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POWER ICP LCMMAGNETIC OPTICAL
ADAS Sensor Fusion
環隆科技股份有限公司
CONTENS
2
77GHz レーダーの利点 規格&形状 製品開発計画とスケジュール
MRR FCW + LCA / ストップ & ゴー 77G MRR FCW + カメラ => センサーフュージョン 77G LRR FCW + ACC/AEB 79G SRR 6 in 1 付録
※注釈MRR: Middle Range Radar 中距離レーダーセンサー(~180m)LRR : Long Range Rader 長距離レーダーセンサー(~250m)SRR : Long Range Rader 短距離レーダーセンサー(~75m)FCW : Front Collision Warning 衝突予知警報LCA : Lane Change Assist 車線変更支援ACC : Adaptive Cruise Control 定速走行・車間距離制御装置AEB :Autonomous Emergency Braking 衝突被害軽減ブレーキ
6 in 1: BSD+LCA+RCTA+DOW+RCW+Back Aidを一つに統合させた次世代レーダー
77G レーダーの利点 (次世代標準規格)
3高感度
4
パラメーター LRR MRR SRR
機能 FCW/ACCFCW/AEB
Sensor FusionBSD/LCA/RCTA/DOW/RC
WBackup Aid/Parking
動作周波数 76-77GHz 76-77GHz 77-81GHz変調方式 Fast Slope LFM Fast Slope LFM Fast Slope LFM Fast Slope LFM最大検出距離(m) 250 200 85 12
距離分解能(m) 0.34 0.34~1.56 0.7 0.052-0.105
Range Accuracy(m) ±0.1m~±0.4m ±0.1m~±0.4m ±0.2m ±0.02m
Relative Target (Km/hr) -30 ~ +130Km/hr -30 ~ +130Km/hr -30 ~ +130Km/hr 0~50Km/hr
Velocity Cell Size(Km/hr) 0.79~1.025 0.79~1.025 1.025 0.8
Velocity Accuracy(Km/hr) ±0.25Km/hr ±0.25Km/hr ±0.25Km/hr ±0.2Km/hr
Angle FOV(AZ)(-20dB) ±30° ±30° ±70° ±70°
Angle FOV(EL)(-3dB) ≥10° ≥10° ≥10° ≥30°
AZ Separation(after DBF) ≥15° ≥15° ≥15° ≥15°
Angle Accuracy ±1° ±1~2° ±1~2° ±1~2°
最大効率(EIRP) (dBm) <35dBm <35dBm <30dBm <30dBm
Data Rate(Hz) ≥20Hz ≥20Hz ≥25Hz ≥25Hz目標検出数 ³32 ³32 ³32 ³32Processing Latency 3~6 Cycles 3~6 Cycles 3~6 Cycles 3~6 Cycles
S/N(dB) (for Sedan Car) ≥16dB@150m ≥16dB@150m ≥16dB @ 75m ≥33dB @ 12m
消費電力(W) 3.3W Average(18.5% Duty)/7.6W Peak
動作溫度(°C) -40 ~ 85 -40 ~ 85 -40 ~ 85 -40 ~ 85
インターフェース CAN/UART CAN/UART CAN/UART CAN/UART
規格表
形状
5
ID Dimension = 101.67x 60 x 24.3 mm
MRR FCW (LCA With Stop & GO)
6
FCW STOP & GO
FCW 検出FCW
FCW LCA
77G MRR FCW + Camera (Sensor Fusion )
7
Sensor Fusion 融合
77G LRR With ACC/AEB
9
10
BSD
LC
LCA
RTCA
Back AidRCW
DOW
79G SRR 6 in 1
次世代レーダー