: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

0 50 100 150 200

Rel

ativ

e E

rror

Problems

Domain 1Domain 2Domain 3

` aObdc�epf.h7i�Fdh=l�g�fLy�epvÊaªv:b»{Ic:e,hdf.xzt�e½}gn:f"epfLruf°y¢}sf°~:žn:y(ep~ |»fL}gn:t7~Êtd�Otdb(�(i% f°rufLy(}sfL~:Å��7t�x�}

¤C�¢�Î�����(��� �����=�w�?���w�"�0�����¢�¦�¢���������8�����I��� �L¡¢�w�K���½�?�����w���(� ���´���G�(���������������k�M¡(�L���k�$��¡(�����w�G���O¡�����0���(���?���w�I���¢�w��� �¢�w�����E�������8¡¢�$£�óM�����¢��¡¢��� ���k���(�G�������w���oп���G�Ì�¾�¢�����w�¼���E�=�Ì���G�(�k���p�?���k�Ì� ��E�G�k�¢�����´�����I�������Í���s���w�0�w�L�����k���k���=�������k�������O���&���¢�8�?���w�I�0���.ôd���»�������w���C�k�ï�"�G����¡(�?�������ïÐ �¢���G��k�§�������¢�������G�(�������Á���¢�&��������£o¤C���k�K�����.�¦����¡¢���=�w����¡(���&�(�G���°����¡�� ��é¦�=���G���w�(���&���¢�gÐ �§���¢�0�¢�w�����G�w��?���k¡¢�&�k�K�¢���KÐK�����(�k�8���(�o�G���(���o���u���(�������L�������Ê���G���4���(� � �k�(�k���k���$�����?�����7���M���¢�����w�����k¡¢���k�������u���¢������L�������Ê�k�C���°�½�����?�¾���/���´���G�(�����������¢�/�(�w�������w�8�G���������7�����M�¢�w�����G�k� �w�8� �@æ��(�?�(�����[�°£¿å��������k�C������������(�&�?���w�L�Î���w���w�����§���(�������L�������Â���8�0�s�������§�������������Ì���¢���������-���§�=���������d���/���(�"�0�s���w�Î���@���Ì���¢��(��é°�u�������d�O���u���¢� �¢��é¦�����¦������£-óK����é°�=�w�����w�7�L���¢� �?���w�L�¿���w�?�¾�¢�w�0���¢� ���w¹L¡¢�w����� �k�&�O��п�����������G�?�������(��������"� �����¢� egf°ruf°y¢}sf°~$žn�y(ep~ ��é°�=���G�k���w�I�����d�=�w����¡(�������¢���?���w�L���?�����w�0�(���w�.�0�������=���(�"���w�?�G�¢�w������������ �»�w���¾�2���w¹°¡¢�w�(����£×Ʀ���0�d���´� �(�����k�������(�ïôd�(�����=�����O���G�����(���Ì���G�����w�Á�?�����k� ÀÂ����¡¢���w��ð£#�.K�����½Ã°£#��:L£�¤C�(� �������§�(�?���?�������M�¢�����w�������0�w�L�¿� �����k�Á�k�k�?�-��� epf°rufLy(}sfL~:žn�y(eg~ ���(�Á�k���¢���¿���k����¡¢�G�w�7£¤C�(�k�/��é°�=���G� �0�w�I���k�o���p���k¡��?���w�»�°�A���¢�Ì�°¡(�/�=���o��� �����I���G���Í�0�s���w�0�w�L���&���E���G�(�k�����Ì�"��������£¤ �¢� ���w�G¡(�������°���G�?���¢�w�½�k�´ÀÊ�k��¡¢���Mð£#��Ä°�¢�?���§���k�Á�k�k�?�u��� egf°ruf°y¢}sf°~$žn�y(ep~ �°��é¢�����(�¿���(�M�?���w�L�Í�k�����¢����k�������L���k�L¡(��¡(� �¢���Á���k������Ð��w�¦�M�=���������¾���CÐ����G���o���(�������(�o�����¢���§�¢������� �(��£C¤C�(� � �k� � �w����¡����/���¢����k�������L���k�L¡(��¡(���(�?��¡(��� ���7���¢�M�¢�������k�½���?ò��w�����¿���Èǽ��¡(���-���&���?ò��§�������k�d���V+�¡(�����0�w�L���uÐ �(�w�½�¢�w�?����(�Î��������£Ñ�Ò�� Ö�Ýuß��(�c� Ô�â=à�����Ý�ß

Ʀã�ä:å�æÍç@�k�Â�M�����/�d�k�(�?�������������§�°¡(�/�=���Ê�����¢�w���k���o�¾�¢���k���w���I���M���Â�k�Ê�(�Èǽ��¡����$����¡(�������¢�����w��¡(�k����O�����É���¢�0�������°�k��¡(�§���w���������.�����¢�����?����� ����¡¢�w�M�=�w����¡(���������k�§�¢���Î���k�w�?��Ð �(�?�§��� �w���/���¢���¢�w���k���k��������¼��� ���¢�8���w��¡�������£»ó �������0���2Ð��s�Ûë��.��î����»�¢�w�0���(�����¾�?���8���¢�8��� �w���Á���M�����������?���?���k�k�k����k��������w�0�s���0���(�����?���?���k�k�k������(�E���������?���0�=�����O���G�����(�������¿�����k�§���w�������.�?�����k�.���¢��� �I�������Î���¦�����w�8£å��E���¢�������������¿ò¦�¢�gÐ ���w�¢�������������w�A���¦�����w�����:�����w�������.�k�§���¢�0�G�w��¡(���§�������w�0�s�¦�k�¢�8ò¦�¢�gÐ ���w�¢�������(��=�����G�������������d�k�����k�¢�§���ÂÐ �����&�����0�C�k�w���������=�w���������Cò¦�¢�sÐ �k�w�¢������+�¡(���Â���Î���k���gм���¢�Í���°�����w�Þ���Î�����I��� �L¡¢����8�ª¡(�(�����k���7£M¤ �(�k�M���w���������E�k�¢�w�L���Èô��w�M�����0�����w�k�?���k���w�����������¢�����������-���?���?���k�k�k�����w�C���ÍƦã�ä:å�æ�çÛ���(�Ã�Ã

Page 69: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

-100

-50

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

0 5 10 15

Spe

ed>

Problems

ActualDesired

` aObdc�egfEh=ikF�f7lB�wvÊa�}gaOy�� ruf°epxt�e?|»y�v:{If xtde }gn�f �ªaªv�fLy(e ~�t |�ydaOvDC egf°ruf°y¢}sf°~$ÅGqst�x�}|»fI}pn:t7~Êtd�Ot�b��(i

-100

-50

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

40 42 44 46 48

Spe

ed>

Problems

ActualDesired

` aObdc�egfEh=ikF�idl/` aªv�y�� ruf°egxzt�e?|�ydv:{�f xtde }gn�f �ªaªv�fLy(e ~Êtd|»y�aªv-C egf°ruf°y¢}sf°~$ÅGqst�x�}|»fI}pn:t7~Êtd�Ot�b��(i

Ã.K

Page 70: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

5

10

15

20

25

30

35

0 10 20 30 40 50

Con

trol

Adj

ustm

ents

j

Goals

Domain 1Domain 2Domain 3

`Ka�b c:epfEh=ikF(j$l�g¿f°y(e?v�aªv�b�{Ic�eTh f.xt�e½}gn�f�epfLr�fLy¢}gfL~:ÅGqwt�x}½|»fI}gn�t7~Êtd�Ot�b��(i���������;0��w� ���¢�Î���=�w��� ���Ê���¢�w���C�G�w�0�s�?����£õ-ö��uöø ����û-�J�Iú��R��¢ú����ý:û\�½ú�~�ú���q�q��/�

� �¢�½���Í���¢�´��������� �0�=���������I�o���?���?���k�k�k�����w�Î���C���L�����w�?�G���k�¢�����¦�����w�º�k�������o�?�d�k�k���z�"���"���w�¢�������� �|0��Á��é¦�=���G���w�(���w�o�������(�?�&���/����� �k���(���s���½�����/�G�w���=���(�������@�O¡¢��¡(���Á���k�Á�k�k�?�/����� �o¡(� ��£´¤ �¢�Á�������¦����?�G�Ì�?�(�(�������¾�Ì���0���w�¢���G���k�|0w�?���k���´� �´���°�o�=���k�k� �Á���G�(�k�(�§�k�w�?�G�(�k�¢���(�����=���w�½�����k���¢�����§�������w�����?���L��?�?�G�k�?�d���w���Â�w�����¢�������¢����¡¢���ï�¢�w�(¡����������.ë_�.��î����0�k�(��¡(���������@ë ì�Kpî����w���������k�¢�¢£.Æ¢ã�ä$å�æ�ç ���(�?�(�������(� ��?���(�������G�ï���"�����I���k�°¡¢��¡(�o�?�?�G�k�?�����w�Î�L�A�k���(¡(���������w���¼¨O���¢����¡(���»�(�|� �����w�L���k���-�G�w�������(�k�¢�L¸Î���w���w�����k�(����(�K�0�����¿���=�w���Èôd�����w�����?���L�u���w�����k¡(�������&�����¿���¢� �����?���§���(���(�w�������w�&�?�?�G�k�?���k�w�-�����������?����� ��¡(�k�?�u��������������E�����¢���G�k�(�½�¢�������k� � ô �¢���§���(���.���(�k�M���¢���w�G�¢���k�7£])K�sÐ��������w�������k�M�=�������k�����Î�����k�Á�?���k�¢��Ʀã�ä:å�æ�çÐK�����¢��¡¢�C�����k�C���?���?��� �k����������(���Ì�?�����Î���´���w�?�G���?�=��¡¢�C���(�o��¡¢���G�w�I�C�����������w�8£�¤C�(�k�Í�k�w�������8��é¦���������w����(�&�����L���G���d¡¢���������������w�¢���G���k�|0w�?���k���@����Ʀã¿ä$å�æ�çCðñ�K�=�sÐ����M�°�����w���s�¦�k�¢�Á���(�&���_� ���G�w�I���k���:���w�������¦�� �¢�Áò¦�¢�sÐK���w�¢����£Må��(�����w���7�7Æ¢ã�ä$å�æ�çè����Ð��w�¦�M��� �w��� ���k�|0��w�K���½���¢�&�0�����§���=�w���Èôd�Î�����������7£Kåz�u���(�����o�k����k���w���¢�.�´��������Ð �����"���¢�������������=�w���Èôd�����z����Ʀã�ä:å�æ�çÛ�G�����k�����w�§���¢�0���k�.�������ÁÐ �����"���¢���¢��ÐÞ���¢��£Æ¢�k�(���§���¢�/�?�G�¾�(�����w����¡¢�G�Î�k���������w�8�������¢�Î������¡(���(�������´���(�?�C�w���¾���¢��Ð �������/Ð �k�k�d���(���´�k�(���k¡(�(�K���¢��(��Ð �����������7�¢���(�Î�?���w�I�K�G���(�¢�����k�Á���k�Gò°�����(�Î�������(�Î���pé¦� �����k���Á��� �w����ôd�§�����?���o���(�Ì�������:�����������(�w£å���п�½������¡(�0�������w¹L¡����-�(�������?�d�k�k���z�������o���w���w�����k�¢���w���G�»��°� �0�����������k���7�:���¢�Á��é°�=�w�����w���°¡(�o�=��������(�����d���w���§�k�"���¢�������0���Á�pé¦�k�Á���k�������=�w���Èôd���k�(�k���k���������E�¢�w�������w�.�����?���½�¢�w���w�����?���"���������w�?���Á��Á�pé¦�k�Á���k���½��� �w����ôd�§�������o�k�����(������£¤C�¢�"��� �w���8���/���(�k�Ì���w������� Ð����Ì��é°�=�w�����w�Û���¼�¢���=�w�(�è�0�����´���Û���¢�"�������¢�°�(��������� ¡(���w� ������w��������£Ì¤C�¢�Á�G���(�¢��� �0�����¢�¦�¢�����������w�o���G�����k�����k�k�@�¢���=�w�(�E�������w�¢���G���k��0w�?�������7�Ê� �w����¡����½���»�?���w�I��Á�w���¢�������M�?�����k�������o���¢�/�������Î�(�������k�w�8�¢��¡¢�C��¡(��� �k�w�?�G�8�O����� ���Í���´�k�0�(���g���/�����Í�=�����O���G����������������k���k� �?� �(�����d���w����£/¤ �¢�&�����=�w�?���w�E�0�����¢�¦�¢�����������w�������w� ���w�����¢���=�w�(�¢�w�L���=�=�w����¡(���0���¢�&�������k��?�G�Á�8���w�k�?���k���w���"�G�����k�Â�����=�w�?���k�¢�����w¹L¡¢�w�������Ê���(�A���¢�����w�����?���(�����������¢�������������@���¢�����(���o�k���¢������k�w�?�w£K¤ÍÐ��´��é°�=���G�k���w�I���K�k�����¢���k�k�¢�w�?�M�¢�������k�����w�����w�"���¢�w���&�I�°�=�����¢�w���w���=¡(��� �¢�����¢� egy�v�~Êtd|AÅn�y(ep~ ���(� epfLruf°y¢}sf°~:ÅGqwt�x} �0�����(�°�¢���k�������w��£ å�� ���¢�"��é°�=���G� �0�w�I���w�C���¢�.�?���w�I�Ìô��¾���½�¢���¾�����w� ����������������w���&���w�¢���G��� �|0��w�Á�������K���G��� ���¢�M�¢�������k�����°�¢�w�������¢�w�����w�(���G�?���w�½�(��Ð �������w�¿�L�&�G�����¢�������Ã�:

Page 71: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

Initial Speed−2048 20472047

−2048

Des

ired

Spe

ed

` aObdc�egfEh=ikF��7l/` aªv�y��¿{�y(qwf.~Êy¢}syJIÊy(qwf@xt�e½}gn�f@epf°rufLy(}sfL~:ÅGqwtdx�}Á|»fI}gn�t7~Êtd�Ot�b��JC-b�f¦v:f°ewÅy��ªa{��y¢}pa�t v �Of°qsaOtdv�i��� �w��� ���k�|0w�k�¢�����¢��� �(�����k���g�����¢�w�G�����w�§���=���w�7£� ��M���¢�u�w�(�Î���L���¢����é°�=���G�k���w�I���w���(���(�?���?�������¿�����(���k�����w����K�����I�E�����G�����=�w���Èôd���������w��£"ç¿���G�ï���k�L�A�¢���o� ��ÀÂ����¡¢���Ìð£#�.""�k�/�"���������u�k�»�����I���G������ÐK�����A���¢��G¡¢�=���G�����$���s�����¾�?���C�k�ÎÀÂ����¡¢����ð£#�pì¢�p�O���Ê��é¦���0�d����£�À¢���Ê���w���(�?�d�k�k���z���s���(���§���¢�¿�������w�:ÐK�����Î���=�w���k���k��0��w�� �(�����k���$�������¢�w���k���w�������?���w���?�����k�(���k¡��¢�w�7£�ÀÊ�k��¡¢���w�Kð£#�?íÌ���(�"ð£#�$�/���¾�?�������(�/���?���k¡(�?�����������w��¡(�����w£óM�����¢��¡(���8���¢� epy�v:~Êtd|Ažn�y(eg~ ��é¦� ���¾�k�0�w�L����п��������é¦�=�w�����w�(���´�=�L���C�����0�d�?���w�8���´Æ¦ã¿ä$å�æ�çC�¦���¢�epf°rufLy(}sfL~:ÅGqwtdx�} ��é¦� ���¾�k�0�w�L���¿Ð��������������´�=�L���Í����Ð��w�k��£uóM�(�����¦���k�¿�������(�M���¾�����/���¢�gÐ �����¢�§���w����������»�=�´�=�°�������G���(�������0���§ò¦�¢�sÐ �k�w�¢���8�=���Ð����w�×�(�_�=�����w�L���k�(����� ���������?���w���=�w����¡(�������M���¢����é¦�����w�0���� �w��� ���k�|0w�?�������7£ � �¢�/�=�������k��������é¦���w�(�������@���½�����k�K�k�w��������� �C���´���(�������=�w���k���k��0��Î���¢�/��������� �d¡¢� ���(� �Ð���¡(�k�8�k�w���Ì���0�O���k� ¡¢���K� �´�(�������k�(��Ð ���k�G�´�=�w�(�w���Î���_� ���G�w�I�����½�k�Ì�(�_�=�����w�I�Í�k�������k���������?���w���d�k�kò��K���¢��(���¦��k�k�¢�w�?���¢���Á���k�7£/¤C�(�o��é¦�=���G�k�0�w�L���§���¢�sÐÞ�����?�oƦã�ä:å�æ�ç ðñ�M���w�¢���G���k�|0w�?���k���E�?���k�k���z���k�����G����� ��������´�k�0�(�G�s���Î�����Í�=�����O���G����������£õ-ö��uör} �!������û�üY�~�?�/� �½ú�~¿ú���q�R?�/�

À¢���½���×�?���w�I�½���A�=�8���G¡(���»�G�?�������(������������¡(���0���?ò��"���¢�p���L���?���"���M���k� �����0�������0��é¦�=���G���w�(���w�ÐK�¢�w�ê�������¦�k�¢�ï�(�������k�w����£ ¤C���k�Ì�k�(���k¡(�(�w�Á���w���w�/�=���G�k�(�»���¢�E�����������w���Ì���8�(���9&�������� �¢�w�I����� ���A'���������w�×�k�¼�����������¢���¼�?����¡(�����O¡(���k� ���(���O¡(��¡¢����£2¤C�(� ��� �&���¢����¡¢�G� �����´���M���¢�¡&�À����k���"Æ°�w�����8���óM�������0��� �k���(�0�w�L�('¼���������(�w�����G���=�w�è�k� æ��(�?�(�����8좣 À¢���@���k�0���k�"���������¾�����(���8��¡��G�ê��� n �w�?���w���n �w�����L�=����ë_�wÄpî��d���(�k� � �C�k�0��� �k������� �w����¡����o���k�:�(�?�����=���k�L���Í���w��� �¢�/�k�8���(�/�����0���0�w�0������� ���(���¢��Ð�����������w���Â���w�?�¾�G�0���¢���w�L�������C�0�w�������/�O���-���¢�Í�¢�w�?���w���-�=���k�L����£ÊÀ¢�����?���w�L�����k���¦�k�¢�M�k���w�I�¦���������0�w�I���ÐK�¢�����½�k���¢���k���O�Á�k�o�¢�w���w�����?�G���-���(�k�Î���������¾�����(� �=�w�����0�w���k�¢��Ç´�����w�I��£@Æ¢ã�ä$å�æ�çË�����0�(������� ���w�/�°���é¦���k� ���������½�k�w�?�G�(�k�¢�������w�������(���������¢���������w������������Ð �¢���G�/�������G�?���&���(�8�������¾�����p�����?���/�¢���K�¢���=�w�(�¢�w�L��������¢�Î�°¡(�/�=���Í���Â��é¦� ���¾���w�(���w��£-)K�sÐ��������w�����(�����/�k�Í�0��� �0�Î���(�����d�����/�������C���Á�k�w�?�G�8���¢�ÎÀuƦó æM������Ì���(�k����é°�=���G� �0�w�I��Ð����Í�¢�w�������¢�w�´���0�¢�������G�Á�k�¢�§���$���¢��ÀuƦó æè�k�0�����s���w�´�=�����O���G�����(���§�w�¢��¡¢������½��¡¢�Ð��w�����8���(�/��������£ä:��ò��0���w�(���G���k�|0w�?�������$�����¢�Á��� �w���o�����G�w�0�s�¦�k�¢�����(�ÁÀuƦó æ Ð����/���k������é°�=�w�����w�»�����¢���=�w�(�E������(�½�0�����¢�¦�¢����������£Ì¤C�¢�0�¾���(�¢��� �������¢�°�(�����������w�Î�?���´�k��ò��w���@���@¡(���Á����ÀuƦó ���������Â�=�w����¡(�������¢�Ã�Ä

Page 72: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

0 20 40 60 80 100

Rel

ativ

e E

rror

Problems

SPLICENo generalization

` aObdc�egfEh=i�GE@7lBg�fLy�epvÊaªv:b»{Ic:e,hdf.xzt�e½}gn:f@egydv:~Êtd|Ažn:y�eg~Û|�fL}gn�t7~�t �Ot�b(��CÂbdf°v�f°egy��ªa{��y¦Å}gaOt v �Of°qsaOtdv�i

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Con

trol

Adj

ustm

ents

¢

Goals

SPLICENo generalization

` aObdc�egfEh=i�G��(lBg�fLy�epvÊaªv:bA{Lc:e,hdf"xtdeÁ}gn�f�epf°rufLy(}sfL~:ÅGqwtdx�}�|�fL}gn�t7~�t �Ot�b(��CÂbdf°v�f°egy��ªa{��y¦Å}gaOt v �Of°qsaOtdv�i

Ã."

Page 73: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

0 20 40 60 80 100

Rel

ativ

e E

rror

Problems

SPLICENo FSAC

` aObdc�egfEh=i�GEF7l�g¿f°y(e?v�aªv�b�{Ic�e,hdf.xtdeÁ}gn�f"egy�v�~Êtd|Ažn:y(ep~ |»fL}gn:t7~Êtd�Otdb(�JC-`[� l m �OfLqga�t vui�?�?�G�����z�¼���§�������k�Á���(�×�k�(�����k���Í�����?���w�½�k�����k���w�����(�?�Á�����0�@�k�������k�������(� ôd�����Í��������¨ª©�± X ¸��Á�w� �=��G�k���k�k�?�-���&�����0�K�k�?�����¿�����������w�4¨ª©�±�²Ì¸¾£u¤ �¢�C�����=�w�?���w�´�0�����¢�¦�¢�����������w�¿�����w� ���w�G���k��ò��w�k�o����¡(���K���ÀuƦó ���������¢�=�w����¡(���§���w�?�G�(�k�(�o�k�¿�O���������w�¢���o���(�����M�?�G�M���w�G���Á�k�����?ò��w���¢���(�½���¢�����§�?���§����Ð����Í�(�k����� �(���������� ��£C¤ÍÐ��Á��é¦� ���¾�k�0�w�L��� �k�8���(�o�k�k�(�w�?� �¢�������k�����w�����w�����(�w���o�L�L�=�����¢�w���w���d¡(�G�k�¢�0���¢� egy�v�~Êtd|AÅn�y(ep~ ���(� epfLruf°y¢}sf°~:ÅGqwt�x} �������¢�°�(�����������w�����k��ò������¢�����w�¢���G���k��0w�?�������&���w�������7£ÊóK�Ê��é¦�=�w�����w�7���=������������Á���(���KÐ��������k�����L������п���G���K�O�������¢� egydv:~Êtd|Ažn:y�eg~ ��é¦�=���G�k�0�w�L�uÐ �����(��¡¢�u���¢�MÀ-Æ¢ó æM�L���¿���G�?���¢�w�� �×ÀÂ����¡¢���"ð£#�.�°£ Ʀ¡¢�����G�k���k�(��������ÀÂ����¡¢���"ð£#�.�����(�sÐ �Á� ���G�����G�Á���(����Ð �����(��¡¢�����¢�"À-Æ¢ó æ �O���Á���¢�epf°rufLy(}sfL~:ÅGqwtdx�} ��é°�=���G�k���w�I�ÎÐ��������k�����L�����E�k�0�(�G�s���w�7£@Æ°��¡��¢�°� �¢�8���¢�½�(�����w�������0�w�L�o���Í���(�½����������?���?�����������¢�gÐ �&���(�?�ÁƦã¿ä$å�æ�çÞ�?�����w�0�(���0���E���=�w���k��� �|0��½���(�ÌÀuƦó æ ���0� ���������½���&�=�����G�������½��������k���Á���������w���Á���?���G�$�C���(�¼���(�k���°���������k���(���k��� ���w���(�Á���»���=�w���k���k��0w�k�¢�"���¢���k�(�k���k���������?����£ Ʀ�k�(���8���¢��G��� �w�?���w�.�0�����(�°�¢���k�������w� �(�s���0�Á������� �:�����M���u�¢�w�����G�w�������?���w�§��¡¢� � �����w�L���k���k�k�Ì���L���k�(�k���k���$�����?������k�/�k�Î�0���G�Á�k�0�=���������L�����@���w�?�¾�E���w�¢���G���¿�k�(�����k���Â�����?���w�o���(���A�(�w�������w�A�����?���w��£´¤ �¢��Z[QÎæÞ���kÐ��s�°���� �w��� ���k�|0��w�Í�������k� ¡(�(���w���Í�k��ôd�(�(�Í������é°�=�w�����?���������O���k� ¡¢�����¢�������w�?�G���k�¢�&���(���´���¢�£Z[QÎæ �k�Í���k�����L������=�����������O���������=�w�?���w�E�0�����¢�¦�¢�����������w�w£�å��"���(�k�M��é¦�=���G�k�0�w�L���7�k�(�?�(�(�G���(�G�k�?���/��� �w��� ���k�|0w�?�������@�������¢�� �(�����k���(�����?���§�k�w�����&���?���G�(� �¢�o�������w��ÐK���������¢�K��é°�=���G�k�w�(���w���=���k�L�¿���(�Á���¢�§�¢�������k�½�0�°�(�w�(�=���k�L����(��ôd�(�k�¢�´���.�k�(������¡¢�G�?���&�0�¦�¢�w��£ÎƦ�k�(�������¢��Z[QÎæ ���=�w���k���k�|0��w� ���¢�0�¢�w�����G�w�������?����¡(�L���k�:���¢�0�?���w�I����¾�(�������w�����������������¦���¢�K�0�¦�¢�w�¢���$��Z[QÎæ2�Á�?���G�(�k�(�o�Î������� ���¢�K�?���w�I�Í�(���¿�������w���¢�������k���w�Á�k�¿�k��ò��w������Ì�=�o�����G���w����£Î¤C�(�k�K�k�(�(� ���?���w� ���(�?�M���¢�&�k�(���k¡��������8���u���(��ÀuƦó æË�¢���=�w�(�(� ���"���¢��� �I���w�(�(�w�@¡(������-���(�/�?���w�I��£CóK���w�L���K��é¦�=�w�����k�¢�����½��é°�=���G�k�w�(���Î���?�?�G�����z�8���Ê�����������w��� �k�Ì���¢�w���M�k���O�����k�0�����¢��¡(� �� �0�(���g�������¢�w�����=���������¾�����(���§Ð �����´���¢��ÀuƦó æM�¢Ð ���k��� �¾�����k�(���0������ò��w���?���w�I���K���w�½�=���������¾�¥�=���������ÐK�������0�����G� �������½����������(�����w�����w�������¢ô���¡¢�G�?�������$£õ-ö��uö�÷ ¤&ý�û��s�¥������¦A��ý:û¨§z��©D��q ,��q¦�

¤C�¢��ò����/ò¦�¢�sÐK���w�¢���Í�����0�=���¢�w�L�Ê�����?�Â��� ���sÐ �uƦã¿ä$å�æ�çCðñ�����k�0�Í�����0�d����é¦�k��Î�����=���k�(�¢���=�w�(�¢�w�L��������¢���°¡(�o�=��� ���u��é¦�=���G���w�(���w�K�k� ���(�o�(�¾�������k���o���u�(�w�������k�¢�½� ��� �I���K�����(���k�¢���G�w��¡(�(�(�w���w�����?����£MóK��(�w�����G���=�w�.�k�Aæ��(�?�(�����§ì¢�ÊÆ¢ã�ä$å�æ�çê���w�k�w�������Ð����=���k�L���K�O���Ρ(���0�k�.�k�L�������=���k�?�������@�O���Î�¢��Ð �������w��£� �¢�Î�=���k�L�C�k�Í���¢�/��¡(�����w�L�Í��é°�=���G���w��������¨ª©(±�ª�± X ¸¾� �����8���¢�Î�����¢���K�=���k�I�C� �Í���¢�Î���Â���¢�Î�zп�´�=���k�L���K?í

Page 74: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

5 10 15 20

Con

trol

Adj

ustm

ents

j

Goals

SPLICENo FSAC

` aOb c:epf.h7i�G�G7l�g�f°y(epvÊaªv:b»{Ic�eTh f"xzt�e½}gn�f@epfLr�fLy¢}gfL~:ÅGqwt�x}Á|�fL}gn�t7~�t �Ot�b(��CÂ`]� l m �Of°qsaOtdv�i���G���°��� �?���w�@ÐK�����8���¢����¡¢�����w�L�K���?���¾�(�k�¢�´��������£Íå������(�k� Ð��s���=�����������������&�(��� ��é¢���������8�zп�´�=���k�I���w��G�����?�G�(���w�������C���(�½���������Í�°¡(�o� �������C��é¦�=���G���w�(���w��£s)K�sÐ��������w���(�w���k�(�k�¢��Ð �(�k�¾���=���k�L�/���E�k�(��� ¡(�¢�� �Ì���¢�/�¢��Ð �������o�k�C�¢�w���w���G�?�G�k���´¡(�(�����������k�$�°�=�w����¡(���Î���8���¦��k�k�(�§�k�w�?�G�(�k�¢�&���¦�����w�4�������¢���Í�(���w�(� ����ª¡¢��¡¢�G�o�(�G�������w���K���8���p��� ¡(�?���&���¢�&��� �w�������¿�w���G�A���������¾�(�?��������£Îå��(�����w���7�:Ʀã¿ä$å�æ�çÛ¡(���w�§�Ì���k�0�d����(�w¡¢�G�k����� �½���»���w���w���Á�.�=���k�L��«8���¢�8�=���k�L�0Ð ����� ���¢�����������w���Áç�¡����k�k�¢�w��� �(�k�������(���8���A���¢����¡(�����w�L������������w�8�dç�¹°¡(�?�������@좣��?£ óK�@���°�°����¡��C���?�G�����������K���Ì�k�L�����°��¡(���/�k�K��Ð��w�����I��� �¢�Á�ª���������c¬2���Á���k������(�§�?���w�L�Í���sÐ��?�G�8���(�M�k�������k���(����ôd�����d�����?���w�w�(�������sÐ��?�G���k�(�����°� �(¡(���°���?�G���0�������¾��£�¤C�(� �u�������w�����¢��d�?�G���0�������G�|0��w�@�0�w����¡¢�G��­¯®�° ± ¬³²L¨ª©�®E´»©°¸ PDµ ¨¶�*´z¬Â¸!²°¨ X ®�´�²8¸ P £¤C�¢�&�Ð�����é¦�����w�0�w���!¬^°¥í8���(��¬·°¸�?���?�G�����w�������(�M�=�w����¡(���0���(���@���=�w���������w���E�����¢���G���k�¢�O������Á�?�������¼�w�?���k�k�?���k�Á���.���¢�8�?���w�I��£»¤C�¢�w���Ì�?���8�����k���w�»���¢�³¹�º�»�º(¼T½¿¾-ÀEÁ.»����(�^¹�º�»|ºW¼/½[Â{ÀJÂU½UÂUÁe»Ê���w������������G�w���=�w���������w����£¿Æ¦�k�����C���¢�w���§���w���������-�����(���w���w�I���(�_�=�����w�I��������¡(���(�������(�¿�?� ��¡(�u���¢�§�(�?��¡¢���K���7���¢� �w�¦��¦���������0�w�I���°���¢�K��é°�=���G�k���w�I���¿���w�����w�´���¢�w�¥���Á�w���¾�½���:���¢� ���¢�G���M�¢���Á���k�(��¡����k�¢�����¢� qwfAu$c:f¦v�{�f�Åqst�x�} �������¢�°�(����������£EÀ¢���0���¢�8�k�k�¢�w�?���¢�������k�$�u���k����� ���¢�8�¢�w¡¢�G�k�����k���/���(��¡(�k�AÐ�����òA�w¹°¡(���k�k�Eп�w�k����G�k�(���/���(�/�w�L�������/�G�w���=���(���/��¡(���O�������(���C���(���������o�k�k�(�w�?� �G�(�?�¾���������G�k�����k���w£Cå��@�ª�������d�O���K���(�o�k�k�(�w�?��(�������k�7�����I�ï��é°�=���G�k�w�(���w� �=���k�I�0�k�&�w¹°¡(���k�k���?���k�k�7£ ¤C�¢���¢���¢��k�k�¢�w�?�0�¢������� � ���w¹L¡������w�&�����(���k�¢����¾�?�������×�����=�����×���¢�@�k�������k���Í���(�è�¢�w�����G�w�2�����?���w��� �������¢�"���w�������(�Á���¢��¡(�k�2� ���G�����G� п���G���@���(���Æ¢ã�ä$å�æ�ç £L¤C�¢�M�(�k�������L���k�°¡¢��¡(�¿�¢�������k�Á�°����� �?���w�����¢�§������¡��0�(�������Á���(�?�����k�������¿�=���k�L�������?ò��K�=����������k�°�������0�¦�¢�w�k�/���(���ï�O�?�����(���o�=���k�L�����-���.���o�k���¢���&�����w�?�&Ð �(�?�����¢�Ì�I�°�=�����¢�w���k�o�k��£@óM����é°�=�w�����w�7��(�w�����¢�������w�������½�V� �w�����w�Ì�=�����O���G�����(���K���������¢�M�k�k�¢�w�?���¢�������k�7�°���&���¿�k�¿�¢�������G�?���¢�w�7£-ÀÂ����¡¢�G�w��ð£#�pì�����Áð£#��ç���G�?���&���(�Í���w��¡(�����Ê�O���u���¢�C�����0�d����é��¢���Á���k�(��£Â¤C�¢�Í�����0���k��é��¢������� �(�-�?���C�¢�G���Á�?���k�����k���� ���ª�w�����§���u������¡��k�?��Æ¢ã�ä$å�æ�ç �����k�(�����¢�w�����¢���K���u���¢���Ð��´�k�w�������(�K���w�?�G�@���½�=�����O���G� ���(�����w¹°¡¢�w�(����=�����O�w�������A�k�����¢�Ì���k���sÐ��w�ï���k�0��£"óK�����(��¡¢���������k�������w�?�&���(�?�����������(�������k�(�o�o¡(���o���?ò��8¡(���½����=�����´�k�(����� ���(���(�Áôd�(���������?���M�k�(�����G�Á�?�������7�L���e+�¡(�����k�¢�B¬E���oô����/���?�G���k��¡(�k�?���(�������k�´���w�Á� �0�(���g����=�����O���G����������£

K$�

Page 75: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

24

26

10 20 30 40 50 60 70

Con

trol

Adj

ustm

ents

j

Goals

SPLICEDelete Initial

Delete Result

` aObdc�egfEh=i�G�L$lBg�fLy�epvÊaªv:b {Ic�e,hdf xzt�e }pn:f v�tdv$ž�ªaOv�f°y(e ~Êtd|»y�aªv rutdaªv } qwf¦�OfL{�}pa�t vn�f°c�e?a�qw}gaO{�q�i

0

5

10

15

20

25

30

35

10 20 30 40 50 60 70

Con

trol

Adj

ustm

ents

j

Goals

SPLICEDelete Initial

Delete Result

` aObdc�egfEh=i�G h=lBg�fLy�epvÊaªv:b {Ic�eTh fèxzt�eï}gn�f ~ÂaOqw{�t v }gaªv7c:t c:q ~Êtd|»y�aªv rut aªv }»qwf¦�OfL{�}pa�t vn�f°c�e?a�qw}gaO{�q�i

K.�

Page 76: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

õ-ö��uö�� Ãgû��.�J��~Íý���ú����ý:û\�½ú�~�ú��YR�q��/�ó ô �(���Â�(�k�����k������Ʀã¿ä$å�æ�çê���?���?��� �k����"�k���k�k�(�w�?�§� �I�������=���k�?���k���7�7���¢�0�������¢�0����Ð �G����¡(�?�������(��� �Æ¢ã�ä$å�æ�ç ���w¹L¡����G�k�¢�³Ä����?���k�(�A�=���k�I���?�¾�����(�0�����k�?£ óK�����(��¡¢��� Ʀã¿ä$å�æ�çCðñ��Äd���?���k�¢�A�=���k�L�����?���2�k��Á�k�(�k�����¢���������?���w�½���o�0���������(�?�(�������K�����I������� ���������G�k���(�����°�0�����¿�����������������C���¢�����¾���w�����=�=�w�(�s�°������(�´�¢���§�L�L�=�����¢�w����0��o¡(�(� �k�������w�8���?���(�w���?���k�����Â�?���k�k�k��8�k���������¦��������w���¢�w���k�������@���?ò¦�k�¢�¢£Cå��(�����w���7����(�A�k�I�����G� ��� �?�������Û�����ê�=�"�G�����k�����w�èÐ �����ê� Ð��w�?ò������0�w�¾�(���(�k��� �O���8�����¦�k�¢�¼�¢��Ð �����L�������k�8������¾�(�������A�ï��������£ � �(�"�����¾�������I���O����Ð��?�G�Û�?�(�(�������¾�ê�k�´���¢�.���k�0���k���w�����G�?��� �¢�¼���/�zп�2�°¡(�o� ���¾��£Å �¢�w�Ì�����0��¡(���k�¢�o�&�����L������� �����Í�o�(�������k�w� ���(�?�Í�(�����¢�����������=���w�½�����k���w�7��Ʀã�ä:å�æ�çï�����Ì�G�¢�°������zп�0���:����¡¢�Í�����L�������k�����0�w�����¾�?���.«����¢�§���k�(� �o¡(�¥�����I���G����ÆÈÇ ®É� �¦���¢�§���pé¦� �o¡(�Ï�����L��������ÆÈÇYÊ(Ë¢�¦���¢������L�������¿Æ,O����G���ÌNDOw�7���(�"���¢�0�����I���G���¿ÆÈPo�O�����ÍN�P?£Î¤C�(���¾�¢���k���0�¢���=�w�(�(�K���"Ð �¢���������¢�0�¢�w�����G�w��?���k¡¢�C·o�k���w�-�k�0���������?�G�k�����&ÐK���������¢� ���k���k�o¡�� �?���k¡¢�Cµ Ç ®_�������(� ���pé¢�k�o¡�� �p���k¡(�͵ ÇYÊWË �I���¢��ôd������?���k¡¢�]Î;O��O����� ���¢�Kô��G���¿� ��� �I���°���(�Á���(� ôd�������?���k¡¢�[ÎeP¯Ï·Î;O¿�O����� ���(�M���w�������½�=���k�L��£-À¢����� ���¢�w����?���k¡¢�w�w�¢Ð¿�Î�����

Æ�° ÐÑÒ ÑÓÕÔqÖ�×ÙØVÚ�ÔÜÛP ���ʵ Ç ®_��Ý×·�Þ^Î;OÔÜÛRÚ�ÔqßP ���!Î O Ý×·4Þ^Î PÔRßÜÚ�Ô Ö�à¶áP ���!ÎeP[Ý×·4Ý µ ÇYÊ(Ë �

¤C�(�k�u�w¹L¡(�?���k���Á�(�G�°�(¡����w���o��°� �K���$���k���?�������w�?�G�G�´�O���¿���¢�M���������w���Í�����L��������£uÀ¢������é¢���0�������°��������.�k�������k���:��� ���w�@����íÌ���(�"�Ì�¢�w�������w�@���=���w�"���¿Ã?í�íÌ�k�����(���k� �¢�w�?�M�(�������k�7� ���¢�&�?���w�I��Ð���¡(�k�@��������(�o�������������(�cKpì¢�t�.�°� ìIÄ°�7Ã.K°�7Ã.�°�=���(�@Ã?í´�k�8���G�(���K�w���¾�@��� �0�/���C�w������¡(�I�����¾�K�����k�Í�(�����d���w�8���������� �����w�A�������¢�½���w¹L¡(�w�(���³�wð�¿��:L�uÃ?í�Ð �����E� �I�������=���k�?���k���7£Áç-é¦�=���G�k�0�w�L���§Ð �����A���¢� epfLruf°y¢}sf°~:Åqst�x�} �0�����(�°�¢���k���������¢�sÐ��w�½���(�?�����¢�§�?���w�L���(���½�����w�?��������¡¢���k� ���G�(�k���°�k�(�o�������������k���=�w����¡(��� �=�L��������L�������Ê�¢�w���k���k���(�Í��¡¢�Í���(�o�?���w�L�K�k�������?�G���w���L����é¦� ���¾���w�(���w�8�����?���w���=���?ò¦�k�¢�Á�k�C�(�Èǽ��¡(�k�Í���Á������¡¢�¾����´���¢�������0�&�����?���o�w�(��¡¢�������´���w�?�G�����´�����k���/���¢�o�(���������w��£�çué°�=���G� �0�w�I��� Ð �����8���(� epfLruf°y¢}sf°~:Ån�y(ep~ �0�����¢�¦�¢����������п�����Ì�0�����´��¡(�����w�����O¡(���Ê�=�w����¡(���Á���¢�Ì�?���w�I�0��¡¢�����Á�?���k�����k���A�G����¡¢�G�(�/���@���¢��G���0�½�k�������k���Â�����?���½�?�O���������w�����¦�����w��£´å��A��� �-���¢�����Á�(�������k�(���:���¢�½�?���w�L�o�¢�����������w�?�G�¢�w�A���@������������(�������k�w� � ���O���������w�?�¾�(�k�¢�.���������k�������k�Í�(�G�������w���&�w�?�G� �����Á�k� ���¢�@���w¹L¡(�w�(������Ð �(�k�¾�¼�����sÐ��w�×�k��(�sÐ �¼�����(�G�k�¢���G�?���k�A�����0���?���w�¼���E�G����¡(�k�?�ÁƦã�ä:å�æÍçC£ÂÀÊ�k��¡¢���w�0ð£#�.K°�¿Ã°£#��:L�����(�2ð£#��Ä.���G�?���ï���¢��G�w��¡(������£u¤ �¢�Î�?���w�I�KÐ���� �?���������Á���w�?�¾�Ì���Á���G�(�k�����/���¢���w�L�������/���w¹L¡¢�w�����Î�k�Ì�w���G�@�������(�Î�¢�������k�(�w��d¡¢�¿�?�(�����wé¢�k���?���w���&���w�´���k�0�w�¿�����gп�������(���½������¡(�k�?�CƦã�ä:å�æÍçC£�¤C�(� ���k�¿�/�����0��ÐK�(�?�����k������¡¢�G�?��� �¢��G�w��¡(���&�=�w����¡(��������� �0���k���w�o���(�?�Á�E�����������������w���ï���k��¡(�G�������½�����G������� ���ÎƦã�ä:å�æÍç ¡(���k�(�"�s�����G�?���k�¢�Ð���¡(�k�����w�?�G�8��¡(�G�@�����sÐ����C���(����������¡(�k�?�MÆ¢ã�ä$å�æ�ç £Ñ�Ò�Ñ â á�â Ý-ã��ä�ât�ÜåKÝÌæ Ýuß��Wç¯� Ô�â7à�����Ýuß

¤C�¢�M�(���w���w�(� �¢�����°�(��ôd���?�������(�¿���½Æ¦ã�ä:å�æÍçï��� � �(�w������Ð �����´���w�0�g�°�k�(�&�������w�G�Í���0ò°�(�sÐ ���w�(���§� ����¾�¢������������¡(�¢�����¢�0�����I���G�k��¡¢�������"���������k�Mò°�¢�gÐ ���w�¢����£o¤C�(�k�M���w���������E�����(�����¾�(���0�¦�(�Èôd���?���������K���Æ¢ã�ä$å�æ�ç¼�����?� �������w���K���¢�/�����0��ò¦�¢�gÐ ���w�¢���/� �8���(�_�=�����w�L��Ð��w��£õ-ö�õÂöø ès�Y ,�.��út¦A���ý:û\éê�Iü-���

Ʀã�ä:å�æÍç2�?�������G�������K�O�w�?��¡¢���w�M�������¢���zп�Ì�(�k�0�w���������(��¡(�L���k�$���Côd�(�(�Í�½���?���G�t«����¢���k�(�����k���=���(��(�w�������w�0�����?���w�w£u¤C�(�k�-�k�����k���w�����(�?��Ʀã¿ä$å�æ�çA��¡(���u�¢��ô �¢�Í���0���G�¢�������k���¢�����¢�w��� ���k�0�w�(���k���(��£:¤C�(������°���w��¡¢���C�¢�w�����¾���=�w�0�k�½æ��(�?�������Y�Mô��G���u�?�������G�����������=�w���Èôd�Í�����?���K���w�?��¡(���w��¡(�L���k�(�k�Âôd�(�(�-�o���?���G�� �����¢�&�����?���0�(�k���w�(�������7�d���¢�w�"�?�������G�������§�������Ê�O�w�?��¡¢���w��£�¤C�¢���k�L��¡(���������o��é°��� ���(�?�������"�k� �����?�K���¢��?���w�L�¿ô��G���-Ð����I�������Îôd���&���¢� ���������w�������?���G���k�¢�/�k�������k���¦�����?�����°���¢�w�0ôd���&���¢� �0�����¿���=�w���Èôd�����������k������@���G�(�k�����/�O�����Ï���(�k�C�����?����£Y)K�sÐ��������w�����¢���G�/�?���������¢���M�?�(�(�������¾�¢�w��£�¤C�(�Bë�ì/Áe»;¾-í�¹È½7�(�G�°���w�(¡(����?�d�����G�������K���¢�Î�������7ôd�G�����¢���¢�w�����¢�/�����?����� ���(�8���¢�dÁTëTë.í(º�ë;Á.½qº �(���¦���w�(¡¢�����?�������G������� ���(�Î�������:���(�K.�

Page 77: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

50 100 150 200 250 300

Rel

ativ

e E

rror

Problems

SPLICEBinary Search

` aOb c:epf.h7i�G�f7l�g�f°y(epvÊaªv:b»{Ic�eTh f"xzt�e½}gn�f@�ªaªv:f°y(e´~�t |�y�aªvèaªv }sfLeprut ��y(}gaOtdv×�Of°qsaOtdv�i

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

0 100 200 300 400 500 600

Rel

ativ

e E

rror

Problems

SPLICEBinary Search

` aObdc�egfEh=i�Gtidl�g�fLy�epvÊaªv:b»{Ic:e,hdf"xtdeÁ}pn:f.v:t v7ž�ªaªv�fLy(e´~Êtd|»y�aªv×aªv }sf°egrut �Oy¢}gaOtdvè�OfLqsaOt vui

Kpì

Page 78: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

50 100 150 200 250

Rel

ativ

e E

rror

Problems

SPLICEBinary Search

`Ka�b c:epfEh=i�G�j$l�g¿f°y(e?v�aªv�b�{Ic�eTh f@xzt�e´}gn�f�~ÂaOqw{�tdv }paOv7c�tdc�q´~�t |�y�aªv aOv }gfLeprutd�Oy¢}pa�t v �Of°qsaOtdv�i���(�/�����?���/�����������(���K���0ô �(�Ì���¢���s�����¾���k�:���������w��� ���?���¾�7£Æ¦�k�(���o���¢�����0�k�§�¢�Ì�?�(���?���w�L�§���¢�����������k�����-���k�����k�(�����k�����=���Ð����w�.���¢�w���&���¢�G���&�?�d�����G�����������.�(�G�?����w��¡¢���w�������¢���ïп���G���w�0�����¾�k�����k���A���?���k¡(�?���w� �k� ���¢�����(�������¢������� �(�0¡(���k�(�"���(� egf°ruf°y¢}sf°~$ÅGqst�x�}�������¢�°�(����������£ ¤C�¢�o���w�?�G�(�k�(����¡¢�����/�O��� ���(�o�k�k�(�w�?� �¢�������k�@�k��ÀÂ����¡¢�G�oð£#�."Á�G�¢�sÐ �K���(�?�K���¢�/�������ôd�G���0���(�2�?�����������?���@�(���¦���w�(¡¢���w�0�G�k�����L�����A��¡¢���=�����O���G� �����?���8ô��¾�����¿�k�Á�0�w�(�k�?���w���»���G�(�����¦�k�¢�.���¢����w�����(�"�������:���u���(�o���w�����(�@�����=�������������$�(Ð �(�k�k�oƦã�ä:å�æ�ç ���w¹°¡(�����w� �Ð��´�?�����w���(����£K¤ �(�k�C�k�K����¡(���w��°�/�����k�Â���w�����������?����� ���k���Î������ò¦�k�¢�§���¢�Í�¢�����?���k���Í��� �w���u��� �k�(���k¡��(�k�¢�C���(��ÀuƦó æ»�O���-���¢� epfLruf°y¢}sf°~:Åqst�x�} �������¢�°�(�����������(������é°�d�k���k�¢�w�½�k��Æ°�w���������8ð£ 좣#�°£�Ʀ� �(���K���(�M���w�G�����(���¢�0�¢���Í�?�������G���������¢�������?���ôd�G�����(�����0�aZ]Q�æ§ðñ� ���s�´���?���¾���=���O�����ÎÀuƦó æMðñ�C�������¢�Î�¢�w���k���w�Ì�p��� ¡¢���k�Í���=�w���Èôd�M�w�¢��¡¢���$�¢�����w��������(���k�������k���=�?���k¡¢�Î���u�´ÀuƦó æ � � �0���������=�w���Èôd�§���(���"��Z]Q�槣�)K�sÐ��������w�$�k��ò��/�(�����¦����¡(�C�0�¦�(�Èô ���p����k���(���I�=���������k�����G�(�?�������w��� ���G�����G� � �°���G�����k�0���¢�K�0����� �¾�(���k���w�¢��� �¢�Î�¢�������k����£ÊÀÂ����¡(��� ð£ ì�ío�G�¢�sÐ ������?�M���(����������ô��¾���K�����°���w��¡¢���o�(�������§���������������w�������������w�M���¢�&�w�I�����G�����w¹°¡¢�w�(���&�k�@���¢�&�¢���¦��k�k�(�w�?��(�������k�7�¢���(�´�����w�8���¢���?�����������?���o�(���¦���w�(¡¢���§�k�������gп��� ���(���´������¡(�k�?�KƦã¿ä$å�æ�çC£°ÀÂ�k�(���k�����°���¢�Î�(� ��������L���k�°¡¢��¡(�§�¢������� �"� �@ÀÂ����¡¢�G��ð£ ìJ�&�������w�§���¢�&�?�����������?���������°���w��¡¢���&�Á�������"�(�Èǽ��¡����C���k�0���7���(������w�.���(�o�������Êô��¾��� �(�G�°���w�(¡(���/�k�M�o¡��G�.�����gп���§���(���"������¡(� �?��Ʀã¿ä$å�æ�çC£d¤C�¢�������=�w�?���w�"�������¢�°�¢����k�������w�u�(�G�����?�����Î�=�����O���G� ���?����� ��¡(�k�?�G���/п�w�k�¦ÐK�����&���¢�C�����?���Íôd�G���u�¢�w¡¢�¾�k�����k�¿�=�w����¡(���Í���¢�����C� �Â���(������������ �����������$�(�k����� �(�����¢�w���k���w���?���k¡¢�w���°���&���¿�k�¿�0�����§�k�0�=���������L�u���&���?���G�´���¢�§�k�(����� ���(�����?���Mп�w�k��£å��(����� ���7��é°�=���G� �0�w�I���CÐ ���������(�Î�G���(�¢��� �0�����¢�¦�¢�����������w�K�k�(�(� ���?���Î���(�?� �=�����O���G���������/�k�Í���w� �?�������w����w¹°¡(���?�����w�L�C���0��¡(�¢�Á���¢�����¢�����/�(�w¡¢�G�k����� ����£õ-ö�õÂör} î¿�(ú���©-���¡�¥�����E¦A�.ý:û

ó ôd�(���(�¢�w�G���������������G���?�������K�����(�����¾�(���k���(���s�¦�k�¢�oÆ¢ã�ä$å�æ�ç ðñ�-���w�¢���G���k��0w�?�������Á�?��� �k�����£Â¤C�¢� � �w���Ð��w�����@�k�k� ¡(�����G�?���0���¢�½�k����¡¢��� �ÎÐ ���������A��é¢���0������£�Ʀ¡¢��� �����&�.Ʀã�ä:å�æÍç �?���w�L�����?���¾�¢�w�&���������ÐK�¢�����C���¢�K�0���������=�w���Èô �Í�k�(�����k���¦���=���w��� �Y��Ã.KTS°Ã$�.�0¨ª�������w�(ìL¸-���(�����¢�K�0���������=�w���Èô �Í�¢�w�������w�0��� ���w�� �Îí,SA�?í?ì;:�¨ª�k�����w���s¸¾£ Å �¢�w�E���¢�½�?���w�I�����w�?�G�(�����»À-Æ¢ó æM�$���§ôd�(���§���¢�Á�0�����/���w�¢���G���u�(�|� �����w�����¨UM�Z[QθK�=���Ð����w�����(����¡¢�G���w�I�M�k�(����� ���7���(��ô �(���:�����?���w�§���(�@���¢�&�k�(����� ���7���(�@�(�w�������w�������?���w�§�������K�Ã

Page 79: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

0 5 10 15 20

Con

trol

Adj

ustm

ents

j

Goals

SPLICEAbstract Goal

Abstract All

` aObdc�egfEh=i�G��$l�g¿f°y(e?v�aªv�b�{Ic�e,hdf.xtdeÁ}gn�f@�ªaªv�fLy(e´~Êtd|»y�aªv×yJIÊq�}sepy({�}pa�t v×yd� }gfLe?v:y(}garhdf°q�i

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

0 20 40 60 80 100 120 140

Con

trol

Adj

ustm

ents

j

Goals

SPLICEAbstract Goal

Abstract All

` aObdc�egfEh=i|L�@7lBg�fLy�epvÊaªv:bA{Lc:e,hdf"xtdeÁ}gn�f@v�tdv$ž�ªaªv:f°y(eÁ~Êtd|»y�aªv2y�I�q�}gegy({�}gaOtdv2yd� }gfLe?v:y¢Å}garh fLq�i

K.K

Page 80: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

5

10

15

20

25

30

35

0 50 100 150 200 250 300 350

Con

trol

Adj

ustm

ents

j

Goals

SPLICEAbstract Goal

Abstract All

` aObdc�egfEh=i|L��(lBg�fLy�epvÊaªv:bÌ{Ic�eTh fÁxzt�e�}gn�f0~Âa�qs{�tdv }gaªv7c�tdc�q�~�t |�ydaOv.y�I�q�}gegy({�}gaOtdvEy���}sf°esÅv�y¢}garhdf°q�i���(��������� O �=���(�"���=�w���k���k�|0��w�C���¢���Á�?���G�"Ð �����8���(���0���G�/���w�¢���G�������-���¢��MsZ]Qoðñ�w£§Æ¦¡¢��� �����Î�k����¡¢���é¢���0���k���IÐ �(� �G�0�����0�w�¿���G��� �����w���¢�����������w�&��������°� �¢�K���d�k���¦�¢�������¢��M�Z[Qê�O���u���¢�K�k�(�����k���¦���=���w�0�k���Ã.KTSA��Ä.�"¨ª�������w�:Ã�¸¾�d���(�8���¢�Î�¢�w�G�����w�ïMsZ]QÞ�k�Íí,SA��Ã�Ã�¨ª�������w�$ìL¸¾£�Ʀ�k�(���§���¢�Î�(�w�������w�ïM�Z[QÞ�k�Í�0��������w�(���G�����(������¡��k�?�MƦã¿ä$å�æ�ç2���=�w���k���k��0��w�����¢�/�¢�w���k���w�7�¦�����¦�k�¢�����¢��ÐË�������/���s�����¾�k�¢����Ã.K�²T��Ã.Ka°8� Oqð�=�����G�������&�(�����d���w����£4)K�sÐ��������w�-���CƦã�ä:å�æÍç ���=�w���k���k�|0��w�.���(�Á�k�(����� ���-���=���w�7�$���¢�Á�(��Ð¥�������½Ð¿��¡(� ����g�����d�/��Ä£².�?í?ìIÄ�°ñ� Oqò �=�����������k�/�(�����d���w�����=Ð �(� �G�.�k�§�0�����&���w�¢���G���u�L�"�½�ª���������/���¿�w�����L��£�¤C�(�ò����"���������G�p�?�������.�k�K���(�?�§���¢�&���G�������G� �Á�O�������w���w���������.�k�M�¢���§���¢�0�?�������k¡(���£M�Z[Q��=��¡¢�M���¢���¾�(���¢���� �êMsZ]Q ������� ���¢�Î���?���G�@�������¢�Î�(��Ð�MsZ]Qo� �����k���w�Ì���¢�£ó�MsZ]Qo£¤C�¢�&���¢�?���I���?���½���8���¢��ó�MsZ]Q ���w���w���������A�¢�w¡(�G�k�����k�o�k�M���(�?�Î�����k�0�����s���w�§�g�����G���k�-���w�¢���¾���k�������d¡¢�K���(�����¢�?���L���?�����������¢���?�d�����k¡¢����MsZ]Q ���w���w�����k���"�(�w¡¢�G�k����� �Î�k�K���(�?�M�k� ���w�(�(�M���Ì�����w�?�����������w�ÐK�����.�0�����������w�(���L����=�w���k���k�|0��w�"�k�(����� ���:���(�.�¢�w���k���w�@�����?���w��£�Ʀ�k�������(�|� �����w�L�§�¢�������k�(�M���s���ª�w��������(�´�¢�w¡(�G�k�����k�&�g�����&���¢�Á�����¢���s�-��é°�=���G�k���w�I���/п�����½�=���������¾�0�w�A�k�»���k�u���¢�G���Á���w���&�¢�������k���/¡(��� �¢����(� epf°rufLy(}sfL~:ÅGqwtdx�} �0�����¢�¦�¢����������£Î¤C�(�o���w�G¡(�����M���G��� ���(���k� �¢�w�?�M�(�������k�"�k�.ÀÊ�k��¡¢���0ð£ ì��Ì���¢�sÐ�����?��ó�MsZ[Q �=�����O���G���ÎÐ����G���´���(��� �?������� ¡¢���dM�Z[Q �����0�0�������������k��£2ó�M�Z[Q4� ���G�����G�Á�/�����w��=�°�������½� �2���¢�"�0�����@������������é2�¢�������k�����Í���½�k� �k¡(�����G�?���w�¼� �×ÀÂ����¡¢���w�´Ã°£ ì�������� ð£ ì�좣Ëä���ò������¢��?�d�����G�����������@���������G�(�?�������w�w�(���Í���w�Ì�=�§� ���G���������M�����¢��ôd�(�§�Á�¢�������k�´Ð �¢���G�����¢�Bó�M�Z[Q �¢�w¡¢�G�k�����k�� �½��¡(� ���¾�����Á���ï���¢�"������¡(�k�?�Ì�?�������k¡(���³M�Z[Q �(�w¡¢�G�k����� �?���d¡¢�Á���(�?�Ì�¢������� � �k�½�¢���Ì�k��ò��w���¼���ï�=��G�k���k�k�?�/���@���¢�´���w���&�¢�������k���/�k�»���(�k�/���¢�w���k��£�åz���k�/�=�����G�������0���(�?�����¢�´�?���w�I�&�=�����O���G�0�w�A�=���������� �E���¢�����w�����¢�������k�����=�w����¡(�������¢�Á���w���=���(���Á�G¡¢���ª�����Á�k�Î�0���G�Á���0�w�(�?���k��������¹°¡(�?�������w�G���w�k�k�?��������O�����ÍM�Z[Q ���(���"���w�������¢��¡(�k�?�§���w�����w�k�k�?�������"�O�����Ìó�MsZ[Q��$���=ó�M�Z[Q ���w�@� ���G�����G� �=����������������G�w���=���(���Î��¡¢�G�O�����w�Í�����?� �������=���?�(�(���sé¦� ���?���w�8�°�Ì�k���¢�0���w�������¢��¡(� �?� �����G���d��£¤C�(�k�Ê�G���?�(�����u�(���Â�k�L�����°��¡(���w�����¢�������?�����Èôd���k���°���w���-�¢���Á���k�(�Â���(������¡(�Ê���w�����k�¢���0�����¢�¦�¢�����������w�w£å����(���w���w�L�������(�K�=�w�(�s�°�����¿����Ʀã�ä:å�æÍç»�k�Á���¢�w���§�¢�������k�������(�´�0�����¢�¦�¢�����������w�w�L���(�´�¢�G�sÐ �¿� �(�������L�� �I�������(�Î�������w�¢�����(� ���(�Ìп�w�?ò¦�¢�w�����w�C���uƦã�ä:å�æ�ç2���¢����¡¢���8����¡��¢�Á���Â���¢�Î�����0�d�������Î���¦�����w�4���(�8�Û?ô�õ¿ö¶÷�ø*ùeú(û�õ¥üeýeúWþAúWýeÿ[ÿTõ�� � û�õÜÿ�� � ú � õ���� � ý,ö¶õ � ý ��� õ ���� ��� õ-ú � õ¶ý ��� ùTû�õ � õ¶ýVÿ�� � ��� ú ����� õ¥üeýVú�þ�� � ú � õ ��� ��� õÿ,õ�� � û�õÜÿ�� � ú � õ � K�:

Page 81: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

5

5.5

6

6.5

7

0 5 10 15 20 25 30

Con

trol

Adj

ustm

ents

j

Goals

SPLICESelect Delta

` aObdc�egfEh=i|L�F=lBg�fLy�epvÊaªv:b@{Ic:e,hdfÌxzt�eo}gn:fÌ�ªaªv:f°y(e�~�t |�y�aªv»xf°y¢}gc�egf½qwf¦��f°{�}gaOt v»yd� }gfLe?v:y¢Å}garh fLq�i

0

2

4

6

8

10

12

14

16

0 50 100 150

Con

trol

Adj

ustm

ents

j

Goals

SPLICESelect Delta

` aObdc�egfEh=i|L�G7lBg�fLy�epvÊaªv:b»{Ic:e,hdf"xtdeÁ}pn:f.v:t v7ž�ªaªv�fLy(e´~Êtd|»y�aªv2xf°y¢}gc�epf�qwf¦�OfL{�}pa�t vèy�� Å}sf°e?v:y¢}pakh fLq�i

K�Ä

Page 82: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

5

10

15

20

25

30

35

0 50 100 150

Con

trol

Adj

ustm

ents

j

Goals

SPLICESelect Delta

` aObdc�egfEh=i|LEL$lBg�fLy�epvÊaªv:bA{Lc:e,hdf"xtde�}gn�f�~Âa�qs{�tdv }gaªv7c�tdc�qÁ~Êtd|»y�aªv2xzfLy¢}pc:epf�qwf¦�OfL{�}pa�t vy���}sf°e?v:y¢}pakh fLq�i�°¡(�o�=�������Â���w���k���(�¿�����8�¢�w�������Ì���������G���?�������w��£�À(¡(�����¢���C�¢�������k� �¿���Ì���(�M�ª¡(�(�����k���(�k�¢�����:���¢�����¦�����w��?�G�.� � óK�(�=�w�(�(�Èé¼óo£ ¤C�¢���O���k���gÐ �k�¢�ï�G�(�?�������G�Ì�����8Ʀã�ä:å�æ�çÏ�?�����k�����½�����(�������������G�����(�Á�ÁÐ �k����G�k���k�k�?���ª¡(�(�������������k����´���(�����������Î�¢�w�����(���k�¢�&�w�I�¦���������0�w�I��£

K."

Page 83: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

Ù�� â Õ��èÚ»Ü �Õ»ÝDã��/��ã�� ä��! -ÝÉÙ·���#"�ä*ã��ß��¯�%$ ��â�&(' â)&&ÝDã â áWç���ã��â)&*� ß

+,+�+.- ºB»�º(ÁeíÈÀ0/�Â|ë�½21�ÂrÀAëe¹aÁd»ÙÂU½?½U»�º�Á.½�Á�½UÂ234º546 ì£ë;ìdí�Â|ë71;½98�:zÁ;3�ì78$À�½�Á.ÂrÀ D ¾-íW¹�½ - º�»�º(Á.í�À2½�ì=¼/»ÙÂ23;/=<¤C�(�k�Á�G�(�?�(�����8�k�L�����¦�(¡(���w�Á���¢�����.���������G�����(�Á�Á���k���ï���?���?�����"�����=�����O���G���k�¢�A� �2���¢�.�?�����Èôd��� ����(�������k�(�o�¢�w�����G���=�w�»�k�»æ��(�?�������&Ã@¡(���k�(�8���¢�´�������¢�°�(�����������w�o������� ���(�?�&�G�(�?�(�����s£@¤C�¢�½���w��¡(�k������Â���w����� �¢���������(�Î�����0�/�¢���Á���k�(�C���(��Ð �����Ì���¢�/�G���0�/�0�����¢�¦�¢���������k�w�C�k�(�(� ���?�������(�?� �����¦�o� ��� �k������°���w�G���k�¢�§�?�(�(�������¾�&�������(�?�(�������Í�����L�������¢�¢�°�w�Ê�(���Â� �(�¢�����w�L�����§�=���������¾� �=�°�������Â���(�������G���(��������������°¡(�0���¾�k���������������G����������£ ¤C�(�k�8�¾�(�?�(�������������è���������?���w�8���¢�»���w�?�G�(�k�(�ï��¡¢�G���w���O�����w���G� ���o���¢����k�����G�����(���w�=�G�k�(���&���¢�&�(�����¦����¡(�M�G�(�?�������/���s�������w�A���¢�0�=�w�(�w�¦�����§����Ʀã¿ä$å�æ�çÛ�k�.�¢���(���7�7���(�"���¢��G���������w�����w�C�(���g�°� �¢�Î�0�����Î�k�(�����G�Á�?�������Ì���8���¢�Î�����(��� ���������G����������£�ÎÒ?> â áWç���ã��â)&*� ß@�T��ã Ù·���#"�ä*ã�GßE�c�

Ʀã�ä:å�æÍç �k�Î���(�s���w�����������G�����(� �k�E�����L�"Ð��w�¦���Â�(�G� ���?�G�k���8�=�w����¡(�����������¢�Á�k�L�������G�?�������������¹°¡(���k�k���?�������§���w�������¢����Ð �����´���Ì�w�0���k�G�k�������k�w�?�G�(�k�¢�o�w���w�0�w�L���¢���(�´� �w����¡����§���:�������O�������°�¾¡(�������������w�$�� �(�����w�0�w�L����� ���w�?�¾�(�k�¢�A�����¾�?��������£ËƦã�ä:å�æ�ç¥�����2�ª¡(�(���������×�k�¼��é¦�����w�0�w���2¹°¡(���k�����?���k���w���ï������������é�(�������k�(�½Ð �����×���¢�@���(�����������2���Î�(�������k�¦����=�w���Èô ��¹L¡����k�����?�������@���w�k�?�������(�G�(�����������(�è���½�����Û������������0�"�����0�=���¢�w�L��� �»�"�k�?�������0���¦�/�=���k� �����¦�����w�8£�) �gп�������s��Ʀã¿ä$å�æ�çË����� ���k���@�=�����O���G�º�k�A�w�¦��¦���������0�w�I���Î���(�?�/�¢���¢�����G�w¹L¡(�k���0�������0���k� ���?���w�A�0�¦�¢�w�Â���/���������k�����k���?���w�E���¦�o� ��� �k�����w�������(�k�(�¢£¤ �¢�����K�?�G�M�o�L¡(�o�=�������$���(�?���������K�����L�������=���������G�������������=�w���Èô �����k���&�¢�w�������¢�w�Á���o�=�����O���G� � �����¢�w���&�ò¦�¢�gÐ ���w�¢��������w����'��w�L�°�k�����(�0�w�L�����C���(� ���½�k�Á�=�����������k�8���»�����0���?�G�EƦã¿ä$å�æ�ç �?����� �(���´���¢�w� ������?���k¡(�?���0Ʀã�ä:å�æÍçCðñ������������k�����w�7�=���������¾�����(���Î���(�8�w�������G�k�����=���w�?�¾�(�k�¢�0���?���?��� �k�������w��£ÀÂ�k�(�(�k�(�"�?�(�������(�G�k�?�������������?�G�k�����×���������G�����(�Á�0�����ÌƦã�ä:å�æ�çÞô��G���0���w¹°¡(���G�w���k�¢�w�L�����O�°�k�(�@���¢����w�(���G������� �����C���u���������¾�����(���C�G�k���k�k�?������Ʀã�ä:å�æÍçC�¢���¢�w�@�G�¢�°�����k�¢�Áп�w�k����ò°�¢�gÐ �����(���=�sÐ������O¡��7��éL��w�����k�?�G��£»¤C�¢�Ì�(�G�k�Á�?���A�G�(�?�¾���������G�k�����k�������§Æ¦ã¿ä$å�æ�ç ���(�?���(�k�����k�¢��¡(�k�G�A���&���G��� �����¢�������w�?�G�(� �¢����k�����G�����(�����k���������?���k�k���z�0���������(�(���M�����I���k�°¡¢��¡(���k�¢�d¡¢�����(�½��¡¢����¡¢���¢���(�´�������k�(�����w���w�I����� �(�?��¡¢����£æ����������k� ���w�?�G�(� �¢�����w�¾�(�(�k¹°¡¢�w��Ð ����� �.�(�k�������G�E���K���¦�/�=���k� �������(�G�w���w�I���?���k���(�&��¡(�G� ���&å��(�(¡(�����k���ä:�����k��ã��������G������� �¢�E���(�¼�0�����0�O���G���&���M���w�k�¢�O���G���w�0�w�L�����w�?�G���k�¢�.�?�����k���0�w���k�?���w������é¢���k¡(�(�w��=�w����¡(�������¢���E�(�w���´�¢��Ð��w�.�������w�(���G���k�|0��Á�������I���k�°¡¢��¡(�Î�p���k¡(���������k�Á�k�k�?�§�p��� ¡¢�w��£4 ��?���G�¢�����¦������k�����G�����(���/��¡(�G�����/�¢�w���k�G�����.�������w�/�?�G�����L�@�k�¢��ǽ�����w�L�������=�����O���G�É���¦��k� �¢�0���w�?�G�(�k�(�¢£�çu���w�A�k�¢����G�w�0�w�I�����Ê�¢�w���k�G�����8�������w�M�k��ò���å¶Q�Ã�ë Ã�:pî�� ���G�����G� п���G���/��� ���(�Î���G���k�(� �¢������� ���G�sÐ ���d�=�w����¡(���Î���¢�� �(�����w�����k�(�´���G�����¢���(���.�����gÐ �����k��������ôd���?�������7£0Ʀ�k���k� �?�G����� �G�wÐ �¢�w�?�G�w������¢�w�����L�=���Î���������G�����(�Á�������sÐ�(�sÐ �.���§���¢�w���§�0�w�0���G�������sÐK���$���(�.���Ì�?���0�¢�����k�(�����w�0�w�L������£§ÀÂ�k�(���k�����=���§�k�M�¢�w�����G�?�d���/���8���w���w����w�����?���k�k���(�w�»���(�»Ð��w�k�È�¡(�(�(���G�����°�°�E�G���(���w���w�L���?�������w�&��� �(�|� �����w�L�&�?�(�(�������¾�¢�w�����.�����L��������£AÆ°���0��=����¡��k�?�K���(�@�=�sÐ������ª¡(�:�����L�������Ê���������G�����(�Á� ���(�?�§���?���k�����8���¢�w���o���w¹°¡(���G�w�0�w�I���K�?���&ãu�����=���������������È�:pí

Page 84: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

å��L�������G���È�qQM���G���?�?�������´¨ªã�å QθCæ����I���������������k� �¢� ôd�����k�¢�¢�(���(� p �w�����(��������ÀÊ�k�w�k� Å �w�����L���w� p �������w���������¨ p À Å·p ¸¾�¿�����k�L�����¦�(¡(���w� �k�×æ����?�(�����4�°£ M@���L�ï�����¢���Á�����L������� ���������¾�����(���0�?�����G¡¢����¡(���w�»�°����(�w��� ���¢�G����£uÀ¢���¿��é¢���0���k��� ¨�Ʀ�¾�(�����d������ó���ò��w�����s�/".".K�¸¿���¢�sÐK�u���(�?� p À Å·p �w�����k�k����¡(��� ���G�����G�Á��(�w¡¢�G���$�¢���zп���Gò°��£ç����¾�E���¿���(�w�������������G�����������?�(�(�������¾�E���¢�&�(�����d���w�É�����0��Ð �(�?�o�(�_�=�����w�I���k��£oç-é¦�����G�(���-���_� ������w�����w� �?���Î�¾�(�?�G���������G�|0��w�@�������¢�0�zп�Á�Á�,+���� ���k�0�w�(���k���(��«:�G�w�����G�k���������������8�w�I�¦���������0�w�I�����=�������=��������k�w���Ê�����A�k�(����� ����ò¦�¢�gÐ ���w�¢�����G�w¹L¡(�k���w�0�w�L����£ÁóM�/�(�k�G��¡(�����w�.�k�»æÍ�(�?�(�����oð�uƦã�ä:å�æÍçêп���Gò°�/� �w���ÐK�¢�w�8���¢�Î�w�L�¦�������(�0�w�L�C�k�C�����¢�������(�k�����(�������I���k�°¡¢��¡(�w�(��¡¢�Í���¢�w���/�?���/�¢���K�����G�k���Í���w¹°¡(���G�w�0�w�I���w£Æ¢ã�ä$å�æ�ç ðñ�K�k�������k���$ò¦�¢�gÐ ���w�¢�������w¹°¡(�����w�0�w�L���§�?���&�k�¢�O���G���?�������"�?�=��¡¢�K���(�����w�����������?�?�G�k�?���k�w�K���(����=�w�������G���M���(�×�»¹L¡����k�����?�������"�0�°�(�w��£ê¤C�¢���¾�(�?�G���������G�k�����k���´�������¢�@�����0�=�����k�(�����������G���������Á�?������k����¡(�����w�Ì� �w�k�sÐΣA-öø7öø ¤4ÃCB �´ý:û��e�Iý��

ãuå¶Q �����L�������u�k�§�´�������"���k�0���k�o�¢���¦������?�(�������&���������G�����(� �O���Î�����I���G���Cë_�/�pî�£/ãuå¶Q �k�M�����(���w���w�¢����?���k�������-���(�o���G�������������(���������I�����������¢�����������?�G���(������£C¤C�¢�oã�å Q ���w���=���(���o�O¡(�����������7NΩL²"¨ED�±�¬�±�·°¸� �C�0�k�k�¢�w�?���ª¡(�(���������Ì���Ê���¢�Î�(�|� �����w������� ���zп���w�����¢�/��¡¢���G�w�I���?���k¡¢�Î���(�Ì���¢�Î�(�w�������w�Ì�?���k¡¢�FD:�¢���¢�� �I�������G���C���K���¢�@�(�_�=�����w�(���w�&�s�����½���k�0�8¬�°#G?HIDK·I­¾�����(� ���¢�8�G�?�������M�¾�(���¢�������M���¢���(�|� �����w�����·�°Û·=D)Jp·�­)����� N/©I².¨ED:±�¬�±�·°¸Y°6¬x²�D µLK ²w·.D)Jp·I­ µNM ²CO H DM·�­È�óK�k���¢��¡¢���Eãuå¶Q �����L���������k�/���k�0���k���$�������w¹°¡(�����w�§�ª�����G���"���=�w���Èôd�0�k�������k���Â�¢�������k�.ò¦�¢�gÐ ���w�¢������������C���¢�ÎÐ��w�����L����£uå��8���¢�Î��é¦�=���G�k�0�w�L�����¦���¢�/�����(�������I�Kп�w�����L���/¨U¬¿± K ± M ¸CÐ������/�����°¡(���k���½��¡(�¢�w�8����������k���|0����=�����O���G�����������s���������¢�½�����/�����(���w���w�L���w�A�����������w���/�k�E�w���G�»�w�L�°���G���(�0�w�L��£´óM�����¢��¡¢���ã�å Qè�k�Â�k�k�(�w�?�Ê�k�kò��CÆ¢ã�ä$å�æ�ç ðñ���k� �¢�w�?�Ê� �I�������=���k�?���k���7��ãuå¶Q ¡(���w�����(���G���0��п�w�����L���-�O���-���k�°�(���������w�Á������@���Î�k�/�¢���Î��é¦� �w�����w�������=�����O���G� ���ÎÐ��w�k�u���&Ʀã�ä:å�æÍçê�������¢���¦��k� �¢�w�?���w�I�¦���������0�w�I���w£�å��A�O��������G�k�(�������(�"ã�å Q �����L�������§�����G�?�������è�k�´¡(�(�?���������ï���(�?���½��� �����½�w�I�¦�������(���w�I���C���´�k�´�������G�sÐ ��������w����¡¢�G�k�(�����k�(�k�Á�����=�����O���G�����(���Î������� �����w������£A-öø7ör} �!~��qzû-� î]?�e��û-�

Æ°���k� �¢����¡¢�����w�§���(�"��¡¢���ª�����w�K�?�G�������L�����@�O¡��(���������(� Ð ���������@��é¦�����w�0�w���=Äd��é¦���d���Î�����(�G�w���w�I���p����k��� ë�"pî�£ï¤ �¢�w���8�?���Ì�����(���w���w�I���?����������� ���¢�Ì���?�G���������G�k�´�O¡��(��������� �?�(�(���sé¦� ���?�������¼�?�(�(�G�����G�¢�w��£¤ �¢�M�����k�k�¢�Cô������k�����G�����(� ô������o�����k�k�¢�K��¡¢���ª�����K���&���¢�§�(�?�������&��é°�d�k�k���������&���������w���w�L�¿���¢�M���w���=���(����G¡¢���ª������£@Æ°���k�k�(�&�G¡¢���ª�����w�o�?���½���L�¦���?�������(�G�w���w�I��� �¢����¡¢�����w�ï��¡¢���ª�����w�Î�=�w����¡(���Á���¢�w�����¢��ôd�(�k�������� � �=�����.���¦���������(�"�����L���k�L¡(��¡(��£ÎÆ°���k�k�(�w� �?���&���¦�����:�=�w����¡(�������¢�����?�G�������0�=�����w�"�����Ì�°¡(�o� ���K����=�����¦�¢����� ���¢�O¡��(���������(���°���(�´�G�(���¢��� �¢�/���¢�§�¢��ôd�����������0���$���(� �ª¡(�(���������´�¢�°�w�¿�¢�����V� �w�������¢�M������������G¡¢���ª�������u���(�����"�����(�������L������|0��w�2����������� �?����¡(�(�»���¢�8���w�L�����0��� ���¢�8�G�����¢���w� �O¡��(���������7£AÆ°���k� �¢�w��?�G�������I���k�°¡¢��¡(�§�=�w����¡(�������(�&� �(�(���¦�k�(¡(���$�O¡(�����������(�M�?���������I��� �L¡¢��¡����$���(�"���¢�0�0�������k�(�´�ª¡(�(�����k����=���zп���w�.�=�����¦�¢�����k��� �Í�����k�L�����k�(� �����L���k�°¡(���z��£¯ ����¢��ôd���k�¢���´�����k�k�(�Î��¡¢���ª�����o�O����� �Á�����M�����(�?����=���k�L�����¿���¢�Ì���w��¡(����� �¢�"�G¡¢���ª�����8Ð �k�k�¿�������&���¢�G��¡¢��� ���¢�8�(�?���E�=���k�L���&���(�¼���0�°�����(���ï�k�I�����G� ��� �?����=���zп���w�@���¢�w�8£PRQ7SUTWV ë��pîu�k�M�Ì�=����¡(�k�?�M���������G������� �O���Mô������k�¢�Ì�8����� �k�¢�/��¡(���O�����&���8�(�?���¦£�¤C�(�k�M���������G������� �k��d�?���&��� ���¢� n æ�ó p �Á�?���¢�w���?���k�����Í���������¾�����(���&�k�����G�?����£E¤C�¢�Ì��¡¢���ª�����´ô������E���¢�´�����0��� �=���k�L���¨ª©�± X ±�ª�¸C�����(���k�����Í���Â���¢�����Î���,+����K�������d��«m�e?aOy�v:b c��Oy¢}pa�t v Æ°����� �A�(�k�°�k�(�w�Á���¢���(���������w� ���d����� ¨ª©(± X ¸Ì�L� ôd�(�(� �¢�»���¾�k���¢�����w�Ì���(�?�@�(�w������pé¢�k�����7��� �(�k��¡(�Ï���¢�����w��£

:A�

Page 85: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

X y(eg}gaOy��FY8fLe?arh¢y¢}garhdf°q Æ°�����6�E�w����� ���?���w�Á���(�8ô��G���Á���?�����k���C�(���G���?�?�������w�ïª[Z?�cª]\Þ�?�Á�w���G�Û�(�?����=���k�L���¦�����8���G��� ���¢�w���Î���(�Î���w�����(���d�?�����k���7�¢���G�k�p�?�������w�]ª[Z^Z?��ª]\�\��tª]Z^\¿£`Ka } Æ°�������Íô����Ê�Íô��O���¦��¢���������¿�=�����°�(�����k���?���M�w���G�����¢���¢�����¾�k���¢�����w��¡(���k�¢�Í���(�����?����� ���I�¢���G�k�p�?�������w�w£Æ¦�k�(���&���¢�������k�k�¢�&��¡¢�G�O��������¡(�����=�0�����0���������w�k�@���w��������¡¢���w�A�?�O�����/�w���¾���¢��Ð ���?���Ì� ��� �I���:�k�� �K���w�¾�(�(�k����� �����¢�������.�k�(�����w�0�w�L�����Â�0�����¢�¦�7£]) �gп�������s�$���¢�0���������G������� �(� ���¢�����?�(�=�w�?�§���8�����sÐ�(�sÐ �8�?�(�����w���k�?������� �Á���¢�§��é¦�=���G�k�0�w�L�����¦���(�Ì���¿Ð����Í�¢�w���k�G�?�����K�����(�w���Î�����G���(�k�������(���d���?�G���0�����G� ��?���(���wé¢�k���?�����s£�M��������g�����w�Â���Î�k�§�=���������d���/����� ���?���k�¢�0���A�k�������w�0�w�L�����Â�����G�������E�����?������ôd�¢�w�§���¢����¾�k���¢��¡(�k�?���k���&���o�����0� ���¢���w���¢��� �7�����¢�w�0���(�k�����V+�¡(�����Â���(� ���¦�����¢�=�����°�(�����k���°�������w���G�´�(�?�����=���k�L��£¤C�(�k�������k�k�¢�oô������k�(���0�����¢�¦���k�§��é¦�����w�0�w���E�k�k� ���¾���Ê�?�=��¡¢�o�k�(�����k���Â�¢���Á���k�.ò°�(�sÐ ���w�(����£ÌƦ�k��������(�½���������G�k���(� ��¡¢�������?��� �����k���E�����0��¡¢���w�/���¢�Á�°¡(�o� ���o���(�������?� �0���Í���¦�����u�ª¡(�(�����k���(���$���¢�Á���(����(�w���w�����?���A���������?�G�?���������������@�(�������k�A�k�o�����0�´�(�G�����/� ��� �I����£8¤C�(�w���½�?���´���k��� �k�?�����@���(�½�k�(�k���k����=���k�L���´Æ¢ã�ä$å�æ�ç¥�¢���G�����w�Á������� �����Á¹°¡(���k�k���?���������¢������� �2�0�¦�¢�w��£Û¤C�¢���(�|� �����w�������k�������?�Á���¢�w����=���k�L���§�?���&�=���G�����¢�w�L�������´���?���§���¿���¢�0�(�?���´ô��M���8���¢�0�����k�k�(��� ���8�������¢�&� ��� �I���M�?���0ÐC�����(�½���¢��G¡¢���ª�����C�k�Â�(�k�����������w�&�k�����¢�������?�G�w����£uÀ¢���-�w���G�½���������°Æ¦ã¿ä$å�æ�çE�¢�°�w�-�¢���Â���������k�����¢�C�¢���Á���k�&�0�°�(�w��=���k�L���KÐ �¢�w���k� �������M�Ð��Ì��é°�=���G���w�����w���=���k�L����£C¤C�¢���(�?��¡¢���o���������k� �¢�Î��¡¢���ª�����w�M�k�0�=�����w� ��� �w����ôd��w�L�¦�������(�0�w�L�������G�w�����G�k������������£ÊƦ�k�����u���¢�����d�k�k�¢�-�k�$�����������G���k�¢�w�Î��� �=�������L���k�L¡(��¡(���p���¢�u�w�L�°���G���(�0�w�L���¡(���K�=�Î�����I���k�°¡¢��¡(�K��� Ð��w�k��£ � �����G��� �$�����k� �¢�w���(�k��ò��Î�Á���I�8���?�¾���0�����G�k���ª¡(�(�����k���(���(�?���o���L�¦�����(���Ç´�����w�I���?�Îô������ �¢���(�?�������(�?�o���?���¾�¢�w�����¢�w���/���G��¡(�0�(���k���(���:�d¡¢�Î�������ª���k�u�(�G�����?���k�����k�k�"�������¢�w������G��¡(�0�(���k���(�Í�?���Î�¦�����k�?���w�7£

A-öø7ö�÷ ùs��¦$�J~D�.�_��zî]q���üa`Ì��������.��üËùs�J����� e e�ý�ûp �w�����(���k����ÀÂ���w�k� Å �w�����L���w� p �������w���������/�k�$�Í�¢��Ð��k�°�������ª¡(�(�����k���M�?���(���wé¢�k���?���k�������w�G�(���k¹L¡(� ë Ã�Ãpî�£å��C�¢���G�k���w���������Ï�G�w���w�?�G�G�����8�¢���¦�����?�G���������G�k�§�0�¦�¢�w�k�k�¢�&�0�����¢�¦�(��£-¤C�(�M�d�����k�§�(�?���0�����G¡�����¡¢���§���p À Å·p �k�/���¢�Á���w��������������ô��w� �7£½ó �0�¦�¢�w�u���������k�����/�����@�����/���Í�G�w�����(��������ôd�w�k�(�����w���G�»���ÍÐ �(�k�¾������Á���2��é¦���w�L�½���(�2�»�k�k�¢�w�?�0�d�?�����k���Í�0�¦�¢�w��£ p À Å·p ���?ò��w�½�(���w�(� ���������(��Ð �����¼���(������� ���sÐ � �¢����k�����G�����(�=«�?£Mæ����0�d¡¢���C���¢�M�0�w�/�=���G�G�(���0���$�/¹°¡¢�����&�=���k�L���I�k�Á���(�k�u�?�(�d�k�k���?�������0���(� �(�����d���w�4¨ª©(±�²8¸¾�¦������w���G�����w�����(�������Îô��w�k�7£�°£Mæ����0�d¡¢�������¢���(���w���k���������Ì�O���C���¢�/¹°¡¢�����½Ð �����Ì���¢�/� �k�¢�w�?�C�0�¦�¢�w�=�O���C�w���G�@���w�����(�������Îô��w�k�7£�°£ ¤C�¢���G�w���=���(�����k�����¢�/�G¡(�Ï���Â���¢�Î�(���w���k���������(��Ð��w�����I���w���L�´���¢�/���w�/�=���G�������½�?���k¡¢�w�w£¤C�(�k�¿���w¹°¡¢�w�(���§�k�������G�Á���k��� �k�?�����&�s&��O¡�0�0��$'������G�������½���ÊƦã¿ä$å�æ�çC�LÐ �¢�����K���¢�M���w�����(�������Mô��w�k����ª¡(�(�����k���8���Í�������w��£¿¤ �¢�K��é¦���w�L�C�������(�Kôd�w�k�(���k���(�����=�������k���(�������0���(�����w�¢���G���k���z�Á���Ê���¢���������������(����(�½�k�k�(�w�?�o�0�¦�¢�w�u�k�o���(����������¡(�o�������(�Á�=���k�L���/�������¦���k�?���w�»Ð �����E���(�½��������£�ä:�w�?�G�(�k�(��� p À Å6p���°�¢�w�-� �Î���k������� ���k�k�?�M�������w�?�G���k�¢�8�k�AƦã�ä:å�æÍçC£ Å �(�w�E���¢� p À Å6p ���k�����G�����(�É���w���w�k���w�/���(�?����=���k�L���¦���¿���k���G���Èô��w���������&���¢�§���������w���¿���w������������� ôd�w�k�½�����Á�������������w�����¢�K���G�����¿���:���¢�M� �k�¢�w�?�¿���°�¢�w��£å������¢�@���������Ì�k���=�w���gÐ ���(���k�������¢�G�w���¢���k�7� p À Å6p �(���´�������w���¢�¼��������¡(�L���w�Û�����½���¢�@���?���»���(����k�����?�G�(�Í�k��£-åz�Ê���¢�Î�����G���C�k�C�?�=�s���Î���(�Î���¢���w���(���k�7� p À Å6p ���V+�¡(�����Í���(�Î�k�k�¢�w�?�C�0�¦�¢�w�=���Á��������¡��I��O��� ���(�/�(�?���¦£�åz�Â���C�����(�¢���M���V+�¡(���Í���¢�/���°�¢�w�:�������(�?� �k�C���w�����k���Í������¡¢�G�?���/�O��� �������°�k��¡(���=���k�I���w��k�/�����k�k���§���¢�½��¡¢�G���w�I�o�(�?���8�=���k�L�/���(�E�=�������k�����������¢���&�(�?���8�=���k�L���Î�k�L���@���¢��Ð ���w��������������ô��w� �7£p À Å·p ��� ���@�d�k�����w�/Ð��w�?ò»�����������G���k�L�������»���(�´�(�?��¡(���½���K�����/�w�L�¦�������(�0�w�L��£AƦ�k�(���½���¢�´���°�¢�w� ��?�G�����°�������d���¢�&�w�L�°�k�����(�0�w�L�����Ê���w�����G�k�����k���(�§�?���0���k���k� �?� ����Ʀã�ä:å�æÍçCðñ��«C���(�&���?���´�����G¡(����¡¢���w�§����������(�(���.�(�k�������L���k�°¡¢��¡(�´��¡¢���ª�����w���M��¡¢�´���¢�E���������G������� � �´�(���´��¡��?�G���I�����w� ��� ôd�(�è�����k¡¢���������´� ����k�������L���k�L¡(��¡(���w�I�¦���������0�w�I���w£ p À Å·p �¢�°�w�C�¢��� ���w���o���L�Ì�0���¢�������(�k���k��8������¡(���(�������(��£

:e�

Page 86: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

óK�k���¢��¡¢���0���¢���G�K�?��� �Á���I����� ���k�k�?�G�k�����w�:�=���zп���w� p À Å6p �����´Æ¦ã¿ä$å�æ�çC�����¢���G� �?���K��� ���/�����L����_� ���G�w�(���w��£�¤C�¢���0�������¢�����?�������(�_�=�����w�(���&�k� p À Å·p ðñ���¢�����w���������"���¿�(���������o�������?���G�"�O���§�w���G��G�w�����(��������ôd�w�k�7�:���/���(�=�����w�E���.Æ¢ã�ä$å�æ�ç ðñ�����w���w�������������������k�¢�����&�=�w���/�Á�?���G�7£´óK�����(��¡¢���E�ª¡�0�0���Á�?���G�(�k�(�A���w� �k�0�(�G�s���Ì�=���������¾�����(���Ì�����0�=���G�(���G�k�k�¢�½¹L¡¢���¾���w���u���¢���G���k�&���2�k�¢���¦�����?�����½�=������������Á���(���0�=�w�(�������£�å��uÐ��������M«»�=�����¢�0�L¡(�o�=���§�������w�����(���k���oôd�w�k�(�cbp�������w�w�$�´���w¹L¡¢�w�L���k���Ê�(���¦���w��������G�w¹L¡(�k���w�ed�¨O«�¸����k�0�§����ôd�(�´���¢���0�w�o�=���G���(���½�p��� ¡¢�K�����w���G�����w�����(�������Mô��w�k�$£uÆ¢�k�(���M���¢�/Ʀã�ä:å�æ�ç���������(�?���?���������k�&�.�����&��� �¾¡(���w���¿Æ°���?�0���?���¾�¢�w�0���¢�8�������w�Á�k���d�?�G���k���w��£E¤C���k�o��� ���sÐ �����¢�Ì���k���������������é¢����������=�fdÁ¨¶�s¸¾�(�����(�w�����G���=�w���k�8æ��(�?�������¿ì¢£¿Æ¦�¾�(�����=�w�����k���¿�����k�u�(�G�������w� �°�Á��������� �¢�����¡(�(�=���C�k�k���������8���¢�o�L¡(�o�=���Í�����G�w�����(�������Îôd�w�k�(��«-£óK�(�����¢���½�(�|� �����w�������k� p À Å·p ðñ�½¡(���������k�k�¢�w�?�Á���������w�����k���˨ª��¡(���������k�8� ��� �I���¾¸¾£ p �������w���������� �½�0���G�@�����?���k�����k�����k���¼�?���k�k�¼�������è� �I�������=���k�?���k���¼�=�w����¡(���.���½�k�½�0�����"�¢���k���������������¾���I�Ì���(� п�w�k����������(���������¢�w�"¨ª���w���¿�k��ò��w����������������¡¢���K�(���G�|0����L�����(�������������k����� �k�k�¢�w�¾¸¾£ Å �������O��Ð �=���k�L�������G�������w���������� �0���k���k� �?�����A� �I�������=���k�?���k���7�u��¡¢���������¢�8���������w���G�����¼���������G������� �(���¦���w�����w���0���G�8� ��� �I�����¿���0�=����������w�M��������������¡(�G�?���������@�����?�d����£KƦ�k�(���o���������w���G�������k�K�0�����������0��¡¢���?�����������k���Ì��é°�=�w�(�G�����/���(���� �I�������=���k�?���k���7�I���¢�M�k����¡(� �k���Á�k�(�k����0w�k�¢�M���¢�K�����������7���������w�G�������½Ð �(�k���Íò������d�k�¢�Î���¢�M�=�w�¢��ô�����£Â¤C�(� �� �Î���������0���k� ���¢�w�"�L�"���?���k¡(�?���k�¢�Ì�w���¾���=���k�L�§���E�����=�����������k�o�����L���G����¡¢���k���.�������¢�0���������w�G�������7�:�����é¦�=�w�(�������&�(�G�°���w����� �"�k�����w����£ n �����������¢�w���w���w�$���¢�0�=�w�¢��ô����M�������������w�����k���.�(�������?���k�8��¡¢�Ð��w�����E���¢��(�G�wÐC�d����ò¦�������(�@æÍ�(�?�(�����KÄ0���g�����G�K���¢���=����������� �k����0���-�k���������=���G�?���k�¢�����������w���G�������k�L���½Æ¦ã�ä:å�æÍçC£ó¼���,+����ÊÐ��w�?ò¦�¢�w������� p À Å6p �k�$���¢�����0��¡(�L�Ê���(�¢�������k�/ò°�¢�gÐ ���w�¢�����¢�w���w���G�?���Î�O�������=���G�?�������$£Æ¢ã�ä$å�æ�çË���(���.���w¹°¡(�����w�/ò°�(�sÐ ���w�(���Á���Í���¢�½�p�?�G� �?�����w�/�����������L�������k���-���(�ï��¹°¡(���k�����?���k���½�¢������� ����°�¢�w��£Êå��Á�����L���G�������¢��� �(��� p À Å6p �����(�¢�����=�����k�0������� ���¾�?��� Ð �����(��¡¢���(�?���¦� p À Å6p ���w¹L¡������w����������(���������(���:�=���������¾�����(���/�w�k�w�0�w�I�M���´���w�¢���G�?���0�(�?���Ì¡(�L���k� p À Å6p ���w�?�G���C�w�¢��¡¢���@���Ì���?ò��&�s�����w£å��»Æ¦�¾�(�������$�����k�M� ���G�����G�Á���(���&�w���w�0�w�L�/�k�§��ãuå¶Q �����I������� �����w£�M����G���s�����w�Ê���¢��¡(�����Î��¡(���Î��� �w���k����d�?�G���0�������G�0���A�����L�������Í���(�´��é¦�w��¡¢������� ��� p À Å6p �������w�k�z£�¤ �¢�����8�?���������L�»�����L���d�?�G���0�������G���� �w���k���¦�k�¢�8���¢�G�w���¢���k�(�w�����w�?�G���k�¢�8�G�?���w���-���(�������¢�������w�?��¡¢�G�w��£8å��»�����w�����������(�½¡(�������o¡����Îò¦�¢�sÐ�����0�����(�k�¢���?�=��¡¢�����(�0�w�I�¦�������(���w�I�§�=�������G���?�(�����¦�k�¢� p À Å6p �������w�?�¾�.���¢�0���w���=���(���&�ª¡(�(���������$£Æ¢ã�ä$å�æ�ç×���k�����w�CÐ��w�?ò����Mò°�¢�gÐ ���w�¢���o�¢�w�����(�(�C�������¢�/¡������w�����k�k�sÐ �k�(���0�����/��¡¢�����(���0��¡(�C���=���G�p����k���7£Ê¤ �(�k�:� ���M����Ä��w�����k���/���d���¢�����_� ���G�w�I�����G�����k�(�:���(���¢�Í���¦�����w����£ p À Å6p �k���������w�����&�����?���k�����k��������w�������dÐK�(�k�G���?���/�¢�w�s�°�k�k�´�d�?�G���0�������G�|0��w�$�(Ð �(�k�k�oƦã�ä:å�æ�ç×�����0�w� ��¡(� ���Â���¢�/��¡¢�����(���0��¡(�M�?���w�I��d�?�G���(�����8�¢ÐK�(�k�G�Ì�G�w¹L¡(�k���w�����¢�/�?���w�L� ���Á�k�w�?�G�8�0����� �(�������k�¦����=�w���Èô �K�¾�(�?�G���������G�k�����k����£�ÎÒ�g ÜÞÝuß=à0á�â ß

óK� �¿�O��¡¢�0���������G�k���(������ã�å Q��u���d�k�k�¢�Áô���� p À Å6p �u�����×Ʀã�ä:å�æ�ç ��Ð������������0�d�?���w�¼¡(�(�¢���&���¢��O��¡¢����é¦�=���G�k�0�w�L�����C�0�����(�°�¢���k�������w���k�¼���(�����¢��������¡¢���������������"�(�������k�(��£2ç¿���G� ���������G�����(� Ð�������k���w�E�����I�������Â���¿���¢�&�����§�=�w�(���������@������ò��w�.�������G�(���������´�¢�w���k���w�.���=���w�@�?�O�����Î�Ì���=�w���Èôd���k�I��������?����£Í¤C�¢�o���������G�����(�Á�CÐ������o���k���Á���k���gп�w�@���½¡(���/�Á�¢�����?���k���o�=�w�(���7�=�����k�������8���½���¾�(�������&�¢�����?���������� ���w����£@ç¿���G� ���������G������� ���w���w�����w� �?�(�����wé¢�k���?���w���E�w¹°¡(���?�����w�L�o���(�����������(���¿�¢�������k��ò°�¢�gÐ ���w�¢�������� �k�(�(���¦�k�(¡����k���Î���w¹°¡(���G�w�7£-¤C�¢�Mп�w�����L�����O���Cãuå¶QË�����L�������=Ð���������¡(�¢�w�´���0���(���k�Á�|0��K�=�����O���G����������£¤ �¢�������k�k�¢�/ô��MÐ������k�������k���k�|0��w��Ð �����@����¡¢�§�=���k�L���§�k�����(�������G�(���G�§���u���¢�&�(�����d���w� �����������$���k��� �k�?����"���¢�½��¡¢����¡¢�Î���C�@¹L¡����k�����?�������½���I�¦���k���Î���w�������¢���w£ p À Å·p ðñ�/�d�?�G���0�������G�oп���G�Á��¡(�¢�w�»���������G�¦�� �¢�Á���Ì���¢�&��¡¢���¢���wðñ�M�k�(�����G¡(���������(�w�d���(�"�½���w�����(�(�?���8�=�����O���G�����(���o�w���w�0�w�L�§Ð����M�(���g�°� �¢�w�7£ ¤C�(��G�w�������0�w�(�¢�w�.�=�����O���G�����������w�k�w�0�w�I���$ã�å Q �����L���������$Ð������¢���Î������¡¢�G�?���0�w�(��¡¢���E�k�.���k�Â�¢�������k������0���w�(���G�?���/���?���k���O�����������Ì�(�?���¦����� p À Å·p ¡(���w�Ì���8���(���k�Á��� �����L�������$���k�����G�����(�Ï�����0��¡(���w�Ì����������(���k�I�����¾�(���Í�¢�¦�(�����k�������M�w���G�¼�w�L�°�k�����(�0�w�L��£ � �(���k�����������L�������C�������¢�����k�»�(���0���w�¢���G�?�������¢��(�w���w�����?���8&�������¡(��'8�������?�����=���k�L���§�����Î�G�������w���������$�:�������G�����k�-���0��¡(�L�Î����Z§��¡(�G���k���E�¢���k���0Ð���������¢�w�E���8���¢�0���(��� �����-�����I���G���-���8���w�¢���G�?���½Ð¿�w�k��������(�(���������(�w�@�(�?���¦£½Æ¢ã�ä$å�æ�çê��� �0�����8���w¹°¡(���G�w�:e�

Page 87: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

���(�Áò¦�¢�sÐ �k�w�¢�������(�?�Î�=�w�(���u� ���G���������E���(�A��� ���w���?���½�(�k���w���������G�w�k�?���w�7£�Ʀã�ä:å�æ�ç ���k�������=���G�?���w�¡��(�¢���C���¢�o���(�(�������������7�����(�����G���k�L���C�����?� ���¢�Î�=�w�(���=�¾���¢���o���(�����¢�Î���w����� ¡¢�������8���Â���¢�Î�=�w�(���$п������ �k�������w�7£¤C�¢�0�����0�=�����k�¢�8���������¾�����(���§�w���¾�A���w¹°¡(�����w�.��� �����I���¾�(���¢���w�Î���������0���������¢���0�����¢�¦�¢�����������w�w£¤ �¢�o�����O�M���w���È�����k�0���0�����¢�¦�¢�����������w�K���w¹°¡(�����o�½���G�k�����G�k���O���§�?�����(�¢���(� �¢�����¢�&��¡¢�����w�L� ��������£§Æ¦�k������(���¢���������¢�"���������G���������Á�(�s���"�»�0�w�G�����(�k��� �����´�¢�������G���k���k�¢�EÐ �¢�w� �A�������M�k�Á¡��(���G�(�k���p�?���k������(���A���k�u�(�s���´�8���(���w���¢���k�A���[�/K��?�����w�0�(�����=�������G�0�����k�¢�������������¢�½�¢��é°�o��������£8¤C�¢�0�����=�w�?���w����w¹L¡¢�w�����Î�0�����¢�¦�¢�����������w�����w¹°¡(�����M�0�������(��� �¢�o���G�k�����G�k�o�����ÍÐ �(�w�½���(�§���w¹L¡¢�w�����§� ���k�w�?�G�¢�w�´����п�w�k���� �=�����������k��£ÊóM�����¢��¡¢���Ì���(�Î���w¹L¡(�w�(����Ð����K�¢�w�������(�w�8���0���(�?�C���C�k���=�����G�������K���������C�O����� ���¢������������o���¢�K�(��é°��� ���/��� �¢�����Í�����I���G���d�0�g���w�0�w�L���°���(�����K�k���¢�Î��¡(�?�G���L�����M���(�?�����¢�K���w�?�G�(�k�(�Î���������G�����(�Á�ÐK�k�k�Êôd�(�A���¢�w���½�����L�������k�w£ÌóM�k���¢�Â���k���������¢�½���k�����G�����(���/�0�°�������"���¢�w���o�(�?���������¾¡(����¡¢���w�o�?�o�����L��=���k�L���u�(¡(�G�k�¢�§�w���G�½���w�?�G�(� �¢����é°�=���G�k�w�(�����I���u�k���(�Èǽ��¡(�k�Ê���o�0���(�������uÐK�(�?���0�w���(� �¢���O¡��°�k�w�?�G�(�k�¢���k����?ò¦�k�¢�Á���k������£�¤C���k�Í�k�Í¡(�(� ��ò��/Ʀã�ä:å�æ�ç �¢Ð �¢�����Î�k�w�?�G�(�k�¢�&�����������k�C�0�0�w�����k�¢���ª¡(�7���w�?�G�(� �¢�&�����w�I��£å��(�����w���$�Ê���(�½�������(�d�k�¢�����G�������¾�k�8Ð����/���¢�´�G�(���(���½�k�����������/���»���¢���w�L�������´���w¹°¡¢�w�(����£@Ʀ�k������ãuå¶Q�����L�������7�¢�°�w���¢���Í���w�?�G�7�°���¢�����§�k���¢�&�G�(���(���§� �Á�����G���������´�k�¿���������Í�?�O�����Í���¢�Kô��G�������w¹°¡¢�w�(����£u¤C�(������k�k�¢�½ô��0Ð����Á��������� �w� ÐK�¢�w� ���¢�8���w��� �(¡(���������������O�������¢�8�w�L�����������w¹L¡¢�w������� ± h ¨ª²ñ´ X ¸ P Jg«-�ÐK�¢�����8« �k�&���¢�@�L¡(�o�=���0���M�����������k� ���¢�����w¹L¡¢�w�������[��í¦�Í�(� �ï�(�����¢�w�����w������£êƦ�k�(��� p À Å6p �?�ôd�G���/�G���O¡(���w�A���.���?ò��´���L�A�(�G�w�(�k���������(�/�?�����k�M¨ª���k�¿Ð¿�w�����L���a0������L¸¾�����/��¡(�������?���k�����k���E�¾���»�@����Ð���w¹L¡¢�w�����w���¦���¢�w�Ì�?�(���k���w�Á���¢�§�����0�§�������(���k�(�o���G�������¾�k�/�������¢�§�����k� �¢�Íô���£-óM�¿�=���O��������Ʀã�ä:å�æÍç��G���¡��I���k�7�k�Í�O���k�k�w�Ì���Á���w�?�G���0�G�k�¢���������������k�8���8�w�L�������Î���w¹°¡¢�w�(����£A-ör}Âöø i��-�kj�zû-�(ú��lBEý:þèútû

Ʀ�k�(���-�����k�:�¢���Á���k�Î�k�����K��� �0�������p���k�����������G�k���(���$Ð������¿��é°�=�w�����w�o���K���w�?�G�/���¢�¿�(�������k���=�����O�w��������°�è���¢�.�w�(�è���o���G��� �(�k�¢�¢�C�d¡¢�½�����k�´Ð������(���´���(�A�������E��������� �M�������¢�°�(�����������w��£ � �����G���k���Mãuå¶Q�=�����O���G�0�w�´���(��� �����k�����=�w����¡(���§�k��Ð����C�����°¡(���k�k����¡(�¢�w�7�¢���(�´���(� �Í�¢�������k�´���=���°�����(�M�G�w�����G�k��������������?�u���¢�C���w��� �������Í��¡¢���ª�����Í�=��� �k�¢�w�?�w£uƦ�k�(���Íã�å Qè�=�����O���G�����(���ÍÐ����u�����0���k�����w����¡��(�k�L�������w�����k�¢�¢���k�� ���¢�����k�(���k¡(�(�w�0�k�����¢� �(���w���w�L���?�������½���7���(�k���(�������k�7£Â¤C�¢� �����k�k�¢��ôd�uÐ��������k����¹L¡��k��ò&���o�k�w�?�G�����¢��G�w���=���(��� ��¡(���O����� � �w����¡����C���¢�M��¡¢���ª����� �k�u�����L���k�°¡¢��¡(��£�Ʀã¿ä$å�æ�ç������ p À Å6p �k�w�?�G�¢�w�Á�G���sÐ����¿���(�ÐK�����Á�0���G� �����������=�w����¡(���K���¢�������?ò��§�¢�Î����������� ������¡��0�(�������(���?� ��¡(�u���¢�§�(�?��¡¢���C���7���(� ���w���=���(����G¡¢���ª������£�¤C�¢���=�sÐ����C���Â���¢�w���/�Ð��½�?�(�(�G�����G�¢�w�C� �Í���°� �¢�w�I�C� �Ì���¢�/�0�����Î������������é8�¢�������k�(�w£% y�v�~�t | �@y(ep~

¤C�¢�w���@��é°�=���G� �0�w�I���½Ð������.���¢�"�������8�(�Èǽ��¡(�k�������Ì���¢�.���������G�k���(���½�����Ì���¢�.�k�k�¢�w�?�´�¢�������k�$£ÀÂ����¡(����K°£��Ì�k�/���¢�½���¾�?���A���C���(�´�¾�(���¢���Ì�k�A�����G�����k���=���������¾�����(���½���o���G���k���k�¢���(�G�������w�����w��£@óK��=���O�������(���¢�/��������� �k�����(�/�0�w�(�k���Ì���G����� �O��� ���Èé´���G�k���k� �k�Ì���¢��ô��¾���]��í�í��(�����d���w���Í���(�8���(�����Î���G�k��� �� �&���¢�Í���w�����(�ê��í�í������������w���w£�¤C�¢����é¦�=���G�k�0�w�L���Êп�����Í�d�?�����k��¡(�k�?�¾���Î�(�Èǽ��¡������O��� p À Å6p ���=�w����¡(����w���¾���G�w�����(��������ô��w� �8���w¹°¡(�����w�Í�0����������� �������¦ôd�(�w�(���Î�������w�$�=���O�����Î���C�����@���?ò��/�0�(�G�w�(�k���������7�¢���(����(�Í���G���k�(�k�(�M�(�?���Îп�����Í���°�Î�����?���������w�Á���/���k���gÐ2�o¡��G�������¦ô �¢�w�(�����=���������Í���(���w���&���d���G��� �(�k�¢�¢£ÊóK���é¦�=�w�����w�7����¡¢�����w¹L¡¢�w�L�$�����=���������k���(�7���¦���¢�����¾���k�(�k�¢�Í�(�?����¨ª�¢�����G�¢�sÐ � ¸=���k���gп�w� p À Å6p ���M�k�(�����w����������¢ôd�¢�w�(�����:�����.���(���0���¢�������¦ôd�(�w�(���0���������w�.���(�����(���w���¢���k�"�(�G�w�(�k���������(�MÐ�������¹°¡(�����0������¡¢�G�?����£¤ �¢�8�����k�k�(�0ô��&���w�¢���G���k��0��w�»�g���������¢�8�����?���������w�2���G���k�(�k�(���=���k�L���oÐ��w�k���-���=�w���������w���ï���w�?�G�(� �¢�����¢��G�w���=���(������¡¢�G�O�������?�O�����Á�������ï�?�=��¡¢����Ã.�(�������k�w����£ Ʀã¿ä$å�æ�ç ���k���E���w�¢���G���k�|0��w�×п�w� �����=�����O�w��������k�w�?�G�(�k�¢�´���¢�0���w��� �������0��¡¢���ª�����0�?�������Î�������x�?íÌ�(�G�������w����£�¤C�¢�0¡(�°¡(��¡(���Ê�����kò��&�(�w�?�Î�(�������k�w�Í�?í� �k�k¡(�����¾�?���w�u�¢�sÐÛ���¦�������0�����(�°�(�������½� �K���°����� ���o�����G�Á�k�(������¡¢�¾�?��� �=�w����¡(���K���$�¢��ôd�����w�L���(�?�����k�0���¢��(�w�����I�=���G�(�L�¦�7�(��¡(�C�������������0�����¢�¦�(� �k�kò��Î���¢�o�����k�k�¢�§ôd� �(�w���&�Á��¡(�¾�@�����L�����¢���§���w�?�G���k�¢����¡¢������ �8�w�I�¦���������0�w�I���������?�Íô��C���¢�w�k�Í���w¹L¡������w�0�w�L����£:gì

Page 88: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

0 50 100 150 200

Rel

ativ

e E

rror

Problems

Spline fitRFWR

SPLICE

` aObdc�egfsf7i?�(l % f¦��y(}garhdf"fLepegtde8aOv epy�v:~Êtd|Ažn�y(eg~YCÊ}gn:f"�ªaOv�f°y(e½~Êtd|»y�aªv�i% y�v�~�t | �7t�x}

¤C�¢�0�¢��é¦�Î�����Î������é°�=���G� �0�w�I���§�O���Î���(� ���¢�������k�"Ð������Á��¡(�G�E�w���G�����Î�O���Î���k�-���������G�����������$���?������ ��¡(�k�?�G��� p À Å·p �=���§�k� �k¡(�����G�?���w�@�k�"ÀÊ�k��¡¢����K°£#�°£ÎóK�����(��¡¢���.�����k�k���o¡(�¾�.�����sÐ��������(���"���¢�������¢���G���p À Å·p �k�&�?�����´���A�¢�w�0���(�����¾�?���´�����������w���&��� ���¢�8�¢���Á���k�7£Eå��I�������w�����k�¢������� p À Å·p ��é¢�(���d�����o�ò¦�k�(�@���¿�(�w¡¢�G���Â�¢���Ð�����ò·&���������������� �¢��'8���=�w���������§���(�k�§�0�����(�°�¢���k������£ � �"���¢�0���w�����(�.�����=���������k������Ê���¢�����G��� �(�k�¢�&���w¹°¡¢�w�(���w��� p À Å6p �=�����O���G���������§�G¡(�(�¢�w�(�k���¢�������G�����G�?���w�o¨ª�¢���C���¢�gÐ �d¸¾£ n ���¢��������(�/�����0�=�����k�¢�0���������G�k���(���Í�����w� ���0��é¢�(���d���ÍÆ¢ã�ä$å�æ�ç ðñ���°���������k���(���$�¢���w�Ì�O���C���¢�����Î���e+�¡(�����0�w�I������8���¾�(�������0�´���������7���M�(�w�����G���=�w��� �.æ����?�(�����§Ã°£§å��"���¢�����������������¢�������k�k�¢�Îô����d�����k�K� � �(�G�����?������=�w����¡(��� ���¢�M���������G�����(� �¢��ôd�¢�w�����¢�K���������(���?�d��� �������k���½�?����¡��(���/�(�w�������w�0�?���k¡¢� Ð �����0���¢�M�¢�w�����G�w��?���k¡¢���k�o���¢�����k�(�(�k���g���M����¡(�(���k�¢�C�����G���G���(�������Â����¡��������¢��ô �(���L��� ���w�o���§���k�������¢���¢�w�������w�o�����������$£% f°rufLy(}sfL~·��y�eg~

¤C�¢�������=�w�?���w�E�0�����¢�¦�¢�����������w�MÐ������0�o¡��G�E���w���§�¾�(���k���w�¢��� �¢�Á�O���Î���k�Ê���u���¢�0���������G�k���(����£Î¤C�(������k�k�¢�Áô��&���(�2Ʀã�ä:å�æ�ç �?�����k� �(��� ��� ���k�k�?�����w�?�G�(�k�(�@��¡¢�����w�w�u��é¦�����������(�Ì�����k�k�¢��ô�����¡(�����ÌÐ�����?����� �½�0���G�M�0���(�������(�k�C�������´Æ¦ã¿ä$å�æ�çC£I¤ �¢�w���K���k�����G�����(�������w�?�G�¢�w�Á���¢�M���w¹L¡¢�w����� �=�����O�w�������0�?��������zп�"�����=����������������£ p À Å6p Ð������?�����k���G¡¢���������L���k���k���"�����gп���w�Ê���w¹°¡(���G� �¢�Ì�s�����&�Ð��w�I�z�A�����=����������������=���O�����Î�����L���������k�¢�¢£�¤C�¢�����G�?���������C�����k�Í�0�����¢�¦�¢���������8�k�Í�k�8ÀÂ����¡(���BK°£#�°£% f°rufLy(}sfL~��7t�x�}

¤C�¢�����w��¡(�k�������d���¢�w������é¦� ���¾�k�0�w�L���������G�?���¢�w�&�k�&ÀÂ����¡¢�G� K°£ ì¢�°�?���Í���k���k� �?�����§���¢�������¢�����������¢�°�¢����k�������w��£Î¤C�¢�&����� �k�¢��ô��������L���������w����é¦�����w�0�w�����G�?���k�(�k��� �¢�����������?ò¦�k�¢�Ì�Ì���k�����?ò��0�?�O���������¢�oô��������������£�Ʀã¿ä$å�æ�ç¼�k�Í���k�0�����C���Í�O�������(�����I��������� �¢�Á�?�O�����C���¢���Ð��w�����������(���������w��£ p À Å·p �k�Í�?�����k��������¾�¢���K���¿���?���(����¡(�(�/�����gп���w� �ª���k�k�k�¢�0���Ì�����L���������0¡(�I��� �$���¢���������w�I���.�����0�d�������o�G��� �����k�����������-���¢����w�¢�������������w¹°¡¢�w�(����£

:?Ã

Page 89: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

2

4

6

8

10

12

0 50 100 150 200

Con

trol

Adj

ustm

ents

m

Goals

Spline fitRFWR

SPLICE

` aObdc�egfsf7ikF=l[m�tdv }septd��y(~onsc�q�}g|»f°v }gq&aªv egydv:~Êtd|AÅGqwt�x}�CÂ}gn�f@�ªaªv:f°y(e´~�t |�y�aªv�i

0

5

10

15

20

25

30

35

40

0 50 100 150 200

Rel

ativ

e E

rror

Problems

Spline fitRFWR

SPLICE

` aObdc�epf³f7i�G$l % f¦�Oy¢}garhdf@fLepept�e8aªv×epfLr�fLy¢}gfL~:žn:y�eg~YC�}pn:f"�Oaªv�fLy�e½~Êtd|»y�aªvui

:eK

Page 90: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

2

4

6

8

10

12

0 10 20 30 40 50 60 70 80

Con

trol

Adj

ustm

ents

m

Goals

Spline fitRFWR

SPLICE

` aObdc�egfsf7i|L:l[motdv }septd��y(~onsc�q�}g|»f¦v }sq0aOv epfLruf°y¢}sf°~:ÅGqwt�x}�CÂ}gn:f"�ªaOv�f°y(e½~Êtd|»y�aªv�iA-ör}Âör} i��-�kp�ý�û]q��RûD�(ú��rBEý:þèútû

¤C�(�k�0�(�������k�¼Ð����½�(�w�������¢�w�¼���ï�(�����(� �����I�0�(�|� �����w�����w���=���Ð����w� ���k�����G�����(���������´�¢���¦��k�k�(�w�?��G�w�k�?�������(����������£ÊÆ¢�k�(���u���(� �:�¢������� �Î�w¹°¡(�?�������o�(���¦�(¡(���w�:�K�����I��� �L¡¢��¡�����¡¢�G���w�o��¡(���O��������ã�å Q2�����L�������Ð����Â�¢���:��é¦�=�w�����w����� �=�����O���G� Ð��w�k��£�å��/�O����������é¦�=���G�k�0�w�L���$Ð �k���Î���¢��ãuå¶Q2���������G������� �������w�����w�����(�?��k��Ð����C�¢���C���?�d�?�����§�����=�����O���G��� �¢�o�?�C�����������������?�����Î�������w�=�O��� �0�����Í�0�����(�°�¢���k�������w��£u¤C�¢���G�����������ã�å Q¥�����I���G����Ð����§¡¢�(���G���(�w�����´�=�o�0�����&�(���������Ì���w������������£�¤C�¢���(�����(���´���w�����������&�����G�G�����"���uãuå¶Q�����A���.���(�=������¡(�(�k��������¾�(���¢���Á�k���������I�����������w�E���k�0�w�§ÐK�(�k���&�?�����w�0�(���k�(�8�������G�(�k�����Á�8�¢�w�����G�w��?���k¡¢���¦Ð �(�����w�������¢�M�����¢���C���������G����������п�����§�O���G���w�Ì���&ò������8���¢�������I���G���7�����(�������L�C¡(�I��� �����¢�§���k������(�M�������7�G�¢��¡(�k�½�=�M���¾�(�������w�7£�¤ �¢�-+�¡(������ôd���?�������½�����Í�k�0�����s�¦�k�¢�o���¢�§���w���������¦����½����ãuå¶Q � �¿�����?���k�� �u���k�0�d�����w�¢��¡(���0���Î�G¡(�&�0���G�C�������w�����(���0���¢�C�0���G�C�������(�k�����k���?���w�0�����I���G�������������G�k���(���Â�k�0�§���w���È���� �0�/������¡��?�������7£�ó �O����� ��¡(���k�¢�¢�(���(� �Í�����G�����������-ãuå¶QÞ�=���������¾�0�w�Ìп�w� �$�w�¢��¡¢�������Á�=�Î�����0�=�������������ÐK�����Û���¢�.�����¢�������������¾�����(����£ ¤C�¢�E����� �k�¢��ôd�´Ð����8��é¦�=�w�����w�ê���¼�=�"��é¦�����w�0�w�k� ������¡¢�G�?�����������¹°¡(�k�Gò°�k���C�=�w����¡(���@�����k�k�¢�w��п�����.�¢�����w�����=�w� �����Ì���������w���w�L���k�¢�������L�����Û��¡¢�G�O�����w��£ÞƦã�ä:å�æÍç¥���(�p À Å·p �d���¢�o���°�������k�k�¢�w�?�Í���w�¾�(�(�k¹°¡¢�w���dп���G�Î��é°�=�w�����w�@���½�k�������k���k���Á� ���G�����G� �����(���´���¢�w��� �0�(���g������(�w���C�=�����O���G�����(���Î��� ���¢�w���C���¦�����$�0�¦�¢�w�k���=�w�����0�/�������Î������¡¢�G�?����£ n �����o���(�?�C�����w�����¢��¡¢���8���¢�¡��(�¢���G���¦�k�¢�K�¢�������k�&�k�Â�¢���¦�� �k�¢�w�?�w�?����¡¦Ç½���k�w�I�����Î�k�°�����¦�k�k�(�w�?�Â���°�¢�w�°�����&�=�Í�?���������G�?�¾�k����������¡¢�G�?����£% y�v�~�t | �@y(ep~

ç-é¦�=���G�k�0�w�L����Ð �����´���(�k���0�����¢�¦�¢���������Ì���¢�gÐ �0¡(�(���O���G�Ï�¢�w�����w�����Î�k�Ì�=���������¾�����(���§�����0���?���w����½���¢�/�k� �¢�w�?� �¢������� �7�(��� �k� �k¡(�����G�?���w�8� �8ÀÊ�k��¡¢���aK°£;ð�d�w���=�w���k���k���½�����K���¢�/����� �k�¢�Mô��C���(�.Ʀã�ä:å�æ�ç £p À Å·p � �/�?�����k�ï�������A���k�sÐÏ���"�����L�����������u�d¡¢�/���¢�Ì����� �k�¢�&ô��������I���������w�����@�=�Á���(�´�0�����o������¡¦��¾�?���´���������¾�����(� �°�E���¢�´�w�(�A���Í���(�½���G��� �(�k�¢�8�=���G���¦�7£Ìãuå¶Q4�����L�������¿� ���G�����G�Á���(�����?�?�G���w�����/���¢��?���(�����(�G� �?���w�¢�w���Ê���d���(����¡(�����w�L�-�(���������w�Ë���Î�����ÂÐ��w�����L���-�p�?�¾���w��£uƦã�ä:å�æ�çE� �Ê��¡(�¾�0�����sÐ����u���Î�����¦������G�����=�w����¡(�������M�¢���w�(�M�?�����w�����M�Ð��´�=���k�L��� � �����¢�&�¢�w�����L�=���G�¢�°�°�8���¿�Á�(�G�������w� ���8������¡¢�¾�?���w���� �I�������=���k�?�������(�/�����I���G�����(Ð �(� �G�8�k���G�?�G�/�k�Ì���(�k�Í�������(���Á�G���?���������w�����¾���k�(�k�¢�0������£

:.:

Page 91: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

5

10

15

20

25

30

35

40

0 50 100 150 200

Rel

ativ

e E

rror

Problems

PIDSpline fit

RFWRSPLICE

`Ka�b c:epfsf7i h=l % f°�Oy¢}pakh f@f°epegtde´aªv egy�v�~Êtd|Ažn:y(ep~YC�}gn�f.v:t v7ž�ªaªv:f°y(e´~�t |�ydaOv�i% y�v�~�t | �7t�x}

ä:��ò������(�/�k�k�¢�w�?�C�(�������k�7� p À Å6p �k�8���¢�Î�¢���¢��k�k�¢�w�?�C�¢���Á���k�7�(ÀÂ����¡¢���BK°£#K°� ���¢�gп�w�@�����?��ò��w�� �0�(���g���w�0�w�I��� �Û� ���G�����G�Á���(���@ÐK�¢�w�Û�������w�Û���¢�E���(�=������¡��(����×���2�?�����w�0�(�����2���¾�(��������� ���������¡(�����k�����8���k�0�w�w£ p À Å·p Ð����½�����0�=���������k����Ð �����èƦã�ä:å�æ�ç �uÐ �(� ���Ì���¢�@���d�k�k�¢�Ìô��ÁÐ����´���k�����L������=���������w���������(��¡¢���Î�����w�������k� �¢�Êô��:�(�k�/�¢���$�������Ê� ���G���w�����������w�?�¾�Î���¢���(�������k�7£Êãuå¶Q Ð����Ê��¡¢�����G�k���k�(�����¡��(�?�����&���8�������/���¾�(�����������¢�0���������k�.�8�L¡(�o�=���§�����(�����d���w�����=�(�����d�?�������=�w����¡(����� �(�?�(�(�������G�k�?���Ð��w�����L���/���w�L�Î���¢�����k�����G�����(� � �I�������G����¡(�?�������.�O����� Ð ���k�G�E���§Ð����/�k��� ���G���������o�������w���g�����w£½¤C�(����¾�?���¢�w���k� �¢�K�O��� ã�å QÞ���°��ò¦�Í���k���(�=�w�´�=�w����¡(�������¢�Î�����O�C�0�����¢�¦�¢���������k�w�Í�����¾���/ãuå¶Q �����������Ρ¢��������������:���(�8���Á�������¢�/�¢��é¦�Í���¢�/�?�O�����a�/K��?�����w�0�(����£% f°rufLy(}sfL~·��y�eg~

ÀÂ����¡¢���*K°£Ù:K���G�?���(�Ê���¢�����w� �?�����������������-�������(���O��¡¢�-���������G�k���(���Â�k�����¢�Í�¢���¦��k� �¢�w�?�Ê�(�������k�7£Êãuå¶Q�=�����O���G�0�w�/п�w� ���g�=�w����¡(���¿�����:п�w�����L����п��������¡(�¢�w�/���/�����k�$��é¢�����Ê���w¹L¡¢�w������£ � �¢���(�����¢���������(�?�(����������k�����G�����(���w�7���¢�������k� �¢�Îô��§Ð����Î�0�����Î�G¡(�����w�����ª¡(���=���(���@���w�¢���G�?���k�(�8���¢�0���������������0�����0���(���2��o�?�O���������¢�oô��G���M�Ð��8���w¹°¡¢�w�(���w��£ p À Å6p �k�@���(�k� ��é°�=���G�k���w�I�§���w�?�G�¢�w�@�ª���������§���(���AƦã�ä:å�æ�ç ���(�¾�È��Á�?�G�k���o� �w����¡��������$Æ¢ã�ä$å�æ�ç ðñ�Ê���Èǽ��¡(���z�/�k�0���¾�(�����¦�k�¢�§���¢�C�������w�L�������������°�������w�����G�?���k�(�Î���Î�(�����LÐ��s���� ���w�$£u¤C�(�k�Í�k�����G�k���?�G� ���0�=�w����¡(���Î���Ê�Ð��Á�ª���������G��«�?£ ¤C�(� �Î���������k���������(�Èô �����I�����E�(�|� �����w�L�´¨ª�������¢���)¸��������º���k�¿�����¢���&�������k���u���.�k�������k�Á���G���(��������������w��¡������Í�k�Í�w�?���k�k�?�d����£�°£MƦã¿ä$å�æ�çA��¡(���Âô��G���u���������Í���¢�C�������°�k��¡(�Â�(�������k�w�Þ�k�&���G�¢���u���/�����u���¢� �������G�w�����k�(����� ���°��� ���w�$£Æ¦�k�(��� p À Å·p �¢�°�w�o�(���/���G���k�A���»�����/�sÐ ���=���������¾�����(���Á�k�kò��´Æ¦ã�ä:å�æÍçC�:���o¡(���w�/�������(���k����������L�������¢�����¾�?�������Î�����Â���G��� �(�k�¢�¢£:¤ �(�k�$�w����¡¢���w�����(�?�Ê���¢���G���0��������¡(�I�Ê���¢���G���k���k�¢� �(�?���M�k�Ê�w�?���k�k�?���k��O��� �������G�´�������������Á�¢�0�����������¢��¡(� �½�=�����?�G���k��¡(�k�?�G�k�Á�0�����Î�(��ǽ��¡(�������(�������(�����¢���w£

:?Ä

Page 92: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0 50 100 150 200

Con

trol

Adj

ustm

ents

m

Goals

PIDSpline fit

RFWRSPLICE

` aOb c:epfxf$i�f7l[mot v }segt ��y(~sngc:qw}g|�f¦v }sq�aªv egy�v�~Êtd|AÅGqwt�x}�C�}pn:f"v:t v7ž�ªaªv:f°y(e´~�t |�ydaOv�i

0

5

10

15

20

25

30

35

0 20 40 60 80 100 120 140

Rel

ativ

e E

rror

Problems

PIDSpline fit

RFWRSPLICE

`Ka�b c:epfsf7i{idl % f¦��y(}garhdf7H§epegtde´aªv egf°ruf°y¢}sf°~$žn�y(ep~DCÊ}gn�f"v�tdv$ž�ªaªv:f°y(e´~�t |�y�aªv�i

:e"

Page 93: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

24

0 10 20 30 40 50

Con

trol

Adj

ustm

ents

m

Goals

PIDSpline fit

RFWRSPLICE

slow PID

`Ka�b c:epfsf7ikj7l[mot v }septd��y(~onsc�q�}g|»f°v }sq�aªv egf°ruf°y¢}sf°~$ÅGqst�x�}�C�}gn�f@v�tdv$ž�ªaªv:f°y(e´~�t |�y�aªv�i% f°rufLy(}sfL~��7t�x�}

¤C�¢�@���w��¡(�����½�O���½���¢�@ôd�(���M�0�����¢�¦�¢��������� �?���"� �×ÀÂ����¡¢����K°£;Ä°£Þ¤C�(�k�Á���G�?��� ���������´�¢���´���(������(��������¡(� �?�Áãuå¶Q �����L�������C��¡(�Á���k���A���(�^&����gÐ4���w���������¦���z�A'»ãuå¶Q �����G�������$�¿Ð ���k�G�¼������� �������Á���¢������ ���G��¡(�(���z�o�����G�(���¢���§�����¿�����I�������d�w���G�´���¦������£¿Æ¦ã�ä:å�æÍç������L���������w��� ���O����� ���L�0�����¢�������������G�����(�� �Á���(� �¿�0�����(�°�¢���k�������¢� �w����¡����K�O���Í�����0�M���w�������Ì���¢�§����� �k�¢�Íô����k��¡(�(�?���k� ���0���w�?�G�½���0���G�(�������§���¢�ô �(���:�������Â�k�@���¢�&���w¹°¡¢�w�(���&�k���´���k�¢���k�o�����L�������Â�0�s���w�0�w�L��£ p À Å6p �(���M�����w�.�0�����&�(�Èǽ��¡(�k�����w�ÐK�����8���(�k�Í�������¢�°�(���������8�?�������K���¢�/�(�k�L���Ì�����=�������������A¨ª�(��� ���¢�gÐ �d¸¾£DQ§¡¢�Î���Á���¢�Î���w����� �(�k�¢�&���������s��k�C�����k�������0�G�w�����(��������ô��w� �7�¢���(�9&������G�������('Á�¢�gÐ ���Á���¾�(�������Î���¢�/��������£uå���ôd�(���k���½���w�?�G�(�����¢���w�L����������w¹L¡¢�w�����/�?�������M�¢�.0��w�(� ���������=���������k���(��£A-ör}Âö�÷ i��-�kB2q e¦¦ý:û���û¥©�ý�©D tBEý�þ útzû

Ʀ�k�(���o���(�k�K�¢�������k�"�k�K�������k�����k�k���k�k�¢�w�?�w� ãuå¶Q �����L�������ÊÐ����§��é¦�=�w�����w�"���´�=�����O���G� ���������(���?������£)K�sÐ��������w�M���Á�k�½�k�0�=���������d���½�O���Ì������� �k�¢�8��¡¢���ª���������ï�=�w�����0�@�(� �������I��� �L¡¢��¡������������¢�������k�k�¢�Ìôd�Ð����M��é°�=�w�����w�"���Ì�=�/�������8�=�°���w£K¤C�(�o���¦�����:�0�¦�¢�w�Ê���������G����������� p À Å·p ���(�EƦã¿ä$å�æ�çC�����������¢��=�����w�L���k���(�������w�?�G�0���/� ���G�����G� п�w�k���I���k�(���Í���(� �¢�������k�Á�k�u�����0�=�����w�Á���=� �k�¢�w�?�-���?���¾�¢�w���°��¡¢�u���k������?�G�������G�?�G� ���������������=���k�L���Í����¡(�k�Ì�=�§���?�������Â�(�_�=�����w�I�����?���¾�¢�w�����k��Ð����C�¢���C���k�w�?� ���:���(�Î���������G�����(�Á�Ð���¡(�k�8ôd�(�´���¢�Î�G�k���I�C��¡(�=�����°� �������7£% y�v�~�t | �@y(ep~

p À Å6p �����I��� �L¡¢�w�u����� ���G�����G�Ë�=�L���¾���ÎÐ ���������(� �Ê�������¢�°�(��������������¡¢�Ê���¢�Í�����¢���u���k�����G�����(���Â�?����G¡(�����w�����ª¡(���d�����w�����¢�������k� �¢�§ô����d���M�(�k�����k�w���w���k��ÀÂ����¡¢����K°£#"°£ ¤C�¢�o�����k�k�(�Kôd� �(�����d�?�����´� ���G�����G�Á��������������?����� �k�������k�o�(�������k�ï�=�w����¡(���´���¢�8�(�?���.�k�&�����?�G���´�w�¢��¡¢���ï���A�(� �¢�Á���¢�8�(� �������I��� �L¡(�k�����w��£¤ �¢�o���d�k�k�¢����¡¢�G�O�����/� �C���(���8¡(���?����������ôd� ������¡¢�d�C���-�(�?���½�������(�=���������o���k�¢�w�Í���u�½�(�k�������L���k�°¡(���z��������8���¢�/�(�?���������C�����k�Í�0�����¢�¦�¢���������8�¢������� ����� ���w����� �k�L�������L�´�z�L�=�Î���Ê���?�������G�$£

Ä?í

Page 94: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

0 50 100 150 200

Rel

ativ

e E

rror

Problems

PIDSpline fit

RFWRSPLICE

` aObdc�egfsf7i��$l % f¦�Oy¢}garhdf"fLepept�eÌaOv epy�v:~Êtd|Ažn�y(eg~YCÊ}gn:f"~Âa�qs{�tdv }gaªv7c�tdc�q½~Êtd|»y�aªv�i% y�v�~�t | �7t�x}

æ����L�����G���w�����u���(�w���½��é¦�=���G�k�0�w�L����п���G�´��é¦�����w�0�w�k���(�Èǽ��¡����Î�O���&��� �¿��� ���¢�8���������G�����(�Á��£"ÀÂ���?�¡(���7K°£���íA���¢�gÐ �0���(�?���(���¢�8���K���(�����������G�����(�Á�&п�������?�d���8���E�=���������¾� п�w�k��£ï¤C�(�Ì���������?�G�k��������k�����G�����(�����O���w¹°¡¢�w�L���������w���¾�¢�w�8���¢�w���C� �k�����¿�����/K&�?�����w�0�����Í�=���������§�����¦�k�¢�&¡¢�$£¿Æ¢ã�ä$å�æ�ç¼�(� �½�¢������w���&�Á�����G� ��� �k�k���k�Í�����K���¢�o�����O� �0�����(�°�¢���k�������w���d���M�¢�w�����¾���=�w�8�k�@æ��(�?�������Mð�=���Á���C�¦�����������������k���¡����w���0���������������/K0�?�����w�0�(����£¿¤C�¢�Î���������G�k���(�����=�����O���G�0�w�´�=�L���G�k���=�w����¡(�������¢�Î�(� �������I��� �L¡(�k�����w�� �@���(���¢�������k�.����¡(���0���Á���k�Â�����I���������G�(���¢���w�Î�����(�w�����k�?�G�������=�w�������Ê���8�����k�§�(�Èǽ��¡(�k� �����0���¢�?��������k�����k���Ì�?�(�(�������¾�@�Á�¢�w�������w���p���k¡(��£�Ʀ�k���������¢�Î�������k�M���(���k�������k���=�����?���w�§�?���Î�G�����¢���8�(���¢�o���°��������k�����G�����(��� �¢���¢��� �(�s���Î�w�¢��¡¢�����(�?���0���½�����������G¡(���C������¡¢�¾�?���o���¦�����$�0�¦�¢�w�k��£% f°rufLy(}sfL~·��y�eg~

ÀÂ����¡¢����K°£��.� ���G�?���(�Â���¢� ���w�k�?�������C���G�����u��� ���¢�C�O��¡¢�u���������G���������u�k�&���¢�K�(�k�������L���k�°¡¢��¡(�Â�¢�������k�$£óM�§��é¦� �w�����w�$�$ãuå¶Q Ð��������������(���?�������7�d¡¢�K���(�&�����k�k�¢�Îô��KÐ������¢���������������"������¡¢�G�?�����:�����@�=�w�����0�Ð����G���0���§���¢�0�°¡(�o� ���M���¿�����������G���k�L�K�=���k�L���§�k�(�����w�����w�7£ p À Å·p ���(�AƦã�ä:å�æ�çè�=�����@�����w�I��¡(��� ����k�w�?�G�¢�w�´���¢���¢�������k�$£uóK�����(��¡¢���´� �����Ì���������¾�����(���¿Ð¿���G�����w�k�?�������w���Á� ���G���w���Í�?�O�����C�����0���������k�(�o���¢����w�����(�Ì���w¹L¡(�w�(������Ʀã�ä:å�æ�çï�(�����/�=���G�k�°�(� �Í�¢�����k���w�?�����M����������¡(�L���k��� �?���M�k�Á���¢�M��é°�=���G�k���w�I��£-¤C�(� �� �Í�=�w����¡(�������¢�Î�k�����Í�������$Ð����C�k�0�=�������k����� ���Á�(���w���k���w�k�½���G���������/�k�Ì���¢�Î�����L�����������V+�¡������0�w�L�C�?��������G¡(�����w�����ª¡(�k���"���G�(�k���°�k�(�����¢���(�G���°����¡������������Ê� �w����¡����Á����Ð����o� �E���(�k�G�����I���k�°¡(���z��£´Æ¦ã¿ä$å�æ�çê���G���w������L�������Â�0�g���w�0�w�I��1o� Ð �(�k�¾���ª���k���w�������(�����d���¢�w�@�k�w�?�G�¢�w�"�½�������&�k�(��� ¡(�(�k�¢�&���¢���=���k�L�o¨ª©(± X ±(1�¸¾£¤ �¢�"�(��é°�Ì���w¹°¡¢�w�(�����§Æ¢ã�ä$å�æ�ç¥���w�����k���w� ���¢�"�O��� �k¡¢����ÐK�����^1 ���(�×���¾���w�^3 ® �CÐ �(� �G� �O���k�k�w�×���w��������������w����£4)K�sÐ��������w�uƦã�ä:å�æ�ç �(�k�.�¢���Î���w���w���´¨ª©(± X ±(1�¸����Î�Ì�=���k�L�§�����/���¢���¢��Ð ���������Ê�����k�"���¢��(��é°�Á���w¹L¡¢�w�����"Ʀã�ä:å�æÍçÞÐ����½�¢�����wÐ��?���@���(�?�41É�(���¼�ª���k���w�7�¿���������¾�¢�����71É�?�����k�7£ÛƦã�ä:å�æ�ç�����w�L��¡(���k�k�A�������&Ð �����(� �E�����o�Á�?�����k�»���C�������������������¢�Ì�¢�w�����G�w�A�?���k¡¢�Á�=�w����¡(���Á���¢�Ì�����I���G����3c®C�k����_� ���G�w�I�-�O���u�w���G�´���w¹°¡¢�w�(����£-¤C�(� �������������w� Ð���¡(�k�0�¢���-�¦����¡¢���k�7Ʀã¿ä$å�æ�çE���������w�½�o¡��������������=���k�L����O��� �w���¾����������� ���C�(�k�G��¡(�����w�8�k��æÍ�(�?�(�����KÄ°£

Ä$�

Page 95: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0 50 100 150 200

Con

trol

Adj

ustm

ents

m

Goals

PIDSpline fit

RFWRSPLICE

`Ka�b c:epfsf7i?�;@$l[motdv }septd��y(~onsc�q�}g|»f¦v }sq�aªv×epy�v�~�t |EÅGqwtdx�}�CÊ}gn�f@~ÂaOqw{�t v }gaªv7c:t c:q½~�t |�y�aªv�i

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

75

80

0 50 100 150 200

Rel

ativ

e E

rror

Problems

PIDSpline fit

RFWRSPLICE

` aObdc�egfsf7i?�E�(l % f°�Oy¢}garh f@f°egept�eÌaªv×epf°rufLy(}sfL~:žn�y(eg~YCÊ}gn:f"~Âa�qs{�tdv }gaªv7c�tdc�q½~Êtd|»y�aªv�i

Ä.�

Page 96: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

5

10

15

20

25

30

35

0 50 100 150

Con

trol

Adj

ustm

ents

m

Goals

PIDSpline fit

RFWRSPLICE

slow PID

` aObdc�egfsf7i?�AF7l[motdv }gegt �¿y�~sngc:q�}p|�f¦v }sq�aªv×epf°rufLy(}sfL~:ÅGqwtdx�}�CÊ}gn�f@~ÂaOqw{�tdv }paOv7c�tdc�qÁ~Êtd|»y�aªv�i% f°rufLy(}sfL~��7t�x�}

¤C�¢�Âôd�������0�����¢�¦�¢���������§�(���g���w�Î���C�=�u���k�0�����:���:�(��ǽ��¡(���7���$���(� egydv:~Êtd|AÅGqwt�x} �0�����¢�¦�¢����������£óM�§ÀÂ����¡¢����K°£��/�½�G�¢�sÐ �w�7Ʀã¿ä$å�æ�ç Ð����M���¢�����(���8���������G�k���(�4���Ì���w�?�G�@���¢�o�w�I�����G�����w¹°¡¢�w�(����£Mçu���w�ã�å Q Ð����8�¢���8�?�����.���¼���G�(�������A��� �K���(�"������� �8�k�×���(�.���w¹L¡¢�w������£¥¤C�¢�.����� �k�¢�8ô��8���(� p À Å6p�=�����O���G�0�w�E�?���(���wé¢�k���?���w�k���w¹°¡(���?�����w�I���k���7Ð �����E�¢�w�����(���§���k�����G�����(� �?���k�0���������0���������0���¢�0�w�L����������w¹L¡¢�w������£ Ʀ¡¢�d���w¹L¡(�w�I�����w���������(�sÐ��w� ���(�?�0�@�����������w�ºÐ ����� p À Å6p Ð����&���¢�Ì�������������(�(�w�»������(�������I���G���Í�����Á���G���k�(�k�(�¢£ p �w�����k�Í���(�?�����(�8���G���k�(�k�(�@�(�G�°���w�(¡(���Ì����� p À Å·p Ð��������������0��¡¢������(�½���������w���&�����L���������-���(�A�������ïZ§��¡(�G���k���A���G�����w�Ê��é°�w��¡¢���Ì�����Â���(�E���G��� �A���A���(�Á���w��¡������k�¢���(�?����=���k�L��£/¤C�(�o��¡(���=�����/�������¢�4Z§��¡(���G�k���"���������§Ð����Î���Ì���k�����G���d¡¢���/���¢�0�(�?���Ì�?����¡��(�.¹L¡¢���G���=���k�L������@�k�0�(���g���&���¢��������¡¢�G�����.�������������w�����k���7�7��¡¢�§�O���Î���(�k�§�¢������� �E���§Ð����Î���������k�0�=���������L�§���������¢����¾���k�(�k�¢�0�(�?���������=�Î������¡¢�G�?���/�������8п�w� �È������(�(�����k���¢�w�7£�ÎÒ�Ó æ �Gßu uà&ß ß��(�¯�

å��»���w�¢���G�������(�����¦���O���w¹°¡¢�w�(���Aã�å Q4� ���G�����G���w��Ð��w�k���k�»��� �¿�¢���Á���k�7�-��¡¢�����sÐC�������w¹°¡¢�w�(���»ãuå¶Q¨ª�G���0���O���w¹°¡¢�w�(���»���Á���¢�������¢���½���������G�����(�Á�¾¸o���(���»� ���G�����G���w� п�w�k�Í� �¼���¢���k�k�(�w�?���¢�������k�¼���(����(�o���w�����M�G�(��� ���w�¢���k�¢���������¢�°�(�����������w�C���-���(�/�(�k�������L���k�°¡¢��¡(�C�(�������k�7£�¤C�¢�/�����k�k�¢�Mô�� � ���G�����G���w�Ð��w�k�u���������w�?�G�(�w�A¹L¡��k��ò¦���@� �E���¢�Á�k� �¢�w�?�Î���(���(���¦��k�k�¢�w�?�Î�(�������k�(��£Áåz�Î�����w�ï�?�(�(�G�wé¢�k���?���w�E���¢����k�������L���k�L¡(��¡(���¢������� �2���ÁÐ��w�k�C���½���¢�@�����¢���½���������¾�����(���½¡(�(�¢���0���¢�@�G���(�¢��� �0�����¢�¦�¢�����������w�w��=�w����¡(���½���¢�Ì�(�?���@Ð��������°�E�����?�G���½�����0���L�����������G�k���(� ���E�(�s���Ì���»���(�=������¡(������.���E�0�¦�¢�w�u���¢����k�������L���k�L¡��������w�Kп�w�k��£B) �gп�������s�:���¢�0����� �k�¢�Îôd�MÐ�����¡(�(�?�d���o����� �0�(���g���&�k���K�=�����O���G�����������k�"���¢����k�������L���k�L¡(��¡(�Î�¢������� �.�����o���¢�������=�w�?���w���������¢�°�(�����������w�Î�=�w����¡(���0���¢�½�(�?����Ð����/���L�"�¢�w�(�������?������Â���8���(�&���k�������L���k�L¡��������w��� �°�k���k�?���k�¢�Ì�����§������¡(���(�������(��£ p �w�����(��������ÀÂ���w�k� Å �w�����L���w� p �������w���������� �0�(���g���w���������=�����O���G�����(�����k�8���k�7�(�������k�(�Í���(�8�������¢�°�(�����������w���¢��¡(���k���Í���w�?�G�(�k�(���¾�?����Ð����K�����sÐ�(�w���������/���?�G���O¡(�:���V+�¡������0�w�L�C���u�����C�����L�Ì���?�G���0�������¾�K���������G���k�¢�����´�k�(�����G¡����������(���O����� ���¢�����������Ð��?���´��¡¢���¢���w£8Ʀã�ä:å�æ�çË���k����� �0�(���g���w�A�����Î�=�����O���G�����������k�A���k�-��é¦�=���G�k�0�w�L�����:�������������w�¢���¾���k����k�w�?�G�¢�w���O���������-���(��� p À Å6p £�óM�(�(�������������k�����?Æ¢ã�ä$å�æ�ç"Ð����u�?���������§���G���k�����0�����Ê�sÐ �&�=�����O���G�����������Ä.�

Page 97: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

���������C�(�k�8�(���Í���w¹L¡������§��é°���w���������Î���?�¾���0������� ��¡(���k�¢�&���Á���G���������/���(��� �����7���w�?�G�(� �¢�¢£� �¢�§���w���?�Gòp�?���k�M�(� �����k�(���������´�=���Ð����w�@Ʀã¿ä$å�æ�ç¼���(�Ì���¢�§�����¢���K���(�?�(�������Î���������¾�����(�����k�����(�?�Æ¢ã�ä$å�æ�ç×��é°��� �k���������Á�?�����w���(���C���´���������w��� �����Cò°�¢�gÐ ���w�¢���o�k�Ì���G�¢���C���½���G�(�������������Í���������dÐ �(�k�k�K���¢������(���§���k�����G�����(���M�k�0�d�k�k���������½���(�@���?���´� ���¢���=�w�C�������������k�¢�Ì�½�0���G��������¡¢�¾�?���&���°�¢�w��£ ó �����(�����¹°¡¢�w�(���´���Í���(�k�o�G�(�?�¾���������G�k�����k�´�k���?�(���?���w�L�o� �A���¢�Ì�(�k�������L���k�°¡¢��¡(�Î�(�������k�7£8å������(� epfLruf°y¢}sf°~:Ån�y(ep~ ��é¦�=���G�k�0�w�L�����°���¢�������k� �¢�Cô��Í���¾�(�������w�C�0���¦�����=���k�(� �o¡(�¥���������Í�?�Í���¢�§ôd�����Ì���w¹°¡¢�w�(�����¢���¢�w��=�����k�������0�=�����O���G�¥�������G�����k�&�?�����¢������é°���´���w¹°¡¢�w�(����£uå��Í�k�¿¡��(�?�����K�����G�w�������8�?�=��¡¢���(�sÐêÐ��w�k�d�k���k����¾�(�����¦�k�¢�´����� ������� ���7���½���M�����I��� �L¡¢�w�K�=�����O���G���k�¢�0�=�°���G���8�k�(�����w�������u�����k�(�Á�����Gò����´�k��� �(�G���°����¡���=�����O���G����������£ p À Å·p �����-�����k���k� �?���(�G�������w� �k�����¢� egf°ruf°y¢}sf°~$ÅGqst�x�} ��é¦�=���G�k�0�w�L���ÊÐ ���������¢�C�k��������������k�"���¢�0���w¹L¡(�w�(�����:���(�"�����w�L��¡(���k���"�����k�����M�Ì���w�����(���k���&ô��w�k�@�����(���(�(�������¢�0�k�����§���������:Ð �(�k�¾�� �0�(���g���w� �������=�����O���G�����(�����������¢�Î���¢���������:��¡¢�C������¡(���k�k�´�k�������w�����w�Í���¢�/�s�����G���k�$���������w£¤C�¢�Á���������(�����?�����E�=�L���o�=���������¾�����(���Á�O�������¢�w���´��é°�=���G�k���w�I���o�?���½���(�Á�ª���k�k¡¢���0���§Æ¦ã�ä:å�æ�ç����� p À Å·p � �����¢�§�G���(�(���¥�0�����(�°�¢���k�������w��£u¤C�¢���G�K�?���§�Ð��&�=�����������k� �?�(�(�������¾�¢�w�����0�k�0�(���g�°� �¢������k�u�=�����O���G�����(����£¿ ������´�?�(�(�������¾�¢�w�����w�������Á�?�=��¡¢�¿���¢�K�°¡(�o�=���u���7�=�����������k���Á�pé¦�k�Á���k���L����=�w���Èôd��������w�u�O����Ʀã�ä:å�æÍçC£�Ʀ�k�(�������¢�C�0�����u���=�w���Èôd���k�L�������p���¢� �*�/K§¡(�(�����ÂÐ � �¢�������(�&���¢�Í�G���(���Í���d�=�������k������?���k¡¢�w�/�k�§ì�í�".K°�:���¢���G���?���d��Ã.KÌ�=�������k�����/�G���������(�§�O���Î���¢���k�(�k���k������� ���w�E�����2��Ã.KÌ�����/���¢���¢�w�����G�w���� ���w�$�����k�k�sÐ �k�(�"¡¢�¼��� K�ð�;Ã.�.KA�=�������k�����Ì�������w��£ � �(���?�(�(�������¾�2�k�&�����?�����w�0�����������s�����Ì�0��������o���¢�w���.�=���������d�����������w�8�°�2��é¦���w�(�(�k�(�»���¢�.�°¡(�/�=���Ì���Î�G�����¢��� �(���������w�Á�Á���2Ã?í�í¦£ óM�¢�����¢����?���(�������G���k���������w�(¡����M���(�Î�L¡(�o�=���������=�������k���k�k�����k�w�-�L�´��é¦���w�(�(�k�¢�&���¢���0�����C���=�w���Èôd�§�k�L�������p���=����.�°�¦���w��¡(���k�¢�Î���(�K�°¡(�/�=���u���ï�/K°�#��Äp좣¿¤ �(�k�u�?�(���������G�´�(�����(�/���=�w������� p À Å6p �k�0���¢� egy�v�~Êtd|AÅn�y(ep~ �������¢�°�(�������������=�w����¡(���Í���Â�¢�°�w�-�¢���-���w�������0�?�=��¡¢�-��¡(�����w�G�Â���-�O���k� ¡¢�����k�&���G�(�����¦�k�¢�M���¢�Í������������������o���(���.�V� �w������Ʀã¿ä$å�æ�ç Ð �(�w�����/�(�������G���k�¢�w�o�������w�����k���w��� ��� �I���o�?���½���������Á�w�¢��¡¢�����������¢������������½¡�����£�¤ �¢�����w��¡(�k���Í���Â���¢�w���o�����(���������(���=��é¦�=���G�k�0�w�L���C�?�����k�8ÀÂ����¡¢���£K°£��/�°£C¤C�¢�w���Î�¾�(���¢���w����k�8�¢��� �0�w���G¡¢�G�?�����´�k�0�(�G�s�����=�����O���G�����(�����O���C�w�����¢���§Æ¦ã�ä:å�æ�ç2��� p À Å6p £

Äpì

Page 98: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

2

4

6

8

10

12

14

16

0 100 200 300 400 500

Con

trol

Adj

ustm

ents

m

Goals

RFWR longSPLICE long

0

2

4

6

8

10

12

14

16

0 20 40 60 80 100

Con

trol

Adj

ustm

ents

m

Goals

RFWR easySPLICE easy

` aObdc�egfsf7i?�AG7l l }s}sf°|»r�}sq&}st aO|»rÊegtAhdf.ruf°epxt�e?|»y�v:{If"xzt�e8epy�v�~�t |EÅGqwtdx�}�C-}pn:fE�ªaªv:f°y(e~Êtd|»y�aªvui

Ä�Ã

Page 99: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

Ù�� â Õ��èÚ»Ü vÚxwy"´Ý-ã�c� ÝD�§â ß �W� äºÙ6�z�#"0áGÝ]w æ �z� ä��W�

{ »E|eÂ{À;ë�Â{ÀsÁeÀ2ÁeÂ{í}:E»_Á.À�º D »_ìTìC~,Â{À;ë=ì78�½�½21$º - ÂrÀ���ì - D� Á.½�¼.1�Â{À;ëï½21$º�¼�»|ì78�V¹¯ë;ì�/.| +�+,+óK�k���¢��¡¢���»��é°�=���G�k���w�I���o�k�»�G�k�0�����½�?�����Èôd���k���¿�¢�������k���o�?���Ì¡(�����ª¡(�����"���(���k�;0��8���(�ï�����0���?������k�����G�����(���w� ���½� �½���k���»�k�0�=���������L�Á���¼�?�(�d���¼�¢��Ð �?�G�G�(�k���w����¡¢���w�´���¼�����0������é×�¢���Á���k�(�½Ð �����×��k���������k���?���Í�¢���w�&�O���-���w�?�G�(�k�(�¢£ÂƦ�k�����¿���¢�w�����(�������k�(�Â�?���Í�0�����Í�(��ǽ��¡(�������§���������;0����I���¢���w�0���(����� ����¿���(�k�M�G�(�?�������/�k�K���@�=�����O���G���������o���?���k¡(�?�������.���(�.�k�G��¡¢�w�K���w�k�?���w�.���Ì���¢����é°���G�8������������é¢������ ��G¡(�G�@�¢�������k�(�w£v�Ò?> ��&&Ý��AáW�(ç�&Mâ Ôa�?� à0á(ä�â��¯ã\æ �z� ä����

Ʀ�k��¡(�k�?���w�ïÄ �����I�M�k� ���"�k�¢�w�����G�(��� ���w�¢���k�¢�½�¢�������k�������§�����I��� �L¡¢��¡������p��� ¡¢�w�����(�?���������������L��������£¤ �¢�¿�¢���Á���k�Î�¢�¦�(�����k����� ���M�¾�(���¢���w�Ê�s�����Â���k�����g���¢���G�¿�?����� �°¡(�o� ���:���(�L¡(�����G�k�-�O�w�?��¡¢���w�Ê�w�?���k�k�?���k��O�����0���(�������G� �¢�¢�L���(�Á���¢�����M�?���K���L¡��/�=���u���:�°¡(�0���¾�k����� �w�������¾�����o�����L������� ���¢� ��� ���¢��ðñ�u�=�w�(�s�°�����s£ó ¹L¡����k�����?���������0�¦�¢�w�°�w�����k������é¦�(���w�����w�Â�s�����G���k�¢�(�������k���G�(�?�G���������¾�k�����k�����I��¡¢�Ê���¢����� �w����ôd�¿�(�°�(���Á�k��=�w�(�s�°�k��� �k�Í�����0���k��é´�w�¢��¡(�����������w¹°¡(���G�§�k�w�?�G�(�k�¢�¢£¤:�´�w�(��¡(���Î���(�?�§��é¦� ���¾�k�0�w�L��� �?���&���M�p���k� �����M�=�����������k���(���¢�aÄd�����L�K���k��¡(�k�?�����K���(�?�MÐ����§¡(���w�Ð������¢�����w�����=�w�Á� �(�¢���=�w�(�¢�w�L�����/���(�½�(�k�����¾����¡¢���w�0�����Î�����0�§�¢�w�0���������G�?�������Á�����ÍƦ�k�k�k������ZM�G�?���(� �����������¡¢�����G��£ óM�����¢��¡¢��� ���¢�8��� �o¡(� �?�����&�����L�����k�(�Á�E�L¡(�o�=���&��� ���k���(�Ì���°�¢�w� ���u���k����é°�=���G� �0�w�I���¡����w�Ì���¢�oæ��w���G�(�&�0�°�(�w��£ Å �����(�����k�¢�w�Ì���(�Î����¡¢�G���Î���¦�¢���O���Í���¢�Î���k��¡(�k�?�����Í���(�8�k�����������w�8���¦��ò���������Á�o¡(���k���?�������E���¦�¢�0�������k���gÐ � �I�����G�������k���EÐ �����"��Æ°���?���(���¦���w����£�¤C�¢�0��������¡(�(�k���?���k���E�0�°�(�w��=���zп���w�@���¢�[Äd�����L�C���k��¡(�k�?�����C�����@Æ°���?� �(���C�Ð��Á���?�����/«¿Äd�����L�Í�k�¢�O���G���?�������8���(�������������(�(�w£Æ¦�k�(���M���¢����������¡(�(�k���?���k���½�d���(�¢Ð �k�(�����s����� ���¢���¢���Ð�����òÌ�k���k�k�������w�$�L���Í�k���¢�w���w���G�?���Á���0ò������� �¢�����¾���?�������¡Ä��sÐ ���¼�»��� �(�k��¡(�8�������Ì�����k�k�Cò������ Æ°���?�8��¡¢�G���w�I�´�w�¢��¡¢��� �O���Ì�k���Á���w��� �������w�Á����=�0���w�k���p���L��£Áó �����Î�����������o¡��(�k���?�������E�d�?�G���0�������G�Î���°�(¡��k�?���w�§���¢��Ä��gÐ �����k�¢�O���G���?�������7£0¤C�(�í(º�:�ìeíȽ(���?�G���0�������-�¢��ôd�(�w�:Ð ���k�G�/���(���¢�������I��Äd�����L�:�?�?�G�k�?�����w�Ê�?�������G����ò��w�$£u¤C�¢���;º�»_½�Á����?�G���0��������(��ôd�¢�w�u���(� ���k�(� �o¡(� �¾�(���¢��� �O�����w���¾�Á�?�?�G�k�?�d���C�¢�w���w�����?�G�0� ���O�����Í���¢��Äd�����L�����k��¡(�k�?���������w�(�(�u������(��Ð×�?���k¡¢�Í����Æ°���?�s£Â¤ �(�k�Â�w�(��¡(���w�-���(�?�u���(�*Äd�����L�u���k��¡(�k�?�����uÐK�k�k�¦�¢���u�g�����G�����������(� �¢���Ð�����ò0Ð �k���� �(�������(��ôd�����I�-�¾�(���¢���w��£uÀÂ�k�(��� ���������¢���;º�»|Á7|C���?�G�����������¿�¢��ôd�(�w�-���¢� ��� �(�k��¡(� ���k�0� �¢�w� �w�&�������w���G��?�?�G�k�?�d�������k�(�������¢�Î� �����C¡¢�7�(�?�����=�������G�M���(�]Äd�����L�Í���k��¡(�k�?�����C���������w�(�8����¡¢�7�(�?����£u¤C���k���w�(��¡¢���w������?���G�?���k�(�k�I��¾�(���¢���k�¢�´�?�?�G�k�?�����w�MÐ � �k�:�¢�����g�����G�������E���(���¢���Ð�����ò £&ó �p�?�¾�k�?�����&�o¡����Î���?���k���O�@��� ����(�����Î���?�G�����������G�C�=���O���������¢�[Äd�����L�C���k��¡(�k�?�����C���w�(�(�C���Í�������¢�/�¢���zп����ò £¤C�¢�"�����������(�(�´��������¡(�(�k���?���k���×�0�¦�¢�w�M�k�Á��� �0�����ï���¢�.�����0�.���Á���¢�.¡(�����´�k�¢��¡(�Á�����������(��£ãÊ�����G�������"�����������(�8�?���.�0�s�¦�k�¢�ï���¢�.�0��¡(���"���¼�����I���G���K���(�@�w�����?�?�����G�8���(�è���k�����G���(��� ���(�è¡(��� �¢����(��ò����°�=���?�G�.���8�����I���G���Â���¢�&���¢�����������&���(�³Äd�?����£Î¤ �¢�����&�?���0���(�(���������������(�k���¦��������w�Ê�����������(�(�Ä.K

Page 100: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

` aObdc�epf2i iU��l[�={Iegf°f°v¡h:aOf�v tdx }pn:f2���ï�!�ÂaObdn }½qsaª|Ec��Oy¢}stdeIi�(�����w�����=�w�8����� �����¢���K�����G���k���¢�§�����I���G���$���w���w�?�¾�G���G¡(�G�����C���¢�/óM������Æ°���?�C���¦�����w�ºë ì��pî:�(���w���w�I���w��� �æÍ�(�?�(�����¯�°�(�d¡¢�Í���¢�w���ÎÐ������/�(���C¡(���w�8�O���C���(�k���G�w���w�?�G�G�$£¤C�¢�Î�¦�k��¡����:�k�L�������ª�����/�O���K���¢�aÄd�����L� ��� �o¡(� �?�����K�����(��� ����� ���u�´���¦��ò°�����K���������w�(�(�����w����é¦�����G������¦����ÐΣ´¤C�¢����� �o¡(� �?�����Î������¡(�k�?�¾���@���������(���&�������Á���(�(���O����� �����o��������¡(�(�k���?���������G�(���(�(�w�-���/���¢�¡������-���(�&¡¢�7�(�?���w�Ê���¢�Í�����?���C�k��¹L¡(���G�I���w���������k�0��£-ÀÂ����¡¢����:L£����(�k����� �w�¦�:���¢��Äd�k���I�Â���k��¡(�k�?�����Â���������w�7£¤ �¢� Å ���G� � Å �k�¢� Å �������k���Më ìIÄpî¢�����I����� �(���������¿�����0�d��������� �¢�����¾���?�������Î�����(�����¾�(�k�¢�K���¢��ÆJZ§å�Äd�����L��G�k�o¡��k�?�����w£v�Ò�g Ù·�c�Mâ�ãt�MáGáW����ç Ô�"½Ý�Ý-�

¤C�¢�&���k�0�d���w���M�������k�§�������G�(�k�������k�"���(�k�§�¢�������k�.�?���0���(�&�G���0�0�������¢�0�?�����Èôd��� ���Ê�(�G���¦�k�¢�Á�¢�?��Á���k�(��«Â���=���w�7£Â¤C�¢��ô��G���u��é°�=���G� �0�w�I���ÂÐK�����0���¢�*Ä �����I�u�G�k�o¡��k�?�����uÐ������K�¢�w�G�����¢�w�&���o�(�w�0���(�����G�?��������?�KƦã�ä:å�æ�ç¼�����8�k�w�?�G�´���w���k�k����� �?�¦������������éÁ���w��� �������§�O¡(�����������(��£Êåz�C� ��ôd�G�����¢�w���w�����?���´���0�G�¢�°��������0�����¢�¦�¢���������.�����/���¢����é¦� ���¾�k�0�w�L����£&å��E�����k���¢�������k�$�:���Î�k�Î� �0�=���������I�§�������¾�(�������½�������k�/�k�E���� �0�w���Á�ª�����(�k���7�¢��¡¢�����¢�����Î� �Í�¢���?�������k¡(���Î�¢�w���(�k�k�(�K��é¢�����(�C���¢�/���w¹L¡������w�0�w�L�����Á�w�����k�����G�����(�k�(�¢£Æ¢�k�(�������¢������Ð��?�G�8�O��� ���¾�(�����¦�k�¢���0���������¢�w�����w�����w� ���G���(¡(���k�k���s�����M���k�0���(����ôd���Í���¢�Î�¢��ôd�����������´����o�����O�u���w���È�����k���C�¢�������k�7£�Ʀ� �(�������k�������u�(���G�����k���o����� ���sÐ2���(� �����0�C�������k��� �k�?�!Ä��°� �¢�Î���w¹°¡¢�w�(���w�u����������������k�k���"�´������ò@���w���?�O�����Î�(�w���$�´�����=�w�?���w�"�������-���w¹°¡¢�w�(���&�����w�����0���G���?�(�������(�G�k�?����£Îæ����&��d�k�(�k�¢�§���¢�K�����������w���È�����k�0�C�����0�����=�w�?���w�Á���w¹°¡¢�w�(���w�����w¹°¡(�����w�0�w�L������Ð�� �¾�¢����� ���(� egf°ruf°y¢}sf°~$ÅGqst�x�}�������¢�°�(����������£¤C�¢���¢�������k�@ò°�(�sÐ ���w�(���o�O�������k��¡(�k�?���w�7Äd�����L�K�k�§���k�k���I�����8�0���G�������0�d����é����(���"���¢�&�?�����Èôd��� ����(�������k�(��£.¤C�¢�Ì���,+����0�(�_�=�����w�(���w���?���8�k�����(�´�����L�������Í�k�L�������=���k�?�������»���(�ï���G���(����� ���������E���.���¢��w�L�¦�������(�0�w�L��£-å��I�������=���k�?���k���´� ���������������0���k�k���?���w�´�=�w����¡(���§���¢���?���w�L�C�o¡���������¡(�(�½���¢�§���¢�����������Ä�:

Page 101: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

0

2

4

6

8

10

12

0 20 40 60 80 100

Con

trol

Adj

ustm

ents

m

Goals` aObdc�egf idikF7l[motdv }septd��y(~onsc�q�}g|»f¦v }sq0xtdeÁ}gn�f�qgaO|EcÊ�Oy¢}sf°~��-aObdn }Á~Êtd|»y�aªvui���.�"�o¡(�k���������0����ô������u�����»�����/�G���¢���Ì�k�Î�O����� �W��í�í"��� ��í�í¦£"óK�����(��¡¢�������(�ÌÆ°���?�&�?�G�G�������w����¡¢�G����d�������(���(�(�k�w�/���¢�8�¢������� �k�����K��������¡(�(�k���?���k���7�����&���(���»���������(�����������������(�&���A�k�(�����w�����½�����¢������G�w�����@���(�����¢���������k���L�2�»�k�(�����w���w�I�����Mô�����£êç-� �w���������w�k���C���¢�����¢�G���������@�����L�������M�������w�C�O���Á���¢�Ä �����I�´���k��¡(�k�?�����Á� �����¢�@���k�0���¢���¾���p�?���k�����������¢�����(�������������Í��¡¢�Á���¢�@�0�����½�����L���w�(���w�L�½�������w�K�����Æ¢ã�ä$å�æ�çè�k� �������w��� ���(�����������o�����L��������£cQM�������k�@ò°�¢�gÐ ���w�¢�������������w�����M���(�k� �(�������k�w� �°�8���w�¢���G�?���k�¢����(���?�(�������(�G�k�?���o�L¡(�o�=���C���u�k�(���G�w������bp�¢�w�����w�����&���¢�G���������o�������Á���(�(�K�������w�����@���¢����¡¢�����w�L�K���(�� �I�������=���k�?���w�����¢�������������=���������k���(��£¤C�¢�����w¹°¡¢�w�(���Á������� ���w�A�������k�ÎÐ����/��� ���k�k�?���������(�Á���w¹°¡¢�w�(���Á�k�A���¢�Á�?�����Èô ���k���Â��é°�=���G� �0�w�I���w����e+�¡(�����w�8�����K���¢�Î�G�����¢���o�k�8¡��(���������Áò¦�¢������£¿¤C�¢�Î���w�?�G���k�¢�0��¡¢�����Î�O���C���¢�o���w¹L¡(�w�(���Î���Ê���w���������k�� �u�k�&ÀÂ����¡¢���¯:L£#�°£ n ����� ���(�?�u�����0�C��� ���¢� ���=���w�(�ÂÐ������C�k�0�=�����G�������¿���/���G�(�k�����C�L�����¢� �(�w���(�k�k�¢����������(�Î�?���w�I�C��é¦�w��¡¢���w�8���(�§�Á�pé¦�k��¡(�Ï�����L�������$�0�g���w�0�w�I�K�k�´���¢�§ô��G�������¦�����Î���(�8�&�������k�k���������L����������s���w�0�w�L�M� �Ì���¢�Î���w�����(�����Á���G�(�k�����/���¢�����������k�Ì�Ð��½�����L�������:���e+�¡(�����0�w�I���w£ ��w���k�¢�w�½���¢�@�����(���������(���K�����0������é¢���z�¼���Î���¢���w�L�¦�������(�0�w�L���C���¢���G�@Ð������@���������G���§�����0���k�k���?���� �¢�.�O���������G�´Æ¦ã�ä:å�æ�ç Ð����0�O���G���w� �����(�����(����£ � �(�´�d�?�����k��¡(�k�?�¾���A�(�Èǽ��¡����o�k�G��¡¢�´Ð����0���(�8��é°���G��(�°�(���Á�k���k��� �������¢�0�w�L�°���G���(�0�w�L��£�å��.���(�Á�?�����Èôd��� ���Ê�(�������k�(���:���¢�0�w�I�¦���������0�w�I���������"�¾�(���¢���w�� � ���¢���k�L�������?����� ���zп���w� ���w�(�(� �¢�E�A�����I���G��� ���(� ���¢�@�¢�w���(�k�k�(��£»å��¼���¢�=Ä �����I�0��� �o¡(� �?�����w�����¢��w�L�¦�������(�0�w�L�/Ð����������(�������L�������G�����¢���k�¢�¢£@Ʀ� �(�������¢�½���¢�����������´�����w�¦�&�����(�������L��¡(�L���k�¿�G�(���¢���w�$�Â�������� �=�������������Ì���Á�¢�����?���k�������¢����������������¡��k�¼�G�(���(�������¢�����=���w� �����w�?�����ï�O����� ���¢�8ôd�����������?����������(�Á���°���k�0�������¢�Á�k�������k���Ê�����?���Á�������¢���¢��é¦�Î���°���k��£ÁÀ¢���/��é¢���0���k���:�������(���?���w�I�����k�0�����Î���¾�(�������w�����������ÐK�����A�8���¢�G���������Á���]��í�í¦�Â�L�.���¢�½���k�0�Á�k�§ôd�(�k���(�w�����w�?�G�(�k�(�¢�����Î���s�A�������w���¢�.�=�0�ª�?�/������������?�Î��������£�óM�����¢��¡¢���A� �@��é¦�����w�0�½�������w�/���Î�Á�w�"� �0�=�����G�������o�����Î���(�Á�?���w�I�/�����¢�����w�¢���G�?���½�k�I���� �¦ôd�(�����K�����=�������������(�¿���D��í�í¦�¢�W��í�í¦�¢�����k���¢�������C�(�?�(�=�w�¢�w�½�k�´�(�G�������k����£-å��´�(�G�������k�����¦���¢���?���w�L�ÍÐ�����?�d���½���E���G�w�?���g�����G���¢�°�����k�¢�.���¢�Ì�������Í����+�¡(���&���¢�����¢���0�(�����d���w�8�-���(� ���w�?�G�¢�w�ï�¢�gÐ ���"�G�w���s������O����� ����£-À(¡(�����¢���G�0���G���¦�������(�§�?���w�L�Í�����k�¢�w�´��é¦�=���G���w�(���MÐ �����½���¢�§�w�I�¦���������0�w�I���¢�����w�(����¡(�L�������w��G����¡(�?�������(�§�����?�Î�����(���A�������w���(�@���w�?�G�(�w�7£/å��.���¢�w�����ª�����k� �k�?�M�G����¡(�?�������(�w�7���¢�����w�?�G�(� �¢�½��� �0�&Ð�����(�G�������k�����k�k�Á���w�(¡����w�����(�8���¢�Î�?���w�L�K���k�8�¢���Í�s�����¾���¢�°���K�����Í�����������C�����������w�k��£óK�(�����¢���-�k����¡¢����ÐK�(�k�G���k�(��� �¢�w�I����� �������0���k�Èôd�w�/���¢���(�G���°����¡����k�G��¡¢�����k�Ê���(�?�Â���¢�Í�¢�������k�&�k�Â�¢���¢��(�������G���k�(� �����k�?£§¤C�(�k�M�0�w���(�M���(�?���$�¢���=�w�(���k�¢�����.�k�L�°� �����������ª���������G���k�kò��o�(�G�°���w�������§�����"�(���Ð�����ò

Ä�Ä

Page 102: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

�k�����7�L���(� �w�L�°���G���(�0�w�L�u���w���������(�_�=�����w�L�����&���/���¢�M�����0�§�����?���M�����Á�����L��������£¿Æ¦�k�����MƦã�ä:å�æÍç��¢��������(�L�w�������k�������������(�G�k�����w�(���A�¾�¢�w��ò �-���(�k�o�¢�L�w���¢���o�����w�?�������V�=�w���0Æ¢ã�ä$å�æ�ç £:¤C�¢���������A������¡(�?���k���ÐK�¢�����ÎƦã�ä:å�æ�ç �¢���w���¿���0�¢�w��� Ð �k���Á���¢�§�k�(���������k�����w�(����� ��Ð �(�w�½���(�K�������¢�K�zп�0�=���k�L�����k�½���������������Äd�k�����MÐ �����@���¢�&��¡¢�����w�L�K�=���k�L��¨ª©�±(1/± X ¸¾£ÎóK�������G���k�¢�´���½���¢���G¡(�k�w� �O�������w���w�����k�¢�½�=���k�I���K�O���§��(��Ð¥����������Ʀã¿ä$å�æ�ç ��� +��w�����o���k�E�=���k�L����Ð �����E���(�Á�����0�´���������������/���¢�½��¡¢�G���w�I�o�����������7£Ì¤C�(�k���k��Ì�?���k�k�.���������¾�(�?�����������k�������G�w���=���(���&���k�0�w�§���w�(�.�����¾�(���¢���Á�G���sÐ �k���$���������k�§�=��������������ò��������¢��Ð���?���.���(���ï���k�»���?���¦£ n �����¢�������G���k���k��� � �I�����G�������&ÐK���������(�Ì��������¡¢���?�������ï���k�0�Ì�k���G¡¢�Á�=�w����¡(������(���?���w�I�½�G�?���w����ôd�(�(�&������¡��?�������(�&�k�¢�w�L���k���������E���¢�8���M���¢�8�Ð��A�=���k�L���&�k� ���¢�����?���¾�¢�w�2��������������w� ��� ���(���k�(����� ���¿�����?���@���(�2�����������2�?�G�����¢�������0��£ Æ¢�k�(���Ì�O���Á�k�k�k�?�0������¡��?�������(�0�?���8�G�?�G���¿���¢��(���(�¢�������G��� �(�k��� �O���G���w�C���¢�Î�?���w�L� ���½�����sÐË�¢�sÐ ��������������w�?�G�����¢�Î�w�L�°���G���(�0�w�L��£óêôd����� � ����¡¢�§�k�����(�?�����¢�����k���(�KÐ���¡(�k�´�¦�������������(���k�k�Á���=���I�����(����¡(���������?ò��/�e�"Ð �(�w�´�k������� ���w��������§�(�k���8�w�¢��¡¢���7£Í¤C���k�Í���k���´�(�k�8�¢���M����¡(���/���G�w�?� �(�����d���w���Í�O��� ���¢���?���w�I��� �=�w����¡(���o���¢�Î���k���(�Ð���¡(�k�E� ���(�.�(�?�G�����w�G�����8Ð �¢�w�"���¢����� ���w�.�¢�G���(�=�w�@���°�����gÐÞ�����[Äd�k���I��£�¤C�¢�&���(�������������k�k���?�������� �½�����?�½���¢�xÄd�k���I�Ì���k��¡(�k�?�����Ì�����I���G���M���°�¢�w�M�(�k�G���k���sÐK�Á�¢�����?�������E���(�����������.�k� Ä �����I��£ QM�������k�ò¦�¢�gÐ ���w�¢���������G���w���������(� �&�L� �����?���k�¢�����(�?�0���¢����� �(�k��¡(� ���(������������Ð �(�w� ���¢�8���k���¢�8�k���e�è���¢����G��¡(�(���k�Íí¦£¤C�¢�0���w�G¡(�����§�O���/�����I���G���k�k�k�¢�8���=���w�E���A���¢��������¡(���E�k�.���¢��Äd�k���I�Î��� �o¡(� �?�����Î���¢�sÐ ���(�?�/���Î�k��=�����G�������¿���Î�?�(������Æ¢ã�ä$å�æ�ç.���Î�§���w��� �k�����k���¢�������k�&�¢���u��� �w����ôd�����k���Î�¢�w�G�����¢�w�������-���w�����k�¢�����(�?�(������������L�������¿���������G�����(�Á��£a)K�sÐ��������w�Ê���pé¦�k� �¢�Ì���E���¢�0�G¡(�LÐ��w�.�k�§�¢���Î�¢�w�?�G���"���Î�G�����k���w�¢���k�(�Ì���]Ä��°� �¢��=�w����¡(�����¢���Î�¢�w�?�G���@���Î�����L�@�?�?�G�k�?���k�w�M�?�G���k�I�����k���w�7�$���(�.���¢������� �M�(�8� ���G�������k� ����E¨ª�?�/���w�����Î� ������k�C���k��¡(�k�?������¸u���Â���¢���d�k���¢���=�w�k�¢�0�k�8����¡��¢���w���s�����¾�?�����/���k��¡(�?�������8��¡(�¾����� �Á���G�����7£v�Ò�Ó Ù·�c�Mâ�ãt�MáGáW����ç Ô�"½Ý�Ý-� ä���� â á�ât��â7à��0Ý

¤C�¢���(��é°�´�G�(���k�k�w�¢�����O���8Æ¢ã�ä$å�æ�ç¥�k�2���¢�"���k��¡(�k�?���w� Ä �����I�´�¢�������k�×�k�Á������¡(��� ���2���G�(�k���°�k�(������0��Äd�°�k�(���������k��£ Å �(�k���C��������� �¢�/�e�����¢�K������¡(�(�ÁÐ����¿���G���¦�k�����L���(�������w�Ì�(�?�(�=�w�¢�w�Á�������k�¢�w�L�����k���� �E�����0�0��é¦� ���¾�k�0�w�L�����=���¢�½Æ¦ã�ä:å�æÍçÛ���¢�������"���������L�������ÂÐ����Î�k�(���¢�w¹°¡(�?���0����������¡¢�¾�?���w���"���¾�(�������Äd�°�k�(��������� �C�O��� ���°¡(�/�=���Í���Â���w����������£Æ¦�k�(����Ʀã¿ä$å�æ�çè��é°�=�w�������8���w¹°¡¢�w�(���&����������� �����G�(�����?�?�����&�°�@��������� �¢�8�´�����L�������u�����@Ð��������k�(��O�����Á�¢�w�����k�k�¢���(���(���������w�����u�����L�������Â�(�������´�=�/���?�����ª¡(�k���8�¾�¢�����w�7£M¤C�¢�o�Á�,+����M�p�?�¾�k�?�����w�K�Á��� ������(���w�(�Î���"�����I���������?���´���=���w�7���������k��¡(�¢�����������¢�w���(� �¢�¢£½óM�/���(�sÐ �»�k�E���¢���������°�k��¡(����é¦� ���¾�k�0�w�L������(�Î���k�����Í�����L�������k�K���=���w���(�����w�����k�ÁÐ �����Ì���(�Î���¢������������£¿óK�����(��¡¢���8���¢����� �����Í�¢�L�w�K�¢���C�(�s���o�(���G�w��������L�������M�s�����8�������k��¡(�¢���Í���¢�@� ���G���������¼���Î���(���w�����?�?�����8�����I�������M�(���G�w�������¼�V� �w�����Ì���¢�"���k�k�o�×�G�?������M���¢�8��� ���¢� O £ ¤ �¢�Ì���¢�������������������w�Í��� ���A�V� �w�����Á���¢�����k�k�o� �G�?��������¡¢�&���(�k�0�k�������w�0�w�L���?�������ï���Æ¢ã�ä$å�æ�çê�������"� �I�������=���k�?���w�Î�s�����/���(����� �w���������?�?�G�k�?�����0�?�/�����k�0�������8���¢�Á�¢������� �E�0�°�(�w�Â���(���� �k�¢ò��w�A���(���w�����?�?���������@���¢�½��� �k�/�»�G�?����£�À¢����Ʀã�ä:å�æÍç �����G�G�����(�/���?�d�?���������C�k�L�������=���k�?���k�(�8�s�������¡(�����k�����������I������� ���L���0���(�����������(���¦�k�k�(òÎ�=���Ð����w�����¢�Í���¢�G���������C���(�&���¢�C���k� �/�0�G�?���ÍÐK�k�k�¦�k�(���k¡��¢�����¢����(�����������0�k���ª¡¢��¡¢�G�o�k�L�������=���k�?�������(�w£ n �����k�����k¡(�(�k�(�����(�o���¢�G�����������k�w�����8�(�ÈÇ´��¡(�������w�C���M��é¦���k���k�(�w�� �����¢�oôd�(���:���?�G�?���G�?�d�����u�����k� ���w�����k���7£K¤C�(�����������G��� ���(�o�������w�Ê���u�����L�������Â�o¡(���K�=�/��é¦�(���w�G���w�@� ������¾���C���Â���=���w�����(����� �k�/�8�¾�?����£¤C�¢�*Äd�°�k�(�Î������ò0Ð��������&���k�0�d���/���?ò��§�e�����(�½�k���(�7£-óê�0�����M��¡¢�����¢���0��¡��¿�?���w�L���Á�w���=� �?���k����8�d�k�������¢�0���w¹°¡¢�w�(���&�����k�sÐÍ��������w�Ê�������k�w�7��¡¢�§�k�������k� ��é¦�=���G�k�0�w�L� ���(���O���k���gÐ �k�¢�½���w¹L¡(�w�(���&Ð���������s�¦�k�¢�w��Ʀã¿ä$å�æ�ç¼�°�8�(���(�t«�?£ óM�G�(�������o�0���?ò������e�»���=���w�Ì���D:pí0ò¦�¢������£�°£ óM�G�(�������o�����k�k�o�8�G�?���Î���-�?í�í0�O�����C�=��� ���w�����(�$£Û � þ ��� ÷c� � � ý,÷ �� õ�� � õÜÿ � ý ��� õ��?õ�õ��Tù.õ û � ø*õ¶ý � � Ê ��� õtú � þ�õ û�÷Èý�� � ú���õtÿ � û�õ ö � ö¶÷Èý � û�÷�þ,÷^��õ û ��� õ � �,û�ý-ûqú � õt÷?� ��� õ�ùVþ#ú�ý,õ �Ä."

Page 103: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

�°£ ä$�����w�$�e�2¨ªí��������K� ���C���w�����(�d¸¾£ì¢£ óM�G�(�������o�����k�k�o�8�G�?���Î���Ê�R�?í�í0�O����� �=���C���w�����(�$£Ã°£ ¤���¡(�G���(�sÐ �������������������(�����k���¢�Á¨ªí0ò¦�¢�����¾¸¾£¤C�¢�0���������¾���(���Á�O���o���=���w��Ð����/�w�����I�oò°�(�������Ê�����A���¢�������k���G���(���Á�O���o��� �k�/���G�?���ÁÐ����aK?í@��������=���Í���w�����(�$£u¤C�¢�K�(�w���(�k�k�¢�w���������w���¾�8���$���¢�M�������k��Ð������£��í&���w�������(�����w��� ���k�0��£u¤C�¢�§�?���w�L���w���G�k������¾�(�������w�ï���¢�����?ò������e�Û���=���w�A�?�O���������������¾�������¦�����w���Â��¡¢�Î�k�Á�0�w�(�k�?���w���.�(���»�(�Èǽ��¡(�k�����w�MÐ �����E���¢�ôd�G���/���¾¡¢�4Äd�°�k�(����������£.¤C�¢�½� �(�����k���u��� �k�/�»�G�?���Ì�?�������0���¢�´�?���w�I�0���°��òA�e�×Ð����&�(�����(�k�@�?�?�G�k�?���k����¾���¢���k�¢�M���G��� �/�?í§���§ìIÄ?íM�O�����-� ���Â���w�����(�$£Ê¤C�(���?���w�L�u¡(���w�����¢���¢�������k�&�0�¦�¢�w�L���Môd�(��� �=���������k����G�w�k�?�������(�������.� ���zп���w�A���¢���w�����?�?�����/���(�A��� �k�/�.�G�?�����Â���(�E��� �����I���k�����V+�¡(�����w�E���¢�0�w�k���p�?�����w£�Q§¡¢����"���¢�Á�����?���k�k���z�@���Í���(�´æ��w���������0�¦�¢�w�����G¡(�G�»�������k�u���e+�¡(�����0�w�I���o�(�w���Ì�¢�����=�w�������A���¢�´���k�k�o��¾�?����£¿¤C�¢���?���w�L� ���w�?�G�(�w�Ì���(�k���ª����� ���(�7�¦���8���¢�Î�(��é°�C���¦�����������V+�¡(�����w�Ì���(���w�����p�?����� ���Á�0���k�����L������������K��é¦�����w�0�K�=�������������7£-ZM�w�¢���¾���k�����I�����k������� �k�(�(���½�¢�/���=�w����£�Ʀ�k�����C�=�����Á�����L�������k���(�������(�K�����0����=�w�����¦���¢� �=���k�L�u���w���w�����k���½�¢�w¡(�G�k�����k���Â�G�w�0�s���M���¢�C���k�(�����=���k�L���I���/���(�K�?���w�L���������G�w�������0�����I���k�°¡¢�w��G�k�����L�����@���V+�¡(����� �¢�½���(�Á�����I���G���u¡(�L���k�Â�����������������w�o���.��� �w����£��K�(��������¡��(�?���w�����:�?�O�����Î���¢���w�k���p�?������k�w�w���w�¿���¢� �����?���k�Í�����������7�I��� �k�/�0�¾�?���C�=�����k�(�Ê���/�G�����¢��� �G�?�d�k�(����£! ¿�����¢� �(�w���(�k�k�¢�������(�C�?���w�I�¿Ð�������k���w���¢�@� �E���E¡(�¢���w���g�����G�?�����������?����£&å������¢�0�?���w�L�/�(���.�=���w�E�?�����w�0�(��� �¢�8�����k�(�����w�����&�k�������k�k�o��¾�?�����:��� Ð���¡(�k�.������� �:�=�w����¡(�������¢�0���¢���������¿�?�������Gò.Ð����M���°�Ì�������7�=���(�"���¢�w�"�w�I�����Î�Ì���������A�(�k����£å��Ê���¢�/�?���w�L� �(���8�=���w�8�?�����w�0�(��� �¢�����Á�¢�w���G�w�����/�����Í���k� �/�8�G�?�����d���Íп��¡��k�8�(�����w�����k�Á�w�L����� �������������������£� �¢�Î�=�����G�������§�=�����O���G�����(���/� �0�(���g���w�0�w�I�M�k�Í���Ì�¢�w�����w�����o���¢�o�(�w���(�k�k�¢�Î�������¢�o�?���w�L�§�k� �?���k����8�G�w�����Î�k����� �0�o���Ì���¢�&�G�?�d�k�(���8�G�����¢���k�¢�8���k�k�o�"�G�?����£Îå��uп�0�����§���¢�&���k���k�o¡�� ���w���=���(���o���k����=��¶¦�¢���¢�/�k�w�?�G�(�k�¢�&���k���������C���(���(�����¦����¡(�Í���¦�����Î�=�ί��¢���¢�/���?���¾�����k�0���O���C���¢�o��¡¢�����w�L�Í�(�������k�w��=���E�d���(�@���¢�o�(�w���(�k�k�¢���=��·(�=·ïÝè¶]´Û¨ª¯ µ �@¸��=ç-é¦�=���G�k�0�w�L�����$�0�w����¡(���w�K�G�¢�sÐ ���(�?� ���(�o�����������������¡¢���?������� ���k���E¨ª¯ µ �@¸o�k�&�?� ��¡(���?íE���w�����(�(���������»���(�´��� �0�Ì� ���zп���w�×���w�w�¦�k�¢�"���¢�������?���k��G���������E���(�.�w�L�����G�k�¢�8���E¡(�¢�G�w���s�����G�?���k�������?�����k�§�?�=��¡¢��KÌ���w�����(�(���$���������0��¡¢���?�������.��� �0�0�o¡(����=�o�����w�?���������w��¡(���w�����Ì�����������0�¦�(�?���&���¢�����k���¢��ðñ�K¹L¡(� ��ò8���w���=���(���/�¢���w�(��£K¤C�(�k�K�k� �(��ǽ��¡(���Í��¡(��(���&� �0�=�����������k���Ê��� �(���½���(��Æ¢ã�ä$å�æ�ç �k�0�d���w�0�w�L���?�������»� ���(���o���(��� ���|0��w�7�u���(�ï���¢���G�Ì�?�G�´�ª���������æÍã��M�����(���Ì���¢�����¢��¡(���w�8� �½���(�M��é¦�=���G�k�0�w�L����¨ª���@ÆJZMå�å��(�������!��Æ��pì=�wÃ?í�Mx)¯0g¸¾£�À¢���C��é¢���0��������k�w�������0����¡(�����w�Â�k��æ��(�?�(������ÃM���¢�gÐ2���(�?�-���¢�ÍÀuƦóè�������C�k�Â�(�G�����?�����Î�¢���u¡������O¡��L�O���-���¢� epfLruf°y¢}sf°~:Åqst�x�} �0�����(�°�¢���k�������(�����k�¿�����´�w�����k���0�=�M���w�0�g���w�½���0���s���/Ã?í�o ���:���w�?�G�(� �¢�Î���k�0�M�O���������������¦�����w��£óM�¢�����¢���&��é¦�=�w�(�������½�(���¦���w�(¡¢���´�k�o�����°�¦�k�¢�"�p�?�G� �?�����Á�?���k¡¢�w�o���E��¡¢�(������� ��£.Ʀ� �(���ÌƦã¿ä$å�æ�çË���(���¡����w�0�.����Ð ���K���¢���w�?���k�k�?�d���½�?�?�G�k�?�d���w��������� ���(�dÄ �����I�0��� �o¡(� �?�����w�-�w�k�k��� �(�?���k�¢�@���¢�8�������w�����?���L��?�?�G�k�?�d���w�ÍÐ���¡(�k�8���s���o�����0����� �0��£) �gп�������s�C�����w�Û���M�k��п���G�@�=�������k�����Ì�������w��¡(���������0��¡(���?�������×��� �0���°�^:pí�o ���Ì�0�������Í���(� �Æ¢ã�ä$å�æ�ç �k�0���k�w�0�w�I���?���k���2Ð���¡(�k�×�����k�k�C�¢���´���w�?�G� ���ï�����G���w�������2�����L�������§�����½��� �k�/�×�G�?����£ å���п����G��¡(�0�´���(�?��Ʀã�ä:å�æ�ç �k�/�����°� �¢�����.�k�(�����w�����½���������k�k�o���G�?������Ʀã�ä:å�æ�çËÐ �k� �-���w�?�G�»���¢�½�w�k���p�?��������������k�¢�;�.���(�?�§����¡(���w�K���¢�����k�k�o���G�?���o���´�����?�G�K�k�(���G�w�����k�¢���¾�?���k�(�����¢���(�w�.Ʀã¿ä$å�æ�ç×�Á�w���=�/�?���k����Ì�G�����¢���o���(�/�w�����?�?�����K�d����ò��=���O�����Î���¢�o���k���¢�/�������k�k��£Íçu���w�"���uƦã�ä:å�æÍç×Ð����K�?�d���Î���½�Á�?ò��o���¢��=�����O�w���o�����L�����������V+�¡(�����0�w�L��D¡Þ��ï���@�����������¢�´�k�(�����w�����½�?�/���¢�´���������w���o��� �k�/���G�?������Ʀã�ä:å�æ�çÐ���¡(�k�"�¢���M�=�/�?�����o���´�G��� �w�?�K���¢�&��¡(�����w���M���¢�&�¢��é¦� ���k�0�o���¢�&�?���w�I�§���?ò��w�§�e�£�Ʀã¿ä$å�æ�ç п��¡(� ��G�w�����k�-���(�?�Î���(�������I��������D»���w�.�����G¡(�����w�����Ê���(�A¡(���0�����?��� ��� �I������� �I�������=���k�?����£*�M�¢�O������¡(�(�?���w�����D Ð����/��é¦�w��¡¢���w�ïÐ �(�k�k�����(�Á���k���(��Ð������k�A���ï¡(�(�����?�����������?�����u���(�»���¢���d�k���¢�Á�k�o��¡¢�����w�L�����E�k�A������?�����K�����?�����¦���o���k������D7Þ����,D´Ð �k�k�¢�(�s���M�(�/���=�w�������(�Á���¢�K�?���w�L��Ð �k�k�¢�(�s���K���&�����?���¿�s�����Í�?�����k�7£¤ �¢�oò����@�����������?�?�������"�k�K���(�?���G�(���¢��� �¢�´��� �k�/�@�G�?���w���k�M�k�(�¢���G�w�I�����8�´���w¹°¡¢�w�I��� ���:���=���G�?�������"���(�?�� �I���������w�Ê���w�s�°�k�(�C���¢�¿�����?�����������?���������w���w�����k�¢� �K�¢��Ð����k� �/�Î�¾�?���������(��������¡¢�¾�(�k�¢�Í���K���¢�¿�����?�d���������?����£

"?í

Page 104: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

ãÊ���G���?�����������¾�����������:Ʀã¿ä$å�æ�çEÐ �k�������(�(�����k���(���¦�¢�������k�0ò¦�¢�gÐ ���w�¢���C��é¦���k� ���������Î���������w���w�L���k�¢�Î���(� ������@���w�?�G�8���Á� ���G�����G�Ï���(�w���/�����¢�w¡(�����G���(���(�8�����k�Í�k�C�&�?���k�k�8�(�k���w���������Ì�O���C�O¡(��¡¢����Ð�����òd£ó ôd�����K�(��ǽ��¡(���z�2Ð ����� ���(�k�´������òÛ�k�½���¢�A�k�k���k���?�������(�����0Ʀã�ä:å�æÍçCðñ�Ì�k�L�������=���k�?�������7£ Ʀ�k�����Æ¢ã�ä$å�æ�ç �?�����w�0�(���o���"�Á�k�(�k����0��aÄd���?���k�¢���=���k�L�Î���=���G�?���������������(�½�k�L�������=���k�?�������E�������E�����(���k�¢���¾����(�"�k�������k�����?���k¡¢���������¢�"�¢�w�����G�w�2�?�?�G�k�?�����������¢��ôd�(���Í�?���k¡¢�@�������¢�@�(�w�������w�¼�?�?�G�k�?�d�����Í���(�2���¢������L��������£ � �-����¡¢�¾�����d�����L�Ì�����¢���M�p�?�G� �?�����w�C�(�s���o���@�k�$Äd¡¢�w�����Î�k�ïÄd�����L���(�w���=�w���k��� ���½���(�Î���¢��������������������k�¢�¢£´åz�/� �Î�o¡��G�����?�G�¢���Î����� �(�����w���������(�Á���k�k�o�A�G�?����ÐK�¢�w�E���¢�����(�����������Á�k�/���sÐ¥���(���EÐ �¢�w����(�����¢�����������Î�k�Í�������7�¦���(�8�?�������K���G�(�����¦�k�¢�0�0���=���w�Ì�������7���(�����¢�����������§�=�������������Ì�k�Í¡��¢�(���w�(� �����?������£À(���M��é¢���0���k���d���Â���¢���?���w�I���������k�¢�w�L�����k���Ì�g�����G���¢�°�����M���¢�o���?ò������e� ���=���w�7�(���¢�&�?���w�L�M���s��������¡¢�¾����½���?ò������e�ï���=���w�8ÐK�����8���������8���gÐ ���¢�G����������£�ó Ð��w�?ò������k¡¢���k���Ì���Á���(�k�C�(���������w� � �Í���½���=�w���k��� �|0�����(�����(�����������0���§Ð¿�w� �����§���¢�0�k�������k���:�����"�(�w�������w�"���k�k�o�@�¾�?���w�§Ð �¢�w�.���w�?�G�(� �¢�½�������w�w�$����Ʀã�ä:å�æ�çÐK�k�k�¦���(�������w�����k���=���k�I���uÐ �������o���k���k� �?�Ê���(����������� ���o���¢� ��¡¢�G���w�I�����¢����������� ���������k�¢�¢�¦���(�����ÍƦã�ä:å�æ�ç����� �(�K�������/��é¦�=���G���w�(���o���¢�/���w����� ���w�����(�����������/ÐK�k�k�=�=�o�0���G�o���k�Á�k�k�?�C���´���¢�o��¡(�����w�L� ���¢���������k��£ ó���������¢�.�����k¡¢���������������¢�´�(�����d���w� �k�/���"���(�ï�0�����´�L¡��0���G�k�����¿�?���k�k���z�@���"���¢�Ì�k�L�������=���k�?�������A���(�� �I�������=���k�?���M�s�����Í���(� ���¢���������k�M��������� �¢������Ð��w�k��£ÂóK�(�����¢���Í�?�(�(�������¾�´� �����&���(�´�¢�������k�Áò°�¢�gÐ ���w�¢��������?���k�¢�����(�?�/���¢�0���¢�����������½���¢��¡(�k�"�=�0�?�/���pé¢�k��¡(�ÉÐ �¢�w�A�?�����w���(���k�¢�8�������¾�(�������´�Ì���?�����k��¡(� �?���� �k�/�8�¾�?����£óK��¹°¡(���¾�k�¢�§���¢�K�����G���w�������°�¢�w�(���$�����I�������d�O���¿�G�����¢���k�¢������������¡(�¢�w���k�u���¢�M�0���������Èǽ��¡(���u����� �w����������(� ��������ò £½óM�¢�w���¢�������u���¦�k�¢�w���������¢�sÐK�Î���(�?�Î�=�������k�&�k�w�?�G�E���êÄd�"¡(�G�k�¢�8�8�?�?�G������.������é¦� ���¾�È����w�I�����d�����G�?���������w�����(�0���G����¡(���k��������¹L¡(�k���Í���¢� �������G�w���¿�����L���������0�¦�¢�w���I���¢�w���=�����k�&���Î�G��ôd�¢�Í���¢�w���ò¦�¢�gÐ ���w�¢���M�L�0Ð�����ò¦�k�¢�Î���´���=�w���Èôd�C������òI���G�w�k�?���w�´�������k��£¿Æ¦�k����� ��¡¢�����¢���0��¡������0���w�?�G�(� �¢�/�/�����L����������°�¢�w�-� �§� ���������.���¢���������=�0���¿���(����¡¢�����w�L�/Ʀã�ä:å�æ�ç �k�0�����w���w�I���?�������$�=� �.�������������=�w���Î�����k���¢����G¡¢���(�G� ���k�¢�o���(�?�MƦã¿ä$å�æ�ç2�(�������Èǽ��¡(�����k�w��� �Ì������ò°� Ð �¢�����������_� ���G�w�I�C�0�¦�¢�w�7�k� �¢�w���w�����?����£v�Ò�� æ �Gßu uà&ß ß��(�¯�

¤C�¢�����C�?�G�K�����L�0�k����¡¢�w�Â���������(���k�(���uÐ �¢�w���?�������¦�k�¢�������w�¢���G��������¡¢���=�����C���w�?�¾�(�k�¢���0�w�¾�(���(�k���� ��ò��/Ʀã�ä:å�æ�çï���0�0�����0���k��é½�¢�¦�(�����k�K�w�I�¦���������0�w�I��£-¤C�(�§�������Í�k�0�=���������L�¿�(�G��� ���G��Á�k�����(�?�����¢��k�w�?�G�(�k�¢�E�0�w�¾�(���(�k�G� �k�£Ä���é¢�������´�w�¢��¡¢��� ����� �(�������=���G�?���Ì�(�����(�G�����G�����0�w�¼�¢���Á���k�ïò°�¢�gÐ ���w�¢������o�(�k�����g�����/¹L¡����k�����?�������0�(�G��� ���G�����w�M�������¢�0�w�L�°�k�����(�0�w�L���:��¡(�¾�E�������¢�0���w�k���p���L���p�?�¾�k�?�����w�MÐ �¢�w��d¡¢�G��¡(� �¢�"�.�d�?�����k��¡(�k�?�&�������C�����¼���¢���0�����0���=�w���������"�����I������� �0�°�(�w��£»å�� ���¢�ïÄd�k���I����� �o¡(� �?�������é¢���0���k����Ʀã¿ä$å�æ�ç �O���k�k�w�»���E���¾�(�����������k� �/�ï�G�?���8�������k�&�=�w����¡(���8���0�(� �»�¢���0�����(�G�k�¢���&���w�����?���I��?�?�G�k�?�d���w����¡(�¾�×���ÁÐ �¢�����¢�������(�����k���¢�8Ð����´�k�¼�������?�d���������?���.���(�¼���¢����¡(�����w�L�����¢�������������Í���(��k�Î����¡(�k�.�¢���Î�k�(��¡(���&���¢�0�?�(�(�����(�¾�k�?���0�0�°�(�w�Â�����Î�¾�(���¢���k�¢�8���(�����k�k�o�"�¾�?����¡(���k�¢�Ì���¢�&�w�����?�?�����w£Æ¢�k�(���M���(�k�¿�(���¦���w�(¡¢���§�k�������0���?�G�?�������w�k�½���k�������C�O���C�o�°¡(�����´���&���������G���§�����½�w�����°�¢���(�k���k���0������k�����k�����u�O���Î���¢�Á� �0�����w�0�w�L���������@� �(���k¡(�¢�����(�k�/���/�¢������� �Eò°�(�sÐ ���w�(���0�����o���¢�Á�?���w�L��£�)K�sÐ��������w���¡(�����¢���0��¡(�����k�����s�����G�»���M��¡(�G�¼�������¦��������w��������¡(� �?�G�������w���u�G¡(�G�¼���� ��w�(�����¼���(� n � �k�������7ðñ�oÐ�����ò���Û���w�?�¾�(�k�¢�»���w�����?�����w�����������E�������w�Aë Ã?î�� �?���E�k�L�������w�����k�¢�»���w���w�?�G�¾�Û�(�������k�w����£ËóM�¢�����¢���Ì�=�������k������?���(�������G�½�k�Â���/�k�L�������G�?���C���d�������?�?�������0���7�L¡������&�=���������¾�����(���Îë Ã.�pî����Î�����s�¦�k�¢��������� �Í���?���?���k�k�k�����w��������0���w�¢���G��� �|0w�k�¢�0�0�¦�(¡(���§���Á�k�w�?�G���¢��Ðê������ò¦��£ó������¢�0���sÐ��w���/�k�����w���$���w�?�G�(� �¢�´���k�����G�����(���§�k�.�����L���k�°¡¢��¡(�����?���k¡¢�w�"�w�L�°���G���(�0�w�L�����¢���w�.���8�=��?�d���0�����¢�w���-ÐK�����.¡(�(�k¹°¡¢�0�G�(�?�¾���������G�k�����k���Î���¿���¢�Á�w�I�¦�������(���w�I��£0À¢���o��é¦���0�d�����ÊƦã¿ä$å�æ�ç �¢���w�(����0���������������k�����k���?���w�2���w�G�(���(� ��� �����(���(�(�k� �¢�@�¢�����¢�������G���k���k���8£ïóK�����(��¡¢��� Ʀã¿ä$å�æ�ç ���w��������?���(�����(�G� �?���w���2��� �s���������k�è�¢�����¢�������G���k���k�����k�8�=�w�(�s�°�k���w�K��¡��G�Û���8� �����$Äd�k���8�k�è���¢�"ôd�(���M�����?����O����� �k�¢�w�L���k�����C�k�(�k���k���Í�����?���w�´���(�×�����L�������k���Í���½�����¢�O¡����w�Á�¢�����¢�������G���k���k���ºÐ �����2�����¢�������(�k�����z��¦�����k�?���k���(��£�å��¿���(�Á�?���w�I���¢�����w�����������¦�����k���.�¢���(�0���¢���������k�&�=���k�I�������/�¢��ôd�(�w�A�k��æ��(�?�������Îì¢�Ê�k����G��¡(�0�w�:���(�?�$���¢������¡������k�$� �(�k�����?�¾����M�k�§���¢���k�������k���?�����?���w��£Âå��L���¢�����G¡¢�u����¡(���¿�k�$�¢���(�(�������G���k�(� ���8�"$�

Page 105: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

ÐK�(�k�G���������=�Î�¢��ôd�¢�w����� ���¾�(���¢���o� �8���(�k�(�(�w�8�����?���������¢�o�?���w�I�M�O��� �k�����0ôd�(�����(�_�=�����w�(���Î���(����(���sÐ �M��¡¢�M���¢�����-���¢�����k���=���k�L����£Cå��"�(�����(���Ì�¢���(�(�������G���k�(� �����k�§�w�L�°���G���(�0�w�L�����d�����k� �����.����¡(��������G����¡(�&�(�G�������w���&���&�ª���k���8�0���¢�������(� �Ì�°����� �?�������(���=���A�¢�sÐ � ���(�Ì�k�w�?�G�(�k�¢�"�(���¦���w����£ ó �=����������?���(�������G�E� �K�����(��ôd�¢�&�´�(��Ð �?�?�G�k�?�d���/« ���������w���=���(���k�¢�Á���8���(���(� �(�¢�w�"�����?�����:���(�.�?�����w�0�(������(�w�(¡(��� �������p��� ¡¢�C�O����� �����������p�?���k���(�Kë��gî�£uÀ¢������é¢���0�������LÐ �¢�w�0«³° �?±L���¢�C�w�L�°�k�����(�0�w�L�u���w���=���(���� �»���(�8���?�����k��¡(� �?�������(�G�k�����w�L��Ð��w��£ïå�� ���¢�Ì�w�L�°���G���(�0�w�L���=�����k���/���w��� �����(�k�¢�"�k�(�����(��� �����w�I���k���-«���¾���(�������������������°�¢���(�´���¢�§�?���w�I�C�����L���k�°¡¢�w�����w�?�G�(�k�(�¢£�å��$���¢�M�w�I�¦���������0�w�I���=�w�����0�w���k�(�����(�G�k�����w�L��?����� �7�¢���¢�Î�?���w�L� �������¢�w���k�(�M���0�w�k���¢���Í������¡¢�G�´���0«³° �§���C��Ð �����G�Ì�����0�(��Ð �����?���Ϋ³°6�°£uå��:���¢��w�L�¦�������(�0�w�L���k�§�¢�������/�����(�G�k�����w�L���:�¢�8���w�?�G�(� �¢�½���������¾�����(� �������w�.���.��é¦�=���G���w�(���0�����.��é¦� �w��������=�����O���G�ÏÐ��w�k��£ó ô �(���7�k����¡(������� �k�w�?�G�(�k�¢�0�k�Í�Á�k�(�k����0w�k�¢�/���(�����w����¡¢�G���/���w¹L¡������w�0�w�L���Í���Â���w�?�G�(�k�(�¢£Âä:�w�?�G�(�k�(��G�w¹L¡(�k���w� �����0�d¡¢���?�������@���k�0���d�������k�(���G�w�0�w�I���������w�?�G�(� �¢�����¦�����w���M�o¡(��� �=�����O���G� ���w�?�G���k�¢�0Ð �(� ������(�M�w�L�¦�������(�0�w�L�Í�G�(���(���w��£�¤C�(� �¿�����8���w���Ì���0�����¾����¡(�������(���w¹°¡¢�w�(���w�Í���:���¢�����°�����w� �����8�¢�G���O����¡¢������o���?�O� ���=���G�?��� �¢�o�����?�����(���¿���������G���w�´� �0���¢�¯Äd�����L�¿���k��¡(�k�?�����s£-Ʀã¿ä$å�æ�ç»Ð������?�����K�����k�w�?�G�Á���(��=�����O���G� �(�w���������Î���(�/���w�?�G�(� �¢���¢�w�k�s�´�=�w����¡(���/��� �����(�/�¢�Á�����G¡(�0�(���������C�?�=��¡¢�C���¢�Î�G�w�k�?�������(����������$���������w��¡¢�������M���°�����w�w£Â¤ �(�k�Â���w¹°¡(�����w��Ʀã�ä:å�æ�ç����/���w�(���C���¢�K�(��Ð×�����?���§�?�u���¢� �=�����k���(�k�¢�M���=�w���G����¦�������¿Ð �(�k�¾�»���s���=�´��é°�=�w�(���k���´�k�ï�����0�Ì�w�L�°�k�����(�0�w�L����£AóM�¢�����¢�����?�(�(�G�����G�¼�k�����.��é°�d�k�k����������G�w�������×�?�=��¡¢�0���w�?�G���k�¢�"���k�0�����(� �(�G�w�(�k���&���¢���¢��Ð �k�������k���������?����£×¤C�(� �o�G�w¹L¡(�k���w�&���2������¡¢�G�?������°�¢�w�d���$���¢�M���������G�������8ðñ���gÐ �´�(���¦���w�����k�(�/����п�w�k�d�����G�k��ò¦�k�¢���=�°���¿�=�����O���G�����(���M�k���w�?�¾���������?���w�ÐK�¢�w�ï���¢�Ì�w�I�¦�������(���w�I�&�0�¦�¢�w�¿� �/�=�°���G���A¡(�(�(���G�����°�°�7£"å��ï�Á���I���G�k�o¡��k�?���w�ï�w�I�¦�������(���w�I�����u�k�� �K�=�����G�������o���Ì�G¡(���=�w�(���(�°�(���Á�k�/�=�w�(�s�°�k���MÐK�(�k���Î���(�&�k�w�?�G�(�k�¢�´�?���w�I�/�(���¦���w�����w�§�(�?���¦�$��¡(�K���(� ��¦�����k�?���w� ���¢�Î������¡��0�(�������Ì���-�&���w���k� �����k�§�w�L�°���G���(�0�w�L��£óK�@�k�L�������w�����k�¢�½�=����������� �k����Á�����§���k�(� ���|0w�k�¢�&���w�?�G���k�¢�����k���/�k�C���Ì���w�?�G�����G���4���¢�����°���k�/Ð �(� ������(�&�(��é°�����¦�������k�KÐ�������� �¢�½�O�������¢�0�¢�w���(� �k�¢��£�óK�k���¢��¡¢���.���§���w�.�¢���§�=�o�=�������k�����Î���������0�d�������w���ô �(�k�����k�w�?�G�(�k�¢�/Ð �(�k���ÍÐ��������k�(�¢�L���u�w����¡¢���w�¿���(�?�����(�K���������G�k���(�¥� �����¿��ǽ�����w�L�¿�����=�����������k��ÐK�����Á�������� �0��£uó �(�G�������w�¥Ð �����½���(�k������� Ʀã¿ä$å�æ�çC�¦���(�´�=���������d���o�����(���C���������G�����(�Á���°� �¿�����?���=�����O���G����������O���0�@���¦�����Ì�����(�¢���0¡(���½���¢�´���w��¡(���o���C���¢�´�(�����¦����¡(�o���°������£EÀ¢���&��é¢���0�������u�k���AƦã¿ä$å�æ�ç �?���w�I����¾���w�E�������L���������»�����E�(�k�.�¢���Î�G�����¢���Á�����������?���Á�L�"���¢���¢�w���(� �k�¢���=���¢���¢��é¦�Î���°���k��п��¡��k�.�(�w������(�&�G���0��� �(�����k���$�����?�����:���Ì��� Ð���¡(�k�@�����=�w�?�z���=���¢�w�.���w�?�G�@���(�?�f�.� �M� �¢��� �w�����k�����=�����@�¢���§���?ò���������Î�(�������G�w���Í���sÐ��?�G�����¢�Î�������:¡��I���k� ���¢�o�¢��é°�K���°������£óK�k���¢��¡¢���¼Æ¦ã�ä:å�æ�ç Ð����0¡(�(�?���k�Á���E���w�?�G�»���E�����I�����������(�Ì���k�����k���¢�´�?�&���¢�´�(�w�������w�ï�������w�������é¦�=�������k�����C�k��Ð����´���2���=�w���������.���°��� �k�×��é°���k���G�k�¢�A�����L�������M�k�2�����0���k��é2�w�I�¦�������(���w�I���½���(�2��������w���k�w�A�k�0�=���������L��Äd�sÐ ���k�@���¢�ÁƦã�ä:å�æÍçè�����L�������-�0�¦�¢�w��£��M���k�¢�´���¢�w���&���w�G¡(������� �O¡(��¡¢���������G�������(�����Ʀã¿ä$å�æ�ç2���(��¡(�k�Ì�(�w�����0�����Î��¡������w��� �k�Ì���(�w���/���(�8�����(��� �����0������é=���¢�¦�(����� �K�w�L�¦�������(�0�w�L����£

".�

Page 106: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

Ù�� â Õ��èÚ»Ü �æ ��ß� uà&ß ß��W�¯� ä���� Ú�wÎâ ÝD�&ß��(�c�&ß

� 8;¹�½-Â23�Á/ë.Â{À�º Du� 8A¹È½DÂ�3�Á/ë�ÂrÀ�º D  3�Á/ë.Â{À�º�Áe»{»�½21$ºe:�»_Á�¼ÈºÈ¹¡|�ì78s¼WÁeÀêë;ì�Á.Àu�4¹�ºWº D  3�Á/ë.Â{ÀEÁ.½UÂ?ìeÀ)¢ ¹�£58$À�£�ìeí¤|�ì78sÁeÀu��34º=<óK���(�G�w���w�I���w�$�uÆ¢ã�ä$å�æ�ç �k�����ª¡(�(�����k���(�������¦�����w�º�O���&���°�o�=���k�k�����k���.���w�?�G���k�¢�@���������&�����L�������ò¦�¢�gÐ ���w�¢�����k�Ì�����L���k�L¡(��¡(�����?���k¡¢�w�´�¢�������k�(�w£Êå��(�w���Î�G�¢�sÐ ��Ʀã¿ä$å�æ�çï���&� ���G�����G�Ï�����0�d�?�G�?��������������?��������� �����¢����?�G�§�°¡(�0���¾�k�����7���(�?�(�������o���������G�����(�Á�Í�k�8�����0�/�G�k�0�����§�?�����Èô ���k���7�¢�������k�����¢���(�����w�?�G����8�=�����O���G� �����¢�w¡¢�����G��� �@�½�������@������������é@�¢���Á���k�7�=���k��¡(�k�?���w�7Äd�����L��£�) �gп�������w�ÂƦã�ä:å�æ�çÛ�(������(���=�����w�I��� ���C�����?�(�d���»���ï����¡(�G�×�(�������¢���½�G���¢���������¢���Á���k�(�0Ð �k���2���������G���K�w�(�(���(���w���w�I����£¤ �(�k�M�G�(�?�(���������g�����G�Î�����0���(�����=�������k�w�C����Ʀã¿ä$å�æ�çÛ���(�"�����0��� ���G���������o�k�0�(���g���w�0�w�L���K���Ì���?ò��Æ¢ã�ä$å�æ�ç2�Á���������¢�����M���w�?�G�¢���w£

�ÎÒ?> Ù·�c�Mâ�ã�c¥0àoâ��(�c� ���¼ÔB��ä*ã â��¦�0à��! Êâ��(�c��äCáW��âs§QM�����w�������k�¢�½���I�8���¦�����w� �������(�k���¦��������w�$�?�G�¾�(�����w����¡¢�G�o��¡(�¾�����§Æ°���?�K����Ð��w�¦�M�k�I�����k���w�C���G���¢����e�7��£�Æ¢�k�(���&Ʀ���?�§� �M��� �w����ôd�����k���8�¢�w���k���¢�w�����8�����k���������������w���K���w¹°¡(���G� �¢����é¦���k�k����� �����(���w���w�L���?����������7ò¦�¢�gÐ ���w�¢�����¦�����(���¿���������G��� ���G�����k�����(�(�����=���������w�-�O���������k�-���w���w�?�¾�G�´���(�Á�����L�0�����¢����¡(�����ª¡(�¢�(�����(����G�����w��£ � �¢�Î����Æ°���?�wðñ�K�������w�¢�����(� �k�Í��ǽ�����w�L�����8�(���(���k�k�¢�&�k�?�����/������¡(�I��� ���Âò°�¢�gÐ ���w�¢�����d���(�����(� �Ð����Í�������Ì�k�0�=���������L�������KÆ¢ã�ä$å�æ�ç £¢Æ¦� �(���§���¢�Î�L¡��/�=���������������w�K�k��Ʀã�ä:å�æÍç �����sÐ � ���C�������w���w�����w��������/��é¦�=���G���w�(���w���d���¢�o�?�d�k�k���z�½���´���?���G�"�G¡(�k�w�C�k���d�?�G���k���w�7���k�k�sÐ �§Æ¦ã�ä:å�æ�ç ���Á�G�����G�������o�������w�M� ��������������I�&���k���½�����G�w���=�w�������������Í���¢�´�����������L¡(�o�=���/���C�������w�&�k�����¢�Ì�(�?���?��������£"óK�k���¢�Ê���(�½���w�?�G�¢�� �¢���0�w�¾�(���(�k��� ���w�¢���G�?���w�&�¢��Ð �������w�/�°�.������ò°���G�����k�(�@���¢�G��¡¢���A�(�G�������w�&������k�°�k�(�¢�$���@���o�k�Î���k���� �(�¢���=�w�(�¢�w�L�����-���¢�Î���������Ê�L¡(�o�=���C���-�������w��£ Ʀ�k�����Î�¢�w�����¢���M���w�?�G�(�k�(�&�(��� �=�����O���G�����(���Î�¢���=�w�(������2���¢�8���������C�°¡(�/�=���&���§�������w���CƦã�ä:å�æ�çÞ� ��� �(�����w�0�w�L������£ óK�����(��¡¢��� ���0�k�&�=�����������k�Á���A�k�0�d��������w�I�&�����k�������w�0�w�L���������¦�����w� Ð �����¢��¡¢�oƦ���?�w��Æ°���?�o�����G�w���¢�E�����I�����k���o�0�w�¾�(���(�k�G���Î�ª�����k�k�����?��� �¢����(�/�k�(�����w���w�I�����$���?�d�?���k�k���z��£Æ°���?�/���k�����k�(���k¡��¢�w�§���°¡(�/�=�������Í�¢�w�����O¡(�Ê�(�G��� ���G�����w�§���(�?�Î���w��¡(���w�A�¢�����w�����d�0�w�I�o���k�0�����(��w������¡¢�G�?���w�"¡(�����ª¡(�7���w���w�?�¾�G�"�(�����w������������£ p ���(���w���w�L���k�¢��ò¦�¢�gÐ ���w�¢���/���K�G¡(�k�w���¢Ð �(�k�¾���k�0�d���w�0�w�L������&�������°���k�?���k���������(�(�w����������� ���zп���w�&���w�����w�o�������(���������(�w�p�¢�w�G�����w�/�������(���������(�w�p���(�����¦�����I�0�¦�¢�w�k�w�p�k����(�?��¡¢�¾���JÄ���é¢�����k�Í�����(���w���w�L���?�������´�O���¿���w��� ������� �ª¡(�(������������£ Å �¢�w�´�¢�o�������§�Á�?���G�¢�w���o���?�����k��¡(� �?������������w�8�����¢�o�k�����������Î�0�w�¾�(���(�k�G�4�(�?��¡¢�¾���k���Ì���w���(�C���½���¢�o¹°¡(���k�k���?�������Î���w���������k�¢�Á��¡(�(�������������(��G�w�������¦�k�¢�Î���¢�K��¡¢�(�������d��¡¢�������?���k�����k�k�&���G�w�?���w�¿���(� �k�(����� ���¢���pé¦� �����k���o���w�¢���G��� ������� �¦�k�Î�¾�L¡(�(ò°�k�(�¢£p �w�����G�k����� �¢���������w���Î�O�����É�(�G�°���w�(¡(�G���Êò°�¢�gÐ ���w�¢�����(�w�����M�����O���G�����k�(�����w���w�I�����Â�(�G�°���w���G�k�¢�¢�$���k������ �����w�¢���¾���:���¢���?���w�I�������(�(���M�¢�w� ���=���G�?���w���8���w�?�G�¾�"��� �:�������w�§�k�����¢�����������(�?���?�d������£MÀÂ�k�����k�����(���¢��(���¦����w¹°¡¢�w�I��� ���d�(�?��¡(���C���7�G¡(�k�����������w�����������G������� �¢�/���k���gп�w�Á�w���������������¾�¢���G�k�¢�/���7��é°�w��¡¢���k���½���(�

".�

Page 107: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

�����(��� �G�?��� �Ì�(����������°���k�(�����¢�p���L���?���w��£óK�k���¢��¡¢���0�¢�w�����O¡(�°�k�����¢�C������� ���d���¢�C¹°¡(���k�k���?�������C�0�¦�¢�w�������(�k�Ê���w���w�?�G�G�½�(�k�&�¢���-��é¦���G��������¡(�G����(�p���L���?���K�O�����Þ���(�C�G�°¡(�¢ò¦�k�¢�Î�0�w�¾�(���(�k����£-æ��°¡(�¢ò¦�k�¢�MÐ������¢�w���k���¢�w�&���o��¡¢�����Á�?���k�����k���&��¡(���Á�p��¾�|0������¢�Îò¦�¢�sÐK���w�¢���Î�¢���G�k���w�8�k�8��¡¢�(������� �Í�����ª¡¢��¡¢���§�(���¦���w����� �¢�0�¢�L�w� �¢���C�¢���w�8���¢�Î�G¡¢�(���������¢��¡(����(�/�0�����C��������������¡¢�(������� �Í�k��Ʀã�ä:å�æ�ç2п�������G�����G�����¦�k�¢�0�������w�C���(�8�k�w�?�G�(�k�¢�0�¢��Ð �������w��£�Ʀ�k��������(�w���0��¡¢�(�������k�M�������������¢�&�������0�(�?���?�������&ò¦�¢�sÐK���w�¢�����=���M�(�L�w�M�¢���§���?ò��0���w�(���o���Ì¡����o�¾�L¡(�(ò°�k�(����&�w����� �´¡����k�¢�����¢�w� �k�Á���¢� �ª¡¢��¡¢����£Âå��(�����w���7�(Ʀã¿ä$å�æ�ç��k���(���������-�¾�L¡��¢ò°� �¢�Î�O���¿���¢�w���K��¡¢���������k���°����w�(���G�?���k�¢�Ì�����g����������=�w���Èôd�o�G�°¡(�¢ò8Ð �(� �G���(�������M���?���¾�¢�w�M�?�����k�7�=���K�k� �k¡(�����G�?���w�8� �����¢�o���G������� �óK�(�=�w�(�(��é/ó/£-óM�����¢��¡¢���&�G�°¡(�¢ò¦�k�¢�MÐ����u�¢�w�������(�w�o���Î��¡(�������?���k�����k�������w�?�G���O����� �(�������k�w�Ë�����k�°�k�(�¢����(�½��¡¢���������-Ð �(�k�¾�A���(�(�/�������w�/�������¢�Á�(�?���?�������½�k���O���G���w�����@�¢�������������w� �����k�°�k�(�����=�w���Èôd�����k����O�������w�?�G�(�k�(�¢£Ê¤C���k�-�¦�����k�?���w�u���(�K������¡��0�(�������0�����?�¿���w�?�G���k�¢�����¢����¡(���Á�G�°¡(�¢ò¦�k�¢�o�k�u��¡¢�������?��� �K���(�� �(�����w���¼���?ò��w���k���¢�w� ���=���G�?����£ )K�sÐ��������w���k�&� �o�=�����G�������������?�0�O¡¢��¡(���½�����¾�������(�����ÎƦã�ä:å�æ�ç Ð � �k�� �(���k¡(�¢�Í���(�����������(���°ò¦�¢�sÐ �k�w�¢���C�k�0���(� �-��¡¢�(���������L��¡(�G�Á�����(�?��¡¢�¾���¢�k���¢��¡(�?��� � �(�����G¡(�����k���(�������(�0���¢��¾�L¡��¢ò°� �¢�8�0�w�G�(�����k��� Ð �k�k����¡¢�������?���k����� ���������GòL���¾���������¢����¡¢���.�����k�Mò°�¢�gÐ ���w�¢���&���8�k�(��� ¡(�¢�o�k�§� ��(��Ð �������w��£� �����G���k����Æ°���?�ÎÐ���������¡��(�"�����=�������w�����8�°¡(�o� ���������0�w�¾�(���(�k���Á�����(�.�(�����=���������w�§�����?��п�����¡������O¡��§���2���¢�A�k�0�d���w�0�w�L���?�������ê¤C�¢�����E�������=���������w�´���(�?��Ð��������¢���8�G�w�����p���L�8���èƦã¿ä$å�æ�ç ���s��=�w�����0�Î�������M� �0�=���������I���k�½�O¡(��¡¢���M�����G�������(�w�¦�����½�����w�Ì���(�§� �(�����I���w�����w�I���G�°¡(�¢ò¦�k�¢�&�0�w�¾�(���(�k����Á�w�Ì�=�w�����0�/�0�����o¡(�����ª¡(�=�k�Ì���¢�Î�ª¡¢��¡¢����£�ÎÒ�g ¨ à0á�â��c"0á�Ý Ö�Ý-åKÝ�áGß �z�¼Ù6�¯�Mâ�ãt�Ká

óÉ���,+����Ì���¢���G���������k�¢�A���§���¢�EƦã�ä:å�æÍç �?�G�¾�(�����w����¡¢���"�k�Á�k�����k�(�?��� �k����»���»���w�?�¾�2���»���¾�(�������������� �¿¡(�G�k�¢���0�����C�����������¢� �����L������� �����(���d¡(�k�?�������7£�À¢���¿��é¢���0���k���¦Æ¦ã¿ä$å�æ�çA�����Á�k�w�?�G�0���o�����L���������� ���w���L�8�?�(���k�°�k�(�������w����¡¢�G�M���½���¢�/�������w�����¾�?�����K�g�����K���k�����(��¡¢�C���C�������¢���K���¾�(�������o�����?�����k��¡(� �?��=�����k�������0���(�0���=���w�0Ð �k���¢��¡¢�-�o¡������������������L���������0�g���w�0�w�L�����°� �&���w�¢���G����£Âå��dÐ�� ��¡¢��� �����¿���¢�K�?���w�I�Ð����L���w�Ì�������¾�(�������§�=��������������`ÌÐ �k���½�¢�����=���w�½�?�����k�0�K­¾�°���¢�§�?���w�I��Ð���¡(�k�½�¢���w�Á���&�������w�����G�?��������Á���G¡(�k��� �¢�o���=���w�7�¦���G�s���w�:�¢�w�?�Í���(�Î�¢�w�������w�´�=���������k���7�°�����8�¢�w���w�����G�?���/���0���(�?�Í���¢�Î�?���w�L� ���������C�?����(�K�G�k���I�¿���k�����K���������¢�M�G�����L�u���k�0��£u¤ �(�k�u�k�¿�/�d�k���0�O�������¾�(�����¦�k�¢�o�������0���k��é����������L��é¦�(���w�G���w�½� ����������M���u�������k�����K��¡¢�(�������k�w£ ¤C�¢�Î�d�k�����k�����k¡(�¢�w�C�½�L¡��/�=��� ���-�d�?�G���0�������G���=��¡(�¾�@���K���¢�&���G¡(�k�G�k�¢���� ���w�@���(���(�w���w�����G�?�����������k�0��£ÍóK�k���¢��¡¢�������(�/���k�����������w���Â�k� �������¦��������w�$�������ª�����G���´�k�I��¡������������(���¢���� �w����ôd�§���?�G���0�������¾�C���w�Ì�=�Î�(�ÈÇ´��¡(�������½�����k��¡(� �?����£¤C�(�k���k� ���k���k� �?�����ÌƦã�ä:å�æ�ç ðñ�Í�?�(�(�������¾�����Á�������°� �¢�0���k�0���k�K�������k�w��Ð �¢���G�����¢�Î�¢�������k���0�°�(�w�� �M� �I��¡(�k�������/���(�"��é¦���k�k�������k�½�(�G�w���w�I���w�"���Ì���¢�&�?���w�I���$�����@���(�����¦�����Ê�k�k�¢�w�?�§�0�¦�¢�w�k� �?�G�&�(���(�k�L��¡¦��k�������������"��¡(�������?���k�����k���@���w�?�G�¢�w�7£§À¢���Î�����0�d����é��������k���=���¢�0�����������d�����w�E�?�(�(�������¾�E�k�M���k���´�p���k� �7£æÍ�����w�§Ð¿��¡��k�@�����L�����k�"���?�G�����������G�|0��w�"���k���(�M�k�(�����w�������u�=���k�L�����=���´���¢���?���w�L�Î�����.���w�?�G�.�¢�gÐ ������¾�(�������C���(�C��¡¢�(�������k�-¡����k�¢�M���¢�C�������(���?�G�0���k�¢���k�������L�����������s���w�0�w�L�u���w�G���(�k¹°¡¢�C�¢�w�����G�k� �w���k�&���(� ��(�°��¡(���w�I���������8���¢�Î�?���w�L�K��������� �������w�?�G���(�sÐ �����d�?�G���0�������G�|0��/���¢�Î���k������£ÀÂ����¡¢���uÄ°£���� �k�k¡(�����¾�?���w� �(�sÐïƦã¿ä$å�æ�ç����s�§� ���G�����G�ê�����Î���w�?�G�����������G�:��¡(���������k�Ê�������w� ��£ÂƦã¿ä$å�æ�çôd�G���§���k�������Èôd�w� ���¢�&��¡¢���G�w�I�K�(���������w� ���Ì���¢��� �w���K���?���¾��© O ���(�"�������¾�������w�M���¢�/ôd�G���K�������E���½���¢������k¡¢�������7�d�������w�����G�?���k�¢�½���Á�Á���¾¡(�k���k�(�&��� ���w�@µÔ�°�Ì���k�0�έ�O�£ÍƦ� �(�������¢�����/� � �¢�Á�������k�����������¦���k�?���w�ÐK�����Ì���(�k�����k���$�(Ʀ���?�C�k�0���������w���¢���(�8�?�����w�0�(��� �����������������¢�Î��¡(�(�������=�������¾�(�����¦�k�¢�&���¢�Î���=���w��µ

Ô£¤ �(�k�Î�k������������Ʀã¿ä$å�æ�ç �����»���G�(�������´Ð �����E�����k�¢�������������k�����k�E���(���w�I�¦���������0�w�I���Ê�������¢�½�?���w�I�ô �(�(�§���¢���=�w���Î�Á�?���G�Nª O�����������¡¢���w�/���»�����������7�Ê���(�E���G���w�/������¡¢��£½óK�O�����/Ð��������k�¢�Ì­�O/���w�����(�(������(�o�?���w�L�§���������p��� ¡(�?���o���(�/���=�w�����K���-�����K�����������"���(�����w�¢���¾�?���&�½�0�����/��� �w����ôd�Î�������o�������«ª¡O�£ó������(�&�G���0�0���k�0���=���¢���?���w�L�Î�����.���������¢�0�¢��é¦�§�������A�k�"���¢�&���k���¬©�P/�O����� ���?���¾�(�k�¢�Ì���¢�0�¢��Ð�������(���������(�§���(�.���(�0�������-���8���¢���¢�w�?���w���Î���������:�����k�L�����k�(� �¢�.¨O���o���G�(�����¦�k�¢�L¸ ���¢����� ���w�Eµ

Ô¡(�I��� �

"pì

Page 108: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

Current Speed = 0Current Position = 0Desired Speed = 0Desired Position = xDeadline = t

Plan from casebase:Desired Speed = s1Deadline = t1

Action from casebase:Throttle = a1

Send control to env.Wait t1 seconds

Learn from resulting speed s2

Plan from casebase:Desired Speed = s3Deadline = t2

Current Speed = s2Current Position = x1Desired Speed = 0Desired Position = xDeadline = t−t1

Cycle 1 Cycle 2

` aObdc�egf.j7i?��l[� X g��VmaH Iuf¦n:y;h:aOt�eÌxtde´|EcÊ��}gaOrÊ�Of@�Of;hdf¦�Oq�t�xK{�tdv }septd�zi�k���k�����k���½���E�����gÐ �¢�sÐ � �?�&���k�0�´­¶Pg£ n ��é¦��Æ¢ã�ä$å�æ�ç �����=�w�?�������¢�8���sÐC��������w�������������¼���?�(��� �¢�¢���é¦�w��¡¢�������$�����(�8���w�?�G���k�¢�¢£-ÀÂ�k�(���k���Á���¢�Î�?���w�I�K�������G�������w�C���¢�Î�k�����C��������� �Ì���¢�����k���­©)®p�(���k�sÐ �k�(������8�������E�L�����(�0�s�����G���k�-�(�w���(�k�k�¢���?�§���¢�0���������w�����=�������������$£Îó �O���������¢�0�?���w�I����é¦�w��¡¢���w�����(���w�L��������d�k���7�¢���Í�(���C���Ì���(�=������¡��(����½�������w�?�G�8�?�=��¡¢�����¢����� ���7£Âåz�Â���k� �(�G�k�Á���������§�����������(��Ð������/��¡(�����w�G���O¡���d¡¢�¿���(�M�?���w�L�C�(�k�½�¢���Í���G�(�������§���¢�M�s�����¾���k�=���������¦���¢��������¡(�����(�w���§�=���w�½�����0�����(�k�¢��ÐC�����(�oÐ �k������(�����k���7�¿���(�¼���¢���?���w�L�½��¡(�������w�?�¾� �s�����Á���(�����k��� ���������4N-Ow� N�P?��N�®?£2ç����w�2���K���¢�����k��� �k����������L��� �����k���&���������w�����¦�������u���(��¡(�k���=�C�k�0���(�k�-�G�k�0��������é¢���0�������L���¢�C�¢������� �����w�0���?ò��M���G�(�k���°�k�(����(�Í�(�G�k���k���������������k���k�0�=���������d����£$À¢������é¢���0���k���������������w���(�k�&�Á�w��� �Í�?���k�����Î���¾�(������� �§�����G�o�k�?��������w�k�°�����z���g���������k�0�/�°�������L���k�L¡��������(�G¡(�����k�(�¢�(��¡¢�M�Á���w�(� �����o�k�"���"�?���0�������¢���G���(���§�´���pé¢�k�o¡����� ���w�½�=�w����¡(���K���7���G� ���������7£Â¤C�¢�����M���w�����k���/�=�K���´���(�(�����k���(���¢�������d���w�k�?���k�¢�o���o�ª¡¢�w����é°�=�w�(�(�k��¡¢���ÐK�(�k�G� ���s�����w¹°¡(���G�½���w�?�G���k�¢���?�&���¢�Ì���k�����(�k�¢���k�����w��£E¤C�¢�´å M"ã p �e¯ ���¦�����w� ë ì�ì�îÍ�k�&���G�w���w�I��?�����w���(� ���Á��¡(�����¢���0��¡(���k�½�����¦�k�����d�k���(�(�k�(�/ò¦�¢�sÐ �k�w�¢���/�k��Æ°���?�s£¤C�¢�/�?���w�L�§�����@���k���½¡¢���k� �|0������(�k�Í�O�G���0��Ð�����ò8���½��é°�=���G�k���w�I�����k�k�½���(��� ���|0��/����� �=�w�(�w�¦�����w£ÍÀ¢�����é¢���0���k���Ê���o�����»���w�?�¾�G�»�����o���¢���ª�������w����� ���G���������&���k�������@�0�g���´�������������k�ï�(�k�������(���ÁÐ �����¢��¡¢�Î��(���/���=���w�E�G�(���(����£�À¢���/���(� �§������òd�����¢���?���w�L�o��¡(�����������������(�0�(���������w� �O���/�(�_�=�����w�L���¢�w���(�k�k�(�w��������¢�w���k�?�G�/���¢�/�G�����k���w���K�¢�w���(�k�k�(�M�O��� ÐK�(�k�G�����¢�/��� ���8Ð����M��¡(�����w�G���O¡��7���¢�Î���(��� �����$���k����£�¤C�(������������������w�.�=�����O���G�����(���/��������é¦�w��¡¢�������"���¾���0��п���Gò��?�(�=�w�?�G�C���´�=�/�Á�=�gп�����ª¡(�$��������é¦���w�(�����d������w�G�(���(� ��� �O��� ���¦�/�=���k�k�§���¦�����w��� ������¡(�?���w��� �������I��� �L¡¢��¡������p��� ¡¢�w�Ì�w�I�¦���������0�w�I���w£�ÎÒ�Ó ÜÞÝ-ç¯�W�¯� Ö�Ý-ä*ã���W��ç�ä���� Õzä*ã ât��â��W�¯������ç

Ʀã�ä:å�æÍç2��¡¢�����w�L�����´��¡¢�������?���k�����k�k�Ì��� �������Èô��w���?�?�G�k�?�d���§�p���k¡(�w�C�k�L���Á���k�=�������������Í���ÂÐ �(�k�¾�Ì���¢����?�G�Á�8���?����£ÁƦã¿ä$å�æ�ç �k�������w�0�w�L���§���(�k�§�°�"��¡(�������?���k�����k���"���w�¢���G�?��� �¢�8�G¡(���w�§�O���Î���������.�=�������k�����"�Ã

Page 109: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

�G���������7£ Å �����´���¢�K�¾¡(��� �=���������������7�(Ʀã¿ä$å�æ�çï���w¹L¡������w���?���(���wé¢�k���?���w�k�7�wÃ?í�í��(���¦�(¡(���������(�����������¢�Ä �����I�§���k��¡(�k�?�����K�w�I�¦���������0�w�I��£Kåz�MÐ���¡(�k�@� ���0��������ǽ�����w�L�M�����@�0���G���������(�k�������w���8���k��¡����������������¡(�������?���k�����k�������w�¢���G�?��� �G¡(���w�Ê���&���¢� Ä���£-¤C���k������¡��k�&п���Gò/�°�o���w�¢���¾�?���k�¢�Î���0�k�0�d��������Ð �¢�w�¢����������?�?�G�k�?���k� �����(�¢�����=�M���k���G���Èô��w�Á�����������0���������=�w���Èôd� �����������7£-¤C�(�M��¡(�(��������Ð���¡(�k�½�¢�������G��� �¢� ���¢������G���w���������������.�O���§���¢�0�0�����§���w�¢���G���-¡(�����k�������Èôd�w���������w���$�����@���(���G�w��¡(���Mп��¡��k�@���G�w�?���Á�Ì�G�°¡(�¢ò� �¢�w�I��� �����§���2���¢�A��¡¢�������?��� �����k���L�����w�¢���G�?���w� �G��������� ���k�����G�Èôd���?�������Û�G¡����w�Ì�¢�sÐ ¡����w� ë ìIÃ?î�£ ¤C�(� ��w���(���(���w�0�w�L���k�0�¢�����k�����k¡(�¢�w�»�k�2Ʀã�ä:å�æ�çÞ�?�0�����k�&���k�0�Ì�=�w����¡(���ÌÐ��£+�¡(�(���w�ï�������k���2���w�?�G�(� �¢����E�=�Ì�.�0�����8�k�L�������w�����k�¢�"���w���w�?�¾�G� �(�����d���w� �������»�G���������¼���w�?�G�(� �¢�¢£EóK�k���¢�-����������� ���w�?�G�(� �¢�@�k�� �(�¢���=�w�(�¢�w�L�C���-���¢���w�I�¦���������0�w�I�M�k�wÐK��� ���´���Kп��¡��k���¢���§�V�=�w���ÎÆ¢ã�ä$å�æ�ç ðñ�C�=�����O���G�����(�����k�����¢����?���k¡(�?���k���7£�ÎÒ�� ÜÞÝ�á(äFw��W��ç â)&&Ý°¨ �¯���Câ��c���^ -��âo§ Ù6�¯�&ß�â�ãtä����Mâ

óK�k���¢��¡¢���8Ʀã�ä:å�æ�çïÐ����Í�¢�w�������(�w�ÁÐ �k���½�O��Ðê������¡(���(�������(���?�=��¡¢�¿���(�M�(�?��¡(���§���$���¢�§�w�I�¦�������¢����w�I���&�k�EÐK�(�k�G�»���ÎÐ � �k�Â��é°�w��¡(�����u���o�¢�°�w�/���G��¡(�0�½���(�?�/���¢�½���w�k�?�����������(���E�=���Ð����w� �����I���G���¿���(��(�w�������w�´�?�?�G�k�?�����M�k���0���¢�������(� �?£�¤C�(�k��������¡��0�(�������´�k���¢�w���w�����?�G�Á���0�w�����?��� �k���½Ð �¢�����¢���Í���Ì��é¦� �w�)����?���k�����ª���k�k¡¢�G�§�����Í�°����¡(�����w�7�¢Ð ���k�G��� �Ì��¡¢�G���¢�������¾���k�¢�w�ÍÐK�¢�����¢��� ���@�k�(�����k���=�����?���o�p�?�¾�k�?�����§���K��(�w�������w�������?��� �?�?�G�k�?�����ÍÐK�k�k�¦�=�w�����0� �0���G� ���=�w���Èôd�?�I�����¢�w�����¾���=�w��� �½æ��(�?�(�����¿ì¢£�Ʀã�ä:å�æ�ç»������������ �pé����(�k�u�����G¡(�0�(���������L�0���k�������/�O�¦��¡(���k�¢�����½���¢� ���_� ���G�w�(���C�=���Ð����w�Á���(� �=�w�������?���¾�½� �(�����k���¢���(��(�w�������w�"�����?���w�����(�"���¢�&��¡¢�����w�L�§�k�(�����k���:���(��ô �(���������?���w��£�å��"�Ì�����(�¢���§���k�Á�k�k�?�C���8���w�?�G���k�¢�����¢�ÀuƦó ���������7���¢�&�p�?�¾�k�?�����Î���8���=�w���k��� �|0��o�k�K���¢���p�?�¾�k�?�������0�����§�(�_�=�����w�I�K���G��� ���(�����?���¾�(�k�¢�Ì���������¡����k�¢�Ì���¢�*ª ��² �ª¡(�(�����k���"�(��ôd�¢�w�E�k�Aæ��(�?��������좣�Æ¢�k�(�������(�k���0�¦�(�Èôd���?���k���@Ð���¡(�k�.�¢���Î���kÐ��s�°������G���w�������»�(�������G���k�¢�ÁÐ �¢�����¢�������E���=�w���k���k�|0��Á�"�����?���Ì���&���������p�?�G� �?�������Â�=���������¾�����(���ÁÐ���¡(�k���=���é¦�=�w�����w�����Á�(�w���k�k�¢�§�O��� �0���¢�������(� �§�w�I�¦�������(���w�I����£-å��C�k�Í�k��� ���G�����I�Í���Á�(���������(�?�C�¦�����k�?���k�¢�&���¢������¢�������(�k�M������¡(���(�����������s�Á�¢�����¢�w���w�����?�¾�k���0�(�k���?�d���KƦã�ä:å�æÍçC�I��� �(��� ���¢�K�=���������¾�����(��� �w�k�w�0�w�I��(�L�w�M�¢���K�(��� �w���8�������¢��������¡(���(�������7£�¤C�¢�/�Á�,+����M��� �w���MÐ���¡(�k�8�(�G�����?�����´�=�Î�=�L���K���w�¢���G���k�|0w�p����k���Á���������¢�����������k���¦�=�w����¡(��� ���(�K�?���w�L��Ð���¡(�k�½�¢�����w������é°�=�w�����?�������´�ª���k�k¡¢���w�����(�Á���=�w���k��� �|0�� �����?����?�?�G�k�?�d���w�-�0�����C���O���w�7���O���G���k�(���������(�������������Â���Î�=�Í�������o���w�(���G���(���(��� �(������¡¢�G�?����£-óM�k���¢�����¢�K�k�I���G�?���¡(���������&���7�¢���(�0���(�������(�k�����z�o���k���gÐ �Â���¢�C�=�����G�����k�k�k��§��� �k�°�����¢���pé¢�k���¦�I������� Ð �(�k�¾�0�¢�����������G�����(������Ì�=�M��¡(�?�G���L�����w�8���&�w�����?�=��£u¤C�¢�§�����w�?�������Ì���Ê���G¡(�����?�����M�¢���(�0���(�������(�k�K�w�I�¦�������(���w�I�����������¢����?���k¡(�?���k���8���Â���¢�w���/�L�L�=�����¢�w���w�C�k�Í����� �0�=���������I���������:�����C�ª¡¢��¡¢�G��п����ò £�ÎÒ�Ñ Ôa�?� à0á�â�ä��&Ý-�Kà&ß²±ñ�¯äCá�ß ä����³¨ à0á�â��?"0áGÝ4Ú0´´Ý� Êâ���ã7ß

óK�(�����¢���:���,+��������(�������������k�¢� ���(Æ¢ã�ä$å�æ�ç�� �$�����$�k���?���k�k���z�C���K�k�w�?�G����� ���¾�(���������������k�:�����L�����k�(�k�(���¡(�����k�����u�¢�w���k���w���?���k¡¢�w��£ Å �¢�w�o���¢���¢�w�������w�Î�p���k¡(�w�:�?���������I������� ���w�/�°���k�(�¢���=�w�(�(�w�I�7���=�w�������G�������¢������������w� � �C�¢�Á�0���G�/�(�Èǽ��¡��������(�������¢�o���k�¢�����Î�(�w�������w�Ì�?�?�G�k�?���k�Î��������£ÍÀ¢���K��é¢���0���k�������uƦã�ä:å�æ�çÐ������8�����L�������k�k�k�(�@�"�Ð��?��?�G�0�w�¼�G��� ���8¨OÐ �����»�=���������d���E�(�_�=�����w�I���¢�¦�(�����k���o�����&�w���¾�2�?�G�½¸¾�-���¢��?���w�L�C����¡(�k�Ì�k���¢���=�w�(�¢�w�L��������������¡¢���§�k�I�����G� ��� �?�������(�����(�½�����G���w���Í���������G�w£¥)K�sÐ��������w���k�$�������L��������V�=�w�����u�0���G�¿���(�������¢�Í�¢�w�G�����w�o�p�?�G� �?�������?��¡(�G�&���-���=���w�����(�o� ���G���������o���Â��� �k�/���G�?���Í���(���¢�w���(�k�(�¢����(�Î�(�������k�w�Ï� �w�������w�C�o¡��G���������Î�(�Èǽ��¡�����£� �´���¢�§�=���������¾�����(���§���k�¢���¢�������w�´�=�K�=�����G�������C����� �(�������=���G�?���§�o¡(�k���������M�k�I�����¾�������k�¢�0�¢�w�����G�w��?���k¡¢�w�§�°���k�L�������=���k�?���k�(�Á�s�����o���k�Ê���¢�0�¢�w�������w�@�?�?�G�k�?�����w�w�=�G�k���k�k�?�K���Ì���¢�&�(�����=�����w�"��é°���w���������"���� �I�������=���k�?��� �¢�E�s�����Ì���k�C�k�������k�����p�?�¾�k�?�����w��£ÛƦ�k�(�����k�L�������=���k�?���k�(�"�g�����8�o¡(�k���������´�p�?�¾�k�?�����w��� �0���L���������¡¢���?�������(��� ������é¦� �w���������/���8�k�������w�0�w�L�K�k�EÆ°���?�w�=���(� � Ð���¡(�k�"�(�w���&���Ì�=��� �0�����w�0�w�L���w�"���M�Ʀ���?�¿��é¦�����G�(���d�����������(�7£-ä:�w�?�G�(�k�¢���g��������¡(�����k�����Í�¢�w�����G�w�&�p�?�G� �?�����w�-Ð���¡(�k���G�k�0�����o�=�C�/���?����������-���=�w���k��� �|0w�k�¢�����¢�Î���?���¾�(�k�¢�Á�������Î�������¢�/�������C���w�¢���G���:�(�_�=�����w�(�������Â���k�$�¢�w���k���w�Ì�p�?�¾�k�?�����w��£".K

Page 110: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

�K�G�k�¢�/��¡(�������d���Í��� �w�������¾���?�����¢�M�����0�M���k�0� �������G�(�k�����M���(� �����0�����§�¢�w�������w���p���k¡(�w���(�G�w���w�I����G�k���k�k�?�8�(��ǽ��¡(�������w�w£¥óK�����k�7�§�����k�Ì�=���������d�������×� �I�������=���k�?���E���?���¾�(�k�¢�¼�=���k�L���Ì���¼ôd���è�����L����������s���w�0�w�L���Í�O���¿�zп�&���=�w�������G��£�À¢���Í��é¢���0���k���°���´��������� ���¢� �����L�������k�������¢���w�(�¿���0¡(��� �=�����´���k������������������w�����?�?�����G�u���������k�L�����k�0����������¡��¢�ÍÐ �(�k�k����¡(�G�(�k�¢�¢���=�w����¡(���C�����¢ò¦�k�¢�§���¢�C�d�k���¢�Í���Î��¡¢�¾�0���w�(¡(���w�� �����0���(�¼����¡����w�0���¢���d�k���¢�´�����¢�����$£ïå��K���¢���?���w�L�Á�0�g���w�����¢�8�w�k���p�?�����G�Á���L�»�k�����������u���(���?���w�I�ÐK�k�k�7�¢�����k���/���¢�Î���k���(�Î�¢�����(��� �¢�������������´���½�������G�w��������¡¢�K���C���w�8���G�½���´�0�s���o���¢�/���k�����G���(�C���w���w�ÐK�(�k�G� Ð���¡(�k�ï���w��¡(�����¢�w�����w�L�0��¡¢�0���k���E�G�w�(¡(���Ì��¡¢�G�(� �¢�¢£�¤C�¢���Á�,+����0���������������8������¡(�����w�G�0��������(�w���@�w���(���(���w�0�w�L���½� � &����¢�"��¡¢�G���@���Î�(�k�0�w�(�G�����(���k���z����'2ë ì�îKÐK�¢�������w���¾�è�����(���������(��� �k�¢��¡¢�&�����¡(����¡¢�Î�(�k���w�(�������"����¡(���w�Î���.��é¦�=���¢�w�L���k���-�k�(�����w�����&� �@���(���L¡(�o�=���§���¿�=�������k�����o�����?���w��£&åz��Ð � �k����������?�����o�=�C�¢�w���w�����?���&���/�������0����� �(�������k�¦����=�w���Èô ��ò¦�¢�sÐK���w�¢�����L�����0���w�����G� ���-���¢�Í��é°�=���G� �0�w�I������½�=���������¾���k�¢�&���=�w���Èôd�M������ò¦���(�G�?���(���C���(�����¢���¾���°� �¢�&���¢���w�I���k�������w���=���(���Î�L�°� �������¡¢���ª������£�ÎÒ�� ¨ ä����Mâ ÝY��ä��! -ݵ±ñ�¯äCá�ß

óK�(�����¢�����=�����������k�/��°�=�&���¿�������-�¢���Î�����¢���w�����w�.�k�"���(� �K���(�w���k���k�M���¢���¢�������������?���k�&���Î�����k�¢����w�����(������������£2À¢���Á���¢�w���8�������k�������¢���?���w�L�Á�?�����w�0�(���Á���Eò������ �.�?�?�G�k�?���k�´�k�¼�E�(�w�������w�ï�G���¢����O���o�����0�Á���k����£´¤C�(�0�����������������w���w�L���?�������A�(�G�w���w�I���w�»�k�E���(� �����¢�w���k�/�����A����¡¢�������"�?���(���wé¢�k���?����Á���k�I���w�����(�����������k�Í�°�´¡����k�¢���0�L¡(�o�=���������������Ì���¢���G���(�w���(�k�k�¢�w�¿�O���C���¢�������0�Î�¢�w�G�����w�Ì�k�L�������p������d¡¢�Î���Î�k���¢������Ç´�����w�I�/� �w����¡��������w�?�G�(� �¢�´����¡��k�.�=�����w�I���k��� �����¦����¡¢�/�?�Î�w���¾���¢�w�����k�k�¢��£&ó �=����������?���(�������G�×�k�/���.ôd�G���&���G�(�������8���(�Ì�(�w�������w�ï�k�L�������p����¡(�G�k�¢�@�.���������(�?�G� �¢�w���(�k� �¢���-���¢�w� �0���(����������(�Î�w�I�¦���������0�w�I�Í¡(�L���k�=���¢���?�?�G�k�?�d���§�p���k¡(�Î���w�w���w� ���¢�Î�¢�w�����G�w�8�k�I�����G�p����£ Å �¢�w�8���¢�/�p���k¡(�§�k�w�w���w����(���k�L�������p�����¿���¢�@�?���w�I�´�?�����w�0�(�������ï���w�?�G�¼�A�����L�������K���V+�¡������0�w�L�����(�?��Ð���¡(�k�2�(��������¡(���@������G������� �A�ª¡¢��¡¢���Á�G�k���k�k�?�Î�G����¡(�?�������(�w�Ê���(�����G���w�/���@��������¾�(�������Ì���¢�´�¢�w�������w���k�I�����G�p����£�ç����w�I��¡����k������(�o�?���w�L�§�G�¢��¡(�k���k�w�?�G�����¢�����������w���§�����I���G���:���w��� �������w�C���´�����w��� �8���¢�o�(�w�������w�@�k�I�����G�p���:�����w�@��������(��� ���w�����?���L�C�p�?�¾�k�?�����w�Í�¾�(���¢����£�ÎÒ�v ±¥ÝD�&Ý-ãtäCá��^¶-����ç·'�åMÝ-ã��6�?� Ý

å��Ì���k�=�������¢����é¦� ���¾�k�0�w�L���¿�=�����O���G�0�w�´�O���C���(�k�����w���w�?�G�G�7�����¢�§���k�0���¢�w���(�k� �¢�KÐ����C�0�����(�������I�����ío���k�0�C�����������O�������(� �?�����Èôd��� ���(�¢�������k���u���(�ê��ío���w�����(�(�������¿���¢�K��� �o¡(� �?���w��Äd�����L�u�w�L�°���G���(�0�w�L��£¤ �¢����¡(�����w�L�K�k�0�d���w�0�w�L���?������������Æ¢ã�ä$å�æ�çè������¡(���w� ���(�?�§���¢���¢�w���(�k� �¢�/�k�M�����(�������L���$���(�@п��¡(� ��(���½�=���?���k����� �����0�=�w�(���?���"�����´�p�?�¾�k�?�������¢�w�����k�k�¢�w��£êóM�����¢��¡¢��� ���(�k�ÁÐ����´�¢���Ì�A�(�G�������w� � ��(�w�0���(�����G�?��� �¢�.���¢�Ì�O¡(�����������(���k���z�E��� ���¢�Ì�����G�k�½���k�����G�����(�8�¿���oÐK�k�k�u�=�w�����0�8���¼�k�G��¡¢�´�����0�0������(�w�����(�(�k�(�o������ò¦��£uå���Ð �k�k�d�����������k�(�k���=�§�(�w���w�����?���½�����C�k�������w�0�w�L���k�¢���o¡(�k���������M�������w�k�����Ê�����L���������ÐK�¢�������(�����´�������w�k�������k��¡(� �?���§�(�w���(�k�k�¢�w�¿�O���C���sÐ����C�������w�k��£-À¢���G��¡(�(�?���w�����(���(�M�d�����k�K���w�G�(�(� ¹L¡¢�§¡(���w��O���o�k�w�?�G�(�k�¢�Ì�g�����o�����¢���o���?�G���0�������¾�/���¢��¡��k�.�=�0�w¹L¡(��� ���@�?���k�k�.�O���Î���k����£½¤C�¢���?���w�L��Ð �k�k�Â������������(�´�¢�w�����k�k�¢�w�Î���&���ï���(�(�����k���(���u�����0�=���¢�w�L��� �A���¢�½� ��� �I���o�k�A���¢�Ì�������Ì�(�?���?��������£"¤C�¢�´�?���w�I�ÐK�k�k�Í�k�(�k���k���k�|0��´���¢���¢���Á���k�2�0�¦�¢�w�C�������w�Á���»���?���¾� ���L�¼�¢�w���(�k� �¢��£¡Q§¡¢�G�k�(�"�=�����O���G�����������¿���¢��?���w�L�CÐ � �k���k�L�������=���k�?���M�s�����C��� �0�M����Ð��w�k�=�������¢�§�����¢���Í�?�?�G�k�?�����w�w£Â¤ �(�k�¿Ð �k�k�����w¹L¡������K���Ì��é¦�����G�(�����������¡¢���?�������ï�����Gòp�?���������0�¢�w�����G���=�w�A� �����¢�Ì�?�=�s���8���w���������$£sQ§¡¢�¾�k�¢�����w�?�¾�(�k�¢�¢�Â���¢�Ì�?���w�I�&Ð � �k���� �w��� ���k�|0��Ì���¢���¢�w���(� �k�¢�Á�°� �����0��¡¢���k�(�"���(�Ì�������0���w�¢���G���C���_� ���G�w�(���������¢�8�����������&���¢�8�����¢����d�?�G���0�������G��£C¤ �(�k��Ð �k� �7����¡(���/���(�o�?���w�L�K���½� �w���w���/�=�°���G���´�����M�(�_�=�����w�L� �¢�w���(�k� �¢�w�C�?�Côd�G�����(��¡(����¾���(¡(���k���M��¡(� �k�¦�¡¢�§��é¦� ���¾���w�(���uÐ �k�����p�?�G�°�k�(� �¢�w���(�k� �¢�w�7���(�Î�G�w�����k�I�������w��Ð �����/���w�����?���I���¢�w���(�k�k�(�w��O��� �w���¾���¢��Ð �(���������w��£

"�:

Page 111: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

�ÎÒ�� â� �¸/à��Wã�W��ç ä���� ÜÞÝ-åa��ß��W��ç â)&&Ý æ �z� ä��W�%¨ ���0Ý�áåz�����w�½�=�K�¢�w���w���G�?�����O�����������K���w�������½���0�k�L���w���������?���������L�������=���w�?�G�(� �¢�ÎÐ �����(��¡¢�¿���L�Á�¢������� �ò¦�¢�gÐ ���w�¢���CÐK�(�?�����°�������w£-¤C�¢�Í�(�����d���w�Þ�k�-�k�0�=�����G�������¿Ð �����¢��¡¢�-�������w���¿���/���w�������G�u���(����� �w�������G����������0��ò°�k���7�?��¡¢�Ê���¢�����Í���w�o�=�����k��¡(�?�������(��Ð �¢�������§�¢�������k�&�0�¦�¢�w�°�k�¡(�(�s�p���k� �?������£$å������¢�w���Í�������w������(�§�?���w�L�Í�o¡���������¹°¡(���G�M���¢�������k�´�0�¦�¢�w�d�L�Á�����0�M�������¢�°�$£ÂóM�����¢��¡(���½���(�����M� �¿��¡(�G�´�(�G���°����¡��Ð�����ò½���Ì���w�¢���G�?���k�¢�0�&�����L�������7�����G�?�������´Ð �����¢��¡(�¿¡(��� �¢�o�&�¢������� �´���°�¢�w�Âë Ã�æ�J�.�pî��¦���¢�������k���k�k������������¢���w����� �¢�8���¢�Á�����������w� ����ôd���(�k�¢�8��¹°¡(���k�k���?�������Á�0�¦�¢�w�-�O�������¢�������k�7£ÌÀ¢���&���k�0�d�����¢�������k���� ��ò������¢�Á�?�G���Èôd���k���-���(�w�Î�(���w���w�I���w�»�¢�������Ê�Ð������������G�p�?���������/�?���´���k�-���(�?���k�Î�¢�w���w���G�?���.���@�¢��ôd�(�ÐK�¢�����¢���Î���¢�0�G�w�k�?�������(�������@�=���zп���w�����¢�����k�¢���k�&�����L�������u�����A���k�¢���k���¢�w�G�����w�.�?�?�G�k�?�����&�k�§�=���������k������o�¢�����?��������£�) �gп�������w�������Î������������é"�(�������k�(���7���§���s�@���w¹°¡(���G�������L�����d�������?�?�������(�§�����¢�����w������´�����0���k��é����(���������G�w���M¹°¡(���k�����?���k���o�0�¦�¢�w��£ Ʀ�k�����/�½¹°¡(���k�k���?�������/�0�¦�¢�w�:� � �����(�����(��¡����k���8���k�0�d���������¡(�(�(���G�������(�(�?�d�����¢���C���w�Ì�=�/�0���G�Î��� �w�����k���/�O���K�����k�������G¡(�������C���´�(�����w�����k�Á���w���G�"���¢�o�0�°�(�w�¡����k�¢�0�(�?��¡¢�¾���$�k���¢��¡(�?����£�å��(�����G¡(�����?��Æ°���?�oë��$�wî:�k�C�ÁÆ°���?�M�?���w�I�KÐ �����Ì���(� �Í���?���?���k�k�k���£åz�����¢�Í�?���w�I��� �Ê�?�d�������§�(�������G���k�¢�����(�?�Â���¢�Í�¢���Á���k�&�0�°�(�w�°� �Ê� �(���������w�����I�k��Ð � �k�I�¢���w�&�����G���°�k����k�����w����£Êå¶M"ã p ��¯ ë ì�ì�î �k�¿��Æ°���?���?���w�L��ÐK�����0���¢�M���?���?���k�k�k��&�����(�����w���¿ò¦�¢�sÐK���w�¢��� ���G�����G�������½��������G�w�������¢�w�Þ���(����¡¢���0��é¦�=���G�k�0�w�L����£Âóè�Á�,+����u�ª¡¢��¡¢�G�Í�(���V+��w�����k�Â���¢� � �I�������G�?���k���0���=å��(�����G¡(�����?��Æ°���?�w�å¶M"ã p ��¯ �I���(�ÁÆ¢ã�ä$å�æ�ç.���Î�����w�?���K���0�?���w�I�u�����?�u�����0���w���w�����C�k�������G¡(�������������k�&�(�?��¡(�G���¢�k���¢��¡(�?����������G���w���u���¢�Íò¦�¢�sÐK���w�¢���Í�k�����¢�����C�k�������G¡(�������������p�����0���w�?�G�&�����=�����O���G� ������ò°�-� �������L���k�°¡¢��¡(�����?���k¡¢�w��(�������k�(��£¤C�¢�0�k�?�������°¡(�o�=���Î���(�.�p�?�¾������"�����������w���������(�§�O�����ª¡¢��¡¢���&���w���w�?�¾�G���G�¢�sÐÞ���(�?�/���¢�0�(�������k�w����K���°�o�=���k�k�&�(�G�°���w���G�k�¢���k�»�����I��� �L¡¢��¡������p��� ¡¢�w�A�w�L�°�k�����(�0�w�L���o� �Î�G�k�¾�AÐ �k���A���w���w�?�¾�G�ï�=�����w�I���k����£ãÊ���G���?���Á���(�@�0�����½�(������� ���k�¢�E���w���w�?�G�G�Û�?���w�»�k�Á�����L���k�°¡(�k�¢�A��� �?�(���k�¼Æ¦ã¿ä$å�æ�ç¥���»���w������п���G� ��(�������k�(���7���(�E�k�������k�¢�´�(���������w�Á� ���(�?�Î�?�¾�k���&�¢�G�����&�¢�����w���������w�I��£�¤C�(�k�Kп��¡��k�.�¢���§���(�������w���.���� �I�������w�����k�¢�@�����»¡(�����O¡(��Ʀã�ä:å�æ�ç �?���w�L�����-��¡¢�����k���@�k�w�(���k���������L�/�k�L�������¢�½�(���������w� ���C�����w�?���k�¢��(�������k�¦��k���¢���=�w�(�¢�w�L�����w�?�¾�(�k�¢�0�?�G�¾�(�����w����¡¢���w�w£

"�Ä

Page 112: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

Ù�� â Õ��èÚ»Ü ¹Ù6�¯�! uáGà&ß��(�c�

  »|ì7º.º�|.ì»8 D |.ì»87»|ì7ºeº�34º D - ºR¢ í(º�Á;1AÁc:W:�|�£�Á73�Â{»E| D� ÂU½217Á£ë�íܺWÁ.½e/�Â|ë;1�8�ë�Á.Àu�¼~,Âr¹W¹�£Èí¶ì73«34º£½�ì¼|.ì»8 D� ìeÀ)¢ ½�|�ì78ê¹�Á7|¼|�ì78³»_컺eº¡34º£½�ì/ì)½Æ¦ã�ä:å�æÍç �k�������¦�o� ��� �k���?�G�¾�(�����w����¡¢���´�O�������(�?���������½�����L���������k�������L���k�°¡¢��¡(�����?���k¡¢�w���w�I�¦�������¢����w�I����£ ¤C�(�k�½�G�(�?�������½�(�¾����Ä��¼��¡(���Á�?�G�|0��w�´Æ¢ã�ä$å�æ�ç ðñ�Á�0�������?�?�������(�w�C�?�(�(�������¾�7�C��é¦� ���¾�k�0�w�L������G�w��¡(�������(�����������I���¾����¡¢����������£

¹ÎÒ?> ¨ �Câ��(å ä�ât�(�c� Ôoà*�#� ä*ã)§¤C�¢�Î�0�����k�p�?�����������=���?���8�O���§Æ¦ã¿ä$å�æ�ç¼�k�C���Í�O���k���gÐ ��«

m�tdv }septd��aªv8m�tdv }gaªv7c�tdc�q�Å(h¢y��ªc:f°~6H§v�h:aOeptdvÊ|�f¦v }sq ¤ �(�k�´�k�Ì�¼�������(�Èô �����I�´�(�������k�w� �=�w����¡(��������L�½�G�w���È��п���¾�k���¢������� �(�Í�(�w���/���¢�/�G���?�G���������G�k����� ���C���Ê���¢�w���Î�w�L�°�k�����(�0�w�L����£l ~Êy(r�}garhdf motdv }septd� Æ¢�k�(���/�����L�8���-���¢�w����æ ¯ �¢���Á���k�(�C�?�����������������0�d����é � ���¢�����?�����(�Èǽ��¡�������.��é°�d�k�k���������A���°�¢�w���u���(�ï���¢�8�0�°�(�w���Á�w���=�w�����0�8�k�����������w���0���&���¢�8�¢�������k� �¢�¦�(����� ����G�����¢����£�¤C�(� ��� �0���k���w�¿���(�?�C�0�0�w�¾�(���(�k�G�¥���½��¡¢�������?���k�����k�k�½���w�?�G�8�����L�������7�����¾�?���������w� ���s��=�Î�0�����Î������¡¢�¾�?���/�������w�8��� �0�Î�k�Ì���¢�Î�w�L�¦�������(�0�w�L�Í�������G��� �7£�=�:|sIut �OaO{ l ~Êy(r�}garhdf2motdv }septd� ¤ �¢�����¢�p���L���?���w�K�����k�0�����w���w�I���k�(�����������?�(�������Î�����L�������k����� � ������¦�o� ��� �k� �O���G����� �k��� �����0�Î�O����� �zп�´���,+����C�=���k�I�������Â�¦����ÐΣ

`�cÊv�{�}gaOtdv�y�� Æ°�¦�/�=���k� �0���°�����w���o�����»�����(�G�w���w�I�oò°�(�sÐ ���w�(���½�����0�(�G�w�¢�w�(�����d���"���������������(��k�L��¡(�����������(�����¦��k�����w�L�¢���Á���k�o�(�w�����G���(���k���(���pÐ �(�k�¾�o�����0�k���(���s�������G���k���k�¢� ��� �0��� �o�����&�������é �w�L�°���G���(�0�w�L����£êóK�k���¢�C���°�o�=���k�k�8���¦�����w���½�(�?��¡¢�G��� ���ï�����(�(�����¢���Á�k�(���C���w����������O�w�?��¡¢���w�������0���¢���8�?���/�?�(�(�G���(�G�k�?���§�O��� �I�°�(�G� �½�w�L�¦�������(�0�w�L����£m�n:f°t�epfI}pa�{Iy�� Æ°�°�o�=���k�k�&�����L�������k�����G�/�����A�w�����k�k�"�k�L�������G�?����ÐK�����E�����¢���/���°�o�=���k�k�&���?���?���k����������w�§���������G� �0�����������0���k�����Á��¡¢�����¢���0��¡��/�?���w�L����£½óM�k���¢�:���°�o�=���k�k�&�?�(�(�������¾�¢�w�Î���æ ¯ �w�L�°���G���(�0�w�L���Á�V�=���G�×���(�����(�=������¡(������ï�������w���´���¢�"ã��L�°��� �����MÆ°�¦�/�=���KƦ�°�����w�)K�L�=�����¢�w��� �Í�k�8�0�(�������(��� �����I����é¦��£¹ÎÒ�g â¾"*"�ãt�¯ä� �&+Ôoà*�#� ä*ã)§

¤C�¢�Î���=�w���Èô �M�?���(�������G�����uÆ¢ã�ä$å�æ�ç2� �����Á�����0��¡¢���o����������������� �Ì���¢�����/�����?���w�/«"."

Page 113: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

�?£Mæ����L������� �°¡(�0���G� �����7���w�(���w���������¢�w�����G�w�´�����?���w� ���Á�������G�?�G�¾�(�k�����7������� �����������k���(��£�°£�M"�?�½���¢�M�k�(����� ���¢���(�Á�¢�w�G�����w�0�������k���(�u�������¢�K�������¿���=�w���Èô �C���������w�½���?���G�(� �¢�o��������£�åz�=���¢������k���¢�E���?���G���k�¢�.����������Ʀã¿ä$å�æ�ç ¡(���w�0�"¹L¡����k�����?�������Ì���w�������(�������A�(���G�����Ì���ï�?���(���wé¢�k���?������pé¢�k�����k�k�����w�¢���G������������£�°£��M�������¢���Ð���� ��� �I���Ê�k�o���¢�Í�������Í���������(�����G¡(���-�§�k�k�(�w�?�Â���°�¢�w�L���w�k�?��� �¢�M�����L�������¦���§���¢�Í�k�(�k���k������(�Ìô �(���7�����?���w�����������?�(�����½�������¢�/� �(�����k��� ���(���¢�w�G�����w�8�����?���w��£ó����2���=�w���Èôd�w�ê�¢�w���(�k�k�(���§Æ¦ã¿ä$å�æ�ç ���������G���w�����¢�Eô �(���������?�������(� ���(�(���¢��Ð ���w�¢���G���k�|0��w��������w�0���.���¢�8�������8�(�?���?��������£ïÆ¢ã�ä$å�æ�ç �G�(�L�����w�&���(�Ì�k�����w�¿��� ���w�¢���G���k�|0w�?���k���»���A�Á�pé¦�k�Á�|0��Á���¢��?�����k�k���?��� �k����@�������¢�Á�¢��Ð �������½���������=�w���Èôd�&�w�¢��¡(�����¢���/� �I�������O������ÐK�����A�������w���(�"��é¢�k����� �¢���������w�ÐK�¢���������¢���8�?���/�����G���w����£

¹ÎÒ�Ó ÜÞÝuß=à0á�â ߥÔoà*�¦� ä*ã)§¤C�¢�Î�=�����O���G���������Î���¿Æ¦ã�ä:å�æÍç×���(�����¢�/�����¢�������������¾�����(���Í���w�����w�@�?�?�G���w�������w�?�������¢���=�w�(���k�¢����»���¢�Á�(�������k�A�k�sÐ �/�����E���¢�Á��é¦�=���G�k�0�w�L�����u�0�����(�°�¢���k������£½å��A���w�¢���¾�����Ê���k�����G�����(���ÎÐ �����E�����(��G�w���w�I���?���k���(�/�����?�/�(�k�E�¢���Îô��Î���¢�Á�(�������k�A�k�sÐ ���=�����O���G�0�w�.�=�°���G����£ÁóM�������G����������Ð �����xÄd��é¦���d����G���(���w���w�L���?�������(�Í����¡(� �½�=�����O���G� Ð��w�k�d� �´���L�½�(�������k�´Ð �����´��¡¦Ç½���k�w�I�����G���k���k�¢�¢£ÂÀÊ� �(���k�����¦���w�?�G�(� �¢�� ���o¡��G�×�G���sÐ����ÁÐ �k���¼�G���(�¢��� �0�����¢�¦�¢�����������w�0�������2�����=�w�?���w�×�������¢�°�(�����������w��£êƦã�ä:å�æ�ç � ������O���G�0�w�ÌÐ��w�k�7�����0�d�?���w�8���0���¢�§�����¢��� ���k�����G�����(�����=�w����¡(���§�k���k�w�?�G�¢�w�8���k� ���¢�Î�¢���Á���k�(��¡(���k�(�o���¢��G��� �w�?���w�»�0�����¢�¦�¢�����������w�w�:���(�E�������w�¢���¾���k���@�k�w�?�G�¢�w�.�ª���������/���(��� p À Å·p �$���¢�0�����¢���o���������G�����(����?�d�?�������������w�?�G�(� �¢�8���k�Â���¢�Á�¢���Á���k�(��£�)K�sÐ��������w��Ʀã�ä:å�æÍçÛÐ����o¡(�(�?�����&�����k�w�?�G�A�����0���k��é.���p��(�w¡¢�����G�u�k�&���(� ���k��¡(�k�?���w�£Äd�k���I�u�¢���Á���k�&�=�w����¡(���C�����u���G��¡(�0�(���k���(�-�?�=��¡¢�-���¢�Í�w�L�°���G���(�0�w�L�-п������ �(���������w����£

¹ÎÒ�� Ù·�c�Mâ�ã�c¥0àoâ��(�c�&ߤC�(�k�:���¢�w���k�Ê���?ò��w�-�����L���G����¡(�������(�:� �/�=������¡(�(�¢���G�������(�(�k�¢�C�(�sÐ �����?�(���������¦�/�=���k� �u�(���¦���w����� �¢����"�����I��� �L¡¢��¡������p��� ¡¢�w�.�w�I�¦���������0�w�I���/���(�.���¢���(�¾�������k�����-�(�����d���w� ���������L�������¿�k�.��¡(�G���¢�������k�(�w£ãÊ���G���?���§���¢�0���,+����Î�����I���G�k��¡¢�������"�k�M���¢�&�s�����G��� �-�¢�w�������.���(�.�k�0�d���w�0�w�L���?�������"�������¢��ô��G���K�ª¡(�k������°�o�=���k�k�/�?���w�L���O���M���(�?���������0�����I�������Â�k�"�����L���k�L¡(��¡(�����?���k¡¢�w�@�w�I�¦�������(���w�I����£Må��(�(���¦�k�(¡(���7�����L���G�È��d¡¢�������(���w�����¢���C���������������Ï���(�§�(�w�������´�������(�§�?���w�L�C���Í���¢�§���w�G¡(������������é¦�=���G�k�0�w�L����� ���w�����k�¢�0���(����������?�G�k�����$£¿ æ����L���G����¡(�������(�����G��� �¢�w�������«

�?£MÆ°�¦�/�=���k� �����°�����w���K�����@�ª¡(�(����������� �"æ ¯ �w�L�°���G���(�0�w�L��� �������w�"�?�(�(�G���(�G�k�?�����w�(���¦�(�k�(����(���(�w���°�(� �¢�&�O¡(�����������(��£ ��w���k�¢�w�M���¢�&�����?���k�s&����G�������k�?�������J'´���?�(�d�k�¢���K����¹L¡����I���Èô ���?�������.�k�I���´�������������M�����@�k�¢��������=���k�?�������Á�k�I���������I���G���k���¦���k�(���w�?�G���k�¢�Î���(�Á� ���G�����G�Á���(���C�����0��¡¢���?���k���½�k�������(�����G�¢�w�Ð �����.¹°¡(���k�����?���k�����G�w�������(�k�¢�8���(�E�Á���(����¡(� �?���k�¢�����¢�����������(�?���?��������£ � �¢�&��é¢�����(��������k�����¢�M�(�w¡¢�G�k����� ���-�������G�(�L����� �¢�/Ð ���k�G�Á� ��� �I�u���&�����°�Á�k�L�����o�¢��Ðè���������°ÐK�(�k�G�½�k�¿���w���k������?���Í���-�¢��ô �(�k�¢�����¢�/�k� �¢�w�?�Í�0�°�(�w��£�°£�À§¡(��� �����?������� �G�w�������(�k�¢�o�(���g�°�k�(�w�����¢�M�����8�������w�d���:�?�������G�������k���½�O���Í�/�G�w���=���(��� ��¡(���O������O��� �����I���G���$������ò¦�������(����é°�=���G���w�����MÐK�����Ì���¢�Î�w�L�°�k�����(�0�w�L�Í����ôd�¢�w�����(�/��¡¢���ª������£��í�í

Page 114: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

¤C�¢�̹°¡(���k�����?�������´���w�������(����¡(���w�0�.¡(�������������s�¦�k�¢�w�ï�¢�������k�ï�0�¦�¢�w�����E�¢�������G���k�(�½���¢����w�����?���L�Ê�?�?�G�k�?�d���w�������o���(�����?��¡¢�����������¢�����w�k�?���k���(���(���o�=���Ð����w�������I���G���k�-���(�&�¢�w�����G�w��?�?�G�k�?�����w�w£Â¤ �(�k�u���G�w�?�����Á���w��¡(���w�����¢�§�(�k�0�w�(�G�����(���k���z�&���:���¢�§�(�����d���w�¥�����´��� ���w���¿¡¢����w�?�G���k�¢�¢£�°£��M���k�¢�0���¦�/�=���k�����½�������¦���k�?���/�(�G�������w����Ð �����8�k�°�����$���°�¢�w� �Í�k�Í��ǽ�����w�L��£Æ¦ã¿ä$å�æ�çA���������w�¿�����u�������w�¿����Æ°���?���G�°¡(�¢ò¦� ¨O�G¡(�k�w�¾¸�Ð �����0���¦�o� ��� �k�������(�(�����������������(�0���¢��������&���?���G�(���M�k�M�¢���M���w�(�������k���Î���½���(�o�°¡(�/�=���K���-�G¡(���w� ���M�¾�L¡(�(ò°�K�k���0�w��������£ ¤C�(� ����k���gÐ �����?���¾�E���k�0�0���8���w�Á���k�E�����(�������L�/�������¢���?���w�L�/������¡(��¡(�k�?���w�o�������w��£&å��.�O����������k�����Î���¢�&�G�°¡(�¢ò¦�K�?���o���?���K�������.Æ�æ�ó �¢���Ð�����ò �=�������o���=�w���Èô �Î�������w�����?���¾�"���L���¢������(���Û�0�����"���w�¢���G���§�������w�w�K��� ���¢�.�?���w�I�Ì��é¦�w��¡¢���w�8�ª���������8���Ì�����Ì���?���G�¢�w�Ì�=�w�����0��0�����Î��� �w����ôd�?£Âå��8�������k�����G�����(��� �M������������é¢����´���w�(����� Æ¢ã�ä$å�æ�ç¼�k��dÁ¨¶�s¸�Ð �����´���w��� �w������&���¢���L¡��/�=�������:���G��� �(�k�¢�o��é¦���0�d���w�����¿��é¦�=���G���w�(���w�w£u¤C�(�k�¿���k���sÐK� Ʀã�ä:å�æ�çï���0���w�?�G��k�(���G�w�0�w�I����� ���½���K���¢�/�?���w�L�K�=�����O���G���w�(�k�������L���G�����MÐ �����Ì���?���¾�@���������¾�����(���C� ��ò��Îå¶Q[����(�?� �?�G�yd�¨O«�¸��?�C�=�w����£ì¢£ ãÂ�?���������������k�¢�C���¢���������������(�=�������k�����-�(�����d���w���:� �I���§�������w�Ê���(Ð �k�(�w���§�p�?���¦�k�¢� ���w�¢���G���k���z��k�Í���(�s���w�:�����������0�������C�G���(���w���w�L���?���������O��� �����L�������:�����Ì�O¡(�����������8�?�(�(���sé¦� ���?�������7£óM�����¢��¡¢���Ì���������w���w�L���?�������(�Í�k��ò��ι°¡(���¦�����G���w�C���(�Ì�¦�������������w�oë��.�pî:�?�G�/�������0���8�O���C�����p����k���=�¦����¡¢���?�������$���0�����Í�ª¡(�(���������8�?���(���wé¢�k���?���k���8���������G�����(�Á�����(�?� ��¡¢�7�(�k�°�k�(� ���¢�Î�¢�?������k�»���������´¡(���½�G�k���k�k�?������|0��w�.���?�����k�������(����Ð �(�k�¾���k�o�k�¢��ǽ�����w�L�Î�O���o�������½�ª¡(�(������������£Æ¦ã¿ä$å�æ�ç �=�����k�(�§ÐK�����A���¢�½���pé¦� �����k���"���w�¢���G�������?�����������������(����¡(�=�����°� �¢�w� �d�����w������O���w�¢������òÌ�O�����Ï���¢�Î�w�L�¦�������(�0�w�L��£¿Æ¦�k�����ÎÆ¢ã�ä$å�æ�ç2���G�w�?���w� �¢��Ð �������w� ���¦�����=����Ð �¢���G����¢� ���°�¢�w�����G��� ���¢� ��¡(�����w�L���������§�(�?���?�������M�k���k�����������w�����L�k�u�=�w�?�G���������C���w���w�o���k���(������E�����0�(���w�G������� �k� ���°���k�¢�"���¢�������èë_�T:?î�£�¤C�(� �o�������G�w���=���(�¢�w�(���8���s�»�0���G�k���ª¡¢�����(����k�L���w���������?�������$£Ã°£ ¤C�¢�Î�k�w�?�G�(�k�¢�&���������G�k���(� �k����¡(�?�¾���I�����w�@���Á�����L����������£Z§�����w�������������k���w�L�¦�������(�0�w�L�Í���w�����¾�k���������(����Ʀã¿ä$å�æ�ç¼���=���G�?���w�K�o¡(�¾���k�kò��Î�����������G�?�������n ��ÐC�����¦� p �?�d�(�����.�0�����¢�¦�7£Måz�§�k�K��¡(�?�G���L�����w�.���´�����L�������������´Ð �����(� �rÁK���¿�´�¢�w�����G�w��?���k¡¢�-bUÂ-�?�O�����Ê�������¿�°¡(�/�=���$���(�k�����G�?�������(�:���/���¢�¿�����0�������������w�8£Ê¤C�¢�u���w�(���G���k�|0w�?��������?���k� ����Î���:Ʀã¿ä$å�æ�ç.���w�(¡����w�-���¢� �°¡(�o� ���-���=�¢�w���w���G�?���0�������G�?�������(�Â�������=�����������(���°���Î���¢���é¦� ���¾���w�(���§���¢�/�?���w�L�K�(��� �(���8Ð �����8�G�k���k�k�?���(�G�������w����£¿ æ����L���G����¡(�������(�����G��� ���w�����k�¢��«

�?£�Q§�_�=�����w�I�K�0�����¢�¦�¢�����������w�Í���?ò������°¡¢���Î�(�_�=�����w�(���Î�k�Ì�=�����O���G����������£å��»���(�Ì�G�k�0�����w���o��é¦�=���G�k�0�w�L�����¿Æ¦ã¿ä$å�æ�ç �����0���������w�¼�����&������ò��=�����O�w�������»�?�O�������.����Ð�¢�.0��w�o���°�����w�w£�å������¢���������:�G�����k���w�¢���k�(�Í��é°�=���G�k���w�I������Ʀã�ä:å�æÍç8Ð����Ê�����k� �g��é¦�=���G���w�(��� �¢���¡¢�d�������I��� ���=��������� �?�O�����c�?í�í����¦�����w��£�°£cZM�w�¢���¾���k�|0w�?�������������8�k�I�����G� ��� �?�������8�?���Îò����8���?���?��� �k�������w��£óM�����¢��¡¢���.�����¢���Î�k�w�������(���(���Á�?���w�E�=���������¾�����(���0�k�.�����0���0�����(�°�¢���k�������w�����(�E�����0��¢������� �(���(������� �¢�0���¢�w���o�Ð��´���?���?�d�k�k�������w��Ð���� �(���p�������?��� �¢�Á���½� ���G�����G�Á���(���/�k����� �7��éL��=���G�k�0�w�L����£Êå������w�¢���G�����L���¢� ���w���k��������¡(�(�k�w�-�k�����k�?��� � �(�(���¦�k�(¡(���°�����0�=���¢�w�L�������(�Á���k���sÐ�k�(�(��� �w���¢�w�I�-���?���k¡(�?���k���Á���$�����d�?�G�?���§���?�����¿���7���¢�M�?���w�L��£�¤C���k�����k�k�sÐ ����¡¢���������I���k�?���w������L���G����¡¢���k���(�§���G��� �k�(�(�k�°�k��¡(���:���?���?�d�k�k�������w�§�k�����(�(���������������������¢���s�����¾���k�������L���G����¡¢��������(�����Â���¢�o�?���w�I�M���C�0Ð �¢���k��£�°£ ãÊ�����O���G�����(���Î���Â�°¡(�0���G�k�����7���k�����G�����(��� �k�Í�����0���?�G�?�d�������´Æ¦ã¿ä$å�æ�çC£��í��

Page 115: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

Ʀã¿ä$å�æ�çCðñ�-���w�?�¾�(�k�¢�M�G�?��� �k�0��� �¦��é°�=���G�k���w�I���u�����0���k�¢�0�����¢�¦�¢�����������w���k�-�¢�������¿�(�����?�����Ð����G��� �����������¢�K� �w���¿�°¡(�0���G�k���������������G�����(���L���(�ÌƦã�ä:å�æ�ç��=���������¾���u�=�������������(���Á���L������¢��� ���k�����G�����(� �O��� �������Î��é°�=���G� �0�w�I���w£ì¢£ óM�(�?�(�������0�����L�������u���������G�k���(���§�o¡������(�w���������G�êÄ���é¢�������&������¡��0�(�������(�K�O���Î��¡(�����w���Î� ������0���k��éÌ�¢���Á���k�(��£Æ¦ã¿ä$å�æ�çïÐ����Í�?���k�M���0���w�?�¾�´��� ���w�´�������k���O���Í���pé¢�k�k�¢�&�?����¡(�(�´���¢�§�G¡��IÐ��w���¢��¡(���������������¡(���(�������(�u�?�=��¡¢�������I���G����Ð������§�k�(���������w���¿�����������L�������k�k�k�(�/���k�k�o�Á�G�?����£-M@�����M�(�������(�k����k�0�d���w�0�w�L���k�¢� ���L�/���w�¢���¾���¢���w�?�G�(�k�(�K���������G�k���(� �k�&�M������������éo�¢�¦�(����� �¿�¢���Á���k�&�o¡(������?ò����k�I���K��������¡(�I�Â������¡��0�(�������(�$�������?�G�(�k�(� �¢���(�¢�������¾���k�(�k�G�8�w�����0��¡¢���?���k���/���k�����p���(����¢�¿���w�¢���G���°�0�°�(�w�����������L�������°�?�(�(�����(�¾�k�?�����O���������k�$�w�L�°�k�����(�0�w�L��£�¤C�(�¿�?���w�L�Â��¡(�����=�Ä���é¢������� �w�¢��¡¢���´���0�0�°��¡(�k�?��� ���(�w����������¡(�0���������(�u�d�����w�´���½�����s�¦�k�¢�w�´�k�(����� �����¢������� �ò¦�¢�sÐ �k�w�¢�������K�(�k���w������é°�=���G���w�����Î�(¡¢�G�k�(�o�w�?�G�k�½��é¦�������G�?�����G�Ì�k�w�?�G�(�k�¢�¢£å��è���¢�E���=���������2���G�w�?���A���(�k�¢ò¦�k�¢�ï�����G���k�¢�w���§���8Ð �k� �C�=�E�¢�w���w�����?���è���×�����o���k�¢�E���¦�o� ��� �k������E�L¡(�����G�k�������(���¦���w�����k�¢�´���Ì���w�?�E���¢�&�=�w�¢��ô����M�����w���¾�7£o¤ �¢�0�G�(���k�k�w�¢���&Ð �k�k�:� �������¢�w���k���"���� �I���w�k� �����w�I�&�?���w�L�Á�k�»Ð �(�k�¾�»�=�����ï�(���¦���w����� �¢�"����¦���w�0���L��é¢�k���0�(�?�¾�0���(����¡(�G����£E¤C�(�k�o���¢�w���k�0� �������é¢���0���k�Î���Ê�(�sÐ ���¦�o� ��� �k�§���(���°¡(�0���G�k�����=�����°���w�G���k�¢�0������Ð�����ò´�����������¢���M���Á���������/���(���������w��£

���

Page 116: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

â Õ×Õ×ÚNÃ�æ Ø ÙèÚ×Ô

���

Page 117: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

â Õ×Õ Ú0Ã�æ ØUÄ âÔ/Õ×Ö�Ø ÙèÚ �7ãtä� -Ýuß

¤C�(�k�&�?�(�=�w�(���ÈéA�(���w���w�L�����.���G����������Ʀã¿ä$å�æ�ç �=�����O���G���k�¢�.�E���k�������´������òï����� �������w���0������(�������k�����Á���¢�§Æ¢ã�ä$å�æ�çï�k�0���k�w�0�w�I���?���k���7£Ê¤ �¢�C������òÁ� �����k�������o���¾�(�����¦�k�¢���/���=���w�����:Ã?í�ío�O�����¥���� �(�����k���Ê���=���w�"���¿í¦£o¤ �¢���������¢�°�(���������@�k�§��� ���k�k�?�K��� egy�v�~Êtd|AÅGqwt�x} ¨�æÍ�(�?�(�����/Ã�¸KÐ �����"�8���k�(��������������¿�=�w����¡(���8���(�Ì�?���w�L�Á�����L���k�°¡¢�w�0Ð�����ò°� �¢�.��� ���¢�8�������C¡(�L���k�����0�k�0���G���������w�7£¼¤C�¢�8�¢������� �� �4QM�������k�Õ�ï¨�æ��(�?�(�����ÌÃ�¸¾�����¢�@�k� �¢�w�?���¢�������k�$£ ¤C�¢���?���w�L�Ì���������w�����(��������ò2�k�¼�O��¡¢�Á�����L����������e+�¡(�����0�w�I���w£â Ò?> Úxwy"0áWä���ä�â��W�¯� �z�0�³ãtä� -Ý

¤C�¢����é°�w��¡(�������.���G�������k�M�(�G� ���?�G�k���Ì�8���w¹°¡¢�w�L���k���Â�k�k���K����Æ°���?�Î�����?���������.��� ���¾�?�����Î�¢�w���k�����������ÐK�����Î���(�(�k�������(������é¦���k���(�?�����G�M����é¦��£Âç����G���¢�w���k�G�����Î���¦�������k���L¡(�o�=�����w�����(�o�¢�w�����G���=�w�=���¢���¢�w���k���k����Á���¢�A�O���8���(�?�����¦������£ M��������¢�w���k���k���(�Ì�?���A�O���8��� ���¾�?�����G��£ � �=���G�?�������(�w���k�������(�Ì�����L�����k� ���Å�ÆrÅ «-�¦Ð �¢����� Å «A�k�����¢�Î�k�(�w�I���Èôd���Í�������¢�����=���G�?�����s�(���¢�/�(�������������¢�/��� ���¾�?�����w�(���(�8���(���k���(���k��������0�������(���������(���=���=���G�?����������=�w���Èôd�/� �¢�����¾���?�������7£ Å �(�w�"Æ°���?�§�����(�¢���M���?ò����½¡(�(�k¹°¡¢�����=���G�?������(�w���k�������7�-���(�´�?���w�L�������w�?���w����� �k�0�d���������-�¢�����k�����w�ï�°���lÇÈÇUÉ(�Â�����ï�.�¢��ÐÏ�����?���rÊ Æ Ê�«-£E¤C�(�������¡(�I�o���Í�����������=���Ð����w�»���¢�Á�¢�w���k�G�����E���°���k�Á�L¡��/�=���/���(�A���¢�����=���G�?�����/���������?���½�(�w���k�������E�k��������=�����������(���¢���o���¢�K�(���(�������7���¢�K�������d��������òÁ�?�¿���(�?�¿�¢�w��� �������7£Â¤C�¢�M�?���w�I�������0���������w�¿���¢�C�w�L�������������òÌ� �7�?í�"0�¢�w���k�G�����8���°���k�w��£¤C�¢���?���w�I�§�(�G� �I���K�¢�����Èôd���?�������@Ð �¢�w�@���§���w�?�G�(�K�G�°¡(�¢ò¦�K���(�@Ð �¢�w�"�����������k�@�(���¦�(¡(�����k���(�Íô��G��£¤ �¢�w��� �(���¦�(¡(�����������@�?��� �=�°���������G�?�(��� �¢�×�(�G�°�(¡����������(�@���(�?�.�O¡(����������� ���.�(��������w�?�G�(�w� �¾�L¡��¢ò°�w£� ���¢���Î�k�k�¢�w�M�k�@���¢�&���G�������k�(��� ¡(�¢�o�����Á�o¡(���k���?�������"Ð �����"���¢�&��é¦�����G�(���-���k��¡(�k�?�����s�d�������u���¾�(������������w�I� �����?��¡(���������������?���G�@�����?��¡(���d���(�8���¢�Î�����L���w�I���K���Â���¢�Î���?���¾�¢�w�@��������£â Ò�g Ù·�¯�§â�ãt�Káxâ\�ÌË à&ß(â�� ÝD�Mâ�>

Ʀã�ä:å�æÍç ���?ò��w��������ô��¾���Î�����I���G�������V+�¡(�����0�w�L�Î�O����� �������?�������(�?���E�=�����k�������7£ÁÀÂ���G���oƦã�ä:å�æ�ç�¾�¢�w��ò¦�"�����������������?���?���������§ôd�(���8�¢�����(�k�¢�¼�?�(�������(�G�k�?���2¨O���¢�»�����?���»�¢�?��¾�(���¢���g¸¾�/�����ê¡(���w�������¹°¡(���k�k���?�������/�0�¦�¢�w�=���0ôd���Ì���¢�����w�k�?�����������(���Ì�=���Ð����w���=�w�(���7���(�����=���w�7£Í�ÎyÏ7ÏWÐCÑ�Î!ÑsÒÒRÎ Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�ÛxÍxê âWë Ú�æ»Þ�Ú�éÈèCÙ�ß ë�âNá7áá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåÝç�ÛCå»Ù7èräWÙ»è=é�ÛxÍxê âWë Ú�æ»Þ�Ú�éÈèCÙ�ß ë�âNá7áá7áÝì Û�æ»Þ â Û�åNæIç�Û7ÛCå�Î�í7Í7Í á7á

��í?ì

Page 118: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

ì Û�æ»Þ â ÛCåxî7í7ï»ð�íoÒ7Ò�ß ë7ë è ë Ü]ÎyÑ�ßWÙ�ßWÛ¬Ï0Í»ðCî7íCíî�Î Ó�ÎÔÓ�ñòÕc×cØ�ÙIÚoÛNæ7ã=Ù»ðCÙ�ã.ßsÞ ë ØÈðWã,èCÙ�æCæ7Þ.ê�óoàñ�Î Ï7ÏWÐCÑ�Î�ÑCîaÕ ë ç�Û â Ù�ß ë�â Ø ë ð»ãIô�Ù,Ø»õ»ÛÈàö[Î Ó�Î*Ó=ö÷Õ5×?Ø�ÙIÚoÛÝõWÛ,ß�ðCÛ�øWÙ5Ú�çÈèCÛÈàí�Î Ó�Î*ÓÈÒcö÷Õ�Ù,ùoæ.ß â Ù�ã.ßoàÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ú¬ß ëxûÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú û ß ë ïÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ï¬ß ë íÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�í¬ß ë öÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚLö�ß ë ñÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ñ¬ß ë îÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�î¬ß ë ÒÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚüÒtß ë Íý Þ â Þ5Ø7õxç â ÛCåsÞCãIß�ðCÙ�ã.ßsÞ ë Ø á ç âWë ç ë æ,Û á æIÜoÞ5ßÈãIôÈð7ã ë Ø7ßWÛ,ø7ßï�Î Ó�Î*Ó�î7îaÕc×cØ�ÙIÚoÛ0æ5ÜUÞIßsãIô�ðWã ë ػ߻Û�ø7ßoàþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õrç â ÛCåsÞ�ã.ß�ðCÙ�ãIßoÞ ë Ø á ç âWë ç ë æ=Û á æIÜUÞcßsã5ô�ðWã ë ØCßWÛ,øCßû Î Ó�Î*Ó�î7ñaÕ�Ù,ùoæ.ß â Ù�ã.ßoàå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ú¬ß ëxûå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú û ß ë ïå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ï¬ß ë íå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�í¬ß ë öå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚLö�ß ë ñå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ñ¬ß ë îå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�î¬ß ë Òå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚüÒtß ë Íú�Î ÏCÏWÐCÑ�Î�Ñ7ñòÕ?æ.ß»Ù�ßWÛrØ ë ð»ãIô�Ù,Ø»õ»ÛÈàÿ Ø»ßWÛ â Þ5Ø»õ���é�Ù7è�ÞIßWÙ�ßsÞIäWÛ â Û7Ù�æ ë ØWÛ â����Î Ó�ÎÔÓCñCíaÕ5×?Ø�ÙIÚoÛ0ã ë ç»ó�ð=Ø7é=Ú�ù�Û â å»Û�æ»Þ â ÛCå0æIç�ÛCÛCå�í7Í7ÍÈàÒIÍ�Î Ó�ÎÔÓCñ,ö÷Õ5×?Ø�ÙIÚoÛ0ã ë ç»ó�ð=Ø7é=Ú�ù�Û â Þ5ØUÞIßoÞ.Ù»èxæIç�ÛCÛCå�Í

� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðsÒÒ7ÒRÎ Ó�ÎÔÓCñCñaÕ5×?Ø�ÙIÚoÛ0ã ë ç»ó�ð=Ø7é=Ú�ù�Û â Þ5ØUÞIßoÞ.Ù»è ç�ÛCå7Ù»è¬ÍÈà� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðCîÒIî�Î Ó�ÎÔÓCñCîaÕ5×?Ø�ÙIÚoÛ0ã ë Ø»ß âWë è»æ»àÑ7Û�ß7ßoÞcØ»õlç�ÛCå»Ù7èlß ë ïCñ � í �� ë æ»ÞIßsÞIäWÛrç�ÛCå7Ù»è¬ð7ð7Ð � ë æ»Þ5ßoÞIäWÛ�æ5ç�Û7ÛCå Ù â Þ=Ù=ùÈèCÛ0æIç�ÛCÛCåÝô�Ù�æ­ù�Û7Û,ØNÙ�ã5ôUÞ=Û�äWÛ�å �ÒIñ�Î Ó�Î ÿ îòÕ5×cØWÙIÚoÛ¬Û�äWÙ7è=é�Ù�ßWÛ7ðWæ.ßWÙ�ß»ÛÈà� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðCñÒcö[Î Ó�Î!Ñ û Õ}ç â ÛCåsÞCãIßoÞ ë ØUà Ù�ßsãIô[Îyå7Û�æ»Þ â Û�åxðCî7Í�ö»ú»ðCî7Í�ö û�� Þ5ØoÞIßoÞ=Ù»è¬ð�î7Í�öWú»ð�î7Í�ö û� ë Þ5Ø»ßÈæ)Î � Ò Ï@Õ�îCÍ�ö û�� ðsÒ5î7ú � ðCî7Í�ö»úÈà � � îxÏaÕ�ðCî7Í�ö»ú � ÒIî û�� î7Í,ö û à Ø»ßWÛ â ç ë èCÙ�ß»Û�Î Õ�ðÈÒIî7ú � ð,ö»Í��7íÈà � Õ5ÒIî û�� öWÍ��7íÈàrÙ�ßNí7Í7Í�Î�ÒIí

ÒIí�Î Ó�Î*Ó�ñ��aÕc×cØ�ÙIÚoÛ â Û�ßCé â Ø�ð â Û�æIé�è,ßoà� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ð,ö� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðCí

¤C�¢� T������sVoT���� ���=���G�?�������k�(�����w�����w�����¢� ���w�(���G���k���z�0���7���¢� ��¡¢���G�w�I��������¡(�?�������Á¡(�I��� �(�������?���¾�¢�w��½��������£9�M�(�k�kò������¢�Î���G����� �(���$Æ(æ�ó �k�0�����w���w�I���?�������$�¢���w�¢���G���k�|0w�?���k�����¢�°�w� �¢��� �(�w���w�����?�G�k�k�Á�O���k���sÐ���(�G�w�����G���=�w�����¾�¢���G�k�¢�¢�°��¡¢�����?���¾�¢�w�Í���I�´�����k���w���������´���������������(���?�����¢�§�������w�Ì�������w� ���:���w�¢���¾���k�����£¤ �(�k�/� �o���»�w�(�(���(���w���w�I������Æ(æ�óÏ�0�����&¡(�����ª¡(�u�O���&���k���������O�¦�k�¢����¡(�������d���0���$+��w�����o�����w���w�L���w�ï� ���í�Ã

Page 119: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

å¶M"ã p ��¯ ë ì�ì�î��°���¢�����¢����� �(�(¡(���������Í���w�?�¾�(�k�¢�§���¦�����w� �k�ÁÆ°���?�s£Â¤ �¢�͹L¡(��� �����?�������Í���w�������(�����¢���w�(�-�����é¦���k� ���������Ì�����L���°¡(�o�=���G�C���´�w�����k�"���¢���(�?���p��G�°¡(�¢ò¦�k�¢�½�(���������w�������§�¢�w�����G���=�w��� ��ó ��� �w���(�Èé= K£æÍ�L¡(�(ò°�=������� �E�k�¢�w�L�����O�»���=���w�¼���(� �=�w�(�����?�?�G�k�?���k�w�0�������w�����?���L�0�������ª¡¢��¡¢�G�Ì�k�w�?�G�(�k�¢�¢£¼¤C�(��G�w�������¢���8�¢�������G��� �¢�w�Á�����?�´���(�����w�k�?���k���(���(��� �=���Ð����w� ���(�@�=�w�(���K���(� ��� ���w�è�k�½�=���������������C���(����G�w�?���w�Á���2�k�������k�������pé¦� �����k���L�����w�¢���G�������������k� ������������� £ï¤C�¢�Ì�(���w���k���������»��� ���¾�?�����Á�����w�?���w�Á�� �k�¢�w�?�&�0�°�(�w�u�O����� ���(�´�¢���Á���k�A�=���k�L���o�����»�����k���w�o�O�������¢�´�(�w�������w�»���=���w�����"�(���w�(� ���o�@� �w��������e+�¡(�����0�w�I�¿���-�wð£¿æ��°¡(�¢ò¦�-ìo���(�´Ã�������¡(�G�����(� �u�k�¢�O���G���?�����������o���¢�K�����´�����?���M���(�½�¢�����������?���G��?����� �7£ó �O�����C���¢�o�¢�w���(�k�k�(���°���(�Î�?���w�I�M���w�?�G�(�C�0ÀuƦó æ ���(���4Z[QÎæM£ÒIï�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Û�ÒIí¬ê â»ë Ú�æ»Þ^Ú�éÈè�Ù�ß ë�âNáCáá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåÝç�ÛCå»Ù7èräWÙ»è=é�Û�ÒIí¬ê â»ë Ú�æ»Þ^Ú�éÈè�Ù�ß ë�âNáCáÒ û Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûxñ7ͬê â»ë Ú�æ»Þ^Ú�éÈè�Ù�ß ë�âNáCáÒIú�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�ÛlöWí¬ê â»ë Ú�æ»Þ^Ú�éÈè�Ù�ß ë�âNáCáÒ���Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûxï7ͬê â»ë Ú�æ»Þ^Ú�éÈè�Ù�ß ë�âNáCáî7Í�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Û û í¬ê â»ë Ú�æ»Þ^Ú�éÈè�Ù�ß ë�âNáCáîoÒRÎ Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Û��7ͬê â»ë Ú�æ»Þ^Ú�éÈè�Ù�ß ë�âNáCáî7î�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Û�ÒIÍCíxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áî7ñ�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Û�ÒIîCÍxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áî�ö[Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Û�ÒIñCíxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áî7í�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Û�ÒIíCÍxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áî7ï�Î Ó�ÎÔÓ=öÒ�Õ5×cØ�ÙIÚsÛlå»Û7ÙCåWèWÞ5Ø�ÛÈàì Û�æ»Þ â ÛCåxî7í7ï»ð�íoÒ7Ò�ß ë7ë è ë Ü]ÎyÑ�ßWÙ�ßWÛ¬Ï0Í»ðCî7íCíî û Î Ó�ÎÔÓ=öWîüÕ5×cØ�ÙIÚsÛ0æ7ã,Ù»ð7è�Û7Ù â ØÈð�Ù�ã.ßoÞ ë Ø ý Ñ� �!sàî7ú�Î Ï7ÏWÐCÑ�Î�ÑsÒ7Ò Õ ë ç�Û â Ù,ß ë�â Ø ë ðWãIô�Ù,Ø7õWÛÈàî���Î Ó�Î*Ó=öWñaÕc×cØ�ÙIÚoÛÝõ»Û�ß�ðCÛ�ø»ÙIÚ�çÈèCÛ�àñ7Í�Î Ó�Î*Ó�í�ö÷Õ�Ù,ùoæ.ß â Ù�ã.ßoàÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ú¬ß ëxûÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú û ß ë ïÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ï¬ß ë íÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�í¬ß ë öÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚLö�ß ë ñÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ñ¬ß ë îÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�î¬ß ë ÒÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚüÒtß ë Íý Þ â Þ5Ø7õxç â ÛCåsÞCãIß�ðCÙ�ã.ßsÞ ë Ø á ç âWë ç ë æ,Û á æIÜoÞ5ßÈãIôÈð7ã ë Ø7ßWÛ,ø7ßñoÒRÎ Ó�Î*Ó�ï7îaÕc×cØ�ÙIÚoÛ0æ5ÜUÞIßsãIô�ðWã ë ػ߻Û�ø7ßoàþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õrç â ÛCåsÞ�ã.ß�ðCÙ�ãIßoÞ ë Ø á ç âWë ç ë æ=Û á æIÜUÞcßsã5ô�ðWã ë ØCßWÛ,øCßñ7î�Î Ó�Î*Ó�ï7ñaÕ�Ù,ùoæ.ß â Ù�ã.ßoàå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ú¬ß ëxûå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú û ß ë ïå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ï¬ß ë í

��í�K

Page 120: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

å»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�í¬ß ë öå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚLö�ß ë ñå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ñ¬ß ë îå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�î¬ß ë Òå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚüÒtß ë Íý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ðÈÒý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ð�ñý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ð�îñ7ñ�Î Ó�Î*Ó û Ò Õ�ç â ÛCåsÞ�ã.ßoÞ ë Øoà Ù�ßsãIô[Îyå7Û�æ»Þ â Û�åxðCî7Í�ö»ú»ðCî7Í�ö û�� Þ5ØoÞIßoÞ=Ù»è¬ð�î7Í�öWú»ð�î7Í�ö û� ë Þ5Ø»ßÈæ)Î � Ò Ï@Õ�îCÍ�ö û�� ðsÒ5î7ú � ðCî7Í�ö»úÈà � � îxÏaÕ�ðCî7Í�ö»ú � ÒIî û�� î7Í,ö û à Ù�ßsãIô � â»ë ùÈèCÛIÚ Î­Õ�í7Í7Í � Í�à!�é â7â Û=Ø»ß þ Û�æIé�è,ß[ÎrÕIÒIíCÍ � ÍÈà�" ì Î�å»Û�æ7Þ â ÛCåxÍ»ð�î7í7í

ñ�ö[Î Ó�Î*Ó û íaÕc×cØ�ÙIÚoÛ0æ=Û»èCÛ�ã.ßWð�ê»Û7Ù�ß�é â Û å»Û�æ»Þ â ÛCå0æIç�ÛCÛCå�Í»ðCî7í7í�àñ7í�Î Ó�Î*Ó��7ÍaÕc×cØ�ÙIÚoÛ â Û,çÈèCÙ�ã=ÛÈàå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�Í¬ß ë öþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õ0ãIô7é7Ø��WðCñþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õ0ãIô7é7Ø��WðsÒþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õ0ãIô7é7Ø��WðCîñ7ï�Î ÏCÏWÐCÑ�Î�ÑoÒ5îaÕ?æIßWÙ�ßWÛrØ ë ðWãIô�Ù,Ø7õWÛÈàñ û Î Ó�ÎÔÓ�� û Õ5×?Ø�ÙIÚoÛ0ã ë ç»ó�ð=Ø7é=Ú�ù�Û â êsÞ5Ø�Ù»è­çWÛCå»Ù»èkÒIíÈàñ7ú�Î Ó�ÎÔÓ��CïaÕ5×?Ø�ÙIÚoÛ0ã ë ç»ó�ð=Ø7é=Ú�ù�Û â êsÞ5Ø�Ù»è�æ5ç�Û7ÛCåÖÒIí7Í�àñ���Î Ó�ÎÔÓ��CíaÕ5×?Ø�ÙIÚoÛ0ã ë ç»ó�ð=Ø7é=Ú�ù�Û â Þ5ØUÞIßoÞ.Ù»èxæIç�ÛCÛCå�ÍÈàöWÍ�Î Ó�ÎÔÓ��,ö÷Õ5×?Ø�ÙIÚoÛ0ã ë ç»ó�ð=Ø7é=Ú�ù�Û â Þ5ØUÞIßoÞ.Ù»è ç�ÛCå7Ù»è¬ÍÈàöÒRÎ Ó�ÎÔÓ��CñaÕ5×?Ø�ÙIÚoÛ0ã ë ç»ó�ð=Ø7é=Ú�ù�Û â å»Û�æ»Þ â ÛCå0æIç�ÛCÛCåÖÒIí7ÍÈàöWî�Î Ó�ÎÔÓ��CîaÕ�Ù=ùoæ.ß â ÙWã.ßoàå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚLö�ß ë ñå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ñ¬ß ë îå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�î¬ß ë Òå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚüÒtß ë Íý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ðÈÒý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ð�ñý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ð�îöWñ�Î Ó�ÎÔÓsÒ5Í7ïüÕ}ç â ÛCåÈÞCã.ßoÞ ë ØUà Ù�ßsãIô[Îyå7Û�æ»Þ â Û�åxðCî7Í�ö»ú»ðCî7Í�ö û�� Þ5ØoÞIßoÞ=Ù»è¬ð�î7Í�öWú»ð�î7Í�ö û� ë Þ5Ø»ßÈæ)Î � Ò Ï@Õ�îCÍ�ö û�� ðsÒ5î7ú � ðCî7Í�ö»úÈà � � îxÏaÕ�ðCî7Í�ö»ú � ÒIî û�� î7Í,ö û à

ö7ö[Î Ó�ÎÔÓsÒ5Í7úüÕ5×cØ�ÙIÚsÛlåsÞCæ.ßWÙ=Øoã,ÛÈàöWí�Î Ó�ÎÔÓsÒCÒIÍüÕ5×cØ�ÙIÚsÛlå»Û»èCÛ�߻ۻð=ç ë ÞcØ»ß � î�àöWï�Î Ó�ÎÔÓsÒ5Í û Õ5×cØ�ÙIÚsÛ â Û�ßCé â ØÈð â Û�æ5éÈè,ßoà# Û7Ù â Ø@ÕIÒ5í7Í � ÍÈà�Î�å»Û�æ7Þ â ÛCåxÍ»ð�î7í7í � Þ5ØoÞIßoÞ=Ù»èÝðCî7Í�öWú7ðCî7Í�ö û� ë Þ5Ø»ßÈæ)Î � Ò Ï@Õ�îCÍ�ö û�� ðsÒ5î7ú � ðCî7Í�ö»úÈà � � îxÏaÕ�Í � ÒIí � ÒIí7ÍÈà� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðCï� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ð ûö û Î Ó�Î*Ó�ú7úaÕc×cØ�ÙIÚoÛ â Û�ßCé â Ø�ð â Û�æIé�è,ßoà� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðCú

��í�:

Page 121: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

óK�§�Ì���k�����k�Èôd���?���k���7�(���¢�&�w�L�°���G���(�0�w�L�K���(�k���G�(���(���w�§� ���zп���w�A���¢�o��� �0�&���¢���?���w�L�Î���w�(���M������L�����������(�8���¢�Î�¢�w�����k�k�¢��£-¤C�(� �Í���k�0��� �Èôd���?�������´�k�Í�¢���C¡(���w���k�Ì���¢����é¦�=���G�k�0�w�L���ÍÐ �����Ì���(�[Äd�����L��G�k�o¡��k�?������¨�æ��(�?�(�����B:�¸¾£/ó��§���¢�0�¢�w���(� �k�¢�������(���������-� �K����� �k���(���M���¾�(�������w�E�?�����¢����Ã.KTS°Ã$�.�Á�������w����K���w�¢���G���k�k���£�¤C�(�´�?���w�L�&ô��G���&���w�?�G���/���¢�8ÀuƦó æM£Âå���ôd�(�(�o���(�?�&���¢�8�0���������w�¢���G���Í�(�|� �����w������=���zп���w� ���¢�����?���¾�¢�w�×�����������w� ���(� ���(����¡¢�����w�L�0���w��¡������k�0í,SA��Ã�Ã����������(���¢�w�����G�w�¼���=���w�7£¼åz��(�w�������w�C�=���k�L�%$'&Á���(�8�����w�?���w�M���¢��Ð �������oÐ �����($�)Î���(�����¢�/��¡¢���G�w�I�Í�=���k�L��£+* �������,�.- ���������w�Í���¢��(��Ð �������8���(�ï�G�°¡(�¢ò¦��:����(� Ä8�����¾���k�(�?���´���¢�½�G¡¢�(�������k�����(�ï�¢�������0���?���G� �?�����k�7£ n �����Ì���(�?�������������- �����k�k�=�����I����� �(�C���¢�Î�(�������k���0�¦�¢�w�=�=���k�L���¢���Á���C�k���������½�d�?�����k���k���½���������w����£

öWú�Î Ó�ÎÔÓÈÒ7Ò7Ò�Õ5×cØ�Ù5ÚoÛ0æ7ã,Ù»ðCèCÛ7Ù â Ø�ðCÙ�ã.ßoÞ ë Ø " ì !sàö/��Î Ï7ÏWÐCÑ�Î�ÑCî7ÍaÕ ë ç�Û â Ù,ß ë�â Ø ë ðWãIô�Ù,Ø7õWÛÈàí7Í�Î Ó�Î*ÓÈÒ7ÒIîüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛÝõWÛ�ß�ð�Û�øWÙIÚ�ç�èCÛÈàíoÒRÎ Ó�Î*ÓÈÒIî7ñüÕ�Ù,ùoæIß â Ù�ã.ßsàÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ú¬ß ëxûÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú û ß ë ïÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ï¬ß ë íÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�í¬ß ë öÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚLö�ß ë ñÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ñ¬ß ë îÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�î¬ß ë ÒÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚüÒtß ë Íý Þ â Þ5Ø7õxç â ÛCåsÞCãIß�ðCÙ�ã.ßsÞ ë Ø á ç âWë ç ë æ,Û á æIÜoÞ5ßÈãIôÈð7ã ë Ø7ßWÛ,ø7ßí7î�Î Ó�Î*ÓÈÒIñoÒ�Õ5×cØ�Ù5ÚoÛ0æIÜUÞIßÈãIôÈðWã ë Ø»ßWÛ�ø7ßsàþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õrç â ÛCåsÞ�ã.ß�ðCÙ�ãIßoÞ ë Ø á ç âWë ç ë æ=Û á æIÜUÞcßsã5ô�ðWã ë ØCßWÛ,øCßí7ñ�Î Ó�Î*ÓÈÒIñ7îüÕ�Ù,ùoæIß â Ù�ã.ßsàå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ú¬ß ëxûå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú û ß ë ïå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ï¬ß ë íå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�í¬ß ë öå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚLö�ß ë ñå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ñ¬ß ë îå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�î¬ß ë Òå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚüÒtß ë Íý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ðÈÒý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ð�ñý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ð�îí�ö[Î Ó�Î*ÓÈÒcöWÍüÕ}ç â Û�åsÞCã.ßoÞ ë ØUà Ù�ßsãIô[Îyå7Û�æ»Þ â Û�åxðCî7Í�ö»ú»ðCî7Í�ö û�� Þ5ØoÞIßoÞ=Ù»è¬ð�î7Í�öWú»ð�î7Í�ö û� ë Þ5Ø»ßÈæ)Î � Ò Ï@Õ�îCÍ�ö û�� ðsÒ5î7ú � ðCî7Í�ö»úÈà � � îxÏaÕ�ðCî7Í�ö»ú � ÒIî û�� î7Í,ö û à0 ë Ú ë Ø ë ß ë ØUÞCã»ÞIßCóÝäoÞ ë èCÙ�ßoÞ ë Ø � Ù�ßsãIô � â»ë ùÈèCÛIÚ Î­Õ�í7Í7Í � Í�à!�é â7â Û=Ø»ß þ Û�æIé�è,ß[ÎrÕIÒIíCÍ � ÍÈà

í7í�Î Ó�Î*ÓÈÒcö7öaÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ0æ,Û»èCÛWã.ß�ð�ê»ÛCÙ�ßCé â Û å»Û�æ7Þ â ÛCåNæIçWÛ7ÛCåxî7í7ï7ðCíoÒ7Ò�àí7ï�Î Ó�Î*ÓÈÒIí��üÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ â Û,çÈè�Ù�ã,ÛÈàå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�Í¬ß ë öþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õ0ãIô7é7Ø��WðCñþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õ0ãIô7é7Ø��WðsÒþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õ0ãIô7é7Ø��WðCîí û Î ÏCÏWÐCÑ�Î�Ñ7îsÒ Õ?æIßWÙ�ßWÛrØ ë ðWãIô�Ù,Ø7õWÛÈà��í�Ä

Page 122: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

í7ú�Î Ó�ÎÔÓsÒ5ï7ïüÕ5×cØ�ÙIÚsÛ0ã ë ç»ó�ð.Ø7é,Ú�ù�Û â êsÞ5ØWÙ»èrç�ÛCå»Ù»èLÒ5íÈàí���Î Ó�ÎÔÓsÒ5ï7íüÕ5×cØ�ÙIÚsÛ0ã ë ç»ó�ð.Ø7é,Ú�ù�Û â êsÞ5ØWÙ»è0æIç�Û7ÛCå�Ò5í7ÍÈàï7Í�Î Ó�ÎÔÓsÒ5ï�öaÕ5×cØ�ÙIÚsÛ0ã ë ç»ó�ð.Ø7é,Ú�ù�Û â Þ5ØUÞ5ßoÞ=Ù»è�æIçWÛ7ÛCåxÍÈàïoÒRÎ Ó�ÎÔÓsÒ5ï7ñüÕ5×cØ�ÙIÚsÛ0ã ë ç»ó�ð.Ø7é,Ú�ù�Û â Þ5ØUÞ5ßoÞ=Ù»è­ç�Û�å»Ù»èlÍÈàï7î�Î Ó�ÎÔÓsÒ5ï7îüÕ5×cØ�ÙIÚsÛ0ã ë ç»ó�ð.Ø7é,Ú�ù�Û â å»Û�æ7Þ â ÛCåNæIçWÛ7ÛCåxí7Í7Í�àï7ñ�Î Ó�ÎÔÓsÒ5ïoÒ�Õ�Ù,ùoæ.ß â Ù�ã.ßoàå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚLö�ß ë ñå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ñ¬ß ë îå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�î¬ß ë Òå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚüÒtß ë Íý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ðÈÒý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ð�ñý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ð�îï�ö[Î Ó�ÎÔÓsÒ û íüÕ}ç â ÛCåÈÞCã.ßoÞ ë ØUà Ù�ßsãIô[Îyå7Û�æ»Þ â Û�åxðCî7Í�ö»ú»ðCî7Í�ö û�� Þ5ØoÞIßoÞ=Ù»è¬ð�î7Í�öWú»ð�î7Í�ö û� ë Þ5Ø»ßÈæ)Î � Ò Ï@Õ�îCÍ�ö û�� ðsÒ5î7ú � ðCî7Í�ö»úÈà � � îxÏaÕ�ðCî7Í�ö»ú � ÒIî û�� î7Í,ö û à

ï7í�Î Ó�ÎÔÓsÒ û7û Õ5×cØ�ÙIÚsÛlåsÞCæ.ßWÙ=Øoã,ÛÈàï7ï�Î Ó�ÎÔÓsÒ û �üÕ5×cØ�ÙIÚsÛlå»Û»èCÛ�߻ۻð=ç ë ÞcØ»ß � î�àï û Î Ó�ÎÔÓsÒ û ïüÕ5×cØ�ÙIÚsÛ â Û�ßCé â ØÈð â Û�æ5éÈè,ßoà# Û7Ù â Ø@Õ�íCÍ7Í � ÍÈà�Î�å»Û�æ7Þ â ÛCåxî7íCï»ðCíoÒ7Ò � ðCî7Í�ö»ú»ðCîCÍ,ö û� ë Þ5Ø»ßÈæ)Î � Ò Ï@Õ�îCÍ�ö û�� ðsÒ5î7ú � ðCî7Í�ö»úÈà � � îxÏaÕ�Í � ÒIí � ÒIí7ÍÈà� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ð��� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðsÒIÍï7ú�Î Ó�Î*ÓÈÒIí û Õ5×cØ�Ù5ÚoÛ â Û�ßCé â ØÈð â ÛWæIéÈè,ßoà� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðsÒ7Òï���Î Ó�ÎÔÓÈÒIú7ÍüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ â Û�æ,Û,ßoà

¤C�¢�Á�?���w�L�&�¢�L�w���¢�����¢�����w�����"�0���¢���������k������E�¦�����k�?���k���E���������¢�½�������È��(�����w�����w�ï�G�°¡(�¢ò �-���@�k���� �w��� ���k�|0��w�Í���¢���¢�w�����G�w�����=���w���?�K���¢�/�0�����K���w�¢���G�����O��� �k¡¢��������Ã.KTS°Ã$�.�?£1* �������,�.2 ���������w�K���¢�o�¢��Ð������� ���(�0�G�°¡(�¢ò¦�*��í����(�=�.�������G�Á�k�(�?���Í���¢�Í��¡¢���������k�-���(�0�¢���������Á�?���G���?�����k�$£ n �����C���(�?�u�¾�L¡��¢ò°�KÎ���(��"§�(�w���C� �¢�w�I��� �����¦� ��� �I���Â���(�0�?���C���e+������w�L���°���Î�§�(�G¡(�(� �¢� ���������G�k���(�Þ���w���=�Í�?�����Í���Î�0����������(�w���K�������w�w£-) �gп�������w�¦���¢�M�������w���?�G� �O���G�0�w���?����¡��(���(�_�=�����w�L���¢�w���k���w�0���=���w�(���I���o���u�k���¢���������w�?�ÐK�(�?�C���¢���¢�w�������w�8��� ���w�������K���¢�/�0�������w�"�����������¢��¡(�k�Ì�=��£�óK�k���¢�(���¢�/�0���G���w���������oÐ �k�k�=�=�Î�0��������w�(���G���C���E���&Ð �k� �¿���?���¾�2�0�������G���sÐ �k��£»óK�����������w�?�¾�(�k�¢�"���¢�7Z[QÎæM�-���¢���?���w�L�����w�������Á�������w��� � ����������?�G�?�������������C���(�/�¢��é¦�C���°������£â Ò�Ó Ù·�¯�§â�ãt�Káxâ\�ÌË à&ß(â�� ÝD�Mâ²g

å��&�����k�-���°���k���I���¢� �?���w�L�����?���¾�¢�w���§���?�����k���k�k�I��������G�w���u���������°�����0�����w�?���w�¿�/���k�¢�����������0���k�����w���I������G���w���K��������£û Í�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàû ÒRÎ Ó�ÎÔÓÈÒIú7îüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ0æ7ã,Ù»ð�Ù�ã.ßoÞ ë ØÈðWã�èCÙWæ7æ7Þ.ê,óoàû î�Î Ï7ÏWÐCÑ�Î�ÑCî��aÕ ë ç�Û â Ù,ß ë�â Ø ë ðWãIô�Ù,Ø7õWÛÈàû ñ�Î Ó�Î*ÓÈÒIú7ñüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛÝõWÛ�ß�ð�Û�øWÙIÚ�ç�èCÛÈàû ö[Î Ó�Î*ÓÈÒ���öaÕ�Ù,ùoæIß â Ù�ã.ßsà

��í�"

Page 123: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

Þ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ú¬ß ëxûÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú û ß ë ïÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ï¬ß ë íÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�í¬ß ë öÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚLö�ß ë ñÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ñ¬ß ë îÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�î¬ß ë ÒÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚüÒtß ë Íý Þ â Þ5Ø7õxç â ÛCåsÞCãIß�ðCÙ�ã.ßsÞ ë Ø á ç âWë ç ë æ,Û á æIÜoÞ5ßÈãIôÈð7ã ë Ø7ßWÛ,ø7ßû í�Î Ó�Î*Ó�î7Í7îüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ0æIÜUÞIßÈãIôÈðWã ë Ø»ßWÛ�ø7ßsàþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õrç â ÛCåsÞ�ã.ß�ðCÙ�ãIßoÞ ë Ø á ç âWë ç ë æ=Û á æIÜUÞcßsã5ô�ðWã ë ØCßWÛ,øCßû ï�Î Ó�Î*Ó�î7Í7ñüÕ�Ù,ùoæIß â Ù�ã.ßsàå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ú¬ß ëxûå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú û ß ë ïå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ï¬ß ë íå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�í¬ß ë öý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ðÈÒIÍû7û Î Ó�Î*Ó�î7Í û Õ}ç â Û�åsÞCã.ßoÞ ë ØUà Ù�ßsãIô[Îyå7Û�æ»Þ â Û�å¬î7í7ï»ð�íoÒ7Ò � ð�î7Í�öWú»ð�î7Í�ö û� ë Þ5Ø»ßÈæ)Î � Ò Ï@Õ�îCÍ�ö û�� ðsÒ5î7ú � ðCî7Í�ö»úÈà � � îxÏaÕ�Í � ÒIí � ÒIí7ÍÈà Ø»ßWÛ â ç ë èCÙ�ß»Û�Î Õ�ðÈÒIî7ú � ðCñ���öWíÈà � Õ5ÒIí � ñ7Í7ÍÈàrÙ�ßNí7Í7Í�Î�î7î

û ú�Î Ó�Î*Ó�î7Í��üÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ â Û�ßCé â ØÈð â ÛWæIéÈè,ßoà� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðsÒIî� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðsÒIñ

¤C�¢���?���w�L�ÁÐ������������(���¢�w���k���k��� ���»�k�(�k���k���k�|0��Ì�������w���������(�¼���w�¢���G��� �|0��w�0���¢����¡(�����w�L���(�������k�w�¡��I���k�Ê���M���?���G�¢�w�§���(�o�������È��������w�����w�.�������&���G���4���¢�&�k�����§���¦������£M¤ �¢�o�¢��ÐÞ�k� �¢�w�?�K�0�¦�¢�w���(���w�(� ������´�����L�������Ê���D�.��Ð � �k�7���G�(�k���������(�/�������Ê����Ã?í�í´������� �����M�k�(�����k���7�����?���������wÃ?í¦£�æ��°¡(�¢ò¦�B�/�½���(�z�/��G����¡¢�G�8���¢�Î�Á�?���G�(�k�(�Á�������/�k�(�����G�Á�?�������Ì�������¢�Î�����@�����?���o���(���¢������� ���?���¾�@�?�����k�$£û ��Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Û�Ò û îxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåÝç�ÛCå»Ù7èräWÙ»è=é�Ûxî7î¬ê â»ë Ú�æ»Þ^Ú�éÈè�Ù�ß ë�âNáCáú7Í�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Û�Ò��,ö0ê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áúoÒRÎ Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�ÛxîoÒ5ïxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áú7î�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûxî7ñCúxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áú7ñ�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûxî7ïCÍxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áú�ö[Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûxî7úCîxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áú7í�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûxñ7Í,ö0ê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áú7ï�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûxñ7îCïxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áú û Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûxñ�ö»úxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7á

�.��í

Page 124: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

ú7ú�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûxñ û Íxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áú���Î Ó�ÎÔÓ�îoÒ7Ò�Õ5×cØ�Ù5ÚoÛlå»Û7ÙCå»è�Þ5Ø�ÛÈàì Û�æ»Þ â ÛCåxñ7ú�ö�ð�íoÒ7Ò�ß ë7ë è ë Ü]ÎyÑ�ßWÙ�ßWÛxî7íCï»ðCñ7ú7ñ�7Í�Î Ó�ÎÔÓ�îoÒIîüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ0æ7ã,Ù»ðCèCÛ7Ù â Ø�ðCÙ�ã.ßoÞ ë Ø ý Ñ� �!sà�oÒRÎ Ï7ÏWÐCÑ�Î�ÑCñ7ñaÕ ë ç�Û â Ù,ß ë�â Ø ë ðWãIô�Ù,Ø7õWÛÈà�7î�Î Ó�Î*Ó�îoÒIñüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛÝõWÛ�ß�ð�Û�øWÙIÚ�ç�èCÛÈà�7ñ�Î Ó�Î*Ó�î7î�öaÕ�Ù,ùoæIß â Ù�ã.ßsàÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ú¬ß ëxûÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú û ß ë ïÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ï¬ß ë íÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�í¬ß ë öÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚLö�ß ë ñÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ñ¬ß ë îÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�î¬ß ë ÒÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚüÒtß ë Íý Þ â Þ5Ø7õxç â ÛCåsÞCãIß�ðCÙ�ã.ßsÞ ë Ø á ç âWë ç ë æ,Û á æIÜoÞ5ßÈãIôÈð7ã ë Ø7ßWÛ,ø7ß��ö[Î Ó�Î*Ó�î7ñ7îüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ0æIÜUÞIßÈãIôÈðWã ë Ø»ßWÛ�ø7ßsàþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õrç â ÛCåsÞ�ã.ß�ðCÙ�ãIßoÞ ë Ø á ç âWë ç ë æ=Û á æIÜUÞcßsã5ô�ðWã ë ØCßWÛ,øCß�7í�Î Ó�Î*Ó�î7ñ7ñüÕ�Ù,ùoæIß â Ù�ã.ßsàå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ú¬ß ëxûå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú û ß ë ïå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ï¬ß ë íå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�í¬ß ë öý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ðÈÒIÍ�7ï�Î Ó�Î*Ó�î7ñ û Õ}ç â Û�åsÞCã.ßoÞ ë ØUà

Ù�ßsãIô[Îyå7Û�æ»Þ â Û�å¬î7í7ï»ð�íoÒ7Ò � Þ5ØoÞIßoÞ=Ù»èÝðCî7Í�öWú7ðCî7Í�ö û� ë Þ5Ø»ßÈæ)Î � Ò Ï@Õ�îCÍ�ö û�� ðsÒ5î7ú � ðCî7Í�ö»úÈà � � îxÏaÕ�Í � ÒIí � ÒIí7ÍÈà

� û Î ÏCÏWÐCÑ�Î�Ñ7ñ,ö÷Õ?æIßWÙ�ßWÛrØ ë ðWãIô�Ù,Ø7õWÛÈà� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðsÒcö� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðsÒIí Ù�ßsãIô � â»ë ùÈèCÛIÚ Î­Õ�í7Í7Í � Í�à!�é â7â Û=Ø»ß þ Û�æIé�è,ß[ÎrÕ�ñ û Í � ÒIí7ÍÈà�" ì Î�å»Û�æ7Þ â ÛCåüÕ�îCí7ï»ðCñ7úCñÈà�" ì Î;Þ5ØUÞ5ßoÞ=Ù»è�ÕIÒ5î7ú»ðCî7íCíÈà

�7ú�Î Ó�Î*Ó�î7íoÒ�Õ5×cØ�Ù5ÚoÛ0æ,Û»èCÛWã.ß�ð�ê»ÛCÙ�ßCé â Û¬Þ5ØUÞ5ßoÞ=Ù»è�æIçWÛ7ÛCå�ÒIî7ú7ðCî7í7íÈàý Þ â Þ5Ø7õxç â ÛCåsÞCãIß�ðCÙ�ã.ßsÞ ë Ø á ç âWë ç ë æ,Û á æIÜoÞ5ßÈãIôÈð7ã ë Ø7ßWÛ,ø7ßþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õ0ãIô7é7Ø��WðsÒIíþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õ0ãIô7é7Ø��WðsÒcö����Î Ó�Î*Ó�î7í��üÕ5×cØ�Ù5ÚoÛÝßWÛ�æ.ßWð�Þ.êWð5ÚsÙ�ßsãIô�Û�åsàÒ5Í7Í�Î Ó�Î*Ó�î7ï7ÍüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ â Û,çÈè�Ù�ã,ÛÈàÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�Í¬ß ë íþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õ0ãIô7é7Ø��WðsÒIÍþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õrç â ÛCåsÞ�ã.ß�ðCÙ�ãIßoÞ ë Ø á ç âWë ç ë æ=Û á æIÜUÞcßsã5ô�ðWã ë ØCßWÛ,øCßÒ5ÍoÒRÎ ÏCÏWÐCÑ�Î�Ñ7ñCíaÕ?æIßWÙ�ßWÛrØ ë ðWãIô�Ù,Ø7õWÛÈàÒ5Í7î�Î Ó�ÎÔÓCî û Ò�Õ5×cØ�ÙIÚsÛ0ã ë ç»ó�ð.Ø7é,Ú�ù�Û â êsÞ5ØWÙ»èrç�ÛCå»Ù»èlîCîÈàÒ5Í7ñ�Î Ó�ÎÔÓCî û ÍüÕ5×cØ�ÙIÚsÛ0ã ë ç»ó�ð.Ø7é,Ú�ù�Û â êsÞ5ØWÙ»è0æIç�Û7ÛCåxñ û ÍÈàÒ5Í�ö[Î Ó�ÎÔÓCîCï��üÕ5×cØ�ÙIÚsÛ0ã ë ç»ó�ð.Ø7é,Ú�ù�Û â Þ5ØUÞ5ßoÞ=Ù»è�æIçWÛ7ÛCå�ÒIí7Í�àÒ5Í7í�Î Ó�ÎÔÓCîCï7úüÕ5×cØ�ÙIÚsÛ0ã ë ç»ó�ð.Ø7é,Ú�ù�Û â Þ5ØUÞ5ßoÞ=Ù»è­ç�Û�å»Ù»èLÒIíÈàÒ5Í7ï�Î Ó�ÎÔÓCîCï û Õ5×cØ�ÙIÚsÛ0ã ë ç»ó�ð.Ø7é,Ú�ù�Û â å»Û�æ7Þ â ÛCåNæIçWÛ7ÛCåxñ û Í�àÒ5Í û Î Ó�ÎÔÓCîCï7ïüÕ�Ù,ùoæ.ß â Ù�ã.ßoà

�.�.�

Page 125: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

Þ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�í¬ß ë öÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚLö�ß ë ñÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ñ¬ß ë îÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�î¬ß ë ÒÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚüÒtß ë Íý Þ â Þ5Ø7õxç â ÛCåsÞCãIß�ðCÙ�ã.ßsÞ ë Ø á ç âWë ç ë æ,Û á æIÜoÞ5ßÈãIôÈð7ã ë Ø7ßWÛ,ø7ßý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ðÈÒIÍÒ5Í7ú�Î Ó�ÎÔÓCîCúoÒ�Õ5×cØ�ÙIÚsÛ0æIÜUÞIßsã5ôÈðWã ë Ø7ßWÛ�ø7ßoàþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õrç â ÛCåsÞ�ã.ß�ðCÙ�ãIßoÞ ë Ø á ç âWë ç ë æ=Û á æIÜUÞcßsã5ô�ðWã ë ØCßWÛ,øCß� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðsÒIïÒ5Í���Î Ó�ÎÔÓCîCú7îüÕ}ç â ÛCåÈÞCã.ßoÞ ë ØUà Ù�ßsãIô[Îyå7Û�æ»Þ â Û�å¬î7í7ï»ð�íoÒ7Ò � Þ5ØoÞIßoÞ=Ù»èÝðCî7Í�öWú7ðCî7Í�ö û� ë Þ5Ø»ßÈæ)Î � Ò Ï@Õ�îCÍ�ö û�� ðsÒ5î7ú � ðCî7Í�ö»úÈà � � îxÏaÕ�Í � ÒIí � ÒIí7ÍÈà

ÒCÒIÍ�Î Ó�ÎÔÓCîCú7íüÕ5×cØ�ÙIÚsÛlåsÞCæ.ßWÙ=Øoã,ÛÈàÒCÒ7ÒRÎ Ó�ÎÔÓCîCú7ïüÕ5×cØ�ÙIÚsÛlå»Û»èCÛ�߻ۻð=ç ë ÞcØ»ß � Ò,àÒCÒIî�Î Ó�ÎÔÓCîCú�öaÕ5×cØ�ÙIÚsÛ â Û�ßCé â ØÈð â Û�æ5éÈè,ßoà# Û7Ù â Ø@Õ�ñ û Í � ÒIí7ÍÈàuΡå»Û�æ»Þ â ÛCåxî7í7ï»ð�íoÒ7Ò � ÞcØUÞIßoÞ=Ù7èLÒIî7ú»ðCîCí7í� ë Þ5Ø»ßÈæ)Î � Ò Ï@Õ�Í � Ò5í � Ò5í7ÍÈà � � îxÏaÕIÒIí7Í � î7î � ñ û ÍÈà� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðsÒ û� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðsÒIúÒCÒIñ�Î Ó�Î*Ó�î7í7íüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ â Û�ßCé â ØÈð â ÛWæIéÈè,ßoà� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðsÒ��

¤C�¢�Ì������� � �0�?�����k�¼���°�A���sÐ4�?�Á���¢�7��ÄpìVS°Ã$�.�@�k�����w��£×Ʀ�k�(���8�G�°¡(�¢ò¦�=�����(� �"���w�(���G���k�|0����k�¢������G���w���������7���¢�&�?���w�I�§�(�¾����Ä��8�k�0�����G���w� ���Ì���w�k�w�?�G�����(�o���w�k���p���L�K�?�?�G�k�?�d���w� �k�"�G�°¡(�¢ò¦�£��ìÌ�����z�w𣤠�¢�"�?���w�L�8���w�?�G�(�´�ïÀ-Æ¢ó æ4��� �w��� ���k�|0w�k�¢�����¢�"� �(�����k���C��� ���w� �G���¢��� �/��ÄTSA��Ã�ð£ Ʀ� �(�������¢�.�0��������w�(���G���¿���_� ���G�w�(���w�/�O���/���(�½�¢�w���k���w�����(�»�k�(����� ���-���=���w�(�ÎÐ������½�?�����¢�´�����0�½�k�����w�����Í���w�¢���¾���k���������(�&�?���w�L�§�G���(�¢���Á�����G�¢���������(��£�Ʀ� �(���/���¢�&�?���w�L�Î�k�K��� �w��� ���k�|0w�k�¢�����.�k�������k���$���=���w�@�����§���¢�oô��G������ �0��� �3�������,� ) - �(�����=�����w�§�¾�(���¢���k�¢�´���¢�0�����L����é°�Î�w�?�¾�k�����§�����§���¢�w�����k�(�����k�������(�.�¢�w�����G�w�@���=���w�(�w£n ��é¦�¿���¢�M�?���w�I�����w�0�g���w�����¢�K�k�����¿�¢������� ���0�¦�¢�w�(�=���k�L�����(�½���w�?�G�(�u�o���������w�����������§�k� ���������,� )�4�£óK�����k�7�d�G�°¡(�¢ò¦���wÄ0���(�2�/"0�����G���k�(�?�������(�/��¡¢�(������� ��£ÒCÒcö[Î Ó�ÎÔÓ�î7ú7úüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ0æ7ã,Ù»ðCèCÛ7Ù â Ø�ðCÙ�ã.ßoÞ ë Ø " ì !sàÒCÒIí�Î Ï7ÏWÐCÑ�Î�Ñ,ö7ö÷Õ ë ç�Û â Ù,ß ë�â Ø ë ðWãIô�Ù,Ø7õWÛÈàÒCÒIï�Î Ó�Î*Ó�î7ú��üÕ5×cØ�Ù5ÚoÛÝõWÛ�ß�ð�Û�øWÙIÚ�ç�èCÛÈàÒCÒ û Î Ó�Î*Ó�ñ7Í7îüÕ�Ù,ùoæIß â Ù�ã.ßsàÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ú¬ß ëxûÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú û ß ë ïÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ï¬ß ë íý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ðÈÒIïÒCÒIú�Î Ó�Î*Ó�ñ7Í7íüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ0æIÜUÞIßÈãIôÈðWã ë Ø»ßWÛ�ø7ßsàþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õ0ãIô7é7Ø��WðsÒIïÒCÒ���Î Ó�Î*Ó�ñ7Í û Õ�Ù,ùoæIß â Ù�ã.ßsàå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ú¬ß ëxûå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú û ß ë ïå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ï¬ß ë í

�.�/�

Page 126: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

å»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�í¬ß ë öý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ðÈÒIúÒ5î7Í�Î Ó�Î*Ó�ñoÒ7Ò�Õ}ç â Û�åsÞCã.ßoÞ ë ØUà Ù�ßsãIô[Îyå7Û�æ»Þ â Û�å¬î7í7ï»ð�íoÒ7Ò � Þ5ØoÞIßoÞ=Ù»è0ÒIî7ú»ðCîCí7í� ë Þ5Ø»ßÈæ)Î � Ò Ï@Õ�Í � Ò5í � Ò5í7ÍÈà � � îxÏaÕIÒIí7Í � î7î � ñ û ÍÈàÕIÒIí7Í � î7î � ñ û ÍÈà¼ÚoÙ�ßsã5ô�Û�æ¬ãIé âCâ Û,Ø»ßlç ë Þ5Ø»ß �ý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ðÈÒcöý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ðÈÒIíÒ5îoÒRÎ Ó�Î*Ó�ñ7î��üÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ â Û�ßCé â ØÈð â ÛWæIéÈè,ßoà� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðCî7ÍÒ5î7î�Î Ó�ÎÔÓ�ñ7ñoÒ�Õ5×cØ�Ù5ÚoÛ â Û�æ,Û,ßoà

Ʀ�k�(������Ã.KTS°Ã$�.�´���?���G�¢�w�/���¢�0���������$���(��À-Æ¢ó æ ���(�.���¢�dZ[QÎæ �G�w�(¡(���0���8���¢��������������������������(�Á�?���w�I�&�¢�°�w�Î�¢���/�(���w�A������é¦���k�k���k���������w�?�G���Î�³Z[QÎæM£5* ��������� &�6��¢�����Èôd�w�����¢�������ï�����?���Á���(�?����(�/��¡¢�(�������:�k��ôd�(�k�G�¢�w�Ì���(���¢�������M���?���G�¢�w�K�?�����k�7£â Ò�� Ù·�¯�§â�ãt�Káxâ\�ÌË à&ß(â�� ÝD�Mâ Ó

�K�(��������¡��(�?���w�����$���¢�½�¢��Ð �k�(����� ���Ê��� ���w�.�O���Î���(� �Î���°���k���¢�L�w�/�¢���/���?���¾�A���¢���k�������k���Â���=���w�.����/��ÄTSA��Ã�Ão�k�����¢�Í���������w���¿�������C���w�?�G�¢�w�0� �o���(���������°�k��¡(�Â���°�������L�������¢�Í�k�k�¢�w�?�-�0�¦�¢�w�¦�k�Â�����k� �I���?�G���k���k����d�����w�������Á�¢�������k�8�0�¦�¢�w�=�=���k�L���¢���w��¡(�k���k�¢�&�k�8�����k�k���I�����½���������¢����¡��C�����I���G����£Ò5î7ñ�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàÒ5î�ö[Î Ó�ÎÔÓ�ñ7ñ7ñüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ0æ7ã,Ù»ð�Ù�ã.ßoÞ ë ØÈðWã�èCÙWæ7æ7Þ.ê,óoàÒ5î7í�Î Ï7ÏWÐCÑ�Î�Ñ,öWúaÕ ë ç�Û â Ù,ß ë�â Ø ë ðWãIô�Ù,Ø7õWÛÈàÒ5î7ï�Î Ó�Î*Ó�ñ7ñ�öaÕ5×cØ�Ù5ÚoÛÝõWÛ�ß�ð�Û�øWÙIÚ�ç�èCÛÈàÒ5î û Î Ó�Î*Ó�ñ�öWíüÕ�Ù,ùoæIß â Ù�ã.ßsàÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ú¬ß ëxûÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú û ß ë ïÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ï¬ß ë íÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�í¬ß ë öÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚLö�ß ë ñÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ñ¬ß ë îÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�î¬ß ë ÒÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚüÒtß ë Íý Þ â Þ5Ø7õxç â ÛCåsÞCãIß�ðCÙ�ã.ßsÞ ë Ø á ç âWë ç ë æ,Û á æIÜoÞ5ßÈãIôÈð7ã ë Ø7ßWÛ,ø7ßÒ5î7ú�Î Ó�Î*Ó�ñ7í7ñüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ0æIÜUÞIßÈãIôÈðWã ë Ø»ßWÛ�ø7ßsàþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õrç â ÛCåsÞ�ã.ß�ðCÙ�ãIßoÞ ë Ø á ç âWë ç ë æ=Û á æIÜUÞcßsã5ô�ðWã ë ØCßWÛ,øCßÒ5î���Î Ó�Î*Ó�ñ7í�öaÕ�Ù,ùoæIß â Ù�ã.ßsàå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ú¬ß ëxûå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú û ß ë ïå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ï¬ß ë íå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�í¬ß ë öý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ðÈÒIÍÒ5ñ7Í�Î Ó�Î*Ó�ñ7í7úüÕ}ç â Û�åsÞCã.ßoÞ ë ØUà

Ù�ßsãIô[Îyå7Û�æ»Þ â Û�å¬î7í7ï»ð�íoÒ7Ò � Þ5ØoÞIßoÞ=Ù»èÝðCî7Í�öWú7ðCî7Í�ö û� ë Þ5Ø»ßÈæ)Î � Ò Ï@Õ�îCÍ�ö û�� ðsÒ5î7ú � ðCî7Í�ö»úÈà � � îxÏaÕ�Í � ÒIí � ÒIí7ÍÈà

�.�/�

Page 127: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

Ø»ßWÛ â ç ë èCÙ�ß»Û�Î Õ�ðÈÒIî7ú � ðCñ û î7íÈà � Õ5ÒIí � í7î7ÍÈàrÙ�ßNí7Í7Í�μÒcöý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ðÈÒcöý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ðÈÒIí

Ò5ñoÒRÎ Ó�Î*Ó�ñ7ï7ÍüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ â Û�ßCé â ØÈð â ÛWæIéÈè,ßoà� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðCîoÒ� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðCî7î

¤C�¢�C�?���w�L���?����� �Á���?���¾�¢�w�����(� �G�°¡(�¢ò0���w�?�G�(�w���k�&���¢� ô��G���u���¦������£Âåz�=���¢�K�?���w�I���(���0�G�����¢��������¾�¢�����w�.�������=�w���k��� �|0��/���¢�&�¢�w���k���w�@��� ���w�"�k�"�¢�w���k���k���@���¦������"�Ä´�k�(�����w���"�������(���k�������k���:��� ���w�$�d���¢�Z]Q�æ4�O���½�����?�´���¦������Ð���¡(�k� �(�w���E���?���¾�¢�w�7� �����2���¢�.�k�k�¢�w�?�½�0�°�(�w�C�O���½���(� �½���¦������Ð���¡(�k�×�=������G���w����£¿óM� ¡(�G¡(�����¢�G�°¡(�¢ò¦���$�Î���(�³�.�&�����G���k���?�������¢�/��¡¢���������$���(���¢�������K���?���G�"�?�����k�7£ÒIñ7î�Î Ó�Î*ÓsÒ Õc×cØ�ÙIÚoÛrÜWÙÈÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûxñ7ú,ö0ê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåÝç�ÛCå»Ù7èräWÙ»è=é�Û�Òcö�ê â»ë Ú�æ»Þ^Ú�éÈè�Ù�ß ë�âNáCáÒ5ñ7ñ�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûxñ��Cúxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áÒ5ñ�ö[Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�ÛlöÒ5îxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áÒ5ñ7í�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�ÛlöWîCïxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áÒ5ñ7ï�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûlö7ö»Íxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áÒ5ñ û Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�ÛlöWí,ö0ê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áÒ5ñ7ú�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�ÛlöWïCúxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áÒ5ñ���Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�ÛlöWúCîxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áÒ?öWÍ�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûlö/�Cïxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áÒ?öÒRÎ Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�ÛxíoÒ5Íxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áÒ?öWî�Î Ó�ÎÔÓ�ñ7ï7îüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛlå»Û7ÙCå»è�Þ5Ø�ÛÈàì Û�æ»Þ â ÛCålö/�7ï»ð�íoÒ7ÒtÙ�ãIôoÞ=Û�äWÛCå �Ò?öWñ�Î Ó�ÎÔÓ�ñ7ï7ñüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ0æ7ã,Ù»ðCèCÛ7Ù â Ø�ðCÙ�ã.ßoÞ ë Ø ý Ñ� �!sàÒ?ö7ö[Î Ï7ÏWÐCÑ�Î�ÑCí7îaÕ ë ç�Û â Ù,ß ë�â Ø ë ðWãIô�Ù,Ø7õWÛÈàÒ?öWí�Î Ó�Î*Ó�ñ7ï�öaÕ5×cØ�Ù5ÚoÛÝõWÛ�ß�ð�Û�øWÙIÚ�ç�èCÛÈàÒ?öWï�Î Ó�Î*Ó�ñ û íüÕ�Ù,ùoæIß â Ù�ã.ßsàÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ú¬ß ëxûÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú û ß ë ïÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ï¬ß ë íÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�í¬ß ë öÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚLö�ß ë ñÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ñ¬ß ë îÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�î¬ß ë ÒÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚüÒtß ë Íý Þ â Þ5Ø7õxç â ÛCåsÞCãIß�ðCÙ�ã.ßsÞ ë Ø á ç âWë ç ë æ,Û á æIÜoÞ5ßÈãIôÈð7ã ë Ø7ßWÛ,ø7ßÒ?ö û Î Ó�Î*Ó�ñ7ú7ñüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ0æIÜUÞIßÈãIôÈðWã ë Ø»ßWÛ�ø7ßsàþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õrç â ÛCåsÞ�ã.ß�ðCÙ�ãIßoÞ ë Ø á ç âWë ç ë æ=Û á æIÜUÞcßsã5ô�ðWã ë ØCßWÛ,øCß

�.��ì

Page 128: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

Ò?öWú�Î Ó�Î*Ó�ñ7ú�öaÕ�Ù,ùoæIß â Ù�ã.ßsàå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ú¬ß ëxûå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú û ß ë ïå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ï¬ß ë íå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�í¬ß ë öý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ðÈÒIÍÒ?ö/��Î Ó�Î*Ó�ñ7ú7úüÕ}ç â Û�åsÞCã.ßoÞ ë ØUà Ù�ßsãIô[Îyå7Û�æ»Þ â Û�å¬î7í7ï»ð�íoÒ7Ò � Þ5ØoÞIßoÞ=Ù»èÝðCî7Í�öWú7ðCî7Í�ö û� ë Þ5Ø»ßÈæ)Î � Ò Ï@Õ�îCÍ�ö û�� ðsÒ5î7ú � ðCî7Í�ö»úÈà � � îxÏaÕ�Í � ÒIí � ÒIí7ÍÈàý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ðÈÒcöý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ðÈÒIí Ù�ßsãIô � â»ë ùÈèCÛIÚ Î­Õ�í7Í7Í � Í�à!�é â7â Û=Ø»ß þ Û�æIé�è,ß[ÎrÕ�íoÒ5Í � ñ û ÍÈà�" ì Î;Þ5ØUÞ5ßoÞ=Ù»è�Õ�îCí7ï»ðCíoÒCÒ�à

Ò5í7Í�Î Ó�Î*Ó=öWÍoÒ�Õ5×cØ�Ù5ÚoÛ0æ,Û»èCÛWã.ß�ð�ê»ÛCÙ�ßCé â Û¬Þ5ØUÞ5ßoÞ=Ù»è�æIçWÛ7ÛCåxî7í7ï7ðCíoÒ7Ò�àý Þ â Þ5Ø7õxç â ÛCåsÞCãIß�ðCÙ�ã.ßsÞ ë Ø á ç âWë ç ë æ,Û á æIÜoÞ5ßÈãIôÈð7ã ë Ø7ßWÛ,ø7ßþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õ0ãIô7é7Ø��WðsÒIíþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õ0ãIô7é7Ø��WðsÒcöÒ5íoÒRÎ Ó�Î*Ó=öWÍ��üÕ5×cØ�Ù5ÚoÛÝßWÛ�æ.ßWð�Þ.êWð5ÚsÙ�ßsãIô�Û�åsàÒ5í7î�Î Ó�Î*Ó=öÒIÍüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ â Û,çÈè�Ù�ã,ÛÈàÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�Í¬ß ë öþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õ0ãIô7é7Ø��WðsÒIÍþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õrç â ÛCåsÞ�ã.ß�ðCÙ�ãIßoÞ ë Ø á ç âWë ç ë æ=Û á æIÜUÞcßsã5ô�ðWã ë ØCßWÛ,øCßÒ5í7ñ�Î ÏCÏWÐCÑ�Î�Ñ7íCñaÕ?æIßWÙ�ßWÛrØ ë ðWãIô�Ù,Ø7õWÛÈàÒ5í�ö[Î Ó�ÎÔÓ,ö»îoÒ�Õ5×cØ�ÙIÚsÛ0ã ë ç»ó�ð.Ø7é,Ú�ù�Û â êsÞ5ØWÙ»èrç�ÛCå»Ù»èLÒ?öoàÒ5í7í�Î Ó�ÎÔÓ,ö»î7ÍüÕ5×cØ�ÙIÚsÛ0ã ë ç»ó�ð.Ø7é,Ú�ù�Û â êsÞ5ØWÙ»è0æIç�Û7ÛCåxísÒIÍÈàÒ5í7ï�Î Ó�ÎÔÓ,öUÒ��üÕ5×cØ�ÙIÚsÛ0ã ë ç»ó�ð.Ø7é,Ú�ù�Û â Þ5ØUÞ5ßoÞ=Ù»è�æIçWÛ7ÛCåxñ û Í�àÒ5í û Î Ó�ÎÔÓ,öUÒIúüÕ5×cØ�ÙIÚsÛ0ã ë ç»ó�ð.Ø7é,Ú�ù�Û â Þ5ØUÞ5ßoÞ=Ù»è­ç�Û�å»Ù»èlî7îÈàÒ5í7ú�Î Ó�ÎÔÓ,öUÒ û Õ5×cØ�ÙIÚsÛ0ã ë ç»ó�ð.Ø7é,Ú�ù�Û â å»Û�æ7Þ â ÛCåNæIçWÛ7ÛCåxíoÒIÍ�àÒ5í���Î Ó�ÎÔÓ,öUÒIïüÕ�Ù,ùoæ.ß â Ù�ã.ßoàÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚLö�ß ë ñÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ñ¬ß ë îÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�î¬ß ë ÒÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚüÒtß ë Íý Þ â Þ5Ø7õxç â ÛCåsÞCãIß�ðCÙ�ã.ßsÞ ë Ø á ç âWë ç ë æ,Û á æIÜoÞ5ßÈãIôÈð7ã ë Ø7ßWÛ,ø7ßý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ðÈÒIÍÒ5ï7Í�Î Ó�ÎÔÓ,ö»ñ7ÍüÕ5×cØ�ÙIÚsÛ0æIÜUÞIßsã5ôÈðWã ë Ø7ßWÛ�ø7ßoàþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õrç â ÛCåsÞ�ã.ß�ðCÙ�ãIßoÞ ë Ø á ç âWë ç ë æ=Û á æIÜUÞcßsã5ô�ðWã ë ØCßWÛ,øCß� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðCî7ñÒ5ïoÒRÎ Ó�ÎÔÓ,ö»ñoÒ�Õ}ç â ÛCåÈÞCã.ßoÞ ë ØUà Ù�ßsãIô[Îyå7Û�æ»Þ â Û�å¬î7í7ï»ð�íoÒ7Ò � Þ5ØoÞIßoÞ=Ù»èÝðCî7Í�öWú7ðCî7Í�ö û� ë Þ5Ø»ßÈæ)Î � Ò Ï@Õ�îCÍ�ö û�� ðsÒ5î7ú � ðCî7Í�ö»úÈà � � îxÏaÕ�Í � ÒIí � ÒIí7ÍÈà

Ò5ï7î�Î Ó�ÎÔÓ,ö»ñ�öaÕ5×cØ�ÙIÚsÛlåsÞCæ.ßWÙ=Øoã,ÛÈàÒ5ï7ñ�Î Ó�ÎÔÓ,ö»ñ7íüÕ5×cØ�ÙIÚsÛlå»Û»èCÛ�߻ۻð=ç ë ÞcØ»ß � Ò,àÒ5ï�ö[Î Ó�ÎÔÓ,ö»ñ7ñüÕ5×cØ�ÙIÚsÛ â Û�ßCé â ØÈð â Û�æ5éÈè,ßoà# Û7Ù â Ø@Õ�ísÒIÍ � ñ û ÍÈàuΡå»Û�æ»Þ â ÛCåxî7í7ï»ð�íoÒ7Ò � ÞcØUÞIßoÞ=Ù7èlî7í7ï»ðCísÒ7Ò� ë Þ5Ø»ßÈæ)Î � Ò Ï@Õ�ñ û Í � Òcö � íoÒIÍ�à � � îxÏ@Õ�Í � ÒIí � Ò5í7ÍÈà

�.�wÃ

Page 129: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðCî�ö� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðCî7íÒ5ï7í�Î Ó�Î*Ó=öWÍ7ïüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ â Û�ßCé â ØÈð â ÛWæIéÈè,ßoà� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðCî7ïÒ5ï7ï�Î Ó�ÎÔÓ=öWñ û Õ5×cØ�Ù5ÚoÛ â Û�æ,Û,ßoà

Ʀ�k�(�������(�k�:�����L�������¦���V+�¡(�����0�w�L�����¾�(�������w�����¢���¢�w�������w�o���=���w�Î���M���¢�¿�Á�pé¦�k�Á���k���L����=�w���Èôd�Â�����������¨Oì�".KTS°Ã$�.�s¸¾�:���¢�/�?���w�L�K���(�k�´���w�?�¾�(�C����ÀuƦó æ �O���C���(�k�K���°������£�¤C�¢�/���(���Ì�(�k�������G���������§�(�_�=�����w�(���Î�k�� �@���(���k�(�����k�������=���w�7�7���8���¢�0�?���w�L�Î���w�?�G�(���Ì�¢��Ð �������0�O�������¢�0�k�(�k���k���:���=���w�"�G���¢���0��� ��Ã.KTS°Ã$�.�?£æÍ�L¡(�(ò°���.�"���(� �pìE�¢������ô��w�/���(�Ì�?���w�L�&���E�G�(���¢���8�����L����é°�������»�������G�w�&���¢�´���������u���w���=�w���������w����£æÍ�L¡(�(ò°����Ã0�����7�.K&�����G��� �(�?���Î���¢�Î��¡(�(�������k��£â Ò�Ñ Ù·�¯�§â�ãt�Káxâ\�ÌË à&ß(â�� ÝD�Mâ �

óK�k���¢��¡¢���@���¢���?���w�L��Ð���¡(�k�"�¢���G�����k�k�´�����¾���k�(�?���&Ð �¢�w�"���§���G�(�k�����w�§���¢���Á�pé¦�k�Á���k���L����=�w���Èôd��G���������Á���:���¢� ���������¦���(� �u���G�������k�(��� ¡(�¢�w�u�Îôd�(�������¦�����M�����G�¢�sÐÛ�¢�sÐÛ���¢�M�?���w�I�Í���¾�(�������w�����¢�M��é¦������(�w�������w�Ì�?���k¡¢��£Ò5ï û Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàÒ5ï7ú�Î Ó�ÎÔÓ=öWñ��üÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ0æ7ã,Ù»ð�Ù�ã.ßoÞ ë ØÈðWã�èCÙWæ7æ7Þ.ê,óoàÒ5ï���Î Ï7ÏWÐCÑ�Î�ÑCï7îaÕ ë ç�Û â Ù,ß ë�â Ø ë ðWãIô�Ù,Ø7õWÛÈàÒ û Í�Î Ó�Î*Ó=ö7öWÍüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛÝõWÛ�ß�ð�Û�øWÙIÚ�ç�èCÛÈàÒ û ÒRÎ Ó�Î*Ó=öWí7ñüÕ�Ù,ùoæIß â Ù�ã.ßsàÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ú¬ß ëxûÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú û ß ë ïÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ï¬ß ë íÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�í¬ß ë öý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ð�î7ñÒ û î�Î Ó�Î*Ó=öWí û Õ5×cØ�Ù5ÚoÛ0æIÜUÞIßÈãIôÈðWã ë Ø»ßWÛ�ø7ßsàþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õ0ãIô7é7Ø��WðCî7ñÒ û ñ�Î Ó�Î*Ó=öWí��üÕ�Ù,ùoæIß â Ù�ã.ßsàå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ú¬ß ëxûå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú û ß ë ïå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ï¬ß ë íå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�í¬ß ë öý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ð�î7íÒ û ö[Î Ó�Î*Ó=öWï7ñüÕ}ç â Û�åsÞCã.ßoÞ ë ØUà

Ù�ßsãIô[Îyå7Û�æ»Þ â Û�å¬î7í7ï»ð�íoÒ7Ò � Þ5ØoÞIßoÞ=Ù»èrî7í7ï»ðCísÒ7Ò� ë Þ5Ø»ßÈæ)Î � Ò Ï@Õ�ñ û Í � Òcö � íoÒIÍ�à � � îxÏ@Õ�Í � ÒIí � Ò5í7ÍÈà Ø»ßWÛ â ç ë èCÙ�ß»Û�Î ÕIÒ?ö � ï7í7ÍÈà � ÕIÒ5í � ï7ï7ÍÈàrÙ�ßNí7Í7Í�Î*ðÈÒý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ðÈÒcöý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ðÈÒIí

Ò û í�Î Ó�Î*Ó=öWï7íüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ â Û�ßCé â ØÈð â ÛWæIéÈè,ßoà� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðCî û� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðCî7úÒ û ï�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûxí7Í��xê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7á

�.�/K

Page 130: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

á7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåÝç�ÛCå»Ù7èräWÙ»è=é�Û�ðsÒtê â»ë Ú�æ»Þ^Ú�éÈè�Ù�ß ë�âNáCáÒ û7û Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûxí7ÍCúxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áÒ û ú�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûxí7Í û ê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áÒ û ��Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûxí7ÍCïxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áÒ5ú7Í�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûxí7ÍCíxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áÒ5úoÒRÎ Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûxí7Í,ö0ê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áÒ5ú7î�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûxí7ÍCñxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áÒ5ú7ñ�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûxí7ÍCîxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áÒ5ú�ö[Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûxí7ÍsÒ ê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áÒ5ú7í�Î Ó�ÎÔÓÈÒÖÕc×cØ�ÙIÚoÛÝÜ�Ù�ÞIßoàá7áÝâ Û�ã,ÛÈÞIä»ÛCåNæIç�Û7Û�åläWÙ»è=é�Ûxí7ÍCÍxê âWë Ú�æ»Þ^Ú�é�èCÙ�ß ë�â0á7áÒ5ú7ï�Î Ó�ÎÔÓ=öWï û Õ5×cØ�Ù5ÚoÛlå»Û7ÙCå»è�Þ5Ø�ÛÈàì Û�æ»Þ â ÛCålö/�7ï»ð�íoÒ7ÒtÙ�ãIôoÞ=Û�äWÛCå �Ò5ú û Î Ó�ÎÔÓ=öWï7úüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ0æ7ã,Ù»ðCèCÛ7Ù â Ø�ðCÙ�ã.ßoÞ ë Ø ý Ñ� �!sàÒ5ú7ú�Î Ï7ÏWÐCÑ�Î�ÑCï7ïaÕ ë ç�Û â Ù,ß ë�â Ø ë ðWãIô�Ù,Ø7õWÛÈàÒ5ú���Î Ó�Î*Ó=öWï��üÕ5×cØ�Ù5ÚoÛÝõWÛ�ß�ð�Û�øWÙIÚ�ç�èCÛÈàÒ7�7Í�Î Ó�Î*Ó=öWú7îüÕ�Ù,ùoæIß â Ù�ã.ßsàÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ú¬ß ëxûÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú û ß ë ïÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ï¬ß ë íÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�í¬ß ë öý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ð�î7ñÒ7�oÒRÎ Ó�Î*Ó=öWú7ïüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ0æIÜUÞIßÈãIôÈðWã ë Ø»ßWÛ�ø7ßsàþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õ0ãIô7é7Ø��WðCî7ñÒ7�7î�Î Ó�Î*Ó=öWú7úüÕ�Ù,ùoæIß â Ù�ã.ßsàå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ú¬ß ëxûå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú û ß ë ïå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�ï¬ß ë íå»Û�æ»Þ â ÛCåNã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�í¬ß ë öý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ð�î7íÒ7�7ñ�Î Ó�Î*Ó=ö/�7îüÕ}ç â Û�åsÞCã.ßoÞ ë ØUà Ù�ßsãIô[Îyå7Û�æ»Þ â Û�å¬î7í7ï»ð�íoÒ7Ò � Þ5ØoÞIßoÞ=Ù»èrî7í7ï»ðCísÒ7Ò� ë Þ5Ø»ßÈæ)Î � Ò Ï@Õ�ñ û Í � Òcö � íoÒIÍ�à � � îxÏ@Õ�Í � ÒIí � Ò5í7ÍÈàý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ðÈÒcöý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ðÈÒIí Ù�ßsãIô � â»ë ùÈèCÛIÚ Î­Õ�íoÒIÍ � ñ û ÍÈà!�é â7â Û=Ø»ß þ Û�æIé�è,ß[ÎrÕ�í7ÍCÍ � íoÒIÍÈà�" ì Î;Þ5ØUÞ5ßoÞ=Ù»è�Õ�ñCú�ö�ðCíoÒCÒ�à

Ò7��ö[Î Ó�Î*Ó�í7Í7ïüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ0æ,Û»èCÛWã.ß�ð�ê»ÛCÙ�ßCé â Û¬Þ5ØUÞ5ßoÞ=Ù»è�æIçWÛ7ÛCåxñ7ú�öWðCíoÒ7Ò�àý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ð�î7ñþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õ0ãIô7é7Ø��WðsÒIíþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õ0ãIô7é7Ø��WðsÒcöÒ7�7í�Î Ó�Î*Ó�íoÒIïüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛÝßWÛ�æ.ßWð�Þ.êWð5ÚsÙ�ßsãIô�Û�åsà�.�T:

Page 131: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

Ò7�7ï�Î Ó�Î*Ó�íoÒ û Õ5×cØ�Ù5ÚoÛ â Û,çÈè�Ù�ã,ÛÈàÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë ÚLö�ß ë íþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õ0ãIô7é7Ø��WðCî7íþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õ0ãIô7é7Ø��WðCî7ñÒ7� û Î ÏCÏWÐCÑ�Î�Ñ7ï û Õ?æIßWÙ�ßWÛrØ ë ðWãIô�Ù,Ø7õWÛÈàÒ7�7ú�Î Ó�ÎÔÓCíCñ7îüÕ5×cØ�ÙIÚsÛ0ã ë ç»ó�ð.Ø7é,Ú�ù�Û â êsÞ5ØWÙ»èrç�ÛCå»Ù»è¬ðÈÒ�àÒ7����Î Ó�ÎÔÓCíCñoÒ�Õ5×cØ�ÙIÚsÛ0ã ë ç»ó�ð.Ø7é,Ú�ù�Û â êsÞ5ØWÙ»è0æIç�Û7ÛCåxíCÍ7ÍÈàîCÍ7Í�Î Ó�ÎÔÓCíCñ7ÍüÕ5×cØ�ÙIÚsÛ0ã ë ç»ó�ð.Ø7é,Ú�ù�Û â Þ5ØUÞ5ßoÞ=Ù»è�æIçWÛ7ÛCåxíoÒIÍ�àîCÍoÒRÎ Ó�ÎÔÓCíCî��üÕ5×cØ�ÙIÚsÛ0ã ë ç»ó�ð.Ø7é,Ú�ù�Û â Þ5ØUÞ5ßoÞ=Ù»è­ç�Û�å»Ù»èLÒcöoàîCÍ7î�Î Ó�ÎÔÓCíCî7úüÕ5×cØ�ÙIÚsÛ0ã ë ç»ó�ð.Ø7é,Ú�ù�Û â å»Û�æ7Þ â ÛCåNæIçWÛ7ÛCåxí7Í7Í�àîCÍ7ñ�Î Ó�ÎÔÓCíCî û Õ�Ù,ùoæ.ß â Ù�ã.ßoàÞ5ØUÞIßoÞ.Ù»è�ã ë é7Ø7ß�õ ë Û�ærê âWë Ú�í¬ß ë öý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ð�î7ñý Þ â Þ5Ø7õ�ã5ô7é7Ø���ð�î7íîCÍ�ö[Î Ó�ÎÔÓCíCñ7úüÕ5×cØ�ÙIÚsÛ0æIÜUÞIßsã5ôÈðWã ë Ø7ßWÛ�ø7ßoàþ Û�ß â ÙWã.ßoÞ5Ø»õ0ãIô7é7Ø��WðCî7ñ� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðCî��îCÍ7í�Î Ó�ÎÔÓCíCñ��üÕ}ç â ÛCåÈÞCã.ßoÞ ë ØUà Ù�ßsãIô[Îyå7Û�æ»Þ â Û�å¬î7í7ï»ð�íoÒ7Ò � Þ5ØoÞIßoÞ=Ù»èrî7í7ï»ðCísÒ7Ò� ë Þ5Ø»ßÈæ)Î � Ò Ï@Õ�ñ û Í � Òcö � íoÒIÍ�à � � îxÏ@Õ�Í � ÒIí � Ò5í7ÍÈàîCÍ7ï�Î Ó�ÎÔÓCí,öWñüÕ5×cØ�ÙIÚsÛlåsÞCæ.ßWÙ=Øoã,ÛÈàîCÍ û Î Ó�ÎÔÓCí,ö7öaÕ5×cØ�ÙIÚsÛlå»Û»èCÛ�߻ۻð=ç ë ÞcØ»ß � î�àîCÍ7ú�Î Ó�ÎÔÓCí,öWîüÕ5×cØ�ÙIÚsÛ â Û�ßCé â ØÈð â Û�æ5éÈè,ßoà

# Û7Ù â Ø@Õ�íCÍ7Í � íoÒIÍÈàuΡå»Û�æ»Þ â ÛCåxî7í7ï»ð�íoÒ7Ò � ÞcØUÞIßoÞ=Ù7èlñ7ú�ö�ðCísÒ7Ò� ë Þ5Ø»ßÈæ)Î � Ò Ï@Õ�ñ û Í � Òcö � íoÒIÍ�à � � îxÏ@Õ�ísÒIÍ � ðsÒ � í7Í7Í�à� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðCñ7Í� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðCñoÒîCÍ���Î Ó�Î*Ó�íoÒIÍüÕ5×cØ�Ù5ÚoÛ â Û�ßCé â ØÈð â ÛWæIéÈè,ßoà� éUÞ,è�åÈÞ5Ø»õLãIô7éCØ���ðCñ7î8 Ù�æ9��êsÞ5ØoÞCæIô�ÛCå �

¤C�¢�0�?���w�L�/���?���G�(�w�����¢���������0Ð �k���"�8�����G���w���/�0�¦�¢�w���7�����0��¡(���w�����¢�0�����I���G�����:���(�E���¾�(�������w����(����é¢�����Î�¢�w���k���w���?���k¡¢��£�å��§�?�����k�E���w�?�G�(�M���.ÀuƦó æË�����§���¢�0�0���G�&��� �w����ôd�/�k�������k���$���=���w�"�G���¢�����ÄpìVS°Ã$�.�?£�å��u�G�¢�°�����w�¿���Î���������k�:$�) �s�����;$'&Î�=�w����¡(��� ���u� �-���������������/���¢�C�(�����d���w� ¨�Ã?í�í¦�¦Ã$��íI¸¾£ n ����������?�K���?���¾�(�k�¢�0���k���/�¢�w�����w�����w� ���G��� �/K0���w�¢���¾���k�|0w�?�������(� �k�Ì���¢��ô��¾���C���°���k�Î���½Ä&���w�¢���¾���k�|0w�?�������(�� �8���¢���O��¡¢���������¦������£â Ò�� �2�W��äCá=< ���9$ áGÝ-��ç Ý Ô�â�ä�â=Ý

ÀÂ����¡¢���uóo£��u�(�k�����k�w�¦�=���¢�-ô �(���?ò°�(�sÐ ���w�(���������?�������¦���¢�¿�?���w�I��£¿ ��w���k�¢�w�$���¢�����pé¢�k�����k�k�I�����w�¢���¾����(�������k�0�0�¦�¢�w�¦���������I���(�C�?���w�I�������-���w�?�G�¢�w�oô����C�������w�w£u¤Íп���������w�¿�?���Í���pé¢�k�����k���/���w�¢���G���¢�������¢����(�o�k�(�k���k���=���=���w���pé¦� � ���(��� �(���k¡(�¢�§���¢�o��é°�=���G�k�w�(���w�8�=���k�L�C���(�8���¢���¢�������k�����°�¢�w�=�=���k�L�������(����(�����Î�������w� �?�G�Î���=�w���k���k�|0��w�´�������¢�0�=�����8�(�k���w�(�������(�¿���(�8�k�(��� ¡(�¢� �zп�Á��é°�=���G���w�����w�Ì� ��� �I����£-¤C�(��G�w�k�?�������(�������0�=���Ð����w�Á�=���k�L���u���(���������w�¿�k���k��¤Ê�?����� óo£��?£¿Æ¦�k�(���Í���(�K�¢������� �0�k���k� �¢�w�?�w�����¢�M�0�°�(�w��O���&���I�E�zп�"��é°�=���G�k�w�(���w�A�=���k�L���Î�k�o���������w���������o���(�k�/�(�������k�7£Ì¤C�(�k�/�0�w���(�o���(�?�o���L�E�(�������k�w�ÐK�����»�.�¢�w�G�����w����� ���w�»���c��Ã.KTS°Ã$�.�����(�»��� �k�������k������� ���w�»���B�/��ÄTS°Ã$�.�8Ð���¡(�k�»�=�½�����k���w�»ÐK�����»��G�k�¢�����������L�����������V+�¡������0�w�L��£8Ʀ� �(���½Æ¦ã�ä:å�æÍç ���?ò��w���¢���������d���u������¡(���(�������(���?�=��¡¢�Î���(�½�(�?��¡¢�G��.�wÄ

Page 132: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

A

B

C DE F

1

2>

3?

4

5@

6A

Initial Speed−2048 20472047

−2048

Des

ired

Spe

ed

` aObdc�epf l i?�(lC` aªv�y���{�y(qwf"~Êy¢}syJIÊy(qwf@xt�e½}gn�f�}gegy({If�i���Â���¢�Î�(�������k�7�¢���Í�¢�°�w�C�¢���C�����G¡(�0�����¢����é¦�=���G���w�(���w�´�=���k�L���Í�?���Î���w�����?���L�C�k�´�����¢���K�?���w���C�������¢������������w� ���d�����/���(�8���w¹°¡(���G�w���O¡¢�G���¢���Í���G���k�(� �¢�¢£

�.�/"

Page 133: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

æ������´¨O���?���w�L�¾¸ M@�����MÆ°�=�w���Èô � NDO N!På��(����� ��� QM�w�����G�w�1 ¨ª�¢�������k�8���°�¢�w�O¸ �R�?í?ìIÄTSA�?í?ì;: �R�?í?ìIÄTSA�?í?ì;: � �38¨U1§¸ �R�?í?ìIÄTSA�?í?ì;: í,SA��Ã�à � �5�¨U1�¸ �R�?í?ìIÄTSA�?í?ì;: ��Ã.KTS°Ã$�.� � �².¨�5/¸ �/��ÄTSA��Ã�à ��Ã.KTS°Ã$�.� � ì<½¨�5o¸ ��Ã.KTS°Ã$�.� ��Ã.KTS°Ã$�.� � ÃX ¨U<&¸ ��ÄpìVSA��Ã�à ��Ã.KTS°Ã$�.� à Km¿y�IÊ�Of l i?��lC` aªv:y��¿{�y(qsf"~Êy¢}sy�I�y(qsf�xtdeÁ}pn:f@}sepy({�fdi

�/�?í

Page 134: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

â Õ×Õ×ÚNÃ�æ ØUÄ B

æ ä�â�äDCÈ �&/à��FEB�W��ç à à*� ¥´Ý-ã7ß �W� ÔB�¯ä*ã

¤C�(�k�-�?��� �w���(�Èé�� �I�����¦�(¡(���w�u���¢����Á.½�Á�G¶¼.1�8$ÀU~,Â{À;ë�:�í¶ì�/�»|º.3&�¦�(�w�����G���=�w�-�����¿¡(�(�k¹°¡¢�Í�����(���O�w�����?�������� � ���(�k�0Ð�����ò �����(� �����w���w�L���0���¢������� ¡¢������� Ð �(� �G� ���w� �=���¢�w�����O¡(�¿�O���������¢���ÌƦ���?�����w���w�?�G�¾�¢���G�Ð�����ò¦�k�¢�&�k�´�¢�������k�(�¿Ð �����´�k�?�����§��é¦�����G�(���=�����?���w��£¿À(¡¢�����¢���Í�k�(�����G�Á�?�������½�?�=��¡¢���(�?���p��¾�L¡(�(ò°�k�(���k�� �IH!ÀJ ¾ º^� 6 1$ºWìeí�Â�ºÈ¹�ì�£KJ¿ìWë.ÀJÂU½UÂUì.À.ë���Ä�î����O��� ��é¢���0������£Í¤C�¢�/���¦��k�k�¢�oƦ���?�M¤Ê¡¢�����G�k���¿ë_�/"pîÊ�����L�����k�(������(���������(���=���G�������k�����$�k�(�����G�Á�?�������7�¢�k�(���k¡��(�k�¢���&�����G�������8���Â���(� �Íó �(�=�w�(���Èé½���(�8���¦�¢��£B¥Ò?> æ ä�â�äDCÈ �&Îà��FEB�W��ç �W�(± ÝD�&Ý-ãtäCá

óê�=���G���k�����w�I���G�(��� ���w�¢���M���½Æ°���?�Í�?���w�I���C� �¿���(�M�¢���w�Ì���&���w���w�/�=���Í���=�w���Èôd�K���°�o�=���k�¿�����Í�k�?�����¡�����£�À¢���C��é¢���0���k���(�����?���w�I�M���w�´Ð����I�C���Á���w�0�w�o� ���Í���(�Î���������C���Â�0�¢��¡(���Î�����k�����������w�������(�|0���k�M�?�����k�E� �?�����w£/Ʀ�k�(����Æ°���?�§�����(���w���w�I���§�����¢�?�������¾� �0�w�0������ÐK�������¾¡(���w��� ���¢�&п��¡��k��Ð����L�§�´�G¡����� ��ò��.«L�MON.P É Q��RQ�S.TU�V�S�WXN.P É Q��RY�Z'��V Å�[ Ê S

Ʀ�k�(���.�G�°¡(�¢ò¦�k�¢�¼�k�Ì���(�E���(���×Ð��w�è���×���(�Û�¾¡(���w�´���×�0�w�0���G���M���(�A�?���w�I���(���w�(�Ì���×�����w�?����E�¾�L¡��¢ò»�����?�����?���G�¢�w�ÁÐ �����ï���¢�8Ð�����ò¦�k�¢�E�0�w�0�����»�w���w�0�w�L�2& N/P É Q��RQ�S�T '"�����¼�����w�?���w�����¢�Ð�����ò¦�k�¢�&�0�w�0�����Á�w���w�0�w�L��& N.P É Q��\Y�Z���V Å�[ Ê S £�'¤�M�¢�O������¡(�(�?���w�k���°���(�§�¾�L¡��¢ò°� �¢�o�0�w�¾�(���(�k�G�¥�k�¢���� ¡(�¢�w�����k�(Ð�����ò¦�k�¢�o���w�0�����0�w���w�0�w�L�������w�����w�Ì�k�����(�M��¡(�(�����������������(�(�k�������(�u���7���(�M�¾�L¡(�(òd£�Ʀ�k�����Y�Z���V Å�[ Ê S ��¡(���K�=�Î���w�����w�.�O���K���¢����¡¢�(�����������´ò°�¢�gÐË���(�o���w� �?�������(���(�k�$�dÆ°���?�M���w�¢���G�?���w�§���¢����������k�sÐ �k�(�0����¡¢�����������k�����:��¡¢�Í¡(�¢�(�G�°�(¡������������G�°¡(�¢ò�«L�MON.P É Q��RQ�S.T] W�TON/P É Q��RY�Z���V Å�[ Ê SU�V�S�WXN.P É Q��RY�Z'��V Å�[ Ê S

Ʀ�k�(�������(�/�?���w�I�M�k�Í�����¦�k�¢�0���½���w�0�w�o�=��� �0�ª�����������(�k� �k�C�����k���w�����¢�¼��Á.½�Á�G[¼.1�8$ÀU~,Â{À;ë¤:EíÜì�/�»�ºI3&£¤ �¢�½���������(�?�G�EÐ�����òL��?����¡(�(�»�k�Î���"¡(�������¢�´���°�����¢�����������?�/Ð�����ò°� �¢���0�w�0���G�"���w�����w���O�������w�?�G�G������L�������¦�¢�°�w�:�¢���Ê�?�(�=�w�?�Ê� �����¢�¿�¾�L¡��¢òd��¡(���¢���$���¢��������¡(�0���������Î���(�?�Ê���w�?�G�¾�������L�������=¨O�(�����O�����w�(���w�¾¸�������´�V�=�w�����C��Ç´�����w�(���Ì�¢��� ������¡¢�G������£ Å �k���Ì���(�k�����w�G���(�k¹°¡¢���¢���¢�/��¡(�(�������ë;º�À�º�íÜÁ.½qºÈ¹Í���k�=�=�������k������/�$�

Page 135: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

�?���k¡¢�w�K�O��� N.P É(�d���(�@¡(���w� �(�����O�����w�(���w�K���½���w���w���M���¢�����������w���M�p���k¡(�Î���G��� ���¢����¡¢�=������������£�å������(� �Ð��w���L���¢�Í�G�°¡(�¢ò¦�k�¢�§�0�w�G�����(�k��� �¢�°�w�Â�¢���-�k�(���k¡(�(�a& N.P É Q��\Y�Z'��V Å�[ Ê S ��' ���§���¢�Í�¾�L¡(�(ò/�k�Â���������w����£Æ¦�k�(���¿��é°�d���������k�¢�M���w�?�G�¾�������I���G���¢�k�Â�¢���-�K���(�����������k�����k���o���?���k���O�°� �¢�M�����k¡¢�������7�����(�&��� �(�����¾�L¡��¢ò°��Á�w���k�(��� ¡(�¢�����w�?�G�G�´�����L���������k���O¡¢��¡(���������G�������(�����:Æ°���?�w� p �k��ò0ä$��ÐK�k�u���(�0�����(���G���(�s���K�¢�����w�k��� �w��/�¢��Ð2�?�(�(�������¾�7�L�����¢�°��¡��0�w�I���w�4QK��¡(�Îã��w�?�¾�����7ðñ�uÐ����Á���k���/ë ì��pî�£-óK�����(��¡¢���&���(�k�Â���¢�w�G�k�-¡(���w�&���¢��(���G�����=�(�?���p��G�°¡(�¢ò¦�k�¢�&�?�(�(�G�����G�7�¦���¢�M�(�������k�w���¿�����½����� ¡¢�������(���k�����(�§�(��é°�����w���������Ì�?���§�w¹°¡(���k����?���k�k�Ì�O��� �(�?���Á�G�°¡(�¢ò¦�k�¢�0Ð �����(��¡¢�Í���w�?�G�G�@�����I���G����£B¥Ò�g æ ä�â�äDCÈ �&Îà��FEB�W��ç à à*�«¥½ÝDã7ß

Ʀã�ä:å�æÍçÞ�¢���w�(�&���E���w�����k�Í�°¡(�o�=���G���������.�?�?�G�����z�»���M��¡¢���=�����w�w£�¤C�¢�8�0������� �0�=���������I�0�?������������?�G�k�¢�0�������°�k��¡(����é°�=���G���w�����w�����Á�¢��Ðê��é¦� ���¾���w�(���w�����Á�¢�����w���K�(�_�=�����w�(���w���(���(�8� �I�������=���k�?��� �¢��g�����&�(�����¦����¡(�§��é¦� ���¾���w�(���w���������G�w�?���½���¦�����u�k�k�(�w�?�Î�0�°�(�w�k��£Á¤C���k�§���w¹°¡(�����w���(�?���p��¾�L¡��¢ò°� �¢�¢�:��¡(����?���p��G�°¡(�¢ò¦�k�¢�¼�k�(���k¡��¢�w�Á���(�����������(���M�����0������é¢�������w�½�O���������I���k�°¡¢��¡(�����p���k¡(�w� �w�L�¦�������(�0�w�L�����M���w�p���¡(���w��£�¤C�¢�Î�(�G�������w� �k�C���(�?�K���K�k�C�k�0�=�����G�������M���Á���w�¢���¾�?���/���������8�w���w���w�I�K���Â���@�k�¦ôd�������������K�k�kò�����(���k�I���������¾���$���(�.�k�0�(�¾�������k�����:���8���w�(���G�?���0���������"�p���k¡(�o�����´�Á���I�L���p��� ¡¢�w�E�������k��ò������¢�&�G���¢���w����-�k�L���������G�K�����(���k�¢���G�w�8�k�Ì���(�k�����¢�w�G�k��£ó4�=�����G�������ÌÐ��w� �������w��¡(���8���¢���������½���K���w�(���G�?�������2�O���½����¡��I���?���k���������Á� �&���»���w¹°¡¢�w�L���k���k����w�°¡(�0���¾�?���´���(�´�����0���(�»�����G��� �(�?���½ÐK�¢�w�����(�½�?���k¡¢�´���?���G�¢�w�w£.¤ �(�k�/�����o���(�´�(� �����¢�?���I���?���´����=�w�k�(�������sÐ¥�����0���?���w�E�������?�G���k���w�Â���w�(���G�?��������� �E�¢���G�����-�(�?���p��¾�L¡��¢ò°� �¢�¢�����(�������O��� �k�§����Ð�����ò�O��� ¡(������¡(�I���?�d�����������C�k��ò��M���¢�����w���7�°¡(�o�=���G��£-ó �=��������� �����k¡¢�������Ì�k�����Á�����L�������C���¢�Î�°¡(�o�=����������d�k�(�?���o�����(���w���w�L���?���������������(�?���p���¾�L¡(�(òo���(�?�����¢�Í�����-�?������� �0��£-Æ¢�k�(���Í���¢�C�°¡(�o� ���¾�-�����(���k�¢���G�w�� �/���(� �$���¢�w��� �$Ð���������� �I�k�L���������G�Ê�G���¢���k�(�C���G��� ´¯� � ���]� � ´��?�����¢�¿���k�(�?�G�M�G���(���w���w�L���?���������k���G�k�0����������(�k�¢�����@�e�=����� ���D� � ���Á���¢��¹L¡(���L�����z���d���k�Á�k�k�?�Í���Á���(�/��é¢���w��� �G���(���w���w�L���?�������������Á�0���(���8¡(���w��O��� ��é¦�=���¢�w�L���C�k��Ä����?���k�(�0� ��� �I�C�°¡(�o� ���¾��£¤:�������°�o���°¡(�o� ���Ê���Î�§��¡¢�(�������°Ð �k���¢��¡¢�Â�����w�?���k�¢���§�(�?���§�¢���=�w�(�¢�w�(���/���M���(���°¡(�o�=���Â� �/���¢��G¡¢�=������������� Ʀã¿ä$å�æ�çס����w� ������� ���¾�?�����M�(�����w� ��^�_'`'�����.a'��b�V £¿¤C�(�k�����=���G�?�����Kô��G���Í���w��� ���¾�?�G�k������������w�����(�C�L¡(�o�=�����k�&��� �(�?���o� �&���¢� ��¡¢����������£Ê¤ �¢�w�0���¢�Í���=���G�?�����¿���w�¢���G�?���w�¿���¢�C�=���������d���¿�?���k¡¢�w��O�����w���G�Ì�(���������°í/���(�³�?�°�����Á���w���w���������¢�M���������w�����(�������u¡����k�¢�/���w�?�G�G�´�����I���G����£uó �O���������¢� ���=���G�?�����ô �k�k�Í�k����� �7���¢�/�(�k�������������Í�G�w�����0��¡¢���w�K���¢�/�¢�w��� �����7�����(�G�w���w�I���?���k�����O���K¡(���o�k���G�°¡(�¢ò¦��£ÍƦ�k�(�������¢��������"�������¢�w���������A���@���¢�Á�°¡(�o� ���Î� �E���¢����¡¢�=�������������k�����¢����¡(���A���w�?�G�¾�������L���������Â�G�°¡(�¢ò¦�/�¢���¢����G�������Í���&���¢���°¡(�/�=���w£�Ʀ� �(���K���(�M���=���G�?�����Í���w¹°¡¢�w�L���k���k���Á���w�¢���G�?���w�Í�zп�0�?���k¡¢�w���O�����w���¾���(�����k���°��������������/�����0���k��é¦���z�´� ��d�¨¶�s¸����(�����������k�0�Î�����0�d����é¦�k��Ì�k��d�¨O«�¸¾�¢Ð �(������«E�k�����¢�/�°¡(�o� �������-�(�����k����£¤��G���(�k�������(���d���?�G���k���w�d���w�¢���G�?���k���´� ��dÁ¨?� � ¸¿�k�´�������������(� d�¨¶�s¸¿�k�´���k����£uƦ�w¹L¡¢�w�L���k��� �w�°¡(�0���G�?�������� �zd�¨¶�s¸�� �8���������/���(�Ýd�¨?� � ¸��k�Ì���k�0��£n �����/���(�?�C���C�k���=�������k����� ���Á�����(���w���w�L�Í���¢�Î�°¡(�o� ���Í¡(�G�k�¢�0�0�����G�k�(�����Â�(�����k���¿ÐK�����8�0�(�_�=�����w�L��d������£ Å �����ï���G���(���w���w�L���?�������»���C« �(�k�������Î���C�d�����Kcg�-���¢�½��� ���¾�?�����&�����ï���������w���w�L�Fc � �(�k����� �(����?���k¡¢�w�w£�¤C�¢� �/^�_'`'�����/a'��b�V ���=���G�?�����ÎÐK�k�k�Ê���w�¢���G�?���(c/�=�����G���������p��� ¡¢�w���O���Î�w���G������«2�������������$����O���K�?���(���wé¢�k���?���w�k�Á�w¹°¡(���7�?���k¡¢�w�Í���+c � �(�k�?�G�����C�������w� ���w¹L¡��������0�����Î���d�����Î��¡¢�C���w�G�����k�0��£B¥Ò�Ó ��ä� Êâ���ã�W��ç �W� æ ä�â�äDCÈ �&/à��FEB�W��ç

¤C�¢�&�����(�����(���������G���(�k�(�½�e�¼���������0���(�.���k���&� �"���?���p��G�°¡(�¢ò¦�k�¢�8�k�§�?�(���k� ���?�����/�O���Î���L�.Æ°���?��?�����k�k���?�������èÐ �(�����.���¢�A���������E���w¹°¡(���G�w�0�w�I���Ì�������w�¢���G�?��� �¢�¼���k�§�=�����������k���?���k¡¢�w�8�?�8���(���A�k�8������������G�7£¼À¢���Á��é¢���0���k���������w�¼���w�¢���¾�?���k�¢�A�E���¦�/�=���k� �½�����?����Ð ����� ���������G���Í�=�����G�������´�p��� ¡¢�w�&��������������G���u�O�w�?��¡¢���w�Î� �§��é°�=���¢�w�L���k���-�k�.�����?���´����������£0å��Î�k�§�(�?��¡¢�G���Â�����ª���������/���(�������?�����°�@�O�w�?��¡¢���w����@���?ò��0���w�¢���G�?���������k�k�¢�w�?���k�.���¢�0�°¡(�o� �������¿���w�?��¡(���w���:�d¡¢�§���(�k�§���w�.�¢�����=�0�?�(�(�������G�k�?���&������/�.�

Page 136: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

�����w���k���0�����L�������-�������w�¢���G�?�������E��� �0�&���/���������0���w¹°¡(���G�w�0�w�I���w£�À¢���/���¢���0�����[Ä���é¢�����k�������L���������:�k�� �§� ���G�������������������L�������o�8�����?���½�¢�w�����G�����������"�����������G�k�(�½�����(���������w�$�����L�E���§���8���¢����¡(�(���������:���(��G�w�����I���������k�L�������¢�Í���G�����k�����¢�¢�w�����G�����������7£ÂÆ¢�k�(�������¢�Í�����������°¡(�o�=���Ê���=�=�������k�����¿�(�w�����G���(���k���(����d/�I�k�ò¦�¢�gÐ �7�����¢���(�������Ê�����G�k�(�K��¡(���Â���k���sÐ �?�-���w�����ec � Ï\d �=���������d���u�?���k¡¢�w��£uæ��¢�°�����k�¢� ���¢���?���(�����(�G� �?���cC���k���sÐK�u���¢�K���w���w�?�G�¾�¢���¿���o�(���w���k���w���������L�������d���w�¢���G�?�������´���������M���(����� �0�C���G���¢���e�7��£uç����w�½���=���(� ��k�����w�u���Í�����I���G�����k�Î�(���/�¢�w���w�����?�G���Ê���Î� �Î����Ð��w�¦�/�¢�w�����O¡(�Ê�������������k�¢���Î�ª���������G�k�(��Ð �¢�w�.��é¦�w��¡¢��������=�����O���G���������Î�k�C�����k�G��¡¢���(¡¢�G� �¢�o���w�(���G�?�������7£

�/�.�

Page 137: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

â Õ Õ×ÚNÃ�æ¥ØUÄ ÙÔB�¯ä*ãÞÕ¡ãt����à! Êât�(�c�%��Ý��¦"0á(ä�â=Ýuß

� �¢���(�k�����(�p���L���?�������=Æ°���?�u�k�����(�?�¿Æ°���?�Â�(�G�°�(¡����������(�Ê�?���Í�¢���-�K�d�?�����k��¡(�k�?�¾���������0�������-ò¦�¢�sÐ ����w�(���E�����(���w���w�L���?�������7£ çu������� �G¡(���"���w�k�?���w�Û���2� �(�?���¼�����G¡(����¡¢���.��¡(���Ì��é°�d�k�k���������2�Á�?���G�ê���(� ������G¡(����¡¢����£»¤C�(�k�&���w���(�����A�k�?�G���´�G��� �����k�������½�d�?�����&��� �G¡����w��£Açu���w� Ð����G�����¿Ð �¢�w� �.�(�?���.�����G¡(�)���¡(���/�G�����¢���w�����������G�8�G¡(���������O�����w�(��� �¢�0���¢�/�(�?���Á�����G¡(����¡¢�G�/�o¡����C�=�Î�G�(���(���w�7£�óM�k���¢�����¢�/�k�k�Á�����w��°¡(�o�=���Î���¿ò¦�¢�gÐ ���w�¢���0�z�L�=�w�/�(��ôd�¢�w�.�°�@���¢�½ãu�������k�w� Æ°�������½æ����0�d¡¢���?�������(���-M@�¦�¢�w�Cë���Ä?î��k�0��d�k���w�Î�����?�o�(�G�°�(¡����������(�����Í���¢�Ì�����0�½��°�=�´�����?���½�������½�����G¡�����¡¢����£"æ��G�w�?���k�¢�@�"�0�����´�����0�������ò¦�¢�gÐ ���w�¢���M�����(���w���w�I���?�������½���(�?�������´�w�����k���0���V+�¡(���¿�����¢��Ðè�(�?���������G¡(����¡¢�G�w�¿�(���¿�=���w�½�o�������0����ª���������/�k�.�k���(���s�¦�k�¢�8Æ°���?�wðñ��¡(�G�?���k�k���z��£Î¤C�¢�&�k�L�������G�?�������.����Ʀ���?��Ð �����"���¢�0¤C���Íë ì�í?îu�����������k���¢���¡��?���½�������w�������0�½���(�(�������������¥Ä���é¢�����k�k�k����k���¢��ôd�(�k�(�8ò°�¢�gÐ ���w�¢����£Ì¤C�(� �Î�?�(�=�w�(�(�Èé"Ð �k�k�Ê�(�G�w���w�I������0���������o�?�(�(�������¾�¢�w�Î���������(�k�¢�8���¢�����¢�����k�w�����o����ò°�¢�gÐ ���w�¢���0�G���(���w���w�L���?�������������A�k�L�����°��¡(������(�/�?�(�(�������¾��¡(���w�8�k�Ì���(�k�Í���(�w���k��£ÙÞÒ?> 'ò´fC°áW�W�&ÝÌâ¾"*"�ãt�¯ä� �&&Ýuß

� �¢�Ì�����&��� �?�(�(�G�����G�¢�w�0�¢��ô �¢�w�&�"�������?�G�?���Ìò°�(�sÐ ���w�(���½���������w���w�L���?�������¼���(� &������0���k�k�w�('@�k�� �I����Æ°���?���(���¦�(¡(���������(�w£Ê¤C�(� �(���¦�(¡(�����k���(�u�?���M���¢�w�´�������¢�w�´���(�½�Á�?���G�¢�w�Ì�¢���G�Á���k����£Êå��½���w�¢���G��������(�Á�(�����d���w� Ð �����A���¢�w���½�?���(�������G�(�w�o�k�/���(�?�/���(�½�¢��Ð¥ò°�¢�gÐ ���w�¢���Á�����(���w���w�L���?�������ï�k�Î�¢���¾�����k����(���-Ä���é¢���������w�¢��¡(���0���o�����0�d�������w���&���=�w�������&���L��Ʀ���?�¿���¦�����w�8�°���/����� �-�����k�k�¢�¢�w���w�G���?���&���/�w�(�k�-�G�wÐƦ���?� �(���¦�(¡(�����k���(��£Â¤C�¢�w���Î���w�¾�(�(�k¹°¡¢�w�Í�?���/�����w¹°¡¢�w�L�����Ì¡(���w�8�k�8�����V+�¡(�(�����k���8Ð �����8���������(�?�G��Æ°���?����������G������� �¢�0�����K�(�����(���Á�����=�������������Î���(�������Á�0����������� ���Ê�¾¡(���w��£m lKg g ¤C�¢���0����� ���/�d��������¡(�Í���(�������0�(���w�¢�w���������Î�?�(�(�G�����G��� �ͤ�ó�À§äÛë�K?í?î�¨ª¤Ê����ò8óM�,À§¡(�k���k�������ä:���(��¡(�?���g¸¾£-¤�ó�À§ä½Ð����:�k�L���w�(�¢�w�����K�=�u�Íò°�(�sÐ ���w�(������������w�I�¢�w�G���������°����Ð �����/�C�����0���k�k���$��������w�(¡����������Î���§���¢�¿�(���������w�0����������¿�k�����w��£-æÍ�(���¢���k�¢�K�(�?���§�����G¡(����¡¢�G�w�:���(�k�M�G�w¹L¡(�k���w�:�¾�(���¢���k�¢����¢�A�(�k���¦��������w�§�����(�G�w���w�I���?���k��� ���(�ê�G��������0���k�k� �¢�»�O�����2�(��кư���?�����¦�����w�8£4åz�����G�w�?��������w�(¡����w�"�(�����w�������0�w�L�����k�0��������������ò°�Î�?���(�����(�G� �?���o�O���Î�����M�����(���w���w�I���?�������E� ���¢��¡(�?�����$��¡(��(���g���w�"���´�G�w¹L¡(�k���/���°�´��¡(�¾�@�w�������k�¢�½���u�G�wÐ �(�G�°�(¡������������G¡����w� �O�����o¡��G�"���k�0�����w�(¡(�����k����O���C���w�¢���G����Ʀ���?� �(�������¾�������k�¢�¢£��Y=H ó ���w�¢���¾���¿���=�����&�O����Ʀ���?���w�������k�¢�������ï�(����¡¢�����k�¢�¢��Æ$Q§ç ë��?í?îΨ�Æ°���?��QM�����w�������0�w�L��ç��¢��¦�������(�0�w�L�¾¸Á�k�(���k¡(�(�w�×� Ä���é¢�������@�O¡��(��������� �������k�L�����G�����������E�����w�?���k���ê���&Æ°���?�Ì�G¡����w�´����������w�0��� �?���w��£»¤C�(�´¡(�����0п��¡(� �»�¢��ô �¢�8�@���w�����k�?���8��� ���(�´�����������Ì���?�����k���k�k�I��k���������I��� �?���w�Æ°���?�¿�(���¦�(¡(���������(�w£ Å �¢�w�Á� �I����ò¦�k�¢�Î���(�C���w�0���k�?���M�(¡¢�G� �¢�§�w�(�����k�¢�¢�¢Æ$Q§ç��������0�(���-���(�K¡(������O���C�p�?�¾�k�?��������¡¢�d��������¡¢���������������8�k�(�������L���k�?���w�Í���¢�/���w��¡(����� �¢�o���w�����k�?���/�k�8����ç��������Í�d¡$� ���s£¤C�¢�M�(�����¦��k�����w�(�����(�G�w���w�I���?���k���´� �����¢�M���������7���w�0���k�?���w�w�¦�����½�¾�(���¢���k�¢�����¢�§�(�?���������G¡(����¡¢�G�

�/�pì

Page 138: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

���(�����G�w¹L¡(�k���w�:�¾�(���¢���k�¢�M���¢�����w�0��� �?���w��£[�M�¢�O������¡(�(�?���w�k�������k�(�����k�(�������L���k�?���k�¢�K���¢�����w�0���k�?���w��k���k�L�����G�����������������¢�Á¡(�����Î�o¡(���Î�����L¡����k�����G�w�����0���k���&���¢�0�����°��¡(���������(�M�°�"�G����k�I����ò¦�k�¢�Ì���¢����w�0��� �?���w��£`�egf°fIÅGxt�e?| b�f¦v:f°egy(}gaOtdv Ʀ�k�(���8Æ°���?�0�(���¦�(¡(���������Aôd���w���?���a+�¡����o����é¦��ôd���w���u���L�����������G������� �¢��k���¢��¡��?���MÐK������ô ��� ��¡¢���d¡¢�Í�����½���w�(���G�?���Î�����������:�����°��¡(���������(�¿��¡(�����?���k� �O�������(�ÎƦ���?�C�k�I��������(���������s£!M@�����¡(�����ª¡(���O���Ê�k�?�G���¿�������Ê���¢�G¡(�k�w�$Ð �����/������¡(�k�?�s�p���Á���k���?�?�G�k�?�����������g���(���(�������¾��� ������¢�w� � �G���G���(�Í�������w�k���¢��ôd�(�w�����¢�������(���w���w�I���?�������$�(���(���G�����¢���k�¢�0���¢���G���(���w���w�L���?�������8���w¹°¡(���G�w��G�����¢���k�¢�0���¢�/�(�������G��� �����8�������w�¢���G�?��� �¢�0���¢�Î�G¡����w��£ÙÞÒ�g ' �hC°áW���&ݸâ¾"*"�ãt�¯ä� �&&Ýuß

ó �(�_�=�����w�I�M�����k¡¢���k�����k�C���´�����������w�����k�L�������(�G��� �(�����¦��k�����w�$�����(�G�w���w�I���?���k���(�K��¡¢�G�k�¢�&��é¦�w��¡¢�������7£¤ �¢�¿��� �0�����w���:Ð��s�Î���M�(� ���(�k���k�:�(��ôd�¢�¿���?���K�����¾¡(����¡¢�����?���(�����¦�k�?�������(��ë Ã.Kpî¦�G�k���k�k�?�7���M������¡(� �?�ÂÆ°���?��?�����¾����¡¢���w��£�å��(�����w���.���¿�(�����w���������Á�?���G�(�k�(�´���(�&�?���(�����¦�k�?�������7� ���¢�0�k�L�������(�������������?���¾�¢�w���?�����k�(������(�M�?�(�������°� �?����������é¦�����(���k���7£�æ��(���¢���k�(�Î���¢�K���?���o�����¾¡(����¡¢���K���(���&���w¹°¡(�����w�¿�G�(���¢��� �¢�o���(�K�¢��ôd���È����k�������7���¢� �?���(�����¦�k�?�������(��£Â¤C�(� �-�����Á�=�Í�w�����¢�����k�0���k�w�0�w�I���w�Á�k�0���¢� �?�¾�G�(�����w����¡(��� ���¿ò°�¢�gÐ ���w�¢����£¤ �¢���?�G�G�������w����¡¢�G���Í�?�(���������G�2� �&���E��é°���w�(�2���¢�8�����������?���¾�¢���Á���A���������(�½�?�(�(�����¦�k�?�������(�w£»¤C�(� ��Á�w�¼�k�L�����������G�8Ð �����ï��ǽ�����w�(����£2¤ �¢�Ìò°�¢�gÐ ���w�¢�����?���(�������G�×�k�&�����¢��ôd�(�´���(���?�(�(�����¦�k�?�������(�&����w� �?� ���¾�?�������(��£2¤C���k�&���w�¼�k�(��¡(���½�¾�����������(�(�����k���(�&�=�w����¡(���8���¢���?�(�������°� �?�������¼�k�0¡¢�7�(�?���w� ���¢��w� �?� ���¾�?�����������¦�����½�?�O�����&���¢�½������¡����¿�(�?���@�����G¡(����¡(����£�óK� ���¢�Ê�k�Î���(���E�?�(��� ���w�����@�Á�?���G�(�k�(�@���k������¾�(���¢���k�(�����¢�Î�?�(�(�G���°�k�?���k���8�¢�L�w� �¢��� �G�����¢���/���¢�Î���?���������G¡(����¡(����£ÙÞÒ�Ó ��Ý9�#"0á(ä�â=Ýuß �W�³�� uá

¤C�¢�"�k�I�������¾�?�������è����Æ°���?�ÌÐ �����è¤C���M���k���sÐK�´��¡(�¾�è�������7Äd��é¦���d�k�k���z�ï�k�êÆ°���?�8�¢�����w�����d�0�w�I��£Æ¦���?�������°��¡(���������(�o�����ï�(�sÐÏ�����k�¿�?�G�������G�?���A¤ �����ª¡(�(�����������Î�O����� ���(�½�G�k���I����(���������k�(���Â�����»¤C������¦�¢�������¼�����L�������KÆ°���?�0��é¦�w��¡¢�������¼�����»�����s�¦�k�¢�Ì�k�¢��¡(�/���»Æ°���?�w£ QM��ôd�(�k�¢�.�AÆ°���?�0�(���¦�(¡(�����k���� �Á�¢�gÐ �ï¤C���C�����°���w��¡¢�������(�?�´���������(���Ì�?�?�G�k�?�������G¡¢����������¡(�������7�����»���´����� �(�sÐ � �@��¡¢�������?���w����(����¡¢���"¤C���:�����L��������£ ¤ �¢�o�?�(���������G�"���¢���¦���?���w�@�°�êQM��¡¢�Ìã��w�?�¾�����ïë ìJ�wîÊ�k� ���´���G�w�?���o���?�G���k���k���L�� �(�������L���k�?���w�×�����°��¡(���������(��� � ôd���w��£ê¤C�(�@¤C��� �(���¦���w�(¡¢�����k�����(�k�¢�E�(�G�°�(¡����������(�0Ð���¡(�k� �����½¤C����?�?�G�k�?�d���w�Í���(�8�������8�&���w�0�d�k�?����ôd�����¢���0���(�����w�0���k�?���Î�k���k���������I��� �?���w�8Ð �����´���¢�Î��¡¢�G���w�I�Í�?�?�G�k�?�d����?���k¡¢�w�w£�¤C�(�k�o�k�7&��k�����¦�����k�0�/'@���w�0���k�?���´��é¦�����(���������=�w����¡(���Á���(�´�k���������I��� �?���w���(�G�°�(¡����������(�Î�?������G�w�?���w�»���/���¢���"�?�G���=�w�k�¢�8�������¢�w�7£�¤ �(�k���?�(�(�G�����G�A�k�/���k���k� �?�K���EÆ$Q§ç ���w�0��� �?���w���:��é¢�����(�Î���¢�� �(�������L���k�?���w�������°��¡(���������(�Î�(����������é¢�k�������/����é¦��ôd���w��£�óM�����¢��¡(���A���(�k�o���w���w��ô ���Á�����������-���(�����½�k��(�������K���8���(�=������¡��(����½�����w�(���Í���(�Î�(���¦�(¡(�������������°�������¢�����w�0��� �?���w� ��¡(���Í�=�Î�����0����������£¤C�¢�oÆ°���?�M���¦�����w� �(�����w�����=�w�8�����K���(�k�Í���(�w���k�C�(���@���¢���w�������M�Á�(�����(������������w�7ò¦�¢�sÐK���w�¢���Î�����(��G�w���w�I���?���k���8�=�w����¡(���M���¢�§�����������¦����?�����k�¢�o�(���¦�(¡(���������(�w�L���Í�¢�w�����¾���=�w�½�k�8æ��(�?�������*�°�¢Ð������=&��(������¾�L¡��¢ò��w�7£�'�¤ �(�k���0�w���(�Í���(�?�KÆ¢ã�ä$å�æ�ç¼�(���Ì����� �(���k¡(�¢�K�G¡(���w���O���Í���������´�=�����������k� �����������8�?� ����������k�����w�Í���§���w�¢���G���k���z�»�O�������������¼���w�����w�¼�?�?�G�k�?������£¼ç¿���=�w���k���k���A�O�������¢�@���k��¡(�k�?���w� Äd�����L�0�¢�������k�$������k�/Ð����&�@� �?�����½�°¡(�o� ���o���C�(���¦�(¡(�����k���(�����(�?��п��¡��k�����?ò��8¡¢�ï��¡¢���������I���k����ôd���½����������£.óK�(���È����k���(���k�����:�G�k�(���&���¢���°¡(�/�=���������p�?�¾�k�?�����w�����(�A���¢�w���Î�������w�k�§�������w�¢���G��� ����E�G�����¢���w�E���O���w���(¡¢�¾�k�¢��(�����w�������0�w�L���L���ÂÐ������¢�w�k�(�O¡��I�����������w�(���G�?��� ���¢�Í�¾¡(���w�Â��¡¢�������?���k����� ���oÐK�¢�w�¢�������¿Æ¦ã¿ä$å�æ�çA�������¢�w�$£ÀÂ�k�����k���������(�w���/�(�G�°�(¡����������(�ÍÐ����������L�¦�@�������(�k�(�?���w� �����M���w�0���k�?���w�M�=�w����¡(���o���¢���8Ð�������� �¢�w�I��� �������é¢�����(�M�����K���¢�/�(�����Î���-���¢�Î�?�?�G�k�?���k�Î���(�����¢�/������������� �I�������?����£�óK�@���������G�(�?�������o���Á���w�0�d�k�?���w� �k����´�����w�?���/���(���(���¦�(¡(���������(�����@�¢�w�����(�Ì���¢�G��¡¢�����G�°¡(�¢ò¦�k�¢�¢�¢���K�¢�w�����G���=�w�Ì�k��æ����?�(�����KÄ°£Æ¦ã�ä:å�æÍçס(���w�K�0���w�¢���G��� �|0w�?�����������u¤ ���$���w�0��� �?���Îôd���w�C���Á���w�¢���G�?���&����� �����������¦����?�����k�¢�0�(�G�?��/��Ã

Page 139: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

��¡(���������(��£ å��(�����w���è���Îô ���w���C�w���¾�Û���w�0���k�?���E�k�Ì�ï¤C���M�(���¦���w�(¡¢����� ����� ���(�@�?�?�G�k�?���k�w�½�?���E¤C��������°���w��¡¢�����?����¡(���w�I����£´¤C�(�k�������/���������G���¿���¢�?���I���?���w�o�s������ôd���w�w£�ÀÊ�k�G�����������w�0���k�?���Á� �Î�k�(�������¢���� �?���w� Ð �����ï�"�G�k�¢�����´�����������(� ���(�ï�?����¡(�0�w�L����£»Æ°�w�������7�u���������G�������w�0�d�k�?���w�&����� � �Ì�¢��ôd�(�w�� �.���¢�&ôd�����7���Î�����w�A���¢�������0�&ôd�k�&���Î�����¢���Î������¡(� �?�oÆ°���?�Î�(���¦�(¡(�����k���(��£/¤C�����G�7�=���¢�0�(�G�°���w�(¡(������w�G�(���(� ��� ���k���gÐ �§���(�����������u�?����¡(�0�w�L���Î���(���¢���O��¡����§�p���k¡(�w��£�) �gп�������w�-¡(�G�k�¢�̤C���-�(���¦���w�(¡¢�G�w��O��� ���w�����k�?���w� �����C���¢�/�G���0�/�¢�G�sÐC�����Gò°�K��� ¤C���$ôd���w��£�¤ �(�k��Ð���� �¢��� ���(���������w� �����C���(�w��� �?�(��� �È����?���k���´� �����(�k�����¢�w���k�w�L��¡(�u���¢�M�(���������w� ���=ôd�(�(� �¢�Î�/���w�(���G���d���w�G�(���(� ��� �O�����(�����¦��������w�d�����w�?������������8�w�(�����k�(������Æ°���?�K���°�����w���C���w�Á���k�(��£

�/�.K

Page 140: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

â Õ×Õ Ú0Ã�æ ØUÄ æ± á(�Kßdß�ä*ã)§

l {�}pa�t veiEmotdv }gegt �ji$Hlk�fL{�}st�e )K�sÐ ���¢�C�?���w�I���k�$Äd¡(�w�(���w�Â���¢�Í�w�L�°���G���(�0�w�L��£+m¯¼/½UÂ?ìeÀ/� �u�§���w�¢���G��������G�Ë�¢�w�����G���d�k�¢�Í���I�§���=�w�������(�¿�?���w�L���������(�w���¿���Î���¢�¿�w�I�¦�������(���w�I��£1J¿ìeÀ�½UíÜìe»s�k�:���¢����������������Í���������k�¢�"�������L���k�L¡(��¡(�����?���k¡¢�w�E�?�?�G�k�?���k�����������0�½�p��� ¡¢��£´óM�·ºoncº(¼T½�ìeíÎ�k�����(�Á�(���0�½������?�?�G�k�?�����§���(�?�K�k�Í���V+�¡(�����?�������°�´���¢�/�?���w�L��£l bdf°v } ó �����0�d¡¢���?�������(���Í�w�L�����z�»���(�?�½�k�I�����¾�������0Ð ����� ���¢�8�w�L�¦�������(�0�w�L��£¼¤C�¢�8�?���w�L�½�����¼��������w���������w�(�������½�k�(�����G�Á�?�������7�°�(���¦���w���������¢���(�´���?ò��Î�����������7£�¤C�(�M�?���w�L� �?�����w�0�(���C���&���¾�(���������é¦���k�k���������K� �0���k�k���k���������k�K�k�Ì���¢�Î�w�L�°�k�����(�0�w�L��£m�tdv }gaªv7c�tdc�q M"�?���¢�w���?���k�����k�k���I�§�����I���k�°¡¢��¡(�Â�����-�k�Â�M���������k���/���G�¢�����w�&�����-Ð �(�����¿���(������� �Ê���kÐ��s�°������w���w�0�w�L�Ê� �/���¢�����G�¢���Â�=���Ð����w�&�Ð��§�����¢���Â�w���w�0�w�L����£-¤C�¢�����w���°�L¡(�o�=���G�Ê�?���������L���k�°¡¢��¡(��£¤C�k���/�k� �����L���k�°¡¢��¡(� � �w����¡����o�����(��������¡(���k���8���¢���G�o�k�K����Ð��s�°�M�´�0���0�w�L� �=���Ð����w�.���I�8�zп������¢��� �����0�w�I���w£m�tdv }gaªv7c�tdc�q�ÅqpÎy��ªc:f°~sr�mhput ó �����I���k�°¡¢��¡(����k��ò��§������£�¤C�¢�w���§�������Í�(�w���/���Ì���¾�¢���G�k�¢�&���(�Ì�����L��w���w�0�w�L��������¡¢���(���Á�¢�w���w�����?�¾�k��� �?���������G�?�¾�k�������Á���k�Í�(�_�=�����w�(���w�0�=���zп���w� �w���w�0�w�L����£ óM�k���¢�æ ¯ �w�L�¦�������(�0�w�L�����?���8�¢�°�������k�0�w�L�°�k�����(�0�w�L����Ð �¢�����Ì�����0�´���0���k���?�?�G�k�?�d���w���-�k�(���k¡��(�k�¢������L�������k�����?�G�Î�����I���k�°¡¢��¡(�����p���k¡(�w�7£mo�${I�Of � �¢�Í�������G�?�����������$Ʀã�ä:å�æ�ç"���¢�G��¡¢���&���w���w���¦�k�¢�M���¢�Í��¡¢�����w�L�-�����?�����L����� ��¡(�k�?���k�¢���M���w���=���(�����Ð��������k�¢�&�O��� ���¢�Î�¢�w�����k�k�¢���¢���(���k�w�?�G�(�k�¢�&�O�����Ï���¢�Î�G�w��¡(����£Y8f°y(~Â�ªaOv�f ¤C�¢�Î���0��¡��I�C���Ê���k�0�����(�/�?���w�I�M�(���Í���Á���¾�(���������&�������:�?�O����� ���?ò¦�k�¢�Á�����������k���7£Y8t |�ydaOv ó п�w� �È��¢��ôd�¢�w�Ì���d�¢���������-���������¦�����£YÌ�:v�y�|ïaO{ óM�.�w�I�¦�������(���w�I�§���(�?�Î�����(�������I�����.�G�����¢���w���$�����w�EÐK�(�k�������¢�0�?���w�I�o�k�������0��¡¢��� �¢�´����w���=���(����£¿æ��¢�w���Í�k� ���8��é¦�������������Â�������?���k���w�L�¦�������(�0�w�L��£H�v�h:aOeptdvÊ|�f¦v } ¤C�¢�K����¡¢�G���K���7� ���¾�����(���u�O�������¢�M�?���w�I�����(�Á���?�������¿���$�������k���(��£uóM���w�L�°���G���(�0�w�L��k� ��°���k�����k���Ì���¢�&�k�(�������I���k�?���k���������´�¢�������k�$£CÀ¢������é¦�����������d�G�k�o¡��k�?���w�=Äd�k���I�M�k�K�´�¢������� ����(�8���(�oÆJZMåYÄd�����L�C���k��¡(�k�?�����C�k�C�����w�I�¦�������(���w�I��£`KaOv�y����=}sy¢}sf ¤C�¢�Î�����?���/���Ê���(���w�I�¦�������(���w�I�C�?�C���(�Î�w�(�8���Â�����¦������£`]� l m À(���k���Î���w�����§�������������0��� �k���(�0�w�L����������£�ó��Í���¢���¢�w���(� �k�¢���°���¢���?���w�I�Íò¦�¢�sÐK�Í�¢�sÐê���0������������¢���(�G�������w� ���Ê���¾�(�����¦�k�¢�0���¢�§ô �(���=�����?���/�O�����Ï���¢�Î�k�������k��� �����?����£¿¤C�(�§�?���w�L� �G�w�����G�(�Í���(� ��k������������� �������M��é¦�=���G���w�(���w�K�Á��� ���k�k�?�Í�(�G�������w�8�(�°�8������� �����k�¢�0���¢���¢�w�������w�@�����?����Ð �����8���¢�ôd�(���7�����?���o���(�8���w�?�¾�(�k�¢�0����������£

�/��:

Page 141: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

��Yxm ZM��������(�����w�����w�@��������£Íåz�Ê���¢���?���w�I�§�¢�°�w�C�¢���K���¾�(�������������C��������� ��� �¢���w���C���½�k�w�?�G�8�O�����4������ª���k�k¡¢���w�/�k�����¾�¢���o���.�¢�"�=�����������k�»�ª¡¢��¡¢���Á�G�k���k�k�?�/�(���������w�Á��£�¤C�¢�´�?���w�I�0���=�w���k��� �|0��w�Î���¢�Z[QÎæÛ���Á��é¦���������Ì���¢�Î�������C���w�¢���G���:�������w�$���Â���=�w���Èôd�����z�½�¢���K���G�(�������w���L�´���¢�/�(�w���(�k�k�¢��£�Ìt�y�� ó¥�¢�w�����¾�?�����/���k��¡(�?�������7£Må��EƦã¿ä$å�æ�çC� �Á�������-�k�M�Ì�¢�w�����G�w���?���k¡¢�������������0���?�?�G�k�?������£§¤C�(� ��?���k¡¢�Î�k�����w�¢���¾���k�|0��w�8�������(�/�0�����C���=�w���Èô �§�����������������L�����k�(�k�(�������k�Í�?���k¡¢��£�wvÊa�}gaOy���� }gy¢}sf ¤ �¢�Î�����?���/���Ê���¢�Î�w�L�¦�������(�0�w�L�C�?�C���¢�/� ����� �(�(�k�¢�o���-�����°���k��£g�f°y(epvÊaªv:b å��0�(���g�°�k�(�´�=�����O���G����������£ Å �¢�w�A���¢���?���w�I�o���p��� ¡(�?���w�/�����§�=�����O���G�����������:���Î�����A�?������w�0�(�&���E�0�¦�(���O�A�������w���K���.���(�?�0���o�=�w�(�s���w���(�_�=�����w�L�������u���(� �¢���=���ª¡(�k���.�=���������w�uÐ �(�w�ï�k���é¦� ���¾���w�(���w�Í���k�Á�k�k�?�Í������¡(�?���k���(�Í�k�Ì���¢�Î�ª¡¢��¡¢�G��£v fL}gn�t7~�t ��tdb(� ¤C�¢���(���¦���w�(¡¢���¿����� ���sÐ��w�&Ð �¢�w�&�����(�(¡������k�¢�§���&��é°�=���G�k���w�I��£Â¤C�¢����é°�=���G� �0�w�I����������.�¢�w�������@�0�����¢�¦�¢�����������w�M���´�=�o�G�����k���w�¢���k�(�Á�����¢�����=���w���k�k�����k�������¢�����7���(�"�½�°¡(�o� ���K��������¢���Î�������=���������w��£oå��.���(� �K���(�w���k���7���¢���������¢�°�(���������"�(��ôd�¢�w�M���¢�����w¹°¡¢�w�(���0�����k�(����� �������(��¢�w���k���w�8�����?���w�C���(�/�?���w�I�M�k�Í�k�L���w�(�¢�w�Ì���Á���������������(�8���(�/�������(��� �¢�0���G�������G�����$£v t v:t�}stdvÊaO{ óè�ª¡(�(����������Ð �¢������ô��G���-�¢���G�k�p�?�������C�(���������G�(���(���w�¿���k���7£�ãÊ���������k��� �0���¢�������(� ���O¡(���)��������(�K����Ð��w�¦�K�(�s���o�Á� ���G�������������c0������½���k��� ��wd�¢�����?�������&�0���¢�������(�k�Î�O¡(�����������(�C����Ð��w�¦�M�(�w������¢�����?���k���Î����0������´�������=��£-óK�8��é¢���0���k�����Â�Á�0���¢�������(�k�§�ª¡(�(�����k���8�k�����¢�/�������w�$���ÊÐ��?�����K� ��������G������¡(�k�?�Í�����L�����k�¢���w£�óM�Í���¢������� ¡(�0�Î�k�(���G�w�����w���¢���¢�/�k�����w�$�o¡����C�k�(�����w�������¢��¡¢�����¢�Î�G�?������Â�k�(�����w�����Î�Á�w�Ì�=�Î�(�����(���Á�p�?�G� �?������£X f°egxzt�e?|�y�v�{�f ¤Ê�?ò°�k�(�´�����������.�k�"�´�¢�������k�7£§ãÊ�����O���G�����(���0���¢��¡��k���=�/�G�w�����p���L�§���½���(�&�?���w�L��ðñ���¡¢���G�w�I�������?�������(�Á������� ��£u¤C�¢�M�?���w�I�Í�����´���p��� ¡(�?���§� ���G�����G�Á���(���C�°�Á�����0���?�G� �¢�/���¢�M���w��¡�������-���¢�������������"���½���¢�o��é°�=�w�����w�"���w��¡�����£Íå������¢�&�������o���-�����k�C���¢�w�G�k�������(�o��é¦�=�w�����w�����w�G¡(��� �k����w�¢���G��� ���½���¾�(�����¦�k�¢�0���¢�Î��������£X egtEIÊ�Of¦| ¤ �¢�Î�����/�d�k�(�?�������Ì���-�����k�������k���=�����?���o�����8���¢�w�����G�w�8�����?����£% f°qwrutdv�qwfz�$c:epxy({If Æ¢�k���k�k�?�����Á�*�M�(�������¾�����7ã��k�����k�8�¢�����k�����d�w�L�¦�������(�0�w�L�����(���C� �Í�����?�(��� �¢��¢��ôd���k�¢�Á���.�����������"�O���§���L�@�����o���k���?�����������¿�k�(�����k�������(�"�¢�w�������w�"�����?���w��£ÎÀ(���§�����L���k�°¡¢��¡(����?���k¡¢�w�Ì�w�L�°���G���(�0�w�L�����¢���(�k�Í���?�����k�¢�0���������w��� �����(�����Á�0�������0�����¾�k�Î��¡¢�G�O������£

�/��Ä

Page 142: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

B Ø'B Ö�Ø�'�±¥Ü\â ÕÖ�yx

�/�."

Page 143: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

B Ø'B Ö�Ø�'�± Ü\â ÕÖ�yx

ë_�)îaQ§�w�¦�k� Å £góM�(�¦�.QM�w�(�(�k�5zÎ�����k���w�s���(�aM@�?�G�;z0£sóM���=������£�å��(�������(�������d�����w�o�k�w�?�G�(�k�¢�C���k�����G�����(���w£{ Á�¼.1�Â{À�º}|�ºWÁeí�À�ÂrÀ;ë���K¢¨¶�s¸�«#��:/SAK.K°��~����°¡(�?���s�/"."$�?£

ë��gîa)K�k�������(��óKò¦�k���¦£ � �/�w�����k���?��� �¢�C���?����� �����¢���G���?�?�������w�:�����Ê�����?�?�G�k�?���u�k�L�������=���k�?�������Î���(�����?���������w��(�?���¦£%��ì/¼I~C| { ì»8AÀE½�ÁeÂrÀ � ì78$íÈÀEÁe»�ì�£ { Á.½21$º.3�Á.½UÂU¼�¹¾�!��ì�¨¶�s¸¾� Å �k�L�����B�/"�Äp좣ë��gîoäu£�ç £� ���¡�� ���(�0¤�£�ãÊ�����G����£7Æ°���?���k����� �����¢�k�¢�O�����w�(���Í�O���-�(�������?��� �k�k�����k���O¡��(���������(�Ê���dôd�(�����Í�����?���M@�?�Gò��s���G�����k�(��£DmcÀ�ÀEÁe»Ù¹aì�£ { Á�½21$ºI3�Á.½UÂ?¼WÁe»5�E½�Á.½UÂr¹È½UÂ?¼�¹)��ìJ�?���/".K.K°£ë ì?î p �k�¾�(�?�G��ç��G�¢�w���� ��w�k� �����7£;�¡|eÀEÁ73�Â?¼�� íÜì(ë.íÜÁ73!3�ÂrÀ;ë�£Cãu�G� �(��������� �M�(�������G���k��Ìãu���w���w�(ãu�G�k������������7� n ~¢���/"�Ã�:L£ë Ãgî&Ʀ�������� ��w�(�����2����� n �k�k� n �k�k�������7£ { Á�¼.1�Â{À�º   À�½qº�»r»ÉÂ|ë;º�À�¼�º��¿�����k¡(�0�s��ì¢���G�(�?�(����� p �w�������k�¢�¢�ã��k�����(�k�¢�/�����½ä:�w�?�G�(�k�¢���k�Á���ÌóM¡¢�����¢���0��¡��¿óK���w�I��£Â¤C�¢��æ��k�?���w���¢���Áã����w����� � é¦�����G�$�E�/"."�ð£ë�Kgîoäu£. ����w�k�����$��~(£�À¢�G���w�(�Á���7� p £ � �k���(�w�7�p�����0槣�Ʀ�����¢��£+J!»_ÁV¹�¹� ¾Y¼WÁ�½UÂUìeÀ7Á.Àu�l��º�ë.í(ºÈ¹�¹�Â?ìeÀ 6 í(ºWº�¹¾£Å ���(��Ð��������7��M����L�����������=æÍó/���/"�Äp좣ë�:sî p �¦�(�¢���Áóo£$ ¿�G�L��ò¦��£Âóê������¡(���¿�k�s�������w�8�����I���G��� ���°�����w�Ï�O���Í�o�������k���K�����=����£  ����D��� ì78$í�ÀEÁ.»ì�£l�*ìÈ/(ì.½UÂ?¼�¹�ÁeÀu�:m�8�½�ì73�Á.½UÂ?ìeÀ(� p óC�R�¢¨¶�s¸�«���ìVSA�.�°�M"�?�G�¾� �/"�Ä.K°£ë Ägî���£$ä:�Áæ�¡(�7�$ä�£�Q�£�~I����ò��w���� M£ ��������w�Ê���(��~¢£:Æ £tQM�w�¢ò����w£�)M���(�¢ÐC�G�k�����w�"���������M���w�������(���������«ó �����k�k���?���������Í�����¢�w¡¢�¾���:�¢���zп����ò@�G�(���d� ���(�@��¡¢�������?���k�����w�?�G�(� �¢�¢£  ����D� J¿ì73!3y8$ÀJÂ?¼WÁ�½UÂUìeÀJ¹

{ Á/ë;Á3��Â{À�º��E��:¦¨¶�.�s¸�« ìJ��SIì�K°�D�/"�Ä."°£ë�"gî&æ��?�G�QM�/ ��°���w£;m�� íÜÁ�¼T½UÂU¼�Áe»D�Ì8$ ��º£½�ìf�»:E»ÉÂrÀ�º�¹���ó����,�������(�����q�'�������q���9���5 q�9����¡����� ��£¢���¤¥��¡�¦��9¤�§¯ �9¤¥����¦'¨ n �9©ª�+«�¤¥¬£¨��/"�:�­��®°¯9±�² Zl�9¤¥�����\³;�-Ql�3~�«/¡�¦'�R´�����¤¥¡���¡�¦µ��«��,����¡\��¡R��«/¡.�q��¡�¶'«/¶� :��«/������¡� 9�RmcíȽU ¾Y¼/ÂUÁe»   À�½qº�»r»ÉÂ|ë;º�À�¼�º�¨

·�¸'¹ ¯3º «¼» ¯�½£¯�¾�¯ ¨5~/��¡�¶���¤q¿ ¯�À�À�¾ �®°¯�¯7²�Á �9¤¥�����³D�£Ã��3~/«/¡'¦f��¡��ÂÄÅ��¿��:«/¡��µ~'�,Ƶ«�«/¡��9¿���ÇeÈ��,����¡����q��«/¡�§jÉ,�� ����Ê������¤�¡���¡'¦'ËeÌl¡=�������9¤¥¡���§

�q��Í���Í����9©�� {ÏÎ/Ð 1.ÑÓÒÕÔ}|5Ô Î�Ö Ò�ÑÓÒ�×�¨ ¯ ¹oØ º Ë ¯�¾ ¸ ½£¯ » · ¨ ¯�À ­ · �®°¯ Ø ² ÄÙ«�ÉÚ�9¤q�ÙÛl�,Ãl«�«�¤q��¡.ÉÚ«/ 9�DƵ���q������¡'¦ ¯9±�± ¨ ±�±�± ������¤�¡'���(¤¥¶����� ���ÜÝ¡µ� ÖÝÞ�Ð Ô¥Ô?��ÑßÒ�×�à Þ £âáÓã�Ô �%ä ÔIº�Ô�Ò,áÓã

åhÎ áæÑ Þ Ò Î�ä J Þ Ò,£9Ô Ö Ô9Ò Ð Ô Þ Ò=m Ö áæÑ ç Ð Ñ Î�ä�  Ò£áèÔ äÓä Ñ�×�Ô9Ò Ð Ô9¨'�,��¦���  Ø À�±�½ Ø À · ¨ ¯�À�À�é �®°¯�é�² ÄÅ��������¤¥�ëêl�,Ãl«�¤qìí� {ÏÞ �.Ô Ö ÒîJ Þ Ò,á ÖÝÞ�ä �u|�à�áèÔ�ïðà��ñÌl������ q«/¡�§jò��� q���9¿�¨ ¸ �q�Â�������q��«/¡Ê�������q��«/¡�¨£~/��¡'§

¶���¤q¿ ¯�À ­ À �®°¯�¾�² �� ¥�����FÆÏ��³���¿�¿/�����1ó%ÒÂáÓã�Ô�ô�Ò£õ�ö Ð áæÑ Þ Ò Þ�÷ �FÔ Ð Ñ�à7Ñ Þ Òùø Ö Ô¥Ô�à ÷9Þ�ÖÅ{ ö ä áæÑûú ä ÔfJ Þ Ò Ð ÔíúÕá5|5Ô Î�Ö Ò�ÑÓÒ�×��

ü ��ÃO�q�'�� ¥�� 9¨�ýÙ�'��þl¡���Í��9¤� q���è¿K«�ìÿƵ��������¦/��¡�¨ ¯�À�À�¯ �

¯�é�±

Page 144: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

®°¯ ¸ ² z}��¡�¡'�9�q�ëÃð�Ú³'«�¤qÉ,¶� �¨ ü ��¶��ÿÇÙ���l������ ���¡�¨Õ��¡��ëÛ;«/��³,�����q��¡'¦/ 9���1¶��������q���q��Í��â q�,���q�����5¤q���� �«/¡���¡�¦'ËýÙ�'�âê%´���ê%z ��¤¥«��Ý�����9�;m Ö áæÑ ç Ð Ñ Î�ä ô�Ò£áèÔ äÓä Ñ�×�Ô9Ò Ð Ô9¨ ¸ ¯ ¹ ¯�½�é/º Ë ¾�¯ » ½.¾ » ¯ ¨��1����«�ÉÚ�9¤ ¯�À�À�¯ �

®°¯ · ² z:�e³�¶'¤¥¶��q��¨�ý}��1�¥�������o¨+��¡���h���}¡'«'��Ì%���q���q¶��'�Ê��«/¡���¤q«/�%«�ì��u��¤¥���£��� ��¡�Í��9¤q�����R�Ú��¡���¶,��¶��Ê�ô�Ò,áèÔ Ö Ò Î áæÑ Þ Ò Î�ä �'Þ ö Ö Ò Î�ä�ÞÝ÷ J Þ Ò,á Ö�Þ�ä ¨ é�À ¹o· º Ë ¯�é ¸ ¯�½£¯�é ·�¸ ¨ ¯�À ­ ¾ �

®°¯ » ² ÄÙ«�ÉÚ�9¤q� Á ¤¥��¿��Â� Þ ö ÖÝÐ ÔëJ Þ õ�ÑÓÒ�× ø�ã�Ô Þ�Ö�� �(ýÙ�'��z���¶.©;�9¤���¡����9¤¥¡����q��«/¡����� ��9¤¥���� ���¡ë��¡'¦/��¡'�9�9¤¥��¡'¦��¡��=��«/�:�£¶'���9¤Å q�9����¡,�����,z���¶�©D�9¤�Ì��9���'���f��� ü ¶'É£���� q�'�9¤� 9¨�Û;«/ ���«/¡�¨ÕƵÌ⨠¯�À�À�± �

®°¯ ­ ² ü �9���9¤ ÇÙ��l��¤q�9� ýÙ���(��«/¡,�'��¡� ���� ¡�����¤q�� ���¡'����¦/��ÉÚ«�¤:¤¥¶�������ø Ö�Î Ò'à Î/Ð áæÑ Þ Ò'à Þ Ò\ô�Ò ÷�Þ�Ö ï Î áæÑ Þ Òø�ã�Ô Þ�Ö�� ¨ÕÜíý%§ ¯�¾ Ë ¸ ¯ ¸ ½ ¸ ¯ · ¨ ¯�À · »��

®°¯�À�² ü �9���9¤ ÆÏ������ q�q��¡'¦/ 9� ýÅ�'� ¢�«/��¤ ��«/��«�¤���¡'¦ ÉÚ«�«�¬£Ë Ì �q¶'��«�¤¥����� ìß«�¤  �«/��¤�������������������� "!�!�#�$� &%(')��#*�+ ,!�-(%.��$�/��(01�2��%1��/�0.�(��3 ¨ ¯�À�À · �

® Ø ±�² Ƶ���¥��������l¶��¥¬����:ýÙ�'� ¢�«/��¤��'�9Í�����«��,�:��¡��}��¡�Í���¤¥«/¡��:��¡��9�ðþl¡'�,¶'É£���� q�'���µ����¡�¶� q��¤¥���,�9¨�ÌÅ��¤����¯�À�À�¾ �

® Ø ¯7² ¢���«����ÿÛ�����¶14Ú����¡���ô�Ò'à7á Ö ö Ð á Î�59ä Ô Î ö'á Þ Ò Þ ï Þ ö�à Î ×�Ô�Ò,áÓà7� ü �,ÃR�q�'�� q�� 9¨�þl¡���Í��9¤¥ q���è¿1«�ì�Ƶ���¥����¦/��¡�¨Ãl�9���9�,«�ìÿÇ���������¤����9����Ç�¡�¦/��¡'�9�9¤¥��¡�¦ð��¡��uê;«/�:�,¶'���9¤1¢��9����¡�����¨ ¯�À�À�é �;³'«�¤q�q����«/����¡'¦'�

® Ø�Ø ² ÄÅ���:�� ¥�76/����¡�¨'Ä���¡'¦/���¥����¤98��� ��q¶'¤¥�j¨���¡��ÊÛ;¤¥����¡Ê¢'�¥��¶�¡��q¬Õ�;: Î/Ð ã.ÑÓÒÕÔ=<�Ñßà�Ñ Þ Ò��eƵ� Á ¤¥��©ñ§>�l�����j¨�Å�9©@?+«�¤q¬Õ¨.�+?F¨ ¯�À�À ¸ �

® Ø é�² ý�«����76/«����'��� ��¡��ÊÃl����¡ ü «/�:�9¤¥������¶��ÿ´5��ìÓ�1��¡ �q���lìæ�� ��Ù����¡���Ëe�q�'�1�9Í�«/��¶'�q��«/¡(«�ìÿ��¡Ê���������q��Í��Í��������9������«/¡���¤q«/�5 �¿� q�����Ê�BAlôC: Î × Î*D ÑßÒÕÔ9¨ ¯ » ¹oØ º Ë ¯�¯�½ ¸ ± ¨5¢�¶��f�:�9¤ ¯�À�À · �

® Ø ¾�² ´��� q����� ü ���q¬E8�������É£����¡'¦'¨KƵ�����������(´+�F´������q�f��¡�¨Ê��¡�� Ìl¡��'¤¥�9© òO�:Æ«�«�¤q��� ÄÙ����¡�ìß«�¤¥����§�:��¡��h������¤¥¡���¡'¦'ËlÌ  q¶�¤qÍ��9¿�� ��Þ ö�Ò Î�ä�ÞÝ÷ A Ö áæÑ ç Ð Ñ Î�ä ô�Ò,áèÔ äßä Ñ°×�Ô�Ò Ð ÔGFÅÔ7à9Ô Î�Ö�Ð ã.¨ ¾ Ë Ø é » ½ Ø ­ ¸ ¨ ¯�À�À · ��������������2H�H�H� I#�$� &H���$*���*J�K��1/2J� "!(-(%.�20�!.$2!���0.#L����M��1��0�����NO$L��0���#��P$2�2Q���!�3�NP3��LJ1K�R�S��� T�1�U'�3 �

® Ø�¸ ² Ã1��Í����8}«�¤q����¡'¬����:��¨eÆu��¤¥�9¶� V��¶'ÉÚ�9¤�¨ÿ³'¤¥��¡�¬W8}«/ q 9¨ÿò ����������� Û;��������¡'¦'¨X6/������«u´��9��¨+Ì�¡�¡,���ò�¶�¨âê%����¡.�ÊÛ%���������¥¬£¨}��¡��O¢��9�q�IÄÙ«�¦��9¤� 9� Ƶ«�É,�����ë¤q«�ÉÚ«��Ê��È��,��«�¤¥���q��«/¡ ��¡��I¡��3Í���¦/���q��«/¡ª«�ì��¡��'«�«�¤� q�,������ 1¶� q��¡'¦K �«/¡���¤1��¡��µÍ��� ¥��«/¡��ÙÜÝ¡ZY ÖÝÞ3Ð Ô¥Ô¥õ�ÑÓÒ�×�à ÞÝ÷ áÓã�Ô[Alô�A\A^] å A`_�Aba Þ Ò ÷ Ô Ö Ô�Ò Ð ÔÞ Ò=ô�Ò,áèÔ äÓä Ñ�×�Ô9Ò,á�F Þ�5qÞ áÓà�ÑÓÒdc�ÑjÔ ä õ D c Î.Ð á Þ�Öe��D _ÚÔ Ö�f Ñ Ð Ô D�Î Ò£õg_�ú Î/Ð Ôih�a�ô�F+c�c_�_WjlkUm�¨'�,��¦���  ¸ ±/À3½¸ ¯�À ¨£Æu��¤¥�¥� ¯�À�À�¾ �

® Ø�· ² êl��ÆÏ��8}¤¥�� q��¡����(ó%ÒÏáÓã�Ô õ.Ô7à7Ñ°×/Ò Î Ò£õ Î Ò Î�än� à�Ñßà ÞÝ÷FÖ Ô Î�äpo áæÑÓï�Ô Ð¥Þ ïÅúÕö�áèÔ Ö à7� ü ��Ãs�q�'�� ¥�� 9¨Úþ�¡���§Í��9¤¥ q��� ¿(«�ìÿÆu��������¦/��¡�¨�Ìl¡�¡ÊÌ�¤qÉÚ«�¤�¨�ÆÂÜ7¨ ¯�À ­ ¾ �

® Ø » ² 6�«/��¡ ÇÅ�;´5����¤¥���rq5Ò�Ñ f Ô Ö à Î�ä _,ö 5 × Þ3Î�ä ÑÓÒ�×/� ü ��à �q�'�� q�� 9¨1ê;«/�:�,¶'���9¤=¢��9����¡,���uÃl�9�,��¤q�q����¡.�9¨ê%��¤¥¡'�9¦/����§èÆÂ������«/¡=þ�¡,��Í��9¤¥ q��� ¿�¨ ¯�À ­ é �

® Ø ­ ² 6�«/��¡FÇÅ��´5����¤¥��¨�Ìl������¡V�Å�9©;�����o¨���¡�� ü ��¶���¢Õ��ÄÙ«/ ���¡�É,��«�«/�Ê�,ê%��¶�¡'¬���¡'¦Å��¡:¢�«/��¤�Ë�ýÙ�'�%��¡�����«/�â¿«�ìe�:¦���¡'�9¤¥����������¤¥¡���¡'¦:�:��������¡��� ¥�Ê��: Î/Ð ã.ÑÓÒÕÔts�Ô Î�Ö Ò�ÑÓÒ�×/¨ ¯ ¹ ¯3º Ë ¯�¯�½.¾ · ¨u6/��¡�¶���¤q¿ ¯�À ­ · �

® Ø À�² 6�«/��¡ ÇÅ�;´5����¤¥��¨ÅÌl������¡v�Å�9©;�����o¨l��¡�� ü ��¶��1¢Ú�;ÄÅ«/ ���¡.É£��«�«/�=�s¢�«/��¤�Ë Ìl¡ ��¤¥�¥�����������q¶'¤q�ëìß«�¤¦���¡'�9¤¥���5��¡.����������¦���¡������;A Ö áæÑ ç Ð Ñ Î�ä ô�Ò,áèÔ äßä Ñ°×�Ô�Ò Ð Ô�¨ é�é ¹ ¯3º Ë ¯�½ · ¾ ¨ ¯�À ­/»��

® é�±�² ü �,´���¡'¦/���9¿�¨ Á ��´+�£ÛD¤����� q���3©�¨���¡��w�â�,Ìh�Ú¢����:«/¡��ÿÛ%ÌÅê+�t�â� ¸ ËDýÙ�������� q��«�Í��9¤q¿ «�ìe��«/¡� q�9¤qÍ���§�q��«/¡=���3©Å 9�eÜÝ¡xY Ö�Þ�Ð Ô¥Ôqõ�ÑßÒ�×�à}ô � a)A�ô o"y�z ¨ ¯�À ­ ¯ �

® é�¯7² ü �.´���¡'¦/���9¿�¨��â�.Ìh��¢����:«/¡�¨ Á �.´+�/Û;¤¥���� ¥����©�¨���¡��{6��/ÆÏ��|Ú¿���¬�«�©��u_ Ð ÑjÔ�Ò,áæÑ ç Ð+} Ñ�à Ð¥ÞUf Ô Öe� �ÕýÙ���ÆÂÜÝý ü ¤q�� q 9¨Õêñ���hÉ�¤����'¦���¨'ƵÌ⨠¯�À ­/»��

¯�é�¯

Page 145: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

® é Ø ² ü ���+´���¡'¦/���9¿��£ÄÙ�����9Í���¡����Ù��¡��F��¡� ¥��¦/�.�ÿ��¡â��È��Ú�9¤¥���:��¡.�q���� ��q¶,������ 9�,ô�~;~�~�~;�7ú'Ô Ö áæ¨.�,��¦���  ¯�¯�½£¯ Ø ¨�1����«�ÉÚ�9¤ ¯�À�À · �

® é�é�² ü ��� ´5��¡'¦/���9¿�� ´�����¤�¡���¡'¦ ��«  ���¡� ��  ����������q��Í�����¿ ��¡ �,��¿� ¥���9���I�'«/������¡� 9� Üí¡�Y Ö�ÞUoÐ Ô�Ôqõ�ÑÓÒ�×�à ÞÝ÷ áÓã�Ô�c�Ñ Ö à7ásô�Ò,áèÔ Ö Ò Î áæÑ Þ Ò Î�ä a Þ Ò ÷ Ô Ö Ô�Ò Ð Ô Þ Ò�Alö'á Þ Ò Þ ï Þ ö�à�AD×�Ô9Ò,áÓà�¨ ¯�À�À »�������+�"���201/2N�/��.��#�$� �$L�1�2J1��/(0�-B ,!�-U%P����%�NP��3(�2J1K13(!��1�1$U!2JO$�!� ,����R��; ���$� ,K�� �

® é�¾�² 6/������³�����¡ð´���������¡�¨�Ä����¥����¤���´+��´��9©Å�� �¨���¡��âÌ�������¡����9©D�����j�������q¶�¤¥���.����¡�¦/¶���¦��D��«/�:�,¤q���'��¡� q��«/¡��¡Ê¢�«/��¤�ËD¢���¤���¡'¦ ¯�À�À�¯ �eý�������¡����9���ÚÄÅ�9�Õ«�¤¥�%ê%ÆuþÙ§íêÅ¢�§ À�¯ § ¯�¯ »�¨Õ¢����'«�«/�Õ«�ì�ê%«/�:�,¶'���9¤Ù¢��9����¡�����¨ê%��¤¥¡'�9¦/����ÆÂ������«/¡=þ�¡,��Í��9¤¥ q��� ¿�¨�Ƶ��¤��¥� ¯�À�À�¯ �

® é ¸ ² Ãl«/¡������ Ƶ���������Â��¡,� Ä��DÌh�ñê%�����âÉÕ�9¤� 9��: Î/Ð ã�ÑßÒÕÔÊô�Ò£áèÔ äÓä Ñ�×�Ô9Ò Ð Ôx�/¨Ù�����������9¤(Û+���1Ç;¢ÕË;Ì�¡ÇeÈ��Ú�9¤¥���:��¡�����¡ðÌl�������q��Í��Ùê%«/¡.��¤q«/�j¨/�,��¦���  ¯ Ø�¸ ½£¯�é�é ��Ç��� ��9Í����9¤e���Å«�¤¥�q��§>�Å«/������¡���¨�Ì��f ����9¤¥�����ʨ´�«/¡���«/¡�¨��Å�9©@?+«�¤q¬Õ¨ ¯�À · ­��

® é · ² ê;¤¥����¦=Æ ��Æu�������9¤��gA ï Þ õ.Ô äDÞÝ÷fÐ¥Þ Ò Ð ÔíúÕá Î/Ð�� ö�Ñßà�ÑæáæÑ Þ Ò ÑÓÒRáÓã�Ô Ð¥Þ Ò£áèÔI�/á ÞÝ÷fÎ ö�Ò�Ñ ç%ÔqõuáÓã�Ô Þ�Ö��ëÞÝ÷Ð¥Þ ×/Ò�ÑæáæÑ Þ Ò,� ü ��à �q�'�� q�� 9¨+ýÅ�'�Kþl¡���Í��9¤� q���è¿�«�ì�Ƶ��������¦/��¡�¨+Ãl�9���9�ÿ«�ì}ê;«/�:�,¶'���9¤�¢��9����¡,���K��¡��Ç���������¤����9����Ç�¡�¦/��¡'�9�9¤¥��¡�¦'¨�Æu��¿ ¯�À�À�é �

® é » ² Ì�������¡w�Å�9©;�����o� ü �.¿� q���9���� �¿��âÉÚ«/�� �¿� ������� 9�Ga Þ ×�Ò�ÑæáæÑ f Ô�_ Ð ÑjÔ�Ò Ð Ô�¨ ¾ Ë ¯�é ¸ ½£¯ ­ é ¨ ¯�À ­ ± �® é ­ ² Ì�������¡W���9©D�����o��q�Ò�Ñ ç%Ôqõ ø�ã�Ô Þ�Ö ÑjÔ7à ÞÝ÷ a Þ ×�Ò�ÑæáæÑ Þ Ò��x�l��¤qÍ���¤¥� þl¡���Í��9¤� q���è¿ ü ¤q�� q 9¨�ê%���âÉ�¤¥����¦���¨

Ƶ�� ¥ q���¥��¶� ��9���q 9¨ ¯�À�À�± �® é�À�² Ì�������¡w�Å�9©;��������¡��=�Å�9¤qÉÚ�9¤q�ñÌâ�Õ¢�����«/¡�� Á ü ¢ÕË�ÌX��¤q«�¦�¤¥��� �q�����Ù q���ð¶��������� Ù��¶�����¡(�q��«/¶'¦/�.�9�

Üí¡fÇÙ�.Ìâ�.³'����¦���¡�É,��¶�� ��¡��{6��/³'����������¡�¨.��������«�¤� 9¨ a Þ ï�ú£ö'áèÔ Ö à Î Ò£õ=ø�ã Þ ö/×�ã�áæ¨��,��¦���  Ø » À3½ Ø À�é �Ä����}���'��¡�ÉÕ«/¶�¤q¦V8 Á ��¨ ¯�À · é �

® ¾/±�² 6�«/��¡=8:�P�1¶� ����9¤��'«/¶'�9�âø Ð9ä�Î Ò£õKáÓã�ÔÊøu�fá Þ�Þ�ä ��Ñæáæ�DÌl������ �«/¡�§jò��� q���9¿�¨�ÄÅ��������¡'¦'¨�ÆuÌ⨠¯�À�À�¾ �® ¾�¯7² Ãl«/¶'¦/���� �6�� ü ����¤� �«/¡��ÚýÙ�9��Í���¤�����É,���ñ���'���� ��, �«/��¤�§j¦�¤q«/¶����1�9 9�û�9�ð¶�� ����¶��f��������¡'¦1���� q�9¨26.¶�¡'� ¯�À�À ¸ �® ¾ Ø ² Ãl«/¶'¦/���� w6'� ü ����¤¥ �«/¡�� ® ¡'�9© ² �����q��§è�¥��¶�¡'¬���¡'¦ù��È������,����� �1���(�+�"�����1�X ,!�!�#�$� �%�')��#L�� "!�-U%P���

��!�/2�.3�!���-�/U%�K�3��.$��P�1$2/��(0��(-���������#L��%�J�Q.�(0�!���-1��'�!; ����2'�3 ¨/³'�9É�¤�¶���¤q¿ ¯�À�À · �® ¾.é�² Ãl«/¶'¦/���� �6'� ü ����¤¥ �«/¡�¨/¢'��«����5Ûl�L�l¶�4�����¡�¨�Ƶ��¤q¬}Ûl�3ò �������� 9¨L6/«/��¡�ÇÙ��´�����¤¥��¨���¡��âÄÅ��¡��'«/���,�}ÆÏ�

6�«/¡'�� ��%Ì� q¿��âÉÚ«/�����} �«/��¶��q��«/¡Ê��« ��¡.����������¦���¡.�Ťq�����°§j�q���:�â��«/¡.��¤q«/�j�+F Þ�5qÞ áæÑ Ð à Î Ò£õgA1ö�á Þ Ò Þ ï Þ ö�à_ � à7áèÔ9ïâà7¨ ¯�¯ Ë Ø » À3½ Ø À�¯ ¨ ¯�À�À�é � �1���(�+�"�����1�X ,!�!�#�$� �%�')��#L�� "!�-2%P�L�.!�/U�.3�!��2-�/U%�K�3���$��.�U��%�NO$2�0�/2N./�M�/U%10�J���3 &�1�U'�3 �

® ¾�¾�² Ãl«/¶'¦/����  6'� ü ����¤¥ �«/¡ ��¡�� 6�«/��¡ ÇÙ� ´5����¤¥��� ý5«3©%��¤¥� ��¡���¤q���:��¡'§�q��� ¬�¡'«3©������'¦�� ��«�¤q¤¥�����q��«/¡ ìÓ«�¤ ��¦���¡��q  ��¡ ��«/�:�,����È ��¡�Í���¤¥«/¡��:��¡��q 9� Üí¡: Î/Ð ã.ÑÓÒÕÔ ô�Ò,áèÔ äßä Ñ�×�Ô�Ò Ð Ô�¨ Í�«/��¶��:� ¯ ¸ � ��È�ìÓ«�¤¥� þl¡���Í��9¤� q���è¿ ü ¤q�� q 9¨ ¯�À�À · ������������������� "!�!�#�$� &%(')��#*�+ ,!�-(%.�U�1!�/U�.3�!���-�/2%1K13(�.$��.����%�N�$(�*'���#L���*J�!��1��J1�B &���2'�3 �

® ¾ ¸ ²�Á ��¤q¤q�9� ü ������«/¡�� Á ��¡'�9¤¥���q��¡'¦î��«/¡� ��q��¡��q 9� �����������1#(!UJ1��01/� �$2/���0^ I#�$� �#�'�%+ ,!�-U%P�����.$(�1#�$(�����01/�M�!�#�����$U/��(0��L'P!�'�N.!�01��K��2�P�(-�/�#��(K�!UJ.!�0����.�LJ�K1��#2/UJO$����2J���$ "� �

® ¾ · ² 6'�,Äh�P�1¶���¡,����¡���Üí¡��,¶����q��«/¡K«�ìe�'���9�� q��«/¡(��¤¥�9�� 9�B: Î.Ð ã.ÑÓÒÕÔ`s�Ô Î�Ö Ò�ÑßÒ�×�¨ ¯ Ë ­ ¯�½£¯9± · ¨ ¯�À ­ · �® ¾ » ² Ì���ìߤq���ÊÌâ�,Ä����l���o� } ÔI�.áèÔ Ö�Þ ö�à\F Þ�5qÞ á;: Î Ò�Ñ ú£ö ä�Î áæÑ Þ Ò�� ü ��ÃO�q�'�� q�� 9¨�?������hþ�¡,��Í��9¤¥ q��� ¿�¨ ¯�À�À�¾ �® ¾ ­ ² ¢��9�q�@�ð�ñÄÙ«�¦��9¤� 9� Ìl��¤�§í¢�«/��¤Ê�'«��9¶��:��¡��q���q��«/¡�� �1���(�+�"�����1�X ,!�!�#�$� �%�')��#L�� "!�-2%P�(����0���$2/��(0 ¨

¯�À�À�é �

¯�é Ø

Page 146: ?A@CBEDGFHJI#KMLON PQ@2R4K · 2000-06-28 · óÚèûúÙ!²6 ìýü)ôìþëðóÛ6 ëðóô ÿ 9ÿ Ð ÐÐ ÐÐÐÐ Ð ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ ÐÐ ÐÐÐ ÐÐ Ð ÐÐÐÐ

® ¾.À�² ü ��¶��h¢Õ�ñÄÙ«/ ���¡�É,��«�«/�ʨ�¢�«�«�ò�«�«/¡I´��9��¨l��¡,�ªÌ��â¿ þl¡'¤¥¶,���sÄÙ�� ��Ú«/¡��,��¡'¦Ï��«î���:�,�� q q�� K��¡�:���:«�¤q¿�§è�'¤¥��Í���¡ÂÉÚ�����3Í���«�¤3ËÙÌ�ìߤ����:�9©D«�¤¥¬=ìß«�¤1�,����¡�¡���¡'¦'�ñÜÝ¡�Y Ö�Þ�Ð Ô�Ôqõ�ÑÓÒ�×�à ÞÝ÷ áÓã�ÔW� Þ�Ö �3à�ã Þ úÞ ÒÂô�Ò�Ò ÞUf�Î áæÑ f Ô�A%ú/ú Ö�Þ�Î/Ð ã�Ô7àFá Þ Y ä°Î Ò�Ò�ÑÓÒ�× D _ Ð ã�Ô¥õ�ö ä ÑÓÒ�× D%Î Ò£õ�a Þ Ò,á Ö�Þ�ä ¨ ¯�À�À�±��

® ¸ ±�² à � Ç � ÄŶ��g��������¤I�C��¡. x6 � ´ � Æ¢¡3ê^�����£�¤�2¥� �¨1�� �¦¤��«�¤�§ � Y Î�Ö�Î�äÓä Ô äO} Ñßà7á Ö Ñ 5 ö'áèÔqõgY Ö�Þ�Ð Ô7à¥à7ÑßÒ�× � ƵÜíýü ¤I��§�§9¨Õê^�2�âÉ�¤�¦¤ �¦2��¨�ÆuÌ⨠¯�À ­ · � Ü"¥d�è©;«fÍ�«(��¶��¨��§ �

® ¸ ¯7² ¢��q¶���¤I�;ÄŶ�§�§����¤���2¥�  ü �l���9¤��Å«�¤qÍ�¦�¦ � A Ö áæÑ ç Ð Ñ Î�ä ô�Ò,áèÔ äÓä Ñ�×�Ô9Ò Ð Ô*©BAª: Þ õ�Ô Ö ÒiA;ú.ú ÖÝÞ3Î/Ð ã � ü ¤���¥��I¦¤¡«��9�2�£�o¨�Ç;¥'¦(�¤�9©D«�«� Âê��¤¦¬4O§9¨1�\6�¨ ¯�À�À ¸ �

® ¸�Ø ² ê^�¤��¶� ��F¢��2�g�ð¶1�9¨�¢�¡�«2���`�l¶'¤�§��9¨�Ãt�2¥��d8`�� 1��¦��9¤3¨��2¥� ëÃl«(¥��2�¤ ëÆ¢¦¤¡�­.¦�� � ´u����¤�¥�¦¤¥�¦{��«i®,¿ � Ü,¥Y Ö�Þ�Ð Ô�Ôqõ�ÑÓÒ�×�à ÞÝ÷ áÓã�Ô å ÑßÒ,áÓãuô�Ò£áèÔ Ö Ò Î áæÑ Þ Ò Î�ä a Þ Ò ÷ Ô Ö Ô�Ò Ð Ô Þ ÒW: Î/Ð ã.ÑÓÒÕÔgs5Ô Î�Ö Ò�ÑÓÒ�×�¨�¯.��¦2��§ é ­ ¸ ½é�À�é ¨ ¯�À�À Ø �

® ¸ é�² ¢����9ìT�2¥ ¢1¡�­��2�2�d�2¥�  ê^­'¤�¦¤§���«2¯.­1�9¤ ÁV� Ì^��¬2��§�«(¥ � ÄÙ«�ÉÚ«2�x��¶�¦�¦(�¤¦¤¥'¦'Ë Ü"�¨¯.�����¨��¥��I�U�I¦�«(¥ «�ì�¨���:«�¤q¿�§jÉ.�2§��� {������¤�¥�¦¤¥�¦ � ô�~;~;~ªa Þ Ò,á Ö�Þ�ä _ � à7áèÔ9ïâàB: Î × ÎLD ÑÓÒÕÔ�¨ ¯�¾ ¹ ¯3º Ë ¸ » ½ » ¯ ¨£³1�9É�¤¥¶���¤¥¿ ¯�À�À�¾1������+�"���(������ �#�#X ,K�����!�#L�� "!�-(%P����%�NP����!�/2�P3(!��1$�$(#L������3���$(#L������3���°2±�²�R�³; &���2'P3 �

® ¸ ¾�² ¢����9ìT�2¥Ï¢�¡�­��2�2���2¥� �ê^­�¤�¦¤§���«2¯.­��9¤ ÁV� Ì^��¬2��§�«(¥ � ÄÙ«�ÉÚ«2�`������¤�¥�¦¤¥�¦fÉ�¿=¥'«(¥1¯.��¤��2�¨�l��¤�¦¤¡â¤I�9¦�¤I��§Ý§§I¦�«(¥ � Ü,¥´Y Ö�Þ�Ð Ô�Ôqõ�ÑÓÒ�×�à ÞÝ÷ áÓã�Ôëô�~;~�~�]�F9_ � ] µ�ôuô�Ò,áèÔ Ö Ò Î áæÑ Þ Ò Î�ä a Þ Ò ÷ Ô Ö Ô9Ò Ð Ô Þ ÒIô�Ò,áèÔ äßä Ñ°×�Ô�Ò,áF Þ�5¥Þ áÓà Î Ò£õ¶_ � à7áèÔ�ïðà7¨�Í�«(��¶.�¨� ¯ ¨9¯.��¦2��§ ¾ »�­ ½.¾ ­ ¸ ¨ ¯�À�À�¾1� ���������������(�+ I#�#X ·K��(�1!�#*�+ ,!�-(%.���%�NP���.!�/2�P3�!��1$�$�#*�.����3��1$�#*�.����3���¸L¹�º�²�R�³B T�1�U'�3 �

® ¸�¸ ² ¢����9ìT�2¥(¢�¡�­��2�2�.�2¥. Kê^­'¤�¦¤§���«2¯.­1�9¤ Á»� Ì^��¬2��§�«(¥ � ³'¤q«(�¼¦¤§�«(�¤�U�I¦�«(¥g��«G¡�«�«2¯��9¤��U�I¦�«(¥�ËeÌ9¥½�2�����9¤�¥���§�I¦�Í2�ñÍ�¦��9©R«�ì��t§�¿�§������ «�ì���È�¯��9¤I�I§ � Ü"¥Fà � ¢ � ý�«/¶'¤��l���9¬�¿�¨.Æ � ê � Ƶ«(§��9¤�¨��2¥� :Æ � Ç � �\�2¥�§����¤�:«'¨�� �¦���«�¤�§�¨ AÅõ f�Î Ò Ð ÔqõµÑßÒ å Ô9ö ÖÝÎ�ä ô�Ò ÷�Þ�Ö ï Î áæÑ Þ ÒWY Ö�Þ�Ð Ô�à¥à�ÑÓÒ�×x_ � à�áèÔ�ïðà y ¨)¯.��¦2��§ · ± ¸ ½ · ¯�¯ ¨+ê^�2�F§É�¤�¦¤ �¦2��¨hƵÌ⨠¯�À�À · � ÆÂÜÝý ü ¤I��§I§ � ���(�+�"���������� �#�#� ,K����1!1#L�� "!�-2%P����%�NP�U�1!�/U�P3(!��1$�$�#L�.����3��$�#L�.����3��(¾�¸L¿�²�R�À; ��1�U'�3 �

® ¸�· ² �t¥�Á>�¤¦£¥1�`§I­'«2ÂI�I¡9¶1�I§ ��à ¦°È����l��¥��I­ Ã�Ä �UÂÙò Ä Âq¬�§I­ Ä ¯)ÅP6.¶�¥1� ¯�À�À · �® ¸ » ² ü ��¶���Ç � þ9��Æ Ä 4 � ÜÝà ¸ Ë+Ì9¥w¦¤¥.¡«ÂI���¨��¥��I�2�£ÜÝà é�� Ü,¥76 Ä ­�¥(Ç � ´u�2¦�Â� OÅ��� .¦�� Ä Â�Å.Y Ö�Þ�Ð Ô�Ôqõ�ÑÓÒ�×�à ÞÝ÷ áÓã�Ô

c�Ñ ÷ áÓãKô�Ò,áèÔ Ö Ò Î áæÑ Þ Ò Î�ä a Þ Ò ÷ Ô Ö Ô9Ò Ð Ô Þ Ò7: Î/Ð ã�ÑßÒÕÔ`s5Ô Î�Ö Ò�ÑÓÒ�×2ÅP¯.�UÆ2��§ ¯9± » ½£¯ Ø ± Å Ã �2¥ÂÆx�U��� Ä Å�ê%Ì[Å6/¶�¥�� ¯�À ­�­ � Æ Ä ÂIÆ(�2¥=8���¶�ìÇ�g�2¥ �

® ¸ ­ ² Û � òȦ¤ 1 Ä*É �2¥�  Æ � Ç � � Ä 4 � Ì\ ��U¯��I¦�Í2�Z§ É ¦¤�I¡�­�¦¤¥�Æ�¡l¦�Â�¡9¶.¦��I§ � Ü,¥ z j�Ê(Ë ô�F+~Ì�i~B_�a%ó åa Þ Ò f Ô�Ò,áæÑ Þ ÒxFÙÔ Ð¥Þ�Ö õUÅ�¯.�UÆ2��§ ¾.é ¸ ½.¾ · ¯ ÅO�9� É ? Ä ÂIÍ�Å ¯�À · ±��

® ¸ À�² Æx¦£¡�­��U���ÿà � òΦ¤�£�¤¦¤�2�g§lÅ�6(�2�¨��§1à � � Ä �¤�£�2¥OÅP�2¥� ëÌ\��É��lÂI�Å´ �Oà ���9Í2��¥.§ � :ÏÔ�Ò£á Î�ä : Þ õ.Ô ä àeÅ)¡�­��U¯1Á���lÂG�l¶��g�2¥�ÄC���2§ Ä ¥�¦¤¥�Æ=ÌÅÉ Ä ¶1��� à ¦¤�¨¯.��� ü ­�¿�§I¦¤¡l�2� à ¿�§������wÅ ¯.�UÆ2��§ ¯�é�¯�½£¯ ¸ ¾1� ´ � ÇÂ���ÉP��¶��Ì9§�§ Ä ¡l¦£�U����§lÅP�\¦¤�¤�¤§� ��2���2Å��t61Å ¯�À2Ï�é��

® · ±�²�Á ÂI�lÆ2ÆKÄ � ? Ä §�� � Ì9¡lÐ�¶�¦�Â�¦£¥1Æ»Í�¥ ÄLÉ ���� 1Æ2��¦£¥ Ã�Ä �U � ô�~�~;~Î~�7ú�Ô Ö áTÅ Ï ¹ é/º Ë Ø�· ½�é�¾ Å ¯�À�À�é��

¯�é�é