aeromodelismo - relatório

12
1. A História do Aeromodelismo Nascido na França, Penaud no início de 1871 construiu o primeiro aeromodelo de uma série denominada Planophore. Era um aeromodelo simples que constituía uma hélice montada após “os estabilizadores automáticos”, como ele chamava a empenagem. Este aeromodelo voava muito bem e estabeleceu o desenho dos aeromodelos atuais. Penaud foi muito prestigiado depois de demonstra o voo do seu Planophore em agosto de 1871, em Paris, nos jardins de Tuileries para os membros da Sociedade Francesa de Navegação Aérea. Seu aeromodelo conseguiu voar a uma distância de 60 metros a 20 metros de altura em 13 segundos. Com isso, os membros da Sociedade Francesa de Navegação Aérea afirmaram na época que Penaud foi o percussor das máquinas de voar. O aeromodelo que Penaud havia construído era uma máquina muito simples. A fuselagem era constituída por uma vareta dura medindo 500x3x3 mm de comprimento. Sua asa tinha uma envergadura de 460 mm, o estabilizador era um losango medindo 150 mm de comprimento e 64 mm de largura. O leme era igual a metade do estabilizador. O material utilizado era bambu, a hélice era bi-pá, montada na parte traseira da fuselagem. Era feita de madeira torcida, tinha 150 mm de diâmetro e era impulsionada por duas tiras de borracha 5x1 mm de secção.

Upload: caio-paim

Post on 03-Jan-2016

48 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Aeromodelismo - Relatório

1. A História do Aeromodelismo

Nascido na França, Penaud no início de 1871 construiu o primeiro aeromodelo

de uma série denominada Planophore. Era um aeromodelo simples que constituía uma

hélice montada após “os estabilizadores automáticos”, como ele chamava a empenagem.

Este aeromodelo voava muito bem e estabeleceu o desenho dos aeromodelos

atuais. Penaud foi muito prestigiado depois de demonstra o voo do seu Planophore em

agosto de 1871, em Paris, nos jardins de Tuileries para os membros da Sociedade

Francesa de Navegação Aérea. Seu aeromodelo conseguiu voar a uma distância de 60

metros a 20 metros de altura em 13 segundos. Com isso, os membros da Sociedade

Francesa de Navegação Aérea afirmaram na época que Penaud foi o percussor das

máquinas de voar.

O aeromodelo que Penaud havia construído era uma máquina muito simples. A

fuselagem era constituída por uma vareta dura medindo 500x3x3 mm de comprimento.

Sua asa tinha uma envergadura de 460 mm, o estabilizador era um losango medindo 150

mm de comprimento e 64 mm de largura. O leme era igual a metade do estabilizador. O

material utilizado era bambu, a hélice era bi-pá, montada na parte traseira da fuselagem.

Era feita de madeira torcida, tinha 150 mm de diâmetro e era impulsionada por duas

tiras de borracha 5x1 mm de secção.

Depois de pronto, o aeromodelo pesava 16 gramas, sendo que 5 gramas eram

devido ao peso da borracha. Este aeromodelo de Penaud, o Planophore, foi a primeira

máquina mais pesada que o ar a voar, com eficiência. Em 1871, Penaud construiu

também um helicóptero. Este era constituído de duas varetas, que abrigavam entre elas

duas tiras de borracha, que impulsionavam por tração, duas hélices, uma em cada

extremo das varetas.

Em 1955, a Comissão Internacional de Aeromodelismo fez uma homenagem

póstuma a Afonso Penaud, dando seu nome a taça oferecida a equipe campeã do

Campeonato Mundial de "Wakefields”[1].

[1] www.cobra.org.br

Page 2: Aeromodelismo - Relatório

1.1 Aeromodelismo no Brasil

Há registros no Brasil que em 19 de Julho de 1942, foi realizado em Campo de

Marte – SP o 1º Campeonato Paulista de Aeromodelismo. Por volta de 1956, os

aeromodelistas começaram a voar na Base Aérea de Cumbica, pois o campo do Alto de

Pinheiros foi tomado por casas.

Em 1959, a Associação Brasileira de Aeromodelismo já havia sido fundada,

promovendo assim o 1º Campeonato Brasileiro de Aeromodelismo e a participação de

brasileiros no 1º Campeonato Sul-americano de Aeromodelismo, obtendo vitória nas

categorias planadores A2 e motor FAI.

Em 1975, o primeiro brasileiro a participar de um Campeonato Mundial de

motor FAI, Eolo Carlini, classificou-se em “fly-of”, ficando entre os melhores do

mundo. Em 1987, graças aos esforços de Walter Nutini, o aeromodelismo foi

reconhecio como esporte no Brasil[1].

Primeiro Aeromodelo construído: Planophore

http://eduardo.affonso.pagesperso-orange.fr/historia.htm

[1] www.cobra.org.br

Page 3: Aeromodelismo - Relatório

2. O que é o Aeromodelismo

Para falarmos de aeromodelismo, inicialmente temos de conhecer a base deste

aparato tecnológico, o chamado modelismo. Este é a recriação em escala reduzida de

diversos tipos de veículos como carros, aviões, barcos, helicópteros, entre outros. O

mesmo podendo-se destinar ao uso profissional como também amador (recreativo),

além disso, ambos obedecendo a uma serie de medidas, ou escalas pré-determinadas

para sua construção.

Finalmente o aeromodelismo. Resume-se basicamente no desenvolvimento de

modelos e estruturas aeronáuticas, obedecendo a regra de escala reduzida, ou seja,

recriação em dimensões de fácil manuseio. Esta categoria de modelismo, entretanto,

apresenta mais ramos do que aparenta possuir, seu uso envolve não só aviões como é de

costume imaginar, mas sim, o aeromodelismo de balões e seus derivados e também em

foguetes.

O aeromodelismo acima de tudo não deixar de ser considerado um esporte, pelo

fato de envolver a área de pilotagem, construção, entre outros. Pode-se dizer que o

mesmo é o responsável por unir a área da ciência com a da emoção. O desenvolvimento

e a prática desta modalidade de raciocínio lógico, destreza dos indivíduos, ou seja, uma

ótima oportunidade de um crescer intelectual[2].

[2] http://www.revistatanto.com/materiaDetalhe&id=114

Page 4: Aeromodelismo - Relatório

4. Tipos de Aeromodelos

VCC ou U/Control  - chamada de voo circular comandado ou controlado, é o

tipo de categoria em que se utiliza de cabos interligados entre o controle e o

aeromodelo, estes que podem possuir ate aproximadamente 20 metros.

Voo livre – como já diz o nome, este aeromodelo pode ser lançado e por ação

antrópica deslocar-se no ambiente. Também apresenta subcategorias, que são: com

motores, os elásticos(sua composição) ou sem propulsão alguma.

Radiocontrolado – hoje em dia, os radiocontrolados pertencem à categoria que

apresenta maior índice de pratica. Seu uso se resume no simples fato de que a ligação

controle – aeromodelo é feito por um transmissor de radiofrequências. Apesar de já

existirem tipos mais recentes de comunicação como o de 2.4GHZ, estes, que são mais

seguros e evitam interferências, ainda se utiliza as frequências FM, AM e PCM.

Existem várias subcategorias de aeromodelos radiocontrolados, como os com motores a

combustão interna, motores elétricos e os planadores[4].

[4] http://pt.wikipedia.org/wiki/Aeromodelismo

Page 5: Aeromodelismo - Relatório

Aeromodelos com motores a explosão – são aeromodelos que podem ter

dimensões maiores que 50% se comparadas as dimensões reais de uma aeronave. Os

motores destes aeromodelos apresentam elevada potência produzindo assim uma

sensação mais prazerosa de voo. São utilizados em grande maioria por todo o mundo,

tendo milhões de unidades vendidas.

Aeromodelos deste tipo tem diversas vantagens, como a durabilidade, pois se

bem cuidados tendem a durar cerca de 20 anos. Possuem uma manutenção fácil de se

executar, podem ser construídos a partir de vários materiais como fibra de carbono,

fibra de vidro, metal, madeira entre outros pois seus motores são de alta potência. Os

materiais utilizados para construção destes aeromodelos são de maior qualidade,

evitando-se assim acidentes desnecessários[4].

Planadores – utilizam cabos tencionados por outros aeromodelos, que podem

ser lançados manualmente ou tencionados por outros aeromodelos de motores elétricos

ou a combustão. Possuem a características de serem apenas levados para o ar, e quando

soltos a uma certa altura da superfície terrestre permanecem voando devido as suas

características aerodinâmicas que estão associadas a fenômenos naturais como térmicas

ou vento. O tempo de voo varia podendo chegar a um tempo maior que o de

aeromodelos motorizados[4].

Aeromodelos Motorizado

http://www.diazcortez.com.ar/2011/1_cuat/jt07/tp/calmato.html

[4] http://pt.wikipedia.org/wiki/Aeromodelismo

Page 6: Aeromodelismo - Relatório

Aeromodelos com motores elétricos – São aeromodelos bastante avançados

tecnologicamente, tanto em relação ao seu tamanho quanto em relação a sua resistência

(carga). Comparando a outros aeromodelos, pode-se dizer que estes se encaixam na

classe micro, pelo fato de possuir 4grams e 15 centímetros de comprimento. Quanto a

resistência a linha de aeromodelos elétricos trabalha a base de baterias de Polímero de

Lítio super-resistentes, logo sua relação resistência elétrica – potencia, permite as

modelos alcançarem ate 10 metros de comprimento.

Suas vantagens apresentam uma varga lista:

Motores silenciosos;

Uma estética mais aguçada pelo falo de não possuir aberturas de escapamentos.

Facilidade na construção na bimotor, trimotor, entre outros. Isto devido a seu menor

peso, ausência de vibração e por ser manterem curvas de aceleração equilibradas entre

os diversos motores sem necessidade de cuidados adicionais com regulagens;

Custo financeiro de manutenção da categoria é inferior a de outras, como por exemplo,

um similar, porém a combustão. Além disso, não tem a necessidade de abastecimento.

As principais desvantagens são:

Baterias apresentam um tempo mais curto de voo;

Pelo fato da maioria ser feita de isopor, apresenta baixa durabilidade em relação ao

tempo;

Devido ao seu baixo ruido e a capacidade de serem acionados por faltas de sinal do

transmissor, acidentes podem ocorrer[4].

[4] http://pt.wikipedia.org/wiki/Aeromodelismo

Page 7: Aeromodelismo - Relatório

5.0 Desenvolvimento de um Aeromodelo

Para o desenvolvimento de aeromodelos são necessários alguns pré-requisitos,

tais como: definição da configuração, estimativa de peso, definição dos coeficientes

aerodinâmicos, dimensionamento da aeronave, análise de estabilidade e controlabilidade

da aeronave, determinação dos centros de gravidade e aerodinâmico, especificação de

motor e hélice, especificação do sistema de controle e atuadores. Outro fator

interessante para a realização de um aeromodelo é com relação ao gerenciamento do

projeto divisão do trabalho, cronograma, gerenciamento de configuração e troca de

informações na equipe de projeto. Já para a construção de um aeromodelo varias

incógnita pode ser usada entre elas: matérias e métodos usados na construção das partes

de um aeromodelo, integração destas partes, integração de motor, construção e

integração do trem de pouso, integração do sistema de controle, antena e atuadores.

Após ter sido definido todos estes itens são necessários analisar os testes que o

aeromodelo devera passar para estar aptos a entrar em ação[3].

[3] http://www.aer.ita.br/node/245

Page 8: Aeromodelismo - Relatório

6.0 Materiais Utilizados

O material utilizado para a fabricação de um aera variam muito do tipo de

aeromodelo, finalidade e ate mesmo das recursos disponíveis, mas alguns materiais são

indispensáveis entre eles:

Motor: apesar de um item bem conhecido, no mundo do aeromodelismo é

fundamental um motor com grande potencia entretanto esses motores normalmente

possuem peso elevado prejudicando o centro de gravidade.

Servos: possuir servos calibrados e com pouca ou nenhuma folga é

fundamental na pilotagem, atualmente estes tem se desenvolvido a passos largos e estão

cada vês mais eficientes e mais baratos

Trem de pouso: muitas vezes resolvemos os problemas mais complexos de

um aero, entretanto deixamos de lado patês básicas mas que na hora do pouso é a parte

fundamental. Escolher um trem de poso forte, proporcionalmente ao peso do

aeromodelo, pode evitar muita dor de cabeça.

Estrutura externa: a estrutura normalmente a utilizada é o depron por possuir

baixo preço e preço, entretanto possuímos também outros materiais como o alumínio,

fibra de carbono, isopor e madeira compensada.

Hélice: mecanismo em que empurra o ar para trás e faz o avião decolar já no

ar mantém o avia a certa altitude. Cada motor possui uma hélice recomendada,

entretanto nos modelos a combustão é necessária ser feitas reduções[4].

[4] http://www.spsafe.com.br/downloads/manualevoo.pdf