エンターテインメントのai
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エンターテインメントのAI
三宅陽一郎
http://www.facebook.com/youichiro.miyake
Twitter: @miyayou / [email protected]
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知能とは何か？
• 時間と空間を自分から支配する能力。
• 想像とロジックを組み合わせる。
• ほとんどの処理は無意識化で行われる。
• スタンドアローンのAIには無意識的知能（＝世界解釈、世界認識、世界再構成）が必要。
意思決定
意思決定
環境 行動決定（精神、身体）
意思決定の大きな二つの流れ- 外部刺激から身体へ向かって、身体の状態、身体の運動を決定する。- 精神の運動を決定し、内面の記憶・知識を変更する。
世界
五感
身体
言語
知識表現型
知識生成
KnowledgeMaking
意思決定
DecisionMaking
身体
運動生成
Motion Making
インフォメーション・フロー（情報回廊）
記憶
エージェント・アーキテクチャ
内部循環インフォメーション・フロー（情報回廊）
人工知能の二つの軸
• 人工知能を考えるときは、その知能が何なのか、を探求するより、どんな問題を解こうとしているか、を考えるとわかりやすい。
空間のスケール
時間のスケール
AI
大局・長時間
アフォーダンスとユーティリティ
• 環境がAIに対して示唆をする
＝ アフォーダンス指向のAI
並木 幸介[CEDEC]ぽかぽかアイルー村における、アフォーダンス指向のAI事例。AIに多様な振る舞いをさせる手法 http://cedil.cesa.or.jp/session/detail/697
意識/無意識の知性
知性全体
環境
身体
意識
無意識
意識的な知性
無意識的な知性
表象
生態学的人工知能
生態学的人工知能• アフォーダンス• 環世界• 身体性（身体の表現）• 知識表現/世界表現• 身体と運動に基づく世界の認識（運動の表現）• 感覚の機能• 感覚・認識・運動の統合• 無意識の世界解釈の実装• ニューラルネット（本来の意味の神経回路）• 遺伝的アルゴリズム（本来の意味で）
生態学的人工知能とは、世界に根を張る人工知能のこと。
三宅陽一郎「生態学的人工知能」（CEDEC2009）http://igda.sakura.ne.jp/sblo_files/ai-igdajp/cedec2009/PG2009_0901_miya.pdfAIに命を。「ぽかぽかアイルー村」のアフォーダンス指向によるAI事例(CEDEC2011)http://www.4gamer.net/games/100/G010022/20110906085/
参考文献⑤
二つの人工知能理論
知性全体
環境
身体
伝統的人工知能＝ シンボル上の操作による記号還元主義
生態学的人工知能＝ 世界に根を張る人工知能のこと。
きれいさっぱり！清潔！
べたべた！ぬるぬる！
ＡＩの分化→分散知能→連携
ゲームAI
メタＡＩ
キャラクターＡＩ ナビゲーションＡＩ
現代ゲームにおけるＡＩの構造
• ゲームの中で人工知能が果たす役割というのが明確になって来ました。
• 主に現代では３つのＡＩの役割があります。（これから増えて行くかもしれません）
ゲームそのものをコントロールする人工知能。
キャラクターのブレイン（脳）として機能する人工知能。
パス検索を始め地形・状況など空間的な情報を抽出する人工知能。
メタＡＩ
キャラクターＡＩ
ナビゲーションＡＩ
人工知能の二つの軸
• 人工知能を考えるときは、その知能が何なのか、を探求するより、どんな問題を解こうとしているか、を考えるとわかりやすい。
空間のスケール
時間のスケール
局所・短時間
大局・時間なし
大局・長時間
メタＡＩ
キャラクターＡＩ
ナビゲーションＡＩ
３つのＡＩの連携の例
ナビゲーションAI
メタAI
エージェントAI
Support
エージェントが自律的に戦闘・協調しつつ、ナビゲーションAIが戦術的ポイントを教え、メタAIは、全体の戦闘の流れを作る。
ユーザーエクスペリエンス
ユーザー
Navigation AI が作る世界
メタAI が作る世界
エージェントAI が作る世界
「ナビゲーションAI」「メタAI」「エージェントAI」の多層的な仕組みでユーザー経験を作る。
メタAI(=AI Director)によるユーザーのリラックス度に応じた敵出現度
ユーザーの緊張度
実際の敵出現数
計算によって求められた理想的な敵出現数
Build Up …プレイヤーの緊張度が目標値を超えるまで敵を出現させ続ける。
Sustain Peak … 緊張度のピークを3-5秒維持するために、敵の数を維持する。
Peak Fade … 敵の数を最小限へ減少して行く。Relax … プレイヤーたちが安全な領域へ行くまで、30-45秒間、
敵の出現を最小限に維持する。
Michael Booth, "The AI Systems of Left 4 Dead," Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment Conference at Stanford.http://www.valvesoftware.com/publications.html
より具体的なアルゴリズム
知能とは何か？
• 時間と空間を自分から支配する能力。
• 想像とロジックを組み合わせる。
• ほとんどの処理は無意識化で行われる。
• スタンドアローンのAIには無意識的知能（＝世界解釈、世界認識、世界再構成）が必要。