aeromodelismo - relatório
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1. A História do Aeromodelismo
Nascido na França, Penaud no início de 1871 construiu o primeiro aeromodelo
de uma série denominada Planophore. Era um aeromodelo simples que constituía uma
hélice montada após “os estabilizadores automáticos”, como ele chamava a empenagem.
Este aeromodelo voava muito bem e estabeleceu o desenho dos aeromodelos
atuais. Penaud foi muito prestigiado depois de demonstra o voo do seu Planophore em
agosto de 1871, em Paris, nos jardins de Tuileries para os membros da Sociedade
Francesa de Navegação Aérea. Seu aeromodelo conseguiu voar a uma distância de 60
metros a 20 metros de altura em 13 segundos. Com isso, os membros da Sociedade
Francesa de Navegação Aérea afirmaram na época que Penaud foi o percussor das
máquinas de voar.
O aeromodelo que Penaud havia construído era uma máquina muito simples. A
fuselagem era constituída por uma vareta dura medindo 500x3x3 mm de comprimento.
Sua asa tinha uma envergadura de 460 mm, o estabilizador era um losango medindo 150
mm de comprimento e 64 mm de largura. O leme era igual a metade do estabilizador. O
material utilizado era bambu, a hélice era bi-pá, montada na parte traseira da fuselagem.
Era feita de madeira torcida, tinha 150 mm de diâmetro e era impulsionada por duas
tiras de borracha 5x1 mm de secção.
Depois de pronto, o aeromodelo pesava 16 gramas, sendo que 5 gramas eram
devido ao peso da borracha. Este aeromodelo de Penaud, o Planophore, foi a primeira
máquina mais pesada que o ar a voar, com eficiência. Em 1871, Penaud construiu
também um helicóptero. Este era constituído de duas varetas, que abrigavam entre elas
duas tiras de borracha, que impulsionavam por tração, duas hélices, uma em cada
extremo das varetas.
Em 1955, a Comissão Internacional de Aeromodelismo fez uma homenagem
póstuma a Afonso Penaud, dando seu nome a taça oferecida a equipe campeã do
Campeonato Mundial de "Wakefields”[1].
[1] www.cobra.org.br
1.1 Aeromodelismo no Brasil
Há registros no Brasil que em 19 de Julho de 1942, foi realizado em Campo de
Marte – SP o 1º Campeonato Paulista de Aeromodelismo. Por volta de 1956, os
aeromodelistas começaram a voar na Base Aérea de Cumbica, pois o campo do Alto de
Pinheiros foi tomado por casas.
Em 1959, a Associação Brasileira de Aeromodelismo já havia sido fundada,
promovendo assim o 1º Campeonato Brasileiro de Aeromodelismo e a participação de
brasileiros no 1º Campeonato Sul-americano de Aeromodelismo, obtendo vitória nas
categorias planadores A2 e motor FAI.
Em 1975, o primeiro brasileiro a participar de um Campeonato Mundial de
motor FAI, Eolo Carlini, classificou-se em “fly-of”, ficando entre os melhores do
mundo. Em 1987, graças aos esforços de Walter Nutini, o aeromodelismo foi
reconhecio como esporte no Brasil[1].
Primeiro Aeromodelo construído: Planophore
http://eduardo.affonso.pagesperso-orange.fr/historia.htm
[1] www.cobra.org.br
2. O que é o Aeromodelismo
Para falarmos de aeromodelismo, inicialmente temos de conhecer a base deste
aparato tecnológico, o chamado modelismo. Este é a recriação em escala reduzida de
diversos tipos de veículos como carros, aviões, barcos, helicópteros, entre outros. O
mesmo podendo-se destinar ao uso profissional como também amador (recreativo),
além disso, ambos obedecendo a uma serie de medidas, ou escalas pré-determinadas
para sua construção.
Finalmente o aeromodelismo. Resume-se basicamente no desenvolvimento de
modelos e estruturas aeronáuticas, obedecendo a regra de escala reduzida, ou seja,
recriação em dimensões de fácil manuseio. Esta categoria de modelismo, entretanto,
apresenta mais ramos do que aparenta possuir, seu uso envolve não só aviões como é de
costume imaginar, mas sim, o aeromodelismo de balões e seus derivados e também em
foguetes.
O aeromodelismo acima de tudo não deixar de ser considerado um esporte, pelo
fato de envolver a área de pilotagem, construção, entre outros. Pode-se dizer que o
mesmo é o responsável por unir a área da ciência com a da emoção. O desenvolvimento
e a prática desta modalidade de raciocínio lógico, destreza dos indivíduos, ou seja, uma
ótima oportunidade de um crescer intelectual[2].
[2] http://www.revistatanto.com/materiaDetalhe&id=114
4. Tipos de Aeromodelos
VCC ou U/Control - chamada de voo circular comandado ou controlado, é o
tipo de categoria em que se utiliza de cabos interligados entre o controle e o
aeromodelo, estes que podem possuir ate aproximadamente 20 metros.
Voo livre – como já diz o nome, este aeromodelo pode ser lançado e por ação
antrópica deslocar-se no ambiente. Também apresenta subcategorias, que são: com
motores, os elásticos(sua composição) ou sem propulsão alguma.
Radiocontrolado – hoje em dia, os radiocontrolados pertencem à categoria que
apresenta maior índice de pratica. Seu uso se resume no simples fato de que a ligação
controle – aeromodelo é feito por um transmissor de radiofrequências. Apesar de já
existirem tipos mais recentes de comunicação como o de 2.4GHZ, estes, que são mais
seguros e evitam interferências, ainda se utiliza as frequências FM, AM e PCM.
Existem várias subcategorias de aeromodelos radiocontrolados, como os com motores a
combustão interna, motores elétricos e os planadores[4].
[4] http://pt.wikipedia.org/wiki/Aeromodelismo
Aeromodelos com motores a explosão – são aeromodelos que podem ter
dimensões maiores que 50% se comparadas as dimensões reais de uma aeronave. Os
motores destes aeromodelos apresentam elevada potência produzindo assim uma
sensação mais prazerosa de voo. São utilizados em grande maioria por todo o mundo,
tendo milhões de unidades vendidas.
Aeromodelos deste tipo tem diversas vantagens, como a durabilidade, pois se
bem cuidados tendem a durar cerca de 20 anos. Possuem uma manutenção fácil de se
executar, podem ser construídos a partir de vários materiais como fibra de carbono,
fibra de vidro, metal, madeira entre outros pois seus motores são de alta potência. Os
materiais utilizados para construção destes aeromodelos são de maior qualidade,
evitando-se assim acidentes desnecessários[4].
Planadores – utilizam cabos tencionados por outros aeromodelos, que podem
ser lançados manualmente ou tencionados por outros aeromodelos de motores elétricos
ou a combustão. Possuem a características de serem apenas levados para o ar, e quando
soltos a uma certa altura da superfície terrestre permanecem voando devido as suas
características aerodinâmicas que estão associadas a fenômenos naturais como térmicas
ou vento. O tempo de voo varia podendo chegar a um tempo maior que o de
aeromodelos motorizados[4].
Aeromodelos Motorizado
http://www.diazcortez.com.ar/2011/1_cuat/jt07/tp/calmato.html
[4] http://pt.wikipedia.org/wiki/Aeromodelismo
Aeromodelos com motores elétricos – São aeromodelos bastante avançados
tecnologicamente, tanto em relação ao seu tamanho quanto em relação a sua resistência
(carga). Comparando a outros aeromodelos, pode-se dizer que estes se encaixam na
classe micro, pelo fato de possuir 4grams e 15 centímetros de comprimento. Quanto a
resistência a linha de aeromodelos elétricos trabalha a base de baterias de Polímero de
Lítio super-resistentes, logo sua relação resistência elétrica – potencia, permite as
modelos alcançarem ate 10 metros de comprimento.
Suas vantagens apresentam uma varga lista:
Motores silenciosos;
Uma estética mais aguçada pelo falo de não possuir aberturas de escapamentos.
Facilidade na construção na bimotor, trimotor, entre outros. Isto devido a seu menor
peso, ausência de vibração e por ser manterem curvas de aceleração equilibradas entre
os diversos motores sem necessidade de cuidados adicionais com regulagens;
Custo financeiro de manutenção da categoria é inferior a de outras, como por exemplo,
um similar, porém a combustão. Além disso, não tem a necessidade de abastecimento.
As principais desvantagens são:
Baterias apresentam um tempo mais curto de voo;
Pelo fato da maioria ser feita de isopor, apresenta baixa durabilidade em relação ao
tempo;
Devido ao seu baixo ruido e a capacidade de serem acionados por faltas de sinal do
transmissor, acidentes podem ocorrer[4].
[4] http://pt.wikipedia.org/wiki/Aeromodelismo
5.0 Desenvolvimento de um Aeromodelo
Para o desenvolvimento de aeromodelos são necessários alguns pré-requisitos,
tais como: definição da configuração, estimativa de peso, definição dos coeficientes
aerodinâmicos, dimensionamento da aeronave, análise de estabilidade e controlabilidade
da aeronave, determinação dos centros de gravidade e aerodinâmico, especificação de
motor e hélice, especificação do sistema de controle e atuadores. Outro fator
interessante para a realização de um aeromodelo é com relação ao gerenciamento do
projeto divisão do trabalho, cronograma, gerenciamento de configuração e troca de
informações na equipe de projeto. Já para a construção de um aeromodelo varias
incógnita pode ser usada entre elas: matérias e métodos usados na construção das partes
de um aeromodelo, integração destas partes, integração de motor, construção e
integração do trem de pouso, integração do sistema de controle, antena e atuadores.
Após ter sido definido todos estes itens são necessários analisar os testes que o
aeromodelo devera passar para estar aptos a entrar em ação[3].
[3] http://www.aer.ita.br/node/245
6.0 Materiais Utilizados
O material utilizado para a fabricação de um aera variam muito do tipo de
aeromodelo, finalidade e ate mesmo das recursos disponíveis, mas alguns materiais são
indispensáveis entre eles:
Motor: apesar de um item bem conhecido, no mundo do aeromodelismo é
fundamental um motor com grande potencia entretanto esses motores normalmente
possuem peso elevado prejudicando o centro de gravidade.
Servos: possuir servos calibrados e com pouca ou nenhuma folga é
fundamental na pilotagem, atualmente estes tem se desenvolvido a passos largos e estão
cada vês mais eficientes e mais baratos
Trem de pouso: muitas vezes resolvemos os problemas mais complexos de
um aero, entretanto deixamos de lado patês básicas mas que na hora do pouso é a parte
fundamental. Escolher um trem de poso forte, proporcionalmente ao peso do
aeromodelo, pode evitar muita dor de cabeça.
Estrutura externa: a estrutura normalmente a utilizada é o depron por possuir
baixo preço e preço, entretanto possuímos também outros materiais como o alumínio,
fibra de carbono, isopor e madeira compensada.
Hélice: mecanismo em que empurra o ar para trás e faz o avião decolar já no
ar mantém o avia a certa altitude. Cada motor possui uma hélice recomendada,
entretanto nos modelos a combustão é necessária ser feitas reduções[4].
[4] http://www.spsafe.com.br/downloads/manualevoo.pdf