S0140064C

ＡＦＣ１５００ MULTI SYSTEM USER CONSOLE

Windows 판

취 급 설 명 서

제 1 판 ２０００년 ９월 ２０일

제 2 판 ２００１년 ６월 １８일

제 3 판 ２００３년 ３월 １１일

리 우 테 크 第一電通 (株) 可兒工場 680-015 509-0238

울산시 남구 신정 5 동 9-6 세명빌딩 4 층 岐阜縣 可兒市 大森 690-1

TEL : (052) 227-7115(代) TEL : (0574) 62-5865

FAX : (052) 227-7116 FAX : (0574) 62-3523

2

개정이력

개 정 일 자 취급설명서 VER. 개 정 내 용

2001/06/18

제 2 판 PARAMETER ｰ편집화면 체결방식의 선택기술추가

체결결과표시 SAVE 방법내용추가

CURVE 설정 내용변경

DATE/TIME/COUNT 기술추가

통계계산결과표시 기술추가

HELP 기능 기술추가

SERVICE 체제 기술추가

2003/03/11 제 3 판 주로、「１ 서론」、「３ 동작환경」재평가 함

3

목 차

1 서론 .................................................................................................... 6

2 개요 .................................................................................................... 7

3 동작 환경 ......................................................................................... 8

3.1 提供 메디아........................................................................................................ 8

3.2 FORMAT (FDD 의 경우)........................................................................................ 8

3.3 SOFT WARE 동작 환경 ........................................................................................ 8

3.4 PC .................................................................................................................... 8

4 SYSTEM 구성................................................................................. 9

4.1.1 접속구성..................................................................................................................9

4.1.2 인터페이스(INTERFACE) 사양.....................................................................................9

4.1.2.1 통신 인터페이스 .......................................................................................................9

4.1.2.2 통신제어방식............................................................................................................9

5 기본기능(基本機能).................................................................... 10

5.1 SOFT WARE SET UP...........................................................................................10

5.2 기능개요 (機能概要)............................................................................................10

5.3 AFC1500 MULTI SYSTEM USER CONSOLE 기본조작 설명........................................11

6 접속 UNIT 와 통신방법 ............................................................ 12

6.1 접속 UNIT 검색..................................................................................................12

6.2 설정치 UP LOAD................................................................................................12

6.3 설정치 DOWN LOAD...........................................................................................13

6.4 설정치 조회.......................................................................................................13

6.5 MULTI UNIT DATA 항목........................................................................................13

4

6.6 축 UNIT DATA 항목............................................................................................13

7 PARAMETER 설정화면............................................................. 14

7.1 체결 PARAMETER 설정화면 표시방법 .....................................................................14

7.2 PARAMETER 편집화면（ALL PARAMETER 설정） ....................................................15

7.2.1 모든 PARAMETER 편집화면의 설정치 편집방법 .......................................................... 15

7.3 PARAMETER 편집화면 (개별설정)..........................................................................20

7.3.1 TOOL TYPE 설정................................................................................................... 22

7.3.2 TOOL 형식 설정..................................................................................................... 22

7.3.3 제어값 설정 ........................................................................................................... 23

7.3.4 체결 판정 설정....................................................................................................... 24

7.3.5 체결 TORQUE 판정 설정......................................................................................... 24

7.3.6 SPEED 설정 .......................................................................................................... 25

7.3.7 역전 설정 .............................................................................................................. 25

7.3.8 전류의 설정 ........................................................................................................... 26

8 SEQUENCE 설정 화면............................................................. 27

8.1 SEQUENCE 편집화면..........................................................................................28

8.2 체결 SEQUENCE 설정 일람표...............................................................................31

9 체결 결과 표시의 설정 방법................................................. 32

9.1 체결 결과의 표시 방법 ........................................................................................32

9.2 체결결과 표시의 DATA 항목 설정 방법 ..................................................................33

10 체결결과 프린트 설정 방법 ................................................... 35

11 체결결과 DATA SAVE 설정 방법 ........................................ 36

12 체결 TORQUE CURVE／전류 CURVE 의 표시화면..... 37

12.1 TORQUE CURVE（전류 CURVE）표시 조작방법......................................................38

12.2 TORQUE CURVE UTILITY 조작방법 （CURVE 색상 및 선 크기를 변경） ...................40

12.3 TORQUE CURVE UTILITY 조작방법 （CURVE 인쇄） .............................................41

12.4 TORQUE CURVE UTILITY 조작방법（CURVE FILE SAVE ,READ） ...............................41

5

12.5 TORQUE CURVE UITILITY 조작방법（CURVE 의 BMP 파일 SAVE，LOAD） ................41

12.6 TORQUE CURVE LIMIT DISPLAY 조작방법..............................................................42

12.7 TORQUE CURVE FILTER 설정 조작 방법 ...............................................................44

13 PLC OUTPUT LAY OUT EDIT 설정화면............................. 45

14 통신 FORMAT 출력설정화면.................................................. 48

14.1 RS232C COM1 PRINT FORMAT 설정.................................................................49

14.1.1 DATA 종류 ............................................................................................................ 51

14.2 RS232C COM2 BAR CODE 입력 통신 FORMAT 설정...........................................52

14.2.1 RS232C COM2 I/F 설정화면 ................................................................................. 52

14.2.2 RS232C COM2 입력 FORMAT 설정화면................................................................... 53

14.2.3 RS232C COM3 출력 FORMAT 설정......................................................................... 54

15 FILE 화면....................................................................................... 55

16 설정값의 인쇄방법 ..................................................................... 57

17 DATE/TIME/COUNT .................................................................. 58

17.1 DATE 와 TIME ...................................................................................................58

17.2 SYSTEM CYCLE COUNT .....................................................................................59

18 통계 계산 결과............................................................................ 60

19 HELP 기능..................................................................................... 61

20 SERVICE 체제............................................................................... 62

1 서론

本書는、AFC1500 MULTI SYSTEM 의 다축설정・체결 DATA 보관 등을 PC 를 사용하여 쉽게

가능하도록 설계된 USER CONSOLE 취급설명입니다.

사용하기 전에 하기의 점에 주의하여 주십시오.

＜ＣＤ－ＲＯＭ 주의사항＞

신호면에 지문, 얼룩, 긁힘, 먼지나 물에 닿지 않도록 취급하여 주십시오. 먼지나

오염물은 부드럽고 마른 헝겊이나 시판하는 CD CLEANER 또는 에틸 알코올 등으로

가볍게 닦아 주십시오. 벤젠, 신나, 정전방지제, LP CLEANER 는 사용하지 않도록 주의

바랍니다.

직사광선 또는 고운 다습한 장소에 방치하지 마세요.

＜FLOPPY DISK 의 취급주의＞

부속 FLOPPY DISK 는 소중히 보관 하십시오.

FLOPPY DISK 위에 물건을 올려놓지 마십시오.

자기・화기를 가깝게 하지 마십시오.

온도가４℃이하、６０℃이상의 장소는 피하십시오.

유도성이 있는 철분이나 OIL MIST 등이 비산하는 장소에는 두지 마십시오.

구입한 SOFT WARE 는 SERIAL No.로 관리되기 때문에, BACK UP 외의 목적으로

복제는 하지 마십시오.

조회, VERSION UP 은 SERIAL No.가 필요하기 때문에 MASTER DISK 는 소중하게

보관하여 주십시오.

＜일반조작에 관하여＞

Windows 기본조작설명은, 별도 관련 도서를 참조 하십시오.

USER CONSOLE 은 Windows95, 98, NT 의 환경에서 동작합니다만, 기존 SOFT WARE

SET UP 조건에 따라, 통신 PORT 가 동작하지 않을 수도 있습니다.

Microsoft, Windows 95 98 NT 는 Microsoft Corporation 미국 및 다른 국가의 등록상표입니다.

7

2 개요

USER CONSOLE SOFT WARE 는, AFC1500 MULTI SYSTEM 의 설정치 변경・체결결과의

확인・진단，PRINTER 인쇄 등의 조작을 합니다.

( 기능 선택에 따라 단축용 AFC1100, AFC1500 시스템에도 응 할 수 있도록 설계 되었습니다）

전면 판넬(AFC1500 은 OPTION)의 조작에 따라 설정치 변경・체결결과 확인・진단 등의 조작을

합니다만, 다축 시스템에서는 축 수에 따라 조작이 불편합니다. 이런 조작을 보다 용이하게 하고

설정치 변경에 있어서 종합적 기능을 제공 하기 위한 소프트웨어 입니다.

컴퓨터를 사용하여, 각종 설정치의 UP LOAD・ 편집・DOWN LOAD・체결 결과의 표시・인쇄

・SAVE 등 유효한 기능을 활용 할 수 있습니다.

AFC1500 MULTI SYSTEM 은 최 31 축과의 통신이 가능 합니다.

8

3 동작 환경

USER CONSOLE 은 하기의 환경에서 동작 합니다.

3.1 提供 메디아

CD – ROM (별도 요청이 있으면 FDD 제공도 가능합니다)

3.2 FORMAT (FDD 의 경우)

2HD 1.44MB FORMAT

3.3 SOFT WARE 동작 환경

Windows 95, 98, NT, Me, 2000, XP 로 동작하는 컴퓨터 (이하 PC 로 표기).

주）Windows 3.1 DOS 환경에서는 동작하지 않습니다.

3.4 PC

PC : DOS/V,

CPU : Pentium 100MHz 이상 기능의 컴퓨터.

HDD : 10MB 이상의 하드디스크 공간이 있는 용량의 컴퓨터.

9

4 SYSTEM 구성

4.1.1 접속구성

다축설정시스템 AFC1500MULTI UNIT 軸 UNIT１軸 軸 UNITｎ軸

USER CONSOL

Tx Tx Tx

Rx Rx Rx

RS 485 변환기

4.1.2 인터페이스(INTERFACE) 사양

4.1.2.1 통신 인터페이스

RS485 (TxD,RxD)

동기방식 보조동기방식

MODE 半ニ重通信

DATA 8BIT

접속형태 MULTI POINT

에러 제어 VRC

PARITY 기수 PARITY

STOP BIT １bit

통신속도 38,400 BPS

4.1.2.2 통신제어방식

통신제어는, MASTER 고정형 방식을 사용합니다.

MASTER 로부터 REQUESR 에 하여 지정된 SLAVE 가 응답하는 방식 입니다.

MASTER ― ― ― ― ― ― ― 다축설정 SYSTEM （노트북 PC）

SLAVE ― ― ― ― ― ― ― AFC1500 （MULTI UNIT，축 UNIT）

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5 기본기능(基本機能)

5.1 SOFT WARE SET UP

１） 컴퓨터에 전원을 연결하고 Windows 화면을 표시 시킵니다.

２） 【 내컴퓨터 】 → 【 CD 드라이버 】에서 USER CONSOLE SOFT WARE 를 확인

SET UP 을 준비 합니다.

３） SET UP 을 클릭 합니다.

４） USER CONSOLE SOFT WARE 의 MENU 에 따라서 경로 등을 지정하고 SET UP 을

완료 하여 주십시오.

5.2 기능개요 (機能概要)

USER CONSOLE 의 기본기능은 다음과 같습니다.

１）FILE 기능

PARAMETER 설정치 (체결 설정치），SEQUENCE 설정치，기타 설정을 FDD／HDD 에

보관, 또는 이미 보관되어 있는 설정치를 읽어와, 접속축에 DOWN LOAD 할 수

있습니다. 체결 결과를 FDD / HDD 에 보관 가능 합니다.

２）인쇄 기능

체결결과、PARAMETER，SEQUENCE 등의 설정값、통계계산결과、체결 TORQUE

CURVE 등의 DATA 를 프린터로 인쇄 할 수 있습니다.

３）편집기능(編集機能)

PARAMETER，SEQUENCE 등의 설정치를 편집・복사・삭제、PASSWORD

편집、변경이력의 삭제가 가능합니다.

４）표시기능(表示機能)

각종 결과표시、TOOL BAR 의 크기 변경、KEY PAD 의 선택등의 표시기능의 설정이

가능합니다.

５）설정기능(設定機能)

통신 PORT 의 설정、접속 시스템 AFC1100／AFC1500）의 선택 시스템명의 설정 자동

PARAMETER 기능의 선택、패스워드 설정 등이 가능합니다.

11

5.3 AFC1500 MULTI SYSTEM USER CONSOLE 기본조작 설명

【 USER CONSOLE 기본 조작 】

① 컴퓨터 Windows 에서 AFC1500 MULTI USER CONSOLE 을 실행 합니다.

② 초기 화면이 표시 됩니다. 화면은 아래와 같습니다.

③ USER CONSOLE 과 MULTI UNIT 및, 축 UNIT 간 초기통신（접속 축을 확인）을

표시합니다.

④ MULTI UNIT 및 、축 UNIT 에 설정되어 있는 데이터를 읽어 들입니다.

⑤ 설정된 PARAMETER 를 확인 합니다.

설정 PARAMETER 값을 편집하고자 할 때는 같은 화면에서 편집을 수행 합니다.

⑥ SEQUENCE 를 확인 합니다.

설정 SEQUENCE 의 편집을 요하는 경우에는 같은 화면에서 편집하면 됩니다.

⑦ ⑤설정 PARAMETER，⑥설정 SEQUENCE 를 편집 했을 경우에는、MULTI UNIT 또는 축

UNIT、에 해서 설정 DATA 를 전송 합니다.

⑧ 기타、각 설정 값의 확인 및 편집을 합니다.

《 초기화면 (初期画面) 》

12

6 접속 UNIT 와 통신방법

MULTI UNIT 및 축 UNIT 와의 DATA 통신을 합니다.

통신 아이콘을 클릭하면 아래화면이 표시됩니다.

《 설정치의 통신화면 》

6.1 접속 UNIT 검색

【 SEARCH 】를 클릭 합니다.

접속 UNIT 검색을 하고、접속되어있는 UNIT 는 CHECK 하여 V 표시 합니다.

6.2 설정치 UP LOAD

【 UPLOAD 】를 클릭 합니다.

『 MULTI UNIT 의 경우 』

CHECK 된 DATA 항목의 설정치를 MULTI UNIT 로부터 읽어 옵니다.

『 축 UNIT 의 경우 』

CHECK 된 축 번호의 체결 설정치를 축 UNIT 로부터 읽어 옵니다.

USER CONSOLE DATA 를 상위로 하기 때문에 주의 하여 주십시오.

③ 쓰기 ② 읽기 ④ 조회

① UNIT 검색

｢통신 아이콘 ｣

여기를 클릭 합니다.

13

6.3 설정치 DOWN LOAD

【 DOWNLOAD 】를 클릭 합니다.

『 MULTI UNIT 의 경우 』

CHECK 되어 있는 데이터 항목의 설정치를 MULTI UNIT 에 전송 합니다.

「 통신 할 때는 MULTI 에 로그 온 합니다. 」에 CHECK 한 후 실행하여 주십시오.

『 축 UNIT 의 경우 』

CHECK 된 축 번호의 체결 설정치를 축 UNIT 에 전송하여 DOWN LOAD 합니다.

「 DOWN LOAD 할 때는 軸 BY PASS 」로 변경 후 실행 하여 주십시오.

6.4 설정치 조회

【 VERIFY 】를 클릭합니다.

CHECK 된 DATA 항목과 MULTI UNIT 및 축 UNIT 에 설정 되어있는 설정치를 조회

합니다.

6.5 MULTI UNIT DATA 항목

１．체결 SEQUENCE 체결 SEQUENCE 화면에서 설정된 DATA 입니다.

모든 SEQUENCE, SEQUENCE １~１６을 선택 가능합니다.

SEQUENCE No.를 선택하면 선택된 DATA 만 처리 합니다.

２．RS232C COM1 SERIAL PRINTER 인쇄 FORMAT

통신 FORMAT 설정(SERIAL PRINTER) 화면에서 설정된

DATA 입니다.

３．RS232C COM2 BAR CODE 입력 FORMAT

통신 FORMAT 설정(BAR CODE 입력) 화면에서 설정된

DATA 입니다.

４．RS232C COM3 표시판넬(DISPLAY UNIT) 출력 FORMAT

통신 FORMAT 설정(표시판넬) 화면에서 설정된 DATA 입니다.

５．SEQUENCE 출력 FORMAT

SEQUENCE 출력 설정화면에서 설정된 DATA 입니다.

6.6 축 UNIT DATA 항목

１．축 UNIT 내부에 설정된 체결 PARAMETER 값입니다.

14

7 PARAMETER 설정화면

체결 PARAMETER 설정치 편집 및 설정치 확인을 합니다.

설정된 체결 PARAMETER 설정치에 따라서 체결을 합니다.

7.1 체결 PARAMETER 설정화면 표시방법

① PARAMETER SET UP 을 선택하면 아래 화면으로 됩니다.

② 설정치 편집 또는 확인 할 축 번호를 선택 합니다.

③ 설정치 편집 또는 확인 할 PARAMETER 번호를 선택 합니다.

모든 PARAMETER 번호「ALL PARAMETER 」를 선택한 경우 표 형식으로 설정치를 편집,

확인을 합니다.「 1~31PARAMETER 」을 선택한 경우 그림 형식으로 설정치를 편집,

확인합니다.

④ PARAMETER 선택 화면에서【 OPEN 】을 클릭 합니다.

《 PARAMETER 선택화면 》

①PARAMETER SETUP

②축번호 선택

③PARAMETER 번호

④선택한 PARAMETER 편집화면 OPEN

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7.2 PARAMETER 편집화면（ALL PARAMETER 설정）

PARAMETER 선택화면에서【 OPEN 】을 클릭하면 선택된 축의 PARAMETER 설정 화면이

OPEN 됩니다.

《 모든 PARAMETER 설정 화면 》

7.2.1 모든 PARAMETER 편집화면의 설정치 편집방법

① 표시형식의 선택

[ MULTISPINDLE ] 또는 [ MULTIPARAMETER ] 을 클릭 합니다.

・ [ MULTISPINDLE ] PARAMETER No.마다 접속되어 있는 축이 설정치를 표시 합니다

・ [ MULTIPARAMETER ] 축마다 PARAMETER No.１～16 까지 설정치를 표시 합니다.

② 축 번호（PARAMETER 번호）선택

[↑ ]，［↓ ］을 클릭하면、축 번호（PARAMETER 번호）가 변경 선택한 축 번호

(PARAMETER 번호）의 PARAMETER 설정치가 표시 됩니다.

① 표시형식을 지정 ② PARAMETER 번호선택(축번호) ⑨설정 방식 선택

③TOOL 형식 선택

④체결방법 선택

⑤체결스텝선택

⑥체결방향선택

⑦체결 OPTION 선택

⑧체결 설정값 입력

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③ TOOL 형식의 선택

TOOL 형식 위치에 커서를 이동하여、오른쪽을 클릭하면 아래의 표가 표시 되기 때문에

표로부터 사용하는 TOOL 형식을 선택 합니다.

※ TOOL 형식의 선택은、각 축의 PARAMETER No.１위치에서만 편집이 가능합니다.

④ 체결 방식의 선택

체결 방식의 위치에 커서를 이동하여 오른쪽을 클릭하면 아래의 표가 표시되므로 표로부터

선택 합니다.

「TORQUE 법」「각도법」「전류 TORQUE 법」「전류각도법」중에서 선택하여 설정합니다.

이 위치에 커서를 놓고

오른쪽을 클릭하면

표가 표시됩니다.

이 위치에 커서를 놓고

오른쪽을 클릭하면 표가

표시 됩니다.

17

⑤ 체결 STEP 선택

체결 STEP 위치에 커서를 이동하여 오른쪽을 클릭하면 하기의 표가 표시되므로 표로부터 선택

합니다.

「１STEP SNUG 각도」，「１STEP」，「２STEP」，「３STEP」중에서 선택 설정합니다.

⑥ 체결 방향 선택

체결방향의 위치에 커서를 이동하여 오른쪽을 클릭하면 아래의 표가 표시 되므로 표로부터

선택하여 설정합니다.

「 ＣＷ 」정회전 방향，「 ＣＣＷ 」역회전 방향을 선택하여 설정합니다.

이 위치에 커서를 놓고

오른쪽을 클릭하면 표가

표시 됩니다.

이 위치에 커서를 놓고

오른쪽을 클릭하면 표가

표시 됩니다.

18

⑦ 체결 OPTION 기능의 선택

체결 OPTION 기능（OFFSET CHECK，OFFSET TORQUE 보정，1PULSE 역전）의 위치에

커서를 이동하여 오른쪽을 클릭하면 아래의표가 표시되며, 표로부터［ TRUE ］［ FALSE ］

를 선택합니다.

⑧ 체결 설정치 입력

체결 설정치 입력 위치（DATA No.10 이후）에 커서를 이동하여 수치를 입력한 후 [ Enter ]

KEY 를 누르면 설정 됩니다.

[ Enter ] 키를 누르지 않고 커서를 이동하면 변경전의 값으로 되돌아 갑니다.

※ 각 설정 항목의 설명에 해서는、AFC1500 MULTI SYSTEM 축 UNIT 의 취급설명서를

참조하여 주십시오.

이 위치에 커서를 놓고

오른쪽을 클릭하면 표가

표시 됩니다.

이 위치에 커서를 놓고 오른쪽을

클릭하면 표가 표시 됩니다.

DATA No.10 이후부터 체결설정치

(수치입력)를 입력합니다.

19

⑨ 설정 방식의 선택

체결 설정치를 설정하는 방법을 선택 합니다.

상세설정 과 간단설정 중에서 선택하여 설정치를 설정합니다.

상세설정(詳細設定) ： 설정 가능한 모든 값을 변경 할 수 있습니다.

간단설정(簡単設定) ： 목표 TORQUE 를 입력하면 그 외의 값을 자동으로 입 합니다.

각도법 일 때는 ＳＮＵＧ TORQUE 와 목표 각도를 입력 합니다.

TORQUE 법의 경우 목표

TORQUE 를 입력합니다.

각도법의 경우 목표각도와

SNUG TORQUE 를 입력합니다.

20

7.3 PARAMETER 편집화면 (개별설정)

PARAMETER 선택화면에서【 OPEN 】을 클릭하면 선택한 축의 PARAMETER 설정화면을

OPEN 합니다.

① 설정치 편집 또는 확인 할 축 번호를 선택 합니다.

② 설정치 편집 또는 확인 할 PARAMETER 번호를 선택 합니다.

PARAMETER 번호「 1～31PARAMETER 」일 경우 그림형식의 설정치 편집，확인을

합니다

《 설정 항목의 개별 PARAMETER 설정화면 》

②PARAMETER 선택화면으로부터

No.1~No.31 중에서 선택합니다.

①축번호선택(PARAMETER 번호)

21

PARAMETER 선택화면에서 개별 PARAMETER 설정（図形式）을 선택하여【 OPEN 】을 클릭하면

선택한 PARAMETER No. 설정 화면을 표시 합니다.

설정항목 TAG「METHOD」을 선택하면 하기 화면이 표시 됩니다.

《 개별 PARAMETER 설정화면 》

① 체결 방식의 설정

체결 방식을 설정합니다.

TORQUE 법，각도법，전류 TORQUE 법，전류각도법으로부터 선택 합니다.

② STEP 수 설정

체결 STEP 수를 설정합니다.

１STEP SNUG 각도，1STEP，２STEP，３STEP 중에서 선택 합니다.

③ 체결 방향의 설정

체결 방향을 설정 합니다.

정회전 체결（ＣＷ），역전 체결（ＣＣＷ）중에서 선택 합니다.

④ 체결 OPTION 설정

체결 OPTION 기능을 설정 합니다.

OFFEST CHECK，OFFSTE TORQUE 보정，１PULSE 역회전을 설정 합니다.

이곳을 CLICK 하여 체결방식을 설정합니다.

①체결방식의 설정

④체결 OPTION 설정

②STEP 수 설정

③체결방향의 설정

22

7.3.1 TOOL TYPE 설정

설정 항목에서 「 TOOL 」을 선택하면 하기 화면이 표시 됩니다.

7.3.2 TOOL 형식 설정

사용 TOOL 을 설정 합니다.

TOOL TYPE 을 클릭하면 아래와 같이 툴 일람표가 표시되므로 표에서 툴을 선택합니다.

이곳을 클릭하면 TOOL TYPE 의 설정화면으로 됩니다.

① TOOL 형식의 설정

이 위치에 클릭 합니다.

23

7.3.3 제어값 설정

설정항목 TAG 에서「 CONTROL 」을 선택하면 하기화면이 표시 됩니다.

【 설정치 입력 방법 】

１）설정치 입력커서를 입력 할 위치에 이동 합니다.

２）체결제어 값의 수치를 입력 합니다.

３）설정치를 입력한 후 필히 「 Enter 」KEY 를 누릅니다.

수치 입력만으로는 설정 되지 않습니다. 커서를 이동하면 원래의 값으로 되돌아 갑니다.

커서는 「 Enter 」KEY 를 누르면 다음 입력 위치로 이동 합니다.

「 Tab 」KEY 로도 커서이동이 가능합니다.

표시된 설정치는 체결방식 설정된 체결방법（TORQUE 법，각도법）에 따라 다릅니다.

이곳을 클릭하면 제어치 설정 화면으로 됩니다.

24

7.3.4 체결 판정 설정

설정항목 TAG 에서 「 LIMIT 」를 선택하면 하기 화면이 표시 됩니다.

설정치 입력 방법은 「 CONTROL 」입력 방법과 동일 합니다.

7.3.5 체결 TORQUE 판정 설정

설정항목 TAG 에서 「 RATE 」를 선택하면 하기 화면이 표시됩니다.

설정치 입력 방법은 「 CONTROL 」입력 방법과 동일 합니다.

LIMITS 를 클릭

하면 판정화면으로

됩니다.

RATE 를 클릭하면

판정 설정화면으로

됩니다.

25

7.3.6SPEED 설정

설정항목 TAG 에서「 SPEED/TIME 」을 선택하면 하기 화면이 표시 됩니다.

설정치 입력 방법은 「 CONTROL 」입력 방법과 동일 합니다.

7.3.7 역전 설정

설정항목 TAG 에서「 REVERSE 」를 선택하면 하기 화면이 표시 됩니다.

설정치 입력 방법은 「 CONTROL 」입력 방법과 동일 합니다.

이곳을 클릭하면

SPEED 설정

화면으로

됩니다.

이곳을 클릭하면

REVERSE 설정

화면으로 됩니다.

26

7.3.8 전류의 설정

설정항목 TAG 에서「 CURRENT 」을 선택하면 하기 화면이 표시 됩니다.

설정치 입력 방법은 「 CONTROL 」입력 방법과 동일 합니다.

이곳을 클릭하면

CURRENT 설정

화면으로 됩니다.

27

8 SEQUENCE 설정 화면

체결 SEQUENCE 설정치 설정 및 편집을 합니다.

선정된 SEQUENCE 로 ＡＦＣ１５００ MULTI SYSTEM 을 동작 합니다.

《 SEQUENCE 설정화면 》

『SEQUENCE 설정화면 표시 방법 』

①체결 SEQUENCE 편집을 선택하며 하기 화면으로 됩니다.

②체결 SEQUENCE 편집 또는 확인한 SEQUENCE 번호를 선택 합니다.

③SEQUENCE 선택창에서 【 OPEN 】을 클릭 합니다.

①SEQUENCE 설정화면

②선택 SEQUENCE

화면 OPEN

③SEQUENCE 번호

선택

28

8.1 SEQUENCE 편집화면

SEQUENCE 선택창에서【 OPEN 】을 클릭하면 SEQUENCE 설정화면이 열림니다.

① START 방식의 선택

[ NORMAL ]，[ DEADMAN] 중에서 선택 합니다.

[ NORMAL ] ‥‥‥START 신호가 펄스（500ms 이상）에 의해 선택되어 있는

SEQUENCE 가 동작 합니다.

[ DEADMAN ]‥‥‥START 신호가 SEQUENCE 개시로부터 종료 될 때까지 ON 상태에

의해 선택되어 있는 SEQUENCE 가 동작 합니다.

② COMMAND 설정

각 STAGE 마다 SEQUENCE COMMAND（동작）를 설정 합니다.

설정 STAGE 위치에 커서를 이동하여 클릭、오른쪽을 클릭하면 하기의 표가 표시되므로

선택하여 입력 하여 주십시오.

②COMMAND 설정 ③DATA１의설정 ④DATA２의설정 ⑤각축동작의유무

①START 방식의 선택

표에서 COMMAND 를

선택하여 입력

합니다.

29

③ DATA １ 설정

설정한 COMMAND 에 응하는 DATA 를 입력 합니다.

커서를［ DATA１ ］에 놓고 오른쪽을 클릭하면, COMMAND 에 맞는 화면이 표시 됩니다.

표시된 일람표로부터 선택, 또는 수치를 입력하여 설정하여 주십시오.

《 COMMAND 설정에 STEP 을 입력한 경우 DATA 설정 》

《 COMMAND 설정에 STEP 을 입력한 경우 DATA 설정 》

④ DATA２ 설정

설정한 COMMAND 에 한 DATA 를 입력 합니다.

커서를［ DATA２ ］에 놓고 오른쪽을 클릭하면, COMMAND 에 맞는 화면이 표시 됩니다.

표시된 이랍표로부터 선택 또는 수치를 입력하여 설정하여 주십시오.

COMMAND 설정이 역전１，LOOP１～３에 해서만 설정이 필요 합니다.

설정한 COMMAND

가 STEP(1～3)설정

의경우 PARAMETER

No.를입력합니다.

설정한 COMMAND 가 STEP (1～3)

의 경우 PARAMETER No. 를

선택합니다.

30

⑤ STAGE 에 설정한 COMMAND 를 각 축마다 실행 유무를 설정합니다.

“ ON ” 를 설정하면、그 STAGE 의 명령을 실행 합니다.

“ OFF ” 를 설정하면, 그 STAGE 의 명령은 PASS 시키고 다음 STAGE 로 이동합니다.

“ ON ” ，“ OFF ” 설정이 없는 COMMAND 는 모든 축을 실행합니다.

※ COMMAND 가 없는 공백의 STAGE 는 무시하고 다음 STAGE 로 이동 합니다.

『 STAGE 에서의 각축의 동작 』

１軸 PARAMETER１의 설정치를 사용하여 1STEP 까지 체결을 합니다.

２軸 PARAMETER１의 설정치를 사용하여 1STEP 까지 체결을 합니다.

３軸 STAGE COMMAND 를 PASS 합니다.

（１）

STAGE

No.002

에서의

각축의 동작 ４軸 STAGE COMMAND 를 PASS 합니다.

１軸 STAGE COMMAND 를 PASS 합니다.

２軸 STAGE COMMAND 를 PASS 합니다.

３軸 PARAMETER 2 의 설정치를 사용하여 1STEP 까지 체결을 합니다.

（２）

STAGE

No.005

에서의

각축의 동작 ４軸 PARAMETER 2 의 설정치를 사용하여 1STEP 까지 체결을 합니다.

１軸 전 축을 동기(Synchronize) 시킵니다.

２軸 전 축을 동기(Synchronize) 시킵니다.

３軸 전 축을 동기(Synchronize) 시킵니다.

（３）

STAGE

No.008

에서의

각축의 동작 ４軸 전 축을 동기(Synchronize) 시킵니다.

１軸 PARAMETER１의 설정치를 사용하여 2STEP 까지 체결을 합니다.

２軸 PARAMETER１의 설정치를 사용하여 2STEP 까지 체결을 합니다.

３軸 STAGE COMMAND 를 PASS 합니다.

（４）

STAGE

No.010

에서의

각축의 동작 ４軸 STAGE COMMAND 를 PASS 합니다.

１軸 STAGE COMMAND 를 PASS 합니다.

２軸 STAGE COMMAND 를 PASS 합니다.

３軸 PARAMETER2 의 설정치를 사용하여 2STEP 까지 체결을 합니다.

（５）

STAGE

No.013

에서의

각축의 동작 ４軸 PARAMETER2 의 설정치를 사용하여 2STEP 까지 체결을 합니다.

（１）

（２）

（３）

（４）

（５）

31

8.2 체결 SEQUENCE 설정 일람표

COMMAND DATA１ DATA２ 설정내용

No Operation 동작하지 않음.

（덮어쓴 경우에는 삭제에 사용함）

１STEP PARAMETERNo.를 설정

（ No.01 ～ No.16 ）

1ST 까지 사용할 PARAMETER

No.를 설정 합니다.

２STEP PARAMETERNo.를 설정

（ No.01 ～ No.16 ）

2ND 까지 사용할 PARAMETER

No.를 설정 합니다.

３STEP PARAMETERNo.를 설정

（ No.01 ～ No.16 ）

3RD 까지 사용할 PARAMETER

No.를 설정 합니다.

Reverse１ PARAMETERNo.를 설정

（ No.01 ～ No.16 ）

역전시간

0.1～12.7）

역전１에 사용할 PARAMETER No.

역전 Speed１）및 시간을 설정함.

Reverse 2 PARAMETERNo.를 설정

（ No.01 ～ No.16 ）

역전 2 에 사용할 PARAMETER No.

역전 Speed 2）및 시간을 설정함.

Reverse 3 PARAMETERNo.를 설정

（ No.01 ～ No.16 ）

역전 3 에 사용할 PARAMETER No.

역전 Speed 3）및 시간을 설정함.

Group Reject Set ＮＧ Group 를 Set 합니다.

Synchrinize 축간 동기를 합니다.

Unconditional

Jump

Jump 할 STAGENo.

를 설정（1～100）

무조건 Jump 할 Stage 를 설정함.

Accept Jump Jump 할 STAGENo.

를 설정（1～100）

OK 일 때 JUMP 할 STAGE 를 설정

합니다.

Reject Jump Jump 할 STAGENo.

를 설정（1～100）

NG 일 때 JUMP 할 STAGE 를 설정

합니다.

All Spindles Time

Reject Jump

Jump 할 STAGENo.

를 설정（1～100）

전 축 시간 NG 일 때 JUMP 할

STAGE 를 설정 합니다.

Loop１ Loop 할 STAGE No.

（1～100）

Loop 회수

（1～100）

Loop 할 STAGE 와 횟수를

설정합니다.

Loop２ Loop 할 STAGE No.

（1～100）

Loop 회수

（1～100）

Loop 할 STAGE 와 횟수를

설정합니다.

Loop３ Loop 할 STAGE No.

（1～100）

Loop 회수

（1～100）

Loop 할 STAGE 와 횟수를

설정합니다.

Time Wait 기다림시간 (Timmer)

（0.1～12.7）

기다림 시간을 설정합니다.

PLC Input Wait Port No.

（１～４）

입력 PORT NO.를 설정합니다.

PLC Output Port No.

（１～８）

출력 PORT NO.를 설정합니다.

End 체결 SEQUENCE 동작을 종료

합니다.

32

9 체결 결과 표시의 설정 방법

체결 결과를 USER CONSOLE 화면에 표시합니다.

9.1 체결 결과의 표시 방법

① 체결결과 표시화면을 표시 합니다.

② 최 SCROL 값을 설정합니다.

설정된 값 이상의 체결회수(回数×軸数）가 되면, 체결결과에 해 오래된 순으로

삭제하여 최신의 체결 결과를 표시합니다.

③ 【 MONITOR 】를 클릭하여, 체결 결과 DATA 수집, 결과표시 상태로 합니다.

수집상태 중에는 【 MONITOR 】가 점멸 합니다.

④ 체결결과 표시로 변경 합니다.

수집 정지 상태로부터 수집상태로 되면, 자동적으로 체결 결과 표시 화면으로 됩니다.

수동에 의한「MONITOR DATA」와「MONITOR」의 화면 변경도 가능합니다.

※ 체결결과 DATA 수집, 표시를 정지 할 경우에는 다시 한번【 MONITOR 】를 클릭하여

주십시오.

체결설정치 등 UPLOAD, DOWN LOAD 를 할 때에는 체결 결과 DATA 수집을 정지상태로

하여 주십시오. 통신 처리가 안될 경우가 있습니다.

체결결과 표시화면을 닫으면 수집처리(MONITOR)가 정지 됩니다.

③체결결과의 수집 ①체결결과표시화면

②최 SCROLL 의 설정

④체결결과화면

33

《 MONITOR DATA 표시화면 》

9.2 체결결과 표시의 DATA 항목 설정 방법

１）Fastening Data 를 클릭 한 후 ① Monitor Data 를 클릭하면, 상기 화면이 표시 됩니다.

２）오른쪽을 클릭하면 ②의 결과표시 항목 선택 화면이 열립니다.

３）선택 화면으로부터 표시 할 항목을 선택 합니다.

４）표시 항목을 확정하고 나면 항목 선택 화면의 가장 아래에 있는 【 SAVE SETUP 】을

클릭 하여 주십시오.

이후 부터는 설정된 DATA 항목으로 표시 됩니다.

DATA 항목 설정은 DATA 수집의 정지 상태에서 설정 하여 주십시오.

５）DATA 항목 설정을 한 후 표시설정화면으로 돌아가 【 MONITOR 】를 클릭하면

DATA 수집상태로 되어 설정된 DATA 항목으로 체결 DATA 를 표시 합니다.

① 체결 결과

MONITORING

② 체결표시항목

선택화면

34

【 판정 PLUG 】

체결결과 항목 선택 메뉴로부터 Judgment Flags 선택하면 체결결과 판정상세 Bit（0,1）

로 표시합니다.

판정 FLAGS

ＸＸＸＸ ＸＸＸＸ ＸＸＸＸ ＸＸＸＸ ＸＸＸＸ ＸＸＸＸ ＸＸＸＸ ＸＸＸＸ

└───────┘ └───────┘ └───────┘ └───────┘

① ② ③ ④

각 Bit 의 의미는 아래와 같습니다.

① ＸＸＸＸ ＸＸＸＸ 【 통상 체결결과시 】 【 이상 발생시 】

││││ │││└──── OK ABN.번호 Bit0

││││ ││└───── NG ABN.번호 Bit1

││││ │└────── STOP ABN.번호 Bit2

││││ └─────── BYPASS ABN.번호 Bit3

│││└───────── 미사용 미사용

││└────────── 미사용 미사용

│└─────────── ABNORMAL ABNORMAL

└──────────── 미사용 미사용

② ＸＸＸＸ ＸＸＸＸ

││││ │││└──── 1ST TIME NG 원점이상

││││ ││└───── FIN TIME NG ＣＡＬ이상

││││ │└────── 하한 PEAK TORQUENG PRESET 이상

││││ └─────── 상한 PEAK TORQUENG RESOLVER 이상

│││└───────── 하한각도 NG 미사용

││└────────── 상한각도 NG 미사용

│└─────────── 전류상한 WARING 미사용

└──────────── 미사용 미사용

③ ＸＸＸＸ ＸＸＸＸ

││││ │││└──── 1ST TORQUE RATE 상한 NG SERVO ABN.

││││ ││└───── 1ST TORQUE RATE 상한 NG SERVO ERR ０

││││ │└────── 2ND NDTORQUE RATE 하한 NG SERVO ERR １

││││ └─────── 2ND NDTORQUE RATE 상한 NG SERVO ERR ２

│││└───────── 3RD RDTORQUE RATE 하한 NG ABN. SUB 번호 Bit0

││└────────── 3RD RDTORQUE RATE 상한 NG ABN. SUB 번호 Bit1

│└─────────── 전류 LOW WARNING ABN. SUB 번호 Bit2

└──────────── 미사용 ABN. SUB 번호 Bit3

④ ＸＸＸＸ ＸＸＸＸ

││││ │││└──── 1ST TIME LOW NG 미사용

││││ ││└───── FIN TIME LOW NG 미사용

││││ │└────── 하한최종 TORQUE NG 미사용

││││ └─────── 상한최종 TORQUE NG 미사용

└┴┴┴───────── 미사용 미사용

35

10 체결결과 프린트 설정 방법

체결결과를 USER CONSOLE 사용 PC 로부터 출력 합니다.（PARALLEL PORT 출력）

『 체결결과의 인쇄방법 』 PARALLEL PORT 출력

① 체결 결과 표시 화면을 표시 합니다.

② □ PRINT 를 CHECK 합니다.

③ 사용 할 프린터를 선택 합니다.

④ 인쇄 할 판정 종류를 선택 합니다.

“ ＯＫ DATA”，“ ＮＧ DATA”，“ STOP DATA”，“ BYPASS DATA”，“ 이상 DATA” 에서

판정 종류를 선택 합니다.（ 복수 선택도 가능 합니다. ）

⑤ 【 MONITOR 】를 클릭하여 결과 DATA 수집 기능으로 합니다.

⑥ 체결 완료되면 판정결과를 선택된 내용에 따라 인쇄처리 합니다.

（ 판정은 MULTI UNIT 에서의 종합 판정입니다. ）

※ 실제 용지에 인쇄는 PRINTER 에 용지 1 장 분량이 되었을 때 인쇄를 시작 합니다.

체결결과 표시를 종료 할 때(체결결과 DATA 수집종료시)는 PRINTER BUFFER 내 DATA 를

모두 인쇄 합니다.

인쇄 FORMAT 는 체결결과 DATA 표시화면의 이미지로 인쇄 합니다.

⑤결과 DATA 표시개시 ①체결결과표시화면

②인쇄 유무

③PRINTER 설정

④판정 DATA 선택

36

11 체결결과 DATA SAVE 설정 방법

체결결과 DATA 를 USER CONSOLE 을 사용하여 PC 에 DATA 를 저장 합니다.

《 체결 결과 표시 화면 》

『 체결결과 DATA SAVE 방법 』

① 체결결과 표시 화면을 표시 합니다.

② SAVE 방식을 선택 합니다. FILE 을 날짜 또는 SIZE 에 따라 변경 할 것인지를 선택 합니다.

UPDATE BY DATE ： 년,월별 폴더를 작성하여 날짜 별로 FILE 을 작성 합니다.

FILE 은 날짜가 바뀌면 FILE 을 변경 합니다.

③ □ SAVE 를 CHECK 합니다.

④ 【 MONITOR 】를 클릭하여, 결과의 수집 표시기능으로 합니다.

【 MONITOR 】이 점멸 합니다.

체결 종료시에는 설정된 FILE 명으로 DATA 를 SAVE 합니다.

SAVE 된 FILE DATA FORMAT 은 모든 체결 DATA 를 SAVE 합니다.

수집정지는 다시 한번【 MONITOR 】를 클릭 합니다.

③SAVE 유무

④결과 DATA 표시개시 ①체결결과표시화면

②SAVE 방식 선택

37

12 체결 TORQUE CURVE／전류 CURVE 의 표시화면

체결 TORQUE 그래프 파형／전류 그래프 파형을 표시 및 SAVE 합니다.

『 체결 TORQUE CURVE 화면 표시 방법 』

① TORQUE CURVE 표시를 선택하면 하기 화면으로 됩니다.

② 『 CURVE 』를 선택하면, CURVE 화면이 표시 됩니다.

《TORQUE CURVE／전류 CURVE 표시화면 》

②CURVE 표시 ①TORQUE CURVE 표시화면

38

《TORQUE CURVE 그래프 표시화면 》

TORQUE 커브 화면에서【 CURVE 】를 클릭하면 하기 TORQUE CURVE 화면을 표시 합니다.

『TORQUE CURVE（전류 CURVE）표시 조작방법 』에 따라 CURVE 화면을 조작하여 주십시오.

12.1 TORQUE CURVE（전류 CURVE）표시 조작방법

① 그래프 종류 선택

[TORQUE CURVE] 또는 [ 전류 CURVE ] 중에서 하나를 선택 하여 클릭 합니다.

・ [TORQUE CURVE ] 체결 TORQUE CURVE 를 표시 합니다.

・ [ 전류 CURVE ] 체결 전류 CURVE 를 표시 합니다.

② 그래프 DATA READ

접속 축을 검색 하여 접속된 축의 DATA 를 읽어와 그래프로 표시 합니다.

읽어올 축을 선택 할 경우에는 UTILITY 화면에서 해당하는 축에 CHECK 를 하여

주십시오.

③ 그래프 삭제

표시되어 있는 TORQUE 커브 또는 전류 커브를 삭제 합니다.

USER CONSOLE 내 CURVE DATA 도 삭제 되기 때문에 다시 그리기를 할 경우에는

③의【 CLEAR 】를 클릭하여 주십시오.

④ 그래프의 재작화

『 UTILITY 』，『 LIMIT DISPLAY 』，『 FILTER 』에서 커브형식을 변경 한

경우에는【 REDRAW 】를 클릭하여 변경된 커브 형식으로 다시 표시 합니다.

①GROUP 선택

②GROUP 읽기

④GROUP 재작도 ③GROUP 제거

⑦전체 DATA 표시

⑤TORQUE SCALE 변경

⑥각도 SCALE 변경

39

⑤ TORQUE SCALE 변경

描画する最大トルクスケール（電流スケール）の値が変更できます。

수치를 입력한 후 「 Enter 」를 누르면 화면이 표시 됩니다.

⑥ 각도 SCALE 변경

描画する角度トルクスケールの値が変更できます。

각도 값을 클릭하면 각도 SCALE 선택화면이 표시되면 표에서 선택하여 주십시오.

선택된 각도 SCALE 로 CURVE 가 다시 표시 됩니다.

⑦ 모든 DATA 를 표시

전회 체결한 DATA 도 남겨둔 상태로 연속적인 그래프 화면이 표시 됩니다.

６００도를 초과 한 것은 표시 되지 않습니다.

40

《 TORQUE CURVE UTILITY 설정화면 》

TORQUE 커브 화면에서【UTILITY】를 클릭하면 하기의 TORQUE CURVE 화면이 표시 됩니다.

『TORQUE CURVE UTILITY 설정 조작방법 』에 따라 설정을 하여 주십시오.

12.2 TORQUE CURVE UTILITY 조작방법 （CURVE 색상 및 선 크기를 변경）

① 【 UTILITY 】를 클릭하여 상기「UTILITY 설정화면」을 표시 합니다.

② CURVE 색을 설정

축 번호를 클릭하면 CURVE 색의 선택화면이 표시되며, 이 표에서 선택하여 설정하여

주십시오. 선택된 색으로 축 번호의 색이 변경 됩니다.

재 작화하면 선택된 색으로 TORQUE 커브（전류커브）로 묘화 됩니다.

③ 선의 굵기 설정

표시하는 TORQUE CURVE（전류 CURVE）선의 굵기를 설정 합니다.

설정은 선 굵기 표시 스위치를 변경하여 주십시오.「１」～「５」까지 선택 가능합니다.

재 작화 하면 선택한 선의 굵기로 TORQUE 커브（전류 커브）로 묘화 됩니다.

상기 설정 ② 또는 ③의 설정을 하고「 CURVE 」를 클릭하고、TORQUE 커브 표시

화면에서【 REDRAW 】를 클릭하면 설정된 색과 크기로 묘화 됩니다.

⑨표시축설정 ②CURVE 색설정 ①UTILITY 화면

③선 굵기 설정

④CURVE 인쇄

⑧BMP FILE 저장 ⑦BMP FILE 열기 ⑥FILE 저장 ⑤FILE 열기

41

12.3 TORQUE CURVE UTILITY 조작방법 （CURVE 인쇄）

④ TORQUE CURVE（전류 CURVE）인쇄

PRINTER 및 용지를 설정하고【 PRINT 】를 클릭하면、표시하고 있는 TORQUE

커브(전류 CURVE) IMEGE 로 인쇄합니다.

12.4 TORQUE CURVE UTILITY 조작방법（CURVE FILE SAVE ,READ）

⑤ TORQUE CURVE（전류 CURVE）READ

FILE【 OPEN 】을 클릭하여、FILE 선택화면으로부터 FILE 명을 선택 합니다.

「 CURVE 」를 클릭하면、선택한 TORQUE CURVE 를 묘화 합니다.

FILE 명은 “ ＊．CUR ” 입니다.

⑥ TORQUE（전원 CURVE）의 SAVE

FILE【 SAVE 】를 클릭하여、FILE 저장 화면으로부터 FILE 이름을 입력합니다。

파일명을 입력한 후、파일 저장 화면에서「 SAVE 」를 클릭하면、TORQUE CURVE

화면에 표시되어있는 TORQUE CURVE DATA(전원 CURVE)를 SAVE 합니다.

파일명의 확장자는 자동으로“ CUR ” 를 붙임니다.

12.5 TORQUE CURVE UITILITY 조작방법（CURVE 의 BMP 파일 SAVE，LOAD）

⑦ TORQUE CURVE（전류 CURVE）BITMAP FILE LOAD

FILE【 BMP LOAD 】를 클릭하여、FILE 선택화면으로부터 파일명을 선택합니다.

「 CURVE 」를 클릭하면、선택한 TORQUE 커브를 묘화합니다.

파일명은 “ ＊．BMP ” 입니다.

⑧ TORQUE CURVE（전류 CURVECURVE）비트맵 파일 저장

파일【 BMP SAVE 】를 클릭하고、파일 저장 화면으로부터 파일명을 입력합니다.

파일명을 입력한 후、파일 저장 화면에서「 SAVE 」를 클릭하면、TORQUE CURVE

화면에 표시되어 있는 TORQUE 커브 데이터（전류 CURVE）를 비트맵 파일로 저장합니다.

파일명의 확장자는 자동으로“ BMP ” 을 붙임니다.

⑨ 표시축의 설정

커브를 표시하고 싶은 축을 체크 합니다. 커브화면에서 LOAD 를 클릭하면 체크가 없을

때는 축을 검색하여 자동으로 체크를 하여 접속된 모든 축의 CURVE 를 묘화합니다.

주） 복수축을 표시시켜【 ⑥ 】TORQUE CURVE（전류 CURVE）를 SAVE 할 경우에도

1 축분의 CURVE 만을 저장합니다. 복수축분 모두 저장하고자 할 경우에는 【 ⑧ 】BMP

FILE 로 저장하십시오.

42

《TORQUE CURVE 표시항목 설정화면 》

TORQUE CURVE（전류 CURVE）화면에서【 LIMIT DISPLAY 】를 클릭하면 아래 화면이 표시

됩니다.

『TORQUE CURVE LIMIT DISPLAY 조작방법 』에 따라 설정하여 주십시오.

12.6 TORQUE CURVE LIMIT DISPLAY 조작방법

① 【 LIMIT DISPLAY 】를 클릭하면 상기 「 DISPLAY ITEM 」화면을 표시 합니다.

② 판정치 표시의 설정

TORQUE CURVE 화면에 체크되어 있는 판정치가 표시됩니다.

표시할 판정치 항목을 체크 합니다.

③ PARAMETER 로부터 LOAD

【 GET FROM PARAMETER 】를 클릭하면、USER CONSOLE 내부로부터 판정 DATA 값을

취하여、DATA 값을 각 항목마다 표시 합니다.

TORQUE 커브 화면에는 체크되어 있는 판정치를 표시 합니다.

④ 軸 UNIT 로부터 LOAD

【 UPLOAD FROM SPINDLE 】을 클릭하면、축 UNIT 로부터 판정 DATA 값을

취하여、DATA 값을 각 항목마다 표시 합니다.

TORQUE 커브 화면에는 체크되어 있는 판정치를 표시 합니다.

②판정치 표시 항목 ①표시 항목 화면

④축 UNIT 취득 ③PARAMETER 취득

43

판정 DATA 를 USER CONSOLE 또는 축 UNIT 로부터 취하여、표시 항목을 체크 후

「 CURVE 」를 클릭하여 TORQUE CURVE (전류 CURVE)【 REDRAW 】를 클릭하여 재

작화를 하여 주십시오.

표시화면에 판정치를 표시 합니다.

（ LINE 표시 예 ）

１１ TORQUE 판정 하한 값

１２ TORQUE 판정 상한 값

１３ ＳＴＤ TORQUE 값 (목표 TORQUE）

１５ １ＳＴ TORQUE 값（착좌 TORQUE）

44

《TORQUE CURVE FILE 설정 화면 》

TORQUE CURVE (전류 CURVE）표시화면에서【 FILTER 】를 클릭하면 하기 화면이 표시

됩니다.

『TORQUE CURVE FILTER 설정 조작 방법 』에 따라 설정을 하여 주십시오.

12.7 TORQUE CURVE FILTER 설정 조작 방법

１．【 FILTER 】를 클릭하면 상기 「 FILTER 설정화면 」을 표시 합니다.

２．마이너스 값 표시

마이너스값 DATA 치 묘화 방법을 선택합니다. 하기 3 개로부터 선택 합니다.

TORQUE CURVE，전류 CURVE 각각 설정 합니다.

・ DRAW NEGATIVE VALUE AS IS (마이너스 값 그 로 작화)

・ DRAW NEGATIVE VALUE AS ZERO (마이너스 값을 ZERO 로 작화)

・ DRAW NEGATIVE VALUE AS ABSOLUTE VALUE (마이너스 값을 절 치로 작화)

３．CURVE 작화 해상도

표시하는 데이터의 해상도를 설정합니다.

【 0.5 】～【 5.0 】로부터 설정 합니다.

※ 마이너스 표시 방법 설정 및 CURVE 작화해상도 설정을 한 후에 「 CURVE 」TORQUE

CURVE （전류 CURVE）화면을 표시하여【 REDRAW 】를 실행하여 주십시오.

표시 화면에 설정한 형식으로 묘화 합니다.

45

13 PLC OUTPUT LAY OUT EDIT 설정화면

PLC OUT PUT LAY OUT EDIT 설정 및 편집을 합니다.

설정된 출력신호는 MULTI UNIT 전면 CONNECTOR（ＰＬＣ２）로부터 출력 됩니다.

『 PLC OUTPUT LAY OUT EDIT 화면 표시 방법 』

１） PLC OUTPUT LAY OUT EDIT 설정을 선택하면 하기 화면으로 됩니다.

２）출력 BANK 선택창에서 설정 할 BANK 번호를 선택 합니다.

３）출력 BANK 선택창에서 【 OPEN 】을 클릭 합니다.

《 PLC OUTPUT LAY OUT EDIT 화면 》

１）PLC OUTPUT LAY OUT

설정，편집화면을 표시

２）PLC OUTPUT LAYOUT

BANK 번호 선택.

３）선택한 PLC OUTPUT LAYOUT

화면 OPEN.

46

『 PLC OUTPUT LAY OUT EDIT 설정, 편집화면 』

출력 BANK 선택창에서【 OPEN 】을 클릭하면、선택된 BANK PLC OUTPUT LAY OUT EDIT

설정 화면이 열립니다.

《 PLC OUTPUT LAY OUT EDIT 설정, 편집화면 》

① 출력 할 UNIT 설정

출력신호 정보원 UNIT 를 설정 합니다.

[ MULTI ]，［ 축 ］，［ 상시ＯＮ ］，［ 상시ＯＦＦ ］로부터 선택 합니다.

[ MULTI ] ‥‥‥ MULTI UNIT 로부터 정보를 출력 합니다.

[ SPINDLE # ] ‥‥‥ 축 UNIT 로부터 정보를 출력합니다. 축 No.를 설정하여 주십시오.

[Always ＯＮ] ‥‥‥ 항상 ＯＮ 상태로 됩니다.

[Always ＯＦＦ] ‥‥‥ 항상 ＯＦＦ 상태로 됩니다.

『 설정방법 』

설정할 PIN 번호 위치에 커서를 이동하여 클릭하고、오른쪽을 클릭하면 하기의 표가

표시됩니다. 표로부터 선택하여 설정하여 주십시오.

[ SPINDLE # ]를 설정 할 경우에는 축 번호를 설정하여 주십시오.

설정된 PIN 번호를 지우고자 할 경우에는［ NULL ］을 선택하여 주십시오.

①출력원 UNIT 설정

（MULTI，축 No.） ②출력신호 설정

어느 하나를 클릭합니다.

47

② SIGNAL NAME (출력신호) 설정

PIN 번호마다 출력 신호를 설정합니다.

『 설정방법 』

설정할 PIN 번호의 SIGNAL NAME 위치에 커서를 이동하여 클릭하고 마우스의 오른쪽을

클릭하면 하기와 같이 표시됩니다. 표로부터 선택하여 입력하여 주십시오.

MULTI 로부터 출력을 설정 할 경우에는 아래 신호로부터 선택 합니다.

신 호 명 칭

TOTAL REJECT (총합ＮＧ판정)

TOTAL ACCEPT (총합ＯＫ판정)

NUTRUNNER ABNOMAL (너트런너 이상)

READ (운전준비)

BUSY (동작중)

SEQUENCE SELECT Bit ０ ～ ３

SEQUENCE 출력 PORT １ ～ ８

SPINDLE IN BYPASS (축 BYPASS)

CURRENT LIMIT WARNING (전류치 이상 경고)

각 축으로부터 출력을 설정할 경우에는 하기의 신호로부터 선택합니다.

신 호 명 칭

REJECT NG

ACCEPTER OK

ABNOMAL 이상

READ 준비

BUSY 동작중

BYPASS BYPASS

PARAMETER SELECT PARAMETER 선택 Bit 1 ～ 4

TIME 1ST 시간하한, 상한 2ND 시간하한, 상한

TORQUE PEAK, FINAL TORQUE 상한 하한

ANGLE 각도 상한 하한

ＲATE RATE 1 , 2, 3, 상한 하한

CURRENT 전류치 상 하한 경고

COMBINATION COMBINATION Bit 1 ～ 8 （별도화면설정필요）

설정할 MULTI UNIT

정보를 선택하여 주십시오

48

14 통신 FORMAT 출력설정화면

통신 FORMAT 설정치 편집 및 설정치 확인을 합니다.

통신 FORMAT 설정화면을 선택하면 아래 화면으로 됩니다.

COMMUNICATION FORMAT SETUP 선택

RS232C COM1

（ＲＳ２３２Ｃ ＣＯＭ１）출력 FORMAT 를 설정합니다.

RS232C COM2

（ＲＳ２３２Ｃ ＣＯＭ２）입력 FORMAT 를 설정합니다.

RS232C COM3

（ＲＳ２３２Ｃ ＣＯＭ３）DISPLAY UNIT 에 출력 FORMAT 를 설정합니다.

49

14.1 RS232C COM1 PRINT FORMAT 설정

출력 FORMAT 화면에서 설정된 DATA 를 、RS232C COM1 PORT 로부터 출력 됩니다.

① REAL PRINTER (RS232C COM1)통신 Ｉ／Ｆ 설정을 합니다.

② 통신 PORT 표준 설정을 합니다.

【 DEFAULT 】를 클릭하면「SPEED」，「DATA BIT」，「STOP BITS」，

「PARITY」의 설정을 합니다.

SPEED ‥‥‥ ９６００ＢＰＳ

STOP BITS ‥‥‥ ２BITS

DATA BIT ‥‥‥ ８BITS

PARITY ‥‥‥ NONE

상기 외의 설정은 수동으로 합니다.

③ DATA 선택 설정을 합니다.

DATA 출력 체결 판정 조건을 선택 설정합니다.

각 항목의 □에 체크하여 주십시오. 체크된 판정조건에 해당한 체결 DATA 만 출력 합니다.

체크가 없을 경우에는 출력 하지 않습니다.

④ 출력 OPTION 을 설정 합니다.

각 항목의 □ 에 체크 하여 주십시오.

체크된 조건에 해당하는 DATA 에 부가하여 출력 합니다.

⑤ HEADER FOOTER 를 설정 합니다.

출력 FORMAT 화면에서 설정된 HEADER, FOOTER 의 설정 DATA 를 출력 합니다.

①통신설정 ②통신 PORT 표준설정 ③출력조건 DATA 선택

⑤HEADER

FOOTER 설정

④출력 OPTION

설정

50

① RS232C COM1 (Serial Printer) 출력 FORMAT 설정을 합니다.

② 출력 데이터 설정을 합니다.

체결 출력 데이터를 자유롭게(FREE FORMAT 로) 설정 할 수 있습니다.

１．커서를 입력 하고자 하는 위치에 이동합니다.

２．오른쪽을 클릭 합니다.

３．상기와 같이 DATA 선택 창이 표시됩니다.

４．입력 DATA 를 선택하여 클릭 합니다

５．입력 위치에 DATA 필요분의 BIT 수를 확보하여 설정 합니다.

영문자는 커서를 입력위치에 이동하여 키보드에서 직접 일력 할 수 있습니다.

51

14.1.1 DATA 종류

기본 체결 결과 DATA

PEAK TORQUE ６ BYTE

FINAL 각도 ５ BYTE

１ＳＴ 시간 ６ BYTE

２ＮＤ 시간 ６ BYTE

CYCLE TIME ５ BYTE

１ＳＴ RATE ７ BYTE

２ＮＤ RATE ７ BYTE

３ＲＤ RATE ７ BYTE

FINAL TORQUE ５ BYTE

OFFSET TORQUE ５ BYTE

판정 ３ BYTE

체결 DATA 상세

PEAK TORQUE 시 전류치 ４ BYTE

PEAK TORQUE 시 각도 ４ BYTE

１ＳＴ PEAK TORQUE ５ BYTE

２ＮＤ PEAK TORQUE ５ BYTE

１ＳＴ RATE 증가

TORQUE ５ BYTE

１ＳＴ RATE 증가 각도 ４ BYTE

２ＮＤ RATE 증가

TORQUE ５ BYTE

２ＮＤ RATE 증가 각도 ４ BYTE

３ＲＤ RATE 증가

TORQUE ５ BYTE

３ＲＤ RATE 증가 각도 ４ BYTE

착좌에서의 회전수 ４ BYTE

ＣＡＬ 전압 ５ BYTE

ZERO 전압 ５ BYTE

ＲＳ２３２Ｃ DATA

ＲＳ２３２Ｃ＃１DATA

ＲＳ２３２Ｃ＃２ DATA

ＲＳ２３２Ｃ＃３ DATA

ＲＳ２３２Ｃ＃４ DATA

RS232C

#1～#4

까지 최

128 BYTE

개개의 DATA BYTE 수에 관해서는、RS232C COM2 입력 설정에 따라 다릅니다.

그 외의 DATA

DATE １０ BYTE

TIME ８ BYTE

축 번호 ２ BYTE

SEQUENCE 번호 ２ BYTE

PARAMETER 번호 ２ BYTE

CYCLE COUNT ７ BYTE

52

14.2 RS232C COM2 BAR CODE 입력 통신 FORMAT 설정

RS232C COM2 PORT 로부터 DATA 를 입력 합니다.

외부기기로부터 DATA 를 RS232C COM2 로 수신하여、필요 DATA 를 PRINTER 또는，

FILE DATA 로서 출력 합니다.

DATA FORMAT 는 、입력 FORMAT 화면으로 설정 합니다.

《 RS232C COM2 I/F 설정화면 》

14.2.1 RS232C COM2 I/F 설정화면

① BAR CORDE 입력 (RS232C COM2) 통신Ｉ／Ｆ 설정을 합니다.

② 통신 PORT 의 설정을 합니다.

【 DEFAULT 】를 클릭하면 「SPEED」，「DATA BIT」，「STOP BITS」，

「PARITY」설정을 합니다.

SPEED ‥‥‥ ９６００ＢＰＳ

STOP BITS ‥‥‥ ２BITS

DATA BIT ‥‥‥ ８BITS

PARITY ‥‥‥ NONE

상기 이외의 설정은 수동으로 하여 주십시오.

①통신 I/F 설정 ②통신 PORT 표준설정

53

《 RS232C COM2 입력 FORMAT I/F 설정화면 》

14.2.2 RS232C COM2 입력 FORMAT 설정화면

RS232C COM2 입력 FORMAT 를 설정 합니다.

『 설정방법 』

① 입력 FORMAT 설정화면을 표시 시킨다.

② 입력 FORMAT 화면에서 설정위치를 선택 합니다.

③ 오른쪽을 클릭하여 표시된 입력창에서 입력 FORMAT 를 설정합니다.

RS232C #1 DATA 를 선택하면（ EE ）가 SET 됩니다.

RS232C #2 DATA 를 선택하면（ EF ）가 SET 됩니다.

RS232C #3 DATA 를 선택하면（ F0 ）가 SET 됩니다.

RS232C #4 DATA 를 선택하면（ F1 ）가 SET 됩니다.

RS232C COM2 에서 수신된 DATA 는、최 ４개로 분리 할 수 있으며、

PRINT DATA 또는、FILE DATA 로서 출력 합니다.

①입력 FORMAT 화면 ②입력위치 선택 ③입력 FORMAT 설정

54

《 RS232C COM3 출력 FORMAT 설정화면 》

14.2.3 RS232C COM3 출력 FORMAT 설정

『 설정방법 』

① 표시판넬 출력 (RS232C COM3) 통신 Ｉ／Ｆ 설정 합니다.

② 통신 PORT (RS232C COM3) 의 표준설정을 합니다.

【 DEFAULT 】를 클릭하면 「SPEED」，「DATA BIT」，「STOP BITS」，

「PARITY」의 설정 값을 자동으로 합니다.

SPEED ‥‥‥ ３８４００ＢＰＳ

STOP BITS ‥‥‥ １BIT

DATA BIT ‥‥‥ ８BITS

PARITY ‥‥‥ EVEN

상기 이외의 설정을 수동으로 하여 주십시오.

※ 동작확인 기종 ： GPP370，GPP377 （ Digital 제품 ）

①통신설정 ②통신 PORT 표준 I/F 설정

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15 FILE 화면

AFC1500 MULTI USER CONLOLE 에서 설정 값을 FILE SAVE，LOAD 를 합니다.

１－１. 모든 FILE 을 UP LOAD 하여 표시 합니다.

체결 PARAMETER （ ＊．ＰＡＲ ）

체결 SEQUENCE （ ＊．ＳＥＱ ）

통신 FORMAT （ ＊．ＰＯＦ ）

PLC OUTPUT LAY OUT （ ＊．ＰＯＬ ）

１－２. 체결 PARAMETER 의 LOAD，SAVE 를 합니다.

FILE 에 저장되어 있는 체결 PARAMETER 값을 읽어 옵니다.

편집한 체결 PARAMETER 값을 저장 할 수 있습니다.

１－３. 체결 SEQUENCE 의 LOAD，SAVE 를 합니다.

FILE 에 저장되어 있는 체결 SEQUENCE 값을 읽어 옵니다.

편집한 체결 SEQUENCE 값을 저장 할 수 있습니다.

１－４. 통신 FORMAT 의 LOAD，SAVE 를 합니다.

FILE 에 저장되어 있는 통신 FORMAT 값을 읽어 옵니다.

편집한 통신 FORMAT 값을 저장 할 수 있습니다.

１－５. PLC OUTPUT LAY OUT 의 LOAD，SAVE 를 합니다.

FILE 에 저장되어 있는 PLC OUTPUT LAY OUT 값을 읽어 옵니다.

편집된 PLC OUTPUT LAY OUT 값을 저장 할 수 있습니다.

FILE 화면

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１－６. FILE 에 저장된 체결 DATA 로 통계계산을 합니다.

（ 체결 결과 표시화면에서 저장된 결과 DATA 를 기초로 계산을 합니다. ）

『 FILE LOAD，FILE SAVE 조작방법 』

① FILE 화면을 표시 합니다.

② LOAD，SAVE 할 항목을 클릭 합니다.

③ FILE 명을 설정 합니다.

④ 【 OPEN 】또는、【 SAVE 】를 클릭 합니다.

“ ＯＫ DATA”，“ ＮＧ DATA”，“ STOP DATA”，“ BYPASS DATA”，“ ABNOMAL

DATA” 판정 종류를 선택 합니다.（ 복수 선택이 가능합니다. ）

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16 설정값의 인쇄방법

각종 설정 값을 인쇄 합니다.

PRINT OUT 을 클릭하면 아래 화면이 표시 됩니다.

《 PRINT OUT 화면 》

『 인쇄순서 』

１）① 인쇄화면을 선택 합니다.

（ ▼를 클릭하면 인쇄 선택 화면이 표시되며、인쇄할 화면을 선택하여 주십시오.）

２）⑥【 PREVIEW 】를 클릭하면 인쇄화면을 미리 표시 합니다.

３）②왼쪽여백，③위쪽여백，④SCALE 을 조정하여、다시 ⑥【 PREVIEW 】를 클립합니다.

４）PRINTER 기종을 선택 후 、⑤【 PRINT 】를 클릭하면 인쇄를 시작 합니다.

｢ PRINT OUT ｣

아이콘을 클릭합니다

⑥인쇄화면

미리보기

⑤인쇄실행

④SCALE

설정

③위쪽여백

설정

②외쪽여백

설정

①인쇄화면

선택

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17 DATE/TIME/COUNT

17.1 DATE 와 TIME

DATE 와 TIME 을 설정 합니다.

PC 의 날짜와 시간을 이용하여 MULTI UNIT 에 날짜와 시간을 설정 합니다.

《 DATE / TIME 설정화면 》

『 설정 순서 』

１）DATE ／TIME ／ COUNT 를 선택합니다.

２）③【SET 】를 클릭 합니다.

３）설정 확인은 ④【 UPLOAD】를 클릭 합니다.

②날짜와 시간 ①시간/CYCLE COUNT 설정화면

④출력

③시간과 날짜 설정

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17.2 SYSTEM CYCLE COUNT

CYCLE COUNT 의 확인 및 RESET 합니다.

《 CYSTEM CYCLE COUNT 화면 》

『 조작내용 』

１）①SYSTEM CYCLE COUNT 를 선택 합니다.

２）②COUNT 방식을 설정 합니다. 자동 COUNT 와 외부 신호에 의한 방식이 있습니다.

AUTOMATIC COUNT UP ： 체결이 완료되면 자동으로 COUNT UP 합니다.

COUNT UP BY PLC SIGNAL ： 외부 신호의 입력에 의한 COUNT UP 을 합니다.

３）③RESET 을 클릭하면 선택한 SEQUENCE 의 COUNT 를 “ ０” 으로 합니다.

４）④UPLOAD 를 클릭하면 COUNT 내용을 MULTI UNIT 로부터 읽어 옵니다.

５）⑤DOWNLOAD 를 클릭하면 MULTI UNIT 에 저장 합니다.

①SYSTEM CYCLE COUNT 화면

②COUNT 방식

⑤쓰기 ④출력

③RESET

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18 통계 계산 결과

체결결과 데이터 통계계산을 할 수 있습니다.

각축・각 PARAMETER 별로 계산 합니다.

축 번호 PARAMETER 를 선택하여、【.OPEN】을 클릭하여 주십시오. 통계계산결과 화면을

표시 합니다. 계산결과 MONITOR 가 동작하고 있는 동안 실시합니다.

《 통계계산 결과화면 》

『 통계계산을 하려면 』

・ σ 、Ｃｐ、Ｃｐｋ DATA 계산에 최소１０개의 ＯＫ DATA 가 필요 합니다.ＯＫ 수는

ＡＣＣＥＰＴ（ＯＫ）계수 DATA 창에서 확인 할 수 있습니다.

・ Ｃｐ、Ｃｐｋ 계산에는 상 하한 값이 필요 합니다.

【GET LIMIT】를 클릭 합니다. 조달원은 하기의 ２가지 방법으로부터 선택 할 수

있습니다.

１）USER CONSOLE 상에서 설정 상 하한 값을 사용합니다.

축과 통신을 일시적으로라도 방해하지 않고 계산을 할 수 있습니다.

접속되어 있는 축의 설정 값과 USER CONSOLE 설정 값이 일치하는 것이 조건입니다.

２）접속되어 있는 축 UNIT 의 설정 상 하한 값을 사용 합니다.

접속되어 있는 축으로부터 PARAMETER 를 UPLOAD 하기 때문에、MONITOR 기능을

일시적으로 방해 하지만、설정값은 일치 합니다.

【DO IT】을 클릭하면 계산을 합니다.

①통계 계산 결과 표시

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19 HELP 기능

HELP 기능이 있습니다.

HELP 아이콘을 클릭하면 그림과 같이 HELP 화면을 표시 합니다.

《 HELP 내용 》

USER CONSOLE SOFT WARE 설명

각 UNIT 하드웨어 설정

이상 코드 설명 등을 포함하고 있습니다.

조작 화면에서【Ｆ１】키를 누르면 그 조작 화면의 HELP 가 표시 됩니다.

HELP ICON

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20 SERVICE 체제

당사 SERVICE 체제는、하기요령으로 하여 주십시오.。기술적、고장등이、있으면 문의 하여 주십시오.

LEEWOO TECH CO 第一電通株式会社 可児工場

울산광역시 남구 신정 5 동 9-6 岐阜県可児市大森６９０－１

TEL : 052-227-7115 TEL : 0574-62-5865

FAX : 052-227-7116 FAX : 0574-62-3523

문의(E-mail : leewooco@chol.com) 문의 ① E-mail : seles@daiichi-dentsu.co.jp

② E-mail : service@daiichi-dentsu.co.jp

③ E-mail : enginer@daiichi-dentsu.co.jp

본제품내、외국위체 및 외국무역관리법에 정한 전략물질（또는역무）에 해당하는

물을 수출하는 경우에는、동법에 기초하여 수출허가（또는역무취인허가）가

필요합니다.