advanced analog and digital systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/teaching/241-309/opampii.pdf ·...

23
20/11/51 241-309: Advanced Analog and Digital Systems 1 Advanced Analog and Advanced Analog and Digital Digital Systems Systems 241-309: Advanced Analog and Digital Systems 2 Chapter Chapter 3 3 ออปแอมป ออปแอมป II II Operation Amplifier II Operation Amplifier II

Upload: others

Post on 03-Jul-2020

5 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 1

Advanced Analog and Advanced Analog and Digital Digital SystemsSystems

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 2

Chapter Chapter 33ออปแอมปออปแอมป IIII

Operation Amplifier IIOperation Amplifier II

Page 2: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 3

เนอหาเนอหา

1. วงจรขยายชนดตางๆ

2. การวเคราะหวงจรขยาย

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 4

สงทตองเขาใจเมอสงทตองเขาใจเมอวเคราะหวงจรวเคราะหวงจรออปแอมปออปแอมป

+

- Vo Vi

Vin-

Vin+ AVOL

Iin-

Iin+

Iin+ = Iin- = 0 Vi = 0

1. VO = AVOL x Vi

2. Vin+ ≅ Vin-

3. Iin+ = Iin- ≅ 0

เปนจรงสาหรบ Ideal Op-amp

อตราขยายแรงดนแบบลปเปด(Open-loop voltage gain)

Page 3: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 5

คณสมบตของออปคณสมบตของออปแอมปแอมปทใชวเคราะหวงจรทใชวเคราะหวงจรใชคณสมบต 2 ขอหลกๆคอ

1. Op-amp ม Input Resistance สงมาก จงทาใหกระแสทไหลเขาสอนพตของ Op-amp มคานอยมาก2. ในการใชงานเปนวงจร Linear Vi = (Vin+-Vin-) มคานอยมาก

+

-Vo

Vi

Vin-

Vin+

Avol

Iin-

Iin+

Iin+ = Iin- = 0Vi = 0

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 6

วงจรขยายชนดตางๆวงจรขยายชนดตางๆ• วงจรขยายแบบกลบเฟส (Inverting Amplifier)

• วงจรขยายแบบไมกลบเฟส (Non-Inverting Amplifier)

• วงจรขยายตามแรงดน (Voltage Follower Amplifier)• วงจรขยายรวมสญญาณ (Summing Amplifier)

• วงจรขยายรวมสญญาณแบบกลบเฟส

• วงจรขยายรวมสญญาณแบบไมกลบเฟส

• วงจรขยายผลตาง (Differential Amplifier)

Page 4: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 7

วงจรขยายแบบกลบเฟสวงจรขยายแบบกลบเฟส (Inverting Amplifier)(Inverting Amplifier)• สญญาณเอาตพตกบสญญาณอนพตมเฟสตางกน

180o

• อตราขยายแรงดนลปปด (closed-loop gain: ACL) คานวณจาก

ACL = -Rf/R1

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 8

การวเคราะหไฟตรงการวเคราะหไฟตรง (DC Analysis)(DC Analysis)• สาหรบออปแอมปในอดมคต แรงดนทโนด ‘a’ เทากบศนย

• I1 = If ดงนน Vin/R1 = -VO/Rf

• จะไดวา VO/Vin = -Rf/R1 = ACL

aI1

If

กระแสตรงน = 0

ความตานทานอนพตของวงจร = R1

Page 5: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 9

ตวอยางทตวอยางท 11จงออกแบบวงจรขยายออปแอมปแบบกลบเฟสใหมอตราขยายเทากบ -10 และมความตานทานอนพตเทากบ 10KΩ

วธทา R1 = 10 K ΩRf = -ACL x R1 = - (-10) x 10 K Ω = 100 K Ω

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 10

ตวอยางทตวอยางท 2 2 จากวงจร กาหนดให R1 = 10K Ω, Rf = 100K Ω, Vin = 1 V และ โหลด RL = 25K Ω จงหาคาของ I1, VO, IL และ IO(กระแสเอาตพตรวม)

Page 6: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 11

ตวอยางทตวอยางท 2 2 ((ตอตอ))

( )

mA 5.00.1mA-mA 4.0

mA 4.0KΩ25V10

V10V1KΩ10KΩ100

mA 1.0 KΩ10V1

1

11

−=−=

−=

−=−==

−=−==

====

fLO

L

OL

inf

O

fin

IIIRVI

VRR

V

IRVI

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 12

การวเคราะหไฟสลบการวเคราะหไฟสลบ (AC Analysis)(AC Analysis)เมอนาวงจรขยายแบบกลบเฟสไปใชงานจรงตองมตวเกบประจเชอมตอทางดานอนพตเพอแยกแรงดนไฟตรงของ 2 วงจรออกจากกน

Page 7: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 13

การวเคราะหไฟสลบการวเคราะหไฟสลบ ((ตอตอ))• โดยธรรมชาตของตวเกบประจจะยอมใหความถสงผานไดงาย

กวาความถตา

• คาความถตาสดทถอวาวงจรสามารถทางานไดคานวณไดจาก

• ทความถสงกวา FL อตราขยายลปปดของวงจรมคาประมาณเทากบ –Rf/R1

CRFL

121

π=

1RR

A fCL −≅

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 14

ความสมพนธระหวางแรงดนเอาตพตและอนพตความสมพนธระหวางแรงดนเอาตพตและอนพต

Page 8: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 15

ความสมพนธความสมพนธ ฯฯ ((ตอตอ))

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 16

วงจรขยายแบบไมกลบเฟสวงจรขยายแบบไมกลบเฟส ( (NonNon--Inverting Amplifier)Inverting Amplifier)

Page 9: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 17

ความสมพนธระหวางแรงดนเอาตพตและอนพตความสมพนธระหวางแรงดนเอาตพตและอนพต

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 18

ความสมพนธความสมพนธ ฯฯ ((ตอตอ))

Page 10: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 19

วงจรขยายตามแรงดนวงจรขยายตามแรงดน (Voltage Follower Amplifier)(Voltage Follower Amplifier)• บางทเรยกวาวงจรบฟเฟอร

• เทยบเทากบวงจรขยายแบบไมกลบเฟสทม R1 = ∞ และ Rf = 0

VO = VinACL = 1IO = IL

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 20

คณสมบตของวงจรขยายตามแรงดนคณสมบตของวงจรขยายตามแรงดน• ความตานทานอนพตของวงจรเทากบความตานทานอนพต

ของออปแอมป ( สาหรบไอซ 741C = 2M Ω)

• ความตานทานเอาตพตของวงจรเทากบความตานทานเอาตพตของออปแอมป ( สาหรบไอซ 741C = 75 Ω)

ยงสงยงด

ยงตายงด

Page 11: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 21

วงจรขยายรวมสญญาณวงจรขยายรวมสญญาณ (Summing Amplifier)(Summing Amplifier)• คอวงจรออปแอมปทสามารถตอขวอนพตใด

อนพตหนงเพอใหสามารถรบสญญาณหลายๆ สญญาณ และนาขนาดของสญญาณมารวมกนได

• ม 2 แบบคอ• วงจรขยายรวมสญญาณแบบกลบเฟส

• วงจรขยายรวมสญญาณแบบไมกลบเฟส

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 22

วงจรขยายรวมสญญาณแบบกลบเฟสวงจรขยายรวมสญญาณแบบกลบเฟส

Page 12: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 23

วงจรขยายรวมสญญาณแบบกลบเฟสวงจรขยายรวมสญญาณแบบกลบเฟส

++−= 33

22

11

VRR

VRR

VRR

V fffO

ถาให R1=R2=R3=Rf จะได )( 321 VVVVO ++−=

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 24

วงจรขยายรวมสญญาณแบบไมกลบเฟสวงจรขยายรวมสญญาณแบบไมกลบเฟส

Page 13: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 25

วงจรขยายรวมสญญาณแบบไมกลบเฟสวงจรขยายรวมสญญาณแบบไมกลบเฟส

ถาให R1=R2=R3=Rf/R จะได

321

3

3

2

2

1

1

1111

RRR

RV

RV

RV

RR

V fO

++

++

+=

321 VVVVO ++=

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 26

วงจรขยายผลตางวงจรขยายผลตาง (Differential Amplifier)(Differential Amplifier)วงจรขยายผลตางคอวงจรออปแอมปททาหนาทขยายผลตางของแรงดนทงสองทางดานอนพต

Page 14: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 27

การวเคราะหวงจรขยายผลตางการวเคราะหวงจรขยายผลตางเมอความตางศกยระหวางจด ‘a’ และจด ‘b’ เปนศนย ดงนนแรงดน V3 ทจด ‘a’ และจด ‘b’ เทากนดวย

ab

V32

1

2

1

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 28

การวเคราะหการวเคราะหทโหนด a

และทโหนด b

ดงนน

จะได

02

3

1

23 =−

+−

RVV

RVV O

02

3

1

13 =+−

RV

RVV

2

3

1

23

2

3

1

13

RVV

RVV

RV

RVV O−

+−

=+−

( )211

2 VVRRVO −=

Page 15: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 29

โหมดผลตางและโหมดอตราขยายรวมโหมดผลตางและโหมดอตราขยายรวม• หากเปนออปแอมปในอดมคต แรงดน VO = 0

เมอ V1 = V2

• แตในความเปนจรง VO = 0 แมวา V1 = V2

• เนองจากแรงดน VO ไมไดขนกบผลตางของแรงดนอนพตอยางเดยว แตขนอยกบคาเฉลยของแรงดนอนพต ซงเรยกวา สญญาณโหมดรวม (VC) ดวย

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 30

สญญาณโหมดรวมสญญาณโหมดรวม (Common Mode)(Common Mode)

สาหรบวงจรขยายผลตาง เนองจากคาผดพลาดของออปแอมปและตวตานทาน R1 และ R2 แรงดน VO จงเปนผลมาจากสมการ

221 VVVC

+=

2211 VAVAVO +=

อตราขยายของอนพตไมกลบเมออนพตกลบตอลงดน

อตราขยายของอนพตกลบเมออนพตไมกลบตอลงดน

Page 16: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 31

กาหนดใหกาหนดให

Vd คอสญญาณโหมดตาง (Differential Mode)

Ad คออตราขยายของสญญาณผลตางของอนพต

Ac คออตราขยายของสญญาณโหมดรวม

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 32

จาก และ

จะได

แทน V1 และ V2 ลงใน

จะได

221 VVVC

+= )( 21 VVVd −=

dc

dc

VVV

VVV

2121

2

1

−=

+=

2211 VAVAVO +=

ccddO VAVAV +=

Page 17: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 33

นนคอ

และ

( )2121 AAAd −=

21 AAAc +=

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 34

อตราสวนตดทงโหมดรวมอตราสวนตดทงโหมดรวม (Common(Common--Mode Rejection Ratio)Mode Rejection Ratio)

คอคาความไวของออปแอมปททางานเปนวงจรขยายผลตางเปรยบเทยบกบสญญาณโหมดรวม เรยกยอๆ วา CMRR

ออปแอมปเบอร 741 ม CMRR ตาสด 70 dB

c

d

AA

=CMRR

Page 18: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 35

ตวอยางตวอยางจากวงจรตอไปน จงหาคาของ

1. แรงดนเอาตพต

2. สมการ VO เมอ Vc = 0 ถา R’/R = R2/R1

3. คา CMRR ถา R’/R ไมเทากบ R2/R1

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 36

,

1

Page 19: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 37

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 38

Page 20: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 39

ตวอยางตวอยาง

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 40

Page 21: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 41

ตวอยางตวอยาง

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 42

Page 22: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 43

วงจรขยายกาลงวงจรขยายกาลง (Power (Power AmpliferAmplifer))

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 44

ไอซขยายสญญาณเสยงภาคกาลงไอซขยายสญญาณเสยงภาคกาลง

Page 23: Advanced Analog and Digital Systemsfivedots.coe.psu.ac.th/~montri/Teaching/241-309/OpampII.pdf · ออปแอมป II Operation Amplifier II. 20/11/51 241-309: Advanced Analog

20/11/51

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 45

Bridge Power Audio AmplifierBridge Power Audio Amplifier

241-309: Advanced Analog and Digital Systems 46