adpower series remote io 模組使用手冊...通訊速度 1200 ~ 115200 bps 通訊距離 1.2公里...

ADPower series Remote IO

模組使用手冊

AD Series RS-485 Remote I/O

II V1.0

版權說明

ADPower 系列模組所提供說明檔、範例常式、應用軟體，其版權所有權為

本公司所保留，任何人非經授權同意不得將說明檔、範例常式、應用軟體的全部

內容或部分內容作修改、重制、複製、翻譯、公開分享、公開傳輸、公開發表等

侵犯智慧財產權規範的行為。本說明書所提供的訊息內容有限，所以本公司將不

負擔任何因其導致的使用責任以及協力廠商權益的損失。

認證宣告技術

ADPower 系列產品均經由本公司研發與測試，並通過各國 EMC 測試認證，

包含電磁干擾測試 (EMI) 與電磁耐受測試 (EMS)，為有效保護模組，我們強烈

建議顧客使用 ADPower 系列模組時，配合各國 EMC 測試認證的工業主機殼來

一起使用。

設備符合 FCC 規則第 15 部分的規定，操作符合以下兩個條件：（1）

本設備不會產生不良干擾（2）本設備必須接受任何收到的干擾，包

括可能導致意外操作的干擾。


III V1.0

目錄第 1 章產品內容 ......................................................................................................... 1

1.1 產品概觀 ........................................................................................................ 1

1.2 系統規格 ........................................................................................................ 2

1.3 設定及使用 .................................................................................................... 2

1.4 看門狗 ............................................................................................................ 2

1.5 電源需求 ........................................................................................................ 4

1.6 RS-485 網路連接方式 .................................................................................. 4

1.7 工作環境保護 ................................................................................................ 4

1.8 尺寸 ................................................................................................................ 4

第 2 章安裝指引 ......................................................................................................... 5

2.1 基礎設置 ........................................................................................................ 5

2.1.1 主機電腦需求 ..................................................................................... 5

2.1.2 ADPower 系列模組 ............................................................................. 5

2.1.3 規劃安裝方式 ..................................................................................... 7

2.1.4 電源供應 ........................................................................................... 13

2.1.5 模組通訊連接 ................................................................................... 14

2.1.6 模組 IO 連接 ..................................................................................... 15

2.1.7 指示燈表示 ....................................................................................... 17

2.1.8 通道標示 ........................................................................................... 19

2.1.9 Utility 軟體 ......................................................................................... 19

2.1.10 ADPower 系列模組通訊設定 ........................................................ 20

2.1.11 ADPower 系列模組重置設定 ........................................................ 21

2.1.12 隔離 RS-232/RS-485 轉換器(自選配件) ..................................... 21

2.1.13 中繼器(自選配件) .......................................................................... 22

2.2 基礎設置範例 ............................................................................................... 22

2.3 多模組設置 ................................................................................................... 23

2.4 系統設置 ....................................................................................................... 24

2.4.1 鏈狀拓樸 ........................................................................................... 24

2.4.2 星狀拓樸 ........................................................................................... 25

2.4.3 隨機拓樸 ........................................................................................... 25

2.5 模組更換 ....................................................................................................... 25

第 3 章 AD-UC-08/16 8/16 通道類比高壓保護輸入(電壓、電流、熱電耦)模

組 .......................................................................................................................... 28

3.1.1 終端配置 ........................................................................................... 28

3.1.2 圖解 ................................................................................................... 29

3.1.3 配線標示 ........................................................................................... 30

3.1.4 IO 規格 ............................................................................................... 30


IV V1.0

3.1.5 相關資訊 ........................................................................................... 31

3.1.6 MODBUS 地址 .................................................................................. 38

3.2 AD-TC-08/16 8/16 通道熱電耦輸入模組 ................................................... 44

3.2.1 終端配置 ........................................................................................... 44

3.2.2 圖解 ................................................................................................... 45

3.2.3 配線標示 ........................................................................................... 46

3.2.4 IO 規格 ............................................................................................... 46

3.2.5 相關資訊 ........................................................................................... 47

3.2.6 MODBUS 地址 .................................................................................. 50

3.3 AD-PR-A-08/16 8/16 通道電流輸入模組 ................................................... 56

3.3.1 終端配置 ........................................................................................... 56

3.3.2 圖解 ................................................................................................... 57

3.3.3 配線標示 ........................................................................................... 58

3.3.4 IO 規格 ............................................................................................... 58

3.3.5 相關資訊 ........................................................................................... 59

3.3.6 MODBUS 地址 .................................................................................. 61

3.4 AD-PR-V-08/16 8/16 通道電壓輸入模組 ................................................... 67

3.4.1 終端配置 ........................................................................................... 67

3.4.2 圖解 ................................................................................................... 68

3.4.3 配線標示 ........................................................................................... 69

3.4.4 IO 規格 ............................................................................................... 69

3.4.5 相關資訊 ........................................................................................... 70

3.4.6 MODBUS 地址 .................................................................................. 73

3.5 AD-TR-06 6 通道 RTD 輸入模組 ................................................................ 79

3.5.1 終端配置 ........................................................................................... 79

3.5.2 圖解 ................................................................................................... 80

3.5.3 配線標示 ........................................................................................... 80

3.5.4 IO 規格 ............................................................................................... 81

3.5.5 相關資訊 ........................................................................................... 82

3.5.6 MODBUS 地址 .................................................................................. 85

3.6 AD-AO-08 8 通道 AO 輸入模組 ................................................................. 88

3.6.1 終端配置 ........................................................................................... 88

3.6.2 圖解 ................................................................................................... 89

3.6.3 配線標示 ........................................................................................... 89

3.6.4 IO 規格 ............................................................................................... 90

3.6.5 相關資訊 ........................................................................................... 91

3.6.6 MODBUS 地址 .................................................................................. 96

第 4 章數位模組資訊 ............................................................................................... 99

4.1 AD-DI-16/32 16/32 通道數位輸入模組 ...................................................... 99


V V1.0

4.1.1 終端配置 ........................................................................................... 99

4.1.2 圖解 ................................................................................................. 100

4.1.3 配線標示 ......................................................................................... 101

4.1.4 IO 規格 ............................................................................................. 101

4.1.5 相關資訊 ......................................................................................... 102

4.1.6 MODBUS 地址 ................................................................................ 106

4.2 AD-DO-16/32 16/32 通道數位輸出模組 .................................................. 110

4.2.1 終端配置 ......................................................................................... 110

4.2.2 圖解 ................................................................................................. 111

4.2.3 配線標示 ......................................................................................... 112

4.2.4 IO 規格 ............................................................................................. 112

4.2.5 相關資訊 ......................................................................................... 113

4.2.6 MODBUS 地址 ............................................................................... 115

4.3 AD-RO-08/16 8/16 通道繼電器輸出模組 ............................................. 119

4.3.1 終端配置 ......................................................................................... 119

4.3.2 圖解 ................................................................................................. 120

4.3.3 配線標示 ......................................................................................... 121

4.3.4 IO 規格 ............................................................................................. 121

4.3.5 相關資訊 ......................................................................................... 122

4.3.6 MODBUS 地址 ............................................................................... 124

4.4 AD-DIO-32 16 通道數位輸入/16 通道數位輸出模組 ............................. 128

4.4.1 終端配置 ......................................................................................... 128

4.4.2 圖解 ................................................................................................. 129

4.4.3 配線標示 ......................................................................................... 130

4.4.4 IO 規格 ............................................................................................. 131

4.4.5 相關資訊 ......................................................................................... 132

4.4.6 MODBUS 地址 ............................................................................... 138

4.5 AD-DIO-24 16 通道數位輸入/8 通道繼電器輸出模組 ........................... 141

4.5.1 終端配置 ......................................................................................... 141

4.5.2 圖解 ................................................................................................. 142

4.5.3 配線標示 ......................................................................................... 143

4.5.4 IO 規格 ............................................................................................. 144

4.5.5 相關資訊 ......................................................................................... 145

4.5.6 MODBUS 地址 ............................................................................... 151

第 5 章常見問題解答 ............................................................................................. 154

5.1 通訊相關 .................................................................................................... 154

5.2 讀取數據 .................................................................................................... 155


1 V1.0

第 1 章產品內容

1.1 產品概觀

歡迎使用 ADPower 系列模組，本系列模組為遠端 I/O 模組，是以 RS-485

提供類比輸入、類比輸出、類比輸出入、數位輸入、數位輸出、數位輸出入以及

繼電器等七種主要控制類型，ADPower 系列模組中各控制類型也提供了不同的

輸出入通道數量供用戶選擇，主要的輸出入通道數量為 8、16、32 等。

ADPower 系列模組是通過主機發送命令來遠端控制模組操作，其中主機與

模組所使用的通訊協定為 Modbus/RTU。此外傳輸速率的設定也提供了 1200、

2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps 等鲍率的選擇。

標準的產品包裝內容如下：

模組包裝

附件

14pin信號

連接器

1 支

塑膠

固定片

1 片

塑膠

固定扣

2 片


2 V1.0

1.2 系統規格

電力需求 10 ~ 60 VDC

看門狗定時器系統 (1.6 秒固定)

通訊 (可編程)

連接器插入式端子排

(#16~30 AWG)

溫度(操作) -25 ~ 70 ℃

濕度 5 ~ 95 %

溫度(儲存) -30 ~ 75 ℃

通信介面 RS-485

通信協議 Modbus/RTU

通訊速度 1200 ~ 115200 bps

通訊距離 1.2 公里

隔離保護 3000 VDC

1.3 設定及使用

ADPower 系列模組內提供了位址設定旋轉開關，讓使用者可以方便地設置

位址，使用者在安裝時作模組掃描及設定，而要設置模組通信參數，則可用 Utility

軟體完成設定。當要恢復模組初始狀態時，只要壓按模組上面的 INIT 按鈕 3 秒

以上，模組系統即可恢復原廠設定值。另外，ADPower 系列模組還提供了可以

更換系統參數記憶 EEPROM 的功能，當模組故障更換時，可抽離系統參數記憶

EEPROM 並交換即可快速恢復原來的設定值。

詳細模組安裝與系統設置請參考第 2 章，詳細模組資訊請參考第 3 章和第 4

章，常見問題的解答請參考第 5 章。

1.4 看門狗

ADPower 系列模組提供模組看門狗與遠端主機看門狗，模組看門狗為硬體

看門狗，當模組在惡劣或複雜的環境內被干擾導致當機無法運行時可以自行復位

重新啟動。遠端主機看門狗則是監控遠端主機控制器 PC、PAC、PLC，因遠端


3 V1.0

主機失效、網路或通訊發生錯誤或斷線時可作即時例外處理，當主機看門狗計時

器發生超時，模組將重定輸出端為安全狀態，避免控制目標的任何操作錯誤。看

門狗計時器 ModBus 設定如下表：

地址功能 R/W 初始設定

44108

(0x100B)

主機看門狗超時值 (0.1 秒)

範圍：0~0x00FF

R/W 0x0000

44109

(0x100C)

主機看門狗功能

0x0001: 允許

0x0000: 不允許

R/W 0x0000

44110

(0x100D)

主機看門狗超時狀態

0x0001: 超時

0x0000: 正常

R/W -

44111

(0x100E)

主機通訊握手計數器 R 0x0000

模組系統看門狗：當系統無法持續運行超過內定 1.6 秒時，內部即產生重定

信號重新開機。

主機看門狗：為可設定時間的看門狗，當主機看門狗模式開啟，且模組在設

定的時間內未接受到主機的輪詢時，即啟動主機看門狗超時狀態，某些模組可設

定超時狀態發生時的輸出狀態，請詳閱第 3 章和第 4 章。


4 V1.0

1.5 電源需求

ADPower 系列模組的工作電源範圍為+10 至+60VDC，並提供電源反接保

護。

1.6 RS-485 網路連接方式

採用工業現場最常使用的通訊介面，即 RS-485 網路連接方式，RS-485 提

供遠距離的傳輸方式，適合應用於各式遠端連線控制的應用。

1.7 工作環境保護

ADPower 系列模組通過各國 EMC 認證，避免電磁干擾產生不必要的雜訊並

確保模組不遭受電磁環境影響，以維護模組的工作環境品質。

1.8 尺寸

ADPower 系列模組的尺寸如下圖所示：


5 V1.0

單位 : mm

第 2 章安裝指引

2.1 基礎設置

建置 ADPower 系列模組架構，需要以下資源：

2.1.1 主機電腦需求

具備 RS-232 或 RS-485 通訊介面，可發送 ASCII 字元的主機。

當主機僅擁有 RS-232 埠時，可使用本公司隔離 RS-232/RS-485 轉換器產品

來完成協定轉換，轉換器提供光隔離器與傳輸隔離保護您的裝置。

當主機僅擁有 USB 埠時，可使用本公司隔離 USB/RS-485 轉換器產品來完

成協定轉換，轉換器提供光隔離器與傳輸隔離保護您的裝置。

2.1.2 ADPower 系列模組

ADPower 系列模組外部連接及設定如下圖所示，而模組外部組成及組合在

以下各章節將會詳細介紹。

系統指示燈

IO 指示燈 IO 標示

可分離式 DIN

RAIL 底座 EEPROM

插槽

RS-485

電源


6 V1.0

項目描述

可分離式 DIN RAIL 底座連接各模組的電源及 RS-485 通訊，可快速並聯。

IO 接線端子接線至外部 IO，以進行監測或控制。

RS-485 接線端子與主機通訊的連接端子。

可分離式 DIN

RAIL 底座

IO 接線端子

模組位址設定


7 V1.0

電源接線端子供應電源的端子。

系統指示燈指示系統狀態。

IO 指示燈指示各 IO 點的狀態。

IO 標示牌書寫各 IO 點的標示，以方便現場檢視及查修。

EEPROM 插槽獨立式系統參數 EEPROM，可保留系統參數的設定

值。

模組位址設定模組位元址採用硬體設置方式。

INIT 插孔系統作回復原廠設定用。

2.1.3 規劃安裝方式

DIN 軌道安裝

將系列模組利用可分離式 DINRAIL 底座固定在標準的 DIN 35 導軌上，即可

方便地實現多個模組的串接。如下圖所示


8 V1.0

模組串接安裝方式

首先將模組所附的可分離式 DIN RAIL 底座卡入 DIN35 導軌，並以所附的串

連連接器依次將底座串接於 DIN35 導軌上，如下圖。將可分離式 DIN RAIL 底座

串接完成後導通各模組可方便電源配送與資料傳輸。

串接方式如以下步驟：

步驟一：取出配件所附的底座信號連接器，並依下圖所示依次串接各底座。

步驟二：串接後推入，將底座連接在一起

模組底座信

號連接器


9 V1.0

完成可分離式 DIN RAIL 底座安裝的示意圖如下：

步驟三：將各 I/O 模組依次由上向下卡入可分離式 DIN RAIL 底座上：


10 V1.0

步驟四：各 I/O 模組均卡入於可分離式 DIN RAIL 底座後，即完成 DIN 導軌

安裝，其完成後的示意圖如下：

模塊串接塑膠固定片

掛壁式安裝

如果沒有 DIN35 導軌而無法執行鋁軌安裝時，可採用掛壁式安裝，僅需要

將各模組底座依次閂鎖於牆壁上，即可初步完成可分離式 DIN RAIL 底座的固

定，螺絲閂鎖位置如下：

鎖固位置

模組串接塑膠固定片


11 V1.0

將各模組依次與可分離式 DIN RAIL 底座扣上即可完成掛壁式安裝，其示意

圖如下：

模組接地

ADPower 系列模組作接地時，模組本身若與鋁軌組合，則模組將以鋁軌接

合處作 F.G (Frame Ground)，若以掛壁式安裝時則可以使用端子接地，如下圖：

端子接地

如果不是使用鋁軌安裝方式又需要接地時，可以使用端子接地方式，詳細的

端子位置與接線方法請參考示意圖：


12 V1.0

鋁軌接地

當使用鋁軌安裝方式並以鋁軌接地時，請使用金屬接地固定片並閂鎖於模組

上，詳細閂鎖位置請參考示意圖：

※ 我們強烈建議作外殼接地 (Frame Grounding)，以確保系統穩定，但如電力

系統接地不良，必須與鋁軌分開時請更換金屬固定片並改用塑膠固定片閂鎖

即可，如下圖。

塑膠固定片

接地固定片


13 V1.0

2.1.4 電源供應

為了在工業現場方便使用，ADPower 系列模組允許輸入工業標準的+10V 至

+60V 的非穩壓直流電源，所有的 I/O 模組上均有穩壓器，在輸入範圍內可以呈

現良好的電源品質，並能保證其電壓與電流呈現反比的情況，但電源紋波必須控

制在 5V 以內。電源供應接線方法請參考下圖：

DC Power Supply

※當電源供應接線過遠時將可能導致電源降壓的現象，因此建議使用近端輸出的

電源，以避免輸出入不穩定的情形發生。

※在 DIN 導軌安裝並排模組且底座均以底座連接器連接時，任一用底座連接器

連接的電源輸入端均會被並聯在一起，Power輸入加於任一ADPower模組後 (注

意其他已並聯模組均不可再接電源輸入)，可以通過鋁軌上的連接器，將電源配

送至各 ADPower 模組內，而不需要另外再配送電源，最大連接數為 10 個模組，

電源使用功率約為 30W。

※如底座未以底座連接器連接時，每一個模組的電源輸入均須連接。

直流電源


14 V1.0

2.1.5 模組通訊連接

ADPower 系列模組所提供的通訊連接介面為 RS-485 標準，模組通訊連接

的位置與配置如下，接線方式請參考以下接線圖。

Power輸入

最大連接數量 10 個模組


15 V1.0

※在 DIN 軌道安裝並排模組且底座均以底座連接器連接時，任一用底座連接器

連接的通訊輸入端均會被並聯在一起，輸入通訊加於任一 ADPower 模組後，可

以通過鋁軌上的連接器，將通訊訊號配送至各 ADPower 模組內，最大連接數為

10 個模組。

※在 DIN 軌道安裝並排模組且底座均以底座連接器連接時，RS-485 信號只能從

第一個進入，最後一個出去，禁止從中間模組接出，以免造成通訊不穩定狀況。

※如底座未以底座連接器連接時，每一個模組的輸入通訊均須連接。

2.1.6 模組 IO 連接

當各模組需要連接不同 I/O 模組時，可以通過 ADPower 模組上的外部端子

進行所需的配置，模組各端子接線方法及注意事項請參考模組資訊章節。

RS-485 RS-485 X

IO 連接端

子


16 V1.0

各 I/O 模組詳細的端子配置顯示於可掀式蓋板上，方便使用者即時查詢：

配線端子台拆下步驟：

1.以 1 字起子插入箭頭處 2. 向下壓

3. 從上方拉勾拉出端子台 4. 取出端子台


17 V1.0

配線端子台裝回步驟：

2.1.7 指示燈表示

各指示燈詳細功能與燈號顯示請參考下圖：

電源指示燈

通訊指示燈

系統指示燈

1. 從上方將端子台放入 2.下壓，完成


18 V1.0

電源通訊系統顯示狀態

◎ ◎ ◎ 0.5 秒閃爍 3 次系統作完 INIT 程式後

◎ 常亮電源供應正常

◎ 閃通訊進行中

◎ 常亮主機輪詢超時

◎ 0.5 秒閃爍系統正常

◎ 常亮系統異常

◎ 連續 2 秒亮，1 秒滅，

0.5 秒亮，1 秒滅

外掛 EEPROM 模組未裝，請檢查有無安裝

EEPROM 模組或接觸不良。

◎

連續 2 秒亮，1 秒滅，

2 次 0.5 秒亮， 1 秒

滅

外掛 EEPROM 模組讀寫異常，請檢查是否

為新安裝 EEPROM 未作初始化，如是請重

新作初始化，如不是則為 EEPROM 模組故

障。EEPROM 初始化方式請參考注 1。

◎

連續 2 秒亮，1 秒滅，

3 次 0.5 秒亮， 1 秒

滅

外掛 EEPROM 模組組態和系統內不同，可

能插錯不同型號的 EEPROM 模組。

注 1:

更換全新的 EEPROM 模組初始化與 IO 模組 INIT 流程一樣，請壓按模組上方配線端子

板的 INIT 按鈕三秒，系統除了將 IO 模組作 INIT 初始化外，並同時將初始化資料寫入

EEPROM 模組，EEPROM 模組此時即可開始與 IO 模組設定資料同步。

按鈕位置

位置


19 V1.0

2.1.8 通道標示

位於塑膠模蓋下的紙片可以方便使用者標示各通道的內容與配置，更換時應

先抽出塑膠透明保護片並換下已剪下的紙片，再插入塑膠透明保護片即可。

2.1.9 Utility 軟體

要用主機對 ADPower 模組進行設置時，可以使用 Utility 軟體，但請先確認

您的電腦有 RS-485，如果沒有亦可以使用 RS-232 轉 RS-485 轉換器或 USB 轉

RS-485 轉換器。Utility 設置軟體及詳細 Utility 功能操作手冊，可以至本公司官網

下載。

塑膠模蓋與紙片

由此處插入塑

膠透明保護片


20 V1.0

2.1.10 ADPower 系列模組通訊設定

當需要利用主機的 RS-485 通訊埠對 ADPower 系列模組進行通訊時，必須

先設定模組的 MODBUS 位址，ADPower 系列模組初始位元址設定為 01，請於

使用時調整設置模組位址，以模組上兩個旋轉開關設定模組位址 01~247，旋轉

開關實際位置如下。

設置時先將小蓋打開，內有 2 個旋轉開關，代表 16 進位元 00~FF，S1 為高

位 0~F， S2 為個位 0~F。以一字起子調整後，重新上電，系統即會以此位址作

為模組的 MODBUS 位址。

ADPower 系列模組初始鲍率設定為 9600bps，同位與停止位為 N,8,1，若需

要另外設置模組通訊設定時，需要使用 Utility 或以 Modbus 通訊命令來修改，可

設置鲍率的範圍為 1200bps 至 115200bps，設置同位與停止位為 N,8,1、N,8,2、

E,8,1、O,8,1。Utility 軟體使用請參考 Utility 使用手冊 (可至本公司官網下載)，

Modbus 通訊命令設置如下表：

旋轉開關 S1 旋轉開關 S2


21 V1.0

2.1.11 ADPower 系列模組重置設定

若模組無法通訊，可以使用此操作功能，以按鈕作 INIT 動作，按鈕實際位

置與詳細功能如下：

INIT 按 3 秒以上則作 INIT 動作，系統作完 INIT 動作時，電源、網路及系

統指示 LED 燈將以 0.5 秒閃爍 3 次指示。

INIT 動作：

將系統恢復到初始狀態且更新模組設定為：

鲍率：9600bps

通訊格式：N,8,1

其餘初始設定值請參考第 4 章。

2.1.12 隔離 RS-232/RS-485 轉換器(自選配件)

當主機或終端僅有 RS-232 輸出埠時，您會需要隔離 RS-232/RS-485 轉換


44107

(0x100A)

通訊設定 2 位元組

高位字節低位字節

0x00:

8-N-1

0x01:

8-N-2

0x02:

8-E-1

0x03:

8-O-1

0x03:1200

0x04:2400

0x05:4800

0x06:9600

0x07:19200

0x08:38400

0x09:57600

0x0A:115200

R/W 0x0006

Push Button 位置

位置


22 V1.0

器。隔離 RS-232/RS-485 轉換器不須設置模組位址。

2.1.13 中繼器(自選配件)

當通訊傳輸線距離超過 4000 英尺 (1200 公尺) 或連接超過 32 個模組時，

您會需要中繼器來進行擴充。在應用於實際網路時，最多可以使用 8 個中繼器模

組來連接 247 個位址模組。中繼器與隔離 RS-232/RS-485 轉換器相同均不須設

置模組位址。

2.2 基礎設置範例

下圖為如何建置基礎設置的範例，並顯示單個 ADPower 系列模組的網路連

接。

主機

RS485

電源

+10V 至+60VDC


23 V1.0

2.3 多模組設置

下圖為如何建置多模組設置的範例，並顯示多個 ADPower 系列模組的網路

連接。

主機

RS485

電源

+10V 至+60VDC

本地電源


24 V1.0

2.4 系統設置

所有的ADPower系列模組均以電纜相連接且所有的連接均以並聯方式呈

現，如此當連接或斷開單一節點時，將不會影響網路整體的連結狀態。ADPower

系列模組使用RS-485介面標準並搭配基於ModBus協定的命令完成設置，當需要

連接主機或終端時，針對不同的應用可以搭建不同的網路拓撲平臺，以下將對於

鏈狀拓樸、星狀拓樸與隨機拓樸來進行介紹。

2.4.1 鏈狀拓樸

每個區段所連接的模組最後一個必為中繼器，並將其連接至主電纜，作為連

接兩個通訊區段的重要媒介，但是因為驅動能力的限制，每個中繼器只能負載32

個定址模組，當連接模組數量超出範圍時，IC驅動的電流不足，可能導致發生通

訊錯誤。另外，網路內模組可以定義其位址範圍為兩個位元組的十六進位值表

示，即1 ~ 247，標示247個模組位址，而轉換器與中繼器並不需要設置模組位元

址所以不包含在定址模組內。

段 1 段 2

轉換器中繼器 1

I/O 模組


25 V1.0

2.4.2 星狀拓樸

此方法中，中繼器先被連接到主電纜上，並在中繼器後下拉電纜連線定址模

組，最後呈現樹狀結構。但是當需要連接的距離較遠時，不推薦使用該方法，因

為此方法嚴重的情況可能會在各線路末端造成信號反射導致信號失真。

2.4.3 隨機拓樸

此方法為結合鏈狀拓樸與星狀拓樸後的結果，可以針對不同需求呈現不同的

組合分佈。

轉換器

轉換器

中繼器 1

中繼器 2

中繼器 1 中繼器 2 中繼器 2

I/O 模組

I/O 模組


26 V1.0

2.5 模組更換

本模組為便於現場發生故障或其他原因須作快速更換，提供以下方法：

EEPROM 更換：

EEPROM 位置於下圖，系統設定參數均儲存於 EEPROM 中，因模組具有隔

離設計，大部份的情況下即使模組外部 IO 損壞，內部的 EEPROM 均可繼續保留

原設定資料而未損壞，故可藉由更換 EEPROM 即可快速回復設定值。

EEPROM 插槽

模組故障

取得新模組至現場

將模組所有外接端子拆開

並取出故障模組

交換故障模組與新模組的

EEPROM 調整新模組與故

障模組為相同模組位址

更換完成

測試 OK？如 IO 端子確實接妥，則可能

EEPROM 損壞，換回原

EEPROM，以軟體設置好設定

值


27 V1.0

EEPROM 模組拆下步驟：

EEPROM 模組裝回步驟：

更換 IO 標示牌步驟：

推推推抽出壓克力板

進行更換標示

牌，再將壓克

力板裝入即可

安裝模組串接塑膠扣步驟：


28 V1.0

第 3 章 AD-UC-08/16 8/16 通道類比高壓保護輸

入(電壓、電流、熱電耦)模組

3.1.1 終端配置

AD-UC-08 AD-UC-16


29 V1.0

3.1.2 圖解

Power Regulator

+VS

GND

+5V

GND

+V

-V

RS485 Interface

D+

D-

Embedded Controller

Photo-isolation

ADCFront End

Circuit

120Ω

00+

00-

120Ω

01+

01-

MUX

120Ω

07+

07-

W-M1B103

Power Regulator

+VS

GND

+5V

GND

+V

-V

RS485 Interface

D+

D-

Embedded Controller

Photo-isolation

120Ω

00+

00-

120Ω

01+

01-

120Ω

07+

07-

W-M1B104

Embedded Controller

120Ω

08+

08-

120Ω

09+

09-

120Ω

15+

15-

ADCFront End

CircuitMUX

ADCFront End

CircuitMUX

AD-UC-08

AD-UC-16

RS485

通信介面

電源

調節器

嵌入式

控制器

光電隔離

前端

電路

光電隔離

RS485

通信介面

嵌入式

控制器

前端

電路

嵌入式

控制器

前端

電路

電源

調節器


30 V1.0

3.1.3 配線標示

3.1.4 IO 規格

AD-UC-08 AD-UC-16

通道 8 16

電壓範圍 ±100mV, ±500mV, ±1V, ±5V, ±10V, 0~100mV,

0~500mV, 0 ~ 1V, 0 ~ 5V, 0 ~ 10V

電流輸入 ±20mA, 4~20mA, 0~20mA (滑動開關選擇)

直接傳感器輸入 J, K, T, E, R, S, B, N

燒錄檢測 4 ~ 20 mA & all T/C

通道配置 Yes

取樣率 12 samples/second(Group)

解析度 16-bit

準確度 ±0.1% FSR

輸入阻抗電壓: 2MΩ

電流: 120 Ω

跨度漂移 ±25 ppm/℃

零點漂移 ±6 μV/℃

輸入電壓保護 ±240V

共模電壓 240V

功耗 1.6W @ 24V 2.8W @ 24V


31 V1.0

3.1.5 相關資訊

3.1.5.1 輸入種類設定


40705~40720

(0x02C0~0x02CF)

CH0~CH15 輸入種類設定

R/W 0x0106

本模組的每個通道均可獨立設定各種類比信號輸入範圍。

各輸入種類設定表：

設定值輸入範圍初始設定

電壓輸入

0x0101 0~10 V

0x0102 0~5 V

0x0103 0~1 V

0x0104 0-500mV

0x0105 0-100mV

0x0106 ± 10 V ◎

0x0107 ± 5 V

0x0108 ± 1 V

0x0109 ± 500 mV

0x010A ± 100 mV

電流輸入

0x0201 4~20mA

0x0202 0~20 mA

0x0203 ± 20 mA

熱電耦輸入

0x0301 機型 J 熱電耦 -210 ~ 1200 ℃

0x0302 機型 K 熱電耦 -270 ~ 1372 ℃

0x0303 機型 T 熱電耦 -270 ~ 400 ℃

0x0304 機型 E 熱電耦 -270 ~ 1000 ℃

0x0305 機型 R 熱電耦 -50 ~ 1768 ℃

0x0306 機型 S 熱電耦 -50 ~ 1768 ℃

0x0307 機型 B 熱電耦 0 ~ 1820 ℃

0x0308 機型 N 熱電耦 -270 ~ 1300 ℃


32 V1.0

※注意當設定為電流輸入時，必須將模組內的開關設為電流輸入，請以一隻起子

撥動開關位置，切換回電壓及熱電耦模式時也必須切回電壓輸入位置，如下圖：

3.1.5.2 CJC(冷端補償)


00524

(0x020B)

CJC 作用

0: 不使用 1: 使用

R/W 0

40609~40624

(0x0260~0x026F)

CH0~CH15 CJC 偏移量，刻度 0.01℃

範圍：-50.00℃ ~ 50.00℃

R/W 0

40641

(0x0280)

CJC 目前值，刻度 0.01℃

R -

40642

(0x0281)

CH8-15 CJC 目前值，刻度 0.01℃

R -

40657

(0x0290)

模組 CJC 偏移量，刻度 0.01℃

範圍：-50.00℃ ~ 50.00℃

R/W 0

模組內設置有 CJC 感測器，目的是作為熱電耦冷端補償的參考溫度感測，

本功能只有熱電耦輸入模式下才有作用

電壓輸入電流輸入

CH0 電流輸入模

式滑動開關位置

CH7 電流輸入模

式滑動開關位置


33 V1.0

3.1.5.3 十六進位 / 工程單位顯示


40737

(0x02E0)

AI 量測值顯示格式

0x0000: 十六進位 0x0001: 工程

R/W 0x0000

設定讀值的數據格式為 2 的 Comp 十六進位或經換算過的工程數值，數值範圍

如下表所示：

電壓輸入

設定值輸入範圍數據格式最小值 -FS 最大值 FS

0x0101 0~10 V 2的 Comp 十六

進位

0 (0000H) 65535

(FFFFH)

工程單位 0 (0000H) 10000

(2710H)

0x0102 0~5 V 2的 Comp 十六

進位

0 (0000H) 65535

(FFFFH)

工程單位 0 (0000H) 50000

(C350H)

0x0103 0~1 V 2的 Comp 十六

進位

0 (0000H) 65535

(FFFFH)

工程單位 0 (0000H) 10000

(2710H)

0x0104 0-500mV 2的 Comp 十六

進位

0 (0000H) 65535

(FFFFH)

工程單位 0 (0000H) 50000

(C350H)

0x0105 0-100mV 2的 Comp 十六

進位

0 (0000H) 65535

(FFFFH)

工程單位 0 (0000H) 50000

(C350H)

0x0106 ± 10 V 2的 Comp 十六

進位

-32768

(8000H)

32767

(7FFFH)

工程單位 -10000

(D8F0H)

10000

(2710H)

0x0107 ± 5 V 2的 Comp 十六

進位

-32768

(8000H)

32767

(7FFFH)

工程單位 -5000 (EC78H) 5000 (1388H)


34 V1.0

0x0108 ± 1 V 2的 Comp 十六

進位

-32768

(8000H)

32767

(7FFFH)

工程單位 -10000

(D8F0H)

10000

(2710H)

0x0109 ± 500 mV 2的 Comp 十六

進位

-32768

(8000H)

32767

(7FFFH)

工程單位 -5000 (EC78H) 5000 (1388H)

0x010A ± 100 mV 2的 Comp 十六

進位

-32768

(8000H)

32767

(7FFFH)

工程單位 -10000

(D8F0H)

10000

(2710H)

電流輸入


0x0201

4~20mA

2的 Comp 十六

進位

0 (0000H) 65535

(FFFFH)

工程單位 4000 (0FA0H) 20000

(4E20H)

0x0202

0~20mA 2的 Comp 十六

進位

0 (0000H) 65535

(FFFFH)

工程單位 0 (0000H) 20000

(4E20H)

0x0203 ±20 mA 2的 Comp 十六

進位

-32768

(8000H)

32767

(7FFFH)

工程單位 -20000

(B1E0H)

20000

(4E20H)


35 V1.0

熱電耦輸入


0x0301 機型 J

-210 ~ 1200

℃

2的 Comp 十六

進位

-5735 (E999H) 32767

(7FFFH)

工程單位 -2700 (F574H) 12000

(2EE0H)

0x0302 機型 K

-270 ~ 1372

℃

2的 Comp 十六

進位

-6449 (E6CFH) 32767

(7FFFH)

工程單位 -2700 (F574H) 13720(3598H)

0x0303 機型 T

-270 ~ 400 ℃

2的 Comp 十六

進位

-22118 (A99AH) 32767

(7FFFH)

工程單位 -2700 (F574H) 4000 (0FA0H)

0x0304 機型 E

-270 ~ 1000

℃

2的 Comp 十六

進位

-8848 (DD70H) 32767

(7FFFH)

工程單位 -2700 (F574H) 10000

(2710H)

0x0305 機型 R

-50 ~ 1768 ℃

2的 Comp 十六

進位

-927 (FC61H) 32767

(7FFFH)

工程單位 -500 (FE0CH) 17680

(4510H)

0x0306 機型 S

-50 ~ 1768 ℃

2的 Comp 十六

進位

-927 (FC61H) 32767

(7FFFH)

工程單位 -500 (FE0CH) 17680

(4510H)

0x0307 機型 B

0 ~ 1820 ℃

2的 Comp 十六

進位

0 (0000H) 32767

(7FFFH)

工程單位 0 (0000H) 18200

(4718H)

0x0308 機型 N

-270 ~ 1300

℃

2的 Comp 十六

進位

-6806 (E56AH) 32767

(7FFFH)

工程單位 -2700 (F574H) 13000

(32C8H)


36 V1.0

3.1.5.4 輸入信號量測讀值


00641~00656

(0x0280~0x028F)

CH0~CH15 超出量測範圍

0: 正常 1: 超出範圍

R 0

30513~30528

40513~40528

(0x0200~0x020F)

AI CH0 ~ CH15 量測值

R -

40746

(0x02E9)

CH0~CH15 量測通道關閉。

(每一個位元對應每一通道)

Ex. Bit0 = 1，CH0 通道不量測。Bit1 =

1，CH1 通道不量測

R/W 0

輸入量測值讀值會依照數值格式進行呈現，另外除了可以設定通道開啟/關

閉外，也可讀取是否有超出範圍（4~20mA、熱電耦斷線時視同超出範圍）

3.1.5.5 溫度偏移


40577~40592

(0x0240~0x024F)

CH0~CH15 溫度偏移量，刻度 0. 01℃

範圍：-50.00℃ ~ 50.00℃

R/W 0x0000

模組內設置溫度偏移暫存器，當選擇熱電耦輸入模式，可藉由此暫存器來做溫度

的微調。

3.1.5.6 電壓、電流量測調整


40673~40688

(0x02A0~0x02AF)

AI CH0 ~ CH15 量測調整偏移

範圍：-0.5000~0.5000 FSR

R/W 0

40689~40704

(0x02B0~0x02BF)

AI CH0 ~ CH15 量測調整增益

範圍：-3.0000~3.0000

R/W 1.0000

模組內設置電壓、電流檔位的偏移、增益暫存器，藉由此暫存器來做讀值的微調。

計算公式如下：

量測值 = (原始輸入值 + 偏移) x 增益


37 V1.0

Ex1: +10V 檔位，輸入電壓 0.9 V，偏移 0.01 FSR，增益 1.5。

量測值 = [0.9 V + (10V x 0.01)] x 1.5 = 1.5V

Ex2: 0 ~ 20mA 檔位，輸入電流 5mA，偏移 0.1 FSR，增益 1.2。

量測值 = [5mA + (20mA x 0.1)] x 1.2 = 8.4mA


量測值 = [6mA + (20mA x 0.2)] x 0.9 = 9mA

註：此功能在 V1.0 版之後才有提供


38 V1.0

3.1.6 MODBUS 地址

3.1.6.1 AD-UC-08 Modbus 地址表

線圈 (0xxxx) / (1xxxx)


00524

(0x020B)

CJC 作用


R/W 0

00537

(0x0218)

校準命令允許

0：不允許 1：允許

R/W 0

00641~00648

(0x0280~0x0287)


0：正常 1：超出範圍

R 0

保持暫存器( 4xxxx) / 輸入暫存器(3xxxx)


30513~30520

40513~40520

(0x0200~0x0207)


R -

40577~40584

(0x0240~0x0247)

溫度偏移量，刻度 0.01℃

範圍：-50.00℃ ~ 50.00℃

R/W 0x0000

40609~40616

(0x0260~0x0267)

CJC 偏移量，刻度 0.01℃

範圍：-50.00℃ ~ 50.00℃

R/W 0x0000

40641

(0x0280)


R -

40657

(0x0290)


範圍：-50.00℃ ~ 50.00℃

R/W 0

40673~40680

(0x02A0~0x02A7)

AI CH0 ~ CH15 電壓電流量測調整偏

移

範圍：-0.5000~0.5000 FSR

R/W

V1.14

0

40689~40696

(0x02B0~0x02B7)

AI CH0 ~ CH15 電壓電流量測調整增

益

範圍：-3.0000~3.0000 FSR

R/W

V1.14

1.0000

40705~40712

(0x02C0~0x02C7)


R/W 0x0106


39 V1.0

40737

(0x02E0)


0x0000: 十六進位 0x0001: 工程

R/W 0x0000

40746

(0x02E9)

CH0~CH7 量測通道關閉。(每一個位元

對應每一通道)

R/W 0x0000

40577

(0x02F4)

CH0~CH7 執行滿量程校準並儲存校正

值。(每一個位對應每一通道)

Ex. Bit 0 = 1，執行 CH0 校正。Bit 1 =

1，執行 CH1 校正……

W 0x0000

40578

(0x02F5)

CH0~CH7 執行零點校準並儲存校正


W 0x0000

40579

(0x02F6)

CH0~CH7 執行內部校準並儲存校正


W 0x0000

40580

(0x02F7)

CH0~CH7 執行校準狀態。

每一個位對應每一通道，對應位為 1 表

示該通道正在校準中。

R -


44097

0x1000

韌體版本 2 位元組


主版本次版本

R -

44098~44105

(0x1001~0x1008)

模組名稱 16 位元組 (16 ASCII 字元) R -

44106

(0x1009)

Modbus 回復延遲時間 (單位 ms)

範圍: 0 ~ 30

R/W 0

44107

(0x100A)



0x00:

8-N-1

0x01:

8-N-2

0x02:

8-E-1

0x03:

8-O-1

0x03:1200

0x04:2400

0x05:4800

0x06:9600

0x07:19200

0x08:38400

0x09:57600

0x0A:115200

R/W 0x0006

44108

(0x100B)


範圍： 0 ~ 0x00FF

R/W 0x0000


40 V1.0

44109

(0x100C)


0x0001：允許

0x0000：不允許

R/W 0x0000

44110

(0x100D)


0x0001：超時

0x0000：正常

R/W -

44111

(0x100E)


44112

(0x100F)

程式 CRC 檢查碼 R -

44128

(0x101F)

模組錯誤狀態

Bit0: 外掛 EEPROM 異常

Bit1: 主/副卡通訊異常

Bit2~Bit15: 保留

Bit 值為 1 時，代表發生異常狀態，此時

可以讀取0x1020~0x102F相對應位置的

錯誤碼

R -

44129

(0x1020)

外掛 EEPROM 錯誤碼

0 : 沒有錯誤

1: 沒有連接

2: 數據錯誤

3: 配置故障

R -

44130

(0x1021)

主/副卡通訊錯誤碼

0: 沒有錯誤

1: Slave 卡沒回應

2: 錯誤的 Slave 卡

3: 通訊逾時

R -

註：R/W 欄位有標示版本的，即代表在標示版本之後才有提供。


41 V1.0

3.1.6.2 AD-UC-16 Modbus 地址表



00524

(0x020B)

CJC 作用


R/W 0

00537

(0x0218)

校準命令允許


R/W 0

00641~00656

(0x0280~0x028F)



R 0



30513~30528

40513~40528

(0x0200~0x020F)


R -

40577~40584

(0x0240~0x0247)


範圍：-50.00℃ ~ 50.00℃

R/W 0x0000

40609~40616

(0x0260~0x0267)


範圍：-50.00℃ ~ 50.00℃

R/W 0x0000

40641

(0x0280)


R -

40642

(0x0281)


40657

(0x0290)


範圍：-50.00℃ ~ 50.00℃

40673~40688

(0x02A0~0x02AF)

AI CH0 ~ CH15 電壓電流量測調整偏

移

範圍：-0.5000~0.5000 FSR

R/W

V1.14

0

40689~40704

(0x02B0~0x02BF)

AI CH0 ~ CH15 電壓電流量測調整增

益

範圍：-3.0000~3.0000 FSR

R/W

V1.14

1.0000

40705~40720

(0x02C0~0x02CF)


R/W 0x0106


42 V1.0

40737

(0x02E0)


0x0000: 十六進位 0x0001: 工程

R/W 0x0000

40746

(0x02E9)

CH0~CH15 量測通道關閉。(每一個位

元對應每一通道)

R/W 0x0000

40577

(0x02F4)

CH0~CH15 執行滿量程校準並儲存校

正值。(每一個位對應每一通道)



W 0x0000

40578

(0x02F5)



W 0x0000

40579

(0x02F6)



W 0x0000

40580

(0x02F7)




R -


44097

0x1000



主版本次版本

R -

44098~44105

(0x1001~0x1008)


44106

(0x1009)


範圍: 0 ~ 30

R/W 0

44107

(0x100A)



0x00:

8-N-1

0x01:

8-N-2

0x02:

8-E-1

0x03:

8-O-1

0x03:1200

0x04:2400

0x05:4800

0x06:9600

0x07:19200

0x08:38400

0x09:57600

0x0A 115200

R/W 0x0006

44108

(0x100B)


範圍： 0 ~ 0x00FF

R/W 0x0000


43 V1.0

44109

(0x100C)


0x0001：允許

0x0000：不允許

R/W 0x0000

44110

(0x100D)


0x0001：超時

0x0000：正常

R/W -

44111

(0x100E)


44112

(0x100F)


44128

(0x101F)

模組錯誤狀態



Bit2~Bit15: 保留



錯誤碼

R -

44129

(0x1020)


0 : 沒有錯誤

1: 沒有連接

2: 數據錯誤

3: 配置故障

R -

44130

(0x1021)


0: 沒有錯誤



3: 通訊逾時

R -



44 V1.0

3.2 AD-TC-08/16 8/16 通道熱電耦輸入模組

3.2.1 終端配置

AD-TC-08 AD-TC-16


45 V1.0

3.2.2 圖解

Power Regulator

+VS

GND

+5V

GND

+V

-V

RS485 Interface

D+

D-

Embedded Controller

Photo-isolation

2CH-ADC

Front End Circuit

00+

00-

Front End Circuit

01+

01-

2CH-ADC

Front End Circuit

07+

07-

W-M1B107

Power Regulator

+VS

GND

+5V

GND

+V

-V

RS485 Interface

D+

D-

Embedded Controller

Photo-isolation

2CH-ADC

Front End Circuit

00+

00-

Front End Circuit

01+

01-

2CH-ADC

Front End Circuit

07+

07-

W-M1B108

Embedded Controller

2CH-ADC

Front End Circuit

00+

00-

Front End Circuit

01+

01-

2CH-ADC

Front End Circuit

07+

07-

AD-TC-08

AD-TC-16

光電隔離

RS485

通信介面

嵌入式

控制器

前端

電路

電源

調節器

前端

電路

前端

電路

前端

電路

前端

電路

前端

電路

前端

電路

前端

電路

RS485

通信介面

嵌入式

控制器

光電隔離

嵌入式

控制器

電源

調節器前端

電路


46 V1.0

3.2.3 配線標示

3.2.4 IO 規格

AD-TC-08 AD-TC-16

通道 8 16

直接傳感器輸入 J, K, T, E, R, S, B, N

燒錄檢測 Yes

通道配置 Yes

取樣率 2.5 samples/second per channel

解析度 16-bit


輸入阻抗 2MΩ



輸入電壓保護 ±35V

功耗 1.6W @ 24V 2.8W @ 24V


47 V1.0

3.2.5 相關資訊



40705~40720

(0x02C0~0x02CF)


R/W 0x0301


各輸入種類設定表：

設定值輸入範圍初始設定

熱電耦輸入

0x0301 機型 J 熱電耦 -210 ~ 1200 ℃ ◎

0x0302 機型 K 熱電耦 -270 ~ 1372 ℃

0x0303 機型 T 熱電耦 -270 ~ 400 ℃

0x0304 機型 E 熱電耦 -270 ~ 1000 ℃

0x0305 機型 R 熱電耦 -50 ~ 1768 ℃

0x0306 機型 S 熱電耦 -50 ~ 1768 ℃

0x0307 機型 B 熱電耦 0 ~ 1820 ℃

0x0308 機型 N 熱電耦 -270 ~ 1300 ℃

3.2.5.2 CJC(冷端補償)


00524

(0x020B)

CJC 作用


R/W 0

40609~40624

(0x0260~0x026F)

CH0~CH15 CJC 偏移量，刻度 0.01℃

範圍：-50.00℃ ~ 50.00℃

R/W 0

40641

(0x0280)


R -

40642

(0x0281)


R -

40657

(0x0290)


範圍：-50.00℃ ~ 50.00℃

R/W 0

模組內設置有 CJC 感測器，目的是作為熱電耦冷端補償的參考溫度感測。


48 V1.0



40737

(0x02E0)


0x0000: 十六進位 0x0001: 工程

R/W 0x0000


如下表：

熱電耦輸入


0x0301 機型 J

-210 ~ 1200

℃

2的 Comp 十六

進位

-5735 (E999H) 32767

(7FFFH)

工程單位 -2700 (F574H) 12000

(2EE0H)

0x0302 機型 K

-270 ~ 1372

℃

2的 Comp 十六

進位

-6449 (E6CFH) 32767

(7FFFH)

工程單位 -2700 (F574H) 13720(3598H)

0x0303 機型 T

-270 ~ 400 ℃

2的 Comp 十六

進位

-22118 (A99AH) 32767

(7FFFH)

工程單位 -2700 (F574H) 4000 (0FA0H)

0x0304 機型 E

-270 ~ 1000

℃

2的 Comp 十六

進位

-8848 (DD70H) 32767

(7FFFH)

工程單位 -2700 (F574H) 10000

(2710H)

0x0305 機型 R

-50 ~ 1768 ℃

2的 Comp 十六

進位

-927 (FC61H) 32767

(7FFFH)

工程單位 -500 (FE0CH) 17680

(4510H)

0x0306 機型 S

-50 ~ 1768 ℃

2的 Comp 十六

進位

-927 (FC61H) 32767

(7FFFH)

工程單位 -500 (FE0CH) 17680

(4510H)

0x0307 機型 B

0 ~ 1820 ℃

2的 Comp 十六

進位

0 (0000H) 32767

(7FFFH)

工程單位 0 (0000H) 18200

(4718H)


49 V1.0

0x0308 機型 N

-270 ~ 1300

℃

2的 Comp 十六

進位

-6806 (E56AH) 32767

(7FFFH)

工程單位 -2700 (F574H) 13000

(32C8H)



00641~00656

(0x0280~0x028F)



R 0

30513~30528

40513~40528

(0x0200~0x020F)


R -

40746

(0x02E9)





R/W 0


閉外，也可讀取是否有超出範圍（熱電耦斷線時視同超出範圍）

3.2.5.5 溫度偏移


40577~40592

(0x0240~0x024F)


範圍：-50.00℃ ~ 50.00℃

R/W 0x0000

模組內設置溫度偏移暫存器，可藉由此暫存器來做溫度的微調。


50 V1.0

3.2.6 MODBUS 地址

3.2.6.1 AD-TC-08 Modbus 地址表



00524

(0x020B)

CJC 作用


R/W 0

00537

(0x0218)

校準命令允許


R/W 0

00641~00648

(0x0280~0x0287)



R 0



30513~30520

40513~40520

(0x0200~0x0207)


R -

40577~40584

(0x0240~0x0247)


範圍：-50.00℃ ~ 50.00℃

R/W 0x0000

40609~40616

(0x0260~0x0267)


範圍：-50.00℃ ~ 50.00℃

R/W 0x0000

40641

(0x0280)


R -

40657

(0x0290)


範圍：-50.00℃ ~ 50.00℃

R/W 0

40705~40712

(0x02C0~0x02C7)


R/W 0x0106

40737

(0x02E0)


0x0000: 十六進位 0x0001: 工程

R/W 0x0000

40746

(0x02E9)


對應每一通道)

R/W 0x0000

40577

(0x02F4)



W 0x0000


51 V1.0



40578

(0x02F5)



W 0x0000

40579

(0x02F6)



W 0x0000

40580

(0x02F7)




R -


44097

0x1000



主版本次版本

R -

44098~44105

(0x1001~0x1008)


44106

(0x1009)


範圍: 0 ~ 30

R/W 0

44107

(0x100A)



0x00:

8-N-1

0x01:

8-N-2

0x02:

8-E-1

0x03:

8-O-1

0x03:1200K

0x04:2400K

0x05:4800K

0x06:9600K

0x07:19200K

0x08:38400K

0x09:57600K

0x0A:115200

R/W 0x0006

44108

(0x100B)


範圍： 0 ~ 0x00FF

R/W 0x0000

44109

(0x100C)


0x0001：允許

0x0000：不允許

R/W 0x0000

44110

(0x100D)


0x0001：超時

0x0000：正常

R/W -


52 V1.0

44111

(0x100E)


44112

(0x100F)


44128

(0x101F)

模組錯誤狀態



Bit2~Bit15: 保留



錯誤碼

R -

44129

(0x1020)


0 : 沒有錯誤

1: 沒有連接

2: 數據錯誤

3: 配置故障

R -

44130

(0x1021)


0: 沒有錯誤



3: 通訊逾時

R -



53 V1.0

3.2.6.2 AD-TC-16 Modbus 地址表



00524

(0x020B)

CJC 作用


R/W 0

00537

(0x0218)

校準命令允許


R/W 0

00641~00656

(0x0280~0x028F)



R 0



30513~30528

40513~40528

(0x0200~0x020F)


R -

40577~40584

(0x0240~0x0247)


範圍：-50.00℃ ~ 50.00℃

R/W 0x0000

40609~40616

(0x0260~0x0267)


範圍：-50.00℃ ~ 50.00℃

R/W 0x0000

40641

(0x0280)


R -

40642

(0x0281)


40657

(0x0290)


範圍：-50.00℃ ~ 50.00℃

40705~40720

(0x02C0~0x02CF)


R/W 0x0106

40737

(0x02E0)


0x0000: 十六進位 0x0001: 工程

R/W 0x0000

40746

(0x02E9)



R/W 0x0000

40577

(0x02F4)



W 0x0000


54 V1.0



40578

(0x02F5)



W 0x0000

40579

(0x02F6)



W 0x0000

40580

(0x02F7)




R -


44097

0x1000



主版本次版本

R -

44098~44105

(0x1001~0x1008)


44106

(0x1009)


範圍: 0 ~ 30

R/W 0

44107

(0x100A)



0x00:

8-N-1

0x01:

8-N-2

0x02:

8-E-1

0x03:

8-O-1

0x03:1200

0x04:2400

0x05:4800

0x06:9600

0x07:19200

0x08:38400

0x09:57600

0x0A:115200

R/W 0x0006

44108

(0x100B)


範圍： 0 ~ 0x00FF

R/W 0x0000

44109

(0x100C)


0x0001：允許

0x0000：不允許

R/W 0x0000

44110

(0x100D)


0x0001：超時

0x0000：正常

R/W -


55 V1.0

44111

(0x100E)


44112

(0x100F)


44128

(0x101F)

模組錯誤狀態



Bit2~Bit15: 保留



錯誤碼

R -

44129

(0x1020)


0 : 沒有錯誤

1: 沒有連接

2: 數據錯誤

3: 配置故障

R -

44130

(0x1021)


0: 沒有錯誤



3: 通訊逾時

R -



56 V1.0

3.3 AD-PR-A-08/16 8/16 通道電流輸入模組

3.3.1 終端配置

AD-PR-A-08 AD-PR-A-16


57 V1.0

3.3.2 圖解

Power Regulator

+VS

GND

+5V

GND

+V

-V

RS485 Interface

D+

D-

Embedded Controller

Photo-isolation

2CH-ADC

Front End Circuit 120Ω

00+

00-


01+

01-

2CH-ADC


07+

07-

W-M1B109

Power Regulator

+VS

GND

+5V

GND

+V

-V

RS485 Interface

D+

D-

Embedded Controller

Photo-isolation

2CH-ADC


00+

00-


01+

01-

2CH-ADC


07+

07-

W-M1B110

Embedded Controller

2CH-ADC


08+

08-


09+

09-

2CH-ADC


15+

15-

AD-PR-A-08

AD-PR-A-16

光電隔離

RS485

通信介面

嵌入式

控制器

電源

調節器

前端

電路

前端

電路

前端

電路

RS485

通信介面

光電隔離

嵌入式

控制器

前端

電路

前端

電路

前端

電路

前端

電路

前端

電路

前端

電路

嵌入式

控制器

電源

調節器


58 V1.0

3.3.3 配線標示

3.3.4 IO 規格

AD-PR-A-08 AD-PR-A-16

通道 8 16

電流輸入 ±20mA, 4~20mA, 0~20mA

燒錄檢測 4~20mA

通道獨立配置 Yes


解析度 16-bit


輸入阻抗 120Ω



功耗 1.6W @ 24V 2.8W @ 24V


59 V1.0

3.3.5 相關資訊



40705~40720

(0x02C0~0x02CF)


0x0201: 4~20mA

0x0202: 0~20mA

0x0203: ± 20 mA

R/W 0x0201




40737

(0x02E0)


0x0000: 十六進位 0x0001: 工程

R/W 0x0000


如下表所示：

電流輸入


0x0201

4~20mA

2的 Comp 十六

進位

0 (0000H) 65535

(FFFFH)

工程單位 4000 (0FA0H) 20000

(4E20H)

0x0202

0~20mA 2的 Comp 十六

進位

0 (0000H) 65535

(FFFFH)

工程單位 0 (0000H) 20000

(4E20H)

0x0203 ±20 mA 2的 Comp 十六

進位

-32768

(8000H)

32767

(7FFFH)

工程單位 -20000

(B1E0H)

20000

(4E20H)


60 V1.0



00641~00656

(0x0280~0x028F)



R 0

30513~30528

40513~40528

(0x0200~0x020F)


R -

40746

(0x02E9)





R/W 0


閉外，也可讀取是否有超出範圍（4~20mA 斷線時視同超出範圍）

3.3.5.4 電流量測調整


40673~40688

(0x02A0~0x02AF)


範圍：-0.5000~0.5000 FSR

R/W 0

40689~40704

(0x02B0~0x02BF)


範圍：-3.0000~3.0000 FSR

R/W 1.0000

模組內設置電流檔位的偏移、增益暫存器，藉由此暫存器來做讀值的微調。




量測值 = [5mA + (20mA x 0.1)] x 1.2 = 8.4mA


量測值 = [6mA + (20mA x 0.2)] x 0.9 = 9mA



61 V1.0

3.3.6 MODBUS 地址

3.3.6.1 AD-PR-A-08 Modbus 地址表



00537

(0x0218)

校準命令允許


R/W 0

00641~00648

(0x0280~0x0287)



R 0



30513~30520

40513~40520

(0x0200~0x0207)


R -

40673~40680

(0x02A0~0x02A7)


範圍：-0.5000~0.5000 FSR

R/W

V1.14

0

40689~40696

(0x02B0~0x02B7)


範圍：-3.0000~3.0000 FSR

R/W

V1.14

1.0000

40705~40712

(0x02C0~0x02C7)


R/W 0x0106

40737

(0x02E0)


0x0000: 十六進位 0x0001: 工程

R/W 0x0000

40746

(0x02E9)


對應每一通道)

R/W 0x0000

40577

(0x02F4)





W 0x0000

40578

(0x02F5)



W 0x0000

40579

(0x02F6)



W 0x0000


62 V1.0

40580

(0x02F7)




R -


44097

0x1000



主版本次版本

R -

44098~44105

(0x1001~0x1008)


44106

(0x1009)


範圍: 0 ~ 30

R/W 0

44107

(0x100A)



0x00:

8-N-1

0x01:

8-N-2

0x02:

8-E-1

0x03:

8-O-1

0x03:1200

0x04:2400

0x05:4800

0x06:9600

0x07:19200

0x08:38400

0x09:57600

0x0A 115200

R/W 0x0006

44108

(0x100B)


範圍： 0 ~ 0x00FF

R/W 0x0000

44109

(0x100C)


0x0001：允許

0x0000：不允許

R/W 0x0000

44110

(0x100D)


0x0001：超時

0x0000：正常

R/W -

44111

(0x100E)


44112

(0x100F)



63 V1.0

44128

(0x101F)

模組錯誤狀態



Bit2~Bit15: 保留



錯誤碼

R -

44129

(0x1020)


0 : 沒有錯誤

1: 沒有連接

2: 數據錯誤

3: 配置故障

R -

44130

(0x1021)


0: 沒有錯誤



3: 通訊逾時

R -


3.3.6.2 AD-PR-A-16 Modbus 地址表



00537

(0x0218)

校準命令允許


R/W 0

00641~00656

(0x0280~0x028F)



R 0



30513~30528

40513~40528

(0x0200~0x020F)


R -

40673~40688 AI CH0 ~ CH15 量測調整偏移 R/W 0


64 V1.0

(0x02A0~0x02AF) 範圍：-0.5000~0.5000 FSR V1.14

40689~40704

(0x02B0~0x02BF)


範圍：-3.0000~3.0000 FSR

R/W

V1.14

1.0000

40705~40720

(0x02C0~0x02CF)


R/W 0x0106

40737

(0x02E0)


0x0000: 十六進位 0x0001: 工程

R/W 0x0000

40746

(0x02E9)



R/W 0x0000

40577

(0x02F4)





W 0x0000

40578

(0x02F5)



W 0x0000

40579

(0x02F6)



W 0x0000

40580

(0x02F7)




R -


44097

0x1000



主版本次版本

R -

44098~44105

(0x1001~0x1008)


44106

(0x1009)


範圍: 0 ~ 30

R/W 0


65 V1.0

44107

(0x100A)



0x00:

8-N-1

0x01:

8-N-2

0x02:

8-E-1

0x03:

8-O-1

0x03:1200

0x04:2400

0x05:4800

0x06:9600

0x07:19200

0x08:38400

0x09:57600

0x0A:115200

R/W 0x0006

44108

(0x100B)


範圍： 0 ~ 0x00FF

R/W 0x0000

44109

(0x100C)


0x0001：允許

0x0000：不允許

R/W 0x0000

44110

(0x100D)


0x0001：超時

0x0000：正常

R/W -

44111

(0x100E)


44112

(0x100F)


44128

(0x101F)

模組錯誤狀態



Bit2~Bit15: 保留



錯誤碼

R -

44129

(0x1020)


0: 沒有錯誤

1: 沒有連接

2: 數據錯誤

3: 配置故障

R -


66 V1.0

44130

(0x1021)


0: 沒有錯誤



3: 通訊逾時

R -



67 V1.0

3.4 AD-PR-V-08/16 8/16 通道電壓輸入模組

3.4.1 終端配置

AD-PR-V-08 AD-PR-V-16


68 V1.0

3.4.2 圖解

Power Regulator

+VS

GND

+5V

GND

+V

-V

RS485 Interface

D+

D-

Embedded Controller

Photo-isolation

2CH-ADC

Front End Circuit

00+

00-

Front End Circuit

01+

01-

2CH-ADC

Front End Circuit

07+

07-

W-M1B111

Power Regulator

+VS

GND

+5V

GND

+V

-V

RS485 Interface

D+

D-

Embedded Controller

Photo-isolation

2CH-ADC

Front End Circuit

00+

00-

Front End Circuit

01+

01-

2CH-ADC

Front End Circuit

07+

07-

W-M1B112

Embedded Controller

2CH-ADC

Front End Circuit

08+

08-

Front End Circuit

09+

09-

2CH-ADC

Front End Circuit

15+

15-

AD-PR-V-08

AD-PR-V-16

RS485

通信介面

光電隔離

嵌入式

控制器

前端

電路

電源

調節器

前端

電路

前端

電路

RS485

通信介面

光電隔離

嵌入式

控制器

嵌入式

控制器

電源

調節器

前端

電路

前端

電路

前端

電路

前端

電路

前端

電路

前端

電路


69 V1.0

3.4.3 配線標示

3.4.4 IO 規格

AD-PR-V-08 AD-PR-V-16

通道 8 16

電壓範圍 ±1V, ±5V, ±10V, 0 ~ 1V, 0 ~ 5V, 0 ~ 10V

燒錄檢測 No

通道配置 Yes


解析度 16-bit


輸入阻抗 200KΩ



功耗 1.6W @ 24V 2.8W @ 24V


70 V1.0

3.4.5 相關資訊



40705~40720

(0x02C0~0x02CF)


0x0101: 0 ~ 10V

0x0102: 0 ~ 5V

0x0103: 0 ~ 1V

0x0106: ±10V

0x0107: ±5V

0x0108: ±1V

R/W 0x0106




40737

(0x02E0)


0x0000: 十六進位 0x0001: 工程

R/W 0x0000


如下表：

電壓輸入


0x0101 0~10 V 2的 Comp 十六

進位

0 (0000H) 65535

(FFFFH)

工程單位 0 (0000H) 10000

(2710H)

0x0102 0~5 V 2的 Comp 十六

進位

0 (0000H) 65535

(FFFFH)

工程單位 0 (0000H) 50000

(C350H)

0x0103 0~1 V 2的 Comp 十六

進位

0 (0000H) 65535

(FFFFH)

工程單位 0 (0000H) 10000

(2710H)


71 V1.0

0x0106 ± 10 V 2的 Comp 十六

進位

-32768

(8000H)

32767

(7FFFH)

工程單位 -10000

(D8F0H)

10000

(2710H)

0x0107 ± 5 V 2的 Comp 十六

進位

-32768

(8000H)

32767

(7FFFH)

工程單位 -5000 (EC78H) 5000 (1388H)

0x0108 ± 1 V 2的 Comp 十六

進位

-32768

(8000H)

32767

(7FFFH)

工程單位 -10000

(D8F0H)

10000

(2710H)



00641~00656

(0x0280~0x028F)



R 0

30513~30528

40513~40528

(0x0200~0x020F)


R -

40746

(0x02E9)





R/W 0


閉外，也可讀取是否有超出範圍。

3.4.5.4 電壓量測調整


40673~40688

(0x02A0~0x02AF)


範圍：-0.5000~0.5000 FSR

R/W 0

40689~40704

(0x02B0~0x02BF)


範圍：-3.0000~3.0000 FSR

R/W 1.0000

模組內設置電流檔位的偏移、增益暫存器，藉由此暫存器來做讀值的微調。


72 V1.0



Ex1: +10V 檔位，輸入電壓 0.9 V，偏移 0.01 FSR，增益 1.5。

量測值 = [0.9 V + (10V x 0.01)] x 1.5 = 1.5V



73 V1.0

3.4.6 MODBUS 地址

3.4.6.1 AD-PR-V-08 Modbus 地址表



00537

(0x0218)

校準命令允許


R/W 0

00641~00648

(0x0280~0x0287)



R 0



30513~30520

40513~40520

(0x0200~0x0207)


R -

40673~40680

(0x02A0~0x02A7)


範圍：-0.5000~0.5000 FSR

R/W

V1.14

0

40689~40696

(0x02B0~0x02B7)


範圍：-3.0000~3.0000 FSR

R/W

V1.14

1.0000

40705~40712

(0x02C0~0x02C7)


R/W 0x0106

40737

(0x02E0)


0x0000: 十六進位 0x0001: 工程

R/W 0x0000

40746

(0x02E9)


對應每一通道)

R/W 0x0000

40577

(0x02F4)





W 0x0000

40578

(0x02F5)



W 0x0000

40579

(0x02F6)



W 0x0000


74 V1.0

40580

(0x02F7)




R -


44097

0x1000



主版本次版本

R -

44098~44105

(0x1001~0x1008)


44106

(0x1009)


範圍: 0 ~ 30

R/W 0

44107

(0x100A)



0x00:

8-N-1

0x01:

8-N-2

0x02:

8-E-1

0x03:

8-O-1

0x03:1200

0x04:2400

0x05:4800

0x06:9600

0x07:19200

0x08:38400

0x09:57600

0x0A:115200

R/W 0x0006

44108

(0x100B)


範圍： 0 ~ 0x00FF

R/W 0x0000

44109

(0x100C)


0x0001：允許

0x0000：不允許

R/W 0x0000

44110

(0x100D)


0x0001：超時

0x0000：正常

R/W -

44111

(0x100E)


44112

(0x100F)



75 V1.0

44128

(0x101F)

模組錯誤狀態



Bit2~Bit15: 保留



錯誤碼

R -

44129

(0x1020)


0: 沒有錯誤

1: 沒有連接

2: 數據錯誤

3: 配置故障

R -

44130

(0x1021)


0: 沒有錯誤



3: 通訊逾時

R -


3.4.6.2 AD-PR-V-16 Modbus 地址表



00537

(0x0218)

校準命令允許


R/W 0

00641~00656

(0x0280~0x028F)



R 0



30513~30528

40513~40528

(0x0200~0x020F)


R -

40673~40688 AI CH0 ~ CH15 量測調整偏移 R/W 0


76 V1.0

(0x02A0~0x02AF) 範圍：-0.5000~0.5000 FSR V1.14

40689~40704

(0x02B0~0x02BF)


範圍：-3.0000~3.0000 FSR

R/W

V1.14

1.0000

40705~40720

(0x02C0~0x02CF)


R/W 0x0106

40737

(0x02E0)


0x0000: 十六進位 0x0001: 工程

R/W 0x0000

40746

(0x02E9)



R/W 0x0000

40577

(0x02F4)





W 0x0000

40578

(0x02F5)



W 0x0000

40579

(0x02F6)



W 0x0000

40580

(0x02F7)




R -


44097

0x1000



主版本次版本

R -

44098~44105

(0x1001~0x1008)


44106

(0x1009)


範圍: 0 ~ 30

R/W 0


77 V1.0

44107

(0x100A)



0x00:

8-N-1

0x01:

8-N-2

0x02:

8-E-1

0x03:

8-O-1

0x03:1200

0x04:2400

0x05:4800

0x06:9600

0x07:19200

0x08:38400

0x09:57600

0x0A:115200

R/W 0x0006

44108

(0x100B)


範圍： 0 ~ 0x00FF

R/W 0x0000

44109

(0x100C)


0x0001：允許

0x0000：不允許

R/W 0x0000

44110

(0x100D)


0x0001：超時

0x0000：正常

R/W -

44111

(0x100E)


44112

(0x100F)


44128

(0x101F)

模組錯誤狀態



Bit2~Bit15: 保留



錯誤碼

R -

44129

(0x1020)


0: 沒有錯誤

1: 沒有連接

2: 數據錯誤

3: 配置故障

R -


78 V1.0

44130

(0x1021)


0: 沒有錯誤



3: 通訊逾時

R -



79 V1.0

3.5 AD-TR-06 6 通道 RTD 輸入模組

3.5.1 終端配置

A0

B0

B0

A1

B1

B1

A2

B2

A3

B3

B3

A4

B4

B4

A5

B5

B5

RTD

B2


80 V1.0

3.5.2 圖解

Power Regulator

+VS

GND

+5V

GND

+V

-V

RS485 Interface

D+

D-

Embedded Controller

Photo-isolation

6CH-ADC

A0B0B0

W-M1B113Over

Voltage Protection

A5B5B5

OverVoltage

Protection

3.5.3 配線標示

A0

B0

B0

A1

B1

B1

RTD

A2

B2

B2

2-Wire Type RTD

3-Wire Type RTD

4-Wire Type RTD

AD-TR-06

RS485

通信介面

光電隔離

嵌入式

控制器

電源

調節器

過電壓

保護

過電壓

保護

2 線式 RTD

3 線式 RTD

4 線式 RTD


81 V1.0

3.5.4 IO 規格

通道 6

傳感器類型 Platinum 100 α= 0.00385 (IEC) -200 ~ 600℃

Platinum 100 α= 0.00392 (JIS) -200 ~ 600℃

Platinum 1000 α= 0.00385 (IEC) -200 ~ 600℃

Cu 100@0℃α= 0.00421 -20 ~ 150℃

Cu 1000@0℃α= 0.00421 -20 ~ 150℃

Cu 50@@0℃ -0 ~ 200℃

Nickel 100Ωα= 0.00618 -60 ~ 180℃

Nickel 120Ωα= 0.00672 -80 ~ 260℃

Nickel 507.5Ωα= 0.00520 -80 ~ 260℃

Nickel 604Ωα= 0.00518 -200 ~ 200℃

BALCO 500 -40 ~ 150℃

斷路檢測 Yes

通道配置 Yes

取樣率 12 samples/second(Total)

解析度 16-bit




過電壓保護 ±35V

功耗 1.6W @ 24V


82 V1.0

3.5.5 相關資訊



40705~40710

(0x02C0~0x02C5)


0x0401: Platinum 100 α =

0.00385(IEC)

0x0402: Platinum 100 α =

0.00392(JIS)

0x0403: Platinum 1000 α=0.00385

0x0404: Cu 100@0℃ α=0.00421

0x0405: Cu 1000@0℃ α=0.00421

0x0406: Cu 100@25℃ α=0.00427

0x0407: Cu 50@0℃

0x0408: Nickel 100Ω α=0.00618

0x0409: Nickel 120Ω α=0.00672

0x040A: Nickel 507.5Ω α=0.00520

0x040B: Nickel604Ω α=0.00518

0x040C: BALCO 500

R/W 0x0401

本模組的每個通道均可獨立設定各種 RTD 信號輸入。



40737

(0x02E0)


0x0000: 十六進位 0x0001: 工程

R/W 0x0000


如下表：


83 V1.0

RTD 輸入


0x0401 Platinum 100 α= 0.00385(IEC) -200 ~ 600 ℃ (18.52~313.71Ω)

2 的 Comp 十

六進位

-10922

(D556H)

32767

(7FFFH)

工程單位 -2000 (F830H) 6000 (2710H)

0x0402 Platinum 100 α= 0.00392(JIS) -200 ~ 600 ℃ (17.08~317.59Ω)

2 的 Comp 十

六進位

-10922

(D556H)

32767

(7FFFH)

工程單位 -2000 (F830H) 6000 (2710H)

0x0403 Platinum 1000 α=0.00385 -200 ~ 600 ℃ (185.2~3137.1Ω)

2 的 Comp 十

六進位

-10922

(D556H)

32767

(7FFFH)

工程單位 -2000 (F830H) 6000 (2710H)

0x0404 Cu 100@0℃ α=0.00421 -20 ~ 150 ℃ (91.564~163.168Ω)

2 的 Comp 十

六進位

-3469(EEEFH) 32767(7FFFH)

工程單位 -2000(F830H) 15000(3A98H)

0x0405 Cu 1000@0℃ α=0.00421 -20 ~ 150 ℃ (915.64~1631.68Ω)

2 的 Comp 十

六進位

-3469(EEEFH) 32767(7FFFH)

工程單位 -2000(F830H) 15000(3A98H)

0x0406 Cu 100@25℃ α=0.00427 0 ~ 200 ℃ (90.346~167.750Ω)

2 的 Comp 十

六進位

0(0000H) 32767(7FFFH)

工程單位 0(0000H) 20000(4E20H)

0x0407 Cu 50@0℃ -50 ~ 150 ℃ (39.242~82.134Ω)

2 的 Comp 十

六進位

-10922(D556H) 32767(7FFFH)

工程單位 -5000(EC78H) 15000(3A98H)

0x0408 Nickel 100Ω α=0.00618 -60 ~ 180 ℃ (69.520~223.221Ω)

2 的 Comp 十

六進位

-10922(D556H) 32767(7FFFH)

工程單位 -6000(E890H) 18000(4650H)

0x0409 Nickel 120Ω α=0.00672 -80 ~ 260 ℃ (66.60~380.31Ω)

2 的 Comp 十

六進位

-10082(D89EH) 32767(7FFFH)

工程單位 -8000(E0C0H) 26000(6590H)

0x040A Nickel 507.5Ω α=0.00520 -80 ~ 260 ℃ (344.10~1328.16Ω)

2 的 Comp 十

六進位

-10082(D89EH) 32767(7FFFH)

工程單位 -8000(E0C0H) 26000(6590H)

0x040B Nickel 604Ω α=0.00518 -200 ~ 200 ℃ (245.34~1301.9Ω)

2 的 Comp 十

六進位

-32768(8000H) 32768(7FFFH)

工程單位 -20000(B1E0H) 20000(4E20H)


84 V1.0

0x040C BALCO 500 -40 ~ 150 ℃ (379.35~ 802.36Ω)

2 的 Comp 十

六進位

-8738(DDDEH) 32767(7FFFH)

工程單位 -4000(F060H) 15000(3A98H)



00641~00646

(0x0280~0x0285)



R 0

30513~30518

40513~40518

(0x0200~0x0205)


R -

40746

(0x02E9)





R/W 0


閉外，也可讀取是否有超出範圍。

3.5.5.4 溫度偏移


40577~40582

(0x0240~0x0245)


範圍：-50.00℃ ~ 50.00℃

R/W 0

模組內設置溫度偏移暫存器，可藉由此暫存器來做溫度的微調。


85 V1.0

3.5.6 MODBUS 地址



00537

(0x0218)

校準命令允許


R/W 0

00641~00646

(0x0280~0x0285)



R 0



30513~30518

40513~40518

(0x0200~0x0205)


R -

40577~40582

(0x0240~0x0245)


範圍：-50.00℃ ~ 50.00℃

R/W 0x0000

40705~40710

(0x02C0~0x02C5)


R/W 0x0106

40737

(0x02E0)


0x0000: 十六進位 0x0001: 工程

R/W 0x0000

40746

(0x02E9)


對應每一通道)

R/W 0x0000

40577

(0x02F4)





W 0x0000

40578

(0x02F5)



W 0x0000

40579

(0x02F6)



W 0x0000

40580

(0x02F7)




R -


86 V1.0


44097

0x1000



主版本次版本

R -

44098~44105

(0x1001~0x1008)


44106

(0x1009)


範圍: 0 ~ 30

R/W 0

44107

(0x100A)



0x00: 8-N-1

0x01: 8-N-2

0x02: 8-E-1

0x03: 8-O-1

0x03:1200

0x04:2400

0x05:4800

0x06:9600

0x07:19200

0x08:38400

0x09:57600

0x0A:115200

R/W 0x0006

44108

(0x100B)


範圍： 0 ~ 0x00FF

R/W 0x0000

44109

(0x100C)


0x0001：允許

0x0000：不允許

R/W 0x0000

44110

(0x100D)


0x0001：超時

0x0000：正常

R/W -

44111

(0x100E)


44112

(0x100F)


44128

(0x101F)

模組錯誤狀態



Bit2~Bit15: 保留



錯誤碼

R -


87 V1.0

44129

(0x1020)


0: 沒有錯誤

1: 沒有連接

2: 數據錯誤

3: 配置故障

R -

44130

(0x1021)


0: 沒有錯誤



3: 通訊逾時

R -



88 V1.0

3.6 AD-AO-08 8 通道 AO 輸入模組

3.6.1 終端配置

I00

Gnd0/1

V01

I01

V02

I02

Gnd2/3

I03

V04

I04

Gnd4/5

V05

I05

V06

I06

Gnd6/7

V07

I07

AO

V03

V00


89 V1.0

3.6.2 圖解

Power Regulator

+VS

GND

+5V

GND

+V

-V

RS485 Interface

D+

D-

Embedded Controller

Photo-isolation

DACV00

I00

W-M1B201

r

DACV00

I00

r

G0/1

DACV06

I06

r

DACV07

I07

r

G6/7

3.6.3 配線標示

AO

I00

G0/1

V01

I01

V02

I02

G2/3

V03

V00

I03

Voltage Out

Load1

Load2

Load3

Load4

AO

I00

G0/1

V01

I01

V02

I02

G2/3

V03

V00

I03

Current Out

Load1

Load2

Load3

Load4

AD-AO-08

RS485

通信介面

嵌入式

控制器

電源

調節器

光電

隔離

電壓輸出電流輸出


90 V1.0

3.6.4 IO 規格

通道 8

電壓輸出範圍 ±5V, ±10V, 0 ~ 5V, 0 ~ 10V

電流輸出範圍 4 ~ 20 mA, 0 ~ 20 mA

斷路檢測 For 4 ~ 20 mA

通道配置 Yes

輸出反應時間 10ms

解析度 12-bit


可編程輸出斜率電壓: 0.0625 ~ 512 V/秒

電流: 0.125 ~ 1024 毫安/秒

電壓輸出能力 10V @ 10mA

電流輸出能力 500Ω

開機值可編程的

安全值可編程的

LED 顯示屏 8 個 LED 作為模擬輸出和故障指示器

功耗 0.5W @ 24V (空載)

3.6W @ 24V (最大負載)


91 V1.0

3.6.5 相關資訊

3.6.5.1 面板資訊

輸出指示燈

錯誤指示燈

3.6.5.2 輸出種類設定


40897~40904

(0x0380~0x0387)

CH0 ~ CH7: 模擬輸出類型代碼

0x1101：0 ~ 10V

0x1102：0 ~ 5V

0x1106：-10V ~ 10V

0x1107：-5V ~ 5V

0x1201：4 ~ 20mA

0x1202：0 ~ 20mA

R/W 0x1106

本模組的每個通道均可獨立設定各種類比信號輸出範圍。

AO 輸出時，對應的輸出指示燈

會亮。

在電流輸出時，若有開路的情況

偵測到，則錯誤指示燈會亮。

輸出指示燈

錯誤指示燈


92 V1.0

3.6.5.3 十六進制 / 工程單位顯示


40913

(0x0390)

AO 數值顯示格式

0x00: 十六進制 0x01: 工程

R/W

設定 Hexadecimal 16 進位直接數值或經換算過的工程數值

電壓輸出

設定值輸出範圍數據格式最小值 -FS 最大值 FS

0x1101 0~10 V 2 的 Comp 十六

進位

0 (0000H) 65535

(FFFFH)

工程單位 0 (0000H) 10000

(2710H)

0x1102 0~5 V 2 的 Comp 十六

進位

0 (0000H) 65535

(FFFFH)

工程單位 0 (0000H) 50000

(C350H)

0x1106 ± 10 V 2 的 Comp 十六

進位

-32768

(8000H)

32767

(7FFFH)

工程單位 -10000

(D8F0H)

10000

(2710H)

0x1107 ± 5 V 2 的 Comp 十六

進位

-32768

(8000H)

32767

(7FFFH)

工程單位 -5000 (EC78H) 5000 (1388H)

電流輸出

設定值輸出範圍數據格式最小值 -FS 最大值 FS

0x1201

4~20mA

2 的 Comp 十六

進位

0 (0000H) 65535

(FFFFH)

工程單位 4000 (0FA0H) 20000

(4E20H)

0x1202

0~20mA 2 的 Comp 十六

進位

0 (0000H) 65535

(FFFFH)

工程單位 0 (0000H) 20000

(4E20H)


93 V1.0

受影響的位址如下：


40769~40134

(0x0300 ~

0x0307)

CH0 ~ CH7: 讀回模擬輸出值 R

40785~40792

(0x0310 ~

0x0317)

CH0 ~ CH7: 類比輸出值 R/W 0

40801~40808

(0x0320 ~

0x0327)

CH0 ~ CH7: 安全類比輸出值 R/W 0

40817~40824

(0x0330 ~

0x0337)

CH0 ~ CH7: 開機類比輸出值 R/W 0

3.6.5.4 輸出信號設定/讀取


40785~40792

(0x0310 ~

0x0317)


類比輸出設定值，設定各通道類比輸出目標值。


40769~40134

(0x0300 ~

0x0307)


類比輸出值，顯示目前當下的類比輸出值。

3.6.5.5 開機時輸出值


40817~40824

(0x0330 ~

0x0337)


模組具有設定開機時輸出狀態的功能，可藉由以下位址設定各通道開機時的


94 V1.0

輸出狀態。

3.6.5.6 主機看門狗超時輸出狀態設定


40801~40808

(0x0320 ~

0x0327)


當主機看門狗超時偵測功能開啟且檢測到超時時，模組可主動將各通道的輸

出狀態置於預先設定的安全值，以保證系統或設備的安全。

3.6.5.7 類比輸出反應時間設定


40833~40840

(0x0340 ~

0x0347)

CH0 ~ CH7: 類比輸出時間

(單位 10ms)

範圍： 0 ~ 300.00 秒

設定從 0 到輸出滿刻度所需時間。

設定 0 時為立即反應。

轉換速率 = 滿刻度/設定時間

R/W 0

設定類比輸出的反應時間，設定值為從 0 而滿刻度的時間，模組每 10ms 做一次

輸出變更。

轉換速率的算法如下：Slew = 滿刻度/設定時間。

Ex1:

0 ~ 10V 檔位，設定 5 秒，轉換速率: 2 V/秒

Ex2:

0 ~ 5V 檔位，設定 5 秒，轉換速率: 1 V/秒

Ex3:

0 ~ 10V 檔位，設定 500ms，轉換速率: 20 V/秒

Ex4:

-10 ~ 10 檔位，設定 500ms，轉換速率: 20 V/秒


95 V1.0

3.6.5.8 輸出開路狀態


00897~00904

10897~10904

(0x0380~0x0387)

CH0~CH7 明線檢測

0:禁用或正常 1:檢測

R -

AO 通道輸出開路狀態，使用電流輸出檔位 0~ 20mA，4 ~ 20mA 時，當輸出開

路時，相對應位置會輸出 1，正常狀態下，對應位置為 0。


40921

(0x0398)

CH0 ~ CH7 明線檢測狀態

R

暫存器格式，Bit0 對應到 CH0，Bit1 對應到 CH1…，Bit7 對應 CH7。輸出開路

時，相對應位置會輸出 1，正常狀態下，對應位置為 0


96 V1.0

3.6.6 MODBUS 地址

Coil (0xxxx) / (1xxxx)


00793

(0x0318)

AO 校準命令允許

0: 不允許 1: 允許

R/W 0

00897~00904

10897~10904

(0x0380~0x0387)

CH0~CH7 明線檢測

0:禁用或正常 1:檢測

R -

04113

(0x1011)

讀取出廠校正值致能

0: 禁止 1: 允許

R/W 0

Holding Register( 4xxxx) / Input Register(3xxxx)


40769~40134

(0x0300 ~

0x0307)


40785~40792

(0x0310 ~

0x0317)


40801~40808

(0x0320 ~

0x0327)


40817~40824

(0x0330 ~

0x0337)


40833~40840

(0x0340 ~

0x0347)

CH0 ~ CH7: 類比輸出時間

(單位 10ms)

範圍： 0 ~ 300.00 秒

R/W 0


97 V1.0

40897~40904

(0x0380~0x0387)

CH0 ~ CH7: 模擬輸出類型代碼

0x1101：0 ~ 10V

0x1102：0 ~ 5V

0x1106：-10V ~ 10V

0x1107：-5V ~ 5V

0x1201：4 ~ 20mA

0x1202：0 ~ 20mA

R/W 0x1106

40913

(0x0390)

AO 數值顯示格式

0x00: 十六進位 0x01: 工程

R/W

40921

(0x0398)

CH0 ~ CH7 明線檢測狀態

(每一個位對應每一通道)

R

40993

(0x03E0 )

CH0 ~ CH7 滿刻度校準值

範圍：-100 ~ 100

R/W

41009

(0x03F0)

CH0 ~ CH7 零點校準值

範圍：-100 ~ 100

R/W


44097

0x1000

韌體版本 2 字節

高字節低字節

主版本次版本

R -

44098~44105

(0x1001~0x1008)

模組名稱 16 字節 (16 ASCII 字元) R -

44106

(0x1009)


範圍: 0 ~ 30

R/W 0

44107

(0x100A)

通訊設定 2bytes

高字節低字節

0x00:

8-N-1

0x01:

8-N-2

0x02:

8-E-1

0x03:

8-O-1

0x03:1200

0x04:2400

0x05:4800

0x06:9600

0x07:19200

0x08:38400000

0x09:57600000

0x0A:115200000

R/W 0x0006

44108

(0x100B)


範圍： 0 ~ 0x00FF

R/W 0x0000


98 V1.0

44109

(0x100C)


0x0001：允許

0x0000：不允許

R/W 0x0000

44110

(0x100D)


0x0001：超時

0x0000：正常

R/W -

44111

(0x100E)


44112

(0x100F)


44128

(0x101F)

模組錯誤狀態

Bit0: 外掛 EEProm 異常


Bit2~Bit15: 保留



錯誤碼

R -

44129

(0x1020)


0: 沒有錯誤

1: 沒有連接

2: 數據故障

3: 配置故障

R -

44130

(0x1021)


0: 沒有錯誤



3: 通訊逾時

R -


99 V1.0

第 4 章數位模組資訊

4.1 AD-DI-16/32 16/32 通道數位輸入模組

4.1.1 終端配置

AD-DI-16 AD-DI-32

00

01

02

03

04

05

06

07

COM1

GND

08

09

10

11

12

13

14

15

COM2

GND

16

17

18

19

20

21

22

23

COM3

GND

24

25

26

27

28

29

30

31

COM4

GND

DI DI


100 V1.0

4.1.2 圖解

Power Regulator

+VS

GND

+5V

GND

+V

RS485 Interface

D+

D-

Embedded Controller

W-M1B301+V

00

07

COM1

GND

+V

+V

08

15

COM2

+V

Power Regulator

+VS

GND

+5V

GND

+V

RS485 Interface

D+

D-

Embedded Controller

W-M1B302+V

00

07

COM1

GND

+V

+V

08

15

COM2

+V

+V

16

23

COM3

+V

+V

24

31

COM4

+V

AD-DI-16

AD-DI-32

RS485

通信介面

嵌入式

控制器

電源

調節器

RS485

通信介面

嵌入式

控制器

電源

調節器


101 V1.0

4.1.3 配線標示

乾接點接法濕接點接法

4.1.4 IO 規格

AD-DI-16 AD-DI-32

數位輸出通道 16 32

乾接點邏輯電平 0 打開

邏輯電平 1 接近 GND

濕接點邏輯電平 0 最大 3V

邏輯電平 1 10 到 50V

輸入電阻 10kΩ

隔離電壓 2500Vdc

過電壓保護 ±55 VDC

計數器輸入範圍最大 100Hz (16 bit)

閂鎖狀態讀值 Yes

功耗 1.6W @ 24V 2.4W @ 24V


102 V1.0

4.1.5 相關資訊

4.1.5.1 輸入正反相設定


40129

(0x0080)

DI CH0~CH31 輸入有效值定義

0x0000: 輸入值 0 , 無信號;

0x0001: 輸入值 1 , 無信號;

R/W 0x0000

本模組可設定各種數位信號輸入正常或反相：

當設定 0x0000 時，外部有信號動作時讀值為 1，外部無信號動作時讀值為 0；

當設定 0x0001 時，外部有信號動作時讀值為 0，外部無信號動作時讀值為 1

當輸入有效值定義為 0 時：

外部信號：

不動作為0

動作為1


外部信號：

不動作為1

動作為0

不動作為 0

動作為 1

不動作為 1

動作為 0


103 V1.0

4.1.5.2 輸入信號狀態讀值


00001~00032

10001~10032

(0x0000~0x001F)

DI CH0~CH31 輸入狀態

R

30065~30066

40065~40066

(0x0040~0x041)


每位元代表每一通道

註：本位址在 V1.02 之後提供

R

可通過此位址讀取各數位輸入通道的狀態

4.1.5.3 計數器讀值及清除


000145~000175

(0x0090~0x00AF)

DI CH0~CH31 計數器清除

W 0

30001~30032

40001~40032

(0x0000~0x001F)

DI CH0~CH31 DI 計數器值

R

40137~40138

(0x0088~0x0089)

DI CH0~CH31 計數器邊緣定義

每位代表每一通道，Bit 0 為 CH0

1=上升邊緣

0=下降邊緣

R/W 0x0000

40077~40078

(0x004C~0x004D)




W 0

模組具有外部脈衝輸入計數的功能，其最大頻率須小於 100Hz，可藉由對應位址

讀取目前的計數值或清除計數值，計數器的運作說明如下：


外部信號：

上升邊緣時計數：


104 V1.0

1動作0不動作

下降邊緣時計數：

1動作0不動作


外部信號：


1不動作0動作


1不動作0動作

1 動作

0 不動作

1 動作

0 不動作

1 不動作

0 動作

1 不動作

0 動作


105 V1.0

4.1.5.4 閂鎖狀態讀值及清除


00033~00064

(0x0020~0x003F)

DI CH0~CH31 閂鎖狀態高值

R

00065~00096

(0x0040~0x005F)

DI CH0~CH31 閂鎖狀態低值

R

000129

(0x0080)

DI CH0~CH31 閂鎖狀態清除 W 0

40069~40070

(0x0044~0x0045)




R

40073~40074

(0x0048~0x0049)




R

40113

(0x0070)

DI 閂鎖狀態清除

0x01: DI 閂鎖狀態清除


W 0

模組具有外部信號閂鎖 (Latch) 功能，可藉由相對位址讀取目前閂鎖狀態或清除

閂鎖狀態，運作說明如下。


外部信號：

不動作為0，Latch Low為1

動作為1，Latch High為1


外部信號：

動作為1，Latch Hight為1


動作為 1，閂鎖狀態高值為 1

不動作為 0，閂鎖狀態低值為 1




106 V1.0

4.1.6 MODBUS 地址

4.1.6.1 AD-DI-16 Modbus 地址表


地址功能 R/W 初始值

00001~00016

10001~10016

(0x0000~0x000F)


R 0

00033~00048

(0x0020~0x002F)


R 0

00065~00080

(0x0040~0x004F)


R 0

000129

(0x0080)


000145~000160

(0x0090~0x009F)


W 0



30001~30016

40001~40016

(0x0000~0x000F)


R 0

30065

40065

(0x0040)



R

V1.02

40069

(0x0044)



R

V1.02

0

40073

(0x0048)



R

V1.02

0

40077

(0x004C)



W

V1.02

0

40113

(0x0070)



W

V1.02

0


107 V1.0

40129

(0x0080)


0x0000: 輸入值 0, 無信號;

0x0001: 輸入值 1 , 無信號;

R/W 0x0000

40137

(0x0088)



1=上升邊緣

0=下降邊緣

R/W 0

44097

0x1000



主版本次版本

R -

44098~44105

(0x1001~0x1008)


44106

(0x1009)


範圍: 0 ~ 30

R/W 0

44107

(0x100A)



0x00: 8-N-1

0x01: 8-N-2

0x02: 8-E-1

0x03: 8-O-1

0x03:1200

0x04:2400

0x05:4800

0x06:9600

0x07:19200

0x08:38400

0x09:57600

0x0A:115200

R/W 0x0006

44108

(0x100B)


範圍： 0 ~ 0x00FF

R/W 0x0000

44109

(0x100C)


0x0001:允許

0x0000:不允許

R/W 0x0000

44110

(0x100D)


0x0001:超時

0x0000:正常

R/W -

44111

(0x100E)




108 V1.0

4.1.6.2 AD-DI-32 Modbus 地址表



00001~00032

10001~10032

(0x0000~0x001F)


R 全部 0

00033~00064

(0x0020~0x003F)


R 全部 0

00065~00096

(0x0040~0x005F)


R 全部 0

000129

(0x0080)


000145~000176

(0x0090~0x00AF)


W 全部 0



30001~30032

40001~40032

(0x0000~0x001F)


R 0

30065~30066

40065~40066

(0x0040~0x041)



R

V1.02

40069~40070

(0x0044~0x0045)



R

V1.02

0

40073~40074

(0x0048~0x0049)



R

V1.02

0

40077~40078

(0x004C~0x004D)



W

V1.02

0

40113

(0x0070)



W

V1.02

0


109 V1.0

40129

(0x0080)


0x0000: 輸入值 0 , 無信號;

0x0001: 輸入值 1 , 無信號;

R/W 0x0000

40137

(0x0088)



1=上升邊緣

0=下降邊緣

R/W 0

44097

0x1000



主版本次版本

R -

44098~44105

(0x1001~0x1008)


44106

(0x1009)


範圍: 0 ~ 30

R/W 0

44107

(0x100A)



0x00: 8-N-1

0x01: 8-N-2

0x02: 8-E-1

0x03: 8-O-1

0x03:1200

0x04:2400

0x05:4800

0x06:9600

0x07:19200

0x08:38400

0x09:57600

0x0A:115200

R/W 0x0006

44108

(0x100B)


範圍： 0 ~ 0x00FF

R/W 0x0000

44109

(0x100C)


0x0001:允許

0x0000:不允許

R/W 0x0000

44110

(0x100D)


0x0001:超時

0x0000:正常

R/W -

44111

(0x100E)




110 V1.0

4.2 AD-DO-16/32 16/32 通道數位輸出模組

4.2.1 終端配置

AD-DO-16 AD-DO-32

00

01

02

03

04

05

06

07

PWR1

GND1

08

09

10

11

12

13

14

15

PWR2

GND2

DO

00

01

02

03

04

05

06

07

PWR1

GND1

08

09

10

11

12

13

14

15

PWR2

GND2

16

17

18

19

20

21

22

23

PWR3

GND3

24

25

26

27

28

29

30

31

PWR4

GND4

DO DO


111 V1.0

4.2.2 圖解

Power Regulator

+VS

GND

+5V

GND

RS485 Interface

D+

D-

Embedded Controller

W-M1B401+5V 00

PWR1

+5V 07

GND1

+5V 08PWR2

+5V 015

GND2

Power Regulator

+VS

GND

+5V

GND

RS485 Interface

D+

D-

Embedded Controller

W-M1B402+5V 00

PWR1

+5V 07

GND1

+5V 08PWR2

+5V 015

GND2

+5V 16PWR3

+5V 23

GND3

+5V 24PWR4

+5V 31

GND4

AD-DO-16

AD-DO-32

RS485

通信介面

光電隔離

嵌入式

控制器

電源

調節器

RS485

通信介面

嵌入式

控制器

電源

調節器


112 V1.0

4.2.3 配線標示

00

01

02

03

04

05

06

07

PWR1

GND1

DO

Load

Load

Load

Load

Load

Load

Load

Load

+-

4.2.4 IO 規格

AD-DO-16 AD-DO-32

數位輸出通道 16 32

輸出類型 NPN

輸出電壓範圍 3.5~30V

正常輸出電流 500mA

啟動值設置 Yes

通訊安全值設定 Yes

功耗 0.5W @ 24V 0.7W @ 24V


113 V1.0

4.2.5 相關資訊

4.2.5.1 輸出正反相設定


40385

(0x0180)

DO 輸出活性值

0x0000: 輸出值 1 , 活性;

0x0001: 輸出值 0 , 活性;

R/W 全部

0x0000

本模組可設定各種數位信號輸出正常或反相，當設定 0x0000 時，通道設值為 1

時內部信號開關動作，通道設值為 0 時內部信號開關不動作；當設定 0x0001 時，

通道設值為 0 時內部信號開關動作，通道設值為 1 時內部信號開關不動作。

當輸出活性值定義為 0 時：

內部開關：

設為0時不動作

設為1時動作


內部開關：

設為1時不動作

設為0時動作

設為 1 時動作

設為 0 時不動作

設為 0 時動作



114 V1.0

4.2.5.2 輸出信號狀態讀值


00257~00288

(0x0100~0x011F)

DO CH0~CH31 輸出狀態

R/W -

40321~40322

(0x0140~0x0141)




R/W -

可通過相對應位址讀取各數位輸出通道的狀態



40257~40258

(0x0100~0x0101)

DO CH0~CH31 開機值


R/W 0x0000

模組具有設定開機時輸出狀態的功能，可藉由此位址設定各通道開機時的輸出狀

態。



40259~40260

(0x0102~0x0103)

DO CH0~CH31 安全輸出值


R/W 0x0000

當主機看門狗超時偵測功能開啟且檢測到超時，模組可主動將各通道的輸出狀態

置於預先設定的安全值，以保證系統或設備的安全。


115 V1.0

4.2.6 MODBUS 地址

4.2.6.1 AD-DO-16 Modbus 地址表



00257~00272

(0x0100~0x010F)


R/W -



40257

(0x0100)


Bit 0 為 CH0

R/W 0x0000

40259

(0x0102)


Bit 0 為 CH0

R/W 0x0000

40321

(0x0140)



R/W

V1.02

0x0000

40385

(0x0180)

DO CH0~CH15 輸出活性值

0x0000: 輸出值 1 , 活性;

0x0001: 輸出值 0 , 活性;

R/W 0x0000

44097

0x1000



主版本次版本

R -

44098~44105

(0x1001~0x1008)


44106

(0x1009)


範圍: 0 ~ 30

R/W 0


116 V1.0

44107

(0x100A)



0x00: 8-N-1

0x01: 8-N-2

0x02: 8-E-1

0x03: 8-O-1

0x03:1200

0x04:2400

0x05:4800

0x06:9600

0x07:19200

0x08:38400

0x09:57600

0x0A:115200

R/W 0x0006

44108

(0x100B)

主機看門狗超時值 (0.1s)

範圍： 0 ~ 0x00FF

R/W 0x0000

44109

(0x100C)


0x0001:允許

0x0000:不允許

R/W 0x0000

44110

(0x100D)


0x0001:超時

0x0000:正常

R/W -

44111

(0x100E)




117 V1.0

4.2.6.2 AD-DO-32 Modbus 地址表



00257~00288

(0x0100~0x011F)


R/W -



40257~40258

(0x0100~0x0101)


Bit 0 為 CH0

R/W 0

40259~40260

(0x0102~0x0103)


Bit 0 為 CH0

R/W 0

40321~40322

(0x0140~0x0141)



R/W

V1.02

0

40385

(0x0180)


0x0000: 輸出值 1 , 活性;

0x0001: 輸出值 0 , 活性;

R/W 0

44097

0x1000



主版本次版本

R -

44098~44105

(0x1001~0x1008)


44106

(0x1009)


範圍: 0 ~ 30

R/W 0


118 V1.0

44107

(0x100A)



0x00: 8-N-1

0x01: 8-N-2

0x02: 8-E-1

0x03: 8-O-1

0x03:1200

0x04:2400

0x05:4800

0x06:9600

0x07:19200

0x08:38400

0x09:57600

0x0A:115200

R/W 0x0006

44108

(0x100B)

主機看門狗超時值 (0.1s)

範圍： 0 ~ 0x00FF

R/W

44109

(0x100C)


0x0001:允許

0x0000:不允許

R/W 0

44110

(0x100D)


0x0001:超時

0x0000:正常

R/W -

44111

(0x100E)

主機通訊握手計數器 R



119 V1.0

4.3 AD-RO-08/16 8/16 通道繼電器輸出模組

4.3.1 終端配置

00A

00C

00B

01A

01C

01B

02A

02C

02B

03A

03C

03B

04A

04C

05A

05C

06A

06C

07A

07C

DO

00A

00C

00B

01A

01C

01B

02A

02C

02B

03A

03C

03B

04A

04C

05A

05C

06A

06C

07A

07C

08A

08C

08B

09A

09C

09B

10A

10C

10B

11A

11C

11B

12A

12C

13A

13C

14A

14C

15A

15C

DO DO

AD-RO-08 AD-RO-16


120 V1.0

4.3.2 圖解

Power Regulator

+VS

GND

+5V

GND

RS485 Interface

D+

D-

Embedded Controller

W-M1B403 +5V 00A00C00B

+5V 03A03C03B

+5V 04A04C

+5V 07A07C

Power Regulator

+VS

GND

+5V

GND

RS485 Interface

D+

D-

Embedded Controller

W-M1B404 +5V 00A00C00B

+5V 03A03C03B

+5V 04A04C

+5V 07A07C

+5V 08A08C08B

+5V 11A11C11B

+5V 12A12C

+5V 15A15C

AD-RO-08

AD-RO-16

RS485

通信介面

嵌入式

控制器

電源

調節器

RS485

通信介面

嵌入式

控制器

電源

調節器


121 V1.0

4.3.3 配線標示

00A

00C

00B

DO

Load

Load

+ -

04A

04C

DO

Load

+ -

4.3.4 IO 規格

數位輸出 AD-RO-08 AD-RO-16

繼電器輸出通道 4 Form A, 4 Form C 8 Form A, 8 Form C

額定接點容量 5A 250VAC/30VDC

介電強度 3KV

動作時間最大 10ms

釋放時間最大 5ms

電氣耐受度 1x105ops@3A

250VAC/30VDC

功耗 2.4W @ 24V 3.8W @ 24V


122 V1.0

4.3.5 相關資訊



40385

(0x0180)

DO 輸出活性值

0x0000: 輸出值 1 , 活性;

0x0001: 輸出值 0 , 活性;

R/W 全部

0x0000





內部開關：

設為0時不動作

設為1時動作


內部開關：

設為1時不動作

設為0時動作

設為 1 時動作


設為 0 時動作



123 V1.0



00257~00272

(0x0100~0x010F)


R/W -

40321

(0x0140)




R/W -




40257

(0x0100)



R/W 0x0000


態。



40259

(0x0102)



R/W 0x0000




124 V1.0

4.3.6 MODBUS 地址

4.3.6.1 AD-RO-08 Modbus 地址表



00257~00264

(0x0100~0x0107)


R/W -



40257

(0x0100)


Bit 0 為 CH0

R/W 全部

0x0000

40259

(0x0102)


Bit 0 為 CH0

R/W 全部

0x0000

40321

(0x0140)



R/W

V1.02

0x0000

40385

(0x0180)


0x0000: 輸出值 1 , 繼電器活性;


R/W 全部

0x0000

44097

0x1000



主版本次版本

R -

44098~44105

(0x1001~0x1008)


44106

(0x1009)


範圍: 0 ~ 30

R/W 0


125 V1.0

44107

(0x100A)



0x00: 8-N-1

0x01: 8-N-2

0x02: 8-E-1

0x03: 8-O-1

0x03:1200

0x04:2400

0x05:4800

0x06:9600

0x07:19200

0x08:38400

0x09:57600

0x0A:115200

R/W 0x0006

44108

(0x100B)


範圍： 0 ~ 0x00FF

R/W 0x0000

44109

(0x100C)


0x0001:允許

0x0000:不允許

R/W 0x0000

44110

(0x100D)


0x0001:超時

0x0000:正常

R/W -

44111

(0x100E)




126 V1.0

4.3.6.2 AD-RO-16 Modbus 地址表



00257~00272

(0x0100~0x010F)


R/W -



40257

(0x0100)


Bit 0 為 CH0

R/W 0

40259

(0x0102)


Bit 0 為 CH0

R/W 0

40321

(0x0140)



R/W

V1.02

0

40385

(0x0180)




R/W 0

44097

0x1000



主版本次版本

R -

44098~44105

(0x1001~0x1008)


44106

(0x1009)


範圍: 0 ~ 30

R/W 0


127 V1.0

44107

(0x100A)



0x00: 8-N-1

0x01: 8-N-2

0x02: 8-E-1

0x03: 8-O-1

0x03:1200

0x04:2400

0x05:4800

0x06:9600

0x07:19200

0x08:38400

0x09:57600

0x0A:115200

R/W 0x0006

44108

(0x100B)


範圍： 0 ~ 0x00FF

R/W 0

44109

(0x100C)


0x0001:允許

0x0000:不允許

R/W 0x0000

44110

(0x100D)


0x0001:超時

0x0000:正常

R/W -

44111

(0x100E)

主機通訊握手計數器 R 0



128 V1.0

4.4 AD-DIO-32 16 通道數位輸入/16 通道數位輸出模

組

4.4.1 終端配置

00

01

02

03

04

05

06

07

COM1

GND

08

09

10

11

12

13

14

15

COM2

GND

00

01

02

03

04

05

06

07

PWR1

GND1

08

09

10

11

12

13

14

15

PWR2

GND2

DI DO


129 V1.0

4.4.2 圖解

Power Regulator

+VS

GND

+5V

GND

+V

RS485 Interface

D+

D-

Embedded Controller

W-M1B501+V

00

07

COM1

GND

+V

+V

08

15

COM2

+V

+5V 00PWR1

+5V 07

GND1

+5V 08PWR2

+5V 015

GND2

AD-DIO-32

RS485

通信介面

嵌入式

控制器

電源

調節器


130 V1.0

4.4.3 配線標示

乾接點接法

濕接點接法

00

01

02

03

04

05

06

07

PWR1

GND1

DO

Load

Load

Load

Load

Load

Load

Load

Load

+ -


131 V1.0

4.4.4 IO 規格

數位輸出

數位輸出通道 16



濕接點邏輯電平 0 最大+3V

邏輯電平 1 +10 到 50V

輸入電阻 10kΩ


過電壓保護 70 VDC

計數器輸入範圍最大 100Hz(16 bit)


數位輸出


輸出類型 NPN

輸出電壓範圍 3.5~30V

正常輸出電流 500mA

啟動值設置 Yes

通訊安全值設定 Yes

功耗 1.6W @ 24V


132 V1.0

4.4.5 相關資訊



40129

(0x0080)


0x0000: 輸入值 0 , 無信號;

0x0001: 輸入值 1 , 無信號;

R/W 0x0000





外部信號：

不動作為0

動作為1


外部信號：

不動作為1

動作為0

動作為 1

不動作為 0

動作為 0

不動作為 1


133 V1.0



00001~00016

10001~10016

(0x0000~0x000F)


R

30065

40065

(0x0040)




R




000145~000160

(0x0090~0x009F)


W 0

30001~30016

40001~40016

(0x0000~0x000F)


R

40137

(0x0088)



1=上升邊緣

0=下降邊緣

R/W 0x0000

40077

(0x004C)




W 0




外部信號：



134 V1.0

1動作0不動作


1動作0不動作


外部信號：


1不動作0動作


1不動作0動作

1 動作

0 不動作

1 動作

0 不動作

1 不動作

0 動作

1 不動作

0 動作


135 V1.0



00033~00048

(0x0020~0x002F)


R

00065~00080

(0x0040~0x004F)

DI CH0~C15 閂鎖狀態低值

R

000129

(0x0080)


40069

(0x0044)




R

40073

(0x0048)




R

40113

(0x0070)




W 0




外部信號：




外部信號：








136 V1.0



40385

(0x0180)

DO 輸出活性值

0x0000: 輸出值 1 , 活性;

0x0001: 輸出值 0 , 活性;

R/W 0





內部開關：

設為0時不動作

設為1時動作


內部開關：

設為1時不動作

設為0時動作

設為 1 時動作


設為 0 時動作



137 V1.0



00257~00272

(0x0100~0x010F)


R/W -

40321

(0x0140)




R/W -




40257~40258

(0x0100~0x0101)



R/W 0x0000


態。



40259

(0x0102)



R/W 0x0000




138 V1.0

4.4.6 MODBUS 地址



00001~00016

10001~10016

(0x0000~0x000F)


R 0

00033~00048

(0x0020~0x002F)


R 0

00065~00080

(0x0040~0x004F)


R 0

000129

(0x0080)


000145~000160

(0x0090~0x009F)


W 0

00257~00272

(0x0100~0x010F)


R/W -



30001~30016

40001~40016

(0x0000~0x000F)


R 0x0000

30065

40065

(0x0040)



R

V1.02

40069

(0x0044)



R

V1.02

0

40073

(0x0048)



R

V1.02

0

40077

(0x004C)



W

V1.02

0


139 V1.0

40113

(0x0070)



W

V1.02

0

40129

(0x0080)


0x0000: 輸入值 0 , 無信號;

0x0001: 輸入值 1 , 無信號;

R/W 0x0000

40137

(0x0088)



1=上升邊緣

0=下降邊緣

R/W 0x0000

40257

(0x0100)


Bit 0 為 CH0

R/W 0x0000

40259

(0x0102)


Bit 0 為 CH0

R/W 0x0000

40321

(0x0140)



R/W

V1.02

0x0000

40385

(0x0180)




R/W 0x0000

44097

0x1000



主版本次版本

R -

44098~44105

(0x1001~0x1008)


44106

(0x1009)


範圍: 0 ~ 30

R/W 0

44107

(0x100A)



0x00: 8-N-1

0x01: 8-N-2

0x02: 8-E-1

0x03: 8-O-1

0x03:1200

0x04:2400

0x05:4800

0x06:9600

0x07:19200

0x08:38400

0x09:57600

0x0A:115200

R/W 0x0006

44108

(0x100B)


範圍： 0 ~ 0x00FF

R/W 0x0000


140 V1.0

44109

(0x100C)


0x0001:允許

0x0000:不允許

R/W 0x0000

44110

(0x100D)


0x0001:超時

0x0000:正常

R/W -

44111

(0x100E)




141 V1.0

4.5 AD-DIO-24 16 通道數位輸入/8 通道繼電器輸出

模組

4.5.1 終端配置

00

01

02

03

04

05

06

07

COM1

GND

08

09

10

11

12

13

14

15

COM2

GND

00A

00C

00B

01A

01C

01B

02A

02C

02B

03A

03C

03B

04A

04C

05A

05C

06A

06C

07A

07C

DI DO


142 V1.0

4.5.2 圖解

Power Regulator

+VS

GND

+5V

GND

+V

RS485 Interface

D+

D-

Embedded Controller

W-M1B501+V

00

07

COM1

GND

+V

+V

08

15

COM2

+V

+5V 00A00C00B

+5V 03A03C03B

+5V 04A04C

+5V 07A07C

AD-DIO-24

RS485

通信介面

嵌入式

控制器

電源

調節器


143 V1.0

4.5.3 配線標示

乾接點接法

濕接點接法

00A

00C

00B

DO

Load

Load

+-

04A

04C

DO

Load

+-


144 V1.0

4.5.4 IO 規格

數位輸出




濕接點邏輯電平 0 最大 +3V

邏輯電平 1 +10 到 50V

輸入電阻 10kΩ


過電壓保護 70 VDC

計數器輸入範圍最大 100Hz(16 bit)


數位輸出

繼電器輸出通道 4 Form A, 4 Form C

額定接點容量 5A 250VAC/30VDC

介電強度 3KV

動作時間最大 10ms

釋放時間最大 5ms

電氣耐受度 1x105ops@3A

250VAC/30VDC

功耗 2.8W @ 24V


145 V1.0

4.5.5 相關資訊



40129

(0x0080)


0x0000: 輸入值 0 , 無信號;

0x0001: 輸入值 1 , 無信號;

R/W 0x0000





外部信號：

不動作為0

動作為1


外部信號：

不動作為1

動作為0

動作為 1

不動作為 0

動作為 0

不動作為 1


146 V1.0



00001~00016

10001~10016

(0x0000~0x000F)


R

30065

40065

(0x0040)




R




000145~000160

(0x0090~0x009F)


W 0

30001~30016

40001~40016

(0x0000~0x000F)


R

40137

(0x0088)



1=上升邊緣

0=下降邊緣

R/W 0x0000

40077

(0x004C)




W 0




外部信號：



147 V1.0

1動作0不動作


1動作0不動作


外部信號：


1不動作0動作


1不動作0動作

1 動作

0 不動作

1 動作

0 不動作

1 不動作

0 動作

1 不動作

0 動作


148 V1.0



00033~00048

(0x0020~0x002F)


R

00065~00080

(0x0040~0x004F)

DI CH0~C15 閂鎖狀態低值

R

000129

(0x0080)


40069

(0x0044)




R

40073

(0x0048)




R

40113

(0x0070)




W 0




外部信號：




外部信號：








149 V1.0



40385

(0x0180)

DO 輸出活性值

0x0000: 輸出值 1 , 活性;

0x0001: 輸出值 0 , 活性;

R/W 全部

0x0000





內部開關：

設為0時不動作

設為1時動作


內部開關：

設為1時不動作

設為0時動作

設為 1 時動作


設為 0 時動作



150 V1.0



00257~00264

(0x0100~0x0107)


R/W -

40321

(0x0140)




R/W -




40257

(0x0100)



R/W 0x0000


態。



40259

(0x0102)



R/W 0x0000




151 V1.0

4.5.6 MODBUS 地址



00001~00016

10001~10016

(0x0000~0x000F)


R 0

00033~00048

(0x0020~0x002F)


R 0

00065~00080

(0x0040~0x004F)


R 0

000129

(0x0080)


000145~000160

(0x0090~0x009F)


W 0

00257~00264

(0x0100~0x0107)


R/W -



30001~30016

40001~40016

(0x0000~0x000F)


R 0

30065

40065

(0x0040)



R

V1.02

40069

(0x0044)



R

V1.02

0

40073

(0x0048)



R

V1.02

0

40077

(0x004C)



W

V1.02

0

40113

(0x0070)



W

V1.02

0


152 V1.0

40129

(0x0080)


0x0000: 輸入值 0 , 無信號;

0x0001: 輸入值 1 , 無信號;

R/W 0x0000

40137

(0x0088)



1=上升邊緣

0=下降邊緣

R/W 0x0000

40257

(0x0100)


Bit 0 為 CH0

R/W 0x0000

40259

(0x0102)


Bit 0 為 CH0

R/W 0x0000

40321

(0x0140)



R/W

V1.02

0x0000

40385

(0x0180)




R/W 0x0000

44097

0x1000



主版本次版本

R -

44098~44105

(0x1001~0x1008)


44106

(0x1009)


範圍: 0 ~ 30

R/W 0

44107

(0x100A)



0x00: 8-N-1

0x01: 8-N-2

0x02: 8-E-1

0x03: 8-O-1

0x03:1200

0x04:2400

0x05:4800

0x06:9600

0x07:19200

0x08:38400

0x09:57600

0x0A:115200

R/W 0x0006

44108

(0x100B)


範圍： 0 ~ 0x00FF

R/W 0x0000

44109

(0x100C)


0x0001:允許

0x0000:不允許

R/W 0x0000


153 V1.0

44110

(0x100D)


0x0001:超時

0x0000:正常

R/W -

44111

(0x100E)




154 V1.0

第 5 章常見問題解答

在使用 ADPower 系列模組時有任何困難，請在此查閱相關文檔。若無法解決您存

在的問題或對本公司產品有好的建議及意見請訪問本公司網站與我們聯繫，我們

將以最具實力的技術力量竭誠為您服務。

Website: http://www.adtek.com.tw

5.1 通訊相關

若嘗試與模組進行通訊而無任何回應，請按照下列方式檢測：

步驟一：

確認提供電源電壓範圍為+10 到+60V 直流電流，若電源符合條件，請再

次確認模組上電源 LED 指示燈是否正常。

步驟二：

模組收到命令，網路 LED 指示燈將閃爍 1 次，以此檢測模組是否正常接收

到上位機信號。

步驟三：

在允許的條件下，亦可使用其他設備檢測上位機是否可以與其他 RS485 通

訊協定的網路設備進行正常通訊，以確定上位機為正常。

步驟四：

若上位機為已安裝 Windows 作業系統 PC 機，可執行 Utility 軟體（可從

本公司網站下載：http://www.adtek.com.tw），以檢測是否可以找到 IO 模組。

步驟五：

將模組作 INIT 程式，嘗試以如下參數進行通訊：鲍率為 9600bps、通訊格

式：N,8,1。(注意地址設定)


155 V1.0

5.2 讀取數據

若 IO 模組資料異常，請按以下方式檢查：

若 IO 模組讀取資料異常，可能由於保存記憶體中參數發生異常，請以 Utility

軟體檢查，或重新進行 INIT 來進行設置。請參考系統重置 (2.1.11)來解決

當前 IO 模組異常的狀況。

adpower series remote io 模組使用手冊...通訊速度 1200 ~ 115200 bps 通訊距離 1.2公里...

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