accionamiento motores de cc de iman permanente
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ACCIONAMIENTO DE MOTORES DE CC DE IMÁN
PERMANENTE
ACCIONAMIENTOS-II
ACCIONAMIENTOS-III
ACCIONAMIENTOS-IV.(un cuadrante)
ACCIONAMIENTOS-V(un cuadrante)
ACCIONAMIENTOS-VI(bis)(cuatro cuadrantes. Puente en H)
+Vpuente
M
T1
T2
T3
T4
D1 D3
D4D2
IAB
VAB
A B
ACCIONAMIENTOS-VII.FORMA DE ONDA DE LA TENSIÓN EN EL MOTOR
+Vpuente
-Vpuente
o
Señal Modulada
Valor Medio de la Señal Modulada
MODOS DE OPERACIÓN DE LOS PUENTES EN HMODO BIPOLAR O “LOCKED ANTIPHASE PWM”
PWMτ modT tiempo
puenteV+
puenteV−
PWMMEDIAV _
mod
mod
mod
mod_
2)(T
TVVT
TVVV puentePWMpuentePWMpuentePWMpuente
PWMMEDIA
⋅−⋅⋅=
−⋅−⋅=
τττ
mod
mod_
2T
TVV PWMpuentePWMMEDIA
−⋅⋅=
τ
MODOS DE OPERACIÓN DE LOS PUENTES EN HMODO BIPOLAR O “LOCKED ANTIPHASE PWM”
mod
0puente PWMmotor AB
puente PWM
V tV V
V t Tτ
τ≤ <
= = − ≤ <
0 PWMt τ≤ < modPWM t Tτ ≤ <
T2, T3 ONT1, T4 OFFVAB=Vmotor = -Vpuente
T1, T4 ONT2, T3 OFFVAB=Vmotor = Vpuente
Amplificador PWM Bipolar
MODOS DE OPERACIÓN DE LOS PUENTES EN HMODO BIPOLAR O “LOCKED ANTIPHASE PWM”
t
VAB=Vmotor
T1
T2
T3
T4
+Vpuente
-Vpuente
Tmod
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
PWMτ
MODOS DE OPERACIÓN DE LOS PUENTES EN HMODO BIPOLAR O “LOCKED ANTIPHASE PWM”
MODOS DE OPERACIÓN DE LOS PUENTES EN HMODO BIPOLAR O “LOCKED ANTIPHASE PWM”
MODOS DE OPERACIÓN DE LOS PUENTES EN HMODO BIPOLAR O “LOCKED ANTIPHASE PWM”
MODOS DE OPERACIÓN DE LOS PUENTES EN HMODO UNIPOLAR O SIGNO Y MAGNITUD
mod
mod
00
0
00
0
puente PWMControl
PWM
AB motor
puente PWMControl
PWM
V tV
t TV V
V tV
t T
ττ
ττ
≤ <> ≤ <= =
− ≤ < <≤ <
MODOS DE OPERACIÓN DE LOS PUENTES EN HMODO UNIPOLAR O SIGNO Y MAGNITUD
0 PWMt τ≤ < modPWM t Tτ ≤ <
VControl < 0T2, T4 ONT1, T3 OFFVAB=Vmotor =0
VControl < 0T2, T3 ONT1, T4 OFFVAB=Vmotor =-Vpuente
VControl > 0T2, T4 ONT1, T3 OFFVAB=Vmotor =0
VControl > 0T1, T4 ONT2, T3 OFFVAB=Vmotor = Vpuente
Amplificador PWM Unipolar
MODOS DE OPERACIÓN DE LOS PUENTES EN HMODO UNIPOLAR O SIGNO Y MAGNITUD
T1
T2
T3
T4 ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
t
VAB=Vmotor
+Vpuente
Tmod
0
VControl > 0
VControl > 0
VControl > 0
VControl > 0
VControl > 0
VControl < 0
VControl < 0
VControl < 0
VControl < 0
t
VAB=Vmotor
-Vpuente
Tmod
0
VControl < 0
OFF
ON
OFF
ON OFF
PWMτ
PWMτ
MODOS DE OPERACIÓN DE LOS PUENTES EN HMODO UNIPOLAR O SIGNO Y MAGNITUD-I
COMPARACIÓN ENTRE AMBOS MODOS. ARMÓNICOS
_ _motor rizado rms
puente
VV
_motor medio
puente
VV
(a) Modo bipolar (b) Modo unipolar
LMD18200. DIAGRAMA DE BLOQUES
LMD18200. PATILLAJE
LMD18200. CARACTERÍSTICAS
LMD18200. CARACTERÍSTICAS
LMD18200. CARACTERÍSTICAS
LMD18200. CARACTERÍSTICAS
LMD18200. CARACTERÍSTICAS
LMD18200. CARACTERÍSTICAS
LMD18200. TABLA DE VERDAD
LMD18200. TRANSICIONES
LMD18200. TRANSISTORES DMOS
LMD18200. CORRIENTE DE RECIRCULACIÓN
LMD18200. SENSADO DE CORRIENTE
LMD18200. SENSADO DE CORRIENTE. DETALLE
LMD18200. MODOS DE FUNCIONAMIENTO: BIPOLAR O “LOCKED
ANTIPHASE PWM”
Nivel ‘0’ fijoBRAKE
Nivel ‘1’ fijoPWM
Señal PWM de controlDIRECTION
LMD18200. MODOS DE FUNCIONAMIENTO:BIPOLAR O“LOCKED ANTIPHASE PWM”
LMD18200. MODOS DE FUNCIONAMIENTO: UNIBIPOLAR O
SIGNO Y MAGNITUD
Nivel ‘0’ fijoBRAKE
Señal PWM que controla la tensión a aplicar al motor y por tanto su “MAGNITUD”
PWM
Señal de “SIGNO” o de sentido de rotación del motor
DIRECTION
LMD18200. MODOS DE FUNCIONAMIENTO:UNIPOLAR OSIGNO Y MAGNITUD
LMD18200. APLICACIONES
LMD18200. APLICACIONES
LMD18200. APLICACIONES