actionneur rotatif - catalogue smc série crb2-z
DESCRIPTION
La série d'actionneurs rotatifs à palette CRB2-Z est mise à jour, la version améliorée est d'ores et déjà disponibl avec : - Un modèle à axe non traversant disponible en standard - Un raccordement simplifié grâce à l'optimisation de l'emplacement des orifices et la disposition des ports en parallèle - Plusieurs combinaisons disponibles : unité de détection et kit de réglage d'angle, intégrables directement sur le corps de l'actionneur rotatif - Une rotation jusqu'à 270° grâce à des joints et butées dédiés - 4 angles de rotation disponibles en standard 90°, 180° et 270° (modèle simple palette) ou 90° et 100° (modèle double palette) Accéder également à la fiche produit sur notre site - http://bit.ly/smcCRB2-ZTRANSCRIPT
+
Angle de rotation : 90°, 180°, 270°Toutes les séries peuvent pivoter jusqu'à un angle de 270°.L'utilisation de joints et de butées spécialement conçus permet désormais à nos actionneurs rotatifs compacts de type palette de pivoter jusqu'à 270°. (Version simple palette)
0 à 230° (Tailles 10 et 40)
0 à 240° (Taille 15 à 30)
0 à 175°
0 à 85°
Angle de rotation Plage de réglage de l’angle de rotation
Avec unité de détection
Avec kit de réglage d’angleAvec kit de réglage d’angle
Avec unité de détection
Deux options d'axedisponibles
Emplacement des orifices modifié
Axe non traversant Axe traversant
Plusieurs combinaisons possibles !
25° 25°
NouveauNouveau
∗ Raccord latéral (taille 10 et 15)
Modèle conventionnelRaccordement parallèleNouveauNouveau
NouveauNouveau
Le diamètre de raccordement estmaintenant en M3 (taille 10 et 15)
oter jusqu à 270 . (Version simple palette)
+
0 à 230° (T ill 10 t 40)
Plage de réglage de l’angle de rotation
Avec kit de réglage d’angle
Avec unité de détection
Avec unité de détection
e
NNN
Axe traversant (axe W)
270°
180°
90°
Changement d'angle :Raccordement parallèle (0°), modèle conventionnel (25°)
Actionneur rotatifModèle à palette 10, 15, 20, 30, 40
CAT.EUS20-230A-FR
Série CRB2
NouveauNouveauRoHS
Positions des orifices : Sorties latérales ou axialesPossibilité de sélectionner l'emplacement de l'orifice de raccordement en fonction de l'application. (Tailles de 10 à 40 pour les unité(s) à raccord latéral.)
Montage directLe corps de l’actionneur rotatif peut être monté directement.∗ Impossible pour les tailles de 10 à 40 avec unité(s).
Modèle double palette standardisé pour les angles de 90° et 100°.Les dimensions externes du modèle double palette sont équivalentes à celles du modèle simple palette (sauf pour la taille 10). La construction en double palette permet de doubler la valeur du couple du modèle simple palette.
CRB2
La position de montage du détecteur se règle librement.Le détecteur se fixe dans la position souhaitée dans
le sens circonférentiel.
Série CRB2
Ldddddd
MLe
P
MMMpp
tage direct
Raccord latéral Raccord axial
Taille10 15 20 4030
90°
100°
180°
270°
90°
100°
180°
270°
SérieModèle
à palette
Simple
Double
Angle derotation
StandardCRB2
Avec butée deréglage d'angleCRB2BWU
Vis x 3
Característiques 1
Modèle à palette
Série Simple palette (S) Double palette (D)
CRB2
1. Elle consiste en un axe intégré à la palette et qui coulisse le long de la surface interne du corps, avec une butée.
2. L'air fourni depuis l'orifice A pousse la palette en créant un couple dans l'axe.
3. L'air de la chambre d’échappement sort de l'orifice B et tourne dans le sens horaire.
4. La palette s’arrête au fur et à mesure qu’elle entre en contact avec la butée.
5. Lorsque l’air est alimenté par l’orifice B, la rotation est antihoraire.
1. Elle consiste en un axe intégré aux 2 palette et qui coulisse le long de la surface interne, avec 2 butées.
2. L’air alimenté par l’orifice A traverse l’axe afin d’alimenter aussi l’autre chambre. Par conséquent, l’air pousse 2 palettes et produit un couple dans l’axe.
3. Son mouvement consiste de la même rotation que celui de la simple palette.
Pour fixer une charge
��� Comment connecter une charge directement à un axe non traversant ���
Pour stabiliser la charge, choisir une vis de taille appropriée dans la liste des tableaux (1) et (2) en fonction de la force de tension du roulement de l'axe non traversant.
L'épaisseur de plaque [t] du tableau ci-dessus indique une valeur de référence lors de l'utilisation de l'acier carbone. D'autre part, nous ne fabriquons pas de bloc de maintien
Fig. 1 Fig. 2
Vis de maintien de la charge
Bloc de maintien
CRB2
Taille10152030
Alésage de l’axe4568
VisM4 ou plus
M5 ou plus
M6 ou plus
Tableau (1) Utilisation directe des vis (Fig. 1)
CRB2
Taille10152030
Alésage de l’axe4568
Vis
M3 ou plus
M4 ou plusM5 ou plus
Épaisseur de la plaque [t]2 ou plus2.3 ou plus3.6 ou plus4 ou plus
Tableau (2) Utilisation du bloc de maintien (Fig. 2)Série Série
Utilisation/pour fixer une charge Série CRB2
ButéeButée
Plat detige simple
Vis CHC
Axe
PalettePalette
Corps
Axe
Corps
Avant-propos 1
Procédures de sélection Note Exemple de sélection
� Conditions d'utilisation
Calculer le moment d’inertie de la charge.
Calculer le couple requis pour chaque type de charge et confirmer que les valeurs correspondent à la plage de couple efficace.
rotation
trouve dans la plage permissible.
produit est comprise dans la plage admissible.
suivantes :
Charge statique
Couple requis
°. ° °
.
° πrad° π
π °
<
Calcul du moment d'inertie
Calcul du couple nécessaire
Confirmation du temps de rotation
Calcul de l’énergie cinétique
Confirmation de la charge admissible
Calcul de la consommation d'air et de la quantité d'air nécessaire
Sélection du modèle
θt
Ι·ω
ω
<
π
≤ t ≤°
Χ·ω
ω
<
·θt
π
ΙΙ
ΙΙ
Ι Ι ΙΙ
·
·
C
C1
C
C2
C3
C4
C5
C6
Avant-propos 2
12
r
123r2 + a2Ι = m·
a
K: Moment d'inertie autour du centre de gravité
Ι = K + m·L2
K = m· r2
2
r
1. Calculer le momentd'inertie ΙB de l'axe derotation (B).
2. ΙB est converti au momentd'inertie ΙA autour de l'axede rotation (A).
ΙA = ( )2·ΙB
ab
r2
2Ι = m·
12a2 + b2
Ι = m·
a2Ι = m·
r
r
(A)(B)
Nombre de dents = b
Nombre de dents = a
L
ba
ba
a
r2
4Ι = m·
4. Disque
r
1. Axe mince 6. Disque fin
2. Plaque rectangulaire parallélépipédique
3. Plaque rectangulaire mince (y compris parallélépipède rectangle)
4. Plaque ronde (comprend la colonne)
7. Vérin
8. Lorsque l'axe de rotation et le centre de gravité de la charge ne sont pas cohérents.
9. Engrenages
5. Globe pleinPosition de pivot : À travers le centre du diamètre
Position de pivot : Passant par l'axe central
Position de pivot : Perpendiculaire à la plaque passantpar le centre de gravité
Position de pivot : Parallèle au côté b passant par le centrede gravité
Position de pivot : Perpendiculaire à l'axe passant par lecentre de gravité
Position de pivot : À travers le centre du diamètre etde gravité.
Position de pivot : À travers le centre du diamètre
Ι: Moment d'inertie m : Masse de la chargeTableau d'équation du moment d'inertie1-1
Calcul du moment d'inertieC1
Série CRB2
12a2
Ι = m·
2r2
5Ι = m·
Avant-propos 3
Si l’axe est positionné au point souhaité de la charge:1
Si la charge est divisée en plusieurs charges:2
Exemple de calcul
a = 0.2 m, b = 0.1 m, L = 0.05 m, m = 1.5 kg
Ι1 = 1.5 x = 6.25 x 10-3 kg·m2
Ι2 = 1.5 x 0.052 = 3.75 x 10-3 kg·m2
Ι = (6.25 + 3.75) x 10-3 = 0.01 kg·m2
120.22 + 0.12
Exemple) 1. Si la charge correspond à la plaque mince rectangulaire : Obtenir le centre de gravité de la charge pour Ι1, axe provisoire.
2. Calculer le moment d’inertie Ι2 autour de l'axe, avec pour condition que la masse de la charge elle-même est concentrée sur le centre du point de gravité de la charge.
3. Calculer le moment d’inertie Ι.
Ι1 = m·
Ι2 = m·L2
Ι = Ι1 + Ι2
12a2 + b2
m1 = 2.5 kg, m2 = 0.5 kg, r1 = 0.1 m, r2 = 0.02 m, L = 0.08 m
Exemple) 1. Si la charge est partagée dans les deux vérins :Le centre de gravité de la charge 1 correspond à l'axe.Le centre de gravité de la charge 2 diffère de l'axe.
Calculer le moment d’inertie de la charge 1 :
2. Calculer le moment d’inertie de la charge 2.
3. Calculer le moment d’inertie Ι.
m1, m2: Masse des charges 1 et 2r1, r2: Rayon des charges 1 et 2L: Distance de l’axe jusqu’au centre de gravité de la charge 2
Ι1 = m1·
Ι = Ι1 + Ι2
2r1
2
Ι2 = m2· + m2·L2
2r2
2
Exemple de calcul
Sélection du modèle
Centre de gravité de la charge
m: Masse de la chargeL : Distance de l’axe jusqu’au centre de gravité de la charge
Ι1 = 2.5 x = 1.25 x 10-2 kg·m2
Ι2 = 0.5 x + 0.5 x 0.082 =0.33 x 10-2 kg·m2
Ι = (1.25 + 0.33) x 10-2 = 1.58 x 10-2 kg·m2
20.12
20.022
Charge 1 : Ι1
Charge 2 : Ι2
Exemple de calcul du moment d’inertie1-2
Avant-propos 4
Fluide Air
Taille
Modèle à palette
Emplacementdes orifices
S : Simple paletteD : Double palette
Raccord latéral (néant)Raccord axial (E)
S D
10 15 20, 30 40R
acco
rd la
téra
l
Rac
cord
axi
al
Rac
cord
laté
ral
Rac
cord
axi
al
Rac
cord
axi
al
Rac
cord
laté
ral
Rac
cord
axi
al
Rac
cord
laté
ral
Rac
cord
axi
al
Rac
cord
laté
ral
Rac
cord
axi
al
Rac
cord
laté
ral
Rac
cord
axi
al
Rac
cord
laté
ral
Rac
cord
axi
al
Rac
cord
laté
ral
Ang
le d
e ro
tatio
nV
aria
tions
Sta
nd
ard
Typed’axe
Amortissement
Option Montage
90°
100°
180°
270°
Axe non traversant
Avec bride
S
Axe traversant W
Compensateur élastique
Avec détecteur (axe W)
Avec réglage d'angle (axe W)
Avec détecteur et butée de réglage d’angle (axe W)
F
Configuration de l’axe
Modèle de l’angle de rotation
Exé
cuti
on
sp
écia
le
Typ
e d’
axe
Mod
èle
S D S D S D
Axe traversant avec clavette
Axe traversant rond
Axe non traversant
J
Y
K
T
StandardSérie CRB2
Avec butée de réglage d'angleSérie CRB2BWU
Axe long sans simple plat etaxe court avec simple plat
Axe long sans clavette et axecourt avec simple plat
Axe traversant long de même longueuravec simple plat sur les deux axes
Actionneur rotatif à palette
Taille : 10, 15, 20, 30, 40Série CRB2
1
Note 1) Lorsqu'on monte un détecteur sur l'actionneur rotatif, seul les types d'axe W et J sont disponibles.Note 2) Axes spécifiques (simple special) de type J,K,T and Y seulement réalisables à partir de la version basique type (B).Se reporter page 4 pour plus de détails concernant les offres spéciales J, K, T et Y.
Axe non traversant avec simple platClavette
Axe traversant avec simple platClavette d’axe long, axe court avec simple plat
J Note 1) 2)
S
W Note 1)
K Note 2)
T Note 2)
Y Note 2)
Axe traversant
Axe traversant
Axe traversant Axe non traversant
Axe non traversant
Opt
ions
spé
ciale
s
Axe traversant
10 15 20 30 40�
�
�
���
�
�
�
���
�
�
�
���
�
�
�
���
�
�
���
�
Référence de la bride(Pour plus de détails, reportez-vous en p. 5).
Modèle
CRB2F�10
CRB2F�15
CRB2F�20
CRB2F�30
Réf. de l'ensemble
P211070-2
P211090-2
P211060-2
P211080-2
Détecteurs compatibles/Se reporter au "Guide de choix des détecteurs" pour plus d'informations sur les détecteurs.
Exécutionspéciale
Exécution spéciale(Se reporter aux pages19 à 23, 29 et 30.)
Symbole Description
XA1 à XA24
XC1
XC2
XC3
XC4
XC5
XC6
XC7
XC30
Configuration d’axe
Ajouter des orifices de connexion
Remplacer l'orifice fileté par un orifice traversant
Changer la position d'une vis
Modification de la plage de rotation
Modification de la plage de rotation de 0 à 200°Modification de la plage de rotation de 0 à 110°Axe inversé
Graisse fluorée
Les modèles ci-dessus ne peuvent pas être sélectionnés lorsque le produit est équipé d'un détecteur ou d'une butée de réglage de l'angle. Se reporter aux pages 19, 20, 24, 25 et 29 pour plus de détails.
ZRaccord latéralRaccord axial
Position des orifices de connexion—E
1 pc. ∗2 pcs. ∗∗
Nombre dedétecteurs
S—
Sans détecteur (aimant intégré)
Détecteur
—
CDRB2 W
CDRB2 WAvec détecteur Taille : 20, 30, 40
Avec détecteur Taille : 10, 15 F
CRB2 B S 180 S E
Z180 S L
Z180
T99
T79S LBAvec détecteur
(Avec unité de détecteur et aimant intégré) MontageStandardBride
BF
1015203040
Taille203040
Taille1015
∗ Reportez-vous sur le tableau ci-dessous pour les modèles de détecteurs compatibles.
90°180°270°
90°100°
Angle de rotation
Simplepalette
Doublepalette
90180270 90100
Type d’axe
Simple paletteDouble palette
Modèle à paletteSD
∗ F : Sauf cote 40
∗ S: Détecteur de droite expédié.
∗∗ —: Détecteur de droite et détecteur de gauche expédiés.
Fil noyé/câble : 0.5 mFil noyé/câble : 3 mConnecteur/câble : 0.5 mConnecteur/câble : 3 mConnecteur/sans câble :
Connexion électrique/longueur de câble—LC
CLCN
∗ Les connecteurs sont disponibles uniquement pour les modèles R73, R80 et T79.
∗∗ Câble avec références de connecteur D-LC05 : Longueur de câble 0.5 m D-LC30 : Longueur de câble 3 m D-LC50 : Longueur de câble 5 m
∗ Se reporter page 33 si vousnécessitez l'unité de détecteurseule.
∗ Symboles de longueur de câble :
∗ Les détecteurs sont livrés ensemble (mais ne sont pas montés).
0.5 m……— (exemple) R73C 3 m…… L (exemple) R73CL 5 m…… Z (exemple) R73CZAucune …… N (exemple) R73CN
∗ Les détecteurs statiques marqués d'un "�" sont fabriqués sur commande.
Câblage(sortie)
Modèle dedétecteur Câble Connecteur
précâblé
Câble plat vinyle
Câble vinylerobuste
résistant auxhydrocarbures
Câble vinylerobuste
résistant auxhydrocarbures
Connexionélectrique
Chargeapplicable
Perpendiculaire Axiale
Tensionde charge
Longueur de câble [m]∗
2 fils
3 fils (NPN)
3 fils (PNP)
2 fils
24 V
24 V
DC AC0.5(—)
3(L)
Sans(N)
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Fil noyé
DétecteurReed
Détecteurstatique
DétecteurReed
Détecteurstatique
Fil noyé
Connecteur
Fil noyé
Connecteur
Fil noyé
Connecteur
5 V,12 V
12 V
12 V
48 V,100 V
5 V,12 V
100 V
100 V
100 V
24 V max.
S99VS9PVT99V
CircuitCI
CircuitCI
CircuitCI
Circuit CI
Relais,API
Relais,API
���������������
���������������
���
���
5(Z)
���������������
�
�
�
Taille
com
patib
leP
ou
r 10
et
15P
ou
r 20
, 30
et 4
0
Type Fonctionspéciale
Vis
ua
lisa
tio
n
3 fils (NPN)
3 fils (PNP)
5 V,12 V 5 V,12 V,24 V5 V,12 V,
100 V5 V,12 V,
24 V,100 V
S99S9PT999090A9793AS79S7PT79T79CR73R73CR80R80C
Câble plat vinyleCâble vinyle robuste
résistant auxhydrocarbures
Câble vinyle robusterésistant aux
hydrocarbures
Symbole Type d’axe Extrémité d'axe
Axe long sans simple plat et axe court avec simple platAxe long sans clavette et axe court avec simple plat
Axe traversant rondAxe non traversant
Axe traversant long de même longueur avec simple plat sur les deux axesAxe traversant avec clavette
Taille
Actionneur rotatifModèle à palette
Taille : 10, 15, 20, 30, 40Série CRB2
RoHS
10
RoHS
Sansdétecteur
Pour passer commande
Taille
2
Symbole JIS
Simple palette Double paletteCRB2B�10-�S CRB2B�15-�S CRB2B�20-�S CRB2B�30-�S CRB2B�40-�S CRB2B�10-�D CRB2B�15-�D CRB2B�20-�D CRB2B�30-�D CRB2B�40-�D90° 180°
1.2
270°
1.5
90° 180°
2.9
270°
3.7
90° 180°
6.1
270°
7.9
90° 180°
15
270°
20.2
90°1
(0.6)1.5
(1.0)4.8
(3.6)11.3(8.5)
25(18.7)
180°
31.5
270°
41
90°
1.0
100°
1.1
90°
2.6
100°
2,7
90°
5,6
100°
5.7
90°
14.4
100°
14.5
90°
33
100°
34
Rotation
Volume
∗ Les valeurs entre parenthèses équivalent au côté d'alimentation lorsque A est sous pression.
Volume [cm3]
Simple paletteCRB2B�10-�S CRB2B�15-�S CRB2B�20-�S CRB2B�30-�S CRB2B�40-�S
90°,180°270°90°,180° 270°Air (sans lubrification)
5 à 60°C
0.0030.0004
2520
GuidageSorties latérales ou axiales
0 à 240°Standard, à bride
Montage (sortie latérale uniquement)
90°,180°,270°
0.2 0.15
1.05
0.7
1.5
1.0
0.00015
1510
0 à 230°
0.0010.00025
1510
M3 x 0.5
0.04 à 0.30.020.015
3025
M5 x 0.8
0.07 à 0.50.040.036040
0 à 230°Standard
0.03 à 0.3
Angle de rotationFluidePression d'épreuve [MPa]Température du fluide et ambiantePression d'utilisation max. [MPa]Pression d'utilisation min [MPa]Plage de réglage de la vitesse de rotation s/90° Note 1)
Charge radiale admissible Charge axiale admissibleGuidageEmplacement des orificesTaille de l’orifice (Orifice latéral, orifice axial)Plage de réglage d’angle Note 3)
MontageDétecteur
Modèle (taille)Modèle à palette
Charge de l'axe[N]
Énergie cinétique admissible [J] Note 2)
Note 1) Respecter la plage de réglage de la vitesse. Dépasser la vitesse maximale (0.3 sec/90°) peut entraîner un mauvais fonctionnement de l'unité (grippage par exemple).
Note 2) Les nombres supérieurs indiquent le coefficient d'énergie en cas d'utilisation de rondelles élastiques (en fin de rotation) et les nombres supérieurs indiquent le coefficient d'énergie sans rondelles élastiques.
Note 3) La plage de réglage du tableau correspond à 270°. Pour 90° et 180°, se reporter en page 15.
Caractéristiques du modèle à simple palette
Simple palette Double paletteCRB2BW10-�S CRB2BW15-�S CRB2BW20-�S CRB2BW30-�S CRB2BW40-�S CRB2BW10-�D CRB2BW15-�D CRB2BW20-�D CRB2BW30-�D CRB2BW40-�D90°27
180°26.7
270°26.4
90°48.4
180°47.4
270°46.4
90°104
180°103
270°101
90°199
180°194
270°189
90°385
180°374
270°363
90°42.7
100°43.7
90°55.4
100°58.4
90°119
100°142
90°219
100°239
90°398
100°444
91530
102047
192890
25 38150
43203
91530
102047
192890
25 38150
43203
Modèle à paletteModèle
Modèle à paletteModèle
Angle de rotationCorps de l'actionneur rotatifBrideUnité de détectionKit de réglage de l’angle
Masse [g]
Double paletteCRB2B�10-�D CRB2B�15-�D CRB2B�20-�D CRB2B�30-�D CRB2B�40-�D
90°,100°Air (sans lubrification)
5 à 60°C
0.00332520
GuidageSorties latérales ou axiales
0 à 90°Standard, à bride
Montage (sortie latérale uniquement)
0.2 0.15
1.05
0.7
1.5
1.0
0.00031510
0.00121510
M3 x 0.5
0.04 à 0.30.023025
M5 x 0.8
0.07 à 0.50.046040
Standard
0.03 à 0.3
Angle de rotationFluidePression d'épreuve [MPa]Température du fluide et ambiantePression d’utilisation max [MPa]Pression d'utilisation min [MPa]
Énergie cinétique admissible [J] Charge de l'axe [N]
GuidageEmplacement des orificesTaille de l'orifice (orifice latéral, orifice axial)Plage de réglage d’angle Note 2)
MontageDétecteur
Modèle (taille)Modèle à palette
Note 1) Respecter la plage de réglage de la vitesse. Dépasser la vitesse maximale (0.3 sec/90°) peut entraîner un mauvais fonctionnement de l'unité (grippage par exemple).
Note 2) La plage de réglage du tableau correspond à 100°. Pour 90°, se reporter en page 15.
Caractéristiques du modèle à double palette
Plage de réglage de la vitesse de rotation s/90° Note 1)
Charge radiale admissibleCharge axiale admissible
Série CRB2Actionneur rotatifModèle à palette
3
Clavette parallèle au lieu de simple plat pour taille 40.
Avec détecteur et butée de réglage d’angleAvec kit de réglage d’angleAvec détecteur
Axe arrondi
Plat detige simple
CD
Axe arrondi
Axe arrondi
DD D
Axe arrondi Plat detige simple
Plat detige simple
DD
DDD
Axe arrondiAxe arrondiAxe arrondi
Sans détecteur Taille Angle de rotation Modèle à palette Emplacementdes orificesJ P ZCRB2B Exécution spéciale
Z
CRB2BJ CRB2BYCRB2BTCRB2BK
CDRB2BJ CDRB2BJUCRB2BJU
Avec kit de réglage d’angle
Avec détecteur Avec kit de réglage d’angle
CDRB2B J U
Avec détecteur
Taille Angle de rotation Modèle à palette
Symbole
J
Type d’axe
Axe traversant
Extrémité d'axe
Axe long sans simple plat et axe court avec simple platAxe long sans clavette et axe court avec simple plat
Taille10 15 20 30 40
Type d’axe
P Exécution spéciale
Exécution spécialeExécution spéciale
Symbole DescriptionConfiguration d’axeOrifice supplémentaireRemplacer l'orifice fileté par un orifice traversantChanger la position d'une visChanger la plage de rotationModification de la plage de rotation de 0 à 200°Modification de la plage de rotation de 0 à 110°Axe inverséGraisse fluorée
XA31 à XA58XC1XC2XC3XC4XC5XC6XC7
XC30Les modèles ci-dessus ne peuvent pas être sélectionnés lorsque le produit est équipé d'un détecteur ou d'une butée de réglage de l'angle. Se reporter pages 24, 25 et 29 pour en savoir plus.
Actionneur rotatif: Axe remplaçable
Un axe peut être remplacé par un modèle à axe différent sauf par le modèle à axe standard
Taille 10 15 20 30 4014 18 20 22 30
[mm]
D
Note 1) Seuls les orifices latéraux sont disponibles pour l'emplacement de connexion de l'orifice.Note 2) Les dimensions et la tolérance de l'axe et du simple plat (clavette parallèle pour taille 40) sont identiques au modèle standard.
Taille 10 15 20 30 40 814
918
1020
1322
1530
[mm]
CD
Note) Les dimensions et la tolérance de l'axe et du simple plat (clavette parallèle pour taille 40) sont identiques au modèle standard.
Type d’axe
Symbole
J
KT
Y
Type d’axe
Axe traversant
Axe traversantAxe non traversant
Axe traversant
Extrémité d'axe
Axe long sans simple plat et axe court avec simple platAxe long sans clavette et axe court avec simple plat
Axe traversant rondAxe non traversant
Axe traversant long de même longueur avec simple plat sur les deux axesAxe traversant avec clavette
Taille10 15 20 30 40
Exécution spécialeExécution spécialeSymbole Description
Configuration d’axeAjouter des orifices de connexionRemplacer les orifices filetés par des orifices traversantsChanger la position d'une visModification de la plage de rotationModification de la plage de rotation de 0 à 200°Modification de la plage de rotation de 0 à 110°Axe inverséGraisse fluorée
XA31 à XA58XC1XC2XC3XC4XC5XC6XC7XC30
Se reporter pages 24 à 30 pour en savoir plus.
�
���
�
���
�
���
�
���
���
�
� � � ��
Série CRB2
4
Options: Bride (taille : 10, 15, 20, 30)
Référence de l’ensemble: P211070-2 (pour C�RB2F��10)
Référence de l’ensemble: P211090-2 (pour C�RB2F��15)
Référence de l’ensemble: P211060-2 (pour C�RB2F��20)
Référence de l’ensemble: P211080-2 (pour C�RB2F��30)
Type
Standard
CRB2F�10
CRB2F�15
CRB2F�20
CRB2F�30
Avec détecteur
CDRB2FW10
CDRB2FW15
CDRB2FW20
CDRB2FW30
Avec butée deréglage d'angle
CRB2FWU10
CRB2FWU15
CRB2FWU20
CRB2FWU30
Avec détecteur et butéede réglage d’angle
CDRB2FWU10
CDRB2FWU15
CDRB2FWU20
CDRB2FWU30
P211070-2
P211090-2
P211060-2
P211080-2
Note 1) La bride (avec vis à tête fraisée) n'est pas montée sur l'actionneur au moment de l'expédition.Note 2) La bride peut être montée sur l'actionneur rotatif à 60° d'intervalles.
ø
ø
øø
x ø
x ø
ptions: Bride (taille : 10, 15, p (
ø
ø
x ø
ø
ø
x ø
Référencede la bride
6 logements pour vis à têtefraisée et trous traversants
6 logements pour vis à têtefraisée et trous traversants
6 logements pour vis à têtefraisée et trous traversants
6 logements pour vis à têtefraisée et trous traversants
Vis à tête fraisée M3(3 pcs)
Bride
Actionneur rotatif
Vis à tête fraisée M3(3 pcs)
Bride
Actionneur rotatif
Vis M4(3 pcs.)
Bride
Actionneur rotatif
Vis à tête fraisée M5(3 pcs.)
Bride
Actionneur rotatif
Série CRB2Actionneur rotatifModèle à palette
5
Plage de rotation 180°
Plage de rotation 270°
Pla
ge d
e ro
tatio
n 10
0°
Plag
e de
rota
tion
90°
Plag
e de r
otation 90°
90, 100D270S180S90S
(45°)
(40°)
(45°)
(90°)
(90°)
+4° 0 +4° 0
+4° 0
0-5
°+4
° 0
Orifice A Orifice B Orifice A Orifice B
Chanfrein∗Chanfrein∗
Orifice A
Chanfrein∗
Orifice B Orifice A
Orifice BChanfrein∗
Fixation intégrée du corpsCouple disponible
Plate de tige et plage de rotation: Vue du haut du côté axe longLes positions chanfreinées indiquées ci-dessous illustrent les conditions de l'actionneur lorsque B est sous pression.
CRB2B�10 CRB2B�15
CRB2B�20 CRB2B�30 CRB2B�40
Taille de la vis de référence
0.1 0.70.60.50.40.30.2
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
00
0.1 0.70.60.50.40.30.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
00
2
4
6
8
01.00.2 0.80.4 0.60
Cou
ple
effe
ctif
[N·m
]
Cou
ple
effe
ctif
[N·m
]
Cou
ple
effe
ctif
[N·m
]
0.1 0.70.60.50.40.30.2
0.1
0.2
0.3
0.4
00
Cou
ple
effe
ctif
[N·m
]
Doubl
e pa
lette
Simple palette
Doubl
e pa
lette
Simple palette
Doubl
e pa
lette
Simple palette
Simple paletteDou
ble
pale
tte
4
8
12
16
01.00.2 0.80.4 0.60
Cou
ple
effe
ctif
[N·m
]
Simple paletteDou
ble
pale
tte
Pression d'utilisation [MPa] Pression d'utilisation [MPa]
Pression d'utilisation [MPa] Pression d'utilisation [MPa] Pression d'utilisation [MPa]
Modèle L Vis
CRB2B�10
CRB2B�15
CRB2B�20
CRB2B�30
CRB2B�40
11.5∗
16
24.5
34.5
39.5
M2.5
M2.5
M3
M4
M4
La dimension "L" des actionneurs est indiquée dans le tableau ci-dessous pour les vis CHC de norme JIS. Si vous utilisez ce type de vis, leur tête doit s'intégrer dans l'orifice de montage.
∗ Seuls les actionneurs de taille 10 possèdent des dimensions L différentes pour les palettes simples et doubles.Double palette : L = 20.5
∗ Se reporter page 10 pour les dimensions de Q1 et Q2.
Simple palette Double palette
Vis
Note 1) Pour le type à simple palette, la tolérance de l'angle de rotation de 90°, 180°, 270° correspond à la taille 10 uniquement. Pour le type à palette double, la tolérance de l'angle de rotation de 90° correspond à la taille 10 uniquement.Note 2) La position chanfreinée du modèle à palette double indique la position de caractéristiques à 90°.
∗ Pour les actionneurs de taille 40, préférez les clavettes parallèles aux chanfreins.+5° 0
+5° 0
Série CRB2
6
(Axe de sortie)(Axe de sortie)
Pour 100°(vue depuis le côté de l'axe de sortie)
Pour 90°(vue depuis le côté de l'axe de sortie)
Pour 100°(vue depuis le côté de l'axe de sortie)
Pour 90°(vue depuis le côté de l'axe de sortie)
(Axe de sortie)
Pour 90°(vue depuis le côté de l'axe de sortie)
Pour 180°(vue depuis le côté de l'axe de sortie)
Pour 270°(vue depuis le côté de l'axe de sortie)
Clavette parallèle pour l'alésage 40
Clavette parallèle pour l'alésage 40
q
q
q
w
w
w
ee
e
r
r
rr
tt
tt
y
yy
y
y
uu
u
i
.
i
o
o
!0!0!0
!0!1
!1
!1
!2
!2
!2
!3!3
!3!3!3!3!3!3
!4
!4
!5
!6
!7
!8
Orifice A Orifice B Orifice A Orifice B Orifice A Orifice B
Amorti élastique interne(non applicable pour CRB2BS10)
Orifice A Orifice B Orifice A Orifice BOrifice A Orifice B Orifice A Orifice B
CRB2BS10-�DZ
CRB2BS10/15/20/30/40-�SZ
CRB2BS15/20/30/40-�DZ
Double palette Les figures suivantes représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
NomenclatureDescription Matière Note
Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminium
Acier carboneAcier inox∗
RésineAcier inox∗
Acier de roulement chromé en acier durAcier inox
Alliage d'aluminium
PeintPeint
Corps (A)Corps (B) Axe de la paletteButéeButéeButéeGuidageAnneau élastiqueCouvercle
N°123456789
Description Matière NoteRésineSCMNBRNBRNBRNBRNBRNBR
Acier carbone
Vis spéciale
Joint spécialJoint spécial
Taille 40 uniq.Taille 40 uniq.
PlaqueVis CHCJoint toriqueJoint de butéeJointJoint toriqueJoint toriqueJoint toriqueClavette parallèle
N°101112131415161718
∗ Pour la taille 40, la matière de r y est l'alliage d’aluminium.
NomenclatureDescription Matière Note
Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminium
Acier inox∗
RésineRésine
Acier de roulement chromé en acier durAcier inox
SCMNBRNBRNBR
Acier carbone
PeintPeint
Pour 270°Pour 180°
Vis spéciale
Joint spécialTaille 40 uniq.Taille 40 uniq.
Corps (A)Corps (B) Axe de la paletteButéeButéeGuidageAnneau élastiqueVis CHCJoint toriqueJoint de butéeJoint toriqueClavette parallèle
N°123456789101112
∗ La matière est l'acier carbone pour les tailles 30 et 40.
Construction Les figures correspondant à 90° et 180° représentent les actionneurs lorsque B est sous pression, tandis que la figure correspondant à 270° représente la position des orifices durant la rotation.
Simple palette
Série CRB2Actionneur rotatifModèle à palette
7
CRB2BW15/20/30/40-�DZ
Double palette
CRB2BW10-�DZ
CRB2BW10/15/20/30/40-�SZ
NomenclatureDescription Matière Note
Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminium
Acier carboneAcier inox∗
RésineAcier inox∗
Acier de roulement chromé en acier durAcier inox (alliage)
PeintPeint
Corps (A)Corps (B) Axe de la paletteButéeButéeButéeGuidageAnneau élastiqueCouvercle
N°123456789
Description Matière NoteRésineSCMNBRNBRNBRNBRNBRNBR
Acier carbone
Vis spéciale
Joint spécialJoint spécial
Taille 40 uniq.Taille 40 uniq.
PlaqueVis CHCJoint toriqueJoint de butéeJointJoint toriqueJoint toriqueJoint toriqueClavette parallèle
N°101112131415161718
∗ Pour la taille 40, la matière de . est l'alliage d’aluminium.
NomenclatureDescription Matière Note
Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminium
Acier inox∗
RésineRésine
Acier de roulement chromé en acier durAcier inox
SCMNBRNBRNBR
Acier carbone
PeintPeint
Pour 270°Pour 180°
Vis spéciale
Joint spécialTaille 40 uniq.Taille 40 uniq.
Corps (A)Corps (B) Axe de la paletteButéeButéeGuidageAnneau élastiqueVis CHCJoint toriqueJoint de butéeJoint toriqueClavette parallèle
N°123456789101112
∗ La matière est l'acier carbone pour les tailles 30 et 40.
Les figures suivantes représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
!7
Construction
q
q
w
w
e
e
r
r
rr
t t
tt
y
y
yy
y
u
u
q
w
e
u
i
.
o
o
!0 !0 !0
!0
!1
!1
!2
!2
i
!1
!2
!3 !3!3!3!3!3!3!3
!4
!4
!5
!6
!8
Les figures correspondant à 90° et 180° représentent les actionneurs lorsque B est sous pression, tandis que la figure correspondant à 270° représente la position des orifices durant la rotation.
Simple palette
Orifice A Orifice B Orifice A Orifice B Orifice A Orifice B
Clavette parallèle pour l'alésage 40
(Axe court)
(Axe long)(Axe long)
(Axe long)
(Axe court)
Pour 100°(vue depuis le côté de l'axe long)
Pour 90°(vue depuis le côté de l'axe long)
Pour 100°(vue depuis le côté de l'axe long)
Pour 90°(vue depuis le côté de l'axe long)
(Axe long)
Pour 90°(vue depuis le côté de l'axe long)
Pour 180°(vue depuis le côté de l'axe long)
Pour 270°(vue depuis le côté de l'axe long)
Clavette parallèle pour l'alésage 40
Orifice A Orifice B Orifice A Orifice BOrifice A Orifice B Orifice A Orifice B
(ne s'applique pas pour CRB2BW10)
(Axe court)
Amorti élastique interne
Série CRB2
8
CDRB2BW40-�S/D
CDRB2BW20/30-�S/DCDRB2BW10/15-�S/D
NomenclatureDescription Matière
RésineRésineRésine
Acier inoxAlliage d'aluminium
RésineRésineRésine
Fond (A)Fond (B)Support d'aimantBloc de maintienBloc de maintien (B)Porte détecteurs (A)Porte détecteurs (B)Porte détecteursAimant
N°123456789
Description MatièreAcier inoxAcier inoxAcier inoxAcier inoxAcier inox
NBR
Vis CHCVis cruciforme rondeVis cruciforme rondeVis cruciforme rondeVis cruciforme rondeObturateur
N°101112131415
q
q
w
w
e
e
r
r
t
y u i
o
o
!0!0
!1!1
!2
!2
!3
!3
!4
!4
!5
∗ Pour le modèle CDRB2BW10, 2 vis cruciformes rondes !1 sont nécessaires.
Construction (avec détecteur)
Série CRB2Actionneur rotatifModèle à palette
Simple palette Les figures suivantes représentent des actionneurs pour 90° et 180° lorsque l’orifice B est sous pression.
Double palette Les figures suivantes représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
(Unité commune pour les types à palette simple ou double.)
Orifice A Orifice B
9
Modèle A
29
34
42
50
63
B
15
20
29
40
45
C
8
9
10
13
15
D G1 G2 J K L M N P �Q1Q
�Q2 �Q3 R S T V1 V2 W X Y
14
18
20
22
30
3
4
4.5
5
6.5
1
1.5
1.5
2
4.5
5
6
7
8
9
9
10
10
12
20
0.5
0.5
0.5
1.0
1.5
9.5
14
20
26
31
9.5
10
13
14
20
24
29
36
43
56
M3(6)
M3(10)
M4(13.5)
M5(18)
M5(16)
6
6
11
16.5
17.5
—
M3(5)
M4(7.5)
M5(10)
M5(10)
M3
M3
M5
M5
M5
14
19
24.5
34.5
39.8
3.6
7.6
10.5
14
17
30
39.5
50.5
64
79.5
37
47
59
75
90
19.8
21
22
24
30
8.5
11
14
15.5
21
14.5
17
21
25
31.6
E(g7) F(h9)
[mm]
CRB2B�10-�SCRB2B�10-�SECRB2B�15-��CRB2B�15-��ECRB2B�20-��CRB2B�20-��ECRB2B�30-��CRB2B�30-��ECRB2B�40-��CRB2B�40-��E
4
5
6
8
10
–0.004–0.016
–0.004–0.016
–0.004–0.016
–0.005–0.020
–0.005–0.020
9
12
14
16
25
0–0.036
0–0.043
0–0.043
0–0.043
0–0.052
Axe non traversant/CRB2BS�-�S/D<Position de l’orifice : Raccord latéral>
L2
20
Dimensionsde la clavette
Modèle
CRB2B�40
h (h9) L1b (h9)
Taille 40
Axe traversant/CRB2BW�-�S/D<Position de l’orifice : Raccord latéral>
4 0–0.030 4 0
–0.030
4 0−0.030
K
L1 b
h
øE
V2
CJ
L
W
Q3 (filetage)
�Q1 (filetage) 3 x �Q2 (Par trou traversant)
CRB2B�10-�S<Position de l’orifice : Raccord latéral>
CRB2B��-�SE/DE<Position de l’orifice : Raccord axial>
2 x RN
Y
X
Orifice A Orifice B
2 x M3 x 0.5 (prof. 4)Taille 10 uniquement(pour unité de montage)
øEL
øF
S
G2
Axe non traversant
K
G1
2 x R øA
øF
N V1
DB
M
TCorps (B)
Corps (A)
Clavette parallèle au lieude simple plat pour taille 40.
øP
�3 x Q1 3 x Q3
Orifice A Orifice B
Dimensions : 10, 15, 20, 30, 40 (Le modèle double palette de taille 10 est indiqué en page 11.)
Pour le modèle simple palette, les figures ci-dessous représentent les actionneurs à 90° et 180° lorsque l’orifice B est sous pression.Pour le modèle double palette, les figures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
Série CRB2
10
Axe traversant/CRB2BW10-D<Position de l’orifice : Raccord latéral>
Axe non traversant
ø9h9 0–0.036
ø9h9 0–0.036
ø4g7–0.004–0.016
ø4g7 –0.004–0.016
1
9.53
14.56
90.5
2 x M3 x 0.5
Orifice A Orifice B
ø29
39
2414
149.5
3.6
46
85
0.5
Corps (B)
Corps (A)
Axe non traversant/CRB2BS�-10D<Position de l’orifice : Raccord latéral>
Dimensions : 10
Série CRB2Actionneur rotatifModèle à palette
Double palette Les figures suivantes représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
ø24
��
�
3 orifices de montage marquésservent au serrage de l'actionneur
et non au montage externe.
3 x M3 x 0.5 (prof. 6)
Orifice A Orifice B
14.5
19.8
6 x M3 x 0.5 (Profondeur 3)(Pour montage de l'unité)
Traverse le filetagemarqué du corps (B)
CRB2B�10-�DE<Position de l’orifice : Raccord axial>
9.514
.5
8.5
2 x M3 x 0.5(Raccord)
Orifice A Orifice B
Traverse le filetagemarqué du corps (B)
11
Modèle A
29
34
42
50
63
B
15
20
29
40
45
C
29
29
30
31
31
D G K L M N P Q R T W Y
14
18
20
22
30
3
4
4.5
5
6.5
9
10
10
12
20
0.5
0.5
0.5
1.0
1.5
9.5
14
20
26
31
9.5
10
13
14
20
24
29
36
43
56
M3 x 0.5 profondeur 6
M3 x 0.5 profondeur 5
M4 x 0.7 profondeur 7
M5 x 0.8 profondeur 10
M5 x 0.8 profondeur 10
M3
M3
M5
M5
M5
3.6
7.6
10.5
14
17
19.8
21
22
24
30
18.5
18.5
25
25
31
E (g7) F (h9)
[mm]
CDRB2BW10-�S
CDRB2BW15-�SCDRB2BW15-�DCDRB2BW20-�SCDRB2BW20-�DCDRB2BW30-�SCDRB2BW30-�DCDRB2BW40-�SCDRB2BW40-�D
4
5
6
8
10
–0.004–0.016
–0.004–0.016
–0.004–0.016
–0.005–0.020
–0.005–0.020
9
12
14
16
25
0–0.036
0–0.043
0–0.043
0–0.043
0–0.052
32.5°
4
65°
L2L
N
(26.5: Type de connecteur)
N
L
G
Taille 40
20
Dimensionsde la clavette
Modèle
CRB2B�40
h (h9) L1b (h9)
4 0-0.030
4 0–0.030 4 0
–0.030
L1 b
h
CDRB2BW20/30-�S/DCDRB2BW40-�S/DCDRB2BW10/15-�SCDRB2BW15-�D
øP
♦6 x Q
Orifice A Orifice B
K
øY
Détecteur
2 x R
24 (
30)∗
1M
T
K
G
øAøF
øE
DB
C
2 x R
Détecteur
K
øY
TM
25.5
øAøF
øE
DB
C
60°(
69°)
∗2≈15
WW
≈20.5
W
R22
.5
88
øP
3 x Q (CDRB2BW10)6 x Q (CDRB2BW15)
(3 orifices de montage marqués servent au serrage de l'actionneur et non au
montage externe.)
Orifice A Orifice B
(34.
5: ty
pe c
onne
cteu
r)
∗1. La longueur est de 24 pour tous les détecteurs suivants : D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longueur est de 30 pour tous les détecteurs suivants : D-97/93A∗2. L'angle est de 60° pour tous les détecteurs suivants : D-90/90A/97/93A L'angle est de 69° pour tous les détecteurs suivants : D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)
Clavette parallèle au lieu desimple plat pour taille 40.
CDRB2BW20/30/40-�S/D
Série CDRB2
Dimensions : 10, 15, 20, 30, 40 (Le modèle double palette de taille 10 est indiqué en page 13.)
Pour le modèle simple palette, les figures ci-dessous représentent les actionneurs à 90° et 180° lorsque l’orifice B est sous pression.Pour le modèle double palette, les figures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
12
CDRB2BW�-10D
ø9h9 0–0.036
ø4g7–0.004–0.016
9.5
3
ø24
��
�
��
�
0.5
2 x M3 x 0.5
9
ø18.5
24 (
30)∗
19.
5
3.6
2414
29
ø29
60° (
69°)
∗2
19.8
≈15
∗1. La longueur est de 24 pour tous les détecteurs suivants : D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longueur est de 30 pour tous les détecteurs suivants : D-97/93A∗2. L'angle est de 60° pour tous les détecteurs suivants : D-90/90A/97/93A L'angle est de 69° pour tous les détecteurs suivants : D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)
3 orifices de montage marquésservent au serrage de l'actionneur
et non au montage externe.
3 x M3 x 0.5 (prof. 6)
Orifice A Orifice B
Série CDRB2Actionneur rotatifAvec détecteur
Dimensions : 10
Double palette Les figures suivantes représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
13
Détecteurs compatibles/Se reporter au "Guide de choix des détecteurs" pour plus d'informations sur les détecteurs.Exécution spéciale(Pour plus de détails, se reporter en pages 19 à 23, 29 et 30.)
Symbole Description
XA1 à XA24
XC1
XC2
XC3
XC4
XC5
XC6
XC7
XC30
Configuration d’axe
Ajouter des orifices de connexion
Remplacer l'orifice fileté par un orifice traversant
Changer la position d'une vis
Modification de la plage de rotation
Modification de la plage de rotation de 0 à 200°Modification de la plage de rotation de 0 à 110°Axe inversé
Graisse fluorée
Z
1 pc. ∗2 pcs. ∗∗
Nombre de détecteursS—
Sans détecteur(aimant intégré)
Détecteur
—
CDRB2 W
CDRB2 WAvec détecteurTaille : 20, 30, 40
Avec détecteurTaille : 10, 15
Sansdétecteur
F
CRB2 B 180 S
Z180 S L
Z
U
UW
U 180
T99
T79S LBAvec détecteur
(Avec unité de détecteur et aimant intégré) MontageStandardBride
BF
Taille1015203040
Taille203040
Taille1015
∗ Reportez-vous sur le tableau ci-dessous pour les modèles de détecteurs compatibles.
90°180°270°
90°100°
Angle de rotation
Simplepalette
Doublepalette
90180270 90100
Avec kit de réglage d’angle
Simple paletteDouble palette
Modèle à paletteSD
∗ F : Sauf cote 40
∗ S: Détecteur de droite expédié.∗∗ —: Détecteur de droite et détecteur
de gauche expédiés.
Fil noyé/câble : 0.5 mFil noyé/câble : 3 mConnecteur/câble : 0.5 mConnecteur/câble : 3 mConnecteur/sans câble :
Connexion électrique/longueur de câble—LC
CLCN
∗ Connecteurs disponibles uniquement pour les modèles R73, R80 et T79.
∗ ∗ Câble avec références de connecteurD-LC05 : Longueur de câble 0.5 mD-LC30 : Longueur de câble 3 m D-LC50 : Longueur de câble 5 m
Pour passer commande
Les modèles ci-dessus ne peuvent pas être sélectionnés lorsque le produit est équipé d'un détecteur ou d'une butée de réglage de l'angle. Se reporter aux pages 19, 20, 24, 25 et 29 pour plus de détails.
Sans
∗ Se reporter page 33 si vous nécessitez le kit de réglage d’angle seul.
∗ Les détecteurs sont livrés ensemble (mais ne sont pas montés).
∗ Les détecteurs statiques marqués d'un "�" sont fabriqués sur commande.
Modèlede détecteur Câble Connecteur
précâblé
Câble plat vinyle
Câble vinylerobuste
résistant auxhydrocarbures
Câble vinylerobuste
résistant auxhydrocarbures
Connexionélectrique
Chargeapplicable
Perpendiculaire Axiale
Tensiond'alimentation
Longueur de câble [m]∗
2 fils
3 fils (NPN)
3fils (PNP)
2 fils
24 V
24 V
DC AC0.5(—)
3(L)
Sans(N)
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Fil noyé
DétecteurReed
Détecteurstatique
DétecteurReed
Détecteurstatique
Fil noyé
Connecteur
Fil noyé
Connecteur
Fil noyé
Connecteur
5 V, 12 V
12 V
12 V
48 V, 100 V
5V, 12V
100V
100 V
100 V
24 V max
CircuitCI
CircuitCI
CircuitCI
Circuit CI
Relais,API
Relais,API
5(Z)Ta
ille
adm
issi
ble
Type Fonctionspéciale
3 fils (NPN)
3fils (PNP)
5 V, 12 V 5 V, 12 V,24 V
5 V, 12 V,100 V
5 V, 12 V,24 V, 100 V
S99S9PT999090A9793AS79S7PT79T79CR73R73CR80R80C
Câble plat vinyleCâble vinyle robuste
résistant auxhydrocarbures
∗ Symboles de longueur de câble : 0.5 m ····· — (exemple) R73C 3 m ····· L (exemple) R73CL 5 m ····· Z (exemple) R73CZ Aucun ····· N (exemple) R73CN
S99VS9PVT99V
Po
ur
20, 3
0 et
40
Po
ur
10 e
t 15
Câblage(sortie)
Visu
alisa
tion Exécution
spéciale
∗ Se reporter page 33 si vousnécessitez l'unité de détecteurseule.
���������������
���������������
���
���
���������������
�
�
�
Câble vinyle robusterésistant aux
hydrocarbures
Taille : 10, 15, 20, 30, 40Série CRB2BWUActionneur rotatif avec butée de réglage de l'angleModèle à palette
RoHS
14
NomenclatureN°
1234567891011
12
1314
Description
Anneau de retenue
Butée
Fixation de la butée
Compensateur élastique
Bloc butée
Circlip pour bloc
Capuchon
Vis CHC
Vis CHC
Vis CHC
Joint
Vis CHC
Écrou
Vis cruciforme ronde
Support d'aimant
Alliage d'aluminium
Acier carbone
Acier carbone
NBR
Acier carbone
Acier carbone
Résine
Acier inox
Acier inox
Acier inox
Acier inox
Acier inox
Acier inox
Chromé zingué
Chromé zingué
Chromé zingué
Vis spéciale
Vis spéciale
Vis spéciale
L'écrou hexagonal correspondà la taille 10 uniquement.
Angle de rotation de l’actionneur rotatif
270°
∗1. Le réglage d’angle maximal de l’unité de réglage pour l’alésage 10 et 40 est 230°.
+40
180° +40
90° +40
1. L'angle maximal de la plage de réglage de la rotation est limité à la rotation de l'actionneur rotatif. Veiller donc à prendre cette donnée en compte.
2. Raccords uniquement pour sorties latérales.3. L'énergie cinétique admissible est identique à celle des
caractéristiques de l'actionneur rotatif.4. Utiliser un actionneur rotatif de 100° pour régler l'angle à 90°
avec un modèle à double palette.
Précautions spécifiques au produit
Kit de réglage de l’angle
Plage de réglage de l’angle de rotation
0° à 230° (taille : 10, 40) ∗1
0° à 240° (taille : 15, 20, 30)
0° à 175°0° à 85°
NoteMatière
Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Se reporter aux pages de jaquette pour connaître les Consignes de sécurité "Précautions d'utilisation des produits SMC" (M-E03-3) relatives aux actionneurs rotatifs et aux détecteurs.
CDRB2BWU20/30/40-�S/D
Avec butée de réglage d’angle et détecteur Avec butée de réglage d'angle
CRB2BWU10/15/20/30/40-�S/D CDRB2BWU10/15-�S/D
CDRB2BWU10
q
w
e
r
t
y
u i
o
!0
!1
!2
!3
!4!1
!2
!3
!4
!1
!2
!4
Construction : 10, 15, 20, 30, 40
Unité commune pour les types à palette simple ou double.
Précaution
Simple palette Double palette
Série CRB2BWUActionneur rotatif avec butée de réglage de l'angleModèle à palette
Clavette parallèle au lieu desimple plat pour taille 40.
Clavette parallèle au lieu desimple plat pour taille 40.
15
CRB2BWU10/15/20/30/40-�SCRB2BWU15/20/30/40-�D
CRB2BWU10-�D
Modèle A
29
34
42
50
63
B
15
20
29
40
45
C
19.5
21.2
25
29
36.3
D G K L M N P Q R T
14
18
20
22
30
3
4
4.5
5
6.5
9
10
10
12
20
0.5
0.5
0.5
1.0
1.5
9.5
14
20
26
31
9.5
10
13
14
20
24
29
36
43
56
M3 x 0.5 profondeur 6
M3 x 0.5 profondeur 5
M4 X 0.7 profondeur 7
M5 x 0.8 profondeur 10
M5 x 0.8 profondeur 10
M3
M3
M5
M5
M5
3.6
7.6
10.5
14
17
E (g7) F (h9)
[mm]
CRB2BWU10-�S
CRB2BWU15-�SCRB2BWU15-�DCRB2BWU20-�SCRB2BWU20-�DCRB2BWU30-�SCRB2BWU30-�DCRB2BWU40-�SCRB2BWU40-�D
4
5
6
8
10
−0.004−0.016
−0.004−0.016
−0.004−0.016
−0.005−0.020
−0.005−0.020
9
12
14
16
25
−0.036
−0.043
−0.043
−0.043
−0.052
ø9h9 -0.036
ø4g7 -0.004-0.016
L
2
20CRB2BWU40
h (h9) L1b (h9)
4 −0.030
4 -0.030 4 -0.030
L1 b
h
K
L
H
9.5
3.63
0.5
N
G
Taille 40
K
2 x R
T
M
DB
C
øAøF
øE
2 x M3 x 0.5
9
9.5
ø29
4
1424
19.5
øP
6 x Q (CRB2BWU15, 20, 30, 40)
3 x Q (CRB2BWU10)
ø24
Les 3 orifices de montages marqués servent à serrer l'actionneur et
non au montage externe.
(Les 3 orifices de montages marqués servent à serrer l'actionneur et nonau montage externe.)
�3 x M3 x 0.5 (prof. 6)Traverse le filetage ø3.4 du corps (A)
Orifice BOrifice A Orifice A Orifice B
Clavette parallèle au lieu desimple plat pour taille 40.
Dimensionsde la clavette
Modèle
Dimensions : 10, 15, 20, 30, 40
Pour le modèle simple palette, les figures ci-dessous représentent les actionneurs à 90° (sans unité) lorsque l’orifice B est sous pression.Pour le modèle double palette, les figures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
Série CRB2BWU
16
CDRB2BWU10/15-�SCDRB2BWU15-�D
CDRB2BWU20/30/40-�S/D
Taille 40
Dimensions : 10, 15, 20, 30, 40 (Le modèle double palette de taille 10 est indiqué en page 18.)
Pour le modèle simple palette, les figures ci-dessous représentent les actionneurs à 90° (sans unité) lorsque l’orifice B est sous pression.Pour le modèle double palette, les figures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
Modèle A
29
34
42
50
63
B
15
20
29
40
45
C
45.5
47
51
55.5
62.2
D G K L M N P Q R T W Y
14
18
20
22
30
3
4
4.5
5
6.5
9
10
10
12
20
0.5
0.5
0.5
1.0
1.5
9.5
14
20
26
31
9.5
10
13
14
20
24
29
36
43
56
M3 x 0.5 profondeur 6
M3 x 0.5 profondeur 5
M4 X 0.7 profondeur 7
M5 x 0.8 profondeur 10
M5 x 0.8 profondeur 10
M3
M3
M5
M5
M5
3.6
7.6
10.5
14
17
19.8
21
22
24
30
18.5
18.5
25
25
31
E(g7) F(h9)
CDRB2BWU10-�S
CDRB2BWU15-�SCDRB2BWU15-�DCDRB2BWU20-�SCDRB2BWU20-�DCDRB2BWU30-�SCDRB2BWU30-�DCDRB2BWU40-�SCDRB2BWU40-�D
4
5
6
8
10
−0.004−0.016
−0.004−0.016
−0.004−0.016
−0.005−0.020
−0.005−0.020
9
12
14
16
25
−0.036
−0.043
−0.043
−0.043
−0.052
L2
20
Dimensionsde la clavette
Modèle
CDRB2BWU40
h (h9) L1b (h9)
4 −0.030
4 -0.030 4 -0.030
L1 b
h
K
CDRB2BWU20/30-�S/DCDRB2BWU40-�S/D
R22.5
32.5°
4
65°
øP
øP
8
L
6 x Q (CDRB2BWU15)3 x Q (CDRB2BWU10)
(26.5: Type de connecteur)
(34.
5: T
ype
de c
onne
cteu
r)
G
�6 x Q
60° (
69°)
∗2
Orifice A Orifice B
Orifice A Orifice B
Détecteur
2 x R
K
N T
M24
(30
) ∗1
øY
CB
DG
øE
øFøA
Détecteur
2 x R
25.5
MTN
K
L
øY
CB
D
øE
øFøA
W
≈15
W
≈20.5
8
W
∗ 1. La longueur est de 24 pour tous les détecteurs suivants : D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V)La longueur est de 30 pour tous les détecteurs suivants : D-97/93A
∗ 2. L'angle est de 60° pour tous les détecteurs suivants : D-90/90A/97/93AL'angle est de 69° pour tous les détecteurs suivants : D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)
(Les 3 orifices de montages marqués servent à serrer l'actionneur et non aumontage externe.)
Clavette parallèle au lieu desimple plat pour taille 40.
[mm]
Série CRB2BWUActionneur rotatif avec butée de réglage de l'angleModèle à palette
17
CDRB2BWU10-�D
ø9h9 0-0.036
ø4g7-0.004-0.016
9.5
3
ø24
60° (
69°)
∗2
2 x M3 x 0.5
0.5
9
3.6
9.5
24 (
30)∗
1
ø18.5
2916
.524
14
4
ø29
19.8
≈15
Les 3 orifices de montagesmarqués servent à serrerl'actionneur
et non au montage externe.
Orifice A Orifice B
∗1. La longueur est de 24 pour tous les détecteurs suivants : D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V)La longueur est de 30 pour tous les détecteurs suivants : D-97/93A
∗2. L'angle est de 60° pour tous les détecteurs suivants : D-90/90A/97/93AL'angle est de 69° pour tous les détecteurs suivants : D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)
�3 x M3 x 0.5 (prof. 6)Traverse le filetage ø3.4 du corps (A)
Série CRB2BWU
Dimensions: 10
Double palette Les figures représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
18
10
Détecteur
CDRB2BWU P 90 S T79L XA2A24C1C30
Taille
Avec détecteur Avec kit de réglage d’angle
Type d’axe
Type d'axe applicable : W (Standard)
CRB2BW P 10 90 S E
Z
Z XA2A24C1C30Sans détecteur
Modèle à palette
Position des orifices de connexion
Symbole de laconfiguration de tigeAngle de rotation
Symbole de la configuration de tige
�Axial : Haut (axe long)
Commande d'une configuration
Symbole DescriptionTaille admissible
10
�����
���
15����������
20����������
30����������
40
��
��Axe traversantSymbole Description
Taille admissible10
��
15����
20����
30����
40��
�
�Axial : Bas (axe court)
Symbole DescriptionTaille admissible
10
�����
��
15���������
20���������
30���������
40���������
∗ Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs à détecteur et/ou au kit de réglage d’angle.
∗∗∗∗∗
∗∗∗∗
Taraudage de l’extrémité d’axeFiletage de l’extrémité d’axeAxe rond à palierAxe rond à palier, filetéLongueur de chanfrein modifiéeChanfrein des 2 côtésAxe creux + taraudage d’extrémité d’axeAxe réduitAxe rond à palier avec chanfrein des 2 côtésChanfrein en angle droitDouble clavette
Taraudage de l’extrémité d’axeFiletage de l’extrémité d’axeAxe rond à palierAxe rond à palier, filetéLongueur de chanfrein modifiéeChanfrein des 2 côtésAxe creux + taraudage d’extrémité d’axeAxe réduitAxe rond à palier avec chanfrein des 2 côtés
Axe creuxAxe creux + taraudage d’extrémité d’axe traversantAxe réduitAxe inversé
Avec kit de réglage d’angle
Avec détecteur
∗
XA1 XA3 XA5 XA7 XA9 XA11XA14XA17XA21XA23XA24
XA2 XA4 XA6 XA8 XA10XA12XA15XA18XA22
XA13XA16XA19XA20
Série CRB2 (Taille : 10, 15, 20, 30, 40)
Options spéciales
-XA1 à -XA24 : Configuration de l'axe ILa forme de l'axe est traitée grâce au système de commande spéciale.Veuillez contacter SMC pour obtenir un bon de commande.
Symbole
-XA1 à -XA24Configuration de l'axe I
∗∗∗∗
19
Combinaison
XA� Combinaison
XA�, XC� Combinaison
Une combinaison de 2 XA�max est possible.Exemple : -XA2A24
Les combinaisons avec d'autres options que -XA�, telles que les exécutions spéciales (-XC�), sont également disponibles.Se reporter aux pages 29 et 30 pour les caractéristiques des exécutions spéciales
SymboleXA1 XA2 XA3 XA4 XA5 XA6 XA7 XA8 XA9 XA10XA11XA12XA13XA14XA15XA16XA17XA18XA19XA20XA21XA22XA23XA24
CombinaisonXA1
�—�—�—�—�—�—————�———�——
XA2�—�—�—�—�—————�———�—��
XA3�—�—�—�—�—————�———�——
XA4�—�—�—�—————�———�—��
XA5�—�—�—�—————�———�——
XA6�—�—�—————�———�—��
XA7�—�—�—————�———�——
XA8�—�—————�———�—��
XA9�—����——�———�——
XA10�—���—�———�—��
XA11�—————�———�——
XA12————�———�—��
XA13————��———�—
XA14———�————�—
XA15—�—————�—
XA16——————�—
XA17�———�——
XA18——�—��
XA19——��—
XA20�—�—
XA21�——
XA22��
XA22—
XC1∗XC2∗XC3∗XC4XC5∗XC6∗XC7∗XC30
Orifice supplémentaireRemplacer les orifices filetés par des orifices traversantsChanger la position d'une visChanger la plage de rotationModification de la plage de rotation de 0 à 200°Modification de la plage de rotation de 0 à 110°Axe inverséGraisse fluorée
10, 15, 20, 30, 4015, 20, 30, 40
CombinaisonXA1 à XA24
������—�
∗ Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs à détecteur et/ou au kit de réglage d’angle. Un total de 4 XA� et XC� combinés est possible. Exemple : -XA2A24C1C30 -XA2C1C4C30
Symbole Description Taille admissible
10, 15, 20, 30, 40
Série CRB2
20
Symbole : A1 L’axe long peut être réduit ultérieurement en yusinant des taraudages.
Taille
15
20
30
X
[mm]
Q1
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension X.)� Pas disponible pour la taille 10.� La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (exemple) pour M3 : L1 = 6 mm � Type d'axe applicable : W
Symbole : A2 L’axe court peut être réduit ultérieurement en yusinant des filetages.
Taille
15
20
30
40
Y[mm]
Q2
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).� Pas disponible pour la taille 10.� La dimension L2 maximum représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (exemple) pour M3 : L2 = 6 mm� Type d'axe applicable : W
Symbole : A3 L’axe long peut être réduit ultérieurement en yusinant des filetages.
Taille
10
15
20
30
X
9 à 14
11 à 18
13 à 20
16 à 22
[mm]
L1 max
X-5
X-6
X-7
X-8
Q1
M4
M5
M6
M8
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension X.)� Type d'axe applicable : W
Axial : Haut (axe long) Axial : Bas (axe court)
Symbole : A4 L’axe court peut être réduit ultérieurement en yusinant des taraudages.
Taille
10
15
20
30
40
Y 7 à 8
8.5 à 9
10
13
15
[mm]
L2 max
Y-3
Y-3.5
Y-4
Y-5
Y-6
Q2
M4
M5
M6
M8
M10
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).� Type d'axe applicable : W
Symbole : A5 L’axe long peut être réduit ultérieurement en étantusiné en un axe rond à paliers
Taille
10
15
20
30
X
4 à 14
5 à 18
6 à 20
6 à 22
[mm]
L1 max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
D1
ø3
ø3 à ø4
ø3 à ø5
ø3 à ø6
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension X.)� Type d'axe applicable : W� Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C1, indiquez "∗" à la place.)
Symbole : A6 L’axe court peut être réduit ultérieurement en étantusiné en un axe rond à paliers
Taille
10
15
20
30
40
Y
2 à 8
3 à 9
3 à 10
3 à 13
6 à 15
[mm]
L2 max
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
D2
ø3
ø3 à ø4
ø3 à ø5
ø3 à ø6
ø3 à ø8
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).� Type d'axe applicable : W� Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C2, indiquez "∗" à la place.)
Symbole : A7 L’axe long peut être réduit ultérieurement parusinage dans un axe rond à paliers avec filetages.
Taille
10
15
20
30
X
7.5 à 14
10 à 18
12 à 20
14 à 22
[mm]
L1 max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
Q1
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension X.)� Type d'axe applicable : W� Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C1, indiquez "∗" à la place.)
Symbole : A8 L’axe court peut être réduit ultérieurement par usinagedans un axe rond à paliers avec filetages.
Taille
10
15
20
30
40
Y
5.5 à 8
7.5 à 9
9 à 10
11 à 13
14 à 15
[mm]
L2 max
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
Q2
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).� Type d'axe applicable : W� Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C2, indiquez "∗" à la place.)
Q1= M
L1 +
(3
x P
)
L1 =
X =
Q2 = M L2 +
(3
x P
)
L2 =
Y =
Q1 = M
L1
=
X =
Q2 = M
L2
=Y =
D1 = ø
C1
C1 = C
L1
=
X =
D2 = ø
L2
=
C2
C2 =
C
Y =
Q1 = MC1 = C
L1-(3
x P
)
X =
L1
=
Q2 = M
L2=
C2 =
C
L2-(3
x P
)
Y=
4 à 18
4.5 à 20
5 à 22
1.5 à 9
1.5 à 10
2 à 13
4.5 à 15
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3, M4, M5
3
3, 4
3, 4, 5
3, 4, 5, 6
3
3, 4
3, 4, 5
3, 4, 5, 6
3, 4, 5, 6, 8
Série CRB2Actionneur rotatifModèle à palette
21
Symbole : A9 L’axe long peut être réduit ultérieurement en modifiant lalongueur du chanfrein standard du côté long de l'axe.
Taille
10
15
20
30
X
5 à 14
8 à 18
10 à 20
10 à 22
[mm]
L1
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour les dimensions. X.)� Type d'axe applicable : W
Symbole : A10 L’axe court peut être réduit ultérieurement en modifiant lalongueur du chanfrein standard du côté court de l'axe.
Taille
10
15
20
30
40
Y
3 à 8
3 à 9
3 à 10
5 à 13
7 à 15
[mm]
L2
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).� Type d'axe applicable : W
Symbole : A11 L’axe court long être réduit ultérieurement en yusinant un chanfrein double.
Taille
10
15
20
30
X
5 à 14
8 à 18
10 à 20
10 à 22
[mm]
L1 L3 max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
(Si la modification du chanfrein standard et la réduction de l'axe ne sontpas nécessaire, indiquer "∗" pour les dimensions L1 et X.)� Comme L1 est un chanfrein standard, la dimension E1 est 0.5 mm minimum, et 1 mm minimum avec un alésage d'axe de ø30.� Type d'axe applicable : W
Axial : Haut (axe long) Axial : Bas (axe court)
Symbole : A12 L’axe court peut être réduit ultérieurement en y usinantun chanfrein double.
Taille
10
15
20
30
40
Y
3 à 8
3 à 9
3 à 10
5 à 13
7 à 15
[mm]
L2 L4 max
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
(Si la modification du chanfrein standard et la réduction de l'axe ne sontpas nécessaire, indiquer "∗" pour les dimensions L2 et Y.)� Comme L2 est un chanfrein standard, la dimension E2 est 0.5 mm minimum, et 1 mm minimum avec des alésages d'axe de ø30 et ø40.� Type d'axe applicable : W
Symbole : A14 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.
TailleFiletage
M3 x 0.5
M4 x 0.7
M5 x 0.8
15
ø2.5
—
—
[mm]
20
ø2.5
ø3.3
—
30
ø2.5
ø3.3
ø 4.2
40
ø2.5
—
—
L'extrémité de l'axe long est usiné et l'axe est transformé en axe creux.Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètre équivaut audiamètre de l'orifice pilote. � Pas disponible pour la taille 10.� La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (exemple) pour M3 : L1 max. = 6 mm� Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40.� Type d'axe applicable : W
Symbole : A15 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.L'extrémité de l'axe court est usiné et l'axe est transformé en axe creux.Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètre équivaut audiamètre de l'orifice pilote..� Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40.� Pas disponible pour la taille 10.� La dimension L2 maximum représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M4 : L2 max. = 8 mm� Type d'axe applicable : W
Symbole : A18 L'axe court est réduit.� Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40.� Type d'axe applicable : W
X =
L1
=
L2
=
Y =
E3 =E1 =
L1
=
L3
=
X =
L4
=
L2
=
E4 =E2 =
Y =
Symbole : A17 L'axe long est réduit.� Type d'axe applicable : W
Taille
10
15
20
30
40
X
3 à 14
4 à 18
4.5 à 20
5 à 22
18 à 33
[mm]
Taille
10
15
20
30
40
Y
1 à 8
1.5 à 9
1.5 à 10
2 à 13
4.5 à 15
[mm]
M3 x 0.5
M4 x 0.7
M5 x 0.8
15
ø2.5
—
—
[mm]
20
ø2.5
ø3.3
—
30
ø2.5
ø3.3
ø 4.2
40
ø2.5
—
—Q2 = M
L2 =
Q1 = M
L1 =
Corps (A)
Corps (B)
Axe long
Axe court
X =
Corps (A)
Corps (B)
Axe long
Axe court
Y =
9-(14-X) à (X-3)
10-(18-X) à (X-4)
10-(20-X) à (X-4.5)
12-(22-X) à (X-5)
5-( 8-Y) à (Y-1)
6-( 9-Y) à (Y-1.5)
7-(10-Y) à (Y-1.5)
8-(13-Y) à (Y-2)
9-(15-Y) à (Y-2)
9-(14-X) à (X-3)
10-(18-X) à (X-4)
10-(20-X) à (X-4.5)
12-(22-X) à (X-5)
5-( 8-Y) à (Y-1 )
6-( 2-Y) à (Y-1.5)
7-(10-Y) à (Y-1.5)
8-(13-Y) à (Y-2 )
9-(15-Y) à (Y-4.5)
Série CRB2
TailleFiletage
22
Symbole : A21 L’axe long peut être réduit ultérieurement par usinagedans un axe rond à paliers avec un chanfrein double.
Taille
10
15
20
30
X
6 à 14
7 à 18
8 à 20
10 à 22
L1 max
X-4.5
X-5.5
X-6.5
X-8
L3
L1 + 1.5
L1 + 1.5
L1 + 2
L1 + 3
D1[mm]
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension X.)� Type d'axe applicable : W� Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C1, indiquez "∗" à la place.)
Symbole : A22 L’axe court peut être réduit ultérieurement par usinagedans un axe rond à paliers avec un chanfrein double.
Taille
10
15
20
30
40
[mm]
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).� Type d'axe applicable : W� Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C2, indiquez "∗" à la place.)
Axial : Haut (axe long)
Axe traversant
Axial : Bas (axe court)
Symbole : A13 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.
Taille
15
20
30
40
d1[mm]
Axe creux� Pas disponible pour la taille 10.� Le diamètre d'usinage mini pour d1 est de 0.1 mm.� Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40.� Type d'axe applicable : W
Symbole : A16 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.L'extrémité des axes court et long est usinée et les axes sont transformés en axe creux.Les taraudages sont usinés dans les axe creux dont le diamètre est équivalentau diamètre des orifices pilote.� Pas disponible pour la taille 10.� La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M5 : L1 max. = 10 mm� Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40.� Type d'axe applicable : W� Même cote pour une même marque.
Taille Filetage
M3 x 0.5
M4 x 0.7
M5 x 0.8
15
ø2.5
—
—
[mm]
20
ø2.5
ø3.3
—
30
ø2.5
ø3.3
ø 4.2
40
ø2.5
—
—
d1 = ø
Q1 = M
Q1
L1 =
L1
Symbole : A19 Les deux axes sont réduits.
Taille
10
15
20
30
40
X
3 à 14
4 à 18
4.5 à 20
5 à 22
18 à 30
Y
1 à 8
1.5 à 9
1.5 à 10
2 à 13
4.5 à 15
[mm]
� Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40.� Type d'axe applicable : W
Symbole : A20 Les axes sont inversés.(Les axes long et court sont réduits.)� Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40.� Type d'axe applicable : W
Taille
10
15
20
30
40
X
3 à 10
4 à 11.5
4.5 à 13
5 à 16
6.5 à 17
[mm]
Y
1 à 12
1.5 à 15.5
1.5 à 17
2 à 19
—
Symbole : A23 L’axe long peut être réduit ultérieurement en y usinantun chanfrein double à angle droit.
Taille
10
15
20
30
X
5 à 14
8 à 18
10 à 20
10 à 22
L3 max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
L1[mm]
(Si la modification du chanfrein standard et la réduction de l'axe ne sontpas nécessaire, indiquer "∗" pour les dimensions L1 et X.)� Comme L1 est un chanfrein standard, la dimension E1 est 0.5 mm minimum, et 1 mm minimum avec un alésage d'axe de ø30 et ø40.� Type d'axe applicable : W
Symbole : A24 Double clavetteLes rainures pour clavettes sont de plus usinées à 180° de la position standard.� Type d'axe applicable : W� Même cote pour une même marque.
Taille
40
[mm]
Dimensions de la clavette
4 x 4 x 20
LL
2
Y
4 à 8
4.5 à 9
5 à 10
7 à 13
8 à 15
L1 max
Y-2.5
Y-3
Y-3.5
Y-5
Y-5.5
L4
L2 + 1.5
L2 + 1.5
L2 + 2
L2 + 3
L2 + 5
D2
ø3
ø3 à ø4
ø3 à ø5
ø3 à ø6
ø3 à ø6
D1 = ø
Le chanfrein standardse modifie en fonctiondu type d'usinage requis.
Le chanfrein standardse modifie en fonctiondu type d'usinage requis.
E1 =E3 =
L1
=
C1 =
L3
=
X =
C1D2 = ø
E2 =E4 =
L4
=
C2
C2 =
L2 =
Y2
=
Corps (A)
Corps (B)
Axe long
Axe court Y =
X =
Corps (A)
Corps (B) X =
Y =
E1 =
E3
=
L1
=
L3
=
X =
LL
Dimensions dela clavette
LL
ø3
ø3 à ø4
ø3 à ø5
ø3 à ø6
ø2.5
ø2.5 à ø3.5
ø2.5 à ø4
ø2.5 à ø3
9- (14-X) à (X-3)
10- (18-X) à (X-4)
10- (20-X) à (X-4.5)
12- (22-X) à (X-5)
Série CRB2Actionneur rotatifModèle à palette
23
SJKTY
Reportez-vous
page 4.
Standard
Symbole de la configuration de tige
� Axial : Haut (axe long)
XA31XA33XA37XA45XA47XA48XA51
Description Type d’axeTaille admissible
10
��
��
15����
��
20�������
30�������
40
���
��
Type d’axe
� Axe traversant
Symbole DescriptionTaille admissible
10 15����������
20����������
30����������
40����������� Axial : Bas (axe court)
∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗
Taraudage de l’extrémité d’axeTaraudage de l’extrémité d’axeAxe rond à palierDemi-chanfreinRainures pour clavetteModification de la longueur d'axe longModification de la longueur d'axe long
Axe creuxAxe creuxAxe creuxAxe creux + taraudage d’extrémité d’axeAxe creux + taraudage d’extrémité d’axeAxe creux + taraudage d’extrémité d’axeModification de la longueur d'axe traversantModification de la longueur d'axe traversantModification de la longueur d'axe traversantAxe inversé, modification de la longueur d'axe traversant
Symbole
S, YAxes J, K, TAxes J, K, TAxes J, K, TAxes J, K, T
S, YAxes J, K, T
XA32XA34XA38XA46XA49XA52XA55
Description Type d’axeTaille admissible
10
�����
15�������
20�������
30�������
40
������
Taraudage de l’extrémité d’axeTaraudage de l’extrémité d’axeAxe rond à palierDemi-ChanfreinModification de la longueur d'axe court Modification de la longueur d'axe courtModification de la longueur d'axe court
Symbole
S, YAxes J, K, T
KKYKJ
XA39XA40XA41XA42XA43XA44XA50XA53XA57XA58
S, YAxes K, T
JS, Y
Axes K, TJYKJJ
����
∗ Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs à détecteur et/ou au kit de réglage d’angle.
Série CRB2 (Taille : 10, 15, 20, 30, 40)
Options spéciales -XA31 à -XA58 : Configuration de l'axe IILa forme de l'axe est traitée grâce au système de commande spéciale.Veuillez contacter SMC pour obtenir un bon de commande.
10
Détecteur
U PCDRB2B 90 S T79L XA33A34C27C30
Taille
Avec détecteur Avec kit de réglage d’angle
PCRB2B 10 90 S E
Z
Z XA33A34C27C30Sans détecteur
Modèle à palette
Position desorifices de connexion
J
J
Type d’axe
Symbole de laconfiguration de tigeAngle de rotation
Commande d'une configuration
Avec kit de réglage d’angle
Avec détecteur
Type d'axe applicable : S, J, K, T, Y
Symbole
-XA31 à -XA58Configuration de l'axe II
24
Combinaison
XA�, XC� CombinaisonCombinaison autre que XA�, telles que les exécutions spéciales (XC�), sont également disponibles.Se reporter aux pages 29 et 30 pour les caractéristiques des exécutions spéciales.
∗ Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs à détecteur et/ou au kit de réglage d’angle.Un total de 4 XA� et XC� combinés est possible.Exemple : XA33A34C5C30
XC1∗XC2∗XC3∗XC4XC5∗XC6∗XC7∗XC30
Description Taille admissible
10, 15, 20, 30, 4015, 20, 30, 40
10, 15, 20, 30, 40
Ajouter des orifices de connexionRemplacer les orifices filetés par des orifices traversantsChanger la position d'une visModification de la plage de rotationModification de la plage de rotation de 0 à 200°Modification de la plage de rotation de 0 à 110°Axe inverséGraisse fluorée
Symbole
XA31XA32XA33XA34XA37XA38XA39XA40XA41XA42XA43XA44XA45XA46XA47XA48XA49XA50XA51XA52XA53XA55XA57XA58
XA31XA32
XA33XA34
XA37XA38
XA39
XA44XA45
XA46XA47
XA48XA49
XA50XA51
XA52XA53
XA55XA57
XA40XA41
XA42XA43
�
Y∗�
�
K∗
K∗
J∗
�
�
K∗
J∗
K∗K,T∗K∗K∗
K,T∗K∗K∗
K∗K∗K∗
J∗
J∗J∗J∗
J∗
J∗J∗J∗
�Y∗Y∗
�K∗K∗J∗J∗J∗
�K∗K∗J∗J∗J∗
Y∗Y∗
Taraudage de l’extrémité d’axeTaraudage de l’extrémité d’axeTaraudage de l’extrémité d’axeTaraudage de l’extrémité d’axeAxe rond à palierAxe rond à palierAxe creuxAxe creuxAxe creuxAxe creux + taraudage d’extrémité d’axeAxe creux + taraudage d’extrémité d’axeAxe creux + taraudage d’extrémité d’axeDemi-ChanfreinDemi-ChanfreinRainures pour clavetteModification de la longueur d'axe longModification de la longueur d'axe courtModification de la longueur d'axe traversantModification de la longueur d'axe longModification de la longueur d'axe courtModification de la longueur d'axe traversantModification de la longueur d'axe courtModification de la longueur d'axe traversantAxe inversé, modification de la longueur d'axe traversant
XA� Combinaison
Une combinaison de 2 XA�max est possible.Exemple : XA31A32
∗ Type d'axe disponible en combinaison.
Symbole DescriptionSens de l’axe Type d'axe applicable
CombinaisonJBasHaut K S T Y
���
�
��
�
�
���
����
�
�
���
���
��
�
�
�
���
�
�
�
�
�
��
�
�
���
�
�
�
�������
��
��
�
��
�
�
�������
�
��
�����
�
�
�J∗
K∗K∗J∗J∗J∗ J∗
Série CRB2Actionneur rotatifModèle à palette
CombinaisonXA31 à XA58
������
�
25
Série CRB2
Symbole : A31 Les taraudages sont usinés dans l'axe long.
10
15
20
30
S
[mm]
YQ1
Taille
Non disponible
� La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M3 : L1 = 6 mm � Type d'axe applicable : S, Y
Symbole : A32 Les taraudages sont usinés dans l'axe court.� La dimension L2 maximum représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M4 : L2 = 8 mm Cependant, pour M5 à axe S, la cote maximale L2 est égale à 1.5 fois le filetage.� Type d'axe applicable : S, Y
Symbole : A33 Les taraudages sont usinés dans l'axe long.� La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M3 : L1 = 6 mm� Type d'axe applicable : Axes J, K, T
Axial : Haut (axe long) Axial : Bas (axe court)
Symbole : A34 Les taraudages sont usinés dans l'axe court.� La dimension L2 maximum représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (exemple) pour M3 : L2 = 6 mm Cependant, pour M5 à axe T, la cote maximale L2 est égale à 1.5 fois le filetage.� Type d'axe applicable : Axes J, K, T
Symbole : A37 L’axe long peut être réduit ultérieurement en étantusiné en un axe rond à paliers
Taille
10
15
20
30
40
X
4 à 14
5 à 18
6 à 20
6 à 22
8 à 30
[mm]
L1max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
X-6.5
D1
ø3 à ø3.9
ø3 à ø4.9
ø3 à ø5.9
ø3 à ø7.9
ø3 à ø9.9
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension X.)� Type d'axe applicable : Axes J, K, T� Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C1, indiquez "∗" à la place.)
Symbole : A38 L’axe court peut être réduit ultérieurement en étantusiné en un axe rond à paliers
Taille
10
15
20
30
40
Y
2 à 14
3 à 18
3 à 20
3 à 22
6 à 30
[mm]
L2max
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
Q2
ø3 à ø3.9
ø3 à ø4.9
ø3 à ø5.9
ø3 à ø7.9
ø5 à ø9.9
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).� Type d'axe applicable : K� Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C2, indiquez "∗" à la place.)
Symbole : A45 L’axe long peut être réduit ultérieurement en y usinantun demi-chanfrein.(La position du chanfrein est identique au modèle standard.)
10
15
20
30
40
X[mm]
W1 L1max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
X-5.5
L3max
L1-1
L1-1
L1-1
L1-2
L1-2
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension X.)� Type d'axe applicable : Axes J, K, T
Symbole : A46 L’axe court peut être réduit ultérieurement en y usinantun demi-chanfrein.(La position du chanfrein est identique au modèle standard.)
Taille
10
15
20
30
40
Y W2
0.5 à 2
0.5 à 2.5
0.5 à 3
0.5 à 4
0.5 à 5
[mm]
L2max
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
L4max
L2-1
L2-1
L2-1
L2-2
L2-2
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).� Type d'axe applicable : K
10
15
20
30
40
J K
[mm]
TQ1
Taille
Non disponible
10
15
20
30
S
[mm]
YQ2
Taille
Non disponible
10
15
20
30
40
J K
[mm]
TQ2
Taille
Non disponible
Q1 = M
L1 +
(3
x P
)
L1 =
Q2 = M L2 +
(3×
P)
L2 =
Q1 = M
L1 +
(3
x P
)
L1 =
Q2 = MQ2 = M
K axe(T axe) J axe
L2 +
(3
x P
)L2
=
L2 +
(3
x P
)L2
=
D1 = ø
C1 = C
C1
L1
= X = D2 = ø
L2
=
C2
C2 =
C
Y =
X =
L3
=W1 =
L1
= J K T J K T J K T J K TTaille
W2 =
L4 =
L2 = Y =
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3, M4, M5
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3, M4, M5
6.5 à 14
8 à 18
9 à 20
11.5 à 22
15.5 à 30
0.5 à 2
0.5 à 2.5
0.5 à 3
0.5 à 4
0.5 à 5
4.5 à 14
5.5 à 18
6 à 20
8.5 à 22
13.5 à 30
Typed’axe
Typed’axe
Typed’axe
Typed’axe
Typed’axe
26
X =
X =
Y =
Y =
X =
Y =
Y =
Axial : Haut (axe long)
Axe traversant
Symbole : A39 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.
15
20
30
40
d1S Y
[mm]
Axe creux (usinage supplémentaire des axes S et Y)� Type d'axe applicable : S, Y� Même cote pour une même marque.� Non disponible pour la taille 10.
� Une clavette parallèle est utilisée pourl'axe long du modèle de taille 40.
� Le diamètre d'usinage mini pourd1 est de 0.1 mm.
Symbole : A40 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.Axe creux (usinage supplémentaire des K et T)� Type d'axe applicable : Axes K, T� Même cote pour une même marque.� Non disponible pour la taille 10.
� d1 = ø2.5, L1 = 18 (max.) pour alésage 15 ;Le diamètre d'usinage minimal pour d1 est 0.1 mm.
� d1 = d3 pour les tailles 20 à 40.
S axeY axe
d1 = ø d1 = ø
Taille
15
20
30
40
d1
ø2.5
d3K T K T
[mm]
Taille
T axeK axe
L1 =
L2 =
d1
d3 = ø d3 = ø
d3
L1 =
d1
Type d’axe Type d’axe
Symbole : A47 Rainures pour clavette dans l'axe long.(La position de la clavette est identique au modèle standard.) Commandez la clavette séparément.
� Type d'axe applicable : Axes J, K, T
N1
a11.
5L
1
Axial : Bas (axe court)
Symbole : A49 L'axe court est réduit.
� Type d'axe applicable : Y
Symbole : A48 L'axe long est réduit.
� Type d'axe applicable : S, Y
Symbole : A52 L'axe court est réduit.
� Type d'axe applicable : K
Symbole : A51 L'axe long est réduit.
� Type d'axe applicable : Axes J, K, T
Symbole : A55 L'axe court est réduit.
� Type d'axe applicable : J
ø2.5
ø2.5 à ø3.5
ø2.5 à ø4
ø2.5 à ø3
ø2.5 à ø3
ø2.5 à ø4
ø2.5 à ø4.5
ø2.5 à ø5
Taille
10
15
20
30
40
Y[mm]
1 à 14
1.5 à 18
1.5 à 20
2 à 22
18 à 30
Taille
10
15
20
30
40
Y[mm]
1 à 14
1.5 à 18
1.5 à 20
2 à 22
4.5 à 30
Taille
10
15
20
30
40
Y[mm]
1 à 8
1.5 à 9
1.5 à 10
2 à 13
4.5 à 15
Taille
10
15
20
30
40
X[mm]
3 à 14
4 à 18
4.5 à 20
5 à 22
18 à 30
Taille
10
15
20
30
40
X[mm]
3 à 14
4 à 18
4.5 à 20
5 à 22
6.5 à 30
Taille
20
30
a1
2h9
3h9
L1
10
14
N1
6.8
9.2
[mm]
0-0.025
0-0.025
Taille 10 à 30 Taille 40
Taille 10 à 30 Taille 40
Série CRB2Actionneur rotatifModèle à palette
27
Symbole : A41 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.
Taille
15
20
30
40
d1[mm]
Axe creux Pas disponible pour la taille 10. Type d'axe applicable : J Même cote pour une même marque.
Symbole : A42 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.L'extrémité des axes court et long est usinée et les axes sont transformésen axe creux. Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètreéquivaut au diamètre de l'orifice pilote. Pas disponible pour la taille 10. La dimension maximale L1 représente,en règle générale, deux fois la taillede taraudage.
(Exemple) pour M5 : L1 max. = 10 mm Cependant, pour M5 sur l'axe court de l'axe S: L1 max. = 7.5 mm
Symbole : A43 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.L'extrémité des axes court et long est usinée et les axes sont transformésen axe creux. Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètreéquivaut au diamètre de l'orifice pilote. Pas disponible pour la taille 10. La dimension maximale L1 représente, en
règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M5 : L1 max. = 10 mm Cependant, pour M5 sur l'axe court de l'axe T: L1 max. = 7.5 mm
Symbole : A44 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.L'extrémité des axes court et long est usinée et les axes sont transformésen axe creux. Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètreéquivaut au diamètre de l'orifice pilote. Pas disponible pour la taille 10. La dimension maximale L1 représente,en règle générale, deux fois la taillede taraudage.
(Exemple) pour M5 : L1 max. = 10 mm
M3 x 0.5
M4 x 0.7
M5 x 0.8
S Y S Y S Y S Y
[mm]
15 20 30 40
Filetage
TailleType
d’axe
ø2.5
—
—
ø2.5
—
—
ø2.5
ø3.3
—
ø2.5
ø3.3
ø 4.2
M3 x 0.5
M4 x 0.7
M5 x 0.8
K T K T K T K T
[mm]
15 20 30 40
Filetage
ø2.5
—
—
ø2.5
ø3.3
ø 4.2
ø2.5
ø3.3
—
ø2.5
ø3.3
ø 4.2
M3 x 0.5
M4 x 0.7
M5 x 0.8
15 20 30 40Filetage
Taille
ø2.5
—
—
ø2.5
ø3.3
ø 4.2
ø2.5
ø3.3
—
ø2.5
ø3.3
ø 4.2
d1 = ø
Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40. Type d'axe applicable : S, Y Même cote pour une même marque.
Q1 = M
Q1
L1 =
L1
Type d'axe applicable : K, T Même cote pour une même marque.
Q1 = M
Q1
L1 =
L1
Type d'axe applicable : J Même cote pour une même marque.
Q1 = M
Q1
L1 =
L1
TailleType
d’axe
Symbole : A50 Les axes long et court sont réduits. Type d'axe applicable : Y
Symbole : A53 Les axes long et court sont réduits. Type d'axe applicable : K
Symbole : A57 Les axes long et court sont réduits. Type d'axe applicable : J
Symbole : A58 Les axes sont inversés. De plus, les axes long et courtsont réduits.
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour les dimensions X et Y.) Type d'axe applicable : J
ø2.5
ø2.5 à ø3.5
ø2.5 à ø4
ø2.5 à ø4.5
Taille : 10 à 30 Taille : 40
Y =
Y =
X = X =
Axe court
Axe long
Corps (B)
Corps (A)
Axe court
Axe long
Corps (B)
Corps (A)
Y =
X =
Axe court
Axe long
Corps (B)
Corps (A)
Y =
X =
Axe court
Axe long
Corps (B)
Corps (A)
X =
Y =
Axe long
Axe court
Corps (B)
Corps (A)
Série CRB2
Taille
10
15
20
30
40
X
3 à 14
4 à 18
4.5 à 20
5 à 22
18 à 30
[mm]
Y
1 à 14
1.5 à 18
1.5 à 20
2 à 22
18 à 30
Taille
10
15
20
30
40
X
3 à 14
4 à 18
4.5 à 20
5 à 22
6.5 à 30
[mm]
Y
1 à 14
1.5 à 18
1.5 à 20
2 à 22
4.5 à 30
Taille
10
15
20
30
40
X
3 à 14
4 à 18
4.5 à 20
5 à 22
6.5 à 30
[mm]
[mm]
Y
1 à 14
1.5 à 18
1.5 à 20
2 à 22
4.5 à 30
Taille
10
15
20
30
40
X
3 à 10
4 à 11.5
4.5 à 13
5 à 16
6.5 à 17
[mm]
Y
1 à 12
1.5 à 15.5
1.5 à 17
2 à 19
4.5 à 28
28
Symbole des exécutions spéciales
XC1∗ XC2∗ XC3∗ XC4 XC5∗ XC6∗ XC7∗XC30
Description
Ajouter des orifices de connexionRemplacer les orifices filetés par des orifices traversantsChanger la position d'une visModification de la plage de rotationModification de la plage de rotation de 0 à 200°Modification de la plage de rotation de 0 à 110°Axe inverséGraisse fluorée
Applicabletaille
10
15
20
30
40
Type d'axe applicableW, J, K, S, T, Y
W, J
∗ Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs à détecteur et/ou au kit de réglage d’angle.
Combinaison
XC1XC2XC3XC4XC5XC6XC7XC30
Combinaison
SWJKTY
Standard
Reportez-vous
page 4.
Type d’axeWJ
Standard
Reportez-vous page 4.
XC1XC2
XC3XC4
XC5XC6
XC7
SymboleSymbole
Série CRB2 (Taille 10, 15, 20, 30, 40)
Exécution spéciale-XC1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 30
10
Détecteur
U PCDRB2B 90 S T79L XC1C30
Taille
Avec détecteur Avec kit de réglage d’angle
PCRB2B 10 90 S E
Z
Z XC1C30Sans détecteur
Modèle à palette
Position des orifices de connexion
J
J
Type d’axe
Symbole desexécutions spécialesAngle de rotation
Avec kit de réglage d’angle
Avec détecteur
Symbole
-XC1 à -XC7, -XC30
Commande d'une configuration
������
�
�������
�����
�����
��
�� � �
29
Symbole : C1 Les orifices de connexion sont ajoutés sur la surfaced'extrémité du corps (A).(Ils ont une surface aluminium car l'usinage supplémentaire est inachevé.)
Taille
10
15
20
30
40
[mm]
Q
M3
M3
M5
M5
M5
M
8.5
11
14
15.5
21
N
9.5
10
13
14
20
• Une clavette parallèle est utilisée au lieu du chanfrein pour l'axe long du modèle de taille 40.• Non disponible pour les actionneur rotatif à détecteur.
Symbole : C2 Les orifices filetés du corps (B) sont remplacés par des traversants.(Ils ont une surface aluminium car l'usinagesupplémentaire est inachevé.)
• Non disponible pour les actionneur rotatif à détecteur.
Taille
15
20
30
40
[mm]
d
3.4
4.5
5.5
5.5
Orifice A
(standard) (Modifié)
(vue depuis le côté de l'axe long)
Orifice B Orifice A Orifice B
3 x ød
Symbole : C3 La position des vis de serrage du corps d'actionneurest modifiée.
(vue depuis le côté de l'axe court) (vue depuis le côté de l'axe long)
Symbole : C4 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.L’angle de rotation a été modifié. Angle de rotation 90°.Début de la rotation en ligne horizontale (90° du haut vers le côté droit). La tolérance de rotation pour CRB2BW10 est de . Une clavette parallèle est utilisée au lieu du chanfrein pour l'axe long du modèle.de taille 40.
Le début de la rotationse fait à partir de laclavette de chanfreinlorsque A est souspression.
(vue depuis le côté de l'axe long)
Le début de la rotationse fait à partir de laclavette de chanfreinlorsque B est souspression.
(vue depuis le côté de l'axe long)
Symbole : C5 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.Le début de la rotation est à 45° au dessus de la ligne verticale reportée sur le côté gauche. La tolérance de rotation pour CRB2BW10 est de . Raccord pour CRB2BW10, 15 est M3. Utilisation d'une clavette parallèle au lieu d'un chanfreinpour la taille 40.
Symbole : C6 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.Début de la rotation en ligne horizontale (90° du haut vers le côté gauche). La tolérance de rotation pour CRB2BW10 est de . Une clavette parallèle est utilisée au lieu du chanfrein pour l'axe long
du modèle de taille 40.
Symbole : C7 Les axes sont inversés.
Taille
10
15
20
30
40
Y[mm]
X
Une clavette parallèle est utilisée au lieu du chanfrein pour l'axe long du modèle de taille 40.
Symbole : C30 La graisse standard est remplacée par de la graisse fluorée.(Ne convient pas à des vitesses faibles.)
+5° 0
+5° 0
+5° 0
Orifice A Orifice B
(Standard) (Modifié)
Orifice A Orifice B
3 vis CHC
Orifice A Orifice B
Chanfrein(Début de la rotation)
Fin de rotationPlage de rotation
(90°
)
90° +4° 0
Fin de rotation
Orifice A Orifice B
(45°)
Chanfrein(Début de la rotation)
Fin de rotation
Orifice A Orifice B
Chanfrein(Début de la rotation)
(90°)
Corps (B)
Corps (A)
XY
+4° 0θ =
Max. = 200°° +4°
0θ =Max. = 110°
°
10
11.5
13
16
17
12
15.5
17
19
28
Série CRB2M
N Q
Corps (A)
Corps (B)
Pla
ge d
e rotation θ
Le début de la rotationse fait à partir de laclavette de chanfreinlorsque B est souspression.
Plag
e de rotation θ
30
31
Actionneur rotatif
Série CRB2Composants
Détecteur et kit de réglage d’angle
Série CRB2 Le détecteur et/ou le kit de réglage d’angle peuvent être montés sur un actionneur rotatif à simple palette.
Actionneur rotatif à détecteurCDRB2BW�-��-�
Actionneur rotatif à détecteur et kit de réglage d’angle CDRB2BWU�-��-�
Actionneur rotatif avec kit de réglage d’angleCRB2BWU�-��-�
Montage a posteriori Unité de détection Montage a posteriori Kit de réglage de l’angle
Montage a posteriori Détecteur/kit de réglage d’angle
∗ Pour l'actionneur rotatif à détecteur et butée de réglage, il s'agit du modèle standard auquel on a ajouté un détecteur et une butée. Les éléments marqués d'un � sont des pièces supplémentaires servant à la connexion (pièces de joint) et les éléments marqués d'un � ne sont pas nécessaires.
∗ Pour commander les joints séparément, utiliser la référence correspondante.
Unité de détection Kit de réglage de l’angle
Axe non traversantavec clavette �Vis
Axe non traversantavec clavette
�Couvercle
Axe non traversantavec clavette
�Vis de blocage �Joint
�Vis
32
1 Référence du détecteur
Série Modèle à palette
Simple et double palette
Modèle
CDRB2BW10
CDRB2BW15
CDRB2BW20
CDRB2BW30
CDRB2BW40
Référence
P611070-1
P611090-1
P611060-1
P611080-1
P611010-1
CRB2
Chaque unité peut être ajouté ultérieurement à l'actionneur.
3 Référence du kit de réglage d’angle
Série Modèle à palette
Simple et double palette
Modèle
CRB2BWU10
CRB2BWU15
CRB2BWU20
CRB2BWU30
CRB2BWU40
Référence
P811010-3
P811020-3
P811030-3
P811040-3
P811050-3
CRB2
Chaque unité peut être ajouté ultérieurement à l'actionneur.
4 Référence du kit de réglage d'angle/détecteur
Série Modèle à palette
Simple et double palette
Modèle
CDRB2BWU10
CDRB2BWU15
CDRB2BWU20
CDRB2BWU30
CDRB2BWU40
Référence
P811010-4
P811020-4
P811030-4
P811040-4
P811050-4
CRB2
Chaque unité peut être ajouté ultérieurement à l'actionneur.
5 Réf. du joint
Série Modèle à palette
Simple et double palette
Modèle
CDRB2BWU10
CDRB2BWU15
CDRB2BWU20
CDRB2BWU30
CDRB2BWU40
Référence
P211070-10
P211090-10
P211060-10
P211080-10
P211010-10
CRB2
Le joint sert à adapter le kit de réglage d'angle en actionneur rotatif grâce au détecteur ou adapter le détecteur en actionneur rotatif grâce au kit de réglage d'angle.
2 Réf. du bloc de détection
Série
Côté droit
Côté gauche
Côté droit
Côté gauche
Côté droit
Côté gauche
Modèle Référence
P611070-8
P611070-9
P611010-8
P611010-9
P611060-8CRB2
CDRB2BW10,15
CDRB2BW20,30
CDRB2BW40
Le détecteur comporte des blocs gauches et droits en supplément servant notamment lors d'un endommagement.
∗ Détecteur statique pour tailles 10 et 15 sans bloc de détecteur, d'où la référence P211070-13.
∗ Le détecteur peut se commander séparément si l'actionneur rotatif avec détecteur est nécessaire après livraison du produit. Puisque le détecteur n'est pas compris, commander séparément.
Composants Série CRB2
33
CaractéristiquesSimple palette
Double palette
ModèleCRB2BWU10CRB2BWU15CRB2BWU20CRB2BWU30CRB2BWU40
Plage de réglage de l’angle de rotation0 à 230°
0 à 240°
0 à 230°
Compensateur élastique
Oui
Méthode de réglage de l’angle de rotation
Couple de serrage recommandé pourle maintien de la butée d'arrêt
ModèleCRB2BWU10CRB2BWU15CRB2BWU20CRB2BWU30CRB2BWU40
Couple de serrage [N·m]
1.0 à 1.2
2.5 à 2.9
3.4 à 3.9
ModèleCRB2BWU10CRB2BWU15CRB2BWU20CRB2BWU30CRB2BWU40
Plage de réglage de l’angle de rotation
0 à 90°
Compensateur élastique
OuiActionneurrotatif
Retirer le couvercle en résine (voir ci dessous), faire coulisser le bloc de butée sur la longue rainure et le verrouiller dans la position adéquate pour régler l'angle de rotation et la position de rotation. Les quatre chanfreins saillants de la clé de l'axe de sortie qui pivote permettent un fonctionnement manuel et un positionnement adéquat. (Reportez-vous aux exemples de réglage de l'angle de rotation indiqués à la page suivante pour plus de détails.)
Autres méthodes de fonctionnement
Bien qu'un bloc de butée soit monté sur chaque longue rainure pour les caractéristiques standard comme indiqué sur les illustrations ci-dessous, 2 blocs de butée peuvent être montés sur une longue rainure.
Plage de réglage de l'angle lorsque 2 blocs de butée sont montés sur une rainure longueTaille : 10, 40 ··················50°Taille : 15, 20, 30 ············60°
Comme indique la <Fig. b>, lorsque l'on monte 2 blocs de butée sur une longue rainure, en faisant tourner chaque bloc de butée (A)(B), la plage de rotation de l'axe de sortie de clavette simple est ajustable, comme décrit en <Fig. a>, soit avec (gauche) 50° ou 60° sur les orifices A et B.(angle de rotation d'une clavette simple lors du montage de 2 blocs de butée sur la rainure de l'autre côté; côté opposé de <Fig. a> et plage de réglage comprise entre (droite) 50° ou de 60° sur les orifices A et B.)
Série CRB2Réglage de l’angle
Note 1) Puisque l'angle maximal de la plage de réglage d'angle de rotation est limité à la rotation lors de l'utilisation d'un actionneur rotatif pour 90°, prendre ceci en considération lors de la commande. Actionneur rotatif pour 90° à utiliser pour régler l'angle de 85° maximum (guide).
Note 2) Raccords uniquement pour sorties latérales.Note 3) L'énergie cinétique admissible est identique à celle des
caractéristiques de l'actionneur rotatif.
Note) Bloc de butée serré temporairement lors de l'expédition. Angle non ajusté avant l'expédition.
60°
50°Note) Pour la taille 40, chaque butée d'arrêt dispose de 2 vis.
Coupe A-A(Double palette)
<Fig. b>
<Fig. a>
Coupe A-A(Simple palette)
A A
Kit de réglagede l’angle
Bloc butée Longue rainure
Longue rainureBloc butée
Quatre chanfreinspour la clé
Axe de sortie avec simple plat(Clavette pour le modèle de taille 40)
Orifice BOrifice A
Couvercle
Axe non traversantavec clavette
Orifice A Orifice B
Orifice BOrifice A
Butée
Bloc de butée (A) Bloc de butée (B)
Note 1) Utiliser l'actionneur rotatif pour 270°.Note 2) Raccords uniquement pour sorties latérales.Note 3) L'énergie cinétique admissible est identique à celle des
caractéristiques de l'actionneur rotatif.
34
(195°)
(270°)
(135
°)
Plage de réglage du blocMax. 115° (taille : 10, 40)Max. 120° (taille : 15, 20, 30)
Plage de réglage du bloc Max. 115° (taille : 10, 40)
Max. 120° (taille : 15, 20, 30)
Extrémité q Fin w
<Fig. 4-2><Fig. 3-2>
Extrémité w
Extrémité q
<Fig. 4-1><Fig. 3-1>
<Fig. 2-2>
Extrémité w
Fin q
<Fig. 2-1><Fig. 1-1>
Point zéro
Sens antihoraire
Sens horaire
Sens antihoraire
Sens horaire
Sens antihoraire
Sens horaire
Sens antihoraire<Fig. 1-2>
Sens horaire
Extrémité wExtrémité q
Plat de tige simple
Orifice A Orifice B
Orifice BOrifice A
La zone hachurée représenteun levier de butée.
Anneau de retenue
Plage de réglage du bloc = 135°
Plage de réglagedu bloc = 90°
Orifice A Orifice B
Orifice BOrifice A
Anneau de retenue
Plat de tige simple
Anneau de retenue
Orifice BOrifice A
Orifice BOrifice A
Plat detige simple
Plage de réglagedu bloc = 30°
Plat de tige simple
Orifice A
Orifice A
Orifice B
Plage de réglagedu bloc = 90°
Orifice B
Anneau de retenue
Extrémité r
Extrémité e
(45°)
(45°)(45°)
Exemples de réglage de l'angle de rotation
L'anneau de butée est monté en position standard.(L'actionneur rotatif avec angle de rotation de 270° est utilisé.)
Exemple 1 Exemple 2
Verrouiller le bloc Fig. 1-2,et déplacer le bloc dans le sens horaire pour une rotation de l'axe avec simple plat en Fig. 1-1 à partir du point zéro vers l'extrémité q. Lorsque le bloc est verrouillé et le bloc se déplace dans le sens antihoraire, l'axe à simple plat Fig. 1-1 pivote du point zéro à l'extrémité w. La plage de rotation maximale de l'axe à simple plat est la suivante : Tailles 10 et 40 : jusqu'à 230°; tailles 15, 20 et 30 : jusqu'à 240° (Fig. 1-2 indiquent lorsque l'angle de rotation est 0°.)
La plage de rotation maximale de l'axe à simple plat de la Fig. 2-2 est 195°, de l'extrémité q à l'extrémité w. La plage de rotation de l'axe à simple plat de la Fig. 2-1 diminue pour atteindre la plage entre l'extrémité w et e lors du déplacement du bloc de la Fig. 2-2 dans le sens horaire, et de manière similaire lors du déplacement du bloc dans le sens antihoraire, la plage de rotation diminue vers la plage entre l'extrémité q et r. Cependant, puisque la butée interne entre en contact avec la palette sur l'extrémité q de l'axe à simple plat de Fig. 2-1, s'assurer que le levier de butée s'arrête au bloc lors du réglage.
Exemple 3L'anneau de butée est monté à 120° dans le sens horaire à partir de laposition standard en Fig. 1-2 de l'exemple 1 comme en Fig. 4-2 de l'exemple 4.
Verrouiller le bloc Fig. 3-2,et déplacer le bloc dans le sens antihoraire pour une rotation de l'axe avec simple plat en Fig. 3-1 à partir de l'extrémité q à l'extrémité w. Cependant, puisque la butée interne entre en contact avec la palette sur l'extrémité q de l'axe à simple plat, s'assurer que le levier de butée s'arrête au bloc lors du réglage. Extrémité q peut être réglé dans les 30° en déplaçant le bloc dans le sens antihoraire.
L'anneau de butée est monté à 120° dans le sens horaire à partir de laposition standard en Fig. 1-2 de l'exemple 1 comme en Fig. 3-2 de l'exemple 3.
La plage de rotation maximale de l'axe à simple plat est 270°, de l'extrémité q à l'extrémité w, lorsque l'actionneur est utilisé pour 270° et l'extrémité q en Fig. 4-1 s'arrête à l'aide de la butée interne et l'extrémité w se règle à l'aide du bloc . La plage de rotation se règle dans les 90° dans l'extrémité du côté w . Noter que le bloc ne peut être déplacé et réglé à 90° minimum dans le sens antihoraire depuis sa position en Fig. 4-2 puisque la butée interne entre en contact avec la palette.
Exemple 4
Note 1) Le montage de l'anneau de butée des exemples 2, 3 et 4 ne convient pas à la taille 10.Note 2) les marques des illustrations ci-dessus indiquent la position de montage de l'anneau de butée.Note 3) Sélectionner la rotation appropriée de l'actionneur rotatif après avoir bien étudié le contenu de "Réglage de l'angle".Note 4) Pour la taille 40, chaque bloc d'arrêt dispose de 2 vis.
Bloc
Bloc
BlocBloc
Bloc
Bloc
Bloc
L'anneau de butée est monté à 120° dans le sens antihoraire à partir de la position standard indiquée Fig. 1-2 de l'exemple 1.
Réglage de l’angle Série CRB2
35
Détecteurs compatibles
Série compatible Modèle de détecteur Connexion électrique
CDRB2BW10/15
CDRB2BW20/30/40
Reed
Détecteur
Reed
Détecteur
D-90/90A
D-97/93A
D-S99/S99V∗
D-S9P/S9PV∗
D-T99/T99V
D-R73
D-R80
D-S79∗
D-S7P∗
D-T79
Fil noyé/2 fils
Fil noyé/3 fils NPN
Fil noyé/3 fils PNP
Fil noyé/2 fils
Fil noyé/2 fils
Connecteur/2 fils
Fil noyé/3 fils NPN
Fil noyé/3 fils PNP
Fil noyé/2 fils, connecteur/2 fils
Plage de fonctionnement et hystérésis
∗ Plage d’utilisation : θ mPlage entre la position d'activation du détecteur (déplacement de l'aimant interne). La position de désactivation du détecteur lorsque l'aimant se déplace dans le même sens.
∗ Plage d'hystérésis : θ dPlage entre la position d'activation du détecteur (déplacement de l'aimant interne). La position de désactivation du détecteur lorsque l'aimant se déplace dans le sens opposé.
Changement de la position de détection
∗ Lors du réglage de la position de détection, dévisser légèrement les vis et déplacer le détecteur dans la position préférée, puis resserrer la vis pour la fixer. À ce stade, si une vis est trop serrée, elle peut s'endommager et ne pas fixer la position de manière correcte. Veiller à régler le couple de serrage aux alentours de 0.49 N·m.
Note) Les figures de tableau ci-dessus sont purement indicatives et ne peuvent être garanties.Réglez le détecteur après avoir validé les conditions d'utilisation en réglage réel.
Détecteur
Aimant
OFF
(OFF)
CDRB2BW10/15 CDRB2BW20 à 40
θ d: Plage d'hystérésis
Position active : ON
θ m: Plage d'utilisation
Modèle θ m: Plage d'utilisation110° 90° 52°
θ d: Plage d'hystérésis
10°
8°
∗ Détecteur statique à 3 fils sans connecteur
CDRB2BW10/15CDRB2BW20/30CDRB2BW40
Vis de blocage
Série CDRB2Avec détecteur
36
Plage de rotation de l'axe de sortie à simple plat (clavette pour taille 40 uniquement) et position de montage du détecteur
∗ Des courbes en tracé continu indiquent l'angle de rotation de la tige de sortie à simple plat (clavette). Lorsque le simple plat (clavette) pointe vers l'extrémité END q la détection de rotation END q s'active, puis lorsque le simple plat (clavette) pointe vers l'extrémité END w la détection de rotation END w s'active.
∗ Des lignes pointillées indiquent la plage de rotation de l'aimant intégré. L'angle d'utilisation du détecteur peut être augmenté soit en déplaçant le détecteur de rotation END q dans le sens horaire, soit en déplaçant le détecteur pour la rotation END w dans le sens antihoraire. Le détecteur de la figure ci-dessus se trouve à la position la plus sensible.
∗ Chaque détecteur est livré avec un bloc gauche et un bloc droit.
90°
ABABB A
180° 270°
Angle de rotation : 90° Angle de rotation : ° Angle de rotation : °
FIN w FIN q
FIN w
FIN q
Détecteur
Orifice A
Actionneur rotatif
Axe de sortie avec simple plat (clavette)
Orifice B
Détecteur de rotationFIN q
Détecteur de rotationFIN q
Détecteur de rotationFIN q
Détecteur de rotationFIN w
Détecteur de rotationFIN w
Détecteur de rotationFIN w
FIN w FIN q
Réglage du détecteur
Avec détecteur Série CDRB2
37
Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt [email protected] +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl [email protected] +47 67129020 www.smc-norge.no [email protected] +48 (0)222119616 www.smc.pl [email protected] +351 226166570 www.smc.eu [email protected] +40 213205111 www.smcromania.ro [email protected] +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru [email protected] +421 (0)413213212 www.smc.sk [email protected] +386 (0)73885412 www.smc.si [email protected] +34 902184100 www.smc.eu [email protected] +46 (0)86031200 www.smc.nu [email protected] +41 (0)523963131 www.smc.ch [email protected] +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr [email protected] UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk [email protected]
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catalogues, ou utilisation du produit en extérieur ou dans un endroit où le produit est exposé aux rayons du soleil.
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∗2) Les ventouses sont exclues de la garantie d'un an.Une ventouse étant une pièce consommable, elle est donc garantie pendant un an à compter de sa date de livraison. Ainsi, même pendant sa période de validité, la limitation de garantie ne prend pas en charge l'usure du produit causée par l'utilisation de la ventouse ou un dysfonctionnement provenant d'une détérioration d'un caoutchouc.
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Ces consignes de sécurité ont été rédigées pour prévenir des situations dangereuses pour les personnes et/ou les équipements. Ces instructions indiquent le niveau de risque potentiel à l'aide d'étiquettes "Précaution", "Attention" ou "Danger". Elles sont toutes importantes pour la sécurité et doivent être appliquées, en plus des Normes Internationales (ISO/IEC)∗1), à tous les textes en vigueur à ce jour.
∗1) ISO 4414 : Fluides pneumatiques – Règles générales relatives aux systèmes. ISO 4413 : Fluides hydrauliques – Règles générales relatives aux systèmes. IEC 60204-1 : Sécurité des machines – Matériel électrique des machines. (1ère partie : recommandations générales) ISO 10218-1 : Manipulation de robots industriels - Sécurité. etc.
Précaution indique un risque potentiel de faible niveau qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner des blessures mineures ou peu graves.
Attention indique un risque potentiel de niveau moyen qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des blessures graves.
Précaution:
Attention:
Danger :Danger indique un risque potentiel de niveau fort qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des blessures graves.
Consignes de sécurité
Consignes de sécurité Lisez les "Précautions d'utilisation des Produits SMC" (M-E03-3) avant toute utilisation.