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한국엠에스씨소프트웨어(주)

2012 한국엠에스씨소프트웨어(주)

Adams

Multibody Dynamics for Functional Virtual Prototyping

Adams 소개

Adams는 현재 다양한 산업 현장에서 가장

폭넓게 사용되고 있는 움직이는 물체의 운동

특성을 파악할 수 있는 다물체 동역학 해석

소프트웨어입니다. 움직이는 물체는 여러 개의

부품으로 이루어지며 시간에 따라 변화하는

상호 연관 관계 특성을 갖게 됩니다. Adams는

이와 같이 여러 개의 구성 요소로 이루어진

시스템의 시간 변화에 따른 동적 거동 특성을

가상해석 할 수 있습니다. 최근 업체간의 치열한 경쟁 속에서 비교 우위를 갖고 살아 남기

위해서는 품질의 우수성, 신제품의 개발 기간 단축, 생산후의 품질 보증은 필수요건이라고 할

수 있습니다. 이러한 요구를 충족시키기 위한 방편으로 신제품 개발 및 기존 제품의 품질

향상을 이루고자 하는 노력이 각 분야에서 진행되고 있으며 컴퓨터를 통한 엔지니어링은

이제는 필수과정이 되었습니다.

현재 모든 산업분야에서 고품질, 고성능, 개발기간 단축을 위하여 Adams를 이용한 가상시제품

(Virtual Prototyping)을 적용하려는 시도가 활발히 이루어 지고 있으며, 기능 컨셉트를 현실화

할 수 있는 적절한 도구로 사용되고 있습니다.

Adams(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)의 탄생은 미국 미시간 대학의

(University of Michigan) Milton Chase 교수와 Nicolae Orlandae 박사, Michael Korybalski

박사를 주축으로 1977년 설립된 MDI (Mechanical Dynamics, Inc.)에서 1980년 세계 최초의

3차원 다물체 동력학 해석용 소프트웨어로 상용화 되었습니다. 이후 상용화 된지 30년이 넘는

역사를 통해 다물체 동역학 분야의 선구자적 역할과 사용자의 소리에 귀 기울인 결과 신뢰성

및 사용의 용이성을 인정 받아 가장 널리 많은 사용자들에게 사랑받는 소프트웨어로 자리잡게

되었습니다. 2002년 MDI 는 MSC 와 합병이 된 후에도, 지속적인 솔버 기능 향상 및 개발을

하고 있으며, 2012년 새로운 GUI 개선으로 사용자 편의성을 강화하고 있습니다.



Adams – for Better System Simulations

가상 시제품(virtual prototypes)을 쉽고 빠르게 제작하고 테스트 할 수 있으며 가시적인

방법으로, 수학적인 물리 현상을 포함하는 시뮬레이션을 통해 복잡한 기계 시스템의 최적

설계를 수행할 수 있습니다.

Adams 내에 정형화 되어있는 기계 요소들을 결합하여 기계시스템을 제작하거나, 이미 다른

CAD프로그램에서 제작 되어진 3D 형상을 읽어 들여 복잡한 기계 시스템을 구성합니다.

이렇게 만들어진 해석 대상 시스템에 실제 작동 환경과 같은 구속조건, 힘 또는 움직임을

부여하고 해석 조건에 따라 기구학해석, 정적해석, 준정적해석, 그리고 동역학해석을 수행하게

됩니다.

이렇게 얻어진 결과는 사용자가 정의한 설계 변수를 이용하거나, 시뮬레이션을 위한 모델링

작업 때 자동적으로 생성되는 설계 변수를 이용하여 그래프나 애니메이션을 통해 검증하고,

결과 데이터를 다른 응용 프로그램으로 주고 받을 수 있습니다.

Adams의 적용은 전통적인 자동차 산업을 토대로 항공, 국방, 철도, 중공업, 로보틱스 등의

다양한 산업 현장으로 점점 확대되고 있습니다.



Adams/View

Adams/View는 기계 시스템의 해석 모델을 만들고, Adams/Solver를 구동하는 명령을 수행하며

그 자체 환경안에서 시뮬레이션 결과를 그래프와 에니메이션으로 빠르게 확인할 수 있는

전처리 프로그램(preprocessor) 입니다.

Adams/Solver 명령어와 기능을 모델링 GUI

를 통해 쉽게 접근 하도록 합니다.

또한 CAD파일을 불러들여 부품의 형상을

자세히 모델링할 수 있습니다.

강체 다물체 동역학을 넘어서 유연체의

영향을 검토하기 위한 유연체 모델링을 수행

할 수 있습니다.

Adams/View 명령어와 매크로 기능을 이용한

모델링 템플레이트 생성과 모델링 작업

커스터마이징을 통하여 반복적인 작업을 자동화하여 많은 시간을 절약 할 수 있습니다.

Adams/Solver

Adams 제품군의 주요 해석기 솔버 프로그램으로서 자동으로 해석 모델의 운동 방정식을

수립하고, 샘플링 시간별로 방정식의 해를 계산합니다.

Adams/Solver는 불필요한 구속조건을 자동으로 계산하고 제거하여 주며, 자유도의 수에 제한

없이 기구학해석, 정적해석, 준정적해석, 그리고 동역학해석을 수행합니다.

강체 시스템과 탄성 변형을 고려한 유연체 시스템에 대하여 모두 시뮬레이션을 수행할 수

있으며 변위, 속도, 가속도, 힘 등과 사용자 정의 요소를 통한 추가 결과를 출력해주며, FEA

해석 데이터 및 제어 시스템 해석 등의 다양한 결과를 계산할 수 있습니다. 사용자는 joints,

joint primitives, motions, contacts, forces 그리고 user-written subroutines을 이용하여

시스템에 다양한 구속조건을 부과할 수 있습니다. Adams/Solver는 계산하는 모든 시뮬레이션

이벤트를 시간에 따른 단일 시뮬레이션으로 수행할 수도 있으며, 이를 동시에 여러

시뮬레이션으로 나누어 순차적으로 수행 할 수 있습니다.



Adams/Postprocessor

Adams/Postprocessor는 시뮬레이션 결과를 가시적으로 보여주는 후처리 프로그램으로서

Adams/Postprocessor 단독으로 사용할 수 있고 Adams/View와 Adams/Car에 연결되어 사용할

수 있습니다. Adams/Postprocessor에서는 단일한 윈도우창 안에서 고속 애니메이션과 tree-

view의 형태로 플롯팅 기능을 보여주며 결과표의 레이아웃과 그래프의 모양과 색깔 설정,

그리고 다른 포맷의 데이터로 만들 수 있습니다.

또한 유연체가 포함된 모델의 애니메이션에서는 다양한 색깔를 이용하여 변위나 변형의 정도

등 여러 측정 요소를 나타낼 수 있습니다. 그밖에 애니메이션 모드에서는 view point 변경,

trace생성, 그리고 각 스텝별로 움직임 재현 및 동영상 파일을 만들수 있어서, 해석 결과를

판독하는데 더욱 효과적인 이해를 할 수 있게 합니다. 그리고 신호 처리에서 시간영역

데이터의 FFT(Fast Fourier Transform), 주파수 영역의 bode plot 및 커브 데이터의 필터링,

선형시스템의 강제 응답 등을 구할 수 있습니다.

Adams/Flex

Adams/Flex는 유한요소해석을 통한 모달 주파수 데이터를 Adams 내로 불러들여 유연체

부품을 생성시켜주는 프로그램입니다. 기계 부품 요소의 유연성(flexibility)은 기계 시스템의

실질적인 거동에 중요한 변수로 작용될 수 있습니다. Adams에서는 유한요소해석 모델을

이용하여 생성시킨 유연체 부품의 특성을 고려한 계산을 통하여 강체로만 이루어진 모델의

해석 결과의 정확도를 증가시킬 수 있습니다.

MSC NASTRAN, ANSYS, ABAQUS 그리고 I-DEAS에서 생성된 Modal Neutral File(MNF)

형식의 데이터를 직접 Adams로 보낼 수 있습니다. Adams에서는 각각의 조인트 요소와 힘

요소를 유연체 부품의 노드(node)에 부착시킬 수 있으며 댐핑 특성을 수정할 수 있습니다.



Adams/ViewFlex

Adams에서 유연체 부품을(flexible body) 자동 생성할 수 있습니다.

유연체 생성을 위한 외부 FEA 프로그램을 이용하는 Mesh작업 유한요소해석 MNF생성 및

강체 파트와 유연체 파트의 교체 관련 작업이 Adams 에서 백그라운드로 진행됩니다.

이때에 유연체 MNF 생성을 위한 Normal Mode 해석은 MSC Nastran 에 의하여 수행되며,

MSC Nastran은 Adams/ViewFlex 모듈에 내장되어 있습니다.

포함된 Auto-Mesh 생성기로 Adams 에서 지원하는 모든 지오메트리를 이용하여 Mesh 생성이

가능하며, 외부에서 생성된 Mesh 파일로 MNF 생성이 가능합니다.

MNF 파일을 외부에서 생성하고 불러들여와 재 모델링 하는데 소요되는 관련 작업 시간 절약이

가능하며, 유연체 데이터 호환과 재 모델링에서 발생 할 수 있는 오류를 방지할 수 있습니다.

Adams/Durability

Adams/Durability를 이용하여 시험장비로부터 시간

하중 이력 데이터 (DAC, RPCIII)를 불러들일 수

있습니다. 반대로 해석 결과를 동일 형태의 파일로

출력할 수 있으며, 유연체의 모달 해석 결과와 하중

이력를 이용하여 MSR (Modal Stress Recovery)

방법에 의한 동응력의 산출이 가능합니다.

또한 이렇게 산출된 동응력 결과를 MSC.Fatigue,

FE.Fatigue와 같은 피로수명 예측 소프트웨어로

출력하여 시스템이나 단품의 내구도 분석을 수행할

수 있으며, 유연체의 Dynamic Stress나 Strain의

애니메이션이 가능합니다.



Adams/Vibration

Adams/Vibration은 주파수 영역 에서의 강제 진동 특성을 분석할 수 있습니다. 사용자는 여러

개의 서브시스템을 조합하여 이루어진 전체 시스템에서, 입출력 채널의 정의와 함께 입력

채널을 통해서 시스템을 가진하고 출력 채널을 통해 응답을 검출합니다.

시스템의 전달함수를 산출하고 광범위한 작동 주파수영역에서의 전체 시스템 수준의 응답

특성을 검증하여 문제점을 보완하고 개선 시킬 수 있습니다.



Adams/Controls

Adams/Control은 EASY5, MATLAB/Simulink 와 같은 제어 프로그램의 블록 다이어그램과

Adams 모델을 조합하여 Adams에서 정의한 입력 변수와 출력 변수를 이용하여 기계 시스템을

제어 프로그램과 연결합니다.

사용자가 시스템의 정확한 운동방정식의 해를 구하지 않고서도 폐회로 제어를(closed-loop

control) 이용하여 정확한 거동을 계산할 수 있습니다. 동역학-제어 연성 시뮬레이션은 제어

프로그램과 Adams 사이에 상태변수를 설정하여 계산되어지며, 시뮬레이션 결과는 Adams

내에서 확인할 수 있고, 애니메이션으로 확인이 가능합니다.

Adams/Mechatronics

Adams/Mechatronics는 Adams/Control 과 Adams 모델 사이의 접합성을 강화한 기능을 갖고

있습니다. 제어기 시스템의 적용 방법에 대하여 표준화를 통하여, 해석 모델의 어셈블리

레벨에서 제어기 시스템과 기계 시스템의 연결을 위한 시그널 메니저를 갖추었습니다.

제어기 시스템을 활성화 또는 비활성화 시킴으로서 기계 시스템에 대한 제어기 시스템의

파라메터들의 영향을 쉽게 시뮬레이션 할 수 있습니다.

제어기 시스템과 제어 신호를 모델링 요소로써 취급할 수있고, 서브 시스템에 저장 할 수

있습니다.



Adams/Insight

Adams/Insight는 Adams V10.1 부터 포함된 최적화 프로그램으로, 기계 시스템의 성능을 측정

및 평가할 수 있는 여러가지 실험계획법을 제공합니다. Adams/Insight 만의 단일 사용이

가능하며, Adams/View, Adams/Car, 혹은 Adams/Chassis 등과 함께 실행 가능하며 또한 실험

결과를 분석하는 통계분석 도구(statistical tool)를 제공합니다.

Adams/Insight를 이용하여 모든 시뮬레이션에 대해서 실험계획을 적용할 수 있으며, 이러한

과정을 통해 더욱 정량적이고 정확한 설계 작업을 수행할 수 있습니다.

사용자로 하여금 설계 품질 향상에 대한 통찰력과 함께 설계 작업을 더욱 빠르게 최적화 및

개선할 수 있게 해줍니다.

Adams/Insight는 웹 기반(Web-based)의 공동 연구, 또는 일련의 작업을 가능케 해주는

도구로서 내부 인트라넷과 외부 인터넷 사이트에 올려진 가장 최근의 실험 결과에 접속 할 수

있습니다. 이러한 정보의 공유를 통해 엔지니어링 팀 안에서 의사 소통과 의사 결정의 속도를

증가시키는데 도움을 줄 수 있습니다.



Adams/Exchange

Adams/Exchange는 Adams와 CAD시스템 간의

데이터를 서로 변환해 주는 프로그램으로서 CAD

시스템의 IGES, DWG/DXF, STEP, Parasolid

데이터를 직접 Adams 내로 불러들일 수 있게

해줍니다.

또한 이러한 형상들은 정교한 해석에 필요한

질량 데이터를 계산하기 쉽도록 도와 주며,

외형선, 곡선, markers등의 그래픽 요소 뿐 만

아니라 Adams 내에서 불러들인 형상에 다른 요소를 첨가하거나 구속조건, 힘, 그리고

motion등을 첨가하여 정교한 시뮬레이션을 수행할 수 있도록 합니다.

Adams/CAD Translator

Adams/Exchange 에서 지원하지 못했던 다양한 CAD 시스템의 고유 파일을 직접 불러 올 수

있습니다. CATIA, UG, ProE, SolidWorks, Inventor 등에 대하여 최신 파일 형식 까지 지원하며,

파트 단위 뿐만 아니라 어셈블리 단위까지 불러 오기 가능하며, Adams/View 와 Adams/Car

환경을 모두 지원합니다.

각 CAD 시스템의 고유 파일을 직접 읽을 수 있으므로, CAD 중간자 파일 형식(STL, STEP,

IGES 등)으로 변환 과정에서 발생하는 누적 오차 또는 데이터 변환 오류 방지를 할 수있으며,

대량의 CAD 파일을 불러 올 때 작업 공수 절약으로 작업 능률 향상을 할 수 있습니다.



Adams/Car

Adams/Car는 템플레이트를 이용하여 차량 해석 모델을 만들 수 있으며 차량의 세부 장치는

다양한 종류의 서스펜션, 파워트레인, 엔진, 스티어링 장치 및 브레이크 시스템 등을 포함하여

다른 복잡한 부품들로 구성할 수 있습니다.

구성된 전차량 모델은 다양한 도로 상황에서 실제 주행 테스트와 같은 시뮬레이션을 수행하여

차체 롤운동에 의한 조향 특성과 진동 및 충돌에 의한 승차감, 차체 안전성 평가 해석 및 트랙션

콘트롤, ABS 그리고 다른 제어기 시스템 등을 포함할 수 있습니다.

Adams/Car를 이용한 전차량 해석은 실제 주행 테스트에서 영향을 받는 갑작스런 날씨 변화,

운전자의 능력, 그리고 노면 상태 등의 변수에서 자유롭게 해줍니다. Adams/Car 개발은 AUDI,

BMW, Renault와 Volvo 등의 주요 자동차 회사가 컨소시엄을 이루어 프로그램 개발에 필요한

지원을 하였습니다.

기본 지원되는 해석 결과를 통하여 차량의 주행 성능 특성을 파악 할 수 있으며, 승차감 평가,

구조해석을 위한 하중 이력 등을 추출 할 수 있습니다.

Straight-line accelerating and braking

Acceleration, braking, and lift-off while cornering

Steep steer

Impulse steer

Double lane change (open loop)

Swept sinusoidal steer

Data-driven analysis

ISO lane change at maximal speed

Consumer’s Union test (roll-over stability)

Closed-circuit driving

Active vehicle dynamics assessment

Controlled braking and accelerating while cornering



Adams/Driver

Adams/Driver는 자동차 주행 시뮬레이션에서 조향, 제동, 가속, 기어변속과 클러치 조작 등 의

다양한 차량 제어 행동을 수행하는 Adams/Car 의 서브 프로그램입니다. 차량은 steady state

turn, braking in a turn, lane change 그리고 cross wind maneuvers 등과 같은 조작으로 주행

시뮬레이션을 수행 합니다.

또한 주행 시험의 도로 형태와 초기 속도 및 가속도 상수 등이 포함되며 이러한 정의로부터

Adams/Driver는 운전 조향각과 조향 토크, 가속 페달 정도, 브레이크 페달 답력, 클러치 개폐

위치 그리고 기어 단수를 결정하게 됩니다. 시뮬레이션의 결과는 자동차 제어시스템의

최적화에 사용될 수 있으며 특히 피드 포워드 제어와 피드 백 제어를 이용한 anti-lock braking,

four-wheel drive, four-wheel steering, driver assistance systems, integrated vehicle dynamics

controls 의 분석에 사용됩니다.

Adams/Smart Driver

Adams/SmartDriver 는 한단계 진화된 가상 운전자 시뮬레이터입니다. 차량의 주행 성능을

동적 한계치까지 시뮬레이션 할 수있으며, 사용자가 정의한 목표값까지 확인해 볼 수

있습니다.

주어진 운행 궤적에 대한 주행중인 차량의 주행 성능 상태를 확인 할 수 있습니다.

해석 차량의 설계 파라메터들을 이용하여 주행 차량의 이론적 한계값을 계산 할 수있으며,

추가적인 한계를 예측 할 수 있습니다.

그리고 차량 성능 한계와 사용자 정의 값을 만족 시키는 속도 프로파일을 만들 수 있습니다.



Adams/Tire

Adams/Tire는 비포장 혹은 포장 도로를 달리는 타이어에 작용하는 힘과 토크 등을 다양한

수학적 타이어 모델을 이용하여 계산하는 프로그램입니다.

Adams/View, Adams/Car, Adams/Chassis 등과 함께 다양한 차량 해석에 결합하여 사용되며

braking, steering, acceleration, free-rolling, skidding 등을 포함한 광범위한 동력학적 차량

거동을 시뮬레이션 할 수 있습니다. 타이어 설계와 테스트 장비의 기본 차량 조향 특성 연구를

위해 만들어진 간단한 타이어 특성 변수를 갖는 Fiala 모델부터 521모델, University of Arizona

모델, Smithers 모델, 그리고 Pacejka 교수의 정교한 수학 모델을 이용한 PAC89 모델, PAC94

모델, PAC2002 모델 등이 있습니다.

이와 함께 TNO의 MF Tire 모델과 Swift 모델, 그리고 Cosin의 FTire 모델을 이용할 수

있습니다. Adams/Tire는 가상 시제품 기술을 이용하여 값비싼 장비의 테스트 없이도 도로를

주행하는 차량의 타이어에 관련된 모든 데이터를 계산 할 수 있게 해 줍니다.

Adams/Chassis

Adams/Chassis는 차량의 주행 성능 해석을 위한 정형화된 프로그램 GUI를 제공합니다.

전차량 해석에 대하여 steady state drift, throttle off in turn, constant radius 등과 반차량 해석에

대하여 dynamic load case와 static vehicle 특성 등의 미리 준비되어진 차량 테스트 상황을

제공합니다. Adams/Chassis 와 함께 Adams/Insight 를 사용 한다면, 차량의 전체에 대한

시스템적인 시험계획을 수행 할 수 있게 됩니다. 다중 설계변수들의 영향도에 대하여 확인 할

수 있어서, 설계의 최적화와 차량 성능 개선을 할 수 있게 됩니다.



Adams/Driveline

Adams/Driveline은 구동계 요소들에 대한 모델링과 해석을 할 수 있는 Adams/Car의 특화된

도구입니다. 각각의 다른 작동 상태에서 구동계 전체의 동적 거동성을 확인 할 수 있습니다.

구동계와 서스펜션, 조향 시스템, 브레이크, 그리고 차체 사이의 상호 작동성 등을 탐색하는데

사용 할 수있습니다.

Adams/Car Truck

Adams/Car Truck 은 트럭과 버스를 해석하는데 특화된 차량구성 부품 요소, 현가장치 등을

포함하는 전차량 템플레이트가 준비된 Adams/Car 의 플러그인 모듈입니다.

조향형 솔리드 액슬 현가장치, 듀얼 타이어, 다축 액슬등의 트럭을 모델링 하는데 필수적인

요소등을 포함하고 있습니다. 템플레이트 기반의 매개변수형 모델링 접근법을 이용하여 다중

설계변수 들의 트럭 성능에 미치는 영향을 확인 할 수 있습니다.



Adams/3D Road

Adams/3D Road는 GUI 기반의 Road Builder를 이용하여 차량의 주행 환경과 도로를 모델링

할 수 있습니다. 고속도로, 레이스 트랙, 테스트 트랙, 주차환경 등에 대하여 3차원 도로를

차량의 성능을 평가 할 수 있습니다.

Adams/Car Ride

Adams/Car Ride를 이용하여 차량에 대한 승차감 평가를 할 수 있습니다. Adams./Car의

플러그인 형태로 사용되며, 모델의 승차감 지수에 주요한 영향을 미치는 요소를 모델링 할 수

있습니다. Adams/Car Ride에서 제공되는 테스트 리그를 이용하여 시스템에 영향을 주지 않는

요소를 독립적으로 분석 할 수 있습니다.



Adams/Car Suspension Design

차량의 서스펜션과 바퀴의 움직임을 검토하면서 바퀴에 걸리는 하중이 서스펜션, 조향 장치,

차체에 전달되는 상태를 확인 할 수 있습니다. 서스펜션 템플레이트를 구성하고, 정규화된

서스펜션 해석조건을 이용하여 롤거동, 수직하중, 정적 하중, 조향장치 특성과 현가장치

특성을 예측 할 수 있습니다 .

Adams/Car Vehicle Dynamics

차량을 구성하는 각각의 서브시스템 들의 설계 변경이 전반적인 차량의 동적 거동에 어떻게

영향을 미치는지를 다양한 차량 주행 주행 이벤트를 통하여 분석 할 수 있습니다.

스프링 계수, 댐퍼 계수, 안티롤바 계수 등등 차량 부품의 변경이 미치는 영향 또한 시험 할 수

있습니다.

코너주행, 코스주행, 조향주행, 직진주행에 대한 동적 주행 해석과 준정적해석에 대하여 기본

제공되는 주행이벤트를 이용 할 수 있습니다. 정규화된 주행 이벤트 뿐만 아니라 특수한 주행

상황을 해석하기 위해서는 이벤트 빌더를 이용하여 추가 해석도 가능합니다.



Adams/Machinery

Adams/Machinery를 활용하여 기어, 밸트, 체인 등의 일반 기계 요소를 효율적이고 빠르게

모델링하고 성능 예측을 할 수 있는 해석을 Adams/View 환경에서 구현 할 수 있습니다.

이전에는 Adams를 사용하는 엔지니어에게 각각의 툴킷 형태로만 공급되던 기능이었으나,

이제는 정규 제품의 모듈 형태로 제공됩니다.

Adams/View의 기본 기능만을 이용한 기계 시스템의 성능을 해석할 때, 기어, 벨트, 체인 등이

포함되어 있을 경우, 상세한 모델링은 생략하고, 기능적인 움직임만을 고려하거나 혹은 복잡한

상세 모델링을 위해 많은 시간과 노력을 기울여야만 했습니다. 이제는 Adams/Machinery를

통해 기어, 벨트, 체인 등의 기계 요소를 필요로 하는 운송기계, 포장기계, 농업기계, 의료기

제조기계 등의 기구적 성능 변화 확인을 쉽게 모델링하고 해석할 수 있습니다.

Adams/Machinery의 모델링 요소는 형상과 접촉 현상을 파라미터별로 구분되어 있어서 사용이

편리하며, Adams/Insight를 이용한 설계 검증과 최적화 시뮬레이션을 위한 다중 해석 환경을

지원합니다.

Adams/Machinery 2012의 첫 버전은 벨트, 체인, 기어 모듈을 포함하고 있으며, 베어링,

케이블, 모터 그리고 기타 다른 기계 시스템을 위한 솔루션을 다음 버전에 계속 출시할

예정입니다.



Gears

기어 모듈은 스퍼 기어(외륜 접촉, 내륜 접촉), 헬리컬 기어(외륜 접촉, 내륜 접촉), 베벨

기어(스트레이트 기어, 스파이럴 기어), 하이포이드 기어 등의 운동학적 기능에 대해 기구학

모델, 수식 접촉 모델, 완전 3D 접촉 모델을 꾸밀 수 있습니다. 이러한 각각의 운동 전달 방법과

접촉 모델에 따라 백 래시, 기어비 등이 포함된 기어 특성을 모델링하고, 기어 시스템이 포함된

전체 시스템 모델의 해석이 가능합니다.

Belts

벨트 모듈은 평벨트, 폴리-브이 구루브(poly-V groove), 트라페조이달 치형(trapezoidal-

toothed) 등 다양한 벨트 타입의 운동학적 기능에 대해 기구학 모델, 2D 링크 모델, 3D 링크

모델을 꾸밀 수 있습니다. 이러한 각각의 벨트 치형 모델에 따라 벨트와 폴리의 전달비, 장력

등이 포함된 벨트 특성을 시스템의 모델 해석과 함께 확인할 수 있습니다.

Chains

체인 모듈은 롤러(roller) 체인, 사일런트(silent) 체인 등의 운동학적 기능에 대해 기구학 모델,

2D 링크 모델, 3D 링크 모델로 꾸밀 수 있습니다. 이러한 각각의 체인 치형 모델에 따라 체인과

체인 요소의 컴플라이언스 연결 조건을 선형 연결, 또는 비선형 연결 등이 포함된 체인 특성을

모델링 하고, 체인 시스템이 포함된 전체 모델 해석과 함께 확인할 수 있습니다. 또한 각각의

체인 링크와 스프라켓(sprocket)의 전달비, 장력은 물론 접촉 힘과 전달 하중까지도 예측

가능합니다.



문의사항은 아래 기술지원데스크로 연락주시기 바랍니다.

감사합니다.

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한국엠에스씨소프트웨어㈜

경기도 성남시 분당구 서현동 270-1 서현빌딩 5층, 463-824

MSC 기술 지원 데스크

수신자부담 전화: 080-719-4466

메일: [email protected]

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