adressering af ind- og ud gange på cxxxxx iec1131 plcadressering af cxxxxx send spørgsmål og...
TRANSCRIPT
APP-NOTE 610003 Beckhoff Application Note Date: 11/13/2006 Document Status: First Draft
Beckhoff Automation Aps Naverland 2, DK-2600 Glostrup
Phone +45 43 46 76 20 Fax +45 43 46 63 35
Adressering af ind- og ud gange på CXxxxx IEC1131 PLC uden TC system manager
OVERVIEW
Denne applications note, beskriver hvordan man adresserer ind- og udgange udfra klemmers placering på bussen
Program filer brugt sammen med dette dokument
File navne Hvordan bruges filerne
Udgangspunkt og Procedure
CXxxxx Embedded PC
Adressering af CXxxxx Send spørgsmål og kommentar til Beckhoff Support - [email protected]
2
Mapping af Ind- samt Udgange
Introduktion i forbindelse til CXxxxx via System Manager
For at komme i kontakt med CXxxxx sker dette via Ethernet. Man skal derfor sørge for at ens egen PC er på samme netværk som CX’en. En CXxxxx Embedded PC, er default sat til at kører DHCP, i dette dokument er den CX1000 som eksemplet er lavet med, også sat til DHCP. Derfor kan der være andre IP adresser i eksemplet, end når du følger steppene på egen CXxxxx.
Installation af virtuelt netværk i System Manager
For at kunne kommunikerer med den Embedded PC skal vi lige have installeret et virtuelt netværk. Følg disse step for at installerer kommunikationen.
Start med at vælge menuen ”Show Real TimeEthernet Compatible Device” i menuen “Options”. Som vist på Fig. 1.1
Fig. 1.1
Adressering af CXxxxx Send spørgsmål og kommentar til Beckhoff Support - [email protected]
3
Kontroller nu om der er installeret en connection som er klar til brug. På fig. 1.2 er vist forbindelsen når den er installeret. Er dit kort ikke installeret markerer man blot sin forbindelse og trykker ”Install”
Fig. 1.2
Nu har System Manageren en port at kommunikere ud af og skulle være klar til at kommunikerer via Ethernettet.
Adressering af CXxxxx Send spørgsmål og kommentar til Beckhoff Support - [email protected]
4
Forbindelse til CXxxxx fra System Manager
For at få kontakt med en CX’er skal man lave en såkaldt route. I System Manageren gøres følgende. På fig. 1.3 er vist System Manageren i ”Config Mode” som er nødvendig for den videre konfiguration.
Fig. 1.3
Er System Manageren ikke i ”Config Mode” trykkes på ”Shift+F4” tryk ”OK” i dialog boksen som er vist Fig. 1.4, for at restarte TwinCAT systemet i Config mode.
Fig. 1.4
Adressering af CXxxxx Send spørgsmål og kommentar til Beckhoff Support - [email protected]
5
For at skabe forbindelse trykkes nu på ”Choose Target...” Trykket er mærket med en cirkel på Fig. 1.5
Fig. 1.5
Vælg nu ”---Lokal---” og tryk på ”Searce (Ethernet)” som vist på fig. 1.6
Fig. 1.6
Adressering af CXxxxx Send spørgsmål og kommentar til Beckhoff Support - [email protected]
6
I den dialog boks, fig. 1.7, som nu frem kommer laves en ”Broadcast Search”
Fig. 1.7
På fig. 1.8 har systemet så fundet den CX’er som denne note er lavet med. CX’en har Host Name CX_005530.
For at lave forbindelsen, trykkes på den host man vil have fat i. Efter dette trykkes på den lille indikering som hedder IP Adress, og tilsidst ”Add Route”
Fig. 1.8
Adressering af CXxxxx Send spørgsmål og kommentar til Beckhoff Support - [email protected]
7
På den dialog boks som er vist på fig. 1.9 slettes alt tekst, hvis der skulle stå noget og trykkes på ”OK”
Fig. 1.9
Når forbindelsen er oprette kan man på fig. 1.10 se at der er kommet et kryds under feltet ”Connected” og man trykker på ”Close”
Fig. 1.10
Adressering af CXxxxx Send spørgsmål og kommentar til Beckhoff Support - [email protected]
8
Når man trykker på close kommer der en menu op som er vist på fig. 1.11. Marker den CX’er som lige er lavet forbindelse til og tryk ”OK”
Fig. 1.11
Nu er forbindelsen til den Embedded PC oprettet. I nederste højre hjørne er der et rødt felt med systemet man har forbindelse med samt status for systemet. På fig. 1.12 kan vi se at vi har forbindelse med en CX_005530 og systemet er i Run.
Fig. 1.12
Ved at trykke på ”Shift+F4” sættes CX’en i config mode som skal bruges for at scanne klemmerne på bussen.
Adressering af CXxxxx Send spørgsmål og kommentar til Beckhoff Support - [email protected]
9
Automatisk scanning efter klemmer på CX fra Syetem Manager
Når systemet er i ”Config Mode” højre klikkes på ”I/O Device” i venstre menu bjælke. Der vælges som vist på fig. 1.13 ”Scan Devices...”
Fig. 1.13
Tryk på ”OK” og dialogboksen vist på fig. 1.14. De systemer som den ikke automatisk kan finde, er de systemer som er forbundet på et netværk som ikke er Beckhoff komponenter. Et eksempel kan være en frekvensomformer koblet på systemet via Devicenet eller Profibus.
Fig. 1.14
Adressering af CXxxxx Send spørgsmål og kommentar til Beckhoff Support - [email protected]
10
Når man har godkendt at ikke alle systemer kan findes, kommer der en dialog boks frem hvor man vælger på hvilket netværk man vil scanne for systemer. På fig. 1.15 kan vi se at TwinCat har fundet følgende interface på vores CX:
Fig. 1.15
Device 1: Ethernet porten Device 2: En profibus port Device 3: Strømforsynings porten (K-bussen) Device 4: Intern NOV/DP-ram
Vi søger bare det hele og trykker derfor blot ”OK”.
På fig. 1.16 kan vi se boksen som automatisk kommer når vi tidliger trykkede på ”OK”. Det er en forespørgsel for om vi vil scanne for bokse monteret på et af de 4 devices. Tryk på ”Yes”. Nu scanner TwinCat for kendte systemer, dette kan tage noget tid, afhængig af netværk, bokse samt klemmer ect....
Fig 1.16
Adressering af CXxxxx Send spørgsmål og kommentar til Beckhoff Support - [email protected]
11
Når scanningen er fuldført spørger TwinCat om du vil aktiverer ”Free Run”. Hvis du siger ”Yes” kan man monitorerer indgange på klemmer og force udgange. På fig. 1.17 er vi online på klemmen som jeg har monteret på min CX1000. Vi kan se at alle indgange er 0.
Nu er System Manaageren klar til at få linket et PLC program på ind og udgange. For at se hvordan PLC programmet bliver linket sammen, læs da venligst APP-NOTE610004.
Adressering af CXxxxx Send spørgsmål og kommentar til Beckhoff Support - [email protected]
12
SUPPORT DOKUMENTER OG REFERENCER