acelerometro
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ACELERÓMETRO
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• Los acelerómetros o sensores de aceleración, están pensados para realizar una medida de aceleración o vibración, proporcionando una señal eléctrica según la variación de estos.
• Rangos de medida: desde 1 g a miles gs
• Rango de frecuencia :desde 0 Hz hasta los miles de Hz
• Según la aplicación pueden ser: aluminio, titanio, acero inoxidable, etc.
• Montaje de tornillos, magnético, pegado, etc.
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Existen principalmente acelerómetros piezoresistivos, acelerómetros piezoeléctricos y acelerómetros capacitivos.
Acelerómetros Piezoresistivos
• Rango de medida 2g y pueden llegar a los 6000 g.
• Rango de frecuencia desde 0Hz hasta varios cientos de Hz
• Algunas aplicaciones típicas son los ensayos para la seguridad den el automóvil, análisis de confort en tren, análisis del transporte, monitorización de estructuras, etc
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Acelerómetros piezoeléctricos
• Rango de frecuencia desde medias y altas frecuencias.
• Existen de acero inoxidable, con agujero pasante, triaxiales, etc.,
• Aplicaciones típicas son la medida de vibraciones en máquinas
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• Acelerómetros capacitivos
• Rango de vibración desde 0Hz hasta varios cientos de Hz,
• Cuentan con muy buena resistencia a posibles picos de aceleración
• Están completamente sellados, por lo que son insensibles a interferencias y radiaciones electromagnéticas.
• Aplicaciones típicas son medidas sísmicas, medidas de inclinación, medidas dinámicas de posición y velocidad, etc
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Aplicaciones en la robótica• A continuación algunos posibles usos en
robótica:
• Equilibrio de robots.
• Sensores de inclinación en mandos de juegos.
• Autopilotos en aeromodelismo.
• Drones
• Detectores de impacto.
• Sensores de movimientos de personas.
• Sensores de nivel, inclinómetros.
• Detectores de vibración, para aisladores de vibraciones.
• Detectores de fuerza G.
• Etc.