세바시 15분 하늘을 나는 비행로봇을 만들기 까지 @임현 드론전문가,...

임����������� ������������������  현유비파이����������� ������������������  리서치디렉터

비행로봇에����������� ������������������  꿈을����������� ������������������  담아����������� ������������������  날리다

sponsored����������� ������������������  by

세바시청년

D R O N E드론

W H Y ?왜?

AUTO PILOT SYSTEM

컴퓨터����������� ������������������  +����������� ������������������  파일럿����������� ������������������  =����������� ������������������  오토파일럿

라이트����������� ������������������  형제의����������� ������������������  비행기보다먼저����������� ������������������  개발����������� ������������������  되었다.

1849년����������� ������������������  8월����������� ������������������  22일라이트����������� ������������������  형제����������� ������������������  1903년

마릴린����������� ������������������  먼로의����������� ������������������  첫����������� ������������������  광고����������� ������������������  제품이다.

최초의����������� ������������������  드론군용����������� ������������������  드론

무인����������� ������������������  택배 항공����������� ������������������  촬영

My Drones나의����������� ������������������  드론들

Quadrotor(2010)

Fixed-wing Aircraft(2011)

How drones fly?드론이����������� ������������������  나는����������� ������������������  방법

1

2

3

4

A B

1.����������� ������������������  프로펠러의����������� ������������������  속도를����������� ������������������  다르게����������� ������������������  하여����������� ������������������  돌림힘����������� ������������������  발생����������� ������������������  

1

2

3

4

A B

2.����������� ������������������  돌림힘(torque)에����������� ������������������  의한����������� ������������������  자세����������� ������������������  변경

1

2

3

4

A B

3.����������� ������������������  추력방향����������� ������������������  변경으로����������� ������������������  인한����������� ������������������  이동����������� ������������������  발생

1

2

3

4

A B

4.����������� ������������������  반대로����������� ������������������  돌림힘을����������� ������������������  발생����������� ������������������  시킴

1

2

3

4

A B

5.����������� ������������������  자세����������� ������������������  복원

Elevator, !E

Rudder, !R

Aileron, !A

Downy

"z

"x ,#

z

x

East

North

Down

East

North

Launch point

"y

$

%

How?어떻게?

5cm

How drones can see?드론이����������� ������������������  세상을����������� ������������������  보는����������� ������������������  방법

코드네임 : Pitta (피타)

30 pixels

서울대학교 지능제어시스템 연구실 / 임현, 이현범, 김현진

나도����������� ������������������  넓은����������� ������������������  연구실이����������� ������������������  있었으면

나도����������� ������������������  좋은����������� ������������������  장비를����������� ������������������  써보고싶다

세계적인����������� ������������������  전문가들과����������� ������������������  만나고����������� ������������������  싶다!

Fly by drones드론����������� ������������������  덕에����������� ������������������  날다

Seattle!Seoul

Work of Prof. Noah Snavely

42

43

44

Photo by Sai Kiran

D R E A M꿈

Photo by Sai Kiran

Computer

Aircraft PilotMachine

Dream

Photo by Sai Kiran

MY FUTURE현재의����������� ������������������  꿈

(2011년)����������� ������������������  무인����������� ������������������  백신����������� ������������������  배달����������� ������������������  프로젝트

502091년

영화����������� ������������������  “프로메테우스”

2014년

Photo by Sai Kiran

DREAM, MAKE, FLY감사합니다.

http://www.uvify.com