acs150 0.3-4kw

Convertidores de frecuencia tipo componente ABB

Manual del usuarioConvertidores de frecuencia ACS150 (0,37 a 4 kW, 0,5 a 5 CV)

2Lista de manuales relacionados

1) Se entrega una copia impresa con el convertidor o el equipo opcional.2) Disponible en Internet.

Todos los manuales pueden encontrarse en formato PDF en Internet. Vase el apartado Informacin adicional en el reverso de la contraportada.

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2) 3AFE68735190

Convertidores de frecuencia ACS1500,37 a 4 kW

0,5 a 5 CV

Manual del usuario

3AFE68656753 Rev CES

EFECTIVO: 01/01/2011

2010 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

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5

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Lista de manuales relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

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Seguridad

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Uso de las advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Seguridad durante la instalacin y el mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Seguridad elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Seguridad en la puesta en marcha y el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Introduccin al manual

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Propsito del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Categorizacin segn el tamao de bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Diagrama de flujo de la instalacin rpida y la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Sinopsis del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Conexiones de alimentacin e interfaces de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Etiqueta de designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Etiqueta de designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Instalacin mecnica

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Comprobacin del lugar de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Requisitos del emplazamiento de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Condiciones de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Suelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Espacio libre alrededor del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Desembalaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

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Comprobacin de la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Instalacin del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Instalacin mediante tornillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Instalacin sobre gua DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Atornillamiento de las placas de fijacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Planificacin de la instalacin elctrica

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Implementacin de la conexin de la red de alimentacin de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Seleccin del dispositivo de desconexin de la alimentacin (red) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Unin Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Otras regiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Comprobacin de la compatibilidad del motor y del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Seleccin de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Otros tipos de cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Pantalla del cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Requisitos adicionales en EE. UU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Conducto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Cable con armadura / cable de potencia apantallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Seleccin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Cable de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Recorrido de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Conductos para cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Proteccin del convertidor, del cable de potencia de entrada, del motor y del cable de motor en situaciones de cortocircuito y contra sobrecargas trmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Proteccin del convertidor y el cable de potencia de entrada en situaciones de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Proteccin del motor y del cable de motor en situaciones de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . 35Proteccin del convertidor, del cable de motor y del cable de potencia de entrada contra sobrecargas trmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Proteccin del motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Compatibilidad con interruptores diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Implementacin de una conexin en bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Proteccin de los contactos de las salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Instalacin elctrica

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Comprobacin del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Cable de potencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Motor y cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Comprobacin de la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN (con conexin a tierra en un vrtice) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Conexin de los cables de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

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Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Conexin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Terminales de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Configuracin PNP y NPN para entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Fuente de alimentacin externa para entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Diagrama de conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Lista de comprobacin de la instalacin

Comprobacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Puesta en marcha y control a travs de las E/S

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Cmo poner en marcha el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Cmo controlar el convertidor a travs de la interfaz de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Panel de control

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Panel de control integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Cmo realizar tareas habituales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Cmo poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local . . . . . . . . . 61Cmo cambiar la direccin de giro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Cmo configurar la referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Cmo navegar por las seales supervisadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Modo de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Cmo ver y ajustar la referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Modos de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Cmo seleccionar las seales supervisadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Modo Parmetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Cmo ver y editar parmetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Macros de aplicacin

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Sinopsis de las macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Resumen de conexiones de E/S de las macros de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Macro Estndar ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Macro 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

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Macro alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Macro potencimetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Macro Manual/auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Macro de Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Macros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Seales actuales y parmetros

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Valores de parmetros por defecto con diferentes macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Parmetros en el modo de Parmetros corto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8099 DATOS DE PARTIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8004 HISTORIAL FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8111 SELEC REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8112 VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8213 ENTRADAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8220 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8221 MARCHA/PARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8222 ACEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8401 DATOS FUNCIONAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8404 HISTORIAL FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Parmetros en el modo de Parmetros largo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8610 MARCHA/PARO/DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8611 SELEC REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8912 VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9213 ENTRADAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9414 SALIDAS DE RELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9416 CONTROLES SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9618 FREC ENTRADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9720 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9821 MARCHA/PARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9922 ACEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10125 VELOC CRITICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10426 CONTROL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10530 FUNCIONES FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10731 REARME AUTOMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11232 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11433 INFORMACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11534 PANTALLA PANEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11640 CONJ PID PROCESO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11999 DATOS DE PARTIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

ndice

9

Anlisis de fallos

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Indicaciones de alarma y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Mtodo de restauracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Mensajes de alarma generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128Mensajes de fallo generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Mantenimiento

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135Ventilador de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Sustitucin del ventilador (R1 y R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Reacondicionamiento de los condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137Conexiones de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Datos tcnicos

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Intensidad y potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140Derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Derrateo de temperatura, I2N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140Derrateo por altitud, I2N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140Derrateo por frecuencia de conmutacin, I2N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Dimensiones del cable de alimentacin y fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142Dimensiones, pesos y requisitos de espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Dimensiones y pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Espacio libre necesario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143Prdidas, datos de refrigeracin y ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Prdidas y datos de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144Ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Datos del divisorio y de los terminales de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Datos de los terminales para los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Especificacin de la red elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146Datos de la conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146Datos de la conexin de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Conexin de la resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Grados de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

ndice

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Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Cumplimiento de la Directiva Europea de EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150Cumplimiento de la norma EN 61800-3:2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150Homologaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Categora C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151Categora C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151Categora C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Marcado UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152Listado de comprobacin UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Marcado C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152Marcado RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152Resistencias de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Seleccin de la resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153Seleccin de los cables de la resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155Instalacin de la resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155Proteccin del sistema en caso de fallo del circuito de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Proteccin del sistema en caso de cortocircuito en el cable y la resistencia de frenado . . 155Proteccin del sistema en caso de sobrecalentamiento de la resistencia de frenado . . . . 155

Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Dibujos de dimensiones

Bastidores R0 y R1, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158Bastidores R0 y R1, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Bastidores R2, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160Bastidores R2, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Apndice: Control PID de proceso

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163Control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163Configuracin rpida del control de proceso PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Bomba de carga de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164Escalado de la seal (de realimentacin) actual de PID 010 bar / 420 mA . . . . . . . . . 165Escalado de la seal del punto de ajuste PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Funcin dormir PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Informacin adicionalConsultas sobre el producto y servicio tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Seguridad

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Seguridad

Contenido de este captuloEn este captulo se presentan las instrucciones de seguridad que deben observarse durante la instalacin, el manejo y el servicio del convertidor. Su incumplimiento puede ser causa de lesiones fsicas y muerte o puede daar el convertidor de frecuencia, el motor o la maquinaria accionada. Es importante leer estas instrucciones antes de iniciar cualquier trabajo en el convertidor.

Uso de las advertenciasLas advertencias previenen acerca de estados que pueden ser causa de graves lesiones fsicas o la muerte y/o daos en el equipo, y le aconsejan acerca de la manera de evitar estos peligros. Los smbolos de advertencia se emplean del siguiente modo:

Seguridad durante la instalacin y el mantenimientoEstas advertencias estn destinadas a todos aquellos que trabajen con el convertidor, el cable de motor o el motor.

Seguridad elctrica

ADVERTENCIA: Si no se observan las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo.

Slo puede efectuar la instalacin y el mantenimiento del convertidor de frecuencia un electricista cualificado. No intente trabajar en el convertidor, el cable de motor o el motor cuando est

conectada la alimentacin de entrada. Tras desconectar la alimentacin de entrada, espere siempre 5 minutos a que se descarguen los condensadores del circuito intermedio antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, el motor o el cable de motor.

Con un multmetro (impedancia mnima de 1 Mohmio), verifique siempre que:1. No haya tensin entre las fases de entrada del convertidor U1, V1 y W1 y la

tierra.2. No haya tensin entre los terminales BRK+ y BRK- y la tierra.

La advertencia Electricidad previene de peligros relacionados con la electricidad que pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo.

La advertencia General previene de situaciones que pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos.

Seguridad

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No manipule los cables de control cuando el convertidor o los circuitos de control externo reciban alimentacin. Los circuitos de control alimentados de forma externa pueden conducir tensin peligrosa incluso con la alimentacin del convertidor desconectada.

No realice pruebas de aislamiento o de resistencia con el convertidor.

Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor de frecuencia en una red IT (un sistema de alimentacin sin conexin a tierra o con conexin a tierra de alta resistencia por encima de 30 ohmios), en caso contrario, el sistema se conectar al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC del convertidor de frecuencia. Esto podra entraar peligro o provocar daos en el convertidor. Vase la pgina 40. Nota: Cuando el filtro EMC interno est desconectado, el convertidor no es compatible con EMC.

Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor en una red TN conectada a tierra en un vrtice, en caso contrario, el convertidor resultar daado. Vase la pgina 40. Nota: Cuando el filtro EMC interno est desconectado, el convertidor no es compatible con EMC.

Todos los circuitos ELV (muy baja tensin) conectados al convertidor deben usarse dentro de una zona de unin equipotencial, es decir, en una zona en que todas las piezas conductoras accesibles simultneamente estn conectadas elctricamente para evitar la aparicin de tensiones peligrosas entre ellas. Esto se puede conseguir con una conexin a tierra de fbrica adecuada.

Nota:Incluso con el motor parado, existe una tensin peligrosa en los terminales del circuito de potencia U1, V1, W1 y U2, V2, W2 y BRK+ y BRK-.

Seguridad general

ADVERTENCIA: Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo.

El convertidor no puede repararse en el emplazamiento. No intente nunca reparar un convertidor defectuoso; pngase en contacto con su representante local de ABB o con su Centro de Servicio Autorizado para su sustitucin.

Asegrese de que el polvo resultante de taladrar orificios no se introduzca en el convertidor durante la instalacin. El polvo conductor de la electricidad dentro del convertidor puede causar daos o un funcionamiento incorrecto.

Procure una refrigeracin adecuada.

Seguridad

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Seguridad en la puesta en marcha y el funcionamientoEstas advertencias estn destinadas a los encargados de planificar el funcionamiento, poner en marcha o utilizar el convertidor.

ADVERTENCIA: Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo.

Antes de ajustar el convertidor y ponerlo en servicio, compruebe que el motor y todo el equipo accionado sean adecuados para el funcionamiento en todo el intervalo de velocidades proporcionado por el convertidor. El convertidor puede ajustarse para hacer funcionar el motor a velocidades por encima y por debajo de la velocidad obtenida al conectarlo directamente a la red de alimentacin.

No active las funciones de restauracin automtica de fallos si existe la posibilidad de que se produzcan situaciones peligrosas. Cuando se activan, estas funciones restauran el convertidor y reanudan el funcionamiento tras un fallo.

No controle el motor con un contactor de CA o un dispositivo de desconexin (red); en lugar de ello, utilice las teclas de marcha y paro del panel de control, y , o comandos externos (E/S). El nmero mximo permitido de ciclos de carga de los condensadores de CC, es decir, puestas en marcha al suministrar alimentacin, es dos por minuto y el nmero mximo total de cargas es 15 000.

Nota: Si se selecciona una fuente externa para la orden de marcha y est ACTIVADA,

el convertidor de frecuencia se pone en marcha de forma inmediata tras una interrupcin de la tensin de entrada o una restauracin de fallos, a menos que se configure para una marcha/paro de 3 hilos (por pulso).

Cuando el lugar de control no se ha ajustado a local (no aparece LOC en la pantalla), la tecla de paro del panel de control no detiene el convertidor. Para detenerlo con el panel de control, pulse la tecla LOC/REM. y, a continuacin, la tecla de paro .

LOCREM

Seguridad

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Contenido de este captuloEste captulo describe el alcance, los destinatarios previstos y el propsito del manual. En l se describe el contenido del manual y hace referencia a un listado de manuales relacionados en caso de que desee ms informacin. Tambin contiene un diagrama de flujo con los pasos de comprobacin de los elementos entregados, de la instalacin y de la puesta en marcha del convertidor de frecuencia. El diagrama de flujo hace referencia a captulos/apartados de este mismo manual.

AlcanceEl manual es aplicable a la versin de firmware 1.35b o posterior del convertidor ACS150. Vase el parmetro 3301 VERSION DE FW en la pgina 115.

Destinatarios previstosSe presupone que el lector conoce los fundamentos relativos a la electricidad, las conexiones elctricas, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos elctricos.

Este manual se ha redactado para lectores de todo el mundo. Las unidades utilizadas son las del SI y las imperiales. Se facilitan instrucciones especiales para la instalacin en Estados Unidos.

Propsito del manualEste manual proporciona la informacin necesaria para la planificacin de la instalacin, as como para la instalacin, la puesta a punto, la utilizacin y el servicio del convertidor de frecuencia.

Contenido del manualEl manual consta de los captulos siguientes:

Seguridad (pgina 11) presenta las instrucciones de seguridad que deben observarse durante la instalacin, la puesta a punto, el manejo y el servicio del convertidor.

Introduccin al manual (este captulo, pgina 15) describe el alcance, los destinatarios previstos, el propsito y los contenidos del manual. Tambin contiene un breve diagrama de flujo de puesta a punto e instalacin.

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware (pgina 19) describe el principio de funcionamiento, el diseo, la etiqueta de designacin de tipo y la informacin de designacin de tipo. Tambin muestra un diagrama general de las conexiones de alimentacin y las interfaces de control.


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Instalacin mecnica (pgina 23) explica cmo se debe comprobar el lugar de instalacin, desembalar y verificar el convertidor, y llevar a cabo su instalacin mecnica.

Planificacin de la instalacin elctrica (pgina 29) explica cmo se debe comprobar la compatibilidad del motor y del convertidor y seleccionar los cables, los dispositivos de proteccin y el recorrido de los cables.

Instalacin elctrica (pgina 39) explica cmo comprobar el aislamiento del conjunto y la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN (con conexin a tierra en un vrtice), as como la forma de conectar cables de alimentacin y de control.

Lista de comprobacin de la instalacin (pgina 49) contiene una lista para verificar la instalacin elctrica y mecnica del convertidor de frecuencia.

Puesta en marcha y control a travs de las E/S (pgina 51) describe cmo iniciar, detener, cambiar la direccin de la rotacin del motor y cmo ajustar la velocidad del motor a travs de la interfaz de E/S.

Panel de control (pgina 57) describe las teclas, los indicadores LED y los campos de visualizacin del panel de control y explica cmo utilizar el panel para controlar, supervisar y cambiar los ajustes.

Macros de aplicacin (pgina 69) ofrece una breve descripcin de cada macro de aplicacin junto con un diagrama de cableado que muestra las conexiones de control por defecto. Tambin explica cmo guardar una macro de usuario y cmo recuperarla.

Seales actuales y parmetros (pgina 79) describe seales actuales y parmetros. Tambin muestra una lista de los valores por defecto de los parmetros para diferentes macros.

Anlisis de fallos (pgina 127) explica cmo restaurar los fallos y ver el historial de fallos. Contiene una lista con todos los mensajes de alarma y fallo, incluyendo la causa posible y las acciones de correccin.

Mantenimiento (pgina 135) contiene instrucciones de mantenimiento preventivo.

Datos tcnicos (pgina 139) contiene las especificaciones tcnicas del convertidor de frecuencia como las especificaciones, los tamaos y los requisitos tcnicos, as como las disposiciones para cumplir los requisitos relativos al marcado CE y otras etiquetas.

Dibujos de dimensiones (pgina 157) muestra los dibujos de dimensiones del convertidor.

Apndice: Control PID de proceso (pgina 163) contiene instrucciones acerca de la configuracin rpida del control de proceso, proporciona un ejemplo de aplicacin y describe la funcin dormir PID.

Informacin adicional (pgina 171) (en el reverso de la contraportada, pgina 171) detalla cmo realizar solicitudes de servicio o consultas sobre el producto, obtener informacin sobre formacin, dar su opinin sobre los manuales de los convertidores de ABB y encontrar documentacin en Internet.


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Documentos relacionadosVase Lista de manuales relacionados en la pgina 2 (en el reverso de la portada).

Categorizacin segn el tamao de bastidorEl ACS150 se fabrica en los tamaos de bastidor R0...R2. Algunas instrucciones y otros datos que conciernen solamente a determinados tamaos de bastidor se marcan con el smbolo del tamao bastidor (R0...R2). Para identificar el tamao de bastidor de su convertidor, consulte las tablas de especificaciones en el apartado Especificaciones, en la pgina 139.


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Diagrama de flujo de la instalacin rpida y la puesta en marcha

Tarea Vase

Identificar el tamao de bastidor de su convertidor: R0R2.

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware:Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 22Datos tcnicos: Especificaciones en la pgina 139

Planificar la instalacin: seleccionar los cables, etc.

Comprobar las condiciones ambientales, especificaciones y flujo de aire de refrigeracin necesario.

Planificacin de la instalacin elctrica en la pgina 29

Datos tcnicos en la pgina 139

Desembalar y comprobar el convertidor. Instalacin mecnica: Desembalaje en la pgina 24

Si el convertidor de frecuencia va a conectarse a una red IT (sin conexin a tierra) o con un sistema de conexin a tierra en un vrtice, compruebe que el filtro EMC interno no est conectado.

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware: Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 22 Instalacin elctrica: Comprobacin de la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN (con conexin a tierra en un vrtice) en la pgina 40

Instalar el convertidor de frecuencia en una pared o en un armario.

Instalacin mecnica en la pgina 23

Tender los cables. Planificacin de la instalacin elctrica: Recorrido de los cables en la pgina 34

Comprobar el aislamiento del cable de alimentacin y del motor y el cable de motor.

Instalacin elctrica: Comprobacin del aislamiento del conjunto en la pgina 39

Conectar los cables de potencia. Instalacin elctrica: Conexin de los cables de alimentacin en la pgina 41

Conectar los cables de control. Instalacin elctrica: Conexin de los cables de control en la pgina 44

Comprobar la instalacin. Lista de comprobacin de la instalacin en la pgina 49

Poner en marcha el convertidor. Puesta en marcha y control a travs de las E/S en la pgina 51


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Contenido de este captuloEste captulo describe de forma concisa el principio de funcionamiento, el diseo, la etiqueta de designacin de tipo y la informacin de designacin de tipo. Tambin muestra un diagrama general de las conexiones de alimentacin y las interfaces de control.

Principio de funcionamientoEl ACS150 es un convertidor de frecuencia de montaje en armario o pared para el control de motores de induccin de CA.

En la figura siguiente se muestra de forma simplificada el diagrama del circuito principal del convertidor. El rectificador convierte la tensin de CA trifsica en tensin de CC. El banco de condensadores del circuito intermedio estabiliza la tensin de CC. El inversor convierte de nuevo la tensin de CC a CA para ser utilizada por el motor de CA. El chopper de frenado conecta la resistencia de frenado externa al circuito de CC intermedio cuando la tensin del circuito excede su lmite mximo.

Banco de condensadores U2

V2W2

Motor de CAM3~

Rectificador Inversor

Chopperde frenado

U1V1

W1

BRK- BRK+

Alimentacinde CA


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Sinopsis del producto

DiseoA continuacin se muestra el diseo del convertidor. La estructura de los bastidores R0 a R2 vara ligeramente.

5

9

8

6

7

10

1112

12

5 Conexin FlashDrop6 Tornillo de conexin a tierra del filtro EMC (EMC)7 Tornillo de conexin a tierra del varistor (VAR)8 Conexiones de E/S9 Conexin de la alimentacin de entrada (U1, V1,

W1), conexin de la resistencia de frenado (BRK+, BRK-) y conexin del motor (U2, V2, W2)

10 Placa de fijacin de E/S11 Placa de fijacin12 Abrazaderas

1 Salida de refrigeracin por la cubierta superior2 Orificios de montaje3 Panel de control integrado4 Potencimetro integrado

Con placas (R0 y R1)Sin placas (R0 y R1)

1

2

3

4

2


21

Conexiones de alimentacin e interfaces de controlEl diagrama siguiente proporciona una visin general de las conexiones. Las conexiones de E/S son configurables mediante parmetros. Vase el captulo Macros de aplicacin en la pgina 69 para las conexiones de E/S de las diferentes macros y el captulo Instalacin elctrica en la pgina 39 para la instalacin en general.

Nota: Para la fuente de alimentacin monofsica, conecte la alimentacin a los terminales U1/L y V1/N. Para la conexin de los cables de potencia, vase Conexin de los cables de alimentacin en la pgina 41.

NO

NC

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

+24 VSalida de tensin aux.+24 V CC, mx. 200 mA GND

COM

Salida de rel 250 V CA / 30 V CC / 6 A

GND

+10VTensin de referencia+10 V CC, mx. 10 mA

AIEntrada analgica010 V

SCRPantalla

L1 U2

V2

W2Motor de CA

M3 ~

EMC

VAR

Tornillo de conexin a tierra del filtro EMCTornillo de conexin a tierra del varistor

COM

L2

L3

PE

ENTRADAS DIGITALESPROGRAMABLES

U1

V1

W1

DI5 tambin puede usarsecomo entrada de frecuencia

t Resistencia de frenado

BRK+ BRK-

Chopper de frenado Reactancia de salida

PE

Reactancia de entrada

Filtro EMC

Alimentacin trifsica,200480 VCA

UI

S1

AI

Potencimetro

FlashDrop6


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Etiqueta de designacin de tipoLa etiqueta de designacin de tipo est situada en el lado izquierdo del convertidor de frecuencia. A continuacin se muestra una etiqueta de ejemplo con la explicacin de su contenido.

Etiqueta de designacin de tipoLa designacin de tipo contiene informacin acerca de las especificaciones y la configuracin del convertidor. Encontrar la etiqueta de designacin de tipo adherida al convertidor. Los primeros dgitos, empezando por la izquierda, indican la configuracin bsica, por ejemplo ACS150-03E-08A8-4. Las explicaciones de las selecciones de las etiquetas de designacin de tipo se describen a continuacin.

1 ! ! ""!#

$% &'() ///////////////////////#*+,$- &.++////

'0 1" 2#" ////////////////////////////0 034 4"5818180 #"245'% 1 2'0% "3",0 60&0 7-% 2 5

MYYWWRXXXX

4"581818

Etiqueta de designacin de tipo

1 Designacin de tipo, vase el apartado Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 22

2 Grado de proteccin segn armario (IP y UL/NEMA).3 Especificaciones nominales; vase el apartado

Especificaciones en la pgina 139.4 Nmero de serie en el formato MYYWWRXXXX, donde

M: FabricanteYY: 09, 10, 11, para 2009, 2010, 2011, WW: 01, 02, 03, ... para semana 1, semana 2,

semana 3, ...R: A, B, C, ... para el nmero de revisin del productoXXXX: Entero que se inicia cada semana a partir de 0001

5 Cdigo MRP ABB del convertidor.6 Marcado CE y marcado C-Tick y C-UL US y RoHS (la

etiqueta de su convertidor muestra el marcado aplicable en su caso).

2

3

4

5

1

RoHS6

ACS150-03E-08A8-4Serie de producto ACS150

01 = entrada monofsica03 = entrada trifsica

Monofsico/Trifsico

En el formato xxAy, donde xx indica la parte entera e y la parte fraccionaria; por ejemplo, 08A8 significa 8,8 A. Para ms informacin, vase la seccin Especificaciones en la pgina 139.

Especificacin de intensidad de salida

2 = 200240 V CA4 = 380480 V CA

Intervalo de tensin de entrada

E = filtro EMC conectado, frecuencia: 50 HzU = filtro EMC desconectado, frecuencia: 60 Hz

Configuracin

Instalacin mecnica

23

Instalacin mecnica

Contenido de este captuloEste captulo describe cmo se debe comprobar el lugar de instalacin, desembalar y verificar el convertidor y llevar a cabo su instalacin mecnica.

Comprobacin del lugar de instalacinEl ACS150 se puede instalar en una pared o en un armario. Compruebe los requisitos de proteccin por si es necesario usar la opcin NEMA 1 en instalaciones en pared (vase el captulo Datos tcnicos en la pgina 139).

El convertidor se puede montar de cuatro formas distintas:

a) montaje trasero vertical (todos los tamaos de bastidor)

b) montaje lateral horizontal (tamaos de bastidor R1...R2)

c) montaje lateral vertical (todos los tamaos de bastidor)

d) montaje sobre guas DIN vertical (todos los tamaos de bastidor).

Compruebe el emplazamiento de instalacin de conformidad con los requisitos siguientes. Remtase al captulo Dibujos de dimensiones en la pgina 157 para obtener detalles del bastidor.

Requisitos del emplazamiento de instalacinCondiciones de funcionamiento

Vase el captulo Datos tcnicos en la pgina 139 acerca de las condiciones de funcionamiento permitidas para el convertidor de frecuencia.

Pared

La pared debe presentar la mxima verticalidad y uniformidad posibles, ser de material ignfugo y lo bastante resistente para soportar el peso del convertidor.

Suelo

El suelo/material debajo de la instalacin debe ser ignfugo.

Espacio libre alrededor del convertidor

En el montaje vertical, el espacio libre necesario para refrigeracin por encima y por debajo del convertidor es de 75 mm (3 in). No se requiere separacin alguna en los laterales, por lo que pueden instalarse varios convertidores en hilera, uno junto a otro.

Al instalar el convertidor de forma horizontal, es necesario disponer de espacio libre en las partes superior e inferior del convertidor Y en los laterales del mismo. Para obtener ms informacin, vase la figura del apartado Horizontal en la pgina 27.

Instalacin mecnica

24

Herramientas necesariasPara instalar el convertidor necesitar lo siguiente:

destornilladores (adecuados para los elementos de montaje utilizados)

pelador de cable

cinta mtrica

broca (si el convertidor va a instalarse con tornillos/pernos)

equipo de montaje: tornillos o pernos (si el convertidor va a instalarse con tornillos/pernos). Para saber el nmero de tornillos/pernos, vase Instalacin mediante tornillos en la pgina 25.

DesembalajeEl convertidor de frecuencia (1) se entrega en un embalaje que tambin contiene los siguientes elementos (en la figura se muestra el tamao de bastidor R0):

bolsa de plstico (2) que contiene una placa de fijacin, una placa de fijacin de E/S, abrazaderas y tornillos

plantilla de montaje, integrada en el embalaje (3)

manual del usuario (4).

1

2

4

3

Instalacin mecnica

25

Comprobacin de la entregaCompruebe que no existan indicios de daos. En caso de detectar componentes daados, notifquelo inmediatamente al transportista.

Antes de proceder a la instalacin y el manejo, compruebe la informacin de la etiqueta de designacin de tipo para verificar que el convertidor sea del tipo adecuado. Vase el apartado Etiqueta de designacin de tipo, pgina 22.

InstalacinLas instrucciones que contiene este manual se refieren a convertidores con grado de proteccin IP20. Para la conformidad con NEMA 1, utilice el kit opcional MUL1-R1, que se suministra con las instrucciones de instalacin multilinges (3AFE68642868).

Instalacin del convertidorInstale el convertidor mediante tornillos o sobre una gua DIN, segn sea ms apropiado.

Nota: Asegrese de que el polvo resultante de taladrar orificios no se introduzca en el convertidor durante la instalacin.

Instalacin mediante tornillos

Para la instalacin horizontal del convertidor, vase el apartado Horizontal en la pgina 27.

1. Seale el lugar en que se realizarn los orificios utilizando, por ejemplo, la plantilla de montaje que se incluye en el embalaje. El emplazamiento de los orificios tambin se muestra en los diagramas del captulo Dibujos de dimensiones en la pgina 157. El nmero y ubicacin de los orificios necesarios vara en funcin de cmo se instale el convertidor:

a) montaje trasero: cuatro orificios

b) montaje lateral: tres orificios; uno de los orificios inferiores est situado en la placa de fijacin.

2. Fije los tornillos o pernos a las posiciones marcadas.

1 2 2

Instalacin mecnica

26

3. Coloque el convertidor en la pared con la ayuda de los tornillos fijados en el paso anterior.

4. Apriete los tornillos de modo que queden bien fijados a la pared.

Instalacin sobre gua DIN

1. Encaje el convertidor sobre la gua con un "clic". Para soltar el convertidor, presione sobre la palanca de liberacin situada en la parte superior del convertidor, tal como se muestra en la figura 1b.

3 4

1 1b

Instalacin mecnica

27

Horizontal

Puede instalar el convertidor de forma horizontal con tornillos (nicamente montaje trasero, cuatro orificios). Vase el apartado Instalacin mediante tornillos en la pgina 25 para obtener ms informacin sobre las instrucciones de instalacin.

Nota: Para el espacio libre necesario, vase la siguiente figura.

ADVERTENCIA: nicamente se permite el montaje horizontal para los tamaos de bastidor R1 y R2, ya que incluyen un ventilador de refrigeracin. Coloque el convertidor de forma que los conectores de la parte inferior del convertidor estn situados a la derecha y el ventilador a la izquierda tal y como se muestra en la figura siguiente. No instale el tamao de bastidor R0 en horizontal.

25 cm

25 cm

75 cm 75 cm

Instalacin mecnica

28

Atornillamiento de las placas de fijacinNota: Asegrese de que no tira las placas de fijacin a la basura, ya que se necesitan para realizar la conexin a tierra adecuada de los cables de alimentacin y de control.

1. Atornille la placa de fijacin a la placa situada en la parte inferior del convertidor con los tornillos suministrados.

2. Fije la placa placa de fijacin de E/S a la placa de fijacin con los tornillos suministrados.

1 2


29


Contenido de este captuloEste captulo contiene las instrucciones que debe seguir al comprobar la compatibilidad del motor y del convertidor y seleccionar los cables, los dispositivos de proteccin, el recorrido de los cables y el modo de funcionamiento del convertidor.

Nota: La instalacin debe disearse y efectuarse siempre conforme a las leyes y la normativa vigentes. ABB no asume ninguna responsabilidad por una instalacin que incumpla las leyes locales u otras normativas. Adems, si no se respetan las recomendaciones efectuadas por ABB, es posible que el convertidor de frecuencia presente anomalas que no cubre la garanta.

Implementacin de la conexin de la red de alimentacin de CAVanse los requisitos en el apartado Especificacin de la red elctrica en la pgina 146. Utilice una conexin fija a la red de alimentacin de CA.

ADVERTENCIA: Como la intensidad de fuga del dispositivo normalmente supera los 3,5 mA, es necesaria una instalacin fija segn la norma IEC 61800-5-1.

Seleccin del dispositivo de desconexin de la alimentacin (red)Instale un dispositivo de desconexin de alimentacin accionado manualmente (red) entre la fuente de alimentacin de CA y el convertidor de frecuencia. El dispositivo de desconexin debe ser de un tipo que pueda bloquearse en posicin abierta para la instalacin y las tareas de mantenimiento.

Unin EuropeaPara cumplir las Directivas de la Unin Europea, segn la norma EN 60204-1, Seguridad de las mquinas, el dispositivo de desconexin debe ser de uno de los tipos siguientes:

un seccionador tipo interruptor con categora de uso AC-23B (EN 60947-3)

un seccionador con un contacto auxiliar que, en todos los casos, haga que los dispositivos de conmutacin interrumpan el circuito de carga antes de la apertura de los contactos principales del seccionador (EN 60947-3)

un interruptor automtico adecuado para el aislamiento segn la norma EN 60947-2.

Otras regionesEl dispositivo de desconexin debe ajustarse a las normas de seguridad aplicables.


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Comprobacin de la compatibilidad del motor y del convertidorCompruebe que el motor de induccin de CA trifsico y el convertidor son compatibles de acuerdo con la tabla de especificaciones del apartado Especificaciones en la pgina 139. La tabla indica la potencia tpica del motor para cada tipo de convertidor.

Seleccin de los cables de potencia

Reglas generalesLos cables de potencia de entrada y a motor deben dimensionarse de conformidad con la normativa local. Los cables de potencia de entrada y de motor deben poder transportar las

intensidades de carga correspondientes. Vase el apartado Especificaciones en la pgina 139 para conocer las especificaciones de intensidad.

El cable debe tener una especificacin de temperatura permisible mxima del conductor en uso permanente como mnimo igual a 70 C. Para EE. UU., vase el apartado Requisitos adicionales en EE. UU. en la pgina 32.

La conductividad del conductor PE debe ser igual a la del conductor de fase (misma seccin transversal).

Se acepta cable de 600 V CA para tensiones hasta 500 V CA.

Remtase al captulo Datos tcnicos en la pgina 139 para los requisitos EMC.

Para cumplir los requisitos EMC del marcado CE y C-Tick debe utilizarse un cable de motor simtrico apantallado (vase la figura siguiente).

En los cables de entrada tambin est permitido usar un sistema de cuatro conductores, pero se recomienda el uso de cables apantallados simtricos.

En comparacin con el sistema de cuatro conductores, el uso de cable apantallado simtrico reduce la emisin electromagntica de todo el sistema de accionamiento, as como las corrientes y el desgaste en los cojinetes del motor.


31

Otros tipos de cables de potenciaA continuacin se presentan otros tipos de cable de potencia que pueden usarse con el convertidor.

Pantalla del cable de motorPara actuar como conductor de proteccin, el apantallamiento debe tener la misma seccin transversal que los conductores de fase cuando estn hechos del mismo metal.

Para suprimir las emisiones de radiofrecuencia por radiacin y conduccin, la conductividad de la pantalla debe ser como mnimo una dcima parte de la conductividad del conductor de fase. Los requisitos se consiguen fcilmente utilizando una pantalla de cobre o aluminio. Abajo se indica el mnimo exigido para la pantalla de cables de motor en el convertidor. Se compone de una capa concntrica de hilos de cobre. Cuanto mejor sea la pantalla y cuanto ms cerrada est, menores sern el nivel de emisiones y las corrientes de los cojinetes.

Cable apantallado simtrico: tres conductores de fase con un conductor PE concntrico o de construccin simtrica y un apantallamiento.

Permitidos como cables de motor(tambin recomendados para cables de alimentacin)

Conductor PE y pantalla

Pantalla Pantalla

PEPE

Permitidos como cables de alimentacin

Sistema de cuatro conductores: tres conductores de fase y uno de proteccin

Nota: Se necesita un conductor PE independiente si la conductividad del apantallamiento del cable no es suficiente para su objetivo.

Pantalla

PEPE

PE

No permitido para el cableado del motor: Cables individuales para cada fase y PE

Envoltura de aislamiento Pantalla de hilo de cobre Ncleo del cable


32

Requisitos adicionales en EE. UU.Si no se emplea un conducto metlico, se recomienda el uso de un cable de potencia apantallado o de un cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC y con conductores de tierras simtricos para los cables a motor.

Los cables de potencia deben tener unas especificaciones que admitan 75 C (167 F).

Conducto

En los casos en los que es necesario realizar empalmes en los conductos, cubra los empalmes con un conductor de tierra unido al conducto a cada lado del empalme. Conecte los conductos tambin al armario del convertidor. Utilice conductos independientes para la alimentacin de entrada, el motor, las resistencias de frenado y el cableado de control. No coloque el cableado del motor procedente de ms de un convertidor en el mismo conducto.

Cable con armadura / cable de potencia apantallado

Los siguientes proveedores (sus nombres comerciales figuran entre parntesis) suministran cable (de 3 fases y 3 tierras) con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC y con conductores de tierra simtricos:

Anixter Wire & Cable (Philsheath)

BICC General Corp (Philsheath)

Rockbestos Co. (Gardex)

Oaknite (CLX).

Los siguientes proveedores suministran cable de potencia apantallado:

Belden

LAPPKABEL (LFLEX)

Pirelli.


33

Seleccin de los cables de control

Reglas generalesEl cable de control analgico (si se usa la entrada analgica EA) as como el cable utilizado para la entrada de frecuencia, deben estar apantallados.

Utilice un cable de par trenzado con apantallamiento doble (Figura a, por ejemplo JAMAK de Draka NK Cables) para la seal analgica.

La mejor alternativa para las seales digitales de baja tensin es un cable con pantalla doble, aunque tambin puede utilizarse cable de varios pares trenzados con pantalla nica o sin apantallar (figura b). Sin embargo, para la entrada de frecuencia, debe utilizarse siempre un cable apantallado.

Las seales analgicas y digitales deben transmitirse por cables separados.

Las seales controladas por rel, siempre que su tensin no sea superior a 48 V, pueden transmitirse a travs de los mismos cables que las seales de entrada digital. Se recomienda que las seales controladas por rel sean transmitidas como pares trenzados.

Nunca mezcle seales de 24 V CC y 115/230 V CA en el mismo cable.

Cable de relEl cable de rel con apantallado metlico trenzado (p. ej. LFLEX de LAPPKABEL) ha sido probado y ratificado por ABB.

aCable de mltiples pares

trenzados, apantallamiento doble

bCable de mltiples pares

trenzados, apantallamiento nico


34

Recorrido de los cablesEl cable de motor debe instalarse apartado de otros recorridos de cables. Con varios convertidores de frecuencia, los cables de motor pueden tenderse en paralelo, uno junto a otro. Se recomienda que el cable de motor, el cable de alimentacin y los cables de control se instalen en bandejas separadas. Debe evitarse que el cable de motor discurra en paralelo a otros cables durante un trayecto largo, para reducir las interferencias electromagnticas producidas por los cambios rpidos en la tensin de salida del convertidor de frecuencia.

En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de potencia, asegrese de que lo hacen en un ngulo lo ms prximo posible a los 90 grados.

Las bandejas de cables deben presentar una buena conexin elctrica entre s y respecto a los electrodos de conexin a tierra. Pueden usarse sistemas con bandejas de aluminio para nivelar mejor el potencial.

A continuacin se muestra un diagrama del recorrido de los cables.

Conductos para cables de control

90 mn. 500 mm (20 in)

Cable de motor Cable de potencia de entrada

Cables de control

mn. 200 mm (8 in)

mn. 300 mm (12 in)

Cable de motor

Cable de potencia

Convertidor

230 V24 V24 V 230 V

Introduzca los cables de control de 24 V y 230 V por conductos separados en el armario.

No se permite a menos que el cable de 24 V est aislado para 230 V o aislado con un revestimiento de aislamiento para 230 V.


35

Proteccin del convertidor, del cable de potencia de entrada, del motor y del cable de motor en situaciones de cortocircuito y contra sobrecargas trmicas

Proteccin del convertidor y el cable de potencia de entrada en situaciones de cortocircuito

Disponga la proteccin de acuerdo con las indicaciones siguientes.

1) Dimensione los fusibles de acuerdo con las instrucciones indicadas en el captulo Datos tcnicos en la pgina 139. Los fusibles protegen el cable de alimentacin en situaciones de cortocircuito, restringen los daos al convertidor y evitan los daos al equipo adyacente en caso de un cortocircuito dentro del convertidor.

2) Con el ACS150 se pueden utilizar los interruptores automticos comprobados por ABB. Utilice siempre los fusibles con otros interruptores automticos. Pngase en contacto con su representante ABB local para los tipos de interruptores aprobados y caractersticas de la red elctrica.

Las caractersticas de proteccin de los interruptores automticos dependen del tipo, estructura y ajustes de los interruptores. Tambin hay limitaciones en relacin con la capacidad de cortocircuito de la red de alimentacin elctrica.

ADVERTENCIA: Debido al principio de funcionamiento inherente y a la estructura de los interruptores automticos, independientemente del fabricante, es posible que se produzcan escapes de gases calientes ionizados de la carcasa del interruptor en caso de cortocircuito. Para garantizar el uso seguro de la unidad, debe prestarse especial atencin a la instalacin y montaje de los interruptores. Siga las instrucciones del fabricante.

Proteccin del motor y del cable de motor en situaciones de cortocircuitoEl convertidor de frecuencia protege el motor y cable de motor en una situacin de cortocircuito cuando el cable de motor se dimensiona de conformidad con la intensidad nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de proteccin adicionales.

Diagrama de circuitos Proteccin contra cortocircuito

Proteja el convertidor y el cable de entrada con fusibles o un interruptor automtico. Vanse las notas 1) y 2).

M3~

Cuadro dedistribucin

Cable de entrada

M3~

Convertidor

1)

2)

I >


36

Proteccin del convertidor, del cable de motor y del cable de potencia de entrada contra sobrecargas trmicas

El convertidor se protege a s mismo, as como a los cables de entrada y de motor, contra sobrecargas trmicas cuando los cables se dimensionan de conformidad con la intensidad nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de proteccin trmica adicionales.

ADVERTENCIA: Si el convertidor de frecuencia se conecta a varios motores, debe emplearse un interruptor con dispositivo de proteccin de sobrecarga trmica o un interruptor automtico independiente para proteger cada cable y motor. Estos dispositivos podran requerir un fusible independiente para cortar la intensidad de cortocircuito.

Proteccin del motor contra sobrecarga trmica

De conformidad con la normativa, el motor debe protegerse contra la sobrecarga trmica y la intensidad debe desconectarse al detectarse una sobrecarga. El convertidor de frecuencia incluye una funcin de proteccin trmica del motor que lo protege y desconecta la intensidad cuando es necesario. Vase el parmetro 3005 PROT TERMIC MOT para ms informacin acerca de la proteccin trmica del motor.

Compatibilidad con interruptores diferencialesLos convertidores ACS150-01x son adecuados para su uso con dispositivos de intensidad residual de tipo A y los convertidores ACS150-03x para su uso con dispositivos de tipo B. En el caso de convertidores AC150-03x se pueden aplicar otras medidas de proteccin en caso de contacto directo o indirecto como, por ejemplo, la separacin del entorno mediante aislamiento doble o reforzado o el aislamiento del sistema de alimentacin mediante un transformador.

Implementacin de una conexin en bypass

ADVERTENCIA: No conecte nunca la alimentacin a los terminales de salida del convertidor de frecuencia U2, V2 y W2. La tensin de red aplicada a la salida puede provocar daos permanentes en el convertidor.

Si es necesario recurrir con frecuencia a conexiones en bypass, utilice contactores o conmutadores conectados mecnicamente para asegurarse de que los terminales del motor estn conectados a la red de alimentacin de CA y a los terminales de salida del convertidor de forma simultnea.


37

Proteccin de los contactos de las salidas de rel Las cargas inductivas (rels, contactores, motores) causan oscilaciones de tensin cuando se desconectan.

Equipe las cargas inductivas con circuitos de atenuacin de ruidos (varistores, filtros RC [CA] o diodos [CC]) para minimizar las emisiones EMC durante la desconexin. Si no se eliminan, las perturbaciones pueden conectar de forma capacitiva o inductiva con otros conductores en el cable de control y ocasionar un riesgo de fallo en otras partes del sistema.

Instale el componente de proteccin tan cerca de la carga inductiva como sea posible. No instale componentes de proteccin en el bloque de terminales de E/S.

24 V CC

230 V CA

230 V CA

Diodo

Varistor

Filtro RC

Salida de rel del

convertidor

Salida de rel del

convertidor

Salida de rel del

convertidor


38

Instalacin elctrica

39

Instalacin elctrica

Contenido de este captuloEste captulo explica cmo comprobar el aislamiento del conjunto y la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN (con conexin a tierra en un vrtice), as como la forma de conectar cables de alimentacin y de control.

ADVERTENCIA: La tarea descrita en este captulo debe realizarla exclusivamente un electricista cualificado. Siga las instrucciones del captulo Seguridad en la pgina 11. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o la muerte.

Verifique que el convertidor de frecuencia est desconectado de la alimentacin de entrada durante la instalacin. Si el convertidor de frecuencia ya est conectado a la alimentacin, espere durante 5 min tras desconectarla.

Comprobacin del aislamiento del conjunto

ConvertidorNo realice ninguna prueba de tolerancia a tensin ni de resistencia al aislamiento (por ejemplo, alto potencial o meghmetro) en ninguna parte del convertidor de frecuencia, tal prueba puede causar daos al convertidor. El aislamiento de cada convertidor se ha comprobado entre el circuito de potencia y el chasis en fbrica. Adems, existen circuitos limitadores de tensin en el interior del convertidor que cortan automticamente la tensin de prueba.

Cable de potencia de entradaCompruebe que el aislamiento del cable de potencia de entrada cumple la normativa local antes de conectarlo al convertidor de frecuencia.

Motor y cable de motorCompruebe el aislamiento del motor y del cable de motor de la forma siguiente:

1. Compruebe que el cable de motor est conectado al motor y desconectado de los terminales de salida U2, V2 y W2 del convertidor.

2. Mida la resistencia de aislamiento entre el conductor de cada fase y el conductor a tierra con una tensin de medicin de 500 V CC. La resistencia de aislamiento de un motor ABB debe ser superior a los 100 Mohmios (valor de referencia a 25 C o 77 F). En cuanto a la resistencia de aislamiento de otros motores, vanse las instrucciones del fabricante. Nota: La humedad en el interior de la carcasa del motor reduce la resistencia de aislamiento. Si sospecha de la presencia de humedad, seque el motor y repita la medicin.

ohmio

M3~

U1V1W1PE

Instalacin elctrica

40

Comprobacin de la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN (con conexin a tierra en un vrtice)

ADVERTENCIA: Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor de frecuencia en una red IT (un sistema de alimentacin sin conexin a tierra o con conexin a tierra de alta resistencia por encima de 30 ohmios), en caso contrario, el sistema se conectar al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC del convertidor de frecuencia. Esto podra entraar peligro o provocar daos en el convertidor.

Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor en una red TN conectada a tierra en un vrtice, en caso contrario, el convertidor resultar daado.

1. Si dispone de una red IT sin conexin a tierra o TN con conexin a tierra en un vrtice, desconecte el filtro EMC interno mediante la extraccin del tornillo EMC. Para convertidores trifsicos tipo U (con designacin de tipo ACS150-03U-), el tornillo EMC ya est retirado de fbrica y ha sido sustituido por un tornillo de plstico.

EMC

VAR

Instalacin elctrica

41

Conexin de los cables de alimentacin

Diagrama de conexiones

ENTRADA3) SALIDA

U1V1

W1

3 ~Motor

U1 V1 W11)

U2 V2 W2BRK-

L1 L2 L3

PE

Convertidor

PE

Para alternativas,vase la seccin

Seleccin deldispositivo de

desconexin de laalimentacin (red) en

la pgina 29.

Resistencia de frenado opcional

1) Conecte a tierra el otro extremo del conductor PE en el cuadro de distribucin.2) Utilice un cable de conexin a tierra por separado si la conductividad de la pantalla del cable es insuficiente (menor que

la conductividad del conductor de fase) y en el cable no existe un conductor de conexin a tierra de estructura simtrica (vase la seccin Seleccin de los cables de potencia en la pgina 30).

3) L y N son las marcas de conexin para alimentacin monofsica.Nota: No utilice un cable de motor de estructura asimtrica. Si existe un conductor de conexin a tierra con estructura simtrica en el cable del motor, adems de la pantalla conductora, conecte el conductor de conexin a tierra al terminal de conexin a tierra en los extremos del motor y del convertidor de frecuencia. Para la fuente de alimentacin monofsica, conecte la alimentacin a los terminales U1 (L) y V1 (N).Tienda el cable de motor, el de potencia de entrada y los cables de control por separado. Para obtener ms informacin, vase el apartado Recorrido de los cables en la pgina 34.

Conexin a tierra de la pantalla del cable de motor en el extremo del motorPara minimizar las interferencias de radiofrecuencia: conecte el cable a tierra trenzando la pantalla del modo siguiente:

dimetro > 1/5 longitud o conecte a tierra la pantalla del cable a 360 en la placa de acceso al interior de la

caja de terminales del motor. a b

b > 1/5 a

BRK+

2)(L) (N)

(L) (N)3)

Instalacin elctrica

42

Procedimiento de conexin1. Fije el cable de potencia de entrada bajo la grapa de puesta a tierra. Comprima

un terminal de cable dentro del conductor de puesta a tierra (PE) y fije el terminal uno de los tornillos de fijacin de la grapa de puesta a tierra.

2. Conecte los conductores de fase a los terminales U1, V1 y W1. Utilice un par de apriete de 0,8 Nm (7 lbfin).

3. Pele el cable del motor y trence la pantalla para formar una espiral lo ms corta posible. Fije el cable de motor pelado bajo la grapa de puesta a tierra. Comprima un terminal de cable dentro de la espiral y fije el terminal bajo uno de los tornillos de fijacin de la grapa de puesta a tierra correspondiente.

1

2

3

Par de apriete:0,8 Nm (7 lbfin)

Instalacin elctrica

43

4. Conecte los conductores de fase a los terminales U2, V2 y W2. Utilice un par de apriete de 0,8 Nm (7 lbfin).

5. Conecte la resistencia de frenado opcional a los terminales BRK+ y BRK- con un cable apantallado utilizando el mismo procedimiento que para el cable de motor descrito en el paso anterior.

6. Fije los cables fuera del convertidor de forma mecnica.

5 4

3

Instalacin elctrica

44

Conexin de los cables de control

Terminales de E/SLa figura siguiente muestra los terminales de E/S.

La conexin por defecto de las seales de control depende de la macro de aplicacin utilizada, que se selecciona con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC. Vase el captulo Macros de aplicacin en la pgina 69 para los diagramas de conexiones.

El conmutador S1 selecciona la tensin (0 [2] ... 10 V) o la intensidad (0 [4] ... 20 mA) como el tipo de seal para la entrada analgica EA. Por defecto, el conmutador S1 est en la posicin de intensidad.

Si se utiliza la ED5 como entrada de frecuencia, ajuste en consecuencia los parmetros del grupo 18 FREC ENTRADA.

S1

X1A X1B

X1A: SCRAI(1)GND+10 V+24 VGNDCOMDI1DI2DI3DI4DI5 entrada digital o de frecuencia

X1B: (RO)COM(RO)NC(RO)NO

Posicin superior: I (0 [4]20 mA), por defecto para EA

Posicin inferior: U (0 [2]10 V)

I

U

Instalacin elctrica

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Configuracin PNP y NPN para entradas digitales

Es posible conectar los terminales de las entradas digitales en una configuracin PNP o NPN.

Fuente de alimentacin externa para entradas digitales

Para emplear una alimentacin de +24 V externa para las entradas digitales, consulte la figura siguiente.

+24VGNDCOMDI1DI2DI3DI4DI5


X1X1Conexin NPN (disipador)Conexin PNP (fuente)

Conexin NPN (disipador)Conexin PNP (fuente) +24VGNDCOMDI1DI2DI3DI4DI5


X1X1

+24 V CC0 V CC

0 V CC

+24 V CC

Instalacin elctrica

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Diagrama de conexiones de E/S por defectoLa conexin por defecto de las seales de control depende de la macro de aplicacin utilizada, que se selecciona con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC.

La macro por defecto es la Macro Estndar ABB. Proporciona una configuracin de E/S de fines generales con tres velocidades constantes. Los valores de parmetros son los valores predeterminados definidos en el apartado Valores de parmetros por defecto con diferentes macros en la pgina 79. Para ms informacin acerca de otras macros, vase el captulo Macros de aplicacin en la pgina 69.

Las conexiones de E/S por defecto de la macro estndar ABB se indican en la figura que aparece a continuacin:

1 10 kohmios

Conexin de E/S 4)

SCR Pantalla del cable de seal (apantallamiento)AI Referencia de frecuencia: 020 mAGND Circuito de entrada analgica comn+10V Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA+24V Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mAGND Salida de tensin auxiliar comnCOM Entrada digital comnDI1 Paro (0) / Marcha (1)DI2 Avance (0) / Retroceso (1)DI3 Seleccin de velocidad constante 1)

DI4 Seleccin de velocidad constante 1)

DI5 Seleccin de aceleracin y deceleracin 2)

Conexin de rel 5)

COM Salida de relSin fallos [Fallo (-1)]NC

NO

3)

Conexin alternativa para la EA1. Si se usa, conmute el selector IU a la posicin U (seal de tensin de 0...10 V).

1) Vase el grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES:

2) 0 = tiempos de rampa conforme a los parmetros 2202 TIEMPO ACELER 1 y 2203 TIEMPO DESAC 1.1 = tiempos de rampa conforme a los parmetros 2205 TIEMPO ACELER 2 y 2206 TIEMPO DESAC 2.

3) Conexin a tierra a 360 bajo una grapa.

4) Par de apriete: 0,22 Nm / 2 lbfin

5) Par de apriete: 0,5 Nm / 4,4 lbfin

DI3 DI4 Funcionamiento (parmetro)0 0 Veloc. ajustada con el potencimetro

integrado1 0 Velocidad 1 (1202 VELOC CONST 1)0 1 Velocidad 2 (1203 VELOC CONST 2) 1 1 Velocidad 3 (1204 VELOC CONST 3)

Instalacin elctrica

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Procedimiento de conexin1. Seal analgica (si est conectada): pele el aislamiento externo del cable de

seal analgica 360 y conecte a tierra la pantalla expuesta bajo la grapa.

2. Conecte los conductores a los terminales adecuados.

3. Trence juntos los conductores de conexin a tierra de los pares utilizados del cable de seal analgica y conecte el haz al terminal SCR.

1

2

3

1

Instalacin elctrica

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4. Seales digitales: pele el aislamiento externo del cable de seal digital 360 y conecte a tierra la pantalla expuesta bajo la grapa.

5. Conecte los conductores del cable a los terminales adecuados.

6. Trence juntos los conductores de conexin a tierra de los pares utilizados del cable de seal digital y conecte el haz al terminal SCR.

7. Fije todos los cables de seal analgicos y digitales fuera del convertidor de forma mecnica.

5

Par de apriete para:- seales de entrada 0,22 Nm / 2 lbfin- salidas de rel 0,5 Nm / 4,4 lbfin

4

6


49


Comprobacin de la instalacinCompruebe la instalacin mecnica y elctrica del convertidor de frecuencia antes de la puesta en marcha. Repase la lista de comprobacin siguiente junto con otra persona. Lea el captulo Seguridad en la pgina 11 de este manual antes de trabajar en el convertidor.

Compruebe que:

INSTALACIN MECNICA

Las condiciones ambientales de funcionamiento estn dentro de los lmites permitidos. (Vase Instalacin mecnica: Comprobacin del lugar de instalacin en la pgina 23 as como Datos tcnicos: Prdidas, datos de refrigeracin y ruido en la pgina 144 y Condiciones ambientales en la pgina 149).

La unidad est correctamente instalada en una pared vertical uniforme e ignfuga. (Vase Instalacin mecnica en la pgina 23.)

El aire de refrigeracin circule libremente. (Vase Instalacin mecnica: Espacio libre alrededor del convertidor en la pgina 23).

El motor y el equipo accionado estn listos para la puesta en marcha. (vase Planificacin de la instalacin elctrica: Comprobacin de la compatibilidad del motor y del convertidor en la pgina 30 as como Datos tcnicos: Datos de la conexin del motor en la pgina 146).

INSTALACIN ELCTRICA (Vase Planificacin de la instalacin elctrica en la pgina 29 y Instalacin elctrica en la pgina 39.)

Para sistemas sin conexin a tierra o con conexin en un vrtice: el filtro EMC interno est desconectado (tornillo EMC retirado).

Los condensadores estn reacondicionados si el convertidor ha permanecido almacenado ms de un ao.

El convertidor disponga de la conexin a tierra adecuada.

La tensin de alimentacin de entrada coincida con la tensin nominal de entrada del convertidor.

Las conexiones a la alimentacin de entrada de U1, V1 y W1, as como sus pares de apriete, sean correctos.

Se hayan instalado fusibles de entrada y un seccionador adecuados.

Las conexiones del motor en U2, V2 y W2 y sus pares de apriete sean correctos.

El cable de motor, el de potencia de entrada y los cables de control se encuentren tendidos por separado.


50

Las conexiones de control externo (E/S) sean correctas.

La tensin de alimentacin de entrada no pueda alcanzar la salida del convertidor de frecuencia (con conexin en bypass).

La cubierta de terminales y, para NEMA1, la tapa y la caja de conexiones, se encuentren en su lugar.

Compruebe que:


51


Contenido de este captuloEl captulo proporciona instrucciones acerca de cmo:

efectuar la puesta en marcha

arrancar, detener, cambiar la direccin de giro y ajustar la velocidad del motor a travs de la interfaz de E/S.

En este captulo se facilita una descripcin breve del uso del panel de control para llevar a cabo estas tareas. Para obtener detalles acerca del uso del panel de control, vase el captulo Panel de control en la pgina 57.

Cmo poner en marcha el convertidor

ADVERTENCIA: La puesta en marcha slo puede ser efectuada por un electricista cualificado.

Deben seguirse las instrucciones de

acs150 0.3-4kw

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