AGORA ULUSAL ROBOT YARIŞMASI YARIŞMA TARİHİ: 18-19 MAYIS 2019 YARIŞMA YERİ: ADAPAZARI AGORA AVM BAŞVURU ADRESİ: www.makersenligi.com SON BAŞVURU TARİHİ: 10 MAYIS 2019 İLETİŞİM: makersenligi@gmail.com KATEGORİ KATILIMCI YAŞ GRUBU YARIŞMA TARİHİ

İLKOKUL ROBOTİK – KODLAMA BECERİSİ YARIŞMASI

6-10 18.05.2019

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT 6 + 19.05.2019

MİNİ SUMO ROBOT 11 + 19.05.2019

SUMO ROBOT 11 + 19.05.2019

LABİRENT ÇÖZEN ROBOT (ELEKTRONİK DEVRE)

11 + 19.05.2019

LABİRENT ÇÖZEN ROBOT (MBOT)

8-13 19.05.2019

SERBET KATEGORİ PROJE YARIŞMASI 11 + 19.05.2019

İLKOKUL ROBOT YARIŞMASI (ALGORİTMA VE PROBLEM ÇÖZME BECERİSİ)

YARIŞMANIN AMACI Bu kategoride yarışmacılar veya yarışmacı takımların amacı, 5 alt kategoride algoritma ile birlikte çeşitli bilgi ve becerileri ölçen aşamaları en yüksek puan alarak tamamlamak YARIŞMA KURALLARI

a. Bu kategoride Sadece algoritma becerisini ölçen robotlar kullanılır (Anadolu eğitim robotu, Bee bot, DOC, Cubetto, Akıllı Böcek vs …)

b. Robotların ilerleme adım uzunluğu 15 cm olmalıdır. Yarışma pistlerinde birim adım uzunlukları 15 cm dir.

c. Kategori katılım yaş sınırlıdır (6-11 yaş) d. Takımlar, en az 3 en fazla 4 kişiden oluşur. e. Yarışma algoritma becerisi, matematik, doğa, fen ve yurdumuz ile ilgili temel bilgileri gerektirir.

Yarışmacı öğrencilerin bu bilgilerle verilen görevleri en kısa sürede pistte gerçekleştirmeleri gerekecektir.

f. Tüm kategorilerin pist ölçüleri aynı olacak fakat pistteki görev ve içerikler farklılık gösterecektir. g. Yarışma 5 alt kategoride gerçekleşecektir.

1- Labirenti Çözelim 2- Matematik ve Algoritma 3- Doğa ve Canlılar 4- Fen ve Algoritma 5- Yurdumu Geziyorum

YARIŞMA PİSTLERİ

a. Tüm yarışma pistleri 8 satır X 8 sütun birim kareden oluşmaktadır b. Yarışma pistleri düz zemin üzerine 15cm x15cm birim kare boyutuna sahiptir, ahşap üzerine kâğıt

kaplama ile oluşturulmuş malzemedendir. Toplam pist boyutları 120cm x120 cm’dir.

-15cm-

- 15c

m-

120 cm

120 cm

YARIŞMANIN UYGULANMASI

a. Yarışma 5 alt kategori içermektedir b. Takımlar rehber öğretmenlerinden ayrı bir şekilde yarışma alanına kabul edilir. Rehber

öğretmenlerin yarışma esnasında takımlara dışarıdan müdahalesi yasaktır. c. Yarışmacılara mola, bakım veya tamir zamanı verilmez. d. Tüm kategoriler için görev yarışma hakemleri eşliğinde kura ile çekilecektir. e. Kura ile seçilen görevleri takımların 3 dakika içerisinde gerçekleştirmesi istenecektir. f. Tüm takımlar 5 alt kategoride yarışacaktır. Dereceye giren takımlar tüm kategorilerin puan toplamı

ile belirlenecektir.

+

ÖRNEK İLKOKUL ROBOTİK ALGORİTMA YARIŞMASI ALTKATEGORİ 2: MATEMATİK VE ALGORTİMA PİSTİ B: BAŞLANGIÇ GÖREV: Kura ile çekilen matematik işlem başlangıç noktasından başlanarak. Kodlama dahil tüm görevin 4 dakika içerisinde gerçekleştirilip uygulanması gerekir. (Görevler eşit sayıda komut adımı içermeyebilir) Örn kura: 112/7=? İşlemeni pist üzerinde gerçekleştiriniz

ÖRNEK İLKOKUL ROBOTİK ALGORİTMA YARIŞMASI ALT KATEGORİ 1: LABİRENT PİSTİ B: BAŞLANGIÇ V: VARIŞ GÖREV: Kura ile çekilen rengin başlangıç noktasından bitiş noktasına gidilecek. Kodlama dahil tüm görevin 4 dakika içerisinde gerçekleştirilip uygulanması gerekir. (Görevler eşit sayıda komut adımı içermektedir. Şekildeki örnekte 14 adım)

*** Doğa ve canlılar, Fen ve algoritma, yurdumu geziyorum alt kategori pistleri ilerleyen günlerde yarışma sosyal medya sayfasında açıklanacaktır (https://www.facebook.com/agorarobotyarismasi/) . Açıklanan pistlerle aynı temel özelliklere sahiptir. İlkokul kazanım bilgileri içeren görevler pistlerde gerçekleştirilecektir. Ör: Doğa ve canlılar, başlangıç noktasından yola çıkarak kutup ayısını yaşam alanına getiriniz Ör: Fen ve Algoritma, başlangıç noktasından yola çıkarak işitme organını görevi ile eşleştiriniz Ör: Yurdumu Geziyorum, başlangıç noktasından yola çıkarak yurdumuzun başkentine varınız.

DEĞERLENDİRME VE PUANLAMA

a. Her alt kategori için puan değerlendirmesinde süre kriteri baz alınacaktır.

b. Alt Kategori puanlaması aşağıdaki gibi yapılacaktır.

c. Yarışma sonunda tüm alt kategorilerin değerlendirilmesi sonucu oluşan puanlar toplanarak yarışma toplam sıralaması belirlenecektir.

TAKIM Kategori 1 Labirent Çözelim

Kategori 2 Matematik ve Algoritma

Kategori 3 Doğa ve Canlılar

Kategori 4 Fen ve Algoritma

Kategori 5 Yurdumu Geziyorum

TOPLAM

PUAN

TAKIM A

TAKIM B

TAKIM C

SIRA NO TAKIM ADI

Start Yapamama Cezası

10 sn. Ceza

Kronometre Süresi Toplam Süre

1 ⃝ ⃝ ⃝ 2 ⃝ ⃝ ⃝ 3 ⃝ ⃝ ⃝

Alt kategori 1. takım 6 puan

Alt kategori 2. takım 5 puan

Alt kategori 3. takım 4 puan

Alt kategori 4. takım 3 puan

Alt kategori 5. takım 2 Puan

Diğerleri 1 puan

d. Toplam puanı en yüksek olan takım İlkokul robotik ve algoritma becerileri birincisi ilan edilecektir

DİĞER KURALLAR

g. Puan eşitliğinde ceza puanı daha az olan araç diğerine göre önceliklidir. Eşitliğin yine de bozulmaması durumunda daha hafif olan araç diğerine göre önceliklidir.

h. Pistlerdeki ölçülerde, yapım aşamasında genel yapıyı bozmayacak değişiklikler olabilir. i. Yarışma Organizasyon Komitesi gerekli gördüğü durumlarda kuralları değiştirme hakkına sahiptir.

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT YARIŞMA KURALLARI YARIŞMANIN AMACI Bu kategoride yarışmacılar veya yarışmacı gruplarının amacı, parkurdaki çizgiyi izleyerek en hızlı şekilde ve hatasız tamamlayacak bir robot hazırlamaktır. ROBOT HAKKINDAKİ KURALLAR 1. Robotlar için herhangi bir boyut sınırlaması bulunmamaktadır. 2. Robotlar otonom olmalıdır. 3. Robotların enerji kaynakları yanma tepkimeleri içeren kaynaklar olmamalıdır. 4. Robotlar, parkur üzerindeki çizgiyi takip edecek şekilde tasarlanmalıdır. 5. Robotlar parkura zarar vermemelidir. 6. Robot hakkındaki bu kuralların herhangi birine uyulmaması durumda, robot yarışmadan diskalifiye edilecek, yarışma ve ödül alma hakkını kaybedecektir. PARKUR HAKKINDAKİ KURALLAR 1. Parkur, 40 cm genişliğindeki mat beyaz renkte orta yoğunluklu sunta (MDF) malzemesinden oluşturulmuş levha yollardan meydana gelmektedir. Bu levhaların üzerinde 1.9 cm genişliğinde parkuru oluşturan siyah çizgiler bulunmaktadır. 2. Parkurda başlangıcı, bitişi ve kestirmeyi belirtmek amacıyla siyah şeritler, yola dikey olacak şekilde bulunmaktadır. 3. Parkurda virajlı yollar (geniş, dar, veya 90 derece açılı), birbiriyle kesişen yollar olması beklenmektedir. Robot tasarımı yapılırken bu yolların parkurda var olacağı göz önünde bulundurulmalıdır. 4. Yarışma için uygun koşullar oluşturulacaktır, ancak robotlar tasarlanırken parkurun bulunduğu ortam koşulları (sıcaklık, nem, aydınlatma gibi) göz önünde bulundurulmalıdır. Bu konuda yapılacak itirazlar kabul edilmeyecektir. 5. Parkur üzerinde, genel yapıyı bozmayacak şekilde düzenlemeler yapılabilir. 6. Parkur belirtilen ölçülerinde %5'ten küçük değişimler (hata payı) bulunabilir. YARIŞMA HAKKINDAKİ KURALLAR 1. Robotların yarışma sırası, yarışma günü çekilecek kura ile belirlenecektir. 2. Yarışmacılar anons edildikten sonraki 2 dakika içerisinde yarışma alanında bulunmak zorundadırlar. 2 dakika içerisinde yarışma alanında hazır olmayan robotlar yarışmadan diskalifiye edilir. 3. Yarışma zamana karşı gerçekleştirilir. Robotların parkur üzerinde bulunduğu geçerli zamanlarda bir süreölçer ile parkur üzerindeki süreleri tutulur. Bu süreölçer robotların belirtilen başlangıç çizgisini geçtiği anda başlar ve belirtilen bitiş çizgisini geçtiği anda sonlanır. 4. Robot başlama için parkura yerleştirildiği zaman, hareketsiz kalır ve parkurda ilerlemeye -çizgiyi izlemeye- başlamazsa robotun parkur süresine her bir deneme için 10 saniye ceza süresi eklenir. Bu durumda robot parkura tekrar yerleştirilebilir, ancak bu durum 3. kez tekrarlanırsa robot yarışmadan diskalifiye edilir. 5. Yarışma sırasında robot, parkurda çizgiyi izlerken parkur dışına temas etmesi halinde, kurallarda aksi belirtilmedikçe, parkurdan çıkmış sayılır ve parkur süresini tutan süreölçer durdurulur. Bu durumda robotun parkur süresine 5 saniye ceza süresi eklenir. Sonrasında robot, parkuru terk ettiği noktadan tekrar parkura yerleştirilir. Aşağıdaki maddelerde aksi belirtilmedikçe 3. kez aynı noktadan çıkan robotlar, hakemlerin kararıyla bir sonraki noktaya yerleştirilerek yarışma devam eder. Robotun parkur yoluna tekrar dönmesi bu durumun uygulanmasını değiştirmez. 6. Robotlara, parkurdan çıkmadığı sürece müdahale edilmesine izin verilmez. Müdahale edilmesini gerektirecek bir durum yaşandığı zaman ancak hakem izni ile robotlara müdahale edilebilir. Bu müdahale sonucu robotun parkur süresine 5 saniye ceza süresi eklenir. 8. Robotların, parkurda bulunan kestirme yolunda sadece 1 kez parkurdan çıkma hakkına sahiptirler. Eğer robot bu yolda parkurdan çıkarsa, kestirme yolunun girişinden girmemiş gibi düşünülerek, kestirme girişinin hemen ardındaki uzun yolun başına yerleştirilir. Aynı zamanda parkur dışına çıktığı için 5 saniyelik ceza süresi robotun parkur süresine eklenir. 9. Robotlar, toplamda 9 defa parkurdan çıkma hakkına sahiptir. 10. kez parkurdan çıkan robot parkurda başarısız sayılır ve yarışmadan diskalifye edilir.

10. Robotlar parkuru tamamladıktan sonra parkur sürelerine eğer varsa ceza süreleri eklenecektir. Bu robotların resmi parkur süreleri olacaktır. Tüm yarışmacılar yarıştıktan sonra bu resmi sürelere dikkate alınarak robotlar, en kısa süreli robot en üstte yer almak üzere kısadan uzuna doğru sıralanacaktır. Bu sıralamaya göre en kısa süreye sahip robot birinci, en kısa ikinci süreye sahip robot ikinci ve en kısa üçüncü robota sahip robotlar üçüncü olarak ilan edilir. 11. Parkuru tamamlayan her robotun sıralaması, parkuru tamamlamayanların üzerinde bulunacaktır. Ancak unutmayın, ne şekilde olursa olsun karar veren hakemler tamamlamayan robotlara sıralama vermeyebilir, tamamlamayan robotlardan hiçbir kazanan açıklamayabilir (birincilik, ikincilik ve üçüncülük derecesi) ya da üçten az robota derece verebilirler. 12. Robotların yarışma süresince hiçbir mola hakkı bulunmamaktadır. Buna bağlı olarak yarışma sırasında yarışma alanını terk eden yarışmacı/robot, yarışmadan diskalifiye edilir. 13. Parkura kasıtlı veya kasıtsız zarar veren robotlar, yarışmadan diskalifiye edilir. 14. Sportmenlik dışı hareketlerde bulunan yarışmacılar, yarışmadan diskalifiye edilir ve diğer tüm kategorilerdeki robotları, yarışma ve ödül alma haklarını kaybederler. 15. Robotlar darbelere karşı dayanıklı şekilde tasarlanmalıdır. 16. Yarışma sırasında yarışmacılar, hakemlere sözlü itirazda bulunursa yarışmadan diskalifiye edilir. Eğer kurallarda itirazına izin verilen bir konuda itirazda bulunmak istenirse yarışmacılar, itirazlarını yazılı olarak yarışma sabahı kurulacak kriz masasına yapmaları gerekmektedir. Bu maddeye itiraz kabul edilmemektedir.

SIRA NO

ROBOT ADI

Start Yapamama Cezası

10 sn. Ceza

Yoldan Çıkma Cezası 5 sn. Ceza

Robota El ile Müdahale 5 sn. Ceza

Kronometre Süresi

Toplam Süre

Katılımcı İmza

1 ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ 2 ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝

3 ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝

MİNİ SUMO ROBOT YARIŞMASI KATEGORİSİ YARIŞMANIN AMACI Bu kategoride yarışmacılar veya yarışmacı grupları, rakip robotu, tarafımızca hazırlanan dohyo adı verilen yuvarlak ring üzerindeki alan dışına çıkaracak mini sumo robotları tasarlayıp inşa edeceklerdir. ROBOT HAKKINDAKİ KURALLAR 1. Robotların uzunlukları ve genişlikleri 10 cm'den fazla olamaz. Robotların yükseklikleri için bir sınırlama yoktur. Ayrıca robotlar tabanı 10 cm x 10 cm olan, gerçek bir dikdörtgenler prizması içerisine sığabilecek şekilde tasarlanmalıdır. 2. Robotlar otonom olmalıdır, başlatma ve durdurma dışında uzaktan kontrol edilemezler. 3. Robotların kütleleri 500 gr'dan fazla olamaz. 4. Robot boyutlardaki ve ağırlığındaki izin verilen hata payı %2'dir. 5. Robotlar uzaktan kumanda ile müsabakaya başlayacakları için robot, kumanda sinyalini aldıktan sonra, hiçbir gecikme olmadan müsabakaya başlayacak şekilde tasarlanmalıdır. 6. Robotlar tasarlanırken aşağıdaki maddeler göz önünde bulundurulmalıdır: a. Robotların Çalışma dalga boyunu (frekans) ve rakip robotun çalışmasını etkileyen (flaşör, ışık gibi) parçaları kullanmaları yasaktır. b. Robotların hareketlerini engelleyen bayrak kullanılması yasaktır. c. Robotların rakip robota karşı, saldırı mekanizması veya silah olarak kullanılmak üzere sıvı, gaz ya da toz kullanmaları yasaktır. d. Robotlarda yanıcı maddelerin bulunması/kullanılması yasaktır. e. Robotların sahip olduğu güç üniteleri (bataryalar) rakip robota, piste veya kendisine zarar vermeyecek şekilde yerleştirilmelidir. f. Robotların herhangi bir atıcı cihaz bulundurmaları/kullanmaları yasaktır. g. Robotlarda kendini dohyo yüzeyine sabitleyen ve hareket etmesini engelleyen (emici vakum, yapıştırıcı gibi) hiçbir parça bulundurulamaz/kullanılamaz. h. Robotlarda mıknatıs ve benzeri parçalar bulundurulamaz/kullanılamaz. 7. Robot hakkındaki bu kuralların herhangi birine uyulmaması durumda robot, o anda yarışmadan diskalifiye edilir, yarışma ve ödül alma hakkını kaybeder. DOHYO HAKKINDAKİ KURALLAR 1. Dohyo, mücadelelerin gerçekleşeceği, zeminden 6 cm yüksekliğinde, 75 cm çap uzunluğuna sahip, orta yoğunluklu sunta (MDF) malzemesinden oluşturulmuş, daire şeklinde bir levhadır ve üzeri, siyah renkte yansımayan boya ile tamamlanmıştır. 2. Dohyo kenarlarında alanı sınırlandırmak için 2.5 cm genişliğinde beyaz bir çizgi bulunmaktadır. Bu çizgi dohyo alanının içerisinde olarak kabul edilir. YARIŞMA KURALLARI 1. Müsabakalar, bilgisayar programındaki kuraya göre düzenlenecektir. Yarışma günü kayıtlar kapandıktan ve kura tamamlandıktan sonra müsabakalarda eşleşen robotlar duyurulacaktır. Kura sonuçları yayınlandıktan sonra değişimi mümkün değildir. Aynı ekiplerin robotları birbirleriyle eşleşebilir. Bu konuda yapılan hiçbir itiraz kabul edilmeyecektir. 2. Yarışma esnasında mücadele edecek robotları yalnız 1 kişi kullanacaktır. Yarışma esnasında robotlara dışarıdan müdahale edilemez. Bu yarışmacı dışındaki müdahaleler yarışmacı robotun yarışmadan diskalifiye edilmesine sebep olacaktır. 3. Robotların müsabaka başlamadan önce dohyo üzerine ilk iki turda yanyana ve birbirlerine zıt yönde olacak şekilde yerleştirilecektir. Müsabakanın üçüncü raunda uzaması halinde robotlar sırt sırta ve birbirlerine göre ters yönde yerleştirilecektir. 4. Müsabakalar toplam 3 raund üzerinden yapılır. Bu rauntların 2 tanesini kazanan robot müsabakanın kazananı ilan edilir ve bir sonraki tura geçmeye hak kazanır. 5. Müsabakada bir raund 2 dakika sürer. Bu raund süresi robotlara başla komutu gönderildiği an başlar. Bu süre içerisinde dohyo alanı dışarısına ilk çıkan robot (robotun herhangi bir yeri dohyo alanı dışarısına

temas ederse -aksi durumda karşılaşma devam eder) bulunduğu raundu kaybetmiş, diğer robot kazanmış sayılır. Bu süre tamamlandıktan sonra iki robotta dohyo alanında bulunuyorsa o raund berabere olarak sonuçlanır. 6. Müsabaka 3 raund sonunda eşitlikle sonuçlanmışsa, robotun özellikleri göz önünde bulundurularak (önce ağırlık, sonra boyut) hakem kararıyla müsabaka kazananı ilan edilir. Bu durumda kütlece hafif olan, eğer kütleler eşitse boyutları küçük olan robot müsabaka kazanını olarak ilan edilir. 7. Müsabaka, hakemlerin dohyoyu kontrolünden sonra başlar. Gerekli düzeltmeler hakem tarafından yapılır. Rauntlar, robotların dohyoya yerleştirilmesinden sonra görevli hakemin kontrolündeki uzaktan kumandalar ile başlatılır. Unutmayın, robotlar dohyoya yerleştirildikten sonra hareket ettirilemez. 8. Müsabaka esnasında bir kazanın olmaması ya da beraberlik durumunda rauntlar, görevli hakem işaretiyle, uzak kumanda ile robotlar durdurularak bitirilir. Bu sırada yarışmacılar kendilerine ait robotları dohyo alanı içerisinden veya dışarısından robotlarını alırlar. Aynı zamanda raund/müsabaka sonucu hakem kararıyla ilan edilir. 9. Müsabakada aşağıdaki durumlar gerçekleştiğinde o raund hakem kararıyla tekrarlanır. Raund tekrarı kuralları şu şekildedir: a. Raundda her iki robot birbirlerine takılır, sonrasında hareketler edemezler ise 10 saniye sonunda raund, hakem kararıyla tekrarlanır. b. Her iki robot dohyo alanı dışına aynı anda çıkarsa raund, hakem kararıyla tekrarlanır. c. Robotlar karşılaşma başladıktan sonra 10 saniye hareketsiz kalırsa raund, hakem kararıyla tekrarlanır. 10. Müsabaka sonlanmadan robotlara bakım veya müdahale yapılamaz. Ancak raund aralarında müsabaka alanını terk etmeden, hakem gözetiminde 30 saniyelik bir bekleme süresi olacaktır. Bu sürede dışarıdan herhangi bir müdahale veya müsabaka alanını terk etmek yarışmadan diskalifiye sebebidir. 11. Robotlar, anons edildikten sonra 3 dakika içerisinde müsabaka alanına gelmezse yarışmadan diskalifiye edilir ve müsabakayı yenilmiş olarak sayılır. 12. Raund sırasında herhangi bir robottan yere bir parça düşerse, düşen parça rakibi engellemediği sürece raunda devam edilir. Ancak görevli hakemler, düşen parçanın rakibi engellediği kararını verirlerle parçayı düşüren robot raundu kaybetmiş sayılır. 13. Robotun çalışır durumda olduğunun anlaşılabilmesi için hakemin başlama işaretinden sonra robot, 10 saniye içerisinde hareket etmelidir. Hareketsiz kalan robot, raund sonlanmadan bu süre sonunda hareketsiz kalırsa raund tekrarlanır. Bu raundda aynı durum tekrarlanırsa bu robot raundu kaybetmiş sayılır. 14. Robotlar insanlara, rakip robota ve dohyoya kasıtlı şekilde zarar veremez, ancak yarışma sırasındaki çarpışmalardan dolayı meydana gelen hasarlar kasıtlı zarar olarak kabul edilmez. 15. Yukarıda bahsi geçen durumlara ek olarak bir robot aşağıda belirtilen maddelere uymaması sonucunda yarışmadan diskalifiye edilir. Bu durumlar şu şekildedir: a. İzin verilmeyen davranışların, maddelerin veya parçaların hakemler tarafından tespit edilmesi, b. Müsabaka sırasında robottan alev çıkması ve yarışmaya devam edemez duruma gelmesi, c. Yarışmacının kasıtlı olarak dohyoya zarar vermesi, müsabaka alanını bozması veya müsabaka alanındaki malzemeleri kırması, rakip robota kasıtlı zarar vermek gibi sabote edici davranışlarda bulunması, d. Yarışmacıların sportmenlik dışındaki davranışlarda bulunmasıdır. 16. Robotların özellikleri müsabakadan önce hakemler tarafından not edilmiş olur. Bu yüzden robotların boyutlarının kontrol edilmesi ve kütlelerinin ölçülmesi için robotları, bir önceki müsabakalar devam ederken yarışma alanına çağırılacaktır. Bu, resmi anons olarak geçerlilik kazanır ve yukarıdaki kurallara uygun hareket edilir. 17. Müsabaka gerçekleşirken, öncesinde ve sonrasında oluşacak her durumda hakemlerin müdahale hakkı bulunmaktadır. Ne şekilde olursa olsun hakemlere sözlü itiraz yapılamaz, itirazlar yarışma sabahı kurulacak olan kriz masasına yapılmalıdır. İtirazların sonuçları ise tur sonunda açıklanacaktır. Bu sonuçlara yapılabilecek itirazlar kabul edilmeyecektir. Aksi yaşanan durumlarda hakemlerin yarışan robotu ve yarışmacıyı diskalifiye etme hakkı bulunmaktadır. Aynı şekilde belirsizlik durumlarında hakem kararı geçerli olacaktır. 18. Robotlar darbelere karşı dayanıklı şekilde tasarlanmalıdır. 19. Yarışmada geçerli olan kurallara itirazda bulunulamaz, aksi yaşanan durumlarda hakemlerin yarışmacıyı ve robotu yarışmadan diskalifiye hakkı bulunmaktadır.

SUMO ROBOT YARIŞMASI KATEGORİSİ Yarışmanın Amacı Robotlar belirtilen süre içerisinde birbirlerini, belirtilen dohyo alanı kuralları çerçevesinde alan dışına atmaya çalışmaktadır. A) Kategori Kuralları 1. Yarışma esnasında robotu 1 kişi kullanacaktır. Robotlar otonom olacaktır. Yarışma esnasında robotlara dışarıdan müdahale edilemez ve cihazla uzaktan kontrol edilemez. 2. Robotlar, kura ile eşleştirilirler. Aynı ekiplerin robotlarının birbirleriyle eşleşme durumları mümkündür. Bu konuda herhangi bir itiraz kabul edilmeyecektir. Kura sonuçları yayınlandıktan sonra değişimi mümkün değildir. 3. Belirsizlik durumunda hakemlerin kararı geçerlidir. 4. Karşılaşma esnasında koruyucu gözlük ve eldiven kullanılması gerekmektedir. B) Dohyo Alanı Kuralları 1. Sumo robot yarışmaları "dohyo" adı verilen mat siyah renkli, dışı beyaz şeritle kaplanmış oyun alanı üzerinde yapılır. Dohyo çelik sacdan olacaktır. Dohyo boyutları: Çapı 150 cm, yarışma zemininin yerden yüksekliği 7cm, dıştaki beyaz çizgi kalınlığı 5cm şeklindedir. 2. Yarışma sırasında robot ile birlikte alana gelen yarışmacı, alan görevlileri tarafından belirtilen alanın dışında durmalıdır. C) Robotların Teknik Donanım Kuralları 1. Sumo robotlar için taban boyut sınırı müsabakaya başlangıç anı için 20x20 cm’dir. Boyutta hata payı sumo robotlar için %1'dir. (Bu da 2mm'lik hata payına denk gelmektedir) 2. Yükseklik sınırı yoktur. 3. Boyutlar karşılaşma başladıktan sonra değişebilir. Robot müsabakaya baslarken 20x20 cm tabanına sahip, bir hayali dikdörtgenler prizmasının içine sığabilmelidir. 4. Robotlar otonom olacaktır. 5. Ağırlık sınırı 3 kg’dir. %2’lik hata payı vardır. (60 gr) 6. Boyutlar karşılaşma başladıktan sonra değişebilir. D) Robotların Dohyoya Yerleşim Koşulları 1. Her robot kendi grubundaki diğer robotlarla raunt usulü maç yapacaktır. Zemine ilk değen robot kaybeder. Her raunt en fazla 2 dakikadır ve 2 dakikalık süre robotların çalıştırıldığı anda başlar. 2 raundu alan robot maçı kazanır. 3 raunt sonunda eşitlik bozulmamışsa maçın galibi robotların ağırlığına göre (hafif olan robot) belirlenir. 2. Hakem robotun karşılaşmaya hazırlanması için işareti verdikten itibaren 4 dakika içinde ringe gelmeyen robot hükmen yenik sayılır. 3. Hakem hazırlık için işaret verdikten sonra yarışmacılar robotlarını dohyoya şekilde görüldüğü gibi kahverengi çizgiyi (Bu çizgi pistte hayali olarak varsayılacaktır) geçmeyecek şekilde yerleştirmek için hazır olmalıdırlar. Hakemin robotları yerleştirin işareti ile yarışmacılar aynı anda robotlarını kural dahilinde istedikleri yere yerleştirebilirler. (Örneğin yan taraftaki görselde gösterildiği gibi) 4. Dohyoya yerleştirilen robotun yeri sonradan değiştirilemez. E) Robotların Yapımındaki Yasak Maddeler 1. Çalışma dalga boyunu (frekansını) etkileyen, rakibin çalışmasını etkileyen (flaşör, ışık gibi) her türlü parça yasaklanmıştır. 2. Robotlar insanlara, rakip robota ve dohyoya kasıtlı şekilde zarar veremezler. (Yarışma sırasındaki çarpışmalardan dolayı meydana gelen hasarlar sayılmayacaktır.)

3. Rakibe karşı saldırı mekanizması ya da silah olarak kullanılmak üzere sıvı, gaz ya da tozlar yasaktır. 4. Yanıcı maddeler robota takılamaz. 5. Robotlarda kullanılan bataryalar rakip robota, piste ya da kendisine zarar vermeyecek şekilde yerleştirilmelidir. 6. Robota herhangi bir atıcı cihaz eklenemez. 7. Dohyonun yüzeyine kendini sabitleyen ve hareket etmesini engelleyen hiçbir parça robota takılmaz. (örneğin emici vakum, yapıştırıcı vb.) 8. Robotlar zemine tutunmayı arttıracak şekilde yapışkan vb. maddeler kullanamazlar. Piste zarar vermeyecek şekilde mıknatıs kullanılabilir. Robotlar bir kâğıdın üzerine konulup kaldırıldığında kâğıdı kaldırmamalıdır. F) Oyunun İlkeleri 1. Her robot kendi grubundaki diğer robotlarla raunt usulü maç yapacaktır. Zemine ilk değen robot kaybeder. Her raunt en fazla 2 dakikadır ve 2 dakikalık süre robotların çalıştırıldığı anda başlar. 2 raundu alan robot maçı kazanır. 3 raunt sonunda eşitlik bozulmamışsa maçın galibi robotların ağırlığına göre (hafif olan robot) belirlenir. 2. Hakem robotun karşılaşmaya hazırlanması için işareti verdikten itibaren 4 dakika içinde ringe gelmeyen robot hükmen yenik sayılır. 3. İki robot arasındaki karşılaşma sonlanmadan robotlara her türlü bakım ve müdahale yasaktır. (Ancak raunt arasında 3 dakikalık teknik müdahale serbesttir. 3 dakikalık teknik mola sonunda yarış alanına gelmeyen takımlar yenik sayılır. Yarışmacılar, tüm yarışlar boyunca teknik mola hakkını 3 kez kullanabilirler. Finale kalan yarışmacılar teknik mola hakları bitmiş olsa dahi 1 kez daha teknik mola hakkını kullanabilirler) 4. Maç öncesinde 4 dakikalık bekleme süresi esnasında, yarışmacı bir şey olması halinde robotuna müdahale etmek amacıyla 3 dakikalık teknik mola alma hakkına sahiptir. (Maç başlamadan önce bu teknik mola sadece 1 kez alınabilir) 5. Robotun herhangi bir yeri dışarıya (dohyo dışındaki zemine) değerse robot o raunt için yenik sayılır. Hakem iki robotun aynı anda dohyo dışına temas ettiğine karar verirse raunt tekrarlanır. 6. Robot dohyonun dışına çıktığı halde, dohyo dışındaki zemine değmiyorsa karşılaşma devam eder. 7. Hakemler şu durumlarda raundu tekrar başlatabilir; a) Robotlar hiç hareket etmiyorsa, b) Robotlardan herhangi birinin kazanması mümkün görünmüyor ise. 8. Robottan yere parça düşerse, düşen parça diğer robotu engellemediği takdirde raunda devam edilir. Ancak hakem parçanın diğer robotu engellediği kararına varırsa parça kaybeden robot raundu kaybetmiş sayılır. 9. Robotların her ikisi de yenilmeyi gerektiren kural ihlali* ile karşılaşırsa raunt tekrar edilir. 10. Robotlardan birinin otonom olarak hiç hareket etmemesi durumundarakip robot kural ihlali* yapsa bile raunt tekrarlanır. *Kural ihlali: Robotun raundu kaybetmesine sebep olacak durumlardır. G) Karşılaşmanın Başlaması 1. Hakemler dohyoların durumlarını kontrol ettikten sonra karşılaşmaların başlamasına onay vereceklerdir. Eğer dohyo üzerinde çizik ya da kir olursa hakemler bu dohyonun kullanılıp kullanılmayacağına karar vereceklerdir. 2. Karşılaşma, hakem işareti ile yarışmacıların robotlarını başlama konumlarına aynı anda koymasıyla başlayacaktır. (Başlama konumları robotların dohyoya yerleşim koşullarında belirtilmiştir) 3. Robotlar yerleştirildikten sonra hareket ettirilmelerine izin verilmez. 4. Robotların yarışmaya başlaması ve bitirmesi, hakem tarafından kontrol edilen modül aracılığıyla olacaktır. Modül ile ilgili teknik bilgiler dosyanın en altında belirtilmiştir. 5. Karşılaşmalar sırasında, teknik konulardaki anlaşmazlıklarda, hakemlerin kararları geçerlidir. Kararlara itiraz konusunda, yalnızca yazılı dilekçeler dikkate alınacaktır. Dilekçeler organizasyon komitesine teslim edilecektir. Komite, her saat başı toplanacak ve kendisine verilen dilekçeleri değerlendirecektir. İlgili kararları, bir daha itiraz kabul etmeme üzere, katılımcılara en kısa zamanda bildirecektir. H) Karşılaşmanın Bitirilmesi 1. Yarışma resmi olarak hakemin duyurusuyla sona erecektir. 2. Yarışmacılar kendilerine belirlenen alandan hareket ederek robotlarını dohyo üzerinden veya dışından alacaklardır.

K) Bir Karşılaşmanın Tekrar Başlatması 1. Her iki robot birbirlerine takılıp kalır ve sonraki hareketler mümkün olmaz ise 10 saniye sonunda hakem kararı ile raunt tekrarlanır. 2. Her iki robot aynı anda dohyonun dışına düşerse. 3. Robotlar karşılaşmaya başlar ve 10 saniye içerisinde hareketsiz kalırsa. L) Diskalifiye Kararı 1. Yasaklı durumlar hakemler tarafından tespit edilirse diskalifiye sebebidir. 2. Yarışmacı oyunu sabote ederse. (Örneğin kasıtlı olarak dohyoya hasar vermek, bozmak, kırmak) 3. Yarışma esnasında istemeden de olsa dohyoyu kazımak, boyayı sökmek yasaktır. 4. Eğer robottan alev çıkar ve yarışmaya devam edemez duruma gelirse. 5. Otonom olma şartlarını gerçekleştiremezse. 6. Yarışmacı sportmenlik dışı davranışlar gösterirse. Örneğin saldırgan bir dil kullanırsa, rakibe ve hakeme saldırırsa. 7. Yarışmacı kasıtlı olarak rakibine ve/veya rakibin robotuna zarar verirse. Sumo robotlarda kullanılacak Başlatma/Durdurma devresi teknik özellikleri aşağıdaki gibi olacaktır. Sumo ve mini sumo robotlarda kullanılacak Başlatma/Durdurma devresi teknik özellikleri aşağıdaki gibi olacaktır. Teknik Özellikler: • 1 adet lojik pin kullanarak robotlarınız ile haberleşir. • Başlatma komutunu aldığında lojik 0 veya 1 sinyali verir. • Besleme gerilimi: 3.3V – 5V • Modülün altında bulunan anahtar sayesinde istediğiniz lojik çıkışı seçerek, 1 yada 0 çıkışı alabilirsiniz. (Bu özelliği sayesinde Dünya'daki tüm robot yarışmaları için uygundur)

https://www.robiduck.com/urun/meb-ir-modul

LABİRENT ÇÖZEN ROBOT YARIŞMASI (BASKI DEVRE -HAZIR KART) GENEL KURALLAR a. Robotlar otonom olmalıdır. b. Yarışmada her yarışmacının üç adet tur hakkı bulunmaktadır. c. Yarışmacılar istemeleri durumunda tur sonlarında robotlarına 10 sn’lik süre içerisinde müdahale edebilirler. d. Yarışmacıların robotlarına yapacakları müdahaleler, tekerlek silme ve robotun hız ayarlarının değiştirilmesi ile sınırlıdır. e. Robotlar her turu farklı hızlarda alabilirler. En hızlı alınan tur robotun geçerli puanı olarak kaydedilecektir. f. Robotlar yarışmaya başlangıç/bitiş çizgisinin arkasından başlayacaktır. g. Robotların her tur sonunda Başlangıç/Bitiş çizgisinde kendiliğinden durması beklenmektedir. h. Robotlara yarışma başlangıcı sonrasında izin verilen tüm teknik müdahaleler Başlangıç/Bitiş çizgisinin geçilmesi sonrasında yapılabilecektir. i. Robotlar yarışmaya hakem komut verdiği takdirde istedikleri zaman başlarlar. Başlama noktasından geçildiğinde robotun süresi başlar. LABİRANET HAKKINDA a. Labirentin duvarları beyaz renkli olup yüksekliği 10 cm’dir. Zemini, siyah renkli ahşap malzemedendir. • b. Labirent 12x12 birim kareden oluşmaktadır ve her bir birim karenin boyutu (duvarların iç kısmındaki alan) 20cm x 20cm’dir. Belirtilen boyutlar için hata payı %5’tir. c. Hedef bölge 2x2 birim kare boyutunda olup bu bölgenin girişi siyah zemin üzerindeki 19±1 mm enindeki beyaz bantla belirtilecektir. d. Başlangıç bölgesi, beyaz zeminli bir birim kare boyutunda pistin herhangi bir köşesindedir. e. Pist zemininde boya, bant vs. gibi etkenlerden kaynaklanan 1 mm kalınlığında pürüzler olabilir. f. Labirent, çıkmaz sonlar içerebilir.

*Örnek labirent pistidir. Yarışma günü kullanılacak pist ile alakası yoktur

Cezalar: a. Start yapamayan robotlar 10 saniye ek süre ile cezalandırılır. b. Piste zarar veren robotlar hakem kararı ile diskalifiye edilecektir. Yarışmanın gidişatı, anlaşmazlıkların çözümü, itirazların dikkate alınması, robotlar ile ilgili nihai kararların alınmasında son karar mercii hakem komitesidir.

SIRA NO ROBOT ADI

Start Yapamama Cezası

10 sn. Ceza Kronometre Süresi Toplam Süre

1 ⃝ ⃝ ⃝ 2 ⃝ ⃝ ⃝ 3 ⃝ ⃝ ⃝

LABİRENT ÇÖZEN ROBOT YARIŞMASI (MBOT-MAKEBLOCK)

GENEL KURALLAR Amaç: Labirentin belirli bir bölgesinden başlatılan uygun boyutlardaki otonom robotun karşı bölgedeki beyaz zeminli bitiş noktasına en kısa zamanda ulaşmasıdır. YARIŞMA FORMATI M

a. Yarışma ekipleri en fazla üç yarışmacıdan oluşacaktır. b. Her üç yarışmacının da yarışma kurallarına uyması, parkurda kendi yaptıkları Robot ile yarışması

ve bunları kontrol etmesi gerekmektedir. c. Yarışma anında Robotu ile bir yarışmacı yarışma pistinde hazır bulunacaktır. d. Sıralama listesi yarışmaların bitiminde ceza süreleri hesaplandıktan sonra hakemlerce ilan

edilecektir. YARIŞMA PARKURUNUN ÖZELLİKLERİ

a. Labirentin duvarları beyaz renkli olup yüksekliği 20 cm’dir. Zemini, mat siyah renkli ahşap malzemedendir.

b. Labirent 9 satır x 5 sütun birimkareden oluşmaktadır ve her bir birimkarenin boyutu 50 cm x 50 cm’dir. Belirtilen boyutlar için hata payı %5’tir.

c. Başlangıç bölgesi, siyah zeminli beyaz çizgi ile çevrilmiş olup bir birimkare boyutundadır ve parkurun 1, 2, 3, 4, veya 5 nolu kapılarından birisidir (bu alan yarışma öncesinde kura ile belirlenecektir). Hedef bölge, beyaz zeminli bir birimkare boyutunda parkurun 1, 2, 3, 4, veya 5 nolu kapılarından birisidir (bu alan yarışma öncesinde kura ile belirlenecektir).

d. Labirent, çıkmaz sonlar içerebilir. e. Pist zemininde boya, bant vs. gibi etkenlerden kaynaklanan 1 mm kalınlığında pürüzler olabilir. ROBOT ŞARTNAMESİ: a. Robotun eni ve boyu en fazla 30 cm olacaktır. Yükseklik sınırı bulunmamaktadır. b. Yarışmada kullanılacak robot da orijinal Makeblock parçaları dışında parça kesinlikle

kullanılmayacaktır. c. Robotlar üzerinde en fazla üç adet ultrasonik sensörü, bir adet ışık sensörü ve tek M orion ünitesi

(makeblock kartı) kullanılacaktır. d. Robot otonom olarak çalışacaktır. e. Robotlar hakem heyetine kontrol için getirildiğinde bluetooth yapısı kapatılmış olarak getirilecek ve

müsabaka boyunca kesinlikle çalıştırılmayacaktır. f. Güç Ünitesi olarak kalem pil dışında farklı bir enerji kaynağı kullanılmayacaktır. OYUN İLKELERİ a. Robota labirent konumları ezberletilerek yarışmaya katılım yapılmayacaktır. Hakem heyetince

robotlar yarışmaya başlamadan önce yolun robota ezberletilip ezberletilmediği kontrolü yapılacaktır. Bunun için Robot boş bir alanda yada labirentin her hangi bir noktasından çalıştırılacaktır, eğer Robota labirent ezberletildiği tesbit edilir ise robot yarışmacısı ile birlikte yarışmadan diskalifiye edilecektir.

b. Yarışmacılara mola, bakım veya tamir zamanı verilmez. c. Yarışmacılar, yarışma esnasında Robotlarına ayar, test veya program kaydı (robota her türlü data

girişi kayıt kabul edilecektir) yapamaz. Uyarılara rağmen yarış esnasında robot üzerinde herhangi bir ayar, test ya da kayıt yapmakta ısrar eden yarışmacı diskalifiye edilir.

d. Robot yolun üzerinde kalıcı iz bırakamaz veya yola zarar veremez. Hakemlerin robotun piste zarar verdiğine karar vermesi durumunda yarışmacı diskalifiye edilir.

e. Labirentin temizliği, düzeni veya yarışmaya elverişliliği konusunda karar vermekte yetkili, hakem heyetidir YARIŞMANIN İCRASI a. Yarışma alanında sadece bir labirent pisti bulunacak ve labirentte yarışma öncesi yarışmacılara

deneme yaptırılmayacaktır.

b. Robotlar sırayla yarışır. Sıra yarışmanın başlamasından önce takımlardan birer temsilcinin katılacağı kura ile belirlenir ve duyurulur.

c. Yarışma başlamadan önce labirentteki başlangıç ve bitiş noktaları kura ile belirlenecektir. Bütün yarışmacılar labirente aynı noktadan başlayacak ve bitiş noktasında aynı noktadan yarışmayı tamamlayacaklardır (Resim -1).

d. Yarışma zamana karşı yapılacak ve süre hakem tarafından kronometre ile tutulacaktır, yarışma başladıktan sonra kronometre kesinlikle durdurulmayacaktır.

e. Yarışma toplam süresi 10 dakikayı geçemez. f. Start yapamayan robota 10 saniye ceza puanı verilir ve tekrar başlama noktasına konulur.

Yarışmacıların başlama için 3 hakkı vardır. ( Her start yapamama durumunda ayrı ayrı 10 saniye ceza puanı toplam süreye eklenir.)

g. Robot bitiş noktasındaki beyaz zemine tamamen girdikten sonra çalışmasını durduracaktır. h. Robot labirent üzerinde iken durur veya hareketsiz kalırsa robota müdahale edilemez. Böyle bir

durumda 30 saniye beklenir ve robot devam etmezse diskalifiye olur. i. Yarışma başladıktan sonra Robota her hangi bir sebeple el ile müdahale durumunda robot

diskalifiye edilir. DEĞERLENDİRME a. Robotlar, yarışı tamamlama ve aldığı ceza sürelerine göre sıralanacaktır. b. Puan eşitliğinde ceza puanı daha az olan araç diğerine göre önceliklidir. Eşitliğin yine de

bozulmaması durumunda daha hafif olan araç diğerine göre önceliklidir. c. Pistlerdeki ölçülerde, yapım aşamasında genel yapıyı bozmayacak değişiklikler olabilir. 4 d. Yarışma Organizasyon Komitesi gerekli gördüğü durumlarda kuralları değiştirme hakkına

sahiptir.

SIRA NO ROBOT ADI

Start Yapamama Cezası

10 sn. Ceza

Kronometre Süresi Toplam Süre

1 ⃝ ⃝ ⃝ 2 ⃝ ⃝ ⃝ 3 ⃝ ⃝ ⃝

Örnek Makeblock labirent pistleri izomerik ve üstten görünüm

SERBEST KATEGORİ YARIŞMANIN AMACI Bu kategoride yarışmacılar veya yarışmacı grupları, kendi tasarlayıp inşa ettikleri robotlarını yarışma sırasında sergileyip jüri üyeleri tarafından çeşitli kategorilerde değerlendirilerek, puanlama sonucunda en yüksek puanı elde etmeye çalışırlar. ROBOT PROJELERİ HAKKINDAKİ KURALLAR 1. Projeler hakkında herhangi bir sınırlandırma yoktur. Ancak çevresine tehlike arz edebilecek donanıma veya yapıya sahip projelerin, proje raporlarında bu durumları belirtmesi gereklidir. YARIŞMA ALANI HAKKINDAKİ KURALLAR 1. Yarışma tarafımızca sağlanan, her katılımcı proje için ayrı sergileme masası içeren bir alanda gerçekleşir. Elektrik ihtiyacı ve benzeri konularda gerekli destek yarışmacılarımıza sağlanacaktır. 2. Yarışmacılar, projelerini çalıştırmaları gerektiği zaman kurallara uygun hareket etmelidir. YARIŞMA HAKKINDAKİ KURALLAR 1. Yarışmanın odak noktası projenin teknik özellikleri, mevcut teknolojilerin ve üretim tekniklerinin kullanımının değerlendirilmesi, aynı zamanda projenin işlevsel olması ve ortaya koyduğu probleme getirdiği çözümün incelenmesidir. Bununla birlikte yarışmacının teknik anlamda konuya hakim olması beklenmektedir. 2. Yarışmacılar, yarışma tarihinden önce yarışma ekibine, ön değerlendirmelerini yapabilmeleri için projelerinin raporlarını içeren bir postayı makersenligi@gmail.com eposta adresine 10 Mayıs 2019 tarihine kadar göndereceklerdir. Bu raporlarda robotun temel bilgileri, amacı, kullanılan malzemeleri, üretim süreci ve sonuçlarının mutlaka bulunması gerekmektedir. 3. Belirlenecek tarihten sonra gönderilen raporlara sahip projeler, raporları gönderilmemiş olarak sayılıp yarışmaya dahil edilmezler. Bu konuda yapılan itirazlar kabul edilmeyecektir. 4. Raporlar incelendikten sonra, ön değerlendirme sonuçlarına göre, yarışmacılara kabul veya ret postaları eposta adreslerine gönderilecektir. Gönderilen raporlar da ön değerlendirmede göz önüne alınan kriterlerden biridir. Ayrıca ön değerlendirme sonuçları, aynı anda, web sitesi üzerinden açıklanabilir. 5. Ön değerlendirme sonuçları 12 Mayıs 2019 tarihinde e posta ile bildirilerek yapılacaktır. Ön değerlendirmeyi geçemeyen projeler yarışmaya dahil edilmeyecektir. 6. Sergilenmekte olan projelerin değerlendirmesini yarışma alanında gezecek olan jürilerimiz tarafından gerçekleştirilecektir. 7. Değerlendirme 100 puan üzerinden yapılacaktır. Değerlendirmede, problem çözüm derecesi, sunum performansı, özgünlük, tasarım başlıklarından 100 puan üzerinden yapılacak ve en yüksek puan almış olan ilk üç proje açıklanacaktır. 8. Projeler sergilenirken tüm sorumluluk yarışmacıya aittir.