alinhamento e balanceamento de rodas - pr
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ALINHAMENTO E
BALANCEAMENTODE RODAS
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Qualificao SENAI - PR, 2004
0012XA0112801
Elaborao Tcnica Equipe Tcnica FIATReviso Tcnica SENAI Curitiba
Equipe de editorao
Coordenao Eduardo FayetDiagramao Elaine Przybycien
Ilustrao Elaine PrzybycienCapa Ricardo Mueller de Oliveira
Direitos reservados aoSENAI Servio Nacional de Aprendizagem IndustrialDepartamento Regional do ParanAvenida Cndido de Abreu, 200 - Centro CvicoTelefone: (41) 350-7000Telefax: (41) 350-7101E-mail: [email protected] 80530-902 Curitiba - PR
S474a SENAI. PRAlinhamento e Balanceamento de
Rodas / SENAI. PR. -- Curitiba, 2004.
20 p.
1. Alinhamento de Direo.
CDU: 62-254
Ficha CatalogrficaNIT - Ncleo de Informao TecnolgicaDiretoria de Tecnologia SENAI - DR/PR
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SUMRIOSUMRIOSUMRIOSUMRIOSUMRIO
INTRODUO ........................................................................................................................ 5
ALINHAMENTO ....................................................................................................................... 7
Histrico .................................................................................................................................. 7
Cmber ................................................................................................................................... 8
Cster ..................................................................................................................................... 9
ngulo de inclinao do Pino-Mestre - (K.P.I. King Pin Inclination)..................................... 12
Convergncia (Toe-in) e Divergncia (Toe-out) ..................................................................... 13
Convergncia ........................................................................................................................ 15
Divergncia nas curvas......................................................................................................... 16
BALANCEAMENTO............................................................................................................... 19
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INTRODUOINTRODUOINTRODUOINTRODUOINTRODUO
Essa apostila tem o objetivo de orientar os profissionaissobre balanceamento e alinhamento.
Foi elaborada utilizando linguagem simples para que o
contedo seja fcil acesso e compreenso, auxiliando na re-
parao dos veculos. Portanto, a vida til dos componentes
aumentar, sobretudo, das peas da suspenso, direo e
pneus. Procuramos salientar a importncia do controle e cor-
rees nos componentes, obedecendo s normas do fabri-
cante, a fim de que o usurio tenha prazer na dirigibilidade.
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HISTRICO
O assunto que abordaremos refere-se geometria dos
veculos, mais precisamente ao alinhamento de rodas.
No incio, a segurana, o conforto e a durabilidade de um
veculo, estavam diretamente ligados maneira de dirigi-lo.
Com o avano tecnolgico conclui-se que existem ou-
tras condies que tornam a tarefa de dirigir mais agradvel.
Uma das condies a considerar o alinhamento das
rodas. Sua funo fazer com que as rodas se mantenham
paralelas durante o trfego em linha reta (retilneo) e os pneus
perfeitamente apoiados no solo.
Portanto, necessrio que os parmetros de alinhamento
estejam com seus valores dentro das especificaes do fabri-cante do veculo. Desta forma se obter melhor estabilidade
do veculo e uma maior vida til dos pneus.
Os valores especificados para tais parmetros geralmen-
te so reduzidos e seu controle deve ser realizado com apa-
relhagens especiais.
importante ressal-
tar que o controle e as
eventuais correes, so-
mente devero ser
efetuadas quando no hou-
verem folgas excessivas
nos terminais de direo,
nos rolamentos,nos
embuchamentos e pinos
de suspenso ou aros de-
feituosos.
ALINHAMENTALINHAMENTALINHAMENTALINHAMENTALINHAMENTOOOOO
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CMBER
Agora que estamos cientes da importncia desses con-
troles, vejamos sobre o cmber.
Cmber o ngulo formado pela inclinao da linha
normal da roda com relao vertical e medido em graus,
sendo:
A) Nulo Quando a linha normal da roda coincidir com avertical, ou seja, no existir inclinao;
B) Positivo Quando a parte superior da roda ficar para
fora devido inclinao;
C) Negativo Quando a parte superior da roda ficar volta-
da para dentro devido inclinao;
Durante a marcha sob a ao da carga,
esse ngulo tende a se anular de modo que
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as rodas fiquem perpendicula-
res ao solo.
Um ngulo cmber in-
correto causa desgaste irre-
gular na banda de rodagem do
pneu e anomalias na direo
do veculo.
CSTER
O cster proporciona a possibilidade das rodas mante-
rem-se estveis em linha reta, e o responsvel pelo retornodo volante automaticamente aps as curvas.
Um exemplo tpico de cster pode ser visto em uma bici-
cleta, onde o mancal do garfo colocado bem atrs do centro
da roda. Graas a esse sistema, a roda
tende a voltar para a posio reta, de-
pois de virar em uma curva.
Nos veculos atuais de suspen-
so independente, o cster resulta
da inclinao dada ao suporte da
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manga de eixo que, por sua vez, obriga o pino-mestre a
acompanhar essa posio.
O ngulo do cster medido tambm em graus e
pode ser:
Nulo quando a proteo da linha de centro do piv ou
do pino-mestre coincidir com o ponto de apoio da roda no solo.
Positivo quando a pro-
jeo da linha de centro do piv
ou pino-mestre estiver frente
do ponto de apoio do pneu com
o solo.
Negativo quando a
projeo da linha de centro do
pino-mestre ou piv estiveratrs do ponto de contato do
pneu com o solo.
O ngulo do cster no tem influncia sobre o desgaste
do pneu, porm, se for muito acentuado exigir muito esforo
para girar o volante nas curvas.
Alm disso, as rodas dianteiras voltaro posio reta
rapidamente, o que no conveniente.
A no observncia do ngulo do cster pode acarretar:
instabilidade em altas velocidades;
trepidao no volante (Shimmy);
no correo da direo;
direo muito pesada.
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Nos veculos grandes e pesados, equipados com pneus
extremamente largos, a estabilidade direcional maior do que
nos veculos pequenos. Por isso, alguns modelos pesados
possuem cster negativo, sendo ao deste o oposto dos re-
sultados do cster positivo. O cster negativo se destina a
neutralizar certas foras que produziriam demasiada estabili-
dade direcional.
Valores diferentes de cster para cada roda so tam-
bm indesejveis e danosos, porque no permitem uma esta-
bilidade direcional equilibrada, provocando desvios do veculo
sobre solos irregulares.
Para se executar a correo deste ngulo, independen-
te do equipamento utilizado, o veculo deve estar sobre piso
nivelado e ter a sua carroceria nivelada em relao ao piso.
A verificao e controle do ngulo do cster s pode ser
feita com auxlio de equipamentos adequados que tem,cada
um, operaes e leituras especficas.
Podemos ento, definir cster como a inclinao parafrente ou para trs do pino-mestre em relao vertical, ou
o ngulo de avano do piv (eixo imaginrio de apoio do
veculo).
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NGULO DE INCLINAO DO PINO-MESTRE -
(K.P.I. KING PIN INCLINATION)
Embora as ilustraes se refiram a modelos antigos, per-
cebam que o ngulo formado pela inclinao transversal do
pino-mestre ou da linha imaginria que passa pelos pivs emrelao a um plano vertical (ngulo B).
Tal ngulo tem a funo
de reduzir o esforo da dire-
o nas manobras de esta-
cionamento e de diminuir no
volante as repercusses
provocadas em trajetos irre-
gulares.
Se este ngulo no es-
tiver de acordo com as
especificaes, ocorrer uma
alterao de geometria do
sistema de direo, variando
tambm o cmber.
Inclinao dopino-mestre ou
K.P.I.
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CONVERGNCIA (TOE-IN) E DIVERGNCIA
(TOE-OUT)
Quando o veculo est transitando em linha reta, devermanter um perfeito paralelismo entre as rodas dianteiras e tra-
seiras, para que os pneus no sofram arrastamentos.
Para compensar a tendncia de abertura das rodas,
devido resistncia ao rolamento dos pneus e s folgas do
sistema de direo, ou fechamento devido fora motriz,
recomendado para cada modelo de veculo, um determinado
valor de convergncia ou divergncia que deve ser mantidopara se obter dos pneus o mximo de aproveitamento.
Durante muito tempo pensou-se que o grau de
convergncia dependia da inclinao da roda (cmber), hoje
sabemos que a convergncia nada tem a ver com o cmber
e, nem por este afetada, o que foi comprovado por exaustivos
testes conduzidos pelos fabricantes de pneus.
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A convergncia a diferena entre a abertura dianteira e tra-
seira das rodas, medida entre os pneus na altura da ponta do eixo.
Ela responsvel em garantir maior vida til aos pneus
em razo de uma diferena nula ou bem prxima a isso.
Para se obter convergncia nula em veculos de trao tra-
seira, quando em movimento, necessrio deixar uma pequena
convergncia nas rodas dianteiras com o veculo parado.
Isto ocorre porque as rodas so tracionadas pela sus-pen-so e tendem a forar os terminais e barras de direo, resul-
tando em diver-gncia, que produzir arrastamento dos pneus
e, como conseqncia um maior desgaste dos mesmos.
Entretanto, nos veculos de trao dianteira a tendncia
inversa, ou seja, so as rodas que tracionam a suspenso e
os terminais; as barras de direo so foradas em sentido
inverso, resultado em convergncia. Assim, neste caso, de-
ver haver uma pequena divergncia para se obter a mxima
durabilidade dos pneus.
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CONVERGNCIA
CONVERGNCIA+A>B
CONVERGNCIA-A
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DIVERGNCIA NAS CURVAS
Tratamos, at o momento, de quatro fatores referen-
tes ao alinhamento da direo. Todas as regulagens por
eles permitidas se destinam ao movimento frente em
retas, mas nas curvas as rodas dianteiras divergem e isto
nos traz um 5 (quinto) fator bastante importante tambm
no que se refere a alinhamento, chamado de Sistema de
Ackerman.
Ao se fazer uma curva, a roda dianteira interna (com
relao curva) dever esterar mais do que a externa, a
fim de produzir a necessria divergncia para efetuar esta
curva com segurana.
Dessa forma, quanto mais acentuada a curva, maior ser
a divergncia das rodas.
Aps efetuar a curva, esta situao de divergncia deve
cessar, retornando ao paralelismo especificado.
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Se o ngulo de giro especificado para uma roda diantei-
ra estiver fora das recomendaes, todos os pneus do veculo
sofrero um desgaste excessivo nas curvas, em conseqn-
cia do arrasto a que so submetidos.
Como j vimos, o alinhamento requer muita preciso na
regulagem, ento devemos tomar todas as precaues quan-
do em manuteno. Jamais submeta as peas da suspen-
so a batidas ou esforos extremos, pois isso poderia danific-
las e comprometer o alinhamento do veculo.
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O balanceamento das rodas de um veculo tem comofinalidade eliminar as vibraes e, conseqentemente, os
mltiplos danos e distrbios causados por ela.
Rodas desbalanceadas significam desgaste precoce
dos pneus, rolamentos, amortecedores dos rgos de dire-
o em geral, soltura ou ruptura dos fios do sistema eltrico e
afrouxamento dos parafusos de fixao da carroceria.
Quanto aos ocupantes do veculo tero uma reduo do
conforto, pouca segurana causada por shimmy e uma dif-
cil dirigibilidade.
Esses problemas podero ser resolvidos fazendo o
balanceamento esttico e dinmico.
BBBBBALANCEAMENTALANCEAMENTALANCEAMENTALANCEAMENTALANCEAMENTOOOOO
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Podemos dizer que uma roda est estaticamente balan-
ceada quando cada ponto da circunferncia da roda tiver o
mesmo peso do seu ponto oposto...
...e dinamicamente balanceada quando os pontos opos-
tos de cada lado da roda tiverem o mesmo peso.
Executando-se o alinhamento e o balanceamento das
rodas de um veculo fica mais fcil dirigi-lo, pois no havernecessidade de despender muita fora na direo, o que re-
duzir a fadiga e trar maior segurana.
O no uso desses aperfeioamentos ocasionar trepi-
daes, desconfortos, rudos e outros inconvenientes que no
s dificultam o dirigir, como tambm pem em risco a vida de
seus usurios.