adt odin adt odin : plateforme de supervision de bioréacteurs version pour micro-pc porteur de ladt...
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ADT ODIN
ADT ODIN : Plateforme de supervision
de bioréacteurs
Version pour micro-PC
Porteur de l’ADT : Olivier BERNARD – EPI COMORE (INRIA Sophia-Antipolis)
Partenariat : Laboratoire de Biotechnologie de l’Environnement (INRA, Narbonne)
Laboratoire d’Océanographie de Villefranche-sur-mer (CNRS, Villefranche)
ADT ODIN
rk
yk
A / D
A / D
Entrée deRéférence r(t)
uk
procédécapteur actionneur
y(t) u(t)
D / ALoi de contrôlecalcul
ODIN : Plateforme de supervision de bioprocédés
ActionneursCapteurs
Implémenté et testé sur 3 procédés INRA LBE
Permet d’implémenter les algorithmes de supervision et contrôle développés dans l’EPI COMORE
ADT ODIN
1-Fonctionnement sur un µPC et sur divers plateformes
2-Enrichi de nouvelles bibliothèques et fonctionnalités
3- S’interfaçant à une base de données et à d’autres plateformes de calcul scientifique
µPC Gumstix : $130, format boite de chewing-gum, (processeur de PDA), 64 Mo de mémoire (+4Mo flash).
Objectifs de l’ADT
Nouvelle version d’ODIN (octobre 2011):