بسم الله الرحمن الرحيم جامعة السودان للعلوم...

الرحيم الرحمن الله بسموالتكنولوجيا للعلوم السودان جامعة

ال تكنولوجياكليةدبلوم الميكانيكية ال برنامج هندسة

ا الدراسي لرابعالفصلال الجامعية ثانيةالسنة

.نادر عبد الرازق صديق ابراهيماستاذ المادةوالتكنولوجيا للعلوم السودان بجامعة محاضر

الميكانيكية – الهندسة قسم الهندسة كلية

كانت m3و 2mو m1اذامتوازنة غير كتل هي

انصاف r3و r2و r1و هيعلي دورانها اقطار

يتحقق ،وحتي التواليالديناميكي التوازن

مجموع يكون ان يجبالموجهة الكميات

المركزي الطرد لقوي. للصفر مساوية

∑mω2r =0 حيثω الزاوية السرعة هي

للعمود∑mr =0 حيثω2 هي

لكل نفسهابالنسبةكتلة.

m1 r

1

m2 r

2

m 3 r 3

غير الكتل وضعت واذا m3و 2mو m1المتوازنة

ابعاد من L3و L2و L1علي،وحتي االسناد مستوي

التوازن يتحققان يجب الديناميكي

الكميات مجموع يكونالطرد لقوي الموجهة

مساوية المركزيللصفر.∑mrL =0

m1r1L+1 m2r2L2 + m3r3L3 =0

L 1

L 2

L 3

L 1

L 2

L 3

m1 r

1 L1

m2 r

2 L2

m3 r 3

L 3

كتل عمود A,B,C,Dاربع علي مثبتةمحور عن الكتل مراكز وابعاد دوران

هي علي 20mm,26mm,29mm,23mmالدورانوالكتل مقدارها A,C,Dالتوالي

7.5kg,5kg,4kg الكتلتين بين هو A,Bوالبعد300mm الكتلتين 400mmهو B,Cوبين

الكتلتين بين :°90هو A,Cوالزاوية اوجد بين • المحوري .C,Dالبعدبين • .A,B,Dالزواياالكتلة • .mمقدار

A B C D

0.3m 0.4m X m

A B C D

0.3m 0.4m X m

عند االسناد مستويالنها Bالكتلة

مجهولة علي المقدار،االبعاد

المستوي Bيمين،وعلي موجبة تكون

المستوي Bيسار. سالبة تكون

المستوي

m(kg)r(mm)mr (kg.mm)L(m)mrl

A7.520150−0.345−

Bm2626m00

C5291450.458

D423920.4+X36.8+92XA

C

90°

D

B

45

5836.8+92X =95.2

X =0.634

=52.19°

52.19°

رسم بمقياس العزوم مضلع 1mm≡1mrLرسم

رسم بمقياس القوي مضلع 1mm≡1mrرسم

للمستويات والعزوم القوي جدول

d c

a

a

b

150

145c

95d

29

5=

26m

295= 26mm= 11.35kg

=15.3°

112.

51°

36.8+92X =95.2

كتل دوران A,B,C,Dاربع عمود علي مثبتةهي الدوران محور عن الكتل مراكز وابعاد

40mm,46mm,49mm,43mm التوالي عليبين 9.5kg,7kg,6kgمقدارها A,B,Dوالكتل والبعدالكتلتين 500mmهو A,Bالكتلتين هو B,Cوبين600mm الكتلتين بين :°90هو A,Cوالزاوية اوجد

بين • المحوري .C,Dالبعدبين • .A,B,Dالزواياالكتلة • .mمقدار

A B C D

0.5m 0.6m X m