amortize ri

Sadraj

1. Uvod ........................................................................................................................................... 2

2. Elementi za priguenje oscilovanja ............................................................................................ 3

3. Uopteno o priguivaima oscilacija (zadatak kriterijumi i nain djelovanja) ........................... 4

4. Sastav i opis pojedinih amortizera.............................................................................................. 5

5. Dijagnoza smetnji u radu (uzroci greaka i vrste oteenja) ...................................................... 8

5.1. Ispitivanje sistema oslanjanja i smetnje u radu (uzroci i pomo) ....................................... 9

5.1.1. Ispitivanje sistema oslanjanja ..................................................................................... 9

5.1.2. Smetnje u radu (uzroci i pomo) .............................................................................. 10

6. Amortizer na BMW R1200GS ................................................................................................. 13

7. Zatita ivotne sredine i odlaganje u otpad .............................................................................. 14

7.1. Struno odlaganje amortizera u otpad .............................................................................. 14

Zakljuak .......................................................................................................................................... 16

Literatura .......................................................................................................................................... 17

Struni rad Sistem oslanjanja - Amortizeri

2

1. Uvod

Pod sistemom oslanjanja se podrazumjevaju mehanizmi i elementi koji imaju

zadatak da sve reaktivne sile i momente koji se pojavljuju izmeu tokova i tla u raznim uslovima kretanja prenesu na ram ili karoseriju uz to je mogue vee ublaavanje udarnih optereenja, kao i obezbjeenje potrebne stabilnosti vozila posebno pri kretanju u krivinama. Sistem oslanjanja u optem sluaju predstavlja jedan vrlo sloen sistem koji se sastoji iz etiri posebna sistema ili mehanizma i to:

elementi za voenje; elastini oslonci (elastini elementi), elementi za priguenje oscilovanja i stabilizatori.

Elementi za voenje imaju zadatak da obezbjede to povoljnije relativno pomjeranje u odnosu na okvir ili karoseriju vozila. Elementi za voenje moraju da obezbjede i prenoenje horizontalnih reaktivnih sila i reaktivnih momenata sa samog toka na okvir, odnosno karoseriju vozila.

Elastini oslonci (elastini elementi) u sutini imaju zadatak da prenesu na ram ili karoseriju vertikalne reaktivne sile, ustvari, njihov sutinski zadatak je da pri prenoenju ovih vertikalnih sila obezbjede njihovo to vee ublaavanje, odnosno da se ostvari to vee smanjivanje veliina udarnih optereenja.

Elementi za priguivanje imaju osnovni zadatak da priguuju oscilacije elastinih oslonaca kao i smanjivanje udarnih optereenja.

Stabilizatori na drumskim prevoznim sredstvima, pored prethodno definisanih

mehanizama i elemenata sistema oslanjanja, ponekad se sreu i neki posebni elementi koji imaju za cilj obezbjeenje to vee stabilnosti vozila, pri njegovom kretanju u krivini.

Kod odreenog broja sistema oslanjanja jedan elastini element moe da ispuni funkciju i elementa za voenje i elementa za priguenje oscilovanja. Tako, npr. kod velikog broja teretnih vozila uzduni lisnati gibnjevi, pored svoje funkcije elastinog elementa, odreuju kinematiku tokova, primaju sve vidove optereenja i priguuju oscilovanje usljed trenja izmeu listova gibnja.

Kod odreenog broja sistema oslanjanja sva tri podsistema su izvedena odvojeno: elastini elementi - u vidu opruga, elementi za voenje - u vidu poluga, oslonaca i zglobova, a elementi za priguenje oscilovanja - u vidu amortizera.


3

2. Elementi za priguenje oscilovanja

Zbog postojanja elastinih elemenata u sistemu oslanjanja se javljaju oscilacije ak i prilikom kretanja po najkavalitetnijim putevima. Kako su pojave oscilovanja neprijatne za

vozaa i putnike a takoe loe utiu i na stabilnost tereta mora se vriti njihovo brzo priguenje ne samo iz razloga navedenih gore nego i zbog spreavanja pojave rezonancije. Ovo priguenje vre elementi za priguenje ili amortizeri.

Amortizer slui za brzo priguivanje oscilovanja vozila i spreavanje pojave rezonancije koja se moe pojaviti ukoliko se oscilacije brzo ne prigue. Priguenje oscilovanja karoserije i osovine vozila, koje se javlja pri kretanju po neravnom putu, vri se pod uticajem sila otpora u sistemu oslanjanja. Sile otpora su: trenje u elastinom elementu i elementu za voenje, a takoe i sila otpora koju prua amortizer. U dananje vrijeme na vozilima se primjenjuju iskljuivo hidraulini amortizeri, i to:

amortizeri sa polugom i teleskopski amortizeri.

Amortizeri sa polugom rade na taj nain da se prilikom nailaska toka na neravninu primijeni uzajamni odnos izmeu rama na kome je privren amortizer i osovine za koju je vezana poluga . Pri pomjeranju poluge hidraulino ulje u amortizeru prelazi iz jednog prostora u drugi. Povratkom poluge nadolje, ulje se potiskuje nazad, ali sada kroz priguni ventil, i na taj nain stvara silu koja se suprotstavlja daljnjem oscilovanju.

Slika 1. Hidraulini amortizer sa polugom


4

Poluni amortizeri se rade kao jednosmjerni (priguenje samo u jednom hodu) i dvosmjerni (priguenje se ostvaruje u hodu na gore i na dolje). Teleskopski amortizeri su laki od amortizera sa polugom (skoro duplo), prostije su konstrukcije i imaju dug vijek trajanja. Kod teleskopskih amoretizera cilindar i klip su neposredno vezani za ram i most.

Teleskopski amortizeri rade sa pritiscima ulja od 60-80 bar, dok se kod amortizera sa

polugom ti pritisci kreu od 250-400 bar.

3. Uopteno o priguivaima oscilacija (zadatak kriterijumi i nain djelovanja)

Amortizeri moraju da ispune sledee visoke kriterijume: Oni moraju da se staraju o bezbjednosti i udobnosti u toku vonje, pri emu vai:

za udobnost to je mogue manje priguenja, za bezbjednost u vonji to je mogue vie priguenja.

Cilj je uravnoteen odnos izmeu udobnosti i bezbjednosti.

Konvencionalni amortizeri imaju unaprijed podeenu konstantnu visoku silu priguenja u korist bezbjednosti. Ona meutim nije optimalna za stalno promjenljive situacije u vonji.To je dovelo do razvoja varijabilnih amortizacionih sistema, koji se automatski prilagoavaju aktuelnoj voznoj situaciji.

Djelovanje potpuno ispravnih amortizera

Bezbjednost u vonji:

nema poskakivanja tokova po normalnom putu, vozilo se pri koenju ne zanosi u stranu, nema zanoenja usled proklizavanja pri vonji u krivinama.

Udobnost u vonji:

nema dugog prelaznog osciliranja vozila, nema zaljuljavanja vozila pri naizmeninim neravninama,

nema propinjanja vozila pri ubrzavanju odnosno nema jakih

poniranja pri koenju.

Nain djelovanja priguivaa oscilacija

Pri prelasku preko neravnine opruge apsorbiraju udarac. One spreavaju da

amortizovane komponente karoserija vozila + teret da dou u dodir sa neamortizovanim komponentama osovine i tokovi. Nakon sabijanja opruge nastoje da otisnu amortizovane


5

komponente od neamortizovanih. Priguivai oscilacija smiruju tako nastale oscilacije osovine.

4. Sastav i opis pojedinih amortizera

Princip rada teleskopskog amortizera moe se objasniti na primjeru dvocjevnog teleskopskog amortizera datog na slici 2. Ovakav priguiva ima radni prostor (A), tj. radni cilindar, klip (1) sa ventilima, klipnjau (6), podnone ventile (4), voenje klipnjae (8) koja ujedno slui za smjetaj zaptivaa (5). Izmeu cilindra (2) i (3) nalazi se prostor za izjednaavanje (c) napunjen do polovine i naziva se obino kompenzaciona komora. Ostatak prostora u kompenzacionoj komori slui za prihvatanje poveane zapremine ulja usljed zagrijavanja kao i za sluaj istisnutog ulja usljed uvlaenja klipnjae. Nivo ulja u kompenzacionom prostoru je takav da obezbijedi i pri ekstremno niskim temperaturama (-40

C) da ne doe do ulaska zraka na podnonim ventilima. Konstruktivna slika i ema rada dvocjevnog teleskopskog amortizera data je na slici 3.

Slika 2. ema dvocjevnog teleskopskog amortizera


6

Slika 3. Konstrukcija i ema teleskopskog dvocjevnog amortizera

Sastavljen je od elinog rezervoara (16) na koji je sa donje strane zavarena uica (1), koja obrazuje dno rezervoara u kome je postavljen radni cilindar (17). Unutar radnog

cilindra nalazi se klipnjaa amortizera (18), koja je spojena gornjim dijelom za gornju uicu (1) za koju je spojen zatitni oklop (19) amortizera. Na donjem dijelu klipnjae je postavljen klip (14) i sklop ventila (7) koji radi prilikom istezanja, te prelivni ventil (5).

U donjem dijelu radnog cilindra u specijalnom tijelu postavljeni su usisni ventili (9)

i ventil koji radi prilikom sabijanja (10).

Princip dejstva teleskopskog amortizera je da prilikom istezanja ili sabijanja

amortizera tenost koja se nalazi u njegovoj unutranjosti, protie iz jednog prostora u drugi kroz male poprene presjeke usled ega amortizer daje silu otpora koja smanjuje energiju oscilatornog kretanja.

Da bi se objasnio princip rada amortizera potrebno je imati u vidu da pri bilo kom

pomjeranju klipa promjena zapremine donjeg prostora radnog cilindra je vea od promjene zapremine gornjeg prostora, jer dio zapremine gornjeg prostora zauzima klipnjaa. Zbog toga prilikom pomjeranja klipa prema dolje (hod sabijanja) tenosti koja se istiska iz donjeg prostora radnog cilindra ne moe potpuno prei u gornji prostor (iznad klipa) te dio tenosti prolazi kroz ventil (10) u rezervoar.


7

Prilikom pomjeranja klipa prema gore (hod istezanja) zapremina tenosti koja se preliva iz gornjeg prostora je manja od osloboenog dijela donjeg prostora i dio tenosti iz rezervoara protie kroz usisni ventil (9) u donji prostor. Na taj nain, nivo tenosti u rezervoaru se neprekidno mijenja: pri sabijanju amortizera je najvei a pri istezanju najnii.

Amortizer radi na slijedei nain: pri istezanju amortizera tenost, koja se nalazi iznad klipa podvrgnuta je sabijanju. Prelivni ventil (5) koji je postavljen u nadklipnom

prostoru je zatvoren i tenost kroz otvor na klip (15) dolazi do ventila (7) koji radi prilikom istezanja. Krutost diska ventila i napon opruge (8) daje mogunost da se ostvari neophodni otpor amortizera. U to vrijeme usisni ventil (9), koji je postavljen na tijelu ventila sabijanja

(10), se otvara i slobodno proputa iz prostora rezervoara u radni cilindar (17) dio tenosti kroz otvor (13). Taj dio tenosti jednak je zapremini klipnjae (18), koja se u datom momentu izvodi iz radnog cilindra.

Pri sabijanju amortizera njegov klip se kree prema dolje, prelivni ventil (5) se otvara i tenost slobodno protie kroz otvor na klipu (6) u nadklipni (gornji) prostor. Pri tome se zapremina tenosti, ravna zapremini dijela klipnjae koja ide prema dolje, potiskuje u rezervoar kroz otvor (12) s tim da prethodno savlada otpor ventila sabijanja

(10) . Napon opruge (11) ventila sabijanja daje neophodan otpor amortizera u periodu hoda

sabijanja.

Karakteristika priguivaa (amortizera) prikazanog na slici 3. data je na slici 4. gdje sile priguenja (F) zavise od brzine kretanja klipa (v) u cilindru. Za amortizer su jo znaajne maksimalne sile priguenja,

Slika 4. Karakteristika amortizera

pri sabijanju i rastezanju, kapacitivnost i umanjenje kapacitivnosti pri poveanju temperature. Manje sile priguenja daju se amortizeru pri sabijanju zato da se pri kretanju vozila velike sile ne predaju na karoseriju. U svakom sluaju karakteristika na slici 4. je nelinearna, njen oblik zavisi od karakteristike amortizera (dimenzije otvora, vrste fluida

itd.), odnosno krutost amortizera je promjenjiva veliina. Pored dvocjevnih u praksi se koriste i tzv. jednocjevni amortizeri. ema takvog jednog amortizera data je na slici 5. On ima, tzv. razdjelni klip (1) iznad koga se nalazi gas pod pritiskom (3) koji treba da prihvati

promjene zapremine ulja od zagrijavanja i istiskivanja klipnjaom.


8

Slika 5. Jednocjevni amortizer sa razdjelnim klipom

Usled sabijanja ili istezanja amortizera klipnjaa potiskuje klip (5), gdje se aktivira ventil (6) ili (7) zavisno od smjera kretanja. Samo proticanje ulja kroz ventil (6) ili (7) ima

funkciju priguenja toka, pa samim tim i kretanje klipa, odnosno klipnjae. Razdjelni klip (1) omoguava bilo koji poloaj ugraivanja amortizera i praktino nema uticaja na njegovu funkciju. Pomou njega je sprijeeno mjeanje gasa i ulja kao i pojava pjenuanja.

5. Dijagnoza smetnji u radu (uzroci greaka i vrste oteenja)

Sigurna procjena smetnji u radu ili oteenja kod amortizera zahtjevaju metodino postupanje. Samo tako je zagarantovano da se stvarni uzrok moe jasno prepoznati i otkloniti.

Vano je tano utvrivanje nedostatka. Prvo treba potraiti mogue izvore greke. Ne treba odmah rastavljati kompletan sistem. Nakon vaenja odgovarajueg dijela treba precizno analizirati podruje u kome je

dolo do greke takoe i okolne djelove i pobrinuti se da su sve ostale mogunosti smetnji iskljuene.

Pri ugradnji proizvoda treba uvjek obaviti sve strune kontrole.


9

Napomene i savjeti

Transport i skladitenje amortizera

U horizontalnom poloaju (transport / skladitenje) kod dvocjevnih amortizera vazduh moe dospjeti u radnu komoru.Taj vazduh moe lako da se ukloni viestrukim stiskanjem i izvlaenjem amortizera (klipnjaa prema gore). Iz amortizera se isto tako nakon krae vonje vazduh samostalno isputa.

Montaa i privrivanje amortizera

Prilikom privrivanja amortizera (vijani zglobovi / leajevi za oslanjanje) treba obavezno paziti na ispravan raspored djelova. Privrenost amortizera kao i stanje upravljakih i gumeno-metalnih djelova treba provjeravati pri svakom servisiranju. Privrsne vijke kod prstenastih zglobova treba neznatno premazati mau. Gumene djelove treba zatititi od masti.

Opta napomena

Podno zatitno sredstvo i prljavtina sa puta nahvatana na amortizerima esto se grekom zamjenjuje sa nezaptivenou.

5.1. Ispitivanje sistema oslanjanja i smetnje u radu (uzroci i pomo)

5.1.1. Ispitivanje sistema oslanjanja

Na rad i ivotni vijek amortizera utiu brojni faktori:

stanje saobraajnica, optereenje vozila, kilometraa, nain vonje i okolni uticaji kao to su hladnoa, toplota, praina, prljava i slana voda intenzivno troe amortizere.

Opasnosti izazvane neispravnim amortizerima:

Amortizeri se rijetko iznenada pokvare. Oni se troe polako, tako da se voza postepeno privikava na umanjenu sposobnost priguenja.

Posebno u kritinim situacijama oslabljeni amortizeri imaju opasne posledice:

Vozilom se teko upravlja u krivinama i dolazi do zanoenja. Vozilo reaguje osjetljivo na boni vjetar. Zaustavni put se produava. Amortizeri probijaju pri veim neravninama podloge ili rupama na putu.


10

Rizik od proklizavanja po mokrim voznim podlogama se poveava, vozilo se teko kontrolie.

Nesigurne metode ispitivanja:

Kod metode ljuljanja vozilo se rukom snano optereti na krilu i naglo pusti. Pritom bi iz prelaznih oscilacija trebalo biti mogue izvui zakljuak o ispravnosti amortizera. Budui da se time ne dostiu pritisne i potezne sile u sigurnosnom podruju, ovo moe biti samo subjektivna procjena.

Runom provjerom, razvlaenjem i stiskanjem amortizera mogu se konstatovati samo potpuno neispravni amortizeri.

Provjerene metode ispitivanja:

Tano mjerenje amortizacije potezne i pritisne sile mogue je samo specijalnim mjernim ureajima i to sa demontiranim amortizerima. Ove takozvane VDA maine su skupe i iz tog razloga nalaze primjenu iskljuivo kod proizvoaa amortizera i vozila.

Provjera uz pomo testera sistema oslanjanja / ok testera je metoda provjere bliska praksi koja u roku od nekoliko minuta daje rezultate, te je stoga i za radionice

veoma preporuljiva. Mjerni ureaj izbacuje dijagrame, koji se mogu uporediti sa sigurnosnim dijagramima i na taj nain dati siguran zakljuak o ispravnosti sistema oslanjanja.

Uporedna vonja sa novim vozilom istog tipa moe isto dovesti do ispravnih zakljuaka o stanju sistema oslanjanja na testiranom vozilu.

Za radionice je neizostavna vizuelna kontrola sistema oslanjanja, pri kojoj se ve mogu prepoznati neispravni djelovi:

- primjetni tragovi ulja na amortizerima. Ne smiju se zamjeniti sa prirodnim uljnim isparenjima na gornjem dijelu amortizera, podnim zatitnim sredstvom na cijevi amortizera ili prljavtinom.

- potroeni pritisni graninici. - neobian izgled, izlizanost pneumatika.

5.1.2. Smetnje u radu (uzroci i pomo)

Amortizer probija

Defekt ogranienja hoda opruge vozila

Provjeriti graninik hoda opruge i po potrebi ga zamjeniti novim.

Amortizer ima nedovoljno dejstvo

Ugraditi nove amortizere.

Buka (lupanje,kloparanje,itd.)

Amortizera su nedovoljno privreni


11

Ispravno privrstiti amortizere. Paziti na momenat pritezanja!

Zatitna cijev zapinje o cijev cilindra

Proveriti pomak na vjeanju amortizera i po potrebi popraviti.

Amortizeri istroeni


Istroeni leajevi za oslanjanje

Ugraditi nove leajeve za oslanjanje.

Amortizeri ne djeluju

Oteena klipnjaa, istroena zaptivka ili ventili


Amortizeri nezaptiveni / znaajan gubitak ulja

Istroena zaptivka klipnjae


Klipnjaa oteena kljetima prilikom montae


Sloj hroma na klipnjai skinut (oguljen)


Amortizeri previe tvrdi u djelovanju

Ugraeni pogreni amortizeri

Ugraditi amortizere prema katalogu.

Priguni ventili nisu ispravni


Amortizeri previe mekani u djelovanju

Ugraeni pogreni amortizeri


12

Ugraditi amortizere prema katalogu.

Amortizeri pohabani


Loe vozne karakteristike

Priguno dejstvo je popustilo


Prenizak pritisak vazduha u pneumaticima

Uspostaviti pritisak vazduha prema propisu.

Vozilo pogreno optereeno

Ispraviti optereenje.

Izbijeni djelovi upravljaa ili istroeni gumeno-metalni djelovi sistema oslanjanja

Ugraditi nove komponente.

Neuobiajeno habanje profila pneumatika

Razmak izmeu tokova nije ispravan ili su tokovi nakrivljeni

Provjeriti podeenost i po potrebi ispraviti.

Istroeni djelovi upravljakog sklopa / gumeno-metalni djelovi sistema oslanjanja

Ugraditi nove komponente.

Amortizeri pohabani



13

6. Amortizer na BMW R1200GS

BMW R1200GS nosi elektronski, Ohlins zadnji amortizer Mechatronic. Amortizer je povezan sa standardnim BMW-ovim interfejsom za kontrolu suspenzije.

Slika 6. BMW R1200GS

.

Slika 7. Zadnji amortizer


14

7. Zatita ivotne sredine i odlaganje u otpad

7.1. Struno odlaganje amortizera u otpad

U kvalitet proizvoda se ne ubrajaju samo optimalan rad, dugi ivotni vijek i jednostavna ugradnja, ve i tednja sirovina i zatita ivotne sredine. Pod time podrazumjevamo razvoj proizvoda, proizvodnju i ekoloko odlaganje u otpad.

Na svim pakovanjima amortizera nalazi se uputsto za uklanjanje na vie jezika.

Opte napomene

Amortizere ne otvarati niti zagrijevati!

Cijev rezeroara moe da pukne, a ulje da iscuri. Gasni amortizeri se nalaze pod pritiskom i do 30 bara!

Amortizere ne bacati u prirodu niti u kuno smee!

Amortizeri sadre mineralno ulje, koje moe dovesti do tekog ekolokog zagaenja itavog tla kao i podzemnih i nadzemnih voda.


15

Odlaganje u otpad u strunim radionicama

Ukoliko se amortizeri ne predaju sertifikovanim organizacijama za odlaganje

otpada, moraju se sprovesti sledee radnje, vodei rauna o propisima za zatitu okoline: Amortizere stegnuti u stegi sa klipnjaom okrenutom na dolje. Koristiti zatitne naoare. Kod gasnih amortizera najprije izbuiti otvor na gasnom cilindru i ispustiti gas. Izbuiti otvor na rezervoaru za ulje. Ispumpati i sakupiti ulje. Putiti ulje da se ocjedi. Uliti ulje u rezervoar za staro ulje. Prazne amortizere dati na otpad.


16

Zakljuak

Uloga amortizera u oslanjanju automobila jeste priguivanje vibracija. Da se karoserija ne bi nekontrolisano kretala, postavljaju se (teleskopski) amortizeri. Njihova

uloga je u tome da prigue vibracije do kojih dolazi prilikom vonje preko neravnina. Ipak, poznati kompromis opet se javlja. Priguivanje vibracija i udara karoserije temelji na namjernom usporavanju kretanja sistema za oslanjanje. To, pak, za posledicu ima

prenoenje udaraca s podloge (ulice) na karoseriju. to jae (tvre) amortizere postavimo na neki automobil, karoserija e se bre umirivati nakon to je zaljulja neravnina na ulici. Ali, sa druge e pak strane tvri amortizeri jae prenositi udarce na karoseriju to vonju moe uiniti i neudobnijom od one pri kojoj se automobil stalno ljulja.

Kao i svugdje, i u prii o amortizerima imamo nekih varijacija na temu. Meu najznaajnije svakako spadaju razlika izmeu jednocjevnih (jednostrukih) i dvocjevnih (dvostrukih) amortizera i vazdunih amortizera. Iako je princip rada u oba sluaja isti, dakle hidraulino ulje struji kroz ventile, razlike su u unutranjoj konstrukciji ovih amortizera. Dvocjevni (dvostruki) amortizer koristi spoljnu cijev (smjetenu oko cjevi s uljem i klipom za zatvaranje) kao posudu za suvino ulje.

Naime, kada se amortizer sabija, odnosno kada toak naleti na neravninu te se priblii karoseriji, kod dvocjevnih se amortizera ulje potiskuje (uz pomo klipa) iz unutranje u spoljnju cijev (tanki plavi sloj u stvari predstavlja istisnuto ulje koje se sada nalazi u prostoru izmeu spoljnje i unutranje cijevi). Tzv. "podni ventil" koji se nalazi na ulazu u spoljnju cijev zaduen je kod dvocjevnog amortizera za kontrolu brzine protoka ulja, tj. "tvrdoe amortizera". Kod jednocjevnog amortizera se koristi samo jedna cijev, a ulje prolazi kroz ventil smjeten na samom klipu te stalno ostaje u jednoj te istoj cijevi. Kod svih izrada amortizera ventili po pravilu jednosmjerni. Drugim rijeima, jedan ventil kontrolie strujanje ulja prilikom stiskanja, a drugi prilikom rastezanja amortizera.

Kod veine automobila ova dva ventila nijesu jednako podeena (na istu propusnost), to je i logino uzmemo li u obzir da su sile koje toak tjeraju prema gore prilikom naleta na neku neravninu daleko vee od onih koje potom rasteu amortizeri, tek pod teinom samog toka.


17

Literatura

1. Jankovi, A.: Dinamika automobila, Mainski fakultet u Kragujevcu, 2008 2. Janoevi, D.: Projektovanje mobilnih maina, Mainski fakultet u Niu, 2006 3. vljev, N. A; Divakov, N: Teorija automobila, Nauna knjiga, Beograd, 1966 4. Karnopp, D.: Vehicle Stability, University of California, Davis, 2004

Internet:

- http://www.google.me/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=8&ved=0CF8QFjAH&url=http%3A%2F%2Fwww.masfak.ni.ac.rs%2Fuploads%

2Farticles%2Fwww2_drumska_vozila.pdf&ei=BKV_Uay6IoeH4AS3p4Cw

DA&usg=AFQjCNHpwVm_cMGnV5xDB1V_VERbJCWH-Q

amortize ri

Documents