МАШИНЕ И МЕХАНИЗМИ

3. ДЕО

МАШИНЕМАШИНЕ ИИ

МЕХАНИЗМИМЕХАНИЗМИ

Садржај:Машински елементи:Елементи за пренос снаге и кретања

Специјални елементи

ЗУПЧАСТИЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИПРЕНОСНИЦИ

Користе се за пренос снаге и кретања,без клизања између два

или више вратила која су на мањем међусобном ратстојању

Пренос снаге (обртног момента) са једног вратила на друго помоћу зупчаника остварује се на тај начин што зупци водећег зупчаника улазе у међузубље вођеног зупчаника.

ЗУПЧАСТИЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИПРЕНОСНИЦИ

Погонски зупчаник

Гоњени зупчаник

Погонско вратило

Излазно вратило

Преносни однос

1

2

2

1

z

z

n

n i=

Број обратаја погонског вратила

Број обратаја излазног (радног) вратила

Број зубаца вођеног зупчаника

Број зубаца водећег зупчаника

У У крупнокрупно

м м плануплану

СпрезањСпрезање зубацае зубаца

ЗУПЧАСТИЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИПРЕНОСНИЦИ

Према положају два вратила зупчасти преносници се деле на: ◦Паралелне вратила са цилиндричним зупчаницима

◦Вратила која се секу са конусним (коничним) зупчанисима

◦Вратила која се мимоилазе (не секу се) – пужни преносници

ЗУПЧАСТИЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИПРЕНОСНИЦИ

ЗУПЧАСТИЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИПРЕНОСНИЦИ

Цилиндрични зупчаници Пужни зупчасти пренос

Зупчаста летва Конусни зупчаници

Цилиндрични зупчанициЦилиндрични зупчаници- Паралелна вратила -- Паралелна вратила -

Прави зубиПрави зуби

Коси зубиКоси зуби

Конусни зупчанициКонусни зупчаници- вратила се секу под правим углом -

Конусни зупчаници- вратила се секу под правим углом -

Прави зубиКоси зуби

Пужни преносник- вратила су под правим углом и

мимоилазе се – пуж

Пужниточак

Пужни преносник

Пужни преносник

пуж

Пужниточак

Пужни преносникпуж

Пужниточак

пуж

Конусно ваљкасти лежај

Пужни преносник

Зупчаста летва- зупчаник + назубљена летва -

Трансформише

(ротацију)у

(транслацију)

Обртно кретање

У праволинијско

Примена зупчасте летве за Примена зупчасте летве за управљачке механизме управљачке механизме моторних возиламоторних возила

ЛАНЧАНИЦИЛАНЧАНИЦИ

Ланчаници - се користи за пренос кретања између два удаљена вратила и када се захтева тачан преносни однос. Слични су зупчаницима само су тањи.

Ланчани преносЛанчани преносланацланац ланчаниланчани

кк

Ланчани пренос Ланчани пренос код бициклакод бицикла

ланацланац

ланчаниланчаникк

ланчаницланчаниции

ПоређењеПоређењеПреносни

однос

iСнага која се преноси

Растојање вратила

Фрикциони

Пренос

Променљив

(трење = може да

проклиза)

Мања

Мало

Ремени пренос

Велико

Зупчасти пренос Сталан

(зуби = не може да

проклиза)

Већа

Мало

Ланчасти пренос

Велико

Преносни односПреносни однос1 - је 1 - је погонскипогонски2 - је 2 - је гоњенигоњени

Зупчаник, ланчаник, Зупчаник, ланчаник, ременица, фрикциони ременица, фрикциони

точакточак

Z - Z - је број зуба зупчаникаје број зуба зупчаника, , ланчаникаланчаника

D - D - је пречник ременице, је пречник ременице, фрикционог точкафрикционог точка

i = i = DD11 ZZ11

ZZ22DD22= =

Преносни односПреносни однос

погонскпогонскии

i = i = DD11 ZZ11

ZZ22DD22= =

гоњенгоњении

DD11

ZZ11

DD22

ZZ22

Ланчаници или ременицеЛанчаници или ременице

Велико растојање ВратилаВелико растојање Вратила

Преносни односПреносни однос

погонскпогонскии

i = i = DD11 ZZ11

ZZ22DD22= =

гоњенгоњении

DD11

ZZ11

DD22

ZZ22

Зупчаници или фрикциони Зупчаници или фрикциони точковиточкови

Мало растојање ВратилаМало растојање Вратила

Преносни односПреносни однос

погонскпогонскии

i i > > 11

гоњенгоњении

DD11

ZZ11 DD22

ZZ22

погонскпогонскии

i <i < 11

гоњенгоњении

DD11

ZZ11 DD22

ZZ22

МУЛТИПЛИКАТМУЛТИПЛИКАТОРОР РЕДУКТОРРЕДУКТОР

УБРЗАВАУБРЗАВА УСПОРАВАУСПОРАВА

Зупчаници или фрикциони Зупчаници или фрикциони точковиточкови

Преносни односПреносни однос

погонскпогонскии

i i > > 11

гоњенгоњении

DD11

ZZ11 DD22

ZZ22

погонскпогонскии

i <i < 11

гоњенгоњении

DD11

ZZ11 DD22

ZZ22

МУЛТИПЛИКАТМУЛТИПЛИКАТОРОР РЕДУКТОРРЕДУКТОР

УБРЗАВАУБРЗАВА УСПОРАВАУСПОРАВА

Ланчаници или ременицеЛанчаници или ременице

МЕХАНИЗАММЕХАНИЗАМ-је склоп два или више елемената, је склоп два или више елемената, тако да кретање једног елемента тако да кретање једног елемента узрокује жељено кретање другог узрокује жељено кретање другог

елементаелемента

I За претварање обртног у праволинијско кретање

II За промену смера обртања

III За промену брзине – Мењачи

I. Механизам за претварање обртног у праволинијско

кретање 1.Клипни

2.Брегасти

3.Завојно вретено

( Вијак-навртка)

1.Кулисни

2. Брегасти механизам

3. Завојно вретено

( Вијак-навртка)Како се овде претвара обртно кретање у праволинијско ??

3. Завојно вретено

( Вијак-навртка)

Како се овде претвара обртно кретање у праволинијско ??

II. Механизми за промену смера обртања

III. Механизми за промену брзине

- Мењачи -

A) Мењачи са зупчаницима (аутомобилски мењачи)

B) Мењачи са ременима (каишевима)

Фрикциони мењачи - Варијатори

МЕХАНИЗМИ ЗА МЕХАНИЗМИ ЗА РЕГУЛАЦИЈУ РЕГУЛАЦИЈУ СНАГЕ И БРОЈА СНАГЕ И БРОЈА ОБРТАЈАОБРТАЈА

Мењачи

МењачМењач- са зупчаницима -- са зупчаницима -

МењачМењач- са зупчаницима -- са зупчаницима -

Аутоматски мењачАутоматски мењач

МЕЊАЧ са фрикционим МЕЊАЧ са фрикционим точковиматочковимаВаријатор – варира Варијатор – варира брзинубрзину

МЕЊАЧ са ременимаМЕЊАЧ са ременимаВаријатор – варира брзину Варијатор – варира брзину

Редуктори и Редуктори и мултипликаторимултипликатори

Објасни ??Објасни ??

Погон

Пронађи погонски и гоњени зупчаник

Да ли је ово Редуктор или Мултипликатор??

Које зупчасте парове видиш?

Где су лежајеви?

Погон

Пронађи погонски и гоњени зупчаник

Да ли је ово Редуктор или Мултипликатор??

Које зупчасте парове видиш?

Где су лежајеви?

Елементи редуктора