ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
![Page 1: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022051610/549196a3ac795944288b458d/html5/thumbnails/1.jpg)
Александр Шавыкин
Роман Муксимов
Кирилл Аксенов
Компания «Teledroid»
NAO
![Page 2: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022051610/549196a3ac795944288b458d/html5/thumbnails/2.jpg)
ООО «Теледроид»
NAO («Aldebaran Robotics») Теледроид («RBot»)
- для рекламы и промо - для образования - для медицины (роботы для аптек, телемедицина)
![Page 3: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022051610/549196a3ac795944288b458d/html5/thumbnails/3.jpg)
Будущее гуманоидных роботов
В быту В больницах
В городе
![Page 5: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022051610/549196a3ac795944288b458d/html5/thumbnails/5.jpg)
NAO используется в более 350 университетах
Universität of Berlin, Freiburg University of Maastricht Technical University of Kosice INRIA Orsay University of Edinburgh
MIT Yale NASA Harvard Stanford Carnegie Mellon
KAIST CHINA University of Science and Technology Tokyo University Tsukuba University National Institute of Astrophysics
Bar Ilan University
![Page 6: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022051610/549196a3ac795944288b458d/html5/thumbnails/6.jpg)
Возможности
Движение
Взаимодействие
25 степеней свободы
Бесколлекторные двигатели
Менеджер падения
2 динамика
светодиоды
Тактильные сенсоры
Руки с захватами
Инфракрасный сенсор
WIFI
Восприятие 2 HD camera
4 микрофона
8 датчиков усилия
2 гироскопа
1 акселерометр
4 Сонара
ЭВМ Intel Atom 1,6 GHz CPU
1Gb Mb RAM
8 Gb Flash Memory
Комплект ПО
![Page 7: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022051610/549196a3ac795944288b458d/html5/thumbnails/7.jpg)
Модели NAO
модель T14 модель Н25
![Page 8: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022051610/549196a3ac795944288b458d/html5/thumbnails/8.jpg)
Choregraphe NAOsim
SDK
Симулятор робота в
искусственной среде
Среда графической разработки поведений робота
MatLab, Java, Python, C++, .NET, MS Robotics Studio
Отслеживание данных с приводов и датчиков робота
Monitor
Программное обеспечение
![Page 9: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022051610/549196a3ac795944288b458d/html5/thumbnails/9.jpg)
9
Choregraphe - visual programming language, SDKs: Python, C++, Java, Matlab, .Net
Разработка программного обеспечения
![Page 10: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022051610/549196a3ac795944288b458d/html5/thumbnails/10.jpg)
10
Open Linux Embedded
Device Communication
Manager Audio
URBI ROS
Create your own
module
Video
Python Bridge
C++
Bridge
Create your own bridges
Разработка программного обеспечения
![Page 11: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022051610/549196a3ac795944288b458d/html5/thumbnails/11.jpg)
Charging Pod Segway
Hokuyo laser range finder
Microsoft Kinect
ACER Pico-projector
Asus Primesense
Stereovision
Дополнительное оборудование
![Page 12: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022051610/549196a3ac795944288b458d/html5/thumbnails/12.jpg)
навигация взаимодействия
человека и робота
телеуправление
рекламные акции
распознавание объектов
NAO – инструмент для обучения
игры
![Page 13: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022051610/549196a3ac795944288b458d/html5/thumbnails/13.jpg)
Примеры приложений Рисование
Групповое управление
Обход препятствий
NAO – робот аватар
![Page 14: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022051610/549196a3ac795944288b458d/html5/thumbnails/14.jpg)
Сообщество NAO
User website
Техническая поддержка On-line Documentation
NAO Store
![Page 15: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022051610/549196a3ac795944288b458d/html5/thumbnails/15.jpg)
Share
+ NAO
appstore
200+
120+ 350+
50+
Бизнес модель NAO
200+
![Page 16: Ainl 2013 shavykin nao роботы.ppt](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022051610/549196a3ac795944288b458d/html5/thumbnails/16.jpg)
Проект Romeo