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AMHS 通信シナリオ仕様書

AMHS 通信シナリオ仕様書

第 2.3 版

2001 年 8 月 31 日

株式会社半導体先端テクノロジーズ

株式会社半導体先端テクノロジーズ 2001 年 8 月 31 日

AMHS 通信シナリオ仕様書（第2．3版）

目次

１. 序論......................................................................................................................................................................................................................................4

１.１. 目的............................................................................................................................................................................................................................4

２. 共通シナリオ ...................................................................................................................................................................................................................5

２.１. AMHS からの起動（装置オフライン）........................................................................................................................................................5 ２.２. AMHS からの起動（オンライン確立試行）..............................................................................................................................................6 ２.３. AMHS からの起動（ホストオフライン） .....................................................................................................................................................7 ２.４. AMHS からの起動（オンラインリモート）.................................................................................................................................................8 ２.５. AMHS からの起動（S1F14 エラー応答）.................................................................................................................................................9 ２.６. AMHS からの起動（S1F0 エラー応答）..................................................................................................................................................10 ２.７. インテグレータからの起動（装置オフライン）....................................................................................................................................11 ２.８. インテグレータからの起動（ホストオフライン）..................................................................................................................................12 ２.９. インテグレータからの起動（オンラインリモート） .............................................................................................................................13 ２.１０. イベントレポートの設定...............................................................................................................................................................................14 ２.１１. イベント有効／無効の設定.......................................................................................................................................................................14 ２.１２. アラーム有効／無効の設定.....................................................................................................................................................................14 ２.１３. PAUSE と RESUME ........................................................................................................................................................................................15 ２.１４. 通信失敗からの再接続...............................................................................................................................................................................16 ２.１５. 計画停止............................................................................................................................................................................................................17

３. ストッカシナリオ............................................................................................................................................................................................................18

３.１. 入庫ポート → 棚..............................................................................................................................................................................................18 ３.２. 入庫ポート → 出庫ポート（Alt 無し）......................................................................................................................................................19 ３.３. 入庫ポート → 出庫ポート（Alt 有り）......................................................................................................................................................20 ３.４. 棚 → 出庫ポート..............................................................................................................................................................................................21 ３.５. 棚 → 出庫ポート（マルチポート OP1→BP1→LP1→LP2）.....................................................................................................22 ３.６. 異常処理（SOURCE が空）............................................................................................................................................................................24 ３.７. 異常処理（DEST の Zone が FULL）.........................................................................................................................................................25 ３.８. ＩＤリードエラー、二重在庫（AMHS 側でエラーを検出し異常出庫した場合）........................................................................27 ３.９. ＩＤリードエラー、二重在庫（AMHS 側でエラーを検出し入庫ポートで停止した場合）......................................................28 ３.１０. ＩＤリードエラー、二重在庫、ＩＤミスマッチ（工程内出庫時に AMHS 側でエラーを検出）.............................................29 ３.１１. ID チェックエラー、二重在庫（インテグレータ側でエラー検出）...............................................................................................30 ３.１２. 使用可能／不可能報告..............................................................................................................................................................................31 ３.１３. CANCEL...............................................................................................................................................................................................................32 ３.１４. ABORT .................................................................................................................................................................................................................33 ３.１５. INSTALL ..............................................................................................................................................................................................................34 ３.１６. REMOVE..............................................................................................................................................................................................................34

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３.１７. LOCATE...............................................................................................................................................................................................................35 ３.１８. UPDATE...............................................................................................................................................................................................................35 ３.１９. 状態変数名リストの取得............................................................................................................................................................................36 ３.２０. 装置定数の取得.............................................................................................................................................................................................36 ３.２１. 新装置定数の変更........................................................................................................................................................................................36 ３.２２. 装置定数名リストの取得............................................................................................................................................................................36 ３.２３. 日付及び時刻の送信...................................................................................................................................................................................36 ３.２４. アラームリストの取得...................................................................................................................................................................................37 ３.２５. イベントレポートの取得...............................................................................................................................................................................37 ３.２６. 個別レポートの取得......................................................................................................................................................................................37

４. 搬送システムシナリオ ..............................................................................................................................................................................................38

４.１. 工程間／工程内搬送......................................................................................................................................................................................38 ４.２. 使用可能／不可能報告.................................................................................................................................................................................39 ４.３. CANCEL..................................................................................................................................................................................................................40 ４.４. ABORT.....................................................................................................................................................................................................................41 ４.５. 状態変数名リストの取得................................................................................................................................................................................42 ４.６. 装置定数の取得.................................................................................................................................................................................................42 ４.７. 新装置定数の変更...........................................................................................................................................................................................42 ４.８. 装置定数名リストの取得................................................................................................................................................................................42 ４.９. 日付及び時刻の送信......................................................................................................................................................................................42 ４.１０. アラームリストの取得...................................................................................................................................................................................43 ４.１１. イベントレポートの取得...............................................................................................................................................................................43 ４.１２. 個別レポートの取得......................................................................................................................................................................................43

５. 総合シナリオ .................................................................................................................................................................................................................44

５.１. 工程間(工程内)搬送 → ストッカ..............................................................................................................................................................44 ５.２. ストッカ → 工程内 → 装置（EqPort1、EqPort2）............................................................................................................................46

６. 改訂履歴..........................................................................................................................................................................................................................50

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１. 序論

１.１. 目的

このドキュメントはインテグレータ要求仕様書，工程内／工程間搬送システムオンライン要求仕様書，

ストッカオンライン要求仕様書の 3 つのドキュメントを補足する通信シナリオを記述したものである。

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AMHS通信シナリオ仕様書（第2.3版）

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２. 共通シナリオ

２.１. AMHSからの起動（装置オフライン）インテグレータの情報 AMHSの情報

ＨＳＭＳ通信状態コントロール状態SC/TSC状態インテグレータ SC/TSC コメントＨＳＭＳ通信状態

　　　　NOT 　　CONNECTED

NONE NONE 　　　NOT 　　CONNECTED

DISABLE

Op：Enable切替 NOT COM.connect(例) NOT SELECTED

NOT SELECTED accept(例)

Select req. SELECTEDSELECTED Select rsp.

ここまでの間で行う

　　COMMUNI　　CATING

S1F13 通信確立要求S1F14 通信確立要求確認　　COMMUNI

　　CATINGOp：オンライン切替

S1F1 Are You There RequestS1F2 オンラインデータ

　　ONLINE 　　REMOTE

S6F11 イベントレポート送信コントロール状態リモート

S6F12 イベントレポート確認

S2F17 日付および時刻要求S2F18 日付および時刻データ

SCINIT/TSCINIT S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCAutoInitiated


PAUSED S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCPaused


S1F3 指定装置状態要求送信

S1F4 指定装置状態データ

Op：AUTO切替S2F41 ホストコマンド送信 RESUMES2F42 ホストコマンド確認

AUTO S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCAutoCompletedS6F12 イベントレポート確認

ActiveVehicles（搬送システムの場合）

CurrentPortStates

コントロール状態 SC/TSC状態

EQ OFFLINE

　　ONLINE 　　ATTEMPT

ONLINE REMOTESCINIT/TSCINIT

SC/TSC初期　処理完了

PAUSED

AUTO

ActiveCarriers（ストッカの場合）

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２.２. AMHSからの起動（オンライン確立試行）

インテグレータの情報 AMHSの情報

ＨＳＭＳ通信状態　コントロール状態 SC/TSC状態　インテグレータ SC/TSC コメントＨＳＭＳ通信状態

　　　NOT 　　CONNECTED

NONE NONE 　　　NOT 　CONNECTED

DISABLE

Op：Enable切替 NOT COM.

connect(例) NOT SELECTED


Select req. SELECTED

SELECTED Select rsp.


　COMMUNI　CATING

S1F13 通信確立要求

S1F14 通信確立要求確認

COMMUNICATING

S1F1 Are You There Request

S1F2 オンラインデータ

以下 AMHSからの起動（装置オフライン）と同じ


ONLINE ATTEMPT

ONLINE REMOTESCINIT

/TSCINIT

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２.３. AMHSからの起動（ホストオフライン）インテグレータの情報 AMHSの情報

ＨＳＭＳ通信状態コントロール状態 SC/TSC状態インテグレータ SC/TSC コメントＨＳＭＳ通信状態　NOT 　CONNECTED NONE NONE NOT

CONNECTEDDISABLE


connect(例) NOT SELECTED　NOT

　SELECTEDaccept(例)

Select req.SELECTED



　COMMUNI　CATING


S1F14 通信確立要求確認 COMMUNICATING

Op：オフライン切替

Op：オンライン切替S1F1 Are You There Request




HOST OFFLINE

EQ OFFLINE

ONLINE ATTEMPT

ONLINE REMOTE

SCINIT/TSCINIT

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２.４. AMHSからの起動（オンラインリモート）


ＨＳＭＳ通信状態コントロール状態 SC/TSC状態インテグレータ SC/TSC コメントＨＳＭＳ通信状態

　NOT 　CONNECTED

NONE NONE NONE 　NOT 　CONNECTED

DISABLE







　 COMMUNI　 CATING


S1F14 通信確立要求確認　COMMUNI　CATING

　ONLINE 　REMOTE

S6F11 イベントレポート送信コントロール状態リモート


S2F17 日付および時刻要求

S2F18 日付および時刻データ

SCINIT/TSCINIT S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCAutoInitiated




NONE

ONLINE REMOTESCINIT

/TSCINIT

コントロール状態がNONE → ONLINEに変化したことにより、ＳＣ／ＴＳＣ状態はＳＣＩＮＩＴになる。

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２.５. AMHSからの起動（S1F14エラー応答）



NOT CONNECTED

NONE NONE NOT CONNECTED

DISABLE








S1F14 通信確立要求確認エラー応答 S1F13 再送待ち

及びS1F13受信待ち


Establish CommunicationTimeout 秒後にS1F13を再送


ANY

10


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２.６. AMHSからの起動（S1F0エラー応答）



NOT CONNECTED

NONE NONE NOT CONNECTED

DISABLE







COMMUNICATING



Op：オンライン切替


S1F0


ANY

ONLINE ATTEMPT

EQ OFFLINE

又はHOST OFFLINE

11


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２.７. インテグレータからの起動（装置オフライン）



SELECTED NONE NONE SELECTED

ENABLED

NOT COM.


COMMUNICATING


S1F17 オンライン要求

OFFLINE S1F18 オンライン要求確認(NG) ONLACK(１）応答

Op：オンライン切替



以下 AMHSからの起動

（装置オフライン）と同じ


EQ OFFLINE

ONLINE ATTEMPT

ONLINE REMOTE SCINIT／TSCINIT

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２.８. インテグレータからの起動（ホストオフライン）



SELECTED NONE OFFLINE SELECTEDENABLEDNOT COM.


COMMUNICATING



S1F18 オンライン要求確認

ONLINE REMOTE S6F11 イベントレポート送信コントロール状態リモート


S2F17 日付および時刻要求

S2F18 日付および時刻データ

SCINIT/TSC INIT S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCAutoInitiated


PAUSED S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCPaused


S1F3 指定装置状態要求送信

S1F4 指定装置状態データ

Op：AUTO切替

S2F41 ホストコマンド送信 RESUME

S2F42 ホストコマンド確認

AUTO S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCAutoCompleted



HOST OFFLINE

ONLINE REMOTE SCINIT／TSCINIT

SC/TSC初期処理完了

PAUSED

AUTO

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2001/8/31

２.９. インテグレータからの起動（オンラインリモート）



SELECTED NONE NONE NONE SELECTED

ENABLED

NOT COM.


COMMUNICATING S1F14 通信確立要求確認 COMMUNICATING


S1F18 オンライン要求確認 ONLACK(２）応答

S1F3 指定装置状態要求送信コントロール状態

ONLINE REMOTE PAUSED S1F4 指定装置状態データ


ONLINE REMOTE PAUSED

TSC/SC 状態

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２.１０. イベントレポートの設定（インテグレータには要求しない）


ＨＳＭＳ通信状態コントロール状態インテグレータ SC/TSC コメントＨＳＭＳ通信状態

SELECTED COMMUNICATING ONLINE REMOTE SELECTED COMMUNICATING

Op：レポート設定を変更

S2F33 規定レポート

S2F34 規定レポート確認

S2F35 リンクイベントレポート

S2F36 リンクイベントレポート確認

２.１１. イベント有効／無効の設定




Op：イベントの有効／無効設定を変更

S2F37 有効/無効イベントレポート

S2F38 有効/無効イベントレポート確認

２.１２. アラーム有効／無効の設定（インテグレータには要求しない）




Op：アラームの有効／無効設定を変更

S5F3 アラーム報告有効/無効送信

S5F4 アラーム報告有効/無効確認

コントロール状態

ONLINE REMOTE


ONLINE REMOTE


ONLINE REMOTE

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２.１３. PAUSEとRESUME



SELECTED COMMUNICATING

ONLINE REMOTE AUTO SELECTED COMMUNICATING

S2F41 ホストコマンド送信 PAUSE


PAUSING S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCPauseInitiated


PAUSED S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCPauseCompleted


Op：AUTO切替

S2F41 ホストコマンド送信 RESUME


AUTO S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCAutoCompleted



ONLINE REMOTE AUTO

PAUSING

PAUSED

AUTO

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２.１４. 通信失敗からの再接続



SELECTED COMMUNCATING

ONLINE REMOTE

AUTO SELECTED COMMUNICATING

NOT

CONNECTED

NOT

COMMUNI　CATING

通信異常検出

NOT

CONNECTED

NOT

COMMUNICATING





COMMUNI　CATING





以下、人が介入して復旧


ONLINE REMOTE

AUTO

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２.１５. 計画停止


ＨＳＭＳ通信状態コントロール状態SC/TSC状態運用状態インテグレータ SC/TSC コメントＨＳＭＳ通信状態

SELECTED COMMUNICATING

ONLINE REMOTE AUTO 通常運用 SELECTED COMMUNICATING

システム停止 Op：システム停止



PAUSING S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCPauseInitiated


PAUSED S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCPauseCompleted


S1F15 オフライン要求

S1F16オフライン要求確認

S6F11 イベントレポート送信コントロール状態ホストオフライン

HOST OFFLINE S6F12 イベントレポート確認タイミングによってS6F12は破棄される


ONLINE REMOTE AUTO

PAUSING

PAUSED

HOST OFFLINE

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３. ストッカシナリオ

３.１. 入庫ポート→ 棚

ストッカの情報

インテグレータ SC コメントコマンドスタッカキャリア

None Idle None

入庫ポートへ置く

S6F11 イベントレポート送信 CarrierIDRead


S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitIn Wait In


S2F49 拡張リモートコマンド Queued

S2F50 拡張リモートコマンド確認

S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated Transferring


S6F11 イベントレポート送信 Carrier Transferring Transferring


S6F11 イベントレポート送信 Crane Active Active


キャリア移動

S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted None


S6F11 イベントレポート送信 CarrierStored Completed


S6F11 イベントレポート送信 ZoneCapacityChanged

S6F12 イベントレポート確認（Shalf -1）

S6F11 イベントレポート送信 CraneIdle Idle


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３.２. 入庫ポート→ 出庫ポート（Alt無し）



None Idle None














キャリア移動



S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut Wait Out




出庫ポートから取り上げ

S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved None


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３.３. 入庫ポート→ 出庫ポート（Alt有り）ストッカの情報


None Idle None入庫ポートへ置く

S6F11 イベントレポート送信 CarrierIDReadS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitIn Wait InS6F12 イベントレポート確認

S2F49 拡張リモートコマンド QueuedS2F50 拡張リモートコマンド確認

S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated TransferringS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 Carrier Transferring TransferringS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 Crane Active ActiveS6F12 イベントレポート確認

キャリア移動

S6F11 イベントレポート送信 CarrierStoredAlt AlternateS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 CraneIdle IdleS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 ZoneCapacityChangedS6F12 イベントレポート確認（Shalf -1）

出庫ポート空きS6F11 イベントレポート送信 CarrierResumed TransferingS6F12 イベントレポート確認


キャリア移動

S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted NoneS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut Wait OutS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 ZoneCapacityChangedS6F12 イベントレポート確認（Shalf +1）


出庫ポートから取り上げS6F11 イベントレポート送信 C a r r i e r R e m o v e d N o n e


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３.４. 棚 → 出庫ポート



None Idle Completed









キャリア移動






S6F12 イベントレポート確認（Shalf +1）






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３.５. 棚 → 出庫ポート(マルチポートOP→BP→LP1→LP2）


インテグレータ SC コメントキャリアコマンド１コマンド２スタッカキャリア１キャリア２

None None Idle Completed Completed

キャリア１移動（棚 → OP） 1

S2F49 拡張リモートコマンドキャリア1 LP2へ出庫 1 Queued


S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated 1 Transferring


S6F11 イベントレポート送信 CarrierTransferring 1 Transferring




S2F49 拡張リモートコマンドキャリア2 LP1へ出庫 2 Queued


キャリア１移動（OP → BP） 1

S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated 2 Transferring


S6F11 イベントレポート送信 Carrier Transferring 2 Transferring




S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut（BP） 1


S6F11 イベントレポート送信 ZoneCapacityChanged 1




Wait OutS6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut（OP） 1


キャリア１移動（BP → LP1） 1

S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut（LP1） 1


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LP2ポートから取り上げ

S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved 1 None


LP1ポートから取り上げ

S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved 2 None


キャリア１移動（LP1 → LP2） 1

キャリア２移動（棚 → OP） 2

キャリア２移動（OP → BP） 2

Wait Out





S6F11 イベントレポート送信 ZoneCapacityChanged 2


キャリア２移動（BP → LP1） 2



S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted 2 None


S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut（BP） 2


S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut（OP） 2


TransferCompleted 1 NoneS6F11 イベントレポート送信


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３.６. 異常処理（SOURCEが空）


インテグレータ SC コメントコマンドスタッカキャリア SC/TSC

None Idle Wait In No Alarms









エラー検出

S5F1 アラーム報告送信 AlarmSet

S5F2 アラーム報告確認

S6F11 イベントレポート送信 AlarmSet Alarms


オペレータが、SOURCEに

キャリアがないことを確認

ＳＣのＤＢ上のキャリアと

搬送Jobを削除S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoveCompleted NoneS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted NoneS6F12 イベントレポート確認 (ResultCode<>0)

AMHS復旧S5F1 アラーム報告送信 AlarmClearedS5F2 アラーム報告確認

S6F11 イベントレポート送信 AlarmCleared No AlarmsS6F12 イベントレポート確認



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３.７. 異常処理（DESTのZoneがFULL）ストッカの情報


None Idle Wait In No Alarms



S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated TransferringS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 Carrier Transferring TransferringS6F12 イベントレポート確認


エラー検出

S5F1 アラーム報告送信 AlarmSetS5F2 アラーム報告確認

S6F11 イベントレポート送信 AlarmSet AlarmsS6F12 イベントレポート確認

オペレータがDestのZone

がFullであることを確認

オペレータがＳＣのコンソ

ールからDestを他のZone

またはloading portに変更

他のZoneに変更した場合

AMHS復旧

S5F1 アラーム報告送信 AlarmClearedS5F2 アラーム報告確認

S6F11 イベントレポート送信 AlarmCleared No AlarmsS6F12 イベントレポート確認

キャリア移動

S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted NoneS6F12 イベントレポート確認 (ResultCode<>0)

S6F11 イベントレポート送信 CarrierStored CompletedS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 ZoneCapacityChangedS6F12 イベントレポート確認 (Shelf-1)


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異常処理（DESTのZoneがFULL）続き


Transferring Active Transferring Alarms

Destをloading portに変更

した場合

AMHS復旧

S5F1 アラーム報告送信 AlarmCleared

S5F2 アラーム報告確認

S6F11 イベントレポート送信 AlarmCleared No Alarms


キャリア移動


S6F12 イベントレポート確認 (ResultCode<>0)








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2001/8/31

３.８. ＩＤリードエラー、二重在庫（AMHS側でエラーを検出し異常出庫した場合）



None Idle None


AMHS側でエラーを検出

S6F11 イベントレポート送信

CarrierIDRead

・IDリードエラー(IDReadStatus=1)

・二重在庫(IDReadStatus=2)








キャリア移動





AMHS側で端末表示


IDReadError







（二重在庫の場合、後から入庫されたキャリアにはTemporaryのキャリアIDを

付け、イベントレポートは全てこのIDを使用する。)

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３.９. ＩＤリードエラー、二重在庫（AMHS側でエラーを検出し入庫ポートで停止した場合）



None Idle None


AMHS側でエラーを検出


CarrierIDRead








IDReadError




入庫ポートから取り上げ



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３.１０. IDリードエラー、二重在庫、IDミスマッチ（工程内出庫時にAMHS側でエラーを検出）



None Idle Completed









キャリア移動













IDReadError

・IDリードエラー(IDReadStatus=1)・二重在庫(IDReadStatus=2)・キャリアミスマッチ(IDReadStatus=3)





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2001/8/31

３.１１. IDチェックエラー、二重在庫（インテグレータ側でエラー検出）



None Idle None






インテグレータ側でエラーを検出







キャリア移動







S10F3 端末表示、シングルブロック

S10F4 端末表示、シングルブロック確認




（二重在庫の場合、両方のキャリアをそれぞれのストッカで出庫する）

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2001/8/31

３.１２. 使用可能／不可能報告


インテグレータ SC コメント PortTransferState

InService

あるポートが使用不可能状態になる

S6F11 イベントレポート送信PortOntOfService




OutOfService

上記ポートが使用可能状態に復帰する

PortInService InService

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2001/8/31

３.１３. CANCEL


インテグレータ　　　　SC コメントコマンドスタッカキャリア

None Idle Completed

又は WaitIn



S2F41 ホストコマンド送信 CANCEL


S6F11 イベントレポート送信 TransferCancelInitiated Canceling


S6F11 イベントレポート送信 TransferCancelCompleted None


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2001/8/31

３.１４ABORT


インテグレータ　　　　SC コメントコマンドスタッカキャリア

ANY ANY ANY

S2F41 ホストコマンド送信 ABORT


S6F11 イベントレポート送信 TransferAbortInitiated Aborting


S6F11 イベントレポート送信 TransferAbortCompleted None




34


2001/8/31

３.１５. INSTALL


インテグレータ　　　SC コメントコマンドスタッカキャリア

None None

S2F41 ホストコマンド送信 INSTALL


S6F11 イベントレポート送信 CarrierInstallCompleted Completed


S6F11 イベントレポート送信 ZoneCapacityChange


３.１６. REMOVE


インテグレータ　　　SC コメントコマンドスタッカキャリア

None ANY

S2F41 ホストコマンド送信 REMOVE


S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoveCompleted None


S6F11 イベントレポート送信 ZoneCapacityChange


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2001/8/31

３.１７. LOCATE


インテグレータ　　 SC コメントコマンドスタッカキャリア

None ANY

S2F41 ホストコマンド送信 LOCATE


S6F11 イベントレポート送信 CarrierLocateCompleted


３.１８. UPDATE


インテグレータ　　SC コメントコマンドスタッカキャリア

None ANY

S2F41 ホストコマンド送信 INSTALL


S6F11 イベントレポート送信 CarrierInstallCompleted ANY


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2001/8/31

３.１９. 状態変数名リストの取得（インテグレータには要求しない）

AMHSの情報

ホスト　　　　　　SC コメントＨＳＭＳ通信状態コントロール状態 SC/TSC状態

SELECTED COMMUNICATING ONLINE

AUTO/PAUSED/PAUSING

S1F11 状態変数名リスト要求

S1F12 状態変数名リスト応答

３.２０. 装置定数の取得（インテグレータには要求しない）

AMHSの情報



AUTO/PAUSED/PAUSING

S2F13 装置定数要求

S2F14 装置定数データ

３.２１. 新装置定数の変更（インテグレータには要求しない）

AMHSの情報



AUTO/PAUSED/PAUSING

S2F15 新装置定数変更

S2F16 新装置定数変更確認

３.２２. 装置定数名リストの取得（インテグレータには要求しない）

AMHSの情報



AUTO/PAUSED/PAUSING

S2F29 装置定数名リスト要求

S2F30 装置定数名リスト

３.２３. 日付及び時刻の送信（インテグレータには要求しない）

AMHSの情報



AUTO/PAUSED/PAUSING

S2F31 日付及び時刻送信

S2F32 日付及び時刻確認

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2001/8/31

３.２４. アラームリストの取得（インテグレータには要求しない）

AMHSの情報



AUTO

/PAUSED

/PAUSING

S5F5 アラームリスト要求

S5F6 アラームデータ

３.２５. イベントレポートの取得（インテグレータには要求しない）

AMHSの情報

ホスト　　　　　　 SC コメントＨＳＭＳ通信状態コントロール状態 SC/TSC状態


AUTO

/PAUSED

/PAUSING

S6F15 イベントレポート要求

S6F16 イベントレポートデータ

３.２６. 個別レポートの取得（インテグレータには要求しない）

AMHSの情報



AUTO

/PAUSED

/PAUSING

S6F19 個別レポート要求

S6F20 個別レポートデータ

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2001/8/31

４. 搬送システムシナリオ

４.１. 工程間／工程内搬送搬送システムの情報

インテグレータ　　　TSC コメントコマンド台車キャリア

None Not Assigned None


S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated Waiting


S6F11 イベントレポート送信 VehicleAssigned Enroute


台車移動

S6F11 イベントレポート送信 VehicleArrived Parked


S6F11 イベントレポート送信 Transferring Transferring


S6F11 イベントレポート送信 VehicleAcquireStarted Acquiring


S6F11 イベントレポート送信 CarrierInstalled Installed


S6F11 イベントレポート送信 VehicleAcquireCompleted Parked


S6F11 イベントレポート送信 VehicleDeparted Enroute


台車搬送中

S6F11 イベントレポート送信 VehicleArrived Parked


S6F11 イベントレポート送信 VehicleDepositStarted Depositing




S6F11 イベントレポート送信 VehicleDepositCompleted Parked


S6F11 イベントレポート送信 VehicleUnassigned Not Assigned




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2001/8/31

４.２. 使用可能／不可能報告

搬送システムの情報

インテグレータ TSC コメント PortTransferState

InService

あるポートが使用不可能状態になる

S6F11 イベントレポート送信 PortOutOfService




OutOfService

上記ポートが使用可能状態に復帰する

PortInService InService

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2001/8/31

４.３. CANCEL


インテグレータ　　　TSC コメントコマンド台車キャリア

None Not Assigned None



S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated Waiting


S6F11 イベントレポート送信 VehicleAssigned Enroute


S2F41 ホストコマンド送信 CANCEL


S6F11 イベントレポート送信 TransferCancelInitiated Canceling


S6F11 イベントレポート送信 TransferCancelCompleted None




41


2001/8/31

４.４. ABORT


インテグレータ　TSC コメントコマンド台車キャリア

ANY ANY ANY

S2F41 ホストコマンド送信 ABORT


S6F11 イベントレポート送信 TransferAbortInitiated Aborting


S6F11 イベントレポート送信 TransferAbortCompleted None




42


2001/8/31

４.５. 状態変数名リストの取得（インテグレータには要求しない）

AMHSの情報

ホスト　　　　　　TSC コメントＨＳＭＳ通信状態コントロール状態 SC/TSC状態


AUTO/PAUSED/PAUSING

S1F11 状態変数名リスト要求

S1F12 状態変数名リスト応答

４.６. 装置定数の取得（インテグレータには要求しない）

AMHSの情報

ホスト TSC コメントＨＳＭＳ通信状態コントロール状態 SC/TSC状態


AUTO/PAUSED/PAUSING

S2F13 装置定数要求

S2F14 装置定数データ

４.７. 新装置定数の変更（インテグレータには要求しない）

AMHSの情報



AUTO/PAUSED/PAUSING

S2F15 新装置定数変更

S2F16 新装置定数変更確認

４.８. 装置定数名リストの取得（インテグレータには要求しない）

AMHSの情報



AUTO/PAUSED/PAUSING

S2F29 装置定数名リスト要求

S2F30 装置定数名リスト

４.９. 日付及び時刻の送信（インテグレータには要求しない）

AMHSの情報



AUTO/PAUSED/PAUSING

S2F31 日付及び時刻送信

S2F32 日付及び時刻確認

43


2001/8/31

４.１１. イベントレポートの取得（インテグレータには要求しない）

AMHSの情報



AUTO

/PAUSED

/PAUSING

S6F15 イベントレポート要求

S6F16 イベントレポートデータ

４.１２. 個別レポートの取得（インテグレータには要求しない）

AMHSの情報



AUTO

/PAUSED

/PAUSING

S6F19 個別レポート要求

S6F20 個別レポートデータ

４.１０. アラームリストの取得（インテグレータには要求しない）

AMHSの情報

ホスト　　　　　TSC コメントＨＳＭＳ通信状態コントロール状態 SC/TSC状態


AUTO/PAUSED/PAUSING

S5F5 アラームリスト要求

S5F6 アラームデータ

44


2001/8/31

５. 総合シナリオ

５.１.工程間(工程内)搬送 → ストッカストッカの情報搬送システムの情報

インテグレータ SC TSC コメントコマンドスタッカキャリアコマンド台車キャリアNone Idle None None Not Assigned None


S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated WaitingS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 VehicleAssigned EnrouteS6F12 イベントレポート確認

台車移動

S6F11 イベントレポート送信 VehicleArrived ParkedS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 Transferring TransferringS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 VehicleAcquireStarted AcquiringS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 CarrierInstalled InstalledS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 VehicleAcquireCompleted ParkedS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 VehicleDeparted EnrouteS6F12 イベントレポート確認

台車搬送中

S6F11 イベントレポート送信 VehicleArrived ParkedS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 VehicleDepositStarted DepositingS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved NoneS6F12 イベントレポート確認

45


2001/8/31

S6F11 イベントレポート送信 VehicleDepositCompleted Parked




S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted NoneS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 CarrierIDReadS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitIn Wait InS6F12 イベントレポート確認









キャリア移動



S6F11 イベントレポート送信 CarrierStored Completed





46


2001/8/31

５.２. ストッカ→ 工程内 → 装置（EqPort1、EqPort2）ストッカのポート：ポート(OP1→BP1→LP1、OP2→BP2 → LP2）、IDリーダ無搬送車：2キャリア搬送車、搬送システム側でコンバイン

インテグレータ SC TSC コメントｷｬﾘｱコマンド１コマンド２スタッカキャリア１キャリア２コマンド１コマンド２

None None Idle Completed Completed None Noneキャリア1 LP1へ出庫 1 Queued

TransferInitiated 1 Transferring

CarrierTransferring 1 Transferring

Crane Active Active

キャリア2 LP2へ出庫 2 Queued

キャリア１移動（棚 → OP1）

CarrierWaitOut（OP1） 1 Wait Out

ZoneCapacityChanged 1（Shalf +1）

CraneIdle Idle

S2F49 拡張リモートコマンド


S6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認



S2F49 拡張リモートコマンド





TransferInitiated 2 TransferringS6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認

搬送車キャリア１キャリア２

Not Assigned None None

CarrierTransferring 2 TransferringS6F11 イベントレポート送信


Crane Active ActiveS6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認

キャリア１移動（OP1 → BP1）

CarrierWaitOut（BP1） 1S6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認

47


2001/8/31

キャリア２移動（棚 → OP2）

S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut（OP2） 2 Wait OutS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 ZoneCapacityChanged 2S6F12 イベントレポート確認（Shalf +1）


キャリア１移動（BP1 → LP1）

S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut（LP1） 1S6F12 イベントレポート確認

S2F49 拡張リモートコマンドキャリア１LP1 → EqPort1 1 QueuedS2F50 拡張リモートコマンド確認

搬送車移動

ParkedS6F11 イベントレポート送信 VehicleArrivedS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated 1 WaitingS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 VehicleAssigned


複数のキャリアを積載する搬送車の場合、最初のキャリアをAssginした時にVehicleAssignｅｄを送信し、最後のキャリアの搬送が完了した時にVehicleUnassignedを送信する。 Enroute

TransferCompleted 1 NoneS6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認

キャリア２移動（OP2 → BP2）2

CarrierWaitOut（BP2） 2S6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認

48


2001/8/31

キャリア２移動（BP2 → LP2）2

S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut（LP2） 2S6F12 イベントレポート確認

キャリア１積み完了

S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted 2 NoneS6F12 イベントレポート確認

S2F49 拡張リモートコマンドキャリア２LP1 → EqPort2 2 QueuedS2F50 拡張リモートコマンド確認

S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated 2 WaitingS6F12 イベントレポート確認

キャリア１と同じVehicleの場合VehicleAssignedイベントは発行されない。

S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved 1 NoneS6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 CarrierInstalled 1S6F12 イベントレポート確認

Installed

キャリア２積み完了

S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved 2 NoneS6F12 イベントレポート確認

InstalledS6F11 イベントレポート送信 CarrierInstalled 2S6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 Transferring 2 TansferringS6F12 イベントレポート確認

Transferring 1 TransferringS6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認

AcquiringVhicleAcquireStartedS6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認

S6F11 イベントレポート送信 VehicleAcquireCompletedS6F12 イベントレポート確認

Parked

AcquiringVhicleAcquireStartedS6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認

1

1

2

49


2001/8/31

S6F11 イベントレポート送信 VehicleDeparted


搬送車移動

キャリア１降し完了

キャリア２降し完了





Enrouted

S6F11 イベントレポート送信 VehicleArrived


Parked

S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved 1


None

S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved 2


None

S6F11 イベントレポート送信 VehicleDepositCompleted


Parked

S6F11 イベントレポート送信 VehicleUnassigned


Not Assigned

VehicleAcquireCompletedS6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認

Parked

S6F11 イベントレポート送信 VehicleDepositStarted


Depositing

S6F11 イベントレポート送信 VehicleDepositCompleted


Parked

2

S6F11 イベントレポート送信 VehicleDepositStarted


Depositing1

1

2

2

AMHS通信シナリオ仕様書（第2．3版）

2001/8/31 - 50-

６６６６.... 改訂履歴改訂履歴改訂履歴改訂履歴

版版版版日付日付日付日付更新個所更新個所更新個所更新個所 1.1 2000/2/25 新規

以下のシナリオを削除 S2F39/F40 のメッセージ S6F5/F6 のメッセージ

1.2 2000/5/26 2.1 AMHS からの起動(装置オフライン) 2.9 エミュレータからの起動（オンラインリモート） 3.16 LOCATE

1.3 2000/8/28 2.9 エミュレータから起動(オンラインリモート)の S1F3 で問い合

わせる項目を追加 3.3 CarrierResumed のイベントを追加

2.0 2000/10/31 他の文書と版数を合わせるための改版更新個所はない

2.1 2001/1/9 2.1 S1F3 で問合せる変数の内、AllPortState（ストッカの場合）

→AllStockerPortAvail。AllPortState（搬送システムの場合）

→ AllPortAvail 。 TSAvail → AllBlockAvail に修正。

ActiveZones を削除。ActiveCarriers を追加。 2.2 2001/2/22 全般的にエミュレータ→インテグレータに修正

1.1 目的 AMHS 統合システムエミュレータ→インテグレータ

に修正。２.１０、２.１２の表題に「（インテグレータには要求しない）」を追

加。３.１２使用可能／不可能報告を追加３.１７ LOCATE 「LOCATEコマンドのキャリア IDのレングスが

０の場合・・・」を削除３.１９～３.２６の表題に「（インテグレータには要求しない）」を

追加。「SC/TSC」を「SC」に修正。４.２使用可能／不可能報告を追加４.５～４.１２の表題に「（インテグレータには要求しない）」を追

加。「SC/TSC」を「TSC」に修正。 2.3 2001/8/31 2.1 S1F3 で指定する変数を変更

3.5 表題とシーケンスを変更 3.12 StockerPortAvail を PortTransferState に変更 StockerAvail を削除 4.2 PortAvail を PortTransferState に変更 BlockAvail を削除 5.2 シーケンスを変更

amhs 通信シナリオ仕様書 - jeita-smtj.com · 5 amhs通信シナリオ仕様書（第...

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