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8/16/2019 Alejandro Beltrán O. Memoria Ingenieria MECATRONICA.pdf

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEHERMOSILLO, SONORA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

“Actualización de CNC Didáctico DUET”

(Universidad Tecnológica de Hermosillo)

Presenta:

Alejandro Beltrán Ontiveros

Hermosillo, Sonora, MéxicoAbril, 2015.


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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEHERMOSILLO, SONORA

“Actualización de CNC Didáctico DUET”

MEMORIAPara obtener el título de

Ingeniería en Mecatrónica

Presenta:Alejandro Beltrán Ontiveros

Asesor Académico:M.C. Marco Fabricio Islas Sánchez

Asesor Metodológico:L.C.E. Alejandra Guadalupe Dávila Rendón

Asesor Industrial:Ing. Jesús Abel Ponce Ríos

Hermosillo, Sonora, México

Abril, 2015.


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AGRADECIMIENTOS

A la hora de agradecer a quienes te apoyaron en un proyecto de vida, siempre

es fácil pensar en los padres, los amigos, y una que otra persona que ahí estuvo

apoyándote y dándote gritos de ánimo, ponerse a pensar y dedicarle una palabra a

toda persona que participó es difícil y tal vez un poco extenso, pero en fin seria lo justo

mencionarlo aunque sea de un modo general, para empezar si me gustaría agradecer

a mis padres que fueron quienes me dieron la vida y a lo largo de ella me han enseñado

que todo lo que aprenda día a día es para mi futuro, sus palabras de aliento, regaños

diarios, uno que otro castigo pero aquí sigo a punto de finalizar otro ciclo en la vida,

también quiero agradecer a mis amigos cercanos que desde que decidí completar esta

tarea han estado pendientes de mí, y empujándome cada vez a ser mejor persona, por

último y no menos importante tengo que agradecer a todas aquellas personas que sin

ser conocidas son cómplices y autores de mi éxito diario.

ATENTAMENTE

ALEJANDRO BELTRAN ONTIVEROS


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ÍNDICE

RESUMEN 1

INTRODUCCIÓN 2

CAPÍTULO I

ANTECEDENTES

1.1 Antecedentes Históricos 4

1.2 Aspectos Generales 5

1.3 Misión, Visión y Objetivos 6

1.4 Políticas y Reglas 7

1.5 Organigrama 9

1.6 Recorrido por Áreas 10

CAPÍTULO II

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

2.1 Antecedentes del Problema 12

2.2 Identificación del Problema 12

2.3 Objetivo del Proyecto 132.4 Justificación del Proyecto 13

2.5 Planeación del Proyecto 14

CAP TULO III

MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL

3.1 Opto acoplador 15

3.2 Potenciómetro 16

3.3 Relevador 17

3.4 Puerto Paralelo 18

3.5 Placa Tb6560 18

3.6 Tacómetro 19


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3.7 LM7805 20

3.8 Motor de Pasos

3.9 Control Numérico por Computadora

3.10 Control Numérico por Computadora DUET

21

21

22

3.11 Investigación de un Caso Semejante 23

CAPÍTULO IV

PROPUESTA DE SOLUCIÓN

4.1 Metodología 24

4.2 Desarrollo del Proyecto 25

CONCLUSI N 35

FUENTES CONSULTADAS 37

GLOSARIO 38

ANEXOS 40


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1

RESUMEN

El presente trabajo de Estadía, se realizó en la Universidad Tecnológica de Hermosillo,

ubicada en el Parque Industrial de Hermosillo, Sonora, durante el periodo comprendido

de Enero y Abril del año 2015, en el Área de Laboratorios. El proyecto titulado

"Actualización de CNC Didáctico DUET", básicamente consistió en implementar un

proyecto, donde se instaló una tarjeta a un equipo obsoleto, para lograr hacerlo

funcionar, equipo que se encuentran en los laboratorios de la carrera de Mecatrónica.

El trabajo se justificó porque posee valor teórico suficiente en llevarlo acabo, utilidad

práctica del diseño del proyecto, es conveniente para la realización de prácticas de

los alumnos y personal docente que se encuentran en la Universidad. Se sustentó en

las teorías, se aborda de acuerdo al tipo de estudio observador en la recolección de

datos y el diseño. Concluyéndose el presente trabajo de Estadía en los beneficios

esperados, como es el obtener un equipo funcional para los alumnos y así seguir con

el ahorro que desea la Universidad, así evitando el retraso en la entrega de prácticas.


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2

INTRODUCCIÓN

Este trabajo, fue realizado en la Universidad Tecnológica de Hermosillo comoparte del proyecto “Actualización de CNC Didáctico DUET”, el cual, tuvo como objetivo

el de restaurar y actualizar los tornos didácticos que se encontraban obsoletos dentro

del laboratorio de Mecatrónica. El motivo que llevó a elaborar este plan, fue el de ver

a los estudiantes esperando una gran cantidad de tiempo para poder elaborar sus

prácticas en las máquinas de Torno existentes, ya que la cantidad de alumnos es

mayor al del equipo dentro del laboratorio. Al observar la presencia de maquinaria

antigua, pero reparable, se ideó el diseño, reparación y reconstrucción de dichos

Tornos para mejorar el aprendizaje y aprovechamiento de tiempo de los mimos

alumnos.

Se consultaron fuentes en su mayoría en páginas de internet, para la obtención

de manuales y diagramas del equipo ya que por el tiempo que tiene en las

instalaciones no se cuenta con los mismos de manera física.

En el primer capítulo, se describen los aspectos generales, objetivos, políticas,

misión, visión, recorrido por áreas y organigrama de la empresa.

En el segundo capítulo, se plantea el problema y se presenta una solución al

proyecto.

El tercer capítulo, contiene información acerca de los componentes utilizados

en el proyecto.


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3

Por último, el capítulo cuatro expone los pasos para la realización del proyecto

e incluye, una referencia del funcionamiento del producto obtenido.


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CAPÍTULO I

ANTECEDENTES

1.1 Antecedentes Históricos.

Las Universidades Tecnológicas, creadas en 1991 a partir de sistemas

educativos internacionales y nacionales, representan actualmente una opción con

futuro a nivel superior para aquellos estudiantes de educación media superior que se

encuentran interesados a incorporarse al mercado laboral en un periodo corto, dos o

tres años. Este modelo educativo, se determinó llevarlo a la práctica por primera vez

en los Estados de Aguascalientes, México e Hidalgo, con la puesta en marcha de una

institución en cada uno de ellos.

Para el estudio de factibilidad en el estado de Sonora, se realizaron trabajos de

campo que incluyen el diseño estadístico del muestreo, encuestas, análisis de

resultado, así como entrevistas con expertos y funcionarios de instituciones

especializadas, autoridades educativas federales, estatales y municipales y

representantes de organizaciones empresariales de la región.

Es así y gracias a la gestión del Lic. Armando López Nogales, Gobernador

Constitucional del Estado, que se autoriza la creación en Sonora de dos Universidades

Tecnológicas, de las doce autorizadas para 1998; la UT de Hermosillo y la UT de

Nogales, y en el 2002 la UT del Sur de Sonora, en ciudad Obregón.


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5

El 30 de Abril de 1998, se firma el convenio para la creación de la Universidad

Tecnológica de Hermosillo. Durante el mes de Junio; se emprendieron las primeras

acciones para el eficaz funcionamiento de la universidad, tales como la promoción dela nueva opción educativa ofrecida entre las instituciones de Educación Media

Superior.

La U.T. Hermosillo, instalo sus oficinas administrativas provisionales, donde

inicio con el trabajo capacitación de alumnos para el periodo Septiembre -Diciembre

1998. La oferta inicial de la Universidad fue e cuatro carreras: Electrónica y

Automatización, Mecánica, Mantenimiento, y Telemática. Las clases dieron inicio el

siete de Septiembre de 1998, fungiendo como coordinador de la Universidad el Ing.

Francisco Alberto Curiel Montiel.

1.2 Aspectos Generales.

Razón Social: Universidad Tecnológica de Hermosillo, Sonora.

Giro: Educación Técnica Superior.

Dirección: Boulevard de los Seris Final s/n Parque Industrial, Hermosillo, Sonora.

Teléfonos: (662) 251-11-00 al 04.

Página Web: http://www.uthermosillo.edu.mx

http://www.uthermosillo.edu.mx/http://www.uthermosillo.edu.mx/http://www.uthermosillo.edu.mx/http://www.uthermosillo.edu.mx/


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Formar profesionales de alto desempeño, conscientes de su contexto histórico

y de valores humanos, con una actitud de mejora continua, de liderazgo e

iniciativa.

Proporcionar el desarrollo integral de los alumnos y la sociedad con calidad.

1.4 Políticas y Reglas.

La intuición de la Universidad Tecnológica de Hermosillo, posee un propio

reglamento que tiene como propósito precisar, clasificar y definir los criterios que

norman las actividades académicas de los alumnos pertenecientes a la universidad.

Este reglamento abarca desde la selección y aceptación de candidatos a cursar

alguna de las carreras, así como, los derechos y obligaciones que los alumnos tienen

en las distintas áreas que conforman esta universidad.

En este reglamento se encuentran las medidas de seguridad tanto en

laboratorios como en talleres y a las sanciones a las que está sujeto en caso de

incumplimiento. Este mismo contiene el buen uso de la biblioteca como los requisitos

necesarios para la estadía y la titulación, así mismo, las actividades culturales y

deportivas que el alumno deberá cumplir para la culminación de la carrera. A

continuación, se menciona cada uno de los reglamentos que posee la Universidad

Tecnológica de Hermosillo:

Académicos para alumnos.

Laboratorios y Talleres.

Laboratorios de Idiomas.


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8

Laboratorios de Informática.

Reglamento de la Biblioteca.

Becas y Crédito Educativo.

Reglamento de Estadías.

Reglamento de Titulación.

Reglamento de Actividades Culturales y Deportivas.

Reglamento de Servicio Social.


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1.5 Organigrama.


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1.6 Recorrido por Áreas.

Haciendo un recorrido dentro del campo universitario destacan varios edificios,

algunos dedicados a talleres y laboratorios, otros para impartir la asignatura. Cada

edificio cuenta con la asignación de una de las letras del abecedario para su pronta

localización.

A continuación se mencionan los edificios que componen la universidad:

Edificio A: Rectoría, Secretaría Académica, Dirección de Extensión Universitaria,

Dirección de Administración y Finanzas, Dirección Jurídica, Contraloría, Subdirección

de Servicios Escolares, Subdirección de Difusión y Divulgación Universitaria,

Subdirección de Servicios Administrativos, Subdirección de Planeación y Evaluación,

Departamento de Actividades Culturales y Deportivas, Servicios Médicos, Prensa y

Difusión, Programación y Presupuesto, Departamento de Contabilidad, Recursos

Humanos, Recursos Materiales y Servicios Generales, Mantenimientos eInstalaciones, Información y estadística.

Edificio B: Secretaría de Vinculación, Departamento de Investigación y Desarrollo,

Departamento de Prácticas y Estadías, Educación Continua, Seguimiento a

Egresados.

Edificio C: Biblioteca.

Edificio D: Laboratorio de Mecánica.

Edificio E: Carrera Tecnologías de la Información y la Comunicación.


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11

Edificio F: Carreras T.S.U. Mantenimiento área industrial, Ingeniería en

Mantenimiento Industrial y T.S.U. Procesos Industriales, área Artes Gráficas,

Ingeniería en Sistemas Productivos.

Edificio G: T.S.U. Desarrollo de Negocios, área Mercadotecnia, Ingeniería Desarrollo

e innovación Empresarial y T.S.U. Administración, área Administración y Evaluación

de Proyectos, Ingeniería en Gestión de Proyectos.

Edificio J: Laboratorios de Mecatrónica y Química.

Edificio K: Carreras de T.S.U. Mecatrónica, Ingeniería Mecatrónica y T.S.U.

Mecánica, Ingeniería Metal-Mecánica.

Edificio L: Carreras de Paramédico, Ingeniería en Protección Civil y Emergencias y

Gastronomía.

Edificio Q: Laboratorio de Mantenimiento y Artes Gráficas.

Edificio P: Cocina Fría, Cocina Caliente, Servicio al Cliente, Laboratorio de Cómputo,

Laboratorio de TIC, Laboratorio de Matemáticas (EDULAB), Laboratorio de Idiomas,

Laboratorio de Informática, Ampliación Cocina.

Edificio R: Almacén General.

Gimnasio.

Comedor.


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CAPÍTULO II

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

2.1 Antecedentes del Problema.

En las instalaciones del laboratorio de Mecatrónica de la Universidad

Tecnológica de Hermosillo, se encuentran tres equipos de CNC (Control Numérico por

Computadora) DUET marca BOXFORD, los cuales se adquirieron desde que en la

Universidad se empezaron a dar clases en 1998, los cuales por causa del paso del

tiempo y el constante uso de los mismo, fueron quedando obsoletos, pero los mismos

pueden ser usados nuevamente, para que los alumnos puedan realizar sus prácticas

dentro de la universidad.

A causa que la institución se encuentra actualmente en plan de ahorro de

recursos, no se ha podido comprar equipo nuevo, lo que ha llevado a muchos de los

alumnos a retrasar la entrega de sus trabajos o prácticas a causa de tener que esperar

que los otros equipos terminen, lo cual produce molestia, distracción, inclusive ha

llevado a repercutir en las calificaciones de estos.

2.2 Identificación del Problema.

¿De qué manera se pueden volver a aprovechar los equipos obsoletos y

actualizarlos para que satisfaga las necesidades académicas actuales?


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2.3 Objetivo del Proyecto.

Actualizar y dejar funcionales los equipos de CNC DUET marca BOXFORD,

para uso de los alumnos de la universidad y para el ahorro en gastos de la misma.

2.4 Justificación del Proyecto.

Realizar este proyecto es conveniente tanto como para la institución, los

alumnos y los docentes, ya que se cumplirían satisfactoriamente las necesidades

académicas, en el actual plan de reducción de gastos se ahorrarían bastante ya que

no se tiene que comprar equipo nuevamente, ya que este es muy costoso.

Los alumnos serán beneficiados ya que podrán terminar sus prácticas en

tiempo y forma, ya que será posible trabajar en varios equipos y no tendrán que

esperar a que otros terminen o su tiempo de clase termine sin haber realizado ningún

avance.

Por parte de los docentes estarán satisfechos con resultados, a su vez evitando

el desorden en hora de laboratorios, y evitaría el ausentismo de alumnos por motivo

de que no podrán realizar las prácticas requeridas.


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CAPÍTULO III

MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL

3.1 Opto acoplador

El opto acoplador es un dispositivo que permite la conexión entre dos señales

pero manteniendo un aislamiento entre ellas (Figura 1); esto quiere decir que al

ingresar la señal del controlador, se emite una luz por medio de un diodo LED que

satura un componente opto electrónico, de este modo se combinan en un solo

dispositivo semiconductor, un foto emisor y un foto receptor cuya conexión entre

ambos es óptica. De este modo se puede activar el Husillo, controlar en qué dirección

girar y cuando apagarse.1

Figura 1: Opto acoplador

Al ingresar la señal desde el Puerto DB25 es necesario separar la tierra de la

señal de la computadora y de la tierra del relevador que activará el movimiento del

1SaccoMario. Opto acopladores (electrónica básica).[Citado 10 Marzo 2015].Disponible en:http://www.neoteo.com/optoacopladores-electronica-basica

http://www.neoteo.com/optoacopladores-electronica-basicahttp://www.neoteo.com/optoacopladores-electronica-basicahttp://www.neoteo.com/optoacopladores-electronica-basica


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Husillo, ya que de no hacer esto se produce un error o ruido, causando que no se

pueda controlar el apagado del reley.

3.2 Potenciómetro

Un potenciómetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable (Figura 2),

de esta manera, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito,

lo que convierte a este dispositivo indispensable para controlar la velocidad de giro. 2

Una diferencia de potencial fija aplicada entre los extremos de la

resistencia continua da como resultado una diferencia de potencial

variable entre el contacto deslizante y un extremo de la resistencia

continua; la cantidad a la salida está, entonces, indicada por la posición

del cursor a lo largo de la resistencia continua.

William Bolton

Figura 2: Potenciómetro

2Ingeniatic.Potenciómetro. [Citado 10 Marzo 2015].Disponibleen:http://ingeniatic.euitt.upm.es/index.php/tecnologias/item/556-potenci%C3%B3mmetro

http://ingeniatic.euitt.upm.es/index.php/tecnologias/item/556-potenci%C3%B3mmetrohttp://ingeniatic.euitt.upm.es/index.php/tecnologias/item/556-potenci%C3%B3mmetro


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la segunda parte solamente contiene una perforación, la cual solo manda la señal para

cada giro completo de éste, lo que permite determinar las revoluciones por minuto. 6

Figura 7: Tacómetro

3.7 Regulador de voltaje LM7805

El LM7805 es un dispositivo electrónico diseñado para mantener un nivel de

voltaje constante (Figura 8).Se encarga de reducir el voltaje de entrada a 5v. Es

necesario utilizarlo para mandar los 5v requeridos por el tacómetro.7

Figura 8: LM7805

6Oocities. Tacómetro. [Citado 15 Marzo 2015].Disponible en:http://www.oocities.org/mecanicoweb/ln2.htm 7Automatismos. Reguladores de voltaje 7805. [Citado 16 Marzo 2015]. Disponibleen:http://www.automatismos-mdq.com.ar/blog/2008/06/regulador-de-voltaje-7805-para-su-diseo.html

http://www.oocities.org/mecanicoweb/ln2.htmhttp://www.oocities.org/mecanicoweb/ln2.htmhttp://www.oocities.org/mecanicoweb/ln2.htmhttp://www.automatismos-mdq.com.ar/blog/2008/06/regulador-de-voltaje-7805-para-su-diseo.htmlhttp://www.automatismos-mdq.com.ar/blog/2008/06/regulador-de-voltaje-7805-para-su-diseo.htmlhttp://www.automatismos-mdq.com.ar/blog/2008/06/regulador-de-voltaje-7805-para-su-diseo.htmlhttp://www.oocities.org/mecanicoweb/ln2.htm


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máquina. Mediante un software y un conjunto de órdenes, se controla las coordenadas

de posición de un punto respecto a un origen (0, 0,0 de máquina).9

Figura 10: Control Numérico por Computadora (CNC)

3.10 Control Numérico por Computadora DUET

Esta es una pequeña máquina CNC (Figura 11) y se puede utilizar para

maquinar madera, plásticos y aluminio. En la industria, las máquinas CNC pueden ser

extremadamente grandes. El DUET es uno delos CNC más pequeños y es ideal para

su uso en las escuelas.10

Figura 11: Control Numérico por Computadora (CNC) DUET

9Cosmocax. ¿Qué es el CNC? [Citado 17 Marzo 2015]. Disponibleen:http://cadcamcae.wordpress.com/2007/06/14/el-control-numerico-por-computadora-el-cnc/

10 V. Ryan.CNCWORK. AN INTRODUCTION. [Citado 18 Marzo 2015]. Disponible en:http://www.technologystudent.com/cam/cnc1.htm


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CAPÍTULO IV

PROPUESTA DE SOLUCIÓN

Dentro del laboratorio de Mecatrónica, se encuentran tres equipos de CNC

(Control Numérico por Computadora marca BOXFORD), cuyo uso causó el deterioro

y mal funcionamiento de estos, llevándolos casi al punto inutilizables, trayendo como

consecuencia falta de equipo para prácticas de los alumnos y el atraso de aprendizaje.

Los cuales en un intento por hacerlos funcionar se le instaló y adapto una

tarjeta tb6560 de color azul a un equipo, esta tarjeta se instaló mal y se terminaron

quemando o quedando sin funcionar tres de los cuatro microcontroladores de la tarjeta,

motivo por el cual se remplazará la tarjeta por una de la misma serie.

4.1 Metodología.

Se desmantelará el equipo por completo, separando así, las piezas obsoletas

y haciendo un rencuentro de las piezas faltantes y/o dañadas. Se le dará

servicio (limpieza y engrasado) a los motores de los ejes X, Y, Z y al motor de

husillo. Esta actividad será realizada por una persona y se estima un tiempo

de dos semanas.

Se cotizará las piezas necesarias para completar el módulo, dependiendo de

lo que hace falta para cada uno (motores, tarjeta lógica, tornillos sin fin, etc).


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TB2

Resolución de los ejes = 2,0 = 0.005 mm

Las conexiones requeridas por la Placa Tb6560, para poder controlar los ejes

X, Y, Z son:

P1 P2 P3 P4

P5 P6 P7

P8

P9

P10 P11

P12

P13 P14

P15

Z/CEnabl

e

C

Step

ZStep

X

Dir

X

Enable

Y

Enable

Y

Dir

Z

Dir

C

Dir

Spindle

motor

Y

Step

X

Step

STOP

GND 5V/vdd

Dentro de MACH 3, estas configuraciones necesitan ser dadas de alta para que

la computadora pueda mandar la señal PWM a los ejes, lo cual es explicado dentro

del manual de configuración (Ver Anexo A).

Dentro de la fuente de potencia, existe una tarjeta controladora (Figura 17), que

activa la dirección y velocidad del Husillo.

Figura 17: Tarjeta Controladora de Husillo

TB1

Transis

K851


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Los PINS requeridos dentro de la fuente de potencia fueron los siguientes:

PIN PC CONECTADO A PIN FDP* UTILIDAD

2 5 GIRO IZQUIERDA

9 6 GIRO DERECHA

25 12,4 ENABLE, TIERRA

Se realizó una conexión entre el PIN 4 y el PIN 12, para que pudiese estar

siempre activa la entrada ENABLE y que al llegar la señal de la computadora hacia el

PIN 5 y PIN 6, se efectuara la activación de los reley R3 y R2 (Figura 20).

Figura 20: Fuente de Potencia

R3

R2


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Al imprimirse el diseño de la tarjeta controladora de husillo, se procedió a soldar

los componentes y conectar los cables correspondientes de control.

Una vez terminando el ensamblado de todos los componentes dentro de la

fuente de potencia (Figura 22), se procedió a realizar las pruebas correspondientes

para verificar que el funcionamiento fuese correcto (Figura 23).

Figura 22: Ensamblado de Componentes.

Figura 23: Ensamblado Final de Potencia.


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FUENTES CONSULTADAS

Manual Mach3castellano

aLatham. Installation and User: Manual. Duet CNC Trainig Machine.

WorldReference. (Citada 22 Marzo 2015). Disponible en: www.wordreference.com

SaccoMario. Opto acopladores (electrónica básica). [10 marzo 2015].Disponible en:http://www.neoteo.com/optoacopladores-electronica-basica

Ingeniatic. Potenciómetro. [10 marzo 2015].Disponible en:http://ingeniatic.euitt.upm.es/index.php/tecnologias/item/556-potenci%C3%B3mmetro

JMMR14.Relé o relevadores. [11 marzo 2015].Disponible en:http://www.slideshare.net/jmmr14/rel-o-relevadores

Ronald Mijail Dueñas D. Programación y configuración puerto DB25. [15 marzo 2015].Disponible en: http://puerto-paralelo-db25.blogspot.mx/

Cncgeeker. User Guide for 3 axis TB6560 driver board. [15 marzo 2015]. Disponibleen: http://www.cncgeeker.com/images/manual/CNC/3axisTB6560cncdriveCNCG

eeker.pdf

Oocities. Tacómetro. [15 marzo 2015].Disponible en:http://www.oocities.org/mecanicoweb/ln2.htm

Automatismos. Reguladores de voltaje 7805. [16 marzo 2015]. Disponible en:http://www.automatismos-mdq.com.ar/blog/2008/06/regulador-de-voltaje-7805-para-su-diseo.html

Ing. Osvaldo Luis Mosconi. Área Electrotecnia y Máquinas Eléctricas. [16 marzo2015].Disponible en:http://www.ing.unp.edu.ar/asignaturas/maqeinstelectricas/MOTOR%20PASO%20A%20PASO.pdf


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Cosmocax. ¿Qué es el CNC? [17 marzo 2015]. Disponible en:http://cadcamcae.wordpress.com/2007/06/14/el-control-numerico-por-computadora-el-cnc/

V. Ryan.CNCWORK. AN INTRODUCTION. [18 marzo 2015]. Disponible en:http://www.technologystudent.com/cam/cnc1.htm


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GLOSARIO

Acrílicos: [Fibra o material] plástico que se obtiene por polimerización del ácido

acrílico o de sus derivados.

Aislamiento: m. Separación de una persona, una población o una cosa, dejándolas

solas o incomunicadas.

Electroimán: m. Barra de hierro dulce imantada artificialmente por la acción de una

corriente eléctrica.

ENABLE: Permitir.

GROUND: Tierra.

Hardware: Conjunto de los componentes que conforman la parte material.

Husillo: m. Tornillo de hierro o de madera que se usa en el movimiento de algunas

máquinas.

Magnéticamente: Fenómeno físico por el que los objetos ejercen fuerzas de atracción

o repulsión sobre otros materiales.

Módulo: Pieza o conjunto unitario de piezas que se repiten o encajan en una

construcción de cualquier tipo.


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MANUAL DE CONFIGURACIÓN DE MATCH 3 PARA

TORNO Y MILL DUET

Instalación del programa mach3

La instalación se ejecuta automáticamente.

Después de la instalación del programa Mach3 se comienza con la

configuración del software.

Para la configuración abrimos el programa Mach3Mil

Aparecerá la ventana del programa (fig. 1), visualizamos la barra de menús

y seleccionamos config.


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Configuración de pines del puerto paralelo en mach3

Después se nos abrirá una paleta para configurar varias opciones, nosotros

seleccionaremos la configuración de ports and pins (fig. 2)

Fig. 2: Elegir Ports and Pines

Fig. 1 Pantalla de inicio a mach3 mill


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Al pulsar en ports and pins se nos abrirá una paleta de configuraciones

(fig. 3) en esta paleta se pueden configurar los pines de control del puerto

paralelo

Al aparecer la ventana seleccionamos el menú de motor outputs para

configurar los pines de salida del puerto paralelo (fig. 4).

Fig. 3: Pantalla principal de configuración de pines


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Para poder leer las rpm del husillo (spindle) iremos a la paleta de imput

signals, Donde en esa paleta buscaremos la señal de Triming de la casilla signal

y habilitaremos el Enalbe de esa señal y después le asignamos el número del

pin en la casilla port# y la casilla pin number de entrada que utilizaremos en elpuerto paralelo que son los siguientes (fig. 7).

SINGNAL PORT# PIN NUMBER

Triming 1 10

Control de spindle (husillo)

Para el control del spindle se necesita de una tarjeta de interface adicional

por motivos de que la tarjeta HY-TB4DV-M_4Axis_Driver no puede controlar el

sentido de giro ni leer las revoluciones por minuto del spindle. Para esto se

Fig. 7: Activación de lectura de rpm de spindle


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aprovechó una tarjeta original del torno pero se necesita de la tarjeta de

interface hablada anteriormente el diagrama de la tarjeta de interface (fig. 8) y

en la (fig. 9) se muestra la tablilla terminada.

Fig. 8: Diagrama explicado de tarjeta de interface

Fig.9: Tarjeta de interface terminada


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Configuración de velocidad de motores de cada eje.

Esta configuración se hará ya con los motores conectados yfuncionales.

Para esta configuración iremos a la paleta de config yseleccionamos Motor tuning.

Después aparecerá la ventana siguiente.


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Esta configuración debe estar basada en los pasos del motor pormilímetro q recorre el eje los pasos por milímetro son los siguientes.

400 steps = 2.0mm

Esta información se le agrega a la casilla de Pasos per.

Control de velocidad del Spindle

La tarjeta HY-TB4DV-M_4Axis_Driver no tiene la posibilidad de controlar

la velocidad del Spindle por este motivo este control se hizo manual con un

Potenciómetro de 5k homs este se conectó en la tarjeta de control del Spindle

en el bloque TB1 donde el Potenciómetro va conectado de la siguiente manera.

(fig. 10)

Fig. 10: conexión de potenciómetro a bloque TB1 de la tarjeta de control del

spindle.

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