Робототехнический комплекс анализа сложной...

Робототехнический комплекс анализа сложной экологической

обстановки

Авторы: Авторы:

Харчевникова В., Герасимов Харчевникова В., Герасимов

Р.,Р.,

Прутовых А., Русин И., Прутовых А., Русин И.,

Архалович Е.Архалович Е.

Руководитель:Руководитель:

Сердюков Г. ФСердюков Г. Ф

Хакасский государственный университет им. Н.Ф. КатановаУчебно-экспериментальная лаборатория информационных систем

Г. Абакан, 2015

Проблема

• Невозможность быстрого доступа в труднодоступные места и своевременного оповещения об опасности.

Решение проблемы

• создать модель подвижной роботосистемы, управляемой с устройства на ОС Android 4.2 и выше для своевременного получения информации об объекте, представляющем опасность.

Потенциальные клиенты

• проект может быть реализован для государственных и частных организаций, частных лиц, работающих в сложной экологической обстановке.

Конкуренты

FLoEBotОбнаруживает источник возгорания с помощью

датчика пламени и распыляет воду

Преимущества проекта

• высокая проходимость;

• дистанционное управление;

• своевременное оповещение об угрозе.

Перспективы развития

• обеспечение визуального мониторинга ситуации с помощью камеры;

• исключение промежуточного звена из системы дистанционного управления;

• замена конструкции на более надежную;• установка

освещающих элементов;

• увеличение количества отслеживаемых параметров среды.

Смета расходов на модернизацию

Наименование Цена

Blade Hexapod Robot, ORION ROBOTICS

47885 руб.

0.3M pixel serial JPEG camera module

2250 руб.

Датчик шума 440 руб.

Сенсор вибрации 290 руб.

Трёхосный компас 1190 руб.

Ультразвуковой дальномер URM37

1290 руб.

53345 руб.

Сроки выполнения

Деятельность Время выполне

ния

Обеспечение визуального мониторинга ситуации с помощью камеры и исключение промежуточного звена из системы дистанционного управления

2 недели

Замена конструкции и обеспечение её программой управления

3 недели

Установка освещающих элементов и увеличение количества отслеживаемых параметров среды

3 недели

Спасибо за внимание!