Робототехника для людей экзоатлет разовьется в...

18

СУДЬБА РЕЗИДЕНТА

РОБОТОТЕХНИКА ДЛЯ ЛЮДЕЙ:

«ЭКЗОАТЛЕТ» РАЗОВЬЕТСЯ В СКОЛКОВО Проект «ЭкзоАтлет», созданный командой робототехников, вышедших из НИИ меха- ники МГУ, пришел в «Сколково» летом те-кущего года. В начале июня команда «Эк-зоАтлета» стала победителем крупнейшего российского конкурса стартапов Startup Village, а уже в августе проект успешно прошел экспертный совет и получил одо-брение заявки на статус участника Фонда «Сколково». Компания «ЭкзоАтлет», осно-ванная Екатериной Березий и Михаилом Крундышевым, вошла в кластер информа-ционных технологий. Проект, признанный важным для общества и технологически многообещающим, будет развиваться в экосистеме «Сколково» и претендовать на грант Фонда.

В рамках проекта «ЭкзоАтлет» разраба-тывается экзоскелет, способный помочь передвигаться людям с нарушениями опор-но-двигательного аппарата, а также особая система управления. «Мы занимаемся инновационными разработками в области экзоскелетов — это НИОКР с последую-щей коммерциализацией. И «Сколково» как инфраструктура и сообщество людей, заинтересованных в дальнейшем развитии и внедрении инновационных продуктов, кажется нам очень органичной площадкой для ведения нашей деятельности, — рас-сказала в интервью SkReview Екатерина Березий. — Благодаря общению, консуль-тациям с экспертами IT-кластера «Скол-ково» и непосредственно с Альбертом

Концепт экзоскелета

«ЭкзоАтлет».

Фото предоставлено

компанией «ЭкзоАтлет»

SkReview 05

19

Ефимовым, отвечающим за направление робототехники, нам удалось структури-ровать информацию о нашем проекте, выделить самые важные составляющие, сформулировать преимущества».

Команда серьезно готовилась к представ-лению проекта в «Сколково»: «Мы доста-точно долго работали над анкетой — она очень емкая и затрагивает вопросы, требующие глубокого изучения рынка. И могу сказать, что мы сами гораздо лучше осознали предстоящий план действий и список задач. Мы готовились к экспер-тизе довольно долго — в начале июня мы победили в Startup Village и получили при-глашение в «Сколково», но анкету подали только в середине июля. Месяц мы фор-мулировали ответы, искали недостающую информацию по рынку, консультировались, четко прописывали, в чем заключается инновационность разработки, анализиро-вали патенты западных разработчиков. В общем, проделали серьезную работу. Такая подготовка позволила нам получить одобрение экспертного совета с первого раза. Уверена, что она поможет нам и в дальнейшем — в разговорах с инвесто-рами, которых мы надеемся привлечь».

В настоящее время «ЭкзоАтлет» про-должает работать над двумя версиями экзоскелета: аварийно-спасательной и медицинской. Спасательная предназна-чена для использования в чрезвычайных ситуациях и разрабатывается для МЧС. Команда Екатерины Березий уже создала первый в России действующий образец экзоскелета, работающий на гидравлике, способный в несколько раз увеличить грузоподъемность человека, — с его по-мощью можно переносить грузы до 200 кг. Найден и потенциальный производитель экзоскелетов, сейчас компании находят-ся в процессе переговоров. Кроме того, недавно «ЭкзоАтлет» получила сильного ментора — им стал генеральный директор РВК, член попечительского совета Фонда «Сколково» Игорь Агамирзян.

Вторая версия — медицинская — предна-значена для реабилитации людей с огра-ниченными возможностями. В настоящее время «ЭкзоАтлет» готовится к испытани-

ям медицинской версии на добровольцах: за короткий срок проекту удалось собрать сотни заявок на участие в испытаниях.

«Такое привычное и, казалось бы, простей-шее для человека действие, как ходьба,

Альберт Ефимов: «Такое привычное и, казалось бы, простейшее для чело- века действие, как ходьба, является крайне сложным для механической системы. Ошибка в расчетах движения такой системы может вызвать серьез- нейшие последствия»

Основатель компании

«ЭкзоАтлет» Екатерина

Березий. Фото из личного

архива

20

СУДЬБА РЕЗИДЕНТА

является крайне сложным для механиче-ской системы. Если нужно сделать так, чтобы пошел человек, который по какой-то причине ходить не может, это подразумева-ет, что система делает это за него. А значит, необходимо проработать мель-чайшие механизмы этого действия. Мель-чайшие движения стоп, бедер, коленей — все должно быть учтено. Ошибка в рас-четах движения такой системы может

вызвать серьезнейшие последствия — она может привести к серьезному поврежде-нию сустава человека. Поэтому создание экзоскелета, в который помещается чело-век и в котором он чувствует себя комфор-тно, — это сложнейшая задача, начиная от механики и заканчивая созданием систе-мы управления», — пояснил в интервью SkReview директор по проектам кластера информационных технологий, главный

Экзоскелет на демонстрационном манекене. Фото предоставлено компанией «ЭкзоАтлет»«ЭкзоАтлет»

SkReview 05

21

робототехник Фонда «Сколково» Альберт Ефимов.

Статус участника «Сколково» поможет проекту развиться, уверен представитель Фонда: «Поскольку проект находится на стадии разработки, поддержка со стороны технопарка «Сколково» может быть крайне полезной. Кроме того, в «Сколково» есть форма грантов для такого рода проектов. «ЭкзоАтлету» нужно доработать имеющий-

ся прототип и продолжить исследования — и мы можем поддержать проект финансо-во. А затем помочь коммерциализировать продукт. Мы даем резидентам возможно-сти для участия в профильных выставках и различных мероприятиях как в России, так и за рубежом, представляем их всем нашим партнерам».

Уже сейчас наблюдается синергия «Экзо- Атлета» с другими проектами—участниками

22

СУДЬБА РЕЗИДЕНТА

Альберт Ефимов: «Нас часто спраши- вают, как наши проекты влияют на жизнь. «ЭкзоАтлет» — как раз из серии проектов, способных кардиналь- но изменить жизнь человека, качество этой жизни. Представьте: человек всю жизнь прикован к инвалидной коля- ске, и вдруг встает на ноги. Поэтому мы рады, что команда «ЭкзоАтлета» присоединилась к нашей экосистеме»

«Сколково», подчеркнул Альберт Ефимов: в частности, в портфолио проекта клас- тера энергоэффективных технологий нашлись источники питания, более опти-мальные, чем те, что использовались в «ЭкзоАтлете» ранее.

«ЭкзоАтлет» не единственный проект из области построения экзоскелетов в ми- ре. Сложность заключается в том, что эк- зоскелетные конструкции для реабилита-

ции требуют четкого анализа движений че-ловека, синхронности с ним, буквально — понимания того, что человек собирается сделать. «Другие экзоскелеты обладают минимальными возможностями: человек может встать из положения сидя, ходить по ровной поверхности и подниматься по ступенькам. Но есть много ограничений. В частности, если человек, идущий по ров-ной поверхности с помощью экзоскелета, встречает препятствие — даже невысокий междверный порог — ему очень непросто преодолеть его. Чтобы переступить через порог, нужно подойти к нему, рассчитать, хватит ли ширины шага. Ее нельзя отрегу-лировать, как и высоту подъема ноги», — рассказала Екатерина Березий.

Инновационность «ЭкзоАтлета» отно-сительно других разработок, по словам Екатерины, заключается, прежде всего, в системе управления. Она ориентирована на людей с различными проблемами: это могут быть пациенты после травм, инсуль-тов, которые не могут ходить самостоя-тельно, люди с артрозами, с повреждения-

Команда «ЭкзоАтлет». Фото предоставлено компанией «ЭкзоАтлет»

SkReview 05

23

ми суставов. Для разных пациентов нужны различные возможности, которые учтены в системе управления «ЭкзоАтлета». Вто-рая инновационнная составляющая — кон-струкция экзоскелета, предназначенная для наиболее комфортного решения задач, с которыми сталкиваются люди с ограни-ченными возможностями движений.

Систему управления экзоскелетом с по- мощью сигналов мозга человека разра-батывают в лаборатории нейрофизиоло-гии и нейроинтерфейсов биологического факультета МГУ им. М. В. Ломоносова под руководством Александра Каплана. Про-фессор Каплан является также научным руководителем сколковской компании «Инновационные технологии» (резидент биомедицинского кластера). «В нашей лаборатории на основе технологии интер-фейсов мозг-компьютер (ИМК) создается нейротренажер для реабилитации пациен-тов после инсульта или черепно-мозговой

травмы. Суть его заключается в том, что с помощью технологии ИМК на основе регистрации и расшифровки электрической активности мозга обнаруживается намере-ние пациента выполнить движение пара-

лизованной конечностью. Формируется команда для экзоскелетной конструкции, которая тут же механически перемещает соответствующую конечность, например сжимает кисть в кулак или, наоборот, разжимает пальцы», — рассказывал ранее

Екатерина Березий: «Сколково» как инфраструктура и сообщество людей, заинтересованных в дальнейшем развитии и внедрении инновационных продуктов, кажется нам очень органич- ной площадкой для ведения нашей деятельности»

Робототехники в творческой обстановке. Фото предоставлено компанией «ЭкзоАтлет»

24

СУДЬБА РЕЗИДЕНТА

Александр Каплан в интервью SkReview (подробнее см. № 5, 2014).

Проект «ЭкзоАтлет» находится на этапе привлечения инвестиций — деньги необхо-димы для создания опытного образца и прохождения клинических испытаний. Следующими этапами станут сертифика-ция и изготовление первой партии. «Сей-час мы общаемся с инвестслужбой «Скол-ково» и надеемся, что она поможет нам с поиском инвестора. Грант Фонда тоже не помешал бы, и деньги нужно привлечь довольно быстро. Поэтому мы собираемся подать заявку на грант и при этом начи-наем поиск соинвестора», — рассказала основатель «ЭкзоАтлета».

По словам Екатерины Березий, первая партия медицинских экзоскелетов, ско-рее всего, поступит в реабилитационные

центры. После расширенных клинических испытаний экзоскелеты смогут выйти в открытую продажу и применяться для домашнего использования. Будет несколь-ко модификаций, в том числе, и детская. По оценкам компании, предполагаемая будущая цена одного экзоскелета может составить от 1 млн до 1,5 млн рублей.

Команда «ЭкзоАтлета» сейчас разраба-тывает новую конструкция экзоскелета, которая должна снизить себестоимость конечного изделия — первого опытного образца, который будет представлен для клинических испытаний. «Мы будем вести разработки параллельно. Действующий образец, который есть сейчас, будем до-рабатывать до опытного. И в то же время делать новую конструкцию», — пояснила Екатерина Березий.

Также проект выстраивает отношения с врачами и медицинскими организациями, рассказала основатель проекта: «На дан-ный момент мы достигли взаимопонимания с несколькими организациями, включая ФМБА, НИИ Бурденко и Фонд социального страхования. Начали активно взаимодей-ствовать с военными медиками. Кроме того, мы надеемся наладить активное вза-имодействие с иностранными специалиста-ми, хотим усилить команду, расширить ее людьми, которые помогут нам перейти от НИОКР к созданию первой малой серии».

Также «ЭкзоАтлет» занялся вопросом патентования своих разработок: «Конечно, нам нужно защитить нашу интеллектуаль-ную собственность, для чего уже начали общение с представителями Центра интел-лектуальной собственности «Сколково».

«Нас часто спрашивают, как наши проекты влияют на жизнь. «ЭкзоАтлет» — как раз из серии проектов, способных кардинально изменить жизнь человека, качество этой жизни. Представьте: человек всю жизнь при-кован к инвалидной коляске, и вдруг встает на ноги — это же по-настоящему важно. По-этому мы рады, что команда «ЭкзоАтлета» присоединилась к нашей экосистеме», — по- дытожил Альберт Ефимов

Конструкция

«спасательного» экзоскелета.

Фото предоставлено

компанией «ЭкзоАтлет»