ahs/ahm36 ahm36a-s3pc013x12, hoja de datos de producto
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ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
AHM36A-S3PC013x12 | AHS/AHM36ENCODERS ABSOLUTOS
Imagen aproximada
Información sobre pedidos
Tipo N.º de artículo
AHM36A-S3PC013x12 1068330
Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/AHS_AHM36
Datos técnicos detallados
Rendimiento
Número de pasos por revolución (resoluciónmáx.)
8.192 (13 bit)
Número de revoluciones 4.096 (12 bit)
Resolución máx. (número de pasos por revo-lución x número de revoluciones)
13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)
Límites de fallos G 0,35° (A 20 °C) 1)
Desviación típica de repetición σr 0,2° (A 20 °C) 2)
1) Según DIN ISO 1319-1, la posición del límite de fallo superior e inferior depende de la situación de montaje; el valor especificado se refiere a la posición simétrica,es decir, la desviación tiene el mismo valor en dirección superior e inferior.2) Según DIN ISO 55350-13; el 68,3% de los valores medidos se encuentran dentro del rango especificado.
Interfaz
Interfaz de comunicación SSI
Tiempo de inicialización 100 ms 1)
Tiempo de formación de posición 125 µs
Datos de proceso Posición
Datos de parametrización Rango de pasos por revoluciónNúmero de revolucionesPRESETDirección de conteoTipo de códigoDesplazamiento de los bits de posiciónPosición de bit de errorFuncionalidad de eje giratorioModo SSI
Tipo de código Gray, binario
Desarrollo de la codificación programable CW/CCW (V/R̅) parametrizable con herramienta de programación o por cable
Frecuencia de ciclo 2 MHz 2)
1) Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas.2) Mínima, nivel LOW (reloj+): 250 ns.
2 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2022-01-14 20:08:58
Sujeto a cambio sin previo aviso
AHM36A-S3PC013x12 | AHS/AHM36ENCODERS ABSOLUTOS
Set (ajuste electrónico) H activo (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
Horario/antihorario (secuencia de pasos enel sentido de giro)
L activo (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)
1) Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas.2) Mínima, nivel LOW (reloj+): 250 ns.
Datos eléctricos
Tipo de conexión Conector macho, M12, 8 polos, universal
Tensión de alimentación 4,5 ... 32 V DC
Consumo de energía ≤ 1,5 W (sin carga)
Protección frente a inversión de polaridad ✔
MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peli-groso
230 años (EN ISO 13849-1) 1)
1) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal delos componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Pa-ra información más detallada, véase el documento n.º 8015532.
Datos mecánica
Características mecánicas Eje macizo, Brida clamping
Diámetro del eje 6 mm
Longitud del eje 12 mm
Peso 0,12 kg 1)
Material, eje Acero inoxidable
Material de la brida Aluminio
Material de la carcasa Cinc
Par de arranque 1 Ncm (+20 °C)
Par de operación < 1 Ncm (+20 °C)
Carga admisible del eje 40 N / radial20 N / axial
Velocidad de servicio ≤ 6.000 min⁻¹ 2)
Momento de inercia del rotor 2,5 gcm²
Tiempo de vida de los cojinetes 3,6 x 10^8 revoluciones
Aceleración angular ≤ 500.000 rad/s²
1) Referido a dispositivos con conector macho.2) Al planificar el rango de la temperatura de servicio, hay que tener en cuenta un autocalentamiento de 3,5 K por 1.000 rpm.
Datos de ambiente
CEM Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3
Grado de protección IP66 (Según IEC 60529)IP67 (Según IEC 60529)
Humedad relativa permisible 90 % (Condensación no permitida)
Rango de temperatura de servicio –40 °C ... +85 °C
Rango de temperatura de almacenamiento –40 °C ... +100 °C, Sin embalaje
Resistencia a choques 100 g, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27)
Resistencia a las vibraciones 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6)
2022-01-14 20:08:58 | Hoja de datos de producto
Sujeto a cambio sin previo aviso
ENCODERS | SICK 3
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
AHM36A-S3PC013x12 | AHS/AHM36ENCODERS ABSOLUTOS
Clasificaciones
ECl@ss 5.0 27270502
ECl@ss 5.1.4 27270502
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270502
ECl@ss 8.0 27270502
ECl@ss 8.1 27270502
ECl@ss 9.0 27270502
ECl@ss 10.0 27270502
ECl@ss 11.0 27270502
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
ETIM 7.0 EC001486
ETIM 8.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
Esquema de dimensiones (Medidas en mm)
Eje macizo, brida clamping, conector macho
2
1
11.4 (0.45)5 (0.20)
5.8 (0.23)
14.5 (0.57)
M12 x1(2.5 (0.10))
0.02 B
0.03 B
0.03 B
Ø 0.05 A
Ø 0.05 A
B
A
B
ØD
f7
H
Ø 2
0(0
.79
)-0.0
2-0
.05
40.5 ±0.5(1.59) (0.02)
43 ±0.5(1.69) (0.02)
Ø 36 (1.42)
+0.3–0.1
45°
4x
90
° =
36
0°
3x
12
0°
= 3
60
°
3x
12
0°
= 3
60°M
3 x5
(10x)
Ø 2
8 ±
0.5
(1.1
0)
(0.0
2)
Ø 3
0 ±
0.5
(1.1
8)
(0.0
2)
60 (2.36)
11
.8 (
0.4
6)
11.5(0.45)
13
L ±0.3(0.01)
(8 (
0.3
1))
34
.2 (
1.3
5)
① Punto de medición para la temperatura de servicio② Punto de medición para vibraciones
4 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2022-01-14 20:08:58
Sujeto a cambio sin previo aviso
AHM36A-S3PC013x12 | AHS/AHM36ENCODERS ABSOLUTOS
Especificaciones de montajeEje macizo, brida clamping con adaptador de brida con collar de centraje D20 a D50 (BEF-FA-020-050, 2072297)
Ø 0.05
Ø 4
2 ±
0.0
5(1
.65
)
62(2.44)
3 x M4 3.6(0.14)
Ø 58(2.28)
M12 x 1
12
0°
(3 x)
11
.8(0
.46
)
A
5.8(0.23)
34
.2(1
.35
)
11.4(0.45)
5.4
(0.2
1)
3(0.12)
10 ±0.3(0.39)
Ø 3
6(1
.42
)
0.02 B
0.03 B
0.03 B
+0
.3-0
.1
Ø 6
f7
(0.2
4)
-0.0
10
-0.0
22
4(0.16)
+0.1
51
.5-0
.2
(2.0
3)
Ø 5
0 f
8
(1
.97
)-0.0
25
-0.0
64
10+0.1
(0.39)2.6(0.1)
45(1.77)
B
A
1
Ejemplo de pedido para eje de 6 mm de diámetro: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-050 (el adaptador no está premontado)① Punto de medición para la temperatura de servicio
Eje macizo, brida clamping con adaptador de brida con collar de centraje D20 a D36, 2 mm de altura (BEF-FA-020-036-002,2072296)
11.4(0.45)
34
.2(1
.35
)
5.8(0.23)
5.4
(0.2
1)
3(0.12)
2.6(0.1)
3.6(0.14)
60(2.36)
11
.8(0
.46
)
3 x M3
M12 x 1
11.5(0.45)
12 ±0.3(0.47)
Ø 3
0 ±
0.0
5(1
.18
)
12
0°
(3 x)
Ø 0.1
Ø 3
6
(1
.42
)
+0
.3-0
.1
Ø 2
0
(0
.79
)
-0.0
2-0
.05
Ø 6
f7
(0
.24
)-0.0
10
-0.0
22
0.03
0.03
0.03
1
B
B
A
B
B
B
Ejemplo de pedido para eje de 6 mm de diámetro: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-036-002 (el adaptador no está premontado)① Punto de medición para la temperatura de servicio
Eje macizo, brida clamping con adaptador de brida con collar de centraje D20 a D24 (BEF-FA-020-024, 2072294)
12 ±0.3(0.47)
Ø 3
0 ±
0.0
5(1
.18
)
11.5(0.45)
3(0.12)
2.6(0.1)
11.4(0.45) M12 x 1
3.6(0.14)
2(0.08)
60(2.36)
11
.8(0
.46
)
3 x M3
12
0°
(3 x)
34
.2(1
.35
)
5.8(0.23)
5.4
(0.2
1)
0.03
0.03
0.03
Ø 0.1
Ø 6
f7
(0
.24
)
-0.0
10
-0.0
22
Ø 2
4 f
8
(0
.94
)-0.0
20
-0.0
53
Ø 3
6
(1
.42
)
+0
.3-0
.1
1
B
B
B
A
B
A
Ejemplo de pedido para eje de 6 mm de diámetro: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-024 (el adaptador no está premontado)① Punto de medición para la temperatura de servicio
Asignación de PINConector macho M12 de 8 polos y conexión por cable, cable de 8 hilos, SSI/Gray
Vista conector de aparato M12 en el encoderClavija Color de los conducto-
res (conexión de cable)Señal Descripción
1 Marrón Datos - Señales de interface
2 Blanco Datos + Señales de interface
3 Negro V/R̅ Secuencia de pasosen el sentido de giro
4 Rosa SET Ajuste electrónico
2022-01-14 20:08:58 | Hoja de datos de producto
Sujeto a cambio sin previo aviso
ENCODERS | SICK 5
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
AHM36A-S3PC013x12 | AHS/AHM36ENCODERS ABSOLUTOS
Clavija Color de los conducto-res (conexión de cable)
Señal Descripción
Señales de interface
5 Amarillo Clock + Señales de interface
6 Lila Clock - Señales de interface
7 Azul GND Conexión a masa
8 Rojo US Tensión de operación
Pantalla Pantalla unida con la carcasaen el lado del encoder. Conectarcon tierra en el lado de control.
Accesorios recomendadosOtros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/AHS_AHM36
Descripción breve Tipo N.º deartículo
Herramientas para verificación y control
Dispositivo de programación USB, para encoders SICK programables AFS60, AFM60,DFS60, VFS60, DFV60 y encoders de cable con encoders programables
PGT-08-S 1036616
Dispositivo de programación con pantalla para los encoders programables de SICKDFS60, DFV60, AFS/AFM60, AHS/AHM36 y los encoders de cable con DFS60, AFS/AFM60 y AHS/AHM36. Dimensiones compactas, peso reducido y manejo intuitivo
PGT-10-Pro 1072254
Adaptación de ejes
Acoplamiento de fuelle, diámetro del eje 6 mm / 6 mm, desplazamiento máximo deleje: radial ± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4°; número de revoluciones máx.10.000 rpm, –30 °C a +120 °C, par de giro máx. 80 Ncm; material: fuelle de aceroinoxidable, cubos de sujeción de aluminio
KUP-0606-B 5312981
Acoplamiento de fuelle, diámetro del eje 6 mm / 10 mm, desplazamiento máximo deleje: radial ± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4°; número de revoluciones máx.10.000 rpm, –30 °C a +120 °C, par de giro máx. 80 Ncm; material: fuelle de aceroinoxidable, cubos de sujeción de aluminio
KUP-0610-B 5312982
Acoplamiento de doble bucle, diámetro del eje 6 mm/10 mm, desplazamiento máximodel eje: radial +/- 2,5 mm, axial +/- 3 mm, angular +/- 10°; máx. velocidad de rotación3.000 rpm, –30° a +80° Celsius, par de giro máx. 1,5 Nm; material: poliuretano, bridade acero galvanizado
KUP-0610-D 5326697
Acoplamiento de discos elásticos, diámetro del eje 6 mm / 10 mm, desplazamiento má-ximo del eje: radial ±0,3 mm, axial ±0,4 mm, angular ±2,5°; máx. velocidad de rotación12.000 rpm, –10° a +80° Celsius, par de giro máx. 60 Ncm; material: brida de alumi-nio, membrana de poliamida reforzada con fibra de vidrio y espiga de acoplamiento deacero endurecido
KUP-0610-F 5312985
Conectores y cables
Cabezal A: CableCabezal B: Extremo de cable abiertoCable: SSI, Incremental, HIPERFACE®, PUR sin halógenos, Apantallado
LTG-2308-MWENC 6027529
Cabezal A: CableCabezal B: Extremo de cable abiertoCable: SSI, TTL, HTL, Incremental, PUR sin halógenos, Apantallado
LTG-2612-MW 6028516
6 ENCODERS | SICK Hoja de datos de producto | 2022-01-14 20:08:58
Sujeto a cambio sin previo aviso
AHM36A-S3PC013x12 | AHS/AHM36ENCODERS ABSOLUTOS
Descripción breve Tipo N.º deartículo
Cabezal A: Conector hembra, M12, 8 polos, rectoCabezal B: Extremo de cable abiertoCable: Incremental, SSI, PUR sin halógenos, Apantallado, 2 m
DOL-1208-G02MAC1 6032866
Cabezal A: Conector hembra, M12, 8 polos, rectoCabezal B: Extremo de cable abiertoCable: Incremental, SSI, PUR sin halógenos, Apantallado, 5 m
DOL-1208-G05MAC1 6032867
Cabezal A: Conector hembra, M12, 8 polos, rectoCabezal B: Extremo de cable abiertoCable: Incremental, SSI, PUR sin halógenos, Apantallado, 10 m
DOL-1208-G10MAC1 6032868
Cabezal A: Conector hembra, M12, 8 polos, rectoCabezal B: Extremo de cable abiertoCable: Incremental, SSI, PUR sin halógenos, Apantallado, 20 m
DOL-1208-G20MAC1 6032869
Cabezal A: Conector hembra, M12, 8 polos, rectoCabezal B: Extremo de cable abiertoCable: Incremental, SSI, PUR sin halógenos, Apantallado, 25 m
DOL-1208-G25MAC1 6067859
Cabezal A: Conector hembra, M12, 8 polos, rectoCabezal B: Conector macho, D-Sub, 9 polos, rectoCable: SSI, PUR sin halógenos, Apantallado, 0,5 mAdecuado para usar con una interfaz SSI; no adecuado para usar con una interfaz SSI +incremental o SSI + Sin/Cos., Cable adaptador de programación para la herramienta deprogramación PGT-10-Pro y PGT-08-S
DSL-2D08-G0M5AC2 2048439
Cabezal A: Conector hembra, M12, 8 polos, recto, Con codificación ACabezal B: -Cable: Incremental, SSI, Apantallado
DOS-1208-GA01 6045001
2022-01-14 20:08:58 | Hoja de datos de producto
Sujeto a cambio sin previo aviso
ENCODERS | SICK 7
Hoj
a de
dat
os e
n lín
ea
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
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