Расчётная работа. МАПО

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ, МОЛОДЁЖИ И СПОРТА УКРАИНЫ

Донецкий национальный технический университет

Кафедра ПОИС

Расчётная работа

по дисциплине «Моделирование и анализ ПО»

по теме «Проектирование и разработка программного продукта»

Проверили:

ст.пр. Бочаров Д.М.

ст.пр. Гудаев О.А.

Выполнил:

ст. гр. ПОС-10В Дехтярёв И.А.

Цель работы: Ознакомиться с основами разработки программного продукта по моделях проектной документации.

Вариант: И7Класс ПО: Web-служба.Ник: Аренда и управление по Web-интерфейсу роботизированной рукой манипулятора.Тема: Платный Web-аттракцион управления физической роботизированной рукой манипулятором для накопления научной базы данных сценариев управления дронами. Назначение: Коллективный аттракцион Drone Driver, оплачиваемый волонтерами, является симулятором профессии будущего водителя дронов и предназначен для проведения научного компьютерного эксперимента по разработке оптимальных сценариев управления.Функции: Ручное управление роботизированной рукой её набором стандартных команд на основании изображений передаваемых с IP-камер. В случае слабого пропускного канала связи формируется серия фотографий в пределах интервала выполнения команды для манипулятора. В системе реализовано сохранение команд в научной базе данных. Пользователь назначает группе команд наименование. Автоматически система выявляет и назначает для группы команд значимые параметры. Система позволяет включить параметризированную группу команд в разрабатываемые новый сценарий управления манипулятором.

Для группы команд пользователем присваивается цель поведения из справочника или определяется автоматически, если достоверно известно, что происходит взаимодействие с предметом. В системе реализовано сохранение сценария параметрического программирования манипулятора. В пространстве вокруг руки манипулятора находится заградительный экран из пластика и разбросаны предметы. Грани предметов размечены графическими маркерами навигации нового поколения ARGET, что позволяет достоверно определить объект манипуляции. Если рука приближается или берет предмет, то цель группы команд определяется кодом маркера размещенного на поверхности объекта манипуляции. Предметы различимы в системе по нанесенным на них маркерам. Накопление большого объема сценариев пользователей является данными компьютерного эксперимента. В биллинговой подсистеме волонтер покупает баллы на время аренды робота. Система реализует очередь подключения пользователей к управлению рукой, составляет расписание и делает прогноз о продолжительности текущей аренды или рассылает сообщение желающим об освобождении аренды руки. Система начисляет дополнительные баллы за выведение манипулятора в исходное положение, как компенсацию за уборку рабочего места после предыдущего пользователя. Система начисляет дополнительные баллы за выведение манипулятора в исходное положение в конце сеанса работы с манипулятором, как поощрение за подготовку рабочего места для следующего пользователя. Подсистема научного анализа отслеживает рейтинг часто используемых групп команд для достижения конкретных целей. Мотивация играфикации проведения и спонсорства научных экспериментов.

Концептуальная модель системы

Структурно-функциональная модель системы

Объектное моделирование

системы

Графический пользовательский

интерфейс